WO2018170631A1 - 一种采用智能机械人控制的淬火系统 - Google Patents

一种采用智能机械人控制的淬火系统 Download PDF

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一种采用智能机器人控制的淬火系统，包括支架台（1）、导轨腔（2）、液压泵a（3）、轨槽夹持块（4）、淬火装置架（5）、淬火罩（6）、铰链片（7）、液压泵b（8）、限位杆（9）、铁锤芯（10）、电动伸缩杆（11）、L形握持架（12）、外置激光头（13），支架台上固定有导轨腔，导轨腔左侧端末设有液压泵a，导轨腔的顶端开有一条槽口，槽口内嵌有轨槽夹持块，液压泵a内的液压油驱动轨槽夹持块往复移动，轨槽夹持块上通过螺栓固定有淬火装置架，淬火装置架底端通过铰链片活动铰接有淬火罩，淬火装置架内设有铁锤芯，液压泵b内设有液压杆。该淬火系统结构简单，采用了液压驱动配合电动伸缩的双控装置，多步协同工作，在保证激光淬火的工作环境外，还有效的避免了淬火过程中火星四射的弊端。
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