JP6965422B2 - カメラの平行度判定方法 - Google Patents
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Description
FOV=(H/F)*WD …(2)
RES=FOV/PN …(3)
RES=(H/(F*PN))*WD
=α*WD 但し、α=H/(F*PN)…(4)
=ΔRES1/ΔWD1
=ΔRES1/ΔWD1
=(RES2-RES1)/(WD2-WD1) …(5)
θ=sin-1(ΔWD/L) …(6)
=(RES2-RES1)/α …(7)
RES1=DP/Average(La1,La2)
=2*DP/(La1+La2) …(8)
RES2=DP/Average(Lb1,Lb2)
=2*DP/(Lb1+Lb2) …(9)
Claims (1)
- 作業台に配置された所定パターンの模様を有するプレートに対する、イメージセンサとレンズとを有するカメラの平行度を判定するカメラの平行度判定方法であって、
前記カメラで前記プレートを撮像し、
前記イメージセンサの所定方向におけるサイズHと前記イメージセンサの前記所定方向における画素数PNと前記イメージセンサから前記レンズまでの距離Fとに基づいて単位分解能αを式α=H/(F*PN)により導出し、
前記プレートの撮像画像を処理して前記プレートの前記所定方向一端側における仕様上の2点間の距離と該2点間に含まれる画素数とに基づいて該所定方向一端側における分解能RES1を算出すると共に前記プレートの前記所定方向他端側における仕様上の2点間の距離と該2点間に含まれる画素数とに基づいて該所定方向他端側における分解能RES2を算出し、
前記単位分解能αと前記分解能RES1,RES2とに基づいて前記所定方向一端側におけるワーキングディスタンスと前記所定方向他端側におけるワーキングディスタンスとの差分ΔWDを式ΔWD=(RES2−RES1)/αにより算出し、
前記差分ΔWDと前記所定方向一端側から前記所定方向他端側までの距離Lとに基づいて前記平行度として前記プレートに対する前記カメラの傾きθを式θ=sin -1 (ΔWD/L)により算出する、
カメラの平行度判定方法。
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JP2024083823A (ja) * | 2022-12-12 | 2024-06-24 | オムロン株式会社 | シミュレーションシステムおよびシミュレーション方法 |
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