WO2018173192A1 - Procédé de détermination de parallélisme de robot articulé et dispositif de réglage d'inclinaison de robot articulé - Google Patents

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robot
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articulated
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崇 種池
信夫 大石
雅登 鈴木
識 西山
慎也 三浦
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株式会社Ｆｕｊｉ
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L'invention concerne un procédé de détermination du parallélisme d'un robot articulé, conçu pour déterminer un parallélisme d'un robot articulé par rapport à une surface de référence. Ce procédé de détermination de parallélisme place une plaque présentant un motif prédéfini de marques sur un établi destiné à un robot articulé, et capture une image de la plaque à l'aide d'une caméra montée sur le bras du robot articulé. Le procédé mesure ensuite une pluralité de distances entre marques telles que reconnues dans l'image capturée de la plaque, et détermine un parallélisme du robot articulé en fonction d'une comparaison entre la pluralité mesurée de distances entre marques.
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