WO2018199126A1 - シリンダ装置 - Google Patents

シリンダ装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2018199126A1
WO2018199126A1 PCT/JP2018/016701 JP2018016701W WO2018199126A1 WO 2018199126 A1 WO2018199126 A1 WO 2018199126A1 JP 2018016701 W JP2018016701 W JP 2018016701W WO 2018199126 A1 WO2018199126 A1 WO 2018199126A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
cylinder
cylinder device
moisture
water
electrorheological fluid
Prior art date
Application number
PCT/JP2018/016701
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
聡之 石井
茂郎 片山
佳恵 辻見
亮 太田
Original Assignee
日立オートモティブシステムズ株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 日立オートモティブシステムズ株式会社 filed Critical 日立オートモティブシステムズ株式会社
Publication of WO2018199126A1 publication Critical patent/WO2018199126A1/ja

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32Details
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32Details
    • F16F9/53Means for adjusting damping characteristics by varying fluid viscosity, e.g. electromagnetically

Definitions

  • the present invention relates to a cylinder device.
  • a vehicle is equipped with a cylinder device in order to dampen vibration during traveling in a short time and improve riding comfort and traveling stability.
  • a shock absorber (see Patent Document 1) that is one of cylinder devices using hydraulic pressure that generates a constant damping force with respect to the road surface state, and a damping force according to the road surface state and the like.
  • a shock absorber that is one of cylinder devices using an electrorheological fluid (electrorheological fluid composition) is known (see Patent Document 2).
  • Patent Document 1 discloses that in a device such as a cylinder device, a mechanism for removing moisture mixed in oil during operation is provided to stabilize the performance.
  • Patent Document 2 discloses an electrorheological fluid in which particles having an electrorheological effect are contained in an electrically insulating medium in an apparatus such as a cylinder apparatus.
  • Patent Document 1 uses a check valve in a hole provided in the bottom of the cylinder device for the purpose of preventing performance deterioration due to water mixing into the oil, so that the inside of the cylinder device is moved out of the system. Since a water removal mechanism that performs unilateral discharge is provided, not only water but also oil that generates a damping force may be discharged and the damping performance may be affected.
  • Patent Document 2 discloses a cylinder device that controls a damping force by using a change in viscosity of an electrorheological fluid caused by voltage application. However, there is no disclosure of a mechanism for removing moisture mixed in the system, Since performance deterioration of the electrorheological fluid due to mixing is inevitable, it is expected that the performance stability of the cylinder device will be lacking.
  • a cylinder device is a cylinder device including a cylinder, a working fluid sealed in the cylinder, and a rod extending from the inside of the cylinder to the outside.
  • the schematic diagram explaining the cylinder apparatus which provided the moisture absorption mechanism in the outer side electrode The schematic diagram explaining the cylinder apparatus which provided the moisture absorption mechanism in the bottom of the base shell.
  • the longitudinal cross-sectional schematic diagram explaining the structure of a cylinder apparatus The longitudinal cross-sectional view of the cylinder apparatus using hydraulic fluid.
  • FIG. 1 is a schematic longitudinal sectional view illustrating the structure of a cylinder device. Although not shown, one cylinder device 1 is provided corresponding to each wheel of the vehicle. The cylinder device 1 fixes the head of the rod 6 on the body side of the vehicle, and fixes the end of the base shell 2 into which the rod 6 is inserted on the axle side, thereby preventing impact and vibration between the vehicle body and the axle. ease.
  • the cylinder device 1 includes a rod 9 provided with a piston 9 at one end (the lower end in the drawing) and a head provided at the other end (not shown), and a cylindrical shape that constitutes an outline of the cylinder device 1.
  • a base shell 2, a cylindrical outer cylinder 3 provided between a rod 6 and an inner cylinder (cylinder) 4, and a voltage application mechanism 20 are provided.
  • An electrorheological fluid 8 is sealed in the base shell 2.
  • the voltage application mechanism 20 includes an electrode (hereinafter referred to as an outer electrode 3a) provided on the inner peripheral surface of the outer cylinder 3, and an electrode (hereinafter referred to as an inner electrode 4a) provided on the outer peripheral surface of the inner cylinder (cylinder) 4.
  • a control device 11 for applying a voltage between the outer electrode 3a and the inner electrode 4a.
  • the outer electrode 3 a and the inner electrode 4 a are in direct contact with the electrorheological fluid 8. For this reason, it is desirable to employ a material that is unlikely to cause electrolytic corrosion or corrosion due to components contained in the electrorheological fluid 8 as the material of the outer electrode 3a and the inner electrode 4a.
  • a material that is unlikely to cause electrolytic corrosion or corrosion due to components contained in the electrorheological fluid 8 as the material of the outer electrode 3a and the inner electrode 4a.
  • stainless steel or titanium can be used as the material of the outer electrode 3a and the inner electrode 4a.
  • an electrode material whose corrosion resistance is improved by coating a metal that is not easily corroded on the surface of a metal that is easily corroded by plating or the like may be employed.
  • the rod 6 passes through the upper end plate 2 a of the inner cylinder (cylinder) 4, and a piston 9 provided at the lower end of the rod 6 is disposed in the inner cylinder (cylinder) 4.
  • An oil seal 7 for preventing the electrorheological fluid 8 sealed in the inner cylinder (cylinder) 4 from leaking is disposed on the upper end plate 2 a of the base shell 2.
  • the material of the oil seal 7 for example, a rubber material such as nitrile rubber or fluorine rubber can be adopted.
  • the oil seal 7 is in direct contact with the electrorheological fluid 8 (Electro-Rheological Fluid).
  • the material of the oil seal 7 is made of a material having a hardness equal to or higher than the hardness of the contained particles so that the oil seal 7 is not damaged by the particles contained in the electrorheological fluid 8. It is desirable to adopt.
  • the particles to be contained in the electrorheological fluid 8 employ a material having a hardness comparable to or lower than the hardness of the oil seal 7.
  • a piston 9 is inserted into the inner cylinder (cylinder) 4 so as to be slidable in the vertical direction.
  • the piston 9 divides the inner cylinder (cylinder) 4 into a piston lower chamber 9L and a piston upper chamber 9U. ing.
  • the piston 9 is provided with a plurality of through holes 9h penetrating in the vertical direction at equal intervals in the circumferential direction.
  • the piston lower chamber 9L and the piston upper chamber 9U communicate with each other through a through hole 9h.
  • a check valve is mounted in the through hole 9h, and flows through the through hole of the electrorheological fluid 8 in one direction.
  • the upper end portion of the inner cylinder (cylinder) 4 is closed by the upper end plate 2 a of the base shell 2 via the oil seal 7, and the body 10 is provided at the lower end portion of the inner cylinder (cylinder) 4 and penetrates in the same manner as the piston 9. There is a hole 10h, which communicates with the piston chamber 9L through the through hole. In the vicinity of the upper end of the inner cylinder (cylinder) 4, a plurality of lateral holes 5 penetrating in the radial direction are arranged at equal intervals in the circumferential direction.
  • the upper end portion of the outer cylinder 3 is closed by the upper end plate 2a of the base shell 2 via the oil seal 7, and the lower end portion of the outer cylinder 3 is opened.
  • the diameter of the outer cylinder 3 is larger than the diameter of the inner cylinder (cylinder) 4.
  • the inner cylinder (cylinder) 4 is disposed inside the outer cylinder 3.
  • the rod 6, the inner cylinder (cylinder) 4, the outer cylinder 3 and the base shell 2 are arranged concentrically.
  • the horizontal hole 5 is defined by the piston upper chamber 9U defined by the inner side of the inner cylinder (cylinder) 4 and the rod-shaped portion of the rod 6, and the inner side of the outer cylinder 3 and the outer side of the inner cylinder (cylinder) 4.
  • the flow path 22 is communicated.
  • the flow path 22 communicates at the lower end with a flow path 23 defined by the inside of the base shell 2 and the outside of the outer cylinder 3 and a flow path 24 between the body 10 and the bottom plate of the base shell 2.
  • the base shell 2 is filled with an electrorheological fluid 8, and an upper portion between the inside of the base shell 2 and the outside of the outer cylinder 3 is filled with an inert gas 13.
  • the moisture absorption mechanism 26 is provided on the surface of the outer electrode 3a on the base shell 2 side.
  • the moisture absorption mechanism is made of an insulating resin material and is a mechanism that directly contacts the electrorheological fluid 8 and absorbs the moisture of the electrorheological fluid 8.
  • the rod 6 When the vehicle is traveling on an uneven traveling surface, the rod 6 expands and contracts in the vertical direction with respect to the inner cylinder (cylinder) 4 with the vibration of the vehicle. When the rod 6 expands and contracts with respect to the inner cylinder (cylinder) 4, the volumes of the piston lower chamber 9L and the piston upper chamber 9U change.
  • An acceleration sensor 25 is provided on the vehicle body (not shown). The acceleration sensor 25 detects the acceleration of the vehicle body and outputs the detected signal to the control device 11. The control device 11 determines a voltage to be applied to the electrorheological fluid 8 based on a signal from the acceleration sensor 25 and the like.
  • the control device 11 calculates a voltage for generating a necessary damping force based on the detected acceleration, applies a voltage between the electrodes based on the calculation result, and develops an electrorheological effect.
  • a voltage is applied by the control device 11
  • the viscosity of the electrorheological fluid 8 changes according to the voltage.
  • the control device 11 adjusts the voltage to be applied based on the acceleration, thereby controlling the damping force of the cylinder device 1 and improving the riding comfort of the vehicle.
  • the electrorheological fluid 8 has a dispersed phase composed of insulating particles and a dispersion medium composed of insulating liquid (hereinafter referred to as base oil), and the insulating particles are dispersed in the base oil. It is a suspension.
  • the type of base oil is not particularly limited as long as it is a dispersion medium capable of dispersing insulating particles.
  • silicone oil and mineral oils such as paraffin oil and naphthenic oil can be used as the base oil. Since the viscosity of the base oil contributes to the viscosity of the electrorheological fluid 8 and the temperature dependence of the viscosity, the viscosity is preferably 50 mm 2 / s or less, more preferably 10 mm 2 / s or less.
  • particles having an insulating property refer to particles excellent in the expression of the electrorheological effect.
  • a high ER effect Electro-Rheological effect
  • Specific particle materials include methacrylic resin, polyurethane resin, acrylic resin, ion exchange resin, organic particles such as high density polyethylene, high density polypropylene, polyimide, and polyamide, and conductivity such as silica, alumina, and titania. Examples thereof include metal oxides and ceramics that do not have them.
  • examples of the particles include composite particles obtained by coating organic particles with a metal, and composite particles obtained by coating metal particles or organic particles with an organic semiconductor.
  • a hollow organic particle can also be employ
  • the average particle size of the particles is not particularly limited. Considering the responsiveness of the electrorheological effect and the magnitude of the effect, it is preferably in the range of 1 ⁇ m to 10 ⁇ m, more preferably in the range of 3 ⁇ m to 7 ⁇ m, from the viewpoint of ease of particle movement and the increase in viscosity.
  • the moisture absorption mechanism 26 shown in FIG. 1 is formed of a resin layer, and the type of the moisture absorption mechanism 26 is not particularly limited as long as the resin material serving as the base of the resin layer is a material having insulating properties and water absorption. Moreover, even if it is a material which has water absorption independently, a material with high water absorption can also be compounded with the resin material used as a base. When a material having high water absorption is combined, the material to be combined is not limited to the type as long as the material has water absorption.
  • crosslinked polyacrylic acid polymers crosslinked polyethylene glycol polymers, crosslinked polyvinyl alcohol polymers, acrylonitrile polymers, and inorganic materials such as silica gel, zeolite, aluminum silicate
  • examples include activated alumina.
  • a material called a superabsorbent polymer (SAP) can absorb a material that absorbs water 100 times or more of its own weight, which is preferable from the viewpoint of minimizing the amount of addition.
  • the degree of water absorption is expressed by the following equation as the water absorption rate.
  • Water absorption (Amount of water that can be absorbed) / (Weight of target material)
  • the water absorption rate is a physical quantity calculated by the amount of water absorption per unit weight of the material.
  • the water absorption rate of the material applied to the moisture absorption mechanism is preferably 10% or more, more preferably 15% or more, from the viewpoint of maintaining the product performance of the cylinder device within the trial period and the resin layer moldability.
  • the mixing of moisture due to use is assumed to be about 1% at most of the electrorheological fluid or the working fluid, so that it is 1% or more with respect to the weight of the working fluid 27 of the moisture absorbing mechanism 26. It is preferable to absorb the amount of water.
  • the fluctuation of the damping force due to material deterioration is ⁇ It is considered to be preferably within 20%.
  • the resin layer that is the moisture absorption mechanism 26 is not necessarily arranged outside the outer electrode 3a. The position where the moisture absorption mechanism 26 is provided will be described with reference to FIG.
  • the moisture absorbing mechanism 26 is not limited to the resin layer as long as it has a function of contacting the electrorheological fluid 8 and removing moisture in the electrorheological fluid 8.
  • a mechanism in which a column filled with a water-absorbing material as a desiccant is installed in the flow path of the electrorheological fluid 8 and the moisture is absorbed by passing through the column may be used.
  • a new flow path in which a column or the like for absorbing moisture is installed may be provided, and a mechanism for removing moisture from a part of the electrorheological fluid 8 may be provided when the electrorheological fluid 8 circulates.
  • the moisture absorption mechanism 26 does not have to be a component member of the cylinder device, and may be present at a location in contact with the electrorheological fluid 8. That is, it is not necessary to be fixed at any place in the cylinder device, and it may be dispersed in the electrorheological fluid 8. For example, small pieces and particles made of a water-absorbing material are dispersed in the electrorheological fluid 8.
  • Example 1 [Moisture absorption mechanism] As shown in FIG. 1, a moisture absorption mechanism 26 is provided outside the outer cylinder 3.
  • a water-absorbing mechanism was formed by using a zeolite (Molecular sieve 4A 8 ⁇ 12 manufactured by Union Showa Co., Ltd.) as a water-absorbing material and using a material compounded with a nylon polymer as a base resin.
  • the water absorption of zeolite was 25%, and the water absorption of the composite was 11.2%.
  • a water absorption rate is calculated
  • Electrorheological fluid An electrorheological fluid in which polyurethane fine particles were dispersed in silicone oil was used.
  • the average particle size of the polyurethane particles is 4.2 ⁇ m, and the viscosity of the silicone oil is 5 cP.
  • Comparative Example 1 As a comparative example, a case where a resin layer is formed of a nylon resin that does not use a water absorbent material, a cylinder device 1 including the water absorbent material according to the first embodiment and the electrorheological fluid 8 according to the first embodiment is provided. The following verification was performed.
  • test piece was removed from each sample, and the water content was measured by the Karl Fischer method, and compared with the water content before and after the treatment with the electrorheological fluid 8 and both test pieces.
  • the water content of the electrorheological fluid 8 treated with the test piece As a result of measuring the water content of the electrorheological fluid 8 treated with the test piece, it was 11500 ppm after the addition of water.
  • the water content after treatment with the nylon polymer specimen was 9500 ppm.
  • the water content after processing with a test piece of nylon-based polymer compounded with zeolite is 1300 ppm, and the content of water in the electrorheological fluid 8 can be removed by 1% or more by compounding zeolite. It was confirmed.
  • Verification 2 (electrorheological effect)
  • the electroviscous effect in each sample produced in Verification 1 was measured by a rotational viscometer method using a rheometer (manufactured by Anton cit, MCR502). Measurement was performed in nitrogen using a flat plate having a diameter of 25 mm under conditions of a shear rate of 100 s ⁇ 1 , a measurement temperature range of 20 ° C., and an applied electric field strength of 5 kV / mm.
  • the shear rate is 2/3 ⁇ ( ⁇ ⁇ R) / H
  • the shear stress is 4/3 ⁇ M / ( ⁇ ⁇ R 3 ). Is the angular velocity, R is the plate radius, H is the distance between the plates, and M is the motor torque.
  • the ER effect of the electrorheological fluid containing 11500 ppm of water added with water is 0.5 times that of the electrorheological effect before addition, and the electrorheological effect is reduced due to water mixing. did.
  • the electrorheological effect of the electrorheological fluid after the moisture removal treatment with zeolite was 0.9 times that of the electrorheological effect before the addition of moisture, which was substantially the same.
  • the fluctuation of the damping force is preferably within ⁇ 20% in order to ensure riding comfort. Therefore, it is preferable that the electroviscous effect that directly contributes to the damping force is within ⁇ 20%. That is, it is expected that the decrease in the electrorheological effect in Comparative Example 1 will deteriorate the riding comfort.
  • the electroviscous effect that is, the fluctuation of the damping force could be suppressed to within 10%.
  • the electroviscous effect of the electrorheological fluid 8 and the fluctuation of the damping force of the cylinder device 1 encapsulating the electrorheological fluid 8 due to moisture mixing can be thereby improved. It turns out that it can improve.
  • Example 2 to Example 10 and Comparative Example 2 to Comparative Example 4 will be described with reference to Tables 1 and 2.
  • the water absorption test and the vibration test were performed in the same manner as in the above-described Example 1, and the test results are summarized in each table.
  • Table 1 is a table showing the installation position of the moisture absorption mechanism 26 and the damping force of the cylinder device 1 regarding Examples 2 to 5 and Comparative Example 2 in addition to Example 1 and Comparative Example 1 described above.
  • the base resin, the type of water-absorbing material, the water absorption rate of the water-absorbing material, and the water absorption rate of the test piece in the configurations of Examples 2 to 4 and Comparative Example 2 are the same as in Example 1.
  • the ratio of the damping force of the cylinder device 1 in the table is expressed by the following formula.
  • Example 2 The test was performed in the same manner as in Example 1 except that the moisture absorption mechanism 26 was disposed on the side surface of the base shell 2 (not shown). In this case, the damping force of the cylinder device 1 was 0.9 times that in the case where no moisture was added.
  • Example 3 The test was performed in the same manner as in Example 1 except that the moisture absorption mechanism 26 was disposed on the bottom surface of the base shell 2.
  • FIG. 3 shows a structure in which the moisture absorption mechanism 26 is provided on the bottom surface of the base shell 2.
  • the damping force of the cylinder device 1 was 1.0 times that in the case where no moisture was added.
  • Example 4 The test was performed in the same manner as in Example 1 except that the moisture absorption mechanism 26 was disposed on the surface of the rod 6 (not shown). In this case, the damping force of the cylinder device 1 was 0.8 times that in the case where no moisture was added.
  • Example 5 The test was performed in the same manner as in Example 1 except that the water-absorbing material dispersed in the electrorheological fluid 8 serves as the moisture absorption mechanism 26. In this case, the damping force of the cylinder device 1 was 0.9 times that in the case where no moisture was added.
  • Example 2 The test was performed in the same manner as in Example 1 except that the moisture absorption mechanism 26 was disposed (not shown) in the piston 9 flow path. In this case, the damping force of the cylinder device 1 was 1.3 times that in the case where no moisture was added.
  • the damping force in the cylinder device provided with the moisture absorbing mechanism 26 in which the water absorbing material is combined or the moisture absorbing mechanism 26 in which the water absorbing material is dispersed in the electrorheological fluid 8 is mixed with moisture. Even in this case, the fluctuation rate is within ⁇ 20% without being affected by moisture, so that the damping force can be stabilized and the riding comfort can be stabilized.
  • the mixing force causes the damping force to decrease by a factor of 0.6 and change the riding comfort.
  • the water absorption mechanism 26 in which the water-absorbing material is combined is provided in the flow path provided in the piston, which is a narrow flow path, but the water absorption mechanism 26 that has absorbed the mixed water swells.
  • the flow path was further narrowed, leading to an increase in damping force and a change in riding comfort. That is, by providing the moisture absorbing mechanism 26 at an appropriate location, moisture entering from outside the system can be adsorbed and the performance of the electrorheological fluid 8 and thus the performance of the cylinder device 1 can be stabilized.
  • Example 3 the silicone oil used for the base oil has a specific gravity smaller than that of water and the mixed moisture is accumulated on the bottom surface of the cylinder device 1. Therefore, it is considered that it was more effective to provide the moisture absorption mechanism 26 at the bottom of the cylinder device 1 in particular.
  • Other base oils having a specific gravity smaller than water include mineral oil. When such a base oil is used, it is conceivable that the same result as in Example 3 is obtained.
  • Table 2 shows the types of water-absorbing materials, manufacturers, water-absorbing rates of water-absorbing materials, water-absorbing rates of test pieces in verification 1, and damping of cylinder device 1 with respect to Examples 6 to 10 and Comparative Examples 3 to 6. It is a table
  • the installation position of the moisture absorption mechanism 26 is the same as that in the first embodiment.
  • the ratio of the damping force of the cylinder device 1 in the table was calculated in the same manner as in Table 1.
  • Example 6 The test was performed in the same manner as in Example 1 except that a cross-linked polyacrylic acid polymer was used for the water-absorbing material forming the moisture absorption mechanism 26. In this case, the damping force of the cylinder device 1 was 1.0 times that in the case where no moisture was added.
  • Example 7 The test was performed in the same manner as in Example 1 except that silica was used as the water-absorbing material forming the moisture absorption mechanism 26. In this case, the damping force of the cylinder device 1 was 0.9 times that in the case where no moisture was added.
  • Example 8 The test was performed in the same manner as in Example 1 except that alumina was used as the water-absorbing material forming the moisture absorption mechanism 26. In this case, the damping force of the cylinder device 1 was 0.9 times that in the case where no moisture was added.
  • Example 9 The test was performed in the same manner as in Example 1 except that a cross-linked polyvinyl alcohol polymer was used as the water-absorbing material forming the moisture absorption mechanism 26. In this case, the damping force of the cylinder device 1 was 1.0 times that in the case where no moisture was added.
  • Example 10 The test was performed in the same manner as in Example 1 except that a cross-linked polyethylene glycol polymer was used as the water-absorbing material forming the moisture absorption mechanism 26. In this case, the damping force of the cylinder device 1 was 1.0 times that in the case where no moisture was added.
  • Example 3 The test was performed in the same manner as in Example 1 except that a cellulose acetate polymer was used as the water-absorbing material forming the moisture absorption mechanism 26. In this case, the damping force of the cylinder device 1 was 0.6 times that in the case where no moisture was added.
  • Example 4 The test was performed in the same manner as in Example 1 except that epoxy was used as the water-absorbing material forming the moisture absorption mechanism 26. In this case, the damping force of the cylinder device 1 was 0.6 times that in the case where no moisture was added.
  • Example 6 to 10 it can be seen that the greater the water absorption rate of the water absorbent material, the greater the effect. Specifically, from the results of Examples 6 to 10, it can be seen that when an electrorheological fluid is used as the hydraulic oil, a sufficiently high effect can be exhibited if the water absorption rate of the water absorbing material is 25 wt% or more. Moreover, in order to exhibit a higher effect than Example 6, 9, and 10, if a water absorption is 10000 wt% or more, the performance equivalent to the case where a water
  • the moisture absorption mechanism 26 is provided in the cylinder device 1 using the general hydraulic oil shown in FIG.
  • the hydraulic shock absorber 100 includes a piston valve 90 provided with a piston valve 90 at one end (not shown) and a head provided at the other end (not shown), and an outer shell of the hydraulic shock absorber 100.
  • the outer cylinder 20 is formed, and the cylindrical inner cylinder 30 provided between the piston rod 40 and the outer cylinder 20 is provided.
  • a hydraulic fluid 60 is sealed in the outer cylinder 20.
  • the piston rod 40 passes through the upper end plate 20 a of the outer cylinder 20, and a piston valve 90 provided at the lower end of the piston rod 40 is disposed in the inner cylinder 30.
  • An oil seal 50 that prevents the electrorheological fluid 8 sealed in the outer cylinder 20 from leaking is disposed on the bush 70 at the upper end plate 20 a of the outer cylinder 20.
  • the hydraulic fluid 60 is divided into an oil chamber A defined by the piston valve 90 and the bottom valve 110 provided opposite to the piston valve 90 and the inner cylinder 30, and an oil chamber defined by the piston valve 90, the bush 70 and the inner cylinder 30. B, a reservoir chamber C defined by the outer cylinder 20 and the inner cylinder 30.
  • the moisture absorption mechanism 26 is disposed inside the outer cylinder 20. The same base material and moisture absorbing material as those in Example 2 were used. The damping force of the cylinder device 1 was 1.0 times that when no moisture was added.
  • Example 5 The test was performed with the same configuration as in Example 11 except that the moisture absorption mechanism 26 was not provided. The damping force of the cylinder device 1 was 1.3 times that when no moisture was added.
  • Example 11 and Comparative Example 5 even in the cylinder device 1 that generates a damping force by hydraulic pressure, the damping force can be stabilized by absorbing moisture from outside the system by the moisture absorbing mechanism 26. Needless to say, it is most effective to apply the present invention to a cylinder apparatus using an electrorheological fluid.
  • the cylinder device includes a cylinder (4, 30), a working fluid (8, 60) sealed in the cylinder (4, 30), and a rod extending outside from the cylinder (4, 30). (6), and a moisture absorption mechanism (26) is provided in a portion in contact with the working fluid (8, 60).
  • the working fluid is an electrorheological fluid (8)
  • a base shell (2) is disposed on the outer peripheral side of the cylinder (4)
  • the base shell (2) and the cylinder (4 ) Are provided with electrode portions (3a, 4a) through which the electrorheological fluid (8) passes.
  • a resin layer to which a water-absorbing material is added is provided between the electrode portions (3a, 4a) and the base shell (2), and the moisture absorption mechanism (26) It is a resin layer.
  • the base shell (2) is inside the base shell (2), and the moisture absorption mechanism (26) is arranged at the end opposite to the direction in which the rod extends. It is characterized by that. That is, by providing the moisture absorption mechanism 26 at the bottom of the cylinder device 1, the moisture absorption mechanism 26 works more effectively when water has a higher specific gravity than the base oil.
  • the moisture absorption mechanism (26) can absorb a moisture amount of 1% or more with respect to the amount of the electrorheological fluid (8). As described above, if 1% or more of moisture can be absorbed, moisture that is expected to be mixed in practically can be absorbed, and therefore, a change in damping force of the cylinder device 1 due to moisture mixing can be minimized.
  • the water absorbing material includes at least one of zeolite, silica, alumina, polyacrylic acid polymer, polyethylene glycol polymer, or polyvinyl alcohol polymer.
  • the cylinder device according to the present invention is characterized in that the water absorption rate of the water absorbing material is 25% or more. With such a configuration, the electrorheological effect that directly contributes to the damping force can be within ⁇ 20%.
  • the present invention is not limited to these contents.
  • the structure and each component of the cylinder device 1 are not limited to those described above.
  • the present invention is applied to various cylinder devices 1 having a rod 6, an inner cylinder (cylinder) 4 into which the rod 6 is inserted, and hydraulic oil 8 provided between the rod 6 and the base shell 2. Can do.
  • Other embodiments conceivable within the scope of the technical idea of the present invention are also included in the scope of the present invention.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Fluid-Damping Devices (AREA)

Abstract

電気粘性流体における水分混入による減衰力の変動による車両の乗り心地の変動を抑制する。シリンダと、前記シリンダに封入される作動流体と、前記シリンダ内から外部へ延出するロッドと、を備えたシリンダ装置において、前記作動流体と接触する部分に水分吸収機構を備える。

Description

シリンダ装置
 本発明は、シリンダ装置に関する。
 一般的に、車両には、走行中の振動を短時間で減衰させて、乗り心地や走行安定性を向上するためにシリンダ装置が搭載されている。このようなシリンダ装置の中には、路面状態に対して一定の減衰力を生み出す油圧を使ったシリンダ装置の一つであるショックアブソーバ(特許文献1参照)や、路面状態等に応じて減衰力を制御するために、電気粘性流体(電気レオロジー流体組成物)を用いたシリンダ装置の一つであるショックアブソーバが知られている(特許文献2参照)。
 特許文献1には、シリンダ装置などの装置において、作動中にオイルに混入した水分を除去する機構を設け、性能を安定化することが開示されている。
 特許文献2には、シリンダ装置などの装置において、電気絶縁性媒体中に電気レオロジー効果を有する粒子を含有させた電気粘性流体が開示されている。
特開2005-133906号公報 特開平8-127790号公報
 しかし、特許文献1に記載のシリンダ装置には、オイルへの水分混入による性能劣化の防止を目的に、シリンダ装置の底部に設けた穴に逆止弁を用いることでシリンダ装置内から系外へ一方的な排出を行う水分除去機構が設けてあるため、水分だけでなく減衰力を発生するオイルまでも排出し減衰性能に影響を及ぼす可能性がある。一方、特許文献2においては、電圧印加による電気粘性流体の粘性変化を利用し減衰力を制御するシリンダ装置が開示されているが、系内に混入した水分を除去する機構の開示はなく、水分混入による電気粘性流体の性能劣化が避けられないためにシリンダ装置の性能安定性に欠けることが予想される。
 本発明の一態様によるシリンダ装置は、シリンダと前記シリンダに封入される作動流体と前記シリンダ内から外部へ延出するロッドとを備えたシリンダ装置において、前記作動流体と接触する部分に水分吸収機構を有する。
 本発明によれば、シリンダ装置の減衰力に対する水分混入に起因する車両の乗り心地の変化を抑制できる。
外側電極に水分吸収機構を設けたシリンダ装置を説明する模式図。 ベースシェルの底に水分吸収機構を設けたシリンダ装置を説明する模式図。 シリンダ装置の構造を説明する縦断面模式図。 作動油を用いるシリンダ装置の縦断面図。
 図面を参照して、シリンダ装置の一実施形態について説明する。図1は、シリンダ装置の構造を説明する縦断面模式図である。図示しないが、シリンダ装置1は、車両の各車輪に対応して一つずつ設けられている。シリンダ装置1は、車両のボディ側にロッド6のヘッドを固定し、車軸側にロッド6が挿入されるベースシェル2の端部を固定することにより、車両のボディ-車軸間の衝撃・振動を緩和する。
 図1に示すように、シリンダ装置1は、一端(図示下端)にピストン9が設けられ、他端(不図示)にヘッドが設けられたロッド6、シリンダ装置1の外郭を構成する円筒状のベースシェル2、ロッド6と内筒(シリンダ)4の間に設けられた円筒状の外筒3、ならびに、電圧印加機構20を備えている。ベースシェル2には電気粘性流体8が封入されている。電圧印加機構20は、外筒3の内周面に設けられた電極(以下、外電極3aと記す)と、内筒(シリンダ)4の外周面に設けられた電極(以下、内電極4aと記す)と、外電極3aと内電極4aとの間に電圧を印加する制御装置11と、を備えている。
 外電極3aおよび内電極4aは電気粘性流体8に直接触れる。このため、外電極3aおよび内電極4aの材料には、電気粘性流体8に含有される成分に起因した電食や腐食が生じにくい材料を採用することが望ましい。外電極3aおよび内電極4aの材料には、たとえば、ステンレスやチタンなどを採用できる。その他、腐食されやすい金属の表面に腐食されにくい金属をめっき処理などで被覆することで耐食性を向上させた電極材料を採用してもよい。
 ロッド6は内筒(シリンダ)4の上端板2aを貫通し、ロッド6の下端に設けられたピストン9が内筒(シリンダ)4内に配設されている。ベースシェル2の上端板2aには、内筒(シリンダ)4に封入される電気粘性流体8が漏洩することを防止するオイルシール7が配設されている。
 オイルシール7の材料には、たとえば、ニトリルゴムやフッ素ゴムなどのゴム材料を採用できる。オイルシール7は、電気粘性流体8(Electro-Rheological Fluid)と直接触れる。このため、オイルシール7の材料には、電気粘性流体8に含有される粒子によってオイルシール7が損傷することのないように、含有される粒子の硬度と同程度かそれ以上の硬度の材料を採用することが望ましい。換言すれば、電気粘性流体8に含有させる粒子は、オイルシール7の硬度と同程度かそれ以下の硬度の材料を採用することが好ましい。
 内筒(シリンダ)4の内部にはピストン9が上下方向に摺動自在に挿嵌されており、ピストン9によって内筒(シリンダ)4の内部がピストン下室9Lとピストン上室9Uに区画されている。ピストン9には、上下方向に貫通する複数の貫通孔9hが周方向に等間隔で配設されている。ピストン下室9Lとピストン上室9Uは、貫通孔9hを介して連通している。なお,貫通孔9hには,逆止弁を搭載しており,電気粘性流体8の貫通孔を一方向に流れる。
 内筒(シリンダ)4の上端部は、オイルシール7を介してベースシェル2の上端板2aによって閉止され、内筒(シリンダ)4の下端部にはボディ10があり,ピストン9と同様に貫通孔10hがあり,貫通孔を介してピストン室9Lと連通している。内筒(シリンダ)4の上端近傍には、径方向に貫通する複数の横穴5が周方向に等間隔で配設されている。外筒3の上端部は、オイルシール7を介してベースシェル2の上端板2aによって閉止され、外筒3の下端部は開口とされている。外筒3の直径は、内筒(シリンダ)4の直径よりも大きい。内筒(シリンダ)4は、外筒3の内側に配置されている。ロッド6、内筒(シリンダ)4、外筒3およびベースシェル2は、同心配置されている。
 横穴5は、内筒(シリンダ)4の内側とロッド6の棒状部分とで画成されるピストン上室9Uと、外筒3の内側と内筒(シリンダ)4の外側とで画成される流路22とを連通する。流路22は、下端部において、ベースシェル2の内側と外筒3の外側とで画成される流路23およびボディ10とベースシェル2の底板との間の流路24と連通している。ベースシェル2の内部には電気粘性流体8が充填されており、ベースシェル2の内側と外筒3の外側との間の上部には不活性ガス13が充填されている。
 水分吸収機構26は、外電極3aのベースシェル2側の面に設けられている。水分吸収機構は絶縁性を有する樹脂材料からなり、電気粘性流体8と直接接触し電気粘性流体8の水分を吸収する役割を担う機構である。
 車両が凹凸のある走行面を走行している際、車両の振動に伴ってロッド6が内筒(シリンダ)4に対して上下方向に伸縮する。ロッド6が内筒(シリンダ)4に対して伸縮すると、ピストン下室9Lおよびピストン上室9Uの容積がそれぞれ変化する。
 車体(図示せず)には、加速度センサ25が設けられている。加速度センサ25は、車体の加速度を検出し、検出した信号を制御装置11に出力する。制御装置11は、加速度センサ25からの信号等に基づいて、電気粘性流体8に印加する電圧を決定する。
 制御装置11は、検出された加速度に基づいて必要な減衰力を発生させるための電圧を演算し、演算結果に基づいて電極間に電圧を印加し、電気粘性効果を発現させる。制御装置11により電圧が印加されると、電気粘性流体8の粘度が電圧に応じて変化する。制御装置11は、加速度に基づいて、印加する電圧を調整することで、シリンダ装置1の減衰力を制御し、車両の乗り心地を改善する。
 電気粘性流体8は、絶縁性を有する粒子からなる分散相と、絶縁性を有する液体(以下、ベースオイルと記す)からなる分散媒とを有し、ベースオイル中に絶縁性を有する粒子を分散させた懸濁液である。
 ベースオイルは、絶縁性を有する粒子を分散することが可能である分散媒であれば、その種類は特に限定されない。具体的には、シリコーンオイルや、パラフィン油およびナフテン油などの鉱物油をベースオイルに採用できる。なお、ベースオイルの粘度は、電気粘性流体8の粘度および粘度の温度依存性に寄与するため、その粘度は、好ましくは50mm/s以下、さらに好ましくは10mm/s以下であるとよい。
 [絶縁性を有する粒子]
 本明細書において、絶縁性を有する粒子(以下、粒子)は電気粘性効果の発現に優れる粒子のことを指す。粒子をベースオイルに分散させることで、高いER効果(Electro-Rheological effect)を発現できる。具体的な粒子の材料としては、メタクリル系樹脂、ポリウレタン樹脂、アクリル系樹脂、イオン交換樹脂、高密度ポリエチレン、高密度ポリプロピレン、ポリイミド、ポリアミドなどの有機粒子、シリカ、アルミナやチアニアなどの導電性を持たない金属酸化物、セラミックスなどが挙げられる。さらに、粒子として、有機粒子を金属で被覆した複合粒子や、金属粒子または有機粒子を有機半導体で被覆した複合粒子なども挙げられる。また、本粒子として、中空の有機粒子を採用することもできる。
 粒子の平均粒径は、特に限定されることはない。電気粘性効果の応答性と効果の大きさを考慮すると、粒子の移動しやすさと粘度増加幅の観点から、好ましくは1μm~10μm、さらに好ましくは3μm~7μmの範囲にあるとよい。
 [水分吸収機構]
 図1に示される水分吸収機構26は樹脂層で構成されており、その樹脂層のベースとなる樹脂材料が絶縁性と吸水性を有する材料であれば、その種類は特に限定されない。また、単独で吸水性を有する材料であっても、吸水性が高い材料をベースとなる樹脂材料に複合化することもできる。吸水性が高い材料を複合化する場合、その複合化する材料は吸水性を有する材料であれば、その種類に限定されない。具体的には、有機材料では、架橋ポリアクリル酸系高分子、架橋ポリエチレングリコール系高分子、架橋ポリビニルアルコール系高分子、アクリルニトリル系高分子、無機材料では、シリカゲル、ゼオライト、アルミニウムケイ酸塩、活性アルミナなどが挙げられる。特に、高吸水性高分子(SAP:Superabsorbent Polymer)と呼ばれる材料であると自重の100倍以上水分を吸収する材料も選択することができ、添加量を最小限にする観点から好ましい。
 吸水性の程度は、吸水率として下式で表す。
  (吸水率)= (吸収可能な水分量)/(対象材料の重量)
 吸水率とは、その材料の単位重量当たりの吸水量で算出される物理量である。水分吸収機構に適用する材料の吸水率は、シリンダ装置の製品性能を試用期間内における維持と樹脂層成形性の観点から、好ましくは10%以上、さらに好ましくは15%以上であるとよい。
 また、一般的なサスペンションにおいて使用による水分の混入は、電気粘性流体もしくは作動流体の多くとも1%程度と想定されているため、水分吸収機構26の作動流体27の重量に対して1%以上の水分量を吸収することが好ましい。
 さらに、一般的にシリンダ装置1を用いたサスペンションにおいて、乗り心地を確保するために、温度やピストン速度など減衰力が影響受ける条件が同様の場合に、材料劣化などによる減衰力の変動が、±20%以内であることが好ましいとされている。
 また、水分吸収機構26である樹脂層は、必ずしも外電極3aの外側に配置される必要はない。なお、水分吸収機構26を設ける位置については後述する図2を用いて説明する。
 さらに、水分吸収機構26は、電気粘性流体8と接し電気粘性流体8中の水分を除去する機能があれば、樹脂層に限られることはない。電気粘性流体8の流路に乾燥剤として吸水性を有する材料を充填したカラムを設置し、そのカラムを通過することで水分を吸収する機構でもよい。なお、水分を吸収するためのカラムなどが設置された新たな流路を設け、電気粘性流体8が循環する際に、一部の電気粘性流体8の水分を除去する機構を設けてもよい。
 また、水分吸収機構26はシリンダ装置の構成部材である必要はなく、電気粘性流体8に接する個所に存在すればよい。つまり、シリンダ装置内のいずれかの場所に固定される必要はなく、電気粘性流体8中に分散していてもよい。たとえば、吸水性材料による小片や粒子を電気粘性流体8に分散する。
 以下、実施例および比較例を示して具体的に説明するが、本発明は以下の実施例に何ら限定されるものではない。
 [実施例1]
 [水分吸収機構]
 図1に示すように、外筒3の外側に水分吸収機構26を設けた。
 [吸水性材料]
 吸水性材料にゼオライト(ユニオン昭和株式会社製モルキュラーシーブ4A 8×12)を用い、ベースとなる樹脂であるナイロン系高分子に複合化した材料を用いて水分吸収機構を形成した。なお、ゼオライトの吸水率は25%であり、複合材の吸水率は11.2%であった。なお、吸水率はJIS K 7209,2000で記載される方法により求められるものである。
 [電気粘性流体]
 ポリウレタン系微粒子をシリコーンオイルに分散した電気粘性流体を用いた。なお、ポリウレタン粒子の平均粒径は4.2μm、シリコーンオイルの粘度は5cPである。
 [比較例1]
 吸水性材料を用いないナイロン系樹脂で樹脂層を形成した場合を比較例として、本実施例1に係る吸水性材料、および本実施例1に係る電気粘性流体8を備えるシリンダ装置1に対し、以下の検証を行った。
 [検証1(吸水性試験)]
 吸水性材料における吸水性を下記に示す試験により測定した。
 (1) 外からの水分混入を想定して電気粘性流体8に対して約10000ppm(1%)の水を添加し混合。
 (2) ゼオライトを複合化したナイロン系高分子またはナイロン系高分子の試験片を添加し撹拌。
 (3) 各試料中から試験片を除去しカールフィッシャ―法で含有水分量を測定し、水分添加前の電気粘性流体8、両試験片による処理前後の含有水分量と比較した。
 試験片による処理を行った電気粘性流体8の含有水分量を測定した結果、水分添加後では11500ppmであった。ナイロン系高分子の試験片で処理した後の含有水分量は9500ppmであった。それに対して、ゼオライトを複合化したナイロン系高分子の試験片で処理した後の含有水分量は1300ppmであり、ゼオライトを複合化することで電気粘性流体8中の含有水分を1%以上除去できることを確認した。
 前述した通り、1%以上の水分を吸収できれば、実用上混入が想定される水分を吸収できるため、水分混入によるシリンダ装置1の減衰力変化を最小限に抑えることができると予想し検証を続けた。
 [検証2(電気粘性効果)]
 検証1で作製した各試料における電気粘性効果をレオメータ(Anton paar社製、MCR502)を用いて回転式粘度計法により測定した。直径25mmの平板プレートを用い、せん断速度100s-1、測定温度範囲20℃、印加電界強度5kV/mmの条件で窒素中にて測定した。なお、本レオメータにおいて、せん断速度は2/3×(ω×R)/Hで、せん断応力は4/3×M/(π×R)で算出する値とした。なお、ωは角速度、Rはプレート半径、Hはプレート間距離、Mはモータトルクである。
 上記電気粘性効果を測定した結果、水分を添加し11500ppmの水分を含有する電気粘性流体のER効果は、添加前の電気粘性効果と比較し0.5倍となり、水分混入により電気粘性効果は低下した。一方、ゼオライトによる水分除去処理後の電気粘性流体の電気粘性効果は、水分添加前の電気粘性効果と比較し0.9倍でありほぼ同程度であった。
 前述した通り、乗り心地確保のために減衰力の変動は、±20%以内であることが好ましい。そのため、減衰力に直接寄与する電気粘性効果が±20%以内であることが好ましい。つまり、比較例1における電気粘性効果の低下は乗り心地の悪化を生じることが予想される。それに対して、実施例1の吸水性材料による水分除去処理を行うことで、電気粘性効果つまり減衰力の変動を10%以内に抑えることができた。
 [検証3(加振試験)]
 水分除去機構26を備えたシリンダ装置1に電気粘性流体8を封入し加振試験を実施した。なお、試験条件は、ピストン振幅50mm、ピストン速度0.3m/s、温度20℃、印加電界強度5kV/mmとし、シリンダ装置封入前に電気粘性流体8には10000ppmの水分を添加した。加振試験の結果、外側電極に接する形で成形された樹脂層を水分除去機構として備えた実施例1に係るシリンダ装置1の減衰力は、水分吸収機構26を備えない比較例1に係るシリンダ装置1と比較して水分添加の影響を受けづらく、その減衰力は水分を添加しない電気粘性流体8を封入したシリンダ装置と比較して0.9倍であった。なお、比較例1のシリンダ装置1の減衰力は、水分を添加しない電気粘性流体8を封入したシリンダ装置と比較して0.6倍であった。
 以上のとおり、実施例1により、シリンダ装置1に水分吸収機構26を設けることで、電気粘性流体8の電気粘性効果ひいては電気粘性流体8を封入したシリンダ装置1の減衰力の水分混入による変動を改善できることが分かった。
 表1及び表2を参照して、実施例2~実施例10および比較例2~比較例4について説明する。以下の実施例および比較例では、上述の実施例1と同様の方法で吸水性試験と加振試験を行い、その試験結果を各表にまとめている。
 表1は、上述した実施例1および比較例1に加え、実施例2~実施例5、および比較例2に関する、水分吸収機構26の設置位置、シリンダ装置1の減衰力、について示す表である。なお、実施例2~4と比較例2の構成におけるベース樹脂、吸水性材料の種類、吸水性材料の吸水率、試験片の吸水率は、実施例1と同様である。また、表中におけるシリンダ装置1減衰力の比率とは、下式で表す。
 (シリンダ装置1減衰力の比率)=(水分添加時の減衰力)/水分未添加時の減衰力)
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000001
 [実施例2]
 水分吸収機構26をベースシェル2の側面に配置(図示せず)すること以外は、実施例1と同様に試験を行った。この場合、シリンダ装置1の減衰力は、水分未添加の場合と比較し0.9倍であった。
 [実施例3]
 水分吸収機構26をベースシェル2底面に配置すること以外は、実施例1と同様に試験を行った。なお、水分吸収機構26をベースシェル2の底面に設けた構造を図3に示す。この場合、シリンダ装置1の減衰力は、水分未添加の場合と比較し1.0倍であった。
 [実施例4]
 水分吸収機構26をロッド6表面に配置(図示せず)すること以外は、実施例1と同様に試験を行った。この場合、シリンダ装置1の減衰力は、水分未添加の場合と比較し0.8倍であった。
 [実施例5]
 電気粘性流体8中に分散させた吸水性材料が水分吸収機構26を担うこと以外は、実施例1と同様に試験を行った。この場合、シリンダ装置1の減衰力は、水分未添加の場合と比較し0.9倍であった。
 [比較例2]
 水分吸収機構26をピストン9流路に配置(図示せず)すること以外は、実施例1と同様に試験を行った。この場合、シリンダ装置1の減衰力は、水分未添加の場合と比較し1.3倍であった。
 実施例1~5に示すように、吸水性材料を複合化した水分吸収機構26もしくは吸水性材料を電気粘性流体8に分散した水分吸収機構26を設けたシリンダ装置における減衰力は、水分が混入した場合でも、水分の影響を受けず、その変動率は±20%以内であり、減衰力を安定化し乗り心地を安定化できる。一方、水分吸収機構26を設けない比較例1の場合、水分が混入することで、その減衰力は0.6倍に低下し乗り心地が変化した。また、比較例2では、狭い流路であるピストンに設けられた流路に吸水性材料を複合化した水分吸収機構26を設けたが、混入水分を吸収した水分吸収機構26が膨潤することで流路がさらに狭まり、減衰力の増加につながり、乗り心地が変化した。つまり、水分吸収機構26を適切な場所に設けることで系外から進入してきた水分を吸着し電気粘性流体8の性能、ひいてはシリンダ装置1の性能を安定化できる。
 また、実施例3において水分未添加の場合と同等の性能が出せた理由としては、ベースオイルに用いたシリコーンオイルは、水より比重が小さく混入した水分はシリンダ装置1の底面に堆積すると考えられる。そのため、特にシリンダ装置1底部に水分吸収機構26を設けることがより効果的であったと考えられる。なお、水よりも比重が小さいベースオイルとしてはその他に鉱物油などがある。このようなベースオイルを用いた場合には実施例3と同様の結果となることが考えられる。
 表2は、実施例6~実施例10および比較例3~比較例6に関する、吸水性材料の種類、メーカ、吸水性材料の吸水率、検証1における試験片の吸水率、シリンダ装置1の減衰力について示す表である。なお、水分吸収機構26の設置位置は、実施例1と同様である。表中におけるシリンダ装置1減衰力の比率は、表1と同様に算出した。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000002
 [実施例6]
 水分吸収機構26を形成する吸水性材料に架橋ポリアクリル酸系高分子を用いること以外は、実施例1と同様に試験を行った。この場合、シリンダ装置1の減衰力は、水分未添加の場合と比較し1.0倍であった。
 [実施例7]
 水分吸収機構26を形成する吸水性材料にシリカを用いること以外は、実施例1と同様に試験を行った。この場合、シリンダ装置1の減衰力は、水分未添加の場合と比較し0.9倍であった。
 [実施例8]
 水分吸収機構26を形成する吸水性材料にアルミナを用いること以外は、実施例1と同様に試験を行った。この場合、シリンダ装置1の減衰力は、水分未添加の場合と比較し0.9倍であった。
 [実施例9]
 水分吸収機構26を形成する吸水性材料に架橋ポリビニルアルコール系高分子を用いること以外は、実施例1と同様に試験を行った。この場合、シリンダ装置1の減衰力は、水分未添加の場合と比較し1.0倍であった。
 [実施例10]
 水分吸収機構26を形成する吸水性材料に架橋ポリエチレングリコール形高分子を用いること以外は、実施例1と同様に試験を行った。この場合、シリンダ装置1の減衰力は、水分未添加の場合と比較し1.0倍であった。
 [比較例3]
 水分吸収機構26を形成する吸水性材料に酢酸セルロース系高分子を用いること以外は、実施例1と同様に試験を行った。この場合、シリンダ装置1の減衰力は、水分未添加の場合と比較し0.6倍であった。
 [比較例4]
 水分吸収機構26を形成する吸水性材料にエポキシを用いること以外は、実施例1と同様に試験を行った。この場合、シリンダ装置1の減衰力は、水分未添加の場合と比較し0.6倍であった。
 実施例6~10に示すように、吸水性材料の吸水率が大きな値となるほど、その効果が大きいことがわかる。具体的には実施例6~10の結果より、特に作動油に電気粘性流体を用いる場合には、吸水性材料の吸水率が25wt%以上となれば十分に高い効果を発揮できることがわかる。また、実施例6、9及び10より、より高い効果を発揮するためには吸水率が10000wt%以上であれば、水分未添加の場合と同等の性能を出すことができる。
 [実施例11]
 続いて実施例11について説明する。実施例11では図4に示す、一般的な作動油を用いるシリンダ装置1に水分吸収機構26を設けたものである。
 図4に示すように、油圧緩衝器100は、一端(図示下端)にピストンバルブ90が設けられ、他端(不図示)にヘッドが設けられたピストンロッド40、油圧緩衝器100の外郭を構成する外筒20、ピストンロッド40と外筒20の間に設けられた円筒状の内筒30、を備えている。外筒20内には油圧作動油60が封入されている。
 ピストンロッド40は外筒20の上端板20aを貫通し、ピストンロッド40の下端に設けられたピストンバルブ90が内筒30内に配設されている。外筒20の上端板20aには、外筒20に封入される電気粘性流体8が漏洩することを防止するオイルシール50がブッシュ70上に配設されている。
 油圧作動油60は、ピストンバルブ90とピストンバルブ90と対向して設けられるボトムバルブ110と内筒30で区画される油室A、ピストンバルブ90とブッシュ70と内筒30で区画される油室B、外筒20と内筒30とで区画されるリザーバ室Cからなる。本実施例では、外筒20の内側に水分吸収機構26を配置した。なお、ベース材料や水分吸収材料は実施例2と同様のものを用いた。シリンダ装置1の減衰力は、水分未添加時と比較し1.0倍であった。
 [比較例5]
 水分吸収機構26を設けないこと以外は実施例11と同様な構成で試験を行った。シリンダ装置1の減衰力は、水分未添加時に比べて1.3倍であった。
 実施例11と比較例5から、油圧により減衰力を発生するシリンダ装置1においても、水分を吸収機構26により系外からの水分を吸収することで、減衰力を安定化することができた。なお、言うまでもないが、本発明を適用してもっとも効果的なのは、電気粘性流体を用いたシリンダ装置に適用することである。
 以上、本発明の特徴について簡単にまとめる。本発明に記載のシリンダ装置は、シリンダ(4、30)と、シリンダ(4、30)に封入される作動流体(8、60)と、シリンダ(4、30)内から外部へ延出するロッド(6)と、を備え、作動流体(8、60)と接触する部分に水分吸収機構(26)を備えた。このような構造にすることによって、作動油の動作に影響を与えることなく確実に作動油に含まれる水分を除去することができ、シリンダ装置の減衰力に対する水分混入に起因する車両の乗り心地の変化を抑制できる。
 また、本発明に記載のシリンダ装置において、作動流体が電気粘性流体(8)であり、シリンダ(4)の外周側にはベースシェル(2)が配置され、ベースシェル(2)とシリンダ(4)との間には電気粘性流体(8)が通過する電極部(3a、4a)を備える。このような構成にすることによって、特に水分による影響が大きな電気粘性流体8を用いた場合に水分混入に起因する車両の乗り心地の変化を抑制できる。
 また、本発明に記載のシリンダ装置は、電極部(3a、4a)とベースシェル(2)との間には吸水性材料が添加された樹脂層が設けられ、水分吸収機構(26)は、樹脂層である。このような構成にすることによって、電極部の絶縁に必要な樹脂材料をそのまま水分吸収機構26として活用することができるため、部品点数の削減や、従来のシリンダ装置の構造から大きな変化をもたらすことなく、電気粘性流体8の水分を除去することが可能となる。
 また、本発明に記載のシリンダ装置は、ベースシェル(2)が、ベースシェル(2)内部であって、ロッドが延出する方向と逆側の端部に水分吸収機構(26)が配置されることを特徴とする。つまり、シリンダ装置1底部に水分吸収機構26を設けることによって、水の方がベースオイルよりも比重が大きい場合に水分吸収機構26がより効果的に働くこととなる。
 また、本発明に係るシリンダ装置は、水分吸収機構(26)が電気粘性流体(8)の量に対して1%以上の水分量を吸収可能である。前述した通り、1%以上の水分を吸収できれば、実用上混入が想定される水分を吸収できるため、水分混入によるシリンダ装置1の減衰力変化を最小限に抑えることができる。
 また、本発明のシリンダ装置は、吸水性材料はゼオライト、シリカ、アルミナ、ポリアクリル酸系高分子、ポリエチレングリコール系高分子、又はポリビニルアルコール系高分子のうちの少なくとも1種類以上含む。
 また、本発明に記載のシリンダ装置は、吸水性材料の吸水率は25%以上であることを特徴とする。このような構成にすることによって、減衰力に直接寄与する電気粘性効果が±20%以内とすることが可能となる。
 上記では、種々の実施の形態を説明したが、本発明はこれらの内容に限定されるものではない。シリンダ装置1の構造や各構成要素は上述したものに限定されない。ロッド6と、ロッド6が挿入される内筒(シリンダ)4と、ロッド6とベースシェル2との間に設けられた作動油8と、を有する種々のシリンダ装置1に本発明を適用することができる。本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の態様も本発明の範囲内に含まれる。
1 シリンダ装置、2 ベースシェル、2a 上端板、3 外筒、3a 外電極、4 内筒(シリンダ)、4a 内電極、5 横穴、6 ロッド、7 オイルシール、8 電気粘性流体、9 ピストン、9L ピストン下室、9U ピストン上室、9h 貫通孔、10 ボディ、11 制御装置、13 不活性ガス、20 電圧印加機構、22 流路、23 流路、24 流路、25 加速度センサ、26 水分吸収機構、27 作動流体

Claims (7)

  1.  シリンダと、前記シリンダに封入される作動流体と、前記シリンダ内から外部へ延出するロッドと、を備えたシリンダ装置において、
     前記作動流体と接触する部分に水分吸収機構を備えたことを特徴とするシリンダ装置。
  2.  請求項1に記載のシリンダ装置において、
     前記作動流体は電気粘性流体であり、
     前記シリンダの外周側にはベースシェルが配置され、
     前記ベースシェルと前記シリンダとの間には前記電気粘性流体が通過する電極部を備えることを特徴とするシリンダ装置。
  3.  請求項2に記載のシリンダ装置において、
     前記電極部と前記ベースシェルとの間には吸水性材料が添加された樹脂層が設けられ、
     前記水分吸収機構は、前記樹脂層であることを特徴とするシリンダ装置。
  4.  請求項2に記載のシリンダ装置において、
     前記ベースシェルは、当該ベースシェルの内部であって、前記ロッドが延出する方向と逆側の端部に前記水分吸収機構が配置されることを特徴とするシリンダ装置。
  5.  請求項3または4に記載のシリンダ装置において、
     前記水分吸収機構は、前記電気粘性流体の量に対して1%以上の水分量を吸収可能であることを特徴とするシリンダ装置。
  6.  請求項3に記載のシリンダ装置において、
     前記吸水性材料はゼオライト、シリカ、アルミナ、ポリアクリル酸系高分子、ポリエチレングリコール系高分子、又はポリビニルアルコール系高分子のうちの少なくとも1種類以上含むことを特徴とするシリンダ装置。
  7.  請求項3に記載のシリンダ装置において、
     前記吸水性材料の吸水率は25%以上であることを特徴とするシリンダ装置。
PCT/JP2018/016701 2017-04-27 2018-04-25 シリンダ装置 WO2018199126A1 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017-087819 2017-04-27
JP2017087819A JP6869091B2 (ja) 2017-04-27 2017-04-27 シリンダ装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2018199126A1 true WO2018199126A1 (ja) 2018-11-01

Family

ID=63919155

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2018/016701 WO2018199126A1 (ja) 2017-04-27 2018-04-25 シリンダ装置

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP6869091B2 (ja)
WO (1) WO2018199126A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021015031A1 (ja) * 2019-07-24 2021-01-28 日立オートモティブシステムズ株式会社 電気粘性流体組成物およびシリンダ装置

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2020118273A (ja) * 2019-01-28 2020-08-06 日立オートモティブシステムズ株式会社 シリンダ装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02176230A (ja) * 1988-12-27 1990-07-09 Tonen Corp 流体ダンパ
JPH10110769A (ja) * 1996-10-04 1998-04-28 Isuzu Motors Ltd 緩衝器
JP2003521646A (ja) * 2000-01-26 2003-07-15 ソシエテ ア レスポンサビリテ リミテ デーエルデー アンテルナショナル 高散逸力を有した緩衝器
WO2012157071A1 (ja) * 2011-05-17 2012-11-22 トヨタ自動車株式会社 シリンダ装置設計方法およびシリンダ装置
JP2013204696A (ja) * 2012-03-28 2013-10-07 Kyb Co Ltd 懸架装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02176230A (ja) * 1988-12-27 1990-07-09 Tonen Corp 流体ダンパ
JPH10110769A (ja) * 1996-10-04 1998-04-28 Isuzu Motors Ltd 緩衝器
JP2003521646A (ja) * 2000-01-26 2003-07-15 ソシエテ ア レスポンサビリテ リミテ デーエルデー アンテルナショナル 高散逸力を有した緩衝器
WO2012157071A1 (ja) * 2011-05-17 2012-11-22 トヨタ自動車株式会社 シリンダ装置設計方法およびシリンダ装置
JP2013204696A (ja) * 2012-03-28 2013-10-07 Kyb Co Ltd 懸架装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021015031A1 (ja) * 2019-07-24 2021-01-28 日立オートモティブシステムズ株式会社 電気粘性流体組成物およびシリンダ装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP2018185012A (ja) 2018-11-22
JP6869091B2 (ja) 2021-05-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2018199126A1 (ja) シリンダ装置
US8881875B2 (en) Suspension apparatus for vehicle
WO2018025456A1 (ja) ショックアブソーバ
US5449150A (en) Vibration damping device with an electrode and having rolling lobes of different radii
US20150197307A1 (en) Suspension device
WO2018124136A1 (ja) シリンダ装置
JP2009127722A (ja) 減衰力可変ダンパ
KR20180043194A (ko) 실린더 장치
US20180154724A1 (en) Air spring standing piston bearing
CN108730399A (zh) 减振系统
US20140067340A1 (en) Method for designing cylinder device and cylinder device
JP2012097853A (ja) コロイダルダンパ
KR20220051977A (ko) 이중 실린더 타입의 무진동 쇽업소버
WO2018180433A1 (ja) シリンダ装置
WO2020158018A1 (ja) シリンダ装置
JP6892378B2 (ja) シリンダ装置
WO2018180363A1 (ja) シリンダ装置
JP2019007600A (ja) シリンダ装置
KR102498559B1 (ko) 두 개의 피스톤과 실린더를 이용한 무진동 쇽업소버
US20230112874A1 (en) Hydropneumatic suspension component
KR100996866B1 (ko) 쇽업소버
JP2007290461A (ja) 減衰力可変式ダンパ装着車両
JP6869837B2 (ja) シリンダ装置
JP6869821B2 (ja) シリンダ装置
WO2019003907A1 (ja) サスペンション制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 18790448

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 18790448

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1