CN206204352U - 一种夹持激光淬火的联动控制机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种夹持激光淬火的联动控制机械臂。所述的支架台上固定有导轨腔，导轨腔左侧端末设有液压泵a，导轨腔的顶端开有一条槽口，槽口内嵌有轨槽夹持块；所述的液压泵a内的液压油吞吐驱动轨槽夹持块往复移动；所述的轨槽夹持块上通过螺栓固定有淬火装置架，淬火装置架底端通过铰链片活动铰接有淬火罩；所述的淬火装置架内设有铁锤芯，液压泵b内设有液压杆，所述的液压杆延生端与铁锤芯相焊接成一个整体。本实用新型结构简单、各个配件的装配容易；适用于夹持式的激光淬火；设备采用了液压驱动配合电动伸缩的双控装置、多步协同的工作原理，实现了在保证激光淬火的工作环境外，还有效的了避免了淬火过程中火星四射的弊端。

Description

一种夹持激光淬火的联动控制机械臂

技术领域

本实用新型涉及一种夹持激光淬火的联动控制机械臂。

背景技术

激光淬火是利用激光将材料表面加热到相变点以上，随着材料自身冷却，奥氏体转变为马氏体，从而使材料表面硬化的淬火技术。采用激光淬火齿面，其加热冷却速度很高，工艺周期短，不需要外部淬火介质。具有工件变形小，工作环境洁净，处理后不需要磨齿等精加工，且被处理齿轮尺寸不受热处理设备尺寸的限制等独特优点。激光淬火的功率密度高，冷却速度快，不需要水或油等冷却介质，是清洁、快速的淬火工艺。与感应淬火、火焰淬火、渗碳淬火工艺相比，激光淬火淬硬层均匀，硬度高，工件变形小，加热层深度和加热轨迹容易控制，易于实现自动化，不需要象感应淬火那样根据不同的零件尺寸设计相应的感应线圈，对大型零件的加工也无须受到渗碳淬火等化学热处理时炉膛尺寸的限制，因此在很多工业领域中正逐步取代感应淬火和化学热处理等传统工艺。尤其重要的是激光淬火前后工件的变形几乎可以忽略，因此特别适合高精度要求的零件表面处理。激光淬硬层的深度依照零件成分、尺寸与形状以及激光工艺参数的不同，一般在0.3~2.0mm范围之间。对大型齿轮的齿面、大型轴类零件的轴颈进行淬火，表面粗糙度基本不变，不需要后续机械加工就可以满足实际工况的需求。激光熔凝淬火技术是利用激光束将基材表面加热到熔化温度以上,由于基材内部导热冷却而使熔化层表面快速冷却并凝固结晶的工艺过程。获得的熔凝淬火组织非常致密，沿深度方向的组织依次为熔化-凝固层、相变硬化层、热影响区和基材。激光熔凝层比激光淬火层的硬化深度更深、硬度要高，耐磨性也更好。该技术的不足之处在于工件表面的粗糙度受到一定程度的破坏，一般需要后续机械加工才能恢复。为了降低激光熔凝处理后零件表面的粗糙度，减少后续加工量，华中科技大学配制了专门的激光熔凝淬火涂料，可以大幅度降低熔凝层的表面粗糙度。现在进行激光熔凝处理的冶金行业各种材料的轧辊、导卫等工件，其表面粗糙度已经接近激光淬火的水平。激光淬火现已成功地应用到冶金行业、机械行业、石油化工行业中易损件的表面强化，特别是在提高轧辊、导卫、齿轮、剪刃等易损件的使用寿命方面，效果显著，取得了很大的经济效益与社会效益。近年来在模具、齿轮等零部件表面强化方面也得到越来越广泛的应用。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种夹持激光淬火的联动控制机械臂。

本实用新型解决其上述的技术问题所采用以下的技术方案：一种夹持激光淬火的联动控制机械臂，所述的支架台、导轨腔、液压泵a、轨槽夹持块、淬火装置架、淬火罩、铰链片、液压泵b、限位杆、铁锤芯、电动伸缩杆、L形握持架、外置激光头，所述的支架台上固定有导轨腔，导轨腔左侧端末设有液压泵a，导轨腔的顶端开有一条槽口，槽口内嵌有轨槽夹持块；所述的液压泵a内的液压油吞吐驱动轨槽夹持块往复移动；

所述的轨槽夹持块上通过螺栓固定有淬火装置架，淬火装置架底端通过铰链片活动铰接有淬火罩；所述的淬火装置架内设有铁锤芯，液压泵b内设有液压杆，所述的液压杆延生端与铁锤芯相焊接成一个整体；所述的液压泵b顶端设有限位杆；

所述的淬火装置架另一侧面固定有电动伸缩杆机座部分，电动伸缩杆的伸缩杆部分与L形握持架相固定；所述的L形握持架外夹持有外置激光头。

进一步地，所述的外置激光头可弯曲。

进一步地，所述的淬火罩上开有孔洞。

本实用新型的有益效果：结构简单、各个配件的装配容易；适用于夹持式的激光淬火；设备采用了液压驱动配合电动伸缩的双控装置、多步协同的工作原理，实现了在保证激光淬火的工作环境外，还有效的了避免了淬火过程中火星四射的弊端。

附图说明

图1为本实用新型一种夹持激光淬火的联动控制机械臂整体结构图。

图2为本实用新型一种夹持激光淬火的联动控制机械臂核心部件结构图。

图中1-支架台，2-导轨腔，3-液压泵a，4-轨槽夹持块，5-淬火装置架，6-淬火罩，7-铰链片，8-液压泵b，9-限位杆，10-铁锤芯，11-电动伸缩杆，12-L形握持架，13-外置激光头。

具体实施方式

下面结合附图1-2对本实用新型的具体实施方式做一个详细的说明。

实施例：一种夹持激光淬火的联动控制机械臂，其主要构造有：支架台1、导轨腔2、液压泵a3、轨槽夹持块4、淬火装置架5、淬火罩6、铰链片7、液压泵b8、限位杆9、铁锤芯10、电动伸缩杆11、L形握持架12、外置激光头13，所述的支架台1上固定有导轨腔2，导轨腔2左侧端末设有液压泵a3，导轨腔2的顶端开有一条槽口，槽口内嵌有轨槽夹持块4；所述的液压泵a3内的液压油吞吐驱动轨槽夹持块4往复移动；

所述的轨槽夹持块4上通过螺栓固定有淬火装置架5，淬火装置架5底端通过铰链片7活动铰接有淬火罩6；所述的淬火装置架5内设有铁锤芯10，液压泵b8内设有液压杆，所述的液压杆延生端与铁锤芯10相焊接成一个整体；所述的液压泵b8顶端设有限位杆9；

所述的淬火装置架5另一侧面固定有电动伸缩杆11机座部分，电动伸缩杆11的伸缩杆部分与L形握持架12相固定；所述的L形握持架12外夹持有外置激光头13。

所述的外置激光头13可弯曲。

所述的淬火罩6上开有孔洞。

本实用新型核心在于淬火装置架5内所构成的淬火夹持系统，具体的工作原理是：将需要淬火物品件放置于淬火罩6内，再启动液压泵b8 使得铁锤芯10向下移动，通过铁锤芯10将淬火罩6内的淬火物品件夹持（通过地面平钢板配合），通过将可弯曲的外置激光头13通过淬火罩6内的孔洞伸入淬火罩6内，实施淬火工作。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种夹持激光淬火的联动控制机械臂，其主要构造有：支架台（1）、导轨腔（2）、液压泵a（3）、轨槽夹持块（4）、淬火装置架（5）、淬火罩（6）、铰链片（7）、液压泵b（8）、限位杆（9）、铁锤芯（10）、电动伸缩杆（11）、L形握持架（12）、外置激光头（13），其特征在于：支架台（1）上固定有导轨腔（2），导轨腔（2）左侧端末设有液压泵a（3），导轨腔（2）的顶端开有一条槽口，槽口内嵌有轨槽夹持块（4）；所述的液压泵a（3）内的液压油吞吐驱动轨槽夹持块（4）往复移动；

所述的轨槽夹持块（4）上通过螺栓固定有淬火装置架（5），淬火装置架（5）底端通过铰链片（7）活动铰接有淬火罩（6）；所述的淬火装置架（5）内设有铁锤芯（10），液压泵b（8）内设有液压杆，所述的液压杆延生端与铁锤芯（10）相焊接成一个整体；所述的液压泵b（8）顶端设有限位杆（9）；

所述的淬火装置架（5）另一侧面固定有电动伸缩杆（11）机座部分，电动伸缩杆（11）的伸缩杆部分与L形握持架（12）相固定；所述的L形握持架（12）外夹持有外置激光头（13）。

2.根据权利要求1所述的一种夹持激光淬火的联动控制机械臂，其特征在于所述的外置激光头（13）可弯曲。

3.根据权利要求1所述的一种夹持激光淬火的联动控制机械臂，其特征在于所述的淬火罩（6）上开有孔洞。