WO2018172322A1 - Medizinisches system, medizinisches gerät und verfahren zum betreiben eines medizinischen systems - Google Patents

Medizinisches system, medizinisches gerät und verfahren zum betreiben eines medizinischen systems Download PDF

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    • A61B2218/007—Aspiration
    • A61B2218/008—Aspiration for smoke evacuation

Definitions

  • the invention relates to a medical system, a medical device and a method for operating a medical system.
  • medical systems, medical devices, and methods of operating medical systems can be used in surgical procedures.
  • surgical procedures in particular when using electrosurgical devices, heat can be gently cut, frayed or hemorrhaged by exposure to heat and / or ultrasound.
  • These include, for example, interventions for tumor removal, laparoscopic and other endoscopic procedures and interventions with a laser, for example in ophthalmology, or with an ultrasound scalpel.
  • medical devices often need to be activated and / or deactivated, in particular as a function of other elements and / or method steps and / or boundary conditions. To simplify and / or improve surgical procedures and / or medical systems, further improvements in activation and / or deactivation are desirable.
  • a medical system comprising a device for generating at least one activation signal and a medical device, wherein the medical device further comprises a device for receiving the at least one activation signal, which is arranged and configured to activate the medical device and / or to deactivate when the device for receiving the at least one activation signal within a predetermined period of time detects a repetition of a predetermined activation signal and / or activation signal sequence and / or their repetition and / or a predetermined activation signal duration.
  • the device for generating at least one activation signal may, for example, be a generator, in particular a high-frequency (HF) generator and / or an ultrasound generator, for example.
  • HF high-frequency
  • an activation signal is understood here a signal which can be used to activate and / or deactivate a medical device.
  • the activation signal may also be referred to as deactivation signal. The same applies to the activation signal sequence and / or activation signal duration.
  • Activation and / or deactivation may in particular also be understood to mean a control of the medical device.
  • the medical device is preferably designed such that it can be activated and / or deactivated in dependence on the activation signal, preferably is controllable on the basis of the activation signal.
  • the medical system makes it possible to automatically activate and / or deactivate the medical device as a function of the activation signal.
  • the provision of the device for receiving the at least one activation signal makes it possible to activate the medical device automatically, namely as a function of an activation signal. This has the advantage that additional work or handling steps for manual activation can be omitted.
  • the activation signal and / or the activation signal sequence and / or the activation signal duration may preferably be predetermined. This means, in particular, that a detection takes place by the device for receiving the at least one activation signal, in particular when a received signal is a repetition of a predetermined activation signal sequence and / or a predetermined activation signal sequence and / or its repetition and / or one corresponds to the predetermined activation signal duration. In this way it can be ensured that an activation and / or deactivation takes place only as a function of a desired, namely predetermined activation signal.
  • a default can preferably be set and / or changed and / or specified by a user.
  • a predetermined period of time is preferably a time period in which a repetition of the activation signal and / or the occurrence and / or the repetition of the activation signal sequence can be expected.
  • the predetermined time period can preferably be set and / or changed and / or specified by a user.
  • An activation signal duration is tentatively a time period in which an activation signal, in particular without interruption, is generated.
  • An activation signal may, for example, be a signal which a generator outputs during operation, in particular in a specific operating mode.
  • An activation signal may be, for example, an acoustic signal and / or an optical signal and / or a radio signal.
  • the medical device is a device for suction of surgical smoke, which is formed; to extract flue gas in an activated state.
  • the medical device may also be a lighting device that is designed to provide a special light in an activated state, which makes it possible to improve the view.
  • the medical device may have a flashing light that is configured to indicate to a user that the medical device has been activated and / or that upon further actuation of the switch, a further element of the medical system, such as a generator, is activated.
  • the flashing light can fulfill a warning function, for example.
  • the medical device may be or have a controller for a charger that is designed to do so In an activated state, an energy source, such as an energy-based surgical instrument, is to be charged.
  • the medical device may be a video recording device for recording video data or photo data, or may have a video recording device.
  • the medical device may be an audio recording device for recording audio data, in particular voice data or having an audio recording device.
  • the medical device may be a temperature regulating device configured to heat and / or cool an energy-based electrosurgical instrument and / or an endoscope.
  • the medical device may also include such a temperature regulating device.
  • the medical device may further be a control unit configured to control other external devices such as a computer, mobile phone, tablet computer or the like in an activated state.
  • the control unit may for example also be designed to control a pump, for example for coolant supply.
  • the device for receiving the at least one activation signal is arranged and configured to activate and / or deactivate the medical device if the device for receiving the at least one activation signal within a predetermined period of time does not repeat an activation signal and / or an activation signal sequence and / or their repetition and / or detected no predetermined activation signal duration.
  • an activation signal and / or an activation signal sequence and / or a predetermined activation signal duration is output only during and / or at the beginning of the operation of an electrosurgical instrument and / or at the beginning of the performance of a surgical procedure.
  • Repetition in the sense of this application is understood in particular to be a double or multiple repetition in the sense of a double or multiple occurrence of an activation signal and / or an activation signal sequence and / or an activation signal sequence, in particular within a predetermined period of time.
  • the repetition of an activation signal and / or an activation signal sequence may preferably be a regular repetition.
  • the activation signal may be a periodic signal, wherein also several periodic signals can overlap.
  • An activation signal sequence may include signals of different frequencies. Furthermore, a time interval between the signals of the activation signal sequence can be constant or vary.
  • the device for receiving the at least one activation signal may in particular also be arranged and configured to recognize specific and / or different, for example predetermined, signals as an activation signal, and / or to recognize certain and / or different, for example predetermined, signal sequences as an activation signal sequence.
  • the device for receiving the at least one activation signal is preferably connected to one or more of the remaining components of the medical device.
  • the connection can be wired, for example, via a cable, or wirelessly or wirelessly.
  • the device for receiving the at least one activation signal from one or more of the remaining components of the medical device is spaced or disposable arranged.
  • a device for aspirating surgical smoke comprising a suction region and a vacuum pump, which is arranged and designed to generate a negative pressure at the suction region, wherein the device further comprises an acoustic sensor which is arranged and is configured to activate the vacuum pump when the acoustic sensor within a predetermined period of time detects a repetition of an acoustic activation signal and / or an acoustic activation signal sequence and / or their repetition.
  • Surgical procedures often produce smoke, which is a mixture of gaseous, vaporous and particulate matter.
  • automatic or manually activated surgical smoke extraction devices are used.
  • a reliable smoke evacuation has the advantage, in particular in difficult laparoscopic procedures, of a clear and unobstructed view of the To ensure operation area. Since smoke evacuation often involves a high level of noise, it is preferable to deactivate the smoke evacuation when it is not needed, and to activate it only when surgical smoke is created or can develop.
  • An automatic activation of the Rachabsaugung has the advantage over manual activation (eg via a footswitch) that the additional work step required for the activation can be omitted.
  • a preferred device for aspirating surgical smoke usually comprises a suction area, which can preferably be brought into the vicinity of the operating area in order to be able to aspirate surgical smoke arising therefrom.
  • the surgical smoke enters preferably through the suction in the device for the extraction of surgical smoke.
  • the suction area can thus form an inlet for smoke in the device for suction of surgical smoke.
  • a preferred device for the extraction of surgical smoke usually further comprises a vacuum pump, which, preferably in an activated state, provides a vacuum necessary for the extraction of the smoke, in particular at the suction area. In a deactivated state, the vacuum pump preferably provides no or only a very small negative pressure at the suction region.
  • the vacuum pump may be connected to the suction area, for example via a conduit, such as a flexible hose.
  • a preferred device for aspirating surgical smoke may further include one or more filters with which the extracted smoke can be filtered.
  • a preferred device for aspirating surgical smoke may also have an outlet through which the smoke, preferably filtered, may emerge again.
  • the outlet and / or the filter may preferably be connected to the vacuum pump and / or the suction area via one or more conduits, such as flexible hoses.
  • the vacuum pump may preferably be arranged downstream of the filter.
  • a device for suctioning surgical smoke may also comprise a, preferably electric, drive unit for driving the vacuum pump.
  • a preferred apparatus for aspirating surgical smoke may further include an insufflation outlet for introducing gas, such as fresh air, filtered smoke, or other gases that may be provided, for example, via an insufflation inlet, to and / or into the surgical area, and / or into a body lumen to maintain a desired (air) pressure there.
  • gas such as fresh air, filtered smoke, or other gases that may be provided, for example, via an insufflation inlet, to and / or into the surgical area, and / or into a body lumen to maintain a desired (air) pressure there.
  • the preferred device for aspirating surgical smoke preferably comprises an acoustic sensor.
  • This acoustic sensor is preferably arranged and configured to activate the vacuum pump.
  • the activation of the vacuum pump by the acoustic sensor can be direct or immediate, or indirectly or indirectly, for example by the acoustic sensor generates a control signal which activates the vacuum pump.
  • a control signal may preferably be an electrical signal.
  • an acoustic sensor makes it possible to activate the device for suctioning surgical smoke automatically, in response to acoustic signals. This has the advantage that additional work or handling steps for manual activation can be omitted.
  • This embodiment is based inter alia on the recognition that existing possibilities for the automatic activation of the smoke evacuation are associated with various disadvantages.
  • the activation of the smoke evacuation via detection of the flow of current from the generator through a cable to the electrosurgical instrument requires separately connected accessories which must be attached to the generator or cable. Furthermore, a detection of the current flow on the cable with shielded cables is not possible or not reliable.
  • the current consumption of the generator can also be measured and, with appropriate calibration, the extraction can be synchronized with the operation of the generator.
  • correspondingly compatible generators are required, which on the one hand need a corresponding connection and also have to work in a certain power range in order to allow a calibration of the smoke evacuation for the synchronization.
  • the acoustic sensor described here is therefore preferably arranged and designed to detect a repetition of an acoustic activation signal within a predetermined period of time.
  • the acoustic sensor is arranged and designed to detect an acoustic activation signal sequence and / or its repetition within a predetermined period of time.
  • the acoustic sensor is arranged and designed to detect an acoustic activation signal duration within a predetermined period of time.
  • An acoustic activation signal may be, for example, a sound output by a generator during operation and / or when starting up an electrosurgical instrument.
  • An acoustic activation signal sequence can be, for example, a sequence of tones output by a generator during operation and / or when an electrosurgical instrument is put into operation. Acoustic activation signals and / or acoustic activation signal sequences may preferably also be other tones and / or tone sequences which are output when a surgical procedure that can lead to the development of surgical smoke is started and / or performed.
  • An acoustic activation signal sequence may be, for example, a sequence of two or more acoustic signals characteristic of the operation and / or commissioning of an electrosurgical instrument by a generator and / or for the performance and / or commencement of a surgical procedure to be initiated of surgical gas.
  • any interfering noises such as, for example, OR staff sounds or background noise
  • any interfering noises such as, for example, OR staff sounds or background noise
  • any interfering noises are not recognized as an acoustic activation signal and / or acoustic activation signal sequence, since the periodicity in the sense of repetition and / or the characteristic of an activation signal sequence is missing.
  • a functional relationship can be detected in this way, for example by recognizing a specific acoustic signal sequence and / or a specific repetition pattern of an acoustic signal as the start of a specific (electro) surgical procedure and / or as the start of a specific operating mode of a generator.
  • the surgical smoke suction device is characterized in that the acoustic sensor is arranged and configured to deactivate the vacuum pump when the acoustic sensor fails to repeat an acoustic activation signal within a predetermined period of time and / or no acoustic activation signal sequence and / or their repetition detected.
  • the acoustic sensor deactivates the vacuum pump when no acoustic activation signal and / or no acoustic activation signal sequence is detected by the acoustic sensor.
  • This training is particularly preferred when an acoustic activation signal and / or an acoustic activation signal sequence only during and / or at the beginning of the operation of an electrosurgical instrument and / or at the beginning of performing a surgical procedure that can lead to the emergence of surgical smoke , is output.
  • the acoustic sensor is arranged and configured to deactivate the vacuum pump when the acoustic sensor detects a repetition of an acoustic deactivation signal and / or an acoustic deactivation signal sequence and / or its repetition within a predetermined period of time.
  • the deactivation of the vacuum pump is provided when an acoustic deactivation signal and / or an acoustic deactivation signal sequence is detected by the acoustic sensor.
  • An acoustic deactivation signal and / or an acoustic deactivation signal sequence may, for example, be a sound and / or a sound sequence which is output by a generator when no electrosurgical instrument is operated with the generator and / or the generator is in a standstill.
  • the acoustic deactivation signal differs from the acoustic activation signal and / or the acoustic deactivation signal sequence differs from the acoustic activation signal sequence, which also has the advantage that any interfering noises, such as, for example, voices of the operating room personnel or background noise, not recognized as an acoustic deactivation signal and / or an acoustic deactivation signal sequence because they lack the periodicity in the sense of a repetition and / or the characteristic of a deactivation signal sequence.
  • any interfering noises such as, for example, voices of the operating room personnel or background noise
  • a functional relationship can also be detected in this way during the deactivation, for example by a specific acoustic signal sequence and / or a specific repetition pattern of an acoustic signal as the end of a specific (electro) surgical procedure and / or as the end of a specific operating mode of a generator is recognized.
  • Repetition in the sense of this application is understood in particular to be a two- or multiple repetition in the sense of a double or multiple occurrences of an acoustic activation signal and / or an acoustic activation signal sequence, in particular within a predetermined period of time.
  • the repetition of an acoustic activation signal and / or an acoustic deactivation signal and / or an acoustic activation signal sequence and / or an acoustic deactivation signal sequence may preferably be a regular repetition.
  • the activation signal and / or the deactivation signal may be a periodic, preferably a periodic acoustic, signal, wherein also a plurality of periodic, preferably a plurality of periodic acoustic signals can be superimposed.
  • An activation signal sequence and / or the deactivation signal sequence may comprise, several periodic acoustic signals of different frequencies. Furthermore, a time interval between the, several periodic acoustic, signals of the activation signal sequence and / or the deactivation signal sequence can be constant or vary.
  • the acoustic sensor can also be arranged and configured to recognize specific and / or different, for example predetermined, acoustic signals as an activation signal, and / or to recognize specific and / or different, for example predetermined, acoustic signal sequences as an activation signal sequence.
  • the acoustic sensor is preferably further arranged and configured to recognize certain and / or different, for example given, acoustic signals as a deactivation signal, which differ from the acoustic signals, which Activation signal to recognize distinguish. Further preferably, the acoustic sensor is arranged and configured to follow certain and / or different, for example predetermined, acoustic signal sequences as a deactivation signal, which differ from the acoustic signal sequences, which are to be recognized as an activation signal sequence.
  • the acoustic sensor has one or more frequency filters.
  • the surgical smoke aspirator may be limited to the detection of acoustic signals in one or more frequency ranges, which may increase reliability, for example.
  • the acoustic sensor is connected to one or more of the remaining components of the surgical smoke aspirator.
  • the acoustic sensor may be connected to one or more of the remaining components of the surgical smoke aspirator, for example the vacuum pump.
  • the connection between the acoustic sensor and one or more of the remaining components of the apparatus for extracting surgical smoke, in particular the vacuum pump may be formed, for example, wired via a cable, or else wirelessly or wirelessly.
  • the acoustic sensor is disposable or spaced apart from one or more of the remaining components of the surgical smoke aspirator, particularly the vacuum pump.
  • the acoustic sensor can be placed independently of the surgical area, where preferably in particular the suction area of the device for suctioning surgical smoke is arranged.
  • the acoustic sensor is arranged so that acoustic signals, which are generated for example by a generator for operating electrosurgical devices, can be reliably received by the acoustic sensor.
  • the acoustic sensor in particular a microphone of the acoustic sensor, can be arranged on a generator of an electrosurgical system, in particular directly on the generator.
  • a medical device comprising a device for receiving at least one activation signal, which is arranged and configured to activate and / or deactivate the medical device, if the device receives the at least one activation signal within a given period of time Repetition of a predetermined activation signal and / or Aktiv istssignal Highway and / or their repetition and / or a predetermined activation signal duration detected.
  • the object mentioned at the outset is achieved by a method for operating a medical system providing a previously described medical system, generating a repetition of a predetermined activation signal and / or activation signal sequence and / or their repetition and / or a predetermined activation signal duration within a predetermined period of time by the device for generating at least one activation signal, detecting a repetition of a predetermined activation signal and / or activation signal sequence and / or their repetition and / or a predetermined activation signal duration within a predetermined period of time by the device for receiving the at least one activation signal, activating and / or deactivating the medical device.
  • a preferred development of the method further comprises detecting no repetition of a predetermined activation signal and / or no activation signal sequence and / or its repetition and / or no predetermined activation signal duration within a predetermined period of time by the acoustic sensor, activating and / or deactivating the medical device.
  • the object mentioned at the outset is achieved by a method for suctioning surgical smoke, comprising providing a previously described device for suctioning surgical smoke, detecting a repetition of an acoustic activation signal and / or an acoustic activation signal sequence and / or its repetition within one predetermined time by the acoustic sensor, and activating the vacuum pump.
  • the method of extracting surgical smoke preferably further comprises detecting no repetition of an acoustic activation signal and / or acoustic activation signal sequence and / or their repetition within a predetermined period of time by the acoustic sensor, and deactivating the vacuum pump.
  • a further preferred embodiment of the method for the extraction of surgical smoke further comprises detecting a repetition of an acoustic deactivation signal and / or an acoustic deactivation signal sequence and / or their repetition within a predetermined period of time by the acoustic sensor, and deactivating the vacuum pump.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of an exemplary embodiment of a medical system
  • FIG. 2 examples of acoustic activation signals
  • FIG. 3 shows examples of non-periodic acoustic signals
  • Figure 4 an example of an acoustic activation signal sequence and the associated
  • FIG. 5 shows a further example of an acoustic activation signal comprising a plurality of overlapping, periodic acoustic signals
  • Figure 6 an example of a regular repetition of an acoustic
  • FIG. 7 shows an example of an acoustic activation signal sequence with different time intervals between the individual acoustic signals
  • FIG. 8 an example of a given frequency tolerance
  • FIG. 9 is a schematic representation of a frequency filter in the form of a high-pass filter
  • FIG. 1 shows a schematic representation of an exemplary embodiment of a medical system 100 having a device 200 for generating at least one activation signal, which may be designed, for example, as a high-frequency (FH) generator and / or ultrasound generator, and a medical device 1 Device 1 is designed here as a device 1 for the extraction of surgical smoke.
  • Surgical smoke suction device 1 has a suction area 10 that can be brought into and / or to an operating area and / or body volume by a user to be as close as possible to the surgical smoke source.
  • a vacuum pump 60 driven by an electric drive unit 50 which may be arranged together with a filter 40 in a functional unit 30, the suction region 10 is connected via a line 71 in the form of a flexible hose. From the functional unit 30 leads via a further conduit 72 in the form of a flexible hose, an outlet 20 for filtered smoke.
  • the device 80 for receiving the at least one activation signal is embodied here as an acoustic sensor 80 and with the remaining components of the device 1 for extracting surgical smoke, in particular with the functional unit 30, the vacuum pump 60, its electric drive 50, the filter 40 and the suction area 10, directly or indirectly connected, wherein the connection can be wired or wireless.
  • the acoustic sensor 80 is arranged and configured to be able to activate and deactivate the vacuum pump 60. This can be done for example via a, preferably electrical, control signal which the acoustic sensor 80 transmits to the vacuum pump 60.
  • the acoustic sensor 80 is further arranged and configured to activate the vacuum pump 60 if it detects a repetition of an acoustic activation signal and / or an acoustic activation signal sequence and / or its repetition within a predetermined period of time.
  • the activation signal and / or the activation signal sequence are preferably generated by the device 200 for generating at least one activation signal, for example during operation of an electrosurgical instrument in a specific operating mode.
  • the acoustic sensor 80 is preferably arranged and configured to activate the vacuum pump 60 when it is within a predetermined period of time no repetition of an acoustic activation signal and / or no acoustic activation signal sequence and / or their repetition detected, that is, the acoustic activation signal and / or the acoustic activation signal sequence is absent.
  • the acoustic sensor 80 may be arranged and configured to deactivate the vacuum pump 60 if it detects a repetition of an acoustic deactivation signal and / or an acoustic deactivation signal sequence and / or its repetition within a predetermined period of time, ie a deactivation signal different from an activation signal and / or one of a acoustic activation signal sequence different acoustic deactivation signal sequence is detected.
  • FIGS. 2 and 5 show examples of periodic acoustic activation signals.
  • FIG. 5 shows the fundamental mode 100 with the period T, the fifth harmonic 1 10 as well as the product of the fundamental and the fifth harmonic over the time t.
  • periodic, acoustic deactivation signals can also be as shown in FIGS. 2 and 5.
  • Figure 3 shows examples of non-periodic acoustic signals, such as noise, background noise, voices, conversations.
  • signals are preferably not detected by the acoustic sensor 80, preferably neither as an acoustic activation signal and / or acoustic activation signal sequence nor as an acoustic deactivation signal and / or acoustic deactivation signal sequence.
  • FIG. 4 shows an example of an acoustic activation signal sequence and its associated Fourier transformation. This is followed by an acoustic signal with a frequency of 2 kHz, an acoustic signal with a frequency of 500 Hz, followed by an acoustic signal with a frequency of 6 kHz.
  • FIG. 6 shows an example of a regular repetition of an acoustic activation signal
  • FIG. 7 shows an example of an acoustic activation signal sequence with different time intervals between the individual acoustic signals.
  • acoustic deactivation signals and acoustic deactivation signal sequences can basically look similar to those shown in FIGS. 6 and 7, the acoustic activation signals to be concretely detected and Distinguish acoustic deactivation signals as well as the acoustic activation signal sequences and the acoustic deactivation signal sequences from each other.
  • Figure 8 shows an example of a predetermined frequency tolerance in which also a deviation from an acoustic signal in a, preferably predetermined, range of variation X, Y is recognized as this acoustic signal. This can increase the detection accuracy and / or reliability of the detection.
  • FIG. 9 shows a schematic representation of a frequency filter in the form of a high-pass filter which allows frequencies above a cut-off frequency to pass approximately unattenuated and attenuates lower frequencies.
  • Figure 9 shows the basic structure of a capacitor C and a resistor R, where Ue and Ua denote the input and output voltage.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein medizinisches System, ein medizinisches Gerät und ein Verfahren zum Betreiben eines medizinischen Systems. Das medizinische System (100) umfasst eine Vorrichtung (200) zur Erzeugung mindestens eines Aktivierungssignals und ein medizinisches Gerät (1), wobei das medizinische Gerät ferner eine Vorrichtung (80) zum Empfangen des mindestens einen Aktivierungssignals umfasst, die angeordnet und ausgebildet ist, das medizinische Gerät zu aktivieren und/oder zu deaktivieren, wenn die Vorrichtung zum Empfangen des mindestens eines Aktivierungssignals innerhalb einer vorgegebenen Zeitdauer eine Wiederholung eines vorgegebenen Aktivierungssignals und/oder Aktivierungssignalfolge und/oder deren Wiederholung und/oder eine vorgegebene Aktivierungssignaldauer detektiert.

Description

Medizinisches System, medizinisches Gerät und Verfahren zum Betreiben eines medizinischen Systems
Die Erfindung betrifft ein medizinisches System, ein medizinisches Gerät und ein Verfahren zum Betreiben eines medizinischen Systems.
Medizinische Systeme, medizinische Geräte und Verfahren zum Betreiben medizinischer Systeme können beispielsweise in chirurgischen Verfahren eingesetzt werden. Bei chirurgischen Verfahren, insbesondere beim Einsatz von elektrochirurgischen Geräten, kann durch Hitzeeinwirkung und/oder durch Ultraschall Gewebe schonend zertrennt, verschorft oder Blutungen gestillt werden. Dazu gehören beispielsweise Eingriffe zur Tumorentfernung, laparoskopische und andere endoskopische Eingriffe sowie Eingriffe mit einem Laser, z.B. in der Ophthalmologie, oder mit einem Ultraschallskalpell. In chirurgischen Verfahren müssen oft medizinische Geräte aktiviert und/oder deaktiviert werden, insbesondere in Abhängigkeit von anderen Elementen und/oder Verfahrensschritten und/oder Randbedingungen. Zur Vereinfachung und/oder Verbesserung von chirurgischen Verfahren und/oder medizinischen Systemen sind weitere Verbesserungen in Bezug auf die Aktivierung und/oder Deaktivierung wünschenswert. Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein verbessertes medizinisches System, ein verbessertes medizinisches Gerät und ein verbessertes Verfahren zum Betreiben eines medizinischen Systems bereitzustellen. Insbesondere ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein medizinisches System, ein medizinisches Gerät und ein Verfahren zum Betreiben eines medizinischen Systems bereitzustellen, welche flexibel einsetzbar und/oder vereinfacht sind und/oder einen verbesserten und/oder zuverlässigeren Betrieb von medizinischen Systemen und/oder Geräten ermöglichen. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein medizinisches System umfassend eine Vorrichtung zur Erzeugung mindestens eines Aktvierungssignals und ein medizinisches Gerät, wobei das medizinische Gerät ferner eine Vorrichtung zum Empfangen des mindestens einen Aktvierungssignals umfasst, die angeordnet und ausgebildet ist, das medizinische Gerät zu aktivieren und/oder zu deaktivieren, wenn die Vorrichtung zum Empfangen des mindestens eines Aktvierungssignals innerhalb einer vorgegebenen Zeitdauer eine Wiederholung eines vorgegebenen Aktvierungssignals und/oder Aktvierungssignalfolge und/oder deren Wiederholung und/oder eine vorgegebene Aktivierungssignaldauer detektiert.
Die Vorrichtung zur Erzeugung mindestens eines Aktivierungssignals kann beispielsweise ein Generator sein, insbesondere beispielsweise ein Hochfrequenz (HF)-Generator und/oder ein Ultraschall-Generator.
Als Aktivierungssignal wird hier ein Signal verstanden, welches zur Aktivierung und/oder zur Deaktivierung eines medizinischen Geräts eingesetzt werden kann. In Teilen der vorliegenden Beschreibung, in denen die Deaktivierung eines medizinischen Geräts im Vordergrund steht, kann das Aktivierungssignal auch als Deaktivierungssignal bezeichnet werden. Entsprechendes gilt für die Aktivierungssignalfolge und/oder Aktivierungssignaldauer.
Unter Aktivierung und/oder Deaktivierung kann insbesondere auch eine Steuerung des medizinischen Geräts verstanden werden. Das medizinische Gerät ist vorzugsweise derart ausgebildet, dass es in Abhängigkeit vom Aktivierungssignal aktiviert und/oder deaktiviert werden kann, vorzugsweise an steuerbar ist auf Basis des Aktivierungssignals.
Vorzugsweise ermöglicht ist das medizinische System, das medizinische Gerät automatisch zu aktivieren und/oder zu deaktivieren in Abhängigkeit des Aktivierungssignals. Insbesondere das Vorsehen der Vorrichtung zum Empfangen des mindestens einen Aktvierungssignals ermöglicht es, das medizinische Gerät automatisch, nämlich in Abhängigkeit eines Aktivierungssignals, zu aktivieren. Dies hat den Vorteil, dass zusätzliche Arbeits- oder Handhabungsschritte zur manuellen Aktivierung entfallen können.
Das Aktivierungssignal und/oder die Aktivierungssignalfolge und/oder die Aktivierungssignaldauer können vorzugsweise vorgegeben sein. Damit ist insbesondere gemeint, dass durch die Vorrichtung zum Empfangen des mindestens einen Aktvierungssignals insbesondere dann (vorzugsweise nur dann) eine Detektion erfolgt, wenn ein empfangenes Signal einer Wiederholung eines vorgegebenen Aktvierungssignals und/oder einer vorgegebenen Aktvierungssignalfolge und/oder deren Wiederholung und/oder einer vorgegebene Aktivierungssignaldauer entspricht. Auf diese Weise kann sichergestellt werden, dass eine Aktivierung und/oder Deaktivierung nur in Abhängigkeit eines gewünschten, nämlich vorgegebenen Aktivierungssignals erfolgt. Eine Vorgabe kann vorzugsweise eingestellt und/oder verändert und/oder von einem Benutzer vorgegeben werden.
Eine vorgegebene Zeitdauer ist vorzugsweise ein Zeitabschnitt, in dem mit einer Wiederholung des Aktivierungssignals und/oder dem Auftreten und/oder der Wiederholung der Aktivierungssignalfolge zu rechnen ist. Die vorgegebene Zeitdauer kann vorzugsweise eingestellt und/oder verändert und/oder von einem Benutzer vorgegeben werden. Eine Aktivierungssignaldauer ist versuchsweise ein Zeitabschnitt, in dem ein Aktivierungssignal, insbesondere ohne Unterbrechung, generiert wird. Ein Aktivierungssignal kann beispielsweise ein Signal sein, welches ein Generator im Betrieb, insbesondere in einem bestimmten Betriebsmodus, ausgibt. Ein Aktivierungssignal kann beispielsweise ein akustisches Signal und/oder ein optisches Signal und/oder ein Funksignal sein.
Bevorzugt ist das medizinische Gerät eine Vorrichtung zur Absaugung von chirurgischem Rauch, die ausgebildet ist; in einem aktivierten Zustand Rauchgas abzusaugen. Das medizinische Gerät kann auch eine Beleuchtungsvorrichtung sein, die ausgebildet ist in einem aktivierten Zustand ein spezielles Licht bereitzustellen, das es ermöglicht die Sicht zu verbessern. Ferner kann das medizinische Gerät ein Blinklicht aufweisen, das dazu ausgebildet ist einem Nutzer anzuzeigen, dass das medizinische Gerät aktiviert wurde und/oder dass bei weiterer Betätigung des Schalters ein weiteres Element des medizinischen Systeme, wie beispielsweise ein Generator, aktiviert wird. Das Blinklicht kann beispielsweise eine Warn-Funktion erfüllen. Des Weiteren kann das medizinische Gerät eine Steuerung für ein Ladegerät sein oder diese aufweisen, die dazu ausgebildet ist in einem aktivierten Zustand eine Energiequelle, beispielsweise eines energiebasierten Chirurgieinstruments zu laden. Weiterhin kann das medizinische Gerät eine Videoaufzeichnungsvorrichtung zur Aufzeichnung von Videodaten oder Fotodaten sein oder eine Videoaufzeichnungsvorrichtung aufweisen. Des Weiteren kann das medizinische Gerät eine Audioaufzeichnungsvorrichtung zur Aufzeichnung von Audiodaten, insbesondere Sprachdaten sein oder eine Audioaufzeichnungsvorrichtung aufweisen. Ferner kann das medizinische Gerät eine Temperaturregulierungsvorrichtung sein, die dazu ausgebildet ist ein energiebasiertes Elektrochirurgieinstrument und/oder ein Endoskop zu erwärmen und/oder zu kühlen. Das medizinische Gerät kann auch eine solche Temperaturregulierungsvorrichtung aufweisen. Das medizinische Gerät kann des Weiteren eine Steuerungseinheit sein, die dazu ausgebildet ist weitere externe Vorrichtungen, wie beispielsweise einen Computer, Mobiltelefon, Tablet-Computer oder dergleichen in einem aktivierten Zustand zu steuern. Die Steuerungseinheit kann beispielsweise auch dazu ausgebildet sein eine Pumpe, beispielsweise zur Kühlmittelversorgung zu steuern.
Vorzugsweise ist die Vorrichtung zum Empfangen des mindestens einen Aktvierungssignals angeordnet und ausgebildet, das medizinische Gerät zu aktivieren und/oder zu deaktivieren, wenn die Vorrichtung zum Empfangen des mindestens einen Aktvierungssignals innerhalb einer vorgegebenen Zeitdauer keine Wiederholung eines Aktivierungssignals und/oder keine Aktivierungssignalfolge und/oder deren Wiederholung und/oder keine vorgegebene Aktivierungssignaldauer detektiert.
Diese Fortbildung ist insbesondere bevorzugt, wenn ein Aktivierungssignal und/oder eine Aktivierungssignalfolge und/oder eine vorgegebene Aktivierungssignaldauer nur während und/oder zu Beginn des Betriebs eines elektrochirurgischen Instruments und/oder während /oder zu Beginn der Durchführung eines chirurgischen Verfahrens, ausgegeben wird.
Als Wiederholung im Sinne dieser Anmeldung wird insbesondere eine zwei- oder mehrfacher Wiederholung im Sinne eines zweifachen oder mehrfachen Auftretens eines Aktivierungssignals und/oder einer Aktivierungssignalfolge und/oder einer Aktivierungssignalfolge, insbesondere innerhalb einer vorbestimmten Zeitdauer, verstanden.
Die Wiederholung eines Aktivierungssignals und/ und/oder einer Aktivierungssignalfolge kann vorzugsweise eine regelmäßige Wiederholung sein. Das Aktivierungssignal kann ein periodisches Signal sein, wobei sich auch mehrere periodische Signale überlagern können.
Eie Aktivierungssignalfolge kann Signale unterschiedlicher Frequenzen umfassen. Ferner kann ein zeitlicher Abstand zwischen den Signalen der Aktivierungssignalfolge gleichbleibend sein oder variieren.
Die Vorrichtung zum Empfangen des mindestens einen Aktvierungssignals kann insbesondere auch angeordnet und ausgebildet sein, bestimmte und/oder verschiedene, beispielsweise vorgegebene, Signale als Aktivierungssignal zu erkennen, und/oder bestimmte und/oder verschiedene, beispielsweise vorgegebene, Signalfolgen als Aktivierungssignalfolge zu erkennen.
Die Vorrichtung zum Empfangen des mindestens einen Aktvierungssignals ist vorzugsweise mit einem oder mehreren der übrigen Bestandteile des medizinischen Geräts verbunden. Die Verbindung kann beispielsweise kabelgebunden über ein Kabel, oder aber auch kabellos oder drahtlos ausgebildet sein. Ferner vorzugsweise ist die Vorrichtung zum empfangen des mindestens einen Aktivierungssignals von einem oder mehreren der übrigen Bestandteile des medizinischen Geräts beabstandet oder beabstandet anordenbar.
Gemäß einem weiteren Aspekt wird die eingangs genannte Aufgabe gelöst durch eine Vorrichtung zur Absaugung von chirurgischem Rauch, umfassend einen Absaugbereich und eine Vakuumpumpe, die angeordnet und ausgebildet ist, am Absaugbereich einen Unterdruck zu erzeugen, wobei die Vorrichtung ferner einen Akustiksensor umfasst, der angeordnet und ausgebildet ist, die Vakuumpumpe zu aktivieren, wenn der Akustiksensor innerhalb einer vorgegebenen Zeitdauer eine Wiederholung eines akustischen Aktivierungssignals und/oder eine akustische Aktivierungssignalfolge und/oder deren Wiederholung detektiert.
Chirurgische Verfahren erzeugen oft Rauch, der eine Mischung von gas- und dampfförmigen sowie partikulären Stoffen darstellt. Um medizinisches Personal und Patienten diesem Rauch nicht oder nur zu einem geringem Maße auszusetzen sowie um eine Sichtbehinderung durch den Rauch zu verhindern oder zu verringern, werden automatisch oder manuell aktivierbare Vorrichtungen zur Absaugung von chirurgischem Rauch eingesetzt. Eine zuverlässige Rauchabsaugung hat insbesondere bei schwierigen laparoskopischen Verfahren den Vorteil, eine klare und ungehinderte Sicht auf den Operationsbereich sicherzustellen. Da mit der Rauchabsaugung oft eine hohe Geräuschentwicklung verbunden ist, ist es bevorzugt, die Rauchabsaugung zu deaktivieren, wenn sie nicht benötigt wird, und sie nur dann zu aktivieren, wenn chirurgische Rauch entsteht oder entstehen kann. Eine automatische Aktivierung der Rachabsaugung hat gegenüber eine manuellen Aktivierung (z.B. über einen Fußschalter) den Vorteil, dass der für die Aktivierung erforderliche zusätzliche Arbeitsschritt entfallen kann. Auch für die automatische Aktivierung sind jedoch weitere Verbesserungen erstrebenswert, welche durch die hier beschriebene bevorzugte Vorrichtung zur Absaugung von chirurgischem Rauch bereitgestellt werden. Insbesondere ist die hier beschriebene bevorzugte Vorrichtung zur Absaugung von chirurgischem Rauch mit einer Vielzahl von (elektro-)chirurgischen Vorrichtungen und Systemen und/oder flexibel einsetzbar und/oder vereinfacht.
Eine bevorzugte Vorrichtung zur Absaugung von chirurgischem Rauch umfasst üblicherweise einen Absaugbereich, der vorzugsweise in die Nähe des Operationsbereichs gebracht werden kann, um dort entstehenden chirurgischen Rauch absaugen zu können. Der chirurgische Rauch tritt dabei vorzugsweise durch den Absaugbereich in die Vorrichtung zur Absaugung von chirurgischem Rauch ein. Der Absaug bereich kann somit einen Einlass für Rauch in die Vorrichtung zur Absaugung von chirurgischem Rauch bilden.
Eine bevorzugte Vorrichtung zur Absaugung von chirurgischem Rauch umfasst üblicherweise ferner eine Vakuumpumpe, die, vorzugsweise in einem aktivierten Zustand, einen zur Absaugung des Rauchs erforderlichen Unterdruck bereitstellt, insbesondere am Absaugbereich. In einem deaktivierten Zustand stellt die Vakuumpumpe vorzugsweise keinen oder nur einen sehr geringen Unterdruck am Absaugbereich bereit.
Die Vakuumpumpe kann mit dem Absaugbereich beispielsweise über eine Leitung, wie einen flexiblen Schlauch, verbunden sein. Eine bevorzugte Vorrichtung zur Absaugung von chirurgischem Rauch kann ferner einen oder mehrere Filter aufweisen, mit welcher der abgesaugte Rauch gefiltert werden kann. Ferner kann eine bevorzugte Vorrichtung zur Absaugung von chirurgischem Rauch auch einen Auslass aufweisen, durch den der Rauch, vorzugsweise gefiltert, wieder austreten kann. Auch der Auslass und/oder der Filter können vorzugsweise mit der Vakuumpumpe und/oder dem Absaugbereich über eine oder mehrere Leitungen, wie beispielsweise flexible Schläuche, verbunden sein. Die Vakuumpumpe kann vorzugsweise stromabwärts vom Filter angeordnet sein. Ferner kann eine Vorrichtung zur Absaugung von chirurgischem Rauch auch eine, vorzugsweise elektrische, Antriebseinheit zum Antreiben der Vakuumpumpe aufweisen. Eine bevorzugte Vorrichtung zur Absaugung von chirurgischem Rauch kann ferner einen Insufflationsauslass aufweisen zur Einbringung von Gas, wie beispielsweise Frischluft, gefilterten Rauch oder andere Gase, die beispielsweise über einen Insufflationseinlass bereitgestellt werden können, an und/oder in den Operationsbereich und/oder in ein Körperlumen zur Aufrechterhaltung eines dort gewünschten (Luft-)Drucks.
Die bevorzugte Vorrichtung zur Absaugung von chirurgischem Rauch weist vorzugsweise einen Akustiksensor auf. Dieser Akustiksensor ist vorzugsweise angeordnet und ausgebildet, die Vakuumpumpe zu aktivieren. Die Aktivierung der Vakuumpumpe durch den Akustiksensor kann direkt oder unmittelbar erfolgen, oder aber indirekt oder mittelbar, beispielsweise indem der Akustiksensor ein Steuersignal generiert, welches die Vakuumpumpe aktiviert. Ein solches Steuersignal kann vorzugsweise ein elektrisches Signal sein.
Das Vorsehen eines Akustiksensors ermöglicht es, die Vorrichtung zur Absaugung von chirurgischem Rauch automatisch, nämlich in Abhängigkeit von akustischen Signalen, zu aktivieren. Dies hat den Vorteil, dass zusätzliche Arbeits- oder Handhabungsschritte zur manuellen Aktivierung entfallen können.
Diese Ausführungsform beruht unter anderem auf der Erkenntnis, dass existierende Möglichkeiten zur automatischen Aktivierung der Rauchabsaugung mit verschiedenen Nachteilen verbunden sind. Die Aktivierung der Rauchgasabsaugung über eine Detektion des Stromflusses vom Generator durch ein Kabel zum elektrochirurgischen Instrument erfordert separat anzuschließendes Zubehör, welches am Generator oder am Kabel angebracht werden muss. Ferner ist eine Detektion des Stromflusses am Kabel bei abgeschirmten Kabeln nicht oder nicht zuverlässig möglich. Über einen Anschluss des Netzsteckers des Generators direkt an der Rauchgasabsaugung kann ebenfalls die Stromaufnahme des Generators gemessen werden und bei entsprechender Kalibrierung die Absaugung mit dem Betrieb des Generators synchronisiert werden. Hierfür sind jedoch entsprechend kompatible Generatoren erforderlich, welche zum Einen einen entsprechenden Anschluss benötigen und ferner in einem gewissen Leistungsbereich arbeiten müssen, um eine Kalibrierung der Rauchgasabsaugung für die Synchronisierung zu ermöglichen.
Der hier beschriebene Akustiksensor ist daher vorzugsweise angeordnet und ausgebildet, eine Wiederholung eines akustischen Aktivierungssignals innerhalb einer vorgegebenen Zeitdauer zu detektieren. Alternativ oder zusätzlich ist der Akustiksensor angeordnet und ausgebildet, innerhalb einer vorgegebenen Zeitdauer eine akustische Aktivierungssignalfolge und/oder deren Wiederholung zu detektieren. Alternativ oder zusätzlich ist der Akustiksensor angeordnet und ausgebildet, innerhalb einer vorgegebenen Zeitdauer eine akustische Aktivierungssignaldauer zu detektieren. Ein akustisches Aktivierungssignal kann beispielsweise ein von einem Generator während des Betriebs und/oder bei Inbetriebnahme eines elektrochirurgischen Instruments ausgegebener Ton sein. Eine akustische Aktivierungssignalfolge kann beispielsweise eine von einem Generator während des Betriebs und/oder bei Inbetriebnahme eines elektrochirurgischen Instruments ausgegebene Tonfolge sein. Akustische Aktivierungssignale und/oder akustische Aktivierungssignalfolgen können vorzugsweise auch andere Töne und/oder Tonfolgen sein, die dann ausgegeben werden, wenn ein chirurgisches Verfahren, das zum Entstehen von chirurgischem Rauch führen kann, begonnen und/oder durchgeführt wird.
Eine akustische Aktivierungssignalfolge kann beispielsweise eine Folge von zwei oder mehreren akustischen Signalen sein, die charakteristisch ist für den Betrieb und/oder die Inbetriebnahme eines elektrochirurgischen Instruments durch einen Generator und/oder für die Durchführung und/oder den Beginn eines chirurgischen Verfahrens, das zum Entstehen von chirurgischem Gas führen kann.
Die hier beschriebene bevorzugte Vorrichtung zur Absaugung von chirurgischem Rauch hat unter anderem den Vorteil, dass eventuelle Störgeräusche, wie beispielsweise Stimmen des OP-Personals oder Hintergrundgeräusche, nicht als akustisches Aktivierungssignal und/oder akustische Aktivierungssignalfolge erkannt werden, da ihnen die Periodizität im Sinne einer Wiederholung und/oder das Charakteristische einer Aktivierungssignalfolge fehlt. Ferner kann auf diese Weise ein funktionaler Zusammenhang erkannt werden, beispielsweise indem eine bestimmte akustische Signalfolge und/oder ein bestimmtes Wiederholungsmuster eines akustischen Signals als Beginn einer bestimmten (elektro-)chirurgischen Prozedur und/oder als Start eines bestimmten Betriebsmodus eines Generators erkannt wird.
Gemäß einer bevorzugten Fortbildung ist die Vorrichtung zur Absaugung von chirurgischem Rauch dadurch gekennzeichnet, dass der Akustiksensor angeordnet und ausgebildet ist, die Vakuumpumpe zu deaktivieren, wenn der Akustiksensor innerhalb einer vorgegebenen Zeitdauer keine Wiederholung eines akustischen Aktivierungssignals und/oder keine akustische Aktivierungssignalfolge und/oder deren Wiederholung detektiert.
In dieser Fortbildung ist vorgesehen, dass der Akustiksensor die Vakuumpumpe deaktiviert, wenn kein akustisches Aktivierungssignal und/oder keine akustische Aktivierungssignalfolge vom Akustiksensor detektiert wird. Diese Fortbildung ist insbesondere bevorzugt, wenn ein akustisches Aktivierungssignal und/oder eine akustische Aktivierungssignalfolge nur während und/oder zu Beginn des Betriebs eines elektrochirurgischen Instruments und/oder während /oder zu Beginn der Durchführung eines chirurgischen Verfahrens, das zum Entstehen von chirurgischem Rauch führen kann, ausgegeben wird. Dies bedeutet, dass eine Rauchabsaugung nicht erforderlich ist, wenn kein akustisches Aktivierungssignal und/oder dessen Wiederholung und/oder keine akustische Aktivierungssignalfolge und/oder deren Wiederholung detektiert werden kann und somit die Vorrichtung zur Absaugung von chirurgischem Rauch deaktiviert werden kann. In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Akustiksensor angeordnet und ausgebildet ist, die Vakuumpumpe zu deaktivieren, wenn der Akustiksensor innerhalb einer vorgegebenen Zeitdauer eine Wiederholung eines akustischen Deaktivierungssignals und/oder eine akustische Deaktivierungssignalfolge und/oder deren Wiederholung detektiert. In dieser Ausführungsform ist die Deaktivierung der Vakuumpumpe vorgesehen, wenn ein akustisches Deaktivierungssignal und/oder eine akustische Deaktivierungssignalfolge vom Akustiksensor detektiert wird.
Ein akustisches Deaktivierungssignal und/oder eine akustische Deaktivierungssignalfolge kann beispielsweise ein Ton und/oder eine Tonfolge sein, der bzw. die von einem Generator ausgegeben wird, wenn kein elektrochirurgisches Instrument mit dem Generator betrieben wird und/oder sich der Generator in einem „Stand-by"-Modus befindet. Insbesondere ist bevorzugt, dass sich das akustische Deaktivierungssignal vom akustischen Aktivierungssignal unterscheidet und/oder die akustische Deaktivierungssignalfolge von der akustischen Aktivierungssignalfolge unterscheidet. Auch hier besteht unter anderem der Vorteil, dass eventuelle Störgeräusche, wie beispielsweise Stimmen des OP-Personals oder Hintergrundgeräusche, nicht als akustisches Deaktivierungssignal und/oder akustische Deaktivierungssignalfolge erkannt werden, da ihnen die Periodizität im Sinne einer Wiederholung und/oder das Charakteristische einer Deaktivierungssignalfolge fehlt. Ferner kann auf diese Weise auch bei der Deaktivierung ein funktionaler Zusammenhang erkannt werden, beispielsweise indem eine bestimmte akustische Signalfolge und/oder ein bestimmtes Wiederholungsmuster eines akustischen Signals als Ende einer bestimmten (elektro-) chirurgischen Prozedur und/oder als Ende eines bestimmten Betriebsmodus eines Generators erkannt wird.
Als Wiederholung im Sinne dieser Anmeldung wird insbesondere eine zwei- oder mehrfacher Wiederholung im Sinne eines zweifachen oder mehrfachen Auftretens eines akustischen Aktivierungssignals und/oder einer akustischen Aktivierungssignalfolge, insbesondere innerhalb einer vorbestimmten Zeitdauer, verstanden.
Die Wiederholung eines akustischen Aktivierungssignals und/oder eines akustischen Deaktivierungssignals und/oder einer akustischen Aktivierungssignalfolge und/oder einer akustischen Deaktivierungssignalfolge kann vorzugsweise eine regelmäßige Wiederholung sein.
Das Aktivierungssignal und/oder das Deaktivierungssignal kann ein periodisches, vorzugsweise ein periodisches akustisches, Signal sein, wobei sich auch mehrere periodische, vorzugsweise mehrere periodisakustische, Signale überlagern können.
Eie Aktivierungssignalfolge und/oder die Deaktivierungssignalfolge kann, mehrere periodis akustische, Signale unterschiedlicher Frequenzen umfassen. Ferner kann ein zeitlicher Abstand zwischen den, mehrere periodis akustischen, Signalen der Aktivierungssignalfolge und/oder der Deaktivierungssignalfolge gleichbleibend sein oder variieren.
Der Akustiksensor kann insbesondere auch angeordnet und ausgebildet sein, bestimmte und/oder verschiedene, beispielsweise vorgegebene, akustische Signale als Aktivierungssignal zu erkennen, und/oder bestimmte und/oder verschiedene, beispielsweise vorgegebene, akustische Signalfolgen als Aktivierungssignalfolge zu erkennen.
Der Akustiksensor ist vorzugsweise ferner angeordnet und ausgebildet, bestimmte und/oder verschiedene, beispielsweise vorgegebene, akustische Signale als Deaktivierungssignal zu erkennen, die sich von den akustischen Signalen, die als Aktivierungssignal zu erkennen sind, unterscheiden. Ferner vorzugsweise ist der Akustiksensor angeordnet und ausgebildet, bestimmte und/oder verschiedene, beispielsweise vorgegebene, akustische Signalfolgen als Deaktivierungssignal folgen zu erkennen, die sich von den akustischen Signalfolgen, die als Aktivierungssignalfolge zu erkennen sind, unterscheiden.
Vorzugsweise weist der Akustiksensor einen oder mehrere Frequenzfilter auf. Auf diese Weise kann die Vorrichtung zur Absaugung von chirurgischem Rauch auf die Detektion von akustischen Signalen in einem oder mehreren Frequenzbereichen eingeschränkt werden, was beispielsweise die Zuverlässigkeit erhöhen kann. Vorzugsweise ist der Akustiksensor mit einem oder mehreren der übrigen Bestandteile der Vorrichtung zur Absaugung von chirurgischem Rauch verbunden. Der Akustiksensor kann mit einem oder mehreren der übrigen Bestandteile der Vorrichtung zur Absaugung von chirurgischem Rauch verbunden sein, beispielsweise mit der Vakuumpumpe. Die Verbindung zwischen dem Akustiksensor und einem oder mehreren der übrigen Bestandteile der Vorrichtung zur Absaugung von chirurgischem Rauch, insbesondere der Vakuumpumpe, kann beispielsweise kabelgebunden über ein Kabel, oder aber auch kabellos oder drahtlos ausgebildet sein.
Ferner vorzugsweise ist der Akustiksensor von einem oder mehreren der übrigen Bestandteile der Vorrichtung zur Absaugung von chirurgischem Rauch, insbesondere von der Vakuumpumpe, beabstandet oder beabstandet anordenbar. Auf diese Weise kann der Akustiksensor unabhängig vom Operationsbereich, wo vorzugsweise insbesondere der Absaugbereich der Vorrichtung zur Absaugung von chirurgischem Rauch angeordnet ist, platziert werden. Vorzugsweise wird der Akustiksensor so angeordnet, dass akustische Signale, die beispielsweise von einem Generator zum Betreiben von elektrochirurgischen Geräten generiert werden, durch den Akustiksensor zuverlässig empfangen werden können. Vorzugsweise kann der Akustiksensor, insbesondere ein Mikrofon des Akustiksensors, an einem Generator eines elektrochirurgischen Systems, insbesondere direkt am Generator, angeordnet werden.
Gemäß einem weiteren Aspekt wird die eingangs genannte Aufgabe gelöst durch ein medizinisches Gerät umfassend eine Vorrichtung zum Empfangen mindestens eines Aktvierungssignals umfasst, die angeordnet und ausgebildet ist, das medizinische Gerät zu aktivieren und/oder zu deaktivieren, wenn die Vorrichtung zum Empfangen des mindestens eines Aktvierungssignals innerhalb einer vorgegebenen Zeitdauer eine Wiederholung eines vorgegebenen Aktvierungssignals und/oder Aktvierungssignalfolge und/oder deren Wiederholung und/oder eine vorgegebene Aktivierungssignaldauer detektiert.
Gemäß einem weiteren Aspekt wird die eingangs genannte Aufgabe gelöst durch ein Verfahren zum Betreiben eines medizinischen Systems Bereitstellen eines zuvor beschriebenen medizinischen Systems, Generieren einer Wiederholung eines vorgegebenen Aktvierungssignals und/oder Aktvierungssignalfolge und/oder deren Wiederholung und/oder einer vorgegebenen Aktivierungssignaldauer innerhalb einer vorgegebenen Zeitdauer durch die Vorrichtung zur Erzeugung mindestens eines Aktvierungssignals, Detektieren einer Wiederholung eines vorgegebenen Aktvierungssignals und/oder Aktvierungssignalfolge und/oder deren Wiederholung und/oder einer vorgegebenen Aktivierungssignaldauer innerhalb einer vorgegebenen Zeitdauer durch die Vorrichtung zum Empfangen des mindestens einen Aktvierungssignals, Aktivieren und/oder Deaktivieren des medizinischen Geräts. Eine bevorzugte Fortbildung des Verfahrens umfasst ferner Detektieren keiner Wiederholung eines vorgegebenen Aktvierungssignals und/oder keiner Aktivierungssignalfolge und/oder deren Wiederholung und/oder keiner vorgegebenen Aktivierungssignaldauer innerhalb einer vorgegebenen Zeitdauer durch den Akustiksensor, Aktivieren und/oder Deaktivieren des medizinischen Geräts. Gemäß einem weiteren Aspekt wird die eingangs genannte Aufgabe gelöst durch ein Verfahren zur Absaugung von chirurgischem Rauch, umfassend Bereitstellung einer zuvor beschriebenen Vorrichtung zur Absaugung von chirurgischem Rauch, Detektieren einer Wiederholung eines akustischen Aktivierungssignals und/oder einer akustischen Aktivierungssignalfolge und/oder deren Wiederholung innerhalb einer vorgegebenen Zeitdauer durch den Akustiksensor, und Aktivieren der Vakuumpumpe.
Das Verfahren zur Absaugung von chirurgischem Rauch umfasst vorzugsweise ferner Detektieren keiner Wiederholung eines akustischen Aktivierungssignals und/oder keiner akustischen Aktivierungssignalfolge und/oder deren Wiederholung innerhalb einer vorgegebenen Zeitdauer durch den Akustiksensor, und Deaktivieren der Vakuumpumpe. Eine weitere bevorzugte Ausgestaltung des Verfahrens zur Absaugung von chirurgischem Rauch umfasst ferner Detektieren einer Wiederholung eines akustischen Deaktivierungssignals und/oder einer akustischen Deaktivierungssignalfolge und/oder deren Wiederholung innerhalb einer vorgegebenen Zeitdauer durch den Akustiksensor, undDeaktivieren der Vakuumpumpe. diese weiteren Aspekte und ihre bevorzugten Fortbildungen weisen Merkmale bzw. Verfahrensschritte auf, die sie insbesondere dafür geeignet machen, mit einem hierin beschriebenen medizinischen System und/oder einer hierin beschriebenen Vorrichtung, insbesondere einem hierin beschriebenen medizinischen Gerät und/oder einer hierin beschriebenen Vorrichtung zur Absaugung von chirurgischem Rauch, sowie den jeweiligen Fortbildungen verwendet zu werden.
Zu den Vorteilen, Ausführungsvarianten und Ausführungsdetails dieser weiteren Aspekte und ihrer Fortbildungen wird auf die vorangegangene Beschreibung zu den entsprechenden System- und/oder Vorrichtungsmerkmalen verwiesen.
Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung werden beispielhaft anhand der beiliegenden Figuren beschrieben. Es zeigen:
Figur 1 : eine schematische Darstellung einer beispielhaften Ausführungsform eines medizinischen Systems;
Figur 2: Beispiele für akustische Aktivierungssignale;
Figur 3: Beispiele für nicht-periodische akustische Signale;
Figur 4: ein Beispiel für eine akustische Aktivierungssignalfolge und der zugehörigen
Fourier-Transformation;
Figur 5: ein weiteres Beispiel für ein akustisches Aktivierungssignal aus mehreren sich überlagernden, periodischen akustischen Signalen;
Figur 6: ein Beispiel für eine regelmäßige Wiederholung eines akustischen
Aktivierungssignals;
Figur 7: ein Beispiel für eine akustische Aktivierungssignalfolge mit unterschiedlichen zeitlichen Abständen zwischen den einzelnen akustischen Signalen;
Figur 8: ein Beispiel für eine vorgegebene Frequenztoleranz;
Figur 9: eine schematische Darstellung eines Frequenzfilters in Form eines Hochpass; Figur 1 zeigt eine schematische Darstellung einer beispielhaften Ausführungsform eines medizinischen Systems 100 mit einer Vorrichtung 200 zur Erzeugung mindestens eines Aktvierungssignals, die beispielsweise als Hochfrequenz(FH)-Generator und/oder Ultraschall-Generator ausgebildet sein kann, und einem medizinischen Gerät 1. Das medizinische Gerät 1 ist hier als Vorrichtung 1 zur Absaugung von chirurgischem Rauch ausgebildet. Die Vorrichtung 1 zur Absaugung von chirurgischem Rauch weist einen Absaugbereich 10 auf, der von einem Benutzer in und/oder an einen Operationsbereich und/oder in ein Körpervolumen gebracht werden kann, um möglichst nah am Entstehungsort des chirurgischen Rauchs zu sein. Über eine von einer elektrischen Antriebseinheit 50 angetriebene Vakuumpumpe 60, welche zusammen mit einem Filter 40 in einer Funktionseinheit 30 angeordnet sein kann, ist der Absaugbereich 10 über eine Leitung 71 in Form eines flexiblen Schlauchs verbunden. Von der Funktionseinheit 30 weg führt über eine weitere Leitung 72 in Form eines flexiblen Schlauchs ein Auslass 20 für gefilterten Rauch. Die Vorrichtung 80 zum Empfangen des mindestens einen Aktvierungssignals ist hier als Akustiksensor 80 ausgebildet und mit den übrigen Bestandteilen der Vorrichtung 1 zur Absaugung von chirurgischem Rauch, insbesondere mit der Funktionseinheit 30, der Vakuumpumpe 60, deren elektrischem Antrieb 50, dem Filter 40 und dem Absaugbereich 10, direkt oder indirekt verbunden, wobei die Verbindung kabelgebunden oder kabellos ausgebildet sein kann.
Der Akustiksensor 80 ist angeordnet und ausgebildet, die Vakuumpumpe 60 aktivieren und deaktivieren zu können. Dies kann beispielsweise über ein, vorzugweise elektrisches, Steuersignal erfolgen, welches der Akustiksensor 80 an die Vakuumpumpe 60 übermittelt.
Der Akustiksensor 80 ist ferner angeordnet und ausgebildet, die Vakuumpumpe 60 dann zu aktivieren, wenn er innerhalb einer vorgegebenen Zeitdauer eine Wiederholung eines akustischen Aktivierungssignals und/oder eine akustische Aktivierungssignalfolge und/oder deren Wiederholung detektiert. Das Aktivierungssignal und/oder die Aktivierungssignalfolge werden vorzugsweise von der Vorrichtung 200 zur Erzeugung mindestens eines Aktvierungssignals erzeugt, beispielsweise währende des Betriebs eine elektrochirurgischen Instruments in einem bestimmten Betriebsmodus.
Ferner ist der Akustiksensor 80 vorzugsweise angeordnet und ausgebildet, die Vakuumpumpe 60 dann zu aktivieren, wenn er innerhalb einer vorgegebenen Zeitdauer keine Wiederholung eines akustischen Aktivierungssignals und/oder keine akustische Aktivierungssignalfolge und/oder deren Wiederholung detektiert, also das akustische Aktivierungssignal und/oder die akustische Aktivierungssignalfolge ausbleibt. Alternativ oder zusätzlich kann der Akustiksensor 80 angeordnet und ausgebildet sein, die Vakuumpumpe 60 dann zu deaktivieren, wenn er innerhalb einer vorgegebenen Zeitdauer eine Wiederholung eines akustischen Deaktivierungssignals und/oder eine akustische Deaktivierungssignalfolge und/oder deren Wiederholung detektiert, also ein von einem Aktivierungssignal unterschiedliches Deaktivierungssignal und/oder eine von einer akustischen Aktivierungssignalfolge unterschiedliche akustische Deaktivierungssignalfolge detektiert wird.
Die Figuren 2 und 5 zeigen Beispiele für periodische, akustische Aktivierungssignale. In Figur 5 sind die Grundschwingung 100 mit der Periodendauer T, die 5. Harmonische 1 10 sowie das Produkt aus Grundschwingung und 5. Harmonischer über die Zeit t dargestellt. Grundsätzlich können auch periodische, akustische Deaktivierungssignale so aussehen wie in den Figuren 2 und 5 dargestellt. Bevorzugt ist jedoch insbesondere, dass sich die konkret zu detektierenden akustischen Aktivierungssignale und akustischen Deaktivierungssignale voneinander unterscheiden.
Figur 3 zeigt Beispiele für nicht-periodische akustische Signale, wie beispielsweise Störgeräusche, Hintergrundgeräusche, Stimmen, Gespräche. Solche Signale werden vorzugsweise vom Akustiksensor 80 nicht detektiert, vorzugsweise weder als akustisches Aktivierungssignal und/oder akustische Aktivierungssignalfolge noch als akustisches Deaktivierungssignal und/oder akustische Deaktivierungssignalfolge.
Figur 4 zeigt ein Beispiel für eine akustische Aktivierungssignalfolge und deren zugehörigen Fourier-Transformation. Hier folgt auf ein akustisches Signal mit einer Frequenz von 2 kHz ein akustisches Signal mit einer Frequenz von 500 Hz, gefolgt von einem akustischen Signal mit einer Frequenz von 6 kHz.
Figur 6 zeigt ein Beispiel für eine regelmäßige Wiederholung eines akustischen Aktivierungssignals und Figur 7 ein Beispiel für eine akustische Aktivierungssignalfolge mit unterschiedlichen zeitlichen Abständen zwischen den einzelnen akustischen Signalen. Auch hier können grundsätzlich akustische Deaktivierungssignale und akustische Deaktivierungssignalfolgen ähnlich aussehen wie in den Figuren 6 und 7 dargestellt, wobei sich auch hier die konkret zu detektierenden akustischen Aktivierungssignale und akustischen Deaktivierungssignale ebenso wie die akustischen Aktivierungssignalfolgen und die akustischen Deaktivierungssignalfolgen voneinander unterscheiden.
Figur 8 zeigt ein Beispiel für eine vorgegebene Frequenztoleranz bei der auch eine Abweichung von einem akustischen Signal in einem, vorzugsweise vorgegebenen, Schwankungsbereich X, Y als dieses akustische Signal erkannt wird. Dies kann die Erkennungsgenauigkeit und/oder Zuverlässigkeit der Detektion erhöhen.
Figur 9 zeigt eine schematische Darstellung eines Frequenzfilters in Form eines Hochpass, der Frequenzen oberhalb einer Grenzfrequenz annähernd ungeschwächt passieren lässt und tiefere Frequenzen dämpft. Figur 9 zeigt den grundsätzlichen Aufbau aus einem Kondensator C und einem Widerstand R, wobei Ue und Ua die Ein- und Ausgangsspannung bezeichnen. Durch das Vorsehen von einem oder mehreren Frequenzfiltern kann die Vorrichtung zur Absaugung von chirurgischem Rauch auf die Detektion von akustischen Signalen in einem oder mehreren Frequenzbereichen eingeschränkt werden, was beispielsweise die Zuverlässigkeit erhöhen kann.

Claims

ANSPRÜCHE
Medizinisches System (100) umfassend eine Vorrichtung (200) zur Erzeugung mindestens eines Aktvierungssignals und ein medizinisches Gerät (1 ),
wobei das medizinische Gerät ferner eine Vorrichtung (80) zum Empfangen des mindestens einen Aktvierungssignals umfasst, die angeordnet und ausgebildet ist, das medizinische Gerät zu aktivieren und/oder zu deaktivieren, wenn die Vorrichtung zum Empfangen des mindestens eines Aktvierungssignals innerhalb einer vorgegebenen Zeitdauer eine Wiederholung eines vorgegebenen Aktvierungssignals und/oder Aktvierungssignalfolge und/oder deren Wiederholung und/oder eine vorgegebene Aktivierungssignaldauer detektiert.
Medizinisches System (100) nach Anspruch 1 ,
dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (80) zum Empfangen des mindestens einen Aktvierungssignals angeordnet und ausgebildet ist, das medizinische Gerät (10) zu aktivieren und/oder zu deaktivieren, wenn die Vorrichtung (80) zum Empfangen des mindestens einen Aktvierungssignals innerhalb einer vorgegebenen Zeitdauer keine Wiederholung eines Aktivierungssignals und/oder keine Aktivierungssignalfolge und/oder deren Wiederholung und/oder keine vorgegebene Aktivierungssignaldauer detektiert.
Medizinisches System (100) nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass die Wiederholung eine regelmäßige Wiederholung ist.
Medizinisches System (100) nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass das Aktivierungssignal ein periodisches, vorzugsweise ein periodisches akustisches, Signal ist, wobei sich auch mehrere periodische, vorzugsweise mehrere periodische akustische, Signale überlagern können.
Medizinisches System (100) nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass die Aktivierungssignalfolge Signale, vorzugsweise akustische Signale, unterschiedlicher Frequenzen umfasst und/oder ein zeitlicher Abstand zwischen den, vorzugsweise akustischen, Signalen der Aktivierungssignalfolge gleichbleibend ist oder variiert.
Medizinisches System (100) nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass das medizinische Gerät (1 ) als Vorrichtung (1 ) zur Absaugung von chirurgischem Rauch ausgebildet ist.
Medizinisches System (100) nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass das medizinische Gerät (1 ) einen Absaugbereich und eine Vakuumpumpe, die angeordnet und ausgebildet ist, am Absaugbereich einen Unterdruck zu erzeugen, umfasst.
Medizinisches System (100) nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (80) zum Empfangen des mindestens einen Aktvierungssignals als Akustiksensor (80) ausgebildet ist.
Medizinisches System (100) nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (80) zum Empfangen des mindestens einen Aktvierungssignals einen Frequenzfilter aufweist.
Medizinisches System (100) nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (80) zum Empfangen des mindestens einen Aktvierungssignals mit einem oder mehreren der übrigen Bestandteile des medizinischen Geräts (1 ) verbunden ist. 1 1. Medizinisches System (100) nach dem vorhergehenden Anspruch,
dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindung kabelgebunden oder kabellos ausgebildet ist.
Medizinisches System (100) nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (80) zum Empfangen des mindestens einen Aktvierungssignals von einem oder mehreren der übrigen Bestandteile des medizinischen Geräts (1 ) beabstandet ist oder beabstandet anordenbar ist.
Medizinisches Gerät (1 ), umfassend eine Vorrichtung (80) zum Empfangen mindestens eines Aktvierungssignals umfasst, die angeordnet und ausgebildet ist, das medizinische Gerät zu aktivieren und/oder zu deaktivieren, wenn die Vorrichtung zum Empfangen des mindestens eines Aktvierungssignals innerhalb einer vorgegebenen Zeitdauer eine Wiederholung eines vorgegebenen Aktvierungssignals und/oder Aktvierungssignalfolge und/oder deren Wiederholung und/oder eine vorgegebene Aktivierungssignaldauer detektiert.
Verfahren zum Betreiben eines medizinischen Systems, umfassend
- Bereitstellen eines medizinischen Systems (100) nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche,
- Generieren einer Wiederholung eines vorgegebenen Aktvierungssignals und/oder Aktvierungssignalfolge und/oder deren Wiederholung und/oder einer vorgegebenen Aktivierungssignaldauer innerhalb einer vorgegebenen Zeitdauer durch die Vorrichtung (200) zur Erzeugung mindestens eines Aktvierungssignals,
- Detektieren einer Wiederholung eines vorgegebenen Aktvierungssignals und/oder Aktvierungssignalfolge und/oder deren Wiederholung und/oder einer vorgegebenen Aktivierungssignaldauer innerhalb einer vorgegebenen Zeitdauer durch die Vorrichtung (80) zum Empfangen des mindestens einen Aktvierungssignals,
- Aktivieren und/oder Deaktivieren des medizinischen Geräts (1 ).
Verfahren zum Betreiben eines medizinischen Systems, ferner umfassend
- Detektieren keiner Wiederholung eines vorgegebenen Aktvierungssignals und/oder keiner Aktivierungssignalfolge und/oder deren Wiederholung und/oder keiner vorgegebenen Aktivierungssignaldauer innerhalb einer vorgegebenen Zeitdauer durch die Vorrichtung (80) zum Empfangen des mindestens einen Aktvierungssignals,
- Aktivieren und/oder Deaktivieren des medizinischen Geräts (1 ).
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