WO2018189388A1 - Bouee - Google Patents

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WO2018189388A1
WO2018189388A1 PCT/EP2018/059571 EP2018059571W WO2018189388A1 WO 2018189388 A1 WO2018189388 A1 WO 2018189388A1 EP 2018059571 W EP2018059571 W EP 2018059571W WO 2018189388 A1 WO2018189388 A1 WO 2018189388A1
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WO
WIPO (PCT)
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buoy
cartridge
container
gas
volume
Prior art date
Application number
PCT/EP2018/059571
Other languages
English (en)
Inventor
Florian PREVEL
Romain CARERIC
Original Assignee
Thales
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Filing date
Publication date
Application filed by Thales filed Critical Thales
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Priority to KR1020197032923A priority patent/KR102621945B1/ko
Priority to EP18716311.8A priority patent/EP3609777B1/fr
Priority to US16/605,011 priority patent/US11124273B2/en
Priority to JP2019555750A priority patent/JP2020516529A/ja
Priority to ES18716311T priority patent/ES2912649T3/es
Priority to SG11201909550U priority patent/SG11201909550UA/en
Priority to CA3059827A priority patent/CA3059827A1/fr
Publication of WO2018189388A1 publication Critical patent/WO2018189388A1/fr
Priority to JP2022205155A priority patent/JP2023027352A/ja

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B22/00—Buoys
    • B63B22/22—Inflatable buoys with gas generating means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B22/00—Buoys
    • B63B22/003—Buoys adapted for being launched from an aircraft or water vehicle;, e.g. with brakes deployed in the water

Definitions

  • the present invention relates to buoys of the type comprising an inflatable bag and at least one cartridge containing a releasable compressed gas so as to inflate the inflatable bag by means of the gas so that the inflated bag has a float function.
  • the present invention particularly relates to communication buoys of the type comprising at least one radio antenna intended to be disposed above the surface of the water to allow communication with a remote base.
  • the inflatable bag is provided with a radio antenna arranged so that when the bag is inflated by means of the gas, the bag rises to the surface so as to bring and maintain the radio antenna above the surface of the water.
  • the buoy can serve as a landmark or maintain an object at a predetermined immersion.
  • buoys can be releasable from a carrier located above the surface of the water or from a submarine.
  • buoys generally comprise a stack of coaxial cylinders housing functional elements of the buoy. This stack is housed in a tubular container before dropping the buoy.
  • the size of the cylinders and the internal equipment is very constrained by the size of the tubular container.
  • the buoys conventionally comprise a surface unit comprising a sealed reservoir comprising the inflatable pocket and a cylindrical housing forming one of the cylinders of the stack. Inside the housing are housed electrical equipment including one or more electrical circuits for processing signals from and / or to a radio antenna and / or at least one battery for powering these electrical circuits and / or the antenna.
  • the surface unit rises to the surface of the water when inflating the inflatable bag while the depth unit generally descends in depth, for example to emit and / or receive acoustic waves.
  • the pocket inflatable In order to ensure good radio communication or good visibility of the buoy even when the sea is rough, the pocket inflatable must be able to reach a sufficient height above sea level, which supposes a satisfactory inflation of the inflatable pocket.
  • releasable buoys of the prior art comprise several cartridges of similar volume enclosed within the housing. These cartridges are arranged so that their longitudinal axes are perpendicular to the axis of the cylinder formed by the housing.
  • the internal volume of the housing communicates with the internal volume of the inflatable bag.
  • the size of the case is increased significantly enough for each cartridge added, this volume being larger than the volume of the cartridge which leads to a fairly significant increase in the drag of the case.
  • the drag of the housing must generally be reduced to the maximum to ensure stability of the position of the surface unit so as to limit the movements of the depth unit under the effect of opposing currents at the surface and at depth.
  • An object of the invention is to limit at least one of the aforementioned drawbacks.
  • the subject of the invention is a surface unit comprising a sealed reservoir comprising an inflatable pocket, a tubular wall of axis z and a bottom, the tubular wall and the bottom delimiting a volume called internal volume, the unit surface comprising at least one cartridge containing a releasable compressed gas so as to inflate the inflatable bag so that it has a float function in an operational configuration of the buoy.
  • the sealed reservoir comprises a projecting container projecting from the bottom and moving away from the internal volume from the bottom.
  • the buoy comprises one or more characteristics taken alone or in combination:
  • the buoy is configured so that a front surface of a submerged part of the surface unit or the sealed tank, when the buoy is in the operational configuration, comprises a portion of the projecting container, the buoy is configured so that a front surface of a submerged part of the surface unit or the sealed tank, when the buoy is in the operational configuration, comprises a part of the tubular wall,
  • the buoy comprises at least one element of the buoy disposed in a volume surrounding the projecting container when the buoy is in a storage configuration in which the gas is confined in the cartridge,
  • said at least one element and the surface unit are inserted in the same container when the buoy is in the storage configuration
  • the buoy comprises a depth unit connected to the surface unit by a cable, the depth unit and the surface unit being united, when the buoy is in a storage configuration in which the gas is confined in the cartridge, and separated when the buoy is in the operational configuration,
  • At least one of said at least one element is part of the depth unit
  • At least one of said at least one element is an active functional element
  • At least one element comprises a tubular container surrounding the projecting container
  • At least one element comprises a cable winding
  • the buoy includes a single cartridge
  • the cartridge is arranged so that the gas is expelled from the cartridge upwards, when it is released,
  • the protruding container is a part of the cartridge
  • the buoy is arranged in such a way that the cartridge comes into direct physical contact with the water when the buoy is immersed in the water,
  • the internal volume receives at least one electronic circuit and / or at least one electric energy accumulator and / or a gas release system
  • the projecting container delimits a volume communicating with the internal volume when the buoy is in a storage configuration in which the gas is confined in the cartridge, the projecting container receives a portion of at least one electronic circuit and / or at least one electric energy accumulator and / or at least one buoy and / or gas cartridge release system,
  • the buoy comprises a radio antenna, the antenna being arranged so that the antenna is brought above the surface of the water when the pocket has a float function.
  • FIGS. 1a to 1d show successive phases of deployment of a releasable buoy, released from an aircraft
  • FIG. 2 diagrammatically shows in perspective a surface unit according to the invention in storage configuration
  • FIG. 3 schematically illustrates in section along a longitudinal axis, a part of the buoy according to the invention
  • FIG. 4 diagrammatically illustrates the buoy in an operational configuration
  • FIG. 5 very schematically illustrates another example of a case according to the invention.
  • Figures 1a, 1b, 1c, 1d illustrate the deployment of a buoy according to the invention.
  • the buoy 1 is a buoy releasable from a carrier 100 situated above the surface of the water.
  • This carrier 100 is for example an aircraft, a helicopter or a surface vessel.
  • the buoy is connected to a submarine and is intended to provide a radio communication between the submarine and a station located above sea level.
  • the buoy 1 may comprise, as represented in FIGS. 1 to 1, a tubular container 4 delimiting an internal volume of shape generally cylindrical negative buoyancy and within which is housed a so-called internal part of the buoy in a storage configuration of the buoy shown in Figure 1 a.
  • the inflatable bag 3 is not inflated.
  • the internal volume is advantageously but not necessarily a revolution.
  • the inflatable bag 3 inflates which has the effect of disassembling the parachute 7, out a housing 6 of the surface unit 5 of the container 4 and to raise the surface unit 5 towards the surface S of the water, as represented in FIG. 1c, so as to bring the float 3 of the surface unit 5 to the surface of the water .
  • the inner part of the antenna comprises a stack of several units.
  • This stack comprises the surface unit 5 and a depth unit 8 with negative buoyancy.
  • the surface unit 5 and the depth unit 8 are joined when the antenna is in the storage configuration of FIG. 1a.
  • These elements are conventionally housed in the tubular container of generally standard size before dropping the buoy, that is to say when the buoy is in the storage configuration.
  • the volume allocated to each unit is very small and the limitation of the volume occupied by the different elements within the tube is crucial.
  • the surface unit 5 is connected to a depth unit 8 by a cable 9 which takes place during the swelling of the inflatable bag 3 so that the surface unit 5 rises towards the surface S while the depth unit 8 continues its descent towards the bottom of the water.
  • the cable 9 unfolds or unfolds during this phase, until that the depth unit 8 reaches a predetermined depth.
  • the descent of the depth unit 8 is stopped by stopping the unwinding of the cable 9.
  • the cable 9 is then in tension.
  • the container 4 with negative buoyancy continues to flow, thus freeing the unit 8.
  • the antenna 1 is then in an operational configuration shown in Figure 1 d.
  • the inflatable bag 3 is supported by a housing 6 of the surface unit 5. Part of the surface unit 5 is immersed in the water when the buoy is in the operational configuration
  • Buoy 1 is for example, but not necessarily, a communication buoy of the type comprising at least one radio antenna 2 for transmitting and / or receiving radio waves.
  • the buoy 1 is configured so that the radio antenna 2 is kept above the surface of the water when the buoy 1 is in the operational configuration so as to allow an information communication, by way of radio, between the buoy 1 and a remote station located above sea level, for example, on board the carrier 100, when the antenna is located above the surface of the water.
  • the buoy 1 comprises, for example, one or more sensors for measuring a physical quantity, the buoy being configured so that the sensor is immersed in the water when the buoy 1 is in the operational configuration.
  • the buoy includes for example one or more for measuring underwater acoustic waves and or one or more temperature sensors to be immersed to measure a water temperature.
  • a buoy comprising one or more hydrophones is an acoustic buoy also called sonobuoy in Anglo-Saxon terminology.
  • the buoy is for example intended to transmit by radio, by means of the radio antenna information on the underwater acoustic waves detected by at least one hydrophone.
  • the buoy 1 comprises at least one acoustic wave emission antenna. The buoy is then called active.
  • At least one hydrophone advantageously belongs to the unit of depth when the buoy includes a surface unit and a depth unit.
  • Figure 2 illustrates a perspective view of main elements of the surface unit 5 of the buoy 1 according to the invention when the buoy is in the storage configuration.
  • the inflatable bag is protected by a cover 13.
  • Figure 3 shows a sectional view of the buoy according to the invention in the storage configuration.
  • the surface unit 5 comprises a gas cartridge January 1 containing a compressed gas.
  • This gas is, for example, air, carbon dioxide or nitrogen dioxide.
  • the gas confined in the cartridge is releasable. In other words, it can be released from the cartridge 1 1.
  • the gas is confined in the cartridge 1 1 which is sealed.
  • the inflatable bag 3 is not inflated.
  • the inflatable bag 3 is inflated by means of the gas which was confined in the cartridge 1 1 in storage configuration, the inflatable bag 3 then has a float function.
  • the gas contained in the cartridge is releasable by means of a gas release system to be described later.
  • the gas release system is adapted to form an orifice in the cartridge to release the gas.
  • the cartridge 1 1 and the inflatable bag 3 are arranged so that when the gas is released, the gas contained in the cartridge 1 1 inflates the inflatable bag 3 so that the bag 3 becomes a float.
  • the inflatable bag 3 is connected to the cartridge 1 1 in a gas-tight manner and the internal volume of the cartridge communicates with the internal volume of the inflatable bag 3 when the gas is released.
  • the housing 6 is for example made of plastic material which is light, inexpensive and can be transparent but it can be made of any other material.
  • the housing 6 does not deform substantially when the buoy passes from the storage configuration to the operational configuration.
  • the housing 6 delimits an internal volume 60.
  • the surface unit 5 comprises a watertight tank 1000.
  • the watertight tank 1000 comprises the inflatable pocket 3 and a housing 6.
  • the internal volume 60 delimited by the housing 6 is part of the volume defined by the watertight tank 1000.
  • the casing 6 comprises a tubular lateral wall 70 of axis z and a bottom 71 transverse to the lateral wall 70.
  • the lateral wall 70 and the bottom 71 delimit an internal volume 60 of the casing 6 belonging to to the internal volume defined by the tank 1000.
  • the internal volume 60 extends from one side of the bottom 71 along the z axis.
  • the tubular wall 70 is cylindrical.
  • the cylinder is of revolution. In other words, it has a circular section.
  • the cylinder shape is advantageously a shape of the outer face of the tubular wall, that is to say of the face turned towards the outside of the internal volume 60.
  • the bottom 71 comprises an outer face, that is to say opposite to the internal volume 60 extending mainly perpendicular to the z axis.
  • the volume is delimited by another wall 76 transverse to the wall 70.
  • the transverse wall 76 comprises an outer face, that is to say opposite to the internal volume 60 extending mainly perpendicularly to the z axis.
  • the internal volume 60 is delimited by the walls 70, 71, 76.
  • the housing 6 is generally cylindrical.
  • the inflatable bag 3 is sealed to the housing 6, for example by means of at least one seal 78, and so that the volume defined by the housing communicates with the internal volume defined by the inflatable pocket. .
  • At least one electronic circuit 61 and / or at least one energy storage device 62 and / or at least one gas release system 102, 104 is housed in the sealed tank 1000, for example in an internal volume. 60 delimited by the housing 6.
  • An electronic circuit is for example made in the form of an electronic card.
  • These elements may comprise at least one electronic circuit 61 (for example in the form of an electronic card) making it possible to process information originating from and / or intended for hydrophones or, more generally, for sensors located in the depth 8, and / or for processing information to and / or from the radio antenna.
  • at least one electronic circuit 61 for example in the form of an electronic card
  • the energy store is for example intended to electrically power the electronic circuit (s) and / or the radio antenna and / or an actuating device of a gas release system which will be described later.
  • the watertight tank 1000 comprises a so-called protruding container 17 projecting from the bottom 71 and moving away from the internal volume 60 from the bottom 71.
  • the projecting container 17 extends on the side of the bottom opposite to the internal volume 60.
  • This configuration makes it possible to house additional elements in the sealed enclosure without increasing the height of the cylindrical housing 6, which makes it possible to limit its drag and is beneficial for optimizing the occupation of the volume inside the tubular container 4. Indeed, it is possible to come to house equipment other than those to be housed in the sealed enclosure, around the projecting container 17 and thus optimize the occupation of the volume defined by the container 4 as we will see later .
  • This configuration makes it possible to limit the size of the front surface of the immersed part (in water) of the watertight tank 1000 or of the surface unit 5 and thus their drag, when the buoy is in the operational configuration, when a front surface of a submerged portion (in water) of the sealed tank or surface unit comprises a portion of the projecting container and a portion of the tubular side wall 70.
  • a front surface of a submerged portion (in water) of the sealed tank or surface unit comprises a portion of the projecting container and a portion of the tubular side wall 70.
  • a cartridge containing 38 g of CO2 with a housing having a cylindrical portion of 10 cm in height along the z axis and 17 cm in diameter perpendicular to the z axis and a cartridge forming a protrusion of 10 cm. cm in height along the z axis and 3 cm in diameter perpendicular to the z axis.
  • a housing having 13 cm in height and 17 cm in diameter which represents a larger frontal area.
  • the wall 70 and the projecting container 17 are immersed in the operational configuration.
  • a larger dimension d of the projecting container 17 perpendicular to the z axis is smaller than a smaller dimension D of the tubular wall 70 perpendicular to the z axis. This limits the size of the front surface formed by the housing and the projecting container.
  • the housing is completely immersed in the operational configuration.
  • this projecting container 17 is a portion of the cartridge 1 1 called the projecting portion of the cartridge.
  • the cartridge 1 1 is at least partly located outside the internal volume 60.
  • the cartridge 1 1 comprises a projecting portion 17 extending in the extension of the cylinder formed by the wall 70 and the bottom
  • the sealed tank 1000 comprises a sealed wall facing the outside of the tank comprising a wall 12 of the cartridge January 1.
  • the cartridge 1 1 participates in closing the sealed volume defined by the tank 1000. This avoids isolating the cartridge from the water, in particular by the housing 6 (which is very advantageous when the housing is made of plastic) and the air contained in the internal volume of the housing.
  • the invention makes it possible to release a space inside the casing 6 and thus to reduce the volume of the casing 6 with respect to a configuration in which the cartridge is entirely housed in the casing 6 of substantially cylindrical shape. It also makes it possible to provide a cartridge 1 1 of volume greater than that of the cartridges arranged in the case without increasing the volume of the case 6 because the size of the cartridges is no longer limited by that of the case. This allows, for the same volume of gas stored in the cartridges, reduce the number of cartridges used without increasing the size of the housing.
  • This configuration makes it possible to bring the radio antenna 2 to a higher altitude above sea level and thus to ensure better performance in terms of communication even in rough sea state or to provide sonar emission antennas and / or hydrophones having better acoustic performance and thus a larger mass, without reducing the altitude of the antenna above the water level.
  • This configuration also reduces the total volume occupied by the surface unit 5, for the same amount of gas and thus reduce its drag ("drag" in English terminology). Indeed, due to a free volume left between the elements, the volume which must be increased volume of the housing to accommodate a gas cartridge is greater than the volume of the cartridge.
  • the limitation of the drag of the surface unit makes it possible to limit the antagonistic drifts of the surface unit and the unit of depth under the effect of counter currents (at the surface and at the level of the depth unit 8 ) which stabilizes the unit of depth 8.
  • the gas previously contained in the cartridge, undergoes rapid relaxation which leads to a decrease in its temperature and that of the wall of the cartridge which causes the condensation of water vapor contained air in the housing can thus deteriorate an electronic circuit housed in the housing.
  • the reduction in the temperature of the gas can also cause the freezing of this gas, which can then at least partially block a gas evacuation orifice of the cartridge which delays, until a rise in temperature sufficient to ensure the vaporization of the gas. gas, swelling of the inflatable pocket and the arrival of the inflatable pocket on the surface of the water.
  • the reduction of the temperature of the gas causes a decrease in its volume which also delays this arrival on its surface. The lower the temperature drop, the longer the gas time to reach its maximum expansion volume, since the gas must return to ambient temperature to reach this maximum expansion volume.
  • the proposed configuration accelerates the swelling of the air bag and limit the risk of damage to electrical equipment disposed in the housing.
  • the gas confined in the cartridge 1 1 is intended to be separated from the water by a single wall 12 which is a wall of the cartridge January 1.
  • a face of the wall 12 is turned towards a permeable volume.
  • the cartridge 1 1 is not completely surrounded by a sealed tank when the buoy is immersed in water.
  • the wall 12 is metallic. It is for example made of steel to withstand significant pressures.
  • the cartridge 1 1 is arranged to come into direct physical contact with the water when immersed in water, in the storage configuration.
  • the heat exchange between the cartridge 1 1 and water is at the beginning of the release of the gas.
  • the cartridge 1 1 when the buoy 1 is in the storage configuration, the cartridge 1 1 1 is surrounded by a permeable reservoir allowing the water to come into direct contact with the cartridge 1 1 when the cartridge 1 1 is immersed.
  • the tank delimits a volume, receiving the cartridge 1 1, which is not sealed.
  • the cartridge 1 1 is surrounded by a container 14, called a cable container, delimiting a volume in which is housed the cable 9 in the stowed position.
  • This cable container 14 is disposed in the container 4.
  • the reservoir surrounding the cartridge 1 1 is permeable. Indeed, at least one of the ends of the container 4 is open so as to allow the inner part of the buoy 1 to exit the container 4.
  • the cable container 14 defines a volume receiving the cartridge 1 1 and this volume is not tightly closed. It is, for example, not sealed to the housing 6 and / or the container 4. In this way, the water enters the interior of the container 4 and the cable container 14 so that the water comes into contact with the container. direct physical contact with the cartridge 1 1. In other words, the water is contiguous to the wall 12.
  • the housing 6 comprises an opening 63 formed in the bottom 71. This opening 63 is traversed by the cartridge 1 1.
  • the housing 6 is partially closed by the cartridge 1 1 when the buoy 1 is in the storage configuration. This avoids isolating the cartridge from the outside environment by the housing 6 (which is very advantageous when the housing is made of plastic) and by the air contained in the internal volume of the housing.
  • the cartridge 1 1 is fixed to the housing 6 in a sealed manner, for example by means of at least one seal 77.
  • the housing 6 comprises a flange 81 having a shape substantially complementary to the cartridge 1 1 and fixed to the cartridge 1 1 in a sealed manner, for example by means of a seal 77. This promotes sealing of the connection between the cartridge and the housing.
  • the housing 600 comprises a cylindrical portion 601 and an outgrowth 617 forming the projecting container.
  • This projecting container is integral with the cylindrical portion of the housing 6. Alternatively, it is fixed to the housing.
  • This protrusion 617 delimits an internal volume 618 which communicates with the internal volume 619 delimited by the cylindrical portion 601 when the buoy is in the storage configuration and in the operational configuration.
  • the cylindrical portion is delimited by a tubular wall 620, and two transverse walls 621, 622 whose bottom 621 on which the protrusion forms a protrusion away from the internal volume 619 from the bottom 621, along the z axis.
  • the cartridge 1 1 is for example entirely housed in the volume defined by the sealed enclosure. In other words, the cartridge 1 1 is completely surrounded by the sealed enclosure.
  • the inflatable pocket 3 extends on one side of the housing 6 along the axis z and the projecting container 17 extends on the other side of the housing relative to the inflatable pocket along the axis z. In other words, the projecting container 17 moves away from the inflatable bag 3 from the bottom 71.
  • the internal volume of the cartridge 1 1 communicates, when the gas is released, with the internal volume of the inflatable bag 3 via the housing 6.
  • the cartridge 1 1 is arranged so that the gas is directly expelled into the internal volume of the inflatable bag 3.
  • the communication between the internal volume of the inflatable bag 3 and the internal volume of the case 6 is for example made via at least one orifice 79.
  • the orifice 79 is here formed in an electronic card 61 closing an opening in the housing 6.
  • Buoy 1 comprises a gas release system contained in the cartridge.
  • This release system is for example a perforation system of the cartridge 1 1.
  • the cartridge 1 1 comprises, for example, a cap 101, visible in FIG. 3, closing an opening 103 made in the cartridge 1 1 and more particularly in the wall 12.
  • release comprises a perforator 102 provided with a tip 102b.
  • the release system comprises an actuating device 104 configured to actuate the perforator 102 so that the tip 102b comes to perforate the cap 101 so as to form an orifice in the cartridge 1 1 (by opening at least a part of the opening), when a gas release condition is verified.
  • the actuator 104 includes, for example, a resistor and a power source for the resistor.
  • the actuating device 104 is configured to electrically supply the resistance when the gas release condition is verified so as to release the perforator 102 so that it comes to perforate the lid 101.
  • the perforator 102 is for example a lever held in a standby position, as shown in FIG. 3, by a wire that burns the heating resistor when it is energized so that the lever tilts to come and perforate the operculum 101.
  • This actuation system is in no way limiting.
  • the release system comprises, for example, an actuation device of the pyrotechnic or hydrostatic type.
  • the gas release system 102, 104 is housed in the sealed enclosure, for example in the internal volume 60.
  • the gas release system is housed in the projecting container 17 .
  • the buoy 1 comprises a single cartridge 1 1 of releasable gas so as to inflate the inflatable bag 3. This reduces the drag of the surface unit 5 and limit the complexity and the number of release devices. Furthermore, the free space in the housing 6 being greater than when the cartridges 1 1 are housed in the housing 6, only a lever is necessary to ensure the release of the gas, it is not necessary to provide a cam of return ("cam" in English terminology) to limit the volume occupied by the actuating device 104.
  • cam of return cam in English terminology
  • the buoy 1 comprises several gas cartridges releasable so as to inflate the inflatable bag 3.
  • an assembly of at least one element of the buoy is disposed in a volume V surrounding the projecting container 17 when the buoy is in the storage configuration in which the gas is confined in the cartridge. 1 1.
  • This element is placed in the container 4 when the buoy is in the storage configuration.
  • the tubular volume is surrounded by the container 4 in the storage configuration.
  • the projecting container 17 is for example surrounded by a cable winding 9.
  • a tubular container 14 surrounds the projecting container 17 when the buoy is in the storage configuration.
  • This tubular container 14 is housed in the container 4 when the buoy is in the storage configuration.
  • the tubular container 14 is adjacent to the transverse wall 71 along the z axis of the tube.
  • the projecting portion 17 is surrounded by a winding surrounding the protruding portion 17 of the cartridge 1 1 and the cable container 14 surrounding the winding.
  • a cable wound on itself so as to form a coil necessarily leaves a cylindrical volume free because the radius of curvature of the cable can not fall below a minimum radius of curvature corresponding to the radius of the free cylindrical volume.
  • the cable container 14 has a generally tubular shape. It is in the extension of the housing 6 along the z axis.
  • the cable container 14 advantageously comprises an outer surface (facing the container 4 or the medium outside the buoy) generally cylindrical, preferably of revolution, that is to say having a circular section.
  • the cable container 14 and the side wall 70 are coaxial in the storage configuration.
  • the outer surface of the cable container 14 has for example the same diameter as the housing 6, that is to say the same diameter as the external surface of the side wall 70 of the housing 6.
  • the cable container 14 is advantageously contiguous to the housing 6 and to a part of the depth unit 140. Thus, it makes it possible to limit the transmission of forces between the housing 6 and the portion 140 by the cable during storage.
  • the buoy 1 does not comprise a cable container 14.
  • at least one active functional element of the buoy is disposed in a tubular volume surrounding the projecting container 17 when the buoy is in the storage configuration in which the gas is confined in the cartridge 1 1.
  • Active functional element means an electrical or optical element, that is to say, to be electrically or optically powered, transmitting electrical or optical energy that is to say comprising at least one electrical wire or an optical fiber , or delivering, accumulating transforming (such as for example an electrical transformer) or modulating electrical or optical energy.
  • the cable forming the winding is for example an active element.
  • the cable 9 can be used to transmit information from the surface unit 5 to the depth unit 8 and / or vice versa is an active functional element. It is an electric cable.
  • the cable 9 comprises two parts, of which a first part 15 which is attached to the depth unit 8 and whose length is fixed, a second part 1 6 comprises a tensioner or elastic cable making it possible to isolate the depth unit from the movements of the surface unit 5 up and down under the effect of the waves. These two units are separated, in storage configuration, by a partition 75 in the example of FIG.
  • the surface unit 5 and the unit 8 are connected by connecting means comprising the cable.
  • the cable 9 is for example connected to the surface unit 5 via son 74 connecting means, for example three son 74, only two of which are visible in Figure 4 showing the buoy in the operational configuration.
  • the wires 74 attached to the housing around the periphery of the housing 6 on the one hand and to the cable 9 on the other hand, so as to ensure a return of force in the center of the housing 6.
  • the cable 9 is a passive element.
  • an electrical transformer may be disposed in the tubular volume surrounding the protruding container 17.
  • the transformer may surround the protruding container.
  • a transformer generally has a form of ring or U delimiting a free space into which the projecting container 17 can be inserted.
  • At least one hydrophone can be arranged in the tubular volume surrounding the projecting container 17.
  • the hydrophone is for example supported by an arm intended to extend longitudinally substantially parallel to the axis of the tubular wall 70 when the buoy is in storage configuration. This makes it possible to provide arms of considerable length.
  • At least one arm is disposed in the tubular volume surrounding the projecting container 17.
  • This arm extends for example longitudinally substantially parallel to the axis z when the buoy is in storage configuration and its inclination relative to the axis z varies between the storage configuration and the operational configuration.
  • a float for example a floating foam may surround the projecting portion 17.
  • the floating foam may have an annular shape surrounding the projecting portion.
  • This float allows the buoy to rise naturally to the surface when the buoy is dropped.
  • the inflatable bag is inflated only near the surface.
  • the float for example completely surrounds the projecting container 17 in the storage configuration.
  • the buoy 1 is configured so that the relative arrangement between the projecting container 17 and the element or elements disposed in the volume V surrounding the buoy is modified between the storage configuration and the operational configuration of the buoy 1.
  • the buoy is configured so that a front surface of a submerged portion (in water) of the salient reservoir or of the surface unit, when the buoy is in the operational configuration, comprises a part of the container.
  • This configuration has the advantage of limiting the drag of the surface unit.
  • a portion of the depth unit 8 surrounds the projecting container 17 in the operational configuration.
  • the projecting container enters a portion of the depth unit 8 in the storage configuration of the buoy, which is counter-intuitive but optimizes the occupancy of the space in the container 4.
  • at least one element of the buoy of the set of at least one element belongs to the depth unit.
  • the cable container 14 is part of the depth unit 8 so that it separates from the surface unit during swelling of the inflatable bag, that is to say when the unit surface rises to the surface of the water.
  • the cable 9 connecting the surface unit and the depth unit unfolds so as to release the cartridge.
  • a portion of the surface unit 5 is disposed in the tubular volume surrounding the projecting container 17.
  • the cable container 14 is secured to the housing 6 so as to be driven by the housing toward the surface of the housing. water when the housing 6 rises to the surface of the water. This embodiment is less advantageous from the point of view of drag.
  • the projecting container 17 extends longitudinally parallel to the z axis.
  • the protruding container 17 advantageously comprises a cylindrical portion whose axis is parallel to the z axis and is for example coaxial with the housing 6 and / or the cable container 14 (in the storage configuration).
  • the cartridge 1 1 of gas is oriented head up.
  • the cartridge 1 1 is arranged so that the gas is expelled from the cartridge upwards along a vertical axis connected to the earth when the buoy is dropped and immersed in water.
  • the buoy When the buoy is dropped into the water, it takes a natural orientation depending on the position of its center of gravity and its center of hydrostatic thrust.
  • the cartridge is advantageously arranged so that the orifice 103 through which the gas will escape is located at the top of the cartridge 1 1 when the buoy and released and immersed when the buoy is in the storage configuration.
  • the gas molecules are in the liquid state in the lower part of the cartridge and in the gaseous state at the top of the cartridge, during the release of the gas, when the cartridge is turned head down or is elongated, there are risks of splashing droplets of gas molecules under the effect of the pressure exerted by the gas on the liquid.
  • These droplets at very low temperature because of the expansion of the gas
  • the so-called "head up" provision of the cartridge makes it possible to limit this risk.
  • the cartridge comprises a neck 121, ("neck" in English terminology) delimiting the opening 103 which is closed by the lid 101 in storage configuration.
  • the depth unit 8 comprises the cable container 14 and an operational unit 140.
  • the operational unit comprises at least one active functional element of the antenna.
  • the operational unit is advantageously substantially cylindrical and z-axis in the storage configuration.

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Abstract

Bouée (1) comprenant une unité de surface (5) comprenant un réservoir étanche (1000) comprenant une poche gonflable (3), une paroi tubulaire (70) d'axe z et un fond (71), la paroi tubulaire et le fond délimitant un volume dit volume interne (60), l'unité de surface comprenant au moins une cartouche (11) renfermant un gaz comprimé libérable de façon à gonfler la poche gonflable de sorte qu'elle présente une fonction de flotteur dans une configuration opérationnelle de la bouée, le réservoir étanche comprend un contenant saillant (17) en saillie sur le fond et s'éloignant du volume interne depuis le fond.

Description

BOUEE
La présente invention se rapporte à des bouées du type comprenant une poche gonflable et au moins une cartouche renfermant un gaz comprimé libérable de façon à gonfler la poche gonflable au moyen du gaz afin que la poche gonflée ait une fonction de flotteur.
La présente invention concerne notamment les bouées de communication du type comprenant au moins une antenne radioélectrique destinée à être disposée au-dessus de la surface de l'eau pour permettre une communication avec une base déportée. La poche gonflable est munie d'une antenne radioélectrique agencée de sorte que lorsque la poche est gonflée au moyen du gaz, la poche remonte à la surface de façon à ramener et maintenir l'antenne radioélectrique au-dessus de la surface de l'eau. En variante, la bouée peut servir de point de repère ou à maintenir un objet à une immersion prédéterminée.
Ces bouées peuvent être largables depuis un porteur situé au-dessus de la surface de l'eau ou depuis un sous-marin.
Ces bouées comprennent généralement un empilement de cylindres coaxiaux logeant des éléments fonctionnels de la bouée. Cet empilement est logé dans un conteneur tubulaire avant largage de la bouée.
La taille des cylindres et des équipements internes est très contrainte par la taille du conteneur tubulaire.
Les bouées comprennent classiquement une unité de surface comprenant un réservoir étanche comprenant la poche gonflable et un boîtier cylindrique, formant un des cylindres de l'empilement. A l'intérieur du boîtier, sont logés des équipements électriques dont un ou plusieurs circuits électriques pour traiter des signaux provenant et/ou à destination d'une antenne radioélectrique et/ou au moins une batterie pour alimenter ces circuits électriques et/ou l'antenne.
L'unité de surface monte à la surface de l'eau lorsque l'on gonfle la poche gonflable alors que l'unité de profondeur descend généralement en profondeur, par exemple pour émettre et/ou recevoir des ondes acoustiques.
Afin d'assurer une bonne communication radioélectrique ou une bonne visibilité de la bouée même lorsque la mer est agitée, la poche gonflable doit pouvoir arriver à une hauteur suffisante au-dessus du niveau de la mer, ce qui suppose un gonflage satisfaisant de la poche gonflable.
A cet effet, des bouées largables de l'art antérieur comprennent plusieurs cartouches de volume similaire enfermées à l'intérieur du boîtier. Ces cartouches sont disposées de sorte que leurs axes longitudinaux soient perpendiculaires à l'axe du cylindre formé par le boîtier. Le volume interne du boîtier communique avec le volume interne de la poche gonflable. Toutefois, la taille du boîtier est augmentée de façon assez significative à chaque cartouche ajoutée, ce volume étant plus important que le volume de la cartouche ce qui conduit à une augmentation assez significative de la traînée du boîtier. Or, la traînée du boîtier doit généralement être réduite au maximum pour assurer une stabilité de la position de l'unité de surface de sorte en limitant les mouvements de l'unité de profondeur sous l'effet de courants antagonistes en surface et en profondeur.
Les mêmes problèmes sont rencontrés lorsque l'on souhaite multiplier ou augmenter la taille des équipements logés dans le boîtier.
Un but de l'invention est de limiter au moins un des inconvénients précités.
A cet effet, l'invention a pour objet une unité de surface comprenant un réservoir étanche comprenant une poche gonflable, une paroi tubulaire d'axe z et un fond, la paroi tubulaire et le fond délimitant un volume dit volume interne, l'unité de surface comprenant au moins une cartouche renfermant un gaz comprimé libérable de façon à gonfler la poche gonflable de sorte qu'elle présente une fonction de flotteur dans une configuration opérationnelle de la bouée. Le réservoir étanche comprend un contenant saillant en saillie sur le fond et s'éloignant du volume interne depuis le fond.
Avantageusement, la bouée comprend une ou plusieurs caractéristiques prises seules ou en combinaison :
une plus grande dimension du contenant saillant perpendiculairement à l'axe z étant inférieure à une plus petite dimension de la paroi tubulaire perpendiculairement à l'axe z,
- la bouée est configurée de façon qu'une surface frontale d'une partie immergée de l'unité de surface ou du réservoir étanche, lorsque la bouée se trouve dans la configuration opérationnelle, comprend une partie du contenant saillant, - la bouée est configurée de façon qu'une surface frontale d'une partie immergée de l'unité de surface ou du réservoir étanche, lorsque la bouée se trouve dans la configuration opérationnelle, comprend une partie de la paroi tubulaire,
- la bouée comprend au moins un élément de la bouée disposé dans un volume entourant le contenant saillant lorsque la bouée se trouve dans une configuration de rangement dans laquelle le gaz est confiné dans la cartouche,
- ledit au moins un élément et l'unité de surface sont insérés dans un même conteneur lorsque la bouée se trouve dans la configuration de rangement,
- la bouée comprend une unité de profondeur reliée à l'unité de surface par un câble, l'unité de profondeur et l'unité de surface étant réunies, lorsque la bouée est dans une configuration de rangement dans laquelle le gaz est confiné dans la cartouche, et séparées lorsque la bouée est dans la configuration opérationnelle,
- au moins un dudit au moins un élément fait partie de l'unité de profondeur,
- au moins un dudit au moins un élément est un élément fonctionnel actif,
- au moins un élément comprend un contenant tubulaire entourant le contenant saillant,
- au moins un élément comprend un enroulement de câble,
- la bouée comprend une unique cartouche,
- la cartouche est agencée de façon que le gaz soit expulsé de la cartouche vers le haut, lorsqu'il est libéré,
- le contenant saillant est une partie de la cartouche,
- la bouée est agencée de façon que la cartouche vienne en contact physique direct avec l'eau lorsque la bouée est immergée dans l'eau,
- le volume interne reçoit au moins un circuit électronique et/ou au moins un accumulateur d'énergie électrique et/ou un système de libération du gaz,
- le contenant saillant délimite un volume communiquant avec le volume interne lorsque la bouée se trouve dans une configuration de rangement dans laquelle le gaz est confiné dans la cartouche, - le contenant saillant reçoit une partie d'au moins un circuit électronique et/ou d'au moins un accumulateur d'énergie électrique et/ou d'au moins un système de libération de la bouée et/ou de la cartouche de gaz,
- la bouée comprend une antenne radioélectrique, l'antenne étant agencée de façon que l'antenne soit amenée au-dessus de surface de l'eau lorsque la poche présente une fonction de flotteur.
L'invention sera mieux comprise à l'étude de quelques modes de réalisation décrits à titre d'exemples nullement limitatifs, et illustrés par des dessins annexés sur lesquels :
- les figures 1 a à 1 d représentent des phases successives de déploiement d'une bouée largable, larguée depuis un aéronef,
- la figure 2 représente schématiquement en perspective une unité de surface selon l'invention en configuration de rangement,
- la figure 3 illustre schématiquement en coupe selon un axe longitudinal, une partie de la bouée selon l'invention,
- la figure 4 illustre schématiquement la bouée dans une configuration opérationnelle,
- la figure 5 illustre très schématiquement un autre exemple de boîtier selon l'invention.
D'une figure à l'autre les mêmes éléments sont désignés par les mêmes références numériques. Les figures 1 a, 1 b, 1 c, 1 d illustrent le déploiement d'une bouée selon l'invention.
Dans l'exemple non limitatif des figures 1 a à 1 d, la bouée 1 est une bouée largable depuis un porteur 100 situé au-dessus de la surface de l'eau. Ce porteur 100 est par exemple un aéronef, un hélicoptère ou un bâtiment de surface. En variante, la bouée est reliée à un sous-marin et est destinée à assurer une communication par voie radioélectrique entre le sous-marin et une station située au-dessus du niveau de la mer.
La bouée 1 peut comprendre, comme représenté sur les figures 1 a à 1 d un conteneur tubulaire 4 délimitant un volume interne de forme globalement cylindrique à flottabilité négative et au sein duquel est logée une partie, dite, interne de la bouée dans une configuration de rangement de la bouée représentée sur la figure 1 a. Lorsque la bouée 1 est dans une configuration de rangement, la poche gonflable 3 n'est pas gonflée.
Le volume interne est avantageusement mais pas nécessairement de révolution.
Lorsque la bouée est larguée depuis un aéronef 100, comme représenté sur la figure 1 b, un parachute 7 est déployé hors du conteneur 4 de sorte à ralentir la chute de la bouée 1 dans l'eau.
Une fois la bouée immergée dans l'eau comme représenté sur la figure 1 c, la poche gonflable 3 se gonfle ce qui a pour effet d'assurer le démontage du parachute 7, faire sortir un boîtier 6 de l'unité de surface 5 du conteneur 4 et de faire remonter l'unité de surface 5 vers la surface S de l'eau, comme représenté sur la figure 1 c, de sorte à amener le flotteur 3 de l'unité de surface 5 à la surface de l'eau.
La partie interne de l'antenne comprend un empilement de plusieurs unités. Cet empilement comprend l'unité de surface 5 et une unité de profondeur 8 à flottabilité négative. L'unité de surface 5 et l'unité de profondeur 8 sont réunies lorsque l'antenne est dans la configuration de rangement de la figure 1 a. Ces éléments sont classiquement logés dans le conteneur tubulaire de taille généralement normalisée avant le largage de la bouée, c'est-à-dire lorsque la bouée est dans la configuration de rangement. Le volume attribué à chaque unité est très restreint et la limitation du volume occupé par les différents éléments au sein du tube est capitale.
L'unité de surface 5 est reliée à une unité de profondeur 8 par un câble 9 qui se déroule lors du gonflement de la poche gonflable 3 de sorte que l'unité de surface 5 remonte vers la surface S tandis que l'unité de profondeur 8 continue sa descente vers le fond de l'eau. Lorsque l'unité de surface 5 remonte vers la surface S, l'unité de profondeur 8 continue de couler et se sépare donc de l'unité de surface 5. Le câble 9 se déploie ou se déroule pendant cette phase, jusqu'à ce que l'unité de profondeur 8 atteigne une profondeur prédéterminée. La descente de l'unité de profondeur 8 est stoppée par arrêt du déroulement du câble 9. Le câble 9 est alors en tension. Le conteneur 4 à flottabilité négative continue de couler, libérant ainsi l'unité de profondeur 8. L'antenne 1 est alors dans une configuration opérationnelle représentée sur la figure 1 d.
Dans la configuration opérationnelle, la poche gonflable 3 est supportée par un boîtier 6 de l'unité de surface 5. Une partie de l'unité de surface 5 est immergée dans l'eau lorsque la bouée est dans la configuration opérationnelle
La bouée 1 est par exemple, mais non nécessairement, une bouée de communication du type comprenant au moins une antenne radioélectrique 2 d'émission et/ou de réception d'ondes radioélectriques. Dans ce cas, la bouée 1 est configurée de façon que l'antenne radioélectrique 2 soit maintenue au-dessus de la surface de l'eau lorsque la bouée 1 est dans la configuration opérationnelle de façon à permettre une communication d'information, par voie radioélectrique, entre la bouée 1 et une station déportée située au-dessus du niveau de la mer, par exemple, embarquée à bord du porteur 100, lorsque l'antenne est située au-dessus de la surface de l'eau.
La bouée 1 comprend, par exemple, un ou plusieurs capteurs permettant de mesurer une grandeur physique, la bouée étant configurée de façon que le capteur soit immergé dans l'eau lorsque la bouée 1 est dans la configuration opérationnelle.
La bouée comprend par exemple un ou plusieurs destinés à mesurer des ondes acoustiques sous-marines et ou un ou plusieurs capteurs de température destinés à être immergés pour mesurer une température de l'eau.
Une bouée comprenant un ou plusieurs hydrophones est une bouée acoustique aussi appelée sonobuoy en terminologie anglo-saxonne.
La bouée est par exemple destinée à transmettre par voie radioélectrique, au moyen de l'antenne radioélectrique des informations sur les ondes acoustiques sous-marines détectées par au moins un hydrophone.
En variante ou en plus du ou des capteurs, la bouée 1 comprend au moins une antenne d'émission d'ondes acoustiques. La bouée est alors dite active.
Au moins un hydrophone appartient avantageusement à l'unité de profondeur lorsque la bouée comprend une unité de surface et une unité de profondeur.
La figure 2, illustre une vue en perspective de principaux éléments de l'unité de surface 5 de la bouée 1 selon l'invention lorsque la bouée est dans la configuration de rangement. Sur la figure 3, la poche gonflable est protégée par un capot 13. La figure 3 représente une vue en coupe de la bouée selon l'invention dans la configuration de rangement.
L'unité de surface 5 comprend une cartouche de gaz 1 1 renfermant un gaz comprimé.
Ce gaz est, par exemple, de l'air, du dioxyde de carbone ou du dioxyde d'azote.
Le gaz confiné dans la cartouche est libérable. Autrement dit, il peut être libéré de la cartouche 1 1 .
Dans la configuration de rangement de la bouée, représentée sur les figures 2 et 3, le gaz est confiné dans la cartouche 1 1 qui est fermée de façon étanche. Autrement dit, la poche gonflable 3 n'est pas gonflée. Dans la configuration opérationnelle de la bouée 1 , la poche gonflable 3 est gonflée au moyen du gaz qui était confiné dans la cartouche 1 1 en configuration de rangement, la poche gonflable 3 présente alors une fonction de flotteur.
Le gaz contenu dans la cartouche est libérable au moyen d'un système de libération de gaz qui sera décrit ultérieurement. Le système de libération de gaz est apte à venir former un orifice dans la cartouche pour libérer le gaz.
La cartouche 1 1 et la poche gonflable 3 sont agencées de sorte que lorsque le gaz est libéré, le gaz contenu dans la cartouche 1 1 vient gonfler la poche gonflable 3 afin que la poche 3 devienne un flotteur. Autrement dit, la poche gonflable 3 est liée à la cartouche 1 1 de façon étanche au gaz et le volume interne de la cartouche communique avec le volume interne de la poche gonflable 3 lorsque le gaz est libéré.
Le boîtier 6 est par exemple réalisé en matière plastique qui est légère, bon marché et peut être transparente mais il peut être réalisé en tout autre matériau.
Avantageusement, le boîtier 6 ne se déforme sensiblement pas lorsque la bouée passe de la configuration de rangement à la configuration opérationnelle. Le boîtier 6 délimite un volume interne 60.
L'unité de surface 5 comprend un réservoir étanche 1000. Le réservoir étanche 1000 comprend la poche gonflable 3 et un boîtier 6. Le volume interne 60 délimité par le boîtier 6 fait partie du volume délimité par le réservoir étanche 1000.
Comme représenté sur les figures 2 et 3, le boîtier 6 comprend une paroi latérale tubulaire 70 d'axe z et un fond 71 transversal à la paroi latérale 70. La paroi latérale 70 et le fond 71 délimitent un volume interne 60 du boîtier 6 appartenant au volume interne délimité par le réservoir 1000. Autrement dit, le volume interne 60 s'étend d'un seul côté du fond 71 selon l'axe z.
Avantageusement, mais non nécessairement, la paroi tubulaire 70 est cylindrique.
Avantageusement, mais non nécessairement, le cylindre est de révolution. Autrement dit, il présente une section circulaire.
La forme de cylindre est avantageusement une forme de la face externe de la paroi tubulaire, c'est-à-dire de la face tournée vers l'extérieur du volume interne 60.
Avantageusement, le fond 71 comprend une face externe, c'est à dire opposée au volume interne 60 s'étendant principalement perpendiculairement à l'axe z.
Dans la réalisation non limitative des figures, le volume est délimité par une autre paroi 76 transversale à la paroi 70.
Avantageusement, la paroi transversale 76 comprend une face externe, c'est à dire opposée au volume interne 60 s'étendant principalement perpendiculairement à l'axe z.
Le volume interne 60 est délimité par les parois 70, 71 , 76.
Dans la réalisation non limitative des figures, le boîtier 6 est globalement cylindrique.
La poche gonflable 3 est fixée de façon étanche au boîtier 6, par exemple par l'intermédiaire d'au moins un joint d'étanchéité 78, et de façon que le volume délimité par le boîtier communique avec le volume interne délimité par la poche gonflable.
Il est possible de loger des équipements devant être protégés de l'eau dans le réservoir étanche 1000. Avantageusement au moins un circuit électronique 61 et/ou au moins un accumulateur d'énergie 62 et/ou au moins un système de libération d'un du gaz, 102, 104 est logé dans le réservoir étanche 1000, par exemple dans un volume interne 60 délimité par le boîtier 6. Un circuit électronique est par exemple réalisé sous forme de carte électronique.
Ces éléments peuvent comprendre au moins un circuit électronique 61 (par exemple réalisé sous la forme d'une carte électronique) permettant de traiter des informations provenant et/ou à destination des hydrophones ou de façon plus générale, de capteurs situés dans l'unité de profondeur 8, et/ou permettant de traiter des informations à destination et/ou provenant de l'antenne radioélectrique.
L'accumulateur d'énergie est par exemple destiné à alimenter électriquement le(s) circuit électronique(s) et/ou l'antenne radioélectrique et/ou un dispositif d'actionnement d'un système de libération du gaz qui sera décrit ultérieurement.
Selon l'invention, le réservoir étanche 1000 comprend un contenant dit saillant 17 en saillie sur le fond 71 et s'éloignant du volume interne 60 depuis le fond 71 .
Autrement dit, le contenant saillant 17 s'étend du côté du fond opposé au volume interne 60.
Cette configuration permet de loger des éléments supplémentaires dans l'enceinte étanche sans augmenter la hauteur du boîtier 6 cylindrique ce qui permet de limiter sa traînée et est bénéfique pour l'optimisation de l'occupation du volume à l'intérieur du conteneur tubulaire 4. En effet, il est possible de venir loger des équipements autres que ceux devant être logés dans l'enceinte étanche, autour du contenant saillant 17 et ainsi d'optimiser l'occupation du volume délimité par le conteneur 4 comme nous le verrons par la suite.
Cette configuration permet de limiter la taille de la surface frontale de la partie immergée (dans l'eau) du réservoir étanche 1000 ou de l'unité de surface 5 et ainsi leur traînée, lorsque la bouée se trouve dans la configuration opérationnelle, lorsqu'une surface frontale d'une partie immergée (dans l'eau) du réservoir étanche ou de l'unité de surface comprend une partie du contenant saillant et une partie de la paroi latérale tubulaire 70. Lorsqu'un objet est immergé dans un liquide, on appelle surface frontale de cet objet, la surface projetée suivant la trajectoire du liquide sur un plan perpendiculaire à cette trajectoire. Autrement dit, c'est la surface que l'objet oppose à l'eau. Dans notre cas, l'axe z est sensiblement vertical en configuration opérationnelle. Les courants marins sont globalement perpendiculaires à l'axe z.
Par exemple, il est possible de prévoir une cartouche contenant 38g de C02 avec un boîtier présentant une partie cylindrique de 10cm de hauteur selon l'axe z et de 17 cm de diamètre perpendiculairement à l'axe z et une cartouche formant une excroissance de 10 cm de hauteur selon l'axe z et de 3 cm de diamètre perpendiculairement à l'axe z. En prévoyant 2 cartouches contenant chacune 1 6g de C02 et donc 32g de C02 au total, il est nécessaire de prévoir un boîtier présentant 13cm de hauteur et 17 cm de diamètre ce qui représente une surface frontale plus importante.
Dans l'exemple non limitatif des figures, la paroi 70 et le contenant saillant 17 sont immergés dans la configuration opérationnelle.
Avantageusement, une plus grande dimension d du contenant saillant 17 perpendiculairement à l'axe z étant inférieure à une plus petite dimension D de la paroi tubulaire 70 perpendiculairement à l'axe z. Cela permet de limiter la taille de la surface frontale formée par le boîtier et le contenant saillant.
Avantageusement, le boîtier est complètement immergé dans la configuration opérationnelle.
Dans l'exemple non limitatif de la figure 3, ce contenant saillant 17 est une partie de la cartouche 1 1 appelée partie saillante de la cartouche.
Ainsi, la cartouche 1 1 est au moins en partie située en dehors du volume interne 60.
Autrement dit, la cartouche 1 1 comprend une partie saillante 17 s'étendant dans le prolongement du cylindre formé par la paroi 70 et le fond
71 , selon l'axe du cylindre lorsqu'il s'agit d'un cylindre.
Le réservoir étanche 1000 comprend une paroi étanche tournée vers l'extérieur du réservoir comprenant une paroi 12 de la cartouche 1 1 .
Autrement dit, la cartouche 1 1 participe à la fermeture du volume étanche délimité par le réservoir 1000. Cela permet d'éviter d'isoler la cartouche de l'eau, notamment par le boîtier 6 (ce qui est très avantageux lorsque le boîtier est en matière plastique) et l'air contenu dans le volume interne du boîtier.
L'invention permet de libérer un espace à l'intérieur du boîtier 6 et ainsi de réduire le volume du boîtier 6 par rapport à une configuration dans laquelle la cartouche est entièrement logée dans le boîtier 6 de forme sensiblement cylindrique. Elle permet également de prévoir une cartouche 1 1 de volume supérieur à celui des cartouches disposées dans le boîtier sans augmenter le volume du boîtier 6 car la taille des cartouches n'est plus limitée par celle du boîtier. Cela permet, pour un même volume de gaz emmagasiné dans les cartouches, de réduire le nombre de cartouches utilisées sans augmenter la taille du boîtier.
Cette configuration permet d'amener l'antenne radioélectrique 2 à une altitude plus importante au-dessus du niveau de la mer et ainsi assurer des meilleures performances en termes de communication même en état de mer agitée ou bien de prévoir des antennes d'émission sonars et/ou des hydrophones présentant de meilleures performances acoustiques et donc une masse plus importante, sans réduire l'altitude de l'antenne au-dessus du niveau de l'eau.
Cette configuration permet également de réduire le volume total occupé par l'unité de surface 5, pour une même quantité de gaz et ainsi de réduire sa traînée (« drag » en terminologie anglo-saxonne). En effet, du fait d'un volume libre laissé entre les éléments, le volume dont doit être augmenté le volume du boîtier pour loger une cartouche de gaz est supérieur au volume de la cartouche. La limitation de la traînée de l'unité de surface permet de limiter les dérives antagonistes de l'unité de surface et de l'unité de profondeur sous l'effet de courants antagonistes (en surface et au niveau de l'unité de profondeur 8) ce qui permet de stabiliser l'unité de profondeur 8.
Lorsque la bouée 1 est immergée dans l'eau, de l'eau vient en contact direct avec la cartouche 1 1 alors que dans l'art antérieur les cartouches logées dans le boîtier sont isolées thermiquement de l'eau par le boîtier et par l'air contenu dans le boîtier. Ainsi, lorsque le gaz est libéré de la cartouche, la cartouche de gaz étant directement en contact physique avec de l'eau, la baisse de la température du gaz est limitée ce qui limite les risques de condensation et de gel du gaz et leurs conséquences précédemment décrites.
En effet, lors de la libération du gaz pour venir gonfler la poche gonflable, le gaz, jusqu'alors contenu dans la cartouche, subit une détente rapide qui conduit à une diminution de sa température et de celle de la paroi de la cartouche ce qui provoque la condensation de la vapeur d'eau de l'air contenu dans le boîtier pouvant ainsi détériorer un circuit électronique logé dans le boîtier. La diminution de la température du gaz peut aussi provoquer le gel de ce gaz qui peut alors venir boucher au moins partiellement un orifice d'évacuation du gaz de la cartouche ce qui retarde, jusqu'à une remontée de température suffisante pour assurer la vaporisation du gaz, le gonflement de la poche gonflable et l'arrivée de la poche gonflable à la surface de l'eau. Enfin, la diminution de la température du gaz entraîne une diminution de son volume qui retarde également cette arrivée à sa surface. Plus la baisse de température est importante et plus la durée mise par le gaz pour atteindre son volume de détente maximum est augmentée puisque le gaz doit revenir à la température ambiante pour atteindre ce volume de détente maximum. Ainsi, la configuration proposée permet d'accélérer le gonflement de la poche gonflable et de limiter les risques de détérioration d'équipements électriques disposés dans le boîtier.
Ainsi, le gaz confiné dans la cartouche 1 1 est destiné à être séparé de l'eau par une unique paroi 12 qui est une paroi de la cartouche 1 1 . Autrement dit, une face de la paroi 12 est tournée vers un volume perméable. Autrement dit, la cartouche 1 1 n'est pas entourée complètement par un réservoir étanche lorsque la bouée est immergée dans l'eau.
Avantageusement, la paroi 12 est métallique. Elle est par exemple réalisée en acier pour résister à des pressions importantes.
Avantageusement, la cartouche 1 1 est agencée de façon à venir en contact physique direct avec l'eau lorsqu'elle est immergée dans l'eau, dans la configuration de rangement. Ainsi, l'échange thermique entre la cartouche 1 1 et l'eau se fait dés le début de la libération du gaz.
Avantageusement, lorsque la bouée 1 est dans la configuration de rangement, la cartouche 1 1 est entourée d'un réservoir perméable permettant à l'eau de venir en contact direct avec la cartouche 1 1 lorsque la cartouche 1 1 est immergée. Autrement dit, le réservoir délimite un volume, recevant la cartouche 1 1 , qui n'est pas clôt de façon étanche.
Dans l'exemple non limitatif de la figure 3, la cartouche 1 1 est entourée d'un conteneur 14, appelé contenant de câble, délimitant un volume dans lequel est logé le câble 9 dans la position rangée. Ce contenant de câble 14 est disposé dans le conteneur 4. Le réservoir entourant la cartouche 1 1 est perméable. En effet, au moins une des extrémités du conteneur 4 est ouverte de façon à permettre à la partie interne de la bouée 1 de sortir du conteneur 4. Par ailleurs, le contenant de câble 14 délimite un volume recevant la cartouche 1 1 et ce volume n'est pas fermé de façon étanche. Il n'est par exemple pas lié de façon étanche au boîtier 6 et/ou au conteneur 4. De cette façon, l'eau pénètre à l'intérieur du conteneur 4 et du contenant de câble 14 de sorte que l'eau vienne en contact physique direct avec la cartouche 1 1 . Autrement dit, l'eau est contigue à la paroi 12.
Comme visible sur la figure 3, le boîtier 6 comprend une ouverture 63 formée dans le fond 71 . Cette ouverture 63 est traversée par la cartouche 1 1 .
Le boîtier 6 est en partie fermé par la cartouche 1 1 lorsque la bouée 1 est dans la configuration de rangement. Cela permet d'éviter d'isoler la cartouche du milieu extérieur par le boîtier 6 (ce qui est très avantageux lorsque le boîtier est en matière plastique) et par l'air contenu dans le volume interne du boîtier.
La cartouche 1 1 est fixée au boîtier 6 de façon étanche, par exemple au moyen d'au moins un joint d'étanchéité 77.
Avantageusement, mais non nécessairement, le boîtier 6 comprend un rebord 81 présentant une forme sensiblement complémentaire de la cartouche 1 1 et fixé à la cartouche 1 1 de façon étanche, par exemple par l'intermédiaire d'un joint d'étanchéité 77. Cela favorise l'étanchéité de la liaison entre la cartouche et le boîtier.
Dans une variante représentée sur la figure 5, le boîtier 600 comprend une partie cylindrique 601 et une excroissance 617 formant le contenant saillant. Ce contenant saillant est monobloc avec la partie cylindrique du boîtier 6. En variante, elle est fixée au boîtier. Cette excroissance 617 délimite un volume interne 618 qui communique avec le volume interne 619 délimité par la partie cylindrique 601 lorsque la bouée est dans la configuration de rangement et dans la configuration opérationnelle.
La partie cylindrique est délimitée par une paroi tubulaire 620, et deux parois transversales 621 , 622 dont le fond 621 sur laquelle l'excroissance forme une saillie en s'éloignant du volume interne 619 depuis le fond 621 , selon l'axe z.
Il est par exemple possible de loger, dans cette partie, au moins une partie d'un des équipements logés dans l'enceinte étanche. Il est par exemple possible d'y loger une partie d'une carte électronique et/ou au moins une partie d'une cartouche et/ou au moins une partie d'un circuit électronique et/ou au moins une partie d'une batterie électrique et/ou au moins une partie d'un système de libération du gaz de la cartouche. Cela permet de libérer un peu de l'espace délimité par la partie cylindrique 601 sans augmenter sa hauteur.
La cartouche 1 1 est par exemple entièrement logée dans le volume délimité par l'enceinte étanche. Autrement dit, la cartouche 1 1 est totalement entourée par l'enceinte étanche. Selon une réalisation non limitative, la poche gonflable 3 s'étend d'un côté du boîtier 6 selon l'axe z et le contenant saillant 17 s'étend de l'autre côté du boîtier par rapport à la poche gonflable selon l'axe z. Autrement dit, le contenant saillant 17 s'éloigne de la poche gonflable 3 depuis le fond 71 . Selon la réalisation non limitative des figures, le volume interne de la cartouche 1 1 communique, lorsque le gaz est libéré, avec le volume interne de la poche gonflable 3 via le boîtier 6. En variante, la cartouche 1 1 est disposée de façon que le gaz soit directement expulsé dans le volume interne de la poche gonflable 3. Ces deux cas sont envisageables lorsque la cartouche 1 1 est entièrement délimitée par l'enceinte étanche.
La communication entre le volume interne de la poche gonflable 3 et le volume interne du boîtier 6 est par exemple, réalisée via au moins un orifice 79.
L'orifice 79 est ici ménagé dans une carte électronique 61 fermant une ouverture ménagée dans le boîtier 6.
La bouée 1 comprend un système de libération du gaz contenu dans la cartouche. Ce système de libération est par exemple un système de perforation de la cartouche 1 1 . La cartouche 1 1 comprend par exemple un opercule 101 , visible sur la figure 3, fermant une ouverture 103 réalisée dans la cartouche 1 1 et plus particulièrement dans la paroi 12. Le système de libération comprend un perforateur 102 muni d'une pointe 102b. Le système de libération comprend un dispositif d'actionnement 104 configuré pour actionner le perforateur 102 de façon que la pointe 102b vienne perforer l'opercule 101 de sorte à former un orifice dans la cartouche 1 1 (en ouvrant au moins une partie de l'ouverture), lorsqu'une condition de libération du gaz est vérifiée. Le dispositif d'actionnement 104 comprend, par exemple, une résistance et une source d'alimentation électrique de la résistance. Le dispositif d'actionnement 104 est configuré pour alimenter électriquement la résistance lorsque la condition de libération du gaz est vérifiée de sorte à libérer le perforateur 102 de façon qu'il vienne perforer l'opercule 101 . Le perforateur 102 est par exemple un levier maintenu dans une position d'attente, telle que représentée sur la figure 3, par un fil que brûle la résistance qui chauffe lorsqu'elle est alimentée de façon que le levier bascule pour venir perforer l'opercule 101 . Ce système d'actionnement n'est nullement limitatif. En variante, le système de libération comprend par exemple un dispositif d'actionnement du type pyrotechnique ou hydrostatique.
Avantageusement, comme représenté sur la figure 3, le système de libération du gaz 102, 104 est logé dans l'enceinte étanche, par exemple dans le volume interne 60. En variante, le système de libération du gaz est logé dans le contenant saillant 17.
Avantageusement, la bouée 1 comprend une unique cartouche 1 1 de gaz libérable de sorte à gonfler la poche gonflable 3. Cela permet de réduire la traînée de l'unité de surface 5 et de limiter la complexité et le nombre de dispositifs de libération. Par ailleurs, l'espace libre dans le boîtier 6 étant plus important que lorsque les cartouches 1 1 sont logées dans le boîtier 6, seul un levier est nécessaire pour assurer la libération du gaz, il n'est pas nécessaire de prévoir une came de renvoi (« cam » en terminologie anglo- saxonne) pour limiter le volume occupé par le dispositif d'actionnement 104.
En variante, la bouée 1 comprend plusieurs cartouches de gaz libérable de façon à gonfler la poche gonflable 3.
Avantageusement, comme représenté sur la figure 3, un ensemble d'au moins un élément de la bouée est disposé dans un volume V entourant le contenant saillant 17 lorsque la bouée se trouve dans la configuration de rangement dans laquelle le gaz est confiné dans la cartouche 1 1 . Cet élément est disposé dans le conteneur 4 lorsque la bouée est dans la configuration de rangement. Autrement dit, le volume tubulaire est entouré par le conteneur 4 dans la configuration de rangement. Le contenant saillant 17 est par exemple entouré d'un enroulement de câble 9.
Avantageusement, comme représenté sur la figure 3, un contenant tubulaire 14 entoure le contenant saillant 17 lorsque la bouée est dans la configuration de rangement. Ce contenant tubulaire 14 est logé dans le conteneur 4 lorsque la bouée est dans la configuration de rangement.
Le contenant tubulaire 14 est adjacent à la paroi transversale 71 selon l'axe z du tube.
Sur l'exemple non limitatif de la figure 3, la partie saillante 17 est entourée par un enroulement entourant la partie saillante 17 de la cartouche 1 1 et par le contenant de câble 14 entourant l'enroulement. Un câble enroulé sur lui-même de sorte à former un bobine laisse forcément libre un volume cylindrique car le rayon de courbure du câble ne peut descendre en dessous d'un rayon de courbure minimum correspondant au rayon du volume cylindrique libre. Ainsi, cette configuration permet d'optimiser l'occupation du volume du conteneur en occupant un volume laissé naturellement libre.
Le contenant de câble 14 présente une forme globalement tubulaire. Il est dans le prolongement du boîtier 6 selon l'axe z.
Le contenant de câble 14 comprend avantageusement une surface externe (tournée vers le conteneur 4 ou le milieu extérieur à la bouée) globalement cylindrique, de préférence de révolution, c'est-à-dire présentant une section circulaire. Avantageusement, le contenant de câble 14 et la paroi latérale 70 sont coaxiales dans la configuration de rangement. La surface externe du contenant de câble 14 présente par exemple le même diamètre que le boîtier 6, c'est-à-dire le même diamètre que la surface externe de la paroi latérale 70 du boîtier 6.
Le contenant de câble 14 est avantageusement accolée au boîtier 6 et à une partie de l'unité de profondeur 140. Ainsi, il permet de limiter la transmission des efforts entre le boîtier 6 et la partie 140 par le câble lors du stockage.
En variante, la bouée 1 ne comprend par de contenant de câble 14. Avantageusement, au moins un élément fonctionnel actif de la bouée est disposé dans un volume tubulaire entourant le contenant saillant 17 lorsque la bouée se trouve dans la configuration de rangement dans laquelle le gaz est confiné dans la cartouche 1 1 . Par élément fonctionnel actif, on entend un élément électrique ou optique, c'est-à-dire devant être alimenté électriquement ou optiquement, transmettant une énergie électrique ou optique c'est-à-dire comprenant au moins un fil électrique ou une fibre optique, ou délivrant, accumulant transformant (comme par exemple un transformateur électrique) ou modulant une énergie électrique ou optique.
Le câble formant l'enroulement est par exemple un élément actif.
Le câble 9 peut permettre de transmettre des informations depuis l'unité de surface 5 vers l'unité de profondeur 8 et/ou inversement est un élément fonctionnel actif. Il s'agit d'un câble électro-porteur.
Le câble 9 comprend deux parties, dont une première partie 15 qui est attachée à l'unité de profondeur 8 et dont la longueur est fixe, une deuxième partie 1 6 comprend un tendeur ou câble élastique permettant d'isoler l'unité de profondeur des mouvements de l'unité de surface 5 vers le haut et vers le bas sous l'effet des vagues. Ces deux unités sont séparées, en configuration de rangement, par une cloison 75 dans l'exemple de la figure 3.
L'unité de surface 5 et l'unité 8 sont reliées par des moyens de liaison comprenant le câble.
Le câble 9 est par exemple relié à l'unité de surface 5 par l'intermédiaire de fils 74 des moyens de liaison, par exemple trois fils 74 dont deux seulement sont visibles sur la figure 4 montrant la bouée dans la configuration opérationnelle. Les fils 74 attachés au boîtier sur le pourtour du boîtier 6 d'une part et au câble 9 d'autre part, de façon à assurer une reprise d'effort au centre du boîtier 6.
En variante, le câble 9 est un élément passif.
En en lieu et place du câble et ou en plus du câble et/ou un transformateur électrique peut être disposé dans le volume tubulaire entourant le contenant saillant 17. Le transformateur peut entourer le contenant saillant. Un transformateur présente généralement une forme d'anneau ou de U délimitant un espace libre dans lequel peut être inséré le contenant saillant 17.
Au moins un hydrophone peut être disposé dans le volume tubulaire entourant le contenant saillant 17. L'hydrophone est par exemple supporté par un bras destiné à s'étendre longitudinalement sensiblement parallèlement à l'axe de la paroi tubulaire 70 lorsque la bouée est en configuration de rangement. Cela permet de prévoir des bras de longueur importante.
Avantageusement, au moins un bras est disposé dans le volume tubulaire entourant le contenant saillant 17. Ce bras s'étend par exemple longitudinalement sensiblement parallèlement à l'axe z lorsque la bouée est en configuration de rangement et son inclinaison par rapport à l'axe z varie entre la configuration de rangement et la configuration opérationnelle.
En variante, par exemple lorsque la bouée est destinée à être larguée depuis un sous-marin, un flotteur, par exemple une mousse flottante peut entourer la partie saillante 17. La mousse flottante peut présenter une forme annulaire entourant la partie saillante. Ainsi, ce flotteur permet à la bouée de remonter naturellement vers la surface lorsque la bouée est larguée. La poche gonflable n'est gonflée que près de la surface.
Le flotteur entoure par exemple complètement le contenant saillant 17 dans la configuration de rangement.
Avantageusement, la bouée 1 est configurée de façon que l'agencement relatif entre le contenant saillant 17 et le ou les éléments disposé dans le volume V entourant la bouée soit modifiée entre la configuration de rangement et la configuration opérationnelle de la bouée 1 .
Avantageusement, la bouée est configurée de façon qu'une surface frontale d'une partie immergée (dans l'eau) du réservoir saillant ou de l'unité de surface, lorsque la bouée se trouve dans la configuration opérationnelle, comprend une partie du contenant saillant 17. Cette configuration présente l'avantage de limiter la traînée de l'unité de surface.
Avantageusement, une partie de l'unité de profondeur 8 entoure le contenant saillant 17 dans la configuration opérationnelle. Ainsi, le contenant saillant pénètre dans une partie de l'unité de profondeur 8 dans la configuration de rangement de la bouée, ce qui est contre intuitif mais permet d'optimiser l'occupation de l'espace dans le conteneur 4. Autrement dit, au moins un élément de la bouée de l'ensemble d'au moins un élément appartient à l'unité de profondeur.
Dans l'exemple particulier des figures, le contenant de câble 14 fait partie de l'unité de profondeur 8 de sorte qu'elle se sépare de l'unité de surface lors du gonflement de la poche gonflable, c'est-à-dire lorsque l'unité de surface monte vers la surface de l'eau. Le câble 9 reliant l'unité de surface et l'unité de profondeur se déroule de sorte à libérer la cartouche.
En variante, une partie de l'unité de surface 5 est disposée dans le volume tubulaire entourant le contenant saillant 17. Par exemple, le contenant de câble 14 est solidaire du boîtier 6 de sorte à être entraîné par le boîtier vers la surface de l'eau lorsque le boîtier 6 remonte vers la surface de l'eau. Ce mode de réalisation est moins avantageux du point de vue de la traînée.
Avantageusement, le contenant saillant 17 s'étend longitudinalement parallèlement à l'axe z. Le contenant saillant 17 comprend avantageusement une partie cylindrique dont l'axe est parallèle à l'axe z et est par exemple coaxial avec le boîtier 6 et/ou le contenant de câble 14 (dans la configuration de rangement).
Avantageusement, la cartouche 1 1 de gaz est orientée tête vers le haut. Autrement dit, la cartouche 1 1 est agencée de façon que le gaz soit expulsé de la cartouche vers le haut, selon un axe vertical lié à la terre lorsque la bouée est larguée et immergée dans l'eau. Lorsque la bouée est larguée dans l'eau, elle prend une orientation naturelle dépendant de la position de son centre de gravité et de son centre de poussée hydrostatique.
Ainsi, la cartouche est avantageusement disposée de façon que l'orifice 103 par lequel va s'échapper le gaz est situé en haut de la cartouche 1 1 lorsque la bouée et larguée et immergée lorsque la bouée est dans la configuration de rangement. Cela permet de limiter les risques de détérioration du boîtier. En effet, comme les molécules de gaz sont à l'état liquide dans la partie basse de la cartouche et à l'état gazeux en partie haute de la cartouche, lors de la libération du gaz, lorsque la cartouche est tournée tête vers le bas ou est allongée, il y des risques de projections de gouttelettes de molécules du gaz sous l'effet de la pression exercé par le gaz sur le liquide. Ces gouttelettes à très basse température (du fait de la détente du gaz) peuvent venir exercer des contraintes mécaniques pouvant détériorer le boîtier. Elles peuvent également détériorer les circuits électroniques. La disposition dite « tête en haut » de la cartouche permet de limiter ce risque.
Dans la réalisation des figures, la cartouche comprend un col 121 , (« neck » en terminologie anglo-saxonne) délimitant l'ouverture 103 qui est fermée par l'opercule 101 en configuration de rangement.
Sur la réalisation des figures, l'unité de profondeur 8 comprend le contenant de câble 14 et une unité opérationnelle 140. L'unité opérationnelle comprend au moins un élément fonctionnel actif de l'antenne.
L'unité opérationnelle est avantageusement sensiblement cylindrique et d'axe z dans la configuration de rangement.

Claims

REVENDICATIONS
1 . Bouée (1 ) comprenant une unité de surface (5) comprenant un réservoir étanche (1000) comprenant une poche gonflable (3), une paroi latérale tubulaire (70) d'axe z et un fond (71 ), la paroi tubulaire (70) et le fond (71 ) délimitant un volume dit volume interne (60), l'unité de surface (5) comprenant au moins une cartouche (1 1 ) renfermant un gaz comprimé libérable de façon à gonfler la poche gonflable (3) de sorte qu'elle présente une fonction de flotteur dans une configuration opérationnelle de la bouée, la bouée (1 ) comprenant une unité de profondeur (8) reliée à l'unité de surface (5) par un câble (9), l'unité de profondeur (8) et l'unité de surface (5) étant réunies lorsque la bouée (1 ) est dans une configuration de rangement, dans laquelle le gaz est confiné dans la cartouche (1 1 ), et séparées lorsque la bouée est dans la configuration opérationnelle, le réservoir étanche (1000) comprenant un contenant saillant (17) en saillie sur le fond (71 ) et s'éloignant du volume interne (60) depuis le fond (71 ), un ensemble d'au moins un élément de la bouée étant disposé dans un volume entourant le contenant saillant (17) lorsque la bouée (1 ) se trouve dans la configuration de rangement, l'ensemble d'au moins un élément de la bouée comprenant un enroulement du câble.
2. Bouée (1 ) selon la revendication précédente, dans laquelle une plus grande dimension du contenant saillant (17) perpendiculairement à l'axe z étant inférieure à une plus petite dimension de la paroi latérale tubulaire (70).
3. Bouée (1 ) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle la bouée (1 ) est configurée de façon qu'une surface frontale, d'une partie immergée de l'unité de surface (5,) lorsque la bouée se trouve dans la configuration opérationnelle, comprend une partie du contenant saillant (17).
4. Bouée (1 ) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle la bouée (1 ) est configurée de façon qu'une surface frontale d'une partie immergée de l'unité de surface (5), lorsque la bouée se trouve dans la configuration opérationnelle, comprend une partie de la paroi latérale tubulaire (70).
5. Bouée selon la revendication précédente, dans lequel l'ensemble d'au moins un élément de la bouée et l'unité de surface (5) sont insérés dans un même conteneur lorsque la bouée se trouve dans la configuration de rangement.
6. Bouée (1 ) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle une partie de l'unité de profondeur entoure l'élément saillant dans la configuration de rangement.
7. Bouée (1 ) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle l'ensemble d'au moins un élément de la bouée comprend un élément fonctionnel actif.
8. Bouée (1 ) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle l'ensemble d'au moins un élément de la bouée comprend un contenant tubulaire (14) entourant le contenant saillant (17).
9. Bouée(1 ) selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant une unique cartouche (1 1 ).
10. Bouée (1 ) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle la cartouche (1 1 ) est agencée de façon que le gaz soit expulsé de la cartouche vers le haut, lorsqu'il est libéré.
1 1 . Bouée (1 ) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le contenant saillant (17) est une partie de la cartouche (1 1 ).
12. Bouée (1 ) selon l'une quelconque des revendications précédentes dans laquelle, la bouée est agencée de façon que la cartouche (1 1 ) vienne en contact physique direct avec l'eau lorsque la bouée est immergée dans l'eau.
13. Bouée (1 ) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le volume interne (60) reçoit au moins un circuit électronique et/ou au moins un accumulateur d'énergie électrique et/ou un système de libération du gaz.
14. Bouée (1 ) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le contenant saillant délimite un volume communiquant avec le volume interne lorsque la bouée se trouve dans une configuration de rangement dans laquelle le gaz est confiné dans la cartouche.
15. Bouée (1 ) selon la revendication précédente, dans laquelle le volume délimité par le contenant saillant (17) reçoit une partie d'au moins un circuit électronique et/ou d'au moins un accumulateur d'énergie électrique et/ou d'au moins un système de libération de la bouée et/ou de la cartouche de gaz.
1 6. Bouée selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant une antenne radioélectrique, l'antenne étant agencée de façon que l'antenne soit amenée au-dessus de surface de l'eau lorsque la poche présente une fonction de flotteur.
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