WO2018198338A1 - 人体検出装置及び照明装置 - Google Patents

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WO2018198338A1
WO2018198338A1 PCT/JP2017/017015 JP2017017015W WO2018198338A1 WO 2018198338 A1 WO2018198338 A1 WO 2018198338A1 JP 2017017015 W JP2017017015 W JP 2017017015W WO 2018198338 A1 WO2018198338 A1 WO 2018198338A1
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WO
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human body
body detector
lens array
detector
lenses
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PCT/JP2017/017015
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English (en)
French (fr)
Inventor
大介 松原
吉野　勇人
遼 伏江
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三菱電機株式会社
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Publication date
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    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B47/00—Circuit arrangements for operating light sources in general, i.e. where the type of light source is not relevant
    • H05B47/10—Controlling the light source
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V8/00—Prospecting or detecting by optical means
    • G01V8/10—Detecting, e.g. by using light barriers
    • G01V8/12—Detecting, e.g. by using light barriers using one transmitter and one receiver
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
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    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/19—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using infrared-radiation detection systems
    • G08B13/193—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using infrared-radiation detection systems using focusing means
    • H—ELECTRICITY
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    • H05B47/105—Controlling the light source in response to determined parameters
    • H05B47/115—Controlling the light source in response to determined parameters by determining the presence or movement of objects or living beings
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B20/00—Energy efficient lighting technologies, e.g. halogen lamps or gas discharge lamps
    • Y02B20/40—Control techniques providing energy savings, e.g. smart controller or presence detection

Definitions

  • the present invention relates to a human body detection device and a lighting device.
  • the lens array has a plurality of lenses, and each lens collects infrared rays on the light receiving surface of the pyroelectric element.
  • the lens array (1) provided in the human body detector disclosed in FIG. 3 of Patent Document 1 below has a total of 26 lenses, 14 on the outermost periphery, 8 on the inside, and 4 on the inside. Have. According to this lens array (1), the detection beam (5) is distributed in the detection area (7) as shown in FIG.
  • the parentheses above indicate the signs in the same document.
  • the human body detector has, in its field of view, a detection zone that can detect the presence of a human body and a dead zone that cannot detect the presence of a human body.
  • Each detection zone corresponds to the optical path of each lens in the lens array.
  • the dead zone corresponds to the space between adjacent detection zones.
  • the detection zone and the dead zone expand as the distance from the human body detector increases. If the distance from the detection area where the human body can exist to the human body detector is not long, the size of the dead zone is smaller than the size of the human body, and thus no problem occurs.
  • the distance from the detection area to the human body detector may be far.
  • the distance from the floor serving as a detection area to the human body detector can be 10 m or more.
  • the dead zone can be larger than the size of the human body. In such a case, there is a problem that a human body in the dead zone cannot be detected.
  • Measures to increase the number of lenses included in the lens array can be considered for the above problem.
  • Another problem occurs as follows.
  • the lens array becomes larger.
  • the use of lens arrays is specialized.
  • the versatility of the lens array is reduced.
  • the cost of the lens array increases.
  • the present invention has been made to solve the above-described problems.
  • a human body detection device capable of reducing dead zones where a human body cannot be detected with a simple configuration, and an illumination device including the human body detection device are provided.
  • the purpose is to provide.
  • the human body detection device of the present invention includes a plurality of human body detectors arranged adjacent to each other, and each of the plurality of human body detectors includes an infrared sensor and a dome-shaped lens array having a plurality of lenses, Each of the plurality of human body detectors has a plurality of detection zones distributed in the field of view, and each of the plurality of detection zones corresponds to an optical path that passes through each of the plurality of lenses to reach the infrared sensor. Includes a plurality of outer detection zones located on the outer periphery of the field of view, and the plurality of lens arrays is a set of lens arrays included in each of the plurality of human body detectors, and the plurality of center lines are respectively the plurality of lens arrays.
  • the plurality of center lines are parallel to each other, and the plurality of human body detectors include at least a first human body detector and a second human body detector, and the first human body
  • the space between the outer detection zones of the output device is a dead zone of the first human body detector, and at least one of the outer detection zones of the second human body detector overlaps the dead zone. It is what you have.
  • the human body detection device of the present invention includes a plurality of human body detectors arranged adjacent to each other, and each of the plurality of human body detectors includes an infrared sensor and a dome-shaped lens array having a plurality of lenses.
  • Each of the plurality of lenses collects infrared light into an infrared sensor, the rotational position of the lens array is a position for rotational movement about the center line of the lens array, and the plurality of lens arrays are of a plurality of human body detectors.
  • Each of the plurality of center lines is a set of center lines that each of the plurality of lens arrays has, the plurality of center lines are parallel to each other, and the plurality of lens arrays have the same shape
  • the plurality of lens arrays are arranged so that their rotational positions are different from each other.
  • the illuminating device of this invention is provided with a lighting fixture and the said human body detection apparatus.
  • FIG. 1 is a bottom view showing a human body detection device 1 according to Embodiment 1.
  • FIG. 2 is an exploded perspective view of a lens array and an infrared sensor according to Embodiment 1.
  • FIG. FIG. 3 is a plan view of the lens array in the first embodiment.
  • FIG. 3 is a side view of the lens array and the infrared sensor in the first embodiment.
  • FIG. 3 is a side view of the human body detector in the first embodiment. It is a figure for demonstrating the detection zone and dead zone of a human body detector. It is a figure for demonstrating the visual field of the human body detection apparatus by Embodiment 1.
  • FIG. It is a top view for demonstrating the visual field of a 1st body detector.
  • FIG. 5 is a plan view for explaining the field of view of the human body detection device according to the first embodiment. It is a perspective view which shows the illuminating device provided with the human body detection apparatus by Embodiment 1.
  • FIG. It is a partial bottom view of the illuminating device shown in FIG.
  • FIG. It is a block diagram of the illuminating device shown in FIG.
  • FIG. It is a bottom view which shows the illuminating device by Embodiment 2.
  • FIG. It is a bottom view which shows the state which removed the translucent cover and the sealing member from the illuminating device shown in FIG. It is the bottom view to which the human body detection apparatus in FIG. 14 was expanded.
  • FIG. 1 is a bottom view showing a human body detection device 1 according to the first embodiment.
  • the human body detection device 1 according to the first embodiment includes a first human body detector 2A and a second human body detector 2B which are arranged adjacent to each other.
  • Each of the first human body detector 2 ⁇ / b> A and the second human body detector 2 ⁇ / b> B includes a lens array 3 and a holder 4.
  • the first human body detector 2 ⁇ / b> A and the second human body detector 2 ⁇ / b> B are attached to the first surface of the circuit board 5.
  • the distance between the center of the first human body detector 2A and the center of the second human body detector 2B may be, for example, about 1 cm to 10 cm.
  • the lens array 3 of the first human body detector 2A and the lens array 3 of the second human body detector 2B have the same shape.
  • the center line of the lens array 3 of the first human body detector 2A is parallel to the center line of the lens array 3 of the second human body detector 2B.
  • the rotational position of the lens array 3 is a position for rotational movement around the center line of the lens array 3.
  • the lens array 3 of the first human body detector 2A and the lens array 3 of the second human body detector 2B are arranged so that their rotational positions are different from each other.
  • the rotational position of the lens array 3 of the second human body detector 2B differs from the rotational position of the lens array 3 of the first human body detector 2A by an angle ⁇ .
  • the holder 4 of the first human body detector 2A and the holder 4 of the second human body detector 2B have the same shape.
  • the holder 4 has a cylindrical shape.
  • the holder 4 has a circular aperture 4a.
  • the lens array 3 is held by a holder 4.
  • the lens array 3 closes the aperture 4a.
  • the holder 4 is made of a material that does not transmit infrared rays.
  • the convex part 4 b can be used as a mark indicating the rotational position of the lens array 3.
  • FIG. 2 is an exploded perspective view of the lens array 3 and the infrared sensor 6 in the first embodiment.
  • FIG. 3 is a plan view of the lens array 3 in the first embodiment.
  • FIG. 4 is a side view of the lens array 3 and the infrared sensor 6 in the first embodiment.
  • the human body detector 2 includes an infrared sensor 6.
  • the infrared sensor 6 has a light receiving surface 6a that receives infrared light.
  • the infrared sensor 6 in the present embodiment is a pyroelectric infrared sensor having a pyroelectric element.
  • any one of a thermoelectromotive force type infrared sensor using a thermopile, a conductive type infrared sensor, and a thermal expansion type infrared sensor may be used as the infrared sensor 6.
  • the normal line of the light receiving surface 6a passing through the center of the light receiving surface 6a is referred to as the “optical axis” of the human body detector 2 and the infrared sensor 6.
  • the lens array 3 has a plurality of lenses 3a, 3b, 3c. Each of the lenses 3 a, 3 b, 3 c is configured to collect infrared rays on the light receiving surface 6 a of the infrared sensor 6.
  • the lens array 3 has a dome shape as an overall outer shape.
  • Each of the lenses 3a, 3b, and 3c is a condensing lens.
  • Each of the lenses 3a, 3b, 3c may be a convex lens.
  • Each of the lenses 3a, 3b, and 3c may be an aspheric lens.
  • Each of the lenses 3a, 3b, 3c may be a Fresnel lens.
  • the lens array 3 is made of a material having infrared transparency.
  • the material of the lens array 3 may be polyethylene, for example.
  • the lens array 3 may be manufactured by, for example, an injection molding method or a compression molding method.
  • the material of the lens array 3 may contain a pigment such as titanium dioxide or zinc oxide.
  • a convex portion 6 b that locally rises is formed on the outer peripheral surface of the infrared sensor 6.
  • the convex portion 6 b can be used as a mark indicating the rotational position of the infrared sensor 6.
  • the outer shape of the lens array 3 is circular when viewed from a direction parallel to the center line of the lens array 3.
  • the lens array 3 in the illustrated example includes eight lenses 3a, eight lenses 3b, and four lenses 3c.
  • the lens 3 a is located at the outermost peripheral part farthest from the center line of the lens array 3.
  • the lenses 3a are evenly arranged along the circumferential direction. That is, the lenses 3 a are arranged at 45 ° intervals around the center line of the lens array 3.
  • the lens 3b is inside the lens 3a.
  • the lenses 3b are evenly arranged along the circumferential direction. That is, the lenses 3b are arranged around the center line of the lens array 3 at intervals of 45 degrees.
  • the lens 3c is inside the lens 3b.
  • the lens 3 c is located at the innermost peripheral portion closest to the center line of the lens array 3.
  • the lenses 3c are arranged uniformly along the circumferential direction. That is, the lenses 3 c are arranged around the center line of the lens array 3 at intervals of 90 degrees.
  • the lens array 3 in the present embodiment has a four-fold rotational symmetry in which the arrangement of the lenses 3a, 3b, 3c is the same when rotated 90 degrees.
  • the lens array 3 of the first human body detector 2A and the lens array 3 of the second human body detector 2B are arranged so that the arrangement of the plurality of lenses 3a, 3b, 3c is not the same.
  • the lens array in the present invention is not limited to the illustrated configuration.
  • the lens array in the present invention may have n-fold rotational symmetry so that the arrangement of a plurality of lenses becomes the same when rotated by (360 / n) degrees.
  • n is an integer of 2 or more.
  • the center line of the lens array 3 coincides with the optical axis AX of the human body detector 2 and the infrared sensor 6.
  • FIG. 5 is a side view of the human body detector 2 in the first embodiment. As shown in FIG. 5, when viewed from a direction perpendicular to the center line of the lens array 3, a part including the center of the lens array 3 protrudes outside the aperture 4 a of the holder 4.
  • the infrared sensor 6 is located inside the holder 4.
  • FIG. 6 is a diagram for explaining the detection zone and the dead zone of the human body detector 2.
  • FIG. 6 is a view seen from the horizontal direction.
  • FIG. 6 is a schematic diagram. The dimensional ratio in FIG. 6 does not reflect the actual dimensional ratio.
  • the size of the human body detector 2 is drawn to be extremely large and exaggerated.
  • the lens array 3 of the human body detector 2 includes a plurality of lenses 31.
  • the lens array 3 is represented as a cross-sectional view.
  • the human body detector 2 is arranged so that the center line of the lens array 3, that is, the optical axis AX of the human body detector 2 and the infrared sensor 6 is parallel to the vertical line.
  • the height from the floor surface 100 to the human body detector 2 may be, for example, about several meters to 20 meters.
  • the range over which the floor 100 is looked down from the human body detector 2 corresponds to the visual field of the human body detector 2.
  • the human body detector 2 has a plurality of detection zones 7.
  • the detection zone 7 is distributed in the visual field of the human body detector 2.
  • Each detection zone 7 corresponds to an individual optical path from the floor surface 100 through each of the plurality of lenses 31 of the lens array 3 to the light receiving surface 6 a of the infrared sensor 6.
  • the dead zone 8 corresponds to a space between adjacent detection zones 7.
  • the detection zone 7 and the dead zone 8 expand as the distance from the human body detector 2 increases.
  • the human body detector 2 can detect the human body 200 present in the detection zone 7.
  • the human body detector 2 cannot detect the human body 300 present in the dead zone 8. This is because infrared rays from the human body 300 existing in the dead zone 8 cannot reach the light receiving surface 6 a of the infrared sensor 6.
  • FIG. 7 is a diagram for explaining the visual field of the human body detection device 1 according to the first embodiment.
  • FIG. 7 is a diagram seen from the horizontal direction.
  • FIG. 7 is a schematic diagram. The dimensional ratio in FIG. 7 does not reflect the actual dimensional ratio.
  • the 7 is the distance between the first human body detector 2A and the second human body detector 2B.
  • the distance between the center of the first human body detector 2A and the center of the second human body detector 2B corresponds to the distance L1.
  • the distance L1 is, for example, about 1 cm to 10 cm.
  • the height from the floor surface 100 to the first human body detector 2A and the second human body detector 2B may be, for example, about several meters to 20 meters.
  • the first human body detector 2A has a visual field 9A.
  • the second human body detector 2B has a visual field 9B.
  • the shape of the visual fields 9A and 9B is determined by the lens array 3.
  • Each of the visual fields 9A and 9B may have a spatially conical shape.
  • the lens array 3 of the first human body detector 2A and the lens array 3 of the second human body detector 2B are the same components. For this reason, the visual fields 9A and 9B have the same shape.
  • the visual field 9A is separated from the visual field 9B by a distance L1 in the horizontal direction.
  • the length L2 in FIG. When the height from the floor surface 100 to the first human body detector 2A and the second human body detector 2B is about the above-mentioned level, the length L2 is about 10 m to 50 m, for example. Thus, in the actual dimensional ratio, the length L2 is overwhelmingly larger than the distance L1. Therefore, on the floor 100, the visual field 9A of the first human body detector 2A and the visual field 9B of the second human body detector 2B can be regarded as substantially the same. That is, the first human body detector 2A and the second human body detector 2B can be regarded as having a substantially common field of view on the floor surface 100.
  • FIG. 8 is a plan view for explaining the visual field 9 of the first human body detector 2A.
  • the visual field 9 of the first human body detector 2A on the floor surface 100 is substantially circular.
  • the diameter L2 of the visual field 9 can be, for example, about 10 m to 50 m.
  • the plurality of detection zones 7 of the first single-body detector 2A include a plurality of outer detection zones 71A, a plurality of intermediate detection zones 72A, and a plurality of inner detection zones 73A.
  • the outside detection zone 71A corresponds to the detection zone 7 by the lens 3a of the lens array 3 of the first human body detector 2A.
  • the number of outer detection zones 71A is eight, which is the same as the number of lenses 3a.
  • the outer detection zone 71 ⁇ / b> A is located on the outer periphery of the visual field 9.
  • a circle indicating the outer detection zone 71 ⁇ / b> A indicates a region where the outer detection zone 71 ⁇ / b> A intersects the floor surface 100.
  • the intermediate detection zone 72A corresponds to the detection zone 7 by the lens 3b of the lens array 3 of the first human body detector 2A.
  • the number of intermediate detection zones 72A is eight, which is the same as the number of lenses 3b.
  • the intermediate detection zone 72A is located inside the outer detection zone 71A. In FIG.
  • a circle indicating the intermediate detection zone 72 ⁇ / b> A indicates a region where the intermediate detection zone 72 ⁇ / b> A intersects the floor surface 100.
  • the inner detection zone 73A corresponds to the detection zone 7 by the lens 3c of the lens array 3 of the first human body detector 2A.
  • the number of inner detection zones 73A is four, which is the same as the number of lenses 3c.
  • the inner detection zone 73A is located inside the intermediate detection zone 72A.
  • a circle indicating the inner detection zone 73 ⁇ / b> A indicates a region where the inner detection zone 73 ⁇ / b> A intersects the floor surface 100.
  • the individual detection zones 7 are actually It is configured as a set of four rectangular sections 70 corresponding to the shape of the light receiving electrode.
  • a hatched section 70 is illustrated in one outer detection zone 71A in FIG.
  • the outer detection zone 71A, the intermediate detection zone 72A, and the inner detection zone 73A are simply shown as circles.
  • the pyroelectric element included in the infrared sensor 6 is not limited to the quad type, and may be any type such as a single type, a dual type, or a dual twin type.
  • the area other than the outer detection zone 71A, the intermediate detection zone 72A, and the inner detection zone 73A corresponds to the dead zone 8 of the first human body detector 2A.
  • the largest dead zone 8a exists between the plurality of outer detection zones 71A arranged in the circumferential direction with respect to the center of the visual field 9, the largest dead zone 8a exists.
  • the diameter L2 of the visual field 9 is about 10 m to 50 m
  • the dead zone 8a is larger than the size of the human body. For example, if a person walking from outside the visual field 9 enters the dead zone 8a in the visual field 9 without passing through the outer detection zone 71A, the first human body detector 2A may not be able to detect the human body. is there.
  • FIG. 9 is a plan view for explaining the visual field 9 of the human body detection device 1 according to the first embodiment.
  • the first human body detector 2 ⁇ / b> A and the second human body detector 2 ⁇ / b> B have a substantially common visual field 9 on the floor surface 100.
  • a visual field 9 common to the first human body detector 2 ⁇ / b> A and the second human body detector 2 ⁇ / b> B corresponds to the visual field 9 of the human body detection device 1.
  • the plurality of detection zones 7 of the second human body detector 2B have a plurality of outer detection zones 71B, a plurality of intermediate detection zones 72B, and a plurality of inner detection zones 73B.
  • each of the outer detection zone 71 ⁇ / b> A, the intermediate detection zone 72 ⁇ / b> A, and the inner detection zone 73 ⁇ / b> A of the first human body detector 2 ⁇ / b> A is indicated by a solid circle, and the second human body detection is performed.
  • Each of the outer detection zone 71B, the intermediate detection zone 72B, and the inner detection zone 73B of the device 2B is indicated by a hatched circle.
  • the outside detection zone 71B corresponds to the detection zone 7 by the lens 3a of the lens array 3 of the second human body detector 2B.
  • the number of outer detection zones 71B is eight, which is the same as the number of lenses 3b.
  • the outer detection zone 71B is located on the outer periphery of the visual field 9.
  • a circle indicating the outer detection zone 71 ⁇ / b> B indicates a region where the outer detection zone 71 ⁇ / b> B intersects the floor surface 100.
  • the intermediate detection zone 72B corresponds to the detection zone 7 by the lenses 3b of the lens array 3 of the second human body detector 2B.
  • the number of intermediate detection zones 72B is eight, which is the same as the number of lenses 3b.
  • the intermediate detection zone 72B is located inside the outer detection zone 71B.
  • a circle indicating the intermediate detection zone 72 ⁇ / b> B indicates a region where the intermediate detection zone 72 ⁇ / b> B intersects the floor surface 100.
  • the inner detection zone 73B corresponds to the detection zone 7 by the lenses 3c of the lens array 3 of the second human body detector 2B.
  • the number of inner detection zones 73B is four, which is the same as the number of lenses 3c.
  • the inner detection zone 73B is located inside the intermediate detection zone 72B.
  • a circle indicating the inner detection zone 73 ⁇ / b> B indicates a region where the inner detection zone 73 ⁇ / b> B intersects the floor surface 100.
  • the positions of the outer detection zone 71B, the intermediate detection zone 72B, and the inner detection zone 73B of the second human body detector 2B are the positions of the outer detection zone 71A, the intermediate detection zone 72A, and the inner detection zone 73A of the first human body detector 2A.
  • Each of the plurality of outer detection zones 71B of the second human body detector 2B has an overlap with the dead zone 8a of the first human body detector 2A. Thereby, the following effects are acquired.
  • the second human body detector 2B can detect the human body existing in the “overlapping” space. That is, the second human body detector 2B can detect the human body existing in the dead zone 8a of the first human body detector 2A.
  • each of the outer detection zones 71A of the first human body detector 2A and the outer detection zones 71B of the second human body detector 2B along the outer periphery of the visual field 9 of the human body detection device 1. Each is in order.
  • the outer detection zones 71A of the first human body detector 2A and the outer detection zones 71B of the second human body detector 2B are alternately arranged. Thereby, at least one of the first human body detector 2A and the second human body detector 2B can more reliably detect a person walking from outside the visual field 9.
  • the human body detection device 1 even when the human body detection device 1 is arranged at a high position from the floor surface 100, without increasing the number of lenses 3a, 3b, 3c included in one lens array 3, Dead zones in which the human body detection device 1 cannot detect a human body can be reduced. For this reason, the above effect can be achieved by using the lens array 3 having high versatility and low cost without requiring the large lens array 3 or the special lens array 3.
  • the outer detection zone 71A of the first human body detector 2A and the outer detection zone 71B of the second human body detector 2B are arranged in order along the entire circumference of the visual field 9 of the human body detection device 1. .
  • the dead zone can be reduced all around the field of view 9.
  • the human body detection device 1 can detect the human body more reliably regardless of the direction in which the person walking from the outside of the visual field 9 into the visual field 9 comes.
  • the entire outer detection zone 71B overlaps the dead zone 8a of the first human body detector 2A. Thereby, the dead zone of the human body detection apparatus 1 can be reduced more reliably.
  • the angle ⁇ in FIG. 1 is desirably 22.5 degrees.
  • the number of outer detection zones 71A is equal to the number of lenses 3a located on the outermost peripheral portion of the lens array 3, and is eight.
  • the number of outer detection zones 71B is eight.
  • the outer detection zones 71A are arranged around the center of the visual field 9 at 45 degree intervals.
  • the outer detection zones 71B are arranged around the center of the field of view 9 at intervals of 45 degrees. Therefore, by setting the angle ⁇ to 22.5 degrees, which is half of 45 degrees, a total of 16 outer detection zones 71A and outer detection zones 71B can be more evenly arranged around the center of the visual field 9. It becomes.
  • the human body detection device 1 including two human body detectors 2 arranged adjacent to each other and having a common field of view has been described as an example.
  • the dead zone can be further reduced.
  • the number of the human body detectors 2 provided in the human body detection device is ⁇ .
  • the number of lenses 3 a located at the outermost peripheral portion farthest from the center of the lens array 3 is ⁇ .
  • the relationship between the rotational positions of the lens arrays 3 of the plurality of human body detectors 2 is not limited to the above example. Further, even when the lens array 3 of the first human body detector 2A and the lens array 3 of the second human body detector 2B are not the same component, the plurality of outer detection zones 71B of the second human body detector 2B If at least one has an overlap with the dead zone 8a of the first human body detector 2A, an effect similar to the above effect can be obtained.
  • the convex portion 4 b of the holder 4 can be used as a mark for the rotational position of the human body detector 2. Thereby, the rotation position of the several human body detector 2 can be easily positioned at the time of an assembly.
  • the following effects can be obtained by arranging the lens array 3 in the aperture 4a formed in the holder 4 for housing the infrared sensor 6. It is possible to more reliably prevent disturbance light from other than the lens array 3 from entering the light receiving surface 6 a of the infrared sensor 6.
  • the rotational position of the infrared sensor 6 of the first human body detector 2A and the rotational position of the infrared sensor 6 of the second human body detector 2B may be the same or different.
  • the infrared sensor 6 of the first human body detector 2A and the infrared sensor 6 of the second human body detector 2B may be fixed to the circuit board 5 with the same rotational position.
  • the rotational position of the infrared sensor 6 of the second human body detector 2B differs from the rotational position of the infrared sensor 6 of the first human body detector 2A by an angle ⁇ . In this way, each infrared sensor 6 may be fixed to the circuit board 5.
  • FIG. 10 is a perspective view showing an illumination device 10 including the human body detection device 1 according to the first embodiment.
  • the lighting device 10 includes a human body detection device 1 and a lighting fixture 11.
  • the lighting fixture 11 of this Embodiment can be preferably used as an indoor or outdoor lighting fixture.
  • the lighting device 11 can be preferably used as a lighting device for high ceilings such as a factory, a warehouse, a gymnasium, and a competition facility.
  • the luminaire 11 is attached near the ceiling, and can be preferably used for the purpose of illuminating the space under the ceiling by emitting light downward.
  • “up” and “down” are defined based on the posture when the lighting fixture 11 is used.
  • the luminaire 11 includes a light emitting part 12, a heat sink 13, a frame 14, a top plate part 15, a power supply part 16, and a support member 17.
  • the light emitting unit 12 emits light downward.
  • the heat sink 13 is on the back side, that is, the upper side of the light emitting unit 12.
  • the heat sink 13 dissipates heat generated in the light emitting unit 12 to the surrounding air.
  • the heat sink 13 includes a plurality of fins.
  • the top plate portion 15 covers the entire top of the heat sink 13. There is a space through which air can pass between the top 15 and the heat sink 13.
  • the frame 14 holds the light emitting part 12, the heat sink 13, and the top plate part 15.
  • the light emitting portion 12, the heat sink 13, and the top plate portion 15 are fixed to the frame 14.
  • a power supply unit 16 is installed on the top plate unit 15.
  • the power supply unit 16 includes a power supply circuit that converts AC power into DC power. DC power supplied from the power supply unit 16 to the light emitting unit 12 lights the light emitting unit 12.
  • the support member 17 supports the frame 14.
  • the support member 17 has a long hole 17a and a mounting surface 17b that are curved in an arc shape.
  • the bolts 18 are tightened with respect to the screw holes of the frame 14 through the long holes 17 a, so that the support member 17 is fixed to the frame 14.
  • the support member 17 is fixed to the ceiling or beam in a state where the mounting surface 17b is in contact with the surface such as the ceiling or beam. In the state of FIG. 10, the mounting surface 17 b is parallel to the top plate portion 15.
  • the luminaire 11 may be fixed to the surface such as the ceiling or the beam in the state shown in FIG.
  • the support member 17 can also be fixed to the frame 14 in a posture in which the mounting surface 17b is inclined with respect to the top plate portion 15. That is, the bolt 18 is loosened from the state of FIG. 10, the support member 17 is tilted so that the bolt 18 relatively moves along the long hole 17 a, and then the bolt 18 is tightened again so that the mounting surface 17 b becomes the top plate. It is inclined with respect to the portion 15.
  • the lighting fixture 11 can be installed at an appropriate angle by changing the angle of the support member 17 in accordance with the inclination.
  • the light emitting unit 12 includes a light source unit and a translucent cover 12a.
  • illustration of the light source part installed inside the translucent cover 12a is omitted.
  • the light emitted from the light source part is transmitted through the translucent cover 12a and emitted to the external space.
  • the translucent cover 12a allows the light emitted from the light source unit to pass through normally or diffusely. By providing the translucent cover 12a, it is possible to prevent dirt from adhering to the light source unit.
  • the light source unit of the light emitting unit 12 includes at least one light emitting element such as a light emitting diode (LED).
  • the light-emitting element may be, for example, a chip-on-board (COB) type LED package, a surface-mount LED package, a bullet-type LED package, an LED package with a light distribution lens, or an LED of a chip scale package. It may be.
  • the light emitting element is not limited to an element including an LED, and may include an organic electroluminescence (EL) element, a semiconductor laser, or the like.
  • the human body detection device 1 includes a housing 20.
  • the first human body detector 2A, the second human body detector 2B, and the circuit board 5 are arranged.
  • the housing 20 has a window for exposing the surfaces of the lens array 3 of the first human body detector 2A and the second human body detector 2B.
  • the housing 20 of the human body detection device 1 is fixed to the side surface of the frame 14 of the lighting fixture 11.
  • the human body detection device 1 is connected to the power supply unit 16 via an electric cable 21.
  • FIG. 11 is a partial bottom view of the lighting device 10 shown in FIG.
  • the housing 20 of the human body detection device 1 is attached to a bracket 22 that forms a part of the frame 14.
  • the bracket 22 is fixed by screws 23.
  • FIG. 12 is a block diagram of the lighting device 10 shown in FIG. As illustrated in FIG. 12, the lighting device 10 includes a switching element 24.
  • the switching element 24 opens and closes a path for supplying power from the power supply unit 16 to the light emitting unit 12.
  • Each of the first human body detector 2A and the second human body detector 2B outputs a human body detection signal when the presence of the human body is detected.
  • the human body detection device 1 includes a control circuit 25 that receives human body detection signals from the first human body detector 2A and the second human body detector 2B.
  • the control circuit 25 switches on and off the switching element 24 according to the human body detection signals from the first human body detector 2A and the second human body detector 2B, thereby turning on, turning off, and dimming the light emitting unit 12. Control etc.
  • the control circuit 25 may turn on the light emitting unit 12 when a human body detection signal is received from at least one of the first human body detector 2A and the second human body detector 2B.
  • the target controlled using the human body detection device 1 is not limited to the lighting fixture 11.
  • the control using the human body detection device 1 may be applied to at least one of an air conditioner, an air purifier, a ventilator, a digital signage, a television, and a security device.
  • Embodiment 2 the second embodiment will be described with reference to FIG. 13 to FIG. 15. However, the difference from the first embodiment will be mainly described, and the description of the same or corresponding parts will be simplified or described. Omitted.
  • FIG. 13 is a bottom view showing the illumination device 26 according to the second embodiment.
  • the lighting device 26 shown in FIG. 13 includes a human body detection device 27 and a lighting fixture 28.
  • the human body detection device 27 includes a first human body detector 2A and a second human body detector 2B.
  • the human body detection device 27 is disposed in the center of the light emitting unit 12 of the lighting fixture 28.
  • An opening 12b is formed at the center of the light-transmitting cover 12a of the light emitting portion 12.
  • Infrared rays enter the lens array 3 of the first human body detector 2A and the second human body detector 2B from the opening 12b.
  • a gap between the outer peripheral portion of the first human body detector 2A and the second human body detector 2B and the inner peripheral portion of the opening 12b is sealed with a seal member 29.
  • FIG. 14 is a bottom view showing a state in which the translucent cover 12a and the seal member 29 are removed from the illumination device 26 shown in FIG.
  • the light emitting unit 12 of the illumination device 26 includes four light emitting elements 12c. These light emitting elements 12c are arranged in 2 rows ⁇ 2 columns. These light emitting elements 12 c are arranged around the human body detection device 27.
  • FIG. 15 is an enlarged bottom view of the human body detection device 27 in FIG.
  • the human body detection device 27 of the present embodiment includes a rotation position adjustment mechanism for each of the first human body detector 2A and the second human body detector 2B.
  • the rotational position adjusting mechanism is a mechanism that can change the position of the lens array 3 to another position obtained by rotating the lens array 3 around the center line of the lens array 3.
  • a rotational position adjustment mechanism may be provided only for one of the first human body detector 2A and the second human body detector 2B.
  • the rotational position adjusting mechanism for the first human body detector 2A and the rotational position adjusting mechanism for the second human body detector 2B have the same configuration. For this reason, one rotational position adjustment mechanism will be described as a representative.
  • the lens array 3 and the holder 4 of the human body detector 2 are installed so as to be rotatable around the center line of the lens array 3.
  • the holder 4 has a protruding portion 4c that protrudes from the outer peripheral surface thereof.
  • a screw 30 is attached to the protruding portion 4c.
  • the screw 30 is inserted into the arc groove 32.
  • An arc groove 32 is formed in the wall surface portion 12d provided in the light emitting portion 12.
  • the arc groove 32 extends along a virtual circumference concentric with the lens array 3.
  • the infrared sensor 6 may be rotatable integrally with the lens array 3 and the holder 4. Alternatively, the infrared sensor 6 cannot be rotated, and only the lens array 3 and the holder 4 may rotate.
  • the following effects can be obtained by providing the rotational position adjusting mechanism.
  • the preferred value of the angle ⁇ corresponding to the difference between the rotational position of the lens array 3 of one human body detector 2 and the rotational position of the lens array 3 of the other human body detector 2 is
  • the lens array 3 differs depending on the configuration of a plurality of lenses. Since the rotational position of the lens array 3 can be adjusted by the rotational position adjustment mechanism, the angle ⁇ can be easily adjusted to a more appropriate angle according to the configuration of the lens array 3.
  • 1 human body detection device 2 human body detector, 2A first human body detector, 2B second human body detector, 3 lens array, 3a, 3b, 3c lens, 4 holder, 5 circuit board, 6 infrared sensor, 6a light receiving surface, 7 detection zone, 71A, 71B outer detection zone, 72A, 72B intermediate detection zone, 73A, 73B inner detection zone, 8, 8a dead zone, 9A, 9B field of view, 10 lighting device, 11 lighting device, 12 light emitting section, 13 Heat sink, 14 frame, 15 top plate part, 16 power supply part, 17 support member, 20 housing, 21 electrical cable, 24 switching element, 25 control circuit, 26 illumination device, 27 human body detection device, 28 illumination device, 30 screw, 31 Lens, 32 arc groove, 100 beds plane, 200,300 human

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Abstract

人体検出装置（１）は、互いに隣接して配置された第一人体検出器（２Ａ）及び第二人体検出器（２Ｂ）を備える。第一人体検出器（２Ａ）及び第二人体検出器（２Ｂ）のそれぞれは、赤外線センサと、複数のレンズ（３ａ，３ｂ，３ｃ）を有するドーム形状のレンズアレイ（３）とを備える。第一人体検出器（２Ａ）のレンズアレイ（３）と、第二人体検出器（２Ｂ）のレンズアレイ（３）とは、同じ形状を有するとともに中心線が互いに平行である。第一人体検出器（２Ａ）のレンズアレイ（３）と、第二人体検出器（２Ｂ）のレンズアレイ（３）とは、それぞれのレンズアレイ（３）の中心線の周りの回転位置が互いに異なるように配置されている。

Description

人体検出装置及び照明装置
　本発明は、人体検出装置及び照明装置に関する。
　焦電素子とレンズアレイとを備えた人体検出器が広く用いられている。レンズアレイは、複数のレンズを有し、それぞれのレンズが赤外線を焦電素子の受光面に集める。下記特許文献１の図３に開示された人体検出器が備えるレンズアレイ（１）は、最外周部に１４個、その内側に８個、さらにその内側に４個の、計２６個のレンズを有する。このレンズアレイ（１）によれば、同文献の図１のように、検知エリア（７）に検知ビーム（５）が分布する。上記の括弧内は、同文献における符合を示す。
日本特開２００４－０６１３３５号公報
　人体検出器は、その視野の中に、人体の存在を検出可能な検出ゾーンと、人体の存在を検出できない不感ゾーンとを有する。個々の検出ゾーンは、レンズアレイの各レンズの光路に相当する。不感ゾーンは、隣り合う検出ゾーンの間の空間に相当する。検出ゾーン及び不感ゾーンは、人体検出器から遠くなるにつれて拡大する。人体が存在しうる検出エリアから人体検出器までの距離が遠くなければ、不感ゾーンの大きさは人体のサイズに比べて小さいので、問題は生じない。
　しかしながら、検出エリアから人体検出器までの距離が遠い場合がある。例えば、工場または倉庫の高い天井に人体検出器が取り付けられたような場合には、検出エリアとなる床から人体検出器までの距離が１０ｍ以上にもなりうる。検出エリアから人体検出器までの距離が長いと、不感ゾーンが人体のサイズより大きくなりうる。そのような場合には、不感ゾーン内にいる人体を検出できないという問題がある。
　上記の問題に対して、レンズアレイが有するレンズの数を多くするという対処が考えられる。しかしながら、レンズアレイが有するレンズの数を多くすると以下のような別の問題が生じる。レンズアレイが大型化する。レンズアレイの用途が特殊化する。レンズアレイの汎用性が低下する。レンズアレイのコストが高くなる。
　本発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、簡単な構成で、人体を検出できない不感ゾーンを減らすことができる人体検出装置、及び当該人体検出装置を備えた照明装置を提供することを目的とする。
　本発明の人体検出装置は、互いに隣接して配置された複数の人体検出器を備え、複数の人体検出器のそれぞれは、赤外線センサと、複数のレンズを有するドーム形状のレンズアレイとを備え、複数の人体検出器のそれぞれは、視野に分布する複数の検出ゾーンを有し、複数の検出ゾーンのそれぞれは、複数のレンズのそれぞれを通って赤外線センサに至る光路に対応し、複数の検出ゾーンは、視野の外周に位置する複数の外側検出ゾーンを含み、複数のレンズアレイは、複数の人体検出器のそれぞれが有するレンズアレイの集合であり、複数の中心線は、複数のレンズアレイのそれぞれが有する中心線の集合であり、複数の中心線は、互いに平行であり、複数の人体検出器は、第一人体検出器及び第二人体検出器を少なくとも含み、第一人体検出器の複数の外側検出ゾーンの間の空間は、第一人体検出器の不感ゾーンであり、第二人体検出器の複数の外側検出ゾーンのうちの少なくとも一つは、不感ゾーンとの重なりを有するものである。
　また、本発明の人体検出装置は、互いに隣接して配置された複数の人体検出器を備え、複数の人体検出器のそれぞれは、赤外線センサと、複数のレンズを有するドーム形状のレンズアレイとを備え、複数のレンズのそれぞれは、赤外線を赤外線センサに集め、レンズアレイの回転位置は、レンズアレイの中心線の周りの回転移動について位置であり、複数のレンズアレイは、複数の人体検出器のそれぞれが有するレンズアレイの集合であり、複数の中心線は、複数のレンズアレイのそれぞれが有する中心線の集合であり、複数の中心線は、互いに平行であり、複数のレンズアレイは、同じ形状を有し、複数のレンズアレイは、回転位置が互いに異なるように配置されているものである。
　また、本発明の照明装置は、照明器具と、上記人体検出装置とを備えるものである。
　本発明によれば、簡単な構成で、人体を検出できない不感ゾーンを減らすことが可能となる。
実施の形態１による人体検出装置１を示す底面図である。 実施の形態１におけるレンズアレイ及び赤外線センサの分解斜視図である。 実施の形態１におけるレンズアレイの平面図である。 実施の形態１におけるレンズアレイ及び赤外線センサの側面図である。 実施の形態１における人体検出器の側面図である。 人体検出器の検出ゾーン及び不感ゾーンについて説明するための図である。 実施の形態１による人体検出装置の視野について説明するための図である。 第一人体検出器の視野について説明するための平面図である。 実施の形態１による人体検出装置の視野について説明するための平面図である。 実施の形態１による人体検出装置を備えた照明装置を示す斜視図である。 図１０に示す照明装置の部分的な底面図である。 図１０に示す照明装置のブロック図である。 実施の形態２による照明装置を示す底面図である。 図１３に示す照明装置から透光性カバー及びシール部材を除去した状態を示す底面図である。 図１４中の人体検出装置を拡大した底面図である。
　以下、図面を参照して実施の形態について説明する。各図において共通または対応する要素には、同一の符号を付して、重複する説明を簡略化または省略する。本開示は、以下の各実施の形態で説明する構成のうち、組み合わせ可能な構成のあらゆる組み合わせを含み得る。
実施の形態１．
　図１は、実施の形態１による人体検出装置１を示す底面図である。図１に示すように、実施の形態１による人体検出装置１は、互いに隣接して配置された第一人体検出器２Ａ及び第二人体検出器２Ｂを備える。第一人体検出器２Ａ及び第二人体検出器２Ｂのそれぞれは、レンズアレイ３及びホルダ４を備える。第一人体検出器２Ａ及び第二人体検出器２Ｂは、回路基板５の第一表面に対して取り付けられている。第一人体検出器２Ａの中心と、第二人体検出器２Ｂの中心との距離は、例えば１ｃｍから１０ｃｍ程度でもよい。
　本実施の形態において、第一人体検出器２Ａのレンズアレイ３と、第二人体検出器２Ｂのレンズアレイ３とは、同じ形状を有する。第一人体検出器２Ａのレンズアレイ３の中心線は、第二人体検出器２Ｂのレンズアレイ３の中心線に対して平行である。レンズアレイ３の回転位置は、レンズアレイ３の中心線の周りの回転移動についての位置である。第一人体検出器２Ａのレンズアレイ３と、第二人体検出器２Ｂのレンズアレイ３とは、回転位置が互いに異なるように配置されている。第二人体検出器２Ｂのレンズアレイ３の回転位置は、第一人体検出器２Ａのレンズアレイ３の回転位置に対して、角度θだけ異なる。
　本実施の形態において、第一人体検出器２Ａのホルダ４と、第二人体検出器２Ｂのホルダ４とは、同じ形状を有する。ホルダ４は、円筒状の形状を有する。ホルダ４は、円形のアパーチャ４ａを有する。レンズアレイ３は、ホルダ４に保持されている。レンズアレイ３は、アパーチャ４ａを塞いでいる。ホルダ４は、赤外線を透過させない材料で作られている。ホルダ４の外周面に、局所的に隆起する凸部４ｂが形成されている。レンズアレイ３の回転位置を示す目印として凸部４ｂを用いることができる。
　第一人体検出器２Ａ及び第二人体検出器２Ｂは、互いに同一または類似の構成を有する。以下、第一人体検出器２Ａ及び第二人体検出器２Ｂに共通する説明においては、第一人体検出器２Ａ及び第二人体検出器２Ｂの各々を「人体検出器２」と呼ぶ。図２は、実施の形態１におけるレンズアレイ３及び赤外線センサ６の分解斜視図である。図３は、実施の形態１におけるレンズアレイ３の平面図である。図４は、実施の形態１におけるレンズアレイ３及び赤外線センサ６の側面図である。
　図２及び図４に示すように、人体検出器２は、赤外線センサ６を備える。赤外線センサ６は、赤外線を受光する受光面６ａを有する。本実施の形態における赤外線センサ６は、焦電素子を有する焦電型の赤外線センサである。これに代えて、例えば、サーモパイルを利用した熱起電力型の赤外線センサ、導電型の赤外線センサ、熱膨張型の赤外線センサのいずれかを赤外線センサ６として用いてもよい。以下の説明では、受光面６ａの中心を通る受光面６ａの法線を、人体検出器２及び赤外線センサ６の「光軸」と称する。
　レンズアレイ３は、複数のレンズ３ａ，３ｂ，３ｃを有する。レンズ３ａ，３ｂ，３ｃのそれぞれは、赤外線センサ６の受光面６ａに赤外線を集めるように構成されている。レンズアレイ３は、全体的な外形として、ドーム形状を有する。レンズ３ａ，３ｂ，３ｃのそれぞれは、集光レンズである。レンズ３ａ，３ｂ，３ｃのそれぞれは、凸レンズでもよい。レンズ３ａ，３ｂ，３ｃのそれぞれは、非球面レンズでもよい。レンズ３ａ，３ｂ，３ｃのそれぞれは、フレネルレンズでもよい。
　レンズアレイ３は、赤外線透過性を有する材料で作られている。レンズアレイ３の材料は、例えば、ポリエチレンでもよい。レンズアレイ３は、例えば、射出成形法または圧縮成形法により製造されてもよい。レンズアレイ３の材料は、例えば、二酸化チタンまたは酸化亜鉛のような顔料を含有してもよい。
　図２に示すように、赤外線センサ６の外周面に、局所的に隆起する凸部６ｂが形成されている。凸部６ｂは、赤外線センサ６の回転位置を示す目印として用いることができる。
　図３に示すように、レンズアレイ３の中心線に平行な方向から見て、レンズアレイ３の外形は円形である。図示の例のレンズアレイ３は、８個のレンズ３ａと、８個のレンズ３ｂと、４個のレンズ３ｃとを有する。レンズ３ａは、レンズアレイ３の中心線から最も遠い最外周部に位置する。レンズ３ａは、周方向に沿って均等に配置されている。すなわち、レンズ３ａは、レンズアレイ３の中心線の周りに、４５度間隔で配置されている。レンズ３ｂは、レンズ３ａに対して内側にある。レンズ３ｂは、周方向に沿って均等に配置されている。すなわち、レンズ３ｂは、レンズアレイ３の中心線の周りに、４５度間隔で配置されている。レンズ３ｃは、レンズ３ｂに対して内側にある。レンズ３ｃは、レンズアレイ３の中心線に最も近い最内周部に位置する。レンズ３ｃは、周方向に沿って均等に配置されている。すなわち、レンズ３ｃは、レンズアレイ３の中心線の周りに、９０度間隔で配置されている。本実施の形態におけるレンズアレイ３は、９０度回転すると複数のレンズ３ａ，３ｂ，３ｃの配置が同じになる４回対称の回転対称性を有する。第一人体検出器２Ａのレンズアレイ３と、第二人体検出器２Ｂのレンズアレイ３とは、複数のレンズ３ａ，３ｂ，３ｃの配置が互いに同じにならないように配置されている。本発明におけるレンズアレイは、図示の構成に限定されるものではない。本発明におけるレンズアレイは、（３６０／ｎ）度回転させると複数のレンズの配置が同じになるような、ｎ回対称の回転対称性を有するものでもよい。ここで、ｎは、２以上の整数である。
　図４に示すように、人体検出器２において、レンズアレイ３の中心線は、人体検出器２及び赤外線センサ６の光軸ＡＸに一致する。
　図５は、実施の形態１における人体検出器２の側面図である。図５に示すように、レンズアレイ３の中心線に垂直な方向から見たとき、レンズアレイ３の中央を含む一部は、ホルダ４のアパーチャ４ａより外側へ出る。赤外線センサ６は、ホルダ４の内側に位置する。
　図６は、人体検出器２の検出ゾーン及び不感ゾーンについて説明するための図である。図６は、水平方向から見た図である。図６は、模式的な図である。図６中の寸法比は、実際の寸法比を反映している訳ではない。図６において、人体検出器２のサイズは、極端に大きく誇張して描かれている。
　図６では、説明の便宜上、以下のようにする。人体検出器２のレンズアレイ３は、複数のレンズ３１を備える。レンズアレイ３は、断面図として表されている。人体検出器２は、レンズアレイ３の中心線、すなわち人体検出器２及び赤外線センサ６の光軸ＡＸが、鉛直線に平行になるように配置されている。床面１００から人体検出器２までの高さは、例えば、数ｍから２０ｍ程度でもよい。人体検出器２から床面１００を見下ろす範囲は、人体検出器２の視野に相当する。
　人体検出器２は、複数の検出ゾーン７を有する。検出ゾーン７は、人体検出器２の視野に分布する。個々の検出ゾーン７は、床面１００から、レンズアレイ３の複数のレンズ３１のそれぞれを通って、赤外線センサ６の受光面６ａに至る個々の光路に対応する。不感ゾーン８は、隣り合う検出ゾーン７の間の空間に相当する。検出ゾーン７及び不感ゾーン８は、人体検出器２からの距離が長くなるにつれて拡大する。人体検出器２は、検出ゾーン７内に存在する人体２００を検出可能である。人体検出器２は、不感ゾーン８内に存在する人体３００を検出することはできない。不感ゾーン８内に存在する人体３００からの赤外線は、赤外線センサ６の受光面６ａに到達できないからである。
　図７は、実施の形態１による人体検出装置１の視野について説明するための図である。図７は、水平方向から見た図である。図７は、模式的な図である。図７中の寸法比は、実際の寸法比を反映している訳ではない。
　図７中のＬ１は、第一人体検出器２Ａと第二人体検出器２Ｂとの間の距離である。例えば、第一人体検出器２Ａの中心と、第二人体検出器２Ｂの中心との距離が距離Ｌ１に相当する。距離Ｌ１は、例えば１ｃｍから１０ｃｍ程度である。床面１００から、第一人体検出器２Ａと第二人体検出器２Ｂまでの高さは、例えば、数ｍから２０ｍ程度でもよい。第一人体検出器２Ａは、視野９Ａを有する。第二人体検出器２Ｂは、視野９Ｂを有する。
　視野９Ａ，９Ｂの形状は、レンズアレイ３によって決まる。視野９Ａ，９Ｂのそれぞれは、空間的に円錐状の形状を有してもよい。前述したように、本実施の形態では、第一人体検出器２Ａのレンズアレイ３と、第二人体検出器２Ｂのレンズアレイ３とは、同じ部品である。このため、視野９Ａ，９Ｂは、同じ形状を有する。視野９Ａは、視野９Ｂに対して、水平方向に距離Ｌ１だけ離れている。
　図７中の長さＬ２は、床面１００における視野９Ａ，９Ｂのそれぞれの直径に相当する。床面１００から第一人体検出器２Ａと第二人体検出器２Ｂまでの高さが上記の程度である場合、長さＬ２は、例えば、１０ｍから５０ｍ程度となる。このように、実際の寸法比では、距離Ｌ１に対して長さＬ２が圧倒的に大きい。したがって、床面１００において、第一人体検出器２Ａの視野９Ａと、第二人体検出器２Ｂの視野９Ｂとは、実質的には同じであるとみなせる。すなわち、第一人体検出器２Ａ及び第二人体検出器２Ｂは、床面１００において、実質的には共通の視野を有するとみなせる。
　図８は、第一人体検出器２Ａの視野９について説明するための平面図である。図８に示すように、本実施の形態において、床面１００における第一人体検出器２Ａの視野９は、実質的に円形である。前述したように、この視野９の直径Ｌ２は、例えば、１０ｍから５０ｍ程度になりうる。第一人体検出器２Ａの複数の検出ゾーン７は、複数の外側検出ゾーン７１Ａと、複数の中間検出ゾーン７２Ａと、複数の内側検出ゾーン７３Ａとを有する。外側検出ゾーン７１Ａは、第一人体検出器２Ａのレンズアレイ３のレンズ３ａによる検出ゾーン７に相当する。外側検出ゾーン７１Ａの数は、レンズ３ａの個数と同じ、８個である。外側検出ゾーン７１Ａは、視野９の外周に位置する。図８中で外側検出ゾーン７１Ａを示す円は、外側検出ゾーン７１Ａが床面１００と交わる領域を示す。中間検出ゾーン７２Ａは、第一人体検出器２Ａのレンズアレイ３のレンズ３ｂによる検出ゾーン７に相当する。中間検出ゾーン７２Ａの数は、レンズ３ｂの個数と同じ、８個である。中間検出ゾーン７２Ａは、外側検出ゾーン７１Ａよりも内側に位置する。図８中で中間検出ゾーン７２Ａを示す円は、中間検出ゾーン７２Ａが床面１００と交わる領域を示す。内側検出ゾーン７３Ａは、第一人体検出器２Ａのレンズアレイ３のレンズ３ｃによる検出ゾーン７に相当する。内側検出ゾーン７３Ａの数は、レンズ３ｃの個数と同じ、４個である。内側検出ゾーン７３Ａは、中間検出ゾーン７２Ａよりも内側に位置する。図８中で内側検出ゾーン７３Ａを示す円は、内側検出ゾーン７３Ａが床面１００と交わる領域を示す。
　第一人体検出器２Ａの赤外線センサ６が、例えば、四つの矩形の受光電極を受光面６ａに有するクワッド型の焦電素子を有する場合には、個々の検出ゾーン７は、実際には、当該受光電極の形状に対応した四つの矩形のセクション７０の集合として構成される。図８中の一つの外側検出ゾーン７１Ａにおいて、ハッチングを付したセクション７０が例示されている。このような点に関して、図８及び図９では、図面を簡単にするための都合上、外側検出ゾーン７１Ａ，中間検出ゾーン７２Ａ，及び内側検出ゾーン７３Ａのそれぞれを単に円で示す。なお、赤外線センサ６が備える焦電素子は、クワッド型に限定されるものではなく、シングル型、デュアル型、デュアルツイン型など、いかなるものでもよいことは言うまでもない。
　第一人体検出器２Ａの視野９において、外側検出ゾーン７１Ａ，中間検出ゾーン７２Ａ，及び内側検出ゾーン７３Ａ以外の領域は、第一人体検出器２Ａの不感ゾーン８に相当する。視野９の中心に対して周方向に並ぶ複数の外側検出ゾーン７１Ａの間には、最も大きな不感ゾーン８ａが存在する。視野９の直径Ｌ２が１０ｍから５０ｍ程度であると仮定すると、不感ゾーン８ａは人体のサイズよりも大きくなる。例えば、視野９の外から歩いて来た人が、外側検出ゾーン７１Ａを通らずに、視野９内の不感ゾーン８ａに入ると、第一人体検出器２Ａは、その人体を検出できない可能性がある。
　図９は、実施の形態１による人体検出装置１の視野９について説明するための平面図である。前述したように、第一人体検出器２Ａ及び第二人体検出器２Ｂは、床面１００において、実質的に共通の視野９を有する。第一人体検出器２Ａ及び第二人体検出器２Ｂに共通の視野９は、人体検出装置１の視野９に相当する。
　第二人体検出器２Ｂの複数の検出ゾーン７は、複数の外側検出ゾーン７１Ｂと、複数の中間検出ゾーン７２Ｂと、複数の内側検出ゾーン７３Ｂとを有する。図９では、図面の理解を容易にするための便宜上、第一人体検出器２Ａの外側検出ゾーン７１Ａ，中間検出ゾーン７２Ａ，及び内側検出ゾーン７３Ａのそれぞれを無地の円で示し、第二人体検出器２Ｂの外側検出ゾーン７１Ｂ，中間検出ゾーン７２Ｂ，及び内側検出ゾーン７３Ｂのそれぞれをハッチングされた円で示す。外側検出ゾーン７１Ｂは、第二人体検出器２Ｂのレンズアレイ３のレンズ３ａによる検出ゾーン７に相当する。外側検出ゾーン７１Ｂの数は、レンズ３ｂの個数と同じ、８個である。外側検出ゾーン７１Ｂは、視野９の外周に位置する。図９中で外側検出ゾーン７１Ｂを示す円は、外側検出ゾーン７１Ｂが床面１００と交わる領域を示す。中間検出ゾーン７２Ｂは、第二人体検出器２Ｂのレンズアレイ３のレンズ３ｂによる検出ゾーン７に相当する。中間検出ゾーン７２Ｂの数は、レンズ３ｂの個数と同じ、８個である。中間検出ゾーン７２Ｂは、外側検出ゾーン７１Ｂよりも内側に位置する。図９中で中間検出ゾーン７２Ｂを示す円は、中間検出ゾーン７２Ｂが床面１００と交わる領域を示す。内側検出ゾーン７３Ｂは、第二人体検出器２Ｂのレンズアレイ３のレンズ３ｃによる検出ゾーン７に相当する。内側検出ゾーン７３Ｂの数は、レンズ３ｃの個数と同じ、４個である。内側検出ゾーン７３Ｂは、中間検出ゾーン７２Ｂよりも内側に位置する。図９中で内側検出ゾーン７３Ｂを示す円は、内側検出ゾーン７３Ｂが床面１００と交わる領域を示す。
　第二人体検出器２Ｂの外側検出ゾーン７１Ｂ，中間検出ゾーン７２Ｂ，及び内側検出ゾーン７３Ｂの位置は、第一人体検出器２Ａの外側検出ゾーン７１Ａ，中間検出ゾーン７２Ａ，及び内側検出ゾーン７３Ａの位置を、視野９の中心の回りに角度θだけ全体的に回転移動した位置に相当する。なぜなら、図１に示すように、第二人体検出器２Ｂのレンズアレイ３の回転位置は、第一人体検出器２Ａのレンズアレイ３の回転位置に対して、角度θだけ異なるからである。
　第二人体検出器２Ｂの複数の外側検出ゾーン７１Ｂのそれぞれは、第一人体検出器２Ａの不感ゾーン８ａとの重なりを有する。これにより、以下の効果が得られる。上記「重なり」の空間に存在する人体を第二人体検出器２Ｂが検出可能となる。すなわち、第一人体検出器２Ａの不感ゾーン８ａに存在する人体を第二人体検出器２Ｂが検出しうる。特に、本実施の形態であれば、人体検出装置１の視野９の外周に沿って、第一人体検出器２Ａの外側検出ゾーン７１Ａのそれぞれと、第二人体検出器２Ｂの外側検出ゾーン７１Ｂのそれぞれとが、順番に並ぶ。すなわち、人体検出装置１の視野９の外周に沿って、第一人体検出器２Ａの外側検出ゾーン７１Ａのそれぞれと、第二人体検出器２Ｂの外側検出ゾーン７１Ｂのそれぞれとが、交互に並ぶ。これにより、視野９の外から歩いて来た人を、第一人体検出器２Ａ及び第二人体検出器２Ｂの少なくとも一方がより確実に検出可能となる。
　本実施の形態であれば、床面１００から高い位置に人体検出装置１が配置されるような場合においても、一つのレンズアレイ３が有するレンズ３ａ，３ｂ，３ｃの数を多くすることなく、人体検出装置１が人体を検出できない不感ゾーンを減らすことができる。このため、大型のレンズアレイ３あるいは特殊なレンズアレイ３を必要とせず、汎用性が高く低コストのレンズアレイ３を用いて、上記の効果を達成できる。
　本実施の形態では、人体検出装置１の視野９の全周に沿って、第一人体検出器２Ａの外側検出ゾーン７１Ａと、第二人体検出器２Ｂの外側検出ゾーン７１Ｂとが、順番に並ぶ。これにより、以下の効果が得られる。視野９の全周において、不感ゾーンを減らすことができる。視野９の外から視野９内へ歩いて来る人が、どの方向から来ても、人体検出装置１がその人体をより確実に検出できる。また、本実施の形態では、外側検出ゾーン７１Ｂの全体が、第一人体検出器２Ａの不感ゾーン８ａに重なっている。これにより、人体検出装置１の不感ゾーンをより確実に減らすことができる。
　なお、第二人体検出器２Ｂの複数の外側検出ゾーン７１Ｂのうちの少なくとも一つが、第一人体検出器２Ａの不感ゾーン８ａとの重なりを有していれば、上記効果に類似した効果が得られる。
　本実施の形態において、図１中の角度θは、２２．５度であることが望ましい。本実施の形態において外側検出ゾーン７１Ａの数は、レンズアレイ３の最外周部に位置するレンズ３ａの数に等しく、８個である。同様に、外側検出ゾーン７１Ｂの数も８個である。外側検出ゾーン７１Ａは、視野９の中心の周りに、４５度間隔で配置される。同様に、外側検出ゾーン７１Ｂは、視野９の中心の周りに、４５度間隔で配置される。よって、角度θを、４５度の半分の２２．５度にすることで、視野９の中心の周りに、計１６個の外側検出ゾーン７１Ａ及び外側検出ゾーン７１Ｂをより均等に配置することが可能となる。
　本実施の形態では、互いに隣接して配置され、共通の視野を有する二個の人体検出器２を備える人体検出装置１を例に説明した。この例に代えて、互いに隣接して配置され、共通の視野を有する三個またはそれ以上の人体検出器２を備える人体検出装置を構成することも可能である。三個またはそれ以上の人体検出器２を備える人体検出装置によれば、不感ゾーンをさらに減らすことが可能となる。ここで、上記人体検出装置が備える人体検出器２の数をα個とする。レンズアレイ３の複数のレンズのうち、レンズアレイ３の中心から最も遠い最外周部に位置するレンズ３ａの数をβ個とする。この場合、α個の人体検出器２のレンズアレイ３のそれぞれの回転位置は、３６０／α／β度ずつ異なるように構成することが望ましい。これにより、人体検出装置の視野９の外周に沿って、α個の人体検出器２の検出ゾーンをより均等に配置することが可能となる。なお、図示の例では、α＝２、β＝８、３６０／α／β度＝２２．５度となる。
　複数の人体検出器２のレンズアレイ３の回転位置の関係は、上記の例に限定されるものではない。また、第一人体検出器２Ａのレンズアレイ３と、第二人体検出器２Ｂのレンズアレイ３とが同じ部品ではない場合においても、第二人体検出器２Ｂの複数の外側検出ゾーン７１Ｂのうちの少なくとも一つが、第一人体検出器２Ａの不感ゾーン８ａとの重なりを有していれば、上記効果に類似した効果が得られる。
　図１に示すように、本実施の形態では、ホルダ４の凸部４ｂは、人体検出器２の回転位置の目印として利用可能である。これにより、組み立て時において、複数の人体検出器２の回転位置を容易に位置決めできる。
　本実施の形態では、赤外線センサ６を収納するホルダ４に形成したアパーチャ４ａにレンズアレイ３を配置したことで、以下の効果が得られる。レンズアレイ３以外からの外乱光が、赤外線センサ６の受光面６ａに入射することをより確実に防止できる。
　第一人体検出器２Ａの赤外線センサ６の回転位置と、第二人体検出器２Ｂの赤外線センサ６の回転位置とは、同じでもよいし、異なっていてもよい。例えば、回路基板５に対して、第一人体検出器２Ａの赤外線センサ６と、第二人体検出器２Ｂの赤外線センサ６とが、回転位置を等しくして固定されていてもよい。あるいは、レンズアレイ３の回転位置と同じようにして、第二人体検出器２Ｂの赤外線センサ６の回転位置が、第一人体検出器２Ａの赤外線センサ６の回転位置に対して、角度θだけ異なるようにして、それぞれの赤外線センサ６が回路基板５に対して固定されていてもよい。
　図１０は、実施の形態１による人体検出装置１を備えた照明装置１０を示す斜視図である。図１０に示すように、照明装置１０は、人体検出装置１と照明器具１１とを備える。本実施の形態の照明器具１１は、屋内または屋外の照明器具として好ましく使用できる。特に、照明器具１１は、例えば工場、倉庫、体育館、競技施設などの高天井用照明器具として好ましく使用できる。照明器具１１は、天井の近くに取り付けられ、下へ向けて光を放射することで、天井の下の空間を照明する用途に好ましく使用できる。以下の説明では、照明器具１１が使用されるときの姿勢を基準として、上及び下を定める。
　照明器具１１は、光放射部１２、ヒートシンク１３、フレーム１４、天板部１５、電源部１６、及び支持部材１７を備える。光放射部１２は、下へ向けて光を放射する。ヒートシンク１３は、光放射部１２の裏面側すなわち上側にある。ヒートシンク１３は、光放射部１２で発生した熱を周囲の空気へ散逸させる。ヒートシンク１３は、複数のフィンを備える。天板部１５は、ヒートシンク１３の上を全体的に覆う。天板部１５とヒートシンク１３との間には、空気が通過できる空間がある。
　フレーム１４は、光放射部１２、ヒートシンク１３、及び天板部１５を保持する。光放射部１２、ヒートシンク１３、及び天板部１５は、フレーム１４に対して固定されている。天板部１５の上に電源部１６が設置されている。電源部１６は、交流電力を直流電力に変換する電源回路を備える。電源部１６から光放射部１２へ供給される直流電力が光放射部１２を点灯させる。
　支持部材１７は、フレーム１４を支持する。支持部材１７は、円弧状に湾曲した長孔１７ａ及び取付面１７ｂを有する。ボルト１８が長孔１７ａを通ってフレーム１４のネジ孔に対して締め付けられることで、支持部材１７がフレーム１４に固定されている。支持部材１７は、取付面１７ｂを天井または梁などの面に接触させた状態で天井または梁などに対して固定される。図１０の状態では、取付面１７ｂが天板部１５に対して平行である。天井または梁などの面が水平である場合には、図１０の状態で照明器具１１を天井または梁などの面に対して固定すればよい。取付面１７ｂが天板部１５に対して斜めになる姿勢で支持部材１７をフレーム１４に固定することもできる。すなわち、図１０の状態からボルト１８を緩め、長孔１７ａに沿ってボルト１８が相対的に移動するように支持部材１７を傾けた後、ボルト１８を再び締め付けることで、取付面１７ｂが天板部１５に対して斜めになる。天井または梁などの面が傾斜している場合には、その傾斜に合わせて支持部材１７の角度を変えることで、照明器具１１を適切な角度で設置できる。
　光放射部１２は、光源部と、透光性カバー１２ａとを備える。図１０では、透光性カバー１２ａの内側に設置された光源部の図示を省略している。光源部から発せられた光は、透光性カバー１２ａを透過して、外部空間へ放射される。透光性カバー１２ａは、光源部から発せられた光を正透過または拡散透過させる。透光性カバー１２ａを備えたことで、光源部に汚れが付着することを防止できる。
　光放射部１２の光源部は、例えば発光ダイオード（ＬＥＤ）のような発光素子を少なくとも一つ備える。この発光素子は、例えば、チップ・オン・ボード（ＣＯＢ）タイプのＬＥＤパッケージ、表面実装型ＬＥＤパッケージ、砲弾型ＬＥＤパッケージでもよいし、配光レンズ付きＬＥＤパッケージ、チップ・スケール・パッケージのＬＥＤのいずれかでもよい。また、この発光素子は、ＬＥＤを備えるものに限らず、例えば、有機エレクトロルミネセンス（ＥＬ）素子、半導体レーザなどを備えるものでもよい。
　人体検出装置１は、筐体２０を備える。筐体２０内に、第一人体検出器２Ａ、第二人体検出器２Ｂ、及び回路基板５が配置されている。筐体２０は、第一人体検出器２Ａ及び第二人体検出器２Ｂのレンズアレイ３の表面を露出させるための窓を有する。人体検出装置１の筐体２０は、照明器具１１のフレーム１４の側面に固定されている。人体検出装置１は、電気ケーブル２１を介して、電源部１６に接続されている。
　図１１は、図１０に示す照明装置１０の部分的な底面図である。図１１に示すように、人体検出装置１の筐体２０は、フレーム１４の一部を形成するブラケット２２に取り付けられている。ブラケット２２は、ネジ２３により固定されている。
　図１２は、図１０に示す照明装置１０のブロック図である。図１２に示すように、照明装置１０は、スイッチング素子２４を備える。スイッチング素子２４は、電源部１６から光放射部１２へ給電する経路を開閉する。第一人体検出器２Ａ及び第二人体検出器２Ｂのそれぞれは、人体の存在を検出すると、人体検出信号を出力する。人体検出装置１は、第一人体検出器２Ａ及び第二人体検出器２Ｂからの人体検出信号を受ける制御回路２５を備える。制御回路２５は、第一人体検出器２Ａ及び第二人体検出器２Ｂからの人体検出信号に応じて、スイッチング素子２４のオン及びオフを切り替えることで、光放射部１２の点灯、消灯、調光などを制御する。例えば、制御回路２５は、第一人体検出器２Ａ及び第二人体検出器２Ｂの少なくとも一方から人体検出信号を受信した場合に、光放射部１２を点灯させてもよい。
　本実施の形態では、人体検出装置１を照明器具１１の制御に適用した例について説明したが、人体検出装置１を利用して制御される対象は、照明器具１１に限定されるものではない。例えば、空気調和装置、空気清浄装置、換気装置、デジタルサイネージ、テレビ、防犯装置のうちの少なくとも一つに対して、人体検出装置１を利用した制御を適用してもよい。
実施の形態２．
　次に、図１３から図１５を参照して、実施の形態２について説明するが、前述した実施の形態１との相違点を中心に説明し、同一部分または相当部分については説明を簡略化または省略する。
　図１３は、実施の形態２による照明装置２６を示す底面図である。図１３に示す照明装置２６は、人体検出装置２７と、照明器具２８とを備える。人体検出装置２７は、第一人体検出器２Ａ及び第二人体検出器２Ｂを備える。人体検出装置２７は、照明器具２８の光放射部１２の中央に配置されている。光放射部１２の透光性カバー１２ａの中央には、開口１２ｂが形成されている。赤外線は、開口１２ｂから、第一人体検出器２Ａ及び第二人体検出器２Ｂのレンズアレイ３に入射する。第一人体検出器２Ａ及び第二人体検出器２Ｂの外周部と、開口１２ｂの内周部との間の隙間は、シール部材２９により封止されている。
　図１４は、図１３に示す照明装置２６から透光性カバー１２ａ及びシール部材２９を除去した状態を示す底面図である。図１４に示すように、照明装置２６の光放射部１２は、４個の発光素子１２ｃを備える。これらの発光素子１２ｃは、２行×２列に並べられている。人体検出装置２７の周囲にこれらの発光素子１２ｃが配置されている。
　図１５は、図１４中の人体検出装置２７を拡大した底面図である。本実施の形態の人体検出装置２７は、第一人体検出器２Ａ及び第二人体検出器２Ｂのそれぞれに対して、回転位置調整機構を備える。回転位置調整機構は、レンズアレイ３の位置を、レンズアレイ３の中心線の周りにレンズアレイ３を回転移動させた他の位置に変えられる機構である。図示の構成に代えて、第一人体検出器２Ａ及び第二人体検出器２Ｂのいずれか一方に対してのみ、回転位置調整機構を設けるようにしてもよい。
　本実施の形態において、第一人体検出器２Ａに対する回転位置調整機構と、第二人体検出器２Ｂに対する回転位置調整機構とは、同一の構成を有する。このため、一方の回転位置調整機構について代表して説明する。
　人体検出器２のレンズアレイ３及びホルダ４は、レンズアレイ３の中心線の周りに回転移動可能に設置されている。ホルダ４は、その外周面から突出する突出部４ｃを有する。突出部４ｃにネジ３０が装着されている。ネジ３０は、円弧溝３２に挿入している。光放射部１２が備える壁面部１２ｄに円弧溝３２が形成されている。円弧溝３２は、レンズアレイ３と同心の仮想の円周に沿って延びる。ネジ３０を緩めると、ネジ３０は円弧溝３２に沿って移動可能になる。ネジ３０を円弧溝３２に沿って移動させると、レンズアレイ３及びホルダ４が回転する。ネジ３０を締め付けることで、レンズアレイ３及びホルダ４の回転位置を固定できる。赤外線センサ６は、レンズアレイ３及びホルダ４と一体となって回転可能になっていてもよい。あるいは、赤外線センサ６は回転不能であり、レンズアレイ３及びホルダ４のみが回転してもよい。
　本実施の形態であれば、回転位置調整機構を備えたことで、以下の効果が得られる。実施の形態１で説明したように、一方の人体検出器２のレンズアレイ３の回転位置と、他方の人体検出器２のレンズアレイ３の回転位置との差に相当する角度θの好ましい値は、レンズアレイ３が備える複数のレンズの構成に応じて異なる。回転位置調整機構によりレンズアレイ３の回転位置を調整可能であるので、レンズアレイ３の構成に応じて、角度θがより適切な角度になるように容易に調整できる。
１　人体検出装置、　２　人体検出器、　２Ａ　第一人体検出器、　２Ｂ　第二人体検出器、　３　レンズアレイ、　３ａ，３ｂ，３ｃ　レンズ、　４　ホルダ、　５　回路基板、　６　赤外線センサ、　６ａ　受光面、　７　検出ゾーン、　７１Ａ，７１Ｂ　外側検出ゾーン、　７２Ａ，７２Ｂ　中間検出ゾーン、　７３Ａ，７３Ｂ　内側検出ゾーン、　８，８ａ　不感ゾーン、　９Ａ，９Ｂ　視野、　１０　照明装置、　１１　照明器具、　１２　光放射部、　１３　ヒートシンク、　１４　フレーム、　１５　天板部、　１６　電源部、　１７　支持部材、　２０　筐体、　２１　電気ケーブル、　２４　スイッチング素子、　２５　制御回路、　２６　照明装置、　２７　人体検出装置、　２８　照明器具、　３０　ネジ、　３１　レンズ、　３２　円弧溝、　１００　床面、　２００，３００　人体

Claims (7)

  1. 　互いに隣接して配置された複数の人体検出器を備え、
    　前記複数の人体検出器のそれぞれは、赤外線センサと、複数のレンズを有するドーム形状のレンズアレイとを備え、
    　前記複数の人体検出器のそれぞれは、視野に分布する複数の検出ゾーンを有し、
    　前記複数の検出ゾーンのそれぞれは、前記複数のレンズのそれぞれを通って前記赤外線センサに至る光路に対応し、
    　前記複数の検出ゾーンは、前記視野の外周に位置する複数の外側検出ゾーンを含み、
    　複数のレンズアレイは、前記複数の人体検出器のそれぞれが有する前記レンズアレイの集合であり、
    　複数の中心線は、前記複数のレンズアレイのそれぞれが有する中心線の集合であり、
    　前記複数の中心線は、互いに平行であり、
    　前記複数の人体検出器は、第一人体検出器及び第二人体検出器を少なくとも含み、
    　前記第一人体検出器の前記複数の外側検出ゾーンの間の空間は、前記第一人体検出器の不感ゾーンであり、
    　前記第二人体検出器の前記複数の外側検出ゾーンのうちの少なくとも一つは、前記不感ゾーンとの重なりを有する、
    　人体検出装置。
  2. 　前記第二人体検出器の前記複数の外側検出ゾーンのそれぞれは、前記不感ゾーンとの重なりを有する請求項１に記載の人体検出装置。
  3. 　前記第一人体検出器の前記複数の外側検出ゾーンのそれぞれと、前記第二人体検出器の前記複数の外側検出ゾーンのそれぞれとが交互に並ぶ請求項１または請求項２に記載の人体検出装置。
  4. 　互いに隣接して配置された複数の人体検出器を備え、
    　前記複数の人体検出器のそれぞれは、赤外線センサと、複数のレンズを有するドーム形状のレンズアレイとを備え、
    　前記複数のレンズのそれぞれは、赤外線を前記赤外線センサに集め、
    　前記レンズアレイの回転位置は、前記レンズアレイの中心線の周りの回転移動について位置であり、
    　複数のレンズアレイは、前記複数の人体検出器のそれぞれが有する前記レンズアレイの集合であり、
    　複数の中心線は、前記複数のレンズアレイのそれぞれが有する前記中心線の集合であり、
    　前記複数の中心線は、互いに平行であり、
    　前記複数のレンズアレイは、同じ形状を有し、
    　前記複数のレンズアレイは、前記回転位置が互いに異なるように配置されている、
    　人体検出装置。
  5. 　前記複数の人体検出器の数がα個であり、
    　前記レンズアレイの前記複数のレンズのうち、前記中心線から最も遠い最外周部に位置するレンズの数がβ個であり、
    　前記複数のレンズアレイのそれぞれの前記回転位置は、３６０／α／β度ずつ異なる請求項４に記載の人体検出装置。
  6. 　前記複数の人体検出器のうちの少なくとも一つに対する回転位置調整機構を備え、
    　前記回転位置調整機構は、前記レンズアレイの位置を、前記中心線の周りに前記レンズアレイを回転移動させた他の位置に変えられる請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の人体検出装置。
  7. 　照明器具と、
    　請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の人体検出装置と、
    　を備える照明装置。
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