CN110546896B - 发送装置、发送方法、接收装置、以及接收方法 - Google Patents

Abstract

发送装置(100)具备：码元生成部(102)，将发送数据映射到被配置在二维或三维的颜色空间的信号点，生成调制码元；以及输出部(104)，输出按照所述调制码元而被调制的光信号。

Description

发送装置、发送方法、接收装置、以及接收方法

技术领域

本申请涉及发送装置、发送方法、接收装置以及接收方法。

背景技术

作为通信方法之一，有采用了人的眼睛能够看到的频带中的可见光等的光通信。

作为光通信的一个例子，例如有非专利文献1中公开的方法，终端利用从无线LAN(Local Area Network)的无线接入点(AP：access point)发送的电波，来估计自身所在的位置等的信息。

(现有技术文献)

(非专利文献)

非专利文献1 Bayesian based location estimation system using wirelessLAN，Third IEEE Conference on Pervasive Computing and Common.Workshops，pp.273-278，2005.

非专利文献2“高功能图像传感器(高功能イメージ传感器)”映像信息介质学会杂志(映像情報メディア学会誌)，vol.66，no3，pp.172-173，2012.

非专利文献3“CMOS图像传感器中的高速化技术的动向(CMOSイメージ传感器における高速化技術の動向)”映像介质学会杂志(映像メディア学会誌)，vol.66，no.3，pp.174-177，2012.

非专利文献4“适于像素尺寸微小化的新有机CMOS图像传感器(像素サイズの微細化に適した新有機CMOSイメージ传感器)”FUJIFILM RESEARCH&DEVELOPMENT，no.55，pp.14-17，2010.

非专利文献5 IEC 61966-2-1，Multimedia systems and equipment-Colourmeasurement and management-Part 2-1：Colour management-Default RGB colourspace-sRGB

非专利文献6“Adobe RGB(1998)Color Image Encoding (Technical report)”，Adobe Systems Incorporated，13May 2005.

非专利文献7“Specification ICC.1：2010(Profile version 4.3.0.0)Imagetechnology colour management-Architecture，profile format，and data structure.”

非专利文献8“数字相机中的图像处理(数字相机における画像処理)”图像电子学会第33回VMA研究会-1、2012.

非专利文献9“计算机图形学(计算机グラフィックス)”Ohmsha，Ltd.2001.

非专利文献10“计算机图形学理论与实践(计算机グラフィックス理論と実践)”Ohmsha，Ltd.2001.

发明内容

发明要解决的课题

在可见光通信中，发送装置例如根据发送数据对从LED(light emitting diode)等发光元件照射的光的强度进行调制，通过亮度的变化来传输信号。

本申请的一个形态在于，促进采用了可见光等的光通信中的接收质量的提高、或传输速度的提高。

解决课题所采用的手段

本申请的一个形态所涉及的发送装置具备：码元生成部，将发送数据映射到被配置在二维或三维的颜色空间的信号点，生成调制码元；以及输出部，输出按照所述调制码元而被调制的光信号。

本申请的一个形态所涉及的发送方法是在发送装置中执行的发送方法，将发送数据映射到被配置在二维或三维的颜色空间的信号点，生成调制码元，将按照所述调制码元而被调制的光信号从所述发送装置具备的输出部输出。

本申请的一个形态所涉及的接收装置具备：受光部，利用多个受光元件接受光信号，生成接收信号；以及解调部，按照每个码元，将接收信号作为二维或三维的颜色空间的信号来解映射并进行解码，生成接收数据。

本申请的一个形态所涉及的接收方法，利用多个受光元件接受光信号，生成接收信号，按照每个码元，将接收信号作为二维或三维的颜色空间的信号来解映射并进行解码，生成接收数据。

另外，这些概括性或具体的形态可以由系统、方法、集成电路、计算机程序、或记录介质来实现，也可以通过系统、装置、方法、集成电路、计算机程序以及记录介质的任意组合来实现。

发明效果

通过本申请的一个形态，能够促进采用了可见光等的光通信中的接收质量的提高、或传输速度的提高。

本申请的一个形态中的更佳的优点以及效果可以通过说明书以及附图明确知道。所涉及的优点以及/或效果虽然由若干个实施方式以及说明书和附图中所记载的特征来分别提供，不过为了得到一个或一个以上的相同的特征并非需要全部提供。

附图说明

图1是用于对线扫描采样的原理进行说明的图。

图2示出了曝光时间长的情况下的拍摄图像的一个例子。

图3示出了曝光时间短的情况下的拍摄图像的一个例子。

图4A是用于对4PPM进行说明的图。

图4B是用于对曼彻斯特编码方式进行说明的图。

图5示出了可见光通信系统的构成例。

图6示出了实施方式1所涉及的发送装置的构成例。

图7示出了实施方式1所涉及的接收装置的构成例。

图8示出了实施方式1所涉及的接收部的构成例。

图9示出了实施方式1所涉及的发送装置的详细的构成例。

图10示出了实施方式1所涉及的帧的构成例。

图11示出了实施方式1所涉及的帧的其他的构成例。

图12示出了实施方式1所涉及的通信设备与通信对方的关系的一个例子。

图13示出了实施方式1所涉及的通信设备与通信对方的关系的另一个例子。

图14示出了实施方式1所涉及的帧发送的一个例子。

图15示出了实施方式1所涉及的帧发送的另一个例子。

图16示出了实施方式1所涉及的接收装置的详细的构成例。

图17示出了配置了实施方式1所涉及的调制方式中的信号点的颜色空间(色度图)的一个例子。

图18示出了实施方式1所涉及的调制方式中的信号点的配置的一个例子。

图19示出了实施方式1所涉及的调制方式中的信号点的配置与接收信号的位置的一个例子。

图20示出了实施方式1所涉及的调制方式中的三维空间中的信号点的配置的一个例子。

图21示出了实施方式5所涉及的帧的构成例。

图22示出了实施方式5所涉及的接收装置的详细的构成例。

图23是用于对实施方式5所涉及的图像传感器的工作例进行说明的图。

图24是用于对实施方式5所涉及的图像传感器的其他的工作例进行说明的图。

图25示出了实施方式6所涉及的接收装置的详细的构成例。

图26示出了实施方式6所涉及的调制方式中的信号点的配置的一个例子。

图27示出了实施方式6所涉及的帧的构成例。

图28示出了实施方式6所涉及的参照码元的发送的一个例子。

图29示出了实施方式6所涉及的调制方式中的信号点的配置与接收信号的位置的一个例子。

图30示出了实施方式7所涉及的调制方式中的三维空间中的信号点的配置的一个例子。

图31示出了实施方式7所涉及的调制方式中的三维空间中的接收信号点的配置的一个例子。

图32示出了实施方式7所涉及的参照码元的发送的一个例子。

图33示出了实施方式7所涉及的调制方式中的真的接收信号点的配置与接收信号的位置的一个例子。

图34示出了实施方式8所涉及的通信系统的构成例。

图35示出了实施方式8所涉及的发送时的调制方式中的信号点的配置的一个例子。

图36示出了实施方式8所涉及的接收时的调制方式中的信号点的配置与接收信号的位置的一个例子。

图37示出了实施方式8所涉及的帧发送的一个例子。

图38示出了实施方式8所涉及的信号点的码元的发送的一个例子。

图39示出了实施方式8所涉及的接收信号点的码元的发送的一个例子。

图40示出了实施方式10所涉及的映射方法的发送的一个例子。

图41示出了实施方式10所涉及的帧的发送的一个例子。

具体实施方式

以下针对本申请的实施方式参照附图进行详细说明。

[可见光通信的调制解调方法]

首先将要说明的是，利用能够适用于以下将要说明的各实施方式的可见光，进行发送与接收的可见光通信方式的一个例子的概要。

＜线扫描采样＞

在智能手机或数字相机等搭载CMOS(Complementary Metal OxideSemiconductor)传感器等图像传感器。在CMOS传感器拍摄的图像全体映现的不是严密的相同时刻的风景，例如非专利文献2、非专利文献3所示，通过按行来进行快门动作的卷帘快门方式，按每一行读出传感器接受的光的量。因此，估计进行读出所需要的时间，在每一行空出时间差，来对受光的开始与结束进行控制。即，在CMOS传感器拍摄的图像成为每一行略带时滞的众多的行的重叠。

在本实施方式所使用的可见光通信方式的一个例子中，考虑着眼于该CMOS传感器的性质的方式，来实现可见光信号接收的高速化。即，在可见光通信方式中，通过利用每行的曝光时间略微不同，则能够如图1所示那样，从一张图像(图像传感器的拍摄图像)，按照每一行来测量多个时刻中的光源的亮度、颜色，从而捕捉以比帧率还要快的高速调制的信号。另外，以CMOS传感器的卷帘快门方式虽然能够实现上述的工作，通过CMOS传感器以外的传感器，例如CCD(Charge-Coupled Device)传感器、非专利文献4的例子中的有机(CMOS)传感器等，即使实现卷帘快门方式，也能够进行同样的实施。

以下将该采样手法称为“线扫描采样”，将以相同的定时曝光的1列的像素称为“曝光行”。

但是，在相机功能(动态图像或静态图像的拍摄功能)下进行拍摄时的拍摄设定中，即使拍摄快速闪烁的光源，该闪烁也不会沿着曝光行而呈现出条纹状。这是因为，在该设定中，由于曝光时间比光源的闪烁周期要长很多，因此如图2所示那样，通过光源的闪烁(发光模式)而产生的亮度的变化被平均化，曝光行间的像素值的变化小，而成为大致均匀的图像的缘故。

对此，如图3所示，通过将曝光时间设定为光源的闪烁周期左右，从而能够将光源的闪烁的状态(发光模式)作为曝光行的亮度变化来观测。

例如，曝光行被设计成与图像传感器的长边方向平行。在这种情况下，作为一个例子，若将帧率设为30fps(frames per second)，则在1920×1080的大小的分辨率中，能够得到毎秒32400以上的采样，在3840×2160的大小的分辨率中，能够得到毎秒64800以上的采样。

＜线扫描采样的应用例＞

另外，在上述说明中，虽然对读出示出按每一行接受的光的量的信号的线扫描采样进行了说明，但是采用了CMOS等的图像传感器的光信号的采样方式并非受此所限。作为在光信号的接收中使用的采样方式，能够适用各种方式，例如以比通常的动态图像的拍摄时所使用的帧率高的采样率来获得被采样的信号的方式。例如，通过按非专利文献2、非专利文献3所示的每个像素而具有快门功能的全局快门方式，从而可以采用对行的信号进行同时读出的方式、或以不是被配置成行的形状的多个像素为单位来读出信号的方式。并且，可以采用在与通常的动态图像的拍摄时使用的帧率中的1帧相当的期间内，从同一像素中信号被读出多次的方式。

＜通过帧的采样＞

而且，通过按非专利文献2、非专利文献3所示的像素而具有快门功能的帧率方式，即使在将帧率进行了高速化的方式中，也能够对光信号进行采样。

以下将要说明的实施方式，例如能够在已经说明过的“线扫描采样”、“线扫描采样的应用例”、“通过帧的采样”的任一个方式中实现。

＜光源与调制方式＞

在可见光通信中，例如能够将LED(Light Emitting Diode)作为发送机来利用。LED作为照明或显示器的背光光源而在不断普及，能够快速地闪烁。

但是，作为可见光通信的发送机来利用的光源，会有为了进行可见光通信而不希望使其自由闪烁的情况。这是因为，通过可见光通信而产生的亮度的变化若被人感觉到，则会有损于照明等本来的光源的功能的缘故。基于上述的理由，在利用照明等光源进行可见光通信的情况下，对发送信号进行发送的光源需要做到不会给人的眼睛带来耀眼的感觉，且能够以所希望的亮度来进行照明。

作为满足这种要求的调制方式，例如有被称为4PPM(4-Pulse PositionModulation)的调制方式。4PPM如图4A所示，是通过将光源的明暗进行4次组合，以2比特来表现的方式。并且，4PPM如图4A所示，由于4次中3次为亮的状态、1次为暗的状态，因此可以不依存于信号的内容，而成为亮度的平均(平均亮度)为3/4＝75％。

为了便于比较，作为同样的方式有图4B所示的曼彻斯特编码方式。曼彻斯特编码方式是以两个状态来表现1比特的方式，调制效率与4PPM相同为50％，2次中的1次为亮的状态，1次为暗的状态，平均亮度为1/2＝50％。即，作为可见光通信的调制方式，4PPM比曼彻斯特编码方式更适合。不过，即使在通过可见光通信而亮度的变化被人感觉到的情况下，由于通信性能并非降低，因此根据用途的不同，即使采用人能够感觉到亮度发生了变化的方式，也没有问题。因此，发送机(光源)例如可以采用ASK(Amplitude Shift Keying)方式、PSK(Phase Shift Keying)方式、PAM(Pulse Amplitude Modulation)等调制方式，生成调制信号，使光源点灯并照射。

＜通信系统的全体构成例＞

如图5所示，进行可见光通信的通信系统至少包括：发送(照射)光信号的发送机、以及接收(接受)光信号的接收机。例如，发送机可以有两种，即按照显示的影像或内容数据来变更发送内容的可变光发送机、以及持续发送固定的发送内容的固定光发送机。不过，即使在仅存在可变光发送机、固定光发送机中的任一个的构成中，也能够构成利用光的通信系统。

接收机接收来自发送机的光信号，例如能够获得与该光信号对应的关联信息并提供给用户。

以上虽然对可见光通信方式的概要进行了说明，能够适用于以下的实施方式中将要说明的光通信的通信方式并非受上述的方式所限。例如，发送机的发光部可以采用多个光源来进行数据发送。并且，接收装置的受光部可以不是CMOS等图像传感器，例如可以是能够使用光电二极管等将光信号转换为电信号的装置的通信方式。在这种情况下，由于不必利用上述的线扫描采样来进行采样工作，因此，即使在需要毎秒32400以上的采样的方式中也能够适用。并且，根据用途的不同，例如可以使用采用了除红外线、紫外线这种可见光以外的频率的无线的通信方式。

(实施方式1)

[本申请的主要形态(第1形态)]

以下作为本申请的主要的形态，将要说明的一个例子是，例如采用以颜色空间这种虚拟空间上定义的星座图来进行通信的例子。另外，本形态中的虚拟空间并非受颜色空间所限，以下将要举例说明的可见光通信的例子是，发送机根据被配置在颜色空间上的星座图，来提示光信号(发送机根据被配置在为了表达颜色空间而采用的色度图的星座图，提示光信号)，接收机根据接受的光信号被配置在颜色空间上而得到的星座图来进行解调(接收机根据将接受的光信号配置在色度图的星座图来进行解调)。

图6示出了本实施方式中的发送机所具备的发送装置100的构成的一个例子。

[发送装置100的构成]

发送装置100具备LED(Light Emitting Diode)等可见光光源、照明、或灯(也统称为光源)。

在图6的发送装置100，信号生成部102例如将发送机所具备的存储器等存储部中存放的发送数据101作为输入，并根据基于被配置在通过发送数据101指定的颜色空间的信号点配置的调制方式，进行映射，生成调制码元，将生成的调制码元作为发送信号103来输出。

若进行其他的表现，则在图6的发送装置100，信号生成部102例如将发送机所具备的存储器等存储部中存放的发送数据101作为输入，根据基于被配置在通过发送数据101指定的色度图的信号点配置的调制方式，进行映射，生成调制码元，并将生成的调制码元作为发送信号103来输出。

此时，作为基于被配置在颜色空间的信号点配置的调制方式、或基于被配置在色度图的信号点配置的调制方式，在颜色空间或色度图为二维的情况下，或作为例子能够考虑到BPSK(Binary Phase Shift Keying：二进制相移键控)方式、QPSK(Quadrature PhaseShift Keying：正交相移键控)方式、APSK(Amplitude Phase Shift Keying：幅移键控)方式、16QAM(Quadrature Amplitude Modulation：正交振幅调制)、64QAM、NU(Nou-Uniform)-QAM、PAM、具有4个信号点的调制方式、具有16个信号点的调制方式、具有64个信号点的调制方式、具有256个信号点的调制方式等。

另外，关于颜色空间、色度图，例如由非专利文献9、非专利文献10公开。并且，关于颜色空间中的信号点配置的方法、色度图中的信号点配置的方法待以后说明。并且，颜色空间在发送装置100中能够选择。

并且，颜色空间可以是三维。若考虑这一点，作为“配置在颜色空间的信号点配置”、“配置在色度图的信号点配置”，能够在三维中配置信号点。例如，与被配置在三维的颜色空间的信号点对应的调制码元、与被配置在三维的色度图的信号点的调制码元，作为由3个实数值构成的向量来表现。

另外，关于调制码元的表现，只要能够表示二维或三维的颜色空间中的点、二维或三维的色度图中的点，可以是任意的表现。

在此所采用的颜色空间、色度图，例如能够利用孟塞尔颜色系统、CIE(CommissionInternationale de l'Eclairage)LAB、CIE XYZ、CIE LUV、sRGB(standard RGB)(非专利文献5参照)、Adobe RGB(非专利文献6参照)、HSV(hue，saturation，value)、HSB(hue，saturation，brightness)等(非专利文献7、非专利文献9、非专利文献10参照)。

发送部104具备上述的光源，照射或显示基于发送信号103中包含的调制码元而调制的光信号105。发送部104例如可以对分别与RGB(R：red，G：green，B：blue)对应的3个或3种光源进行控制，生成光信号105，也可以对一个光源和液晶面板进行控制，生成光信号105。另外，在采用多个光源的情况下的光源的种类的数量并非受上述的3种所限，也可以采用2个或4个以上的种类的光源。例如，除了RGB以外，还可以使用白色、黒色、青蓝色、品红色、黄色等光源。即，光源的构成方法并非受RGB所限。

另外，发送部104在将与根据(选择出的)颜色空间、(选择出的)色度图进行映射而生成的调制码元对应的光，向接收机进行照射时，可以进行如下的处理，即按照用于照射的每个装置的特性，将以颜色空间的格式或色度图的格式表现的调制码元，转换为用于各装置的照射控制的信号。这种转换处理例如通过采用了查找表的转换处理、采用了矩阵运算的转换处理、采用了TCR(tone reproduction curve)的转换处理、以及采用了函数的转换处理等中的任一个来实现，或者通过这些处理的组合来实现。

在发送装置100例如为能够调整颜色的照明器具等、以照射的光能够再现的颜色的范围被限制的设备的情况下，信号生成部102采用在调制码元的映射中使用的星座图，即作为信号点配置，采用选择出的颜色空间、或选择出的色度图中的发送部104能够再现的区域内配置了信号点的星座图(信号点配置)。

并且，在发送装置100的发送部104所对应的输入信号的格式(颜色空间或色度图)，与通过信号生成部102所使用的调制方式而生成的调制码元的格式(颜色空间或色度图)不同的情况下，发送部104可以具备将调制码元转换为发送部104所对应的输入信号的格式(颜色空间或色度图)的功能。在这种情况下，信号生成部102将转换后的调制码元作为发送信号103来输出。信号生成部102所进行的转换处理例如是与有可能在上述的发送部104执行的转换处理同样的处理。具体而言，在信号生成部102执行的转换处理例如由使用了查找表的转换处理、使用了矩阵运算的转换处理、使用了TCR的转换处理、以及使用了函数的转换处理等中的任一个来实现，或由这些处理的组合来实现。

[接收装置200的构成]

图7示出了本形态中的接收机所具备的接收装置200的构成的一个例子。

接收装置200(与可见光通信的接收机对应)的接收部202例如具备接受图像传感器等的光并转换为电信号的受光元件。接收部202将从发送装置100发送来的光信号201以受光元件来接受，并输出接收信号203。此时，接收信号203包括与发送装置100的信号生成部102生成的调制码元对应的接收码元。

接收部202的构成例由图8示出。接收部202具备图像传感器(受光元件)801和颜色空间信号处理部(或色度图信号处理部)803。

图像传感器(受光元件)801得到由受光元件接收的例如分别与RGB对应的3个信号(以后称为信号群802)。另外，在此的信号群802虽然由RGB这3个信号构成，但是并非受此所限。即，信号群802可以是包括一个以上的信号的构成。于是，例如，在受光元件801中有RGB以外的信号的情况下，信号群802也可以包括该信号。

颜色空间信号处理部(或色度图信号处理部)803将信号群802作为输入，从信号群802中获得发送装置100所使用的依照了颜色空间的格式或色度图的格式的信号群。另外，将该信号群称为颜色空间信号处理后的信号、或色度图信号处理后的信号。例如，在发送装置100采用了sRGB的颜色空间的情况下，颜色空间信号处理后的信号(或色度图信号处理后的信号)是sRGB的格式的信号，因此，颜色空间信号处理后的信号(或色度图信号处理后的信号)是与由发送装置100的信号生成部102生成的调制码元对应的接收码元，因此，颜色空间信号处理后的信号(或色度图信号处理后的信号)相当于图7的接收信号203。

另外，关于颜色空间信号处理、色度图信号处理的具体的例子，例如非专利文献8中的记载所示。在颜色空间信号处理部(或色度图信号处理部)803，在发送装置100采用了sRGB以外的颜色空间、色度图的情况下，则执行用于该颜色空间、色度图的颜色空间格式转换、色度图格式转换的处理。即，在发送装置100采用了Adobe RGB的颜色空间、色度图的情况下，颜色空间信号处理部(或色度图信号处理部)803通过颜色空间信号处理(色度图信号处理)，生成Adobe RGB格式的颜色空间信号处理后的信号(色度图信号处理后的信号)，并作为接收信号203来输出。

在颜色空间信号处理、色度图信号处理中，例如可以由采用了查找表的转换处理、采用了矩阵运算的转换处理、采用了TCR的转换处理、以及采用了函数的转换处理等中的任一个来实现，或可以由这些处理的组合来实现。

图7的接收装置200的信号处理部204根据在由发送装置100的信号生成部102进行调制码元的生成时所使用的颜色空间、色度图，对接收信号203进行解映射，得到基带信号之后，生成各接收比特的对数似然、或对数似然比，例如在发送装置100进行纠错编码的情况下，利用各接收比特的对数似然、或对数似然比进行纠错解码，获得并输出与发送数据101对应的接收数据205。

[第2形态]

以下结合上述的主要形态对能够实施的本申请的第2形态进行说明。

图9的发送装置900示出了上述的图6的发送装置100的详细的构成的一个例子。

编码部902将发送数据901、控制信号910作为输入，根据与控制信号910中包含的纠错编码方式(例如、纠错码、码长、编码率等)有关的信息，对发送数据901进行纠错编码处理，生成并输出编码后的数据903。关于编码部902对发送数据901执行的编码处理，例如是采用LDPC(Low Density Parity Check：低密度校验)码、涡轮(Turbo)码、Polar码、分组码、卷积码等的纠错编码方式的纠错编码。另外，编码部902对发送数据901执行的编码处理并非受纠错码所限，也可以是上述的4PPM或曼彻斯特编码方式等处理。

并且，编码部902对发送数据101执行的纠错编码处理并非受上述的纠错码所限。

映射部904将编码后的数据903、控制信号910、与颜色空间的方法有关的信息(或与色度图的方法有关的信息)920作为输入，根据与颜色空间的方法有关的信息(或与色度图的方法有关的信息)920中包含的与颜色空间上的映射方法有关的信息(与向色度图的映射方法有关的信息)、以及与控制信号910中包含的调制方式有关的信息，将编码后的数据903按1比特或多比特，映射到颜色空间上规定的信号点的某一个，进行调制，生成调制码元(基带信号)905并进行输出。关于在映射部904进行的映射处理将在以后说明。

控制信息码元生成部921将控制信号910、与颜色空间的方法有关的信息(或与色度图的方法有关的信息)920作为输入，将发送装置900生成调制码元(基带信号)时所使用的、纠错编码方式的信息、调制方式的信息、以及与颜色空间上的映射方法有关的信息，为了通知给作为通信对方的接收装置，而生成包括纠错编码方式的信息、调制方式的信息、以及与颜色空间上的映射方法有关的信息(与向色度图的映射方法有关的信息)的控制信息码元922并进行输出。

信号处理部906将调制码元(基带信号)905、控制信息码元922、前导码(以及/或参照码元(参照信号)、导频码元(导频信号))930、控制信号910作为输入，根据控制信号910中包含的帧结构的信息，从调制码元(基带信号)905、控制信息码元922、前导码(以及/或参照码元(参照信号)、导频码元(导频信号))930生成依照帧结构的发送信号907，并进行输出。

发送部908将依照帧结构的发送信号907、控制信号910作为输入，将依照帧结构的发送信号907所对应的光信号909向接收机照射。另外，在因码元而使用的颜色空间不同的情况下(所使用的色度图不同的情况下)，则是根据控制信号910中包含的颜色空间的信息(或色度图的信息)，来控制光的照射方法。

图10示出了图9的发送装置900所发送的发送信号907的帧结构的一个例子，设横轴为时间。

在图10的帧结构中，按照前导码1001、控制信息码元1002、数据码元1003的顺序发送码元。

前导码1001被设定为，用于发送装置900的通信对方即接收装置进行信号检测、时间同步时的码元。

控制信息码元1002是用于向发送装置900的通信对方即接收装置，通知例如生成数据码元1003时使用的“纠错编码方式的信息、调制方式的信息、与颜色空间有关的信息(或与色度图有关的信息)”的码元。不过，控制信息码元1002包含的信息并非受“纠错编码方式的信息、调制方式的信息、与颜色空间有关的信息(或与色度图有关的信息)”所限。并且，控制信息码元1002至少包括“与颜色空间有关的信息(或与色度图有关的信息)”，也可以不必包括“纠错编码方式的信息、调制方式的信息”。另外，“调制方式的信息”也可以是基于颜色空间调制方式的信息、基于色度图的调制方式的信息。

“与颜色空间有关的信息(或与色度图有关的信息)”例如是用于通知发送装置900发送的数据码元1003是基于颜色空间码元(基于色度图的码元)的任一个的信息。

例如，只要数据码元1003是基于sRGB的颜色空间(色度图)的码元，则“与颜色空间有关的信息(或与色度图有关的信息)”就包括“数据码元1003是基于sRGB的颜色空间(调制)码元”这种信息。

同样，例如，数据码元1003若是基于Adobe RGB的颜色空间(色度图)的码元，则“与颜色空间有关的信息(或与色度图有关的信息)”中包括“数据码元1003是基于Adobe RGB的颜色空间的(调制)码元”这种信息。

例如，数据码元1003若是基于三维的颜色空间(色度图)的码元，则“与颜色空间有关的信息(或与色度图有关的信息)”中包括“数据码元1003是基于三维的颜色空间的(调制)码元”这种信息。

例如，数据码元1003若是通信对方的接收装置根据接收信号中包括的亮度的信号(亮度的信号、信号的振幅)能够解调的码元，则“与颜色空间有关的信息(或与色度图有关的信息)”中包括“数据码元1003是能够通过亮度的信号(亮度的信号、信号的振幅)来解调的码元”这种信息。另外，用于“能够通过亮度的信号(亮度的信号、信号的振幅)来解调的码元”的方式，如已经说明的那样，例如有4PPM等PPM方式、适用了曼彻斯特编码方式的方式、ASK方式、BPSK方式、PAM方式。

数据码元1003是用于传输数据的码元，例如相当于图9的调制码元(基带信号)905。

本实施方式的要点如以下所示。

＜1＞前导码1001是，能够使发送装置900的通信对方即接收装置，通过接收信号中包括的亮度的信号(亮度的信号、信号的振幅)，而能够进行信号检测、以及时间同步的码元。因此，如已经说明那样，前导码1001是基于4PPM等PPM方式、适用了曼彻斯特编码方式的方式、ASK方式、BPSK方式、PAM方式的任一个的码元。

通过这种构成，能够得到的效果是，发送装置900的通信对方即接收装置可以不受对应的颜色空间的影响，而能够识别前导码1001，即与对应的颜色空间无关，发送装置900的通信对方即接收装置能够根据前导码1001，来进行信号检测、时间同步。

＜2＞控制信息码元1002是，能够由发送装置900的通信对方即接收装置，通过接收信号中包括的亮度的信号(亮度的信号、信号的振幅)来解调的码元。因此，如已经说明的那样，控制信息码元1002是基于PPM等PPM方式、适用了曼彻斯特编码方式的方式、ASK方式、BPSK方式、PAM方式的任一个的码元。

通过这种构成，能够得到的效果是，发送装置900的通信对方即接收装置可以不受对应的颜色空间的影响，而能够识别控制信息码元1002，即与对应的颜色空间无关，发送装置900的通信对方即接收装置能够获得控制信息码元中包括的控制信息。

此时，控制信息码元1002包括生成数据码元1003时所使用的“与颜色空间有关的信息(或与色度图有关的信息)”。据此，发送装置900的通信对方即接收装置通过得到控制信息码元1002，从而能够进行是否可以对数据码元1003进行解调的判断。因此，通过得到控制信息码元1002，从而，接收装置能够确切地进行数据码元1003的解调工作是否执行的判断，并通过对此进行控制，则接收装置可以不必消耗没有必要的耗电量。

＜3＞数据码元1003是，基于PPM等PPM方式、适用了曼彻斯特编码方式的方式、ASK方式、BPSK方式、PAM方式等的通过亮度的信号(亮度的信号、信号的振幅)能够进行解调的发送方法、或基于被配置在颜色空间(色度图)的信号点配置的调制方式的码元，能够实现数据传输。

据此，能够得到的效果是，通过根据发送装置900的通信对方即接收装置的解调性能，对数据码元1003的发送方法以及调制方法进行切换，从而能够实现数据传输速度的提高与数据的接收质量的提高这双方。

图11示出了与图10不同的图9的发送装置900发送的发送信号的帧结构的一个例子，设横轴为时间。另外，在图11中对于与图10相同的工作赋予相同的编号，并省略说明。

在图11中，第1控制信息码元1101是能够由通信对方的接收装置通过接收信号中包括的亮度的信号(亮度的信号、信号的振幅)来解调的码元，至少包括“与颜色空间有关的信息(或与色度图有关的信息)”。

第2控制信息码元1102是与数据码元1003为相同方式的码元，即是基于能够通过PPM等PPM方式、适用了曼彻斯特编码方式的方式、ASK方式、BPSK方式、PAM方式等的亮度的信号(亮度的信号、信号的振幅)来解调的发送方法、或被配置在颜色空间(色度图)的信号点配置的调制方式的码元。例如，第2控制信息码元1102可以包括为了生成数据码元1003而使用的纠错编码方法的信息、以及为了生成数据码元1003而使用的调制方式的信息。

即使是图11的帧结构也能够获得与图10的帧结构同样的效果。

另外，图10的帧结构虽然由前导码1001、控制信息码元1002、数据码元1003构成，不过也可以包括除此以外的码元。并且，在数据码元1003的中途也可以包括其他的码元。即可以是以“数据码元”“其他的码元”“数据码元”的顺序来排列的码元。另外，作为其他的码元虽然有导频码元、参照码元、控制信息码元等的码元，但是并非受此所限。

并且，图11的帧结构虽然以前导码1001、第1控制信息码元1101、第2控制信息码元1102、数据码元1003来构成，不过也可以包括除此以外的码元。并且，数据码元1003的中途也可以包括其他的码元。即，可以是以“数据码元”“其他的码元”“数据码元”的顺序来排列的码元。另外，作为其他的码元虽然有导频码元、参照码元、控制信息码元等码元，但是并非受此所限。

并且，控制信息码元1002、第1控制信息码元1101、第2控制信息码元1102也可以包括示出具备发送装置900或发送装置900的发送机的地址、或具备通信对方即接收装置或接收装置接收机的地址的地址信息等、以及为了进行通信而所需要的其他的控制信息。

并且，发送装置900发送的调制信号并非受图10、图11的帧结构所限，图10、图11中也可以包括其他的码元，码元的发送顺序也并非受图10、图11的顺序所限。

图12示出了包括发送装置900的通信设备1201和发送装置900的通信对方1202的关系。

包括发送装置900的通信设备1201向发送装置900的通信对方1202发送(照射)调制信号。此时，包括发送装置900的通信设备1201被视为没有来自发送装置900的通信对方1202的反馈。此时，图10或图11中的数据码元1003所使用的发送方法由包括发送装置900的通信设备1201来决定。此时，作为发送方法例如可以是“通过接收信号中包括的亮度的信号(亮度的信号、信号的振幅)而能够解调的发送方法”、“基于被配置在颜色空间(色度图)的信号点配置的调制方式”的任一个方法。另外，包括发送装置900的通信设备1201在选择“基于被配置在颜色空间(色度图)的信号点配置的调制方式”时，能够选择颜色空间(色度图)。

图13示出了包括发送装置900的通信设备1201和发送装置900的通信对方1202的与图12不同的关系。

包括发送装置900的通信设备1201，向发送装置900的通信对方1202发送(照射)调制信号。并且，发送装置900的通信对方1202具备发送装置，发送装置900的通信对方1202所具备的发送装置能够向“包括发送装置900的通信设备1201”发送调制信号。

此时，包括发送装置900的通信设备1201可以根据由发送装置900的通信对方1202发送的调制信号、以及/或调制信号中包含的信息，来决定图10或图11中的数据码元1003所使用的发送方法。

例如，在发送装置900的通信对方1202将能够解调的发送方法的信息发送到包括发送装置900的通信设备1201的情况下，包括发送装置900的通信设备1201能够根据“能够解调的发送方法的信息”，决定对数据码元1003进行发送的发送方法。

图14示出了例如包括图12或图13的发送装置900的通信设备1201在对发送信号进行发送时的、时间轴中的发送信号的帧的例子。在图14中，横轴为时间。

如图14所示，在此考虑的情况是，包括图12、图13的发送装置900的通信设备1201发送第1帧1400_1之后，发送第2帧1400_2、…、第N帧1400_N。此时，视为第1帧1400_1、第2帧1400_2、…、第N帧1400_N分别具有图10或图11的帧结构。

在第1帧1400_1、第2帧1400_2、…、第N帧1400_N为图10的帧结构的情况下，例如可以按照每个帧或多个帧来决定与数据码元1003的颜色空间(色度图)有关的设定等发送方法。此时，控制信息码元1002包括与颜色空间(色度图)有关的设定等发送方法的信息。

这样，关于包括发送装置900的通信设备1201发送的数据码元1003的颜色空间(色度图)的设定信息，通过对控制信息码元1002进行解调，从而发送装置900的通信对方能够知道。此时，不管发送装置900的通信对方对应哪个颜色空间(色度图)，都能够对控制信息码元1002进行解调之处是优点。

在第1帧1400_1、第2帧1400_2、…、第N帧1400_N为图11的帧结构的情况下，例如按照每个帧或多个帧等来决定与数据码元1003的颜色空间(色度图)有关的设定等发送方法。此时，第1控制信息码元1101包括与颜色空间(色度图)有关的设定等发送方法的信息。

据此，能够通过对第1控制信息码元1101进行解调，从而发送装置900的通信对方能够知道包括发送装置900的通信设备1201发送的数据码元1003的颜色空间(色度图)的设定信息。此时，不管发送装置900的通信对方对应哪个颜色空间(色度图)，都能够对第1控制信息码元1101进行解调之处是优点。

图15的上段示出了例如包括图12或图13的发送装置900的通信设备1201对发送信号进行发送时的、时间轴中的发送信号的帧的例子，图15的下段示出了例如包括图12或图13的发送装置900的通信对方对发送信号进行发送时的、时间轴中的发送信号的帧结构的例子。

在图15中与图14同样，考虑的情况是，包括图12、图13的发送装置900的通信设备1201发送第1帧1400_1之后，发送第2帧1400_2、…、第N帧1400_N。此时，第1帧1400_1、第2帧1400_2、…、第N帧1400_N分别具有图10或图11的帧结构。

图15与图14的不同之处是，例如包括发送装置900的通信设备1201在第1帧1400_1与第2帧1400_2之间，例如发送装置900的通信对方发送帧#1(1500_1)。

如已经说明的那样，包括发送装置900的通信设备1201接收发送装置900的通信对方发送的帧#1(1500_1)，包括发送装置900的通信设备1201例如根据帧#1(1500_1)的信息，对第2帧1400_2的数据码元1003的发送方法进行切换，例如对颜色空间(色度图)的设定、调制方式、信号点配置等进行切换。

另外，对于第1帧1400_1、第2帧1400_2、…、第N帧1400_N的发送方法，由于在图14中进行了说明，故而在此省略说明。

如已经进行的说明那样，图10、图11的数据码元1003例如是图9的映射部904所生成的调制码元被配置的区域。

在此，对数据码元1003有可能包括如下的调制码元的情况进行说明，这些调制码元是指，被映射到构成以第1颜色空间上(第1色度图)定义的星座图的多个信号点中的某一个信号点的调制码元；或被映射到构成以与第1颜色空间(第1色度图)不同的第2颜色空间上(第2色度图)定义的星座图的多个信号点中的某一个信号点的调制码元。在这种情况下，图7的接收装置200为了进行接收码元的解映射，因此需要获得在调制码元的生成中使用的颜色空间(色度图)的信息。因此，图9的发送装置900将通过数据码元1003传输的、示出调制码元的生成中使用的调制方式的颜色空间(色度图)的信息，包括在控制信息码元中发送。另外，例如第1调制方式是采用在第1颜色空间(第1色度图)配置了4个信号点的方式，第2调制方式是采用在第2颜色空间(第2色度图)配置的4个信号点的方式，在这种情况下，图9的发送装置900通过以控制信息码元，来传输示出数据码元1003是采用第1调制方式和第2调制方式的哪一个来生成的信息，从而可以通知图7的接收装置200在对接收信号进行解调时使用的颜色空间(色度图)。

接着，对图9的发送装置900使图10的前导码1001以及/或控制信息码元1002(或图11的前导码1001以及/或第1控制信息码元1101)的生成中使用的调制方式、与数据码元1003的生成中使用的调制方式不同的情况进行说明。此时，图9的发送装置900例如发送利用亮度(辉度或振幅)发生变化的调制方式而被调制的信号，以作为前导码以及控制信息码元，发送利用色差发生变化的调制方式而被调制的信号，以作为数据码元1003。通过此构成，图7的接收装置200通过检测接收信号的亮度的变化，就能够检测前导码1001，并能够判断为是帧的开头。因此，例如图7所示的接收装置200为了检测前导码1001，而总是要将接收信号转换为一个或多个颜色空间的信号(色度图的信号)，并进行用于前导码1001的检测的处理的情况，与该情况相比，能够使处理变得简单。关于该处理的简单化，能够得到与图7的接收装置200接收控制信息码元1002时同样的效果。

接着，利用图16对图9的发送装置900的通信对方的接收装置1600的详细的构成的一个例子进行说明。

图16是图9的发送装置900的通信对方的接收装置1600的详细的构成的一个例子。图16的接收装置1600中的接收部1602例如是图像传感器，输入光信号1601。

于是，接收部1602输出信号群1603，该信号群1603例如是光信号1601分别对应RGB的3个信号。

定时估计部1604将信号群1603作为输入，例如在接收装置1600的通信对方即发送装置发送了图10的帧结构的调制信号的情况下，通过检测前导码1001，来进行信号检测、以及时间同步，输出定时估计信号1605。

在接收装置1600的通信对方即发送装置发送了图11的帧结构的调制信号的情况下，定时估计部1604通过检测前导码1001，来进行信号检测、以及时间同步，输出定时估计信号1605。

控制信息码元解调部1606将信号群1603作为输入，例如在作为接收装置1600的通信对方的发送装置发送了图10的帧结构的调制信号的情况下，对控制信息码元1002进行解调，并输出控制信息1607。

在作为接收装置1600的通信对方的发送装置发送了图11的帧结构的调制信号的情况下，控制信息码元解调部1606将信号群1603作为输入，对第1控制信息码元1101进行解调，输出控制信息1607。

此时，控制信息1607包括数据码元1003的颜色空间的信息(色度图的信息)。

在作为接收装置1600的通信对方的发送装置发送了图10的帧结构的调制信号的情况下，信号处理部1608将信号群1603、定时估计信号1605、控制信息1607作为输入，利用定时估计信号1605，从信号群1603提取数据码元1003，根据控制信息1607中包括的颜色空间的信息(色度图的信息)来识别数据码元1003的颜色空间、色度图，根据控制信息1607来识别数据码元1003的码元构成，对数据码元1003进行解调，输出接收数据1609。

在作为接收装置1600的通信对方的发送装置发送了图11的帧结构的调制信号的情况下，信号处理部1608将信号群1603、定时估计信号1605、控制信息1607作为输入，利用定时估计信号1605，从信号群1603提取第2控制信息码元1102、数据码元1003，根据控制信息1607中包括的颜色空间的信息(色度图的信息)，识别第2控制信息码元1102和数据码元1003的颜色空间、色度图，首先，对第2控制信息码元1102进行解调，根据控制信息1607以及第2控制信息码元1102中包括的信息，识别数据码元1003的码元的构成，对数据码元1003进行解调，并输出接收数据1609。

通过接收装置进行以上的工作，从而能够对数据码元中包括的数据进行解调。此时能够得到的效果，能够根据控制信息码元中包括的颜色空间的信息(色度图的信息)，接收装置确切地对解调工作进行控制。例如，在接收装置不支持的颜色空间(色度图)的数据码元由通信对方发送了的情况下，接收装置虽然得到颜色空间的信息(色度图的信息)，但是可以不进行数据码元的解调。据此，能够得到降低接收装置的消耗电力的效果。

接着，对基于颜色空间的调制方式进行说明，例如对基于被配置在色度图的信号点的调制方式进行说明。色度图是指，将颜色的表现方式进行了体系化(以记号或数值来表现颜色的体系)，大体可以分为显色系统和混色系统。作为显色系统的色度图，例如有孟塞尔颜色系统、PCCS(日本色彩研究配色体系：Practical Color Coordinate System)，作为混色系统的色度图例如有CIE(Commission Internationale de l'Eclairage)(国际照明委员会)XYZ、CIE LUV、CIE LAB、sRGB等。

以下，以基于被配置在颜色空间、色度图的信号点的调制方式为例进行说明。

首先，对CIE XYZ的色度图进行说明。

从R(Red)的信号、G(Green)的信号、B(Blue)的信号，来求三刺激值X、Y、Z。此时，X、Y、Z这三刺激值所具有的特点是，在整个波长中不为负。这样，采用X、Y、Z来表现颜色则为CIE XYZ色度图。

将对三刺激值X、Y、Z正规化而形成的下式称为色度，并以x、y、z来表示。

[数式1]

[数式2]

[数式3]

色度x、y、z对X、Y、Z的值以比的方式来表现，方便之处是不受亮度的成分的影响就能够考虑色调。并且，由于x+y+z＝1成立，因此当x、y决定时，z也能决定。图17示出了将人能够感觉到的颜色由横轴为x、纵轴为y的二维平面状来表现。在图17中，横轴为x，纵轴为y。于是，原点(0，0)成为1700。将图17称为xy色度图，将xy色度图中的坐标称为xy色度坐标。

以基于采用了xy色度图的信号点的调制方式为例进行说明。

图18是用于说明在xy色度图中具有4个信号点的调制方式的图。与图17同样，横轴为x、纵轴为y。图18中的4个黑圆点表示信号点。

信号点1801的x的值为0.2，y的值为0.8，以(x、y)＝(0.2、0.8)来表现。

信号点1802的x的值为0.8，y的值为0.8，以(x、y)＝(0.8、0.8)来表现。

信号点1803的x的值为0.8，y的值为0.2，以(x、y)＝(0.8、0.2)来表现。

信号点1804的x的值为0.2，y的值为0.2，以(x、y)＝(0.2、0.2)来表现。

于是，在将输入比特设为比特b0、比特b1时，b0＝0、b1＝1、即[b0、b1]＝[0，1]时，在信号点1801进行映射，进行输出(x、y)＝(0.2、0.8)这种映射。

同样，在将输入比特设为比特b0、比特b1时，b0＝0、b1＝0、即[b0、b1]＝[0，0]时，在信号点1802进行映射，进行输出(x、y)＝(0.8、0.8)这种映射。

在将输入比特设为比特b0、比特b1时，b0＝1、b1＝0、即[b0、b1]＝[1，0]时，在信号点1803进行映射，进行输出(x、y)＝(0.8、0.2)这种映射。

在将输入比特设为比特b0、比特b1时，b0＝1、b1＝1、即[b0、b1]＝[1，1]时，在信号点1804进行映射，进行输出(x、y)＝(0.2、0.2)这种映射。

利用图9对以上的工作进行说明。映射部904在码元编号i，将比特bi0、比特bi1作为输入来获得。于是，映射部904针对比特bi0、比特bi1进行具有图18的4个信号点的调制方式的映射。

例如，映射部904将比特bi0的值为0、比特bi1的值为1作为输入，即将[bi0、bi1]＝[0，1]作为输入。对此，映射部904进行上述这样的映射。在此，将码元编号i的x的值以xi来表现，将码元编号i的y的值以yi来表现。此时，如以上所述，由于是“在将输入比特作为比特b0、比特b1时，b0＝0、b1＝1、即[b0、b1]＝[0，1]时，在信号点1801进行映射，进行输出(x、y)＝(0.2、0.8)这种映射”，因此，在[bi0、bi1]＝[0，1]时，将xi的值设为0.2、将yi的值设为0.8，即将(xi、yi)＝(0.2、0.8)作为码元编号i的调制码元(基带信号)905，由映射部904输出。

同样，映射部904将比特bi0的值为0、比特bi1的值为0作为输入，即将[bi0、bi1]＝[0，0]作为输入。对此，映射部904进行上述的映射。此时，如以上所述，由于是“将输入比特作为比特b0、比特b1时，b0＝0、b1＝0，即[b0、b1]＝[0，0]时，在信号点1802进行映射，进行输出(x、y)＝(0.8、0.8)这种映射”，因此，[bi0、bi1]＝[0，0]时，将xi的值为0.8、yi的值为0.8，即将(xi、yi)＝(0.8、0.8)作为码元编号i的调制码元(基带信号)905，由映射部904输出。

映射部904将比特bi0的值为1、比特bi1的值为0作为输入，即将[bi0、bi1]＝[1，0]作为输入。对此，映射部904进行上述的映射。此时，如以上所述，由于是“将输入比特作为比特b0、比特b1时，b0＝1、b1＝0，即[b0、b1]＝[1，0]时，在信号点1803进行映射，进行输出(x、y)＝(0.8、0.2)的映射”，因此，[bi0、bi1]＝[1，0]时，将xi的值为0.8、yi的值为0.2、即将(xi、yi)＝(0.8、0.2)作为码元编号i的调制码元(基带信号)905，由映射部904输出。

映射部904将比特bi0的值为1、比特bi1的值为1作为输入，即将[bi0、bi1]＝[1，1]作为输入。对此，映射部904进行上述的映射。此时，如以上所述，由于是“将输入比特作为比特b0、比特b1时，b0＝1、b1＝1，即[b0、b1]＝[1，1]时，在信号点1804进行映射，进行输出(x、y)＝(0.2、0.2)这种映射”，因此，[bi0、bi1]＝[1，1]时，将xi的值为0.2、yi的值为0.2，即将(xi、yi)＝(0.2、0.2)作为码元编号i的调制码元(基带信号)905，由映射部904输出。

于是，从码元编号i的x的值即xi、码元编号i的y的值即yi，生成码元编号i的光信号，该处理可以在信号处理部906、发送部908的任一方进行。

利用图16，对上述这种码元编号i的光从发送装置照射的情况下的接收装置的工作例子进行说明。

如已经说明的那样，将示出“执行基于图18所示的调制方式的映射”的信息放在控制码元中发送。因此，在图16的控制信息码元解调部1606输出的控制信息1607中，包括示出“进行了基于图18所示的调制方式的映射”的信息。

于是，信号处理部1608通过获得示出“进行了基于图18所示的调制方式的映射”的信息，从而开始基于图18所示的调制方式的解映射(解调)的工作。

在接收部1602将R信号、G信号、B信号作为信号群1603来输出的情况下，信号处理部1608从R信号、G信号、B信号，求出x的估计值x’、y的估计值y’。(也可以求出z的估计值z’。)

在接收部1602将X的信号、Y的信号、Z的信号作为信号群1603来输出的情况下，信号处理部1608从X的信号、Y的信号、Z的信号，求出x的估计值x’、y的估计值y’。(也可以求出z的估计值z’。)

并且，将sRGB的形式的3个信号以R[sRGB]的信号、G[sRGB]的信号、B[sRGB]的信号来表现。于是，在接收部1602将R[sRGB]的信号、G[sRGB]的信号、B[sRGB]的信号作为信号群1603来输出的情况下，信号处理部1608从R[sRGB]的信号、G[sRGB]的信号、B[sRGB]的信号，求出x的估计值x’、y的估计值y’。(也可以求出z的估计值z’。)

将AdobeRGB的形式的3个信号以R[A-RGB]的信号、G[A-RGB]的信号、B[A-RGB]的信号来表现。于是，在接收部1602将R[A-RGB]的信号、G[A-RGB]的信号、B[A-RGB]的信号作为信号群1603来输出的情况下，信号处理部1608从R[A-RGB]的信号、G[A-RGB]的信号、B[A-RGB]的信号求出x的估计值x’、y的估计值y’。(也可以求出z的估计值z’。)

信号处理部1608通过进行上述的工作，从而得到码元编号i的x的估计值xi’、码元编号i的y的估计值yi’。并且，在xy色度图中，4个信号点1801、1802、1803、1804与(xi’、yi’)的坐标的关系由图19示出。在图19中示出了，1900具有xy色度图中的(xi’、yi’)的坐标，示出了码元编号i的接收点。可以从接收点1900与信号点1801的关系，来求出各比特(bi0、bi1)的对数似然比(或对数似然)，也可以求出bi0的估计值bi0’、bi1的估计值bi1’。即可以进行硬判决，也可以进行软判决。

例如，在进行了硬判决的情况下，由于接收点1900与信号点1801的欧几里得距离、接收点1900与信号点1802的欧几里得距离、接收点1900与信号点1803的欧几里得距离、接收点1900与信号点1804的欧几里得距离之中，接收点1900与信号点1801的欧几里得距离最小，因此得到bi0’＝0、bi1’＝1。

以上是在xy色度图配置了信号点的调制方式的调制、解调的例子。另外，在图18的例子中，虽然对信号点为4个的情况下的调制方式进行了说明，信号点的数量也可以不是4个，例如可以是具有2个信号点的调制方式、具有8个信号点的调制方式、具有16个信号点的调制方式、具有64个信号点的调制方式、具有256个信号点的调制方式。因此，信号点的数量并非受4个所限。

在上述的例子中虽然对基于xy色度图的信号点配置进行了说明，不过也可以不是xy色度图，而是二维的配置了信号点的调制方式。例如可以是针对以CIE规定的u’v’均等色度图配置了信号点的调制方式。

并且，信号点可以不配置成二维，而可以配置成三维。例如，可以是以三刺激值X、Y、Z形成三维，将信号点配置成该三维的调制方式。

图20示出了在以刺激值X、Y、Z形成的三维中进行了信号点配置时的例子。如图20所示，存在X轴、Y轴、Z轴，例如在X轴、Y轴、Z轴形成的立方体或长方体的8个顶点配置信号点。另外，在图20中，信号点由黑圆点表示。将信号点#k(k为0以上7以下的整数)的x的值设为Xk、将Y的值设为Yk、Z的值设为Zk，将坐标设为(X，Y，Z)＝(Xk，Yk，Zk)。在图20的情况下，由于信号点为8个，因此每个码元能够进行3比特的传输。例如，与图18同样，将输入比特设为b0、b1、b2。

在此，以图20的信号点2000为例进行说明。信号点2000为信号点#0。

关于信号点2000，即信号点#0的x的值，即X0的值为0，信号点#0的Y的值，即Y0的值为0，信号点#0的Z的值，即Z0的值为0。信号点#0是与输入比特b0＝0、b1＝0、b2＝0对应的信号点。

因此，在输入比特b0＝0、b1＝0、b2＝0，即[b0、b1、b2]＝[0、0、0]时，在信号点2000即信号点#0进行映射，进行输出(X，Y、Z)＝(X0、Y0、Z0)＝(0、0、0)的映射。

在上述的例子中，虽然以信号点#0的情况为例进行了说明，对于信号点#1至#7的每一个也进行(X、Y、Z)的坐标和[b0、b1、b2]的分配。因此，基于输入比特b0、b1、b2进行信号点映射，得到输出信号X、Y、Z。

与二维时同样，在图9的映射部904进行三维的映射，在图16的信号处理部1608，进行三维的解映射(软判决、硬判决)。

在图20的例子中，虽然对信号点为8个的情况下的调制方式进行了说明，信号点的数量也可以不是8个，例如可以是具有2个信号点的调制方式、具有4个信号点的调制方式、具有16个信号点的调制方式、具有64个信号点的调制方式、具有256个信号点的调制方式。因此，信号点的数量并非受8个所限。而且，信号点的配置方法可以在三维空间中进行任意的配置。

并且，在上述的例子中，虽然对以刺激值X、Y、Z形成的三维中进行信号点配置的调制方式进行了说明，三维也可以由其他的信号来形成。即可以是如下的方法。

·在有R信号、G信号、B信号时，可以是以R信号、G信号、B信号形成三维，在该三维中进行了信号点配置的调制方式。

·在sRGB的形式的3个信号为R[sRGB]的信号、G[sRGB]的信号、B[sRGB]的信号时，可以是以R[sRGB]的信号、G[sRGB]的信号、B[sRGB]的信号形成三维，在该三维中进行了信号点配置的调制方式。

·在AdobeRGB的形式的3个信号为R[A-RGB]的信号、G[A-RGB]的信号、B[A-RGB]的信号时，可以是以R[A-RGB]的信号、G[A-RGB]的信号、B[A-RGB]的信号形成三维，在该三维中进行了信号点配置的调制方式。

另外，在图16中，在从接收部1602输出的信号与发送装置所采用的颜色空间的格式或色度图不同的情况下，信号处理部1608需要进行格式转换的处理。关于这一点如已经进行的说明所示。

如以上所述，通过以将信号点配置为二维或三维的调制方式来进行数据传输，从而能够得到实现数据传输速度的提高的效果。

(实施方式2)

在本实施方式中，对实施方式1所说明的“在以刺激值X、Y、Z形成的三维中进行信号点配置时”进行补充说明。

在图20中，8个黑圆点表示信号点。

例如，将X的值为0.2、Y的值为0.2、Z的值为0.2的信号点称为信号点2010，将X、Y、Z的坐标系的坐标表示为(X，Y，Z)＝(0.2，0.2，0.2)。

同样，成为如下的表示。

将X的值为0.2、Y的值为0.8、Z的值为0.2的信号点称为信号点2011，将X，Y，Z的坐标系的坐标表示为(X，Y，Z)＝(0.2，0.8，0.2)。

将X的值为0.8、Y的值为0.8、Z的值为0.2的信号点称为信号点2012，将X，Y，Z的坐标系的坐标表示为(X，Y，Z)＝(0.8，0.8，0.2)。

将X的值为0.8、Y的值为0.2、Z的值为0.2的信号点称为信号点2013，将X，Y，Z的坐标系的坐标表示为(X，Y，Z)＝(0.8，0.2，0.2)。

将X的值为0.2、Y的值为0.2、Z的值为0.8的信号点称为信号点2020，将X、Y、Z的坐标系的坐标表示为(X，Y，Z)＝(0.2，0.2，0.8)。

同样，成为如下的表示。

将X的值为0.2、Y的值为0.8、Z的值为0.8的信号点称为信号点2021，将X，Y，Z的坐标系的坐标表示为(X，Y，Z)＝(0.2，0.8，0.8)。

将X的值为0.8、Y的值为0.8、Z的值为0.8的信号点称为信号点2022，将X，Y，Z的坐标系的坐标表示为(X，Y，Z)＝(0.8，0.8，0.8)。

将X的值为0.8、Y的值为0.2、Z的值为0.8的信号点称为信号点2023，将X，Y，Z的坐标系的坐标表示为(X，Y，Z)＝(0.8，0.2，0.8)。

于是，在将输入比特设为比特b0、比特b1、比特b2时，b0＝0、b1＝0、b2＝0，即[b0、b1、b2]＝[0、0、0]时，在信号点2010进行映射，进行输出(X，Y，Z)＝(0.2，0.2，0.2)这种映射。

同样，在将输入比特设为比特b0、比特b1、比特b2时，b0＝0、b1＝1、b2＝0，即[b0、b1、b2]＝[0、1、0]时，在信号点2011进行映射，进行输出(X，Y，Z)＝(0.2，0.8，0.2)这种映射。

在将输入比特设为比特b0、比特b1、比特b2时，b0＝1、b1＝1、b2＝0，即[b0、b1、b2]＝[1、1、0]时，在信号点2012进行映射，进行输出(X，Y，Z)＝(0.8，0.8，0.2)这种映射。

在将输入比特设为比特b0、比特b1、比特b2时，b0＝1、b1＝0、b2＝0，即[b0、b1、b2]＝[1、0、0]时，在信号点2013进行映射，进行输出(X，Y，Z)＝(0.8，0.2，0.2)这种映射。

在将输入比特设为比特b0、比特b1、比特b2时，b0＝0、b1＝0、b2＝1，即[b0、b1、b2]＝[0、0、1]时，在信号点2020进行映射，进行输出(X，Y，Z)＝(0.2，0.2，0.8)这种映射。

同样，在将输入比特设为比特b0、比特b1、比特b2时，b0＝0、b1＝1、b2＝1，即[b0、b1、b2]＝[0、1、1]时，在信号点2021进行映射，进行输出(X，Y，Z)＝(0.2，0.8，0.8)这种映射。

在将输入比特设为比特b0、比特b1、比特b2，b0＝1、b1＝1、b2＝1，即[b0、b1、b2]＝[1、1、1]时，在信号点2022进行映射，进行输出(X，Y，Z)＝(0.8，0.8，0.8)这种映射。

在将输入比特设为比特b0、比特b1、比特b2时，b0＝1、b1＝0、b2＝1，即[b0、b1、b2]＝[1、0、1]时，在信号点2023进行映射，进行输出(X，Y，Z)＝(0.8，0.2，0.8)这种映射。

利用图9对以上的工作进行说明。映射部904在码元编号i，将比特bi0、比特bi1、比特bi2作为输入来获得。于是，映射部904针对比特bi0、比特bi1、比特bi2，进行图20所示的具有8个信号点的调制方式的映射。

例如，映射部904将比特bi0的值为0、比特bi1的值为0、比特bi2的值为0作为输入，即将[bi0、bi1、bi2]＝[0，0，0]作为输入。对此，映射部904进行上述这样的映射。在此，将码元编号i的x的值以Xi来表示、将码元编号i的Y的值以Yi来表示、将码元编号i的Z的值以Zi来表示。此时，如以上所示，由于是“在将输入比特设为比特b0、比特b1、比特b2时，b0＝0、b1＝0、b2＝0，即[b0、b1、b2]＝[0、0、0]时，在信号点2010进行映射，进行输出(X，Y，Z)＝(0.2，0.2，0.2)这种映射”，因此，[bi0、bi1、bi2]＝[0，0，0]时，Xi的值为0.2、Yi的值为0.2、Zi的值为0.2，即将(Xi、Yi、Zi)＝(0.2、0.2、0.2)作为码元编号i的调制码元(基带信号)905，由映射部904进行输出。

在以上的方法中，针对发送装置在对光调制信号进行发送时，接收装置的构成例子以及接收的工作的例子，与实施方式1中的说明相同。

(实施方式3)

在本实施方式中，作为基于被配置在颜色空间、色度图的信号点的调制方式的例子，尤其对三维中的实施方式进行。

作为一个例子，以在由sRGB的形式的3个信号形成的R[sRGB]的信号、G[sRGB]的信号、B[sRGB]的信号的三维中，配置了信号点的调制方式为例进行说明。

三刺激值X、Y、Z与R[sRGB]、G[sRGB]、B[sRGB]的关系能够由下式来表示。

[数式4]

于是，根据R[sRGB]、G[sRGB]、B[sRGB]，进行信号点配置。

例如，可以考虑如下的三维的信号点配置，将图20示出的刺激值X替换为R[sRGB]，将刺激值Y替换为G[sRGB]，将刺激值Z替换为B[sRGB]。

图20中的8个黑圆点表示信号点。

例如，将R[sRGB]的值为0.2、G[sRGB]的值为0.2、B[sRGB]的值为0.2的信号点称为信号点2050，将R[sRGB]、G[sRGB]、B[sRGB]的坐标系的坐标表示为(R[sRGB]，G[sRGB]，B[sRGB])＝(0.2，0.2，0.2)。

同样，成为如下的表示。

将R[sRGB]的值为0.2、G[sRGB]的值为0.8、B[sRGB]的值为0.2的信号点称为信号点2051，将R[sRGB]，G[sRGB]，B[sRGB]的坐标系的坐标表示为(R[sRGB]，G[sRGB]，B[sRGB])＝(0.2，0.8，0.2)。

将R[sRGB]的值为0.8、G[sRGB]的值为0.8、B[sRGB]的值为0.2的信号点称为信号点2052，将R[sRGB]，G[sRGB]，B[sRGB]的坐标系的坐标表示为(R[sRGB]，G[sRGB]，B[sRGB])＝(0.8，0.8，0.2)。

将R[sRGB]的值为0.8、G[sRGB]的值为0.2、B[sRGB]的值为0.2的信号点称为信号点2053，将R[sRGB]，G[sRGB]，B[sRGB]的坐标系的坐标表示为(R[sRGB]，G[sRGB]，B[sRGB])＝(0.8，0.2，0.2)。

将R[sRGB]的值为0.2、G[sRGB]的值为0.2、B[sRGB]的值为0.8的信号点称为信号点2060，将R[sRGB]、G[sRGB]、B[sRGB]的坐标系的坐标表示为(R[sRGB]，G[sRGB]，B[sRGB])＝(0.2，0.2，0.8)。

同样，成为如下的表示。

将R[sRGB]的值为0.2、G[sRGB]的值为0.8、B[sRGB]的值为0.8的信号点称为信号点2061，将R[sRGB]，G[sRGB]，B[sRGB]的坐标系的坐标表示为(R[sRGB]，G[sRGB]，B[sRGB])＝(0.2，0.8，0.8)。

将R[sRGB]的值为0.8、G[sRGB]的值为0.8、B[sRGB]的值为0.8的信号点称为信号点2062，将R[sRGB]，G[sRGB]，B[sRGB]的坐标系的坐标表示为(R[sRGB]，G[sRGB]，B[sRGB])＝(0.8，0.8，0.8)。

将R[sRGB]的值为0.8、G[sRGB]的值为0.2、B[sRGB]的值为0.8的信号点称为信号点2063，将R[sRGB]，G[sRGB]，B[sRGB]的坐标系的坐标表示为(R[sRGB]，G[sRGB]，B[sRGB])＝(0.8，0.2，0.8)。

于是，在将输入比特设为比特b0、比特b1、比特b2时，b0＝0、b1＝0、b2＝0，即[b0、b1、b2]＝[0、0、0]时，在信号点2050进行映射，进行输出(R[sRGB]，G[sRGB]，B[sRGB])＝(0.2，0.2，0.2)这种映射。

同样，在将输入比特设为比特b0、比特b1、比特b2时，b0＝0、b1＝1、b2＝0，即[b0、b1、b2]＝[0、1、0]时，在信号点2051进行映射，进行输出(R[sRGB]，G[sRGB]，B[sRGB])＝(0.2，0.8，0.2)这种映射。

在将输入比特设为比特b0、比特b1、比特b2时，b0＝1、b1＝1、b2＝0，即[b0、b1、b2]＝[1、1、0]时，在信号点2052进行映射，进行输出(R[sRGB]，G[sRGB]，B[sRGB])＝(0.8，0.8，0.2)这种映射。

在将输入比特设为比特b0、比特b1、比特b2，b0＝1、b1＝0、b2＝0，即[b0、b1、b2]＝[1、0、0]时，在信号点2053进行映射，进行输出(R[sRGB]，G[sRGB]，B[sRGB])＝(0.8，0.2，0.2)这种映射。

在将输入比特设为比特b0、比特b1、比特b2时，b0＝0、b1＝0、b2＝1，即[b0、b1、b2]＝[0、0、1]时，在信号点2060进行映射，进行输出(R[sRGB]，G[sRGB]，B[sRGB])＝(0.2，0.2，0.8)这种映射。

同样，在将输入比特设为比特b0、比特b1、比特b2时、b0＝0、b1＝1、b2＝1，即[b0、b1、b2]＝[0、1、1]时，在信号点2061进行映射，进行输出(R[sRGB]，G[sRGB]，B[sRGB])＝(0.2，0.8，0.8)这种映射。

在将输入比特设为比特b0、比特b1、比特b2时，b0＝1、b1＝1、b2＝1，即[b0、b1、b2]＝[1、1、1]时，在信号点2062进行映射，进行输出(R[sRGB]，G[sRGB]，B[sRGB])＝(0.8，0.8，0.8)这种映射。

在将输入比特设为比特b0、比特b1、比特b2时，b0＝1、b1＝0、b2＝1，即[b0、b1、b2]＝[1、0、1]时，在信号点2063进行映射，进行输出(R[sRGB]，G[sRGB]，B[sRGB])＝(0.8，0.2，0.8)这种映射。

利用图9对以上的工作进行说明。映射部904在码元编号i将比特bi0、比特bi1、比特bi2作为输入来获得。于是，映射部904针对比特bi0、比特bi1、比特bi2，进行图20所示的具有8个信号点的调制方式的映射。

例如，映射部904将比特bi0的值为0、比特bi1的值为0、比特bi2的值为0作为输入，即将[bi0、bi1、bi2]＝[0，0，0]作为输入。对此，映射部904进行上述这种映射。在此，将码元编号i的R[sRGB]的值表示为R[sRGB]i、码元编号i的G[sRGB]的值表示为G[sRGB]i、将码元编号i的B[sRGB]的值表示为B[sRGB]i。此时，如以上所述，由于是“在将输入比特设为比特b0、比特b1、比特b2时，b0＝0、b1＝0、b2＝0，即[b0、b1、b2]＝[0、0、0]时，在信号点2050进行映射，进行输出(R[sRGB]，G[sRGB]，B[sRGB])＝(0.2，0.2，0.2)这种映射”，因此，[bi0、bi1、bi2]＝[0，0，0]时，将R[sRGB]i的值为0.2、G[sRGB]i的值为0.2、B[sRGB]i的值为0.2，即(R[sRGB]i、G[sRGB]i、B[sRGB]i)＝(0.2、0.2、0.2)作为码元编号i的调制码元(基带信号)905，由映射部904进行输出。

关于利用以上的方法，由发送装置对光调制信号进行了发送时，接收装置的构成的例子以及接收的工作的例子，与实施方式1中的说明相同。

(实施方式4)

在本实施方式中，作为基于被配置在颜色空间、色度图的信号点的调制方式的例子，尤其对三维中的实施方式进行说明。

作为一个例子将要说明的是，在将AdobeRGB的3个信号由R[A-RGB]的信号、G[A-RGB]的信号、B[A-RGB]的信号而形成的三维中配置了信号点的调制方式的例子。

三刺激值X、Y、Z与R[A-RGB]、G[A-RGB]、B[A-RGB]的关系能够由下式来表示。

[数式5]

于是，根据R[A-RGB]、G[A-RGB]、B[A-RGB]来进行信号点配置。

例如可以考虑的三维的信号点配置是，将图20所示的刺激值X替换为R[A-RGB]，将刺激值Y替换为G[A-RGB]，将刺激值Z替换为B[A-RGB]。

图20中的8个黑圆点表示信号点。

例如，将R[A-RGB]的值为0.2、G[A-RGB]的值为0.2、B[A-RGB]的值为0.2的信号点称为信号点2070，将R[A-RGB]、G[A-RGB]、B[A-RGB]的坐标系的坐标表示为(R[A-RGB]，G[A-RGB]，B[A-RGB])＝(0.2，0.2，0.2)。

同样，成为如下的表示。

将R[A-RGB]的值为0.2、G[A-RGB]的值为0.8、B[A-RGB]的值为0.2的信号点称为信号点2071，将R[A-RGB]，G[A-RGB]，B[A-RGB]的坐标系的坐标表示为(R[A-RGB]，G[A-RGB]，B[A-RGB])＝(0.2，0.8，0.2)。

将R[A-RGB]的值为0.8、G[A-RGB]的值为0.8、B[A-RGB]的值为0.2的信号点称为信号点2072，将R[A-RGB]，G[A-RGB]，B[A-RGB]的坐标系的坐标表示为(R[A-RGB]，G[A-RGB]，B[A-RGB])＝(0.8，0.8，0.2)。

将R[A-RGB]的值为0.8、G[A-RGB]的值为0.2、B[A-RGB]的值为0.2的信号点称为信号点2073，将R[A-RGB]，G[A-RGB]，B[A-RGB]的坐标系的坐标表示为(R[A-RGB]，G[A-RGB]，B[A-RGB])＝(0.8，0.2，0.2)。

将R[A-RGB]的值为0.2、G[A-RGB]的值为0.2、B[A-RGB]的值为0.8的信号点称为信号点2080，将R[A-RGB]、G[A-RGB]、B[A-RGB]的坐标系的坐标表示为(R[A-RGB]，G[A-RGB]，B[A-RGB])＝(0.2，0.2，0.8)。

同样，成为如下的表示。

将R[A-RGB]的值为0.2、G[A-RGB]的值为0.8、B[A-RGB]的值为0.8的信号点称为信号点2081，将R[A-RGB]，G[A-RGB]，B[A-RGB]的坐标系的坐标表示为(R[A-RGB]，G[A-RGB]，B[A-RGB])＝(0.2，0.8，0.8)。

将R[A-RGB]的值为0.8、G[A-RGB]的值为0.8、B[A-RGB]的值为0.8的信号点称为信号点2082，将R[A-RGB]，G[A-RGB]，B[A-RGB]的坐标系的坐标表示为(R[A-RGB]，G[A-RGB]，B[A-RGB])＝(0.8，0.8，0.8)。

将R[A-RGB]的值为0.8、G[A-RGB]的值为0.2、B[A-RGB]的值为0.8的信号点称为信号点2083，将R[A-RGB]，G[A-RGB]，B[A-RGB]的坐标系的坐标表示为(R[A-RGB]，G[A-RGB]，B[A-RGB])＝(0.8，0.2，0.8)。

并且，在将输入比特设为比特b0、比特b1、比特b2时，b0＝0、b1＝0、b2＝0，即[b0、b1、b2]＝[0、0、0]时，在信号点2070进行映射，进行输出(R[A-RGB]，G[A-RGB]，B[A-RGB])＝(0.2，0.2，0.2)这种映射。

同样，在将输入比特设为比特b0、比特b1、比特b2时，b0＝0、b1＝1、b2＝0，即[b0、b1、b2]＝[0、1、0]时，在信号点2071进行映射，进行输出(R[A-RGB]，G[A-RGB]，B[A-RGB])＝(0.2，0.8，0.2)这种映射。

在将输入比特设为比特b0、比特b1、比特b2时，b0＝1、b1＝1、b2＝0，即[b0、b1、b2]＝[1、1、0]时，在信号点2072进行映射，进行输出(R[A-RGB]，G[A-RGB]，B[A-RGB])＝(0.8，0.8，0.2)这种映射。

在将输入比特设为比特b0、比特b1、比特b2时，b0＝1、b1＝0、b2＝0，即[b0、b1、b2]＝[1、0、0]时，在信号点2073进行映射，进行输出(R[A-RGB]，G[A-RGB]，B[A-RGB])＝(0.8，0.2，0.2)这种映射。

在将输入比特设为比特b0、比特b1、比特b2时，b0＝0、b1＝0、b2＝1，即[b0、b1、b2]＝[0、0、1]时，在信号点2080进行映射，进行输出(R[A-RGB]，G[A-RGB]，B[A-RGB])＝(0.2，0.2，0.8)这种映射。

同样，在将输入比特设为比特b0、比特b1、比特b2时，b0＝0、b1＝1、b2＝1，即[b0、b1、b2]＝[0、1、1]时，在信号点2081进行映射，进行输出(R[A-RGB]，G[A-RGB]，B[A-RGB])＝(0.2，0.8，0.8)这种映射。

在将输入比特设为比特b0、比特b1、比特b2时，b0＝1、b1＝1、b2＝1，即[b0、b1、b2]＝[1、1、1]时，在信号点2082进行映射，进行输出(R[A-RGB]，G[A-RGB]，B[A-RGB])＝(0.8，0.8，0.8)这种映射。

在将输入比特设为比特b0、比特b1、比特b2时，b0＝1、b1＝0、b2＝1，即[b0、b1、b2]＝[1、0、1]时，在信号点2083进行映射，进行输出(R[A-RGB]，G[A-RGB]，B[A-RGB])＝(0.8，0.2，0.8)这种映射。

利用图9对以上的工作进行说明。映射部904在码元编号i将比特bi0、比特bi1、比特bi2作为输入来获得。于是，映射部904针对比特bi0、比特bi1、比特bi2，进行图20所示的具有8个信号点的调制方式的映射。

例如，映射部904将比特bi0的值为0、比特bi1的值为0、比特bi2的值为0作为输入，即将[bi0、bi1、bi2]＝[0，0，0]作为输入。对此，映射部904进行上述的映射。在此，将码元编号i的R[A-RGB]的值表示为R[A-RGB]i、将码元编号i的G[A-RGB]的值表示为G[A-RGB]i、将码元编号i的B[A-RGB]的值表示为B[A-RGB]i。此时，如以上所述，由于是“在将输入比特设为比特b0、比特b1、比特b2时，b0＝0、b1＝0、b2＝0，即[b0、b1、b2]＝[0、0、0]时，在信号点2070进行映射，进行输出(R[A-RGB]，G[A-RGB]，B[A-RGB])＝(0.2，0.2，0.2)这种映射”，因此，[bi0、bi1、bi2]＝[0，0，0]时，将R[A-RGB]i的值为0.2、G[A-RGB]i的值为0.2、B[A-RGB]i的值为0.2，即(R[A-RGB]i、G[A-RGB]i、B[A-RGB]i)＝(0.2、0.2、0.2)作为码元编号i的调制码元(基带信号)905，由映射部904进行输出。

针对在通过以上的方法由发送装置对光调制信号进行了发送时，接收装置的构成的例子以及接收的工作的例子，与实施方式1中的说明相同。

在实施方式3、实施方式4中对sRGB的形式时的映射方法、以及、AdobeRGB的形式时的映射方法进行了说明，不过即使是其他的色度图、颜色空间的方式，也能够进行与本实施方式同样的三维的映射。

(实施方式5)

在本实施方式，对与实施方式1说明的接收装置不同的接收装置的构成进行说明。

图21例如示出了图6或图9的发送装置所发送的光调制信号的帧结构的一个例子，横轴为时间。

在图21中，前导码2101是用于发送装置的通信对方即接收装置进行信号检测、时间同步的码元。

用于传输与颜色空间或色度图有关的信息的码元2102例如是，用于传输与“图21的控制信息码元2103、数据码元2104”的传输时所使用的颜色空间或色度图有关的信息的码元。

控制信息码元2103例如是包括数据码元2104的生成时所使用的纠错编码方式、调制方式等控制信息的码元。

数据码元2104是用于对数据进行传输的码元。

图22示出了图6或图9的发送装置的通信对方即接收装置的构成的一个例子。图22的具有特征之处是，由图像传感器2202输出的接收信号2203的颜色空间或色度图是固定的。另外，接收信号2203的信号可以由1个以上的信号构成。例如，接收信号2203可以是，“由基于红色的信号、基于绿色的信号、基于蓝色的信号构成”，“由基于青蓝色的信号、基于黄色的信号、基于品红色的信号构成”，“由基于红色的信号、基于绿色的信号、基于蓝色的信号、基于青蓝色的信号、基于黄色的信号、基于品红色的信号构成”。(其他的实施方式也是同样，图像传感器的输出信号可以由1个以上的信号构成，例如，“可以由基于红色的信号、基于绿色的信号、基于蓝色的信号构成”，“可以由基于青蓝色的信号、基于黄色的信号、基于品红色的信号构成”，“可以由基于红色的信号、基于绿色的信号、基于蓝色的信号、基于青蓝色的信号、基于黄色的信号、基于品红色的信号构成”。)

作为第1个例子，图像传感器2202的输出信号即接收信号2203的色度图被固定为sRGB。

与颜色空间或色度图有关的信息解调部2204，将接收信号2203作为输入，检测图21的用于传输与颜色空间或色度图有关的信息的码元2102并进行解调，输出与颜色空间或色度图有关的信息2205。

颜色空间或色度图转换部2206将接收信号2203以及与颜色空间或色度图有关的信息2205作为输入，根据与颜色空间或色度图有关的信息2205，进行接收信号2203中包括的控制信息码元2103、数据码元2104的颜色空间或色度图的转换，输出颜色空间或色度图转换后的码元2207。

例如，在与颜色空间或色度图有关的信息2205示出“sRGB”的情况下，颜色空间或色度图转换部2206不进行颜色空间或色度图转换，因此，颜色空间或色度图转换后的码元2207成为基于sRGB控制信息码元2103、数据码元2104。

例如，在与颜色空间或色度图有关的信息2205示出“Adobe RGB”的情况下，颜色空间或色度图转换部2206将控制信息码元2103、数据码元2104的色度图从sRGB转换为AdobeRGB。因此，颜色空间或色度图转换后的码元2207成为基于Adobe RGB的控制信息码元2103、数据码元2104。

控制码元解调部2208将与颜色空间或色度图有关的信息2205、颜色空间或色度图转换后的码元2207作为输入，根据与颜色空间或色度图有关的信息2205，进行图21中的控制信息码元2103的解调，并输出控制信息2209。

解调部2210将与颜色空间或色度图有关的信息2205、颜色空间或色度图转换后的码元2207、控制信息2209作为输入，根据与颜色空间或色度图有关的信息2205、以及控制信息2209，进行颜色空间或色度图转换后的码元2207中包括的数据码元2104的解调，并输出接收数据2211。

作为第2个例子，图像传感器2202能够将输出信号即接收信号2203的色度图设定为sRGB或Adobe RGB的任一个。

图像传感器2202具有光信号2201以外的输入信号(但是，在图22中没有示出)，通过该输入信号，能够进行色度图为sRGB、Adobe RGB的设定。

因此，图像传感器2202输出被设定为sRGB或Adobe RGB的接收信号2203。

与颜色空间或色度图有关的信息解调部2204将接收信号2203作为输入，检测图21的用于传输与颜色空间或色度图有关的信息的码元2102并进行解调，输出与颜色空间或色度图有关的信息2205。

颜色空间或色度图转换部2206将接收信号2203、以及与颜色空间或色度图有关的信息2205作为输入，根据与颜色空间或色度图有关的信息2205，进行接收信号2203中包括的控制信息码元2103、数据码元2104的颜色空间或色度图的转换，输出颜色空间或色度图转换后的码元2207。

例如，虽然在图22中没有示出，图像传感器2202将与颜色空间或色度图有关的信息2205作为输入，在与颜色空间或色度图有关的信息2205示出“sRGB”或“Adobe RGB”的情况下，图像传感器2202输出与颜色空间或色度图有关的信息2205所示的色度图的接收信号2203。

于是，在与颜色空间或色度图有关的信息2205示出“sRGB”、“Adobe RGB”以外的色度图/颜色空间的情况下，图像传感器2202对“sRGB”、“Adobe RGB”的任一个的色度图的接收信号2203进行输出。

颜色空间或色度图转换部2206将接收信号2203、以及与颜色空间或色度图有关的信息2205作为输入，根据与颜色空间或色度图有关的信息2205，进行接收信号2203中包括的控制信息码元2103、数据码元2104的颜色空间或色度图的转换，输出颜色空间或色度图转换后的码元2207。另外，根据与颜色空间或色度图有关的信息2205示出的颜色空间、色度图，会有不进行接收信号2203中包括的控制信息码元2103、数据码元2104的颜色空间或色度图的转换的情况。

控制码元解调部2208将与颜色空间或色度图有关的信息2205、颜色空间或色度图转换后的码元2207作为输入，根据与颜色空间或色度图有关的信息2205，进行图21中的控制信息码元2103的解调，并输出控制信息2209。

解调部2210将与颜色空间或色度图有关的信息2205、颜色空间或色度图转换后的码元2207、控制信息2209作为输入，根据与颜色空间或色度图有关的信息2205、以及控制信息2209，进行颜色空间或色度图转换后的码元2207中包括的数据码元2104的解调，并输出接收数据2211。

接着，对图21中的前导码2101、用于传输与颜色空间或色度图有关的信息的码元2102的调制方式等的发送方法进行说明。另外，关于这一点已在实施方式1中进行了说明。

前导码2101是用于发送装置的通信对方即接收装置利用接收信号中包括的亮度的信号(亮度的信号、信号的振幅)，能够进行信号检测、时间同步的码元。因此，如已经说明的那样，前导码2101是基于4PPM等PPM方式、适用了曼彻斯特编码方式的方式、ASK方式、BPSK方式、PAM方式的任一个的码元。

通过这种构成能够得到的效果是，能够与发送装置的通信对方即接收装置所对应的颜色空间、色度图无关地来识别前导码2101，即不受对应的颜色空间、色度图的影响，发送装置的通信对方即接收装置能够根据前导码2101，来进行信号检测、时间同步。

用于传输与颜色空间或色度图有关的信息的码元2102是，能够由发送装置的通信对方即接收装置利用接收信号中包括的亮度的信号(亮度的信号、信号的振幅)进行解调的码元。因此，如已经说明的那样，用于传输与颜色空间或色度图有关的信息的码元2102是基于PPM等PPM方式、适用了曼彻斯特编码方式的方式、ASK方式、BPSK方式、PAM方式的任一个的码元。

通过这种构成能够得到的效果是，能够与发送装置的通信对方即接收装置所对应的颜色空间无关地，来识别用于传输与颜色空间或色度图有关的信息的码元2102，即不受对应的颜色空间的影响，发送装置的通信对方即接收装置能够获得用于传输与颜色空间或色度图有关的信息的码元2102中包括的信息。

据此，发送装置的通信对方即接收装置通过获得用于传输与颜色空间或色度图有关的信息的码元2102，从而能够判断是否可以对数据码元2104进行解调。因此，通过获得用于传输与颜色空间或色度图有关的信息的码元2102，从而，接收装置能够确切地判断是否进行数据码元2104的解调，通过进行这种控制，接收装置可以不必消耗不必要的电力。

在本实施方式中对图22中的图像传感器2202进行补充说明。

针对图22的图像传感器2202，利用图23、图24对工作例进行说明。

图23的图像传感器关联部2301相当于图22的图像传感器2202。

图像传感器关联部2301输出特定的颜色空间、色度图的接收信号2302(接收信号2302的颜色空间、色度图被视为不能变更)。因此，如图22所示，可以考虑到设置颜色空间或色度图转换部2206的构成。

图24的图像传感器关联部2301相当于图22的图像传感器2202。

图像传感器关联部2301输出由控制信号2401选择出的颜色空间、色度图的接收信号2302。不过，接收信号2302的颜色空间、色度图仅与图像传感器关联部2301预先建立对应的颜色空间、色度图对应。因此，如图22所示，可以考虑到设置颜色空间或色度图转换部2206的构成。

另外，例如在实施方式1利用图8进行的说明那样，图24的图像传感器关联部2301能够进行颜色空间、色度图的设定。在这种情况下，图24的图像传感器关联部2301能够与所希望的颜色空间、色度图相对应。在这种情况下，如实施方式1中的说明那样，图24的图像传感器关联部2301输出与控制信号2401指示的所希望的颜色空间、色度图对应的接收信号2302。

(实施方式6)

在本实施方式中，对提高接收装置的数据的接收质量的方法进行说明。

如实施方式1中的说明那样，例如，图6的发送装置发送基于图18的xy色度图中的4个信号点的光调制信号。另外，关于图18的具体的说明由于已在实施方式1进行了说明，因此省略。

图25示出了接收图6的发送装置发送的光调制信号的接收装置的构成的一个例子。另外，在图25中对于与图22相同的工作赋予相同的编号，并省略说明。

在图25中，信号处理部2601具有图22的颜色空间或色度图转换部2206的功能即“颜色空间或色度图转换”的功能，并且具有曝光的调整功能、白平衡的调整功能。另外，在图25的接收装置的构成中，虽然是信号处理部2601具有曝光的调整功能、白平衡的调整功能的构成，不过也可以是图像传感器具有曝光的调整功能、白平衡的调整功能的构成。并且，曝光的调整可以由信号处理部2601或图像传感器自动进行，也可以由使用接收装置的用户来设定。并且，对于白平衡的调整也是同样，可以由信号处理部2601或图像传感器自动进行，也可以由使用接收装置的用户来设定。

例如，在图25中的信号处理部2601，进行了曝光的调整以及白平衡的调整之后的解调部2210中的xy色度图中的接收信号点的位置的例子由图26示出。另外，在图26中，横轴为x，纵轴为y。

在图26中，2701、2702、2703、2704示出接收信号点。

例如，假定发送装置发送了信号点1801的信号，在信号处理部2601进行曝光的调整以及白平衡的调整之后，得到的假定为没有噪声成分时的信号点(在此，称为真的接收信号点)为2701。另外，接收信号点2701的x的值为0.65、y的值为0.75，传输b0＝0、b1＝1。

同样，假定发送装置发送了信号点1802的信号，在信号处理部2601进行曝光的调整以及白平衡的调整之后得到的真的接收信号点为2702。另外，接收信号点2702的x的值为0.9、y的值为0.9，传输b0＝0、b1＝0。

假定发送装置发送了信号点1803的信号，在信号处理部2601进行曝光的调整以及白平衡的调整之后得到的真的接收信号点为2703。另外，接收信号点2703的x的值为0.9、y的值为0.8，传输b0＝1、b1＝0。

假定发送装置发送了信号点1804的信号，在信号处理部2601进行曝光的调整以及白平衡的调整之后得到的真的接收信号点为2704。另外，接收信号点2704的x的值为0.6、y的值为0.6，传输b0＝1、b1＝1。

这样，在接收装置的接收信号点配置会有与发送装置所使用的信号点配置不同的情况。(如图26所示，“4个接收信号点存在于哪个位置”发生变化。)这是接收装置从周围的环境接受光而产生的现象。

在图25的接收装置的接收信号点估计部2602，需要知道图26的4个真的接收信号点的位置。

关于为了解决这个课题的发送装置所发送的帧结构的例子，将利用图27来说明。

图27示出了发送装置所发送的光调制信号的帧结构的例子，关于与图21相同的工作赋予相同的编号，并且对于已经进行的说明将会省略。

在图27的帧结构中，将参照码元2801配置到数据码元2104的发送之前。另外，在此虽然称作参照码元，但是并非受该名称所限。例如也可以称为导频码元、参照信号等。

图28示出了图27的参照码元2801的构成的一个例子。发送装置如图28所示，首先发送相当于图18的信号点1801的光调制信号(2901)。发送装置在此之后，

发送相当于图18的信号点1802的光调制信号(2902)，

发送相当于图18的信号点1803的光调制信号(2903)，

发送相当于图18的信号点1804的光调制信号(2904)，

发送相当于图18的信号点1801的光调制信号(2905)，

发送相当于图18的信号点1802的光调制信号(2906)，

发送相当于图18的信号点1803的光调制信号(2907)，

发送相当于图18的信号点1804的光调制信号(2908)，

…

这样，构成参照码元2801。另外，参照码元2801的构成方法并非受图28的构成所限。例如，在图18所示的存在4个信号点的情况下，在参照码元2801，各信号点的码元必需发送，即包括“发送信号点1801的码元”、“发送信号点1802的码元”、“发送信号点1803的码元”、“发送信号点1804的码元”是重要的。

图25的接收信号点估计部2602将与颜色空间或色度图有关的信息2205、信号处理后的信号2207、控制信息2209作为输入。

接收信号点估计部2602从与颜色空间或色度图有关的信息2205，得知信号处理后的信号2207的颜色空间、色度图。而且，接收信号点估计部2602从控制信息2209，得知数据码元2104的调制方式(或调制方式的信号点的数量)。

接收信号点估计部2602根据这些信息，例如开始xy色度图中的(真的)接收信号点的位置的估计。

接收信号点估计部2602例如从发送装置所发送的信号点1801的码元，例如图28的2901、2905、…，得知(真的)接收信号点2701。

同样，接收信号点估计部2602例如从发送装置所发送的信号点1802的码元，例如图28的2902、2906、…，得知(真的)接收信号点2702。

接收信号点估计部2602例如从发送装置所发送的信号点1803的码元，例如图28的2903、2907、…，得知(真的)接收信号点2703。

接收信号点估计部2602例如从发送装置所发送的信号点1804的码元，例如图28的2904、2908、…，得知(真的)接收信号点2704。

于是，接收信号点估计部2602将接收信号点2701、2702、2703、2704的信息作为接收信号点信号2603来输出。

解调部2210将与颜色空间或色度图有关的信息2205、信号处理后的信号2207、控制信息2209、接收信号点信号2603作为输入。

于是，解调部2210根据与颜色空间或色度图有关的信息2205、控制信息2209，进行颜色空间或色度图的设定，提取图27中的数据码元2104，开始数据码元2104的解调。

解调部2210的工作例将利用图29进行说明。图29为xy色度图，横轴为x，纵轴为y。在图29中，3001是数据码元的接收信号点，该位置从图25的信号处理后的信号2207中得到。

在解调部2210，利用(真的)接收信号点2701、2702、2703、2704以及数据码元的接收信号点3001进行解调。例如，在进行硬判决的情况下，求出“信号点2701与数据码元的接收信号点3001的欧几里得距离”、“信号点2702与数据码元的接收信号点3001的欧几里得距离”、“信号点2703与数据码元的接收信号点3001的欧几里得距离”、“信号点2704与数据码元的接收信号点3001的欧几里得距离”，判断“信号点2702与数据码元的接收信号点3001的欧几里得距离”为最小，判断在数据码元传输了b0＝0、b1＝0，获得“b0＝0、b1＝0”。

在软判决的情况下，利用(真的)接收信号点2701、2702、2703、2704以及数据码元的接收信号点3001，例如得到b0的对数似然比、b1的对数似然比。

在此之后，例如进行纠错解码，得到接收数据。

通过进行以上所述的工作，能够得到的效果是，接收装置能够获得高的数据的接收质量。

在图25的接收装置中的信号处理部2601，也可以存在白平衡的调整中的通信用的模式。并且，在曝光调整中也可以存在通信模式。

例如，作为白平衡的调整，在存在“用于图像、动态图像拍摄的自动白平衡调整模式”的情况下，设定为该模式，如以上所述，在发送装置以例如图18所示的映射发送了光调制信号的情况下，在接收装置则成为图26所示的接收状态，会出现数据的接收质量变差。在这种情况下，在信号处理部2601有用于通信的白平衡调整模式，若设定为该模式，则接收信号点的状态得到改善，数据的接收质量能够提高(在用于通信的白平衡调整模式中，接收信号点的状态以数据的接收质量提高的方式，来调整白平衡)。

同样，作为曝光调整，在信号处理部2601有用于通信的曝光调整模式，若设定该模式，则接收信号点的状态得到改善，数据的接收质量提高(在用于通信的曝光调整模式中，接收信号点的状态以数据的接收质量提高的方式，来调整曝光)。

具体而言，例如在图25的接收装置的信号处理部2601，是用于通信的白平衡调整模式以外的模式，并且/或者在用于通信的曝光调整模式以外的模式时，为图26所示的接收状态。但是，在图25的接收装置的信号处理部2601，在设定为用于通信的白平衡调整模式、用于通信的曝光调整模式的情况下，例如以成为图19所示的通信状态的方式对白平衡和曝光进行调整，即以接收状态成为良好的方式来对白平衡和曝光进行调整。另外，在这种情况下，“图像/动态图像”并非受限于是不会使人感到不舒适的“图像/动态图像”。

为了实现上述情况，信号处理部2601可以具有从外部输入的用于模式设定的输入信号。此时，作为模式设定，用户设定为通信用模式，该设定信息作为用于模式设定的输入信号，被输入到信号处理部2601，信号处理部2601进行用于通信的白平衡的调整、曝光的调整。另外，关于这一点，在发送装置进行二维的映射，发送光调制信号的情况，以及发送装置进行其他的实施方式中说明的三维的映射，发送光调制信号的情况，不论在哪种情况下都能够同样实施。

另外，在本实施方式中虽然对执行采用了xy色度图的图18的映射的情况进行了说明，即使不是xy色度图，采用其他的颜色空间、色度图进行映射也能够同样实施。并且，在本实施方式中虽然对在xy色度图中存在4个信号点的情况的实施例进行了说明，不过存在的信号点的数量并非受4个所限，对于“存在8个信号点的情况，即进行3比特传输的情况”、“存在16个信号点的情况，即进行4比特传输的情况”、“存在64个信号点的情况，即进行6比特传输的情况”等也同样能够实施。

例如，在存在8个信号点的情况下(将8个信号点命名为第1信号点、第2信号点、第3信号点、第4信号点、第5信号点、第6信号点、第7信号点、第8信号点)，即进行3比特传输的情况下，在参照码元2801必定发送各信号点的码元，即包括“发送第1信号点的码元”、“发送第2信号点的码元”、“发送第3信号点的码元”、“发送第4信号点的码元”、“发送第5信号点的码元”、“发送第6信号点的码元”、“发送第7信号点的码元”、“发送第8信号点的码元”是重要的。

另外，作为图27中的参照码元2801的发送方法的例子，说明了图28所示的发送方法。此时，考虑在发送装置和接收装置共享图28的信号点的发送的顺序、发送码元的数量的方法。

并且可以是，在发送装置和接收装置不共享图28的信号点的发送的顺序以及发送的码元的数量，而可以由接收装置来进行估计的方法。

并且，在本实施方式中虽然以二维中的映射为例进行了说明，即使进行三维的映射也能够同样实施。

(实施方式7)

在本实施方式中，对用于提高接收装置的数据的接收质量的实施方式6的变形例进行说明。

如实施方式1、实施方式2中的说明所示，例如，图6的发送装置如图30所示那样发送基于“在以刺激值X、Y、Z形成的三维中进行信号点配置时”的8个信号点的光调制信号。如图30所示，设定了刺激值X、刺激值Y、刺激值Z的轴，8个信号点的刺激值X、刺激值Y、刺激值Z的坐标、以及各信号点与传输的3比特即比特b0、比特b1、比特b2的关系由于在实施方式2已经进行了说明，因此在此省略。

图25示出了接收图6的发送装置所发送的光调制信号的接收装置的构成的一个例子。另外，在图25中，对于与图22同样的工作赋予相同的编号并省略说明。

在图25中，信号处理部2601除了具有图22的颜色空间或色度图转换部2206的功能即“颜色空间或色度图转换”的功能以外，还具有曝光的调整功能、白平衡的调整功能。另外，在图25的接收装置的构成中，信号处理部2601虽然被构成为具有曝光的调整功能、白平衡的调整功能，曝光的调整功能、白平衡的调整功能也可以是图像传感器所具有的功能。并且，曝光的调整可以由信号处理部2601或图像传感器自动进行，也可以由使用接收装置的用户来设定。并且，对于白平衡的调整也是可以由信号处理部2601或图像传感器自动进行，也可以由使用接收装置的用户来设定。

例如，在图25中的信号处理部2601中，以进行了曝光的调整以及白平衡的调整之后的解调部中的刺激值X、Y、Z形成的空间中的接收信号点的位置的例子由图31示出。另外，在图31中，8个黑圆点表示接收信号点。

例如，发送装置如实施方式2的说明所示，假定发送了信号点2010的信号，在信号处理部2601，在进行曝光的调整以及白平衡的调整之后得到的、假定为没有噪声成分时的信号点(在此称为真的信号点)为3210，例如是X的值为0.3、Y的值为0.3、Z的值为0.2的信号点，即将X、Y、Z的坐标系的坐标表示为(X，Y，Z)＝(0.3，0.3，0.2)。

同样，发送装置如实施方式2的说明所示，假定为发送了信号点2011的信号，在信号处理部2601进行了曝光的调整以及白平衡的调整之后得到的、假定为没有噪声成分时的信号点(在此称为真的信号点)为3211，例如是X的值为0.1、Y的值为0.8、Z的值为0.3的信号点，即将X，Y，Z的坐标系的坐标表示为(X，Y，Z)＝(0.1，0.8，0.3)。

发送装置如实施方式2的说明所示，假定发送了信号点2012的信号，在信号处理部2601进行了曝光的调整以及白平衡的调整之后得到的、假定为没有噪声成分时的信号点(在此称为真的信号点)为3212，例如是X的值为0.7、Y的值为0.5、Z的值为0.3的信号点，即将X，Y，Z的坐标系的坐标表示为(X，Y，Z)＝(0.7，0.5，0.3)。

发送装置如实施方式2的说明所示，假定发送了信号点2013的信号，在信号处理部2601进行了曝光的调整以及白平衡的调整之后得到的、假定为没有噪声成分时的信号点(在此称为真的信号点)为3213，例如是X的值为0.75、Y的值为0.1、Z的值为0.2的信号点，即将X，Y，Z的坐标系的坐标表示为(X，Y，Z)＝(0.75，0.1，0.2)。

发送装置如实施方式2的说明所示，假定发送了信号点2020的信号，在信号处理部2601进行了曝光的调整以及白平衡的调整之后得到的、假定为没有噪声成分时的信号点(在此称为真的信号点)为3220，例如是X的值为0.1、Y的值为0.1、Z的值为0.9的信号点，即将X、Y、Z的坐标系的坐标表示为(X，Y，Z)＝(0.1，0.1，0.9)。

发送装置如实施方式2的说明所示，假定发送了信号点2021的信号，在信号处理部2601进行了曝光的调整以及白平衡的调整之后得到的、假定为没有噪声成分时的信号点(在此称为真的信号点)为3221，例如是X的值为0.2、Y的值为0.75、Z的值为0.75的信号点，即将X，Y，Z的坐标系的坐标表示为(X，Y，Z)＝(0.2，0.75，0.75)。

发送装置如实施方式2的说明所示，假定发送了信号点2022的信号，在信号处理部2601进行了曝光的调整以及白平衡的调整之后得到的、假定为没有噪声成分时的信号点(在此称为真的信号点)为3222，例如是X的值为0.9、Y的值为0.9、Z的值为0.9的信号点，即将X，Y，Z的坐标系的坐标表示为(X，Y，Z)＝(0.9，0.9，0.9)。

发送装置如实施方式2的说明所示，假定发送了信号点2023的信号，在信号处理部2601进行了曝光的调整以及白平衡的调整之后得到的、假定为没有噪声成分时的信号点(在此称为真的信号点)为3223，例如是X的值为0.75、Y的值为0.2、Z的值为0.7的信号点，即将X，Y，Z的坐标系的坐标表示为(X，Y，Z)＝(0.75，0.2，0.7)。

另外，对于各信号点和比特(b0、b1、b2)的关系与实施方式2中的说明相同。

这样，在接收装置有可能成为与发送装置所使用的信号点配置不同的接收信号点配置。(图31所示的“8个接收信号点存在于哪个位置”发生变化。)这是由于接收装置从周围环境接受到光而产生的现象。

在图25的接收装置的接收信号点估计部2602需要知道图31的8个真的接收信号点的位置。

为了解决这个课题的发送装置所发送的帧结构的例子将利用图27来说明。

图27示出了发送装置所发送的光调制信号的帧结构的例子，对于与图21相同的工作赋予相同的编码，并且对已经进行的说明将会省略。

在图27的帧结构中，将参照码元2801配置在数据码元2104的发送之前。另外，在此虽然称为参照码元，但是并非受该名称所限。例如，也可以称为导频码元、参照信号等。

图32示出了图27的参照码元2801的构成的一个例子。发送装置如图32所示，首先发送相当于图30的信号点2010的光调制信号(3301)。

发送装置在此之后，

发送相当于图30的信号点2011的光调制信号(3302)，

发送相当于图30的信号点2012的光调制信号(3303)，

发送相当于图30的信号点2013的光调制信号(3304)，

发送相当于图30的信号点2020的光调制信号(3305)，

发送相当于图30的信号点2021的光调制信号(3306)，

发送相当于图30的信号点2022的光调制信号(3307)，

发送相当于图30的信号点2023的光调制信号(3308)，

…

这样，构成参照码元2801。另外，参照码元2801的构成方法并非受图32的构成所限。例如在如图30所示那样存在8个信号点的情况下，在参照码元2801必定发送各信号点的码元，即包括“发送信号点2010的码元”、“发送信号点2011的码元”、“发送信号点2012的码元”、“发送信号点2013的码元”、“发送信号点2020的码元”、“发送信号点2021的码元”、“发送信号点2022的码元”、“发送信号点2023的码元”是重要的。

图25的接收信号点估计部2602将与颜色空间或色度图有关的信息2205、信号处理后的信号2207、控制信息2209作为输入。

接收信号点估计部2602从与颜色空间或色度图有关的信息2205，可以得知信号处理后的信号2207的颜色空间、色度图。而且，接收信号点估计部2602从控制信息2209，可以得知数据码元2104的调制方式(或调制方式的信号点的数量)。

接收信号点估计部2602根据这些信息，例如开始以刺激值X、Y、Z形成的三维中的(真的)接收信号点的位置的估计。

接收信号点估计部2602例如从发送装置发送的信号点2010的码元，例如从图32的3301、…，获得(真的)接收信号点3210。

同样，接收信号点估计部2602例如从发送装置发送的信号点2011的码元，例如从图32的3302、…，获得(真的)接收信号点3211。

接收信号点估计部2602例如从发送装置发送的信号点2012的码元，例如从图32的3303、…，获得(真的)接收信号点3212。

接收信号点估计部2602例如从发送装置发送的信号点2013的码元，例如从图32的3304、…，获得(真的)接收信号点3213。

接收信号点估计部2602例如从发送装置发送的信号点2020的码元，例如从图32的3305、…，获得(真的)接收信号点3220。

接收信号点估计部2602例如从发送装置发送的信号点2021的码元，例如从图32的3306、…，获得(真的)接收信号点3221。

接收信号点估计部2602例如从发送装置发送的信号点2022的码元，例如从图32的3307、…，获得(真的)接收信号点3222。

接收信号点估计部2602例如从发送装置发送的信号点2023的码元，例如从图32的3308、…，获得(真的)接收信号点3223。

于是，接收信号点估计部2602将接收信号点3210、3211、3212、3213、3220、3221、3222、3223的信息作为接收信号点信号2603来输出。

解调部2210将与颜色空间或色度图有关的信息2205、信号处理后的信号2207、控制信息2209、接收信号点信号2603作为输入。

于是，解调部2210根据与颜色空间或色度图有关的信息2205、控制信息2209，进行颜色空间或色度图的设定，提取图27中的数据码元2104，开始数据码元2104的解调。

利用图33对解调部2210的工作例进行说明。图33是由刺激值X、Y、Z形成的三维空间。在图33中，3401是数据码元的接收信号点，该位置可以从图25的信号处理后的信号2207得到。

在解调部2210，利用(真的)接收信号点3210、3211、3212、3213、3220、3221、3222、3223以及数据码元的接收信号点3401，进行解调。

例如，在进行硬判决的情况下，求出如下的欧几里得距离，即：

“信号点3210与数据码元的接收信号点3401的欧几里得距离”、

“信号点3211与数据码元的接收信号点3401的欧几里得距离”、

“信号点3212与数据码元的接收信号点3401的欧几里得距离”、

“信号点3213与数据码元的接收信号点3401的欧几里得距离”、

“信号点3220与数据码元的接收信号点3401的欧几里得距离”、

“信号点3221与数据码元的接收信号点3401的欧几里得距离”、

“信号点3222与数据码元的接收信号点3401的欧几里得距离”、

“信号点3223与数据码元的接收信号点3401的欧几里得距离”，判断“信号点3210与数据码元的接收信号点3401的欧几里得距离”为最小，判断为在数据码元b0＝0、b1＝0、b2＝0被传输，得到“b0＝0、b1＝0、b2＝0”。

在软判决的情况下，利用(真的)接收信号点3210、3211、3212、3213、3220、3221、3222、3223与数据码元的接收信号点3001，例如得到b0的对数似然比、b1的对数似然比、b2的对数似然比。

在此之后，例如进行纠错解码，获得接收数据。

通过进行以上的工作，从而接收装置能够得到获得高的数据的接收质量的效果。

另外，在本实施方式虽然对利用了以刺激值X，Y、Z形成的三维空间的图30所示的映射进行了说明，不过也可以不是以刺激值X，Y、Z形成的三维空间，在采用利用了其他的参数的三维空间中的颜色空间、色度图，进行映射时也能够同样实施。例如，在实施方式3说明的sRGB的形式的3个信号，即利用了以R[sRGB]的信号、G[sRGB]的信号、B[sRGB]的信号形成的三维空间的映射、利用了以实施方式4说明的AdobeRGB的3个信号，即以R[A-RGB]的信号、G[A-RGB]的信号、B[A-RGB]的信号形成的三维空间的映射，也能够同样实施。当然，利用三维空间中的颜色空间、色度图进行的映射并非受此所限。

并且，在本实施方式中虽然对在以刺激值X，Y、Z形成的三维空间存在8个信号点的情况的实施例进行了说明，但是存在的信号点的数量并非受8个所限，对于“存在4个信号点的情况，即进行2比特传输的情况”、“存在16个信号点的情况，即进行4比特传输的情况”、“存在64个信号点的情况，即进行6比特传输的情况”等也能够同样实施。

例如，“在存在4个信号点的情况下(将4个信号点命名为第1信号点、第2信号点、第3信号点、第4信号点)，即进行2比特传输的情况下”，在参照码元2801，必定发送各信号点的码元，即包括“发送第1信号点的码元”、“发送第2信号点的码元”、“发送第3信号点的码元”、“发送第4信号点的码元”是重要的。

另外，作为图27中的参照码元2801的发送方法的例子，对图32的发送方法进行了说明。此时，在发送装置和接收装置可以考虑到共享图32的信号点的发送的顺序、发送码元的数量的方法。

并且，也可以是在发送装置和接收装置不共享图32的信号点的发送的顺序或发送码元的数量，而是由接收装置对这些进行估计的方法。

(实施方式8)

在本实施方式，对能够获得高的数据的接收质量的通信系统的构成进行说明。

图34示出了本实施方式中的通信系统的例子。在图34中，第1通信装置3590与第2通信装置3591进行通信。

在图34，第1通信装置3590所具备的发送装置3502是对光调制信号进行发送的装置，第2通信装置3591的接收装置3532是对光调制信号进行接收的接收装置。

于是，第2通信装置3591所具备的发送装置3536可以是对光调制信号进行发送的发送装置，可以是以电波对调制信号进行发送的发送装置，也可以是以有线对调制信号进行发送的发送装置。第1通信装置3590具备对第2通信装置3591所具备的发送装置3536发送的调制信号进行接收的接收装置3505。

第1通信装置3590的发送装置3502将数据3501、控制信号3507作为输入，根据控制信号3507，进行映射等的信号处理，输出光调制信号3503。另外，关于发送装置的具体的构成以及工作，虽然在实施方式1至实施方式7已经进行了说明，对于本实施方式特有的工作将在以后说明。

第2通信装置3591的接收装置3532接收由第1通信装置3590的发送装置3502发送的光调制信号3503，将接收信号3531作为输入。

接收装置3532通过对接收信号3531进行解调，从而得到接收数据3533并进行输出，与此同时，例如输出接收状态等用于向第1通信装置3590进行通知的信息3534。

第2通信装置3591的发送装置3536将发送数据3535、用于进行通知的信息3534作为输入，生成调制信号3537并输出。

第1通信装置3590的接收装置3505接收由第2通信装置3591的发送装置3536发送的调制信号3537，将接收信号3504作为输入。

接收装置3505对接收信号3504进行解调，并输出接收数据3506，与此同时，将与第2通信装置3591的接收状态有关的信息等作为控制信号3507来输出。

以下将图34的上述说明的工作作为例子进行说明。

例如，图34的第1通信装置3590的发送装置3502生成图18所示的映射的光调制信号3503并进行输出。另外，关于这一点与实施方式1、实施方式6中的说明相同。

此时，图34的第2通信装置3591的接收装置3532的接收状态如实施方式6中的说明所示，是图29所示的接收状态。此时，(真的)接收信号点为4个，由于以4个接收信号点中的2个接收信号点形成的欧几里得距离的最小值较小，因此，数据的接收质量差。

另外，例如图34的第1通信装置3590的发送装置3502生成图35所示的映射的光调制信号，并进行输出。另外，图34的第1通信装置3590的发送装置3502例如具有实施方式1中说明的图9的构成。

图35与图18同样，是用于说明具有xy色度图中的4个信号点的调制方式的图。在图35中，横轴为x、纵轴为y。图35中的4个黑圆点表示信号点。

信号点3601的x的值为0.15、y的值为0.15，表示为(x、y)＝(0.15、0.15)。

信号点3602的x的值为0.5、y的值为0.5，表示为(x、y)＝(0.5、0.5)。

信号点3603的x的值为0.5、y的值为0.15，表示为(x、y)＝(0.5、0.15)。

信号点3604的x的值为0.15、y的值为0.15，表示为(x、y)＝(0.15、0.15)。

于是，在将输入比特设为比特b0、比特b1时，b0＝0、b1＝1，即[b0、b1]＝[0，1]时，在信号点1801进行映射，进行输出(x、y)＝(0.15、0.5)这种映射。

同样，在将输入比特设为比特b0、比特b1，b0＝0、b1＝0，即[b0、b1]＝[0，0]时，在信号点1802进行映射，进行输出(x、y)＝(0.5、0.5)这种映射。

在将输入比特设为比特b0、比特b1时，b0＝1、b1＝0，即[b0、b1]＝[1，0]时，在信号点1803进行映射，进行输出(x、y)＝(0.5、0.15)这种映射。

在将输入比特设为比特b0、比特b1，b0＝1、b1＝1，即[b0、b1]＝[1，1]时，在信号点1804进行映射，进行输出(x、y)＝(0.15、0.15)这种映射。

以上的工作由图9的映射部904来执行，关于详细的工作由于在实施方式1进行了说明，在此省略说明。

例如，图34的第1通信装置3590的发送装置3502生成图35所示的映射的光调制信号3503并进行输出。

此时，图34的第2通信装置3591的接收装置3532的接收状态是图36所示的状态。另外，图34的第2通信装置3591的接收装置3532例如具有图22所示的构成。

在图36中示出xy色度图，横轴为x、纵轴为y。在图36中，3710是数据码元的接收信号点，3701、3702、3703、3704成为实施方式6中说明的(真的)接收信号点。

(真的)接收信号点3701的x的值为0.3、y的值为0.65，表示为(x、y)＝(0.3、0.65)。此时，b0＝0、b1＝1。

(真的)接收信号点3702的x的值为0.65、y的值为0.65，表示为(x、y)＝(0.65、0.65)。此时，b0＝0、b1＝0。

(真的)接收信号点3703的x的值为0.65、y的值为0.3，表示为(x、y)＝(0.65、0.3)。此时，b0＝1、b1＝1。

(真的)接收信号点3704的x的值为0.3、y的值为0.3，表示为(x、y)＝(0.3、0.3)。此时，b0＝0、b1＝0。

图34的第2通信装置3591的接收装置3532在图36所示的接收状态时，由于4个(真的)接收信号点之中的2个接收信号点形成的欧几里得距离的最小值较大，因此数据的接收质量高。

因此，第1通信装置3590的发送装置3502优选为以图35所示的映射来对光调制信号进行发送。

以下，以如下的方法为例进行说明，即对用于第1通信装置3590的发送装置3502能够进行的映射方法的选择进行说明。

图37示出了图34的第1通信装置3590与第2通信装置3591的时间轴中的通信例。在图37中，横轴为时间。

如图37所示，图34的第1通信装置3590进行“帧#1”的发送。

这样，图34的第2通信装置3591接收“帧#1”，在此之后发送“帧

1”。

图34的第1通信装置3590接收“帧

1”，在此之后发送“帧#2”。

图34的第2通信装置3591接收“帧#2”，在此之后发送“帧

2”。

图34的第1通信装置3590接收“帧

2”，在此之后发送“帧#3”。

对此时的图37的发送的具体的例子进行说明。

在此视为图37中的“帧#1”“帧#2”“帧#3”包括图38的码元。在图38中，横轴为时间，3901为各信号点的码元，例如在图34的第1通信装置3590利用图18的映射来发送码元的情况下，发送信号点1801的码元、信号点1802的码元、信号点1803的码元、信号点1804的码元。并且，在图34的第1通信装置3590利用图35的映射来发送码元的情况下，将信号点3601的码元、信号点3602的码元、信号点3603的码元、信号点3604的码元作为各信号点的码元3901来发送。

图37中的“帧

1”“帧

2”包括图39的码元。在图39中，横轴为时间，4001是各接收信号点的码元。

例如，在图37的“帧#1”中，利用图18的映射，图34的第1通信装置3590的发送装置3502发送码元。

这样，图34的第2通信装置3591的接收装置3532利用“帧#1”中包括的“各信号点的码元”3901，对接收信号点进行估计，其结果为识别出是图29所示的接收状态。

此时，图34的第2通信装置3591的发送装置3536发送“帧

1”，“帧

1”中包括示出是图29所示的通信状态的信息。

“示出是图29所示的通信状态的信息”可以是“色度图xy中的4个接收信号点的坐标”，可以是“以4个接收信号点中的2个接收信号点形成的欧几里得距离的最小值”，可以是“接收状态”，可以是示出“是否接收到数据包(或者帧、信息)”的信息(但是并非受此例子所限)。

第1通信装置3590的接收装置3505接收“帧

1”，得知第2通信装置3591的接收状态。此时，第1通信装置3590判断第2通信装置3591的接收状态为不好。

这样，第1通信装置3590将映射方法从图18切换为图35，利用图35的映射方法，发送“帧#2”。

第2通信装置3591的接收装置3532接收“帧#2”，由于映射方法被切换，因此能够提高数据的接收质量。

另外，在本实施方式中，作为具有4个信号点的映射方法，以图18、图35的切换为例进行了说明，但是映射方法并非受该例子所限。关于映射方法的切换，例如可以举出以下的两个方法。

方法1：

具有4个信号点的映射方法为多个，第1通信装置3590可以从该多个映射方法中选择映射方法，利用选择的映射方法来生成码元，并发送光调制信号。另外，关于具有4个信号点的映射方法的多个方法，第2通信装置3591也是知道的。

例如，作为具有4个信号点的映射方法，准备4个映射方法。例如有映射方法1、映射方法2、映射方法3、映射方法4。第1通信装置3590选择“映射方法1、映射方法2、映射方法3、映射方法4”的任一个映射方法，并发送码元。

此时，第1通信装置3590可以针对第2通信装置3591，将示出使用哪种映射方法的信息作为控制信息来发送。

例如，作为该控制信息，事先准备v0、v1，第1通信装置3590发送包括v0、v1的控制信息。

在此为示出“v0＝0、v1＝0时，采用映射方法#1”，示出“v0＝0、v1＝1时，采用映射方法#2”，示出“v0＝1、v1＝0时，采用映射方法#3”，示出“v0＝1、v1＝1时，采用映射方法#4”。

第2通信装置3591通过得到v0的值、v1的值，从而能够知道第1通信装置3590所使用的映射方法。

不过，与映射的方法有关的信息也可以不由第1通信装置3590发送。例如，在发送了图28所示的参照码元2801的情况下，据此，第2通信装置3591能够对接收信号点的位置进行估计。

方法2：

第1通信装置3590根据由第2通信装置3591发送的“与接收状态(通信状态)有关的信息”，决定4个信号点的位置，采用与4个信号点的位置对应的映射方法，生成码元，并发送光调制信号。此时，例如在发送了图28所示的参照码元2801的情况下，据此，第2通信装置3591能够对接收信号点的位置进行估计。

另外，在上述的说明中，虽然以具有4个信号点的映射方法为例进行了说明，但是信号点的数量并非受4个所限。在具有2个信号点的映射方法、具有8个信号点的映射方法、具有16个信号点的映射方法、具有64个信号点的映射方法等也能够同样实施。

并且，在本实施方式中虽然以在xy色度图配置信号点为例进行了说明，但是并非受此所限，对于在颜色空间中配置信号点的方法、在色度图中配置信号点的方法，也能够同样实施。因此，对于本实施方式所示的进行二维的映射的情况、以及其他的实施方式所示的进行三维的映射的情况，能够同样实施。

(实施方式9)

在实施方式8中作为一个例子，对发送装置基于来自通信对方的信息，来切换映射的配置的方法进行说明。本实施方式对具有4个信号点的映射方法的例子进行说明。

在如图18所示那样配置了信号点的情况下，以信号点1801、1802、1803、1804构成的图形为正方形。

同样，在如图35所示那样配置了信号点的情况下，以信号点3601、3602、3603、3604构成的图形为正方形。

这样，如实施方式8中说明那样，发送装置针对4个信号点的映射方法，能够选择图18的映射方法、图35的映射方法所示的多个映射方法中的任一个，在这种情况下，多个映射方法的信号点配置均为正方形。

但是，以信号点1801、1802、1803、1804构成的正方形的对角线的交点、与信号点3601、3602、3603、3604构成的正方形的交点、在xy色度图中可以不同，这一点是特征之处。

发送装置从多个“具有4个信号点的映射方法”中选择映射方法，并生成调制信号。此时，多个“具有4个信号点的映射方法”的信号点配置均为图18、图35所示的正方形(在角部有信号点)，且在多个“具有4个信号点的映射方法”中存在第1映射方法和第2映射方法是具有特征之处。另外，第1映射方法中的信号点构成构成的正方形的对角线的交点、与第2映射方法中的信号点构成的正方形的对角线的交点，在xy色度图中为不同的点。

这样，能够减轻发送装置和接收装置所在的环境中的外部的光的影响，能够得到高的数据的接收质量。

在本实施方式中虽然以在xy色度图配置信号点为例进行了说明，但是并非受此所限，对于在颜色空间配置信号点的方法、在色度图配置信号点的方法也同样能够实施。

(实施方式10)

在本实施方式中将要说明的例子是，例如图6或图9的发送装置以图21或图27的帧结构，发送光调制信号时的数据码元的发送方法。

对在图21或图27的帧结构中的数据码元的发送方法进行说明。

图6或图9的发送装置例如在进行xy色度图中存在2个信号点的映射、存在4个信号点的映射，以及在三维中存在2个、或4个、或8个信号点的映射等这种信号点数量少的映射的情况下，发送装置所发出的光会有颜色的偏重的可能性，根据使用场面的不同，会给人带来不舒适，在兼用于广告等照明的情况下，会出现不适合的情况。以下对用于克服这一课题的发送方法进行说明。

在发送装置具备图9所示的构成的情况下，在编码部902之后可以配置“数据的随机部”或“加扰”，使数据随机化。当然，在接收装置考虑数据的随机，进行解调。

并且，也可以在映射部904之后配置“码元随机部”或“加扰”，使码元随机化。当然，在接收装置成为考虑码元的随机，来进行解调。

但是如以上说明所示，在进行了信号点的数量少的映射的情况下，即使进行这些随机，从发送装置发出光中也会有颜色的偏重。

作为解决这个课题的方法，对图10、图11、图21、图27中的、至少数据码元中的映射方法的切换方法进行说明。

作为对映射进行切换的方法，可以考虑以下的3个方法。

切换方法1：

以码元为单位对映射方法进行切换。

切换方法2：

以帧为单位对映射方法进行切换。

切换方法3：

以多个码元为单位对映射方法进行切换。

以下首先对切换方法1进行说明。作为简单的例子，对切换2个映射方法的情况进行说明。但是，这仅为例子，也可以对3个以上的映射方法进行切换。

例如以图6的发送装置发送图27所示的帧结构的码元的情况为例进行说明。图6的发送装置进行具有4个信号点的映射。

图27的帧结构中的数据码元2104的构成的一个例子由图40示出。在图40中，横轴为时间，在第1映射方法4101的码元发送之后，依次对第2映射方法4102的码元、第1映射方法4103的码元、第2映射方法4104的码元进行发送。

接着，以第1映射方法和第2映射方法为例进行说明。

作为例子，第1映射方法、第2映射方法均为在xy色度图配置了4个信号点的映射。

第1映射方法是图18所示的映射方法，第2映射方法是图35所示映射。

此时，如实施方式8中的说明所示，特征之处为“第1映射方法中的信号点构成的正方形的对角线的交点与第2映射方法中的信号点构成的正方形的对角线的交点，在xy色度图中不同”。据此，能够得到减轻发送装置发出的光中出现颜色偏重的可能性的效果。

并且，在对3个以上的映射进行切换的情况下，3个以上的映射方法可以包括第3映射方法和第4映射方法。另外，第3映射方法中的信号点构成的正方形的对角线的交点、与第4映射方法中的信号点构成的正方形的对角线的交点，在xy色度图中为不同的点。

进而作为其他的方法，将第5映射方法设为在xy色度图具有4个信号点的映射方法，将第6映射方法设为不是在xy色度图而是在色度图或颜色空间具有4个信号点的映射方法。

于是，例如在对第5映射方法与第6映射方法这两个映射方法进行切换的情况下，与图40同样，在第5映射方法的码元发送之后，依次对第6映射方法的码元、第5映射方法的码元、第6映射方法的码元进行发送。据此，能够得到减轻在发送装置发出的光中出现颜色的偏重的可能性的效果。

并且，在对3个以上的映射进行切换的情况下，3个以上的映射方法可以包括第7映射方法和第8映射方法。另外，“配置第7映射方法中的信号点的色度图或颜色空间”与“配置第8映射方法中的信号点的色度图或颜色空间”不同。据此，能够得到减轻在发送装置发出的光中出现颜色的偏重的可能性的效果。

另外，在进行3个以上的映射方法的切换的情况下，也可以不必进行规则的映射方法。

例如，在进行规则的切换的情况下，则是“在第9映射方法的码元发送之后，依次发送第10映射方法的码元、第11映射方法的码元、第9映射方法的码元、第10映射方法的码元、第11映射方法的码元、第9映射方法的码元、第10映射方法的码元、第11映射方法的码元、…”。

在不是规则的切换的情况下，第9映射的码元、第10映射的码元、第11映射的码元不论进行怎样的排列都能够被发送。

另外，关于这一点，与对2个以上的映射方法进行切换的情况相同，可以是规则的切换也可以是不规则的切换。

接着，对切换方法2进行说明。作为简单的例子，对切换2个映射方法的情况进行说明。但是这仅为例子，也可以对3个以上的映射方法进行切换。

例如以图6的发送装置对图27所示的帧结构的码元进行发送为例进行说明。另外，图6的发送装置进行具有4个信号点的映射。

在图41中，横轴为时间，在第1个帧4201发送之后，按照第2个帧4202、第3个帧4203、第4个帧4204、…的顺序来发送帧。此时，第1个帧4201、第2个帧4202、第3个帧4203、第4个帧4204、…例如是图27所示的结构的帧。

在此作为一个例子，第1个帧4201使用第1映射方法，第2个帧4202使用第2映射方法，第3个帧4203使用第1映射方法，第4个帧4204使用第2映射方法，…。

另外，对于第1映射方法、第2映射方法的特征如以上所述。据此，能够得到减轻在发送装置发出的光中出现颜色的偏重的可能性的效果。

并且，可以以帧为单位来对3个以上的映射进行切换。在这种情况下，3个以上的映射方法可以包括第3映射方法和第4映射方法。另外，第3映射方法中的信号点构成的正方形的对角线的交点、与第4映射方法中的信号点构成的正方形的对角线的交点，在xy色度图中为不同的点。

并且，作为其他的方法，例如可以对第5映射方法和第6映射方法这2个映射方法，以帧为单位来进行切换。据此，能够得到减轻在发送装置发出的光中出现颜色的偏重的可能性的效果。此时，第5映射方法和第6映射方法的特征如以上所述。据此，能够得到减轻在发送装置发出的光中出现颜色的偏重的可能性的效果。

进而，在以帧为单位对3个以上的映射进行切换的情况下，3个以上的映射方法可以包括第7映射方法和第8映射方法。另外，“配置第7映射方法中的信号点的色度图或颜色空间”与“配置第8映射方法中的信号点的色度图或颜色空间”不同。据此，能够得到减轻在发送装置发出的光中出现颜色的偏重的可能性的效果。

另外，在进行3个以上的映射方法的切换的情况下，也可以不是规则的映射方法的切换。

例如，在进行规则的切换的情况下，则成为如下的发送，“第9映射方法的码元群发送之后，发送第10映射方法的码元群、第11映射方法的码元群、第9映射方法的码元群、第10映射方法的码元群、第11映射方法的码元群、第9映射方法的码元群、第10映射方法的码元、第11映射方法的码元群、…”。

在不规则的切换的情况下，不论第9映射的码元群、第10映射的码元群、第11映射的码元群进行怎样的排列都能够被发送。

另外，对于这一点，与切换2个以上的映射方法的情况相同，可以是规则的切换也可以是不规则的切换。

以下对切换方法3进行说明。作为简单的例子，以切换2个映射方法的情况为例进行说明。但是这仅为例子，也可以对3个以上的映射方法进行切换。

例如以图6的发送装置发送图27所示的帧结构的码元的情况为例进行说明。另外，图6的发送装置进行具有4个信号点的映射。

在切换方法2中虽然是以帧为单位对映射方法进行了切换，但是在切换方法3，可以以多个数据码元为单位来对映射进行切换。因此，针对在切换方法2的以帧为单位切换映射方法的说明，通过使其成为以多个码元为单位的映射切换就能够实现。因此省略详细说明。另外，对从第1至第11映射方法的特征，如以上说明所示。据此，能够得到减轻在发送装置发出的光中出现颜色的偏重的可能性的效果。

另外，在上述的说明中虽然以存在4个信号点的映射方法为例进行了说明，但是并非受此所限，在具有2个信号点映射方法、具有8个信号点的映射方法、具有16个信号点的映射方法、具有64个信号点的映射方法等映射方法时也能够同样实施，并能够得到同样的效果。

并且，在上述的说明中虽然以二维的映射方法为例进行了说明，对于三维的映射方法也能够同样实施。即可以是具有多个三维的映射方法，按照每个数据码元或按照每个帧、或以多个数据码元为单位来切换映射方法也能够同样实施。而且，按照每个数据码元或每个帧、或以多个数据码元为单位来切换二维的映射方法和三维的映射方法，也同样能够实施。据此，能够得到减轻在发送装置发出的光中出现颜色的偏重的可能性的效果。

进而，将适用了在xy色度图中配置4个信号点的映射方法的说明，应用于其他的色度图或颜色空间中的映射方法也同样能够实施，并能够得到同样的效果。

另外，在以图27所示的帧结构，发送装置对光调制信号进行发送的情况下，若将数据码元2104所能够取得的信号点全部作为在参照码元2801中进行发送的构成，则能够得到提高数据的接收质量的效果。

(补充1)

当然，可以对本说明书中说明的实施方式、以及其他的内容进行多种组合来实施。

并且，针对各实施方式以及其他的内容，仅作为一个例子例如可以示出“调制方式、纠错编码方式(使用的纠错码、码长、编码率等)、控制信息等”，在适用了其他的“调制方式、纠错编码方式(使用的纠错码、码长、编码率等)、控制信息等”的情况下也能够以同样的构成来实施。

针对调制方式，即使使用本说明书所记载的调制方式以外的调制方式，也能够实施本说明书中说明的实施方式、以及其他的内容。例如，可以适用APSK(Amplitude PhaseShift Keying)(例如、16APSK，64APSK，128APSK，256APSK，1024APSK，4096APSK等)、PAM(Pulse Amplitude Modulation)(例如、4PAM，8PAM，16PAM，64PAM，128PAM，256PAM，1024PAM，4096PAM等)、PSK(Phase Shift Keying)(例如、BPSK，QPSK，8PSK，16PSK，64PSK，128PSK，256PSK，1024PSK，4096PSK等)、QAM(Quadrature Amplitude Modulation)(例如、4QAM，8QAM，16QAM，64QAM，128QAM，256QAM，1024QAM，4096QAM等)等，在各调制方式中可以进行均一映射、也可以进行非均一映射。并且，也可以是在三维中配置信号点的映射。

并且，I-Q平面中的2个、4个、8个、16个、64个、128个、256个、1024个等的信号点的配置方法(具有2个、4个、8个、16个、64个、128个、256个、1024个等信号点的调制方式)并非受限于本说明书所示的调制方式的信号点配置方法。因此，基于多个比特来输出同相成分和正交成分的功能成为映射部的功能。

于是，在本说明书中，在存在

的情况下，

表示全称量词(universalquantifier)，

表示存在量词(existential quantifier)。

由接收装置得到的数据或信息在此之后被转换为影像或声音，被显示在显示器(监视器)，或者可以从扬声器中作为声音来输出。而且，由接收装置得到的数据或信息被施加与影像或声音有关的信号处理(也可以不施加信号处理)，可以从接收装置所具备的RCA端子(映像端子、音用端子)、USB(Universal Serial Bus)、HDMI(注册商标)(High-Definition Multimedia Interface)、数字用端子等输出。

在本说明书中，具备发送装置的例如可以考虑到，广播站、基站、无线接入点、终端、便携式电话(mobile phone)等通信/广播设备，此时，具备接收装置的例如可以考虑到，电视机、收音机、终端、个人电脑、便携式电话、无线接入点、基站等通信设备。并且，本发明中的发送装置、接收装置是具有通信功能的设备，可以考虑到该设备的连接形态为，经由某种接口来与电视机、收音机、个人电脑、便携式电话等执行应用程序的装置连接。

并且，在本实施方式中，数据码元以外的码元，例如导频码元(前导码、独特字、后同步码、参照码元等)、控制信息用的码元等可以在帧中进行任意的配置。并且，在此虽然命名为导频码元、控制信息用的码元，但是可以进行任意的命名，重要在于其功能本身。

导频码元例如只要是在发送机和接收机中采用PSK调制而被调制的已知的码元(或者，通过接收机取同步，从而接收机可以知道发送机发送的码元)，接收机就能够利用该码元，来进行频率同步、时间同步、(各调制信号的)信道估计(CSI(Channel StateInformation)的估计)、信号的检测等。

并且，控制信息用的码元是用于对如下的信息进行传输的码元，该信息是指，需要传输到用于实现(应用程序等)数据以外的通信的通信对方的信息(例如，通信中使用的调制方式、纠错编码方式、纠错编码方式的编码率、上层的设定信息等)。

另外，本申请并非受各实施方式所限，能够进行各种变更来实施。例如，在各实施方式虽然对作为通信装置的情况进行了说明，但是并非受此所限，可以将该通信方法由软件、硬件、或与硬件协作的软件来实现。

另外，例如可以将执行上述的通信方法的程序预先存放到ROM(Read OnlyMemory)，并由CPU(Central Processor Unit)来执行该程序。

并且，可以将执行上述的通信方法的程序存放到计算机能够读取的存储介质，将存放在存储介质中的程序记录到计算机的RAM(Random Access Memory)，并按照该程序使计算机工作。

并且，上述的各实施方式的说明中所使用的各功能块可以是其中的一部分或全部可以作为集成电路即LSI(Large Scale Integration)来实现，在上述的各实施方式说明的各工序的一部分或全部可以由一个LSI或LSI的组合来控制。LSI可以由各个芯片来构成，也可以将功能块的一部分或全部包括在一个芯片中来构成。LSI可以具备数据的输入和输出。LSI根据集成的程度不同，也会被称为IC(Integrated Circuit)、系统LSI、超级LSI、极超级LSI。集成电路化的方法并非受LSI所限，也可以由专用电路、通用电路、通用处理器、或专用处理器来实现。并且，在LSI制造后，也可以利用可编程的FPGA(Field Programmable GateArray)或能够对LSI内部的电路单元的连接或设定重构的可重装处理器。本申请也可以由数字处理或模拟处理来实现。而且，随着半导体技术的进步或派生出其他的技术，若出现了能够替代LSI的集成电路化的技术，当然可以利用该技术来使功能块集成化。并且有能够适应生物技术等的可能性。

工业实用性

本申请的一个形态例如有用于可见光通信系统。

符号说明

100、900、3502、3536 发送装置

101、901、3535 发送数据

102 信号生成部

103、907 发送信号

104、908 发送部

105、201、909、1601、2201 光信号

200、1600、3505、3532 接收装置

202、1602 接收部

203、2203、2302、3504、3531 接收信号

204、906、1608、2601 信号处理部

205、1609、2211、3506、3533 接收数据

801、2202 图像传感器(受光元件)

802、1603 信号群

803 颜色空间信号处理部(色度图信号处理部)

902 编码部

903 编码后的数据

904 映射部

905 调制码元(基带信号)

910、2401、3507 控制信号

920 与颜色空间的方法有关的信息(与色度图的方法有关的信息)

921 控制信息码元生成部

922、1002、2103 控制信息码元

930、1001、2101 前导码

1003、2104 数据码元

1101 第1控制信息码元

1102 第2控制信息码元

1201 通信设备

1202 通信对方

1604 定时估计部

1605 定时估计信号

1606 控制信息码元解调部

1607、2209 控制信息

2102 用于传输与颜色空间或色度图有关的信息的码元

2204 与颜色空间或色度图有关的信息解调部

2205 与颜色空间或色度图有关的信息

2206 颜色空间或色度图转换部

2207 颜色空间或色度图转换后的码元(信号处理后的信号)

2208 控制码元解调部

2210 解调部

2301 图像传感器关联部

2602 接收信号点估计部

2603 接收信号点信号

2801 参照码元

3501 数据

3503 光调制信号

3534 用于通知的信息

3537 调制信号

3590 第1通信装置

3591 第2通信装置

Claims (4)

1.一种发送装置，具备：

码元生成部，将发送数据映射到被配置在二维或三维的颜色空间的信号点，生成调制码元；以及

输出部，输出按照所述调制码元而被调制的光信号，

所述码元生成部还生成前导码和控制信息码元，所述前导码用于作为所述发送装置的通信对方的接收装置根据接收信号中包含的亮度信号进行信号检测及时间同步，所述控制信息码元能够由所述接收装置根据所述亮度信号进行解调，并且包含与所述二维或三维的颜色空间有关的信息，

所述光信号包含所述前导码和所述控制信息码元。

2.一种发送方法，是在发送装置中执行的发送方法，

将发送数据映射到被配置在二维或三维的颜色空间的信号点，生成调制码元，

将按照所述调制码元而被调制的光信号，从所述发送装置所具备的输出部输出，

在所述发送方法中，还生成前导码和控制信息码元，所述前导码用于作为所述发送装置的通信对方的接收装置根据接收信号中包含的亮度信号进行信号检测及时间同步，所述控制信息码元能够由所述接收装置根据所述亮度信号进行解调，并且包含与所述二维或三维的颜色空间有关的信息，

所述光信号包含所述前导码和所述控制信息码元。

3.一种接收装置，具备：

受光部，利用多个受光元件接受光信号，生成接收信号；以及

解调部，按照每个码元，将所述接收信号作为二维或三维的颜色空间的信号来解映射并进行解码，生成接收数据，

所述光信号还包含前导码和控制信息码元，所述前导码用于所述接收装置根据所述接收信号中包含的亮度信号进行信号检测及时间同步，所述控制信息码元能够由所述接收装置根据所述亮度信号进行解调，并且包含与所述二维或三维的颜色空间有关的信息。

4.一种接收方法，是在接收装置中执行的接收方法，

利用多个受光元件接受光信号，生成接收信号，

按照每个码元，将所述接收信号作为二维或三维的颜色空间的信号来解映射并进行解码，生成接收数据，

所述光信号还包含前导码和控制信息码元，所述前导码用于所述接收装置根据所述接收信号中包含的亮度信号进行信号检测及时间同步，所述控制信息码元能够由所述接收装置根据所述亮度信号进行解调，并且包含与所述二维或三维的颜色空间有关的信息。

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