WO2018180521A1 - 地図表示システムおよび地図表示プログラム - Google Patents

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WO2018180521A1
WO2018180521A1 PCT/JP2018/010118 JP2018010118W WO2018180521A1 WO 2018180521 A1 WO2018180521 A1 WO 2018180521A1 JP 2018010118 W JP2018010118 W JP 2018010118W WO 2018180521 A1 WO2018180521 A1 WO 2018180521A1
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contact position
movement
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真司 高山
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アイシン・エィ・ダブリュ株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to a map display system and a map display program.
  • Patent Document 1 A technique for scrolling a map in response to a flick operation is known (see Patent Document 1).
  • the flick sensitivity in the direction from the current location to the destination is different from the flick sensitivity in other directions.
  • a technique for scrolling a map by a distance corresponding to a flick speed or a flick deceleration is known (see Patent Document 2).
  • Patent Documents 1 and 2 have a problem that the amount that the map scrolls according to the flick operation is fixed even if the user who performs the operation is different. That is, the optimum flick sensitivity varies greatly depending on the user, and there is a problem that the optimum flick sensitivity cannot be set for each user. Of course, it is possible to adopt a technique in which the user sets the flick sensitivity, but the setting becomes complicated.
  • the present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a technique capable of optimizing a change in the display state of a map according to an operation on a touch device for each user.
  • a map display system responds to a contact position detection unit that detects a contact position of an operating body in a touch device, a movement state of a plurality of contact positions, and a plurality of movement states.
  • the correspondence recording unit that records the correspondence with the amount of change that changes the display state of the map displayed on the screen, and the amount of change of the map multiple times according to the movement state of the multiple contact positions.
  • a plurality of multiple contact positions A correspondence correction unit that corrects the correspondence relationship of a plurality of times based on the movement state of a plurality of times, and the map display unit displays the display state of the map a plurality of times based on the corrected correspondence relationship of the plurality of times. Change.
  • the map display program displays a computer on a screen according to a contact position detection unit that detects a contact position of an operating body in a touch device, a movement state of a plurality of contact positions, and a plurality of movement states.
  • Correspondence recording unit that records the correspondence with the change amount that changes the display state of the map, and the map display that changes the display state of the map multiple times by the multiple change amount according to the movement state of the multiple contact positions And a plurality of times of movements of the plurality of times of contact positions when a plurality of times of movement of the contact positions are detected at a time interval equal to or less than a predetermined reference period.
  • the map display unit changes the display state of the map a plurality of times based on the corrected correspondence relationship a plurality of times.
  • an operation that supplements the previous operation is performed based on the movement state of the contact position a plurality of times, or an operation that cancels the previous operation is added.
  • an operation that supplements the immediately preceding operation is performed, the user is likely to feel that the display state of the map has not changed as intended according to the operation performed by the user.
  • the correspondence relationship between the movement state and the change amount may be corrected so that the change amount of the display state corresponding to the movement state of the contact position is corrected upward.
  • an operation that cancels the previous operation is added and performed, it is highly likely that the user feels that the display state of the map has changed more than intended according to the operation performed by the user.
  • the correspondence relationship between the movement state and the change amount may be corrected so that the change amount of the display state corresponding to the movement state of the contact position is corrected downward.
  • the change in the display state of the map according to the operation on the touch device can be optimized for each user.
  • FIG. 2A and 2B are diagrams showing the movement state of the contact position
  • FIG. 2C is a table showing the correspondence between the movement state and the display state of the map
  • FIG. 2D is an explanatory diagram of the movement state of the contact position a plurality of times.
  • 3A to 3D are explanatory diagrams of evaluation values of the flick operation
  • FIGS. 3E to 3F are explanatory diagrams of evaluation values of the pinch operation.
  • 4A and 4B are tables showing correction contents of the correspondence relationship between the movement state and the map display state. It is a flowchart of a correspondence correction process.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration example of a map display system according to an embodiment of the present invention.
  • the map display system according to the present embodiment is realized by the in-vehicle terminal 10.
  • the in-vehicle terminal 10 is mounted on a vehicle.
  • the in-vehicle terminal 10 includes a control unit 20, a recording medium 30, and a touch panel display 40.
  • the control unit 20 includes a CPU, RAM, ROM, and the like.
  • the in-vehicle terminal 10 only needs to be able to control the touch panel display 40, and the touch panel display 40 may be provided in the vehicle.
  • the touch panel display 40 serves as both a display that displays an image on the display surface and a touch device that detects the contact position of the operating tool on the display surface.
  • map information 30a In the recording medium 30, map information 30a, correspondence information 30b, and continuous operation information 30c are recorded.
  • the map information 30a is data indicating the position and shape of features such as links, nodes, and facilities.
  • the control unit 20 draws a map based on the map information 30a. Details of the correspondence relationship information 30b and the continuous operation information 30c will be described later.
  • the control unit 20 executes the map display program 21 recorded on the recording medium 30.
  • the map display program 21 includes a contact position detection module 21a, a map display module 21b, and a correspondence correction module 21c.
  • the control unit 20 that executes the contact position detection module 21a, the map display module 21b, and the correspondence correction module 21c constitutes the contact position detection unit, the map display unit, and the correspondence correction unit of the present invention.
  • the control unit 20 detects the contact position of the operating body in the touch device by the function of the contact position detection module 21a. That is, the control unit 20 detects the contact position of the operating body on the touch panel display 40 by acquiring an output signal from the touch panel display 40 as a touch device by the function of the contact position detection module 21a.
  • the operating body is a user's finger.
  • the function of the map display module 21b causes the control unit 20 to change the display state of the map displayed on the screen by the amount of change corresponding to the moving state of the contact position.
  • the control unit 20 draws a map based on the map information 30a and outputs image data of the map to the touch panel display 40, thereby causing the touch panel display 40 to display the map.
  • the movement state of the contact position is acquired for each contact period that is a period from when the finger touches the touch panel display 40 until the finger leaves.
  • the map display state is the map position (map coordinates) and map scale.
  • the control unit 20 acquires the map coordinates and the scale as the map display state, and draws the map based on the map coordinates and the scale.
  • the map coordinates are real space coordinates corresponding to the position on the map displayed at the center position of the touch panel display 40, for example.
  • the scale is a ratio obtained by dividing the length of the object represented on the map by the length of the object in the real space.
  • the smallest scale map is referred to as a reference map.
  • the reference map may be a map with a scale of 1 / 1.24 million.
  • the control unit 20 changes the position of the map (map coordinates) according to the moving speed of the contact position by the function of the map display module 21b.
  • the control unit 20 calculates the moving speed of the contact position in the contact period from when the finger touches the touch panel display 40 until it leaves, and changes the map coordinates based on the moving speed. That is, the control unit 20 scrolls the map displayed on the touch panel display 40 in response to the flick operation.
  • FIG. 2A is a schematic diagram of the flick operation.
  • the control unit 20 calculates the distance between the contact position (contact start position) at the beginning of the contact period and the contact position (contact end position) at the end of the contact period as the movement distance W, and the movement distance W is calculated as the period length.
  • the flick speed V is calculated by dividing by ⁇ t.
  • a vector having a contact start position as a start point and a contact end position as an end point is referred to as a flick vector X.
  • the control unit 20 does not accept the normal flick operation.
  • FIG. 2C is a table showing the correspondence between the movement state of the contact position and the amount of change in the map display state.
  • the correspondence relationship is recorded in the correspondence relationship information 30b.
  • the control unit 20 scrolls in proportion to the flick speed V from the start point coordinates which are the map coordinates of the currently displayed map to the direction in the real space corresponding to the direction of the flick vector X.
  • the map coordinates are moved to the end point coordinates advanced by the distance K ⁇ V.
  • the control unit 20 gradually moves the map coordinates at a scroll speed G ⁇ V proportional to the flick speed V on the straight line connecting the start point coordinates and the end point coordinates, and the map coordinates reach the end point coordinates.
  • K and G are positive proportional coefficients. Details of the proportional coefficients K and G will be described later.
  • the control unit 20 updates the map displayed on the touch panel display 40 by drawing a map each time the map coordinates change.
  • the recording medium 30 that records the correspondence information 30b records the correspondence between the movement state of the contact position and the amount of change that changes the display state of the map displayed on the screen according to the movement state.
  • the recording medium 30 as the correspondence recording unit may not be provided in the in-vehicle terminal 10 and may be provided in a server or the like that can communicate with the in-vehicle terminal 10.
  • control part 20 changes the scale of a map according to the distance between two contact positions by the function of the map display module 21b.
  • the control unit 20 acquires the distance between the two contact positions in the contact period, which is the period from when two fingers touch the touch panel display 40 until they leave, and based on the distance.
  • the control part 20 scrolls the map displayed on the touch panel display 40 according to pinch operation.
  • FIG. 2B is a schematic diagram of the pinch operation.
  • the control unit 20 calculates the distance L1 between the contact start positions at the beginning of the contact period and the distance L2 between the contact end positions at the end of the contact period, and sets a value obtained by subtracting the distance L1 from the distance L2 as the pinch vector ⁇ L. calculate.
  • the pinch vector ⁇ L is a one-dimensional vector.
  • the pinch vector ⁇ L is a positive vector, and a so-called pinch-out operation is performed.
  • the pinch vector ⁇ L is a negative vector, and a so-called pinch-in operation is performed.
  • the magnification of the map before the scale change (current) with respect to the reference map having the smallest scale is Z times.
  • the control unit 20 sets the map magnification after the scale change to, for example, Z (1 + H ⁇
  • the control unit 20 sets the map magnification after the scale change to, for example, Z (1 ⁇ H ⁇
  • H is a positive proportionality coefficient.
  • is a value proportional to the absolute value of the pinch vector ⁇ L, and means a map magnification change amount in a scale change.
  • the map magnification after the scale change only needs to depend on the magnitude of the pinch vector ⁇ L, and the calculation formula for the map magnification after the scale change is not limited to the exemplified one.
  • the magnification of the map after the scale change may depend on the pinch speed R obtained by dividing the absolute value of the pinch vector ⁇ L by ⁇ t.
  • the control unit 20 when the pinch vector ⁇ L is positive, gradually enlarges the map before the scale change by pixel interpolation processing until the map magnification becomes Z (1 + H ⁇
  • the control unit 20 draws a map with a magnification of Z (1 + H ⁇
  • the control unit 20 uses the function of the map display module 21b to perform pixel thinning processing on the map before the scale change until the map magnification becomes Z (1 ⁇ H ⁇
  • control unit 20 draws a map with a magnification of Z (1 ⁇ H ⁇
  • the control unit 20 sets a value J ⁇
  • is a map magnification change amount per unit time.
  • J is a positive proportionality coefficient. Details of the proportional coefficients H and J will be described later.
  • the control unit 20 uses the function of the correspondence correction module 21c.
  • the correspondence relationship indicated by the correspondence relationship information 30b is corrected.
  • the control unit 20 corrects the proportional coefficients K and H in the correspondence relationship of the correspondence relationship information 30b (FIG. 2C) based on the movement state of the contact position a plurality of times by the function of the correspondence relationship correction module 21c.
  • the movement state of a plurality of contact positions means a combination of movement states at each of the contact positions in a plurality of contact periods with a non-contact period (time interval) shorter than the reference period.
  • FIG. 2D is an explanatory diagram of the movement state of the contact position multiple times.
  • the movement state is acquired in each of the plurality of contact periods T1 to T5.
  • the control unit 20 extracts non-contact periods D2 to D3 having a period length equal to or shorter than a reference period DT (for example, 1 second), and contacts in a plurality of contact periods T2 to T4 performed across the non-contact periods D2 to D3. Get the movement status of the position.
  • DT for example, 1 second
  • control unit 20 acquires the movement state of the contact position in a plurality of contact periods T2 to T4 in which the same type of operation is continuously received as a plurality of contact position movement states. For example, when a flick operation is accepted in the contact periods T2 and T4 and a pinch operation is accepted in the contact period T3, the movement state in these is not acquired as a movement state of a plurality of contact positions.
  • the control unit 20 acquires the flick vector X in each contact period T2 to T4 as the movement state of the contact position a plurality of times, and accumulates these in the continuous operation information 30c.
  • the control unit 20 acquires the pinch vector ⁇ L in each contact period T2 to T4 as the movement state of the contact position a plurality of times, and accumulates these in the continuous operation information 30c.
  • the control unit 20 calculates the proportional coefficients K and H of the correspondence information 30b (FIG. 2C) by the function of the correspondence correction module 21c. Correct it.
  • the control unit 20 responds to the moving state of the contact position as the degree of the continuous movement vector having a similar relationship among the movement vectors of the plurality of contact positions increases.
  • the correspondence relationship indicated by the correspondence relationship information 30b is corrected so that the amount of change becomes large.
  • the function of the correspondence correction module 21c allows the control unit 20 to increase the amount of change according to the moving state of the contact position as the absolute value of the sum of the flick vectors X of the contact positions for a plurality of times increases.
  • the correspondence relationship indicated by the correspondence relationship information 30b is corrected.
  • FIG. 3A to 3D are explanatory diagrams of the absolute value of the sum of the flick vectors X.
  • FIG. FIG. 3A shows the flick vector X in the contact periods T2 to T4 in which the flick operation is performed.
  • the start point of the flick vector X indicated by a black circle is the contact start position of the flick operation
  • the end point of the flick vector X indicated by the tip of the arrow is the contact end position of the flick operation.
  • FIG. 3B is an explanatory diagram of the absolute value of the sum of the flick vectors X in FIG. 3A.
  • the control unit 20 calculates the absolute value of the sum (synthesis) of the flick vectors X.
  • FIG. 3C shows the flick vector X in the contact periods T2 to T4 in which the flick operation is performed.
  • FIG. 3D is an explanatory diagram of the absolute value of the sum of the flick vectors X of FIG. 3C.
  • the control unit 20 acquires the absolute value of the sum of the flick vectors X as the evaluation value F of the flick operation.
  • the control unit 20 acquires the average value of the absolute values of the flick vectors X as the evaluation value F of the flick operation. Note that the greater the absolute value of the sum of the flick vectors X, the higher the degree that the flick vectors X having a similar relationship with each other are continuous.
  • FIG. 4A is a table showing correction contents of the proportional coefficients K and H.
  • the control unit 20 corrects the scroll distance as the change amount according to the movement state by correcting the proportional coefficient K upward by ⁇ K.
  • the control unit 20 responds to the movement state of the contact position as the degree of the continuous movement vector having a mutual canceling relationship among the movement vectors of the plurality of contact positions increases.
  • the correspondence relationship indicated by the correspondence relationship information 30b is corrected so that the amount of change is small.
  • the control unit 20 uses the function of the correspondence correction module 21c so that the smaller the absolute value of the sum of the flick vectors X of a plurality of contact positions, the smaller the amount of change according to the movement state of the contact positions.
  • the correspondence relationship indicated by the correspondence relationship information 30b is corrected.
  • the control unit 20 corrects the scroll distance as a change amount according to the movement state by correcting the proportional coefficient K downward by ⁇ K.
  • the first threshold value F1 is a value equal to or greater than the second threshold value F2. Note that the smaller the absolute value of the sum of the flick vectors X, the higher the degree of continuous flick vectors X whose directions cancel each other.
  • 3E and 3F are explanatory diagrams of the absolute value of the sum of the pinch vectors ⁇ L.
  • the black circle indicates the start point of the pinch vector ⁇ L, and the tip of the arrow is the end point of the pinch vector ⁇ L.
  • the control unit 20 calculates the absolute value of the sum (synthesis) of the pinch vectors ⁇ L.
  • the control unit 20 acquires the absolute value of the sum of the pinch vectors ⁇ L as the evaluation value E for the pinch operation. Since the absolute value of the sum of the pinch vectors ⁇ L is calculated for each of a series of consecutive operations, the control unit 20 acquires the average value of the absolute values of the flick vector X as the evaluation value F of the flick operation.
  • the control unit 20 corrects the proportionality coefficient H upward by ⁇ H, thereby multiplying the magnification as a change amount according to the movement state.
  • is corrected upward.
  • the control unit 20 corrects the proportionality coefficient H downward by ⁇ H to thereby change the magnification change amount H ⁇
  • the first threshold E1 is a value equal to or greater than the second threshold E2.
  • the control unit 20 updates the correspondence relationship information 30b (FIG. 2C) with the corrected proportional coefficients K and H.
  • the correspondence information 30b is updated, the control unit 20 changes the display state of the map based on the correspondence information 30b in which the proportional coefficients K and H are corrected by the function of the map display module 21b.
  • an operation that supplements the previous operation is performed based on the movement state of the contact position multiple times, or an operation that cancels the previous operation is added. You can estimate what happened.
  • FIG. 3C, FIG. 3D, and FIG. 3F when an operation that supplements the previous operation is performed, the display state of the map does not change as intended according to the operation performed by itself. The possibility that the user feels is high. In this case, the correspondence relationship between the movement state and the change amount may be corrected so that the change amount of the display state corresponding to the movement state of the contact position is corrected upward.
  • the display state of the map changes more than intended according to the operation performed by itself.
  • the user is likely to feel. Therefore, the correspondence relationship between the movement state and the change amount may be corrected so that the change amount of the display state corresponding to the movement state of the contact position is corrected downward.
  • the change in the display state of the map according to the operation on the touch device can be optimized for each user.
  • each contact It can be determined that many movements in the direction in which the movements in the periods T2 to T4 supplement each other have been performed. That is, it can be estimated that the user feels that the amount of change in the display state of the map (scroll distance K ⁇ V, magnification change amount H ⁇
  • each contact period T2 It can be determined that many movements in a direction in which the movements in T4 cancel each other's movements have been performed. That is, it can be estimated that the user feels that the amount of change in the display state of the map is excessive. Therefore, the amount of change optimal for the user can be set by reducing the amount of change in the display state according to the movement state of the contact position.
  • the pinch-out operation when the pinch-out operation is continuously performed, it can be estimated that the user feels that the change amount of the magnification obtained by the pinch operation is too small. In such a case, the magnification change amount H ⁇
  • FIG. 5 is a flowchart of the correspondence correction process.
  • the correspondence correction process is a process that is always executed during a period in which a map is displayed on the touch panel display 40.
  • the control part 20 acquires the movement state of the contact position in a contact period by the function of the map display module 21b (step S110). That is, the control unit 20 acquires the moving state of the contact position of one or two fingers from when the finger starts to touch the touch panel display 40 until the contact ends.
  • the control unit 20 records the movement state in the RAM by the function of the correspondence correction module 21c (step S110). That is, when the finger contact is completed, the control unit 20 records the flick vector X or the pinch vector ⁇ L in the RAM as the movement state in the contact period. Specifically, when a flick operation is accepted during the contact period, the control unit 20 records the flick vector X in the RAM. On the other hand, when a pinch operation is accepted during the contact period, the control unit 20 records the pinch vector ⁇ L in the RAM.
  • the control unit 20 determines whether or not the next operation of the same type has started within the reference period DT (step S120). That is, the control unit 20 starts the next contact period before the reference period DT from the end time of the previous contact time elapses, and accepts the same type of operation as the previous contact period in the next contact period. It is determined whether or not That the same type of operation is accepted means that either one of the flick operation or the pinch operation is continuously accepted.
  • step S120: Y If it is determined that the same type of operation has started within the reference period DT (step S120: Y), the function of the correspondence correction module 21c causes the control unit 20 to return to step S100 and move the contact position in the next contact period. Get state. That is, the movement state of the same type of operation is continuously acquired, and the continuously acquired movement state is recorded in the RAM.
  • step S120: N the function of the correspondence correction module 21c causes the control unit 20 to continue the same type of operation twice or more. Whether or not (step S130). That is, in step S110, the control unit 20 determines whether or not two or more flick vectors X or two or more pinch vectors ⁇ L are continuously recorded in the RAM.
  • step S130: N If it is not determined that the same type of operation has been repeated twice or more (step S130: N), the control unit 20 clears the movement state of the RAM by the function of the correspondence correction module 21c (step S135). Return to the beginning of the relationship correction process.
  • step S130: Y the control unit 20 records the movement state in the continuous operation information 30c by the function of the correspondence correction module 21c (step S140). . That is, two or more flick vectors X or two or more pinch vectors ⁇ L recorded in the RAM are each stored in the continuous operation information 30c as a set of movement states.
  • the control unit 20 determines whether or not the data accumulation amount is greater than or equal to the determination value (step S150). That is, when two or more flick vectors X are recorded in step S140, the control unit 20 determines whether or not the number of consecutive flick vector X sets recorded in the continuous operation information 30c is equal to or greater than a determination value. Determine. When two or more pinch vectors ⁇ L are recorded in step S140, the control unit 20 determines whether the number of sets of continuous pinch vectors ⁇ L recorded in the continuous operation information 30c is equal to or greater than a determination value. Determine.
  • the determination value is a predetermined number, and may be 20 sets, for example.
  • step S150: N When it is not determined that the data accumulation amount is greater than or equal to the determination value (step S150: N), the control unit 20 clears the movement state of the RAM (step S135) by the function of the correspondence correction module 21c. Return to the beginning of the correction process. That is, the process of accumulating these in the continuous operation information 30c is repeated until the data accumulation amount of the flick vector X or the pinch vector ⁇ L becomes equal to or greater than the determination value.
  • the control unit 20 analyzes the continuous operation information by the function of the correspondence correction module 21c (step S160). Specifically, when the data accumulation amount of the flick vector X is equal to or larger than the determination value, the control unit 20 calculates the sum of the flick vectors X for each set of continuous flick vectors X as shown in FIGS. 3A to 3D. And the average value of the absolute values is calculated as the evaluation value F of the flick operation. When the data accumulation amount of the pinch vector ⁇ L is equal to or larger than the determination value, the control unit 20 calculates the absolute sum of the pinch vectors ⁇ L for each set of continuous pinch vectors ⁇ L as shown in FIGS. 3E and 3F. A value is calculated, and an average value of the absolute values is calculated as an evaluation value E of the pinch operation.
  • the control unit 20 determines whether or not the correspondence relationship needs to be corrected by the function of the correspondence relationship correction module 21c (step S170). Specifically, when the evaluation value F of the flick operation is calculated, the control unit 20 corrects the correspondence when the evaluation value F corresponds to either the first threshold value F1 or more or less than the second threshold value F2. Determine that it is necessary. Further, when the evaluation value E of the pinch operation is calculated, the control unit 20 needs to correct the correspondence when the evaluation value E corresponds to either the first threshold value E1 or more or less than the second threshold value E2. Judge that there is.
  • step S170 If it is determined that the correspondence needs to be corrected (step S170: Y), the control unit 20 corrects the amount of change in the map display state by the function of the correspondence correction module 21c (step S180). That is, as shown in FIG. 4A, if the evaluation value F of the flick operation is equal to or greater than the first threshold value F1, the control unit 20 corrects the proportional coefficient K of the scroll distance upward by ⁇ K, and the evaluation value F of the flick operation is the first value. If it is less than 2 threshold F2, the scroll distance proportional coefficient K is corrected downward by ⁇ K.
  • the control unit 20 corrects the proportionality coefficient H of the magnification change amount H ⁇
  • control unit 20 clears the continuous operation information 30c by the function of the correspondence modification module 21c (step S190), and ends the correspondence modification process.
  • control unit 20 uses the function of the correspondence relationship correction module 21c to correct the continuous operation information without correcting the proportional coefficients K and H. 30c is cleared (step S190), and the correspondence correction process is terminated.
  • FIG. 4B is a table showing correction contents of the proportional coefficients K, G, H, and J. Even if the evaluation value F of the flick operation is equal to or greater than the first threshold value F1, if the average value of the flick speed V is less than the speed threshold value VT, the control unit 20 corrects the proportional coefficient G instead of the proportional coefficient K. Thus, the scroll speed G ⁇ V as the amount of change according to the moving state is corrected upward. In this case, it is estimated that the user feels that the scroll speed G ⁇ V is insufficient.
  • the control unit 20 corrects the proportional coefficient G instead of the proportional coefficient K.
  • the scroll speed G ⁇ V as a change amount according to the movement state is corrected downward. In this case, it is estimated that the user repeats the flick operation in the opposite direction because the scroll speed G ⁇ V is too fast.
  • the control unit 20 corrects the proportional coefficient J instead of the proportional coefficient H if the average value of the pinch speed R is less than the speed threshold RT.
  • is corrected upward as a change amount according to the movement state.
  • the pinch speed R is a value obtained by dividing the pinch vector ⁇ L by the length ⁇ t of the contact period.
  • the control unit 20 corrects the proportional coefficient J instead of the proportional coefficient H.
  • is corrected downward as an amount of change corresponding to the moving state. In this case, it is estimated that the user repeats the pinch operation in the opposite direction because the map change rate J ⁇
  • the control unit 20 may correct not only one of the scroll distance K ⁇ V and the scroll speed G ⁇ V but also both the scroll distance K ⁇ V and the scroll speed G ⁇ V at the same time. Further, the control unit 20 may correct not only one of the magnification change amount H ⁇
  • the degree to which the movement vectors whose directions are similar or canceling each other continues is not necessarily determined based on the absolute value of the sum of the movement vectors. Specifically, when the difference between the directions of the Nth (N is an integer indicating the operation order) and the (N + 1) th flick vector X is equal to or less than a first threshold (for example, 10 degrees), It may be determined that the directions of the Nth and N + 1th flick vectors X are in a similar relationship. Further, when the difference between the directions of the Nth and N + 1th flick vectors X is from 180 degrees to the second threshold (for example, 10 degrees), the control unit 20 further determines the Nth and N + 1th flick vectors X.
  • a first threshold for example, 10 degrees
  • the control unit 20 performs the above determination for all the sets of continuous flick vectors X, and the larger the number of sets of flick vectors X whose directions are similar to each other, the larger the proportional coefficient K of the scroll distance. You may correct upward. On the contrary, the control unit 20 may correct the scroll distance proportional coefficient K downwardly as the number of sets of the flick vectors X in which the mutual directions are canceling each other is larger.
  • control unit 20 sets the proportional coefficients K and H to ⁇ K when the number of sets of flick vectors X and pinch vectors ⁇ L accumulated in the continuous operation information 30c is equal to or greater than a determination value (for example, 20). , ⁇ H are corrected, but ⁇ K, ⁇ H may not be constant.
  • the control unit 20 may increase the values of ⁇ K and ⁇ H as the number of times of upward correction continuously performed increases.
  • control unit 20 may increase the values of ⁇ K and ⁇ H as the number of times of downward correction continuously performed increases.
  • control unit 20 may decrease the values of ⁇ K and ⁇ H as the number of times that the upward correction and the downward correction are alternately performed increases.
  • the determination value need not be 20 and may be one or more. If the determination value is small, there is a high possibility that the proportional coefficients K and H are excessively corrected. Therefore, the control unit 20 may decrease the magnitudes of ⁇ K and ⁇ H as the determination value decreases.
  • the touch device only needs to be a device that detects at least the contact position of the operating body, and may be a touch panel display that detects the contact position of the operating body on the display surface. Furthermore, the touch panel display may be a touch panel display that displays a map, or may be a touch panel display that does not display a map.
  • the operating body may be a user's finger, a touch pen, or the like.
  • the movement state of the contact position may be a change amount (movement distance) of the contact position or a change amount (movement speed) of the contact position per unit time.
  • the map display unit may acquire a change amount corresponding to the movement state of the contact position and change the display state of the map by the change amount.
  • the map display state change amount may be a map position change amount (scroll distance), a map position change amount (scroll speed) per unit time,
  • the amount of change in scale (enlargement rate / reduction rate) may be used, or the amount of change in map scale per unit time (change rate / reduction rate) may be used.
  • the movement state of the contact position and the display state of the map may be a state in a linear direction on the touch panel display or a state in a rotation direction.
  • the contact position is not limited to one point, and two or more points may be detected. When two or more contact positions are detected, the relative positional relationship between the two or more contact positions may be obtained as the movement state of the contact positions.
  • the correspondence correction unit may correct the correspondence between the movement state of the contact position and the change amount of the map display state based on the movement state of the contact position a plurality of times. Specifically, when it can be determined that the change amount of the map display state is excessive based on the movement state of the contact position multiple times, the correspondence correction unit may correct the change amount of the map display state downward. Good. On the other hand, when it can be determined that the change amount of the map display state is excessive based on the movement state of the contact position multiple times, the correspondence correction unit may correct the change amount of the map display state upward. .
  • the movement state of a plurality of contact positions means a combination of movement states at each of the contact positions in a plurality of contact periods with a non-contact period shorter than the reference period.
  • the correspondence correction unit may correct the correspondence so that the larger the absolute value of the sum of the movement vectors of the plurality of contact positions, the larger the amount of change according to the movement state of the contact positions. If the absolute value of the sum of the movement vectors in each contact period is large, it can be determined that many movements in the direction in which the movements in each contact period supplement each other's movements have been performed. That is, it can be estimated that the user feels that the amount of change in the display state of the map is too small. Therefore, by increasing the amount of change in the display state according to the moving state of the contact position, it is possible to set an optimum amount of change for the user.
  • the movement vector may be the movement vector of the contact position on the touch device itself, or a change vector (a one-dimensional vector for decrease / increase) of the distance between the two contact positions on the touch device. May be.
  • the correspondence relationship correcting unit may correct the correspondence relationship such that the smaller the absolute value of the sum of the movement vectors of the plurality of contact positions, the smaller the amount of change according to the movement state of the contact positions. If the absolute value of the sum of the movement vectors in each contact period is small, it can be determined that many movements in the direction in which the movements in each contact period cancel each other's movements have been performed. That is, it can be estimated that the user feels that the amount of change in the display state of the map is excessive. Therefore, the amount of change optimal for the user can be set by reducing the amount of change in the display state according to the movement state of the contact position.
  • the display state may be a map position.
  • change_quantity of the position of the map according to the movement state of a contact position can be optimized for every user.
  • the map display unit may change the position of the map according to the moving speed of the contact position in the so-called flick operation.
  • the change amount of the map position according to the moving speed of the contact position in the flick operation can be optimized for each user.
  • the display state may be a map scale.
  • change_quantity of the scale of the map according to the movement state of a contact position can be optimized for every user.
  • the map display unit may change the scale of the map according to the distance between the two contact positions in a so-called pinch operation. Thereby, the change amount of the scale of the map according to the distance between the two contact positions in the pinch operation can be optimized for each user.
  • the method of accepting an operation according to the movement of the contact position can be applied as a program or a method.
  • the system, program, and method as described above can be realized as a single device or can be realized as a plurality of devices, and include various aspects.
  • some changes may be made as appropriate, such as a part of software and a part of hardware.
  • the invention can be realized as a recording medium for a program for controlling the system.
  • the software recording medium may be a magnetic recording medium, a semiconductor memory, or any recording medium that will be developed in the future.

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Abstract

タッチデバイスに対する操作に応じた地図の表示状態の変化をユーザごとに最適化することができる技術を提供する。地図表示システムは、タッチデバイスにおいて操作体の接触位置を検出する接触位置検出部と、前記接触位置の移動状態と、前記移動状態に応じて画面上に表示する地図の表示状態を変化させる変化量との対応関係を記録する対応関係記録部と、前記接触位置の前記移動状態に応じた前記変化量だけ前記地図の表示状態を変化させる地図表示部と、予め決められた基準期間以下の時間間隔で複数回の前記接触位置の移動が検出された場合に、前記複数回の前記接触位置の前記移動状態に基づいて、前記対応関係を修正する対応関係修正部と、を備え、前記地図表示部は、修正された前記対応関係に基づいて前記地図の表示状態を変化させる。

Description

地図表示システムおよび地図表示プログラム
　本発明は、地図表示システムおよび地図表示プログラムに関する。
　フリック操作に応じて地図をスクロールする技術が知られている（特許文献１、参照。）。特許文献１においては、現在地から目的地へ向かう方向のフリック感度と、それ以外の方向のフリック感度とが異なっている。また、フリック速度やフリックの減速度に応じた距離だけ地図をスクロールさせる技術が知られている（特許文献２、参照。）。
特開２０１４－１３７３００号公報 特開２０１３－４４７６０号公報
　しかしながら、特許文献１，２においては、操作を行うユーザが異なっても、フリック操作に応じて地図がスクロールする量は固定であるという問題があった。つまり、どのようなフリック感度が最適であるかはユーザによって大きく異なり、ユーザごとに最適なフリック感度を設定できないという問題があった。むろん、フリック感度をユーザが設定するような技術を採用することも可能であるが、設定が煩雑となる。
　本発明は、前記課題にかんがみてなされたもので、タッチデバイスに対する操作に応じた地図の表示状態の変化をユーザごとに最適化することができる技術を提供することを目的とする。
　前記の目的を達成するため、本発明の地図表示システムは、タッチデバイスにおいて操作体の接触位置を検出する接触位置検出部と、複数回の接触位置の移動状態と、複数回の移動状態に応じて画面上に表示する地図の表示状態を変化させる変化量との対応関係を記録する対応関係記録部と、複数回の接触位置の移動状態に応じた複数回の変化量だけ複数回の地図の表示状態を変化させる地図表示部と、予め決められた基準期間以下の時間間隔で複数回の複数回の接触位置の移動が検出された場合に、複数回の複数回の複数回の接触位置の複数回の移動状態に基づいて、複数回の対応関係を修正する対応関係修正部と、を備え、地図表示部は、修正された複数回の対応関係に基づいて複数回の地図の表示状態を変化させる。
　また、地図表示プログラムは、コンピュータを、タッチデバイスにおいて操作体の接触位置を検出する接触位置検出部、複数回の接触位置の移動状態と、複数回の移動状態に応じて画面上に表示する地図の表示状態を変化させる変化量との対応関係を記録する対応関係記録部と、複数回の接触位置の移動状態に応じた複数回の変化量だけ複数回の地図の表示状態を変化させる地図表示部と、予め決められた基準期間以下の時間間隔で複数回の複数回の接触位置の移動が検出された場合に、複数回の複数回の複数回の接触位置の複数回の移動状態に基づいて、複数回の対応関係を修正する対応関係修正部、して機能させ、地図表示部は、修正された複数回の対応関係に基づいて複数回の地図の表示状態を変化させる。
　前記のように構成された本発明において、複数回の接触位置の移動状態に基づいて、直前の操作を補足するような操作が追加して行われたか、直前の操作を打ち消すような操作が追加して行われたかを推定できる。直前の操作を補足するような操作が追加して行われた場合、自ら行った操作に応じて地図の表示状態が意図したほど変化していないとユーザが感じている可能性が高い。この場合、接触位置の移動状態に応じた表示状態の変化量を上方修正するように、移動状態と変化量との対応関係を修正すればよい。逆に、直前の操作を打ち消すような操作が追加して行われた場合、自ら行った操作に応じて地図の表示状態が意図したよりも変化したとユーザが感じている可能性が高い。そのため、接触位置の移動状態に応じた表示状態の変化量を下方修正するように、移動状態と変化量との対応関係を修正すればよい。以上のように、タッチデバイスに対する操作に応じた地図の表示状態の変化をユーザごとに最適化することができる。
地図表示システムのブロック図である。 図２Ａ，図２Ｂは接触位置の移動状態を示す図、図２Ｃは移動状態と地図の表示状態との対応関係を示す表、図２Ｄは複数回の接触位置の移動状態の説明図である。 図３Ａ～図３Ｄはフリック操作の評価値の説明図、図３Ｅ～図３Ｆはピンチ操作の評価値の説明図である。 図４Ａ，図４Ｂは移動状態と地図の表示状態との対応関係の修正内容を示す表である。 対応関係修正処理のフローチャートである。
　ここでは、下記の順序に従って本発明の実施の形態について説明する。
（１）地図表示システムの構成：
（２）対応関係修正処理：
（３）他の実施形態：
　（１）地図表示システムの構成：
　図１は、本発明の一実施形態である地図表示システムの構成例を示すブロック図である。本実施形態にかかる地図表示システムは、車載端末１０によって実現される。車載端末１０は車両に搭載されている。車載端末１０は、制御部２０と記録媒体３０とタッチパネルディスプレイ４０とを備える。制御部２０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備える。車載端末１０は、タッチパネルディスプレイ４０を制御可能であればよく、タッチパネルディスプレイ４０が車両に備えられてもよい。タッチパネルディスプレイ４０は、表示面に画像を表示するディスプレイと、表示面における操作体の接触位置を検出するタッチデバイスと、を兼ねている。
　記録媒体３０には、地図情報３０ａと対応関係情報３０ｂと連続操作情報３０ｃとが記録されている。地図情報３０ａは、リンクやノードや施設等の地物の位置や形状を示すデータである。制御部２０は、地図情報３０ａに基づいて地図を描画する。対応関係情報３０ｂと連続操作情報３０ｃの詳細については後述する。
　制御部２０は、記録媒体３０に記録された地図表示プログラム２１を実行する。この地図表示プログラム２１は、接触位置検出モジュール２１ａと地図表示モジュール２１ｂと対応関係修正モジュール２１ｃとを含む。接触位置検出モジュール２１ａと地図表示モジュール２１ｂと対応関係修正モジュール２１ｃとを実行する制御部２０は、本発明の接触位置検出部と地図表示部と対応関係修正部とを構成する。
　接触位置検出モジュール２１ａの機能により制御部２０は、タッチデバイスにおいて操作体の接触位置を検出する。すなわち、接触位置検出モジュール２１ａの機能により制御部２０は、タッチデバイスとしてのタッチパネルディスプレイ４０からの出力信号を取得することにより、タッチパネルディスプレイ４０上における操作体の接触位置を検出する。操作体とは、ユーザの指である。
　地図表示モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、接触位置の移動状態に応じた変化量だけ画面上に表示する地図の表示状態を変化させる。地図表示モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、地図情報３０ａに基づいて地図を描画し、当該地図の画像データをタッチパネルディスプレイ４０に出力することにより、地図をタッチパネルディスプレイ４０に表示させる。接触位置の移動状態は、タッチパネルディスプレイ４０に指が接触してから離れるまでの期間である接触期間ごとに取得される。
　地図の表示状態とは、地図の位置（地図座標）と地図の縮尺である。地図表示モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、地図の表示状態としての地図座標と縮尺とを取得し、地図座標と縮尺に基づいて地図を描画する。地図座標とは、例えばタッチパネルディスプレイ４０の中央位置に表示される地図上の位置に対応する実空間の座標である。縮尺とは、地図に表された物体の地図上の長さを、当該物体の実空間内の長さで除算した割合である。ここで、表示可能な地図のうち、最も小さい縮尺の地図を基準地図と表記する。例えば、基準地図は、縮尺が１／１０２４万となる地図であってもよい。
　地図表示モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、接触位置の移動速度に応じて、地図の位置（地図座標）を変化させる。地図表示モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、タッチパネルディスプレイ４０に指が接触してから離れるまでの接触期間における接触位置の移動速度を算出し、当該移動速度に基づいて地図座標を変化させる。すなわち、制御部２０は、フリック操作に応じてタッチパネルディスプレイ４０に表示させる地図をスクロールさせる。
　図２Ａは、フリック操作の模式図である。同図において、期間長Δｔの接触期間において、接触位置が矢印のように移動したこととする。制御部２０は、接触期間の始期における接触位置（接触開始位置）と接触期間の終期における接触位置（接触終了位置）との間の距離を移動距離Ｗとして算出し、当該移動距離Ｗを期間長Δｔで除算することにより、フリック速度Ｖを算出する。なお、接触開始位置を始点とし接触終了位置を終点とするベクトルをフリックベクトルＸと表記する。また、フリック速度Ｖまたは移動距離Ｗが基準値未満である場合、制御部２０は、正常なフリック操作として受け付けない。
　図２Ｃは、接触位置の移動状態と地図の表示状態の変化量との対応関係を示す表である。当該対応関係は、対応関係情報３０ｂに記録されている。地図表示モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、現在表示されている地図の地図座標である始点座標から、フリックベクトルＸの方向に対応する実空間内の方向へと、フリック速度Ｖに比例したスクロール距離Ｋ・Ｖだけ進んだ終点座標まで地図座標を移動させる。地図表示モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、始点座標と終点座標とを結ぶ直線上においてフリック速度Ｖに比例したスクロール速度Ｇ・Ｖで地図座標を徐々に移動させ、地図座標が終点座標に到達したところで地図のスクロールを終了する。Ｋ，Ｇは正の比例係数である。比例係数のＫ，Ｇの詳細については後述する。地図表示モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、地図座標が変化するごとに地図を描画してタッチパネルディスプレイ４０に表示する地図を更新する。対応関係情報３０ｂを記録する記録媒体３０は、接触位置の移動状態と、移動状態に応じて画面上に表示する地図の表示状態を変化させる変化量との対応関係を記録する本発明の対応関係記録部に相当する。ただし、対応関係記録部としての記録媒体３０は、車載端末１０に備えられなくてもよく、車載端末１０と通信可能なサーバ等にえられてもよい。
　また、地図表示モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、２点の接触位置間の距離に応じて地図の縮尺を変化させる。地図表示モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、タッチパネルディスプレイ４０に２本の指が接触してから離れるまでの期間である接触期間における２点の接触位置間の距離を取得し、当該距離に基づいて地図座標を変化させる。すなわち、制御部２０は、ピンチ操作に応じてタッチパネルディスプレイ４０に表示させる地図をスクロールさせる。
　図２Ｂは、ピンチ操作の模式図である。同図において、期間長Δｔの接触期間において、２点の接触位置がそれぞれ矢印のように移動したことする。制御部２０は、接触期間の始期における接触開始位置間の距離Ｌ１と、接触期間の終期における接触終了位置間の距離Ｌ２とを算出し、距離Ｌ２から距離Ｌ１を減算した値をピンチベクトルΔＬとして算出する。ピンチベクトルΔＬは一次元のベクトルである。接触終了位置間の距離Ｌ２が接触開始位置間の距離Ｌ１よりも大きい場合、ピンチベクトルΔＬは正のベクトルとなり、いわゆるピンチアウト操作が行われたこととなる。接触終了位置間の距離Ｌ２が接触開始位置間の距離Ｌ１よりも小さい場合、ピンチベクトルΔＬは負のベクトルとなり、いわゆるピンチイン操作が行われたこととなる。
　ここで、最も縮尺が小さい基準地図に対する縮尺変化前（現在）の地図の倍率がＺ倍であることとする。ピンチベクトルΔＬが正である場合、地図表示モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、縮尺変化後の地図の倍率を、例えばＺ（１＋Ｈ・｜ΔＬ｜）に設定する。一方、ピンチベクトルΔＬが負である場合、地図表示モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、縮尺変化後の地図の倍率を、例えばＺ（１－Ｈ・｜ΔＬ｜）に設定する。Ｈは正の比例係数である。ここで、Ｈ・｜ΔＬ｜は、ピンチベクトルΔＬの絶対値に比例する値であり、縮尺変化における地図の倍率変化量を意味する。縮尺変化後の地図の倍率がピンチベクトルΔＬの大きさに依存すればよく、縮尺変化後の地図の倍率の計算式は例示したものに限定されない。さらに、縮尺変化後の地図の倍率は、ピンチベクトルΔＬの絶対値をΔｔで除算したピンチ速度Ｒに依存してもよい。
　地図表示モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、ピンチベクトルΔＬが正である場合、地図の倍率がＺ（１＋Ｈ・｜ΔＬ｜）となるまで、縮尺変化前の地図を画素補間処理によって徐々に拡大して表示する処理を繰り返す。そして、制御部２０は、Ｚ（１＋Ｈ・｜ΔＬ｜）となるまで地図の拡大が完了すると、倍率がＺ（１＋Ｈ・｜ΔＬ｜）の地図を描画し、当該描画した地図を表示する。一方、地図表示モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、ピンチベクトルΔＬが負である場合、地図の倍率がＺ（１－Ｈ・｜ΔＬ｜）となるまで、縮尺変化前の地図を画素間引き処理によって徐々に縮小して表示する処理を繰り返す。そして、制御部２０は、Ｚ（１－Ｈ・｜ΔＬ｜）となるまで地図の縮小が完了すると、倍率がＺ（１－Ｈ・｜ΔＬ｜）の地図を描画し、当該描画した地図を表示する。
　地図を徐々に拡大または縮小する際において、制御部２０は、ピンチベクトルΔＬの絶対値に比例した値Ｊ・｜ΔＬ｜を変化速度として設定する。変化速度Ｊ・｜ΔＬ｜は、単位時間あたりにおける地図の倍率変化量である。Ｊは正の比例係数である。比例係数Ｈ，Ｊの詳細については後述する。
　対応関係修正モジュール２１ｃの機能により制御部２０は、予め決められた基準期間以下の時間間隔で複数回の接触位置の移動が検出された場合に、複数回の接触位置の移動状態に基づいて、対応関係情報３０ｂが示す対応関係を修正する。具体的に、対応関係修正モジュール２１ｃの機能により制御部２０は、複数回の接触位置の移動状態に基づいて、対応関係情報３０ｂ（図２Ｃ）の対応関係において比例係数Ｋ，Ｈを修正する。ここで、複数回の接触位置の移動状態とは、基準期間よりも短い非接触期間（時間間隔）を挟んだ複数回の接触期間における接触位置のそれぞれにおける移動状態の組み合わせを意味する。
　図２Ｄは、複数回の接触位置の移動状態の説明図である。同図において、複数の接触期間Ｔ１～Ｔ５のそれぞれにおいて移動状態が取得されている。接触期間Ｔ１～Ｔ５の間には、タッチパネルディスプレイ４０に指が接触していない非接触期間Ｄ１～Ｄ４が存在している。制御部２０は、基準期間ＤＴ（例えば１秒）以下の期間長となる非接触期間Ｄ２～Ｄ３を抽出し、非接触期間Ｄ２～Ｄ３を挟んで行われた複数の接触期間Ｔ２～Ｔ４における接触位置の移動状態を取得する。ただし、制御部２０は、同種の操作が連続して受け付けられた複数の接触期間Ｔ２～Ｔ４における接触位置の移動状態を、複数回の接触位置の移動状態として取得する。例えば、接触期間Ｔ２，Ｔ４においてフリック操作が受け付けられ、接触期間Ｔ３においてピンチ操作が受け付けられた場合、これらにおける移動状態は複数回の接触位置の移動状態として取得されない。
　フリック操作が連続した場合、制御部２０は、複数回の接触位置の移動状態として、各接触期間Ｔ２～Ｔ４におけるフリックベクトルＸを取得し、これらを連続操作情報３０ｃに蓄積する。一方、ピンチ操作が連続した場合、制御部２０は、複数回の接触位置の移動状態として、各接触期間Ｔ２～Ｔ４におけるピンチベクトルΔＬを取得し、これらを連続操作情報３０ｃに蓄積する。対応関係修正モジュール２１ｃの機能により制御部２０は、連続操作情報３０ｃに蓄積されている連続した移動状態（Ｘ，ΔＬ）に基づいて、対応関係情報３０ｂ（図２Ｃ）の比例係数Ｋ，Ｈを修正する。
　まず、フリック操作についての対応関係の修正を説明する。対応関係修正モジュール２１ｃの機能により制御部２０は、複数回の接触位置の移動ベクトルのうち、互いの方向が類似関係にある移動ベクトルが連続した度合いが高いほど、接触位置の移動状態に応じた変化量が大きくなるように、対応関係情報３０ｂが示す対応関係を修正する。具体的に、対応関係修正モジュール２１ｃの機能により制御部２０は、複数回の接触位置のフリックベクトルＸの和の絶対値が大きいほど、接触位置の移動状態に応じた変化量が大きくなるように、対応関係情報３０ｂが示す対応関係を修正する。
　図３Ａ～図３Ｄは、フリックベクトルＸの和の絶対値の説明図である。図３Ａにおいて、フリック操作が行われた接触期間Ｔ２～Ｔ４におけるフリックベクトルＸを示している。同図において、黒丸で示すフリックベクトルＸの始点はフリック操作の接触開始位置であり、矢印の先端で示すフリックベクトルＸの終点はフリック操作の接触終了位置である。
　図３Ｂは、図３ＡのフリックベクトルＸの和の絶対値の説明図である。同図に示すように、制御部２０は、フリックベクトルＸの和（合成）の絶対値を算出する。図３Ｃにおいて、フリック操作が行われた接触期間Ｔ２～Ｔ４におけるフリックベクトルＸを示している。図３Ｄは、図３ＣのフリックベクトルＸの和の絶対値の説明図である。制御部２０は、フリックベクトルＸの和の絶対値をフリック操作の評価値Ｆとして取得する。フリックベクトルＸの和の絶対値は、一連の連続した操作のそれぞれについて算出されるため、制御部２０は、フリックベクトルＸの絶対値の平均値をフリック操作の評価値Ｆとして取得する。なお、フリックベクトルＸの和の絶対値が大きいほど、互いの方向が類似関係にあるフリックベクトルＸが連続した度合いが高くなる。
　図４Ａは、比例係数Ｋ，Ｈの修正内容を示す表である。制御部２０は、フリック操作の評価値Ｆが第１閾値Ｆ１以上である場合、比例係数ＫをΔＫだけ上方修正することにより、移動状態に応じた変化量としてのスクロール距離を上方修正する。
　対応関係修正モジュール２１ｃの機能により制御部２０は、複数回の接触位置の移動ベクトルのうち、互いの方向が相殺関係にある移動ベクトルが連続した度合いが高いほど、接触位置の移動状態に応じた変化量が小さくなるように、対応関係情報３０ｂが示す対応関係を修正する。具体的に、対応関係修正モジュール２１ｃの機能により制御部２０は、複数回の接触位置のフリックベクトルＸの和の絶対値が小さいほど、接触位置の移動状態に応じた変化量が小さくなるように、対応関係情報３０ｂが示す対応関係を修正する。
　制御部２０は、フリック操作の評価値Ｆが第２閾値Ｆ２未満である場合、比例係数ＫをΔＫだけ下方修正することにより、移動状態に応じた変化量としてのスクロール距離を下方修正する。第１閾値Ｆ１は第２閾値Ｆ２以上の値である。なお、フリックベクトルＸの和の絶対値が小さいほど、互いの方向が相殺関係にあるフリックベクトルＸが連続した度合いが高くなる。
　次に、ピンチ操作についての対応関係の修正を説明する。図３Ｅ，図３Ｆは、ピンチベクトルΔＬの和の絶対値の説明図である。黒丸はピンチベクトルΔＬの始点を示し、矢印の先端はピンチベクトルΔＬの終点である。同図に示すように、制御部２０は、ピンチベクトルΔＬの和（合成）の絶対値を算出する。制御部２０は、ピンチベクトルΔＬの和の絶対値をピンチ操作の評価値Ｅとして取得する。ピンチベクトルΔＬの和の絶対値は、一連の連続した操作のそれぞれについて算出されるため、制御部２０は、フリックベクトルＸの絶対値の平均値をフリック操作の評価値Ｆとして取得する。
　図４Ａに示すように、制御部２０は、ピンチ操作の評価値Ｅが第１閾値Ｅ１以上である場合、比例係数ＨをΔＨだけ上方修正することにより、移動状態に応じた変化量としての倍率変化量Ｈ・｜ΔＬ｜を上方修正する。また、制御部２０は、フリック操作の評価値Ｅが第２閾値Ｅ２未満である場合、比例係数ＨをΔＨだけ下方修正することにより、移動状態に応じた変化量としての倍率変化量Ｈ・｜ΔＬ｜を下方修正する。第１閾値Ｅ１は第２閾値Ｅ２以上の値である。以上のようにして、比例係数Ｋ，Ｈを修正すると、制御部２０は、修正後の比例係数Ｋ，Ｈによって対応関係情報３０ｂ（図２Ｃ）を更新する。対応関係情報３０ｂが更新されると、地図表示モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、比例係数Ｋ，Ｈが修正された対応関係情報３０ｂに基づいて地図の表示状態を変化させる。
　以上説明した第１実施形態において、複数回の接触位置の移動状態に基づいて、直前の操作を補足するような操作が追加して行われたか、直前の操作を打ち消すような操作が追加して行われたかを推定できる。図３Ｃ，図３Ｄ，図３Ｆのように、直前の操作を補足するような操作が追加して行われた場合、自ら行った操作に応じて地図の表示状態が意図したほど変化していないとユーザが感じている可能性が高い。この場合、接触位置の移動状態に応じた表示状態の変化量を上方修正するように、移動状態と変化量との対応関係を修正すればよい。逆に、図３Ａ，図３Ｂ，図３Ｅのように、直前の操作を打ち消すような操作が追加して行われた場合、自ら行った操作に応じて地図の表示状態が意図したよりも変化したとユーザが感じている可能性が高い。そのため、接触位置の移動状態に応じた表示状態の変化量を下方修正するように、移動状態と変化量との対応関係を修正すればよい。以上のように、タッチデバイスに対する操作に応じた地図の表示状態の変化をユーザごとに最適化することができる。
　さらに、図３Ｃ，図３Ｄ，図３Ｆのように、各接触期間Ｔ２～Ｔ４における移動ベクトル（フリックベクトルＸ，ピンチベクトルΔＬ）の和の絶対値（評価値Ｆ，Ｅ）が大きければ、各接触期間Ｔ２～Ｔ４における移動が互いの移動を補足する方向の移動が多く行われたと判断できる。すなわち、ユーザが地図の表示状態の変化量（スクロール距離Ｋ・Ｖ，倍率変化量Ｈ・｜ΔＬ｜）が過小であると感じていると推定できる。従って、接触位置の移動状態に応じた表示状態の変化量を大きくすることで、ユーザに最適な変化量を設定できる。
　図３Ａ，図３Ｂ，図３Ｅのように、各接触期間Ｔ２～Ｔ４における移動ベクトル（フリックベクトルＸ，ピンチベクトルΔＬ）の和の絶対値（評価値Ｆ，Ｅ）が小さければ、各接触期間Ｔ２～Ｔ４における移動が互いの移動を打ち消す方向の移動が多く行われたと判断できる。すなわち、ユーザが地図の表示状態の変化量が過大であると感じていると推定できる。従って、接触位置の移動状態に応じた表示状態の変化量を小さくすることで、ユーザに最適な変化量を設定できる。
　図３Ｃ，図３Ｄのように、類似する方向のフリック操作が連続して行われた場合、ユーザはフリック操作によって得られるスクロール距離が過小であると感じていると推定できる。つまり、期待よりもスクロール距離が小さく、同じ方向に何度もフリック操作を行ったものと推定できる。このような場合に、フリック操作に応じたスクロール距離が上方修正されることとなる。一方、図３Ａ，図３Ｂのように、反対方向に近い方向のフリック操作が連続して行われた場合、ユーザはフリック操作によって得られるスクロール距離が過大であると感じていると推定できる。つまり、期待よりもスクロール距離が大きく、反対方向に地図をスクロールさせるフリック操作を何度も行ったものと推定できる。このような場合、フリック操作に応じたスクロール距離が下方修正されることとなる。このように、いわゆるフリック操作における接触位置の移動速度に応じた地図の位置の変化量（スクロール距離）をユーザごとに最適化できる。
　図３Ｆのように、ピンチアウト操作が連続して行われた場合、ユーザはピンチ操作によって得られる倍率の変化量が過小であると感じていると推定できる。このような場合に、ピンチ操作に応じた倍率変化量Ｈ・｜ΔＬ｜が上方修正されることとなる。つまり、期待よりも倍率の変化量が小さく、ピンチアウト操作を何度も行ったものと推定できる。図示しないが、ピンチイン操作が連続して行われた場合も同様である。図３Ｅのように、ピンチイン操作とピンチアウト操作が連続して行われた場合、ユーザはピンチ操作によって得られる倍率の変化量が過大であると感じていると推定できる。つまり、期待よりも倍率の変化量が大きく、ピンチアウト操作とピンチイン操作の双方を何度も行ったものと推定できる。このような場合に、ピンチ操作に応じた倍率変化量Ｈ・｜ΔＬ｜が下方修正されることとなる。このように、いわゆるピンチ操作における２個の接触位置間の距離に応じた地図の縮尺の変化量をユーザごとに最適化できる。
　（２）対応関係修正処理：
　図５は、対応関係修正処理のフローチャートである。対応関係修正処理は、タッチパネルディスプレイ４０において地図を表示している期間において常に実行される処理である。まず、地図表示モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、接触期間における接触位置の移動状態を取得する（ステップＳ１１０）。すなわち、制御部２０は、タッチパネルディスプレイ４０に指が接触を開始してから当該接触が終了するまで１点または２点の指の接触位置の移動状態を取得する。
　次に、対応関係修正モジュール２１ｃの機能により制御部２０は、移動状態をＲＡＭに記録する（ステップＳ１１０）。すなわち、制御部２０は、指の接触が終了すると、接触期間における移動状態としてフリックベクトルＸまたはピンチベクトルΔＬをＲＡＭに記録する。具体的に、接触期間においてフリック操作が受け付けられた場合、制御部２０は、フリックベクトルＸをＲＡＭに記録する。一方、接触期間においてピンチ操作が受け付けられた場合、制御部２０は、ピンチベクトルΔＬをＲＡＭに記録する。
　次に、対応関係修正モジュール２１ｃの機能により制御部２０は、同一種の次の操作が基準期間ＤＴ以内に開始したか否かを判定する（ステップＳ１２０）。すなわち、制御部２０は、前回の接触時間の終了時刻からの基準期間ＤＴが経過する以前に次の接触期間が開始し、当該次の接触期間にて前回の接触期間と同一種の操作が受け付けられているか否かを判定する。同一種の操作が受け付けられているとは、フリック操作またはピンチ操作のいずれか一方が連続して受け付けられていることを意味する。
　同一種の操作が基準期間ＤＴ以内に開始したと判定した場合（ステップＳ１２０：Ｙ）、対応関係修正モジュール２１ｃの機能により制御部２０は、ステップＳ１００に戻り、次の接触期間における接触位置の移動状態を取得する。すなわち、同一種の操作の移動状態を連続して取得し、当該連続して取得した移動状態をＲＡＭに記録する。
　一方、同一種の操作が基準期間ＤＴ以内に開始したと判定しなかった場合（ステップＳ１２０：Ｎ）、対応関係修正モジュール２１ｃの機能により制御部２０は、同一種の操作が２回以上連続したか否かを判定する（ステップＳ１３０）。すなわち、制御部２０は、ステップＳ１１０にて、２個以上のフリックベクトルＸまたは２個以上のピンチベクトルΔＬが連続してＲＡＭに記録されたか否かを判定する。
　同一種の操作が２回以上連続したと判定しなかった場合（ステップＳ１３０：Ｎ）、対応関係修正モジュール２１ｃの機能により制御部２０は、ＲＡＭの移動状態をクリアして（ステップＳ１３５）、対応関係修正処理の最初にリターンする。一方、同一種の操作が２回以上連続したと判定した場合（ステップＳ１３０：Ｙ）、対応関係修正モジュール２１ｃの機能により制御部２０は、移動状態を連続操作情報３０ｃに記録する（ステップＳ１４０）。すなわち、ＲＡＭに記録されている２個以上のフリックベクトルＸまたは２個以上のピンチベクトルΔＬを、それぞれ１組の移動状態として連続操作情報３０ｃに蓄積する。
　次に、対応関係修正モジュール２１ｃの機能により制御部２０は、データ蓄積量が判定値以上であるか否かを判定する（ステップＳ１５０）。すなわち、ステップＳ１４０にて２個以上のフリックベクトルＸを記録した場合、制御部２０は、連続操作情報３０ｃに記録されている連続したフリックベクトルＸの組の個数が判定値以上となったか否かを判定する。また、ステップＳ１４０にて２個以上のピンチベクトルΔＬを記録した場合、制御部２０は、連続操作情報３０ｃに記録されている連続したピンチベクトルΔＬの組の個数が判定値以上となったか否かを判定する。判定値は、予め決められた数であり、例えば２０組であってもよい。
　データ蓄積量が判定値以上であると判定しなかった場合（ステップＳ１５０：Ｎ）、対応関係修正モジュール２１ｃの機能により制御部２０は、ＲＡＭの移動状態をクリアして（ステップＳ１３５）、対応関係修正処理の最初にリターンする。すなわち、フリックベクトルＸまたはピンチベクトルΔＬのデータ蓄積量が判定値以上となるまで、これらを連続操作情報３０ｃに蓄積する処理を繰り返す。
　データ蓄積量が判定値以上であると判定した場合（ステップＳ１５０：Ｙ）、対応関係修正モジュール２１ｃの機能により制御部２０は、連続操作情報を解析する（ステップＳ１６０）。具体的に、フリックベクトルＸのデータ蓄積量が判定値以上となった場合、図３Ａ～図３Ｄに示すように、制御部２０は、連続したフリックベクトルＸの各組について、フリックベクトルＸの和の絶対値を算出し、当該絶対値の平均値をフリック操作の評価値Ｆとして算出する。また、ピンチベクトルΔＬのデータ蓄積量が判定値以上となった場合、制御部２０は、図３Ｅ，図３Ｆに示すように、連続したピンチベクトルΔＬの各組について、ピンチベクトルΔＬの和の絶対値を算出し、当該絶対値の平均値をピンチ操作の評価値Ｅとして算出する。
　次に、対応関係修正モジュール２１ｃの機能により制御部２０は、対応関係の修正が必要であるか否かを判定する（ステップＳ１７０）。具体的に、フリック操作の評価値Ｆを算出した場合、制御部２０は、当該評価値Ｆが第１閾値Ｆ１以上または第２閾値Ｆ２未満のいずれかに該当する場合には対応関係の修正が必要であると判定する。また、ピンチ操作の評価値Ｅを算出した場合、制御部２０は、当該評価値Ｅが第１閾値Ｅ１以上または第２閾値Ｅ２未満のいずれかに該当する場合には対応関係の修正が必要であると判定する。
　対応関係の修正が必要であると判定した場合（ステップＳ１７０：Ｙ）、対応関係修正モジュール２１ｃの機能により制御部２０は、地図の表示状態の変化量を修正する（ステップＳ１８０）。すなわち、図４Ａに示すように、制御部２０は、フリック操作の評価値Ｆが第１閾値Ｆ１以上であればスクロール距離の比例係数ＫをΔＫだけ上方修正し、フリック操作の評価値Ｆが第２閾値Ｆ２未満であればスクロール距離の比例係数ＫをΔＫだけ下方修正する。また、制御部２０は、ピンチ操作の評価値Ｅが第１閾値Ｅ１以上であれば倍率変化量Ｈ・｜ΔＬ｜の比例係数ＨをΔＨだけ上方修正し、ピンチ操作の評価値Ｅが第２閾値Ｅ２未満であれば倍率変化量Ｈ・｜ΔＬ｜の比例係数ＨをΔＨだけ下方修正する。
　次に、対応関係修正モジュール２１ｃの機能により制御部２０は、連続操作情報３０ｃをクリアして（ステップＳ１９０）、対応関係修正処理を終了する。一方、対応関係の修正が必要であると判定しなかった場合（ステップＳ１７０：Ｎ）、対応関係修正モジュール２１ｃの機能により制御部２０は、比例係数Ｋ，Ｈを修正することなく、連続操作情報３０ｃをクリアして（ステップＳ１９０）、対応関係修正処理を終了する。
　（３）他の実施形態：
　以上の実施形態は本発明を実施するための一例であり、他にも種々の実施形態を採用可能である。前記実施形態においては、地図のスクロールと縮尺変更におけるスクロール距離Ｋ・Ｖと倍率変化量Ｈ・｜ΔＬ｜とを修正したが、スクロール速度Ｇ・Ｖと地図の倍率の変化速度Ｊ・｜ΔＬ｜も修正してもよい。
　図４Ｂは、比例係数Ｋ，Ｇ，Ｈ，Ｊの修正内容を示す表である。制御部２０は、フリック操作の評価値Ｆが第１閾値Ｆ１以上であっても、フリック速度Ｖの平均値が速度閾値ＶＴ未満であれば、比例係数Ｋではなく比例係数Ｇを上方修正することにより、移動状態に応じた変化量としてのスクロール速度Ｇ・Ｖを上方修正する。この場合、ユーザはスクロール速度Ｇ・Ｖが足りないと感じていると推定される。制御部２０は、フリック操作の評価値Ｆが第２閾値Ｆ２未満であっても、フリック速度Ｖの平均値が速度閾値ＶＴ以上であれば、比例係数Ｋではなく比例係数Ｇを下方修正することにより、移動状態に応じた変化量としてのスクロール速度Ｇ・Ｖを下方修正する。この場合、ユーザはスクロール速度Ｇ・Ｖが速すぎて反対方向のフリック操作を繰り返していると推定される。
　制御部２０は、ピンチ操作の評価値Ｅが第１閾値Ｅ１以上であっても、ピンチ速度Ｒの平均値が速度閾値ＲＴ未満であれば、比例係数Ｈではなく比例係数Ｊを上方修正することにより、移動状態に応じた変化量としての地図の倍率の変化速度Ｊ・｜ΔＬ｜を上方修正する。この場合、地図の倍率の変化速度Ｊ・｜ΔＬ｜が足りないと感じていると推定される。なお、ピンチ速度Ｒとは、ピンチベクトルΔＬを接触期間の長さΔｔで除算した値である。制御部２０は、ピンチ操作の評価値Ｅが第２閾値Ｅ２未満であっても、ピンチ速度Ｒの平均値が速度閾値ＲＴ以上であれば、比例係数Ｈではなく比例係数Ｊを下方修正することにより、移動状態に応じた変化量としての地図の倍率の変化速度Ｊ・｜ΔＬ｜を下方修正する。この場合、ユーザは地図の倍率の変化速度Ｊ・｜ΔＬ｜が速すぎて反対方向のピンチ操作を繰り返していると推定される。
　なお、制御部２０は、スクロール距離Ｋ・Ｖとスクロール速度Ｇ・Ｖの一方だけではなく、スクロール距離Ｋ・Ｖとスクロール速度Ｇ・Ｖの双方を同時に修正してもよい。さらに、制御部２０は、倍率変化量Ｈ・｜ΔＬ｜と地図の倍率の変化速度Ｊ・｜ΔＬ｜の一方だけではなく双方を同時に修正してもよい。また、制御部２０は、フリック操作とピンチ操作のいずれか一方のみを修正の対象としてもよい。
　また、互いの方向が類似関係または相殺関係にある移動ベクトルが連続した度合いは、必ずしも移動ベクトルの和の絶対値に基づいて判定されなくてもよい。具体的に、制御部２０は、Ｎ番目（Ｎは操作順を示す整数）とＮ＋１番目に行われたフリックベクトルＸの方向の差が第１閾値（例えば１０度）以下となっている場合、Ｎ番目とＮ＋１番目のフリックベクトルＸの互いの方向が類似関係にあると判定してもよい。さらに、制御部２０は、Ｎ番目とＮ＋１番目に行われたフリックベクトルＸの方向の差が１８０度から第２閾値（例えば１０度）となっている場合、Ｎ番目とＮ＋１番目のフリックベクトルＸの互いの方向が相殺関係にあると判定してもよい。制御部２０は、連続するフリックベクトルＸのすべての組について以上の判定を行い、互いの方向が類似関係となっているフリックベクトルＸの組の個数が大きいほど、スクロール距離の比例係数Ｋを大きく上方修正してもよい。反対に、制御部２０は、互いの方向が相殺関係となっているフリックベクトルＸの組の個数が大きいほど、スクロール距離の比例係数Ｋを大きく下方修正してもよい。
　また、制御部２０は、連続操作情報３０ｃに蓄積されたフリックベクトルＸの組やピンチベクトルΔＬの組の個数が判定値（例えば２０個）以上となった場合に、比例係数Ｋ，ＨをΔＫ，ΔＨだけ修正するが、ΔＫ，ΔＨは一定でなくてもよい。例えば、上方修正を連続して行った回数が大きくなるほど、制御部２０は、ΔＫ，ΔＨの値を大きくしてもよい。同様に、下方修正を連続して行った回数が大きくなるほど、制御部２０は、ΔＫ，ΔＨの値を大きくしてもよい。さらに、制御部２０は、上方修正と下方修正とが交互に行われた回数が大きくなるほど、制御部２０は、ΔＫ，ΔＨの値を小さくしてもよい。また、判定値は２０個でなくてもよく、１個以上であればよい。判定値が小さいと比例係数Ｋ，Ｈが過度に修正される可能性が高くなるため、制御部２０は、判定値が小さくなるほどΔＫ，ΔＨの大きさを小さくしてもよい。
　タッチデバイスは、少なくとも操作体の接触位置を検出するデバイスであればよく、表示面上にて操作体の接触位置を検出するタッチパネルディスプレイであってもよい。さらに、タッチパネルディスプレイは、地図を表示するタッチパネルディスプレイであってもよいし、地図を表示しないタッチパネルディスプレイであってもよい。操作体は、ユーザの指であってもよいし、タッチペン等であってもよい。
　接触位置の移動状態とは、接触位置の変化量（移動距離）であってもよいし、単位時間あたりの接触位置の変化量（移動速度）であってもよい。地図表示部は、接触位置の移動状態に対応する変化量を取得し、当該変化量だけ地図の表示状態を変化させればよい。地図の表示状態の変化量とは、地図の位置の変化量（スクロール距離）であってもよいし、単位時間あたりの地図の位置の変化量（スクロール速度）であってもよいし、地図の縮尺の変化量（拡大率・縮小率）であってもよいし、単位時間あたりの地図の縮尺の変化量（変化速度・縮小速度）であってもよい。また、接触位置の移動状態と地図の表示状態とは、タッチパネルディスプレイ上の直線方向における状態であってもよいし、回転方向における状態であってもよい。さらに、接触位置は、１点に限らず、２点以上検出されてもよい。接触位置を２点以上検出する場合、２点以上の接触位置同士の相対位置関係の状態が接触位置の移動状態として得られてもよい。
　対応関係修正部は、複数回の接触位置の移動状態に基づいて、接触位置の移動状態と地図の表示状態の変化量との対応関係を修正すればよい。具体的に、複数回の接触位置の移動状態に基づいて地図の表示状態の変化量が過大であると判断できる場合、対応関係修正部は、地図の表示状態の変化量を下方修正してもよい。反対に、複数回の接触位置の移動状態に基づいて地図の表示状態の変化量が過小であると判断できる場合、対応関係修正部は、地図の表示状態の変化量を上方修正してもよい。複数回の接触位置の移動状態とは、基準期間よりも短い非接触期間を挟んだ複数回の接触期間における接触位置のそれぞれにおける移動状態の組み合わせを意味する。
　また、対応関係修正部は、複数回の接触位置の移動ベクトルの和の絶対値が大きいほど、接触位置の移動状態に応じた変化量が大きくなるように、対応関係を修正してもよい。各接触期間における移動ベクトルの和の絶対値が大きければ、各接触期間における移動が互いの移動を補足する方向の移動が多く行われたと判断できる。すなわち、ユーザが地図の表示状態の変化量が過小であると感じていると推定できる。従って、接触位置の移動状態に応じた表示状態の変化量を大きくすることで、ユーザに最適な変化量を設定できる。また、移動ベクトルとは、タッチデバイス上における接触位置の移動ベクトルそのものであってもよいし、タッチデバイス上における２点の接触位置間の距離の変化ベクトル（減少／増加の一次元ベクトル）であってもよい。
　さらに、対応関係修正部は、複数回の接触位置の移動ベクトルの和の絶対値が小さいほど、接触位置の移動状態に応じた変化量が小さくなるように、対応関係を修正してもよい。各接触期間における移動ベクトルの和の絶対値が小さければ、各接触期間における移動が互いの移動を打ち消す方向の移動が多く行われたと判断できる。すなわち、ユーザが地図の表示状態の変化量が過大であると感じていると推定できる。従って、接触位置の移動状態に応じた表示状態の変化量を小さくすることで、ユーザに最適な変化量を設定できる。
　なお、表示状態とは、地図の位置であってもよい。これにより、接触位置の移動状態に応じた地図の位置の変化量をユーザごとに最適化できる。具体的に、地図表示部は、いわゆるフリック操作における接触位置の移動速度に応じて地図の位置を変化させてもよい。これにより、フリック操作における接触位置の移動速度に応じた地図の位置の変化量をユーザごとに最適化できる。
　さらに、表示状態とは、地図の縮尺であってもよい。これにより、接触位置の移動状態に応じた地図の縮尺の変化量をユーザごとに最適化できる。具体的に、地図表示部は、いわゆるピンチ操作における２点の接触位置間の距離に応じて地図の縮尺を変化させてもよい。これにより、ピンチ操作における２個の接触位置間の距離に応じた地図の縮尺の変化量をユーザごとに最適化できる。
　さらに、本発明のように、接触位置の移動に応じた操作を受け付ける手法は、プログラムや方法としても適用可能である。また、以上のようなシステム、プログラム、方法は、単独の装置として実現される場合や、複数の装置によって実現される場合が想定可能であり、各種の態様を含むものである。例えば、以上のような構成を備えたナビゲーションシステムや端末、方法、プログラムを提供することが可能である。また、一部がソフトウェアであり一部がハードウェアであったりするなど、適宜、変更可能である。さらに、システムを制御するプログラムの記録媒体としても発明は成立する。むろん、そのソフトウェアの記録媒体は、磁気記録媒体であってもよいし半導体メモリであってもよいし、今後開発されるいかなる記録媒体においても全く同様に考えることができる。
１０…車載端末、２０…制御部、２１…地図表示プログラム、２１ａ…接触位置検出モジュール、２１ｂ…地図表示モジュール、２１ｃ…対応関係修正モジュール、３０…記録媒体、３０ａ…地図情報、３０ｂ…対応関係情報、３０ｃ…連続操作情報、４０…タッチパネルディスプレイ、Ｅ…ピンチ操作の評価値、Ｆ…フリック操作の評価値、Ｒ…ピンチ速度、ＲＴ…速度閾値、Ｖ…フリック速度、Ｗ…移動距離、Ｘ…フリックベクトル、ΔＬ…ピンチベクトル

Claims (10)

  1. 　タッチデバイスにおいて操作体の接触位置を検出する接触位置検出部と、
    　前記接触位置の移動状態と、前記移動状態に応じて画面上に表示する地図の表示状態を変化させる変化量との対応関係を記録する対応関係記録部と、
    　前記接触位置の前記移動状態に応じた前記変化量だけ前記地図の表示状態を変化させる地図表示部と、
    　予め決められた基準期間以下の時間間隔で複数回の前記接触位置の移動が検出された場合に、前記複数回の前記接触位置の前記移動状態に基づいて、前記対応関係を修正する対応関係修正部と、
    を備え、
    　前記地図表示部は、修正された前記対応関係に基づいて前記地図の表示状態を変化させる、
    地図表示システム。
  2. 　前記対応関係修正部は、前記複数回の前記接触位置の移動ベクトルのうち、互いの方向が類似関係にある移動ベクトルが連続した度合いが高いほど、前記接触位置の前記移動状態に応じた前記変化量が大きくなるように、前記対応関係を修正する、
    請求項１に記載の地図表示システム。
  3. 　前記対応関係修正部は、前記複数回の前記接触位置の移動ベクトルの和の絶対値が大きいほど、前記接触位置の前記移動状態に応じた前記変化量が大きくなるように、前記対応関係を修正する、
    請求項２に記載の地図表示システム。
  4. 　前記対応関係修正部は、前記複数回の前記接触位置の移動ベクトルのうち、互いの方向が相殺関係にある移動ベクトルが連続した度合いが高いほど、前記接触位置の前記移動状態に応じた前記変化量が小さくなるように、前記対応関係を修正する、
    請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の地図表示システム。
  5. 　前記対応関係修正部は、前記複数回の前記接触位置の移動ベクトルの和の絶対値が小さいほど、前記接触位置の前記移動状態に応じた前記変化量が小さくなるように、前記対応関係を修正する、
    請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の地図表示システム。
  6. 　前記表示状態とは、前記地図の位置である、
    請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の地図表示システム。
  7. 　前記地図表示部は、フリック操作における前記接触位置の移動速度に応じて前記地図の位置を変化させる、
    請求項６に記載の地図表示システム。
  8. 　前記表示状態とは、前記地図の縮尺である、
    請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の地図表示システム。
  9. 　前記地図表示部は、ピンチ操作における２点の前記接触位置間の距離または前記接触位置の移動ベクトルの大きさの和に応じて前記地図の縮尺を変化させる、
    請求項８に記載の地図表示システム。
  10. 　コンピュータを、
    　タッチデバイスにおいて操作体の接触位置を検出する接触位置検出部、
    　前記接触位置の移動状態と、前記移動状態に応じて画面上に表示する地図の表示状態を変化させる変化量との対応関係を記録する対応関係記録部、
    　前記接触位置の前記移動状態に応じた前記変化量だけ前記地図の表示状態を変化させる地図表示部、
    　予め決められた基準期間以下の時間間隔で複数回の前記接触位置の移動が検出された場合に、前記複数回の前記接触位置の前記移動状態に基づいて、前記対応関係を修正する対応関係修正部、として機能させ、
    　前記地図表示部は、修正された前記対応関係に基づいて前記地図の表示状態を変化させる、
    地図表示プログラム。
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