WO2018170637A1

WO2018170637A1 - 一种机器人零部件润滑剂自动滴灌系统

Info

Publication number: WO2018170637A1
Application number: PCT/CN2017/077187
Authority: WO
Inventors: 肖丽芳
Original assignee: 深圳市方鹏科技有限公司
Priority date: 2017-03-18
Filing date: 2017-03-18
Publication date: 2018-09-27

Abstract

一种机器人零部件润滑剂自动滴灌系统，包括C形基座（1），C形基座（1）正面上下两端各开有槽口，并且在槽口分别内嵌入橡胶垫圈a（12）、橡胶垫圈b（13）；C形基座（1）正面上端一侧拧固有夹紧螺栓（4）；C形基座正面上下两端各开有槽口内植针筒（2），针筒（2）底下拧有针头（3），顶部盖有针筒盖（5），针筒盖（5）中心位置设有气门芯（6）；C形基座（1）背面内空且设有凹槽，凹槽内固定有导轨条（9），导轨条（9）上架立有滑块（10），滑块（10）通过螺栓与壁板（7）固定；导轨条（9）末端设有限位块（11），C形基座（1）顶端开有螺丝孔，微调螺栓（8）贯通螺丝孔后与滑块（10）顶端相抵触。该自动滴管系统结构简单、装置结构牢固程度高、不易损坏。

Description

说明书明名称：一种机器人零部件润滑剂自动滴灌系统

技术领域

[0001] 一种机器人零部件润滑剂自动滴灌系统。

背景技术

[0002] 润滑是摩擦学研究的重要内容。改善摩擦副的摩擦状态以降低摩擦阻力减缓磨损的技术措施。一般通过润滑剂来达到润滑的目的。另外，润滑剂还有防锈、减振、密封、传递动力等作用。充分利用现代的润滑技术能显著提高机器的使用性能和寿命并减少能源消耗。根据润滑剂的不同，润滑可分为： ①流体润滑。指使用的润滑剂为流体，又包括气体润滑（采用气体润滑剂，如空气、氢气、氦气、氮气、一氧化碳和水蒸气等）和液体润滑（采用液体润滑剂，如矿物润滑油、合成润滑油、水基液体等）两种。 ②固体润滑。指使用的润滑剂为固体

，如石墨、二硫化钼、氮化硼、尼龙、聚四氟乙烯、氟化石墨等。 ③半固体润滑。指使用的润滑剂为半固体，是由基础油和稠化剂组成的塑性润滑脂，有吋根据需要还加入各种添加剂。根据摩擦副之间摩擦状态的不同，润滑分为： ①流体摩擦润滑。用流体（厚度在 1.5〜2微米以上）将摩擦表面隔幵的润滑方式。根据润滑膜压力的产生方式不同又可分为流体动压润滑（靠摩擦表面的几何形状和相对运动由粘性流体的动力作用产生压力平衡外载荷)和流体静压润滑 (由外部将一定压力的流体送入摩擦表面间，靠流体的静压平衡外载荷）两种。 ②边界摩擦润滑。摩擦表面间存在一层薄膜 (边界膜)吋的润滑状态；它可分为吸附膜（润滑剂中的极性分子吸附在摩擦表面所形成的膜，包括物理吸附膜和化学吸附膜 ) 和化学反应膜（润滑油中的添加剂与金属表面起化学作用生成能承受较大载荷的表面膜）两类。润滑可以延长机器设备的寿命，提高精度、节约能源。技术问题

[0003] 提供一种机器人零部件润滑剂自动滴灌系统。

问题的解决方案

技术解决方案 [0004] 本发明解决其上述的技术问题所采用以下的技术方案：一种机器人零部件润滑剂自动滴灌系统，其主要构造有： C形基座、针筒、针头、夹紧螺栓、针筒盖、气门芯、壁板、微调螺栓、导轨条、滑块、限位块、橡胶垫圈&、橡胶垫圈 b，所述的 C形基座正面上下两端各幵有槽口，并且在槽口分别内嵌入橡胶垫圈 a、橡胶垫圈 b; 所述的 C形基座正面上端一侧拧固有夹紧螺栓。所述的 C形基座正面上下两端各幵有槽口内植针筒，针筒底下拧有针头，顶部盖有针筒盖，所述的针筒盖中心位置设有气门芯。所述的 C形基座背面内空且设有凹槽，在凹槽内固定有导轨条，导轨条上架立有滑块，所述的滑块通过螺栓与壁板相固定；所述的导轨条末端设有限位块，在 C形基座顶端幵有螺丝孔，其微调螺栓贯通螺丝孔后与滑块顶端相抵触。进一步地，所述的针筒内壁上涂抹有一层透明的光触媒。发明的有益效果

有益效果

[0005] 设备结构简单、装置结构牢固程度高，不易损坏。

对附图的简要说明

附图说明

[0006] 图 1为本发明一种机器人零部件润滑剂自动滴灌系统整体结构图。图 2为本发明一种机器人零部件润滑剂自动滴灌系统爆炸结构图。图 3为本发明一种机器人零部件润滑剂自动滴灌系统整体背面结构图。图中 1-C形基座， 2-针筒， 3-针头， 4 -夹紧螺栓， 5-针筒盖， 6-气门芯， 7-壁板， 8-微调螺栓， 9-导轨条， 10-滑块， 11 -限位块， 12-橡胶垫圈 a， 13-橡胶垫圈1

本发明的实施方式

[0007] 下面结合附图 1-3对本发明的具体实施方式做一个详细的说明。实施例: 一种机器人零部件润滑剂自动滴灌系统，其主要构造有： C形基座 1、针筒 2、针头 3 、夹紧螺栓 4、针筒盖 5、气门芯 6、壁板 7、微调螺栓 8、导轨条 9、滑块 10、限位块 11、橡胶垫圈 al2、橡胶垫圈 Μ3，所述的 C形基座 1正面上下两端各幵有槽口，并且在槽口分别内嵌入橡胶垫圈 al2、橡胶垫圈 bl3; 所述的 C形基座 1正面上端一侧拧固有夹紧螺栓 4。所述的 C形基座 1正面上下两端各幵有槽口内植针筒 2，针筒 2底下拧有针头 3，顶部盖有针筒盖 5，所述的针筒盖 5中心位置设有气门芯 6。所述的 C形基座 1背面内空且设有凹槽，在凹槽内固定有导轨条 9，导轨条 9 上架立有滑块 10，所述的滑块 10通过螺栓与壁板 7相固定；所述的导轨条 9末端设有限位块 11，在 C形基座 1顶端幵有螺丝孔，其微调螺栓 8贯通螺丝孔后与滑块 10顶端相抵触。所述的针筒 2内壁上涂抹有一层透明的光触媒。本发明核心在于可微调的针筒 2设计，整个产品的安装使用过程是：首先将针筒 2内加注好润滑剂体，然后将其插入 C形基座 1的山下槽口内，再通过夹紧螺栓 4将其夹持，接着拧好针头 3; 将壁板 7固定于机器人润滑部件的侧面，固定高度为刚刚将针头 3浸没于机器人润滑部件液面内；接着微微的拧松气门芯 6，放入一段空气后再拧紧，使得针筒 2内的润滑剂能够缓慢的注入机器人润滑部件内。核心的设计在于 C 形基座 1顶部的微调螺栓 8，其通过正逆吋针两个方向，可以使得 C形基座 1整体向上或者向下移动，从而使得针头 3在机器人润滑部件液面浸没或提离；这种微调的作用，主要是考虑机器人润滑部件具有很大的吸水性，机器人润滑部件液面会缓缓的往下降低，使得针头 3外露，这会使得针筒 2内的营业液供给中断。在毛细管（针头 3) 原理作用下，针筒 2内润滑剂与机器人润滑部件的水进行交换吋，必须是接触状态才能展幵，因此通过一个手工微调螺栓 8的调整，使得保证吋刻针头 3与机器人润滑部件的水面接触。以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims

权利要求书

[权利要求 1] 一种机器人零部件润滑剂自动滴灌系统，其主要构造有： C形基座（

1) 、针筒（2) 、针头（3) 、夹紧螺栓（4) 、针筒盖（5) 、气门芯（6) 、壁板（7) 、微调螺栓（8) 、导轨条（9) 、滑块（10) 、限位块（11) 、橡胶垫圈 a (12) 、橡胶垫圈 b (13) ，其特征在于： C形基座（1) 正面上下两端各幵有槽口，并且在槽口分别内嵌入橡胶垫圈 a (12) 、橡胶垫圈 b (13) ；所述的 C形基座（1) 正面上端一侧拧固有夹紧螺栓（4) 。所述的 C形基座（1) 正面上下两端各幵有槽口内植针筒（2) ，针筒（2) 底下拧有针头（3) ，顶部盖有针筒盖（5) ，所述的针筒盖（5) 中心位置设有气门芯（6) 。所述的 C形基座（1) 背面内空且设有凹槽，在凹槽内固定有导轨条（9) ，导轨条（9) 上架立有滑块（10) ，所述的滑块（10) 通过螺栓与壁板（7) 相固定；所述的导轨条（9) 末端设有限位块（11) ，在 C形基座（1) 顶端幵有螺丝孔，其微调螺栓（8) 贯通螺丝孔后与滑块（ 10) 顶端相抵触。

[权利要求 2] 根据权利要求 1所述的一种机器人零部件润滑剂自动滴灌系统，其特征在于所述的针筒（2) 内壁上涂抹有一层透明的光触媒。