WO2018162417A1 - Elektrostatischer mems-aktor und verfahren zum herstellen desselben - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to microelectromechanical actuators (MEMS) which can be moved in the chip plane (laterally) where the occurrence of a vertical pull-in effect is difficult and / or where large dimensions in the direction of the diode are possible ,
- MEMS microelectromechanical actuators
- the present invention further relates to methods of manufacturing such MEMS.
- the invention relates to a retraction of a voltage-guided electrode of a laterally deflectable, electrostatic bending actuator LNED (Lateral Nanoscopic Electrostatic Drive) for avoiding vertical pull-in effects in the encapsulation of LNED actuators.
- LNED Lateral Nanoscopic Electrostatic Drive
- Nanoscopic Electrostatic Drive (NED) actuators may have vertical (VNED) or lateral (LNED) configurations.
- NED can be used for MEMS speakers.
- the MEMS loudspeaker based on LNED can be produced by SD integration using wafer bonding.
- the LNED actuator moves laterally, which
- the LNED component is supplied with control voltage, an electric voltage difference arises between differently charged areas.
- the voltage difference is used for the operation of the electrostatic bending actuator LNED and is therefore not fundamentally necessary.
- the voltage difference can lead to a vertical pull-in effect between the LNED
- the bottom or top wafer may be arranged in the vertical direction, so that this effect may be referred to as a vertical pull-in effect.
- the term vertical refers to the arrangement in the layer stacking direction but does not have any restrictive effect. 5
- MEMS loudspeakers are described, for example, in WO 2012/095185 A1.
- the problems listed there also apply to MEMS-based icon pumps.
- the object of the present invention is therefore to provide E S and methods of making the same, which are robust against the occurrence of a vertical pull-in effect.
- a MEMS comprises a substrate having a cavity.
- the MEMS comprises a movable element arranged in the cavity, comprising a first electrode, a second electrode and a third electrode which is arranged between the first and second electrodes and is electrically insulated from the same at discrete areas.
- the movable element is configured to perform a movement along a movement direction in a substrate plane in response to an electric potential between the first electrode and the third electrode and / or in response to an electric potential between the second electrode and the third electrode.
- a dimension of the third electrode perpendicular to the substrate plane is less than a dimension of the first electrode and a dimension of the second electrode perpendicular to the substrate plane.
- the smaller dimension of the third electrode perpendicular to the substrate plane and compared to the first electrode Rode and the second electrode makes it possible that occurring field lines and thus electrostatic attraction forces on adjacent electrodes, so that a proportion of electrostatic forces on the surrounding, about underlying and / or overlying substrate is low, resulting in low attraction forces against the substrate and reduces or prevents the occurrence of a vertical pull-in effect.
- the occurrence of the vertical pull-in effect can be shifted at least to a region that is not disturbing to the operation.
- a MEMS comprises a substrate having a cavity.
- the MEMS comprises a movable element disposed in the cavity comprising a first electrode connected to the substrate, a second electrode connected to the substrate, and a third electrode connected to the substrate between the first and second electrodes and connected to the first electrode Electrode is fixed at discrete areas electrically isolated with a fixation.
- the movable element is configured to perform a movement along a movement direction in a substrate plane in response to an electric potential between the first electrode and the third electrode and / or in response to an electric potential between the second electrode and the third electrode.
- the first electrode and the second electrode are in a state without the electric potential under mechanical stress, so that the first and second electrodes move away from the third electrode due to separation of the fixation.
- the arrangement of the first and second electrodes under the mechanical stress makes it possible to produce actuators with a large extent along the direction perpendicular to the substrate plane.
- the achievable aspect ratios can be used to obtain a large dimension along the direction perpendicular to the substrate plane, and subsequently reduce resulting gaps using the stress to obtain an efficient MEMS.
- the large dimension along the direction perpendicular to the substrate plane allows a high vertical stiffness, which reduces or prevents the occurrence of a vertical pull-in effect. Further, by the high or large dimension along the direction perpendicular to the substrate plane, a large amount of fluid can be moved, increasing the efficiency and power density of the MEMS device.
- a method of manufacturing a MEMS according to the first aspect of the present invention comprises providing a substrate.
- the method further comprises arranging, in a cavity of the substrate, a movable element comprising one first electrode, a second electrode, and a third electrode disposed between the first and second electrodes, so that the third electrode is fixed to the first and second electrodes electrically isolated at discrete areas.
- the first, second and third electrodes are arranged so that the movable element moves in a substrate plane in response to an electric potential between the first electrode and the third electrode or in response to an electric potential between the second electrode and the third electrode performs.
- the third electrode is arranged such that a dimension of the third electrode perpendicular to the substrate plane is less than a dimension of the first electrode and a dimension of the second electrode perpendicular to the substrate plane, thus the third electrode has a retraction or offset from the first and second Electrode on.
- a method of manufacturing a MEMS according to the second aspect of the present invention comprises providing a substrate.
- the method further comprises forming a first electrode in a cavity of the substrate such that the first electrode is suspended from the substrate.
- the method includes forming a second electrode in the cavity of the substrate such that the second electrode is suspended from the substrate.
- the method includes forming a third electrode in the cavity of the substrate between the first electrode and the second electrode.
- the method includes fixing the first electrode, the second electrode, and the third electrode to each other and electrically isolated at discrete areas, such that the first, second, and third electrodes are in response to an electrical potential between the first electrode and the third electrode or in response to a electric potential between the second electrode and the third electrode perform a movement along a moving direction in a substrate plane, and so that the first electrode and the second electrode are in a state without the electric potential under mechanical stress, so that the first and the second Remove the electrode from the third electrode due to a separation of the fixation.
- a schematic sectional view of a MEMS according to an embodiment and according to a first aspect a schematic plan view and longitudinal section of a MEMS according to an embodiment of the second aspect before a fixation of electrodes with each other; the MEMS of Figure 2a in a state in which the electrodes are fixed to each other at discrete areas; a schematic plan view of a comparison with FIG 2b modified MEMS according to an embodiment in which a spring element is removed; a schematic plan view and longitudinal section of a MEMS according to an embodiment of the second aspect, the bistable springs; the MEMS of Figure 2d in a state in which the electrodes are fixed to each other at discrete areas; a schematic view of a spring suspension, which is usable, according to an embodiment; a schematic cross-sectional view of a MEMS having features of the first aspect and the second aspect, according to an embodiment; a schematic cross-sectional view of the MEMS of Figure 3a during or
- the MEMS 10 includes a substrate 12 having a cavity 14.
- the substrate may be, for example, a semiconductor material, such as a silicon material or the like. Alternatively or additionally, it may be a material made of a semiconductor material, such as silicon oxide, silicon nitride, or the like. In general, the material may consist of or comprise a conductive or non-conductive layer.
- a material of the substrate 12 is preferably a material which can be processed and / or produced at the wafer level in order to enable production of the MEMS 10 at the wafer level.
- the substrate 12 is provided by thermal bonding of silicon wafers or by the use of a semi-finished product - the so-called BSOI wafers (bonded silicon on insulator wafer).
- the MEMS 10 includes a movable member 16 disposed in the cavity 14.
- the movable element comprises, for example, three electrodes 18a, 18b and 18c, the electrode 18c being arranged between the electrodes 18a and 18b, the electrodes being arranged side by side in a substrate plane.
- the electrodes 18a, 18b and 18c may consist of a doped, conductive semiconductor (eg silicon) but also of a conductive metal.
- electrostatic forces can be obtained between the electrodes 18a and 18c which, for example, can lead to an attraction or repulsion between the electrodes.
- an attractive force may be obtained based on a voltage difference.
- a repulsive force can be obtained by keeping both electrodes at the same potential and building up a voltage difference with respect to a further (external) potential.
- an electrical voltage between the electrodes 18b and 18c lead to an attraction or repulsion between these electrodes.
- the movable member 16 is configured to move along a magnetic field in response to an electric potential between the electrodes 18a and 18c and / or in response to an electric potential between the electrodes 18b and 18c, that is, based on the attractive forces or the repulsive forces positive or negative y direction, which is located in a substrate plane.
- the electrode 18a is fixed electrically insulated from the electrode 18c at at least one discrete region 21a. That is, the electrodes 18a and 18b are mechanically bonded together at the at least one discrete region 21a so that the attractive or repulsive force between the electrodes is translated into movement along the positive or negative y-direction, as described in detail later becomes.
- the electrodes 18b and 18c are electrically isolated from each other at at least one discrete region 21b, that is, mechanically connected.
- the areas 21a and 21b extend only over a limited area along the x-direction.
- the regions 21a and / or 21b may cover a portion of the electrode 18c or cover the electrode 18c in a planar manner.
- the discrete regions 21 a and 21 b may be discrete along a bar length (ie in the x direction).
- the regions 21 a and 21 b may be at least one spacer or spacer, which mechanically and electrically separates all three electrodes 18 a to 18 c from one another. But it is also possible that the areas 21 a and / or 21 b along the z-direction in the same height, as the first electrode 18 a and the second electrode 18 b are executed, such as when a collection of the central electrode is implemented.
- the electrode 18c arranged between the electrodes 18a and 18b parallel thereto with main sides perpendicular to the substrate plane has a smaller dimension along a z-direction than the electrodes 18a and 18b along the z-direction.
- the z-direction may also be referred to as the thickness direction, wherein the substrate plane is spanned by the y-direction and a third spatial coordinate perpendicular to the y-direction and the z-direction.
- a dimension 24 of the electrodes 18a and 18b along the z-direction thus has a larger value than a dimension 26 of the electrode 18c.
- the electrodes 18a and 18b along the positive and negative z-direction from the electrode 18c have an overhang 28a and 28b respectively, that is, they project beyond the electrode 18c along the positive and negative z-directions.
- This allows an electric field represented by field lines 32 of the electrode 18c to be shielded from the electrodes 18a and 18b, for example, from the substrate 12.
- the electrodes 18a and 18b are shown as having a same dimension 24 along the z-direction, the electrodes 8a and 18b may be made to have a different dimension 24 along the z-direction.
- the electrodes 18a and 18b are shown as having a same position along the z-direction, the electrodes 18a and 8b may be arranged offset from each other along the z-direction.
- the dimension 26 of the electrodes 18c is at least 2% less, at least 10% smaller, at least 15% smaller, or at least 20% smaller, compared to the dimension 24 of the electrodes 18a and 18b. This means that a sum of the overhangs 28a and 28b has a share of at least
- the dimension 26 may be adjusted to the dimension 24 based on different design criteria. Thus, a reduced dimension 26 may result in lower attractive or repulsive forces between the electrodes, which may result in a reduced exhaustion or deflection force of the movable member 16. At the same time, however, reduced field effects can be obtained with respect to the substrate 12 and, on the contrary, with increased dimension 26, stronger forces between the electrodes to reduce the shielding of the electric field.
- the overhangs or indentations 28a and / or 28b of the middle electrode 18c may have any desired value.
- they Preferably, they have an extension along the z-direction, which is at least the distance (gap width) between the electrode 18c and the adjacent electrode 8a and / or 18b along the y-direction.
- an extension along the z-direction which is at least the distance (gap width) between the electrode 18c and the adjacent electrode 8a and / or 18b along the y-direction.
- indentations which amount to a multiple of the distance along the y-direction, for example by at least a factor of 2, at least by one factor
- the distance 34 may be a value of at most 1 pm, at most 0.5 ⁇ , at most 0.25 ⁇ or even at most 0.1 im.
- the center electrode 18c of the LNED actuator becomes with a feeder each at the top and the bottom, that is provided along the positive and negative z-direction.
- the term indentation here means the possibility of structuring the electrode 18c such that both the upper and lower sides of the electrode 18c are shorter than those of the electrodes 8a and 18b. In this way, the electrode 8c is electrically shielded partially to strongly from the outer electrodes 18a and 18b with respect to the substrate 12.
- the pull-in effect will be much higher Tension, as compared with the case in which the electrode 18c has no indentation, that is, no overhang is provided by the outer electrodes.
- the vertical pull-in voltage may thereby be greater than the normal drive voltage of the actuators, such that no vertical pull-in effect occurs in the regular operation of the MEMS 10.
- FIG. 2 a shows a schematic view of a longitudinal section of a MEMS 20, the longitudinal section being shown parallel to the substrate plane, that is, the x / y plane.
- FIG. 2a shows the MEMS 20 in a state before a fixation between the electrodes 18a or 18b with the electrode 18c has taken place or after this fixation has been released.
- a gap 42 may be arranged, which is influenced for example by process parameters or possibility of the process.
- the gap 42 or a dimension of the gap 42 may be a result of the aspect ratio used. see the expansion along the z-direction and a gap 42 resulting therefrom.
- the gap 42 can be produced, for example, by trench etching or deep reactive ion etching (DRIE: deep reactive ion etching), with the technologically reliably achievable aspect ratio currently being 25 to 30. In the future, this ratio may possibly be further increased.
- DRIE deep reactive ion etching
- an aspect ratio of 400 to 10,000 makes sense for the function of the LNED actuator 14 encapsulated by the substrate 12 and for preventing the vertical pull-in - which, however, can not be achieved today with the prior art.
- the dimension of the gap 42 may be approximately 10 ⁇ m to 30 ⁇ m.
- the dimension of the gap 42 may be approximately 13 pm to 16 pm.
- Embodiments may have different aspect ratios with a value of at least 50, of at least 100, of at least 400, or even higher.
- the aspect ratio of at least 50 may have an upper limit of 10,000 or more
- the aspect ratio of at least 100 may have an upper limit of 7,000 or more
- / or the aspect ratio of at least 400 may have an upper limit of 3,500 or more.
- the middle electrode 18c has projections at discrete regions 22a to 22f, while the electrodes 18a and 18b extending substantially parallel to the electrode 18c also have attachment regions at corresponding locations or regions, for example in the form of a groove.
- the protrusions may be designed as regions 21 according to FIG. 1, or comprise any other, preferably electrically insulating material. This means that by joining the discrete regions 22a to 22f with corresponding regions of the electrodes 18a and 18b, a fixation of the electrode 18a to the electrode 18c and a fixation of the electrode 18b to the electrode 18c can take place.
- FIG. 2a shows a state after the structures of the electrodes 18a to 18c have been formed out of the substrate 12, such as by an etching process.
- a reactive ion etching process (DRIE), for example, in silicon wafer substrates is suitable for this purpose.
- the formation of the electrodes 18a to 18c in the cavity 14 of the substrate 12 can be carried out such that the electrode 18a and the electrode 18b are connected to the substrate 12 via spring elements 36a and 36b, respectively.
- the electrode 18c may be connected via a spring element 37 to the substrate 12, which allows a deflection of the electrode 18c along the direction of movement y.
- the electrodes 18a, 18b and 18c are connected to the Substrate connected or suspended on the substrate 12, wherein between the substrate 12 and the electrode 18a, the spring element 36a may be arranged, while between the substrate 12 and the electrode 18b, the spring element 36b may be arranged.
- an electrically nonconductive can be provided on sidewalls of the substrate 12 and / or on sidewalls of the electrodes 18a to 18c, at least in the area of the fixings 22a to 22f but also generally on all surfaces or electrically insulating layer 38, for example comprising silicon nitride (Si 3 N 4 ), silicon dioxide (SiO 2 ), aluminum oxide (Al 2 O 3 ) and / or aluminum nitride (AIN).
- the MEMS 20 is shown in a state where the electrode 18a is fixed to the electrode 18c and the electrode 18b is fixed to the discrete regions 22a to 22f opposite to the electrode 18c.
- the gap 42 can be reduced to a gap 42 ', which is, for example, less than 5 ⁇ , less than 3 pm or at most 1 pm. There are also smaller dimensions possible, for example at most 0.8 pm or at most 0.2 pm.
- the movable element 16 comprising the electrodes 18a, 18b and 18c is adapted to move along the y direction in the x direction in response to an electric potential between the electrode 18a and the electrode 18c and / or between the electrode 18b and the electrode 18c / y level.
- the movable element can have one of a plurality of geometries.
- the movable element 16 or the electrodes 18a to 18c may have a multiply bent course along the x-direction.
- the electrodes 18a to 18c can, for example, run essentially parallel to one another or, for example, in a dome-shaped bent path relative to one another.
- Other embodiments are also possible.
- an attractive force between the electrodes 18b and 18c or a repulsive force between the electrodes 18a and 18c causes the deformable element 16 to move along the negative y-direction.
- a repulsive force between the electrodes 18b and 18c and / or an attractive force between the electrodes 8c and 18c may result in movement of the movable member 16 along the positive y-direction.
- Other geometries are also implementable, that is, the electrodes 18a, 18b and / or 18c may have a different shape or shape.
- another arrangement and / or a different number of discrete areas 22a to 22f may be used to fix the electrodes against each other. For example, it is illustrated in FIG. 2b that the projections of the electrode 18c rise substantially parallel to the y-direction from the electrode 18c.
- At least one discrete region 22a-22f may be disposed at an angle to the y-direction.
- a protrusion may be disposed on an electrode 18a or 18b, while a corresponding fitting, which may also be formed as a tongue or groove, is disposed on the electrode 18c.
- the fitting may, for example, have the shape of a dovetail or other gearing geometry.
- the electrodes 18a and 18b are moved toward the electrode 18c, when Fig. 2a is comparatively used.
- the spring elements 36a and 36b are at least partially tensioned, that is to say a tensile stress prevails, so that when the fixation in the discrete regions 22a to 22f, that is to say when the fixation is separated, the electrodes 18a and 18b remove from the electrode 18c, such as by the spring elements 36a and 36b relax and / or contract and at least partially take the arrangement of Fig. 2a.
- the separation of the fixation may be a theoretical operating state, which is not intended for the actual operation of the MEMS.
- the mechanical stress that results in removal of the electrodes 18a and 18b from the electrode 18c may be provided by the spring members 36a and 36b. Bonding of the electrodes 18a and 18b to the electrode 18c can be accomplished, for example, by generating electrical attractive forces such as by applying a control potential to the electrode 18c and applying a reference potential to the electrodes 18a and 18b. By virtue of the resulting attractive forces, the electrodes 18a and 18c or 18b and 18c can be brought into mechanical contact with each other, wherein an electrical insulation of the electrodes can be provided by the insulating layer 38 from each other. In order to produce an effective, possibly final or irreversible mechanical combination of the electrodes, one or more mechanisms of action can be used.
- a fixation between the electrode 18a and the electrode 18c and / or between the electrode 18b and the electrode 18c at the discrete regions 22a to 22f may be achieved by mechanical latching using mechanical latching geometries, such as tongue and groove connections, dovetailing. Tail compounds or the like can be obtained.
- an electrostatic sticking can be used, a fixation by subsequent deposition of a thin layer and / or a solid compound by surface forces, such as Van der Waals forces are obtained.
- the fixation by subsequent deposition of thin layers may be accomplished by first approximating the electrodes to each other, such as by electrostatic sticking or another method described herein, and in that state depositing a layer that introduces forces into the system. which hold the electrodes together.
- a holding together of the electrodes can be obtained.
- the insulating layer 38 may be electrically charged due to manufacturing and act as an additional voltage source holding the electrodes together. It can thus be used an electrostatic attraction.
- a subsequent fuse can be used, with which the mechanical connection between the electrodes by a thermal activation, such as the insulating layer 38, is obtained. Upon activation, force may be obtained at interfaces between two material surfaces, such as between a surface of the insulating layer 38 and an adjacent layer.
- the insulation layer 38 may, for example, consist of or comprise a so-called thermal SiO 2 and may be thermally activated after the mechanical connection with each other, so that the insulation layer 38 provides the fixation.
- a chemical compound such as an adhesive bond can be used, for example by using a polymer which is cured. It is also possible to introduce a liquid which is vaporized or evaporated after assembly. By such a drying process, surface forces can be obtained between the electrodes, which also provide fixation.
- the approach of the electrodes may be accomplished by the application of an electrical voltage between the electrodes 18a and 18c and / or between the electrodes 18a and 18c and the attendant attractive forces.
- the electrodes are thereby approximated until they reach the mechanical contact in the region of the fixings 22a to 22f and temporarily or permanently adhere due to surface forces.
- an approach by applying suitable electrical charges remaining on the electrodes is possible.
- the approximation can be achieved in which a suitable liquid is introduced into the gap 42, which is subsequently dried by drying. the electrodes 18a and 18c and / or 18b and 18c are moved toward each other until they come into mechanical contact in the region of the fixings 22a to 22f and temporarily or permanently adhere due to surface forces.
- the electrodes 18a, 8b and 18c of the MEMS 20, which is shown in FIG. 2b can be deposited another, suitable thin film permanently fixed together.
- the thin film may comprise an electrically insulating material such as silicon nitride (Si 3 N 4 ), silicon dioxide (SiO 2 ), and / or alumina (Al 2 O 3 ) and / or aluminum nitride (AIN).
- the reduced distance between the electrodes compared to FIG. 2a enables the generation of high electrostatic forces between the electrodes.
- the shaping of the electrodes according to the representation of FIG. 2 a allows the existing limitations of processes used to form the electrodes 18 a, 18 b and 18 c not or only to a limited extent to extend the electrodes and thus along the MEMS 20 affect the z-direction. This allows a high expansion of the MEMS 20 along the thickness direction z, so that even by the high expansion and the resulting high stability of the electrodes a vertical, ie, along the z-direction, pull-in effect can be reduced or avoided.
- a lateral dimension of the MEMS 20 or the electrodes 8a and 18b perpendicular to the movement direction x, ie along the thickness direction z, may for example be greater than 150 pm, greater than 400 pm, greater than 600 pm or at least 700 pm.
- a frame condition can be specified according to which a 700 pm device layer is to be produced, that is to say the dimension of the electrodes 18a and 18b, possibly also of the electrode 18c along the z direction, is at least 700 pm.
- DRIE can continue to be used for the etching of the NED gap, that is, in the case of deep etching, a currently technologically realizable aspect ratio of 25 to 30 should continue to be used.
- the gap is provided, subsequently reduced by merging the electrodes and the electrodes are firmly joined together.
- Such a thick device layer of at least 400 ⁇ , at least 600 [im or at least 700 ⁇ is advantageous.
- the efficiency of the actuator may be at least affected by the spacing between the electrodes, which is also referred to as the LNED gap, gap, or electrode spacing.
- the smaller the gap the greater the electrostatic forces of the actuator can be; the LNED actuator can be more efficient with regard to large bending moments and large deflections; the smaller control voltages can be used; the larger, for example, achievable sound pressure levels when the LNED actuator is used as a speaker; and / or the less chip area may be necessary to produce a comparable sound power pressure, which may have an advantageous effect on a component price.
- the LNED gap can be produced by means of DRIE etching.
- DRIE is very dependent on the aspect ratio (aspect ratio of trench depth to trench width) of the trench, and aspect ratios of more than 30 may present problems with etch stability, such an aspect ratio can be maintained for fabricating embodiments described herein, such as by a device Layer is made with 75 m and a gap is formed with a width of 3 m or less, so that an aspect ratio for the DRIE etching of 25 results, these dimensions are arbitrarily adaptable.
- actuators with a layer thickness of 700 ⁇ (or more) can be obtained by the procedure described, in which the NED gap is only 200 nm (or less). This can result in a post-aspect ratio of 3500 or more, which is difficult or impossible to achieve with DRIE etching.
- Embodiments may provide different aspect ratios of up to 3,500, up to 7,000, or even up to 10,000.
- the pull-in effect is reduced or prevented by making the electrode 18c smaller along the z-direction than the surrounding electrodes 18a and 18b.
- increased stability is also obtained for reducing or avoiding the vertical pull-in effect by obtaining a large dimension along the z-direction.
- the first aspect and the second aspect as well as the advantageous embodiments described in connection therewith can be provided independently of each other, but also any can be combined with each other, that is, the MEMS 20 can also be designed with electrodes of different sizes as described in connection with the MEMS 10.
- a dimension of the electrodes 18a and 18b of the MEMS 10 in FIG. 1 may be 400 ⁇ or more.
- the electrode 18a may be connected to the substrate 12 via a spring element under tension, such as the spring element 36a.
- the electrode 18b may be connected to the substrate 12 via a tensioned, ie tensioned spring element, such as the spring element 36b. It is also possible to realize the embodiments according to the first aspect and the embodiments according to the second aspect independently of each other in the absence of the other aspect.
- FIG. 2c shows a schematic plan view of a modified MEMS 20 ', in which the spring element 36a is removed from the MEMS 20.
- the spring elements 36b or 37 may also be removed, wherein at least one of the spring elements is retained in order to support the movable element with respect to the substrate 12.
- the removal of one or more of the spring elements 36a and / or 36b and / or 37 can be done after receiving the fixation, such as when a MEMS is to be manufactured, which has a low natural frequency, such as speakers, which are designed to emit low-frequency sound ,
- the aspect ratio of the MEMS and / or the attachment of the electrodes remain together. It is understood that in an intentional removal of the spring element 36a, 36b or 37 Although the same can be formed as a deflectable spring, but this is not required, in particular with respect to the spring element 37. This means that a structure to be removed can be formed as a sacrificial structure , which remains stationary during fixing (spring 37), can be deflected or possibly break. Damage may be insignificant in view of the subsequent removal.
- the MEMS 20 ' may be described as MEMS comprising the substrate 12 having the cavity 14.
- the movable element 16 arranged in the cavity 14 comprises the first electrode 18a, the second electrode 18b and the third electrode 18c arranged between the first electrode 18a and second electrode 18b, which are connected to the first electrode 18a and the second electrode 18b discrete areas 22a-f electrically isolated with a fixation is fixed.
- the movable member 16 is configured to move along the moving direction y in response to an electric potential between the first electrode 18a and the third electrode 18c and / or in response to an electric potential between the second electrode 18b and the third electrode 18c the substrate plane x / y execute.
- the MEMS 20 ' may be formed the same as the MEMS 20.
- the first electrode 18a and the second electrode 18b may be spaced apart from the third electrode 18c at the discrete regions by a functional layer 38' and mechanically fixed together.
- the functional layer 38 ' may comprise at least one layer of material - such as a conformally deposited thin film - and provides the function of electrically insulating the electrodes 18a and 18c and 18b and 18c from each other.
- the functional layer 38 ' provides the function of mechanical connection or adhesion.
- At least one of the electrodes 18a, 18b and / or 18c is connected to the substrate 12 via a spring element, as illustrated for the spring elements 36b and 37.
- At least one of the electrodes 18a, 18b and / or 18c is connected exclusively to the substrate 12 indirectly via an adjacent electrode.
- the electrode 18a is mechanically fixedly connected to the electrode 18c at the discrete regions 22b, 22d, and 22f and supported against the substrate 12 via them.
- the electrode 18a, 8b and / or 8c which is supported exclusively indirectly relative to the substrate, can be separated from the spring element after a fixation of this electrode to another electrode, which is indirectly or directly supported relative to the substrate.
- one or more other spring elements may be removed.
- a symmetry is preferably obtained, for example by removing a middle spring, for example the spring 37, and retaining the outer or vice versa.
- the spring elements 36a, 36b and 37 of the MEMS 37 also serve as an electrical path to the electrodes 18a, 18b and 18c. If such a spring is removed, a path can be obtained via a remaining spring, possibly electrically isolated from a crossed electrode. For example.
- a path electrically isolated from the electrode 18c may be routed from the substrate 12 to the electrode 18a via the electrode 18c.
- wireless energy transfer or sliding contact between substrate and electrode 18a may be implemented.
- the metallization or deposition and structuring can take place after the merging of the electrodes 18a-c, but it is also possible to arrange the metallization at any other time.
- this allows an aspect ratio of a distance between the first electrode 18a and / or the second electrode 18b with respect to the third electrode 18c and a dimension of the first electrode 18a along a direction z perpendicular to the moving direction y to be larger than 100.
- the aspect of removing one or more spring elements may be combined with all other embodiments described herein.
- the MEMS 20" may comprise spring elements 36'a to 36'd, which may be, for example, are formed as bending springs or bending beams.
- a respective spring element 36'a to 36'd can be arranged on a respective distal end and on a proximal end of the electrode 18a and the electrode 18b, wherein the proximal end can be arranged, for example, adjacent to a clamping of the electrode 18c. It is understood that these relative positional terms are arbitrarily interchangeable with each other without limitation, without limiting the teaching explained in connection with embodiments described herein.
- an arrangement can also be made in each cell of a plurality or a plurality of cells of the bar-shaped MEMS 20 "A cell describes a bar section between the two points or regions 22a-22c where the electrodes come into mechanical contact.
- the spring elements 36'a to 36'd can be designed as a bistable spring in order to minimize the forces that pull or push the electrodes 18a to 18c apart Shaping, such as monostable springs or springs having a higher number of stable states, is also possible
- MEMS 20 may be modified such that the spring elements 36'a to 36'd are under a mechanical stress that is obtained by a beam bending of the spring elements 36'a and 36'b. This can also be understood as an alternative or in addition to the stressed springs, a multi-stable structure may be arranged which holds or positions the electrode 18a and / or 18b opposite to the
- At least one of the springs 36'a-d or 37 may be removed.
- the merging and subsequent fixing of the electrodes can also be effected by bistable springs.
- bistable springs There are also mechanically bistable geometries, also in the MEMS range, which upon activation, for example a movement by electrostatic fields, can assume a second deflected state, which remains after a removal of the activation force, for example after removal of the electrostatic field.
- Such an effect can also be described as a crack-frog effect or is known in the field of hair clips.
- the springs 36'a to 36'd can be arranged in the x-direction and executed in their geometry, made approximately curved by their design in such a way that, after the merger, the electrodes are in a second stable position, for example in a mirrored S Position, and thereby permanently reduce the gap distance 42.
- spring elements 36'a and 36'b or 36'c and 36'd can be arranged on both sides of the beam in order to obtain a beam clamped on both sides.
- Figure 2f shows a schematic view of a spring suspension usable with the MEMS 20, 20 'and / or 20 "The three electrodes 18a-18c are spaced by DRIE-etched trenches and shown in a state prior to contacting the electrodes.
- Both springs which are shown as wave-shaped formations, can be bent while the electrodes are brought together and can also change their length slightly, so that both tensile and compressive stresses can be introduced into the bent springs
- dark areas may be a material such as silicon, while lighter areas may be trench structures
- a region 39a and / or region 39b and / or region 39c may be useful as a contact surface for contacting the MEMS, such as contacting the electrodes 18a-18c
- the electrodes 18a and 18b can be used by their curved structure itself as springs, which when applying the elec voltage for approaching the electrodes 18a to 18c yield to each other flexible.
- the electrode 18c may be relatively rigid or non-rigid. movable, ie, formed solid
- 3 a shows a schematic cross-sectional view of a MEMS 30 having the electrodes 18 a, 18 b and 18 c extending along the z-direction as described in connection with the MEMS 10 and having a state similar to that for the MEMS 20 has been described in connection with FIG. 2a. That is, between the electrode 18a and the electrode 18c, the gap 42 is arranged. Further, the gap 42 is disposed between the electrode 18b and the electrode 18c.
- 3b shows a schematic cross-sectional view of the MEMS 30 during or after the fixation of the electrodes 8a, 8b and 18c at the discrete regions 22a and 22b.
- the electrode 18c is subjected to a potential with respect to the electrodes 18a and 18b, so that a voltage Ui is established between the electrodes 18a and 18c and a potential U 2 is established between the electrode 18c and the electrode 18b.
- the potentials Ui and U 2 can have the same magnitude value.
- a voltage applied to the electrode 8c may be larger than a driving voltage.
- the MEMS may later be controllable with a voltage in a range of 0 to 10V.
- a voltage Ui and / or U 2 that can be applied for the fixation can have a value of approximately 100 V.
- the electrodes 18a, 18b, and 18c Prior to merging, the electrodes 18a, 18b, and 18c have been veiled with the nonconductive layer 38. In other words, the electrodes have been veiled prior to merging with a nonconductive layer.
- the concealment can alternatively also take place only at the locations where the mechanical connection of the electrodes should take place, for example at the latching geometries.
- the insulating layer may also be arranged at additional additional locations.
- the MEMS converter 40 may be, for example, a sound transducer, such as a loudspeaker or a microphone.
- a sound transducer such as a loudspeaker or a microphone.
- the MEMS converter 40 will be described below as a MEMS speaker, the operation may also be transmitted to a MEMS microphone when an applied voltage is detected, that is, measured instead of in the case of a loudspeaker to apply to obtain a movement of the movable member 16.
- the MEMS loudspeaker 40 may include, for example, the ME S 10, 20, and / or 30.
- the MEMS converter 40 may also include a pump, a valve, a dosing system, an acceleration sensor, a yaw rate sensor, a micropositioning system, a micro-stabilizer, e.g. B. for image sensors, and / or a micro-switch (such as for high-frequency or high-voltage applications form.
- the discrete regions 22a and 22b or the corresponding formations of connecting elements can be arranged obliquely in the space, that is to say inclined within the substrate plane, so that only parts of the connecting elements which represent the electrodes 18a and 18c or in the illustrated cross-sectional plane are shown.
- the substrate 12 may include a plurality of layers 12a, 12b, and 12c.
- the layer 12a may be referred to as a lid wafer, the layer 12b as a device layer, and the layer 12c as a handle wafer.
- an insulating or etching stop layer such as Si0 2 or the like may be arranged.
- the layer 44a may have a thickness of, for example, 1 ⁇ m.
- a similar layer can be arranged, approximately also comprising Si0 2 and likewise have a layer thickness of about 1 ⁇ .
- the layers may also have a different layer thickness.
- movement of the movable member 16 in the substrate plane x / y may cause movement of the fluid surrounding the movable member along the arrow directions of the arrows 46a and / or 46b such that radiation of the fluid pressure along positive and negative thickness direction.
- the fluid flow By closing one of the openings, the fluid flow can also be provided with a preferred direction.
- the MEMS converter 40 can also be used as a MEMS pump.
- the MEMS converter 40 can be used as a valve, dosing system, acceleration sensor, yaw rate sensor, micropositioning system, microstabilizer (for image sensors, for example), microswitches (for example for high-frequency and / or high-voltage applications).
- the LNED actuator 40 moves laterally in the x / y plane when a control voltage U is applied between the electrodes 18a / 18b and 18c.
- the layers 12a, 12b, and 12c may also be contacted with a potential, such as grounded, to provide a reproducible movement of the substrate To ensure or enable LNED actor.
- a below reproduced assignment of the electrical control voltage may be useful or necessary in normal operation.
- the electrodes 18a and 18b may be grounded, that is, grounded or connected to 0V. The same can apply to the layers 12a, 12b and 12c.
- a control voltage can be applied, such as an analog audio signal for operation as a MEMS speaker or a corresponding signal for operation as a MEMS pump.
- Figure 5a shows the provision of a substrate comprising layers 12b and 12c separated by layer 44b.
- Trenches 48a and 48b which later define the electrode gaps, such as the gaps still to be reduced between the electrodes, can be introduced into the layer 12b. This can be done for example by a DRIE etching with a limitation (stop) on box, the layer 44b.
- FIG. 5b shows the filling of the trenches 48a and 48b with an insulating material, for example Si0 2 , whereby a main side surface of the layer 12b facing away from the layer 12c can also be covered with the Si0 2 .
- an insulating material for example Si0 2
- 5c shows a schematic view of the layer stack in which an etching of a trench 48c, for example a Recess RC trench etching, takes place.
- the etching of the trench 48c may be performed so that the layer 44b is not reached, that is, the layer 12b is not completely penetrated and the DRIE etching is stopped after a number of process cycles.
- FIG. 5d shows a schematic view of the layer stack in which an insulating or an etching process of the substrate 12b or 12c inhibiting layer 52 has been deposited in the trench 48c, for example a Si0 2 layer or another electrically insulating layer.
- FIG. 5 e shows a schematic view of the layer stack in which the previously deposited layer 52 is removed from a bottom of the trench 48 c, for example by a SiO 2 etching at the bottom of the RC trench.
- 5f shows a schematic side sectional view of the layer stack in which, following the removal of the layer 52 from the bottom of the trench, an isotropic Si etching takes place, so that the layer 12b between the trenches 48a and 48b is removed.
- the indentation 28b or the overhang 28b can be produced by the remaining material having a reduced extent.
- a cavity 54 may remain.
- 5g shows a schematic side sectional view of the stack in which the RC trench 48c is filled with an etch stop material, such as Si0 2 . This can be done in such a way that a surface of the layer 12 b exposed through the cavity 54, which faces the layer 12 c, is covered by the layer 52.
- 5h shows a schematic side sectional view of the stack in which the material of the layer 52 is removed in the region between the trenches 48a and 48b and in the area covering the cavity 54.
- the layer 12b may be partially etched back to create the upper overhang 28a. It becomes clear that the staggered production of the overhangs 28a and 28b can also have different dimensions from one another.
- FIG. 5i shows a schematic side sectional view of the stack, in which the region exposed in FIG. 5h and the volume of the back-etched layer 12b is filled with the material of the layer 52, that is to say filling with, for example, Si0 2 .
- 5j shows a schematic side sectional view of the stack, in which open trenches 56a and 56b are etched in a region lying laterally with respect to the trenches 48a and 48b.
- the open trench 56a and / or 56b may be apertures defining the air chambers and the pumping chambers, respectively.
- Figure 5k shows a schematic side sectional view of the layer stack exposing elements 18'a, 18'b and 18'c, which later form the electrodes 18a, 18b and 18c, respectively.
- the elements 18'a, 18'b and / or 8'c can be used as electrodes.
- 51 shows a schematic side sectional view of the stack in which the cavity 14 is closed by attaching the layer 12 a, wherein the layer 12 a, the layer 12 b and / or the layer 12 c may have optional openings 38 to an influx or outflow of a Allow fluids into or out of the cavity 14.
- the movable element has two electrodes 8c-1 and 8c-2 which may have a potential difference with respect to the electrodes 18a and 18b.
- the electrodes 18c-1 and 18c-2 may be formed to always have a same electric potential, such as being electrically connected to each other.
- the electrodes 18c-1 and 18c-2 may be integral with interconnected elements between which a trench or hole pattern is disposed, such as to facilitate underlying etching. Such an arrangement of two electrodes between the outer electrodes 18a and 18b may allow individual displacement of the movable element along each direction in the substrate plane.
- the electrodes 18c-1 and 8c-2 only the electrode 18c may be arranged or a different number of electrodes may be arranged, for example more than 2, more than 3 or more than 4.
- a method of fabricating a MEMS according to the first aspect includes providing a substrate.
- the substrate can be provided such that a cavity is generated in the further course or that the cavity has already been produced.
- a cavity may be generated later as some elements are formed and exposed in the substrate.
- a movable member is disposed in the cavity 14, the movable member having a first electrode, such as electrode 18a, a second electrode, such as electrode 18b, and a third electrode, such as electrode 18c, disposed between the first and second electrodes.
- the third electrode is electrically isolated with the first and second electrodes at discrete regions, as described in connection with the MEMS 10.
- the first, second and third electrodes are arranged so that the movable element moves in a substrate plane in response to an electric potential between the first electrode and the third electrode or in response to an electric potential between the second electrode and the third electrode that is, the x / y plane executes.
- the third electrode is arranged such that a dimension of the third electrode perpendicular to the substrate plane, that is along the z-direction, is less than a dimension of the first electrode 18a and a dimension of the second electrode 18b perpendicular to the substrate plane.
- a method of manufacturing a MEMS according to the second aspect includes providing a substrate. Furthermore, a first electrode is formed in a cavity of the substrate so that the first electrode is suspended from the substrate. Further, forming a second electrode in the cavity of the substrate so that the second electrode is suspended from the substrate. A third electrode is formed in a cavity of the substrate between the first electrode and the second electrode.
- the method includes fixing the first electrode, the second electrode, and the third electrode to each other and electrically isolated at discrete regions, such that the first, second, and third electrodes are connected between the first electrode and the third electrode in response to an electrical potential or between the second electrode Electrode and the third electrode perform a movement along a direction of movement in a substrate plane, and so that the first electrode and the second electrode in a state without the electrical potential are under mechanical stress, so that the first and the second electrode of the third electrode due to a separation of the fixation.
- the intermediates described in connection with FIGS. 5a to 51 can correspond both to the requirements of the first aspect and alternatively or additionally to the requirements of the second aspect. This means that it is possible to dispense with an embodiment of the overhangs 28a and / or 28b and / or that the electrodes 18a and 18b can be formed out of the substrate layer 12b such that the spring elements explained in connection with FIGS. 2a and 2b are formed ,
- Embodiments relate to LNED-based devices in which a retraction is formed on the bottom and top of the central electrode, the external electrodes acting as an electrical shielding function.
- Other embodiments relate to loudspeakers and / or micropumps having such a MEMS.
- Embodiments also relate to components based on LNED and having an aspect ratio of the LNED gap due to the sen and due to a subsequent merging of the electrodes, an aspect ratio of more than 30 is generated. For example, aspect ratios having a value in a range of at least 50, of at least 100, of at least 200, at least 400, or even higher.
- the aspect ratio of at least 50 may have an upper limit of 10,000 or more
- the aspect ratio of at least 100 or at least 200 may have an upper limit of 7,000 or more
- / or the aspect ratio of at least 400 may have an upper limit of 3,500 or more
- LNED actuators may be used for MEMS-based acceleration sensors, gyroscopes, and gyroscopes, and generally for all MEMS in which a microcomponent is to be mechanically moved in the substrate plane and encapsulated by a lid and bottom substrate.
- Figure 6a shows a schematic side sectional view of a layer stack or wafer bond comprising layers 12c and 12b.
- the layer 12b may at least partially but also be completely enveloped by the layer 44b, so that the layers 12b and 12c are spaced apart from one another by the layer 44b and may be electrically insulated from one another.
- FIG. 6b shows a schematic plan view of the layer stack from FIG. 6a.
- FIG. 6c shows a schematic plan view of a layer stack which, for example, can be obtained from the layer stack according to FIG. 6a and in which the layer 12c is likewise enveloped by a material of the layer 44b. On one of the side facing away from the layer 12b, this envelope may have an opening 58.
- FIG. 6d shows a schematic plan view of the layer stack from FIG. 6c.
- 6e shows a schematic side sectional view of a layer stack which can be formed from the layer stack according to FIG. 6c, for example by etching trenches 48a to 48d into the layer 12b.
- the trenches may have a depth of, for example, 725 ⁇ .
- FIG. 6f shows a schematic plan view of the layer stack from FIG. 6e.
- the trenches 48a to 48d may form structures of the electrodes 18a to 18c. Some or all of the trenches 48a-48d may be fluidly connected to one another and form a common trench.
- FIG. 6g shows a schematic side sectional view of a layer stack that can be formed from the layer stack according to FIG.
- a plasma-enhanced (PE) deposition of undoped silicon dioxide (undoped silicon glass - USG) on a front side of the wafer can take place.
- PE plasma-enhanced
- FIG. 6h shows a schematic plan view of the layer stack from FIG. 6g.
- Fig. 6i shows a schematic side sectional view of a layer stack that may be formed from the layer stack of Fig. 6g, such as by partially removing the layer 12c through the opening 58 to form a trench 48e.
- the opening 58 is already shown in Fig. 6c, it can also be produced later.
- the trench may be formed as far as the layer 44, which may include Si0 2 .
- FIG. 6j shows a schematic plan view of the layer stack from FIG. 6i, the appearance of FIG. 6h corresponding to FIG.
- FIG. 6k shows a schematic side sectional view of a layer stack which can be formed from the layer stack according to FIG. 6i, for example by the layer 44 being removed in regions such that the electrodes 18a to 18c are exposed and the layer stack at least partially or completely outer peripheral surfaces of the layer 44 is released, the layer 44 is still disposed between the layers 12b and 12c. It may be a release, d. h., exposing the moving elements.
- FIG. 61 shows a schematic plan view of the layer stack from FIG. 6k, which shows a spacing of the electrodes 18a to 18c in accordance with the state of the MEMS 20 of FIG. 2a.
- FIG. 6m shows a schematic side sectional view of a layer stack which can be formed from the layer stack according to FIG. 6k, for example by the electrodes 18a to 18c being moved towards one another and fixed. The fixation can be done by arranging the layer 38. Alternatively, the layer 38 can also be arranged at a different time, for example earlier, and the fixation can be obtained by another concept described herein.
- the layer 38 can be arranged, for example, by means of an atomic layer deposition method (Atomic Layer Deposition - ALD). Alternatively or additionally, the layer 38 can also be arranged as a spray paint.
- FIG. 6n shows a schematic plan view of the layer stack from FIG. 6m, which shows the MEMS 20 in the state according to FIG. 2b.
- FIG. 6o shows a schematic side sectional view of a layer stack which can be formed from the layer stack according to FIG. 6m.
- the layer 12b may be covered with an insulating layer, such as the layer 38, whereby recesses 62 may be produced which allow the layer 12b to be contacted by the layer 38.
- FIG. 6p shows a schematic plan view of the layer stack from FIG. 6o.
- FIG. 6q shows a schematic side sectional view of a layer stack which can be formed from the layer stack according to FIG. 6o, for example by arranging the layer 12a.
- a wafer bonding can be used.
- the layer 12a may be spaced from the layer 12b by the insulating layer 52, and may include openings 64a and / or 64b that facilitate contacting underlying layers 12b, see opening 64a, and / or fluidly contacting the MEMS with the substrate Environment, see opening 64b. Further steps may be taken to deposit or partially or completely remove layers.
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Abstract
Ein MEMS umfasst ein Substrat, das eine Kavität aufweist und ein in der Kavität angeordnetes bewegliches Element umfassend eine erste Elektrode, eine zweite Elektrode und eine zwischen der ersten und zweiten Elektrode angeordnete und von denselben an diskreten Bereichen elektrisch isoliert fixierte dritte Elektrode. Das bewegliche Element ist ausgebildet, um ansprechend auf ein elektrisches Potential zwischen der ersten Elektrode und der dritten Elektrode oder um ansprechend auf ein elektrisches Potential zwischen der zweiten Elektrode und der dritten Elektrode eine Bewegung entlang einer Bewegungsrichtung in einer Substratebene auszuführen. Eine Abmessung der dritten Elektrode senkrecht zu der Substratebene ist geringer als eine Abmessung der ersten Elektrode und eine Abmessung der zweiten Elektrode senkrecht zu der Substratebene.
Description
ELEKTROSTATISCHER M EMS-AKTOR UND VERFAHREN ZUM
HERSTELLEN DESSELBEN
Beschreibung
5
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf mikroelektromechanische Aktoren (MEMS), welche in der Chipebene (lateral) bewegt werden können, bei denen das Auftreten eines vertikalen Pull-in-Effektes erschwert ist und/oder bei denen große Abmessungen in Di- I Q ckenrichtung möglich sind. Die vorliegende Erfindung bezieht sich ferner auf Verfahren zum Herstellen solcher MEMS. Die Erfindung bezieht sich insbesondere auf einen Einzug einer spannungsgeführten Eiektrode eines lateral auslenkbaren, elektrostatischen Biegeaktors LNED (Lateral Nanoscopic Electrostatic Drive) zur Vermeidung von vertikalen Pull- in-Effekten bei der Verkapselung von LNED-Aktoren.
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Nanoscopic Electrostatic Drive (NED) -Aktoren können vertikale (VNED) oder laterale (LNED) Konfigurationen aufweisen. NED können beispielsweise für MEMS-Lautsprecher verwendet werden. Der MEMS-Lautsprecher, der auf LNED basiert ist durch SD- Integration mittels Waferbonden herstellbar. Der LNED-Aktor bewegt sich lateral, das be-
20 deutet, in einer Substratebene. Wenn das LNED-Bauelement mit Steuerspannung versorgt wird, entsteht zwischen unterschiedlich aufgeladenen Bereichen eine elektrische Spannungsdifferenz. Zum einen wird die Spannungsdifferenz für den Betrieb des elektrostatischen Biegeaktor LNED genutzt und ist daher nicht elementar notwendig. Zum anderen kann die Spannungsdifferenz zu einem vertikalen Pull-in-Effekt zwischen dem LNED-
25 Aktor und dem gebondeten Deckel- bzw. Bodensubstrat führen. Pull-in-Effekte sind nicht erwünscht, da in diesem Fall der LNED-Aktor in mechanischem Kontakt mit dem Deckelbzw. Bodensubstrat kommt, was zu Funktionalitätsstörungen und Totalversagen des Bauelementes führen kann. Hierzu gehören ein mechanisches Reiben oder„Sticken", das heißt ein mechanisches und endgültiges Anhaften, der Aktoren am Boden- oder Deckel-
30 wafer. Der Boden- oder Deckelwafer kann in vertikaler Richtung angeordnet sein, so dass dieser Effekt als vertikaler Pull-in-Effekt bezeichnet werden kann. Der Begriff vertikal bezieht sich hierbei auf die Anordnung in Schichtstapelrichtung entfaltet aber keine einschränkende Wirkung. 5 Zwar existieren Konzepte, um den Pull-in-Effekt durch eine Abschirmung des Steuerpotenzials zu vermeiden. Demgegenüber stehen jedoch Bestrebungen, einen Abstand zwi-
sehen beweglichen Elementen und dem umliegenden Substrat so klein, wie möglich zu gestalten, so dass geringe Verluste durch Umströmungen der LNE D-Aktoren durch das zu bewegende Fluid (gasförmig wie etwa Luft oder eine Flüssigkeit) entstehen, was die Gefahr des Pull-in-Effektes aufgrund des kleinen Abstandes erhöht.
Ein weiterer Nachteil derzeitiger Aktoren liegt in der geringen Dicke derselben. Derzeitige Aktoren sind lediglich zwischen 10 und 75 μηι dick. Dies ist nachteilig für die Funktionalität des Bauelementes als Lautsprecher, weil bei einer lateralen Bewegung des LNED-Aktors vergleichsweise wenig Luft bewegt wird. Ferner weisen derartige dünne Strukturen eine geringe vertikale Biegesteifigkeit auf. Dies führt zu einer Erhöhung der Gefahr des vertikalen Pull-in-Effektes.
MEMS-Lautsprecher sind beispielsweise in WO 2012/095185 A1 beschrieben. Die dort aufgeführten Probleme gelten ebenso für ikropumpen auf MEMS-Basis.
Wünschenswert wäre demnach ein Konzept, das die Gefahr eines vertikalen Pull-in- Effektes bei MEMS-Aktoren zumindest verringert.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht deshalb darin, E S und Verfahren zum Herstellen derselben zu schaffen, die robust gegen das Auftreten eines vertikalen Pull-in-Effektes sind.
Diese Aufgabe wird durch den Gegenstand der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Gemäß einem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst ein MEMS ein Substrat, das eine Kavität aufweist. Das MEMS umfasst ein in der Kavität angeordnetes bewegliches Element umfassend eine erste Elektrode, eine zweite Elektrode und eine zwischen der ersten und zweiten Elektrode angeordnete und von denselben an diskreten Bereichen elektrisch isoliert fixierte dritte Elektrode. Das bewegliche Element ist ausgebildet, um ansprechend auf ein elektrisches Potential zwischen der ersten Elektrode und der dritten Elektrode und/oder um ansprechend auf ein elektrisches Potential zwischen der zweiten Elektrode und der dritten Elektrode eine Bewegung entlang einer Bewegungsrichtung in einer Substratebene auszuführen. Eine Abmessung der dritten Elektrode senkrecht zu der Substratebene ist geringer als eine Abmessung der ersten Elektrode und eine Abmes- sung der zweiten Elektrode senkrecht zu der Substratebene. Die geringere Abmessung der dritten Elektrode senkrecht zu der Substratebene und verglichen mit der ersten Elekt-
rode und der zweiten Elektrode ermöglicht es, dass auftretende Feldlinien und damit elektrostatische Anziehungskräfte auf benachbarte Elektroden treffen, so dass ein Anteil elektrostatischer Kräfte auf das umliegende, etwa darunterliegende und/oder darüberlie- gende Substrat gering ist, was zu geringen Anziehungskräften gegenüber dem Substrat führt und das Auftreten eines vertikalen Pull-in-Effektes verringert oder verhindert. Damit kann das Auftreten des vertikalen Pull-in-Effektes zumindest in einen Bereich verlagert werden, der für den Betrieb nicht störend ist.
Ein MEMS gemäß einem zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst ein Sub- strat, das eine Kavität aufweist. Das MEMS umfasst ein in der Kavität angeordnetes bewegliches Element umfassend eine mit dem Substrat verbundene erste Elektrode, eine mit dem Substrat verbundene zweite Elektrode und eine zwischen der ersten und zweiten Elektrode angeordnete mit dem Substrat verbundene dritte Elektrode, die mit der ersten Elektrode und der zweiten Elektrode an diskreten Bereichen elektrisch isoliert mit einer Fixierung fixiert ist. Das bewegliche Element ist ausgebildet, um ansprechend auf ein elektrisches Potential zwischen der ersten Elektrode und der dritten Elektrode und/oder um ansprechend auf ein elektrisches Potential zwischen der zweiten Elektrode und der dritten Elektrode eine Bewegung entlang einer Bewegungsrichtung in einer Substratebene auszuführen. Die erste Elektrode und die zweite Elektrode stehen in einem Zustand ohne das elektrische Potential unter mechanischer Spannung, so dass sich die erste und die zweite Elektrode von der dritten Elektrode infolge einer Trennung der Fixierung entfernen. Die Anordnung der ersten und zweiten Elektrode unter der mechanischen Spannung ermöglicht es Aktoren mit einer großen Ausdehnung entlang der Richtung senkrecht zu der Substratebene herzustellen. So können die erzieibaren Aspektverhältnisse so eingesetzt werden, dass eine große Abmessung entlang der Richtung senkrecht zur Substratebene erhalten wird und dabei entstehende Spalte nachträglich unter Verwendung der mechanischen Spannung verringert werden, um ein effizientes MEMS zu erhalten. Die große Abmessung entlang der Richtung senkrecht zur Substratebene ermöglicht eine hohe vertikale Steifigkeit, die das Auftreten eines vertikalen Pull-in-Effektes reduziert oder verhindert. Ferner kann durch die hohe oder große Abmessung entlang der Richtung senkrecht zur Substratebene ein hohes Maß ein Fluid bewegt werden, was die Effizienz und Leistungsdichte des MEMS-Bauteils erhöht.
Ein Verfahren zum Herstellen eines MEMS gemäß dem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst ein Bereitstellen eines Substrats. Das Verfahren umfasst ferner ein Anordnen, in einer Kavität des Substrats, eines beweglichen Elementes umfassend eine
erste Elektrode, eine zweite Elektrode und eine zwischen der ersten und zweiten Elektrode angeordnete dritte Elektrode, so dass die dritte Elektrode mit der ersten und zweiten Elektrode an diskreten Bereichen elektrisch isoliert fixiert ist. Die erste, zweite und dritte Elektrode werden so angeordnet, dass das bewegliche Elemente ansprechend auf ein elektrisches Potential zwischen der ersten Elektrode und der dritten Elektrode oder ansprechend auf ein elektrisches Potential zwischen der zweiten Elektrode und der dritten Elektrode eine Bewegung entlang einer Bewegungsrichtung in einer Substratebene ausführt. Die dritte Elektrode ist so angeordnet, dass eine Abmessung der dritten Elektrode senkrecht zu der Substratebene geringer ist als eine Abmessung der ersten Elektrode und eine Abmessung der zweiten Elektrode senkrecht zu der Substratebene, die dritte Elektrode weist somit einen Einzug oder Rückversatz gegenüber der ersten und zweiten Elektrode auf.
Ein Verfahren zum Herstellen eines MEMS gemäß dem zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst ein Bereitstellen eines Substrats. Das Verfahren umfasst ferner ein Ausbilden einer ersten Elektrode in einer Kavität des Substrats, so dass die erste Elektrode an dem Substrat aufgehängt ist. Das Verfahren umfasst ein Ausbilden einer zweiten Elektrode in der Kavität des Substrats, so dass die zweite Elektrode an dem Substrat aufgehängt ist. Das Verfahren umfasst ein Ausbilden einer dritten Elektrode in der Kavität des Substrats zwischen der ersten Elektrode und der zweiten Elektrode. Das Verfahren umfasst ein Fixieren der ersten Elektrode, der zweiten Elektrode und der dritten Elektrode miteinander und elektrisch isoliert an diskreten Bereichen, so dass die erste, zweite und dritte Elektrode ansprechend auf ein elektrisches Potential zwischen der ersten Elektrode und der dritten Elektrode oder ansprechend auf ein elektrisches Potential zwischen der zweiten Elektrode und der dritten Elektrode eine Bewegung entlang einer Bewegungsrichtung in einer Substratebene ausführen, und so dass die erste Elektrode und die zweite Elektrode in einem Zustand ohne das elektrische Potential unter mechanischer Spannung stehen, so dass sich die erste und die zweite Elektrode von der dritten Elektrode infolge einer Trennung der Fixierung entfernen.
Weitere vorteilhafte Ausführungsformen sind der Gegenstand der abhängigen Patentansprüche.
Bevorzugte Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung werden nachfolgend Bezug nehmend auf die beiliegenden Zeichnungen erläutert. Es zeigen:
eine schematische Schnittdarstellung eines MEMS gemäß einem Ausführungsbeispiel und gemäß einem ersten Aspekt; eine schematische Draufsicht bzw. Längsschnitt eines MEMS gemäß einem Ausführungsbeispiel des zweiten Aspektes vor einer Fixierung von Elektroden miteinander; das MEMS aus Fig. 2a in einem Zustand, in dem die Elektroden gegenüber einander an diskreten Bereichen fixiert sind; eine schematische Draufsicht auf ein gegenüber Fig. 2b modifiziertes MEMS gemäß einem Ausführungsbeispiel, bei dem ein Federelement entfernt ist; eine schematische Draufsicht bzw. Längsschnitt eines MEMS gemäß einem Ausführungsbeispiel des zweiten Aspektes das bistabile Federn aufweist; das MEMS aus Fig. 2d in einem Zustand, in dem die Elektroden gegenüber einander an diskreten Bereichen fixiert sind; eine schematische Ansicht einer Federaufhängung, die für verwendbar ist, gemäß einem Ausführungsbeispiel; eine schematische Querschnittsansicht eines MEMS, das Merkmale des ersten Aspektes und des zweiten Aspektes aufweist, gemäß einem Ausführungsbeispiel; eine schematische Querschnittsansicht des MEMS aus Fig. 3a während oder nach der Fixierung von Elektroden an den diskreten Bereichen; eine schematische Seitenschnittansicht eines MEMS-Wandlers gemäß einem Ausführungsbeispiel; Fig. 5a bis 51 ein Herstellungsverfahren zur Herstellung von MEMS-Strukturen gemäß einem Ausführungsbeispiel; und
Fig. 6a bis 6q ein Herstellungsverfahren zur Herstellung von MEMS-Strukturen gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel. Bevor nachfolgend Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung im Detail anhand der Zeichnungen näher erläutert werden, wird darauf hingewiesen, dass identische, funktionsgleiche oder gleichwirkende Elemente, Objekte und/oder Strukturen in den unterschiedlichen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen sind, so dass die in unterschiedlichen Ausführungsbeispielen dargestellte Beschreibung dieser Elemente unter- einander austauschbar ist bzw. aufeinander angewendet werden kann.
Fig. 1 zeigt eine schematische Seitenschnittansicht eines MEMS 10 gemäß einem Ausführungsbeispiel und gemäß einem ersten Aspekt. Das MEMS 10 umfasst ein Substrat 12, das eine Kavität 14 aufweist. Bei dem Substrat kann es sich beispielsweise um ein Halbleitermaterial handeln, etwa um ein Siliziummaterial oder dergleichen. Alternativ oder zusätzlich kann es sich um ein Material handeln, das aus einem Halbleitermaterial hergestellt ist, etwa Siliziumoxid, Siliziumnitrid oder dergleichen. Allgemein kann das Material aus einer leitfähigen oder nicht-leitfähigen Schicht bestehen oder diese umfassen. Bevorzugt handelt es sich bei einem Material des Substrats 12 um ein Material, das auf Wafer- Ebene verarbeitbar und/oder herstellbar ist, um eine Herstellung des MEMS 10 auf Wafer- Ebene zu ermöglichen. Praktisch wird das Substrat 12 durch thermisches Bonden von Siliziumwafern bzw. durch die Verwendung eines Halbzeugs - den so genannten BSOI- Wafern (Bonded Silicon On Insulator Wafer) - bereitgestellt. Das MEMS 10 umfasst ein bewegliches Element 16, das in der Kavität 14 angeordnet ist. Das bewegliche Element umfasst beispielsweise drei Elektroden 18a, 18b und 18c, wobei die Elektrode 18c zwischen den Elektroden 18a und 18b angeordnet ist, wobei die Elektroden in einer Substratebene nebeneinander angeordnet sind. Die Elektroden 18a, 18b und 18c können aus einem dotierten, leitfähigen Halbleiter (z.B. Silizium) aber auch aus einem leitfähigen Metall bestehen. Bei Anlegen einer Spannungsdifferenz bzw. eines elektrischen Potentials zwischen den Elektroden 18a und 18c können elektrostatische Kräfte zwischen den Elektroden 18a und 18c erhalten werden, die bspw. zu einer Anziehung oder Abstoßung zwischen den Elektroden führen können. Eine anziehende Kraft kann bspw. basierend auf einer Spannungsdifferenz erhalten werden. Eine abstoßende Kraft kann erhalten werden, indem beide Elektroden auf gleichem Potential gehalten und gegenüber einem weiteren (äußeren) Potential eine Spannungsdifferenz aufgebaut wird. In gleicher Weise kann eine elektrische Spannung zwischen den Elektroden 18b und 18c
zu einer Anziehung oder Abstoßung zwischen diesen Elektroden führen. Das bewegliche Element 16 ist ausgebildet, um ansprechend auf ein elektrisches Potential zwischen der Elektrode 18a und 18c und/oder um ansprechend auf ein elektrisches Potential zwischen den Elektroden 18b und 18c, das bedeutet, basierend auf den Anziehungskräften oder den abstoßenden Kräften eine Bewegung entlang einer positiven oder negativen y- Richtung, die sich in einer Substratebene befindet, auszuführen. Hierfür ist die Elektrode 18a gegenüber der Elektrode 18c an zumindest einem diskreten Bereich 21 a elektrisch isoliert fixiert. Das bedeutet, die Elektroden 18a und 18b sind an dem zumindest einen diskreten Bereich 21 a mechanisch miteinander verbunden, so dass die anziehende oder abstoßende Kraft zwischen den Elektroden in eine Bewegung entlang der positiven oder negativen y-Richtung umgesetzt wird, wie es später ausführlich beschrieben wird. In gleicher Weise sind die Elektroden 18b und 18c an zumindest einem diskreten Bereich 21 b elektrisch isoliert gegenüber einander fixiert, das bedeutet, mechanisch verbunden. Die Bereiche 21a und 21 b erstrecken sich lediglich über einen begrenzten Bereich entlang der x-Richtung. Entlang der z-Richtung können die Bereiche 21 a und/oder 21 b einen Teilbereich der Elektrode 18c bedecken oder die Elektrode 18c flächig bedecken. Die diskreten Bereiche 21 a und 21 b können entlang einer Balkenlänge (also in x-Richtung) diskret sein. Bei den Bereichen 21 a und 21 b kann es sich um zumindest einen Abstandshalter oder Spacer handeln, der alle drei Elektroden 18a bis 18c voneinander mechanisch und elektrisch trennt. Es ist aber auch möglich, dass die Bereiche 21 a und/oder 21 b entlang der z-Richtung in der gleichen Höhe, wie die erste Elektrode 18a und die zweite Elektrode 18b ausgeführt werden, etwa wenn ein Einzug der mittleren Elektrode implementiert wird.
Die zwischen den hierzu parallelen Elektroden 18a und 18b mit Hauptseiten senkrecht zur Substratebene angeordnete Elektrode 18c weist entlang einer z-Richtung eine geringere Abmessung auf als die Elektroden 18a und 18b entlang der z-Richtung. Die z-Richtung kann auch als Dickenrichtung bezeichnet werden, wobei die Substratebene durch die y- Richtung und eine dritte Raumkoordinate senkrecht zu der y-Richtung und der z-Richtung aufgespannt wird. Eine Abmessung 24 der Elektroden 18a und 18b entlang der z- Richtung weist somit einen größeren Wert auf als eine Abmessung 26 der Elektrode 18c. Bevorzugt weisen die Elektroden 18a und 18b entlang der positiven und negativen z- Richtung ausgehend von der Elektrode 18c einen Überhang 28a bzw. 28b auf, das bedeutet, sie überragen die Elektrode 18c entlang der positiven und negativen z-Richtung. Dies ermöglicht, dass ein elektrisches Feld, dargestellt durch Feldlinien 32 der Elektrode 18c von den Elektroden 18a und 18b abgeschirmt wird, beispielsweise gegenüber dem Substrat 12.
Obwohl die Elektroden 18a und 18b so dargestellten sind, dass sie eine gleiche Abmessung 24 entlang der z-Richtung aufweisen, können die Elektroden 8a und 18b auch mit einer voneinander verschiedenen Abmessung 24 entlang der z-Richtung ausgeführt sein. Obwohl die Elektroden 18a und 18b so dargestellt sind, dass sie eine gleiche Position entlang der z-Richtung aufweisen, können die Elektroden 18a und 8b auch versetzt zueinander entlang der z-Richtung angeordnet sein.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist die Abmessung 26 der Elektroden 18c verglichen mit der Abmessung 24 der Elektroden 18a und 18b um zumindest 2 % geringer, um zumindest 10 % geringer, um zumindest 15 % geringer oder um zumindest 20 % geringer. Das bedeutet, dass eine Summe der Überhänge 28a und 28b einen Anteil von zumindest
2 %, zumindest 10 %, zumindest 15 % oder zumindest 20 % an der Abmessung 24 beträgt. Die Abmessung 26 kann basierend auf unterschiedlichen Auslegungskriterien ge- genüber der Abmessung 24 eingestellt werden. So kann eine verringerte Abmessung 26 zu geringeren anziehenden oder abstoßenden Kräften zwischen den Elektroden führen, was zu einer geringeren Ausienkungsampütude oder Auslenkungskraft des beweglichen Elementes 16 führen kann. Gleichzeitig können jedoch verringerte Feldeffekte gegenüber dem Substrat 12 erhalten werden und im Gegenteil durch eine vergrößerte Abmessung 26 stärkere Kräfte zwischen den Elektroden unter Verringerung der Abschirmung des elektrischen Feldes. Die Überhänge oder Einzüge 28a und/oder 28b der mittleren Elektrode 18c können einen beliebigen Wert aufweisen. Bevorzugt weisen sie eine Ausdehnung entlang der z-Richtung auf, die zumindest dem Abstand (Spaltbreite) zwischen der Elektrode 18c und der benachbarten Elektrode 8a und/oder 18b entlang der y-Richtung beträgt. Besonders bevorzugt sind Einzüge, die ein mehrfaches des Abstandes entlang der y-Richtung betragen, etwa zumindest um einen Faktor 2, zumindest um einen Faktor
3 oder zumindest um einen Faktor 5 größer sind, als der Abstand. Ein zunehmender Einzug ermöglicht eine zunehmende Abschirmung der mittleren Elektrode 18c gegenüber dem Substrat 12.
Für den Erhalt des Abschirmungseffektes kann es vorteilhaft sein, ein Referenzpotential an die Elektroden 18a und 18b und das Substrat 12 anzulegen, während ein hiervon verschiedenes elektrisches Potential an die Elektrode 18c angelegt wird. Es ist aber auch möglich, das Referenzpotenzial nur auf die Elektrode 18a und 18b anzulegen, während ein hiervon verschiedenes elektrisches Potenzial an die Elektrode 18c und an das Substrat 12 angelegt wird.
Die gegenüber der Abmessung 24 reduzierte Abmessung 26 der Elektrode 18c ermöglicht eine Abschirmung des elektrischen Feldes gegenüber umliegenden Strukturen, etwa dem Substrat 12. Dies ermöglicht einen geringen Abstand zwischen dem beweglichen Element 16 und dem Substrat 12. Ein Abstand 34 zwischen dem beweglichen Element 16 und dem Substrat 12 entlang der z-Richtung kann einen Umströmungsverlust des MEMS 10 beeinflussen. Durch die Abschirmung des elektrischen Feldes kann der Abstand 34 einen Wert von höchstens 1 pm, höchstens 0,5 μηι, höchstens 0,25 μιη oder gar höchstens 0,1 im betragen.
In anderen Worten, um das elektrische Feld zwischen der mit einer von dem Referenzpotential verschiedenen Potential beaufschlagten Elektrode 18c und dem umliegenden Substrat zu verkleinern und um den vertikalen Pull-in-Effekt zu vermeiden oder zu verringern, wird die mittlere Elektrode 18c des LNED-Aktuators mit einem Einzug jeweils an der Oberseite und der Unterseite, das heißt entlang der positiven und negativen z-Richtung versehen. Mit dem Begriff Einzug ist hier die Möglichkeit gemeint, die Elektrode 18c so zu strukturieren, dass sowohl die obere als auch die untere Seite der Elektrode 18c kürzer ist als die der Elektroden 8a und 18b. Auf diese Art und Weise wird die Elektrode 8c von den äußeren Elektroden 18a und 18b gegenüber dem Substrat 12 elektrisch teilweise bis stark abgeschirmt. Wenn weniger oder gar keine elektrischen Feldlinien von der Elektrode 18c hin zum Substrat ausgebildet werden, dann entsteht entsprechend eine geringe oder keine elektrische Kraft zwischen der Elektrode 18c und dem umliegenden Substrat 12. In diesem Fall findet der Pull-in-Effekt erst bei viel höheren Spannungen statt, verglichen mit dem Fall, in welchem die Elektrode 18c keinen Einzug besitzt, das heißt kein Überhang durch die äußeren Elektroden bereitgestellt wird. Die vertikale Pull-in-Spannung kann dadurch größer sein als die normale Ansteuerspannung der Aktuatoren, so dass im regulären Betrieb des MEMS 10 kein vertikaler Pull-in-Effekt auftritt.
Fig. 2a zeigt eine schematische Ansicht eines Längsschnitts eines MEMS 20, wobei der Längsschnitt parallel zur Substratebene, das bedeutet, der x/y-Ebene dargestellt ist. Fig. 2a zeigt das MEMS 20 in einem Zustand, bevor eine Fixierung zwischen den Elektroden 18a bzw. 18b mit der Elektrode 18c erfolgt ist bzw., nachdem diese Fixierung gelöst worden ist. Zwischen den Elektroden 18a und 18c und/oder zwischen den Elektroden 18b und 18c kann ein Spalt 42 angeordnet sein, der beispielsweise von Prozessparametern oder Möglichkeit des Prozesses beeinflusst ist. Beispielsweise kann der Spait 42 bzw. eine Abmessung des Spaltes 42 ein Ergebnis des verwendeten Aspektverhältnisses zwi-
sehen der Ausdehnung entlang der z-Richtung und einem daraus resultierenden Spalt 42 sein. Die Herstellung des Spaltes 42 kann beispielsweise durch Grabenätzung bzw. tiefes reaktives lonenätzen (engl. DRIE: deep reactive ion etch) erfolgen, wobei derzeit das technologisch sicher erreichbare Aspektverhältnis 25 bis 30 beträgt. In der Zukunft kann dieses Verhältnis möglicherweise noch weiter vergrößert werden. Für die Funktion des durch das Substrat 12 eingekapselten LNED Aktors 14 und für die Verhinderung des vertikalen Pull-In ist jedoch ein Aspektverhäitnis von 400 bis 10.000 sinnvoll - was jedoch mit dem Stand der Technik heute nicht erreichbar ist. Beispielsweise kann bei einem Aspektverhältnis einer Grabentiefe im Verhältnis zu einer Grabenbreite von 25-30 und einer Ausdehnung der Elektroden 18a und 18b entlang der z-Richtung von 700 μηι die Abmessung des Spaltes 42 in etwa 10 pm bis 30 μηι betragen. Beispielsweise kann bei einem Aspektverhältnis von 25-30 und einer Ausdehnung der Elektroden 18a und 18b entlang der z-Richtung von 400 pm die Abmessung des Spaltes 42 in etwa 13 pm bis 16 pm betragen. Ausführungsformen können unterschiedliche Aspektverhältnisse mit einem Wert zumindest 50 aufweisen, von zumindest 100, von zumindest 400 oder gar höher. Gleichzeitig kann das Aspektverhältnis von zumindest 50 einen oberen Grenzwert von 10.000 oder mehr aufweisen, das Aspektverhältnis von zumindest 100 einen oberen Grenzwert von 7.000 oder mehr aufweisen und/oder das Aspektverhältnis von zumindest 400 einen oberen Grenzwert von 3.500 oder mehr aufweisen.
Die mittlere Elektrode 18c weist an diskreten Bereichen 22a bis 22f Vorsprünge auf, während die im Wesentlichen parallel zu der Elektrode 18c verlaufenden Elektroden 18a und 18b an korrespondierenden Stellen oder Bereichen ebenfalls Anbringungsbereiche aufweisen, etwa in Form einer Nut. Die Vorsprünge können als Bereiche 21 gemäß Fig. 1 ausgeführt sein, oder ein beliebiges anderes, bevorzug elektrisch isolierendes Material umfassen. Das bedeutet, dass durch eine Aneinanderfügung der diskreten Bereiche 22a bis 22f mit korrespondierenden Bereichen der Elektroden 18a und 18b eine Fixierung der Elektrode 18a mit der Elektrode 18c und eine Fixierung der Elektrode 18b mit der Elektrode 18c erfolgen kann. Beispielsweise zeigt die Fig. 2a einen Zustand, nachdem die Struk- turen der Elektroden 18a bis 18c aus dem Substrat 12 herausgebildet wurden, etwa durch ein Ätzverfahren. Hierfür eignet sich beispielsweise ein reaktives Ionenätzverfahren (engl.: Deep Reactive Ion Etching - /DRIE) etwa in Silizium-Wafersubstraten. Das Herausbilden der Elektroden 18a bis 18c in der Kavität 14 des Substrats 12 kann so erfolgen, dass die Elektrode 18a und die Elektrode 18b über Federelemente 36a bzw. 36b mit dem Substrat 12 verbunden sind. Die Elektrode 18c kann über ein Federelement 37 mit dem Substrat 12 verbunden sein, das eine Auslenkung der Elektrode 18c entlang der Bewegungsrichtung y ermöglicht. Anders ausgedrückt sind die Elektroden 18a, 18b und 18c mit dem
Substrat verbunden bzw. an dem Substrat 12 aufgehängt, wobei zwischen dem Substrat 12 und der Elektrode 18a das Federelement 36a angeordnet sein kann, während zwischen dem Substrat 12 und der Elektrode 18b das Federelement 36b angeordnet sein kann.
Um eine elektrische Kontaktierung bzw. einen elektrischen Kurzschluss zwischen den Elektroden zu verhindern, kann an Seitenwänden des Substrats 12 und/oder an Seitenwänden der Elektroden 18a bis 18c, zumindest im Bereich der Fixierungen 22a bis 22f aber auch allgemein auf allen Oberflächen eine elektrisch nicht leitfähige oder elektrisch isolierende Schicht 38 angeordnet sein, beispielsweise umfassend Siliziumnitrid (Si3N4), Siliziumdioxid (Si02), Aluminiumoxid (Al203) und/oder Aluminiumnitrid (AIN).
In Fig. 2b ist das MEMS 20 in einem Zustand dargestellt, in dem die Elektrode 18a gegenüber der Elektrode 18c und die Elektrode 18b gegenüber der Elektrode 18c an den diskreten Bereichen 22a bis 22f fixiert ist. Durch die Annäherung der Elektroden kann der Spalt 42 auf einen Spalt 42' verringert werden, der beispielsweise weniger als 5 μηι, weniger als 3 pm oder höchstens 1 pm beträgt. Es sind auch geringere Abmessungen möglich, beispielsweise höchstens 0,8 pm oder höchstens 0,2 pm. Das bewegliche Element 16 umfassend die Elektroden 18a, 18b und 18c ist ausgebildet, um ansprechend auf ein elektrisches Potential zwischen der Elektrode 18a und der Elektrode 18c und/oder zwischen der Elektrode 18b und der Elektrode 18c eine Bewegung entlang der y-Richtung in der x/y-Ebene auszuführen. Hierfür kann das bewegliche Element eine aus einer Mehrzahl von Geometrien aufweisen. Bspw. kann das bewegliche Element 16 bzw. die Elektroden 18a bis 18c einen mehrfach geknickten Verlauf entlang der x-Richtung aufweisen. Alternativ oder zusätzlich können die Elektroden 18a bis 18c bspw. im Wesentlichen parallel oder bspw. in einem domförmig-geknickten Verlauf zueinander verlaufen. Andere Ausgestaltungen sind ebenfalls möglich. Durch die Fixierung in den diskreten Bereichen 22a bis 22f führt beispielsweise eine anziehende Kraft zwischen den Elektroden 18b und 18c oder eine abstoßende Kraft zwischen den Elektroden 18a und 18c zu einer Bewegung des verformbaren Elementes 16 entlang der negativen y- Richtung. Eine abstoßende Kraft zwischen den Elektroden 18b und 18c und/oder eine anziehende Kraft zwischen den Elektroden 8c und 18c kann hingegen zu einer Bewegung des beweglichen Elementes 16 entlang der positiven y-Richtung führen. Andere Geometrien sind ebenfalls implementierbar, das bedeutet die Elektroden 18a, 18b und/oder 18c können einen anderen Verlauf oder eine andere Form aufweisen. Alternativ
oder zusätzlich kann eine andere Anordnung und/oder eine andere Anzahl von diskreten Bereichen 22a bis 22f genutzt werden, um die Elektroden gegeneinander zu fixieren. Beispielsweise ist in der Fig. 2b dargestellt, dass sich die Vorsprünge der Elektrode 18c im Wesentlichen parallel zur y-Richtung von der Elektrode 18c erheben. Gemäß alternativen Ausführungsbeispielen kann zumindest ein diskreter Bereich 22a bis 22f unter einem Winkel zur y-Richtung angeordnet sein. Gemäß alternativen oder zusätzlichen Ausführungsbeispielen kann auch ein Vorsprung an einer Elektrode 18a oder 18b angeordnet sein, während ein entsprechendes Passstück, das ebenfalls als Nut oder Feder gebildet sein kann, an der Elektrode 18c angeordnet ist. Das Passstück kann beispielsweise die Form eines Schwalbenschwanzes oder eine andere Verzahnungsgeometrie besitzen.
Anders ausgedrückt, sind die Elektroden 18a und 18b in Richtung der Elektrode 18c bewegt, wenn die Fig. 2a vergleichsweise herangezogen wird. Hierdurch sind die Federelemente 36a und 36b zumindest teilweise gespannt, das heißt es herrscht eine Zugspan- nung vor, so dass sich bei einer Lösung der Fixierung in den diskreten Bereichen 22a bis 22f, das heißt bei einer Trennung der Fixierung, die Elektroden 18a und 18b von der Elektrode 18c entfernen, etwa indem sich die Federelemente 36a und 36b entspannen und/oder zusammenziehen und zumindest teilweise die Anordnung aus Fig. 2a einnehmen. Die Trennung der Fixierung kann ein theoretischer Betriebszustand sein, der für den tatsächlichen Betrieb des MEMS nicht vorgesehen ist.
Die mechanische Spannung, die zu einer Entfernung der Elektroden 18a und 18b von der Elektrode 18c führen, kann von den Federelementen 36a und 36b bereitgestellt werden. Ein Verbinden der Elektroden 18a und 18b mit der Elektrode 18c kann beispielsweise durch Erzeugen von elektrischen Anziehungskräften erfolgen, etwa indem an die Elektrode 18c ein Steuerpotential und an die Elektroden 18a und 18b ein Referenzpotential angelegt wird. Durch die so entstehenden Anziehungskräfte können die Elektroden 18a und 18c bzw. 18b und 18c miteinander in mechanischem Kontakt gebracht werden, wobei eine elektrische Isolierung der Elektroden voneinander durch die Isolationsschicht 38 bereitgestellt werden kann. Um einen wirksamen, ggf. endgültigen oder irreversiblen mechanischen Zusammenschluss der Elektroden zu erzeugen, können einer oder mehrere Wirkmechanismen eingesetzt werden. So kann eine Fixierung zwischen der Elektrode 18a und der Elektrode 18c und/oder zwischen der Elektrode 18b und der Elektrode 18c an den diskreten Bereichen 22a bis 22f durch eine mechanische Einrastung unter Verwendung mechanischer Einrastgeometrien, etwa Nut-Feder-Verbindungen, Schwalben-
Schwanzverbindungen oder dergleichen erhalten werden. Alternativ oder zusätzlich kann ein elektrostatisches Sticking eingesetzt werden, eine Fixierung durch nachträgliches Abscheiden einer Dünnschicht und/oder eine feste Verbindung durch Oberflächenkräfte, wie etwa Van-der-Waals-Kräfte erhalten werden. Die Fixierung durch nachträgliches Abschei- den von Dünnschichten kann bspw. so erfolgen, dass die Elektroden zuerst aneinander angenähert werden, etwa durch elektrostatisches Sticking oder ein anderes hierin beschriebenes Verfahren, und in diesem Zustand eine Schicht abgeschieden wird, die Kräfte in das System einbringt, die die Elektroden zusammenhalten. Alternativ oder zusätzlich kann durch ein Aufladen (Charging) der Isolationsschicht 38 ein Zusammenhalten der Elektroden erhalten werden. So kann die Isolationsschicht 38 beispielsweise aufgrund der Herstellung elektrisch aufgeladen sein und als zusätzliche Spannungsquelle wirken, die die Elektroden zusammenhält. Es kann somit eine elektrostatische Anziehung genutzt werden. Alternativ oder zusätzlich kann eine nachträgliche Sicherung eingesetzt werden, mit der die mechanische Verbindung zwischen den Elektroden durch eine thermische Aktivierung, etwa der Isolationsschicht 38, erhalten wird. Bei der Aktivierung kann an Grenzflächen zwischen zwei Materialoberflächen, etwa zwischen einer Oberfläche der Isolationsschicht 38 und einer benachbarten Schicht eine Kraft erhalten werden. Die Isoia- tionsschicht 38 kann beispielsweise aus einem sogenannten thermischen Si02 bestehen oder dieses umfassen und kann nach dem mechanischen miteinander Inverbindungbrin- gen thermisch aktiviert werden, so dass die Isolationsschicht 38 die Fixierung bereitstellt. Alternativ oder zusätzlich kann auch eine chemische Verbindung, etwa eine Klebeverbindung genutzt werden, etwa durch Verwendung eines Polymers, das ausgehärtet wird. Es ist ferner möglich, eine Flüssigkeit einzubringen, die nach dem Zusammenfügen verdampft oder verdunstet wird. Durch einen derartigen Trocknungsprozess können Oberflä- chenkräfte zwischen den Elektroden erhalten werden, die ebenfalls eine Fixierung bereitstellen.
In anderen Worten kann die Annäherung der Elektroden durch das Anlegen einer elektrischen Spannung zwischen den Elektroden 18a und 18c bzw. und/oder zwischen den Elektroden 18a und 18c und der damit verbundenen Anziehungskräfte erfolgen. Die Elektroden werden dabei soweit angenähert, bis sie in den mechanischen Kontakt im Bereich der Fixierungen 22a bis 22f geraten und aufgrund von Oberflächenkräften temporär oder dauerhaft haften bleiben. Alternativ oder zusätzlich ist eine Annäherung durch Aufbringen geeigneter elektrischer Ladungen, die auf den Elektroden verbleibt möglich. Alternativ oder zusätzlich hierzu kann auch die Annäherung erreicht werden, in dem in den Spalt 42 eine geeignete Flüssigkeit eingebracht wird, diese anschließend durch Trocknung ver-
dunstet und infolge der wirkenden Oberflächenkräfte die Elektroden 18a und 18c und/oder 18b und 18c aufeinander zu bewegt werden, bis sie in den mechanischen Kontakt im Bereich der Fixierungen 22a bis 22f geraten und aufgrund von Oberflächenkräften temporär oder dauerhaft haften bleiben. Für den Fall, dass die zuvor beschriebene Annäherung der Elektroden und der mechanische Kontakt nur temporär - das heißt nur für eine bestimmte Zeit erfolgt, können die Elektroden 18a, 8b und 18c des MEMS 20, welches in Fig. 2b gezeigte ist, durch eine Abscheidung einer weiteren, geeigneten Dünnschicht dauerhaft miteinander fixiert werden. Die Dünnschicht kann ein elektrisch isolierendes Material umfassen, etwa Siliziumnitrid (Si3N4), Siliziumdioxid (Si02) und/oder Aluminiumoxid (Al203) und/oder Aluminiumnitrid (AIN).
Der gegenüber der Fig. 2a verringerte Abstand zwischen den Elektroden ermöglicht die Erzeugung hoher elektrostatischer Kräfte zwischen den Elektroden. Ferner ermöglicht die Ausformung der Elektroden gemäß der Darstellung der Fig. 2a, dass sich die bestehen- den Limitierungen eingesetzter Prozesse zum Ausformen der Elektroden 18a, 18b und 18c nicht oder nur in geringem Maße einschränkend auf eine Ausdehnung der Elektroden und mithin des MEMS 20 entlang der z-Richtung auswirken. Dies ermöglicht eine hohe Ausdehnung des MEMS 20 entlang der Dickenrichtung z, so dass auch durch die hohe Ausdehnung und die dadurch erhaltene hohe Stabilität der Elektroden ein vertikalen, d. h., entlang der z-Richtung, Pull-in-Effekt verringert oder vermieden werden kann. Eine laterale Abmessung des MEMS 20 bzw. der Elektroden 8a und 18b senkrecht zu der Bewegungsrichtung x, das heißt entlang der Dickenrichtung z, kann beispielsweise größer sein als 150 pm, größer sein als 400 pm, größer als 600 pm oder zumindest 700 pm betragen. In anderen Worten kann eine Rahmenbedingung vorgegeben werden, gemäß der eine 700 pm Device-Schicht herzustellen ist, das heißt die Abmessung der Elektroden 18a und 18b, ggf. auch der Elektrode 18c entlang der z-Richtung beträgt zumindest 700 pm. Ferner kann DRIE weiterhin für die Ätzung des NED-Spaltes genutzt werden, das heißt, bei der Tiefenätzung soll weiterhin ein aktuell technologisch realisierbares Aspektverhältnis von 25 bis 30 genutzt werden. Dies kann dadurch erhalten werden, dass der LNED-Spalt beispielsweise ca. 25 pm breit und 700 pm tief geätzt wird und nachträglich, das heißt zwischen den Darstellungen der Fig. 2a und 2b, etwa in einer elektrischen Testphase des Bauelementes auf 1 pm oder weniger verringert wird. Mit nochmals anderen Worten: Der Spalt wird bereitgestellt, nachträglich durch Zusammenführen der Elektroden verringert und die Elektroden werden fest miteinander verbunden.
Eine derart dicke Device-Schicht von zumindest 400 μιη, zumindest 600 [im oder zumindest 700 μηι ist vorteilhaft. Durch die nachträgliche Annäherung der Elektrodenschichten können technologische Einschränkungen überwunden werden, die basierend auf den Aspektverhältnissen eine derartige Ausformung behindern können. Limitierend kann bspw. der zu erhaltende Abstand zwischen den Elektroden sein, der mit üblichen Aspektverhältnissen und den genannten Dicken schwer oder nicht erreichbar ist. Allerdings kann die Effizienz des Aktuators von dem Abstand zwischen den Elektroden, was auch als LNED Spalt, Gap oder Eiektrodenabstand bezeichnet wird, zumindest beeinflusst sein. Je kleiner der Spalt, desto größer können elektrostatische Kräfte des Aktuators sein; des- to effizienter kann der der LNED-Aktuator im Hinblick auf große Biegemomente und große Auslenkungen sein; desto kleinere Steuerspannungen können eingesetzt werden; desto größer werden bspw. erzielbare Schalldruckpegel, wenn der LNED-Aktuator als Lautsprecher eingesetzt wird; und/oder desto weniger Chipfläche kann nötig sein, um einen vergleichbaren Schallleistungsdruck zu erzeugen, was sich vorteilhaft auf einen Bauelemen- tepreis auswirken kann. Der LNED-Spalt kann mittels DRIE-Ätzung hergestellt werden. Weil DRIE sehr stark von den Seitenverhältnissen (Aspektverhältnis von Grabentiefe zu Grabenbreite) des Grabens abhängig ist und bei Aspektverhältnissen von mehr als 30 Probleme mit der Stabilität der Ätzung auftreten können, kann ein derartiges Aspektverhältnis zur Herstellung hierein beschriebener Ausführungsbeispiele eingehalten werden, etwa indem eine Device-Schicht mit 75 m gefertigt wird und ein Spalt mit einer Breite von 3 m oder weniger gebildet wird, so dass sich ein Aspektverhältnis für die DRIE-Ätzung von 25 ergibt, wobei diese Maße beliebig anpassbar sind. So können durch das beschriebene Vorgehen auch Aktuatoren mit einer Schichtdicke von 700 μηη (oder mehr) erhalten werden, bei denen der NED-Spalt lediglich 200 nm (oder weniger) beträgt. Dies kann zu einem nachträglichen Aspektverhältnis von 3500 oder mehr führen, was mit DRIE-Ätzung schwer oder nicht erreicht werden kann. Ausführungsformen können unterschiedliche Aspektverhältnisse mit einem Wert bis zu 3.500, bis zu 7.000 oder gar bis zu 10.000 bereitzustellen. Gemäß dem ersten Aspekt wird somit der Pull-in-Effekt reduziert oder verhindert, indem die Elektrode 18c entlang der z-Richtung kleiner ausgeführt ist als die sie umgebenden Elektroden 18a und 18b. Gemäß dem zweiten Aspekt wird eine erhöhte Stabilität ebenfalls zur Verringerung oder Vermeidung des vertikalen Pull-in-Effektes, dadurch erhalten, dass eine hohe Abmessung entlang der z-Richtung erhalten wird. Der erste Aspekt und der zweite Aspekt sowie die in deren Zusammenhang beschriebenen vorteilhaften Ausführungsformen können unabhängig von einander bereitgestellt werden, aber auch belie-
big miteinander kombiniert werden, das bedeutet, auch das MEMS 20 kann mit unterschiedlich großen Elektroden gemäß den Ausführungen im Zusammenhang mit dem MEMS 10 ausgeführt sein. Alternativ oder zusätzlich kann eine Abmessung der Elektroden 18a und 18b des MEMS 10 in Fig. 1 400 μηι oder mehr betragen. Hierfür kann die Elektrode 18a über ein unter Zugspannung stehendes Federelement, etwa das Federelement 36a, mit dem Substrat 12 verbunden sein. Alternativ oder zusätzlich kann die Elektrode 18b über ein unter Zugspannung stehendes, d. h., gespanntes Federelement, etwa das Federelement 36b, mit dem Substrat 12 verbunden sein. Es ist ebenfalls möglich, die Ausführungen gemäß dem ersten Aspekt und die Ausführungen gemäß dem zweiten Aspekt unabhängig von einander in Abwesenheit des anderen Aspektes zu realisieren.
Fig. 2c zeigt eine schematische Aufsicht auf ein modifiziertes MEMS 20', bei dem gegenüber dem MEMS 20 das Federelement 36a entfernt ist. Alternativ oder zusätzlich kann auch eines der Federelemente 36b oder 37 entfernt sein, wobei zumindest eines der Federelemente erhalten bleibt, um das bewegliche Element gegenüber dem Substrat 12 abzustützen. Das Entfernen eines oder mehrerer der Federelemente 36a und/oder 36b und/oder 37 kann nach dem Erhalt der Fixierung erfolgen, etwa wenn ein MEMS hergestellt werden soll, das eine geringe Eigenfrequenz aufweist, etwa für Lautsprecher, die ausgebildet sind, um niederfrequenten Hörschall auszusenden. Das bedeutet, dass das MEMS 20, obwohl es als herzustellendes Produkt beschrieben ist, weiter bearbeitet werden kann und dann als Zwischenprodukt gelten kann. Trotz des Entfernens von Federelementen verbleibt das Aspektverhältnis des MEMS und/oder das Befestigen der Elektroden aneinander. Es versteht sich, dass bei einem beabsichtigten Entfernen des Federelementes 36a, 36b oder 37 selbiges zwar als auslenkbare Feder gebildet werden kann, dies aber nicht erforderlich ist, insbesondere bezüglich des Federelementes 37. Das bedeutet, dass eine zu entfernende Struktur als Opferstruktur gebildet werden kann, die während des Fixierens unbewegt bleibt (Feder 37), ausgelenkt werden kann oder ggf. brechen kann. Eine Beschädigung kann im Hinblick auf die nachfolgende Entfernung un- beachtlich sein.
Das MEMS 20' kann als MEMS beschrieben werden, das das Substrat 12 umfasst, das die Kavität 14 aufweist. Das in der Kavität 14 angeordnete bewegliche Element 16 umfasst die erste Elektrode 18a, die zweite Elektrode 18b und die zwischen der ersten Elekt- rode 18a und zweiten Elektrode 18b angeordnete dritte Elektrode 18c, die mit der ersten Elektrode 18a und der zweiten Elektrode 18b an den diskreten Bereichen 22a-f elektrisch
isoliert mit einer Fixierung fixiert ist. Das bewegliche Element 16 ist ausgebildet, um ansprechend auf ein elektrisches Potential zwischen der ersten Elektrode 18a und der dritten Elektrode 18c und/oder ansprechend auf ein elektrisches Potential zwischen der zweiten Elektrode 18b und der dritten Elektrode 18c eine Bewegung entlang der Bewegungs- richtung y in der Substratebene x/y auszuführen. Insofern kann das MEMS 20' gleich gebildet sein, wie das MEMS 20. Die erste Elektrode 18a und die zweite Elektrode 18b kann an den diskreten Bereichen durch eine Funktionsschicht 38' von der dritten Elektrode 18c beabstandet sein und miteinander mechanisch fest verbunden sein. Die Funktionsschicht 38' kann zumindest eine Materialschicht - wie beispielsweise eine konform abgeschiede- ne Dünnschicht - umfassen und stellt die Funktion einer elektrischen Isolierung der Elektroden 18a und 18c und 18b und 18c gegeneinander bereit. Darüber hinaus stellt die Funktionsschicht 38' die Funktion der mechanischen Verbindung oder Anhaftung bereit. Zumindest eine der Elektroden 18a, 18b und/oder 18c ist über ein Federelement mit dem Substrat 12 verbunden, wie es für die Federelemente 36b und 37 dargestellt ist. Zumin- dest eine der Elektroden 18a, 18b und/oder 18c sind ausschließlich mittelbar über eine benachbarte Elektrode mit dem Substrat 12 verbunden. Das bedeutet, etwa die Elektrode 18a ist an den diskreten Bereichen 22b, 22d und 22f mit der Elektrode 18c mechanisch fest verbunden und über diese gegenüber dem Substrat 12 abgestützt. Die Elektrode 18a, 8b und/oder 8c, die ausschließlich mittelbar gegenüber dem Substrat abgestützt wird, kann nach einer Fixierung dieser Elektrode an einer anderen Elektrode, die gegenüber dem Substrat mittelbar oder unmittelbar abgestützt ist, von dem Federelement getrennt werden. Alternativ kann eine oder können mehrere andere Federelemente entfernt sein. Bevorzugt wird hierbei eine Symmetrie erhalten, etwa indem eine mittlere Feder entfernt wird, bspw. die Feder 37, und äußere beibehalten oder umgekehrt.
Die Federelemente 36a, 36b und 37 des MEMS 37 dienen auch als elektrischer Pfad zu den Elektroden 18a, 18b und 18c. Wird eine solche Feder entfernt, so kann ein Pfad über eine verbleibende Feder erhalten werden, ggf. elektrisch isoliert von einer durchquerten Elektrode. Bspw. kann ein elektrisch von der Elektrode 18c isolierter Pfad vom Substrat 12 über die Elektrode 18c hin zur Elektrode 18a geführt werden. Alternativ kann auch eine drahtlose Energieübertragung oder ein Schleifkontakt zwischen Substrat und Elektrode 18a implementiert werden. Eine elektrische Kontaktierung der Elektroden 18a, 18b und/oder 18c mit einer Metallbahn die entlang 18c und isoliert von unten von 18c kann
bspw. über die diskreten Bereiche 22b, 22d und/oder 22f geführt werden. Die Metallisierung bzw. Abscheidung und Strukturierung kann nach der Zusammenführung der Elektroden 18a-c erfolgen, es ist aber ebenfalls möglich, die Metallisierung zu einem beliebigen anderen Zeitpunkt anzuordnen.
Ohne Einschränkungen ermöglicht dies, ebenso wie andere Ausführungsbeispiele, dass ein Aspektverhältnis eines Abstands zwischen der ersten Elektrode 18a und/oder der zweiten Elektrode 18b bezüglich der dritten Elektrode 18c und einer Abmessung der ersten Elektrode 18a entlang einer Richtung z senkrecht zur Bewegungsrichtung y größer ist als 100. Der Aspekt des Entfernens eines oder mehrerer Federelemente kann mit sämtlichen anderen hierein beschriebenen Ausführungen kombiniert werden.
Fig. 2d zeigt eine schematische Ansicht eines Längsschnitts eines MEMS 20", wobei der Längsschnitt parallel zur Substratebene ausgeführt ist. Gegenüber dem MEMS 20 aus Fig. 2a, kann das MEMS 20" Federelemente 36'a bis 36'd umfassen, die bspw. als Biegefedern oder Biegebalken gebildet sind. Je ein Federelement 36'a bis 36'd kann an je einem distalen und an einem proximalen Ende der Elektrode 18a und der Elektrode 18b angeordnet sein, wobei das proximale Ende bspw. benachbart zu einer Einspannung der Elektrode 18c angeordnet sein kann. Es versteht sich, dass diese relativen Lagebegriffe ohne Einschränkung beliebig mit einander vertauschbar sind, ohne die im Zusammenhang mit hierin beschriebenen Ausführungsbeispielen erläuterte Lehre einzuschränken. Alternativ zu einer Anordnung der Federelemente an distalen und proximalen Enden kann auch eine Anordnung in jeder Zelle einer Mehrzahl oder Vielzahl von Zellen des als bal- kenförmig gebildeten MEMS 20" erfolgen. Eine Zelle beschreibt einen Balkenabschnitt zwischen den beiden Punkten oder Bereichen 22a-22c wo die Elektroden in mechanischen Kontakt kommen.
Fig. 2e zeigt eine schematische Ansicht des Längsschnitts des MEMS 20", bei dem die Elektroden 18a bis 18c an einander angenähert sind. Für das Annähern und/oder das Erhalten der Fixierung können gleiche oder zumindest vergleichbare Schritte ausgeführt werden, die im Zusammenhang mit der Fig. 2a und Fig. 2b erläutert sind. Die Federelemente 36'a bis 36'd können bspw. als bistabile Feder ausgebildet sein, um die Kräfte, die die Elektroden 18a bis 18c zu auseinanderziehen oder -drücken, gering zu halten. Eine andere Ausformung, etwa als monostabile Federn oder al Federn, die eine höhere Anzahl stabiler Zustände aufweisen, ist ebenfalls möglich. Im Gegensatz zum MEMS 20, wo die Federelemente 36a und 36b als unter Zugspannung stehend beschrieben sind, kann das
MEMS 20" dahingehend modifiziert sein, dass die Federelemente 36'a bis 36'd unter einer mechanischen Spannung stehen, die durch eine Balkenbiegung der Federelemente 36'a und 36'b erhalten ist. Dies kann auch so verstanden werden, dass alternativ oder zusätzlich zu den unter Spannung stehenden Federn, eine mehrfachstabile Struktur an- geordnet sein kann die die Elektrode 18a und/oder 18b gegenüber der Elektrode 18c hält oder positioniert.
Wie es im Zusammenhang mit dem MEMS 20' beschreiben ist, kann zumindest eine der Federn 36'a-d oder 37 entfernt werden.
In anderen Worten kann das Zusammenführen und nachträgliche Fixieren der Elektroden auch durch bistabile Federn erfolgen. Es existieren, auch im MEMS-Bereich, mechanisch bistabile Geometrien, die bei Aktivierung, etwa einer Bewegung durch elektrostatische Felder, einen zweiten ausgelenkten Zustand einnehmen können, der nach einer Entfer- nung der Aktivierungskraft, etwa nach Entfernen des elektrostatischen Feldes so verharrt. Solch ein Effekt kann auch als Knackfrosch-Effekt beschrieben werden oder ist im Bereich der Haarspangen bekannt. Die Federn 36'a bis 36'd können in x-Richtung angeordnet und in ihrer Geometrie ausgeführt, etwa durch ihr Design S-förmig gekrümmt hergestellt, sein, dass sich nach dem Zusammenführender Elektroden in einer zweiten stabilen Position, etwa in einer gespiegelten S-Position, verharren und dadurch den Spaltabstand 42 dauerhaft verkleinern. Hierfür können Federelemente 36'a und 36'b bzw. 36'c und 36'd beidseitig am Balken angeordnet sein, um einen beidseitig eingespannten Balken zu erhalten.
Fig. 2f zeigt eine schematische Ansicht einer Federaufhängung, die für das MEMS 20, 20' und/oder 20" verwendbar ist. Die drei Elektroden 18a bis 18c sind durch DRIE-geätzten Gräben beabstandet und in einem Zustand vor dem Zusammenbringen der Elektroden dargestellt. Beide Federn, die als wellenförmige Gebilde dargestellt sind, können während einem Aneinanderbringen der Elektroden gebogen werden und können auch ihre Länge geringfügig verändern. Damit können sowohl Zug- als auch Druckspannungen in den ge- bogenen Federn eingebracht werden. In der Darstellung der Fig. 2f stellen dunkle Flächen ein Material, etwa Silizium, dar, während hellere Flächen Grabenstrukturen darstellen. Ein Bereich 39a und/oder ein Bereich 39b und/oder ein Bereich 39c kann als Kontaktfiäche zum Kontaktieren des MEMS nutzbar sein, etwa zum Kontaktieren der Elektroden 18a bis 18c. Die Elektroden 18a und 18b können durch ihre gebogene Struktur selbst als Federn nutzbar sein, die beim Anlegen der elektrischen Spannung zum Annähern der Elektroden 18a bis 18c aneinander flexibel nachgeben. Die Elektrode 18c kann relativ starr oder un-
beweglich, d. h. , fest gebildet sein, das bedeutet, die Elektroden 18a und 18b können sich auf die Elektrode 18c zubewegen.
Fig. 3a zeigt eine schematische Querschnittsansicht eines MEMS 30, das die entlang der z-Richtung unterschiedlichen ausgedehnten Elektroden 18a, 18b und 18c aufweist, wie es im Zusammenhang mit dem MEMS 10 beschrieben wurde und das einen Zustand aufweist, wie er für das MEMS 20 im Zusammenhang mit der Fig. 2a beschrieben wurde. Das bedeutet, zwischen der Elektrode 18a und der Elektrode 18c ist der Spalt 42 angeordnet. Ferner ist zwischen der Elektrode 18b und der Elektrode 18c der Spalt 42 ange- ordnet.
Fig. 3b zeigt eine schematische Querschnittsansicht des MEMS 30 während oder nach der Fixierung der Elektroden 8a, 8b und 18c an den diskreten Bereichen 22a und 22b. Beispielsweise ist die Elektrode 18c mit einem Potential gegenüber den Elektroden 18a und 18b beaufschlagt, so dass sich zwischen der Elektrode 18a und 18c eine Spannung Ui einstellt und so dass sich zwischen der Elektrode 18c und der Elektrode 18b ein Potential U2 einstellt. Die Potentiale Ui und U2 können einen gleichen Betragswert aufweisen. Beispielsweise kann eine Spannung, die an die Elektrode 8c angelegt wird größer sein als eine Ansteuerspannung. Beispielsweise kann das MEMS später mit einer Spannung in einem Bereich von 0 bis 10 V ansteuerbar sein. Eine für die Fixierung anlegbare Spannung Ui und/oder U2 kann einen Wert von in etwa 100 V aufweisen. Vor der Zusammenführung sind die Elektroden 18a, 18b und 18c mit der nicht leitfähigen Schicht 38 verhüllt worden. In anderen Worten sind die Elektroden vor der Zusammenführung mit einer nicht leitfähigen Schicht verhüllt worden. Die Verhüllung kann alternativ auch nur an den Stellen erfolgen, wo die mechanische Verbindung der Elektroden stattfinden soll, etwa an den Einrastgeometrien. Alternativ hierzu kann die isolierende Schicht auch an weiteren zusätzlichen Stellen angeordnet sein.
Fig. 4 zeigt eine schematische Seitenschnittansicht eines MEMS-Wandlers 40 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Bei dem MEMS-Wandler 40 kann es sich beispielsweise um einen Schallwandler, etwa einen Lautsprecher oder ein Mikrofon handeln. Obwohl der MEMS-Wandler 40 nachfolgend als MEMS-Lautsprecher beschrieben wird, kann die Funktionsweise auch auf ein MEMS-Mikrofon übertragen werden, wenn eine angelegte Spannung erfasst, das heißt gemessen wird, anstelle sie im Falle eines Lautsprechers
anzulegen, um eine Bewegung des beweglichen Elementes 16 zu erhalten. Der MEMS- Lautsprecher 40 kann beispielsweise das ME S 10, 20 und/oder 30 umfassen. Anstelle eines Schallwandlers kann der MEMS-Wandler 40 auch eine Pumpe, ein Ventil, ein Dosiersystem, einen Beschleunigungssensor, einen Drehratensensor, ein Mikropositionier- System, einen MikroStabilisator ,z. B. für Bildsensoren, und/oder einen Mikroschalter (etwa für Hochfrequenz- bzw. Hochspannungsanwendungen, bilden.
Die diskreten Bereiche 22a und 22b bzw. die entsprechenden Ausbildungen von Verbindungselementen können schräg im Raum angeordnet sein, das bedeutet, innerhalb der Substratebene geneigt sein, so dass in der dargestellten Querschnittsebene lediglich Teile der Verbindungselemente dargestellt sind, die die Elektroden 18a und 18c bzw. 18b und 18c miteinander verbinden. Das Substrat 12 kann mehrere Lagen 12a, 12b und 12c aufweisen. Beispielsweise kann die Schicht 12a als Deckel-Wafer, die Schicht 12b als Device-Schicht und die Schicht 12c als Handle-Wafer bezeichnet werden. Zwischen den Schichten 12a und 12b kann eine Isolations- oder Ätzstoppschicht, etwa umfassend Si02 oder dergleichen angeordnet sein. Die Schicht 44a kann eine Dicke von beispielsweise 1 μιη aufweisen. Zwischen den Schichten 12b und 12c kann eine gleichartige Schicht angeordnet sein, etwa ebenfalls umfassend Si02 und ebenfalls eine Schichtdicke von in etwa 1 μιη aufweisen. Gemäß weiteren Ausführungsbeispielen können die Schichten auch eine andere Schichtdicke aufweisen. Wie es durch Pfeile 46a und 46b dargestellt ist, kann durch die Bewegung des beweglichen Elementes 16 in der Substratebene x/y eine Bewegung des das bewegliche Elemente umgebenden Fluids entlang der Pfeilrichtungen der Pfeile 46a und/oder 46b erfolgen, so dass eine Abstrahlung des Fluiddrucks entlang positiver und negativer Dickenrichtung ermöglicht ist. Durch Verschließen einer der Öff- nungen kann der Fluidfluss auch mit einer Vorzugsrichtung versehen werden. Durch Anordnen eines passiven Ventils, das ähnlich wie ein Rückschlagventil einen Fluidfluss entlang einer Richtung reduziert oder verhindern, kann der MEMS-Wandler 40 auch als MEMS-Pumpe einsetzbar sein. Gemäß weiteren Ausführungen ist der MEMS-Wandler 40 als Ventil, Dosiersystem, Beschleunigungssensor, Drehratensensor, Mikropositioniersys- tem, Mikrostabilisator (etwa für Bildsensoren), Mikroschalter (etwa für Hochfrequenz- und/oder Hochspannungsanwendungen) einsetzbar.
In anderen Worten bewegt sich der LNED-Aktor 40 lateral in der x/y-Ebene, wenn zwischen den Elektroden 18a/18b und 18c eine Steuerspannung U angelegt wird. Wenn der LNED-Aktor unter Spannung ist können die Schichten 12a, 12b und 12c auch mit einem Potential kontaktiert werden, etwa geerdet, um eine reproduzierbare Bewegung des
LNED-Aktors zu gewährleisten oder zu ermöglichen. Eine nachfolgend wiedergegebene Belegung der elektrischen Steuerspannung kann in einem Normalbetrieb sinnvoll oder erforderlich sein. Die Elektroden 18a und 18b können auf Ground gelegt werden, das heißt geerdet oder mit 0 V verbunden werden. Selbiges kann auf die Schichten 12a, 12b und 12c zutreffen. An die Elektrode 18c kann eine Steuerspannung angelegt werden, etwa ein analoges Audiosignal zum Betrieb als MEMS-Lautsprecher oder ein entsprechendes Signal zum Betrieb als MEMS-Pumpe.
Anhand der Fig. 5a bis 51 wird nachfolgend ein Herstellungsverfahren zur Herstellung von MEMS-Strukturen gemäß Ausführungsbeispielen beschrieben.
Fig. 5a zeigt das Bereitstellen eines Substrats umfassend die Schichten 12b und 12c, die durch die Schicht 44b getrennt sind. In die Schicht 12b können Gräben 48a und 48b eingebracht werden, welche später die Elektrodenspalte definieren, etwa die noch zu verrin- gerten Spalten zwischen den Elektroden. Dies kann beispielsweise durch eine DRIE- Ätzung mit einer Begrenzung (Stopp) auf Box, der Schicht 44b erfolgen.
Fig. 5b zeigt die Füllung der Gräben 48a und 48b mit einem Isolationsmaterial, beispielsweise Si02, wobei auch eine der Schicht 12c abgewandte Hauptseitenoberfläche der Schicht 12b mit dem Si02 bedeckt werden kann.
Fig. 5c zeigt eine schematische Ansicht des Schichtstapels, bei dem eine Ätzung eines Grabens 48c, etwa eine Einzugs- (engl.: Recess-RC-)Graben-Ätzung erfolgt. Zum Definieren des Überhangs 28b kann die Ätzung des Grabens 48c so ausgeführt werden, dass die Schicht 44b nicht erreicht wird, das bedeutet, die Schicht 12b wird nicht vollständig durchdrungen und die DRIE-Ätzung wird nach einer Anzahl Zeit- bzw. Prozesszyklen gestoppt.
Fig. 5d zeigt eine schematische Ansicht des Schichtstapels, bei dem in den Graben 48c eine isolierende oder eine den Ätzprozess des Substrats 12b oder 12c hemmende Schicht 52 abgeschieden wurde, beispielsweise eine Si02-Schicht oder eine andere elektrisch isolierende Schicht.
Fig. 5e zeigt eine schematische Ansicht des Schichtstapels, bei dem die zuvor abge- schiedene Schicht 52 von einem Bodens des Grabens 48c entfernt wird, etwa durch eine Si02-Ätzung am Boden des RC-Grabens.
Fig. 5f zeigt eine schematische Seitenschnittansicht des Schichtstapels, bei dem im Nachgang zur Entfernung der Schicht 52 vom Boden des Grabens eine isotrope Si- Ätzung erfolgt, so dass die Schicht 12b zwischen den Gräben 48a und 48b entfernt wird. Durch die isotrope Ätzung kann der Einzug 28b bzw. der Überhang 28b erzeugt werden, indem das verbleibende Material eine verringerte Ausdehnung aufweist. Zwischen dem verbleibenden Material der Schicht 12b und der Schicht 12c und/oder 44b kann ein Hohlraum 54 verbleiben. Fig. 5g zeigt eine schematische Seitenschnittansicht des Stapels, bei dem der RC-Graben 48c mit einem Ätzstopp-Material, etwa Si02 befüllt wird. Dies kann so erfolgen, dass eine der Schicht 12c zugewandte Oberfläche der durch den Hohlraum 54 freigelegten Breite der Schicht 12b durch die Schicht 52 bedeckt wird. Fig. 5h zeigt eine schematische Seitenschnittansicht des Stapels, bei dem das Material der Schicht 52 im Bereich zwischen den Gräben 48a und 48b und im Bereich, der den Hohlraum 54 bedeckt, abgetragen wird. Darüber hinaus kann die Schicht 12b teilweise zurückgeätzt werden, um den oberen Überhang 28a zu erzeugen. Es wird deutlich, dass durch die zeitlich versetzte Erzeugung der Überhänge 28a und 28b diese auch verschie- dene Abmessungen voneinander aufweisen können.
Fig. 5i zeigt eine schematische Seitenschnittansicht des Stapels, bei dem der in Fig. 5h freigelegte Bereich und das Volumen der zurückgeätzten Schicht 12b mit dem Material der Schicht 52 aufgefüllt wird, das heißt, es erfolgt eine Füllung beispielsweise mit Si02.
Fig. 5j zeigt eine schematische Seitenschnittansicht des Stapels, bei dem in einem lateral bezüglich der Gräben 48a und 48b außenliegenden Bereich offene Gräben 56a und 56b geätzt werden. Bei dem offenen Graben 56a und/oder 56b kann es sich um Öffnungen handeln, welche die Luftkammern bzw. die Pumpkammern definieren.
Die Fig. 5k zeigt eine schematische Seitenschnittansicht des Schichtstapels, bei dem Elemente 18'a, 18'b und 18'c, die später die Elektroden 18a, 18b bzw. 18c bilden, freigelegt werden. Das bedeutet, es erfolgt einen Release-Ätzung, etwa mit einer Flusssäure- Gasphasenätzung des LNED-Balkens. Sobald eine Kontaktierung der Elemente 18'a, 18'b und/oder 8'c erfolgt, können diese als Elektroden genutzt werden.
Fig. 51 zeigt eine schematische Seitenschnittansicht des Stapels, bei dem die Kavität 14 durch Anbringung der Schicht 12a verschlossen ist, wobei die Schicht 12a, die Schicht 12b und/oder die Schicht 12c optionale Öffnungen 38 aufweisen kann, um einen Zustrom oder einen Abstrom eines Fluids in oder aus der Kavität 14 zu ermöglichen. In dem so erhaltenen MEMS 50 weist das bewegliche Element zwei Elektroden 8c-1 und 8c-2 auf, die gegenüber den Elektroden 18a und 18b eine Potentialdifferenz aufweisen können. Die Elektroden 18c-1 und 18c-2 können ausgebildet sein, um stets ein gleiches elektrisches Potential aufzuweisen, etwa indem sie elektrisch mit einander verbunden sind. Alternativ oder zusätzlich kann es sich bei den Elektroden 18c-1 und 18c-2 einstückig mit einander verbundene Elemente handeln, zwischen denen ein Graben oder eine Lochstruktur angeordnet ist, etwa um ein darunterliegendes Ätzen zu ermöglichen. Eine derartige Anordnung zweier Elektroden zwischen den äußeren Elektroden 18a und 18b kann eine individuelle Auslenkung des beweglichen Elementes entlang einer jeden Richtung in der Substratebene ermöglichen. Anstelle der Elektroden 18c-1 und 8c-2 kann auch lediglich die Elektrode 18c angeordnet sein oder eine andere Anzahl von Elektroden angeordnet sein, etwa mehr als 2, mehr als 3 oder mehr als 4.
Wie es beschrieben wurde, umfasst somit ein Verfahren zum Herstellen eines MEMS gemäß dem ersten Aspekt, etwa des MEMS 10, ein Bereitstellen eines Substrats. Hierbei kann das Substrat so bereitgestellt werden, dass eine Kavität im weiteren Verlauf erzeugt wird oder dass die Kavität bereits erzeugt wurde. Eine Kavität kann im weiteren Verlauf erzeugt werden, wenn einige Elemente in dem Substrat ausgebildet und freigelegt werden. Ein bewegliches Element wird in der Kavität 14 angeordnet, wobei das bewegliche Elemente eine erste Elektrode, etwa die Elektrode 18a, eine zweite Elektrode, etwa die Elektrode 18b und eine zwischen der ersten und zweiten Elektrode angeordnete dritte Elektrode, etwa die Elektrode 18c, aufweist. Die dritte Elektrode ist mit der ersten und zweiten Elektrode an diskreten Bereichen elektrisch isoliert fixiert, wie es im Zusammenhang mit dem MEMS 10 beschrieben ist. Die erste, zweite und dritte Elektroden werden so angeordnet, dass das bewegliche Element ansprechend auf ein elektrisches Potential zwischen der ersten Elektrode und der dritten Elektrode oder ansprechend auf ein elektrisches Potential zwischen der zweiten Elektrode und der dritten Elektrode eine Bewegung entlang einer Bewegungsrichtung in einer Substratebene, das heißt der x/y-Ebene ausführt. Die dritte Elektrode ist so angeordnet, dass eine Abmessung der dritten Elektrode senkrecht zu der Substratebene, das heißt entlang der z-Richtung, geringer ist als eine Abmessung der ersten Elektrode 18a und eine Abmessung der zweiten Elektrode 18b senkrecht zu der Substratebene.
Das Fixieren der ersten Elektrode, der zweiten Elektrode mit der dritten Elektrode kann so erfolgen, dass diese in einem Zustand ohne das elektrische Potential unter mechanischer Spannung stehen, so dass sich die erste und die zweite Elektrode von der dritten Elektro- de infolge einer Trennung der Fixierung entfernen.
Ein Verfahren zum Herstellen eines MEMS gemäß dem zweiten Aspekt umfasst ein Bereitstellen eines Substrats. Ferner erfolgt ein Ausbilden einer ersten Elektrode in einer Kavität des Substrats, so dass die erste Elektrode an dem Substrat aufgehängt ist. Ferner folgt ein Ausbilden einer zweiten Elektrode in der Kavität des Substrats, so dass die zweite Elektrode an dem Substrat aufgehängt ist. Es erfolgt ein Ausbilden einer dritten Elektrode in einer Kavität des Substrats zwischen der ersten Elektrode und der zweiten Elektrode. Das Verfahren umfasst ein Fixieren der ersten Elektrode, der zweiten Elektrode und der dritten Elektrode miteinander und elektrisch isoliert an diskreten Bereichen, so dass die erste, zweite und dritte Elektrode ansprechend auf ein elektrisches Potential zwischen der ersten Elektrode und der dritten Elektrode oder zwischen der zweiten Elektrode und der dritten Elektrode eine Bewegung entlang einer Bewegungsrichtung in einer Substratebene ausführen, und so dass die erste Elektrode und die zweite Elektrode in einem Zustand ohne das elektrische Potential unter mechanischer Spannung stehen, so dass sich die erste und die zweite Elektrode von der dritten Elektrode infolge einer Trennung der Fixierung entfernen.
Es sei darauf hingewiesen, dass die im Zusammenhang mit den Fig. 5a bis 51 beschriebenen Zwischenprodukte sowohl den Anforderungen des ersten Aspekts als auch alterna- tiv oder zusätzlich den Anforderungen des zweiten Aspekts entsprechen können. Das bedeutet, dass auf eine Ausbildung der Überhänge 28a und/oder 28b verzichtet werden kann und/oder dass die Elektroden 18a und 18b so aus der Substratschicht 12b herausgebildet werden können, dass die im Zusammenhang mit den Fig. 2a und 2b erläuterten Federelemente ausgebildet werden.
Ausführungsbeispieie beziehen sich auf Bauelemente, die auf LNED basieren und bei denen ein Einzug an der Unterseite und der Oberseite der mittleren Elektrode ausgebildet ist, wobei die äußeren Elektroden als eine elektrische Abschirmungsfunktion fungieren. Andere Ausführungsbeispiele beziehen sich auf Lautsprecher und/oder Mikropumpen mit einem derartigen MEMS. Ausführungsbeispiele beziehen sich ferner auf Bauelemente, die auf LNED basieren und ein Aspektverhältnis des LNED-Spaltes aufweisen, aufgrund des-
sen und aufgrund eines nachträglichen Zusammenführens der Elektroden ein Aspektverhältnis von mehr als 30 erzeugt wird. Beispielsweise können Aspektverhältnisse mit einem Wert in einem Bereich von zumindest 50 aufweisen, von zumindest 100, von zumindest 200, zumindest 400 oder gar höher. Gleichzeitig kann das Aspektverhältnis von zu- mindest 50 einen oberen Grenzwert von 10.000 oder mehr aufweisen, das Aspektverhältnis von zumindest 100 oder zumindest 200 einen oberen Grenzwert von 7.000 oder mehr aufweisen und/oder das Aspektverhältnis von zumindest 400 einen oberen Grenzwert von 3.500 oder mehr aufweisen. Das bedeutet, dass die Ausdehnung 24 des MEMS in Fig. 3b um den Wert des Aspektverhältnisses größer ist als eine Abmessung des Spaltes 42'.
LNED Aktoren gemäß hierin beschriebener Ausführungsbeispiele können für Beschleunigungssensoren, Gyroskope und Drehratensensoren auf MEMS-Basis und generell für alle MEMS, in denen eine Mikrokomponente mechanisch in der Substratebene bewegt werden soll und diese durch eine Deckel- und Bodensubstrat verkapselt ist, eingesetzt wer- den.
Anhand der Fig. 6a bis 6q wird nachfolgend ein weiteres Herstellungsverfahren beschrieben, mit dem bspw. das MEMS 20 hergestellt werden kann. Fig. 6a zeigt eine schematische Seitenschnittansicht eines Schichtstapels oder Wafer- Bonds, der die Schichten 12c und 12b umfasst. Die Schicht 12b kann von der Schicht 44b zumindest teilweise aber auch vollständig umhüllt sein, so dass die Schichten 12b und 12c durch die Schicht 44b von einander beabstandet und ggf. elektrisch voneinander isoliert sind.
Fig. 6b zeigt eine schematische Aufsicht auf den Schichtstapel aus Fig. 6a.
Fig. 6c zeigt eine schematische Aufsicht auf einen Schichtstapel, der bspw. aus dem Schichtstapel gemäß Fig. 6a erhalten werden kann und bei dem die Schicht 12c ebenfalls von einem Material der Schicht 44b umhüllt ist. An einer der der Schicht 12b abgewandten Seite kann diese Umhüllung eine Öffnung 58 aufweisen.
Fig. 6d zeigt eine schematische Aufsicht auf den Schichtstapel aus Fig. 6c.
Fig. 6e zeigt eine schematische Seitenschnittansicht eines Schichtstapels, der aus dem Schichtstapel gemäß Fig. 6c gebildet werden kann, etwa indem Gräben 48a bis 48d in die Schicht 12b geätzt werden. Die Gräben können eine Tiefe von bspw. 725 μιη aufweisen. Fig. 6f zeigt eine schematische Aufsicht auf den Schichtstapel aus Fig. 6e. Die Gräben 48a bis 48d können Strukturen der Elektroden 18a bis 18c herausbilden. Einige oder alle der Gräben 48a bis 48d können mit einander fluidisch verbunden sein und einen gemeinsamen Graben bilden. Fig. 6g zeigt eine schematische Seitenschnittansicht eines Schichtstapels, der aus dem Schichtstapel gemäß Fig. 6e gebildet werden kann, etwa indem die Schicht 44 an Wänden der Gräben 48a bis 48d abgeschieden werden. Hierfür kann eine plasmaunterstützte (plasma enhanced - PE) Abscheidung von undotiertem Siliziumdioxid (undoped Silicon glass - USG) an einer Vorderseite des Wafers erfolgen.
Fig. 6h zeigt eine schematische Aufsicht auf den Schichtstapel aus Fig. 6g.
Fig. 6i zeigt eine schematische Seitenschnittansicht eines Schichtstapels, der aus dem Schichtstapel gemäß Fig. 6g gebildet werden kann, etwa indem die Lage 12c durch die Öffnung 58 hindurch teilweise entfernt ist, um einen Graben 48e zu bilden. Obwohl die Öffnung 58 bereits in Fig. 6c dargestellt ist, kann sie auch erst später erzeugt werden. Der Graben kann bis hin zu der Schicht 44, etwa umfassend Siö2, gebildet werden.
Fig. 6j zeigt eine schematische Aufsicht auf den Schichtstapel aus Fig. 6i, wobei die Auf- sieht der Fig. 6h entspricht.
Fig. 6k zeigt eine schematische Seitenschnittansicht eines Schichtstapels, der aus dem Schichtstapel gemäß Fig. 6i gebildet werden kann, etwa indem die Schicht 44 bereichsweise entfernt ist, so dass die Elektroden 18a bis 18c freigelegt sind und der Schichtsta- pel zumindest teilweise oder vollständig an äußeren Umfangsflächen von der Schicht 44 befreit ist, die Schicht 44 jedoch noch zwischen den Lagen 12b und 12c angeordnet ist. Es kann ein Release, d. h., Freilegen, der beweglichen Elemente erfolgen.
Fig. 61 zeigt eine schematische Aufsicht auf den Schichtstapel aus Fig. 6k, der einen Ab- stand der Elektroden 18a bis 18 c gemäß dem Zustand des MEMS 20 der Fig. 2a zeigt.
Fig. 6m zeigt eine schematische Seitenschnittansicht eines Schichtstapels, der aus dem Schichtstapel gemäß Fig. 6k gebildet werden kann, etwa indem die Elektroden 18a bis 18c aufeinander zu bewegt und fixiert sind. Die Fixierung kann durch das Anordnen der Schicht 38 erfolgen. Alternativ kann die Schicht 38 auch zu einem anderen Zeitpunkt, et- wa früher, angeordnet werden und die Fixierung durch ein anderes hierin beschriebenes Konzept erhalten werden. Die Schicht 38 kann bspw. mittels eines Atomlagen- Abscheideverfahrens (Atomic Layer deposition - ALD) angeordnet werden. Alternativ o- der zusätzlich kann die Schicht 38 auch als Sprühlack angeordnet werden. Fig. 6n zeigt eine schematische Aufsicht auf den Schichtstapel aus Fig. 6m, der das MEMS 20 im Zustand gemäß der Fig. 2b zeigt.
Fig. 6o zeigt eine schematische Seitenschnittansicht eines Schichtstapels, der aus dem Schichtstapel gemäß Fig. 6m gebildet werden kann. Die Lage 12b kann mit einer isolie- renden Schicht, etwa der Schicht 38 umhüllt sein, wobei Aussparungen 62 erzeugt werden können, die eine Kontaktierung der Schicht 12b durch die Schicht 38 hindurch ermöglichen.
Fig. 6p zeigt eine schematische Aufsicht auf den Schichtstapel aus Fig. 6o.
Fig. 6q zeigt eine schematische Seitenschnittansicht eines Schichtstapels, der aus dem Schichtstapel gemäß Fig. 6o gebildet werden kann, etwa indem die Lage 12a angeordnet wird. Hierfür kann ein Waferbonden verwendet werden. Die Lage 12a kann, durch die Isolationsschicht 52 von der Lage 12b beabstandet an dem Stapel angeordnet sein und Öffnungen 64a und/oder 64b aufweisen, die eine Kontaktierung darunterliegender Schichten 12b ermöglichen, siehe Öffnung 64a, und/oder einen fluidischen Kontakt des MEMS mit der Umwelt ermöglichen, siehe Öffnung 64b. Weitere Schritte können ausgeführt werden, um Schichten abzuscheiden oder ganz oder teilweise zu entfernen. Obwohl manche Aspekte im Zusammenhang mit einer Vorrichtung beschrieben wurden, versteht es sich, dass diese Aspekte auch eine Beschreibung des entsprechenden Verfahrens darstellen, sodass ein Block oder ein Bauelement einer Vorrichtung auch als ein entsprechender Verfahrensschritt oder als ein Merkmal eines Verfahrensschrittes zu verstehen ist. Analog dazu stellen Aspekte, die im Zusammenhang mit einem oder als ein Verfahrensschritt beschrieben wurden, auch eine Beschreibung eines entsprechenden Blocks oder Details oder Merkmais einer entsprechenden Vorrichtung dar.
Die oben beschriebenen Ausführungsbeispiele stellen lediglich eine Veranschaulichung der Prinzipien der vorliegenden Erfindung dar. Es versteht sich, dass Modifikationen und Variationen der hierin beschriebenen Anordnungen und Einzelheiten anderen Fachleuten einleuchten werden. Deshalb ist beabsichtigt, dass die Erfindung lediglich durch den Schutzumfang der nachstehenden Patentansprüche und nicht durch die spezifischen Einzelheiten, die anhand der Beschreibung und der Erläuterung der Ausführungsbeispiele hierin präsentiert wurden, beschränkt sei.
Claims
Patentansprüche
MEMS (10; 20; 30; 50) umfassend: ein Substrat (12), das eine Kavität (14) aufweist; ein in der Kavität (14) angeordnetes bewegliches Element (16) umfassend eine erste Elektrode ( 8a), eine zweite Elektrode ( 8b) und eine zwischen der ersten Elektrode (18a) und zweiten Elektrode (18b) angeordnete und von denselben an diskreten Bereichen (22a-f) elektrisch isoliert fixierte dritte Elektrode (18c); wobei das bewegliche Element (16) ausgebildet ist, um ansprechend auf ein elektrisches Potential zwischen der ersten Elektrode (18a) und der dritten Elektrode (18c) oder um ansprechend auf ein elektrisches Potential zwischen der zweiten Elektrode (18b) und der dritten Elektrode (18c) eine Bewegung entlang einer Bewegungsrichtung (y) in einer Substratebene (x/y) auszuführen; wobei eine Abmessung (26) der dritten Elektrode (18c) senkrecht zu der Substratebene (x/y) geringer ist als eine Abmessung (24) der ersten Elektrode (18a) und eine Abmessung (24) der zweiten Elektrode (18b) senkrecht zu der Substratebene (x/y).
MEMS gemäß Anspruch 1 , wobei die Abmessung (26) der dritten Elektrode (18c) senkrecht zu der Substratebene (x/y) um zumindest 2 % geringer ist als die Abmessung (24) der ersten Elektrode (18a) und die Abmessung (24) der zweiten Elektrode (18b) senkrecht zu der Substratebene (x/y).
MEMS gemäß Anspruch 1 oder 2, wobei die erste Elektrode (18a) und die zweite Elektrode (18b) gegenüber der dritten Elektrode (18c) entlang einer positiven und einer negativen Richtung (z) senkrecht zu der Substratebene (x/y) einen Überhang (28a, 28b) aufweisen.
MEMS gemäß einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die erste Elektrode (18a) über ein gespanntes erstes Federelement (36a) mit dem Substrat (12) ver-
bunden ist, und die zweite Elektrode (18b) über ein gespanntes zweites Federelement (36b) mit dem Substrat (12) verbunden ist.
5. MEMS gemäß einem der vorangehenden Ansprüche, wobei ein Abstand zwischen der ersten Elektrode (18a) und dem Substrat (12) und zwischen der zweiten Elektrode (18b) und dem Substrat (12) entlang einer Richtung senkrecht zur Bewegungsrichtung (y) kleiner ist als 1 μιη.
6. MEMS (20; 30; 50) umfassend: ein Substrat (12), das eine Kavität (14) aufweist; ein in der Kavität (14) angeordnetes bewegliches Element (16) umfassend eine mit dem Substrat (12) verbundene erste Elektrode (18a), eine mit dem Substrat (12) verbundene zweite Elektrode (18b) und eine zwischen der ersten Elektrode (18a) und zweiten Elektrode (18b) angeordnete mit dem Substrat (12) verbundene dritte Elektrode (18c), die mit der ersten Elektrode (18a) und der zweiten Elektrode (18b) an diskreten Bereichen (22a-f) elektrisch isoliert mit einer Fixierung fixiert ist; wobei das bewegliche Element (16) ausgebildet ist, um ansprechend auf ein elektrisches Potential zwischen der ersten Elektrode (18a) und der dritten Elektrode (18c) oder ansprechend auf ein elektrisches Potential zwischen der zweiten Elektrode (18b) und der dritten Elektrode (18c) eine Bewegung entlang einer Bewegungsrichtung (y) in einer Substratebene (x/y) auszuführen; wobei die erste Elektrode (18a) und die zweite Elektrode (18b) in einem Zustand ohne das elektrische Potential unter mechanischer Spannung stehen, so dass sich die erste Elektrode (18a) und die zweite Elektrode (18b) von der dritten Elektrode (18c) infolge einer Trennung der Fixierung entfernen, oder mittels einer mehrfachstabilen Struktur gegenüber der dritten Elektrode gehalten werden.
MEMS gemäß Anspruch 6, wobei die erste Elektrode (18a) und die zweite Elektrode (18b) über Federelemente (36a, 36b) mit dem Substrat (12) verbunden sind, wobei die Federelemente (36a, 36b) die mechanische Spannung bereitstellen.
EMS gemäß Anspruch 7, bei der die Federelemente (36a, 36b) unter Zugspannung stehende Federelemente sind, oder bei dem die Federelemente (36'a-d) mehrfachstabile Elemente sind.
MEMS gemäß einem der Ansprüche 6 bis 8, wobei die erste Elektrode (18a) und die zweite Elektrode (18b) eine Abmessung (24) senkrecht (z) zu einer Bewegungsrichtung (y) des beweglichen Elementes (16) aufweisen, die größer ist als 150 pm.
10. MEMS gemäß einem der Ansprüche 6 bis 9, wobei eine Abmessung (26) der dritten Elektrode (18c) senkrecht zu der Substratebene (x/y) geringer ist als eine Abmessung (24) der ersten Elektrode (18a) und eine Abmessung (24) der zweiten Elektrode (18b) senkrecht zu der Substratebene (x/y).
1 1 . MEMS gemäß einem der vorangehenden Ansprüche, wobei eine Fixierung zwischen der ersten Elektrode (18a) und der dritten Elektrode (18c) oder zwischen der zweiten Elektrode (18b) und der dritten Elektrode (18c) an den diskreten Bereichen (22a-f) zumindest eines aus einer mechanischen Einrastung; einem elektrostatischen Sticking;
Oberflächenkräften;
Oberflächenkräften während eines Trocknungsprozesses; einer elektrostatischen Anziehung; einer thermischen Aktivierung einer Grenzfläche zwischen zwei Oberflächen; einer Fixierung durch nachträgliches Abscheiden einer Dünnschicht; und/oder einer chemischen Klebeverbindung umfasst.
MEMS gemäß einem der vorangehenden Ansprüche, wobei an zumindest einer der ersten Elektrode (18a), der zweiten Elektrode (18b) und der dritten Elektrode (18c) eine Isolationsschicht (38; 52) angeordnet ist.
MEMS gemäß einem der vorangehenden Ansprüche, bei dem ein Aspektverhältnis eines Abstands zwischen der ersten Elektrode (18a) und der dritten Elektrode (18c) und einer Abmessung der ersten Elektrode (18a) entlang einer Richtung senkrecht zur Bewegungsrichtung (y) größer ist, als 100; oder bei dem ein Aspektverhältnis eines Abstands zwischen der zweiten Elektrode (18b) und der dritten Elektrode (18c) und einer Abmessung der zweiten Elektrode (18b) entlang der Richtung senkrecht zur Bewegungsrichtung (y) größer ist, als 100.
MEMS (20') umfassend: ein Substrat (12), das eine Kavität (14) aufweist; ein in der Kavität (14) angeordnetes bewegliches Element (16) umfassend eine mit erste Elektrode (18a), eine zweite Elektrode (18b) und eine zwischen der ersten Elektrode (18a) und zweiten Elektrode (18b) angeordnete dritte Elektrode (18c), die mit der ersten Elektrode (18a) und der zweiten Elektrode (18b) an diskreten Bereichen (22a-f) elektrisch isoliert mit einer Fixierung fixiert ist; wobei das bewegliche Element (16) ausgebildet ist, um ansprechend auf ein elektrisches Potential zwischen der ersten Elektrode (18a) und der dritten Elektrode (18c) oder ansprechend auf ein elektrisches Potential zwischen der zweiten Elektrode (18b) und der dritten Elektrode (18c) eine Bewegung entlang einer Bewegungsrichtung (y) in einer Substratebene (x/y) auszuführen; wobei die erste Elektrode (18a) und die zweite Elektrode (18b) an den diskreten Bereichen durch eine Funktionsschicht (38; 52) von der dritten Elektrode (18c) beabstandet sind und miteinander mechanisch fest verbunden sind; wobei zumindest eine der ersten Elektrode (18a), der zweiten Elektrode (18b) und der dritten Elektrode (18c) über eine Federelement mit dem Substrat verbunden ist; und
wobei zumindest eine der ersten Elektrode (18a), der zweiten Elektrode (18b) und der dritten Elektrode (18c) ausschließlich mittelbar über eine benachbarte Elektrode mit dem Substrat verbunden ist.
MEMS gemäß Anspruch 14, bei dem ein Aspektverhältnis eines Abstands zwischen der ersten Elektrode (18a) und der dritten Elektrode (18c) und einer Abmessung der ersten Elektrode (18a) entlang einer Richtung senkrecht zur Bewegungsrichtung (y) größer ist, als 100; oder bei dem ein Aspektverhältnis eines Abstands zwischen der zweiten Elektrode (18b) und der dritten Elektrode (18c) und einer Abmessung der zweiten Elektrode (18b) entlang der Richtung senkrecht zur Bewegungsrichtung (y) größer ist, als 100.
MEMS (20; 20'; 20"; 30; 50) umfassend: ein Substrat (12), das eine Kavität (14) aufweist; ein in der Kavität (14) angeordnetes bewegliches Element (16) umfassend eine mit erste Elektrode (18a), eine zweite Elektrode (18b) und eine zwischen der ersten Elektrode (18a) und zweiten Elektrode (18b) angeordnete dritte Elektrode (18c), die mit der ersten Elektrode (18a) und der zweiten Elektrode (18b) an diskreten Bereichen (22a-f) elektrisch isoliert mit einer Fixierung fixiert ist; wobei das bewegliche Element (16) ausgebildet ist, um ansprechend auf ein elektrisches Potential zwischen der ersten Elektrode (18a) und der dritten Elektrode (18c) oder ansprechend auf ein elektrisches Potential zwischen der zweiten Elektrode (18b) und der dritten Elektrode (18c) eine Bewegung entlang einer Bewegungsrichtung (y) in einer Substratebene (x/y) auszuführen; wobei die erste Elektrode (18a) und die zweite Elektrode (18b) an den diskreten Bereichen durch eine Funktionsschicht (38; 52) von der dritten Elektrode (18c) beabstandet sind und miteinander mechanisch fest verbunden sind; wobei ein Aspektverhältnis eines Abstands zwischen der ersten Elektrode (18a) und der dritten Elektrode (18c) und einer Abmessung der ersten Elektrode (18a) entlang einer Richtung senkrecht zur Bewegungsrichtung (y) größer ist, als 100; oder bei dem ein Aspektverhältnis eines Abstands zwischen der zweiten Elektrode (18b) und
der dritten Elektrode (18c) und einer Abmessung der zweiten Elektrode (18b) entlang der Richtung senkrecht zur Bewegungsrichtung (y) größer ist, als 100.
17. MEMS gemäß Anspruch 16, bei dem zumindest eine der ersten Elektrode (18a), der zweiten Elektrode (18b) und der dritten Elektrode (18c) ausschließlich mittelbar über eine benachbarte Elektrode mit dem Substrat verbunden ist.
18. MEMS gemäß einem der vorangehenden Ansprüche, das ausgebildet ist, um ansprechend auf das elektrische Potential eine elektrostatische Kraft bereitzustellen.
19. MEMS gemäß einem der vorangehenden Ansprüche, bei dem Hauptseiten der ersten, zweiten und dritten Elektrode (18a-c) senkrecht zur Substratebene angeordnet sind.
Vorrichtung mit einem MEMS gemäß einem der vorangehenden Ansprüche, die als akustischer Wandler, Pumpe, Ventil, Dosiersystem, Beschleunigungssensor, Drehratensensor, Mikropositioniersystem, MikroStabilisator oder Mikroschalter ausgeführt ist.
Verfahren zum Herstellen eines MEMS mit folgenden Schritten: Bereitstellen eines Substrats (12), das eine Kavität (14) aufweist;
Anordnen, in der Kavität (14), eines beweglichen Elementes (16) umfassend eine erste Elektrode (18a), eine zweite Elektrode (18b) und eine zwischen der ersten und zweiten Elektrode (18b) angeordnete dritte Elektrode (18c), so dass die dritte Elektrode (18c) mit der ersten und zweiten Elektrode (18b) an diskreten Bereichen (22a- f) elektrisch isoliert fixiert ist; wobei die erste, zweite und dritte Elektrode (18a, 18b, 18c) so angeordnet werden, dass das bewegliche Element (16) ansprechend auf ein elektrisches Potential zwischen der ersten Elektrode (18a) und der dritten Elektrode (18c) oder ansprechend auf ein elektrisches Potential zwischen der zweiten Elektrode (18b) und der dritten Elektrode (18c) eine Bewegung entlang einer Bewegungsrichtung (y) in einer Sub- stratebene (x/y) ausführt;
wobei die dritte Elektrode (18c) so angeordnet wird, dass eine Abmessung (26) der dritten Elektrode (18c) senkrecht zu der Substratebene (x/y) geringer ist als eine Abmessung (24) der ersten Elektrode (18a) und eine Abmessung (24) der zweiten Elektrode (18b) senkrecht zu der Substratebene (x/y).
22. Verfahren gemäß Anspruch 21 , ferner umfassend:
Fixieren der ersten Elektrode (18a) und der zweiten Elektrode (18b) mit der dritten Elektrode (18c), so dass die erste Elektrode (18a) und die zweite Elektrode (18b) in einem Zustand ohne das elektrische Potential unter mechanischer Spannung stehen, so dass sich die erste Elektrode (18a) und die zweite Elektrode (18b) von der dritten Elektrode (18c) infolge einer Trennung der Fixierung entfernen.
23. Verfahren zum Herstellen eines MEMS mit folgenden Schritten: Bereitstellen eines Substrats (12);
Ausbilden einer ersten Elektrode ( 8a) in einer Kavität (14) des Substrats (12), so dass die erste Elektrode (18a) an dem Substrat (12) aufgehängt ist;
Ausbilden einer zweiten Elektrode (18b) in der Kavität (14) des Substrats (12), so dass die zweite Elektrode (18b) an dem Substrat (12) aufgehängt ist;
Ausbilden einer dritten Elektrode (18c) in der Kavität (14) des Substrats (12) zwischen der ersten Elektrode (18a) und der zweiten Elektrode (18b);
Fixieren der ersten Elektrode (18a), der zweiten Elektrode (18b) und der dritten Elektrode ( 8c) miteinander und elektrisch isoliert an diskreten Bereichen (22a-f), so dass die erste, zweite und dritte Elektrode (18a, 18b, 18c) ansprechend auf ein elektrisches Potential zwischen der ersten Elektrode (18a) und der dritten Elektrode (18c) oder ansprechend auf ein elektrisches Potential zwischen der zweiten Elektrode (18b) und der dritten Elektrode (18c) eine Bewegung entlang einer Bewegungsrichtung (y) in einer Substratebene (x/y) ausführen, und so dass die erste Elektrode (18a) und die zweite Elektrode (18b) in einem Zustand ohne das elektrische Potential unter mechanischer Spannung stehen, so dass sich die erste Elektrode (18a)
und die zweite Elektrode (18b) von der dritten Elektrode (18c) infolge einer Trennung der Fixierung entfernen.
24. Verfahren gemäß Anspruch 23, wobei die dritte Elektrode (18c) so angeordnet wird, dass eine Abmessung (26) der dritten Elektrode (18c) senkrecht zu der Substratebene (x/y) geringer ist als eine Abmessung (24) der ersten Elektrode (18a) und eine Abmessung (24) der zweiten Elektrode (18b) senkrecht zu der Substratebene
(x y)-
25. Verfahren gemäß Anspruch 23 oder 24, wobei das Ausbilden der ersten, zweiten und dritten Elektrode (18a, 18b, 18c) eine tiefe reaktive lonenätzung von Elektrodenstrukturen aus dem Substrat (12) umfasst.
26. Verfahren gemäß Anspruch 25, wobei die tiefe reaktive lonenätzung mit einem Aspektverhältnis einer Grabentiefe im Verhältnis zu einer Grabenbreite mit einem Wert zwischen 25 und 30 ausgeführt wird.
27. Verfahren gemäß einem der Ansprüche 22 bis 26, wobei nach dem Fixieren das Aspektverhältnis einer Grabentiefe im Verhältnis zu einer Grabenbreite in einem Bereich zwischen der ersten und dritten Elektrode (18a, 18c) und in einem Bereich zwischen der zweiten und dritten Elektrode (18b, 18c) einen Wert von zumindest 100 aufweist.
28. Verfahren gemäß einem der Ansprüche 22 bis 27, wobei vor dem Schritt des Fixierens an zumindest einer der ersten Elektrode (18a), der zweiten Elektrode (18b) und der dritten Elektrode ( 8c) eine Isolationsschicht (38; 52) angeordnet wird.
29. Verfahren gemäß einem der Ansprüche 22 bis 28, wobei das Fixieren unter Verwendung zumindest eines aus einer mechanischen Einrastung zwischen der ersten Elektrode (18a) und der dritten Elektrode (18c) oder zwischen der zweiten Elektrode (18b) und der dritten Elektrode (18c);
einem elektrostatischen Sticking zwischen der ersten Elektrode (18a) und dritten Elektrode (18c) oder zwischen der zweiten Elektrode (18b) und dritten Elektrode (18c);
Oberflächenkräften zwischen der ersten Elektrode (18a) und der dritten Elektrode (18c) oder zwischen der zweiten Elektrode (18b) und der dritten Elektrode (18c);
Oberflächenkräften während eines Trocknungsprozesses; einer elektrostatischen Anziehung zwischen der ersten Elektrode (18a) und der dritten Elektrode (18c) oder zwischen der zweiten Elektrode (18b) und der dritten Elektrode (18c); einer thermischen Aktivierung einer Oberfläche zwischen der ersten Elektrode (18a) und der dritten Elektrode (18c) oder zwischen der zweiten Elektrode (18b) und der dritten Elektrode (18c); einer Fixierung durch nachträgliches Abscheiden einer Dünnschicht; und/oder einer chemischen Klebeverbindung zwischen der ersten Elektrode (18a) und der dritten Elektrode (18c) oder zwischen der zweiten Elektrode (18b) und der dritten Elektrode (18c) erfolgt.
30. Verfahren gemäß einem der Ansprüche 22 bis 29, wobei eine Abmessung eines ersten Spaltes (42) zwischen der ersten Elektrode (18a) und der dritten Elektrode ( 8c) und eine Abmessung eines zweiten Spaltes (42) zwischen der zweiten Elektrode (18b) und der dritten Elektrode (18c) während des Fixierens der Elektroden verringert werden.
31 . Verfahren gemäß einem der Ansprüche, bei dem die erste Elektrode (18a), die zweite Elektrode (18b) und die dritte Elektrode (18c) so angeordnet werden, dass zumindest eine der ersten Elektrode (18a), der zweiten Elektrode (18b) und der drit-
ten Elektrode (18c) ausschließlich mittelbar über eine benachbarte Elektrode mit dem Substrat verbunden ist.
Verfahren gemäß Anspruch 31 , bei dem ein Federelement (36a-b; 36'a-d; 37), das die erste, zweite oder dritte Elektrode (18a-c) gegenüber dem Substrat (12) stützt, nach einer Fixierung der Elektrode an einer weiteren Elektrode entfernt wird, so dass die bezügliche Elektrode ausschließlich mittelbar über die weitere Elektrode mit dem Substrat (12) verbunden ist.
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