WO2018198950A1 - 送信装置、送信方法、受信装置および受信方法 - Google Patents

送信装置、送信方法、受信装置および受信方法 Download PDF

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村上　豊
伸彦 橋田
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パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカ
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    • H04J14/0254—Optical medium access
    • H04J14/0256—Optical medium access at the optical channel layer
    • H04J14/0257—Wavelength assignment algorithms

Definitions

  • the present disclosure relates to a transmission device, a transmission method, a reception device, and a reception method.
  • One communication method is optical communication using visible light in a frequency band visible to humans.
  • a terminal uses its own radio waves transmitted from an access point (AP (access point)) of a wireless LAN (Local Area Network). There is a method for estimating information such as location.
  • AP access point
  • LAN Local Area Network
  • a transmitter modulates the intensity of light emitted from a light emitting element such as an LED (light emitting diode) based on transmission data, and transmits a signal according to a change in brightness.
  • a light emitting element such as an LED (light emitting diode)
  • One embodiment of the present disclosure promotes improvement in reception quality or transmission speed in optical communication using visible light or the like.
  • a transmission apparatus includes a symbol generation unit that maps transmission data to signal points arranged in a two-dimensional or three-dimensional color space to generate a modulation symbol, and a response corresponding to the modulation symbol And an output unit for outputting the modulated optical signal.
  • a transmission method is performed in a transmission device, generates transmission symbols by mapping transmission data to signal points arranged in a two-dimensional or three-dimensional color space, and the modulation symbols
  • the optical signal modulated according to the above is output from an output unit provided in the transmission apparatus.
  • a receiving apparatus includes a light receiving unit that receives an optical signal using a plurality of light receiving elements to generate a received signal, and a received signal that has a two-dimensional or three-dimensional color space for each symbol. And a demodulator that demaps and decodes the signal to generate received data.
  • a reception method receives an optical signal using a plurality of light receiving elements to generate a reception signal, and the received signal is de-coded as a signal in a two-dimensional or three-dimensional color space for each symbol. Mapping and decoding to generate received data.
  • FIG. 1 is a diagram for explaining the principle of line scan sampling.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a captured image when the exposure time is long.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a captured image when the exposure time is short.
  • FIG. 4A is a diagram for explaining 4PPM.
  • FIG. 4B is a diagram for explaining the Manchester encoding method.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating a configuration example of a visible light communication system.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating a configuration example of a transmission apparatus according to the first embodiment.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating a configuration example of the receiving device according to the first embodiment.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating a configuration example of a receiving unit according to the first embodiment.
  • FIG. 1 is a diagram for explaining the principle of line scan sampling.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a captured image when the exposure time is long.
  • FIG. 3 is a diagram
  • FIG. 9 is a diagram illustrating a detailed configuration example of the transmission apparatus according to the first embodiment.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating a configuration example of a frame according to the first embodiment.
  • FIG. 11 is a diagram illustrating another configuration example of the frame according to the first embodiment.
  • FIG. 12 is a diagram illustrating an example of the relationship between the communication device and the communication partner according to the first embodiment.
  • FIG. 13 is a diagram illustrating another example of the relationship between the communication device and the communication partner according to the first embodiment.
  • FIG. 14 is a diagram illustrating an example of frame transmission according to the first embodiment.
  • FIG. 15 is a diagram illustrating another example of frame transmission according to the first embodiment.
  • FIG. 16 is a diagram illustrating a detailed configuration example of the receiving apparatus according to the first embodiment.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating a configuration example of a frame according to the first embodiment.
  • FIG. 11 is a diagram illustrating another configuration example of the frame according to the first embodiment.
  • FIG. 17 is a diagram illustrating an example of a color space (color system) in which signal points in the modulation scheme according to Embodiment 1 are arranged.
  • FIG. 18 is a diagram illustrating an example of the arrangement of signal points in the modulation scheme according to the first embodiment.
  • FIG. 19 is a diagram showing an example of signal point arrangement and received signal position in the modulation scheme according to Embodiment 1.
  • FIG. 20 is a diagram showing an example of signal point arrangement in a three-dimensional space in the modulation scheme according to Embodiment 1.
  • FIG. 21 is a diagram illustrating a configuration example of a frame according to the fifth embodiment.
  • FIG. 22 is a diagram illustrating a detailed configuration example of a receiving apparatus according to the fifth embodiment.
  • FIG. 23 is a diagram for explaining an operation example of the image sensor according to the fifth embodiment.
  • FIG. 24 is a diagram for explaining another operation example of the image sensor according to the fifth embodiment.
  • FIG. 25 is a diagram illustrating a detailed configuration example of a receiving apparatus according to the sixth embodiment.
  • FIG. 26 is a diagram showing an example of signal point arrangement in the modulation scheme according to Embodiment 6.
  • FIG. 27 is a diagram illustrating a configuration example of a frame according to the sixth embodiment.
  • FIG. 28 is a diagram illustrating an example of reference symbol transmission according to Embodiment 6.
  • FIG. 29 is a diagram illustrating an example of signal point arrangement and received signal position in the modulation scheme according to Embodiment 6.
  • FIG. 30 is a diagram illustrating an example of the arrangement of signal points in a three-dimensional space in the modulation scheme according to the seventh embodiment.
  • FIG. 31 is a diagram illustrating an example of arrangement of received signal points in a three-dimensional space in the modulation scheme according to Embodiment 7.
  • FIG. 32 is a diagram illustrating an example of reference symbol transmission according to Embodiment 7.
  • FIG. 33 is a diagram illustrating an example of the arrangement of true received signal points and the position of received signals in the modulation scheme according to the seventh embodiment.
  • FIG. 34 is a diagram illustrating a configuration example of a communication system according to the eighth embodiment.
  • FIG. 35 is a diagram illustrating an example of signal point arrangement in the modulation scheme at the time of transmission according to the eighth embodiment.
  • FIG. 36 is a diagram illustrating an example of signal point arrangement and received signal position in the modulation method at the time of reception according to the eighth embodiment.
  • FIG. 37 is a diagram illustrating an example of frame transmission according to the eighth embodiment.
  • FIG. 38 is a diagram illustrating an example of signal point symbol transmission according to the eighth embodiment.
  • FIG. 39 is a diagram illustrating an example of transmission of symbols of reception signal points according to Embodiment 8.
  • FIG. 40 is a diagram illustrating an example of transmission by the mapping method according to Embodiment 10.
  • FIG. 41 is a diagram illustrating an example of frame transmission according to the tenth embodiment.
  • An image sensor such as a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) sensor is mounted on a smartphone or a digital camera.
  • the image captured by the CMOS sensor does not necessarily represent the scenery at exactly the same time.
  • CMOS Complementary Metal Oxide Semiconductor
  • a shutter operation is performed for each row.
  • the amount of light received by the sensor is read out for each line by the rolling shutter method.
  • the start and end control of light reception is performed with a time difference for each line by estimating the time required for reading. That is, the image captured by the CMOS sensor has a shape in which a large number of lines with a time lag are gradually overlapped.
  • a method focusing on the properties of the CMOS sensor is considered, and the speed of visible light signal reception is increased. That is, in the visible light communication method, by utilizing the fact that the exposure time is slightly different for each line, as shown in FIG. 1, from one image (image sensor image), the light source at a plurality of points in time is displayed. Luminance and color can be measured for each line, and a signal modulated at a speed higher than the frame rate can be captured.
  • CMOS complementary metal-oxide-semiconductor
  • CMOS complementary metal-oxide-semiconductor
  • Non-Patent Document 4 Non-Patent Document 4
  • this sampling method is referred to as “line scan sampling”, and a column of pixels exposed at the same timing is referred to as an “exposure line”.
  • the blinking does not appear as a striped pattern along the exposure line. This is because, in this setting, the exposure time is sufficiently longer than the blinking cycle of the light source. Therefore, as shown in FIG. 2, the change in luminance due to the blinking of the light source (light emission pattern) is averaged, and the pixel value between the exposure lines is This is because the change becomes smaller and the image becomes almost uniform.
  • the blinking state (light emission pattern) of the light source can be observed as the luminance change of the exposure line.
  • the exposure line is designed to be parallel to the long side direction of the image sensor.
  • the frame rate is 30 fps (frames per second)
  • at a resolution of 1920 ⁇ 1080, 32400 or more samples are obtained per second
  • at a resolution of 3840 ⁇ 2160, 64800 or more samples per second are obtained. Is obtained.
  • LED Light Emitting Diode
  • LEDs are becoming popular as backlight sources for illumination or displays and can be blinked at high speed.
  • the light source used as a transmitter for visible light communication it cannot be freely blinked for visible light communication. This is because if the change in brightness due to visible light communication can be recognized by humans, the function of the original light source such as illumination is impaired. For the above reasons, when performing visible light communication using a light source such as an illumination, the light source that transmits the transmission signal should illuminate with the desired brightness so that the human eye does not feel flicker. Is required.
  • 4PPM 4-Pulse Position Modulation
  • 4PPM is a method of expressing 2 bits by four combinations of light source and light source.
  • 4PPM is more suitable than the Manchester code method as a modulation method for visible light communication.
  • the transmitter (light source) generates a modulation signal using a modulation method such as ASK (Amplitude Shift Keying), PSK (Phase Shift Keying), or PAM (Pulse Amplitude Modulation), and turns on the light source. May be irradiated.
  • ASK Amplitude Shift Keying
  • PSK Phase Shift Keying
  • PAM Pulse Amplitude Modulation
  • a communication system that performs visible light communication includes at least a transmitter that transmits (irradiates) an optical signal and a receiver that receives (receives) an optical signal.
  • a transmitter that transmits (irradiates) an optical signal includes at least a transmitter that transmits (irradiates) an optical signal and a receiver that receives (receives) an optical signal.
  • a communication system using light can be configured even in a configuration in which either a variable optical transmitter or a fixed optical transmitter exists.
  • the receiver can receive the optical signal from the transmitter, acquire the related information associated with the optical signal, for example, and provide it to the user.
  • the communication system applicable to the optical communication demonstrated by the following embodiment is not limited to said system.
  • the light emitting unit of the transmitter may perform data transmission using a plurality of light sources.
  • the light receiving unit of the receiving device may be a communication method that can use a device that can convert an optical signal such as a photodiode into an electric signal, instead of an image sensor such as a CMOS.
  • CMOS complementary metal-oxide-semiconductor
  • a communication method using radio waves with frequencies other than visible light such as infrared rays and ultraviolet rays may be used.
  • FIG. 6 shows an example of the configuration of the transmission apparatus 100 included in the transmitter according to the present embodiment.
  • the transmission device 100 includes a visible light source such as an LED (Light Emitting Diode), illumination, or light (generally also referred to as a light source).
  • a visible light source such as an LED (Light Emitting Diode), illumination, or light (generally also referred to as a light source).
  • the signal generation unit 102 receives, for example, transmission data 101 stored in a storage unit such as a memory included in the transmitter, and signal points arranged in a color space designated from the transmission data 101. Mapping is performed based on the modulation scheme based on the arrangement, a modulation symbol is generated, and the generated modulation symbol is output as the transmission signal 103.
  • the signal generation unit 102 receives, for example, transmission data 101 stored in a storage unit such as a memory included in the transmitter, and a table specified from the transmission data 101. Mapping is performed based on the modulation scheme based on the signal point arrangement arranged in the color system, a modulation symbol is generated, and the generated modulation symbol is output as the transmission signal 103.
  • the color space or the color system is two-dimensional as the modulation method based on the signal point arrangement arranged in the color space or the modulation system based on the signal point arrangement arranged in the color system
  • BPSK Binary Phase Shift Keying
  • QPSK Quadrature Phase Shift Keying
  • APSK Amplitude Phase Shift Keying
  • 16QAM Quadrature Amplitude Modulation
  • 64QAM 64QAM
  • NU Nou-Uniform
  • PAM a modulation system having 4 signal points, a modulation system having 16 signal points, a modulation system having 64 signal points, a modulation system having 256 signal points, and the like.
  • Non-Patent Document 9 discloses a color space and the color system.
  • a signal point arrangement method in the color space and a signal point arrangement method in the color system will be described later. Further, the color space may be selectable in the transmission apparatus 100.
  • the color space can be handled in three dimensions.
  • signal points can be arranged three-dimensionally as “signal point arrangement to be arranged in the color space” and “signal point arrangement to be arranged in the color system”.
  • a modulation symbol corresponding to a signal point arranged in a three-dimensional color space, and a modulation symbol corresponding to a signal point arranged in a three-dimensional color system are expressed as a vector composed of three real values.
  • the expression of the modulation symbol may be any expression as long as it indicates a point in a two-dimensional or three-dimensional color space and a point in a two-dimensional or three-dimensional color system.
  • the color space and color system used here are, for example, Munsell color system, CIE (Commission Internationale de l'Eclairage) LAB, CIE XYZ, CIE LUV, sRGB (standard RGB) (see Non-Patent Document 5), Adobe RGB (see non-patent document 6), HSV (hue, saturation, value), HSB (hue, saturation, brightness), etc. can be used (see non-patent document 7, non-patent document 9, and non-patent document 10).
  • the transmission unit 104 includes the light source described above, and irradiates or displays the optical signal 105 modulated based on the modulation symbol included in the transmission signal 103.
  • the transmission unit 104 may generate, for example, an optical signal 105 by controlling three or three types of light sources corresponding to RGB (R: red, G: green, B: blue), respectively.
  • the light signal 105 may be generated by controlling one light source and the liquid crystal panel. Note that the number of types of light sources in the case of using a plurality of light sources is not limited to the above three types, and two or four or more types of light sources may be used. For example, in addition to RGB, light sources such as white, black, cyan, magenta, and yellow may be used. That is, the light source configuration method is not limited to RGB.
  • the transmitting unit 104 irradiates the receiver with light corresponding to the modulation symbol generated by performing mapping based on the (selected) color space and the (selected) color system.
  • a process of converting a modulation symbol expressed in a color space format or a color system format into a signal used for irradiation control of each device may be performed.
  • Such a conversion process is, for example, any one of a conversion process using a lookup table, a conversion process using a matrix operation, a conversion process using a TCR (tone production curve), and a conversion process using a function. Or a combination thereof.
  • the signal generation unit 102 uses a constellation used for mapping modulation symbols, that is, As the signal point arrangement, a constellation (signal point arrangement) in which signal points are arranged in an area that can be reproduced by the transmission unit 104 in the selected color space or the selected color system is used.
  • the format (color space or color system) of the input signal supported by the transmission unit 104 of the transmission apparatus 100 is the format of the modulation symbol (color space or color system) generated by the modulation method used by the signal generation unit 102.
  • the transmission unit 104 may have a function of converting the modulation symbol into an input signal format (color space or color system) corresponding to the transmission unit 104.
  • the signal generation unit 102 outputs the converted modulation symbol as the transmission signal 103.
  • the conversion process performed by the signal generation unit 102 is, for example, the same process as the conversion process that may be performed by the transmission unit 104 described above.
  • the conversion process performed by the signal generation unit 102 includes, for example, a conversion process using a lookup table, a conversion process using a matrix operation, a conversion process using a TCR, and a conversion process using a function. Or any combination thereof.
  • FIG. 7 illustrates an example of a configuration of the receiving device 200 included in the receiver according to this aspect.
  • the receiving unit 202 of the receiving device 200 (corresponding to a receiver for visible light communication) includes a light receiving element that receives light such as an image sensor and converts it into an electrical signal.
  • the reception unit 202 receives the optical signal 201 transmitted from the transmission device 100 with a light receiving element, and outputs a reception signal 203.
  • the received signal 203 includes a received symbol corresponding to the modulation symbol generated by the signal generation unit 102 of the transmission apparatus 100.
  • the receiving unit 202 includes an image sensor (light receiving element) 801 and a color space signal processing unit (or color system signal processing unit) 803.
  • Image sensor (light receiving element) 801 obtains, for example, three signals (hereinafter referred to as signal group 802) corresponding to each of RGB received by the light receiving element.
  • the signal group 802 is composed of three RGB signals, but is not limited thereto. That is, the signal group 802 may include one or more signals. For example, when there is a signal other than RGB from the light receiving element 801, the signal group 802 may include this signal.
  • the color space signal processing unit (or color system signal processing unit) 803 receives the signal group 802 and follows the color space format used by the transmission apparatus 100 from the signal group 802 or the color system format. Get signal group.
  • This signal group is called a signal after color space signal processing or a signal after color system signal processing.
  • the signal after the color space signal processing (or the signal after the color system signal processing) is a signal in the sRGB format, and therefore, the color space signal processing.
  • the later signal (or the signal after the color system signal processing) is a reception symbol corresponding to the modulation symbol generated by the signal generation unit 102 of the transmission apparatus 100. Therefore, the signal after the color space signal processing (or The signal after color system signal processing corresponds to the received signal 203 in FIG.
  • color space signal processing unit 803 when the transmission apparatus 100 uses a color space or color system other than sRGB, the color space or color space format for the color system Conversion and color system format conversion processing are performed. That is, when the transmission apparatus 100 uses the Adobe RGB color space or color system, the color space signal processing unit (or color system signal processing unit) 803 performs color space signal processing (color system signal processing). As a result, a signal after color space signal processing in Adobe RGB format (signal after color system signal processing) is generated and output as the received signal 203.
  • color space signal processing and color system signal processing for example, any of conversion processing using a lookup table, conversion processing using matrix operation, conversion processing using TCR, conversion processing using a function, etc. Or a combination thereof.
  • the signal processing unit 204 of the receiving device 200 in FIG. 7 demaps the received signal 203 based on the color space and the color system used by the signal generating unit 102 of the transmitting device 100 to generate the modulation symbol, and converts the baseband signal. Then, the log likelihood or log likelihood ratio of each received bit is generated. For example, when error correction coding is performed in the transmission apparatus 100, the log likelihood of each received bit, or Error correction decoding is performed using the log likelihood ratio, and reception data 205 corresponding to transmission data 101 is acquired and output.
  • FIG. 9 shows an example of a detailed configuration of the transmission device 100 of FIG. 6 described above.
  • Encoding section 902 receives transmission data 901 and control signal 910 as input, and transmits transmission data based on information related to an error correction coding scheme (for example, error correction code, code length, coding rate, etc.) included in control signal 910. Error correction coding processing is performed on the data 901 to generate encoded data 903 and output it.
  • the encoding process performed on the transmission data 901 by the encoding unit 902 is, for example, an error correction encoding method such as LDPC (Low Density Parity Check) code, Turbo code, Polar code, block code, convolutional code, or the like. This is the error correction coding used.
  • the encoding process performed on the transmission data 901 by the encoding unit 902 is not limited to the error correction code, and may be a process such as the above-described 4PPM or Manchester encoding method.
  • the error correction encoding process performed by the encoding unit 902 on the transmission data 101 is not limited to the error correction code described above.
  • the mapping unit 904 receives the encoded data 903, the control signal 910, and information on the color space method (or information on the color system method) 920 as input, and information on the color space method (or color system) Information on the color space included in 920 (information on the mapping method to the color system) and information on the modulation method included in the control signal 910 based on the information 903 after encoding Is mapped to one of a plurality of signal points defined on the color space for each one or a plurality of bits, modulated, and a modulation symbol (baseband signal) 905 is generated and output.
  • the mapping process performed by the mapping unit 904 will be described later.
  • the control information symbol generation unit 921 receives the control signal 910 and information about the color space method (or information about the color system method) 920 as input, and the transmission apparatus 900 generates a modulation symbol (baseband signal). In order to notify the receiving apparatus that is the communication partner of the information of the error correction coding method, the information of the modulation method, and the information on the mapping method in the color space, the information of the error correction coding method, the information of the modulation method Then, a control information symbol 922 including information relating to the mapping method in the color space (information relating to the mapping method to the color system) is generated and output.
  • the signal processing unit 906 receives a modulation symbol (baseband signal) 905, a control information symbol 922, a preamble (and / or a reference symbol (reference signal), a pilot symbol (pilot signal)) 930, and a control signal 910 as inputs. Based on the frame configuration information included in the signal 910, a modulation symbol (baseband signal) 905, a control information symbol 922. A transmission signal 907 according to the frame configuration is generated from the preamble (and / or reference symbol (reference signal), pilot symbol (pilot signal)) 930 and output.
  • the transmission unit 908 receives the transmission signal 907 and the control signal 910 according to the frame configuration, and irradiates the receiver with an optical signal 909 corresponding to the transmission signal 907 according to the frame configuration.
  • the light irradiation method is controlled based on the color space information (or color system information) included in the control signal 910. Will be.
  • FIG. 10 shows an example of the frame configuration of the transmission signal 907 transmitted by the transmission apparatus 900 of FIG. 9, and the horizontal axis is time.
  • symbols are transmitted in the order of a preamble 1001, a control information symbol 1002, and a data symbol 1003.
  • the preamble 1001 is a symbol for a receiving apparatus that is a communication partner of the transmitting apparatus 900 to perform signal detection and time synchronization.
  • the control information symbol 1002 is transmitted to the receiving apparatus, which is a communication partner of the transmitting apparatus 900, for example, “error correction coding system information, modulation system information, color space information (or information used for generating the data symbol 1003 (or , Information on the color system) ”.
  • the information included in the control information symbol 1002 is not limited to “information on error correction coding scheme, information on modulation scheme, information on color space (or information on color system)”.
  • the control information symbol 1002 includes at least “information on color space (or information on color system)”, and does not necessarily include “information on error correction coding scheme, information on modulation scheme”. Also good.
  • the “modulation method information” may be information on a modulation method based on a color space or information on a modulation method based on a color system.
  • the “information about color space (or information about color system)” is, for example, which color space the data symbol 1003 transmitted by the transmission apparatus 900 is (a symbol based on the color system), It is assumed that the information is for notification.
  • the “information about the color space (or information about the color system)” is “the data symbol 1003 is the sRGB color space”. It is included in (modulation) symbol based on.
  • the data symbol 1003 is a symbol based on the Adobe RGB color space (color system)
  • “information about color space (or information about color system)” is “data symbol 1003 is It is included that “Adobe is a (modulation) symbol based on the RGB color space”.
  • the data symbol 1003 is a symbol based on a three-dimensional color space (color system)
  • “information about color space (or information about color system)” is “data symbol 1003 is a three-dimensional color space”. It is included that it is a (modulation) symbol based on space.
  • the data symbol 1003 is a symbol that can be demodulated by a luminance signal (brightness signal, signal amplitude) included in the received signal by the receiving device of the communication partner
  • “information on color space (or color specification) "Information on the system)” includes information that "the data symbol 1003 is a symbol that can be demodulated by a luminance signal (brightness signal, signal amplitude)”.
  • the method for “a symbol that can be demodulated by a luminance signal (brightness signal, signal amplitude)” is, for example, a PPM method such as 4PPM or a Manchester encoding method.
  • the applied system, ASK system, BPSK system, and PAM system are examples.
  • the data symbol 1003 is a symbol for transmitting data, and corresponds to, for example, the modulation symbol (baseband signal) 905 in FIG.
  • Preamble 1001 is such that a receiving device that is a communication partner of transmitting device 900 can detect a signal and synchronize time with a luminance signal (brightness signal, signal amplitude) included in the received signal. . Therefore, as described above, the preamble 1001 is assumed to be a symbol based on any one of a PPM scheme such as 4PPM, a scheme to which a Manchester coding scheme is applied, an ASK scheme, a BPSK scheme, and a PAM scheme.
  • a PPM scheme such as 4PPM
  • 4PPM a scheme to which a Manchester coding scheme is applied
  • the preamble 1001 can be identified regardless of the color space supported by the receiving device that is the communication partner of the transmitting device 900, that is, regardless of the corresponding color space.
  • the receiving device that is the communication partner of the transmitting device 900 can obtain an effect that signal detection and time synchronization can be performed from the preamble 1001.
  • the control information symbol 1002 is a symbol that can be demodulated by a receiving device, which is a communication partner of the transmitting device 900, with a luminance signal (brightness signal, signal amplitude) included in the received signal. Therefore, as described above, the control information symbol 1002 is a symbol based on any one of a PPM scheme such as PPM, a scheme to which Manchester encoding scheme is applied, an ASK scheme, a BPSK scheme, and a PAM scheme.
  • control information symbol 1002 can be identified regardless of the color space supported by the receiving device that is the communication partner of the transmitting device 900, that is, in the corresponding color space. Regardless, it is possible to obtain an effect that the receiving device that is the communication partner of the transmitting device 900 can obtain the control information included in the control information symbol.
  • control information symbol 1002 includes “information about the color space (or information about the color system)” used to generate the data symbol 1003.
  • the receiving apparatus that is the communication counterpart of transmitting apparatus 900 can determine whether or not data symbol 1003 can be demodulated by obtaining control information symbol 1002. Therefore, by obtaining the control information symbol 1002, the receiving apparatus can accurately determine whether or not to demodulate the data symbol 1003. By controlling this, the receiving apparatus can reduce power consumption. You don't have to consume it unnecessarily.
  • the data symbol 1003 can be demodulated by a luminance signal (brightness signal, signal amplitude) such as a PPM method such as PPM, a method applying the Manchester encoding method, an ASK method, a BPSK method, or a PAM method.
  • Data transmission is realized by a transmission method or a symbol based on a modulation scheme based on a signal point arrangement arranged in a color space (color system).
  • the data symbol 1003 transmission method and modulation method are switched based on the demodulation performance of the reception device that is the communication counterpart of the transmission device 900, thereby achieving both improvement in data transmission speed and improvement in data reception quality.
  • the effect that it is possible can be acquired.
  • FIG. 11 shows an example of a frame structure of a transmission signal transmitted by the transmission apparatus 900 of FIG. 9 different from FIG. 10, and the horizontal axis is time. 11 that operate in the same manner as in FIG. 10 are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
  • a first control information symbol 1101 is a symbol that can be demodulated by a receiving device of a communication partner using a luminance signal (brightness signal, signal amplitude) included in the received signal, and at least “related to color space” Information (or information on the color system) ”is included.
  • the second control information symbol 1102 is a symbol of the same system as the data symbol 1003, that is, a luminance signal (brightness) such as a PPM system such as PPM, a system using the Manchester encoding system, an ASK system, a BPSK system, or a PAM system.
  • This symbol is based on a transmission method that can be demodulated by the signal, the amplitude of the signal), or a modulation scheme based on a signal point arrangement arranged in a color space (color system).
  • the second control information symbol 1102 may include information on the error correction coding method used to generate the data symbol 1003 and information on the modulation scheme used to generate the data symbol 1003.
  • the frame configuration in FIG. 10 includes a preamble 1001, a control information symbol 1002, and a data symbol 1003, but other symbols may be included. Further, other symbols may be included in the middle of the data symbol 1003. That is, the symbols may be arranged in the order of “data symbol”, “other symbol”, and “data symbol”. Other symbols include symbols such as pilot symbols, reference symbols, and control information symbols, but are not limited thereto.
  • the frame configuration in FIG. 11 includes a preamble 1001, a first control information symbol 1101, a second control information symbol 1102, and a data symbol 1003, other symbols may be included. Further, other symbols may be included in the middle of the data symbol 1003. That is, the symbols may be arranged in the order of “data symbol”, “other symbol”, and “data symbol”. Other symbols include symbols such as pilot symbols, reference symbols, and control information symbols, but are not limited thereto.
  • control information symbol 1002, the first control information symbol 1101, and the second control information symbol 1102 include the address of a transmitter including the transmission device 900 or the transmission device 900 and the reception device or reception device that is a communication partner.
  • Other control information necessary for communication such as address information indicating the address of the receiver, may be included.
  • the modulation signal transmitted by transmitting apparatus 900 is not limited to the frame configurations of FIGS. 10 and 11, and other symbols may be included in FIGS. 10 and 11, and the order in which the symbols are transmitted. Is not limited to the order of FIGS.
  • FIG. 12 shows the relationship between the communication device 1201 including the transmission device 900 and the communication partner 1202 of the transmission device 900.
  • the communication device 1201 including the transmission device 900 transmits (irradiates) a modulated signal to the communication partner 1202 of the transmission device 900. At this time, it is assumed that the communication device 1201 including the transmission device 900 does not receive feedback from the communication partner 1202 of the transmission device 900. At this time, the transmission method used in data symbol 1003 in FIGS. 10 and 11 is determined by communication device 1201 including transmission apparatus 900. At this time, as a transmission method, for example, “a transmission method that can be demodulated by a luminance signal (brightness signal, signal amplitude) included in a received signal”, “a signal arranged in a color space (color system)” Any one of the “modulation method based on point arrangement” is taken. Note that the communication device 1201 including the transmission apparatus 900 may select a color space (color system) when selecting “a modulation scheme based on signal point arrangement arranged in a color space (color system)”. Is possible.
  • FIG. 13 shows a relationship different from FIG. 12 of the communication device 1201 including the transmission device 900 and the communication partner 1202 of the transmission device 900.
  • the communication device 1201 including the transmission device 900 transmits (irradiates) a modulation signal to the communication partner 1202 of the transmission device 900. Further, the communication partner 1202 of the transmission device 900 includes a transmission device, and the transmission device included in the communication partner 1202 of the transmission device 900 transmits a modulated signal to the “communication device 1201 including the transmission device 900”. It shall be possible.
  • the communication device 1201 including the transmission apparatus 900 uses the data symbol 1003 in FIGS. 10 and 11 based on the modulation signal transmitted from the communication counterpart 1202 of the transmission apparatus 900 and / or information included in the modulation signal.
  • the transmission method to be used may be determined.
  • the communication partner 1202 of the transmission device 900 transmits information on a transmission method that can be demodulated to the communication device 1201 including the transmission device 900
  • the communication device 1201 including the transmission device 900 transmits the data symbol 1003 to be transmitted.
  • the method can be determined based on “demodulatable transmission method information”.
  • FIG. 14 shows an example of a frame of the transmission signal on the time axis when the communication device 1201 including the transmission device 900 of FIG. 12 or FIG. 13 transmits the transmission signal, for example.
  • the horizontal axis represents time.
  • the communication device 1201 including the transmission device 900 of FIGS. 12 and 13 transmits the first frame 1400_1, and then transmits the second frame 1400_2,..., The Nth frame 1400_N. think of. At this time, the first frame 1400_1, the second frame 1400_2,..., And the Nth frame 1400_N are assumed to have the frame configuration shown in FIG.
  • the Nth frame 1400_N have the frame configuration of FIG. 10, for example, the transmission method such as the setting related to the color space (color system) of the data symbol 1003 Or, it is determined every several frames.
  • the control information symbol 1002 includes transmission method information such as settings relating to the color space (color system).
  • control information symbol 1002 By doing in this way, by demodulating the control information symbol 1002 and setting information of the color space (color system) of the data symbol 1003 transmitted by the communication device 1201 including the transmission device 900, the communication partner of the transmission device 900 Can know. At this time, there is an advantage that the control information symbol 1002 can be demodulated regardless of what color space (color system) the communication partner of the transmission apparatus 900 supports.
  • the Nth frame 1400_N have the frame configuration of FIG. 11, for example, a transmission method such as a setting related to the color space (color system) of the data symbol 1003 Or, it is determined every several frames.
  • the first control information symbol 1101 includes information on a transmission method such as settings related to a color space (color system).
  • the setting information of the color space (color system) of the data symbol 1003 transmitted by the communication device 1201 including the transmission device 900 is demodulated from the first control information symbol 1101, thereby transmitting the transmission device 900.
  • the first control information symbol 1101 can be demodulated regardless of what color space (color system) the communication partner of the transmission apparatus 900 supports.
  • FIG. 15 shows an example of a frame of the transmission signal on the time axis when the communication device 1201 including the transmission device 900 of FIG. 12 or FIG. 13 transmits the transmission signal, for example.
  • FIG. 15 shows an example of a frame configuration of a transmission signal on the time axis when a communication partner of the transmission apparatus 900 in FIG. 12 or FIG. 13 transmits a transmission signal.
  • the communication device 1201 including the transmission device 900 of FIGS. 12 and 13 transmits the first frame 1400_1, and then transmits the second frame 1400_2,..., The Nth frame 1400_N.
  • the first frame 1400_1, the second frame 1400_2,..., And the Nth frame 1400_N are assumed to have the frame configuration shown in FIG.
  • FIG. 15 differs from FIG. 14 in that, for example, the communication device 1201 including the transmission device 900 has a frame # 1 (1500_1) between the first frame 1400_1 and the second frame 1400_2. ).
  • the communication device 1201 including the transmission device 900 receives the frame # 1 (1500_1) transmitted by the communication partner of the transmission device 900, and the communication device 1201 including the transmission device 900 includes, for example, a frame Based on the information of # 1 (1500_1), the transmission method of the data symbol 1003 of the second frame 1400_2, for example, the setting of the color space (color system), the modulation method, the signal point arrangement, and the like are switched.
  • the transmission method of the first frame 1400_1, the second frame 1400_2,..., The Nth frame 1400_N has been described in the description of FIG.
  • the data symbol 1003 in FIGS. 10 and 11 is an area in which, for example, the modulation symbol generated by the mapping unit 904 in FIG. 9 is arranged.
  • the receiving apparatus 200 in FIG. 7 needs to acquire information on the color space (color system) used to generate the modulation symbols in order to perform demapping of the received symbols.
  • 9 transmits information indicating the color space (color system) of the modulation scheme used to generate the modulation symbol transmitted by data symbol 1003 in the control information symbol.
  • the first modulation method uses four signal points arranged in the first color space (first color system), and the second modulation method uses the second color space (first color space).
  • the transmission apparatus 900 in FIG. 9 generates the data symbol 1003 using either the first modulation scheme or the second modulation scheme.
  • the receiving apparatus 200 of FIG. 7 may notify the color space (color system) used for demodulation of the received signal.
  • the transmission apparatus 900 in FIG. 9 uses a modulation scheme used to generate the preamble 1001 and / or the control information symbol 1002 in FIG. 10 (or the preamble 1001 and / or the first control information symbol 1101 in FIG. 11), A case where the modulation scheme used for generating the data symbol 1003 is different will be described.
  • the transmission apparatus 900 in FIG. 9 transmits a signal modulated using a modulation scheme in which brightness (luminance or amplitude) changes as a preamble and a control information symbol, and as a data symbol 1003, A signal modulated using a modulation scheme in which the color difference changes is transmitted.
  • the receiving apparatus 200 of FIG. 7 can detect the preamble 1001 and detect the start of the frame by detecting a change in the brightness of the received signal. Therefore, for example, in order for the receiving apparatus 200 of FIG. 7 to detect the preamble 1001, the received signal is always converted into one or a plurality of color space signals (color system signals) to detect the preamble 1001. Compared with the case of performing the process, the process can be simplified. As for the simplification of this process, the same effect can be obtained when the receiving apparatus 200 of FIG. 7 receives the control information symbol 1002.
  • FIG. 16 is an example of a detailed configuration of a receiving device 1600 that is a communication partner of the transmitting device 900 of FIG. 16 is an image sensor, for example, and receives an optical signal 1601 as an input.
  • the receiving unit 1602 outputs the optical signal 1601 as, for example, three signals corresponding to RGB, that is, a signal group 1603.
  • the timing estimation unit 1604 receives the signal group 1603 as an input. For example, when a transmission device that is a communication partner of the reception device 1600 transmits a modulated signal having the frame configuration of FIG. 10, signal detection is performed by detecting the preamble 1001. , And time synchronization is performed, and a timing estimation signal 1605 is output.
  • the timing estimation unit 1604 detects the preamble 1001 to perform signal detection and time synchronization, and performs timing.
  • An estimated signal 1605 is output.
  • the control information symbol demodulator 1606 receives the signal group 1603 as an input. For example, when the transmitting apparatus that is the communication partner of the receiving apparatus 1600 transmits the modulation signal having the frame configuration shown in FIG. Information 1607 is output.
  • control information symbol demodulation section 1606 receives signal group 1603 as an input and demodulates first control information symbol 1101. , Control information 1607 is output.
  • control information 1607 includes color space information (color system information) of the data symbol 1003.
  • the signal processing unit 1608 receives the signal group 1603, the timing estimation signal 1605, and the control information 1607 as input, extracts a data symbol 1003 from the signal group 1603 using the timing estimation signal 1605, and a color space included in the control information 1607. From the information (color system information), the color space and color system of the data symbol 1003 are recognized, the symbol configuration of the data symbol 1003 is recognized from the control information 1607, the data symbol 1003 is demodulated, and the received data 1609 is Output.
  • the signal processing unit 1608 receives the signal group 1603, the timing estimation signal 1605, and the control information 1607 as inputs, extracts the second control information symbol 1102 and the data symbol 1003 from the signal group 1603 using the timing estimation signal 1605, and controls the control information.
  • the color space and color system of the second control information symbol 1102 and the data symbol 1003 are recognized from the color space information (color system information) included in 1607.
  • the second control information symbol 1102 is recognized. , Recognizes the symbol configuration of the data symbol 1003 from the information included in the control information 1607 and the second control information symbol 1102, demodulates the data symbol 1003, and outputs received data 1609.
  • the receiving apparatus can demodulate the data included in the data symbol by performing the above operation. At this time, it is possible to obtain an effect that the receiving apparatus can accurately control the demodulation operation from the information on the color space (color system information) included in the control information symbol. For example, when a communication partner transmits a data symbol in a color space (color system) that is not supported by the receiver, the receiver obtains color space information (color system information) and demodulates the data symbol. It is possible not to perform. Thereby, the effect that the power consumption of a receiver can be reduced can be acquired.
  • the color system is a systematic representation of colors (a system in which colors are represented by symbols and numerical values), and can be broadly classified into a developer system and a color mixture system.
  • colors a system in which colors are represented by symbols and numerical values
  • PCCS Nippon Color Research Coordination System: Practical Color Co-ordinate System
  • CIE Commission International Color System, Eclairage
  • CIE LUV CIE LUV
  • CIE LAB International Lighting Commission
  • Tristimulus values X, Y, and Z are obtained from the R (Red) signal, G (Green) signal, and B (Blue) signal. At this time, the tristimulus values of X, Y, and Z have a feature that they do not become negative at all wavelengths.
  • the CIE XYZ color system represents colors using X, Y, and Z.
  • tristimulus values X, Y, and Z normalized by the following equation are called chromaticity and are expressed as x, y, and z.
  • FIG. 17 shows a color that can be perceived by humans in a two-dimensional plane, with the horizontal axis being x and the vertical axis being y. In FIG. 17, the horizontal axis is x and the vertical axis is y. The origin (0, 0) is 1700.
  • FIG. 17 is called an xy chromaticity diagram, and the coordinates in the xy chromaticity diagram are called xy chromaticity coordinates.
  • FIG. 18 is a diagram for explaining a modulation scheme having four signal points in the xy chromaticity diagram. As in FIG. 17, the horizontal axis is x and the vertical axis is y. Four black circles in FIG. 18 represent signal points.
  • mapping section 904 has received bit bi0 and bit bi1 in symbol number i. Then, mapping section 904 performs mapping of the modulation scheme having the four signal points in FIG. 18 on bit bi0 and bit bi1.
  • an optical signal of symbol number i is generated from xi, which is the value of x of symbol number i, and yi, which is the value of y of symbol number i.
  • This processing is performed by the signal processing unit 906 and the transmission unit. 908 may be performed at either time.
  • control information 1607 output from the control information symbol demodulator 1606 in FIG. 16 includes information indicating that “mapping based on the modulation scheme based on FIG. 18 has been performed”.
  • the signal processing unit 1608 obtains information indicating that “mapping based on the modulation scheme based on FIG. 18 has been performed”, and starts the operation of demapping (demodulation) based on the modulation scheme based on FIG. It will be.
  • the signal processing unit 1608 calculates the estimated values x ′ and y of the x signal from the R signal, the G signal, and the B signal. y 'is obtained. (An estimated value z ′ of z may be obtained.)
  • the signal processing unit 1608 uses the X estimated value x from the X signal, the Y signal, and the Z signal. 'Estimated value y of y' is obtained. (An estimated value z ′ of z may be obtained.)
  • the three signals in the sRGB format are represented as an R [sRGB] signal, a G [sRGB] signal, and a B [sRGB] signal.
  • the reception unit 1602 outputs an R [sRGB] signal, a G [sRGB] signal, and a B [sRGB] signal as the signal group 1603, the signal processing unit 1608 includes an R [sRGB] signal, From the G [sRGB] signal and the B [sRGB] signal, the estimated value x ′ of x and the estimated value y ′ of y are obtained. (An estimated value z ′ of z may be obtained.)
  • the three signals in AdobeRGB format are represented as R [A-RGB] signal, G [A-RGB] signal, and B [A-RGB] signal.
  • the receiving unit 1602 outputs the R [A-RGB] signal, the G [A-RGB] signal, and the B [A-RGB] signal as the signal group 1603, the signal processing unit 1608 From the [A-RGB] signal, the G [A-RGB] signal, and the B [A-RGB] signal, the estimated value x ′ of x and the estimated value y ′ of y are obtained. (An estimated value z ′ of z may be obtained.)
  • the signal processing unit 1608 obtains the estimated value xi 'of the symbol number i and the estimated value yi' of the symbol number i by performing the above-described operation.
  • FIG. 19 shows the relationship between the four signal points 1801, 1802, 1803, and 1804 and the coordinates of (xi ′, yi ′) in the xy chromaticity diagram.
  • reference numeral 1900 denotes a reception point of the symbol number i having the coordinates (xi ′, yi ′) in the xy chromaticity diagram.
  • the log likelihood ratio (or log likelihood) of each bit (bi0, bi1) may be obtained, or the estimated value bi0 ′ of bi0, the estimated value bi1 of bi1. 'You may ask. That is, a hard decision may be made or a soft decision may be made.
  • the above is an example of modulation and demodulation of a modulation method in which signal points are arranged on the xy chromaticity diagram.
  • the modulation scheme in the case of four signal points has been described.
  • the number of signal points may not be four, and for example, a modulation scheme having two signal points may be used.
  • it may be a modulation scheme having 8 signal points, a modulation scheme having 16 signal points, a modulation scheme having 64 signal points, A modulation scheme having 256 signal points may be used. Therefore, the number of signal points is not limited to four.
  • the modulation method may be a two-dimensional modulation scheme in which signal points are arranged instead of the xy chromaticity diagram.
  • a modulation scheme in which signal points are arranged with respect to the u'v 'uniform chromaticity diagram defined by CIE may be used.
  • signal points may be arranged in three dimensions instead of two dimensions.
  • a modulation scheme may be used in which three dimensions are formed by tristimulus values X, Y, and Z, and signal points are arranged in these three dimensions.
  • FIG. 20 shows an example when signal point arrangement is performed in three dimensions formed by stimulation values X, Y, and Z.
  • X axis there are an X axis, a Y axis, and a Z axis.
  • signal points are arranged at eight vertices of a cube or a rectangular parallelepiped formed on the X axis, the Y axis, and the Z axis.
  • signal points are indicated by black circles.
  • 3 bits can be transmitted per symbol. For example, as in FIG. 18, input bits are given as b0, b1, and b2.
  • signal point 2000 in FIG. 20 will be described as an example.
  • Signal point 2000 is assumed to be signal point # 0.
  • the signal point 2000 that is, the X value of the signal point # 0, that is, the value of X0 is 0, the Y value of the signal point # 0, that is, Y0 is 0, and the Z value of the signal point # 0. That is, it is assumed that the value of Z0 is 0.
  • mapping is performed on signal point 2000, that is, signal point # 0.
  • signal point # 0 has been described as an example.
  • the coordinates of (X, Y, Z) and [b0, b1, b2] are assigned to signal points # 1 to # 7, respectively. It has been broken. Therefore, signal point mapping is performed based on the input bits b0, b1, and b2, and output signals X, Y, and Z are obtained.
  • mapping unit 904 in FIG. 9 performs three-dimensional mapping
  • signal processing unit 1608 in FIG. 16 performs three-dimensional demapping (soft decision, hard decision). .
  • the modulation scheme in the case where there are eight signal points has been described.
  • the number of signal points may not be eight, for example, a modulation scheme having two signal points may be used. It may be a modulation scheme with 4 signal points, a modulation scheme with 16 signal points, a modulation scheme with 64 signal points, or 256. It may be a modulation scheme having the signal points. Therefore, the number of signal points is not limited to eight.
  • the signal point may be arranged in any way in the three-dimensional space.
  • the modulation method in which the signal points are arranged in the three dimensions formed by the stimulus values X, Y, and Z has been described, but the three dimensions may be formed by another signal. That is, the following method may be used.
  • a modulation system may be used in which a three-dimensional shape is formed by the R signal, the G signal, and the B signal, and signal points are arranged in the three dimensions.
  • R [sRGB], G [sRGB], and B [sRGB] May be a modulation method in which a three-dimensional signal is formed with a signal point arrangement in the three-dimensional signal.
  • R [A-RGB] signal When three signals in AdobeRGB format are R [A-RGB] signal, G [A-RGB] signal, and B [A-RGB] signal, R [A-RGB] signal, G [ A modulation method may be used in which a three-dimensional shape is formed by the A-RGB] signal and the B [A-RGB] signal, and signal points are arranged in the three-dimensional manner.
  • the data transmission speed can be improved by performing data transmission using a modulation method in which signal points are arranged two-dimensionally or three-dimensionally.
  • mapping section 904 receives bit bi0, bit bi1, and bit bi2 as input for symbol number i. Then, the mapping unit 904 performs modulation scheme mapping having eight signal points as shown in FIG. 20 on the bit bi0, the bit bi1, and the bit bi2.
  • bi1, bi2] [0, 0, 0]
  • the value of Xi is 0.2
  • the value of Yi is 0.2
  • the value of Zi is 0.2
  • the transmission apparatus transmits an optical modulation signal by the method as described above, an example of the configuration of the reception apparatus and an example of the reception operation are as described in the first embodiment.
  • a signal point having an R [sRGB] value of 0.2, a G [sRGB] value of 0.2, and a B [sRGB] value of 0.2 is referred to as a signal point 2050, and R [sRGB], G
  • R [sRGB] G
  • B [sRGB] B
  • a signal point having an R [sRGB] value of 0.2, a G [sRGB] value of 0.2, and a B [sRGB] value of 0.8 is referred to as a signal point 2060, and R [sRGB] and G [sRGB]. ],
  • mapping section 904 receives bit bi0, bit bi1, and bit bi2 as input for symbol number i. Then, the mapping unit 904 performs modulation scheme mapping having eight signal points as shown in FIG. 20 on the bit bi0, the bit bi1, and the bit bi2.
  • the mapping unit 904 performs the mapping as described above.
  • the R [sRGB] value of the symbol number i is R [sRGB] i
  • the G [sRGB] value of the symbol number i is G [sRGB] i
  • the B [sRGB] value of the symbol number i is B [ sRGB] i.
  • the transmission apparatus transmits an optical modulation signal by the method as described above, an example of the configuration of the reception apparatus and an example of the reception operation are as described in the first embodiment.
  • signal point arrangement is performed based on R [A-RGB], G [A-RGB], and B [A-RGB].
  • the stimulus value X shown in FIG. 20 is replaced with R [A-RGB], the stimulus value Y is replaced with G [A-RGB], and the stimulus value Z is replaced with B [A-RGB].
  • the signal point arrangement should be considered.
  • a signal point having a value of R [A-RGB] of 0.2, a value of G [A-RGB] of 0.2, and a value of B [A-RGB] of 0.2 is referred to as a signal point 2070.
  • a signal point having a value of R [A-RGB] of 0.2, a value of G [A-RGB] of 0.8, and a value of B [A-RGB] of 0.2 is referred to as a signal point 2071, and R [
  • a signal point having a value of R [A-RGB] of 0.8, a value of G [A-RGB] of 0.8, and a value of B [A-RGB] of 0.2 is referred to as a signal point 2072, and R [
  • a signal point having a value of R [A-RGB] of 0.8, a value of G [A-RGB] of 0.2, and a value of B [A-RGB] of 0.2 is referred to as a signal point 2073, and R [
  • a signal point having a value of R [A-RGB] of 0.2, a value of G [A-RGB] of 0.2, and a value of B [A-RGB] of 0.8 is referred to as a signal point 2080, and R [
  • a signal point having a value of R [A-RGB] of 0.2, a value of G [A-RGB] of 0.8, and a value of B [A-RGB] of 0.8 is called a signal point 2081, and R [
  • a signal point having a value of R [A-RGB] of 0.8, a value of G [A-RGB] of 0.8, and a value of B [A-RGB] of 0.8 is referred to as a signal point 2082, and R [
  • mapping section 904 receives bit bi0, bit bi1, and bit bi2 as input for symbol number i. Then, the mapping unit 904 performs modulation scheme mapping having eight signal points as shown in FIG. 20 on the bit bi0, the bit bi1, and the bit bi2.
  • the mapping unit 904 performs the mapping as described above.
  • R [A-RGB] i is the value of R [A-RGB] i of symbol number i
  • G [A-RGB] i is the value of G [A-RGB] of symbol number i
  • B is the symbol number i.
  • the value of [A-RGB] is represented as B [A-RGB] i.
  • the transmission apparatus transmits an optical modulation signal by the method as described above, an example of the configuration of the reception apparatus and an example of the reception operation are as described in the first embodiment.
  • mapping method in the sRGB format and the mapping method in the AdobeRGB format have been described.
  • other color system and color space methods are the same as in the present embodiment. It is possible to perform three-dimensional mapping.
  • Embodiment 5 In this embodiment, a structure of a receiving device different from the receiving device described in Embodiment 1 will be described.
  • FIG. 21 shows an example of a frame configuration of an optical modulation signal transmitted by the transmission apparatus of FIGS. 6 and 9, for example, and the horizontal axis is time.
  • a preamble 2101 is a symbol for a receiving apparatus that is a communication partner of a transmitting apparatus to perform signal detection and time synchronization.
  • the symbol 2102 for transmitting information relating to the color space or color system transmits, for example, information relating to the color space or color system used for transmission of the “control information symbol 2103, data symbol 2104 in FIG. 21”. It is a symbol for.
  • the control information symbol 2103 is a symbol including control information such as an error correction coding scheme and a modulation scheme used to generate the data symbol 2104, for example.
  • the data symbol 2104 is a symbol for transmitting data.
  • FIG. 22 shows an example of the configuration of a receiving apparatus that is a communication partner of the transmitting apparatus of FIGS.
  • a characteristic point of FIG. 22 is that the color space or color system of the reception signal 2203 output from the image sensor 2202 is fixed.
  • the signal of the reception signal 2203 may be composed of one or more signals.
  • the received signal 2203 may be composed of “a signal based on red, a signal based on green, and a signal based on blue” or “a signal based on cyan, a signal based on yellow, and a signal based on magenta.
  • the output signal of the image sensor may be composed of one or more signals, for example, “a signal based on red, a signal based on green, a signal based on blue” ⁇ May be composed of cyan-based signal, yellow-based signal, magenta-based signal '' and ⁇ red-based signal, green-based signal, blue-based signal, cyan-based signal '' It may consist of a signal, a signal based on yellow, and a signal based on magenta.
  • the color system of the received signal 2203 that is the output signal of the image sensor 2202 is fixed to sRGB.
  • the information demodulator 2204 for the color space or color system receives the received signal 2203 as an input, detects and demodulates the symbol 2102 for transmitting information about the color space or color system in FIG. System information 2205 is output.
  • the color space or color system conversion unit 2206 receives the received signal 2203 and information 2205 related to the color space or color system, and is included in the received signal 2203 based on the information 2205 related to the color space or color system.
  • the control information symbol 2103 and the data symbol 2104 are converted in the color space or color system, and the color space or color system converted symbol 2207 is output.
  • the color space or color system conversion unit 2206 does not perform color space or color system conversion.
  • the symbol 2207 after the system conversion becomes a control information symbol 2103 and a data symbol 2104 based on sRGB.
  • the color space or color system conversion unit 2206 changes the color system of the control information symbol 2103 and the data symbol 2104 from sRGB to Adobe RGB. Convert to Therefore, the symbol 2207 after color space or color system conversion is a control information symbol 2103 and a data symbol 2104 based on Adobe RGB.
  • the control symbol demodulator 2208 receives the information 2205 regarding the color space or color system and the symbol 2207 after the color space or color system conversion as input, and based on the information 2205 regarding the color space or color system, the control information in FIG. Symbol 2103 is demodulated and control information 2209 is output.
  • the demodulator 2210 receives the information 2205 regarding the color space or color system, the symbol 2207 after the color space or color system conversion, and the control information 2209 as input, and stores the information 2205 regarding the color space or color system and the control information 2209. Based on this, the data symbol 2104 included in the symbol 2207 after color space or color system conversion is demodulated, and received data 2211 is output.
  • the color system of the received signal 2203 that is an output signal from the image sensor 2202 can be set to either sRGB or Adobe RGB.
  • the image sensor 2202 has an input signal other than the optical signal 2201 (however, not shown in FIG. 22), and the color system can be set to sRGB or Adobe RGB by the input signal. To do.
  • the image sensor 2202 outputs the reception signal 2203 set to either sRGB or Adobe RGB.
  • the information demodulator 2204 for the color space or color system receives the received signal 2203 as an input, detects and demodulates the symbol 2102 for transmitting information about the color space or color system in FIG. System information 2205 is output.
  • the color space or color system conversion unit 2206 receives the received signal 2203 and information 2205 related to the color space or color system, and is included in the received signal 2203 based on the information 2205 related to the color space or color system.
  • the control information symbol 2103 and the data symbol 2104 are converted in the color space or color system, and the color space or color system converted symbol 2207 is output.
  • the image sensor 2202 receives information 2205 regarding the color space or color system, and the information 2205 regarding the color space or color system is “sRGB” or “Adobe RGB”. , The image sensor 2202 outputs a color system received signal 2203 indicated by the information 2205 regarding the color space or color system.
  • the image sensor 2202 is either “sRGB” or “Adobe RGB”.
  • the color signal received signal 2203 is output.
  • the color space or color system conversion unit 2206 receives the received signal 2203 and information 2205 related to the color space or color system, and is included in the received signal 2203 based on the information 2205 related to the color space or color system.
  • the control information symbol 2103 and the data symbol 2104 are converted in the color space or color system, and the color space or color system converted symbol 2207 is output.
  • conversion of the color space or color system of the control information symbol 2103 and the data symbol 2104 included in the received signal 2203 may be performed. May not be done.
  • the control symbol demodulator 2208 receives the information 2205 regarding the color space or color system and the symbol 2207 after the color space or color system conversion as input, and based on the information 2205 regarding the color space or color system, the control information in FIG. Symbol 2103 is demodulated and control information 2209 is output.
  • the demodulator 2210 receives the information 2205 regarding the color space or color system, the symbol 2207 after the color space or color system conversion, and the control information 2209 as input, and stores information 2205 regarding the color space or color system and the control information 2209. Based on this, the data symbol 2104 included in the symbol 2207 after color space or color system conversion is demodulated, and received data 2211 is output.
  • the preamble 2101 can be detected and time-synchronized by a receiving device, which is a communication partner of the transmitting device, with a luminance signal (brightness signal, signal amplitude) included in the received signal. Therefore, as described above, the preamble 2101 is assumed to be a symbol based on any one of a PPM scheme such as 4PPM, a scheme to which Manchester encoding scheme is applied, an ASK scheme, a BPSK scheme, and a PAM scheme.
  • the preamble 2101 can be identified regardless of the color space and color system supported by the receiving apparatus that is the communication partner of the transmitting apparatus, that is, the corresponding color space. Regardless of the color system, the receiving apparatus which is the communication partner of the transmitting apparatus can obtain an effect that signal detection and time synchronization can be performed from the preamble 2101.
  • the symbol 2102 for transmitting information relating to the color space or the color system can be demodulated by a receiving device, which is a communication partner of the transmitting device, with a luminance signal (brightness signal, signal amplitude) included in the received signal. It is assumed to be a symbol. Therefore, as described above, the symbol 2102 for transmitting information related to the color space or the color system can be any one of a PPM scheme such as PPM, a scheme to which Manchester encoding scheme is applied, an ASK scheme, a BPSK scheme, and a PAM scheme. It is a symbol based on crab.
  • the receiving device that is the communication partner of the transmitting device can obtain information included in the symbol 2102 for transmitting information about the color space or the color system. Obtainable.
  • the receiving apparatus which is the communication partner of the transmitting apparatus, determines whether it is possible to demodulate the data symbol 2104 by obtaining the symbol 2102 for transmitting information relating to the color space or the color system. be able to. Therefore, by obtaining the symbol 2102 for transmitting information related to the color space or the color system, the receiving apparatus can accurately determine whether or not to perform the demodulation operation of the data symbol 2104, and control this. As a result, the receiving apparatus does not need to consume power consumption unnecessarily.
  • the image sensor related unit 2301 outputs a reception signal 2302 of a specific color space and color system (assuming that the color space and color system of the reception signal 2302 cannot be changed). Therefore, as shown in FIG. 22, a configuration in which a color space or color system conversion unit 2206 is installed is conceivable.
  • the image sensor related unit 2301 outputs the received signal 2302 of the color space and color system selected by the control signal 2401. However, it is assumed that the color space and color system of the received signal 2302 correspond only to the color space and color system that the image sensor related unit 2301 supports in advance. Therefore, as shown in FIG. 22, a configuration in which a color space or color system conversion unit 2206 is installed is conceivable.
  • the image sensor related unit 2301 in FIG. 24 can set the color space and the color system.
  • the image sensor related unit 2301 in FIG. 24 can cope with a desired color space and color system.
  • the image sensor related unit 2301 in FIG. 24 outputs the received signal 2302 corresponding to the desired color space and color system specified by the control signal 2401. .
  • the transmission apparatus in FIG. 6 transmits an optical modulation signal based on the four signal points in the xy chromaticity diagram in FIG. Note that the specific description of FIG. 18 is omitted since it has already been performed in the first embodiment.
  • FIG. 25 shows an example of the configuration of a receiving apparatus that receives an optical modulation signal transmitted by the transmitting apparatus of FIG. 25 that operate in the same manner as in FIG. 22 are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
  • the signal processing unit 2601 has a function of “color space or color system conversion”, which is a function of the color space or color system conversion unit 2206 of FIG. 22, and an exposure adjustment function and white balance adjustment. It shall have a function.
  • the signal processing unit 2601 has an exposure adjustment function and a white balance adjustment function.
  • the exposure adjustment function and the white balance adjustment function are provided by the image sensor. It may be the configuration that has.
  • the exposure adjustment may be automatically performed by the signal processing unit 2601 or the image sensor, or may be set by a user using the receiving apparatus.
  • the white balance adjustment may be automatically performed by the signal processing unit 2601 and the image sensor, or may be set by a user using the receiving apparatus.
  • FIG. 26 shows an example of the position of the reception signal point in the xy chromaticity diagram in the demodulator 2210 after exposure adjustment and white balance adjustment in the signal processing unit 2601 in FIG.
  • the horizontal axis is x
  • the vertical axis is y.
  • reference numerals 2701, 2702, 2703, and 2704 indicate received signal points.
  • the transmission apparatus has transmitted the signal at signal point 1802
  • the signal processing unit 2601 has 2704 as the true reception signal point obtained after exposure adjustment and white balance adjustment.
  • the reception device may have a reception signal point arrangement different from the signal point arrangement used by the transmission device. (As shown in FIG. 26, “where the four reception signal points exist” changes.) This is a phenomenon that occurs because the reception device receives light from the surrounding environment. .
  • the reception signal point estimation unit 2602 of the reception apparatus in FIG. 25 needs to know the positions of the four true reception signal points in FIG.
  • FIG. 27 shows an example of the frame structure of an optical modulation signal transmitted by the transmission apparatus.
  • the same reference numerals are given to components that operate in the same manner as in FIG. 21, and the description has already been given. Description is omitted.
  • the reference symbol 2801 is arranged before the data symbol 2104 is transmitted.
  • a reference symbol it is not limited to this name.
  • it may be called a pilot symbol or a reference signal.
  • FIG. 28 shows an example of the configuration of the reference symbol 2801 in FIG.
  • the transmitting apparatus first transmits an optical modulation signal corresponding to the signal point 1801 in FIG. 18 (2901).
  • the transmitter then An optical modulation signal corresponding to the signal point 1802 in FIG. 18 is transmitted (2902), An optical modulation signal corresponding to the signal point 1803 in FIG. 18 is transmitted (2903), An optical modulation signal corresponding to the signal point 1804 in FIG. 18 is transmitted (2904), An optical modulation signal corresponding to the signal point 1801 in FIG. 18 is transmitted (2905), An optical modulation signal corresponding to the signal point 1802 in FIG. 18 is transmitted (2906), An optical modulation signal corresponding to the signal point 1803 in FIG.
  • the reference symbol 2801 is configured.
  • the configuration method of the reference symbol 2801 is not limited to the configuration of FIG.
  • the symbol of each signal point is always transmitted in the reference symbol 2801, that is, “symbol of signal point 1801” and “symbol of signal point 1802” are transmitted. It is important to include “transmission”, “transmit symbol of signal point 1803”, and “transmit symbol of signal point 1804”.
  • the received signal point estimation unit 2602 in FIG. 25 receives as input information 2205 regarding color space or color system, signal 2207 after signal processing, and control information 2209.
  • the received signal point estimation unit 2602 knows the color space and color system of the signal 2207 after signal processing from the information 2205 on the color space or color system. Further, reception signal point estimation section 2602 knows the modulation scheme (or the number of modulation scheme signal points) of data symbol 2104 from control information 2209.
  • the reception signal point estimation unit 2602 starts estimation of the position of the (true) reception signal point in the xy chromaticity diagram based on these pieces of information.
  • the received signal point estimation unit 2602 obtains a (true) received signal point 2701 from, for example, the symbol of the signal point 1801 transmitted by the transmitting device, for example, 2901, 2905,.
  • reception signal point estimation unit 2602 obtains a (true) reception signal point 2702 from the symbol of the signal point 1802 transmitted by the transmission device, for example, 2902, 2906,... Become.
  • the reception signal point estimation unit 2602 obtains a (true) reception signal point 2703 from the symbol of the signal point 1803 transmitted by the transmission device, for example, 2903, 2907,...
  • the reception signal point estimation unit 2602 obtains a (true) reception signal point 2704 from, for example, the symbol of the signal point 1804 transmitted by the transmission device, for example, 2904, 2908,.
  • the reception signal point estimation unit 2602 outputs information on the reception signal points 2701, 2702, 2703, and 2704 as the reception signal point signal 2603.
  • the demodulator 2210 receives as input information 2205 relating to the color space or color system, signal 2207 after signal processing, control information 2209, and received signal point signal 2603.
  • the demodulation unit 2210 sets the color space or color system from the information 2205 on the color space or color system and the control information 2209, extracts the data symbol 2104 in FIG. 27, and starts demodulation of the data symbol 2104. To do.
  • FIG. 29 is an xy chromaticity diagram, the horizontal axis is x, and the vertical axis is y.
  • 3001 is a reception signal point of a data symbol, and this position is obtained from the signal 2207 after the signal processing of FIG.
  • the log likelihood ratio of b0 and the log likelihood ratio of b1 are obtained by using (true) received signal points 2701, 2702, 2703, 2704 and received signal points 3001 of data symbols. Become.
  • error correction decoding is performed to obtain received data.
  • the receiving apparatus can obtain an effect of being able to obtain high data reception quality.
  • a communication mode may exist in white balance adjustment. Further, a communication mode may exist in exposure adjustment.
  • the transmission apparatus performs mapping as shown in FIG.
  • the reception apparatus may be in a reception state as shown in FIG. 26, and the data reception quality may be poor.
  • the signal processing unit 2601 has a white balance adjustment mode for communication.
  • this mode is set, the state of the reception signal point is improved and the reception quality of data is improved (for communication).
  • the white balance adjustment mode the white balance is adjusted so that the reception signal point state improves the reception quality of data).
  • the signal processing unit 2601 has an exposure adjustment mode for communication.
  • this mode is set, the state of the reception signal point is improved and the reception quality of data is improved (communication).
  • the exposure adjustment mode the exposure signal point is adjusted so that the reception quality of data is improved).
  • the signal processing unit 2601 of the receiving device in FIG. 25 when the mode is other than the white balance adjustment mode for communication and / or the mode other than the exposure adjustment mode for communication, Assume that the reception state is as shown in FIG. However, when the signal processing unit 2601 of the receiving apparatus in FIG. 25 is set to the white balance adjustment mode for communication and the exposure adjustment mode for communication, for example, white is set so that the communication state shown in FIG. The balance and exposure are adjusted, that is, the white balance and exposure are adjusted so that the reception state is good. In this case, the “image / moving image” is not necessarily an “image / moving image” that does not feel uncomfortable for humans.
  • the signal processing unit 2601 may have an input signal for mode setting from the outside.
  • the user sets the mode for communication as a mode for communication, and this setting information is input to the signal processing unit 2601 as an input signal for mode setting, and the signal processing unit 2601 White balance adjustment and exposure adjustment will be performed.
  • the transmission device when the transmission device performs two-dimensional mapping and transmits an optical modulation signal, the transmission device transmits three-dimensional mapping as described in other embodiments and transmits the optical modulation signal. In either case, the same can be carried out.
  • mapping is performed as shown in FIG. 18 using the xy chromaticity diagram
  • mapping is performed using another color space or color system instead of the xy chromaticity diagram. It is possible to carry out the same in the same way.
  • an example in which there are four signal points in the xy chromaticity diagram is described.
  • the number of existing signal points is not limited to four. When there are two signal points, that is, when performing 3 bit transmission, “when there are 16 signal points, that is, when performing 4 bit transmission”, and when there are 64 signal points, That is, the case of “when performing 6-bit transmission” or the like can be similarly performed.
  • the eight signal points are the first signal point, the second signal point, the third signal point, the fourth signal point, the fifth signal point, the sixth signal point, Signal points, seventh signal points, and eighth signal points
  • the symbols of the respective signal points are always transmitted, that is,“ first signal ” "Send symbol of point”, “Send symbol of second signal point”, “Send symbol of third signal point”, “Send symbol of fourth signal point”, “Send symbol of fifth signal point”
  • “send symbol”, “send symbol at sixth signal point”, “send symbol at seventh signal point”, “send symbol at eighth signal point” are included. .
  • the transmission method as shown in FIG. 28 has been described as an example of the method of transmitting the reference symbol 2801 in FIG. At this time, a method is conceivable in which the transmitting apparatus and the receiving apparatus share the order of transmission of signal points in FIG. 28 and the number of symbols to be transmitted.
  • the transmitting apparatus and the receiving apparatus may be a method in which the receiving apparatus estimates these without sharing the transmission order of the signal points in FIG. 28 and the number of symbols to be transmitted.
  • two-dimensional mapping has been described as an example, but the same can be performed when three-dimensional mapping is performed.
  • the transmission device in FIG. 6 performs “three-dimensional signal point arrangement with stimulation values X, Y, and Z as shown in FIG. 30. It is assumed that an optical modulation signal based on the eight signal points is transmitted. As shown in FIG. 30, the axes of stimulus value X, stimulus value Y, and stimulus value Z are set, and the coordinates of stimulus value X, stimulus value Y, and stimulus value Z of eight signal points. Since the relationship between each signal point and the transmitted 3 bits, bit b0, bit b1, and bit b2 is as described in the second embodiment, the description thereof is omitted.
  • FIG. 25 shows an example of the configuration of a receiving apparatus that receives an optical modulation signal transmitted by the transmitting apparatus of FIG. 25 that operate in the same manner as in FIG. 22 are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
  • the signal processing unit 2601 has a function of “color space or color system conversion”, which is a function of the color space or color system conversion unit 2206 of FIG. 22, and an exposure adjustment function and white balance adjustment. It shall have a function.
  • the signal processing unit 2601 has an exposure adjustment function and a white balance adjustment function.
  • the exposure adjustment function and the white balance adjustment function are provided by the image sensor. It may be the configuration that has.
  • the exposure adjustment may be automatically performed by the signal processing unit 2601 or the image sensor, or may be set by a user using the receiving apparatus.
  • the white balance adjustment may be automatically performed by the signal processing unit 2601 and the image sensor, or may be set by a user using the receiving apparatus.
  • an example of the position of the reception signal point in the space formed by the stimulation values X, Y, and Z in the demodulation unit after exposure adjustment and white balance adjustment is performed. 31.
  • eight black circles indicate reception signal points.
  • the transmission device has transmitted a signal at signal point 2010, and the signal processing unit 2601 obtains after adjusting exposure and adjusting white balance.
  • the signal point when it is assumed that there is no noise component (hereinafter referred to as a true signal point) is 3210.
  • the value of X is 0.3
  • the value of Y is 0.3
  • the transmission device has transmitted a signal at signal point 2011, and after signal processing unit 2601 performs exposure adjustment and white balance adjustment.
  • the obtained signal point (hereinafter referred to as a true signal point) assuming that there is no noise component is 3211.
  • the value of X is 0.1 and the value of Y is 0.8.
  • the transmission apparatus has transmitted the signal at the signal point 2012, and the signal processing unit 2601 is obtained after performing exposure adjustment and white balance adjustment, Assuming that there is no noise component, the signal point (hereinafter referred to as a true signal point) is 3212.
  • the value of X is 0.7
  • the value of Y is 0.5
  • the transmission device has transmitted the signal at signal point 2013, and the signal processing unit 2601 is obtained after adjusting exposure and adjusting white balance.
  • the signal point (hereinafter referred to as a true signal point) is 3213.
  • the value of X is 0.75
  • the value of Y is 0.1
  • the transmission device has transmitted a signal at signal point 2020, and is obtained after adjusting exposure and white balance in the signal processing unit 2601.
  • the signal point (hereinafter referred to as a true signal point) is 3220.
  • the value of X is 0.1
  • the value of Y is 0.1
  • the transmission apparatus has transmitted the signal at the signal point 2021, and the signal processing unit 2601 is obtained after adjusting the exposure and adjusting the white balance, Assuming that there is no noise component, the signal point (hereinafter referred to as a true signal point) is 3221.
  • the value of X is 0.2
  • the value of Y is 0.75
  • This is a signal point having a value of 0.75, that is, the coordinates of the X, Y, Z coordinate system are represented as (X, Y, Z) (0.2, 0.75, 0.75).
  • the transmission apparatus has transmitted the signal at the signal point 2022, and the signal processing unit 2601 is obtained after adjusting exposure and adjusting white balance, Assuming that there is no noise component, the signal point (hereinafter referred to as a true signal point) is 3222.
  • the value of X is 0.9
  • the value of Y is 0.9
  • the transmission apparatus has transmitted the signal at the signal point 2023, and the signal processing unit 2601 is obtained after adjusting the exposure and adjusting the white balance, Assuming that there is no noise component, the signal point (hereinafter referred to as a true signal point) is 3223.
  • the value of X is 0.75
  • the value of Y is 0.2
  • This is a signal point having a value of 0.7, that is, the coordinates of the X, Y, Z coordinate system are expressed as (X, Y, Z) (0.75, 0.2, 0.7).
  • the reception device may have a reception signal point arrangement different from the signal point arrangement used by the transmission device. (As shown in FIG. 31, “where the eight reception signal points are located” changes.) This is a phenomenon that occurs because the reception device receives light from the surrounding environment. .
  • the reception signal point estimation unit 2602 of the reception device in FIG. 25 needs to know the positions of the eight true reception signal points in FIG.
  • FIG. 27 shows an example of the frame structure of an optical modulation signal transmitted by the transmission apparatus.
  • the same reference numerals are given to components that operate in the same manner as in FIG. 21, and the description has already been given. Description is omitted.
  • the reference symbol 2801 is arranged before the data symbol 2104 is transmitted.
  • a reference symbol it is not limited to this name.
  • it may be called a pilot symbol or a reference signal.
  • FIG. 32 shows an example of the configuration of the reference symbol 2801 in FIG.
  • the transmitting apparatus first transmits an optical modulation signal corresponding to the signal point 2010 in FIG. 30 (3301).
  • the transmitter then An optical modulation signal corresponding to the signal point 2011 in FIG. 30 is transmitted (3302),
  • An optical modulation signal corresponding to the signal point 2012 in FIG. 30 is transmitted (3303),
  • An optical modulation signal corresponding to the signal point 2013 in FIG. 30 is transmitted (3304),
  • An optical modulation signal corresponding to the signal point 2020 in FIG. 30 is transmitted (3305),
  • An optical modulation signal corresponding to the signal point 2021 in FIG. 30 is transmitted (3306),
  • the reference symbol 2801 is configured.
  • the configuration method of the reference symbol 2801 is not limited to the configuration of FIG.
  • the symbol of each signal point is always transmitted in the reference symbol 2801, that is, “symbol of signal point 2010”, “symbol of signal point 2011” “Send”, “Send symbol at signal point 2012”, “Send symbol at signal point 2013”, “Send symbol at signal point 2020”, “Send symbol at signal point 2021”, “Symbol at signal point 2022” It is important that “transmission” and “transmit symbol of signal point 2023” are included.
  • the received signal point estimation unit 2602 in FIG. 25 receives as input information 2205 regarding color space or color system, signal 2207 after signal processing, and control information 2209.
  • the received signal point estimation unit 2602 knows the color space and color system of the signal 2207 after signal processing from the information 2205 on the color space or color system. Further, reception signal point estimation section 2602 knows the modulation scheme (or the number of modulation scheme signal points) of data symbol 2104 from control information 2209.
  • the reception signal point estimation unit 2602 starts estimation of the position of the (true) reception signal point in three dimensions formed by the stimulus values X, Y, and Z, for example.
  • the reception signal point estimation unit 2602 obtains a (true) reception signal point 3210 from the symbol of the signal point 2010 transmitted by the transmission device, for example, 3301 in FIG.
  • reception signal point estimation unit 2602 obtains a (true) reception signal point 3211 from, for example, the symbol of the signal point 2011 transmitted by the transmission device, for example, 3302 in FIG.
  • the reception signal point estimation unit 2602 obtains a (true) reception signal point 3212 from the symbol of the signal point 2012 transmitted by the transmission device, for example, 3303 in FIG.
  • the reception signal point estimation unit 2602 obtains a (true) reception signal point 3213 from the symbol of the signal point 2013 transmitted by the transmission device, for example, 3304 in FIG.
  • the reception signal point estimation unit 2602 obtains a (true) reception signal point 3220 from the symbol of the signal point 2020 transmitted by the transmission device, for example, 3305 in FIG.
  • the reception signal point estimation unit 2602 obtains a (true) reception signal point 3221 from, for example, the symbol of the signal point 2021 transmitted by the transmission device, for example, 3306 in FIG.
  • the reception signal point estimation unit 2602 obtains a (true) reception signal point 3222 from, for example, the symbol of the signal point 2022 transmitted by the transmission device, for example, 3307 in FIG.
  • the reception signal point estimation unit 2602 obtains a (true) reception signal point 3223 from, for example, the symbol of the signal point 2023 transmitted by the transmission device, for example, 3308 in FIG.
  • the received signal point estimation part 2602 outputs the information of the received signal points 3210, 3211, 3212, 3213, 3220, 3221, 3222, 3223 as the received signal point signal 2603.
  • the demodulator 2210 receives as input information 2205 relating to the color space or color system, signal 2207 after signal processing, control information 2209, and received signal point signal 2603.
  • the demodulation unit 2210 sets the color space or color system from the information 2205 on the color space or color system and the control information 2209, extracts the data symbol 2104 in FIG. 27, and starts demodulation of the data symbol 2104. To do.
  • FIG. 33 shows a three-dimensional space formed by stimulus values X, Y, and Z.
  • 3401 is a reception signal point of a data symbol, and this position is obtained from the signal 2207 after the signal processing of FIG.
  • the demodulation unit 2210 performs demodulation using the (true) received signal points 3210, 3211, 3212, 3213, 3220, 3221, 3222, 3223 and the received signal points 3401 of the data symbols.
  • error correction decoding is performed to obtain received data.
  • the receiving apparatus can obtain an effect of being able to obtain high data reception quality.
  • mapping is performed as shown in FIG. 30 using a three-dimensional space formed with stimulation values X, Y, and Z.
  • 3 formed with stimulation values X, Y, and Z Even when mapping is performed using a color space or color system in a three-dimensional space using other parameters instead of the dimensional space, the same can be implemented.
  • mapping using the three-dimensional space formed by the three signals in the sRGB format described in the third embodiment, the R [sRGB] signal, the G [sRGB] signal, and the B [sRGB] signal is performed.
  • mapping using the three-dimensional space formed with the three signals RGBRGB the signal R [A-RGB], the signal G [A-RGB], and the signal B [A-RGB] described in the fourth embodiment. Can be implemented in the same manner. Needless to say, mapping using a color space and a color system in a three-dimensional space is not limited to this.
  • the transmission method as shown in FIG. 32 has been described as an example of the method of transmitting the reference symbol 2801 in FIG. At this time, a method is conceivable in which the transmitting apparatus and the receiving apparatus share the order of transmission of signal points in FIG. 32 and the number of symbols to be transmitted.
  • the transmission apparatus and the reception apparatus may estimate the signal points in FIG. 32 without sharing the transmission order of the signal points and the number of symbols to be transmitted.
  • FIG. 34 shows an example of a communication system in the present embodiment. In FIG. 34, it is assumed that the first communication device 3590 and the second communication device 3591 are performing communication.
  • a transmission device 3502 included in the first communication device 3590 is a device that transmits an optical modulation signal
  • a reception device 3532 of the second communication device 3591 is a reception device that receives an optical modulation signal.
  • the transmission device 3536 included in the second communication device 3591 may be a transmission device that transmits an optical modulation signal, may be a transmission device that transmits a modulation signal by radio waves, or may transmit a modulation signal. A transmission device that transmits data using a wire may be used.
  • the first communication device 3590 includes a reception device 3505 that receives the modulated signal transmitted by the transmission device 3536 included in the second communication device 3591.
  • the transmission device 3502 of the first communication device 3590 receives the data 3501 and the control signal 3507, performs signal processing such as mapping based on the control signal 3507, and outputs an optical modulation signal 3503. Note that the specific configuration and operation of the transmission apparatus have been described in Embodiments 1 to 7, but the operation unique to this embodiment will be described later.
  • the receiving device 3532 of the second communication device 3591 receives the optical modulation signal 3503 transmitted by the transmitting device 3502 of the first communication device 3590 and receives the received signal 3531 as an input.
  • the receiving device 3532 demodulates the received signal 3531 to obtain and output received data 3533, and outputs information 3534 for notifying the first communication device 3590 such as a reception state, for example.
  • the transmission device 3536 of the second communication device 3591 receives the transmission data 3535 and the information 3534 for notification, and generates and outputs a modulation signal 3537.
  • the reception device 3505 of the first communication device 3590 receives the modulation signal 3537 transmitted by the transmission device 3536 of the second communication device 3591 and receives the received signal 3504 as an input.
  • the reception device 3505 demodulates the reception signal 3504, outputs reception data 3506, and outputs information related to the reception state of the second communication device 3591 as a control signal 3507.
  • the transmission device 3502 of the first communication device 3590 in FIG. 34 generates and outputs an optical modulation signal 3503 with mapping as shown in FIG. This point is the same as described in the first and sixth embodiments.
  • the reception state of the reception device 3532 of the second communication device 3591 in FIG. 34 is the reception state as shown in FIG. 29 as described in the sixth embodiment.
  • the minimum value of the Euclidean distance formed by two of the four received signal points is small, the data reception quality is poor.
  • the transmission device 3502 of the first communication device 3590 of FIG. 34 generates and outputs an optical modulation signal with mapping as shown in FIG.
  • the transmission device 3502 of the first communication device 3590 of FIG. 34 has the configuration of FIG. 9 described in the first embodiment, for example.
  • FIG. 35 is a diagram for explaining a modulation scheme having four signal points in the xy chromaticity diagram, as in FIG.
  • the horizontal axis is x and the vertical axis is y.
  • the four black circles in FIG. 35 represent signal points.
  • the x value of the signal point 3604 is 0.15
  • the mapping unit 904 in FIG. 9 performs the above operation, but the details of the operation have been described in the first embodiment, and thus description thereof is omitted.
  • the transmission device 3502 of the first communication device 3590 in FIG. 34 generates and outputs an optical modulation signal 3503 with mapping as shown in FIG.
  • the reception state of the reception device 3532 of the second communication device 3591 in FIG. 34 is as shown in FIG.
  • the receiving device 3532 of the second communication device 3591 in FIG. 34 has, for example, a configuration as shown in FIG.
  • 36 is an xy chromaticity diagram, the horizontal axis is x, and the vertical axis is y.
  • 3710 is a reception signal point of a data symbol
  • 3701, 3702, 3703, and 3704 are (true) reception signal points described in the sixth embodiment.
  • the reception device 3532 of the second communication device 3591 in FIG. 34 When the reception device 3532 of the second communication device 3591 in FIG. 34 is in the reception state as shown in FIG. 36, the minimum value of the Euclidean distance formed by two reception signal points among the four (true) reception signal points is Since it is large, the data reception quality is good.
  • the transmission device 3502 of the first communication device 3590 to transmit the optical modulation signal by mapping as shown in FIG.
  • FIG. 37 shows an example of communication on the time axis between the first communication device 3590 and the second communication device 3591 in FIG.
  • the horizontal axis represents time.
  • the first communication device 3590 in FIG. 34 transmits “frame # 1”.
  • the second communication device 3591 in FIG. 34 receives “frame # 1” and then transmits “frame ⁇ 1”.
  • “Frame # 1”, “frame # 2”, and “frame # 3” in FIG. 37 are assumed to include the symbols in FIG. In FIG. 38, the horizontal axis is time, and 3901 is a symbol of each signal point.
  • the first communication device 3590 of FIG. 34 transmits a symbol using the mapping of FIG. The symbol, the signal point 1802 symbol, the signal point 1803 symbol, and the signal point 1804 symbol are transmitted.
  • the first communication device 3590 of FIG. 34 transmits a symbol using the mapping of FIG. 35, the symbol of the signal point 3601, the symbol of the signal point 3602, the symbol of the signal point 3603, and the symbol of the signal point 3604 are It transmits as symbol 3901 of each signal point.
  • “Frame ⁇ 1” and “Frame ⁇ 2” in FIG. 37 include the symbols in FIG. In FIG. 39, the horizontal axis is time, and 4001 is a symbol of each received signal point.
  • the transmission device 3502 of the first communication device 3590 in FIG. 34 transmits a symbol using the mapping in FIG.
  • the receiving device 3532 of the second communication device 3591 in FIG. 34 estimates the received signal point using “symbol of each signal point” 3901 included in “frame # 1”, and as a result, FIG. It is assumed that the reception state is recognized.
  • the “information indicating that the communication state is as shown in FIG. 29” may be “coordinates of four reception signal points in the chromaticity diagram xy” or “two reception signal points among the four reception signal points”. It may be “the minimum value of the Euclidean distance to be formed”, “reception state”, or information indicating “whether or not a packet (or frame or information) has been received” ( It is not limited to this example).
  • the reception device 3505 of the first communication device 3590 receives “Frame 1” and knows the reception state of the second communication device 3591. At this time, it is assumed that first communication device 3590 has determined that second communication device 3591 has a poor reception state.
  • the first communication device 3590 switches the mapping method from FIG. 18 to FIG. 35 and transmits “frame # 2” using the mapping method of FIG.
  • the receiving device 3532 of the second communication device 3591 receives “frame # 2” and the mapping method is switched, the data reception quality is improved.
  • the switching method shown in FIGS. 18 and 35 has been described as an example of the mapping method having four signal points.
  • the mapping method is not limited to this example.
  • the mapping method switching method for example, the following two methods can be mentioned.
  • the first communication device 3590 can have a plurality of mapping methods having four signal points, selects a mapping method from the plurality of mapping methods, generates a symbol using the selected mapping method, and generates an optical signal. Transmit modulated signal. Note that the second communication device 3591 also knows a plurality of mapping methods having four signal points.
  • mapping method 1 For example, assume that four mapping methods are prepared as a mapping method having four signal points. For example, it is assumed that there are mapping method 1, mapping method 2, mapping method 3, and mapping method 4.
  • the first communication device 3590 selects any one of “mapping method 1, mapping method 2, mapping method 3, and mapping method 4”, and transmits a symbol.
  • the first communication device 3590 may transmit information indicating which mapping method is used to the second communication device 3591 as control information.
  • v0 and v1 are prepared as the control information, and the first communication device 3590 transmits control information including v0 and v1.
  • the second communication device 3591 knows the mapping method used by the first communication device 3590 by knowing the values of v0 and v1.
  • the first communication device 3590 may not transmit information on the mapping method. For example, when the reference symbol 2801 is transmitted as shown in FIG. 28, the second communication device 3591 can thereby estimate the position of the reception signal point.
  • the first communication device 3590 determines the positions of the four signal points based on the “information regarding the reception state (communication state)” transmitted by the second communication device 3591, and the determined positions of the four signal points. Using the mapping method according to the above, a symbol is generated and an optical modulation signal is transmitted. At this time, for example, when the reference symbol 2801 is transmitted as shown in FIG. 28, the second communication device 3591 can estimate the position of the reception signal point.
  • mapping method having four signal points has been described as an example, but the number of signal points is not limited to four.
  • a mapping method having two signal points, a mapping method having eight signal points, a mapping method having sixteen signal points, a mapping method having sixty-four signal points, and the like can be similarly implemented.
  • the figure constituted by the signal points 1801, 1802, 1803, and 1804 is a square.
  • the transmission apparatus can select one of a plurality of mapping methods such as the mapping method of FIG. 18 and the mapping method of FIG.
  • the signal point arrangements of the plurality of mapping methods may all be square.
  • intersection of the diagonal of the square formed by the signal points 1801, 1802, 1803, and 1804 and the intersection of the square formed by the signal points 3601, 3602, 3603, and 3604 may be different in the xy chromaticity diagram. Is a characteristic point.
  • the transmitting device selects a mapping method from a plurality of “mapping methods having four signal points” and generates a modulated signal.
  • the signal point arrangements of the plurality of “mapping methods having four signal points” are all square as shown in FIGS. 18 and 35 (there are signal points at the corners), and the plurality of “four signal points”.
  • the “mapping method having signal points” is characterized by the presence of the first mapping method and the second mapping method. Note that the intersection of the square diagonal lines formed by the signal points in the first mapping method and the intersection of the square diagonal lines formed by the signal points in the second mapping method are different points in the xy chromaticity diagram.
  • mapping 6 or 9 is, for example, a mapping in which there are two signal points in the xy chromaticity diagram, a mapping in which there are four signal points, two, four, or eight in three dimensions.
  • mapping with a small number of signal points such as mapping where there are two signal points, the light emitted from the transmitter may be biased in color, which may be uncomfortable to humans depending on the situation of use. Or may be inconvenient when combined with lighting such as advertisements.
  • a transmission method for overcoming this problem will be described.
  • a “data randomizing unit” or “scrambler” may be arranged after the encoding unit 902 to randomize the data.
  • the receiving apparatus performs demodulation in consideration of data randomization.
  • a “symbol randomizing unit” or “scrambler” may be arranged after the mapping unit 904 to randomize the symbols.
  • the receiving apparatus performs demodulation in consideration of symbol randomization.
  • the light emitted from the transmission device may become a biased color even if these randomizations are performed.
  • Switching method 1 Switch the mapping method on a symbol basis.
  • Switching method 2 Switch the mapping method in units of frames.
  • Switching method 3 Switch the mapping method in units of multiple symbols.
  • mapping method 1 will be described.
  • a case where two mapping methods are switched will be described.
  • the transmission apparatus of FIG. 6 transmits a symbol having a frame configuration as shown in FIG. 27. Note that the transmission apparatus in FIG. 6 performs mapping having four signal points.
  • FIG. 40 shows an example of the configuration of the data symbol 2104 in the frame configuration of FIG.
  • the horizontal axis represents time
  • the symbol of the first mapping method 4101 is transmitted, and then the symbol of the second mapping method 4102, the symbol of the first mapping method 4103, and the second mapping method 4104 Symbols are transmitted in the order of symbols.
  • the first mapping method and the second mapping method are mappings in which four signal points are arranged on the xy chromaticity diagram.
  • the first mapping method is a mapping method as shown in FIG. 18, and the second mapping method is a mapping as shown in FIG.
  • the intersection of the square diagonal lines formed by the signal points in the first mapping method and the square diagonal line formed by the signal points in the second mapping method is xy.
  • “different” is a characteristic point.
  • the three or more mapping methods include a third mapping method and a fourth mapping method. Note that an intersection of square diagonal lines formed by signal points in the third mapping method and an intersection of square diagonal lines formed by signal points in the fourth mapping method are different points in the xy chromaticity diagram.
  • the fifth mapping method is a mapping method having four signal points in the xy chromaticity diagram
  • the sixth mapping method is a four color system or color space that is not an xy chromaticity diagram.
  • the mapping method has signal points.
  • the symbols of the fifth mapping method are transmitted, and then the symbols of the sixth mapping method, as in FIG. , Symbols of the fifth mapping method, symbols of the sixth mapping method, and so on.
  • the three or more mapping methods include a seventh mapping method and an eighth mapping method.
  • the “color system or color space in which signal points are arranged in the seventh mapping method” is different from the “color system or color space in which signal points are arranged in the eighth mapping method”.
  • mapping method when switching three or more mapping methods, it is not always necessary to switch the mapping method regularly.
  • symbol of the ninth mapping method is transmitted, and then the symbol of the tenth mapping method, the symbol of the eleventh mapping method, the symbol of the ninth mapping method, the tenth mapping” ”, The eleventh mapping method symbol, the ninth mapping method symbol, the tenth mapping method symbol, the eleventh mapping method symbol, and so on.
  • the symbols of the ninth mapping, the symbols of the tenth mapping, and the symbols of the eleventh mapping may be arranged in any manner.
  • mapping method 2 will be described. As a simple example, a case where two mapping methods are switched will be described. However, this is merely an example, and three or more mapping methods may be switched.
  • the transmission apparatus of FIG. 6 transmits a symbol having a frame configuration as shown in FIG. 27. Note that the transmission apparatus in FIG. 6 performs mapping having four signal points.
  • the horizontal axis represents time, and the first frame 4201 is transmitted, and then the second frame 4202, the third frame 4203, the fourth frame 4204,... Shall be sent. At this time, it is assumed that the first frame 4201, the second frame 4202, the third frame 4203, the fourth frame 4204,...
  • the first frame 4201 uses the first mapping method
  • the second frame 4202 uses the second mapping method
  • the third frame 4203 uses the first mapping method
  • the fourth frame 4204 uses the second mapping method, and so on.
  • the features of the first mapping method and the second mapping method are as described above. By doing in this way, the effect that the light which a transmitter emits can reduce possibility of becoming a color with a bias can be acquired.
  • mappings may be switched on a frame basis.
  • the three or more mapping methods include a third mapping method and a fourth mapping method. Note that an intersection of square diagonal lines formed by signal points in the third mapping method and an intersection of square diagonal lines formed by signal points in the fourth mapping method are different points in the xy chromaticity diagram.
  • the two mapping methods of the fifth mapping method and the sixth mapping method may be switched on a frame basis.
  • the effect that the light which a transmitter emits can reduce possibility of becoming a color with a bias can be acquired.
  • the features of the fifth mapping method and the sixth mapping method are as described above. By doing in this way, the effect that the light which a transmitter emits can reduce possibility of becoming a color with a bias can be acquired.
  • the three or more mapping methods include a seventh mapping method and an eighth mapping method.
  • the “color system or color space in which signal points are arranged in the seventh mapping method” is different from the “color system or color space in which signal points are arranged in the eighth mapping method”.
  • mapping method when switching three or more mapping methods, it is not always necessary to switch the mapping method regularly.
  • symbol group of 9th mapping method when switching regularly, “symbol group of 9th mapping method is transmitted, then symbol group of 10th mapping method, symbol group of 11th mapping method, symbol group of 9th mapping method, Symbol group of tenth mapping method, symbol group of eleventh mapping method, symbol group of ninth mapping method, symbol of tenth mapping method, symbol group of eleventh mapping method,. Will do.
  • the symbol group of the ninth mapping, the symbol group of the tenth mapping, and the symbol group of the eleventh mapping may be arranged side by side.
  • mapping method 3 will be described. As a simple example, a case where two mapping methods are switched will be described. However, this is merely an example, and three or more mapping methods may be switched.
  • the transmission apparatus of FIG. 6 transmits a symbol having a frame configuration as shown in FIG. 27. Note that the transmission apparatus in FIG. 6 performs mapping having four signal points.
  • the mapping method is switched in units of frames.
  • the mapping may be switched in units of a plurality of data symbols. Therefore, in contrast to the description in which switching method 2 switches the mapping method in units of frames, this can be realized by switching the mapping in units of a plurality of symbols. Therefore, detailed description is omitted.
  • the features of the first to eleventh mapping methods are as described above. Thereby, the effect that the light which a transmitter emits can reduce the possibility of becoming a color with a bias can be acquired.
  • mapping method in which four signal points are present has been described as an example.
  • the present invention is not limited to this.
  • a mapping method such as a mapping method having 16 signal points and a mapping method having 64 signal points can be implemented in the same manner, and similar effects can be obtained.
  • the two-dimensional mapping method has been described as an example, but the three-dimensional mapping method can be similarly implemented. That is, a plurality of three-dimensional mapping methods are used, and the same implementation can be performed even if the mapping method is switched for each data symbol, each frame, or each data symbol. Furthermore, the present invention can be similarly implemented by switching between the two-dimensional mapping method and the three-dimensional mapping method for each data symbol, each frame, or each data symbol. Thereby, the effect that the light which a transmitter emits can reduce the possibility of becoming a color with a bias can be acquired.
  • mapping method of arranging four signal points is applied to another color system or a mapping method in a color space can be similarly implemented. The effect of can be obtained.
  • the transmission apparatus transmits an optical modulation signal in the frame configuration as shown in FIG. 27, if all the signal points that can be taken by the data symbol 2104 are transmitted in the reference symbol 2801, high data reception quality is obtained. The effect that it is possible can be acquired.
  • each embodiment and other contents are merely examples.
  • the same configuration can be used. Is possible.
  • APSK Amplitude Phase Shift Keying
  • PAM Pulse Amplitude Modulation
  • PSK Phase Shift Keying
  • QAM Quadrature Amplitude Modulation
  • 2, 4, 8, 16, 64, 128, 256, 1024, etc. signal point arrangement methods in the IQ plane (2, 4, 8, 16,
  • the modulation scheme having signal points of 64, 128, 256, 1024, etc.) is not limited to the signal point arrangement method of the modulation scheme shown in this specification. Therefore, the function of outputting the in-phase component and the quadrature component based on a plurality of bits is a function in the mapping unit.
  • the data / information obtained by the receiving device is then converted into video or sound and displayed on a display (monitor) or sound is output from a speaker. Further, the data / information obtained by the receiving device is subjected to signal processing related to video and sound (signal processing may not be performed), and the RCA terminal (video terminal, sound terminal), USB ( It may be output from Universal (Serial Bus), HDMI (registered trademark) (High-Definition Multimedia Interface), a digital terminal, or the like.
  • the transmission device is equipped with a communication / broadcasting device such as a broadcasting station, a base station, an access point, a terminal, a mobile phone, and the like.
  • the receiving device is equipped with a communication device such as a television, a radio, a terminal, a personal computer, a mobile phone, an access point, and a base station.
  • the transmission device and the reception device in the present invention are devices having a communication function, and the devices provide some interface to a device for executing an application such as a television, a radio, a personal computer, or a mobile phone. It is also conceivable that the connection is possible.
  • symbols other than data symbols for example, pilot symbols (preamble, unique word, postamble, reference symbol, etc.), control information symbols, etc.
  • pilot symbols preamble, unique word, postamble, reference symbol, etc.
  • control information symbols etc.
  • the pilot symbol and the control information symbol are named, but any naming method may be used, and the function itself is important.
  • the pilot symbol is, for example, a known symbol modulated by using PSK modulation in a transmitter / receiver (or the receiver may know the symbol transmitted by the transmitter by synchronizing the receiver). .), And the receiver uses this symbol to perform frequency synchronization, time synchronization, channel estimation (for each modulated signal) (estimation of CSI (Channel State Information)), signal detection, and the like. Become.
  • control information symbol is information (for example, a modulation method, an error correction coding method used for communication, a communication information symbol) that needs to be transmitted to a communication partner in order to realize communication other than data (such as an application).
  • This is a symbol for transmitting an error correction coding method coding rate, setting information in an upper layer, and the like.
  • a program for executing the above communication method may be stored in a ROM (Read Only Memory) in advance, and the program may be operated by a CPU (Central Processor Unit).
  • ROM Read Only Memory
  • CPU Central Processor Unit
  • a program for executing the communication method is stored in a computer-readable storage medium, the program stored in the storage medium is recorded in a RAM (Random Access Memory) of the computer, and the computer is operated according to the program. You may do it.
  • Each functional block used in the description of each of the above embodiments is partially or entirely realized as an LSI (Large Scale Integration) that is an integrated circuit, and each of the functional blocks described in each of the above embodiments.
  • the process may be controlled in part or in whole by a single LSI or combination of LSIs.
  • the LSI may be composed of individual chips, or may be composed of one chip so as to include a part or all of the functional blocks.
  • the LSI may include data input and output.
  • the LSI is sometimes referred to as an IC (Integrated Circuit), a system LSI, a super LSI, or an ultra LSI depending on the degree of integration.
  • the method of circuit integration is not limited to LSI, and may be realized by a dedicated circuit, a general-purpose processor, or a dedicated processor. Further, an FPGA (Field Programmable Gate Array) that can be programmed after manufacturing the LSI or a reconfigurable processor that can reconfigure the connection and setting of the circuit cells inside the LSI may be used.
  • the present disclosure may be implemented as digital processing or analog processing. Further, if integrated circuit technology comes out to replace LSI's as a result of the advancement of semiconductor technology or a derivative other technology, it is naturally also possible to carry out function block integration using this technology. There is a possibility of adaptation of biotechnology.
  • One embodiment of the present disclosure is useful for, for example, a visible light communication system.

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Abstract

送信装置（１００）は、送信データを２次元、または、３次元の色空間に配置された信号点へとマッピングして変調シンボルを生成するシンボル生成部（１０２）と、前記変調シンボルに応じて変調された光信号を出力する出力部（１０４）と、を具備する。

Description

送信装置、送信方法、受信装置および受信方法
　本開示は、送信装置、送信方法、受信装置および受信方法に関する。
　通信方法の一つとして人の目に見える周波数帯の可視光等を用いた光通信がある。
　光通信の一例として、例えば、非特許文献１に開示されているように、端末が無線LAN（Local Area Network）のアクセスポイント（ＡＰ（access point））から送信された電波を用いて、自身の場所などの情報を推定する方法がある。
Bayesian based location estimation system using wireless LAN, Third IEEE Conference on Pervasive Computing and Common. Workshops, pp.273-278, 2005. 「高機能イメージセンサ」映像情報メディア学会誌, vol.66, no3, pp.172-173, 2012. 「CMOSイメージセンサにおける高速化技術の動向」映像メディア学会誌, vol.66, no.3, pp.174-177, 2012. 「画素サイズの微細化に適した新有機ＣＭＯＳイメージセンサー」FUJIFILM RESEARCH & DEVELOPMENT, no.55, pp.14-17, 2010. IEC 61966-2-1, Multimedia systems and equipment - Colour measurement and management - Part 2-1: Colour management - Default RGB colour space - sRGB "Adobe RGB(1998) Color Image Encoding (Technical report)", Adobe Systems Incorporated, 13 May 2005. "Specification ICC.1:2010 (Profile version 4.3.0.0) Image technology colour management - Architecture, profile format, and data structure." 「デジタルカメラにおける画像処理」画像電子学会第３３回ＶＭＡ研究会－１、２０１２． 「コンピュータグラフィックス」オーム社、２００１． 「コンピュータグラフィックス　理論と実践」オーム社、２００１．
　可視光通信において、送信装置は、例えばＬＥＤ（ｌｉｇｈｔ　ｅｍｉｔｔｉｎｇ　ｄｉｏｄｅ）等の発光素子から照射する光の強度を送信データに基づいて変調し、明度の変化によって信号を伝送する。
　本開示の一態様は、可視光等を用いた光通信における受信品質の向上、または伝送速度の向上を促進する。
　本開示の一態様に係る送信装置は、送信データを２次元、または、３次元の色空間に配置された信号点へとマッピングして変調シンボルを生成するシンボル生成部と、前記変調シンボルに応じて変調された光信号を出力する出力部と、を具備する。
　本開示の一態様に係る送信方法は、送信装置において実施され、送信データを２次元、または、３次元の色空間に配置された信号点へとマッピングして変調シンボルを生成し、前記変調シンボルに応じて変調された光信号を前記送信装置が備える出力部から出力する。
　本開示の一態様に係る受信装置は、光信号を複数の受光素子を用いて受光して受信信号を生成する受光部と、受信信号をシンボル毎に２次元、または、３次元の色空間の信号としてデマッピングして復号し、受信データを生成する復調部と、を具備する。
　本開示の一態様に係る受信方法は、光信号を複数の受光素子を用いて受光して受信信号を生成し、受信信号をシンボル毎に２次元、または、３次元の色空間の信号としてデマッピングして復号し、受信データを生成する。
　なお、これらの包括的または具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム、または、記録媒体で実現されてもよく、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラムおよび記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。
　本開示の一態様によれば、可視光等を用いた光通信における受信品質の向上、または伝送速度の向上を促進することができる。
　本開示の一態様における更なる利点および効果は、明細書および図面から明らかにされる。かかる利点および／または効果は、いくつかの実施形態並びに明細書および図面に記載された特徴によってそれぞれ提供されるが、１つまたはそれ以上の同一の特徴を得るために必ずしも全てが提供される必要はない。
図１は、ラインスキャンサンプリングの原理の説明に供する図である。 図２は、露光時間が長い場合の撮像画像の一例を示す図である。 図３は、露光時間が短い場合の撮像画像の一例を示す図である。 図４Ａは、４ＰＰＭの説明に供する図である。 図４Ｂは、マンチェスタ符号方式の説明に供する図である。 図５は、可視光通信システムの構成例を示す図である。 図６は、実施の形態１に係る送信装置の構成例を示す図である。 図７は、実施の形態１に係る受信装置の構成例を示す図である。 図８は、実施の形態１に係る受信部の構成例を示す図である。 図９は、実施の形態１に係る送信装置の詳細な構成例を示す図である。 図１０は、実施の形態１に係るフレームの構成例を示す図である。 図１１は、実施の形態１に係るフレームの別の構成例を示す図である。 図１２は、実施の形態１に係る通信機器と通信相手の関係の一例を示す図である。 図１３は、実施の形態１に係る通信機器と通信相手の関係の別の一例を示す図である。 図１４は、実施の形態１に係るフレーム送信の一例を示す図である。 図１５は、実施の形態１に係るフレーム送信の別の一例を示す図である。 図１６は、実施の形態１に係る受信装置の詳細な構成例を示す図である。 図１７は、実施の形態１に係る変調方式における信号点が配置される色空間（表色系）の一例を示す図である。 図１８は、実施の形態１に係る変調方式における信号点の配置の一例を示す図である。 図１９は、実施の形態１に係る変調方式における信号点の配置と受信信号の位置の一例を示す図である。 図２０は、実施の形態１に係る変調方式における３次元空間における信号点の配置の一例を示す図である。 図２１は、実施の形態５に係るフレームの構成例を示す図である。 図２２は、実施の形態５に係る受信装置の詳細な構成例を示す図である。 図２３は、実施の形態５に係るイメージセンサの動作例の説明に供する図である。 図２４は、実施の形態５に係るイメージセンサの別の動作例の説明に供する図である。 図２５は、実施の形態６に係る受信装置の詳細な構成例を示す図である。 図２６は、実施の形態６に係る変調方式における信号点の配置の一例を示す図である。 図２７は、実施の形態６に係るフレームの構成例を示す図である。 図２８は、実施の形態６に係るリファレンスシンボルの送信の一例を示す図である。 図２９は、実施の形態６に係る変調方式における信号点の配置と受信信号の位置の一例を示す図である。 図３０は、実施の形態７に係る変調方式における３次元空間における信号点の配置の一例を示す図である。 図３１は、実施の形態７に係る変調方式における３次元空間における受信信号点の配置の一例を示す図である。 図３２は、実施の形態７に係るリファレンスシンボルの送信の一例を示す図である。 図３３は、実施の形態７に係る変調方式における真の受信信号点の配置と受信信号の位置の一例を示す図である。 図３４は、実施の形態８に係る通信システムの構成例を示す図である。 図３５は、実施の形態８に係る送信時の変調方式における信号点の配置の一例を示す図である。 図３６は、実施の形態８に係る受信時の変調方式における信号点の配置と受信信号の位置の一例を示す図である。 図３７は、実施の形態８に係るフレーム送信の一例を示す図である。 図３８は、実施の形態８に係る信号点のシンボルの送信の一例を示す図である。 図３９は、実施の形態８に係る受信信号点のシンボルの送信の一例を示す図である。 図４０は、実施の形態１０に係るマッピング方法の送信の一例を示す図である。 図４１は、実施の形態１０に係るフレームの送信の一例を示す図である。
　以下、本開示の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
　［可視光通信の変復調方法］
　まず、以下で説明する各実施の形態に適用可能な可視光を用いて送受信する可視光通信方式の一例の概要について説明する。
　＜ラインスキャンサンプリング＞
　スマートフォンまたはデジタルカメラなどには、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ　Ｍｅｔａｌ　Ｏｘｉｄｅ　Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）センサなどのイメージセンサが搭載されている。ＣＭＯＳセンサで撮像された画像は、全体が厳密に同じ時刻の風景を写しているわけではなく、例えば、非特許文献２、非特許文献３に示されているように、行ごとにシャッタ動作を行うローリングシャッタ方式により、１ライン毎にセンサが受光した光の量を読み出す。そのため、読み出しに要する時間を見計らって、１ライン毎に時間差をおいて受光の開始、終了の制御が行われる。つまり、ＣＭＯＳセンサで撮像された画像は、少しずつタイムラグのある多数のラインを重ねた形になる。
　本実施の形態で用いる可視光通信方式の一例では、このＣＭＯＳセンサの性質に着目した方式を考え、可視光信号受信の高速化を実現している。すなわち、可視光通信方式では、ライン毎に露光時間が微妙に異なることを利用することで、図１に示すように、１枚の画像（イメージセンサの撮像画像）から、複数の時点における光源の輝度、色をライン毎に測定することができ、フレームレートよりも高速に変調された信号を捉えることができる。なお、ＣＭＯＳセンサによるローリングシャッタ方式でこの方式を実現することができるが、ＣＭＯＳセンサ以外のセンサ、例えば、ＣＣＤ（Charge-Coupled Device）センサ、非特許文献４を例とする有機（ＣＭＯＳ）センサなどにより、ローリングシャッタ方式を実現しても、同様に実施することができる。
　以下では、このサンプリング手法を「ラインスキャンサンプリング」と呼び、同じタイミングで露光される１列の画素を「露光ライン」と呼ぶ。
　ただし、カメラ機能（動画または静止画の撮影機能）における撮像時の撮像設定では、高速で点滅する光源を撮影しても、点滅が露光ラインに沿った縞模様として現れることはない。なぜなら、この設定では、露光時間が光源の点滅周期よりも十分に長いため、図２に示すように、光源の点滅（発光パターン）による輝度の変化が平均化されて露光ライン間の画素値の変化が小さくなり、ほぼ一様な画像になるからである。
　これに対して、図３に示すように、露光時間を光源の点滅周期程度に設定することで、光源の点滅の状態（発光パターン）を露光ラインの輝度変化として観測することができる。
　例えば、露光ラインは、イメージセンサの長辺方向に平行になるように設計される。この場合、一例として、フレームレートを３０ｆｐｓ（ｆｒａｍｅｓ　ｐｅｒ　ｓｅｃｏｎｄ）とすると、１９２０×１０８０のサイズの解像度では、毎秒３２４００以上のサンプルが得られ、３８４０×２１６０のサイズの解像度では、毎秒６４８００以上のサンプルが得られる。
　＜ラインスキャンサンプリングの応用例＞
　なお、上記説明では、一ライン毎に受光した光の量を示す信号を読み出すラインスキャンサンプリングについて説明したが、ＣＭＯＳなどのイメージセンサを用いた光信号のサンプリング方式はこれに限定されない。光信号の受信に用いるサンプリング方式としては、通常の動画の撮影に用いるフレームレートよりも高いサンプリングレートでサンプリングされた信号を取得できる様々な方式が適用可能である。例えば、非特許文献２、非特許文献３に示されている画素ごとにシャッタ機能を持たせるグローバルシャッタ方式により、ラインの信号を同時に読み出す方式や、ライン状ではない形状に配置された複数の画素単位で信号が読み出される方式を用いてもよい。また、通常の動画の撮影に用いるフレームレートにおける１フレームに相当する期間内に、同一の画素から複数回信号が読み出される方式を用いてもよい。
　＜フレームによるサンプリング＞
　さらに、非特許文献２、非特許文献３に示されている画素ごとにシャッタ機能を持たせるフレームレート方式により、フレームレートを高速化した方式においても光信号をサンプリングすることは可能である。
　以下で説明する実施の形態は、例えば、すでに説明を行った「ラインスキャンサンプリング」、「ラインスキャンサンプリングの応用例」、「フレームによるサンプリング」のいずれの方式においても実現することは可能である。
　＜光源と変調方式＞
　可視光通信では、例えば、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ　Ｅｍｉｔｔｉｎｇ　Ｄｉｏｄｅ）を送信機として利用することができる。ＬＥＤは、照明またはディスプレイのバックライト光源として普及しつつあり、高速に点滅させることが可能である。
　ただし、可視光通信の送信機として利用する光源によっては、可視光通信のために自由に点滅させられるわけではない。なぜなら、可視光通信による明るさの変化が人間に認識できてしまうと、照明などの本来の光源の機能を損ねてしまうためである。上記の理由により、照明などの光源を用いて可視光通信を行う場合、送信信号を送信する光源は、人間の目にちらつきが感じられないよう、かつ、所望の明るさで照らすようにすることが求められる。
　この要求に応える変調方式として、例えば、４ＰＰＭ（4-Pulse Position Modulation）と呼ばれる変調方式がある。４ＰＰＭは、図４Ａに示すように、光源の明暗の４回の組み合わせによって２ビットを表現する方式である。また、４ＰＰＭは、図４Ａに示すように、４回のうち３回が明るい状態、１回が暗い状態となるため、信号の内容に依らず、明るさの平均（平均輝度）は３／４＝７５％となる。
　比較のため、同様の方式として、図４Ｂに示すマンチェスタ符号方式がある。マンチェスタ符号方式は、２状態で１ビットを表現する方式であり、変調効率は４ＰＰＭと同じ５０％であるが、２回のうち１回が明るい状態、１回が暗い状態となるため、平均輝度は１／２＝５０％となる。すなわち、可視光通信の変調方式としては、４ＰＰＭの方がマンチェスタ符号方式よりも適しているといえる。ただし、可視光通信による明るさの変化が人間に認識される場合であっても通信性能が低下するわけではないため、用途によっては人間に認識される明るさの変化が生じる方式を用いても問題は無い。したがって、送信機（光源）は、例えば、ＡＳＫ（Amplitude Shift Keying）方式、ＰＳＫ（Phase Shift Keying）方式、ＰＡＭ（Pulse Amplitude Modulation）などの変調方式を用いて、変調信号を生成し、光源を点灯、照射させてもよい。
　＜通信システムの全体構成例＞
　図５に示すように、可視光通信を行う通信システムは、少なくとも、光信号を送信（照射）する送信機と、光信号を受信（受光）する受信機とを含む。例えば、送信機には、表示する映像またはコンテンツに応じて送信内容を変更する可変光送信機と、固定の送信内容を送信し続ける固定光送信機の２種類がある。ただし、可変光送信機、固定光送信機のいずれかが存在するという構成でも、光による通信システムを構成することができる。
　受信機は、送信機からの光信号を受信し、例えば、当該光信号に対応付けられた関連情報を取得してユーザへ提供することができる。
　以上、可視光通信方式の概要について説明したが、以下の実施の形態で説明する光通信に適用可能な通信方式は上記の方式に限定されない。例えば、送信機の発光部は、複数の光源を用いて、データ送信を行ってもよい。また、受信装置の受光部は、ＣＭＯＳなどのイメージセンサではなく、例えば、フォトダイオードなどの光信号を電気信号に変換可能なデバイスを用いることができる通信方式であってもよい。この場合、上述したラインスキャンサンプリングを用いてサンプリングを行う必要はないため、毎秒３２４００以上のサンプリングが必要な方式であっても適用可能である。また、用途によっては、例えば、赤外線、紫外線のような可視光以外の周波数の無線を用いた通信方式を用いてもよい。
　（実施の形態１）
　［本開示の主たる態様（第１の態様）］
　以下では、本開示の主たる態様として、例えば色空間のような仮想的な空間上で定義されたコンステレーションを用いて行う通信の一例について説明する。なお、本態様における仮想的な空間は、色空間に限定されないが、以下では、送信機が色空間上に配置されたコンステレーションに基づいて光信号（送信機が色空間を表すために用いた表色系に配置されたコンステレーションに基づいて光信号）を提示し、受信機が受光した光信号を色空間上に配置されたコンステレーションに基づいて復調する（受信機が受光した光信号を表色系に配置されたコンステレーションに基づいて復調する）可視光通信を例に挙げて説明する。
　図６は、本実施の形態のおける送信機が備える送信装置１００の構成の一例を示す。
　［送信装置１００の構成］
　送信装置１００は、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ　Ｅｍｉｔｔｉｎｇ　Ｄｉｏｄｅ）などの可視光源、照明、あるいはライト（総称して、光源ともいう）を具備する。
　図６の送信装置１００において、信号生成部１０２は、例えば、送信機が備えるメモリ等の記憶部に格納された送信データ１０１を入力とし、送信データ１０１から指定した色空間に配置された信号点配置に基づいた変調方式に基づく、マッピングを行い、変調シンボルを生成し、生成された変調シンボルを送信信号１０３として出力する。
　別の表現を行うと、図６の送信装置１００において、信号生成部１０２は、例えば、送信機が備えるメモリ等の記憶部に格納された送信データ１０１を入力とし、送信データ１０１から指定した表色系に配置された信号点配置に基づいた変調方式に基づく、マッピングを行い、変調シンボルを生成し、生成された変調シンボルを送信信号１０３として出力する。
　このとき、色空間に配置された信号点配置に基づいた変調方式、または、表色系に配置された信号点配置に基づいた変調方式として、色空間、または、表色系が２次元の場合、または、例として、ＢＰＳＫ（Binary Phase Shift Keying）方式、ＱＰＳＫ（Quadrature Phase Shift Keying）方式、ＡＰＳＫ（Amplitude Phase Shift Keying）方式、１６ＱＡＭ（Quadrature Amplitude Modulation）、６４ＱＡＭ、ＮＵ（Nou-Uniform）－ＱＡＭ、ＰＡＭ、４個の信号点をもつ変調方式、１６個の信号点をもつ変調方式、６４個の信号点をもつ変調方式、２５６個の信号点をもつ変調方式などを考えることができる。
　なお、色空間、表色系については、例えば、非特許文献９、非特許文献１０に開示されている。そして、色空間における信号点配置の方法、表色系における信号点配置の方法については、後で説明する。また、色空間は送信装置１００において、選択することができてもよい。
　また、色空間は３次元で扱うこともできる。この点を考慮すると、「色空間に配置する信号点配置」、「表色系に配置する信号点配置」として、３次元に信号点を配置することもできる。例えば、３次元の色空間に配置された信号点に対応する変調シンボル、３次元の表色系に配置された信号点に対応する変調シンボルは、３つの実数値で構成されるベクトルとして表現される。
　なお、変調シンボルの表現は、２次元または３次元の色空間における点、２次元または３次元の表色系における点を示していれば、どのような表現でもよい。
　ここで用いる、色空間、表色系は、例えば、マンセル表色系、ＣＩＥ（Commission Internationale de l'Eclairage）　ＬＡＢ、ＣＩＥ　ＸＹＺ、ＣＩＥ　ＬＵＶ、ｓＲＧＢ（standard RGB）（非特許文献５参照）、Ａｄｏｂｅ　ＲＧＢ（非特許文献６参照）、ＨＳＶ（ｈｕｅ，ｓａｔｕｒａｔｉｏｎ，ｖａｌｕｅ）、ＨＳＢ（ｈｕｅ，ｓａｔｕｒａｔｉｏｎ，ｂｒｉｇｈｔｎｅｓｓ）などを用いることができる（非特許文献７、非特許文献９、非特許文献１０参照）。
　送信部１０４は、上記の光源を備え、送信信号１０３に含まれる変調シンボルに基づいて変調した光信号１０５を照射、または表示する。送信部１０４は、例えばＲＧＢ（R:ｒｅｄ，G:ｇｒｅｅｎ，B:ｂｌｕｅ）のそれぞれに対応する３つ、または３種類の光源を制御して、光信号１０５を生成してもよいし、一つの光源と液晶パネルを制御して光信号１０５を生成してもよい。なお、複数の光源を用いる場合の光源の種類の数は、上記の３つの種類に限定されず、２つや４つ以上の種類の光源を用いてもよい。例えば、ＲＧＢに加え、白、黒、シアン、マゼンタ、イエローなどの光源を用いてもよい。つまり、光源の構成方法は、ＲＧＢに限ったものではない。
　なお、送信部１０４は、（選択された）色空間、（選択された）表色系に基づいて、マッピングを行うことで生成された変調シンボルに対応する光を受信機に対して照射する際、照射に用いるデバイス毎の特性に応じて、色空間のフォーマットまたは表色系のフォーマットで表現された変調シンボルを各デバイスの照射制御に用いる信号へと変換する処理を行ってもよい。このような変換処理は、例えば、ルックアップテーブルを用いた変換処理、行列演算を用いた変換処理、ＴＣＲ（ｔｏｎｅ　ｒｅｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ　ｃｕｒｖｅ）を用いた変換処理、および関数を用いた変換処理などのうちのいずれか、またはこれらの組み合わせにより実現できる。
　送信装置１００が、例えば色調整の可能な照明器具など、照射する光で再現できる色の範囲が制限される機器である場合、信号生成部１０２は、変調シンボルのマッピングに用いるコンステレーション、つまり、信号点配置として、選択された色空間、または、選択された表色系のうち送信部１０４が再現可能な領域内に信号点が配置されたコンステレーション（信号点配置）を用いる。
　また、送信装置１００の送信部１０４が対応する入力信号のフォーマット（色空間または表色系）が、信号生成部１０２が用いた変調方式で生成される変調シンボルのフォーマット（色空間または表色系）と異なる場合、送信部１０４は変調シンボルを送信部１０４が対応する入力信号のフォーマット（色空間または表色系）へと変換する機能を備えていてもよい。この場合、信号生成部１０２は、変換後の変調シンボルを送信信号１０３として出力する。信号生成部１０２が行う変換処理は、例えば、上述した送信部１０４で行われる可能性のある変換処理と同様の処理である。具体的には、信号生成部１０２で行われる変換処理は、例えば、ルックアップテーブルを用いた変換処理、行列演算を用いた変換処理、ＴＣＲを用いた変換処理、および関数を用いた変換処理などのうちのいずれか、またはこれらの組み合わせにより実現される。
　［受信装置２００の構成］
　図７は、本態様における受信機が備える受信装置２００の構成の一例を示す。
　受信装置２００（可視光通信の受信機に対応）の受信部２０２は、例えばイメージセンサなどの光を受光して電気信号に変換する受光素子を具備する。受信部２０２は、送信装置１００から送信された光信号２０１を受光素子で受光し、受信信号２０３を出力する。このとき、受信信号２０３は、送信装置１００の信号生成部１０２で生成された変調シンボルに対応する受信シンボルを含む。
　受信部２０２の構成例を図８に示す。受信部２０２は、イメージセンサ（受光素子）８０１と色空間信号処理部（または、表色系信号処理部）８０３を具備する。
　イメージセンサ（受光素子）８０１は、受光素子により受信した、例えば、ＲＧＢのそれぞれに対応する３つ信号（以降、信号群８０２と呼ぶ。）を得る。なお、ここでは、信号群８０２は、ＲＧＢの３つの信号で構成しているが、これに限ったものではない。つまり、信号群８０２が１以上の信号を含んでいる構成であってもよい。そして、例えば、受光素子８０１から、ＲＧＢ以外の信号がある場合は、信号群８０２は、この信号を含んでいてもよい。
　色空間信号処理部（または、表色系信号処理部）８０３は、信号群８０２を入力とし、信号群８０２から送信装置１００が用いた色空間のフォーマット、または、表色系のフォーマットにしたがった信号群を得る。なお、この信号群を色空間信号処理後の信号、または、表色系信号処理後の信号と呼ぶ。例えば、送信装置１００がｓＲＧＢの色空間を用いていた場合、色空間信号処理後の信号（または、表色系信号処理後の信号）はｓＲＧＢのフォーマットの信号であり、したがって、色空間信号処理後の信号（または、表色系信号処理後の信号）は送信装置１００の信号生成部１０２で生成された変調シンボルに対応する受信シンボルであり、よって、色空間信号処理後の信号（または、表色系信号処理後の信号）は、図７の受信信号２０３に相当することになる。
　なお、色空間信号処理、表色系信号処理の具体的な例については、例えば、非特許文献８に記載されている。色空間信号処理部（または、表色系信号処理部）８０３において、送信装置１００がｓＲＧＢ以外の色空間、表色系を用いていた場合、その色空間、表色系のための色空間フォーマット変換、表色系フォーマット変換の処理が行われることになる。つまり、送信装置１００がＡｄｏｂｅ　ＲＧＢの色空間、表色系を用いていた場合、色空間信号処理部（または、表色系信号処理部）８０３は、色空間信号処理（表色系信号処理）によって、Ａｄｏｂｅ　ＲＧＢフォーマットの色空間信号処理後の信号（表色系信号処理後の信号）を生成し、受信信号２０３として出力することになる。
　色空間信号処理、表色系信号処理では、例えば、ルックアップテーブルを用いた変換処理、行列演算を用いた変換処理、ＴＣＲを用いた変換処理、および関数を用いた変換処理などのうちのいずれか、またはこれらの組み合わせにより実現してもよい。
　図７の受信装置２００の信号処理部２０４は、受信信号２０３を送信装置１００の信号生成部１０２で変調シンボルの生成に用いた色空間、表色系に基づいてデマッピングし、ベースバンド信号を得、その後、各受信ビットの対数尤度、または、対数尤度比を生成し、例えば、送信装置１００で、誤り訂正符号化を行っている場合は、各受信ビットの対数尤度、または、対数尤度比を用いて誤り訂正復号を行い、送信データ１０１に対応する受信データ２０５を取得し、出力する。
　［第２の態様］
　以下では、上述した主たる態様と組み合わせて実施可能な本開示の第２の態様について説明する。
　図９の送信装置９００は、上述した図６の送信装置１００の詳細な構成の一例を示す。
　符号化部９０２は、送信データ９０１、制御信号９１０を入力とし、制御信号９１０に含まれる誤り訂正符号化方式（例えば、誤り訂正符号、符号長、符号化率など）に関する情報に基づき、送信データ９０１に対して誤り訂正符号化処理を施して、符号化後のデータ９０３を生成し、出力する。符号化部９０２が送信データ９０１に対して施す符号化処理は、例えば、ＬＤＰＣ（Ｌｏｗ　Ｄｅｎｓｉｔｙ　Ｐａｒｉｔｙ　Ｃｈｅｃｋ）符号やターボ（Ｔｕｒｂｏ）符号、Ｐｏｌａｒ符号、ブロック符号、畳み込み符号等の誤り訂正符号化方式を用いた誤り訂正符号化である。なお、符号化部９０２が送信データ９０１に対して施す符号化処理は、誤り訂正符号に限られるものではなく、上述した４ＰＰＭやマンチェスタ符号方式等の処理であってもよい。
　また、符号化部９０２が送信データ１０１に対して施す誤り訂正符号化処理は、上述した誤り訂正符号に限られるものではない。
　マッピング部９０４は、符号化後のデータ９０３、制御信号９１０、色空間の方法に関する情報（または、表色系の方法に関する情報）９２０を入力とし、色空間の方法に関する情報（または、表色系の方法に関する情報）９２０に含まれる色空間上のマッピング方法に関する情報（表色系へのマッピング方法に関する情報）、および、制御信号９１０に含まれる変調方式に関する情報に基づき、符号化後のデータ９０３を１または複数のビット毎に、色空間上で規定された信号点のいずれかにマッピングして、変調を施し、変調シンボル（ベースバンド信号）９０５を生成し、出力する。マッピング部９０４で行われるマッピングの処理は、後で説明を行う。
　制御情報シンボル生成部９２１は、制御信号９１０、色空間の方法に関する情報（または、表色系の方法に関する情報）９２０を入力とし、送信装置９００が変調シンボル（ベースバンド信号）を生成する際に用いた、誤り訂正符号化方式の情報、変調方式の情報、色空間上のマッピング方法に関する情報を、通信相手である受信装置に通知するために、誤り訂正符号化方式の情報、変調方式の情報、色空間上のマッピング方法に関する情報（表色系へのマッピング方法に関する情報）を含んだ制御情報シンボル９２２を生成し、出力する。
　信号処理部９０６は、変調シンボル（ベースバンド信号）９０５、制御情報シンボル９２２、プリアンブル（および／または、リファレンスシンボル（リファレンス信号）、パイロットシンボル（パイロット信号））９３０、制御信号９１０を入力とし、制御信号９１０に含まれるフレーム構成の情報に基づいて、変調シンボル（ベースバンド信号）９０５、制御情報シンボル９２２．プリアンブル（および／または、リファレンスシンボル（リファレンス信号）、パイロットシンボル（パイロット信号））９３０から、フレーム構成に従った送信信号９０７を生成し、出力する。
　送信部９０８は、フレーム構成にしたがった送信信号９０７、制御信号９１０を入力とし、フレーム構成にしたがった送信信号９０７に対応する光信号９０９を受信機に対して照射する。なお、シンボルにより、用いる色空間が異なる場合（用いる表色系が異なる場合）、制御信号９１０に含まれる色空間の情報（または、表色系の情報）に基づいて、光の照射方法が制御されることになる。
　図１０は、図９の送信装置９００が送信する送信信号９０７のフレーム構成の一例を示しており、横軸を時間とする。
　図１０のフレーム構成では、プリアンブル１００１、制御情報シンボル１００２、データシンボル１００３の順にシンボルを送信するものとする。
　プリアンブル１００１は、送信装置９００の通信相手である受信装置が、信号検出、時間同期を行うためのシンボルであるものとする。
　制御情報シンボル１００２は、送信装置９００の通信相手である受信装置に、例えば、データシンボル１００３を生成するために用いた「誤り訂正符号化方式の情報、変調方式の情報、色空間に関する情報（または、表色系に関する情報）」を通知するためのシンボルであるものとする。ただし、制御情報シンボル１００２が含む情報は、「誤り訂正符号化方式の情報、変調方式の情報、色空間に関する情報（または、表色系に関する情報）」に限ったものではない。また、制御情報シンボル１００２は、「色空間に関する情報（または、表色系に関する情報）」を少なくとも含んでおり、必ずしも「誤り訂正符号化方式の情報、変調方式の情報」を含んでいなくてもよい。なお、「変調方式の情報」は、色空間に基づいた変調方式の情報、表色系に基づいた変調方式の情報であってもよい。
　「色空間に関する情報（または、表色系に関する情報）」とは、例えば、送信装置９００が送信するデータシンボル１００３がいずれの色空間に基づいたシンボル（表色系に基づいたシンボル）なのか、を通知するための情報であるものとする。
　例えば、データシンボル１００３が、ｓＲＧＢの色空間（表色系）に基づいたシンボルであれば、「色空間に関する情報（または、表色系に関する情報）」は、「データシンボル１００３はｓＲＧＢの色空間に基づいた（変調）シンボルである」という情報を含んでいることになる。
　同様に、例えば、データシンボル１００３が、Ａｄｏｂｅ　ＲＧＢの色空間（表色系）に基づいたシンボルであれば、「色空間に関する情報（または、表色系に関する情報）」は、「データシンボル１００３はＡｄｏｂｅ　ＲＧＢの色空間に基づいた（変調）シンボルである」という情報を含んでいることになる。
　例えば、データシンボル１００３が３次元の色空間（表色系）に基づいたシンボルであれは、「色空間に関する情報（または、表色系に関する情報）」は、「データシンボル１００３は３次元の色空間に基づいた（変調）シンボルである」という情報を含んでいることになる。
　例えば、データシンボル１００３が、通信相手の受信装置が受信信号に含まれる輝度の信号（明るさの信号、信号の振幅）により復調可能なシンボルであれば、「色空間に関する情報（または、表色系に関する情報）」は、「データシンボル１００３は輝度の信号（明るさの信号、信号の振幅）により復調可能なシンボルである」という情報を含んでいることになる。なお、「輝度の信号（明るさの信号、信号の振幅）により復調可能なシンボル」のための方式とは、すでに説明しているように、例えば、４ＰＰＭなどのＰＰＭ方式、マンチェスタ符号化方式を適用した方式、ＡＳＫ方式、ＢＰＳＫ方式、ＰＡＭ方式があげられる。
　データシンボル１００３は、データを伝送するためのシンボルであり、例えば、図９の変調シンボル（ベースバンド信号）９０５に相当する。
　本実施の形態で重要な点は、以下となる。
　＜１＞プリアンブル１００１は、送信装置９００の通信相手である受信装置が、受信信号に含まれる輝度の信号（明るさの信号、信号の振幅）により信号検出、時間同期が可能であるものとする。したがって、すでに説明したように、プリアンブル１００１は、４ＰＰＭなどのＰＰＭ方式、マンチェスタ符号化方式を適用した方式、ＡＳＫ方式、ＢＰＳＫ方式、ＰＡＭ方式のいずれかに基づいたシンボルであるものとする。
　このような構成にすることで、送信装置９００の通信相手である受信装置が対応している色空間に関係なく、プリアンブル１００１を識別することができる、つまり、対応している色空間に関係なく、送信装置９００の通信相手である受信装置はプリアンブル１００１から、信号検出、時間同期を行うことができるという効果を得ることができる。
　＜２＞制御情報シンボル１００２は、送信装置９００の通信相手である受信装置が、受信信号に含まれる輝度の信号（明るさの信号、信号の振幅）により復調可能なシンボルであるものとする。したがって、すでに説明したように、制御情報シンボル１００２は、ＰＰＭなどのＰＰＭ方式、マンチェスタ符号化方式を適用した方式、ＡＳＫ方式、ＢＰＳＫ方式、ＰＡＭ方式のいずれかに基づいたシンボルであるものとする。
　このような構成にすることで、送信装置９００の通信相手である受信装置が対応している色空間に関係なく、制御情報シンボル１００２を識別することができる、つまり、対応している色空間に関係なく、送信装置９００の通信相手である受信装置は制御情報シンボルに含まれる制御情報を得ることができるという効果を得ることができる。
　このとき、制御情報シンボル１００２は、データシンボル１００３を生成するのに使用された「色空間に関する情報（または、表色系に関する情報）」を含んでいるものとする。これにより、送信装置９００の通信相手である受信装置は、制御情報シンボル１００２を得ることで、データシンボル１００３を復調することが可能かどうか、の判断を行うことができる。よって、制御情報シンボル１００２を得ることで、受信装置が、データシンボル１００３の復調動作を行う、行わないの判断を的確に行うことができ、これを制御することで、受信装置は、消費電力を不必要に消費しなくてすむことになる。
　＜３＞データシンボル１００３は、ＰＰＭなどのＰＰＭ方式、マンチェスタ符号化方式を適用した方式、ＡＳＫ方式、ＢＰＳＫ方式、ＰＡＭ方式などの輝度の信号（明るさの信号、信号の振幅）により復調可能な送信方法、または、色空間（表色系）に配置された信号点配置に基づいた変調方式に基づいたシンボルにより、データ伝送を実現するものとする。
　これにより、送信装置９００の通信相手である受信装置の復調性能に基づいて、データシンボル１００３の送信方法、変調方法を切り替えることで、データ伝送速度の向上とデータの受信品質の向上の両立を図ることができるという効果を得ることができる。
　図１１は、図１０とは異なる図９の送信装置９００が送信する送信信号のフレーム構成の一例を示しており、横軸を時間とする。なお、図１１において、図１０と同様に動作するものについては、同一番号を付しており、説明を省略する。
　図１１において、第１の制御情報シンボル１１０１は、通信相手の受信装置が受信信号に含まれる輝度の信号（明るさの信号、信号の振幅）により復調可能なシンボルであり、少なくとも「色空間に関する情報（または、表色系に関する情報）」を含んでいるものとする。
　第２の制御情報シンボル１１０２は、データシンボル１００３と同じ方式のシンボル、つまり、ＰＰＭなどのＰＰＭ方式、マンチェスタ符号化方式を適用した方式、ＡＳＫ方式、ＢＰＳＫ方式、ＰＡＭ方式などの輝度の信号（明るさの信号、信号の振幅）により復調可能な送信方法、または、色空間（表色系）に配置された信号点配置に基づいた変調方式に基づいたシンボルとなる。例えば、第２の制御情報シンボル１１０２は、データシンボル１００３を生成するために使用した誤り訂正符号化方法の情報、データシンボル１００３を生成するために使用した変調方式の情報を含んでいてもよい。
　図１１のフレーム構成であっても、図１０のフレーム構成をとった際に説明した効果と同様の効果を得ることができる。
　なお、図１０のフレーム構成は、プリアンブル１００１、制御情報シンボル１００２、データシンボル１００３で構成されているが、これ以外のシンボルが含まれていてもよい。また、データシンボル１００３の途中にその他のシンボルが含まれていてもよい。つまり、「データシンボル」「その他のシンボル」「データシンボル」という順番でシンボルが並んでいてもよい。なお、その他のシンボルとしては、パイロットシンボル、リファレンスシンボル、制御情報シンボルなどのシンボルがあるが、これに限ったものではない。
　また、図１１のフレーム構成は、プリアンブル１００１、第１の制御情報シンボル１１０１、第２の制御情報シンボル１１０２、データシンボル１００３で構成されているが、これ以外のシンボルが含まれていてもよい。また、データシンボル１００３の途中にその他のシンボルが含まれていてもよい。つまり、「データシンボル」「その他のシンボル」「データシンボル」という順番でシンボルが並んでいてもよい。なお、その他のシンボルとしては、パイロットシンボル、リファレンスシンボル、制御情報シンボルなどのシンボルがあるが、これに限ったものではない。
　また、制御情報シンボル１００２、第１の制御情報シンボル１１０１、第２の制御情報シンボル１１０２は、送信装置９００または送信装置９００を備える送信機のアドレスや、通信相手である受信装置または受信装置を備える受信機のアドレスを示すアドレス情報など、通信を行うために必要なその他の制御情報を含んでいてもよい。
　また、送信装置９００が送信する変調信号は図１０、図１１のフレーム構成に限ったものではなく、図１０、図１１に、別のシンボルが含まれていてもよいし、シンボルの送信する順番は、図１０、図１１の順番に限ったものではない。
　図１２に送信装置９００を含む通信機器１２０１と送信装置９００の通信相手１２０２の関係を示している。
　送信装置９００を含む通信機器１２０１は、送信装置９００の通信相手１２０２に、変調信号を送信（照射）する。このとき、送信装置９００を含む通信機器１２０１は、送信装置９００の通信相手１２０２からのフィードバックはないものとする。このとき、図１０や図１１におけるデータシンボル１００３で用いる送信方法は、送信装置９００を含む通信機器１２０１が決定することになる。このとき、送信方法としては、例えば、「受信信号に含まれる輝度の信号（明るさの信号、信号の振幅）により復調可能な送信方法」、「色空間（表色系）に配置された信号点配置に基づいた変調方式」のいずれかの方法をとることになる。なお、送信装置９００を含む通信機器１２０１は、「色空間（表色系）に配置された信号点配置に基づいた変調方式」を選択する際、色空間（表色系）を選択することが可能である。
　図１３に送信装置９００を含む通信機器１２０１と送信装置９００の通信相手１２０２の図１２と異なる関係を示している。
　送信装置９００を含む通信機器１２０１は、送信装置９００の通信相手１２０２に変調信号を送信（照射）する。また、送信装置９００の通信相手１２０２は送信装置を具備しており、送信装置９００の通信相手１２０２が具備する送信装置は、「送信装置９００を含む通信機器１２０１」に対し、変調信号を送信することができるものとする。
　このとき、送信装置９００を含む通信機器１２０１は、送信装置９００の通信相手１２０２の送信した変調信号、および／または、変調信号に含まれる情報に基づいて、図１０や図１１におけるデータシンボル１００３で用いる送信方法を決定してもよい。
　例えば、送信装置９００の通信相手１２０２が、復調可能な送信方法の情報を、送信装置９００を含む通信機器１２０１に送信した場合、送信装置９００を含む通信機器１２０１は、送信するデータシンボル１００３の送信方法を、「復調可能な送信方法の情報」に基づいて決定することができる。
　図１４は、例えば、図１２や図１３の送信装置９００を含む通信機器１２０１が送信信号を送信するときの、時間軸における送信信号のフレームの例を示している。図１４において、横軸は時間である。
　図１４に示すように、図１２、図１３の送信装置９００を含む通信機器１２０１は、第１フレーム１４００＿１を送信し、その後、第２フレーム１４００＿２、・・・、第Ｎフレーム１４００＿Ｎを送信する場合を考える。このとき、第１フレーム１４００＿１、第２フレーム１４００＿２、・・・、第Ｎフレーム１４００＿Ｎはそれぞれ、図１０、または、図１１のフレーム構成を有するものとする。
　第１フレーム１４００＿１、第２フレーム１４００＿２、・・・、第Ｎフレーム１４００＿Ｎが図１０のフレーム構成の場合、例えば、データシンボル１００３の色空間（表色系）に関する設定などの送信方法をフレームごと、または、数フレームごとなどで決定するものとする。このとき、制御情報シンボル１００２は、色空間（表色系）に関する設定などの送信方法の情報を含むものとする。
　このようにすることで、送信装置９００を含む通信機器１２０１が送信したデータシンボル１００３の色空間（表色系）の設定情報を、制御情報シンボル１００２を復調することで、送信装置９００の通信相手は、知ることができる。このとき、送信装置９００の通信相手がどのような色空間（表色系）対応しているか、に関わらず、制御情報シンボル１００２を復調することが可能である、という利点がある。
　第１フレーム１４００＿１、第２フレーム１４００＿２、・・・、第Ｎフレーム１４００＿Ｎが図１１のフレーム構成の場合、例えば、データシンボル１００３の色空間（表色系）に関する設定などの送信方法をフレームごと、または、数フレームごとなどで決定するものとする。このとき、第１の制御情報シンボル１１０１は、色空間（表色系）に関する設定などの送信方法の情報を含むものとする。
　このようにすることで、送信装置９００を含む通信機器１２０１が送信したデータシンボル１００３の色空間（表色系）の設定情報を、第１の制御情報シンボル１１０１を復調することで、送信装置９００の通信相手は、知ることができる。このとき、送信装置９００の通信相手がどのような色空間（表色系）対応しているか、に関わらず、第１の制御情報シンボル１１０１を復調することが可能である、という利点がある。
　図１５の上段は、例えば、図１２や図１３の送信装置９００を含む通信機器１２０１が送信信号を送信するときの、時間軸における送信信号のフレームの例を示しており、図１５の下段は、例えば、図１２や図１３の送信装置９００の通信相手が送信信号を送信するときの、時間軸における送信信号のフレーム構成の例を示している。
　図１５において、図１４と同様に、図１２、図１３の送信装置９００を含む通信機器１２０１は、第１フレーム１４００＿１を送信し、その後、第２フレーム１４００＿２、・・・、第Ｎフレーム１４００＿Ｎを送信する場合を考える。このとき、第１フレーム１４００＿１、第２フレーム１４００＿２、・・・、第Ｎフレーム１４００＿Ｎはそれぞれ、図１０、または、図１１のフレーム構成を有するものとする。
　図１５が、図１４と異なる点は、例えば、送信装置９００を含む通信機器１２０１が、第１フレーム１４００＿１と第２フレーム１４００＿２の間に、例えば、送信装置９００の通信相手がフレーム＃１（１５００＿１）を送信している点である。
　すでに説明しているように、送信装置９００を含む通信機器１２０１は、送信装置９００の通信相手が送信したフレーム＃１（１５００＿１）を受信し、送信装置９００を含む通信機器１２０１は、例えば、フレーム＃１（１５００＿１）の情報に基づいて、第２フレーム１４００＿２のデータシンボル１００３の送信方法、例えば、色空間（表色系）の設定、変調方式、信号点配置などを切り替えるものとする。
　なお、第１フレーム１４００＿１、第２フレーム１４００＿２、・・・、第Ｎフレーム１４００＿Ｎの送信方法については、図１４の説明において、説明を行っているので、ここでは説明を省略する。
　すでに説明したように、図１０、図１１のデータシンボル１００３は、例えば、図９のマッピング部９０４で生成された変調シンボルが配置される領域である。
　ここで、データシンボル１００３が、第１の色空間上（第１の表色系）で定義されたコンステレーションを構成する複数の信号点のいずれか一つの信号点へマッピングされた変調シンボル、または第１の色空間（第１の表色系）とは異なる第２の色空間上（第２の表色系）で定義されたコンステレーションを構成する複数の信号点のいずれか一つの信号点へマッピングされた変調シンボルを含む可能性がある場合について説明する。この場合、図７の受信装置２００は受信シンボルのデマッピングを行うために、変調シンボルの生成に用いられた色空間（表色系）の情報を取得する必要がある。そのため、図９の送信装置９００は、制御情報シンボルにおいて、データシンボル１００３で伝送される変調シンボルの生成に用いた変調方式の色空間（表色系）を示す情報を送信する。なお、例えば、第１の変調方式は第１の色空間（第１の表色系）に配置された４つの信号点を用いる方式であり、第２の変調方式が第２の色空間（第２の表色系）に配置された４つの信号点を用いる方式である場合、図９の送信装置９００は、データシンボル１００３が第１の変調方式と第２の変調方式のどちらを用いて生成されたのかを示す情報を制御情報シンボルで伝送することで、図７の受信装置２００が受信信号の復調に用いる色空間（表色系）を通知してもよい。
　次に、図９の送信装置９００が、図１０のプリアンブル１００１および／または制御情報シンボル１００２（または、図１１のプリアンブル１００１および／または第１の制御情報シンボル１１０１）の生成に用いる変調方式と、データシンボル１００３の生成に用いる変調方式とを異なるようにする場合について説明する。このとき、図９の送信装置９００は、例えば、プリアンブルおよび制御情報シンボルとして、明るさ（輝度、または、振幅）が変化する変調方式を用いて変調された信号を送信し、データシンボル１００３として、色差が変化する変調方式を用いて変調された信号を送信する。この構成によると、図７の受信装置２００は、受信信号の明るさの変化を検出することで、プリアンブル１００１を検出してフレームの先頭であることを判定できる。そのため、例えば、図７の受信装置２００がプリアンブル１００１を検出するために、常に受信信号を一または複数の色空間の信号（表色系の信号）に変換して、プリアンブル１００１の検出のための処理を行う場合と比較して、処理を簡単にすることができる。この処理の簡略化については、図７の受信装置２００が制御情報シンボル１００２のときを受信するときにも同様の効果を得ることができる。
　次に、図９の送信装置９００の通信相手の受信装置１６００の詳細な構成の一例について、図１６を用いて説明する。
　図１６は、図９の送信装置９００の通信相手の受信装置１６００の詳細な構成の一例である。図１６の受信装置１６００における受信部１６０２は、例えば、イメージセンサであり、光信号１６０１を入力とする。
　そして、受信部１６０２は、光信号１６０１を、例えば、ＲＧＢのそれぞれに対応する３つの信号、つまり、信号群１６０３を出力する。
　タイミング推定部１６０４は、信号群１６０３を入力とし、例えば、受信装置１６００の通信相手である送信装置が、図１０のフレーム構成の変調信号を送信した場合、プリアンブル１００１を検出することで、信号検出、および、時間同期を行い、タイミング推定信号１６０５を出力する。
　受信装置１６００の通信相手である送信装置が、図１１のフレーム構成の変調信号を送信した場合、タイミング推定部１６０４は、プリアンブル１００１を検出することで、信号検出、および、時間同期を行い、タイミング推定信号１６０５を出力する。
　制御情報シンボル復調部１６０６は、信号群１６０３を入力とし、例えば、受信装置１６００の通信相手である送信装置が図１０のフレーム構成の変調信号を送信した場合、制御情報シンボル１００２を復調し、制御情報１６０７を出力する。
　受信装置１６００の通信相手である送信装置が、図１１のフレーム構成の変調信号を送信した場合、制御情報シンボル復調部１６０６は、信号群１６０３を入力とし、第１の制御情報シンボル１１０１を復調し、制御情報１６０７を出力する。
　このとき、制御情報１６０７は、データシンボル１００３の色空間の情報（表色系の情報）を含んでいるものとする。
　受信装置１６００の通信相手である送信装置が、図１０のフレーム構成の変調信号を送信した場合、
　信号処理部１６０８は、信号群１６０３、タイミング推定信号１６０５、制御情報１６０７を入力とし、タイミング推定信号１６０５を用い、信号群１６０３からデータシンボル１００３を抽出し、制御情報１６０７に含まれている色空間の情報（表色系の情報）から、データシンボル１００３の色空間、表色系を認識し、制御情報１６０７からデータシンボル１００３のシンボル構成を認識し、データシンボル１００３を復調し、受信データ１６０９を出力する。
　受信装置１６００の通信相手である送信装置が、図１１のフレーム構成の変調信号を送信した場合、
　信号処理部１６０８は、信号群１６０３、タイミング推定信号１６０５、制御情報１６０７を入力とし、タイミング推定信号１６０５を用い、信号群１６０３から第２の制御情報シンボル１１０２、データシンボル１００３を抽出し、制御情報１６０７に含まれている色空間の情報（表色系の情報）から、第２の制御情報シンボル１１０２とデータシンボル１００３の色空間、表色系を認識し、まず、第２の制御情報シンボル１１０２を復調し、制御情報１６０７および第２の制御情報シンボル１１０２に含まれている情報から、データシンボル１００３のシンボルの構成を認識し、データシンボル１００３を復調し、受信データ１６０９を出力する。
　受信装置は、以上のような動作をすることで、データシンボルに含まれているデータを復調することができる。このとき、制御情報シンボルに含まれている色空間の情報（表色系の情報）から、受信装置は、復調の動作を的確に制御できるという効果を得ることができる。例えば、受信装置がサポートしていない色空間（表色系）のデータシンボルを通信相手が送信した場合、受信装置は、色空間の情報（表色系の情報）を得て、データシンボルの復調を行わない、とすることができる。これにより、受信装置の消費電力を低減することができるという効果を得ることができる。
　次に、色空間に基づいた変調方式、例えば、表色系に配置された信号点に基づいた変調方式について説明する。表色系とは、色の表し方を体系化したもの（色を記号や数値で表現した体系）であり、大きく顕色系と混色系に分類することができる。顕色系の表色系として、例えば、マンセル表色系、ＰＣＣＳ（日本色研配色体系：Practical Color Co-ordinate System）、混色系の表色系として、例えば、ＣＩＥ（Commission Internationale de l'Eclairage）（国際照明委員会）　ＸＹＺ、ＣＩＥ　ＬＵＶ、ＣＩＥ　ＬＡＢ、ｓＲＧＢなどがある。
　以下では、色空間、表色系に配置された信号点に基づいた変調方式の例を説明する。
　はじめに、ＣＩＥ　ＸＹＺの表色系について説明する。
　Ｒ（Red）の信号、Ｇ（Green）の信号、Ｂ(Blue)の信号から、三刺激値Ｘ、Ｙ、Ｚを求める。このとき、Ｘ、Ｙ、Ｚの三刺激値は、全波長で負にならないという特徴をもつ。そして、Ｘ、Ｙ、Ｚを用いて色を表すのが、ＣＩＥ　ＸＹＺ表色系である。
　三刺激値Ｘ、Ｙ、Ｚを次式に正規化したものを色度とよび、ｘ、ｙ、ｚであらわすものとする。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000001
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000002
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000003
　色度ｘ、ｙ、ｚは、Ｘ、Ｙ、Ｚの値を比であらわしたもので、明るさの成分によらず色合いを考えるという点で便利である。また、ｘ＋ｙ＋ｚ＝１が成立するので、ｘ、ｙが決まるとｚも決定することになる。横軸をｘ、縦軸をｙとして人間が知覚できる色を２次元平面状にあらわしたものを図１７に示す。図１７において、横軸はｘであり、縦軸はｙである。そして、原点（０，０）が１７００となる。図１７をｘｙ色度図と呼び、ｘｙ色度図中の座標をｘｙ色度座標と呼ぶ。
　ｘｙ色度図を用いた信号点に基づいた変調方式の例を説明する。
　図１８は、ｘｙ色度図において、４つの信号点をもつ変調方式を説明するための図である。図１７と同様、横軸はｘ、縦軸はｙとなる。図１８における４つの黒丸は、信号点をあらわす。
　信号点１８０１のｘの値は０．２、ｙの値は０．８であり、（ｘ、ｙ）＝（０．２、０．８）とあらわす。
　信号点１８０２のｘの値は０．８、ｙの値は０．８であり、（ｘ、ｙ）＝（０．８、０．８）とあらわす。
　信号点１８０３のｘの値は０．８、ｙの値は０．２であり、（ｘ、ｙ）＝（０．８、０．２）とあらわす。
　信号点１８０４のｘの値は０．２、ｙの値は０．２であり、（ｘ、ｙ）＝（０．２、０．２）とあらわす。
　そして、入力ビットをビットｂ０、ビットｂ１としたとき、ｂ０＝０、ｂ１＝１、つまり、［ｂ０、ｂ１］＝［０，１］のとき信号点１８０１にマッピングを行い、（ｘ、ｙ）＝（０．２、０．８）を出力するというマッピングを行う。
　同様に、入力ビットをビットｂ０、ビットｂ１としたとき、ｂ０＝０、ｂ１＝０、つまり、［ｂ０、ｂ１］＝［０，０］のとき信号点１８０２にマッピングを行い、（ｘ、ｙ）＝（０．８、０．８）を出力するというマッピングを行う。
　入力ビットをビットｂ０、ビットｂ１としたとき、ｂ０＝１、ｂ１＝０、つまり、［ｂ０、ｂ１］＝［１，０］のとき信号点１８０３にマッピングを行い、（ｘ、ｙ）＝（０．８、０．２）を出力するというマッピングを行う。
　入力ビットをビットｂ０、ビットｂ１としたとき、ｂ０＝１、ｂ１＝１、つまり、［ｂ０、ｂ１］＝［１，１］のとき信号点１８０４にマッピングを行い、（ｘ、ｙ）＝（０．２、０．２）を出力するというマッピングを行う。
　以上の動作を、図９を用いて説明する。マッピング部９０４は、シンボル番号ｉにおいて、ビットｂｉ０、ビットｂｉ１を入力として得たものとする。そして、マッピング部９０４は、ビットｂｉ０、ビットｂｉ１に対し、図１８の４つの信号点を持つ変調方式のマッピングを行う。
　例えば、マッピング部９０４は、ビットｂｉ０の値が０、ビットｂｉ１の値が１、つまり、［ｂｉ０、ｂｉ１］＝［０，１］が入力であるものとする。これに対し、マッピング部９０４は、上述のようなマッピングを行うことになる。ここで、シンボル番号ｉのｘの値をｘｉ、シンボル番号ｉのｙの値をｙｉとあらわすものとする。このとき、上述のように、「入力ビットをビットｂ０、ビットｂ１としたとき、ｂ０＝０、ｂ１＝１、つまり、［ｂ０、ｂ１］＝［０，１］のとき信号点１８０１にマッピングを行い、（ｘ、ｙ）＝（０．２、０．８）を出力するというマッピングを行う。」となるので、［ｂｉ０、ｂｉ１］＝［０，１］のとき、ｘｉの値を０．２、ｙｉの値を０．８、つまり、（ｘｉ、ｙｉ）＝（０．２、０．８）をシンボル番号ｉの変調シンボル（ベースバンド信号）９０５として、マッピング部９０４は出力する。
　同様に、マッピング部９０４は、ビットｂｉ０の値が０、ビットｂｉ１の値が０、つまり、［ｂｉ０、ｂｉ１］＝［０，０］が入力であるものとする。これに対し、マッピング部９０４は、上述のようなマッピングを行うことになる。このとき、上述のように、「入力ビットをビットｂ０、ビットｂ１としたとき、ｂ０＝０、ｂ１＝０、つまり、［ｂ０、ｂ１］＝［０，０］のとき信号点１８０２にマッピングを行い、（ｘ、ｙ）＝（０．８、０．８）を出力するというマッピングを行う。」となるので、［ｂｉ０、ｂｉ１］＝［０，０］のとき、ｘｉの値を０．８、ｙｉの値を０．８、つまり、（ｘｉ、ｙｉ）＝（０．８、０．８）をシンボル番号ｉの変調シンボル（ベースバンド信号）９０５として、マッピング部９０４は出力する。
　マッピング部９０４は、ビットｂｉ０の値が１、ビットｂｉ１の値が０、つまり、［ｂｉ０、ｂｉ１］＝［１，０］が入力であるものとする。これに対し、マッピング部９０４は、上述のようなマッピングを行うことになる。このとき、上述のように、「入力ビットをビットｂ０、ビットｂ１としたとき、ｂ０＝１、ｂ１＝０、つまり、［ｂ０、ｂ１］＝［１，０］のとき信号点１８０３にマッピングを行い、（ｘ、ｙ）＝（０．８、０．２）を出力するというマッピングを行う。」となるので、［ｂｉ０、ｂｉ１］＝［１，０］のとき、ｘｉの値を０．８、ｙｉの値を０．２、つまり、（ｘｉ、ｙｉ）＝（０．８、０．２）をシンボル番号ｉの変調シンボル（ベースバンド信号）９０５として、マッピング部９０４は出力する。
　マッピング部９０４は、ビットｂｉ０の値が１、ビットｂｉ１の値が１、つまり、［ｂｉ０、ｂｉ１］＝［１，１］が入力であるものとする。これに対し、マッピング部９０４は、上述のようなマッピングを行うことになる。このとき、上述のように、「入力ビットをビットｂ０、ビットｂ１としたとき、ｂ０＝１、ｂ１＝１、つまり、［ｂ０、ｂ１］＝［１，１］のとき信号点１８０４にマッピングを行い、（ｘ、ｙ）＝（０．２、０．２）を出力するというマッピングを行う。」となるので、［ｂｉ０、ｂｉ１］＝［１，１］のとき、ｘｉの値を０．２、ｙｉの値を０．２、つまり、（ｘｉ、ｙｉ）＝（０．２、０．２）をシンボル番号ｉの変調シンボル（ベースバンド信号）９０５として、マッピング部９０４は出力する。
　そして、シンボル番号ｉのｘの値であるｘｉ、シンボル番号ｉのｙの値であるｙｉから、シンボル番号ｉの光信号を生成することになるが、この処理は、信号処理部９０６、送信部９０８どちらで行ってもよい。
　上述のようなシンボル番号ｉの光が送信装置から照射された場合の受信装置の動作の例を、図１６を用いて説明する。
　すでに説明したように、制御シンボルには、「図１８に基づく変調方式に基づくマッピングが行われた」ことを示す情報が送信されていることになる。したがって、図１６の制御情報シンボル復調部１６０６が出力する制御情報１６０７には、「図１８に基づく変調方式に基づくマッピングが行われた」ことを示す情報が含まれていることになる。
　そして、信号処理部１６０８は、「図１８に基づく変調方式に基づくマッピングが行われた」ことを示す情報を得ることで、図１８に基づく変調方式に基づくデマッピング（復調）の動作を開始することになる。
　受信部１６０２がＲ信号、Ｇ信号、Ｂ信号を信号群１６０３として出力している場合、信号処理部１６０８は、Ｒ信号、Ｇ信号、Ｂ信号から、ｘの推定値ｘ’、ｙの推定値ｙ’を求めることになる。（ｚの推定値ｚ’を求めてもよい。）
　受信部１６０２がＸの信号、Ｙの信号、Ｚの信号を信号群１６０３として出力している場合、信号処理部１６０８は、Ｘの信号、Ｙの信号、Ｚの信号から、ｘの推定値ｘ’、ｙの推定値ｙ’を求めることになる。（ｚの推定値ｚ’を求めてもよい。）
　また、ｓＲＧＢの形式の３つの信号をＲ［ｓＲＧＢ］の信号、Ｇ［ｓＲＧＢ］の信号、Ｂ［ｓＲＧＢ］の信号とあらわす。そして、受信部１６０２がＲ［ｓＲＧＢ］の信号、Ｇ［ｓＲＧＢ］の信号、Ｂ［ｓＲＧＢ］の信号を信号群１６０３として出力している場合、信号処理部１６０８は、Ｒ［ｓＲＧＢ］の信号、Ｇ［ｓＲＧＢ］の信号、Ｂ［ｓＲＧＢ］の信号から、ｘの推定値ｘ’、ｙの推定値ｙ’を求めることになる。（ｚの推定値ｚ’を求めてもよい。）
　ＡｄｏｂｅＲＧＢの形式の３つの信号をＲ［Ａ－ＲＧＢ］の信号、Ｇ［Ａ－ＲＧＢ］の信号、Ｂ［Ａ－ＲＧＢ］の信号とあらわす。そして、受信部１６０２がＲ［Ａ－ＲＧＢ］の信号、Ｇ［Ａ－ＲＧＢ］の信号、Ｂ［Ａ－ＲＧＢ］の信号を信号群１６０３として出力している場合、信号処理部１６０８は、Ｒ［Ａ－ＲＧＢ］の信号、Ｇ［Ａ－ＲＧＢ］の信号、Ｂ［Ａ－ＲＧＢ］の信号から、ｘの推定値ｘ’、ｙの推定値ｙ’を求めることになる。（ｚの推定値ｚ’を求めてもよい。）
　信号処理部１６０８は、上述の動作を行うことで、シンボル番号ｉのｘの推定値ｘｉ’、シンボル番号ｉのｙの推定値ｙｉ’を得ることになる。そして、ｘｙ色度図における、４つの信号点１８０１、１８０２、１８０３、１８０４と（ｘｉ’、ｙｉ’）の座標との関係を図１９に示す。図１９において、１９００はｘｙ色度図における（ｘｉ’、ｙｉ’）の座標をもつ、シンボル番号ｉの受信点を示している。受信点１９００と信号点１８０１との関係から、各ビット（ｂｉ０、ｂｉ１）の対数尤度比（または、対数尤度）を求めてもよいし、ｂｉ０の推定値ｂｉ０’、ｂｉ１の推定値ｂｉ１’を求めてもよい。つまり、硬判定を行ってもよいし、軟判定を行ってもよい。
　例えば、硬判定を行った場合、受信点１９００と信号点１８０１とのユークリッド距離、受信点１９００と信号点１８０２とのユークリッド距離、受信点１９００と信号点１８０３とのユークリッド距離、受信点１９００と信号点１８０４とのユークリッド距離の中で、受信点１９００と信号点１８０１とのユークリッド距離が最も小さいので、ｂｉ０’＝０、ｂｉ１’＝１を得ることになる。
　以上が、ｘｙ色度図に信号点を配置した変調方式の変調、復調の例となる。なお、図１８の例では、信号点が４つの場合の変調方式について説明したが、信号点の数は４でなくてもよく、例えば、２個の信号点をもつ変調方式であってもよいし、８個の信号点をもつ変調方式であってもよいし、１６個の信号点をもつ変調方式であってもよいし、６４個の信号点をもつ変調方式であってもよいし、２５６個の信号点をもつ変調方式であってもよい。よって、信号点の数は４に限ったものではない。
　上述の例では、ｘｙ色度図の基づく信号点配置を説明したが、ｘｙ色度図ではない、２次元で、信号点を配置した変調方式であってもよい。例えば、ＣＩＥで定められているｕ’ｖ’均等色度図に対し、信号点を配置した変調方式であってもよい。
　また、２次元ではなく、３次元に信号点を配置してもよい。例えば、三刺激値Ｘ、Ｙ、Ｚで３次元を形成し、この３次元に信号点を配置して変調方式であってもよい。
　図２０は、刺激値Ｘ、Ｙ、Ｚで形成した３次元に信号点配置を行ったときの例を示している。図２０のようにＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸が存在し、例えば、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸に形成した立方体または直方体の８つの頂点に信号点を配置するものとする。なお、図２０において、信号点は黒丸で示している。信号点＃ｋ（ｋは０以上７以下の整数とする）のＸの値をＸｋ、Ｙの値をＹｋ、Ｚの値をＺｋとし、座標を（Ｘ，Ｙ，Ｚ）＝（Ｘｋ，Ｙｋ，Ｚｋ）と与えるものとする。図２０の場合、信号点が８つあるため、シンボルあたり、３ビットの伝送を行うことができることになる。例えば、図１８と同様に、入力ビットをｂ０、ｂ１、ｂ２と与えるものとする。
　ここで、図２０の信号点２０００を例に説明する。信号点２０００は信号点＃０であるものとする。
　信号点２０００、つまり、信号点＃０のＸの値、つまり、Ｘ０の値は０であり、信号点＃０のＹの値、つまり、Ｙ０は０であり、信号点＃０のＺの値、つまり、Ｚ０の値は０であるものとする。信号点＃０は、入力ビットｂ０＝０、ｂ１＝０、ｂ２＝０に対応する信号点であるものとする。
　したがって、入力ビットｂ０＝０、ｂ１＝０、ｂ２＝０、つまり、［ｂ０、ｂ１、ｂ２］＝［０、０、０］のとき、信号点２０００、つまり、信号点＃０にマッピングを行い、（Ｘ，Ｙ、Ｚ）＝（Ｘ０、Ｙ０、Ｚ０）＝（０、０、０）を出力するというマッピングを行う。
　上述の例では、信号点＃０の場合を例に説明したが、信号点＃１から＃７についてもそれぞれ、（Ｘ、Ｙ、Ｚ）の座標と［ｂ０、ｂ１、ｂ２］の割付が行われている。よってい、入力ビットｂ０、ｂ１、ｂ２に基づき信号点マッピングが行われ、出力信号Ｘ、Ｙ、Ｚを得ることになる。
　２次元のときと同様に、図９のマッピング部９０４で３次元のマッピングが行われ、図１６の信号処理部１６０８において、３次元のデマッピング（軟判定、硬判定）が行われることになる。
　図２０の例では、信号点が８つの場合の変調方式について説明したが、信号点の数は８でなくてもよく、例えば、２個の信号点をもつ変調方式であってもよいし、４個の信号点をもつ変調方式であってもよいし、１６個の信号点をもつ変調方式であってもよいし、６４個の信号点をもつ変調方式であってもよいし、２５６個の信号点をもつ変調方式であってもよい。よって、信号点の数は８に限ったものではない。さらに、信号点の配置方法は３次元空間にどのように配置してもよい。
　また、上述の例では、刺激値Ｘ、Ｙ、Ｚで形成した３次元に信号点配置を行った変調方式を説明したが、３次元は、別の信号で形成してもよい。つまり、以下のような方法であってもよい。
　・Ｒ信号、Ｇ信号、Ｂ信号があったとき、Ｒ信号、Ｇ信号、Ｂ信号で３次元を形成し、その３次元において、信号点配置を行った変調方式であってもよい。
　・ｓＲＧＢの形式の３つの信号をＲ［ｓＲＧＢ］の信号、Ｇ［ｓＲＧＢ］の信号、Ｂ［ｓＲＧＢ］の信号としたとき、Ｒ［ｓＲＧＢ］の信号、Ｇ［ｓＲＧＢ］の信号、Ｂ［ｓＲＧＢ］の信号で３次元を形成し、その３次元において、信号点配置を行った変調方式であってもよい。
　・ＡｄｏｂｅＲＧＢの形式の３つの信号をＲ［Ａ－ＲＧＢ］の信号、Ｇ［Ａ－ＲＧＢ］の信号、Ｂ［Ａ－ＲＧＢ］の信号としたとき、Ｒ［Ａ－ＲＧＢ］の信号、Ｇ［Ａ－ＲＧＢ］の信号、Ｂ［Ａ－ＲＧＢ］の信号で３次元を形成し、その３次元において、信号点配置を行った変調方式であってもよい。
　なお、図１６において、受信部１６０２の出力した信号が、送信装置が用いた色空間のフォーマット、または、表色系と異なる場合、信号処理部１６０８は、フォーマット変換の処理が必要となる。この点については、すでに説明したとおりである。
　以上のように、２次元、または、３次元に信号点を配置した変調方式で、データ伝送を行うことで、データ伝送速度の向上を図ることができるという効果を得ることができる。
　（実施の形態２）
　本実施の形態では、実施の形態１で説明した「刺激値Ｘ、Ｙ、Ｚで形成した３次元に信号点配置を行ったとき」の補足説明を行う。
　図２０において、８つの黒丸は、信号点をあらわす。
　例えば、Ｘの値が０．２、Ｙの値が０．２、Ｚの値が０．２の信号点を信号点２０１０とよび、Ｘ、Ｙ、Ｚの座標系の座標を（Ｘ，Ｙ，Ｚ）＝（０．２，０．２，０．２）とあらわす。
　同様に、以下のようにあらわすものとする。
　Ｘの値が０．２、Ｙの値が０．８、Ｚの値が０．２の信号点を信号点２０１１とよび、Ｘ，Ｙ，Ｚの座標系の座標を（Ｘ，Ｙ，Ｚ）＝（０．２，０．８，０．２）とあらわす。
　Ｘの値が０．８、Ｙの値が０．８、Ｚの値が０．２の信号点を信号点２０１２とよび、Ｘ，Ｙ，Ｚの座標系の座標を（Ｘ，Ｙ，Ｚ）＝（０．８，０．８，０．２）とあらわす。
　Ｘの値が０．８、Ｙの値が０．２、Ｚの値が０．２の信号点を信号点２０１３とよび、Ｘ，Ｙ，Ｚの座標系の座標を（Ｘ，Ｙ，Ｚ）＝（０．８，０．２，０．２）とあらわす。
　Ｘの値が０．２、Ｙの値が０．２、Ｚの値が０．８の信号点を信号点２０２０とよび、Ｘ、Ｙ、Ｚの座標系の座標を（Ｘ，Ｙ，Ｚ）＝（０．２，０．２，０．８）とあらわす。
　同様に、以下のようにあらわすものとする。
　Ｘの値が０．２、Ｙの値が０．８、Ｚの値が０．８の信号点を信号点２０２１とよび、Ｘ，Ｙ，Ｚの座標系の座標を（Ｘ，Ｙ，Ｚ）＝（０．２，０．８，０．８）とあらわす。
　Ｘの値が０．８、Ｙの値が０．８、Ｚの値が０．８の信号点を信号点２０２２とよび、Ｘ，Ｙ，Ｚの座標系の座標を（Ｘ，Ｙ，Ｚ）＝（０．８，０．８，０．８）とあらわす。
　Ｘの値が０．８、Ｙの値が０．２、Ｚの値が０．８の信号点を信号点２０２３とよび、Ｘ，Ｙ，Ｚの座標系の座標を（Ｘ，Ｙ，Ｚ）＝（０．８，０．２，０．８）とあらわす。
　そして、入力ビットをビットｂ０、ビットｂ１、ビットｂ２としたとき、ｂ０＝０、ｂ１＝０、ｂ２＝０、つまり、［ｂ０、ｂ１、ｂ２］＝［０、０、０］のとき信号点２０１０にマッピングを行い、（Ｘ，Ｙ，Ｚ）＝（０．２，０．２，０．２）を出力するというマッピングを行う。
　同様に、入力ビットをビットｂ０、ビットｂ１、ビットｂ２としたとき、ｂ０＝０、ｂ１＝１、ｂ２＝０、つまり、［ｂ０、ｂ１、ｂ２］＝［０、１、０］のとき信号点２０１１にマッピングを行い、（Ｘ，Ｙ，Ｚ）＝（０．２，０．８，０．２）を出力するというマッピングを行う。
　入力ビットをビットｂ０、ビットｂ１、ビットｂ２としたとき、ｂ０＝１、ｂ１＝１、ｂ２＝０、つまり、［ｂ０、ｂ１、ｂ２］＝［１、１、０］のとき信号点２０１２にマッピングを行い、（Ｘ，Ｙ，Ｚ）＝（０．８，０．８，０．２）を出力するというマッピングを行う。
　入力ビットをビットｂ０、ビットｂ１、ビットｂ２としたとき、ｂ０＝１、ｂ１＝０、ｂ２＝０、つまり、［ｂ０、ｂ１、ｂ２］＝［１、０、０］のとき信号点２０１３にマッピングを行い、（Ｘ，Ｙ，Ｚ）＝（０．８，０．２，０．２）を出力するというマッピングを行う。
　入力ビットをビットｂ０、ビットｂ１、ビットｂ２としたとき、ｂ０＝０、ｂ１＝０、ｂ２＝１、つまり、［ｂ０、ｂ１、ｂ２］＝［０、０、１］のとき信号点２０２０にマッピングを行い、（Ｘ，Ｙ，Ｚ）＝（０．２，０．２，０．８）を出力するというマッピングを行う。
　同様に、入力ビットをビットｂ０、ビットｂ１、ビットｂ２としたとき、ｂ０＝０、ｂ１＝１、ｂ２＝１、つまり、［ｂ０、ｂ１、ｂ２］＝［０、１、１］のとき信号点２０２１にマッピングを行い、（Ｘ，Ｙ，Ｚ）＝（０．２，０．８，０．８）を出力するというマッピングを行う。
　入力ビットをビットｂ０、ビットｂ１、ビットｂ２としたとき、ｂ０＝１、ｂ１＝１、ｂ２＝１、つまり、［ｂ０、ｂ１、ｂ２］＝［１、１、１］のとき信号点２０２２にマッピングを行い、（Ｘ，Ｙ，Ｚ）＝（０．８，０．８，０．８）を出力するというマッピングを行う。
　入力ビットをビットｂ０、ビットｂ１、ビットｂ２としたとき、ｂ０＝１、ｂ１＝０、ｂ２＝１、つまり、［ｂ０、ｂ１、ｂ２］＝［１、０、１］のとき信号点２０２３にマッピングを行い、（Ｘ，Ｙ，Ｚ）＝（０．８，０．２，０．８）を出力するというマッピングを行う。
　以上の動作を、図９を用いて説明する。マッピング部９０４は、シンボル番号ｉにおいて、ビットｂｉ０、ビットｂｉ１、ビットｂｉ２を入力として得たものとする。そして、マッピング部９０４は、ビットｂｉ０、ビットｂｉ１、ビットｂｉ２に対し、図２０のような８つの信号点を持つ変調方式のマッピングを行う。
　例えば、マッピング部９０４は、ビットｂｉ０の値が０、ビットｂｉ１の値が０、ビットｂｉ２の値が０、つまり、［ｂｉ０、ｂｉ１、ｂｉ２］＝［０，０，０］が入力であるものとする。これに対し、マッピング部９０４は、上述のようなマッピングを行うことになる。ここで、シンボル番号ｉのＸの値をＸｉ、シンボル番号ｉのＹの値をＹｉ、シンボル番号ｉのＺの値をＺｉとあらわすものとする。このとき、上述のように、「入力ビットをビットｂ０、ビットｂ１、ビットｂ２としたとき、ｂ０＝０、ｂ１＝０、ｂ２＝０、つまり、［ｂ０、ｂ１、ｂ２］＝［０、０、０］のとき信号点２０１０にマッピングを行い、（Ｘ，Ｙ，Ｚ）＝（０．２，０．２，０．２）を出力するというマッピングを行う。」となるので、［ｂｉ０、ｂｉ１、ｂｉ２］＝［０，０，０］のとき、Ｘｉの値を０．２、Ｙｉの値を０．２、Ｚｉの値を０．２、つまり、（Ｘｉ、Ｙｉ、Ｚｉ）＝（０．２、０．２、０．２）をシンボル番号ｉの変調シンボル（ベースバンド信号）９０５として、マッピング部９０４は出力する。
　以上のような方法で、送信装置が、光変調信号を送信した際、受信装置の構成の例、および、受信の動作の例については、実施の形態１で説明したとおりとなる。
　（実施の形態３）
　本実施の形態では、色空間、表色系に配置された信号点に基づいた変調方式の例として、特に、３次元における実施の形態について説明する。
　一例として、ｓＲＧＢの形式の３つの信号をＲ［ｓＲＧＢ］の信号、Ｇ［ｓＲＧＢ］の信号、Ｂ［ｓＲＧＢ］の信号の３次元に信号点を配置した変調方式の例を説明する。
　三刺激値Ｘ、Ｙ、ＺとＲ［ｓＲＧＢ］、Ｇ［ｓＲＧＢ］、Ｂ［ｓＲＧＢ］の関係は、次式であらわすことができる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000004
　そして、Ｒ［ｓＲＧＢ］、Ｇ［ｓＲＧＢ］、Ｂ［ｓＲＧＢ］に基づいて信号点配置を行う。
　例えば、図２０に示した刺激値ＸをＲ［ｓＲＧＢ］に置き換え、刺激値ＹをＧ［ｓＲＧＢ］に置き換え、刺激値ＺをＢ［ｓＲＧＢ］に置き換えて、３次元の信号点配置を考えればよいことになる。
　図２０における８つの黒丸は、信号点をあらわす。
　例えば、Ｒ［ｓＲＧＢ］の値が０．２、Ｇ［ｓＲＧＢ］の値が０．２、Ｂ［ｓＲＧＢ］の値が０．２の信号点を信号点２０５０とよび、Ｒ［ｓＲＧＢ］、Ｇ［ｓＲＧＢ］、Ｂ［ｓＲＧＢ］の座標系の座標を（Ｒ［ｓＲＧＢ］，Ｇ［ｓＲＧＢ］，Ｂ［ｓＲＧＢ］）＝（０．２，０．２，０．２）とあらわす。
　同様に、以下のようにあらわすものとする。
　Ｒ［ｓＲＧＢ］の値が０．２、Ｇ［ｓＲＧＢ］の値が０．８、Ｂ［ｓＲＧＢ］の値が０．２の信号点を信号点２０５１とよび、Ｒ［ｓＲＧＢ］，Ｇ［ｓＲＧＢ］，Ｂ［ｓＲＧＢ］の座標系の座標を（Ｒ［ｓＲＧＢ］，Ｇ［ｓＲＧＢ］，Ｂ［ｓＲＧＢ］）＝（０．２，０．８，０．２）とあらわす。
　Ｒ［ｓＲＧＢ］の値が０．８、Ｇ［ｓＲＧＢ］の値が０．８、Ｂ［ｓＲＧＢ］の値が０．２の信号点を信号点２０５２とよび、Ｒ［ｓＲＧＢ］，Ｇ［ｓＲＧＢ］，Ｂ［ｓＲＧＢ］の座標系の座標を（Ｒ［ｓＲＧＢ］，Ｇ［ｓＲＧＢ］，Ｂ［ｓＲＧＢ］）＝（０．８，０．８，０．２）とあらわす。
　Ｒ［ｓＲＧＢ］の値が０．８、Ｇ［ｓＲＧＢ］の値が０．２、Ｂ［ｓＲＧＢ］の値が０．２の信号点を信号点２０５３とよび、Ｒ［ｓＲＧＢ］，Ｇ［ｓＲＧＢ］，Ｂ［ｓＲＧＢ］の座標系の座標を（Ｒ［ｓＲＧＢ］，Ｇ［ｓＲＧＢ］，Ｂ［ｓＲＧＢ］）＝（０．８，０．２，０．２）とあらわす。
　Ｒ［ｓＲＧＢ］の値が０．２、Ｇ［ｓＲＧＢ］の値が０．２、Ｂ［ｓＲＧＢ］の値が０．８の信号点を信号点２０６０とよび、Ｒ［ｓＲＧＢ］、Ｇ［ｓＲＧＢ］、Ｂ［ｓＲＧＢ］の座標系の座標を（Ｒ［ｓＲＧＢ］，Ｇ［ｓＲＧＢ］，Ｂ［ｓＲＧＢ］）＝（０．２，０．２，０．８）とあらわす。
　同様に、以下のようにあらわすものとする。
　Ｒ［ｓＲＧＢ］の値が０．２、Ｇ［ｓＲＧＢ］の値が０．８、Ｂ［ｓＲＧＢ］の値が０．８の信号点を信号点２０６１とよび、Ｒ［ｓＲＧＢ］，Ｇ［ｓＲＧＢ］，Ｂ［ｓＲＧＢ］の座標系の座標を（Ｒ［ｓＲＧＢ］，Ｇ［ｓＲＧＢ］，Ｂ［ｓＲＧＢ］）＝（０．２，０．８，０．８）とあらわす。
　Ｒ［ｓＲＧＢ］の値が０．８、Ｇ［ｓＲＧＢ］の値が０．８、Ｂ［ｓＲＧＢ］の値が０．８の信号点を信号点２０６２とよび、Ｒ［ｓＲＧＢ］，Ｇ［ｓＲＧＢ］，Ｂ［ｓＲＧＢ］の座標系の座標を（Ｒ［ｓＲＧＢ］，Ｇ［ｓＲＧＢ］，Ｂ［ｓＲＧＢ］）＝（０．８，０．８，０．８）とあらわす。
　Ｒ［ｓＲＧＢ］の値が０．８、Ｇ［ｓＲＧＢ］の値が０．２、Ｂ［ｓＲＧＢ］の値が０．８の信号点を信号点２０６３とよび、Ｒ［ｓＲＧＢ］，Ｇ［ｓＲＧＢ］，Ｂ［ｓＲＧＢ］の座標系の座標を（Ｒ［ｓＲＧＢ］，Ｇ［ｓＲＧＢ］，Ｂ［ｓＲＧＢ］）＝（０．８，０．２，０．８）とあらわす。
　そして、入力ビットをビットｂ０、ビットｂ１、ビットｂ２としたとき、ｂ０＝０、ｂ１＝０、ｂ２＝０、つまり、［ｂ０、ｂ１、ｂ２］＝［０、０、０］のとき信号点２０５０にマッピングを行い、（Ｒ［ｓＲＧＢ］，Ｇ［ｓＲＧＢ］，Ｂ［ｓＲＧＢ］）＝（０．２，０．２，０．２）を出力するというマッピングを行う。
　同様に、入力ビットをビットｂ０、ビットｂ１、ビットｂ２としたとき、ｂ０＝０、ｂ１＝１、ｂ２＝０、つまり、［ｂ０、ｂ１、ｂ２］＝［０、１、０］のとき信号点２０５１にマッピングを行い、（Ｒ［ｓＲＧＢ］，Ｇ［ｓＲＧＢ］，Ｂ［ｓＲＧＢ］）＝（０．２，０．８，０．２）を出力するというマッピングを行う。
　入力ビットをビットｂ０、ビットｂ１、ビットｂ２としたとき、ｂ０＝１、ｂ１＝１、ｂ２＝０、つまり、［ｂ０、ｂ１、ｂ２］＝［１、１、０］のとき信号点２０５２にマッピングを行い、（Ｒ［ｓＲＧＢ］，Ｇ［ｓＲＧＢ］，Ｂ［ｓＲＧＢ］）＝（０．８，０．８，０．２）を出力するというマッピングを行う。
　入力ビットをビットｂ０、ビットｂ１、ビットｂ２としたとき、ｂ０＝１、ｂ１＝０、ｂ２＝０、つまり、［ｂ０、ｂ１、ｂ２］＝［１、０、０］のとき信号点２０５３にマッピングを行い、（Ｒ［ｓＲＧＢ］，Ｇ［ｓＲＧＢ］，Ｂ［ｓＲＧＢ］）＝（０．８，０．２，０．２）を出力するというマッピングを行う。
　入力ビットをビットｂ０、ビットｂ１、ビットｂ２としたとき、ｂ０＝０、ｂ１＝０、ｂ２＝１、つまり、［ｂ０、ｂ１、ｂ２］＝［０、０、１］のとき信号点２０６０にマッピングを行い、（Ｒ［ｓＲＧＢ］，Ｇ［ｓＲＧＢ］，Ｂ［ｓＲＧＢ］）＝（０．２，０．２，０．８）を出力するというマッピングを行う。
　同様に、入力ビットをビットｂ０、ビットｂ１、ビットｂ２としたとき、ｂ０＝０、ｂ１＝１、ｂ２＝１、つまり、［ｂ０、ｂ１、ｂ２］＝［０、１、１］のとき信号点２０６１にマッピングを行い、（Ｒ［ｓＲＧＢ］，Ｇ［ｓＲＧＢ］，Ｂ［ｓＲＧＢ］）＝（０．２，０．８，０．８）を出力するというマッピングを行う。
　入力ビットをビットｂ０、ビットｂ１、ビットｂ２としたとき、ｂ０＝１、ｂ１＝１、ｂ２＝１、つまり、［ｂ０、ｂ１、ｂ２］＝［１、１、１］のとき信号点２０６２にマッピングを行い、（Ｒ［ｓＲＧＢ］，Ｇ［ｓＲＧＢ］，Ｂ［ｓＲＧＢ］）＝（０．８，０．８，０．８）を出力するというマッピングを行う。
　入力ビットをビットｂ０、ビットｂ１、ビットｂ２としたとき、ｂ０＝１、ｂ１＝０、ｂ２＝１、つまり、［ｂ０、ｂ１、ｂ２］＝［１、０、１］のとき信号点２０６３にマッピングを行い、（Ｒ［ｓＲＧＢ］，Ｇ［ｓＲＧＢ］，Ｂ［ｓＲＧＢ］）＝（０．８，０．２，０．８）を出力するというマッピングを行う。
　以上の動作を、図９を用いて説明する。マッピング部９０４は、シンボル番号ｉにおいて、ビットｂｉ０、ビットｂｉ１、ビットｂｉ２を入力として得たものとする。そして、マッピング部９０４は、ビットｂｉ０、ビットｂｉ１、ビットｂｉ２に対し、図２０のような８つの信号点を持つ変調方式のマッピングを行う。
　例えば、マッピング部９０４は、ビットｂｉ０の値が０、ビットｂｉ１の値が０、ビットｂｉ２の値が０、つまり、［ｂｉ０、ｂｉ１、ｂｉ２］＝［０，０，０］が入力であるものとする。これに対し、マッピング部９０４は、上述のようなマッピングを行うことになる。ここで、シンボル番号ｉのＲ［ｓＲＧＢ］の値をＲ［ｓＲＧＢ］ｉ、シンボル番号ｉのＧ［ｓＲＧＢ］の値をＧ［ｓＲＧＢ］ｉ、シンボル番号ｉのＢ［ｓＲＧＢ］の値をＢ［ｓＲＧＢ］ｉとあらわすものとする。このとき、上述のように、「入力ビットをビットｂ０、ビットｂ１、ビットｂ２としたとき、ｂ０＝０、ｂ１＝０、ｂ２＝０、つまり、［ｂ０、ｂ１、ｂ２］＝［０、０、０］のとき信号点２０５０にマッピングを行い、（Ｒ［ｓＲＧＢ］，Ｇ［ｓＲＧＢ］，Ｂ［ｓＲＧＢ］）＝（０．２，０．２，０．２）を出力するというマッピングを行う。」となるので、［ｂｉ０、ｂｉ１、ｂｉ２］＝［０，０，０］のとき、Ｒ［ｓＲＧＢ］ｉの値を０．２、Ｇ［ｓＲＧＢ］ｉの値を０．２、Ｂ［ｓＲＧＢ］ｉの値を０．２、つまり、（Ｒ［ｓＲＧＢ］ｉ、Ｇ［ｓＲＧＢ］ｉ、Ｂ［ｓＲＧＢ］ｉ）＝（０．２、０．２、０．２）をシンボル番号ｉの変調シンボル（ベースバンド信号）９０５として、マッピング部９０４は出力する。
　以上のような方法で、送信装置が、光変調信号を送信した際、受信装置の構成の例、および、受信の動作の例については、実施の形態１で説明したとおりとなる。
　（実施の形態４）
　本実施の形態では、色空間、表色系に配置された信号点に基づいた変調方式の例として、特に、３次元における実施の形態について説明する。
　一例として、ＡｄｏｂｅＲＧＢの３つの信号をＲ［Ａ－ＲＧＢ］の信号、Ｇ［Ａ－ＲＧＢ］の信号、Ｂ［Ａ－ＲＧＢ］の信号の３次元に信号点を配置した変調方式の例を説明する。
　三刺激値Ｘ、Ｙ、ＺとＲ［Ａ－ＲＧＢ］、Ｇ［Ａ－ＲＧＢ］、Ｂ［Ａ－ＲＧＢ］の関係は、次式であらわすことができる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000005
　そして、Ｒ［Ａ－ＲＧＢ］、Ｇ［Ａ－ＲＧＢ］、Ｂ［Ａ－ＲＧＢ］に基づいて信号点配置を行う。
　例えば、図２０に示した刺激値ＸをＲ［Ａ－ＲＧＢ］に置き換え、刺激値ＹをＧ［Ａ－ＲＧＢ］に置き換え、刺激値ＺをＢ［Ａ－ＲＧＢ］に置き換えて、３次元の信号点配置を考えればよいことになる。
　図２０における８つの黒丸は、信号点をあらわす。
　例えば、Ｒ［Ａ－ＲＧＢ］の値が０．２、Ｇ［Ａ－ＲＧＢ］の値が０．２、Ｂ［Ａ－ＲＧＢ］の値が０．２の信号点を信号点２０７０とよび、Ｒ［Ａ－ＲＧＢ］、Ｇ［Ａ－ＲＧＢ］、Ｂ［Ａ－ＲＧＢ］の座標系の座標を（Ｒ［Ａ－ＲＧＢ］，Ｇ［Ａ－ＲＧＢ］，Ｂ［Ａ－ＲＧＢ］）＝（０．２，０．２，０．２）とあらわす。
　同様に、以下のようにあらわすものとする。
　Ｒ［Ａ－ＲＧＢ］の値が０．２、Ｇ［Ａ－ＲＧＢ］の値が０．８、Ｂ［Ａ－ＲＧＢ］の値が０．２の信号点を信号点２０７１とよび、Ｒ［Ａ－ＲＧＢ］，Ｇ［Ａ－ＲＧＢ］，Ｂ［Ａ－ＲＧＢ］の座標系の座標を（Ｒ［Ａ－ＲＧＢ］，Ｇ［Ａ－ＲＧＢ］，Ｂ［Ａ－ＲＧＢ］）＝（０．２，０．８，０．２）とあらわす。
　Ｒ［Ａ－ＲＧＢ］の値が０．８、Ｇ［Ａ－ＲＧＢ］の値が０．８、Ｂ［Ａ－ＲＧＢ］の値が０．２の信号点を信号点２０７２とよび、Ｒ［Ａ－ＲＧＢ］，Ｇ［Ａ－ＲＧＢ］，Ｂ［Ａ－ＲＧＢ］の座標系の座標を（Ｒ［Ａ－ＲＧＢ］，Ｇ［Ａ－ＲＧＢ］，Ｂ［Ａ－ＲＧＢ］）＝（０．８，０．８，０．２）とあらわす。
　Ｒ［Ａ－ＲＧＢ］の値が０．８、Ｇ［Ａ－ＲＧＢ］の値が０．２、Ｂ［Ａ－ＲＧＢ］の値が０．２の信号点を信号点２０７３とよび、Ｒ［Ａ－ＲＧＢ］，Ｇ［Ａ－ＲＧＢ］，Ｂ［Ａ－ＲＧＢ］の座標系の座標を（Ｒ［Ａ－ＲＧＢ］，Ｇ［Ａ－ＲＧＢ］，Ｂ［Ａ－ＲＧＢ］）＝（０．８，０．２，０．２）とあらわす。
　Ｒ［Ａ－ＲＧＢ］の値が０．２、Ｇ［Ａ－ＲＧＢ］の値が０．２、Ｂ［Ａ－ＲＧＢ］の値が０．８の信号点を信号点２０８０とよび、Ｒ［Ａ－ＲＧＢ］、Ｇ［Ａ－ＲＧＢ］、Ｂ［Ａ－ＲＧＢ］の座標系の座標を（Ｒ［Ａ－ＲＧＢ］，Ｇ［Ａ－ＲＧＢ］，Ｂ［Ａ－ＲＧＢ］）＝（０．２，０．２，０．８）とあらわす。
　同様に、以下のようにあらわすものとする。
　Ｒ［Ａ－ＲＧＢ］の値が０．２、Ｇ［Ａ－ＲＧＢ］の値が０．８、Ｂ［Ａ－ＲＧＢ］の値が０．８の信号点を信号点２０８１とよび、Ｒ［Ａ－ＲＧＢ］，Ｇ［Ａ－ＲＧＢ］，Ｂ［Ａ－ＲＧＢ］の座標系の座標を（Ｒ［Ａ－ＲＧＢ］，Ｇ［Ａ－ＲＧＢ］，Ｂ［Ａ－ＲＧＢ］）＝（０．２，０．８，０．８）とあらわす。
　Ｒ［Ａ－ＲＧＢ］の値が０．８、Ｇ［Ａ－ＲＧＢ］の値が０．８、Ｂ［Ａ－ＲＧＢ］の値が０．８の信号点を信号点２０８２とよび、Ｒ［Ａ－ＲＧＢ］，Ｇ［Ａ－ＲＧＢ］，Ｂ［Ａ－ＲＧＢ］の座標系の座標を（Ｒ［Ａ－ＲＧＢ］，Ｇ［Ａ－ＲＧＢ］，Ｂ［Ａ－ＲＧＢ］）＝（０．８，０．８，０．８）とあらわす。
　Ｒ［Ａ－ＲＧＢ］の値が０．８、Ｇ［Ａ－ＲＧＢ］の値が０．２、Ｂ［Ａ－ＲＧＢ］の値が０．８の信号点を信号点２０８３とよび、Ｒ［Ａ－ＲＧＢ］，Ｇ［Ａ－ＲＧＢ］，Ｂ［Ａ－ＲＧＢ］の座標系の座標を（Ｒ［Ａ－ＲＧＢ］，Ｇ［Ａ－ＲＧＢ］，Ｂ［Ａ－ＲＧＢ］）＝（０．８，０．２，０．８）とあらわす。
　そして、入力ビットをビットｂ０、ビットｂ１、ビットｂ２としたとき、ｂ０＝０、ｂ１＝０、ｂ２＝０、つまり、［ｂ０、ｂ１、ｂ２］＝［０、０、０］のとき信号点２０７０にマッピングを行い、（Ｒ［Ａ－ＲＧＢ］，Ｇ［Ａ－ＲＧＢ］，Ｂ［Ａ－ＲＧＢ］）＝（０．２，０．２，０．２）を出力するというマッピングを行う。
　同様に、入力ビットをビットｂ０、ビットｂ１、ビットｂ２としたとき、ｂ０＝０、ｂ１＝１、ｂ２＝０、つまり、［ｂ０、ｂ１、ｂ２］＝［０、１、０］のとき信号点２０７１にマッピングを行い、（Ｒ［Ａ－ＲＧＢ］，Ｇ［Ａ－ＲＧＢ］，Ｂ［Ａ－ＲＧＢ］）＝（０．２，０．８，０．２）を出力するというマッピングを行う。
　入力ビットをビットｂ０、ビットｂ１、ビットｂ２としたとき、ｂ０＝１、ｂ１＝１、ｂ２＝０、つまり、［ｂ０、ｂ１、ｂ２］＝［１、１、０］のとき信号点２０７２にマッピングを行い、（Ｒ［Ａ－ＲＧＢ］，Ｇ［Ａ－ＲＧＢ］，Ｂ［Ａ－ＲＧＢ］）＝（０．８，０．８，０．２）を出力するというマッピングを行う。
　入力ビットをビットｂ０、ビットｂ１、ビットｂ２としたとき、ｂ０＝１、ｂ１＝０、ｂ２＝０、つまり、［ｂ０、ｂ１、ｂ２］＝［１、０、０］のとき信号点２０７３にマッピングを行い、（Ｒ［Ａ－ＲＧＢ］，Ｇ［Ａ－ＲＧＢ］，Ｂ［Ａ－ＲＧＢ］）＝（０．８，０．２，０．２）を出力するというマッピングを行う。
　入力ビットをビットｂ０、ビットｂ１、ビットｂ２としたとき、ｂ０＝０、ｂ１＝０、ｂ２＝１、つまり、［ｂ０、ｂ１、ｂ２］＝［０、０、１］のとき信号点２０８０にマッピングを行い、（Ｒ［Ａ－ＲＧＢ］，Ｇ［Ａ－ＲＧＢ］，Ｂ［Ａ－ＲＧＢ］）＝（０．２，０．２，０．８）を出力するというマッピングを行う。
　同様に、入力ビットをビットｂ０、ビットｂ１、ビットｂ２としたとき、ｂ０＝０、ｂ１＝１、ｂ２＝１、つまり、［ｂ０、ｂ１、ｂ２］＝［０、１、１］のとき信号点２０８１にマッピングを行い、（Ｒ［Ａ－ＲＧＢ］，Ｇ［Ａ－ＲＧＢ］，Ｂ［Ａ－ＲＧＢ］）＝（０．２，０．８，０．８）を出力するというマッピングを行う。
　入力ビットをビットｂ０、ビットｂ１、ビットｂ２としたとき、ｂ０＝１、ｂ１＝１、ｂ２＝１、つまり、［ｂ０、ｂ１、ｂ２］＝［１、１、１］のとき信号点２０８２にマッピングを行い、（Ｒ［Ａ－ＲＧＢ］，Ｇ［Ａ－ＲＧＢ］，Ｂ［Ａ－ＲＧＢ］）＝（０．８，０．８，０．８）を出力するというマッピングを行う。
　入力ビットをビットｂ０、ビットｂ１、ビットｂ２としたとき、ｂ０＝１、ｂ１＝０、ｂ２＝１、つまり、［ｂ０、ｂ１、ｂ２］＝［１、０、１］のとき信号点２０８３にマッピングを行い、（Ｒ［Ａ－ＲＧＢ］，Ｇ［Ａ－ＲＧＢ］，Ｂ［Ａ－ＲＧＢ］）＝（０．８，０．２，０．８）を出力するというマッピングを行う。
　以上の動作を、図９を用いて説明する。マッピング部９０４は、シンボル番号ｉにおいて、ビットｂｉ０、ビットｂｉ１、ビットｂｉ２を入力として得たものとする。そして、マッピング部９０４は、ビットｂｉ０、ビットｂｉ１、ビットｂｉ２に対し、図２０のような８つの信号点を持つ変調方式のマッピングを行う。
　例えば、マッピング部９０４は、ビットｂｉ０の値が０、ビットｂｉ１の値が０、ビットｂｉ２の値が０、つまり、［ｂｉ０、ｂｉ１、ｂｉ２］＝［０，０，０］が入力であるものとする。これに対し、マッピング部９０４は、上述のようなマッピングを行うことになる。ここで、シンボル番号ｉのＲ［Ａ－ＲＧＢ］の値をＲ［Ａ－ＲＧＢ］ｉ、シンボル番号ｉのＧ［Ａ－ＲＧＢ］の値をＧ［Ａ－ＲＧＢ］ｉ、シンボル番号ｉのＢ［Ａ－ＲＧＢ］の値をＢ［Ａ－ＲＧＢ］ｉとあらわすものとする。このとき、上述のように、「入力ビットをビットｂ０、ビットｂ１、ビットｂ２としたとき、ｂ０＝０、ｂ１＝０、ｂ２＝０、つまり、［ｂ０、ｂ１、ｂ２］＝［０、０、０］のとき信号点２０７０にマッピングを行い、（Ｒ［Ａ－ＲＧＢ］，Ｇ［Ａ－ＲＧＢ］，Ｂ［Ａ－ＲＧＢ］）＝（０．２，０．２，０．２）を出力するというマッピングを行う。」となるので、［ｂｉ０、ｂｉ１、ｂｉ２］＝［０，０，０］のとき、Ｒ［Ａ－ＲＧＢ］ｉの値を０．２、Ｇ［Ａ－ＲＧＢ］ｉの値を０．２、Ｂ［Ａ－ＲＧＢ］ｉの値を０．２、つまり、（Ｒ［Ａ－ＲＧＢ］ｉ、Ｇ［Ａ－ＲＧＢ］ｉ、Ｂ［Ａ－ＲＧＢ］ｉ）＝（０．２、０．２、０．２）をシンボル番号ｉの変調シンボル（ベースバンド信号）９０５として、マッピング部９０４は出力する。
　以上のような方法で、送信装置が、光変調信号を送信した際、受信装置の構成の例、および、受信の動作の例については、実施の形態１で説明したとおりとなる。
　実施の形態３、実施の形態４において、ｓＲＧＢの形式のときマッピング方法、および、ＡｄｏｂｅＲＧＢの形式のときマッピング方法について説明したが、他の表色系、色空間の方式でも本実施の形態と同様に３次元のマッピングを行うことは可能である。
　（実施の形態５）
　本実施の形態では、実施の形態１で説明した受信装置と異なる受信装置の構成について説明する。
　図２１は、例えば、図６や図９の送信装置が送信する光変調信号のフレーム構成の一例を示しており、横軸は時間であるものとする。
　図２１において、プリアンブル２１０１は、送信装置の通信相手である受信装置が、信号検出、時間同期を行うためのシンボルであるものとする。
　色空間または表色系に関する情報を伝送するためのシンボル２１０２は、例えば、「図２１の制御情報シンボル２１０３、データシンボル２１０４」の伝送に用いられている色空間または表色系に関する情報を伝送するためのシンボルである。
　制御情報シンボル２１０３は、例えば、データシンボル２１０４を生成するのに使用されている誤り訂正符号化方式、変調方式などの制御情報を含んだシンボルである。
　データシンボル２１０４は、データを伝送するためのシンボルである。
　図２２は、図６や図９の送信装置の通信相手である受信装置の構成の一例を示している。図２２の特徴的な点は、イメージセンサ２２０２が出力する受信信号２２０３の色空間または表色系が固定的である点である。なお、受信信号２２０３の信号は１つ以上の信号で構成されていてよい。例えば、受信信号２２０３は、「赤に基づく信号、緑に基づく信号、青に基づく信号で構成されていてもよい」し、「シアンに基づく信号、黄色に基づく信号、マゼンタに基づく信号で構成されていてもよい」し、「赤に基づく信号、緑に基づく信号、青に基づく信号、シアンに基づく信号、黄色に基づく信号、マゼンタに基づく信号で構成されていてもよい」。（他の実施の形態でも同様に、イメージセンサの出力信号は、１つ以上の信号で構成されていてよい、例えば、「赤に基づく信号、緑に基づく信号、青に基づく信号で構成されていてもよい」し、「シアンに基づく信号、黄色に基づく信号、マゼンタに基づく信号で構成されていてもよい」し、「赤に基づく信号、緑に基づく信号、青に基づく信号、シアンに基づく信号、黄色に基づく信号、マゼンタに基づく信号で構成されていてもよい」。）
　第１の例として、イメージセンサ２２０２の出力信号である受信信号２２０３の表色系がｓＲＧＢと固定的であるものとする。
　色空間または表色系に関する情報復調部２２０４は、受信信号２２０３を入力とし、図２１の色空間または表色系に関する情報を伝送するためのシンボル２１０２を検出し、復調し、色空間または表色系に関する情報２２０５を出力する。
　色空間または表色系変換部２２０６は、受信信号２２０３、および、色空間または表色系に関する情報２２０５を入力とし、色空間または表色系に関する情報２２０５に基づいて、受信信号２２０３に含まれている制御情報シンボル２１０３、データシンボル２１０４の色空間または表色系の変換を行い、色空間または表色系変換後のシンボル２２０７を出力する。
　例えば、色空間または表色系に関する情報２２０５が「ｓＲＧＢ」を示している場合、色空間または表色系変換部２２０６は、色空間または表色系変換を行わない、したがって、色空間または表色系変換後のシンボル２２０７は、ｓＲＧＢに基づいた制御情報シンボル２１０３、データシンボル２１０４となる。
　例えば、色空間または表色系に関する情報２２０５が「Ａｄｏｂｅ　ＲＧＢ」を示している場合、色空間または表色系変換部２２０６は、制御情報シンボル２１０３、データシンボル２１０４の表色系をｓＲＧＢからＡｄｏｂｅ　ＲＧＢに変換を行う。したがって、色空間または表色系変換後のシンボル２２０７は、Ａｄｏｂｅ　ＲＧＢに基づいた制御情報シンボル２１０３、データシンボル２１０４となる。
　制御シンボル復調部２２０８は、色空間または表色系に関する情報２２０５、色空間または表色系変換後のシンボル２２０７を入力とし、色空間または表色系に関する情報２２０５に基づいて、図２１における制御情報シンボル２１０３の復調を行い、制御情報２２０９を出力する。
　復調部２２１０は、色空間または表色系に関する情報２２０５、色空間または表色系変換後のシンボル２２０７、制御情報２２０９を入力とし、色空間または表色系に関する情報２２０５、および、制御情報２２０９に基づいて、色空間または表色系変換後のシンボル２２０７に含まれるデータシンボル２１０４の復調を行い、受信データ２２１１を出力する。
　第２の例として、イメージセンサ２２０２が出力信号である受信信号２２０３の表色系がｓＲＧＢ、または、Ａｄｏｂｅ　ＲＧＢのいずれの設定が可能であるものとする。
　イメージセンサ２２０２は、光信号２２０１以外の入力信号を有しており（ただし、図２２では示していない。）、その入力信号により、表色系がｓＲＧＢ、Ａｄｏｂｅ　ＲＧＢの設定が可能であるものとする。
　したがって、イメージセンサ２２０２は、ｓＲＧＢ、Ａｄｏｂｅ　ＲＧＢのいずれかに設定された受信信号２２０３を出力する。
　色空間または表色系に関する情報復調部２２０４は、受信信号２２０３を入力とし、図２１の色空間または表色系に関する情報を伝送するためのシンボル２１０２を検出し、復調し、色空間または表色系に関する情報２２０５を出力する。
　色空間または表色系変換部２２０６は、受信信号２２０３、および、色空間または表色系に関する情報２２０５を入力とし、色空間または表色系に関する情報２２０５に基づいて、受信信号２２０３に含まれている制御情報シンボル２１０３、データシンボル２１０４の色空間または表色系の変換を行い、色空間または表色系変換後のシンボル２２０７を出力する。
　例えば、図２２では図示していないが、イメージセンサ２２０２は色空間または表色系に関する情報２２０５を入力としており、色空間または表色系に関する情報２２０５が、「ｓＲＧＢ」、または、「Ａｄｏｂｅ　ＲＧＢ」を示している場合、イメージセンサ２２０２は、色空間または表色系に関する情報２２０５が示している表色系の受信信号２２０３を出力する。
　そして、色空間または表色系に関する情報２２０５が、「ｓＲＧＢ」、「Ａｄｏｂｅ　ＲＧＢ」以外の表色系・色空間を示している場合、イメージセンサ２２０２は、「ｓＲＧＢ」、「Ａｄｏｂｅ　ＲＧＢ」いずれかの表色系の受信信号２２０３を出力する。
　色空間または表色系変換部２２０６は、受信信号２２０３、および、色空間または表色系に関する情報２２０５を入力とし、色空間または表色系に関する情報２２０５に基づいて、受信信号２２０３に含まれている制御情報シンボル２１０３、データシンボル２１０４の色空間または表色系の変換を行い、色空間または表色系変換後のシンボル２２０７を出力する。なお、色空間または表色系に関する情報２２０５が示している色空間、表色系によっては、受信信号２２０３に含まれている制御情報シンボル２１０３、データシンボル２１０４の色空間または表色系の変換を行わない場合がある。
　制御シンボル復調部２２０８は、色空間または表色系に関する情報２２０５、色空間または表色系変換後のシンボル２２０７を入力とし、色空間または表色系に関する情報２２０５に基づいて、図２１における制御情報シンボル２１０３の復調を行い、制御情報２２０９を出力する。
　復調部２２１０は、色空間または表色系に関する情報２２０５、色空間または表色系変換後のシンボル２２０７、制御情報２２０９を入力とし、色空間または表色系に関する情報２２０５、および、制御情報２２０９に基づいて、色空間または表色系変換後のシンボル２２０７に含まれるデータシンボル２１０４の復調を行い、受信データ２２１１を出力する。
　次に、図２１におけるプリアンブル２１０１、色空間または表色系に関する情報を伝送するためのシンボル２１０２の変調方式などの送信方法について説明する。なお、この点については、実施の形態１ですでに説明を行っている。
　プリアンブル２１０１は、送信装置の通信相手である受信装置が、受信信号に含まれる輝度の信号（明るさの信号、信号の振幅）により信号検出、時間同期が可能であるものとする。したがって、すでに説明したように、プリアンブル２１０１は、４ＰＰＭなどのＰＰＭ方式、マンチェスタ符号化方式を適用した方式、ＡＳＫ方式、ＢＰＳＫ方式、ＰＡＭ方式のいずれかに基づいたシンボルであるものとする。
　このような構成にすることで、送信装置の通信相手である受信装置が対応している色空間、表色系に関係なく、プリアンブル２１０１を識別することができる、つまり、対応している色空間、表色系に関係なく、送信装置の通信相手である受信装置はプリアンブル２１０１から、信号検出、時間同期を行うことができるという効果を得ることができる。
　色空間または表色系に関する情報を伝送するためのシンボル２１０２は、送信装置の通信相手である受信装置が、受信信号に含まれる輝度の信号（明るさの信号、信号の振幅）により復調可能なシンボルであるものとする。したがって、すでに説明したように、色空間または表色系に関する情報を伝送するためのシンボル２１０２は、ＰＰＭなどのＰＰＭ方式、マンチェスタ符号化方式を適用した方式、ＡＳＫ方式、ＢＰＳＫ方式、ＰＡＭ方式のいずれかに基づいたシンボルであるものとする。
　このような構成にすることで、送信装置の通信相手である受信装置が対応している色空間に関係なく、色空間または表色系に関する情報を伝送するためのシンボル２１０２を識別することができる、つまり、対応している色空間に関係なく、送信装置の通信相手である受信装置は色空間または表色系に関する情報を伝送するためのシンボル２１０２に含まれる情報を得ることができるという効果を得ることができる。
　これにより、送信装置の通信相手である受信装置は、色空間または表色系に関する情報を伝送するためのシンボル２１０２を得ることで、データシンボル２１０４を復調することが可能かどうか、の判断を行うことができる。よって、色空間または表色系に関する情報を伝送するためのシンボル２１０２を得ることで、受信装置が、データシンボル２１０４の復調動作を行う、行わないの判断を的確に行うことができ、これを制御することで、受信装置は、消費電力を不必要に消費しなくてすむことになる。
　本実施の形態で図２２におけるイメージセンサ２２０２について補足説明を行う。
　図２２のイメージセンサ２２０２について、図２３、図２４を用いて動作例を説明する。
　図２３のイメージセンサ関連部２３０１は、図２２のイメージセンサ２２０２に相当する。
　イメージセンサ関連部２３０１は、特定の色空間、表色系の受信信号２３０２を出力する（受信信号２３０２の色空間、表色系は変更できないものとする。）。したがって、図２２に示すように、色空間または表色系変換部２２０６を設置する構成が考えられる。
　図２４のイメージセンサ関連部２３０１は、図２２のイメージセンサ２２０２に相当する。
　イメージセンサ関連部２３０１は、制御信号２４０１により選択された色空間、表色系の受信信号２３０２を出力する。ただし、受信信号２３０２の色空間、表色系は、イメージセンサ関連部２３０１があらかじめ対応している色空間、表色系のみに対応しているものとする。したがって、図２２に示すように、色空間または表色系変換部２２０６を設置する構成が考えられる。
　一方、例えば、実施の形態１で図８を用いて説明したように、図２４のイメージセンサ関連部２３０１が、色空間、表色系の設定が可能であるものとする。この場合、図２４のイメージセンサ関連部２３０１は所望の色空間、表色系に対応することが可能であるものとする。この場合、実施の形態１で説明したように、図２４のイメージセンサ関連部２３０１は、制御信号２４０１で指示された所望の色空間、表色系に対応した受信信号２３０２を出力することになる。
　（実施の形態６）
　本実施の形態では、受信装置のデータの受信品質を向上させるための方法について説明を行う。
　実施の形態１で説明したように、例えば、図６の送信装置が、図１８のｘｙ色度図における４つの信号点に基づく光変調信号を送信するものとする。なお、図１８の具体的な説明については、実施の形態１ですでに行っているので省略する。
　図２５は、図６の送信装置が送信した光変調信号を受信する受信装置の構成の一例を示している。なお、図２５において、図２２と同様に動作するものについては、同一番号を付しており、説明を省略する。
　図２５において、信号処理部２６０１は、図２２の色空間または表色系変換部２２０６の機能である「色空間または表色系変換」の機能を有するとともに、露出の調整機能、ホワイトバランスの調整機能を有しているものとする。なお、図２５の受信装置の構成では、信号処理部２６０１が、露出の調整機能、ホワイトバランスの調整機能を有している構成としているが、露出の調整機能、ホワイトバランスの調整機能をイメージセンサが有しているという構成であってもよい。また、露出の調整は、信号処理部２６０１やイメージセンサが自動的に行ってもよいし、受信装置を使用するユーザが設定を行ってもよい。また、ホワイトバランスの調整についても、信号処理部２６０１やイメージセンサが自動的に行ってもよいし、受信装置を使用するユーザが設定を行ってもよい。
　例えば、図２５における信号処理部２６０１において、露出の調整、および、ホワイトバランスの調整を行った後の復調部２２１０におけるｘｙ色度図における受信信号点の位置の例を図２６に示す。なお、図２６において、横軸はｘであり、縦軸はｙである。
　図２６において、２７０１、２７０２、２７０３、２７０４は受信信号点を示している。
　例えば、送信装置が、信号点１８０１の信号を送信したと仮定し、信号処理部２６０１において、露出の調整、および、ホワイトバランスの調整を行ったあとに得られ、ノイズ成分がないと仮定したときの信号点（ここでは、真の受信信号点、とよぶことにする。）が２７０１となる。なお、受信信号点２７０１のｘの値は０．６５、ｙの値は０．７５であり、ｂ０＝０、ｂ１＝１を伝送していることになる。
　同様に、送信装置が、信号点１８０２の信号を送信したと仮定し、信号処理部２６０１において、露出の調整、および、ホワイトバランスの調整を行ったあとに得られる真の受信信号点が２７０２となる。なお、受信信号点２７０２のｘの値は０．９、ｙの値は０．９であり、ｂ０＝０、ｂ１＝０を伝送していることになる。
　送信装置が、信号点１８０３の信号を送信したと仮定し、信号処理部２６０１において、露出の調整、および、ホワイトバランスの調整を行ったあとに得られる真の受信信号点が２７０３となる。なお、受信信号点２７０３の値はｘの０．９、ｙの値は０．８であり、ｂ０＝１、ｂ１＝０を伝送していることになる。
　送信装置が、信号点１８０４の信号を送信したと仮定し、信号処理部２６０１において、露出の調整、および、ホワイトバランスの調整を行ったあとに得られる真の受信信号点が２７０４となる。なお、受信信号点２７０４のｘの値は０．６、ｙの値は０．６であり、ｂ０＝１、ｂ１＝１を伝送していることになる。
　このように、受信装置では、送信装置が使用した信号点配置と異なる受信信号点配置となる可能性がある。（図２６のように「４つの受信信号点がどの位置に存在するか」が変化する。）これは、受信装置が周りの環境から得ている光を受けているために発生する現象である。
　図２５の受信装置の受信信号点推定部２６０２では、図２６の４つの真の受信信号点の位置を知る必要がある。
　この課題を解決するための送信装置が送信するフレーム構成の例を、図２７を用いて説明する。
　図２７は、送信装置が送信する光変調信号のフレーム構成の例を示しており、図２１と同様に動作するものについては、同一番号を付しており、また、すでに説明を行っているので説明を省略する。
　図２７のフレーム構成では、リファレンスシンボル２８０１を、データシンボル２１０４の送信の前に配置している。なお、ここでは、リファレンスシンボルと呼んでいるが、この呼び名に限ったものではない。例えば、パイロットシンボル、リファレンス信号などと呼んでもよい。
　図２８に、図２７のリファレンスシンボル２８０１の構成の一例を示す。送信装置は、図２８のように、まず、図１８の信号点１８０１に相当する光変調信号を送信する（２９０１）。送信装置は、その後、
　　図１８の信号点１８０２に相当する光変調信号を送信し（２９０２）、
　　図１８の信号点１８０３に相当する光変調信号を送信し（２９０３）、
　　図１８の信号点１８０４に相当する光変調信号を送信し（２９０４）、
　　図１８の信号点１８０１に相当する光変調信号を送信し（２９０５）、
　　図１８の信号点１８０２に相当する光変調信号を送信し（２９０６）、
　　図１８の信号点１８０３に相当する光変調信号を送信し（２９０７）、
　　図１８の信号点１８０４に相当する光変調信号を送信し（２９０８）、
　　・・・
というように、リファレンスシンボル２８０１を構成する。なお、リファレンスシンボル２８０１の構成方法は、図２８の構成に限ったものではない。例えば、図１８のように４つの信号点が存在した場合、リファレンスシンボル２８０１において、各信号点のシンボルを必ず送信する、つまり、「信号点１８０１のシンボルを送信」、「信号点１８０２のシンボルを送信」、「信号点１８０３のシンボルを送信」、「信号点１８０４のシンボルを送信」が含まれていることが重要となる。
　図２５の受信信号点推定部２６０２は、色空間または表色系に関する情報２２０５、信号処理後の信号２２０７、制御情報２２０９を入力とする。
　受信信号点推定部２６０２は、色空間または表色系に関する情報２２０５から信号処理後の信号２２０７の色空間、表色系を知ることになる。さらに、受信信号点推定部２６０２は、制御情報２２０９から、データシンボル２１０４の変調方式（または、変調方式の信号点の数）を知ることになる。
　受信信号点推定部２６０２は、これらの情報に基づき、例えば、ｘｙ色度図における（真の）受信信号点の位置の推定を開始することになる。
　受信信号点推定部２６０２は、例えば、送信装置が送信した信号点１８０１のシンボル、例えば、図２８の２９０１、２９０５、・・・から、（真の）受信信号点２７０１を得ることになる。
　同様に、受信信号点推定部２６０２は、例えば、送信装置が送信した信号点１８０２のシンボル、例えば、図２８の２９０２、２９０６、・・・から、（真の）受信信号点２７０２を得ることになる。
　受信信号点推定部２６０２は、例えば、送信装置が送信した信号点１８０３のシンボル、例えば、図２８の２９０３、２９０７、・・・から、（真の）受信信号点２７０３を得ることになる。
　受信信号点推定部２６０２は、例えば、送信装置が送信した信号点１８０４のシンボル、例えば、図２８の２９０４、２９０８、・・・から、（真の）受信信号点２７０４を得ることになる。
　そして、受信信号点推定部２６０２は、受信信号点２７０１、２７０２、２７０３、２７０４の情報を受信信号点信号２６０３として出力する。
　復調部２２１０は、色空間または表色系に関する情報２２０５、信号処理後の信号２２０７、制御情報２２０９、受信信号点信号２６０３を入力とする。
　そして、復調部２２１０は、色空間または表色系に関する情報２２０５、制御情報２２０９から、色空間または表色系の設定を行い、図２７におけるデータシンボル２１０４を抽出し、データシンボル２１０４の復調を開始する。
　復調部２２１０の動作例を、図２９を用いて説明する。図２９において、ｘｙ色度図であり、横軸はｘであり、縦軸はｙである。図２９において、３００１はデータシンボルの受信信号点であり、この位置は、図２５の信号処理後の信号２２０７から得られる。
　復調部２２１０では、（真の）受信信号点２７０１、２７０２、２７０３、２７０４とデータシンボルの受信信号点３００１を用いて、復調を行う。例えば、硬判定を行う場合、「信号点２７０１とデータシンボルの受信信号点３００１のユークリッド距離」、「信号点２７０２とデータシンボルの受信信号点３００１のユークリッド距離」、「信号点２７０３とデータシンボルの受信信号点３００１のユークリッド距離」、「信号点２７０４とデータシンボルの受信信号点３００１のユークリッド距離」を求め、「信号点２７０２とデータシンボルの受信信号点３００１のユークリッド距離」が最も小さいと判断し、データシンボルではｂ０＝０、ｂ１＝０が伝送されていると判断し、「ｂ０＝０、ｂ１＝０」を得る。
　軟判定の場合、（真の）受信信号点２７０１、２７０２、２７０３、２７０４とデータシンボルの受信信号点３００１を用いて、例えば、ｂ０の対数尤度比、ｂ１の対数尤度比を得ることになる。
　その後、例えば、誤り訂正復号を行い、受信データを得ることになる。
　以上のように、動作することで、受信装置は、高いデータの受信品質を得ることができるという効果を得ることができる。
　図２５の受信装置における信号処理部２６０１において、ホワイトバランスの調整において通信用のモードが存在していてもよい。また、露出調整において通信モードが存在していてもよい。
　例えば、ホワイトバランスの調整として、「画像、動画撮影のためのオートホワイトバランス調整モード」が存在していた場合、このモードに設定し、上述のように送信装置が例えば図１８のようなマッピングで光変調信号を送信した場合に、受信装置において、図２６のような受信状態となり、データの受信品質が悪いということが起こりえる。この場合に、信号処理部２６０１に通信のためのホワイトバランス調整モードがあり、そのモードに設定すると、受信信号点の状態が改善され、データの受信品質が向上することになる（通信のためのホワイトバランス調整モードでは、受信信号点の状態が、データの受信品質が向上するようにホワイトバランスを調整することになる）。
　同様に、露出調整として、信号処理部２６０１において、通信のための露出調整モードがあり、そのモードに設定すると、受信信号点の状態が改善され、データの受信品質が向上することになる（通信のための露出調整モードでは、受信信号点の状態が、データの受信品質が向上するように露出を調整することになる）。
　具体的には、例えば、図２５の受信装置の信号処理部２６０１において、通信のためのホワイトバランス調整モード以外のモードであり、かつ／または、通信のための露出調整モード以外のモードのとき、図２６のような受信状態であるものとする。しかし、図２５の受信装置の信号処理部２６０１において、通信のためのホワイトバランス調整モード、通信のための露出調整モードに設定された場合、例えば、図１９のような通信状態となるようにホワイトバランスと露出を調整することになる、つまり、受信状態が良好となるようにホワイトバランスと露出を調整することになる。なお、この場合、「画像・動画」が人間にとって不快を感じないような「画像・動画」となっているとは限らない。
　これを実現するために、信号処理部２６０１は、外部から、モード設定のための入力信号を有していてもよい。このとき、ユーザは、モード設定として、通信用のモードと設定し、この設定情報が、モード設定のための入力信号として、信号処理部２６０１に入力され、信号処理部２６０１が、通信のためのホワイトバランスの調整、露出の調整を行うことになる。なお、この点については、送信装置が２次元のマッピングを行い光変調信号を送信する場合、送信装置が他の実施の形態で説明したような３次元のマッピングを行い光変調信号を送信する場合、いずれの場合であっても同様に実施することができる。
　なお、本実施の形態では、ｘｙ色度図を用いた図１８のようにマッピングを行った場合について説明したが、ｘｙ色度図ではなく、他の色空間、表色系を用いてマッピングを行ったときでも同様に実施することが可能である。また、本実施の形態では、ｘｙ色度図において、４つの信号点が存在する場合の実施例を説明しているが、存在する信号点の数は４つに限ったものではなく、「８つの信号点が存在する場合、つまり、３ビット伝送を行う場合」、「１６個の信号点が存在する場合、つまり、４ビット伝送を行う場合」、「６４個の信号点が存在する場合、つまり、６ビット伝送を行う場合」などについても同様に実施することができる。
　例えば、８つの信号点が存在する場合（８つの信号点を、第１の信号点、第２の信号点、第３の信号点、第４の信号点、第５の信号点、第６の信号点、第７の信号点、第８の信号点と名づける）、つまり、３ビット伝送を行う場合」、リファレンスシンボル２８０１において、各信号点のシンボルを必ず送信する、つまり、「第１の信号点のシンボルを送信」、「第２の信号点のシンボルを送信」、「第３の信号点のシンボルを送信」、「第４の信号点のシンボルを送信」、「第５の信号点のシンボルを送信」、「第６の信号点のシンボルを送信」、「第７の信号点のシンボルを送信」、「第８の信号点のシンボルを送信」が含まれていることが重要となる。
　なお、図２７におけるリファレンスシンボル２８０１の送信方法の例として、図２８のような送信方法を説明した。このとき、送信装置と受信装置で、図２８の信号点の送信の順番、送信するシンボルの数を共有している方法が考えられる。
　また、送信装置と受信装置で、図２８の信号点の送信の順番や送信するシンボルの数を共有せずに、受信装置が、これらを推定する方法であってもよい。
　また、本実施の形態では、２次元におけるマッピングを例に説明したが、３次元のマッピングを行ったときも、同様に実施することが可能である。
　（実施の形態７）
　本実施の形態では、受信装置のデータの受信品質を向上させるための実施の形態６の変形例の説明を行う。
　実施の形態１、実施の形態２で説明したように、例えば、図６の送信装置が、図３０のように、「刺激値Ｘ、Ｙ、Ｚで形成した３次元に信号点配置を行ったとき」の８つの信号点に基づく光変調信号を送信するものとする。図３０に示すように、刺激値Ｘ、刺激値Ｙ、刺激値Ｚの軸を設定しており、８つの信号点の刺激値Ｘ、刺激値Ｙ、刺激値Ｚの座標および。各信号点と伝送する３ビット、ビットｂ０、ビットｂ１、ビットｂ２の関係については、実施の形態２で説明したとおりであるので、説明を省略する。
　図２５は、図６の送信装置が送信した光変調信号を受信する受信装置の構成の一例を示している。なお、図２５において、図２２と同様に動作するものについては、同一番号を付しており、説明を省略する。
　図２５において、信号処理部２６０１は、図２２の色空間または表色系変換部２２０６の機能である「色空間または表色系変換」の機能を有するとともに、露出の調整機能、ホワイトバランスの調整機能を有しているものとする。なお、図２５の受信装置の構成では、信号処理部２６０１が、露出の調整機能、ホワイトバランスの調整機能を有している構成としているが、露出の調整機能、ホワイトバランスの調整機能をイメージセンサが有しているという構成であってもよい。また、露出の調整は、信号処理部２６０１やイメージセンサが自動的に行ってもよいし、受信装置を使用するユーザが設定を行ってもよい。また、ホワイトバランスの調整についても、信号処理部２６０１やイメージセンサが自動的に行ってもよいし、受信装置を使用するユーザが設定を行ってもよい。
　例えば、図２５における信号処理部２６０１において、露出の調整、および、ホワイトバランスの調整を行った後の復調部における刺激値Ｘ、Ｙ、Ｚで形成する空間における受信信号点の位置の例を図３１に示す。なお、図３１において、８つの黒丸は受信信号点を示している。
　例えば、送信装置が、実施の形態２で説明したように、信号点２０１０の信号を送信したと仮定し、信号処理部２６０１において、露出の調整、および、ホワイトバランスの調整を行ったあとに得られ、ノイズ成分がないと仮定したときの信号点（ここでは、真の信号点と呼ぶことにする）が３２１０であり、例えば、Ｘの値が０．３、Ｙの値が０．３、Ｚの値が０．２であり、つまり、Ｘ、Ｙ、Ｚの座標系の座標を（Ｘ，Ｙ，Ｚ）＝（０．３，０．３，０．２）とあらわす。
　同様に、送信装置が、実施の形態２で説明したように、信号点２０１１の信号を送信したと仮定し、信号処理部２６０１において、露出の調整、および、ホワイトバランスの調整を行ったあとに得られ、ノイズ成分がないと仮定したときの信号点（ここでは、真の信号点と呼ぶことにする）が３２１１であり、例えば、Ｘの値が０．１、Ｙの値が０．８、Ｚの値が０．３であり、つまり、Ｘ，Ｙ，Ｚの座標系の座標を（Ｘ，Ｙ，Ｚ）＝（０．１，０．８，０．３）とあらわす。
　送信装置が、実施の形態２で説明したように、信号点２０１２の信号を送信したと仮定し、信号処理部２６０１において、露出の調整、および、ホワイトバランスの調整を行ったあとに得られ、ノイズ成分がないと仮定したときの信号点（ここでは、真の信号点と呼ぶことにする）が３２１２であり、例えば、Ｘの値が０．７、Ｙの値が０．５、Ｚの値が０．３の信号点であり、つまり、Ｘ，Ｙ，Ｚの座標系の座標を（Ｘ，Ｙ，Ｚ）＝（０．７，０．５，０．３）とあらわす。
　送信装置が、実施の形態２で説明したように、信号点２０１３の信号を送信したと仮定し、信号処理部２６０１において、露出の調整、および、ホワイトバランスの調整を行ったあとに得られ、ノイズ成分がないと仮定したときの信号点（ここでは、真の信号点と呼ぶことにする）が３２１３であり、例えば、Ｘの値が０．７５、Ｙの値が０．１、Ｚの値が０．２の信号点であり、つまり、Ｘ，Ｙ，Ｚの座標系の座標を（Ｘ，Ｙ，Ｚ）＝（０．７５，０．１，０．２）とあらわす。
　送信装置が、実施の形態２で説明したように、信号点２０２０の信号を送信したと仮定し、信号処理部２６０１において、露出の調整、および、ホワイトバランスの調整を行ったあとに得られ、ノイズ成分がないと仮定したときの信号点（ここでは、真の信号点と呼ぶことにする）が３２２０であり、例えば、Ｘの値が０．１、Ｙの値が０．１、Ｚの値が０．９の信号点であり、つまり、Ｘ、Ｙ、Ｚの座標系の座標を（Ｘ，Ｙ，Ｚ）＝（０．１，０．１，０．９）とあらわす。
　送信装置が、実施の形態２で説明したように、信号点２０２１の信号を送信したと仮定し、信号処理部２６０１において、露出の調整、および、ホワイトバランスの調整を行ったあとに得られ、ノイズ成分がないと仮定したときの信号点（ここでは、真の信号点と呼ぶことにする）が３２２１であり、例えば、Ｘの値が０．２、Ｙの値が０．７５、Ｚの値が０．７５の信号点であり、つまり、Ｘ，Ｙ，Ｚの座標系の座標を（Ｘ，Ｙ，Ｚ）＝（０．２，０．７５，０．７５）とあらわす。
　送信装置が、実施の形態２で説明したように、信号点２０２２の信号を送信したと仮定し、信号処理部２６０１において、露出の調整、および、ホワイトバランスの調整を行ったあとに得られ、ノイズ成分がないと仮定したときの信号点（ここでは、真の信号点と呼ぶことにする）が３２２２であり、例えば、Ｘの値が０．９、Ｙの値が０．９、Ｚの値が０．９の信号点であり、つまり、Ｘ，Ｙ，Ｚの座標系の座標を（Ｘ，Ｙ，Ｚ）＝（０．９，０．９，０．９）とあらわす。
　送信装置が、実施の形態２で説明したように、信号点２０２３の信号を送信したと仮定し、信号処理部２６０１において、露出の調整、および、ホワイトバランスの調整を行ったあとに得られ、ノイズ成分がないと仮定したときの信号点（ここでは、真の信号点と呼ぶことにする）が３２２３であり、例えば、Ｘの値が０．７５、Ｙの値が０．２、Ｚの値が０．７の信号点であり、つまり、Ｘ，Ｙ，Ｚの座標系の座標を（Ｘ，Ｙ，Ｚ）＝（０．７５，０．２，０．７）とあらわす。
　なお、各信号点とビット（ｂ０、ｂ１、ｂ２）の関係については、実施の形態２で説明したとおりである。
　このように、受信装置では、送信装置が使用した信号点配置と異なる受信信号点配置となる可能性がある。（図３１のように「８つの受信信号点がどの位置に存在するか」が変化する。）これは、受信装置が周りの環境から得ている光を受けているために発生する現象である。
　図２５の受信装置の受信信号点推定部２６０２では、図３１の８つの真の受信信号点の位置を知る必要がある。
　この課題を解決するための送信装置が送信するフレーム構成の例を、図２７を用いて説明する。
　図２７は、送信装置が送信する光変調信号のフレーム構成の例を示しており、図２１と同様に動作するものについては、同一番号を付しており、また、すでに説明を行っているので説明を省略する。
　図２７のフレーム構成では、リファレンスシンボル２８０１を、データシンボル２１０４の送信の前に配置している。なお、ここでは、リファレンスシンボルと呼んでいるが、この呼び名に限ったものではない。例えば、パイロットシンボル、リファレンス信号などと呼んでもよい。
　図３２に、図２７のリファレンスシンボル２８０１の構成の一例を示す。送信装置は、図３２のように、まず、図３０の信号点２０１０に相当する光変調信号を送信する（３３０１）。送信装置は、その後、
　　図３０の信号点２０１１に相当する光変調信号を送信し（３３０２）、
　　図３０の信号点２０１２に相当する光変調信号を送信し（３３０３）、
　　図３０の信号点２０１３に相当する光変調信号を送信し（３３０４）、
　　図３０の信号点２０２０に相当する光変調信号を送信し（３３０５）、
　　図３０の信号点２０２１に相当する光変調信号を送信し（３３０６）、
　　図３０の信号点２０２２に相当する光変調信号を送信し（３３０７）、
　　図３０の信号点２０２３に相当する光変調信号を送信し（３３０８）、
　　・・・
というように、リファレンスシンボル２８０１を構成する。なお、リファレンスシンボル２８０１の構成方法は、図３２の構成に限ったものではない。例えば、図３０のように８つの信号点が存在した場合、リファレンスシンボル２８０１において、各信号点のシンボルを必ず送信する、つまり、「信号点２０１０のシンボルを送信」、「信号点２０１１のシンボルを送信」、「信号点２０１２のシンボルを送信」、「信号点２０１３のシンボルを送信」、「信号点２０２０のシンボルを送信」、「信号点２０２１のシンボルを送信」、「信号点２０２２のシンボルを送信」、「信号点２０２３のシンボルを送信」が含まれていることが重要となる。
　図２５の受信信号点推定部２６０２は、色空間または表色系に関する情報２２０５、信号処理後の信号２２０７、制御情報２２０９を入力とする。
　受信信号点推定部２６０２は、色空間または表色系に関する情報２２０５から信号処理後の信号２２０７の色空間、表色系を知ることになる。さらに、受信信号点推定部２６０２は、制御情報２２０９から、データシンボル２１０４の変調方式（または、変調方式の信号点の数）を知ることになる。
　受信信号点推定部２６０２は、これらの情報に基づき、例えば、刺激値Ｘ、Ｙ、Ｚで形成する３次元における（真の）受信信号点の位置の推定を開始することになる。
　受信信号点推定部２６０２は、例えば、送信装置が送信した信号点２０１０のシンボル、例えば、図３２の３３０１、・・・から、（真の）受信信号点３２１０を得ることになる。
　同様に、受信信号点推定部２６０２は、例えば、送信装置が送信した信号点２０１１のシンボル、例えば、図３２の３３０２、・・・から、（真の）受信信号点３２１１を得ることになる。
　受信信号点推定部２６０２は、例えば、送信装置が送信した信号点２０１２のシンボル、例えば、図３２の３３０３、・・・から、（真の）受信信号点３２１２を得ることになる。
　受信信号点推定部２６０２は、例えば、送信装置が送信した信号点２０１３のシンボル、例えば、図３２の３３０４、・・・から、（真の）受信信号点３２１３を得ることになる。
　受信信号点推定部２６０２は、例えば、送信装置が送信した信号点２０２０のシンボル、例えば、図３２の３３０５、・・・から、（真の）受信信号点３２２０を得ることになる。
　受信信号点推定部２６０２は、例えば、送信装置が送信した信号点２０２１のシンボル、例えば、図３２の３３０６、・・・から、（真の）受信信号点３２２１を得ることになる。
　受信信号点推定部２６０２は、例えば、送信装置が送信した信号点２０２２のシンボル、例えば、図３２の３３０７、・・・から、（真の）受信信号点３２２２を得ることになる。
　受信信号点推定部２６０２は、例えば、送信装置が送信した信号点２０２３のシンボル、例えば、図３２の３３０８、・・・から、（真の）受信信号点３２２３を得ることになる。
　そして、受信信号点推定部２６０２は、受信信号点３２１０、３２１１、３２１２、３２１３、３２２０、３２２１、３２２２、３２２３の情報を受信信号点信号２６０３として出力する。
　復調部２２１０は、色空間または表色系に関する情報２２０５、信号処理後の信号２２０７、制御情報２２０９、受信信号点信号２６０３を入力とする。
　そして、復調部２２１０は、色空間または表色系に関する情報２２０５、制御情報２２０９から、色空間または表色系の設定を行い、図２７におけるデータシンボル２１０４を抽出し、データシンボル２１０４の復調を開始する。
　復調部２２１０の動作例を、図３３を用いて説明する。図３３は、刺激値Ｘ、Ｙ、Ｚで形成する３次元空間である。図３３において、３４０１はデータシンボルの受信信号点であり、この位置は、図２５の信号処理後の信号２２０７から得られる。
　復調部２２１０では、（真の）受信信号点３２１０、３２１１、３２１２、３２１３、３２２０、３２２１、３２２２、３２２３とデータシンボルの受信信号点３４０１を用いて、復調を行う。
　例えば、硬判定を行う場合、
　　「信号点３２１０とデータシンボルの受信信号点３４０１のユークリッド距離」、
　　「信号点３２１１とデータシンボルの受信信号点３４０１のユークリッド距離」、
　　「信号点３２１２とデータシンボルの受信信号点３４０１のユークリッド距離」、
　　「信号点３２１３とデータシンボルの受信信号点３４０１のユークリッド距離」、
　　「信号点３２２０とデータシンボルの受信信号点３４０１のユークリッド距離」、
　　「信号点３２２１とデータシンボルの受信信号点３４０１のユークリッド距離」、
　　「信号点３２２２とデータシンボルの受信信号点３４０１のユークリッド距離」、
　　「信号点３２２３とデータシンボルの受信信号点３４０１のユークリッド距離」、
を求め、「信号点３２１０とデータシンボルの受信信号点３４０１のユークリッド距離」が最も小さいと判断し、データシンボルではｂ０＝０、ｂ１＝０、ｂ２＝０が伝送されていると判断し、「ｂ０＝０、ｂ１＝０、ｂ２＝０」を得る。
　軟判定の場合、（真の）受信信号点３２１０、３２１１、３２１２、３２１３、３２２０、３２２１、３２２２、３２２３とデータシンボルの受信信号点３００１を用いて、例えば、ｂ０の対数尤度比、ｂ１の対数尤度比、ｂ２の対数尤度比を得ることになる。
　その後、例えば、誤り訂正復号を行い、受信データを得ることになる。
　以上のように、動作することで、受信装置は、高いデータの受信品質を得ることができるという効果を得ることができる。
　なお、本実施の形態では、刺激値Ｘ，Ｙ、Ｚで形成した３次元空間を用いた図３０のようにマッピングを行った場合について説明したが、刺激値Ｘ，Ｙ、Ｚで形成した３次元空間ではなく、他のパラメータを用いた３次元空間における色空間、表色系を用いてマッピングを行ったときでも同様に実施することが可能である。例えば、実施の形態３で説明したｓＲＧＢの形式の３つの信号、Ｒ［ｓＲＧＢ］の信号、Ｇ［ｓＲＧＢ］の信号、Ｂ［ｓＲＧＢ］の信号で形成した３次元空間を用いたマッピング、実施の形態４で説明した、ＡｄｏｂｅＲＧＢの３つの信号、Ｒ［Ａ－ＲＧＢ］の信号、Ｇ［Ａ－ＲＧＢ］の信号、Ｂ［Ａ－ＲＧＢ］の信号形成した３次元空間を用いたマッピングを用いても同様に実施することが可能である。当然であるが、３次元空間における色空間、表色系を用いてマッピングはこれに限ったものではない。
　また、本実施の形態では、刺激値Ｘ，Ｙ、Ｚで形成した３次元空間において、８つの信号点が存在する場合の実施例を説明しているが、存在する信号点の数は８つに限ったものではなく、「４つの信号点が存在する場合、つまり、２ビット伝送を行う場合」、「１６個の信号点が存在する場合、つまり、４ビット伝送を行う場合」、「６４個の信号点が存在する場合、つまり、６ビット伝送を行う場合」などについても同様に実施することができる。
　例えば、「４つの信号点が存在する場合（４つの信号点を、第１の信号点、第２の信号点、第３の信号点、第４の信号点と名づける）、つまり、２ビット伝送を行う場合」、リファレンスシンボル２８０１において、各信号点のシンボルを必ず送信する、つまり、「第１の信号点のシンボルを送信」、「第２の信号点のシンボルを送信」、「第３の信号点のシンボルを送信」、「第４の信号点のシンボルを送信」が含まれていることが重要となる。
　なお、図２７におけるリファレンスシンボル２８０１の送信方法の例として、図３２のような送信方法を説明した。このとき、送信装置と受信装置で、図３２の信号点の送信の順番、送信するシンボルの数を共有している方法が考えられる。
　また、送信装置と受信装置で、図３２の信号点の送信の順番や送信するシンボルの数を共有せずに、受信装置が、これらを推定する方法であってもよい。
　（実施の形態８）
　本実施の形態では、高いデータの受信品質が得ることができ通信システムの構成について説明する。
　図３４は、本実施の形態における通信システムの例を示している。図３４では、第１の通信装置３５９０と第２の通信装置３５９１が通信を行っているものとする。
　図３４において、第１の通信装置３５９０が具備する送信装置３５０２は光変調信号を送信する装置であり、第２の通信装置３５９１の受信装置３５３２は、光変調信号を受信する受信装置であるものとする。
　そして、第２の通信装置３５９１が具備する送信装置３５３６は、光変調信号を送信する送信装置であってもよいし、変調信号を電波で送信する送信装置であってもよいし、変調信号を、有線を用いて送信する送信装置であってもよい。第１の通信装置３５９０は、第２の通信装置３５９１が具備する送信装置３５３６が送信した変調信号を受信する受信装置３５０５を具備する。
　第１の通信装置３５９０の送信装置３５０２は、データ３５０１、制御信号３５０７を入力とし、制御信号３５０７に基づいて、マッピング等の信号処理を行い、光変調信号３５０３を出力する。なお、送信装置の具体的な構成、および、動作については、実施の形態１から実施の形態７で説明しているが、本実施の形態特有の動作については、後で説明を行う。
　第２の通信装置３５９１の受信装置３５３２は、第１の通信装置３５９０の送信装置３５０２が送信した光変調信号３５０３を受信し、受信信号３５３１を入力とする。
　受信装置３５３２は、受信信号３５３１を復調することにより、受信データ３５３３を得、出力するとともに、例えば、受信状態などの第１の通信装置３５９０に通知するための情報３５３４を出力する。
　第２の通信装置３５９１の送信装置３５３６は、送信データ３５３５、通知するための情報３５３４を入力とし、変調信号３５３７を生成し、出力する。
　第１の通信装置３５９０の受信装置３５０５は、第２の通信装置３５９１の送信装置３５３６が送信した変調信号３５３７を受信し、受信信号３５０４を入力とする。
　受信装置３５０５は、受信信号３５０４を復調し、受信データ３５０６を出力するとともに、第２の通信装置３５９１の受信状態に関する情報などを制御信号３５０７として出力する。
　以下では、図３４の上記の説明のように動作する場合の例を説明する。
　例えば、図３４の第１の通信装置３５９０の送信装置３５０２が、図１８のようなマッピングの光変調信号３５０３を生成し、出力するものとする。なお、この点については、実施の形態１、実施の形態６で説明したとおりである。
　このとき、図３４の第２の通信装置３５９１の受信装置３５３２の受信状態が、実施の形態６で説明したように、図２９のような受信状態であるものとする。このとき、（真の）受信信号点が４つあるが、４つの受信信号点のうち２つの受信信号点で形成するユークリッド距離の最小値が小さいため、データの受信品質が悪いことになる。
　一方で、例えば、図３４の第１の通信装置３５９０の送信装置３５０２が、図３５のようなマッピングの光変調信号を生成し、出力するものとする。なお、図３４の第１の通信装置３５９０の送信装置３５０２は、例えば、実施の形態１で説明した図９の構成をもつことになる。
　図３５において、図１８と同様、ｘｙ色度図における４つの信号点をもつ変調方式を説明するための図である。図３５において、横軸はｘ、縦軸はｙとなる。図３５における４つの黒丸は、信号点をあらわす。
　信号点３６０１のｘの値は０．１５、ｙの値は０．１５であり、（ｘ、ｙ）＝（０．１５、０．１５）とあらわす。
　信号点３６０２のｘの値は０．５、ｙの値は０．５であり、（ｘ、ｙ）＝（０．５、０．５）とあらわす。
　信号点３６０３のｘの値は０．５、ｙの値は０．１５であり、（ｘ、ｙ）＝（０．５、０．１５）とあらわす。
　信号点３６０４のｘの値は０．１５、ｙの値０．１５であり、（ｘ、ｙ）＝（０．１５、０．１５）とあらわす。
　そして、入力ビットをビットｂ０、ビットｂ１としたとき、ｂ０＝０、ｂ１＝１、つまり、［ｂ０、ｂ１］＝［０，１］のとき信号点１８０１にマッピングを行い、（ｘ、ｙ）＝（０．１５、０．５）を出力するというマッピングを行う。
　同様に、入力ビットをビットｂ０、ビットｂ１としたとき、ｂ０＝０、ｂ１＝０、つまり、［ｂ０、ｂ１］＝［０，０］のとき信号点１８０２にマッピングを行い、（ｘ、ｙ）＝（０．５、０．５）を出力するというマッピングを行う。
　入力ビットをビットｂ０、ビットｂ１としたとき、ｂ０＝１、ｂ１＝０、つまり、［ｂ０、ｂ１］＝［１，０］のとき信号点１８０３にマッピングを行い、（ｘ、ｙ）＝（０．５、０．１５）を出力するというマッピングを行う。
　入力ビットをビットｂ０、ビットｂ１としたとき、ｂ０＝１、ｂ１＝１、つまり、［ｂ０、ｂ１］＝［１，１］のとき信号点１８０４にマッピングを行い、（ｘ、ｙ）＝（０．１５、０．１５）を出力するというマッピングを行う。
　以上の動作を、図９のマッピング部９０４が行うことになるが、動作の詳細については、実施の形態１で説明したので、説明は省略する。
　例えば、図３４の第１の通信装置３５９０の送信装置３５０２が、図３５のようなマッピングの光変調信号３５０３を生成し、出力するものとする。
　このとき、図３４の第２の通信装置３５９１の受信装置３５３２の受信状態が、図３６のような状態であるものとする。なお、図３４の第２の通信装置３５９１の受信装置３５３２は、例えば、図２２のような構成をもつものとする。
　図３６において、ｘｙ色度図であり、横軸はｘであり、縦軸はｙである。図３６において、３７１０はデータシンボルの受信信号点であり、３７０１、３７０２、３７０３、３７０４は、実施の形態６で説明した（真の）受信信号点となる。
　（真の）受信信号点３７０１のｘの値は０．３、ｙの値は０．６５であり、（ｘ、ｙ）＝（０．３、０．６５）とあらわす。このとき、ｂ０＝０、ｂ１＝１である。
　（真の）受信信号点３７０２のｘの値は０．６５、ｙの値は０．６５であり、（ｘ、ｙ）＝（０．６５、０．６５）とあらわす。このとき、ｂ０＝０、ｂ１＝０である。
　（真の）受信信号点３７０３のｘの値は０．６５、ｙの値は０．３であり、（ｘ、ｙ）＝（０．６５、０．３）とあらわす。このとき、ｂ０＝１、ｂ１＝１である。
　（真の）受信信号点３７０４のｘの値は０．３、ｙの値ｈ０．３であり、（ｘ、ｙ）＝（０．３、０．３）とあらわす。このとき、ｂ０＝０、ｂ１＝０である。
　図３４の第２の通信装置３５９１の受信装置３５３２が、図３６のような受信状態のとき、４つの（真の）受信信号点のうち２つの受信信号点で形成するユークリッド距離の最小値が大きいため、データの受信品質はよいことになる。
　したがって、第１の通信装置３５９０の送信装置３５０２は、図３５のようなマッピングで、光変調信号を送信したほうがよいことになる。
　以下では、第１の通信装置３５９０の送信装置３５０２が、マッピング方法を選択することができるための方法の例について説明する。
　図３７は、図３４の第１の通信装置３５９０と第２の通信装置３５９１の時間軸における通信例を示している。図３７において、横軸は時間となる。
　図３７に示すように、図３４の第１の通信装置３５９０は「フレーム＃１」の送信を行う。
　すると、図３４の第２の通信装置３５９１は、「フレーム＃１」を受信し、その後、「フレーム♭１」を送信する。
　図３４の第１の通信装置３５９０は、「フレーム♭１」を受信し、その後、「フレーム＃２」を送信する。
　図３４の第２の通信装置３５９１は、「フレーム＃２」を受信し、その後、「フレーム♭２」を送信する。
　図３４の第１の通信装置３５９０は、「フレーム♭２」を受信し、その後、「フレーム＃３」を送信する。
　このときの図３７の送信の具体的例を説明する。
　図３７における「フレーム＃１」「フレーム＃２」「フレーム＃３」は、図３８のシンボルを含んでいるものとする。図３８において、横軸は時間であり、３９０１は各信号点のシンボルであり、例えば、図３４の第１の通信装置３５９０が図１８のマッピングを用いてシンボルを送信する場合、信号点１８０１のシンボル、信号点１８０２のシンボル、信号点１８０３のシンボル、信号点１８０４のシンボルを送信する。また、図３４の第１の通信装置３５９０が図３５のマッピングを用いてシンボルを送信する場合、信号点３６０１のシンボル、信号点３６０２のシンボル、信号点３６０３のシンボル、信号点３６０４のシンボルを、各信号点のシンボル３９０１として送信する。
　図３７における「フレーム♭１」「フレーム♭２」は、図３９のシンボルを含んでいるものとする。図３９において、横軸は時間であり、４００１は各受信信号点のシンボルである。
　例えば、図３７の「フレーム＃１」において、図１８のマッピングを用いて、図３４の第１の通信装置３５９０の送信装置３５０２は、シンボルを送信するものとする。
　すると、図３４の第２の通信装置３５９１の受信装置３５３２は、「フレーム＃１」に含まれる「各信号点のシンボル」３９０１を用いて、受信信号点を推定し、その結果、図２９のような受信状態であると認識したものとする。
　このとき、図３４の第２の通信装置３５９１の送信装置３５３６は、図２９のような通信状態であるという情報を含んだ「フレーム♭１」を送信するものとする。
　「図２９のような通信状態であるという情報」は、「色度図ｘｙにおける４つの受信信号点の座標」であってもよいし、「４つの受信信号点のうち２つの受信信号点で形成するユークリッド距離の最小値」であってもよいし、「受信状態」であってもよいし、「パケット（または、フレームや情報）が受信できたかどうか」を示す情報であってもよい（この例に限ったものではない）。
　第１の通信装置３５９０の受信装置３５０５は、「フレーム♭１」を受信し、第２の通信装置３５９１の受信状態を知ることになる。このとき、第１の通信装置３５９０は、第２の通信装置３５９１は、受信状態が悪いと判断したものとする。
　すると、第１の通信装置３５９０は、マッピング方法を図１８から図３５に切り替え、図３５のマッピング方法を用いて「フレーム＃２」を送信するものとする。
　第２の通信装置３５９１の受信装置３５３２は、「フレーム＃２」を受信し、マッピング方法が切り替わっているため、データの受信品質が向上することになる。
　なお、本実施の形態では、４つの信号点を持つマッピング方法として、図１８、図３５の切り替えを例に説明したが、マッピング方法はこの例に限ったものではない。マッピング方法の切り替え方法について、例えば、以下の二つの方法があげられる。
　方法１：
　第１の通信装置３５９０は、４つの信号点をもつマッピング方法を複数可能であり、この複数のマッピング方法の中からマッピング方法を選択し、選択したマッピング方法を用いて、シンボルを生成し、光変調信号を送信する。なお、４つの信号点を持つマッピング方法の複数の方法に関しては、第２の通信装置３５９１も知っているものとする。
　例えば、４つの信号点を持つマッピング方法として、４つのマッピング方法を用意するものとする。例えば、マッピング方法１、マッピング方法２、マッピング方法３、マッピング方法４があるものとする。第１の通信装置３５９０は、「マッピング方法１、マッピング方法２、マッピング方法３、マッピング方法４」のいずれかのマッピング方法を選択し、シンボルを送信することになる。
　このとき、第１の通信装置３５９０は、第２の通信装置３５９１に対し、どのマッピング方法を用いたかの情報を制御情報として送信してもよい。
　例えば、この制御情報として、ｖ０、ｖ１を用意しておき、第１の通信装置３５９０は、ｖ０、ｖ１を含む制御情報を送信することになる。
　「ｖ０＝０、ｖ１＝０のとき、マッピング方法＃１を用いた」ということを示しており、「ｖ０＝０、ｖ１＝１のとき、マッピング方法＃２を用いた」ということを示しており、「ｖ０＝１、ｖ１＝０のとき、マッピング方法＃３を用いた」ということを示しており、「ｖ０＝１、ｖ１＝１のとき、マッピング方法＃４を用いた」ということを示すものとする。
　第２の通信装置３５９１は、ｖ０の値、ｖ１の値を知ることで、第１の通信装置３５９０が使用したマッピング方法を知ることになる。
　ただし、マッピングの方法に関する情報を第１の通信装置３５９０が送信しなくてもよい。例えば、図２８のようにリファレンスシンボル２８０１を送信した場合、これにより、第２の通信装置３５９１は、受信信号点の位置を推定することができる。
　方法２：
　第１の通信装置３５９０は、第２の通信装置３５９１が送信した「受信状態（通信状態）に関する情報」に基づいて、４つに信号点の位置を決定し、決定した４つの信号点の位置にしたがったマッピング方法を用いて、シンボルを生成し、光変調信号を送信する。このとき、例えば、図２８のようにリファレンスシンボル２８０１を送信した場合、これにより、第２の通信装置３５９１は、受信信号点の位置を推定することができる。
　なお、上述の説明では、４つの信号点を持つマッピング方法を例に説明したが、信号点の数は４つに限ったものではない。２つの信号点を持つマッピング方法、８つの信号点を持つマッピング方法、１６個の信号点を持つマッピング方法、６４個の信号点を持つマッピング方法などでも、同様に実施することができる。
　また、本実施の形態では、ｘｙ色度図に信号点を配置する例で説明したがこれに限ったものではなく、色空間に信号点を配置する方法、表色系に信号点を配置する方法のときについても同様に実施することができる。よって、本実施の形態のように２次元にマッピングを行う場合と同様に他の実施の形態で説明したような３次元にマッピングを行う場合についても同様に実施することが可能である。
　（実施の形態９）
　実施の形態８において、一例として、送信装置が通信相手からの情報に基づき、マッピングの配置を切り替える方法について説明した。本実施の形態は４つの信号点をもつマッピング方法の例を説明する。
　図１８のように信号点を配置した場合、信号点１８０１、１８０２、１８０３、１８０４で構成する図形は正方形となる。
　同様に、図３５のように信号点を配置した場合、信号点３６０１、３６０２、３６０３、３６０４で構成する図形は正方形になる。
　このように、実施の形態８で説明したように、送信装置が４つの信号点のマッピング方法を図１８のマッピング方法、図３５のマッピング方法のように複数のマッピング方法のいずれかを選択できる場合、複数のマッピング方法の信号点配置はいずれも正方形であってもよい。
　ただし、信号点１８０１、１８０２、１８０３、１８０４で構成する正方形の対角線の交点と信号点３６０１、３６０２、３６０３、３６０４で構成する正方形の交点は、ｘｙ色度図において異なっていてもよい、ということが特徴的な点となる。
　送信装置が、複数の「４つの信号点を持つマッピング方法」からマッピング方法を選択し、変調信号を生成するものとする。このとき、複数の「４つの信号点を持つマッピング方法」の信号点配置がいずれも、図１８、図３５のように正方形であり（角に信号点がある）、かつ、複数の「４つの信号点を持つマッピング方法」には、第１のマッピング方法と第２のマッピング方法が存在することが特徴的な点となる。なお、第１のマッピング方法における信号点が構成する正方形の対角線の交点と第２のマッピング方法における信号点が構成する正方形の対角線の交点は、ｘｙ色度図において、異なる点となる。
　このようにすることにより、送信装置と受信装置が存在する環境における外部の光の影響を軽減でき、高いデータの受信品質を得ることが可能である。
　本実施の形態では、ｘｙ色度図に信号点を配置する例で説明したがこれに限ったものではなく、色空間に信号点を配置する方法、表色系に信号点を配置する方法のときについても同様に実施することができる。
　（実施の形態１０）
　本実施の形態では、例えば、図６や図９の送信装置が、図２１や図２７のフレーム構成で、光変調信号を送信したときのデータシンボルの送信方法の例について説明する。
　図２１や図２７のフレーム構成において、データシンボルの送信方法について説明を行う。
　図６や図９の送信装置が、例えば、ｘｙ色度図において２つの信号点が存在するマッピング、４つの信号点が存在するマッピング、３次元において、２つ、または、４つ、または、８つの信号点が存在するようなマッピングなどのように信号点数の少ないマッピングを行った場合、送信装置が発する光は、偏りのある色となる可能性があり、使用する場面によっては、人間に不快を与えたり、広告などの照明と兼用とした場合に不都合であったりする可能性がある。以下では、この課題を克服するための送信方法について説明する。
　送信装置が図９のような構成を具備している場合、符号化部９０２の後に「データのランダマイズ部」または「スクランブラ」を配置し、データをランダマイズしてもよい。当然であるが、受信装置では、データのランダマイズを考慮して、復調を行うことになる。
　また、マッピング部９０４の後に「シンボルランダマイズ部」または「スクランブラ」を配置し、シンボルをランダマイズしてもよい。当然であるが、受信装置では、シンボルのランダマイズを考慮して、復調を行うことになる。
　しかし、上述で説明したように、信号点の数が少ないマッピングを行った場合、これらのランダマイズを行っても、送信装置が発する光は、偏りのある色となる可能性がある。
　この課題を解決する方法として、図１０、図１１、図２１、図２７における、少なくともデータシンボルにおいて、マッピング方法を切り替える方法を説明する。
　マッピングを切り替える方法として、以下の３つの方法を考える。
　切り替え方法１：
　シンボル単位でマッピング方法を切り替える。
　切り替え方法２：
　フレーム単位でマッピング方法を切り替える。
　切り替え方法３：
　複数シンボル単位でマッピング方法を切り替える。
　以下では、まず、切り替え方法１について説明を行う。簡単な例として、２つのマッピング方法を切り替える場合について説明を行う。ただし、あくまでも例であり、３つ以上のマッピング方法を切り替えるようにしてもよい。
　例えば、図６の送信装置が、図２７のようなフレーム構成のシンボルを送信する場合の例について説明する。なお、図６の送信装置は、４つの信号点を持つマッピングを行うものとする。
　図２７のフレーム構成におけるデータシンボル２１０４の構成の一例を図４０に示す。図４０において、横軸は時間であり、第１のマッピング方法４１０１のシンボルを送信し、その後、第２のマッピング方法４１０２のシンボル、第１のマッピング方法４１０３のシンボル、第２のマッピング方法４１０４のシンボル・・・の順にシンボルを送信することになる。
　次に、第１のマッピング方法と第２のマッピング方法の例について説明する。
　例として、第１のマッピング方法、第２のマッピング方法が、いずれもｘｙ色度図に４つの信号点を配置したマッピングであるものとする。
　第１のマッピング方法は図１８のようなマッピング方法とし、第２のマッピング方法は図３５のようなマッピングとする。
　このとき、実施の形態８で説明したように、「第１のマッピング方法における信号点が構成する正方形の対角線の交点と第２のマッピング方法における信号点が構成する正方形の対角線の交点は、ｘｙ色度図において、異なる」ことが特徴的な点となる。このようにすることで、送信装置が発する光は、偏りのある色となる可能性を軽減することができるという効果を得ることができる。
　また、３つ以上のマッピングを切り替える場合、３つ以上のマッピング方法は、第３のマッピング方法と第４のマッピング方法を含んでいるものとする。なお、第３のマッピング方法における信号点が構成する正方形の対角線の交点と第４のマッピング方法における信号点が構成する正方形の対角線の交点は、ｘｙ色度図において、異なる点となる。
　さらに別の方法として、第５のマッピング方法を、ｘｙ色度図において４つの信号点を持つマッピング方法とし、第６のマッピング方法を、ｘｙ色度図ではない表色系または色空間において４つの信号点をもつマッピング方法とする。
　そして、例えば、第５のマッピング方法と第６のマッピング方法の２つのマッピング方法を切り替える場合、図４０と同様に、第５のマッピング方法のシンボルを送信し、その後、第６のマッピング方法のシンボル、第５のマッピング方法のシンボル、第６のマッピング方法のシンボル、・・・の順に送信することになる。このようにすることで、送信装置が発する光は、偏りのある色となる可能性を軽減することができるという効果を得ることができる。
　また、３つ以上のマッピングを切り替える場合、３つ以上のマッピング方法は、第７のマッピング方法と第８のマッピング方法を含んでいるものとする。なお、「第７のマッピング方法における信号点を配置する表色系または色空間」と「第８のマッピング方法における信号点を配置する表色系または色空間」は異なるものとする。このようにすることで、送信装置が発する光は、偏りのある色となる可能性を軽減することができるという効果を得ることができる。
　なお、３つ以上のマッピング方法を切り替える場合、必ずしも、規則的にマッピング方法を切り替えなくてもよい。
　例えば、規則的に切り替える場合、「第９のマッピング方法のシンボルを送信し、その後、第１０のマッピング方法のシンボル、第１１のマッピング方法のシンボル、第９のマッピング方法のシンボル、第１０のマッピング方法のシンボル、第１１のマッピング方法のシンボル、第９のマッピング方法のシンボル、第１０のマッピング方法のシンボル、第１１のマッピング方法のシンボル、・・・」と送信することになる。
　規則的に切り替えない場合、第９のマッピングのシンボル、第１０のマッピングのシンボル、第１１のマッピングのシンボルをどのように並べて送信してもよいことになる。
　なお、この点については、２つ以上のマッピング方法を切り替える場合についても同様で、規則的に切り替えてもよいし、規則的に切り替えないとしてもよい。
　次に、切り替え方法２について説明を行う。簡単な例として、２つのマッピング方法を切り替える場合について説明を行う。ただし、あくまでも例であり、３つ以上のマッピング方法を切り替えるようにしてもよい。
　例えば、図６の送信装置が図２７のようなフレーム構成のシンボルを送信する場合の例について説明する。なお、図６の送信装置は、４つの信号点を持つマッピングを行うものとする。
　図４１において、横軸は時間であり、第１番目のフレーム４２０１を送信し、その後、第２番目のフレーム４２０２、第３番目のフレーム４２０３、第４番目のフレーム４２０４、・・・の順にフレームを送信するものとする。このとき、第１番目のフレーム４２０１、第２番目のフレーム４２０２、第３番目のフレーム４２０３、第４番目のフレーム４２０４、・・・は、例えば、図２７の構成のフレームであるものとする。
　このとき、一例とし、第１番目のフレーム４２０１は第１のマッピング方法を使用し、第２番目のフレーム４２０２は第２のマッピング方法を使用し、第３番目のフレーム４２０３は第１のマッピング方法を使用し、第４番目のフレーム４２０４は第２のマッピング方法を使用し、・・・、とするものとする。
　なお、第１のマッピング方法と、第２のマッピング方法の特徴については、上述のとおりである。このようにすることで、送信装置が発する光は、偏りのある色となる可能性を軽減することができるという効果を得ることができる。
　また、フレーム単位で、３つ以上のマッピングを切り替えてもよい。この場合、３つ以上のマッピング方法は、第３のマッピング方法と第４のマッピング方法を含んでいるものとする。なお、第３のマッピング方法における信号点が構成する正方形の対角線の交点と第４のマッピング方法における信号点が構成する正方形の対角線の交点は、ｘｙ色度図において、異なる点となる。
　また、別の方法として、例えば、第５のマッピング方法と第６のマッピング方法の２つのマッピング方法を、フレーム単位で、切り替えてもよい。このようにすることで、送信装置が発する光は、偏りのある色となる可能性を軽減することができるという効果を得ることができる。このとき、第５のマッピング方法と第６のマッピング方法の特徴は、上述のとおりとなる。このようにすることで、送信装置が発する光は、偏りのある色となる可能性を軽減することができるという効果を得ることができる。
　さらに、３つ以上のマッピングをフレーム単位で切り替える場合、３つ以上のマッピング方法は、第７のマッピング方法と第８のマッピング方法を含んでいるものとする。なお、「第７のマッピング方法における信号点を配置する表色系または色空間」と「第８のマッピング方法における信号点を配置する表色系または色空間」は異なるものとする。このようにすることで、送信装置が発する光は、偏りのある色となる可能性を軽減することができるという効果を得ることができる。
　なお、３つ以上のマッピング方法を切り替える場合、必ずしも、規則的にマッピング方法を切り替えなくてもよい。
　例えば、規則的に切り替える場合、「第９のマッピング方法のシンボル群を送信し、その後、第１０のマッピング方法のシンボル群、第１１のマッピング方法のシンボル群、第９のマッピング方法のシンボル群、第１０のマッピング方法のシンボル群、第１１のマッピング方法のシンボル群、第９のマッピング方法のシンボル群、第１０のマッピング方法のシンボル、第１１のマッピング方法のシンボル群、・・・」と送信することになる。
　規則的に切り替えない場合、第９のマッピングのシンボル群、第１０のマッピングのシンボル群、第１１のマッピングのシンボル群をどのように並べて送信してもよいことになる。
　なお、この点については、２つ以上のマッピング方法を切り替える場合についても同様で、規則的に切り替えてもよいし、規則的に切り替えないとしてもよい。
　次に、切り替え方法３について説明を行う。簡単な例として、２つのマッピング方法を切り替える場合について説明を行う。ただし、あくまでも例であり、３つ以上のマッピング方法を切り替えるようにしてもよい。
　例えば、図６の送信装置が図２７のようなフレーム構成のシンボルを送信する場合の例について説明する。なお、図６の送信装置は、４つの信号点を持つマッピングを行うものとする。
　切り替え方法２では、フレーム単位でマッピング方法を切り替えていたが、切り替え方法３では、複数のデータシンボル単位でマッピングを切り替えればよいことになる。したがって、切り替え方法２で、フレーム単位でマッピング方法を切り替えている説明に対し、複数のシンボル単位でマッピングを切り替えるようにすることで、実現することができる。したがって、詳細の説明は省略する。なお、第１から第１１のマッピング方法の特徴については、上述の説明のとおりとなる。これにより、送信装置が発する光は、偏りのある色となる可能性を軽減することができるという効果を得ることができる。
　なお、上述の説明では、４つの信号点が存在するマッピング方法を例に説明したが、これに限ったものではなく、２つの信号点を持つマッピング方法、８個の信号点をもつマッピング方法、１６個の信号点を持つマッピング方法、６４個の信号点を持つマッピング方法などのマッピング方法のときも同様に実施することができ、同様の効果を得ることができる。
　また、上述の説明では２次元のマッピング方法を例に説明したが、３次元のマッピング方法についても同様に実施することが可能である。つまり、複数の３次元のマッピング方法をもち、データシンボルごと、または、フレームごと、または、複数データシンボルごとに、マッピング方法を切り替えても同様に実施することができる。さらに、データシンボルごと、または、フレームごと、または、複数データシンボルごとに２次元のマッピング方法と３次元のマッピング方法を切り替えても同様に実施することができる。これにより、送信装置が発する光は、偏りのある色となる可能性を軽減することができるという効果を得ることができる。
　さらに、ｘｙ色度図において、４つの信号点を配置するマッピング方法を適用した説明を、他の表色系、または、色空間におけるマッピング方法に適用しても同様に実施することができ、同様の効果を得ることができる。
　なお、図２７のようなフレーム構成で、送信装置が光変調信号を送信する場合、データシンボル２１０４がとり得る信号点すべてをリファレンスシンボル２８０１において、送信する構成とすると、高いデータの受信品質を得ることができるという効果を得ることができる。
　（補足１）
　当然であるが、本明細書において説明した実施の形態、その他の内容を複数組み合わせて、実施してもよい。
　また、各実施の形態、その他の内容については、あくまでも例であり、例えば、「変調方式、誤り訂正符号化方式（使用する誤り訂正符号、符号長、符号化率等）、制御情報など」を例示していても、別の「変調方式、誤り訂正符号化方式（使用する誤り訂正符号、符号長、符号化率等）、制御情報など」を適用した場合でも同様の構成で実施することが可能である。
　変調方式については、本明細書で記載している変調方式以外の変調方式を使用しても、本明細書において説明した実施の形態、その他の内容を実施することが可能である。例えば、ＡＰＳＫ（Amplitude Phase Shift Keying）（例えば、16APSK, 64APSK, 128APSK, 256APSK, 1024APSK, 4096APSKなど）、ＰＡＭ（Pulse Amplitude Modulation）（例えば、4PAM, 8PAM, 16PAM, 64PAM, 128PAM, 256PAM, 1024PAM, 4096PAMなど）、ＰＳＫ（Phase Shift Keying）（例えば、BPSK, QPSK, 8PSK, 16PSK, 64PSK, 128PSK, 256PSK, 1024PSK, 4096PSKなど）、ＱＡＭ（Quadrature Amplitude Modulation）（例えば、4QAM, 8QAM, 16QAM, 64QAM, 128QAM, 256QAM, 1024QAM, 4096QAMなど）などを適用してもよいし、各変調方式において、均一マッピング、非均一マッピングとしてもよい。また、３次元に信号点を配置したマッピングであってもよい。
　また、Ｉ－Ｑ平面における２個、４個、８個、１６個、６４個、１２８個、２５６個、１０２４個等の信号点の配置方法（２個、４個、８個、１６個、６４個、１２８個、２５６個、１０２４個等の信号点をもつ変調方式）は、本明細書で示した変調方式の信号点配置方法に限ったものではない。したがって、複数のビットに基づき同相成分と直交成分を出力するという機能がマッピング部での機能となる。
　そして、本明細書において、「∀」「∃」が存在する場合、「∀」は全称記号（universal quantifier）をあらわしており、「∃」は存在記号（existential quantifier）をあらわしている。
　受信装置が得たデータ・情報は、その後、映像や音に変換され、ディスプレイ（モニタ）に表示されたり、スピーカから音が出力されたりする。さらに、受信装置が得たデータ・情報は、映像や音に関する信号処理が施され（信号処理を施さなくてもよい）、受信装置が具備するＲＣＡ端子（映像端子、音用端子）、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）、ＨＤＭＩ（登録商標）（High-Definition Multimedia Interface）、デジタル用端子等から出力されてもよい。
　本明細書において、送信装置を具備しているのは、例えば、放送局、基地局、アクセスポイント、端末、携帯電話（ｍｏｂｉｌｅ　ｐｈｏｎｅ）等の通信・放送機器であることが考えられ、このとき、受信装置を具備しているのは、テレビ、ラジオ、端末、パーソナルコンピュータ、携帯電話、アクセスポイント、基地局等の通信機器であることが考えられる。また、本発明における送信装置、受信装置は、通信機能を有している機器であって、その機器が、テレビ、ラジオ、パーソナルコンピュータ、携帯電話等のアプリケーションを実行するための装置に何らかのインターフェースを解して接続できるような形態であることも考えられる。
　また、本実施の形態では、データシンボル以外のシンボル、例えば、パイロットシンボル（プリアンブル、ユニークワード、ポストアンブル、リファレンスシンボル等）、制御情報用のシンボルなどが、フレームにどのように配置されていてもよい。そして、ここでは、パイロットシンボル、制御情報用のシンボルと名付けているが、どのような名付け方を行ってもよく、機能自身が重要となっている。
　パイロットシンボルは、例えば、送受信機において、ＰＳＫ変調を用いて変調した既知のシンボル（または、受信機が同期をとることによって、受信機は、送信機が送信したシンボルを知ることができてもよい。）であればよく、受信機は、このシンボルを用いて、周波数同期、時間同期、（各変調信号の）チャネル推定（ＣＳＩ（Ｃｈａｎｎｅｌ　Ｓｔａｔｅ　Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）の推定）、信号の検出等を行うことになる。
　また、制御情報用のシンボルは、（アプリケーション等の）データ以外の通信を実現するための、通信相手に伝送する必要がある情報（例えば、通信に用いている変調方式・誤り訂正符号化方式・誤り訂正符号化方式の符号化率、上位レイヤーでの設定情報等）を伝送するためのシンボルである。
　なお、本開示は各実施の形態に限定されず、種々変更して実施することが可能である。例えば、各実施の形態では、通信装置として行う場合について説明しているが、これに限られるものではなく、この通信方法をソフトウェア、ハードウェア、又は、ハードウェアと連携したソフトウェアで実現することが可能である。
　なお、例えば、上記通信方法を実行するプログラムを予めＲＯＭ（Read Only Memory）に格納しておき、そのプログラムをＣＰＵ（Central Processor Unit）によって動作させるようにしても良い。
　また、上記通信方法を実行するプログラムをコンピュータで読み取り可能な記憶媒体に格納し、記憶媒体に格納されたプログラムをコンピュータのＲＡＭ（Random Access Memory）に記録して、コンピュータをそのプログラムにしたがって動作させるようにしても良い。
　そして、上記の各実施の形態の説明に用いた各機能ブロックは、部分的に又は全体的に、集積回路であるＬＳＩ（Large Scale Integration）として実現され、上記の各実施の形態で説明した各プロセスは、部分的に又は全体的に、一つのＬＳＩ又はＬＳＩの組み合わせによって制御されてもよい。ＬＳＩは個々のチップから構成されてもよいし、機能ブロックの一部または全てを含むように一つのチップから構成されてもよい。ＬＳＩはデータの入力と出力とを備えてもよい。ＬＳＩは、集積度の違いにより、ＩＣ（Integrated Circuit）、システムＬＳＩ、スーパーＬＳＩ、ウルトラＬＳＩと呼称されることもある。集積回路化の手法はＬＳＩに限られるものではなく、専用回路、汎用プロセッサ又は専用プロセッサで実現しても良い。また、ＬＳＩ製造後に、プログラムすることが可能なＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）またはＬＳＩ内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサを利用してもよい。本開示は、デジタル処理又はアナログ処理として実現されてもよい。さらに、半導体技術の進歩又は派生する別技術によりＬＳＩに置き換わる集積回路化の技術が登場すれば、当然、その技術を用いて機能ブロックの集積化を行っても良い。バイオ技術の適応等が可能性としてあり得る。
　本開示の一態様は、例えば、可視光通信システムに有用である。
　　１００、９００、３５０２、３５３６　送信装置
　　１０１、９０１、３５３５　送信データ
　　１０２　信号生成部
　　１０３、９０７　送信信号
　　１０４、９０８　送信部
　　１０５、２０１、９０９、１６０１、２２０１　光信号
　　２００、１６００、３５０５、３５３２　受信装置
　　２０２、１６０２　受信部
　　２０３、２２０３、２３０２、３５０４、３５３１　受信信号
　　２０４、９０６、１６０８、２６０１　信号処理部
　　２０５、１６０９、２２１１、３５０６、３５３３　受信データ
　　８０１、２２０２　イメージセンサ（受光素子）
　　８０２、１６０３　信号群
　　８０３　色空間信号処理部（表色系信号処理部）
　　９０２　符号化部
　　９０３　符号化後のデータ
　　９０４　マッピング部
　　９０５　変調シンボル（ベースバンド信号）
　　９１０、２４０１、３５０７　制御信号
　　９２０　色空間の方法に関する情報（表色系の方法に関する情報）
　　９２１　制御情報シンボル生成部
　　９２２、１００２、２１０３　制御情報シンボル
　　９３０、１００１、２１０１　プリアンブル
　　１００３、２１０４　データシンボル
　　１１０１　第１の制御情報シンボル
　　１１０２　第２の制御情報シンボル
　　１２０１　通信機器
　　１２０２　通信相手
　　１６０４　タイミング推定部
　　１６０５　タイミング推定信号
　　１６０６　制御情報シンボル復調部
　　１６０７、２２０９　制御情報
　　２１０２　色空間または表色系に関する情報を伝送するためのシンボル
　　２２０４　色空間または表色系に関する情報復調部
　　２２０５　色空間または表色系に関する情報
　　２２０６　色空間または表色系変換部
　　２２０７　色空間または表色系変換後のシンボル（信号処理後の信号）
　　２２０８　制御シンボル復調部
　　２２１０　復調部
　　２３０１　イメージセンサ関連部
　　２６０２　受信信号点推定部
　　２６０３　受信信号点信号
　　２８０１　リファレンスシンボル
　　３５０１　データ
　　３５０３　光変調信号
　　３５３４　通知するための情報
　　３５３７　変調信号
　　３５９０　第１の通信装置
　　３５９１　第２の通信装置

Claims (4)

  1. 　送信データを２次元、または、３次元の色空間に配置された信号点へとマッピングして変調シンボルを生成するシンボル生成部と、
    　前記変調シンボルに応じて変調された光信号を出力する出力部と、
    　を具備する送信装置。
  2. 　送信装置において実施される送信方法であって、
    　送信データを２次元、または、３次元の色空間に配置された信号点へとマッピングして変調シンボルを生成し、
    　前記変調シンボルに応じて変調された光信号を前記送信装置が備える出力部から出力する、送信方法。
  3. 　光信号を複数の受光素子を用いて受光して受信信号を生成する受光部と、
    　前記受信信号をシンボル毎に２次元、または、３次元の色空間の信号としてデマッピングして復号し、受信データを生成する復調部と、
    　を具備する受信装置。
  4. 　受信装置において実施される受信方法であって、
    　光信号を複数の受光素子を用いて受光して受信信号を生成し、
    　前記受信信号をシンボル毎に２次元、または、３次元の色空間の信号としてデマッピングして復号し、受信データを生成する、受信方法。
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