WO2018159494A1 - Device for diagnosing fuel supply system for internal combustion engine - Google Patents

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高輔 神田
坂口 重幸
村井 淳
吉辰 中村
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日立オートモティブシステムズ株式会社
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Abstract

Provided is a device for diagnosing a fuel supply system of an internal combustion engine, said device diagnosing whether or not a fuel supply system for supplying fuel in a fuel tank to a fuel injection valve of the internal combustion engine by means of a fuel pump is functioning abnormally (is damaged). When a request to start-up the internal combustion engine is generated, the device causes the fuel pump to operate for a predetermined time such that the actual fuel pressure (actual fuel pressure) of the fuel supply system reaches a target fuel pressure (target fuel pressure) before the internal combustion engine is started up, and diagnoses whether or not the fuel supply system is suffering from fuel leakage by comparing a rate of drop in the actual fuel pressure after the fuel pump is stopped when the predetermined time has passed with a pre-stored rate of drop in the actual fuel pressure at normal times. When the diagnosis indicates that the fuel supply system is suffering from a fuel leakage, the request to start-up the internal combustion engine is canceled, thereby restricting the internal combustion engine from being started up.

Description

内燃機関の燃料供給系診断装置Fuel supply system diagnostic device for internal combustion engine
 本発明は、内燃機関の燃料噴射弁に対して、燃料タンクの燃料を燃料ポンプによって供給する燃料供給系に異常があるか否かを診断する、内燃機関の燃料供給系診断装置に関する。 The present invention relates to a fuel supply system diagnostic apparatus for an internal combustion engine that diagnoses whether or not there is an abnormality in a fuel supply system that supplies fuel in a fuel tank to a fuel injection valve of the internal combustion engine by a fuel pump.
 従来の内燃機関の燃料供給系診断装置として、例えば特許文献1のように、車両の衝突により燃料配管等の燃料供給系に破損(異常)が発生しているか否かを診断するために、燃料ポンプが作動しない状態で検出された燃料圧力が、所定値を超えている場合には燃料供給系に破損が発生していないと診断する一方、所定値以下である場合には燃料供給系に破損が発生していると診断するものが知られている。 As a conventional fuel supply system diagnostic device for an internal combustion engine, for example, as disclosed in Patent Document 1, a fuel supply system for diagnosing whether or not a fuel supply system such as a fuel pipe is damaged (abnormal) due to a collision of a vehicle. When the fuel pressure detected when the pump is not operating exceeds a predetermined value, it is diagnosed that the fuel supply system is not damaged. On the other hand, when the fuel pressure is less than the predetermined value, the fuel supply system is damaged. What is diagnosed as having occurred is known.
特開平11-280515号公報JP-A-11-280515
 しかしながら、燃料供給系に比較的小さい微小な破損が生じている場合には、燃料漏れによる燃料圧力の低下速度は遅くなるため、燃料圧力の検出タイミングによっては燃料圧力が所定値を超えた状態となって、燃料供給系に破損が生じていないと診断されるおそれがある。 However, if the fuel supply system has a relatively small minute breakage, the rate of decrease in fuel pressure due to fuel leakage slows down, so that depending on the fuel pressure detection timing, the fuel pressure may exceed a predetermined value. Thus, there is a risk of diagnosing that the fuel supply system is not damaged.
 そこで、本発明は以上のような問題点に鑑み、内燃機関の燃料供給系における異常の検出精度を向上させた、内燃機関の燃料供給系診断装置を提供することを目的とする。 Therefore, in view of the above-described problems, an object of the present invention is to provide a fuel supply system diagnostic apparatus for an internal combustion engine with improved accuracy in detecting an abnormality in the fuel supply system of the internal combustion engine.
 このため、本発明に係る内燃機関の燃料供給系診断装置は、内燃機関の燃料噴射弁に対して燃料タンクの燃料を燃料ポンプによって供給する燃料供給系に異常があるか否かを診断するものであって、内燃機関を始動する前に、燃料ポンプを所定時間作動させて燃料供給系における異常の有無を診断し、燃料供給系に異常があると診断した場合には内燃機関の始動を制限する。 For this reason, the fuel supply system diagnostic device for an internal combustion engine according to the present invention diagnoses whether or not there is an abnormality in the fuel supply system that supplies fuel from the fuel tank to the fuel injection valve of the internal combustion engine by a fuel pump Before starting the internal combustion engine, operate the fuel pump for a predetermined time to diagnose whether there is an abnormality in the fuel supply system, and limit the start of the internal combustion engine if it is diagnosed that there is an abnormality in the fuel supply system To do.
 本発明の内燃機関の燃料供給系診断装置によれば、内燃機関の燃料供給系における異常の検出精度を向上させることができる。 According to the fuel supply system diagnostic device for an internal combustion engine of the present invention, it is possible to improve the accuracy of detecting an abnormality in the fuel supply system of the internal combustion engine.
第1実施形態による車両用内燃機関の燃料供給系を示す概略図である。It is the schematic which shows the fuel supply system of the internal combustion engine for vehicles by 1st Embodiment. 同車両用内燃機関における燃料漏れ診断処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the fuel leak diagnostic process in the internal combustion engine for vehicles. 同燃料供給系の燃料漏れ診断の基本的内容を説明するタイムチャートである。It is a time chart explaining the basic content of the fuel leak diagnosis of the fuel supply system. 同燃料供給系の燃料漏れ診断のサブルーチンを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the fuel leak diagnosis subroutine of the fuel supply system. 同燃料供給系の燃料漏れ診断の具体例を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows the specific example of the fuel leak diagnosis of the fuel supply system. 同燃料供給系の目標燃圧の第1設定パターンを示すタイムチャートである。It is a time chart which shows the 1st setting pattern of the target fuel pressure of the fuel supply system. 同燃料供給系の目標燃圧の第2設定パターンを示すタイムチャートである。It is a time chart which shows the 2nd setting pattern of the target fuel pressure of the fuel supply system. 同燃料供給系の目標燃圧の第3設定パターンを示すタイムチャートである。It is a time chart which shows the 3rd setting pattern of the target fuel pressure of the fuel supply system. 同燃料供給系の診断時間の変形例を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows the modification of the diagnostic time of the fuel supply system. 第2実施形態による燃料供給系の燃料漏れ診断の基本的内容を説明するタイムチャートである。It is a time chart explaining the basic content of the fuel leak diagnosis of the fuel supply system by 2nd Embodiment. 同燃料供給系の燃料漏れ診断の具体例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the specific example of the fuel leak diagnosis of the fuel supply system. 同車両用内燃機関における燃料漏れ診断処理の変形例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the modification of the fuel leak diagnostic process in the internal combustion engine for vehicles.
[第1実施形態]
 以下、添付された図面を参照し、本発明を実施するための第1実施形態について詳述する。図1は、第1実施形態に係る燃料供給系診断装置を車両用内燃機関の燃料供給系に適用した適用例を示す。
[First Embodiment]
Hereinafter, a first embodiment for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 shows an application example in which the fuel supply system diagnostic apparatus according to the first embodiment is applied to a fuel supply system of a vehicle internal combustion engine.
 内燃機関1は、車両に動力源として搭載されたエンジンであり、そのシリンダヘッド1aには、シリンダブロック1bの各気筒内に燃料を噴射する、電子制御式の燃料噴射弁(インジェクタ)2が取り付けられている。燃料噴射弁2は、外部からの作動信号に応答して、スプリングにより閉弁方向に付勢されているプランジャがリフトすることで、先端部の噴口から燃料を気筒内に噴射する。ここで、内燃機関1としては、例えば、直列4気筒の筒内噴射式のガソリンエンジン又はディーゼルエンジンを使用することができる。 The internal combustion engine 1 is an engine mounted on a vehicle as a power source, and an electronically controlled fuel injection valve (injector) 2 for injecting fuel into each cylinder of the cylinder block 1b is attached to the cylinder head 1a. It has been. In response to an operation signal from the outside, the fuel injection valve 2 lifts a plunger biased in the valve closing direction by a spring, thereby injecting fuel into the cylinder from the nozzle hole at the tip. Here, as the internal combustion engine 1, for example, an in-line four-cylinder in-cylinder gasoline engine or a diesel engine can be used.
 車両には、燃料を貯留する燃料タンク3から燃料噴射弁2に対して燃料を燃料ポンプ4によって供給する燃料供給系(燃料供給装置)が設けられている。燃料供給系には、燃料ポンプ4、吐出側燃料フィルタ(F/F)5、燃料ギャラリー配管6及び燃料供給配管7が含まれる。 The vehicle is provided with a fuel supply system (fuel supply device) that supplies fuel from a fuel tank 3 that stores fuel to the fuel injection valve 2 by a fuel pump 4. The fuel supply system includes a fuel pump 4, a discharge side fuel filter (F / F) 5, a fuel gallery pipe 6 and a fuel supply pipe 7.
 燃料ポンプ4は、図示省略のモータで回転駆動されて吐出量の可変制御が可能な電動ポンプであり、燃料タンク3内に配置される。燃料ポンプ4の吐出口4aには燃料供給配管7の一端が接続され、燃料供給配管7の他端は燃料ギャラリー配管6の上流端に接続される。燃料ギャラリー配管6の下流端は閉塞されている。燃料ギャラリー配管6には燃料噴射弁2の燃料供給口が接続される。 The fuel pump 4 is an electric pump that is rotationally driven by a motor (not shown) and can variably control the discharge amount, and is disposed in the fuel tank 3. One end of the fuel supply pipe 7 is connected to the discharge port 4 a of the fuel pump 4, and the other end of the fuel supply pipe 7 is connected to the upstream end of the fuel gallery pipe 6. The downstream end of the fuel gallery pipe 6 is closed. A fuel supply port of the fuel injection valve 2 is connected to the fuel gallery pipe 6.
 吐出側燃料フィルタ5は燃料供給配管7の途上に介装され、この吐出側燃料フィルタ5で燃料ポンプ4から吐出された燃料のろ過が行われる。また、燃料ポンプ4の吸入口4bから燃料タンク3の内部空間の底面3aに向けて延びる燃料導入管8の先端開口には、吸入側燃料フィルタ9が付設され、この吸入側燃料フィルタ9により、燃料ポンプ4が燃料中に混入するごみ等を吸い込まないようにしている。 The discharge-side fuel filter 5 is interposed in the middle of the fuel supply pipe 7, and the fuel discharged from the fuel pump 4 is filtered by the discharge-side fuel filter 5. In addition, a suction side fuel filter 9 is attached to the front end opening of the fuel introduction pipe 8 extending from the suction port 4 b of the fuel pump 4 toward the bottom surface 3 a of the internal space of the fuel tank 3. The fuel pump 4 prevents the dust mixed in the fuel from being sucked.
 燃料供給系に付随して、燃料供給配管7内の燃料を燃料タンクへ戻す燃料戻し系が設けられている。燃料戻し系には、燃料戻し配管10、圧力調整弁11、オリフィス12、ジェットポンプ13、燃料移送配管14が含まれる。 A fuel return system for returning the fuel in the fuel supply pipe 7 to the fuel tank is provided along with the fuel supply system. The fuel return system includes a fuel return pipe 10, a pressure adjustment valve 11, an orifice 12, a jet pump 13, and a fuel transfer pipe 14.
 燃料戻し配管10は、吐出側燃料フィルタ5よりも燃料噴射弁2側において燃料供給配管7に分岐接続され、燃料戻し配管10の先端10aは、燃料タンク3内に開口する。燃料戻し配管10には上流側(燃料供給配管7側)から順に、圧力調整弁11、オリフィス12及びジェットポンプ13が介装される。また、ジェットポンプ13には燃料移送配管14の一端14aが接続され、燃料移送配管14の他端14bは、燃料タンク3内に開口する。 The fuel return pipe 10 is branched and connected to the fuel supply pipe 7 on the fuel injection valve 2 side of the discharge side fuel filter 5, and the tip 10 a of the fuel return pipe 10 opens into the fuel tank 3. A pressure regulating valve 11, an orifice 12 and a jet pump 13 are interposed in the fuel return pipe 10 in order from the upstream side (fuel supply pipe 7 side). Further, one end 14 a of the fuel transfer pipe 14 is connected to the jet pump 13, and the other end 14 b of the fuel transfer pipe 14 opens into the fuel tank 3.
 燃料タンク3は、内部空間の底側を2領域に仕切る凸部3bが底面3aから突出形成されたいわゆる鞍型形状をなし、燃料導入管8及び燃料戻し配管10は第1領域3c内に開口し、燃料移送配管14は第2領域3dに開口するようにしてある。このように燃料導入管8、燃料戻し配管10及び燃料移送配管14の開口位置を設定することで、燃料戻し配管10を介して第1領域3c側に戻される燃料の流れを利用するジェットポンプ13の作用によって燃料移送配管14内に負圧を作用させ、燃料移送配管14を介して第2領域3d内の燃料を第1領域3c側に移送させている。なお、燃料タンク3が鞍型形状に形成されていない場合には、ジェットポンプ13及び燃料移送配管14を省略することができる。 The fuel tank 3 has a so-called saddle shape in which a convex portion 3b that divides the bottom side of the internal space into two regions protrudes from the bottom surface 3a, and the fuel introduction pipe 8 and the fuel return pipe 10 are opened in the first region 3c. The fuel transfer pipe 14 opens to the second region 3d. By setting the opening positions of the fuel introduction pipe 8, the fuel return pipe 10, and the fuel transfer pipe 14 in this way, the jet pump 13 that uses the flow of fuel returned to the first region 3 c side via the fuel return pipe 10. Thus, a negative pressure is applied to the fuel transfer pipe 14 to transfer the fuel in the second region 3d to the first region 3c via the fuel transfer pipe 14. If the fuel tank 3 is not formed in a saddle shape, the jet pump 13 and the fuel transfer pipe 14 can be omitted.
 燃料ポンプ4の内部には、燃料を加圧する加圧室4cから吐出口4aに向かう流路に、燃料ポンプ4から燃料供給配管7を介して燃料噴射弁2に向かう燃料の流れのみを許容し、燃料噴射弁2から燃料ポンプ4に向かう燃料の逆流を阻止する機械式のチェックバルブ4dが介装される。また、燃料ポンプ4の内部には、加圧室4cとチェックバルブ4dとの間から分岐する流路に、加圧燃料の圧力が最大許容圧FPmax(例えば900kPa)を超えたときに開弁し、排出口4eを介して燃料を燃料タンク3内にリリーフする機械式のリリーフバルブ4fが介装されている。なお、リリーフバルブ4f及びチェックバルブ4dは、例えば燃料供給配管7に介装する等、燃料ポンプ4の外部に設けてもよい。 In the fuel pump 4, only the flow of fuel from the fuel pump 4 to the fuel injection valve 2 through the fuel supply pipe 7 is allowed to flow from the pressurizing chamber 4 c for pressurizing the fuel to the discharge port 4 a. In addition, a mechanical check valve 4d for preventing the reverse flow of fuel from the fuel injection valve 2 toward the fuel pump 4 is interposed. Further, the fuel pump 4 is opened in a flow path that branches from between the pressurizing chamber 4c and the check valve 4d when the pressure of the pressurized fuel exceeds the maximum allowable pressure FPmax (for example, 900 kPa). A mechanical relief valve 4f for relieving the fuel into the fuel tank 3 through the discharge port 4e is interposed. Note that the relief valve 4f and the check valve 4d may be provided outside the fuel pump 4, for example, interposed in the fuel supply pipe 7.
 圧力調整弁11は、燃料戻し配管10を開閉する弁体と、この弁体を燃料戻し配管10の上流側(燃料供給配管7側)の弁座に向けて押圧する弾性部材とから概略構成されており、燃料噴射弁2に供給される燃料圧力の最小圧力FPmin(例えば200kPa)を補償するものである。すなわち、圧力調整弁11は、燃料噴射弁2に供給される燃料圧力(噴射圧、燃料ポンプ4の吐出側圧)が最小圧力FPmin以下であるときは閉弁し、最小圧力FPminよりも高くなると開弁する構成となっている。 The pressure regulating valve 11 is generally configured by a valve body that opens and closes the fuel return pipe 10 and an elastic member that presses the valve body toward the valve seat on the upstream side (fuel supply pipe 7 side) of the fuel return pipe 10. And compensates for the minimum pressure FPmin (for example, 200 kPa) of the fuel pressure supplied to the fuel injection valve 2. That is, the pressure regulating valve 11 is closed when the fuel pressure (injection pressure, discharge side pressure of the fuel pump 4) supplied to the fuel injection valve 2 is equal to or lower than the minimum pressure FPmin, and opens when the fuel pressure becomes higher than the minimum pressure FPmin. It is the structure which speaks.
 車両には、内燃機関1を制御するエンジン制御装置として、マイクロコンピュータを備えるECM(Engine Control Module)15が設けられる。また、車両には、燃料ポンプ4を制御する燃料ポンプ制御装置として、マイクロコンピュータを備えるFPCM(Fuel Pump Control Module)16が設けられる。ECM15とFPCM16とは、例えばCAN(Controller Area Network)等の車載ネットワークを介して相互に通信可能に構成される。 The vehicle is provided with an ECM (Engine Control Module) 15 having a microcomputer as an engine control device for controlling the internal combustion engine 1. Further, the vehicle is provided with an FPCM (Fuel Pump Control Module) 16 having a microcomputer as a fuel pump control device for controlling the fuel pump 4. The ECM 15 and the FPCM 16 are configured to be able to communicate with each other via, for example, an in-vehicle network such as CAN (Controller Area Network).
 ECM15及びFPCM16は、マイクロコンピュータの中に、CPU(Central Processing Unit)等の演算処理装置、ROM(Read Only Memory)等の書き込み不可能な不揮発性メモリ、RAM(Random Access Memory)等の揮発性メモリ、EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)等の書き込み可能な不揮発性メモリ、A/D(Analog/Digital)コンバータ、及び入出力インタフェース回路等をそれぞれ適宜備え、これらがそれぞれバスラインで相互に接続されてデータの授受を行うように構成される。 The ECM 15 and the FPCM 16 are a microcomputer, an arithmetic processing unit such as a CPU (Central Processing Unit), a non-writable non-volatile memory such as a ROM (Read Only Memory), and a volatile memory such as a RAM (Random Access Memory). , EEPROM (Electrically-Erasable-Programmable-Read-Only Memory) writable non-volatile memory, A / D (Analog / Digital) converter, and input / output interface circuit, etc. Configured to exchange data.
 ECM15は、燃料供給配管7内の実際の燃料圧力(以下「実燃圧」という)FPを検出する燃圧センサ17や、燃料に浮かぶフロート18aの位置によって燃料タンク3内の燃料液位FLを検出する燃料レベルゲージ18等、内燃機関1の運転状態(内燃機関1の負荷・回転速度等)を検出する各種センサが出力する検出信号を入力し、これらの検出信号に基づいて燃料噴射弁2の噴射パルス信号等を演算して出力する。ここで、内燃機関1の負荷としては、例えば、吸気流量、吸入負圧、過給圧、アクセル開度等、内燃機関1のトルクと密接に関連する状態量を使用することができる。 The ECM 15 detects the fuel level FL in the fuel tank 3 based on the fuel pressure sensor 17 that detects the actual fuel pressure (hereinafter referred to as “actual fuel pressure”) FP in the fuel supply pipe 7 and the position of the float 18 a floating on the fuel. Detection signals output from various sensors such as the fuel level gauge 18 that detect the operating state of the internal combustion engine 1 (load, rotation speed, etc.) are input, and the fuel injection valve 2 is injected based on these detection signals. Calculates and outputs pulse signals. Here, as the load of the internal combustion engine 1, for example, a state quantity closely related to the torque of the internal combustion engine 1 such as an intake flow rate, a suction negative pressure, a boost pressure, an accelerator opening degree, or the like can be used.
 また、ECM15は、各種センサからの検出信号に基づいて検出される内燃機関1の運転状態に応じて、燃料噴射弁2に供給される燃料圧力の目標値である目標燃料圧力(以下「目標燃圧」という)FPtg(FPmin≦FPtg<FPmax)を演算し、燃圧センサ17で検出された実燃圧FPが目標燃圧FPtgに近づくように燃料ポンプ4のフィードバック制御を行う。実燃圧FPはフィードバック制御における制御量に相当する。具体的には、ECM15は、目標燃圧FPtgと燃圧センサ17で検出される実燃圧FPとの差に基づいて、燃料ポンプ4のPWM(Pulse Width Modulation)制御におけるPWM信号のデューティを決定する。PWM信号のデューティはフィードバック制御における操作量に相当する。ECM15は、決定されたデューティに対応する信号を、燃料ポンプ4の駆動指示信号としてFPCM16に送信する。そして、FPCM16は、ECM15から受信した駆動指示信号に基づいて、ECM15で決定されたデューティでPWM信号を生成し、このPWM信号を操作信号として燃料ポンプ4へ出力する。これにより燃料ポンプ4はデューティに応じた吐出量で燃料を吐出する。 The ECM 15 is a target fuel pressure (hereinafter referred to as a “target fuel pressure”) that is a target value of the fuel pressure supplied to the fuel injection valve 2 in accordance with the operating state of the internal combustion engine 1 detected based on detection signals from various sensors. FPtg (FPmin ≦ FPtg <FPmax) is calculated, and feedback control of the fuel pump 4 is performed so that the actual fuel pressure FP detected by the fuel pressure sensor 17 approaches the target fuel pressure FPtg. The actual fuel pressure FP corresponds to a control amount in feedback control. Specifically, the ECM 15 determines the duty of the PWM signal in PWM (Pulse Width Modulation) control of the fuel pump 4 based on the difference between the target fuel pressure FPtg and the actual fuel pressure FP detected by the fuel pressure sensor 17. The duty of the PWM signal corresponds to an operation amount in feedback control. The ECM 15 transmits a signal corresponding to the determined duty to the FPCM 16 as a drive instruction signal for the fuel pump 4. The FPCM 16 generates a PWM signal with the duty determined by the ECM 15 based on the drive instruction signal received from the ECM 15 and outputs the PWM signal to the fuel pump 4 as an operation signal. Thereby, the fuel pump 4 discharges fuel with the discharge amount according to the duty.
 ここで、ECM15は、例えば車両衝突等、燃料漏れを起こす破損(異常)を発生させると推測される衝撃が車両に加わった後に、内燃機関1の始動を許可してよいか否かを判断するために、内燃機関1における燃料漏れの有無を実際に診断する燃料漏れ診断装置(燃料供給系診断装置)をなす。燃料漏れを起こす破損を発生させると推測される衝撃が車両に加わったか否かは、例えば加速度センサの加速度信号やエアバッグの展開信号等、様々な車両状態信号に基づいて判断可能である。また、燃料漏れ診断装置としてのECM15は、車両衝突等と関係なく、内燃機関1の始動時に定期的に、内燃機関1の始動を許可してよいか否かを判断するために、燃料漏れの有無を診断してもよい。ECM15は、燃料漏れの有無を診断するために、内蔵するROM等の不揮発性メモリに格納した燃料漏れ診断プログラムをRAM等の揮発性メモリに読み出し、当該プログラムをCPU等において実行することで燃料漏れの診断処理を行う。以下では、燃料漏れの診断処理について詳細に説明する。 Here, the ECM 15 determines whether or not the start of the internal combustion engine 1 may be permitted after an impact estimated to cause damage (abnormality) that causes fuel leakage, such as a vehicle collision, is applied to the vehicle. Therefore, a fuel leakage diagnosis device (fuel supply system diagnosis device) that actually diagnoses the presence or absence of fuel leakage in the internal combustion engine 1 is formed. Whether or not an impact that is estimated to cause damage causing fuel leakage is applied to the vehicle can be determined based on various vehicle state signals such as an acceleration signal of an acceleration sensor and an airbag deployment signal. In addition, the ECM 15 as the fuel leakage diagnosis device determines whether or not the start of the internal combustion engine 1 may be permitted periodically at the start of the internal combustion engine 1 regardless of a vehicle collision or the like. The presence or absence may be diagnosed. In order to diagnose the presence or absence of fuel leakage, the ECM 15 reads a fuel leakage diagnosis program stored in a nonvolatile memory such as a built-in ROM into a volatile memory such as RAM, and executes the program in a CPU or the like to execute fuel leakage. Perform the diagnostic process. Hereinafter, the fuel leakage diagnosis process will be described in detail.
 図2は、ECM15において、例えばイグニッションスイッチがオフからオンになったとき等、内燃機関1の始動要求が発生したことを契機として実行される、内燃機関1における燃料漏れの診断処理のメインルーチンを示す。なお、内燃機関1の始動要求発生を、例えば車両衝突等、燃料漏れを起こす破損を発生させると推測される衝撃が車両に加わった後のものに限定してもよい。 FIG. 2 shows a main routine of a diagnosis process for a fuel leak in the internal combustion engine 1 that is executed when the start request for the internal combustion engine 1 is generated, for example, when the ignition switch is turned on from off to the ECM 15. Show. It should be noted that the start request generation of the internal combustion engine 1 may be limited to that after an impact that is presumed to cause damage causing fuel leakage, such as a vehicle collision, is applied to the vehicle.
 ステップS101(図中では「S101」と略記。以下同様である。)では、ECM15は、燃料レベルゲージ18の検出信号に基づいて検出された燃料液位FLが、燃料タンク3内の燃料残存量が略零を示す所定液位FLlimよりも高いか否かを判定する。すなわち、ECM15は、燃料タンク3内の燃料が殆ど漏出してしまったか否かを判定する。これにより、ECM15は、燃料タンク3に燃料漏れを起こす破損が発生しているか否かを診断する。 In step S101 (abbreviated as “S101” in the figure, the same applies hereinafter), the ECM 15 indicates that the fuel level FL detected based on the detection signal of the fuel level gauge 18 is the remaining fuel amount in the fuel tank 3. Is higher than a predetermined liquid level FLlim indicating substantially zero. That is, the ECM 15 determines whether or not the fuel in the fuel tank 3 has almost leaked. Thus, the ECM 15 diagnoses whether or not the fuel tank 3 is damaged so as to cause fuel leakage.
 ECM15は、ステップS101により、燃料液位FLが所定液位FLlimよりも高いと判定した場合には(YES)、現在燃料漏れが進行している可能性があるので、処理をステップS102へ進める。一方、ECM15は、ステップS101により、燃料液位FLが所定液位FLlim以下であると判定した場合には(NO)、燃料タンク3に燃料漏れを起こす破損が発生していると診断して、処理をステップS105へ進め、内燃機関1の始動要求をキャンセルして、内燃機関1の始動を制限する(例えば、内燃機関1の始動禁止等である。以下同様)。 If it is determined in step S101 that the fuel level FL is higher than the predetermined level FLlim (YES), the ECM 15 proceeds with the process to step S102 because there is a possibility that fuel leakage is currently progressing. On the other hand, when the ECM 15 determines in step S101 that the fuel liquid level FL is equal to or lower than the predetermined liquid level FLlim (NO), the ECM 15 diagnoses that the fuel tank 3 is damaged to cause fuel leakage, The process proceeds to step S105, the start request for the internal combustion engine 1 is canceled, and the start of the internal combustion engine 1 is restricted (for example, the start of the internal combustion engine 1 is prohibited, etc.).
 なお、ステップS101において、燃料液位FLが所定液位FLlim以下と判定されるのは、燃料タンク3の破損による燃料漏れ以外に、内燃機関1の運転による燃料消費の結果とも考えられる。したがって、ECM15が燃料漏れの診断処理を開始するために、燃料漏れを起こす破損を発生させると推測される衝撃が車両に加わった後であることを条件としていない場合には、本ステップを省略してもよい。 It should be noted that the determination that the fuel liquid level FL is equal to or lower than the predetermined liquid level FLlim in step S101 can be considered as a result of fuel consumption due to the operation of the internal combustion engine 1 in addition to fuel leakage due to damage to the fuel tank 3. Therefore, this step is omitted if the ECM 15 does not have the condition that the vehicle is subjected to an impact that is estimated to cause damage that causes fuel leakage in order to start the fuel leakage diagnosis process. May be.
 ステップS102では、ECM15は、燃料液位FLが現在低下中であるか否かを判定する。すなわち、ECM15は、燃料タンク3からの燃料漏れが現在進行しているか否かを判定する。これにより、燃料タンク3に燃料漏れを起こす破損が発生したか否かについての診断精度を向上させることができる。 In step S102, the ECM 15 determines whether or not the fuel level FL is currently decreasing. That is, the ECM 15 determines whether or not fuel leakage from the fuel tank 3 is currently in progress. Thereby, the diagnostic accuracy about whether the damage which causes a fuel leak to the fuel tank 3 generate | occur | produced can be improved.
 ステップS102では、ECM15は、具体的に、燃料漏れの診断処理を開始してから本ステップの実行時までの異なる時間において検出された複数の燃料液位FLの時間変化に基づいて、燃料液位FLが現在低下中であるか否かを判定する。例えば、ECM15は、ステップS101及びステップS102の各実行時において検出された2つの燃料液位FLの変化量、変化率等に基づいて、燃料液位FLが現在低下中であるか否かを判定することができる。 In step S102, the ECM 15 specifically determines the fuel liquid level based on the time changes of the plurality of fuel liquid levels FL detected at different times from the start of the fuel leakage diagnosis process to the execution time of this step. Determine whether FL is currently decreasing. For example, the ECM 15 determines whether or not the fuel liquid level FL is currently decreasing based on the amount of change, rate of change, etc. of the two fuel liquid levels FL detected at the time of execution of steps S101 and S102. can do.
 ステップS102により、ECM15は、燃料液位FLが現在低下中であると判定した場合には(YES)、燃料タンク3の燃料漏れが進行しているので、燃料タンク3に燃料漏れを起こす破損が発生していると診断し、処理をステップS105へ進める。そして、ECM15は、内燃機関1の始動要求をキャンセルし、内燃機関1の始動を制限する。一方、ECM15は、燃料液位FLが現在低下していないと判定した場合には(NO)、燃料漏れが検出されなかったので、燃料タンク3に燃料漏れを起こす破損は発生していないと診断する。そして、ECM15は、次に燃料供給系における破損の有無を診断すべく、処理をステップS103へ進める。なお、ステップS101及びステップS102は実行順を逆にしてもよい。 If the ECM 15 determines in step S102 that the fuel liquid level FL is currently decreasing (YES), the fuel tank 3 has a fuel leak, so that the fuel tank 3 may be damaged. Diagnose that it has occurred, and proceed to step S105. Then, the ECM 15 cancels the start request for the internal combustion engine 1 and restricts the start of the internal combustion engine 1. On the other hand, if the ECM 15 determines that the fuel level FL is not currently decreasing (NO), no fuel leakage was detected, so that no damage causing fuel leakage occurred in the fuel tank 3 was diagnosed. To do. Then, the ECM 15 advances the process to step S103 to diagnose the presence or absence of damage in the fuel supply system. Note that the order of execution of steps S101 and S102 may be reversed.
 ステップS103では、ECM15は、燃料供給系に燃料漏れを起こす破損が発生しているか否かを診断すべく、燃料供給系の燃料漏れを診断する、燃料供給系の燃料漏れ診断を行う。本ステップの燃料漏れ診断の内容については後に詳細に説明する。 In step S103, the ECM 15 performs a fuel leakage diagnosis of the fuel supply system to diagnose the fuel leakage of the fuel supply system in order to diagnose whether or not the fuel supply system is damaged so as to cause the fuel leakage. The details of the fuel leakage diagnosis in this step will be described later in detail.
 そして、ECM15は、ステップS103で燃料漏れが発生していると診断した場合には(YES)、燃料供給系に燃料漏れを起こす破損が発生していると診断して、処理をステップS104からステップS105へ進め、内燃機関1の始動要求をキャンセルして、内燃機関1の始動を制限する。一方、ECM15は、ステップS103で燃料漏れが発生していないと診断した場合には(NO)、燃料供給系に燃料漏れを起こす破損が発生していないと診断して、処理をステップS104からステップS106へ進め、内燃機関1の始動を許可する。 If the ECM 15 diagnoses that a fuel leak has occurred in step S103 (YES), the ECM 15 diagnoses that a fuel leak has occurred in the fuel supply system, and the process proceeds from step S104 to step S104. Proceeding to S105, the start request of the internal combustion engine 1 is canceled and the start of the internal combustion engine 1 is limited. On the other hand, if the ECM 15 diagnoses that no fuel leakage has occurred in step S103 (NO), the ECM 15 diagnoses that there is no damage that causes fuel leakage in the fuel supply system, and the process proceeds from step S104 to step S104. Proceeding to S106, the start of the internal combustion engine 1 is permitted.
 ここで、図3を参照して、図2のステップS103による燃料供給系の燃料漏れ診断(第1実施形態)の基本的内容について説明する。本実施形態における燃料供給系の燃料漏れ診断では、内燃機関1の始動要求があると(図3(a)参照)、実燃圧FPが、内燃機関1の運転状態にかかわらず強制的に設定される目標燃圧FPtg(FPmin≦FPtg<FPmax)となるように(図3(b)参照)、燃料ポンプ4を所定時間作動させ(図3(c)参照)、燃料供給系に加圧燃料を圧送する。目標燃圧FPtgとしては、例えば、内燃機関1の運転時に燃料噴射弁2に対して供給する燃料の燃料圧力であるシステム燃圧とすることができる。 Here, with reference to FIG. 3, the basic contents of the fuel leakage diagnosis (first embodiment) of the fuel supply system in step S103 of FIG. 2 will be described. In the fuel leakage diagnosis of the fuel supply system in the present embodiment, when there is a request for starting the internal combustion engine 1 (see FIG. 3A), the actual fuel pressure FP is forcibly set regardless of the operating state of the internal combustion engine 1. The fuel pump 4 is operated for a predetermined time (see FIG. 3C) so that the target fuel pressure FPtg (FPmin ≦ FPtg <FPmax) is satisfied (see FIG. 3B), and pressurized fuel is pumped to the fuel supply system. To do. As the target fuel pressure FPtg, for example, a system fuel pressure that is a fuel pressure of fuel supplied to the fuel injection valve 2 during operation of the internal combustion engine 1 can be used.
 燃料ポンプ4を所定時間作動した後に停止すると(図3(c)参照)、燃料供給系に破損が発生していない正常時には、燃料ポンプ4から圧送された加圧燃料の一部が圧力調整弁11を開弁させて燃料戻し配管10を通って燃料タンク3へ戻る。この正常時の実燃圧FPは、圧力調整弁11によって補償される最小圧力FPminまで比較的緩やかに低下していく(図3(b)中の太破線)。しかし、燃料供給系に破損が発生している異常時には、燃料ポンプ4から圧送された加圧燃料の一部が、圧力調整弁11を開弁させて燃料戻し配管10を介して燃料タンク3に戻るだけでなく、破損箇所から外部へも漏出する。この異常時の実燃圧FPは、正常時の実燃圧FP(図中の太破線)に対して比較的速やかに低下する(図3(b)中の太実線)。したがって、燃料ポンプ4を所定時間作動して停止した後の正常時の実燃圧FPの低下速度が予め得られていれば、正常時の実燃圧FPの低下速度と実燃圧FPの現実の低下速度とを比較することで、燃料供給系における燃料漏れの有無を診断することができる。なお、燃料ポンプ4の作動により実燃圧FPが所定時間内に目標燃圧FPtg又はその近傍値に到達しない場合には、燃料漏れが発生していると診断してもよい。 When the fuel pump 4 is operated for a predetermined time and then stopped (see FIG. 3C), when the fuel supply system is not damaged, a part of the pressurized fuel pumped from the fuel pump 4 is a pressure regulating valve. 11 is opened to return to the fuel tank 3 through the fuel return pipe 10. The normal actual fuel pressure FP gradually decreases to the minimum pressure FPmin compensated by the pressure regulating valve 11 (thick broken line in FIG. 3B). However, when an abnormality occurs in the fuel supply system, a part of the pressurized fuel pumped from the fuel pump 4 opens the pressure regulating valve 11 to the fuel tank 3 via the fuel return pipe 10. In addition to returning, it also leaks out from the damaged part. The actual fuel pressure FP at the time of abnormality decreases relatively quickly with respect to the normal actual fuel pressure FP (thick broken line in the figure) (thick solid line in FIG. 3B). Therefore, if the normal fuel pressure FP decrease rate after the fuel pump 4 is operated for a predetermined time and then stopped is obtained in advance, the normal fuel pressure FP decrease rate and the actual fuel pressure FP actual decrease rate are obtained. , It is possible to diagnose the presence or absence of fuel leakage in the fuel supply system. In addition, when the actual fuel pressure FP does not reach the target fuel pressure FPtg or a value near the target fuel pressure FPtg within a predetermined time due to the operation of the fuel pump 4, it may be diagnosed that fuel leakage has occurred.
 燃料供給系の燃料漏れ診断における目標燃圧FPtgと、燃料ポンプ4の作動を開始してから燃料漏れが発生しているか否かを診断するまで(すなわち実燃圧FPの低下速度が演算されるまで)の診断時間T(>所定時間)と、は後述するように適宜設定する。また、正常時の実燃圧FPの低下速度は、実験又はシミュレーション等によって予めROM等の不揮発性メモリに記憶される。 The target fuel pressure FPtg in the fuel leakage diagnosis of the fuel supply system and from the start of operation of the fuel pump 4 until whether or not fuel leakage has occurred (that is, until the rate of decrease in the actual fuel pressure FP is calculated) The diagnosis time T (> predetermined time) is appropriately set as will be described later. Further, the normal fuel pressure FP decrease rate is stored in advance in a nonvolatile memory such as a ROM through experiments or simulations.
 燃料供給系の燃料漏れ診断により、例えば、燃料ポンプ4を停止してから検出された実燃圧FPの低下速度が正常時の実燃圧FPの低下速度よりも速い場合には、燃料漏れが発生していると診断できる一方、燃料ポンプ4を停止してから検出された実燃圧FPの低下速度が正常時の実燃圧FPの低下速度以下である場合には、燃料供給系に燃料漏れが発生していないと診断できる。 According to the fuel leakage diagnosis of the fuel supply system, for example, when the decrease rate of the actual fuel pressure FP detected after the fuel pump 4 is stopped is faster than the decrease rate of the actual fuel pressure FP at the normal time, the fuel leakage occurs. On the other hand, if the decrease rate of the actual fuel pressure FP detected after the fuel pump 4 is stopped is equal to or lower than the decrease rate of the actual fuel pressure FP at the normal time, fuel leakage occurs in the fuel supply system. Can diagnose if not.
 燃料供給系の燃料漏れ診断により、燃料漏れが発生していないと診断された場合には、燃料供給系は正常であるので、前述のように、内燃機関1の始動を許可し(図3(d)参照)、これに伴って燃料ポンプ4の作動も再開する(図3(c)参照)。一方、燃料漏れが発生していると診断された場合には、燃料供給系に異常があるので、前述のように、内燃機関1の始動要求をキャンセルし(図3(a)参照)、内燃機関1の始動を制限し(図3(d)参照)、これに伴って燃料ポンプ4の作動停止を継続する(図3(c)参照)。 When it is diagnosed by the fuel leakage diagnosis of the fuel supply system that the fuel leakage has not occurred, the fuel supply system is normal, and as described above, the start of the internal combustion engine 1 is permitted (FIG. 3 ( Accordingly, the operation of the fuel pump 4 is resumed (see FIG. 3C). On the other hand, if it is diagnosed that a fuel leak has occurred, the fuel supply system is abnormal, so as described above, the start request for the internal combustion engine 1 is canceled (see FIG. 3A), The start of the engine 1 is limited (see FIG. 3 (d)), and the operation of the fuel pump 4 is continued accordingly (see FIG. 3 (c)).
 図4は、図2のステップS103による燃料供給系の燃料漏れ診断(第1実施形態)の具体例を示すサブルーチンである。 FIG. 4 is a subroutine showing a specific example of fuel leakage diagnosis (first embodiment) of the fuel supply system in step S103 of FIG.
 ステップS1001では、ECM15は、燃料供給系の燃料漏れ診断において燃料ポンプ4を作動させる際の目標燃圧FPtgを設定する。 In step S1001, the ECM 15 sets a target fuel pressure FPtg for operating the fuel pump 4 in the fuel leakage diagnosis of the fuel supply system.
 ステップS1001において、ECM15は、図3に示すように、燃料漏れの有無を診断する診断回数を1回として、診断前に燃料ポンプ4を所定時間作動させる際の目標燃圧FPtgを1つ設定することができる。しかし、ECM15が、目標燃圧FPtgを1つ設定して、1回の診断回数で燃料漏れの有無を診断するようにすると、燃料供給系の異常時には、目標燃圧FPtgが上昇するに従って、燃料漏れの検出が容易になるが、破損箇所から漏出する燃料が増大してしまう。 In step S1001, as shown in FIG. 3, the ECM 15 sets the target fuel pressure FPtg when operating the fuel pump 4 for a predetermined time before diagnosis, with the number of times of diagnosis for diagnosing the presence or absence of fuel leakage as one. Can do. However, if the ECM 15 sets one target fuel pressure FPtg and diagnoses the presence or absence of fuel leakage with one diagnosis, the fuel leakage will be increased as the target fuel pressure FPtg increases when the fuel supply system is abnormal. Although detection becomes easy, the fuel leaking from the damaged part increases.
 そこで、ステップS1001において、ECM15は、図5に示すように、燃料供給系の燃料漏れ診断において燃料漏れの有無を診断する診断回数を複数回設定して、各回において診断前に燃料ポンプ4を所定時間作動させる際の目標燃圧FPtgを、診断回数を重ねるに従って、段階的に昇圧させるように設定してもよい。例えば、診断1回目についての目標燃圧をFPtg1、診断2回目についての目標燃圧をFPtg2、及び診断3回目についての目標燃圧をFPtg3とすると、FPtg1<FPtg2<FPtg3の関係を満たすようにする。各回の目標燃圧FPtgはROM等の不揮発性メモリに予め格納される。ECM15は、各回の燃料漏れ診断において、図3と同様に、実燃圧FPが目標燃圧FPtgとなるように燃料ポンプ4を所定時間作動して停止した後に、このときの実燃圧FPの低下速度を正常時の実燃圧FPの低下速度と比較することで、燃料供給系における燃料漏れの有無を診断する。これにより、ECM15は、目標燃圧FPtgが比較的低く(例えばFPtg1)設定された状態で燃料ポンプ4を作動させて燃料漏れが発生していると診断した場合には、以降の診断を行わないようにすることができる。したがって、目標燃圧FPtgが比較的高く(例えばFPtg2又はFPtg3)設定された状態で燃料ポンプ4を作動させる頻度が可及的に減少するので、燃料供給系の燃料漏れ診断における故障箇所からの燃料漏出が低減可能である。 Therefore, in step S1001, as shown in FIG. 5, the ECM 15 sets a plurality of diagnosis times for diagnosing the presence or absence of fuel leakage in the fuel leakage diagnosis of the fuel supply system, and determines the fuel pump 4 before the diagnosis at each time. The target fuel pressure FPtg when operating for a period of time may be set to be increased stepwise as the number of diagnoses increases. For example, diagnosis first FPtg 1 the target fuel pressure for when a target fuel pressure for the diagnosis second FPtg 2, and the target fuel pressure for diagnostic third and FPtg 3, satisfy the relationship of FPtg 1 <FPtg 2 <FPtg 3 Like that. Each target fuel pressure FPtg is stored in advance in a nonvolatile memory such as a ROM. In each fuel leakage diagnosis, the ECM 15 operates the fuel pump 4 for a predetermined time to stop the actual fuel pressure FP so that the actual fuel pressure FP becomes the target fuel pressure FPtg, as in FIG. The presence or absence of fuel leakage in the fuel supply system is diagnosed by comparing with the decrease rate of the actual fuel pressure FP at the normal time. As a result, when the ECM 15 diagnoses that a fuel leak has occurred by operating the fuel pump 4 in a state where the target fuel pressure FPtg is set relatively low (for example, FPtg 1 ), the subsequent diagnosis is not performed. Can be. Therefore, the frequency of operating the fuel pump 4 with the target fuel pressure FPtg set at a relatively high value (for example, FPtg 2 or FPtg 3 ) is reduced as much as possible. Fuel leakage can be reduced.
 燃料供給系の燃料漏れ診断における診断回数を複数回設定する場合において、目標燃圧FPtgの設定パターンには、例えば以下の3通りがある。図6に示すように、第1設定パターンでは、診断回数を重ねるに従って昇圧させる目標燃圧FPtgの圧力上昇量ΔFPtgを等しくする。例えば、診断1回目についての目標燃圧FPtg1から診断2回目についての目標燃圧FPtg2への圧力上昇量ΔFPtg1-2、及び診断2回目についての目標燃圧FPtg2から診断3回目についての目標燃圧FPtg3への圧力上昇量ΔFPtg2-3が、ΔFPtg1-2=ΔFPtg2-3の関係を満たすようにする。 When setting the number of times of diagnosis in the fuel leakage diagnosis of the fuel supply system a plurality of times, for example, there are the following three patterns for setting the target fuel pressure FPtg. As shown in FIG. 6, in the first setting pattern, the pressure increase amount ΔFPtg of the target fuel pressure FPtg to be increased as the number of diagnoses is increased is made equal. For example, the amount of pressure increase ΔFPtg 1-2 from the target fuel pressure FPtg 1 for the first diagnosis to the target fuel pressure FPtg 2 for the second diagnosis, and the target fuel pressure FPtg for the third diagnosis from the target fuel pressure FPtg 2 for the second diagnosis. The pressure increase amount ΔFPtg 2-3 to 3 satisfies the relationship of ΔFPtg 1-2 = ΔFPtg 2-3 .
 図7に示すように、第2設定パターンでは、診断回数を重ねるに従って昇圧させる目標燃圧FPtgの圧力上昇量ΔFPtgが段階的に増大する。例えば、診断1回目についての目標燃圧FPtg1から診断2回目についての目標燃圧FPtg2への圧力上昇量ΔFPtg1-2、及び診断2回目についての目標燃圧FPtg2から診断3回目についての目標燃圧FPtg3への圧力上昇量ΔFPtg2-3が、ΔFPtg1-2<ΔFPtg2-3の関係を満たすようにする。 As shown in FIG. 7, in the second setting pattern, the pressure increase amount ΔFPtg of the target fuel pressure FPtg to be increased as the number of diagnoses increases. For example, the pressure increase ΔFPtg 1-2 from the target fuel pressure FPtg 1 for the first diagnosis to the target fuel pressure FPtg 2 for the second diagnosis, and the target fuel pressure FPtg for the third diagnosis from the target fuel pressure FPtg 2 for the second diagnosis. The pressure increase amount ΔFPtg 2-3 to 3 satisfies the relationship ΔFPtg 1-2 <ΔFPtg 2-3 .
 図8に示すように、第3設定パターンでは、診断回数を重ねるに従って上昇させる目標燃圧FPtgの圧力上昇量ΔFPtgが段階的に減少する。例えば、診断1回目についての目標燃圧FPtg1から診断2回目についての目標燃圧FPtg2への圧力上昇量ΔFPtg1-2、及び診断2回目についての目標燃圧FPtg2から診断3回目についての目標燃圧FPtg3への圧力上昇量ΔFPtg2-3が、ΔFPtg1-2>ΔFPtg2-3の関係を満たすようにする。 As shown in FIG. 8, in the third setting pattern, the pressure increase amount ΔFPtg of the target fuel pressure FPtg that is increased as the number of diagnoses is increased gradually decreases. For example, the amount of pressure increase ΔFPtg 1-2 from the target fuel pressure FPtg 1 for the first diagnosis to the target fuel pressure FPtg 2 for the second diagnosis, and the target fuel pressure FPtg for the third diagnosis from the target fuel pressure FPtg 2 for the second diagnosis. The pressure increase amount ΔFPtg 2-3 to 3 satisfies the relationship ΔFPtg 1-2 > ΔFPtg 2-3 .
 ステップS1002では、ECM15は、燃料ポンプ4の作動を開始してから燃料漏れが発生しているか否かを診断するまでの診断時間Tを設定する。診断時間Tは、燃料ポンプ4を所定時間作動させた後における実燃圧FPの低下を検出できるように設定され、所定時間後において実燃圧FPが低下している時間を考慮して、所定時間より長い時間として設定される。診断時間Tは、燃料供給系の燃料漏れ診断における診断回数を複数回設定する場合には、各回の診断についての診断時間Tを共通に設定することができる(図4の設定パターンA参照)。 In step S1002, the ECM 15 sets a diagnosis time T from the start of the operation of the fuel pump 4 to the diagnosis of whether or not fuel leakage has occurred. The diagnosis time T is set so as to detect a decrease in the actual fuel pressure FP after the fuel pump 4 has been operated for a predetermined time, and takes into account the time during which the actual fuel pressure FP has decreased after a predetermined time. Set as long time. When the number of times of diagnosis in the fuel leakage diagnosis of the fuel supply system is set a plurality of times, the diagnosis time T can be set in common for each diagnosis (see setting pattern A in FIG. 4).
 一方、燃料漏れ診断における診断回数を複数回設定して各回で診断時間Tを共通にすると、燃料供給系に燃料漏れを起こす破損が発生している場合には、目標燃圧FPtgが上昇するに従って破損箇所から漏出する燃料が増大してしまう。そこで、ECM15は、図9に示すように、燃料供給系の燃料漏れ診断における診断回数を複数回設定する場合には、診断回数を重ねるに従って(すなわち目標燃圧FPtgが上昇するに従って)、診断時間Tを段階的に短くして設定してもよい(図4の設定パターンB参照)。例えば、診断1回目についての診断時間T1、診断2回目についての診断時間T2及び診断3回目についての診断時間T3が、T1>T2>T3の関係を満たすようにする。各回の診断時間T1,T2,T3はROM等の不揮発性メモリに予め格納される。これにより、目標燃圧FPtgが上昇するに従って、燃料ポンプ4から燃料供給系に対して加圧燃料が圧送される時間を短くすることで、燃料供給系の燃料漏れ診断における燃料漏出を抑制するとともに、全診断時間の短縮を図っている。 On the other hand, if the number of times of diagnosis in the fuel leak diagnosis is set to a plurality of times and the diagnosis time T is made common in each time, if the fuel supply system has a damage that causes a fuel leak, the damage is increased as the target fuel pressure FPtg increases. Fuel leaking from the location will increase. Therefore, as shown in FIG. 9, the ECM 15 sets the diagnosis time T as the number of diagnoses is increased (that is, as the target fuel pressure FPtg increases) when setting the number of diagnoses in the fuel leakage diagnosis of the fuel supply system a plurality of times. May be set in a stepwise manner (see setting pattern B in FIG. 4). For example, the diagnosis time T1 for the first diagnosis, the diagnosis time T2 for the second diagnosis, and the diagnosis time T3 for the third diagnosis satisfy the relationship of T1> T2> T3. Each diagnosis time T1, T2, T3 is stored in advance in a nonvolatile memory such as a ROM. Thereby, as the target fuel pressure FPtg increases, the time during which the pressurized fuel is pumped from the fuel pump 4 to the fuel supply system is shortened, thereby suppressing fuel leakage in the fuel leakage diagnosis of the fuel supply system, The entire diagnosis time is shortened.
 なお、ECM15は、燃料供給系の燃料漏れ診断における診断回数を複数回設定する場合、燃料ポンプ4の作動時間を規定する所定時間は各回の診断で共通とすることができるが、診断回数を重ねるに従って目標燃圧FPtgが上昇し、実燃圧FPが目標燃圧FPtgに到達するまでの時間が長くなる場合には、燃料ポンプ4の作動時間を規定する所定時間を段階的に長くして設定してもよい。 Note that when the ECM 15 sets the number of times of diagnosis in the fuel leakage diagnosis of the fuel supply system a plurality of times, the predetermined time that defines the operating time of the fuel pump 4 can be made common in each diagnosis, but the number of diagnoses is repeated. If the target fuel pressure FPtg rises and the time until the actual fuel pressure FP reaches the target fuel pressure FPtg becomes longer, the predetermined time that defines the operating time of the fuel pump 4 may be set to be increased stepwise. Good.
 ステップS1003では、ECM15は、実燃圧FPが目標燃圧FPtgとなるように燃料ポンプ4を作動させる。 In step S1003, the ECM 15 operates the fuel pump 4 so that the actual fuel pressure FP becomes the target fuel pressure FPtg.
 ステップS1004では、ECM15は、燃料ポンプ4の作動を開始してから所定時間が経過したか否かを判定する。ECM15は、所定時間が経過したと判定した場合には(YES)、燃料ポンプ4を停止して、処理をステップS1005へ進める。一方、ECM15は、所定時間が経過していないと判定した場合には(NO)、燃料ポンプ4の作動を継続すべく、処理をステップS1003へ戻す。なお、ECM15は、前述のように、所定時間経過後に、実燃圧FPが目標燃圧FPtg又はその近傍値に到達しない場合には、処理をステップS1009へ進めて、燃料供給系に燃料漏れが発生していると診断してもよい。 In step S1004, the ECM 15 determines whether or not a predetermined time has elapsed since the operation of the fuel pump 4 was started. If the ECM 15 determines that the predetermined time has elapsed (YES), the fuel pump 4 is stopped and the process proceeds to step S1005. On the other hand, if the ECM 15 determines that the predetermined time has not elapsed (NO), the process returns to step S1003 to continue the operation of the fuel pump 4. As described above, when the actual fuel pressure FP does not reach the target fuel pressure FPtg or a value near the target fuel pressure FPtg after elapse of a predetermined time, the ECM 15 advances the process to step S1009 to cause fuel leakage in the fuel supply system. You may be diagnosed as having
 ステップS1005では、ECM15は、実燃圧FPの低下速度を演算する。実燃圧FPの低下速度は、実燃圧FPの時間変化に基づいて演算される。例えば、実燃圧FPの低下速度は、燃料ポンプ4が停止してから実燃圧FPが低下して安定するまで、あるいは、燃料ポンプ4が停止してから、実燃圧FPにかかわらず一定時間が経過するまでの実燃圧FPの変化量又は時間変化率から演算可能である。 In step S1005, the ECM 15 calculates the rate of decrease in the actual fuel pressure FP. The decrease rate of the actual fuel pressure FP is calculated based on the time change of the actual fuel pressure FP. For example, the decrease rate of the actual fuel pressure FP is a constant time regardless of the actual fuel pressure FP until the actual fuel pressure FP decreases and stabilizes after the fuel pump 4 stops, or after the fuel pump 4 stops. It is possible to calculate from the amount of change or the time change rate of the actual fuel pressure FP until
 ステップS1006では、ECM15は、ステップS1002で設定した診断時間Tが経過したか否かを判定する。ECM15は、診断時間Tが経過したと判定した場合には(YES)、処理をステップS1007へ進める。一方、ECM15は、診断時間Tが経過していないと判定した場合には(NO)、再度ステップS1006を行う。 In step S1006, the ECM 15 determines whether or not the diagnosis time T set in step S1002 has elapsed. If the ECM 15 determines that the diagnosis time T has elapsed (YES), the process proceeds to step S1007. On the other hand, when the ECM 15 determines that the diagnosis time T has not elapsed (NO), the ECM 15 performs Step S1006 again.
 ステップS1007では、ECM15は、実燃圧FPの低下速度が正常時の実燃圧FPの低下速度(所定速度)以下であるか否かを判定する。ECM15は、実燃圧FPの低下速度が正常時の実燃圧FPの低下速度以下であると判定した場合には(YES)、処理をステップS1008へ進める。一方、実燃圧FPの低下速度が正常時の実燃圧FPの低下速度よりも速いと判定した場合には(NO)、処理をステップS1009へ進め、燃料供給系に燃料漏れが発生していると診断して、燃料供給系の燃料漏れ診断を終了する。 In step S1007, the ECM 15 determines whether or not the decrease rate of the actual fuel pressure FP is equal to or lower than the decrease rate (predetermined rate) of the actual fuel pressure FP at the normal time. If the ECM 15 determines that the rate of decrease in the actual fuel pressure FP is equal to or less than the rate of decrease in the actual fuel pressure FP at the normal time (YES), the process proceeds to step S1008. On the other hand, if it is determined that the rate of decrease in the actual fuel pressure FP is faster than the rate of decrease in the actual fuel pressure FP during normal operation (NO), the process proceeds to step S1009, and fuel leakage has occurred in the fuel supply system. Diagnose and terminate the fuel leakage diagnosis of the fuel supply system.
 ステップS1008では、ECM15は、現在の診断回数が、ステップS1001で複数回設定した診断回数のうちの最終回に到達したか否かを判定する。ECM15は、現在の診断回数が最終回に到達したと判定した場合には(YES)、処理をステップS1010へ進め、燃料供給系に燃料漏れが発生していないと診断して、燃料供給系の燃料漏れ診断を終了する。一方、ECM15は、現在の診断回数が最終回に到達していないと判定した場合には(NO)、処理をステップS1011へ進めて、現在の診断回数を更新する。そして、ECM15は、次回の燃料漏れ診断を行うべく、処理をステップS1001へ戻す。現在の診断回数は、例えば、初期値を1とするパラメータが、ステップS1011で現在の診断回数を更新する度に1を加算されつつ、RAM等の揮発性メモリに格納されることで特定可能である。なお、燃料供給系の燃料漏れ診断における診断回数を複数回設定していない場合には、本ステップ及びステップS1011を省略することができる。 In step S1008, the ECM 15 determines whether or not the current number of diagnoses has reached the final of the number of diagnoses set in step S1001. If the ECM 15 determines that the current diagnosis count has reached the final count (YES), the ECM 15 proceeds to step S1010, diagnoses that no fuel leakage has occurred in the fuel supply system, and End the fuel leak diagnosis. On the other hand, if the ECM 15 determines that the current number of diagnoses has not reached the final number (NO), the ECM 15 advances the processing to step S1011 and updates the current number of diagnoses. Then, the ECM 15 returns the process to step S1001 to perform the next fuel leakage diagnosis. The current number of diagnoses can be specified, for example, by storing a parameter whose initial value is 1 in a volatile memory such as a RAM while adding 1 each time the current number of diagnoses is updated in step S1011. is there. Note that this step and step S1011 can be omitted when the number of diagnosis in the fuel leakage diagnosis of the fuel supply system is not set plural times.
 このような第1実施形態のECM15によれば、内燃機関1の始動要求が発生した場合に、内燃機関1を始動する前に、燃料ポンプ4を所定時間作動させて加圧燃料を燃料供給系に圧送してから燃料ポンプ4を停止し、燃料ポンプ4が停止してからの実燃圧FPの低下速度と、予め記憶された正常時の実燃圧FPの低下速度と、を比較することで、燃料供給系における燃料漏れの有無を診断している。したがって、燃料ポンプ4を作動させない状態での実燃圧FPと正常時の実燃圧FPとを比較しただけでは検出困難な燃料供給系の微小な破損を検出し易くなるので、内燃機関1の燃料供給系における異常の検出精度を向上させることができる。 According to the ECM 15 of the first embodiment, when a request for starting the internal combustion engine 1 is generated, the fuel pump 4 is operated for a predetermined time before starting the internal combustion engine 1 to supply pressurized fuel to the fuel supply system. The fuel pump 4 is stopped after being pumped, and the rate of decrease in the actual fuel pressure FP after the fuel pump 4 is stopped is compared with the rate of decrease in the actual fuel pressure FP at the normal time stored in advance. The fuel supply system is diagnosed for fuel leaks. Accordingly, it is easy to detect a minute breakage in the fuel supply system that is difficult to detect by simply comparing the actual fuel pressure FP in a state where the fuel pump 4 is not operated and the actual fuel pressure FP in a normal state. It is possible to improve the accuracy of detecting an abnormality in the system.
[第2実施形態]
 次に、本発明を実施するための第2実施形態について詳述する。なお、第1実施形態と同一構成については、同一符号を付すことでその説明を省略又は簡潔にする。
[Second Embodiment]
Next, a second embodiment for carrying out the present invention will be described in detail. In addition, about the same structure as 1st Embodiment, the description is abbreviate | omitted or simplified by attaching | subjecting the same code | symbol.
 第2実施形態のECM15は、第1実施形態と同様に、内燃機関1における燃料漏れの有無を診断するために、内蔵するROM等の不揮発性メモリに格納した燃料漏れ診断プログラムをRAM等の揮発性メモリに読み出し、当該プログラムを実行することで、図2の燃料漏れの診断処理を実行する。しかし、図2のステップS103による燃料供給系の燃料漏れ診断の内容が第1実施形態と異なる。 As in the first embodiment, the ECM 15 of the second embodiment uses a fuel leak diagnosis program stored in a nonvolatile memory such as a built-in ROM as a volatile memory such as a RAM in order to diagnose the presence or absence of fuel leak in the internal combustion engine 1. 2 is executed by reading the data into the memory and executing the program. However, the content of the fuel leakage diagnosis of the fuel supply system in step S103 of FIG. 2 is different from that of the first embodiment.
 ここで、図2のステップS103による燃料供給系の燃料漏れ診断(第2実施形態)の基本的内容について説明する。 Here, the basic contents of the fuel leakage diagnosis (second embodiment) of the fuel supply system in step S103 of FIG. 2 will be described.
 第2実施形態に係る、燃料供給系の燃料漏れ診断では、第1実施形態と同様に、実燃圧FPが、内燃機関1の運転状態にかかわらず強制的に設定される目標燃圧FPtg(FPmin≦FPtg<FPmax)となるように、燃料ポンプ4を所定時間作動させる。燃料供給系の正常時に燃料ポンプ4を作動させると、燃料ポンプ4から圧送された加圧燃料の一部は圧力調整弁11を開弁させて燃料戻し配管10を介して燃料タンク3へ戻る。FPCM16から燃料ポンプ4へ出力されるPWM信号の実際のデューティ(以下「実デューティ」という)Dは、燃料タンク3へ戻る燃料の戻り量を補うべく、略一定のデューティに収束する。このデューティを目標燃圧FPtgに対応する目標デューティDtgというものとする。なお、実デューティDがフィードバック制御における実際の操作量に相当する。 In the fuel leakage diagnosis of the fuel supply system according to the second embodiment, the target fuel pressure FPtg (FPmin ≦ FPmin ≦) in which the actual fuel pressure FP is forcibly set regardless of the operating state of the internal combustion engine 1 as in the first embodiment. The fuel pump 4 is operated for a predetermined time so that FPtg <FPmax). When the fuel pump 4 is operated when the fuel supply system is normal, a part of the pressurized fuel pumped from the fuel pump 4 opens the pressure regulating valve 11 and returns to the fuel tank 3 through the fuel return pipe 10. The actual duty (hereinafter referred to as “actual duty”) D of the PWM signal output from the FPCM 16 to the fuel pump 4 converges to a substantially constant duty to compensate for the return amount of fuel returning to the fuel tank 3. This duty is referred to as a target duty Dtg corresponding to the target fuel pressure FPtg. The actual duty D corresponds to the actual operation amount in the feedback control.
 図10に示されるように、燃料ポンプ4を所定時間作動させると、燃料供給系の正常時の実デューティD(図中の太破線)は目標デューティDtgに近づく。しかし、燃料供給系の異常時には、燃料ポンプ4から圧送された加圧燃料の一部が、圧力調整弁11を開弁させて燃料戻し配管10を介して燃料タンク3に戻るだけでなく、破損箇所からも漏出する。このため、異常時の実ディーティD(図中の太実線)は、燃料ポンプ4の吐出量を増大させて燃料の漏出分を補うべく、目標デューティDtgに対して大きくなる。したがって、燃料ポンプ4を作動させる所定時間中の実デューティDと目標デューティDtgとを比較することで、燃料供給系における燃料漏れの有無を診断することができる。 As shown in FIG. 10, when the fuel pump 4 is operated for a predetermined time, the actual duty D when the fuel supply system is normal (thick broken line in the figure) approaches the target duty Dtg. However, when the fuel supply system is abnormal, a part of the pressurized fuel pumped from the fuel pump 4 not only returns to the fuel tank 3 via the fuel return pipe 10 by opening the pressure regulating valve 11 but is also damaged. It also leaks from the place. Therefore, the actual duty D at the time of abnormality (thick solid line in the figure) becomes larger than the target duty Dtg in order to increase the discharge amount of the fuel pump 4 to compensate for the fuel leakage. Therefore, by comparing the actual duty D during the predetermined time during which the fuel pump 4 is operated and the target duty Dtg, it is possible to diagnose the presence or absence of fuel leakage in the fuel supply system.
 燃料供給系の燃料漏れ診断における目標デューティは、実験又はシミュレーション等の結果により燃料供給系の正常時における目標燃圧と予め関連付けられて、ROM等の不揮発性メモリに記憶されている。また、燃料ポンプ4の作動を開始してから燃料漏れが発生しているか否かを診断するまで(すなわち実デューティDと目標デューティDtgとの差分が演算されるまで)の診断時間T(>所定時間)は後述するように適宜設定する。 The target duty in the fuel leakage diagnosis of the fuel supply system is stored in a non-volatile memory such as a ROM in advance in association with the target fuel pressure when the fuel supply system is normal based on the results of experiments or simulations. Further, a diagnosis time T (> predetermined until a difference between the actual duty D and the target duty Dtg is calculated after the operation of the fuel pump 4 is started until it is diagnosed whether or not a fuel leak has occurred. Time) is appropriately set as described later.
 燃料供給系の燃料漏れ診断により、例えば、実デューティDと目標デューティDtgとの差分が所定値よりも大きい場合には、燃料供給系に燃料漏れが発生していると診断できる一方、実デューティDと目標デューティDtgとの差分が所定値以下である場合には、燃料供給系に燃料漏れが発生していないと診断できる。 For example, when the difference between the actual duty D and the target duty Dtg is larger than a predetermined value by the fuel leakage diagnosis of the fuel supply system, it can be diagnosed that the fuel leakage occurs in the fuel supply system, while the actual duty D And the target duty Dtg are equal to or less than a predetermined value, it can be diagnosed that no fuel leakage has occurred in the fuel supply system.
 図11は、図2のステップS103による燃料供給系の燃料漏れ診断(第2実施形態)の具体例を示すサブルーチンである。 FIG. 11 is a subroutine showing a specific example of fuel leakage diagnosis (second embodiment) of the fuel supply system in step S103 of FIG.
 ステップS2001では、ECM15は、第1実施形態におけるステップS1001と同様にして、燃料供給系の燃料漏れ診断において燃料ポンプ4を作動させる際の目標燃圧FPtgを設定する。 In step S2001, the ECM 15 sets a target fuel pressure FPtg for operating the fuel pump 4 in the fuel leakage diagnosis of the fuel supply system, as in step S1001 in the first embodiment.
 ステップS2001において、ECM15は、燃料供給系における燃料漏れの有無を診断する診断回数を1回として、診断前に燃料ポンプ4を所定時間作動させる際の目標燃圧FPtgを1つ設定することができる。 In step S2001, the ECM 15 can set one target fuel pressure FPtg when the fuel pump 4 is operated for a predetermined time before diagnosis, with the diagnosis count for diagnosing the presence or absence of fuel leakage in the fuel supply system as one.
 あるいは、ステップ2001において、ECM15は、燃料供給系における燃料漏れの有無を診断する診断回数を複数回設定して、各回において診断前に燃料ポンプ4を所定時間作動させるときの目標燃圧FPtgを、診断回数を重ねるに従って、段階的に昇圧するように設定することもできる。これにより第1実施形態のステップS1001と同様に、燃料供給系の燃料漏れ診断における燃料漏出を低減することを可能にしている。 Alternatively, in step 2001, the ECM 15 sets the number of times of diagnosis for diagnosing the presence or absence of fuel leakage in the fuel supply system, and diagnoses the target fuel pressure FPtg when the fuel pump 4 is operated for a predetermined time before diagnosis at each time. It can also be set to step up the voltage step by step. As a result, similar to step S1001 of the first embodiment, it is possible to reduce fuel leakage in the fuel leakage diagnosis of the fuel supply system.
 燃料供給系の燃料漏れ診断における診断回数を複数回設定する場合の目標デューティDtgの設定パターンとして、図11に示すように、例えば、診断回数を重ねるに従って増大させる目標デューティDtgのデューティ増大量ΔDtgを等しくする第1設定パターン、診断回数を重ねるに従って増大させる目標デューティDtgのデューティ増大量ΔDtgが段階的に増大する第2設定パターン、診断回数を重ねるに従って増大させる目標デューティDtgのデューティ増大量ΔDtgが段階的に減少する第3設定パターンがある。 As a setting pattern of the target duty Dtg when setting the number of times of diagnosis in the fuel leakage diagnosis of the fuel supply system as shown in FIG. 11, for example, a duty increase amount ΔDtg of the target duty Dtg that increases as the number of times of diagnosis is increased. The first setting pattern to be equalized, the duty increasing amount ΔDtg of the target duty Dtg that increases as the number of times of diagnosis is increased stepwise, the duty increasing amount ΔDtg of the target duty Dtg that increases as the number of times of diagnosis is increased. There is a third setting pattern that decreases in number.
 ステップS2002では、ECM15は、第1実施形態のステップS1002と同様にして、燃料ポンプ4の作動を開始してから燃料漏れが発生しているか否かの診断を行うまでの診断時間Tを設定する。より詳しくは、燃料ポンプ4を作動させる所定時間は、燃料供給系の異常時に目標燃圧FPtgに応じて実デューティDと目標デューティDtgとの乖離が顕著に表れる時間として予め設定され、診断時間Tは、実デューティDと目標デューティDtgとの差分の演算に要する時間等を考慮して、所定時間より長い時間として設定される。演算に要する等の時間を殆ど無視できる場合には、診断時間Tは所定時間と同一又はこれに近い時間としてもよい。目標燃圧FPtgが低くなるに従って、燃料供給系の異常時に実デューティDと目標デューティDtgとの乖離が表れにくくなるので、所定時間は徐々に長くなるように設定される、ひいては診断時間Tが徐々に長くなるように設定される。 In step S2002, the ECM 15 sets a diagnosis time T from the start of the operation of the fuel pump 4 to the diagnosis of whether or not fuel leakage has occurred, in the same manner as in step S1002 of the first embodiment. . More specifically, the predetermined time for operating the fuel pump 4 is set in advance as a time during which the difference between the actual duty D and the target duty Dtg is noticeable according to the target fuel pressure FPtg when the fuel supply system is abnormal. In consideration of the time required for calculating the difference between the actual duty D and the target duty Dtg, the time is set to be longer than the predetermined time. When the time required for the calculation can be almost ignored, the diagnosis time T may be the same as or close to the predetermined time. As the target fuel pressure FPtg decreases, the difference between the actual duty D and the target duty Dtg is less likely to occur when the fuel supply system is abnormal. Therefore, the predetermined time is set to gradually increase, and the diagnosis time T gradually increases. It is set to be long.
 診断時間Tは、燃料供給系の燃料漏れ診断における診断回数を複数回設定する場合には、各回の診断で診断時間Tを共通にすることができる(図11の設定パターンA参照)。あるいは、診断時間Tは、燃料供給系の燃料漏れ診断における診断回数を複数回設定する場合には、診断回数を重ねるに従って(すなわち目標燃圧FPtgの増大に従って)、段階的に短くして設定することもできる(図11の設定パターンB参照)。これにより、第1実施形態のステップS1002と同様に、燃料漏れ診断における燃料漏出を抑制するとともに、全診断時間の短縮を図っている。 When the number of times of diagnosis in the fuel supply system fuel leakage diagnosis is set a plurality of times, the diagnosis time T can be made common for each diagnosis (see setting pattern A in FIG. 11). Alternatively, the diagnosis time T is set to be shortened stepwise as the number of diagnoses is increased (that is, as the target fuel pressure FPtg increases) when the number of diagnoses in the fuel leakage diagnosis of the fuel supply system is set a plurality of times. (See setting pattern B in FIG. 11). As a result, as in step S1002 of the first embodiment, fuel leakage in the fuel leakage diagnosis is suppressed and the entire diagnosis time is shortened.
 ステップS2003では、ECM15は、第1実施形態のステップS1003と同様にして、実燃圧FPが目標燃圧FPtgとなるように燃料ポンプ4を作動させる。ECM15のRAM等の揮発性メモリには、燃料ポンプ4を作動させている所定時間内に、燃料ポンプ4に出力されるPWM信号の実デューティDが、遂次又は所定のタイミングでデータとして書き込まれる。 In step S2003, the ECM 15 operates the fuel pump 4 so that the actual fuel pressure FP becomes the target fuel pressure FPtg, as in step S1003 of the first embodiment. In the volatile memory such as the RAM of the ECM 15, the actual duty D of the PWM signal output to the fuel pump 4 is written as data at successive or predetermined timing within a predetermined time during which the fuel pump 4 is operated. .
 ステップS2004では、ECM15は、第1実施形態のステップS1004と同様にして、燃料ポンプ4の作動を開始してから所定時間が経過したか否かを判定する。ECM15は、所定時間が経過したと判定した場合には(YES)、燃料ポンプ4を停止して、処理をステップS2005へ進める。一方、ECM15は、所定時間が経過していないと判定した場合には(NO)、燃料ポンプ4の作動を継続すべく、処理をステップS2003へ戻す。 In step S2004, the ECM 15 determines whether or not a predetermined time has elapsed since the start of the operation of the fuel pump 4 in the same manner as in step S1004 of the first embodiment. If the ECM 15 determines that the predetermined time has elapsed (YES), the fuel pump 4 is stopped and the process proceeds to step S2005. On the other hand, when the ECM 15 determines that the predetermined time has not elapsed (NO), the process returns to step S2003 to continue the operation of the fuel pump 4.
 ステップS2005では、ECM15は、目標デューティDtgと実デューティDとの差分を演算する。具体的には、ECM15は、現在の目標燃圧FPtgに基づいて、燃料供給系の正常時における目標燃圧と予め関連付けられてROM等の不揮発メモリに記憶された目標デューティを参照して、目標デューティDtgを求める。これにより、ECM15は、目標デューティDtgと実デューティDとの差分を演算する。 In step S2005, the ECM 15 calculates the difference between the target duty Dtg and the actual duty D. More specifically, the ECM 15 refers to the target duty Dtg based on the current target fuel pressure FPtg with reference to the target duty stored in a non-volatile memory such as a ROM in advance associated with the target fuel pressure when the fuel supply system is normal. Ask for. Thereby, the ECM 15 calculates the difference between the target duty Dtg and the actual duty D.
 ステップS2006では、ECM15は、第1実施形態のステップS1006と同様にして、ステップS2002で設定した診断時間Tが経過したか否かを判定する。ECM15は、診断時間Tが経過したと判定した場合には(YES)、処理をステップS2007へ進める。一方、ECM15は、診断時間Tが経過していないと判定した場合には(NO)、再度ステップS2006を行う。 In step S2006, the ECM 15 determines whether or not the diagnosis time T set in step S2002 has elapsed, similarly to step S1006 of the first embodiment. If the ECM 15 determines that the diagnosis time T has elapsed (YES), the process proceeds to step S2007. On the other hand, when the ECM 15 determines that the diagnosis time T has not elapsed (NO), the ECM 15 performs Step S2006 again.
 ステップS2007では、ECM15は、目標デューティDtgと実デューティDとの差分が所定値以下であるか否かを判定する、すなわち当該差分と所定値との大小判定を行う。所定値は、製造公差や周囲環境による燃料ポンプ4の吐出量のばらつき等を考慮した値である。本ステップの判定に用いる目標デューティDtgと実デューティDとの差分は、ステップS2005で複数回演算された複数の差分を平均化して用いてもよい。あるいは、ステップS2005で複数回演算された複数の差分と所定値との大小判定を個別に行い、所定値以下になった差分の数が相対的に多ければ、差分が所定値以下であると判定する一方、所定値以下になった差分の数が相対的に少なければ、差分が所定値より大きいと判定してもよい。 In step S2007, the ECM 15 determines whether or not the difference between the target duty Dtg and the actual duty D is equal to or less than a predetermined value, that is, determines whether the difference is equal to the predetermined value. The predetermined value is a value that takes into account variations in the discharge amount of the fuel pump 4 due to manufacturing tolerances and the surrounding environment. The difference between the target duty Dtg and the actual duty D used for the determination in this step may be obtained by averaging a plurality of differences calculated a plurality of times in step S2005. Alternatively, the difference between the plurality of differences calculated a plurality of times in step S2005 and the predetermined value are individually determined, and if the number of differences that are equal to or smaller than the predetermined value is relatively large, it is determined that the difference is equal to or smaller than the predetermined value. On the other hand, if the number of differences that are equal to or smaller than the predetermined value is relatively small, it may be determined that the difference is larger than the predetermined value.
 ステップS2007により、ECM15は、目標デューティDtgと実デューティDとの差分が所定値以下である判定した場合には(YES)、処理をステップS2008へ進める。一方、ECM15は、目標デューティDtgと実デューティDとの差分が所定値よりも大きいと判定した場合には(NO)、処理をステップS2009へ進め、燃料供給系に燃料漏れが発生していると診断して、燃料供給系の燃料漏れ診断を終了する。 In step S2007, when the ECM 15 determines that the difference between the target duty Dtg and the actual duty D is equal to or less than a predetermined value (YES), the process proceeds to step S2008. On the other hand, if the ECM 15 determines that the difference between the target duty Dtg and the actual duty D is greater than the predetermined value (NO), the process proceeds to step S2009, and fuel leakage has occurred in the fuel supply system. Diagnose and terminate the fuel leakage diagnosis of the fuel supply system.
 ステップS2008では、ECM15は、第1実施形態のステップS1008と同様にして、現在の診断回数が、ステップS2001で複数回設定した診断回数のうちの最終回に到達したか否かを判定する。 In step S2008, the ECM 15 determines whether or not the current number of diagnoses has reached the final number among the number of diagnoses set in step S2001 in the same manner as in step S1008 of the first embodiment.
 ステップS2008により、ECM15は、現在の診断回数が最終回に到達したと判定した場合には(YES)、処理をステップS2010へ進め、燃料供給系に燃料漏れが発生していないと診断して、燃料供給系の燃料漏れ診断を終了する。一方、ECM15は、現在の診断回数が最終回に到達していないと判定した場合には(NO)、処理をステップS2011へ進めて、現在の診断回数を更新し、さらに、次回の燃料漏れ診断を行うべく、処理をステップS2001へ戻す。なお、燃料供給系の燃料漏れ診断における診断回数を複数回設定していない場合には、ステップS2008及びステップS2011を省略することができる。 If the ECM 15 determines in step S2008 that the current number of diagnoses has reached the final number (YES), the process proceeds to step S2010 and diagnoses that no fuel leakage has occurred in the fuel supply system. End the fuel leakage diagnosis of the fuel supply system. On the other hand, if the ECM 15 determines that the current number of diagnoses has not reached the final number (NO), the process proceeds to step S2011 to update the current number of diagnoses, and further, the next fuel leakage diagnosis. In order to perform the process, the process returns to step S2001. Note that if the number of diagnosis in the fuel leakage diagnosis of the fuel supply system is not set a plurality of times, step S2008 and step S2011 can be omitted.
 このような第2実施形態のECM15によれば、内燃機関1の始動要求が発生した場合に、内燃機関1を始動する前に、実燃圧FPが目標燃圧FPtgとなるように燃料ポンプ4を所定時間作動させて、所定時間中にFPCM16から燃料ポンプ4へ出力されるPWM信号の実デューティDと、目標燃圧FPtgに対応する目標デューティDtgと、を比較することで燃料供給系における燃料漏れの有無を診断している。したがって、第1実施形態と同様に、燃料ポンプ4を作動させない状態での実燃圧FPと正常時の実燃圧FPとを比較しただけでは検出困難な燃料供給系の微小な破損を検出し易くなるので、内燃機関1の燃料供給系における異常の検出精度を向上させることができる。 According to the ECM 15 of the second embodiment as described above, when a request for starting the internal combustion engine 1 is generated, the fuel pump 4 is set so that the actual fuel pressure FP becomes the target fuel pressure FPtg before the internal combustion engine 1 is started. Whether or not there is fuel leakage in the fuel supply system by comparing the actual duty D of the PWM signal output from the FPCM 16 to the fuel pump 4 during a predetermined time with the target duty Dtg corresponding to the target fuel pressure FPtg. Is diagnosed. Therefore, as in the first embodiment, it is easy to detect minute breakage in the fuel supply system that is difficult to detect by simply comparing the actual fuel pressure FP when the fuel pump 4 is not operated and the actual fuel pressure FP in a normal state. Therefore, the detection accuracy of the abnormality in the fuel supply system of the internal combustion engine 1 can be improved.
 また、第1実施形態では燃料ポンプ4を所定時間作動して停止した後に実燃圧FPの時間変化を検出する必要があるのに対し、第2実施形態では燃料ポンプ4を作動させる所定時間中に実デューティDを検出しているので、第1実施形態と比較すると診断時間の短縮が期待できる。 In the first embodiment, it is necessary to detect the time change of the actual fuel pressure FP after the fuel pump 4 is operated and stopped for a predetermined time, whereas in the second embodiment, the fuel pump 4 is operated during a predetermined time for operating the fuel pump 4. Since the actual duty D is detected, a reduction in diagnosis time can be expected as compared with the first embodiment.
 以上、本発明者によってなされた発明を第1実施形態及び第2実施形態に基づき具体的に説明したが、本発明は前記の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。 As mentioned above, although the invention made | formed by this inventor was concretely demonstrated based on 1st Embodiment and 2nd Embodiment, this invention is not limited to the said embodiment, It does not deviate from the summary of this invention. Various changes can be made within the range.
 例えば、図12に示すように、第1実施形態及び第2実施形態において、ECM15は、図2のステップS102を実行した後に、ステップS102aとして実燃圧FPが所定圧力以上であるか否かを判定することができる。所定圧力は、燃料供給系に比較的大きな破損が発生していると推定可能な実燃圧FPの上限値である。ステップS102aにより、ECM15は、実燃圧FPが所定圧力以上であると判定した場合には(YES)、燃料供給系において比較的小さい微小な破損が発生しているか否かを診断すべく、処理をステップS103へ進めて、燃料供給系の燃料漏れ診断を行う。一方、ECM15は、実燃圧FPが所定圧力未満であると判定した場合には(NO)、燃料供給系に比較的大きな破損が発生していると診断して、処理をステップS105へ進め、内燃機関1の始動要求をキャンセルして、内燃機関1の始動を制限する。これにより、燃料供給系に比較的大きい破損があればステップS102aで検出し、ステップS102aで検出できない比較的小さい微小な破損があれば、ステップS103で検出可能となる。したがって、燃料供給系に比較的大きな破損がある場合には、ステップS103の燃料漏れ診断を実施して燃料ポンプ4を作動させる可能性が低下するので、破損箇所からの燃料の漏出を低減することができる。 For example, as shown in FIG. 12, in the first and second embodiments, the ECM 15 determines whether or not the actual fuel pressure FP is equal to or higher than a predetermined pressure as step S102a after executing step S102 in FIG. can do. The predetermined pressure is an upper limit value of the actual fuel pressure FP that can be estimated that relatively large damage has occurred in the fuel supply system. If it is determined in step S102a that the actual fuel pressure FP is equal to or higher than the predetermined pressure (YES), the ECM 15 performs a process to diagnose whether a relatively small minute breakage has occurred in the fuel supply system. Proceeding to step S103, fuel leakage diagnosis of the fuel supply system is performed. On the other hand, if the ECM 15 determines that the actual fuel pressure FP is less than the predetermined pressure (NO), the ECM 15 diagnoses that a relatively large breakage has occurred in the fuel supply system, and advances the process to step S105. The start request of the engine 1 is canceled and the start of the internal combustion engine 1 is limited. Thereby, if there is a relatively large breakage in the fuel supply system, it is detected in step S102a, and if there is a relatively small breakage that cannot be detected in step S102a, it can be detected in step S103. Therefore, when there is a relatively large damage in the fuel supply system, the possibility of operating the fuel pump 4 by performing the fuel leakage diagnosis in step S103 is reduced, so that the leakage of fuel from the damaged portion is reduced. Can do.
 ECM15の機能及びFPCM16の機能は、ECM15とFPCM16とを統合した1つの制御装置で実現されてもよい。したがって、ECM15及びFPCM16が一体となって、あるいは、FPCM16単体で、内燃機関1の燃料漏れ診断装置(燃料供給系診断装置)を構成していてもよい。FPCM16単体で内燃機関1の燃料漏れ診断装置を構成する場合には、FPCM16は、燃料供給系の燃料漏れ診断における目標燃圧FPtg及び診断時間T等の設定パラメータをROM等の不揮発メモリに格納するとともに、実燃圧FP及び燃料液位FLに対応する信号をECM15から受信して、内燃機関1の燃料漏れ診断処理を実行する。 The function of the ECM 15 and the function of the FPCM 16 may be realized by one control device that integrates the ECM 15 and the FPCM 16. Therefore, the ECM 15 and the FPCM 16 may be integrated, or the FPCM 16 alone may constitute a fuel leakage diagnosis device (fuel supply system diagnosis device) of the internal combustion engine 1. When the FPCM 16 alone constitutes the fuel leakage diagnosis device for the internal combustion engine 1, the FPCM 16 stores setting parameters such as the target fuel pressure FPtg and the diagnosis time T in the fuel leakage diagnosis of the fuel supply system in a nonvolatile memory such as a ROM. Then, a signal corresponding to the actual fuel pressure FP and the fuel level FL is received from the ECM 15 and the fuel leakage diagnosis process of the internal combustion engine 1 is executed.
 燃料供給系における燃料漏れ診断の診断回数を複数回設定する場合に、第2実施形態のステップS2002において、診断回数を重ねるに従って(目標燃圧FPtgが上昇するに従って)、診断時間Tを段階的に短くして設定するものとして説明したが、これに代えて、燃料ポンプ4の作動時間を規定する所定時間を段階的に短く設定してもよい。このように設定したとき、ステップS2005における目標デューティDtgと実デューティDとの差分を所定時間内に演算できれば、所定時間の経過後、診断時間Tが経過したか否かにかかわらず、ステップS2007へ進んで当該差分の大小判定を直ちに行うこともできる。 When setting the number of times of fuel leakage diagnosis in the fuel supply system a plurality of times, in step S2002 of the second embodiment, the diagnosis time T is shortened stepwise as the number of times of diagnosis is increased (as the target fuel pressure FPtg increases). However, instead of this, the predetermined time that defines the operating time of the fuel pump 4 may be set shorter in steps. If the difference between the target duty Dtg and the actual duty D in step S2005 can be calculated within a predetermined time when set in this way, the process advances to step S2007 regardless of whether the diagnostic time T has elapsed after the predetermined time has elapsed. It is also possible to immediately determine the magnitude of the difference.
 1 内燃機関
 2 燃料噴射弁
 3 燃料タンク
 4 燃料ポンプ
 7 燃料供給配管
 10 燃料戻し配管
 11 圧力調整弁
 15 ECM
 16 FPCM
 17 燃圧センサ
 FP 実燃圧
 FPtg 目標燃圧
 FL 燃料液位
 FLlim 所定液位
 T 診断時間
 D 実デューティ
 Dtg 目標デューティ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Internal combustion engine 2 Fuel injection valve 3 Fuel tank 4 Fuel pump 7 Fuel supply piping 10 Fuel return piping 11 Pressure adjustment valve 15 ECM
16 FPCM
17 Fuel pressure sensor FP Actual fuel pressure FPtg Target fuel pressure FL Fuel liquid level FLlim Predetermined liquid level T Diagnosis time D Actual duty Dtg Target duty

Claims (13)

  1.  内燃機関の燃料噴射弁に対して燃料タンクの燃料を燃料ポンプによって供給する燃料供給系に異常があるか否かを診断する、内燃機関の燃料供給系診断装置であって、
     前記内燃機関を始動する前に、前記燃料ポンプを所定時間作動させて前記燃料供給系における異常の有無を診断し、前記燃料供給系に異常があると診断した場合には前記内燃機関の始動を制限する、内燃機関の燃料供給系診断装置。
    A fuel supply system diagnostic apparatus for an internal combustion engine for diagnosing whether or not there is an abnormality in a fuel supply system for supplying fuel in a fuel tank by a fuel pump to a fuel injection valve of the internal combustion engine,
    Before starting the internal combustion engine, the fuel pump is operated for a predetermined time to diagnose whether there is an abnormality in the fuel supply system. When it is diagnosed that there is an abnormality in the fuel supply system, the internal combustion engine is started. A fuel supply system diagnostic device for an internal combustion engine to be limited.
  2.  前記燃料ポンプを前記所定時間作動させて停止してからの実際の燃料圧力の低下速度に基づいて、前記燃料供給系における異常の有無を診断する、請求項1に記載の内燃機関の燃料供給系診断装置。 2. The fuel supply system for an internal combustion engine according to claim 1, wherein whether or not there is an abnormality in the fuel supply system is diagnosed based on an actual fuel pressure decrease rate after the fuel pump is operated for a predetermined time and stopped. Diagnostic device.
  3.  前記燃料供給系における異常の有無を複数回診断可能に構成され、かつ、各回において前記燃料ポンプを前記所定時間作動させるときに前記実際の燃料圧力が目標燃料圧力となるように前記燃料ポンプを制御可能に構成され、
     前記目標燃料圧力は、診断回数を重ねるに従って、段階的に昇圧するように設定される、請求項2に記載の内燃機関の燃料供給系診断装置。
    The fuel pump is configured to be able to diagnose the presence or absence of abnormality in the fuel supply system a plurality of times, and the fuel pump is controlled so that the actual fuel pressure becomes the target fuel pressure when the fuel pump is operated for the predetermined time each time. Configured and possible
    The fuel supply system diagnostic apparatus for an internal combustion engine according to claim 2, wherein the target fuel pressure is set to increase stepwise as the number of diagnoses is increased.
  4.  前記目標燃料圧力が段階的に上昇するときの圧力上昇量は、前記診断回数を重ねるに従って増大する、請求項3に記載の内燃機関の燃料供給系診断装置。 4. The fuel supply system diagnostic apparatus for an internal combustion engine according to claim 3, wherein the amount of pressure increase when the target fuel pressure increases stepwise increases as the number of diagnoses increases.
  5.  前記目標燃料圧力が段階的に上昇するときの圧力上昇量は、前記診断回数を重ねるに従って減少する、請求項3に記載の内燃機関の燃料供給系診断装置。 4. The fuel supply system diagnostic apparatus for an internal combustion engine according to claim 3, wherein the pressure increase amount when the target fuel pressure increases stepwise decreases as the number of diagnoses increases.
  6.  前記燃料ポンプを前記所定時間作動させるときに前記燃料供給系における実際の燃料圧力が目標燃料圧力となるように前記燃料ポンプを制御可能に構成され、
     前記燃料ポンプを前記所定時間作動させるときの前記燃料ポンプに対する実際の操作量に基づいて、前記燃料供給系における異常の有無を診断する、請求項1に記載の内燃機関の燃料供給系診断装置。
    The fuel pump is configured to be controllable so that an actual fuel pressure in the fuel supply system becomes a target fuel pressure when the fuel pump is operated for the predetermined time;
    2. The fuel supply system diagnosis apparatus for an internal combustion engine according to claim 1, wherein the presence or absence of abnormality in the fuel supply system is diagnosed based on an actual operation amount of the fuel pump when the fuel pump is operated for the predetermined time.
  7.  前記実際の操作量と、前記目標燃料圧力に対して前記燃料供給系が正常であるときの操作量と、の比較結果に基づいて、前記燃料供給系における異常の有無を診断する、請求項6に記載の内燃機関の燃料供給系診断装置。 The presence or absence of abnormality in the fuel supply system is diagnosed based on a comparison result between the actual operation amount and an operation amount when the fuel supply system is normal with respect to the target fuel pressure. The fuel supply system diagnostic device for an internal combustion engine according to claim 1.
  8.  前記燃料タンクの燃料液位が所定液位以下である場合には、前記燃料ポンプを前記所定時間作動させずに、前記内燃機関の始動を制限する、請求項1に記載の内燃機関の燃料供給系診断装置。 2. The fuel supply for an internal combustion engine according to claim 1, wherein when the fuel level in the fuel tank is equal to or lower than a predetermined liquid level, the start of the internal combustion engine is limited without operating the fuel pump for the predetermined time. System diagnostic equipment.
  9.  前記燃料タンクの燃料液位が低下中である場合には、前記燃料ポンプを前記所定時間作動させずに、前記内燃機関の始動を制限する、請求項8に記載の内燃機関の燃料供給系診断装置。 9. The fuel supply system diagnosis for an internal combustion engine according to claim 8, wherein when the fuel level in the fuel tank is decreasing, the start of the internal combustion engine is limited without operating the fuel pump for the predetermined time. apparatus.
  10.  前記実際の燃料圧力が所定圧力以上である場合に、前記燃料ポンプを前記所定時間作動させて前記燃料供給系における異常の有無を診断する、請求項2に記載の内燃機関の燃料供給系診断装置。 The fuel supply system diagnostic apparatus for an internal combustion engine according to claim 2, wherein when the actual fuel pressure is equal to or higher than a predetermined pressure, the fuel pump is operated for the predetermined time to diagnose the presence or absence of abnormality in the fuel supply system. .
  11.  前記内燃機関の始動要求があったときに、前記燃料ポンプを所定時間作動させて前記燃料供給系における異常の有無を診断する、請求項1に記載の内燃機関の燃料供給系診断装置。 2. The fuel supply system diagnosis apparatus for an internal combustion engine according to claim 1, wherein when there is a request for starting the internal combustion engine, the fuel pump is operated for a predetermined time to diagnose whether there is an abnormality in the fuel supply system.
  12.  前記内燃機関の始動要求は、前記内燃機関を搭載する車両に、燃料漏れを起こす破損を発生させると推測される衝撃が加わった後のものである、請求項11に記載の内燃機関の燃料供給系診断装置。 12. The fuel supply for an internal combustion engine according to claim 11, wherein the start request for the internal combustion engine is after an impact presumed to cause damage causing fuel leakage to a vehicle on which the internal combustion engine is mounted. System diagnostic equipment.
  13.  内燃機関の燃料噴射弁に対して燃料タンクの燃料を燃料ポンプによって供給する燃料供給系に異常があるか否かを診断する、内燃機関の燃料供給系診断方法であって、
     前記内燃機関を始動する前に、前記燃料ポンプを所定時間作動させて前記燃料供給系における異常の有無を診断し、前記燃料供給系に異常があると診断した場合には前記内燃機関の始動を制限する、内燃機関の燃料供給系診断方法。
    A fuel supply system diagnostic method for an internal combustion engine for diagnosing whether or not there is an abnormality in a fuel supply system for supplying fuel in a fuel tank to a fuel injection valve of the internal combustion engine by a fuel pump,
    Before starting the internal combustion engine, the fuel pump is operated for a predetermined time to diagnose whether there is an abnormality in the fuel supply system. When it is diagnosed that there is an abnormality in the fuel supply system, the internal combustion engine is started. A method for diagnosing a fuel supply system of an internal combustion engine to be limited.
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