WO2018158536A1 - Device for dental surgery comprising an instrument holder and a rotary dental instrument, the instrument holder conferrng a curvature on a flexible portion of the rotary instrument - Google Patents

Device for dental surgery comprising an instrument holder and a rotary dental instrument, the instrument holder conferrng a curvature on a flexible portion of the rotary instrument Download PDF

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WO2018158536A1
WO2018158536A1 PCT/FR2018/050465 FR2018050465W WO2018158536A1 WO 2018158536 A1 WO2018158536 A1 WO 2018158536A1 FR 2018050465 W FR2018050465 W FR 2018050465W WO 2018158536 A1 WO2018158536 A1 WO 2018158536A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
instrument
dental
rotary
secondary body
rotary instrument
Prior art date
Application number
PCT/FR2018/050465
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French (fr)
Inventor
Hubert Euvrard
Original Assignee
Neolix
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Publication date
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C1/00—Dental machines for boring or cutting ; General features of dental machines or apparatus, e.g. hand-piece design
    • A61C1/08—Machine parts specially adapted for dentistry
    • A61C1/12—Angle hand-pieces
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C1/00—Dental machines for boring or cutting ; General features of dental machines or apparatus, e.g. hand-piece design
    • A61C1/08—Machine parts specially adapted for dentistry
    • A61C1/14—Tool-holders, i.e. operating tool holders, e.g. burr holders
    • A61C1/142—Operating tool blocking means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C5/00—Filling or capping teeth
    • A61C5/40—Implements for surgical treatment of the roots or nerves of the teeth; Nerve needles; Methods or instruments for medication of the roots
    • A61C5/42—Files for root canals; Handgrips or guiding means therefor

Definitions

  • a dental surgery device comprising an instrument holder and a dental rotary instrument, the instrument holder impressing a curvature on a flexible portion of the rotating instrument.
  • the field of the invention is that of the design and manufacture of dental surgery instruments. More specifically, the invention relates to a dental surgery device of the type with an angle gear.
  • the practice of endodontics involves the use of small rotary instruments, in particular for root treatment.
  • the rotary instruments used look like small diameter drills.
  • an active portion constituted by a blade, a drill or a file
  • a coupling portion located in the extension of the active portion, constituting an interface of the instrument.
  • the interface of the instrument is adapted according to the type of setting in movement which can be manual or mechanized.
  • Either the instrument has a structure intended to be manipulated directly by a practitioner (manual movement), or it has a structure intended to cooperate with an instrument holder (motorized drive of the instrument, with all freedom of animation, for example in rotation, alternating or continuous, or in axial or radial displacement, or in vibration, these movements being simple or conjugate).
  • the instrument In the case where the instrument is coupled to an instrument holder, it is possible that the instrument has an angle of rotation which is not aligned with the axis of rotation of motor means located inside the instrument holder. .
  • a dental surgeon when a dental surgeon is trying to perform a pulpectomy, he uses an instrument holder called a contra-angle and a "canal instrument" type instrument.
  • the instrument has an angulation facilitating the work of the dentist.
  • the angle presented by the instrument involves angle deflection mechanisms.
  • angle deflection mechanisms are conventionally made with high precision metal members (gear, axle, ..) allowing the transmission of the motorized drive at high speed (especially up to speeds of the order of tens thousands of revolutions per minute).
  • the instrument holders can also be designed to inject an irrigant during a dental surgery operation.
  • These irrigants have the disadvantage of crystallizing inside the instrument holders. These crystals are extremely difficult to eliminate and increase the fouling of the instrument holders.
  • metal instrument holders can be damaged by contact with the irrigant, which is generally a very corrosive fluid (diluted bleach, hydrogen peroxide, etc.).
  • the invention particularly aims to overcome the disadvantages of the prior art.
  • the object of the invention is to propose a dental surgery device, of the type comprising an instrument holder and an instrument inclined with respect to the instrument holder, which does not present the fouling problems presented by the devices described in FIG. the prior art which comprise mechanisms of return angle.
  • the invention also aims to propose such a device that is more suitable for the use of irrigants than the devices presented in the prior art.
  • a dental surgery device comprising:
  • a dental rotary instrument having at one end an active portion and at the other end a coupling portion, the active portion having an axis of rotation R1 and the coupling portion having an axis of rotation R2;
  • an instrument holder comprising a main body incorporating:
  • a coupling member intended to establish a link secured in rotation with the coupling portion so as to be able to rotate the rotary instrument with the aid of the motor means;
  • the rotary instrument has a flexible portion between the active portion and the coupling portion
  • the instrument holder comprises a secondary body adapted to receive the rotary instrument, the secondary body incorporating:
  • the internal guiding element or elements being able to print at least one curvature to the flexible portion of the rotary instrument so that the axis of rotation R1 and the axis of rotation R2 form a non-zero angle
  • the secondary body takes the form of a shell subdivided into two half-shells adapted to be assembled with each other.
  • rotary instrument is meant, for example, any file, cutter or drill that is mounted and presented at the end of an instrument holder.
  • the instrument-holder according to the invention has a main body at the end of which couples the secondary body.
  • the dental rotary instrument according to the invention is accommodated inside the secondary body and is intended to be assembled to the coupling member located and presented by the main body.
  • the secondary body thus forms an independent and complementary structure of the main body of the instrument holder and the dental rotary instrument, the active portion being intended to project from the secondary body.
  • the instrument holder is not or slightly subject to a fouling phenomenon.
  • the dental surgery device according to the invention does not include an angle gear mechanism comprising gears and axes articulated with gears.
  • the dental surgery device does not have areas that are difficult to access for cleaning and sterilization, which would form potential zones of bacterial retention.
  • the secondary body can be designed for a single use. Indeed, thanks to the dental rotary instrument which has the flexible portion, the secondary body does not have to have a precise mechanical body and expensive to design that would achieve the return angle.
  • a secondary body in the form of a shell, subdivided into two half-shells, is particularly easy to use by a surgeon. dentist who only needs to assemble the different parts of the shell together to be able to use it in his dental surgery device.
  • the secondary body can also be assembled prior to its marketing. In this case, the dental surgeon simply needs to assemble the secondary body on the main body of its instrument holder.
  • the inner rotational guiding element is a channel having at least one curvature, the channel being intended to accommodate the flexible portion of the rotary instrument.
  • Such a channel forms a simple solution to implement to form the rotating guide element.
  • Such a channel also avoids the creation of hard to clean areas in the event that a cleaning operation is necessary.
  • the dental rotary instrument is monobloc.
  • Such a design of the dental rotary instrument avoids having to assemble multiple small parts.
  • the half-shells are articulated together via a hinge connection.
  • Half-hulls hinged together through a hinge link form a portfolio-like secondary body in use.
  • the secondary body integrates an irrigation liquid supply system at the active portion of the dental rotary instrument to perform irrigation. Thanks to the design of the dental surgery device according to the invention and more specifically of its secondary body, the integration of an irrigation liquid supply system is particularly suitable.
  • irrigation liquid is meant in particular the liquid products used to perform a root canal treatment of a tooth, but also any type of liquid or semi-liquid product, more or less fluid, or pasty, likely to be used in the feeding system of the dental surgery device according to the invention.
  • the washing of any crystals resulting from the passage of the irrigation liquid is optimized because the secondary body does not comprise a gear mechanism incorporating mechanical members whose integration is likely to create spaces that are difficult to clean.
  • the secondary body can be designed in anticipation of a single use.
  • the presence of crystals following an irrigation operation is not problematic.
  • the irrigation liquid supply system comprises a distribution channel opening at one end to the flexible portion of the rotary instrument, and having at another end a connecting element on a reserve of irrigation liquid.
  • This irrigation liquid supply system makes it possible to perform the irrigation by injecting the irrigation liquid directly on the flexible portion of the rotary instrument which is received and guided in the secondary body.
  • the reserve of irrigation liquid is a cartridge.
  • Such an irrigation liquid cartridge makes it possible to simplify the carrying out of an irrigation operation during the act of dental surgery.
  • the dental surgery device comprises a guide element of the irrigation liquid along the active portion of the dental rotary instrument.
  • the irrigation liquid spreads from the end of the instrument holder from which emerges the active portion of the dental rotary instrument. Therefore, if the active portion of the dental rotary instrument is not fully inserted or in contact with a tooth, then the irrigation liquid tends to disperse.
  • the irrigation liquid guiding element avoids such a situation by allowing to bring the irrigation liquid closer to the place to irrigate.
  • the guide element of the irrigation liquid takes the form of a sleeve intended to be coupled to an end of the secondary body from which the active portion of the dental rotary instrument emerges, the sleeve surrounding a section of the active portion.
  • Such a sleeve forms an economical and easy to implement solution to achieve the guide element of the irrigation liquid.
  • the sleeve is designed adjustable in length and forms a stop limiting the ability to sink the active portion of the dental rotary instrument.
  • Such a sleeve adjustable in length advantageously makes it possible to provide a stop for driving the active portion of the dental rotary instrument.
  • the subject of the invention is also a secondary body for an instrument holder comprising a main body which integrates:
  • a coupling member intended to establish a link secured in rotation with a coupling portion presented by a rotary instrument which has at one end an active portion and at the other end a coupling portion, the active portion having a axis of rotation R1 and the coupling portion having an axis of rotation R2,
  • the secondary body integrating:
  • the inner guiding element or elements being able to print at least one curvature to a flexible portion of the rotary instrument, located between the active portion and the portion of coupling, so that the axis of rotation R1 and the axis of rotation R2 form a non-zero angle,
  • the secondary body takes the form of a shell subdivided into two half-shells adapted to be assembled with each other.
  • FIG. 1 is a schematic representation in longitudinal section of a first embodiment of the invention
  • FIG. 2 is a schematic representation of a secondary body of the instrument holder and a complementary dental rotary instrument, according to a second embodiment
  • FIGS. 3a and 3b are diagrammatic representations of two different secondary bodies
  • FIG. 4 is a schematic representation of a dental rotary instrument according to the invention.
  • FIG. 5 is a schematic representation of the end of the secondary body from which emerges the dental rotary instrument
  • FIG. 6 is a diagrammatic representation of a dental rotary instrument and a secondary body provided with an irrigation liquid supply system;
  • Figure 7a is a schematic representation of the secondary body without irrigating liquid supply system;
  • FIG. 7b is a schematic representation of the secondary body with a sleeve adjustable in length, and without irrigating liquid supply system;
  • FIG. 7c is a schematic representation of the secondary body with a sleeve adjustable in length, and with an irrigation liquid supply system comprising an irrigation liquid cartridge;
  • FIG. 7d is a schematic representation of the secondary body with a sleeve adjustable in length, and with irrigation liquid supply system comprising a remote supply of irrigation liquid;
  • FIG. 8 is an exploded perspective view from above showing the instrument holder according to a second embodiment
  • FIG. 9 is a detail sectional view of the main body of the instrument holder according to the second embodiment.
  • FIG. 10 is a detailed sectional view of the secondary body of the instrument holder according to the second embodiment.
  • the dental surgery device 1 comprises:
  • a rotary dental instrument 2 intended to be carried by the instrument holder.
  • the rotary dental instrument 2 has at one end an active portion 20 and at another end a coupling portion 22.
  • the dental rotary instrument 2 when the rotary instrument 2 is coupled to the instrument holder 3, only an active portion 20 of the rotary instrument 2 is intended to emerge from the instrument holder 3.
  • the dental rotary instrument 2 also has a flexible portion 21 located between the active portion and the coupling portion.
  • the active portion has an axis of rotation R1 and the coupling portion has an axis of rotation R2.
  • the axis of rotation R1 and the axis of rotation R2 may form a non-zero angle.
  • the rotary instrument 2 may have one or more curvatures at the level of the flexible portion intended to be received by the instrument holder.
  • the curvature or bends presented by the flexible portion of the rotary instrument is printed by the instrument holder.
  • the dental rotary instrument 2 comprises a flat portion 220 at its coupling portion 22.
  • the rotary instrument 2 is in particular of the monobloc type. This instrument is more precisely made of an alloy of titanium and nickel.
  • the instrument holder 3 comprises a main body 30 and a secondary body 31.
  • the main body 30 integrates:
  • a coupling member 302 which is intended to establish a connection integral in rotation with the coupling portion 22 of the rotary instrument 2, to be able to rotate said rotary instrument with the motor means.
  • main body is meant that part of the instrument holder which is attached to the apparatus of the station of the practitioner, and which is classically intended to receive, inter alia, standard contra-angles.
  • the secondary body 31 is intended to accommodate the rotary instrument. More specifically, the secondary body 31 is intended to accommodate the coupling portion 22 and the flexible portion 21 of the rotary instrument 2 dental. The active portion 20 of the rotary instrument is intended to emerge from the secondary body 31. With reference to FIGS. 1 and 6, the secondary body 31 incorporates:
  • At least one internal rotational guiding element 310 of the rotary instrument at least one internal rotational guiding element 310 of the rotary instrument.
  • the assembly means on the main body make it possible to secure the secondary body to the main body 30.
  • the assembly means of the secondary body are integrated in a standard door assembly system. -instrument. More specifically, the assembly means have female means 330 which are complementary to male means 331 presented by the main body. The male means is adapted to mate with the female means for locking the secondary body on the main body.
  • the internal rotational guiding elements 310 of the rotary instrument make it possible to print at least one curvature on the flexible portion 21 of the rotary instrument 2 so that the axis of rotation R1 and axis of rotation R2 form a non-zero angle.
  • the flexible portion 21 has a curvature.
  • the flexible portion 21 then has two curvatures.
  • the inner rotational guiding element 310 is a channel 3100 which has at least one curvature. This channel is intended to accommodate the flexible portion 21 of the rotary instrument 2.
  • At least one narrowing 3101 of the channel has an internal diameter substantially corresponding to the external diameter of complementary portions 210, 221 of the flexible portion 21 and / or of the coupling portion 22, of the rotary instrument 2.
  • the secondary body 31 also incorporates a driving member 32.
  • This body The driver 32 serves as an interface between the coupling portion 22 of the rotary instrument 2 and the coupling member 302 presented by the main body 30 of the instrument holder 3.
  • this drive member 32 receives the coupling portion 22 of the rotary instrument 2, and in particular cooperate with the flat portion of this coupling portion 22 having a flat portion 220 (flat shown in Figure 4).
  • the driving member, the flat portion of the coupling portion and the coupling member of the main body thus participate together in the establishment of a fixed connection in rotation of the rotary instrument with the drive means of the instrument holder.
  • the driving member 32 comprises:
  • This accordion part acts as a spring and optimizes the coupling of the driving member with the coupling member 302, during the assembly of the secondary body 31 on the main body 30.
  • the accordion part allows particular a synchronization of the driving member with the coupling member.
  • the coupling member 302 is not aligned with the coupling housing 323 of the drive member during assembly of the instrument holder.
  • the main body of the coupling member is pressed on the second part of the drive member and causes, through the compression of the accordion portion of the drive member, a recoil of the second part.
  • the tension exerted by the accordion portion causes the return of the second part in its original position and thus the coupling of the driving member with the coupling member by the engagement of the coupling member in the coupling housing.
  • the driving member is in particular flexible nylon.
  • the secondary body 31 takes the form of a shell 4.
  • This shell 4 is intended to receive the rotary instrument 2.
  • the shell 4 is subdivided into at least two parts which are intended to be assembled with each other to form the shell. According to the embodiments illustrated in FIGS. 3a and 3b, the shell 4 is subdivided into two half-shells 40.
  • the half-shells 40 are completely independent of one another.
  • the half-shells 40 are articulated together via a link forming a hinge 400.
  • the person carrying out the assembly must first couple the rotary dental instrument 2 with the driving member 32. He then positions the driving member 32 in a housing 320 formed by the shell 4 of the secondary body 31, and the flexible portion 21 of the rotary instrument 2 inside the channel 3100. Then it is sufficient for this person to close one on the other half-hulls and to secure them together.
  • the joining of the two half-shells together can be achieved by welding (vibration), and / or by gluing, and / or by clipping.
  • This assembly can be carried out prior to the marketing of the product, or directly by the user (a dental surgeon).
  • the embodiment in two half-shells 40 facilitates the work of the practitioner who only has to change the secondary body 31 between two interventions.
  • the secondary body 31 may be designed as a consumable, that is to say a disposable item that it is necessary to replace after use.
  • the secondary body 31 defines a gripping portion for the practitioner.
  • this gripping portion is located near the female means 330 complementary male means 331 of the main body.
  • the secondary body 31 is of reduced dimensions so that it does not define the gripping portion for the practitioner.
  • the gripping portion is then carried by the main body 30.
  • the secondary body 31 has a short length along the axis of rotation R2, and the main body 30 comprises a first portion 30a carrying the drive means 301 and a second portion 30b forming an interface between the first portion 30a of the main body 30 and the secondary body 31.
  • the second portion 30b of the main body 30 also includes a driving member 32.
  • This driving member 32 serves as an interface between the coupling portion 22 of the rotary instrument 2 (FIG. coupling 302 presented by the first portion 30a of the main body 30 of the instrument holder 3.
  • the secondary body 31 only integrates the instrument 2, as shown in Figure 10.
  • the second portion 30b of the main body 30 comprises - female assembly means 34 which are complementary to the male means 331 carried by the first part 30a of the main body 30;
  • this second embodiment makes it possible to limit the quantity of material discarded during the change of the secondary body 31 between two interventions.
  • this second embodiment makes it possible to limit the costs for the practitioner since the latter has only a small portion of the instrument holder 3 to be replaced.
  • This irrigating liquid supply system makes it possible to bring said irrigation liquid to the active portion 20 of the rotary dental instrument 2 to perform a irrigation.
  • the irrigating liquid supply system 5 comprises a distribution channel 50 that opens at one end to the flexible portion 21 of the rotary instrument 2.
  • the dispensing channel 50 presents to another end a connection member 51 on a reserve of irrigation liquid.
  • This connection element 51 takes the form of a striker on which the reserve of the irrigation liquid can be connected.
  • the reserve of irrigation liquid is a cartridge 52 intended to take place on the secondary body 31.
  • This cartridge 52 assembles on the secondary body 31 by interlocking.
  • the cartridge is preferably made of a flexible material. Such a flexible cartridge allows the triggering of irrigation by a simple pressure applied to the cartridge.
  • the striker pierces the cartridge to allow the irrigation liquid to flow into the dispensing channel towards the flexible portion of the rotary instrument.
  • the irrigating liquid supply system 5 uses a reserve of irrigation liquid remote from the instrument holder, by means of a supply pipe 53 in liquid irrigation.
  • the dental surgery device 1 comprises an irrigating liquid guide element 6 along the portion active 20 of the dental rotary instrument 2.
  • This guide element of the irrigation liquid 6 takes the form of a sleeve 60.
  • This sleeve 60 is intended to be coupled to an end of the secondary body 31 from which emerges the active portion 20 of the rotary instrument 2 dental.
  • a groove 54 allows the irrigation liquid to be conveyed at the end of the secondary body and the sleeve 60.
  • the groove allows the passage of the irrigation liquid from the channel which rotates the flexible portion 21 of the rotary instrument, to the end of the sleeve 60 from which the active portion 20 of the rotary instrument protrudes.
  • this sleeve surrounds a section of the active portion 20 of said rotary instrument 2.
  • This sleeve 60 is also designed to be adjustable in length. Indeed, this sleeve can be cut to different predetermined heights by following the cuts it has.
  • a traditional abutment abutment 7 is inserted on the active portion 20 of the dental rotary instrument 2. This stop can disturb the application of an irrigant product.
  • the sleeve 60 according to the invention has an abutment function which limits the driving capacity of the active portion 20 of the rotary instrument 2 dental.
  • the sleeve 60 replaces a traditional abutment inserted on the flexible portion while allowing and allowing advantageously good irrigation.
  • the irrigation liquid supply system 5 comprises the distribution channel 50 which opens onto the flexible portion 21 of the rotary instrument 2.
  • the dental surgery device 1 comprises a seal 8 which surrounds the coupling portion 22 of the rotary instrument 2. This seal 8 is located between the transmitting member 32 and the portion of the channel 3100 where the distribution channel 50 opens. joint 8 thus makes it possible to avoid or limit upward flow of irrigation liquid towards the main body of the instrument holder.
  • the secondary body 31 is in a simplified form. Indeed, according to this design, the secondary body 31 has a shell 4 having only at its end a cap 61 from which emerges the active portion 20 of the rotary instrument.
  • the secondary bodies 31 each have a shell 4 having at their end a sleeve 60 adjustable in length (scored) from which emerge the active portions 20 of the rotary instruments.
  • FIGS. 7c and 7d each include an irrigation liquid supply system 5.
  • the irrigation liquid supply system 5 comprises a supply of irrigation liquid in the form of a cartridge 52.
  • FIG. 7d there is shown the irrigation liquid supply system 5 with supply pipe 53 connecting the secondary body to a remote reservoir (not shown).

Abstract

The invention relates to a device (1) for dental surgery comprising: - a rotary dental instrument (2) having an active portion (20) at one end and a coupling portion (22) at the other end, and also a flexible portion (21) situated between the active portion and the coupling portion; - an instrument holder (3) comprising a main body (30) that incorporates drive means (301) intended to drive the rotary instrument in rotation, and a secondary body (31) for receiving the rotary instrument, the secondary body being intended to be joined to the main body and to confer at least one curvature on the flexible portion of the rotary instrument.

Description

Dispositif de chirurgie dentaire comprenant un porte instrument et un instrument rotatif dentaire, le porte instrument imprimant une courbure à une portion flexible de l'instrument rotatif.  A dental surgery device comprising an instrument holder and a dental rotary instrument, the instrument holder impressing a curvature on a flexible portion of the rotating instrument.
Le domaine de l'invention est celui de la conception et de la fabrication d'instruments de chirurgie dentaire. Plus précisément, l'invention concerne un dispositif de chirurgie dentaire du type à renvoi d'angle.  The field of the invention is that of the design and manufacture of dental surgery instruments. More specifically, the invention relates to a dental surgery device of the type with an angle gear.
Dans le domaine de l'invention, la pratique de l'endodontie implique l'utilisation de petits instruments rotatifs, notamment pour le traitement radiculaire. Les instruments rotatifs utilisés ressemblent à des forets de petit diamètre.  In the field of the invention, the practice of endodontics involves the use of small rotary instruments, in particular for root treatment. The rotary instruments used look like small diameter drills.
Classiquement, de tels instruments sont constitués de deux parties, à savoir :  Classically, such instruments consist of two parts, namely:
- une portion active constituée par une lame, un foret ou encore une lime ;  an active portion constituted by a blade, a drill or a file;
- une portion de couplage située dans le prolongement de la portion active, constituant une interface de l'instrument.  - A coupling portion located in the extension of the active portion, constituting an interface of the instrument.
L'interface de l'instrument est adaptée en fonction du type de mise en mouvement qui peut être manuelle ou mécanisée. Soit l'instrument présente une structure destinée à être manipulée directement par un praticien (mise en mouvement manuelle), soit il présente une structure destinée à coopérer avec un porte-instrument (entraînement motorisé de l'instrument, avec toute liberté d'animation, par exemple en rotation, alternative ou continue, ou en déplacement axial ou radial, ou en vibration, ces mouvements pouvant être simples ou conjugués).  The interface of the instrument is adapted according to the type of setting in movement which can be manual or mechanized. Either the instrument has a structure intended to be manipulated directly by a practitioner (manual movement), or it has a structure intended to cooperate with an instrument holder (motorized drive of the instrument, with all freedom of animation, for example in rotation, alternating or continuous, or in axial or radial displacement, or in vibration, these movements being simple or conjugate).
Dans le cas où l'instrument est couplé sur un porte-instrument, il est possible que l'instrument présente un angle de rotation qui ne soit pas aligné avec l'axe de rotation de moyens moteurs situés à l'intérieur du porte- instrument.  In the case where the instrument is coupled to an instrument holder, it is possible that the instrument has an angle of rotation which is not aligned with the axis of rotation of motor means located inside the instrument holder. .
Par exemple, quand un chirurgien-dentiste cherche à réaliser une pulpectomie, il utilise un porte-instrument appelé contre-angle et un instrument du type « instrument à canaux ». Dans cette configuration, l'instrument présente une angulation facilitant le travail du chirurgien-dentiste. L'angle présenté par l'instrument implique des mécanismes de renvoi d'angle. For example, when a dental surgeon is trying to perform a pulpectomy, he uses an instrument holder called a contra-angle and a "canal instrument" type instrument. In this configuration, the instrument has an angulation facilitating the work of the dentist. The angle presented by the instrument involves angle deflection mechanisms.
Ces mécanismes de renvoi d'angle sont classiquement réalisés avec des organes en métal de haute précision (engrenage, axe, ..) permettant la transmission de l'entraînement motorisé à haute vitesse (notamment jusqu'à des vitesses de l'ordre de dizaines de milliers de tours par minute).  These angle deflection mechanisms are conventionally made with high precision metal members (gear, axle, ..) allowing the transmission of the motorized drive at high speed (especially up to speeds of the order of tens thousands of revolutions per minute).
Selon une pratique classique, les porte-instruments avec un renvoi d'angle doivent être lavés et stérilisés. Cette caractéristique est essentielle pour ces instruments destinés à être utilisés dans le cadre de la chirurgie dentaire. En conséquence, des méthodes de lavage et de stérilisation méticuleuses ont été conçues pour ces instruments.  In a conventional practice, instrument holders with a bevel gear must be washed and sterilized. This characteristic is essential for these instruments intended to be used in the context of dental surgery. As a result, meticulous washing and sterilization methods have been devised for these instruments.
On remarque néanmoins que, bien que ces instruments aient été conçus pour être lavés et stérilisés, la présence des mécanismes de renvoi d'angle crée des endroits difficilement accessibles au lavage. Aussi, en dépit des opérations de lavage et de stérilisation, les porte-instruments peuvent présenter un encrassement important (par exemple par du sang et d'autres débris organiques).  It should be noted, however, that although these instruments have been designed to be washed and sterilized, the presence of the bevel gear mechanisms creates areas that are difficult to access. Also, despite the washing and sterilization operations, the instrument holders may have significant fouling (for example by blood and other organic debris).
Par ailleurs, les porte-instruments peuvent également être conçus pour pouvoir injecter un irrigant pendant une opération de chirurgie dentaire. Ces irrigants ont pour inconvénient de cristalliser à l'intérieur des porte- instruments. Ces cristaux sont extrêmement difficiles à éliminer et augmentent l'encrassement des porte-instruments. De plus, des porte-instruments métalliques peuvent être endommagés par le contact avec l'irrigant qui est en général un fluide très corrosif (eau de javel diluée, eau oxygénée, ...).  In addition, the instrument holders can also be designed to inject an irrigant during a dental surgery operation. These irrigants have the disadvantage of crystallizing inside the instrument holders. These crystals are extremely difficult to eliminate and increase the fouling of the instrument holders. In addition, metal instrument holders can be damaged by contact with the irrigant, which is generally a very corrosive fluid (diluted bleach, hydrogen peroxide, etc.).
L'invention a notamment pour objectif de pallier les inconvénients de l'art antérieur.  The invention particularly aims to overcome the disadvantages of the prior art.
Plus précisément, l'invention a pour objectif de proposer un dispositif de chirurgie dentaire, du type comprenant un porte-instrument et un instrument incliné par rapport au porte-instrument, qui ne présente pas les problèmes d'encrassement présentés par les dispositifs décrits dans l'art antérieur qui comportent des mécanismes de renvoi d'angle. L'invention a également pour objectif de proposer un tel dispositif qui soit plus adapté à l'utilisation d'irrigants que les dispositifs présentés dans l'art antérieur. More specifically, the object of the invention is to propose a dental surgery device, of the type comprising an instrument holder and an instrument inclined with respect to the instrument holder, which does not present the fouling problems presented by the devices described in FIG. the prior art which comprise mechanisms of return angle. The invention also aims to propose such a device that is more suitable for the use of irrigants than the devices presented in the prior art.
Ces objectifs, ainsi que d'autres qui apparaîtront par la suite, sont atteints grâce à l'invention qui a pour objet un dispositif de chirurgie dentaire comprenant :  These objectives, as well as others which will appear later, are achieved thanks to the invention which relates to a dental surgery device comprising:
- un instrument rotatif dentaire présentant à une extrémité une portion active et à l'autre extrémité une portion de couplage, la portion active présentant un axe de rotation R1 et la portion de couplage présentant un axe de rotation R2 ;  - A dental rotary instrument having at one end an active portion and at the other end a coupling portion, the active portion having an axis of rotation R1 and the coupling portion having an axis of rotation R2;
- un porte-instrument comprenant un corps principal intégrant :  an instrument holder comprising a main body incorporating:
- des moyens moteurs ;  - motor means;
- un organe de couplage destiné à établir une liaison solidaire en rotation avec la portion de couplage, pour pouvoir entraîner en rotation l'instrument rotatif à l'aide des moyens moteurs ;  a coupling member intended to establish a link secured in rotation with the coupling portion so as to be able to rotate the rotary instrument with the aid of the motor means;
caractérisé en ce que l'instrument rotatif présente une portion flexible entre la portion active et la portion de couplage, et en ce que le porte-instrument comprend un corps secondaire apte à accueillir l'instrument rotatif, le corps secondaire intégrant : characterized in that the rotary instrument has a flexible portion between the active portion and the coupling portion, and in that the instrument holder comprises a secondary body adapted to receive the rotary instrument, the secondary body incorporating:
- des moyens d'assemblage sur le corps principal ;  assembly means on the main body;
- au moins un élément interne de guidage en rotation de l'instrument rotatif, le ou les éléments internes de guidage étant apte à imprimer au moins une courbure à la portion flexible de l'instrument rotatif de manière à ce que l'axe de rotation R1 et l'axe de rotation R2 forment un angle non nul,  at least one internal rotational guiding element of the rotary instrument, the internal guiding element or elements being able to print at least one curvature to the flexible portion of the rotary instrument so that the axis of rotation R1 and the axis of rotation R2 form a non-zero angle,
caractérisé en ce que le corps secondaire prend la forme d'une coque subdivisée en deux demi-coques aptes à être assemblées l'une avec l'autre. characterized in that the secondary body takes the form of a shell subdivided into two half-shells adapted to be assembled with each other.
Par l'expression « instrument rotatif », on entend par exemple toute lime, fraise ou foret qui est montée et présentée à l'extrémité d'un porte- instrument. En d'autres termes, comparativement à un porte-instrument selon l'art antérieur qui a un corps à l'extrémité duquel se couple un instrument rotatif dentaire et d'où fait saillie la portion active de l'instrument, le porte-instrument selon l'invention présente un corps principal à l'extrémité duquel se couple le corps secondaire. Ainsi, l'instrument rotatif dentaire selon l'invention est accueilli à l'intérieur du corps secondaire et est destiné à être assemblé à l'organe de couplage situé et présenté par le corps principal. By the expression "rotary instrument" is meant, for example, any file, cutter or drill that is mounted and presented at the end of an instrument holder. In other words, compared to an instrument holder according to the prior art which has a body at the end of which a dental rotary instrument is coupled and from which the active portion of the instrument projects, the instrument-holder according to the invention has a main body at the end of which couples the secondary body. Thus, the dental rotary instrument according to the invention is accommodated inside the secondary body and is intended to be assembled to the coupling member located and presented by the main body.
Le corps secondaire forme ainsi une structure indépendante et complémentaire du corps principal du porte-instrument ainsi que de l'instrument rotatif dentaire, la portion active étant destinée à faire saillie du corps secondaire.  The secondary body thus forms an independent and complementary structure of the main body of the instrument holder and the dental rotary instrument, the active portion being intended to project from the secondary body.
Il en résulte donc que l'instrument rotatif dentaire selon l'invention et le corps secondaire du porte-instrument forment une alternative au mécanisme du renvoi d'angle des porte-instruments selon l'art antérieur.  It follows therefore that the dental rotary instrument according to the invention and the secondary body of the instrument holder form an alternative to the mechanism of the angle gear of the instrument holders according to the prior art.
Grâce à la conception du dispositif de chirurgie dentaire selon l'invention, le porte-instrument n'est pas ou peu sujet à un phénomène d'encrassement.  Thanks to the design of the dental surgery device according to the invention, the instrument holder is not or slightly subject to a fouling phenomenon.
En effet, le dispositif de chirurgie dentaire selon l'invention ne comporte pas de mécanisme de renvoi d'angle comprenant des engrenages et des axes articulés avec des engrenages. De ce fait, le dispositif de chirurgie dentaire ne présente pas d'endroits difficilement accessibles au nettoyage et à la stérilisation, qui formeraient des zones potentielles de rétention bactérienne.  Indeed, the dental surgery device according to the invention does not include an angle gear mechanism comprising gears and axes articulated with gears. As a result, the dental surgery device does not have areas that are difficult to access for cleaning and sterilization, which would form potential zones of bacterial retention.
Selon une autre approche, du fait de l'absence d'un tel mécanisme de renvoi d'angle de conception classique, le corps secondaire peut être conçu pour un usage unique. En effet, grâce à l'instrument rotatif dentaire qui présente la portion flexible, le corps secondaire n'a pas à comporter d'organe mécanique précis et cher à concevoir qui permettrait de réaliser le renvoi d'angle.  According to another approach, because of the absence of such a conventional design angle deflection mechanism, the secondary body can be designed for a single use. Indeed, thanks to the dental rotary instrument which has the flexible portion, the secondary body does not have to have a precise mechanical body and expensive to design that would achieve the return angle.
Par ailleurs, un corps secondaire en forme de coque, subdivisée en deux demi-coques, est particulièrement aisé à utiliser par un chirurgien- dentiste qui doit seulement assembler les différentes parties de la coque ensemble pour pouvoir l'utiliser dans son dispositif de chirurgie dentaire. Moreover, a secondary body in the form of a shell, subdivided into two half-shells, is particularly easy to use by a surgeon. dentist who only needs to assemble the different parts of the shell together to be able to use it in his dental surgery device.
Le corps secondaire peut également être assemblé préalablement à sa commercialisation. Dans ce cas, le chirurgien-dentiste doit simplement assembler le corps secondaire sur le corps principal de son porte-instrument.  The secondary body can also be assembled prior to its marketing. In this case, the dental surgeon simply needs to assemble the secondary body on the main body of its instrument holder.
Une telle conception en demi-coques offre donc une solution encore plus simple à mettre en œuvre par un chirurgien-dentiste.  Such a half-shell design therefore offers an even simpler solution to be implemented by a dental surgeon.
Selon une solution avantageuse, l'élément interne de guidage en rotation est un canal présentant au moins une courbure, le canal étant destiné à accueillir la portion flexible de l'instrument rotatif.  According to an advantageous solution, the inner rotational guiding element is a channel having at least one curvature, the channel being intended to accommodate the flexible portion of the rotary instrument.
Un tel canal forme une solution simple à mettre en œuvre pour former l'élément de guidage en rotation.  Such a channel forms a simple solution to implement to form the rotating guide element.
Un tel canal évite également la création des endroits difficiles à nettoyer dans le cas où une opération de nettoyage est nécessaire.  Such a channel also avoids the creation of hard to clean areas in the event that a cleaning operation is necessary.
Préférentiellement, l'instrument rotatif dentaire est monobloc.  Preferably, the dental rotary instrument is monobloc.
Une telle conception de l'instrument rotatif dentaire évite d'avoir à assembler de multiples pièces de petites tailles.  Such a design of the dental rotary instrument avoids having to assemble multiple small parts.
Préférentiellement, les demi-coques sont articulées ensemble par l'intermédiaire d'une liaison formant charnière.  Preferably, the half-shells are articulated together via a hinge connection.
Des demi-coques articulées ensemble par l'intermédiaire d'une liaison formant charnière permettent de former un corps secondaire semblable à un portefeuille dans son utilisation.  Half-hulls hinged together through a hinge link form a portfolio-like secondary body in use.
En effet, selon un exemple d'application, il suffit de mettre en position l'instrument rotatif dentaire dans les demi-coques ou dans l'une des demi- coques, puis de refermer et fixer les demi-coques l'une sur l'autre. Ensuite, le chirurgien-dentiste doit seulement assembler le corps secondaire sur le corps principal.  Indeed, according to an example of application, it is sufficient to put in position the dental rotary instrument in the half-shells or in one of the half-shells, then to close and fix the half-shells one on the 'other. Then, the dentist only needs to assemble the secondary body on the main body.
Selon une solution envisagée, le corps secondaire intègre un système d'alimentation en liquide d'irrigation au niveau de la portion active de l'instrument rotatif dentaire pour réaliser une irrigation. Grâce à la conception du dispositif de chirurgie dentaire selon l'invention et plus précisément de son corps secondaire, l'intégration d'un système d'alimentation en liquide d'irrigation est particulièrement adaptée. According to a solution envisaged, the secondary body integrates an irrigation liquid supply system at the active portion of the dental rotary instrument to perform irrigation. Thanks to the design of the dental surgery device according to the invention and more specifically of its secondary body, the integration of an irrigation liquid supply system is particularly suitable.
Par l'expression « liquide d'irrigation », on entend notamment les produits liquides utilisés pour réaliser un traitement canalaire d'une dent, mais également tout type de produit liquide ou semi-liquide, plus ou moins fluide, voire pâteux, susceptible d'être employé dans le système d'alimentation du dispositif de chirurgie dentaire selon l'invention.  By the term "irrigation liquid" is meant in particular the liquid products used to perform a root canal treatment of a tooth, but also any type of liquid or semi-liquid product, more or less fluid, or pasty, likely to be used in the feeding system of the dental surgery device according to the invention.
Selon une première approche où le corps secondaire est conçu pour être réutilisé, le lavage d'éventuels cristaux résultant du passage du liquide d'irrigation est optimisé du fait que le corps secondaire ne comporte pas de mécanisme de renvoi d'angle intégrant des organes mécaniques dont l'intégration est susceptible de créer des espaces difficiles à nettoyer.  According to a first approach where the secondary body is designed to be reused, the washing of any crystals resulting from the passage of the irrigation liquid is optimized because the secondary body does not comprise a gear mechanism incorporating mechanical members whose integration is likely to create spaces that are difficult to clean.
Selon une deuxième approche, le corps secondaire peut être conçu en prévision d'un usage unique. La présence de cristaux suite à une opération d'irrigation n'est alors pas problématique.  According to a second approach, the secondary body can be designed in anticipation of a single use. The presence of crystals following an irrigation operation is not problematic.
Avantageusement, le système d'alimentation en liquide d'irrigation comporte un canal de distribution débouchant à une extrémité sur la portion flexible de l'instrument rotatif, et présentant à une autre extrémité un élément de connexion sur une réserve de liquide d'irrigation.  Advantageously, the irrigation liquid supply system comprises a distribution channel opening at one end to the flexible portion of the rotary instrument, and having at another end a connecting element on a reserve of irrigation liquid.
Ce système d'alimentation en liquide d'irrigation permet de réaliser l'irrigation par l'injection du liquide d'irrigation directement sur la portion flexible de l'instrument rotatif qui est accueilli et guidée dans le corps secondaire.  This irrigation liquid supply system makes it possible to perform the irrigation by injecting the irrigation liquid directly on the flexible portion of the rotary instrument which is received and guided in the secondary body.
Selon un mode de réalisation préféré, la réserve de liquide d'irrigation est une cartouche.  According to a preferred embodiment, the reserve of irrigation liquid is a cartridge.
Une telle cartouche de liquide d'irrigation permet de simplifier la réalisation d'une opération d'irrigation lors de l'acte de chirurgie dentaire.  Such an irrigation liquid cartridge makes it possible to simplify the carrying out of an irrigation operation during the act of dental surgery.
Plus précisément, quand un chirurgien-dentiste souhaite réaliser en même temps un usinage et une irrigation, il lui suffit simplement d'assembler une cartouche de liquide d'irrigation sur l'élément de connexion du système d'alimentation en liquide d'irrigation intégré dans le corps secondaire du porte- instrument. Avantageusement, le dispositif de chirurgie dentaire comprend un élément de guidage du liquide d'irrigation le long de la portion active de l'instrument rotatif dentaire. More specifically, when a dental surgeon wishes to perform both machining and irrigation at the same time, he simply needs to assemble a cartridge of irrigation liquid on the connection element of the integrated irrigation liquid supply system. in the secondary body of the instrument holder. Advantageously, the dental surgery device comprises a guide element of the irrigation liquid along the active portion of the dental rotary instrument.
Grâce à un tel élément de guidage du liquide d'irrigation, l'application dudit liquide d'irrigation lors d'une opération d'irrigation est optimisée.  With such an irrigation liquid guiding element, the application of said irrigation liquid during an irrigation operation is optimized.
En effet, le liquide d'irrigation se répand à partir de l'extrémité du porte- instrument d'où émerge la portion active de l'instrument rotatif dentaire. De ce fait, si la portion active de l'instrument rotatif dentaire n'est pas complètement insérée ou au contact d'une dent, alors le liquide d'irrigation tend à se disperser.  Indeed, the irrigation liquid spreads from the end of the instrument holder from which emerges the active portion of the dental rotary instrument. Therefore, if the active portion of the dental rotary instrument is not fully inserted or in contact with a tooth, then the irrigation liquid tends to disperse.
L'élément de guidage du liquide d'irrigation évite une telle situation en permettant d'amener le liquide d'irrigation au plus proche de l'endroit à irriguer.  The irrigation liquid guiding element avoids such a situation by allowing to bring the irrigation liquid closer to the place to irrigate.
Selon une caractéristique avantageuse, l'élément de guidage du liquide d'irrigation prend la forme d'un manchon destiné à être couplé à une extrémité du corps secondaire d'où émerge la portion active de l'instrument rotatif dentaire, le manchon entourant une section de la portion active.  According to an advantageous characteristic, the guide element of the irrigation liquid takes the form of a sleeve intended to be coupled to an end of the secondary body from which the active portion of the dental rotary instrument emerges, the sleeve surrounding a section of the active portion.
Un tel manchon forme une solution économique et facile à mettre en œuvre pour réaliser l'élément de guidage du liquide d'irrigation.  Such a sleeve forms an economical and easy to implement solution to achieve the guide element of the irrigation liquid.
Préférentiellement, le manchon est conçu réglable en longueur et forme une butée limitant la capacité d'enfoncement de la portion active de l'instrument rotatif dentaire.  Preferably, the sleeve is designed adjustable in length and forms a stop limiting the ability to sink the active portion of the dental rotary instrument.
Un tel manchon réglable en longueur permet avantageusement de réaliser une butée d'enfoncement de la portion active de l'instrument rotatif dentaire.  Such a sleeve adjustable in length advantageously makes it possible to provide a stop for driving the active portion of the dental rotary instrument.
L'invention a encore pour objet un corps secondaire pour un porte- instrument comprenant un corps principal qui intègre :  The subject of the invention is also a secondary body for an instrument holder comprising a main body which integrates:
- des moyens moteurs ;  - motor means;
- un organe de couplage destiné à établir une liaison solidaire en rotation avec une portion de couplage présenté par un instrument rotatif qui présente à une extrémité une portion active et à l'autre extrémité une portion de couplage, la portion active présentant un axe de rotation R1 et la portion de couplage présentant un axe de rotation R2, a coupling member intended to establish a link secured in rotation with a coupling portion presented by a rotary instrument which has at one end an active portion and at the other end a coupling portion, the active portion having a axis of rotation R1 and the coupling portion having an axis of rotation R2,
le corps secondaire intégrant : the secondary body integrating:
- des moyens d'assemblage aptes à coopérer avec le corps principal pour réaliser un assemblage du corps secondaire et du corps principal ;  - Assembly means adapted to cooperate with the main body to achieve an assembly of the secondary body and the main body;
- au moins un élément interne de guidage en rotation de l'instrument rotatif, le ou les éléments internes de guidage étant apte à imprimer au moins une courbure à une portion flexible de l'instrument rotatif, située entre la portion active et la portion de couplage, de manière à ce que l'axe de rotation R1 et l'axe de rotation R2 forment un angle non nul,  at least one internal rotational guiding element of the rotary instrument, the inner guiding element or elements being able to print at least one curvature to a flexible portion of the rotary instrument, located between the active portion and the portion of coupling, so that the axis of rotation R1 and the axis of rotation R2 form a non-zero angle,
caractérisé en ce que le corps secondaire prend la forme d'une coque subdivisée en deux demi-coques aptes à être assemblées l'une avec l'autre. characterized in that the secondary body takes the form of a shell subdivided into two half-shells adapted to be assembled with each other.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante de plusieurs modes de réalisation préférentiels de l'invention, donnés à titre d'exemples illustratifs et non limitatifs, et des dessins annexés parmi lesquels :  Other features and advantages of the invention will appear more clearly on reading the following description of several preferred embodiments of the invention, given by way of illustrative and non-limiting examples, and the appended drawings among which:
- la figure 1 est une représentation schématique selon une coupe longitudinale d'un premier mode de réalisation de l'invention ; - Figure 1 is a schematic representation in longitudinal section of a first embodiment of the invention;
- la figure 2 est une représentation schématique d'un corps secondaire du porte-instrument et d'un instrument rotatif dentaire complémentaire, selon un deuxième mode de réalisation ; - Figure 2 is a schematic representation of a secondary body of the instrument holder and a complementary dental rotary instrument, according to a second embodiment;
- les figures 3a et 3b sont des représentations schématique de deux corps secondaires différents ;  FIGS. 3a and 3b are diagrammatic representations of two different secondary bodies;
- la figure 4 est une représentation schématique d'un instrument rotatif dentaire selon l'invention ;  FIG. 4 is a schematic representation of a dental rotary instrument according to the invention;
- la figure 5 est une représentation schématique de l'extrémité du corps secondaire d'où émerge l'instrument rotatif dentaire ;  - Figure 5 is a schematic representation of the end of the secondary body from which emerges the dental rotary instrument;
- la figure 6 est une représentation schématique d'un instrument rotatif dentaire et d'un corps secondaire pourvu d'un système d'alimentation en liquide d'irrigation ; - la figure 7a est une représentation schématique du corps secondaire sans système d'alimentation en liquide d'irrigation ;FIG. 6 is a diagrammatic representation of a dental rotary instrument and a secondary body provided with an irrigation liquid supply system; - Figure 7a is a schematic representation of the secondary body without irrigating liquid supply system;
- la figure 7b est une représentation schématique du corps secondaire avec un manchon réglable en longueur, et sans système d'alimentation en liquide d'irrigation ; - Figure 7b is a schematic representation of the secondary body with a sleeve adjustable in length, and without irrigating liquid supply system;
- la figure 7c est une représentation schématique du corps secondaire avec un manchon réglable en longueur, et avec système d'alimentation en liquide d'irrigation comportant une cartouche de liquide d'irrigation ;  FIG. 7c is a schematic representation of the secondary body with a sleeve adjustable in length, and with an irrigation liquid supply system comprising an irrigation liquid cartridge;
- la figure 7d est une représentation schématique du corps secondaire avec un manchon réglable en longueur, et avec système d'alimentation en liquide d'irrigation comportant une alimentation déportée en liquide d'irrigation ;  - Figure 7d is a schematic representation of the secondary body with a sleeve adjustable in length, and with irrigation liquid supply system comprising a remote supply of irrigation liquid;
- la figure 8 est une vue éclatée en perspective de dessus montrant le porte-instrument selon une deuxième forme de réalisation ; - Figure 8 is an exploded perspective view from above showing the instrument holder according to a second embodiment;
- la figure 9 est une vue de détail en coupe du corps principal du porte-instrument selon la deuxième forme de réalisation ; - Figure 9 is a detail sectional view of the main body of the instrument holder according to the second embodiment;
- la figure 10 est une vue de détail en coupe du corps secondaire du porte-instrument selon la deuxième forme de réalisation. - Figure 10 is a detailed sectional view of the secondary body of the instrument holder according to the second embodiment.
En référence à la figure 1 , le dispositif de chirurgie dentaire 1 selon l'invention comprend : With reference to FIG. 1, the dental surgery device 1 according to the invention comprises:
- un porte-instrument 3 ;  an instrument holder 3;
- un instrument rotatif 2 dentaire destiné à être porté par le porte- instrument.  a rotary dental instrument 2 intended to be carried by the instrument holder.
Tel qu'illustré par la figure 1 , ainsi que par les figures 2, 4 et 6, l'instrument rotatif 2 dentaire selon l'invention présente à une extrémité une portion active 20 et à une autre extrémité une portion de couplage 22.  As illustrated by FIG. 1, as well as FIGS. 2, 4 and 6, the rotary dental instrument 2 according to the invention has at one end an active portion 20 and at another end a coupling portion 22.
De manière semblable aux dispositifs de chirurgie dentaire selon l'art antérieur, quand l'instrument rotatif 2 est couplé au porte-instrument 3, seule une portion active 20 de l'instrument rotatif 2 est destinée à émerger du porte- instrument 3. Selon le principe de l'invention, l'instrument rotatif 2 dentaire présente également une portion flexible 21 située entre la portion active et la portion de couplage. In a manner similar to dental surgery devices according to the prior art, when the rotary instrument 2 is coupled to the instrument holder 3, only an active portion 20 of the rotary instrument 2 is intended to emerge from the instrument holder 3. According to the principle of the invention, the dental rotary instrument 2 also has a flexible portion 21 located between the active portion and the coupling portion.
Tel qu'illustré par la figure 1 , la portion active présente un axe de rotation R1 et la portion de couplage présente un axe de rotation R2. Grâce à cette portion flexible 21 , l'axe de rotation R1 et l'axe de rotation R2 peuvent formés un angle a non nul.  As shown in FIG. 1, the active portion has an axis of rotation R1 and the coupling portion has an axis of rotation R2. With this flexible portion 21, the axis of rotation R1 and the axis of rotation R2 may form a non-zero angle.
Plus précisément, l'instrument rotatif 2 selon l'invention peut présenter une ou plusieurs courbures au niveau de la portion flexible destinée à être accueillie par le porte-instrument. Tel que sera détaillé par la suite, la ou les courbures présentées par la portion flexible de l'instrument rotatif est imprimée par le porte-instrument.  More precisely, the rotary instrument 2 according to the invention may have one or more curvatures at the level of the flexible portion intended to be received by the instrument holder. As will be detailed later, the curvature or bends presented by the flexible portion of the rotary instrument is printed by the instrument holder.
De manière complémentaire et selon la figure 4, l'instrument rotatif 2 dentaire comporte un méplat 220 au niveau de sa portion de couplage 22.  In a complementary manner and according to FIG. 4, the dental rotary instrument 2 comprises a flat portion 220 at its coupling portion 22.
L'instrument rotatif 2 est notamment du type monobloc. Cet instrument est plus précisément réalisé en un alliage de titane et de nickel.  The rotary instrument 2 is in particular of the monobloc type. This instrument is more precisely made of an alloy of titanium and nickel.
En référence à la figure 1 , le porte-instrument 3 comprend un corps principal 30 et un corps secondaire 31 .  With reference to FIG. 1, the instrument holder 3 comprises a main body 30 and a secondary body 31.
Le corps principal 30 intègre :  The main body 30 integrates:
- des moyens moteurs 301 ;  motor means 301;
- un organe de couplage 302 qui est destiné à établir une liaison solidaire en rotation avec la portion de couplage 22 de l'instrument rotatif 2, pour pouvoir entraîner en rotation ledit instrument rotatif à l'aide des moyens moteurs.  - A coupling member 302 which is intended to establish a connection integral in rotation with the coupling portion 22 of the rotary instrument 2, to be able to rotate said rotary instrument with the motor means.
Par corps principal, on entend la partie du porte-instrument qui est rattachée à l'appareillage du poste du praticien, et qui est classiquement destinée à recevoir, entre autres, des contre-angles standards.  By main body is meant that part of the instrument holder which is attached to the apparatus of the station of the practitioner, and which is classically intended to receive, inter alia, standard contra-angles.
Le corps secondaire 31 est destiné à accueillir l'instrument rotatif. Plus précisément, le corps secondaire 31 est destiné à accueillir la portion de couplage 22 ainsi que la portion flexible 21 de l'instrument rotatif 2 dentaire. La portion active 20 de l'instrument rotatif est quant à elle destinée à émerger du corps secondaire 31 . En référence aux figures 1 et 6, le corps secondaire 31 intègre : The secondary body 31 is intended to accommodate the rotary instrument. More specifically, the secondary body 31 is intended to accommodate the coupling portion 22 and the flexible portion 21 of the rotary instrument 2 dental. The active portion 20 of the rotary instrument is intended to emerge from the secondary body 31. With reference to FIGS. 1 and 6, the secondary body 31 incorporates:
- des moyens d'assemblage sur le corps principal ;  assembly means on the main body;
- au moins un élément interne de guidage en rotation 310 de l'instrument rotatif.  at least one internal rotational guiding element 310 of the rotary instrument.
Tel qu'illustré sur la figure 1 , les moyens d'assemblage sur le corps principal permettent de solidariser le corps secondaire sur le corps principal 30. Les moyens d'assemblage du corps secondaire s'intègrent dans un système normalisé d'assemblage de porte-instrument. Plus précisément, les moyens d'assemblage présentent des moyens femelle 330 qui sont complémentaires de moyens mâles 331 présentés par le corps principal. Les moyens mâles sont destinés à s'accoupler avec les moyens femelles pour verrouiller le corps secondaire sur le corps principal.  As shown in FIG. 1, the assembly means on the main body make it possible to secure the secondary body to the main body 30. The assembly means of the secondary body are integrated in a standard door assembly system. -instrument. More specifically, the assembly means have female means 330 which are complementary to male means 331 presented by the main body. The male means is adapted to mate with the female means for locking the secondary body on the main body.
En référence aux figures 1 et 6, les éléments internes de guidage en rotation 310 de l'instrument rotatif permettent d'imprimer au moins une courbure à la portion flexible 21 de l'instrument rotatif 2 pour que l'axe de rotation R1 et l'axe de rotation R2 forment un angle a non nul.  With reference to FIGS. 1 and 6, the internal rotational guiding elements 310 of the rotary instrument make it possible to print at least one curvature on the flexible portion 21 of the rotary instrument 2 so that the axis of rotation R1 and axis of rotation R2 form a non-zero angle.
Par exemple, selon le mode de réalisation illustré par la figure 1 , la portion flexible 21 présente une courbure. En référence au mode de réalisation illustré par la figure 6, la portion flexible 21 présente alors deux courbures.  For example, according to the embodiment illustrated in Figure 1, the flexible portion 21 has a curvature. With reference to the embodiment illustrated in FIG. 6, the flexible portion 21 then has two curvatures.
Tel qu'illustré par les figures 1 , 3a, 3b, et 6, l'élément interne de guidage en rotation 310 est un canal 3100 qui présente au moins une courbure. Ce canal est destiné à accueillir la portion flexible 21 de l'instrument rotatif 2.  As illustrated by FIGS. 1, 3a, 3b, and 6, the inner rotational guiding element 310 is a channel 3100 which has at least one curvature. This channel is intended to accommodate the flexible portion 21 of the rotary instrument 2.
En référence aux figures 1 , 4 et 6, au moins un rétrécissement 3101 du canal présente un diamètre interne correspondant essentiellement au diamètre externe de parties complémentaires 210, 221 de la portion flexible 21 et/ou de la portion de couplage 22, de l'instrument rotatif 2.  With reference to FIGS. 1, 4 and 6, at least one narrowing 3101 of the channel has an internal diameter substantially corresponding to the external diameter of complementary portions 210, 221 of the flexible portion 21 and / or of the coupling portion 22, of the rotary instrument 2.
Ces rétrécissements forment chacun un élément interne de guidage en rotation de l'instrument rotatif. En effet, ils exercent une fonction de palier vis-à-vis des parties complémentaires 210, 221 de la portion flexible.  These narrowing each form an internal member for guiding rotation of the rotary instrument. Indeed, they exert a bearing function vis-à-vis the complementary portions 210, 221 of the flexible portion.
Tel qu'illustré par la figure 1 ainsi que par la figure 6, le corps secondaire 31 intègre également un organe entraîneur 32. Cet organe entraîneur 32 sert d'interface entre la portion de couplage 22 de l'instrument rotatif 2 et l'organe de couplage 302 présenté par le corps principal 30 du porte-instrument 3. As illustrated by FIG. 1 and FIG. 6, the secondary body 31 also incorporates a driving member 32. This body The driver 32 serves as an interface between the coupling portion 22 of the rotary instrument 2 and the coupling member 302 presented by the main body 30 of the instrument holder 3.
Plus précisément, cet organe entraîneur 32 reçoit la portion de couplage 22 de l'instrument rotatif 2, et coopèrent notamment avec le méplat de cette portion de couplage 22 présentant un méplat 220 (méplat illustré par la figure 4).  More specifically, this drive member 32 receives the coupling portion 22 of the rotary instrument 2, and in particular cooperate with the flat portion of this coupling portion 22 having a flat portion 220 (flat shown in Figure 4).
L'organe entraîneur, le méplat de la portion de couplage et l'organe de couplage du corps principal participent ainsi ensemble à l'établissement d'une liaison solidaire en rotation de l'instrument rotatif avec les moyens moteurs du porte-instrument.  The driving member, the flat portion of the coupling portion and the coupling member of the main body thus participate together in the establishment of a fixed connection in rotation of the rotary instrument with the drive means of the instrument holder.
En référence à la figure 1 , l'organe entraîneur 32 comporte :  With reference to FIG. 1, the driving member 32 comprises:
- une première partie 324 mobile en rotation dans le corps secondaire, destinée à être couplée de manière solidaire en rotation avec la portion de couplage de l'instrument rotatif dentaire ; a first part 324 rotatable in the secondary body, intended to be coupled in rotationally with the coupling portion of the dental rotary instrument;
- une deuxième partie 322 présentant un logement de couplage 323 complémentaire de l'organe de couplage 302 du corps principal 30a second part 322 having a coupling housing 323 complementary to the coupling member 302 of the main body 30
- une partie en accordéon 321 , située entre la première partie et la deuxième partie. ; an accordion part 321 situated between the first part and the second part. ;
Cette partie en accordéon fait office de ressort et permet d'optimiser l'accouplement de l'organe entraîneur avec l'organe de couplage 302, lors de l'assemblage du corps secondaire 31 sur le corps principal 30. La partie en accordéon permet notamment une synchronisation de l'organe entraîneur avec l'organe de couplage.  This accordion part acts as a spring and optimizes the coupling of the driving member with the coupling member 302, during the assembly of the secondary body 31 on the main body 30. The accordion part allows particular a synchronization of the driving member with the coupling member.
En effet, il est possible que l'organe de couplage 302 ne soit pas aligné avec le logement de couplage 323 de l'organe entraîneur lors de l'assemblage du porte-instrument. Dans ce cas, l'organe de couplage du corps principal vient appuyer sur la deuxième partie de l'organe entraîneur et provoque, grâce à la compression de la partie en accordéon de l'organe entraîneur, un recul de cette deuxième partie. Suite à une rotation de l'organe entraîneur et/ou de l'organe de couplage, et lorsque l'organe de couplage et le logement de couplage sont alignés, la tension exercée par la partie en accordéon entraîne le retour de la deuxième partie dans sa position d'origine et ainsi l'accouplement de l'organe entraîneur avec l'organe de couplage par l'emboîtement de l'organe de couplage dans le logement de couplage. Indeed, it is possible that the coupling member 302 is not aligned with the coupling housing 323 of the drive member during assembly of the instrument holder. In this case, the main body of the coupling member is pressed on the second part of the drive member and causes, through the compression of the accordion portion of the drive member, a recoil of the second part. Following a rotation of the driving member and / or the coupling member, and when the coupling member and the coupling housing are aligned, the tension exerted by the accordion portion causes the return of the second part in its original position and thus the coupling of the driving member with the coupling member by the engagement of the coupling member in the coupling housing.
L'organe entraîneur est notamment en nylon souple.  The driving member is in particular flexible nylon.
En référence aux figures 2, 3a et 3b, le corps secondaire 31 prend la forme d'une coque 4. Cette coque 4 est destinée à accueillir l'instrument rotatif 2.  With reference to FIGS. 2, 3a and 3b, the secondary body 31 takes the form of a shell 4. This shell 4 is intended to receive the rotary instrument 2.
La coque 4 est subdivisée en au moins deux parties qui sont destinées à être assemblées les unes avec les autres pour former la coque. Selon les modes de réalisation illustrés par les figures 3a et 3b, la coque 4 est subdivisée en deux demi-coques 40.  The shell 4 is subdivided into at least two parts which are intended to be assembled with each other to form the shell. According to the embodiments illustrated in FIGS. 3a and 3b, the shell 4 is subdivided into two half-shells 40.
En référence au mode de réalisation illustré par la figure 3a, les demi- coques 40 sont complètement indépendantes l'une de l'autre.  With reference to the embodiment illustrated in FIG. 3a, the half-shells 40 are completely independent of one another.
Selon le mode de réalisation illustré par la figure 3b, les demi-coques 40 sont articulées ensemble par l'intermédiaire d'une liaison formant une charnière 400.  According to the embodiment illustrated in FIG. 3b, the half-shells 40 are articulated together via a link forming a hinge 400.
Selon ces deux modes de réalisation (figures 3a et 3b), pour mettre en œuvre l'invention, la personne réalisant l'assemblage doit d'abord coupler l'instrument rotatif 2 dentaire avec l'organe entraîneur 32. Il positionne ensuite l'organe entraîneur 32 dans un logement 320 formé par la coque 4 du corps secondaire 31 , ainsi que la portion flexible 21 de l'instrument rotatif 2 à l'intérieur du canal 3100. Ensuite il suffit à cette personne de refermer l'une sur l'autre les demi-coques et de les solidariser ensemble.  According to these two embodiments (FIGS. 3a and 3b), in order to implement the invention, the person carrying out the assembly must first couple the rotary dental instrument 2 with the driving member 32. He then positions the driving member 32 in a housing 320 formed by the shell 4 of the secondary body 31, and the flexible portion 21 of the rotary instrument 2 inside the channel 3100. Then it is sufficient for this person to close one on the other half-hulls and to secure them together.
La solidarisation des deux demi-coques ensemble peut être réalisée par soudure (vibration), et/ou par collage, et/ou par clipsage.  The joining of the two half-shells together can be achieved by welding (vibration), and / or by gluing, and / or by clipping.
Cet assemblage peut être réalisé préalablement à la commercialisation du produit, ou directement par l'utilisateur (un chirurgien- dentiste).  This assembly can be carried out prior to the marketing of the product, or directly by the user (a dental surgeon).
La réalisation en deux demi-coques 40 permet de faciliter le travail du praticien qui n'a qu'à changer le corps secondaire 31 entre deux interventions. Ainsi, le corps secondaire 31 peut être conçu comme un consommable, c'est-à-dire un élément à usage unique qu'il est nécessaire de remplacer après utilisation. The embodiment in two half-shells 40 facilitates the work of the practitioner who only has to change the secondary body 31 between two interventions. Thus, the secondary body 31 may be designed as a consumable, that is to say a disposable item that it is necessary to replace after use.
Par ailleurs, cela assure une sécurité sanitaire puisque les transmissions de microbes ou de bactéries d'un patient à l'autre par l'utilisation du même corps secondaire sont empêchées. Pour accroître encore cet avantage, il pourrait être prévu une procédure visant à emballer chaque partie secondaire 31 , pourvue d'un instrument rotatif 2, dans un sachet hermétique que le praticien ouvrirait face au patient pour le rassurer, comme c'est le cas avec les aiguilles de seringues.  In addition, this ensures sanitary safety since the transmission of microbes or bacteria from one patient to another by the use of the same secondary body is prevented. To further increase this advantage, it could be provided a procedure to package each secondary portion 31, provided with a rotary instrument 2, in a sealed bag that the practitioner would open to the patient to reassure him, as is the case with syringe needles.
Dans une première forme de réalisation illustrée sur les figures 1 à 3, 6 et 7, le corps secondaire 31 définit une portion de préhension pour le praticien. Avantageusement, cette portion de préhension est située à proximité des moyens femelle 330 complémentaires des moyens mâles 331 du corps principal.  In a first embodiment illustrated in Figures 1 to 3, 6 and 7, the secondary body 31 defines a gripping portion for the practitioner. Advantageously, this gripping portion is located near the female means 330 complementary male means 331 of the main body.
Dans une deuxième forme de réalisation, illustrée sur les figures 8 à 10, le corps secondaire 31 est de dimensions réduites de sorte qu'il ne définit pas la portion de préhension pour le praticien. La portion de préhension est alors portée par le corps principal 30.  In a second embodiment, illustrated in Figures 8 to 10, the secondary body 31 is of reduced dimensions so that it does not define the gripping portion for the practitioner. The gripping portion is then carried by the main body 30.
Sur la figure 8, qui montre le dispositif de chirurgie dentaire 1 en vue éclatée, le corps secondaire 31 présente une faible longueur selon l'axe de rotation R2, et le corps principal 30 comprend une première portion 30a portant les moyens moteurs 301 et une deuxième portion 30b formant une interface entre la première portion 30a du corps principal 30 et le corps secondaire 31 .  In FIG. 8, which shows the dental surgical device 1 in an exploded view, the secondary body 31 has a short length along the axis of rotation R2, and the main body 30 comprises a first portion 30a carrying the drive means 301 and a second portion 30b forming an interface between the first portion 30a of the main body 30 and the secondary body 31.
Dans cette deuxième forme de réalisation, c'est la deuxième portion In this second embodiment, it is the second portion
30b du corps principal 30 qui forme la portion de préhension. 30b of the main body 30 which forms the gripping portion.
Comme illustré sur la figure 9, la deuxième portion 30b du corps principal 30 intègre également un organe entraîneur 32. Cet organe entraîneur 32 sert d'interface entre la portion de couplage 22 de l'instrument rotatif 2 (figure 10) et l'organe de couplage 302 présenté par la première portion 30a du corps principal 30 du porte-instrument 3. Ainsi, le corps secondaire 31 n'intègre plus que l'instrument 2, comme illustré sur la figure 10. Par ailleurs, la deuxième portion 30b du corps principal 30 comprend - des moyens d'assemblage femelle 34 qui sont complémentaires des moyens mâles 331 portés par la première partie 30a du corps principal 30 ; As illustrated in FIG. 9, the second portion 30b of the main body 30 also includes a driving member 32. This driving member 32 serves as an interface between the coupling portion 22 of the rotary instrument 2 (FIG. coupling 302 presented by the first portion 30a of the main body 30 of the instrument holder 3. Thus, the secondary body 31 only integrates the instrument 2, as shown in Figure 10. Furthermore, the second portion 30b of the main body 30 comprises - female assembly means 34 which are complementary to the male means 331 carried by the first part 30a of the main body 30;
- des moyens mâles 35 destinés à s'accoupler avec les moyens femelles 330 pour verrouiller le corps secondaire 31 sur le corps principal 30, et plus particulièrement sur la deuxième partie 30b du corps principal 30.  - male means 35 for coupling with the female means 330 for locking the secondary body 31 on the main body 30, and more particularly on the second part 30b of the main body 30.
D'un point de vue environnemental, cette deuxième forme de réalisation permet de limiter la quantité de matière jetée lors du changement du corps secondaire 31 entre deux interventions.  From an environmental point of view, this second embodiment makes it possible to limit the quantity of material discarded during the change of the secondary body 31 between two interventions.
En effet, seule la partie dans laquelle se trouve l'instrument 2 peut être jetée, la portion de préhension étant portée par le corps principal 30 qui est réutilisable.  Indeed, only the part in which the instrument 2 is located can be discarded, the gripping portion being carried by the main body 30 which is reusable.
Par ailleurs, du point de vue économique, cette deuxième forme de réalisation permet de limiter les coûts pour le praticien puisque ce dernier n'a qu'une petite portion du porte-instrument 3 à remplacer.  Moreover, from an economic point of view, this second embodiment makes it possible to limit the costs for the practitioner since the latter has only a small portion of the instrument holder 3 to be replaced.
Selon le mode de réalisation illustré par la figure 6, le corps secondaire According to the embodiment illustrated in FIG. 6, the secondary body
31 intègre un système d'alimentation en liquide d'irrigation 5. Ce système d'alimentation en liquide d'irrigation permet d'amener ledit liquide d'irrigation jusqu'à la portion active 20 de l'instrument rotatif 2 dentaire pour réaliser une irrigation. 31 integrates an irrigating liquid supply system 5. This irrigating liquid supply system makes it possible to bring said irrigation liquid to the active portion 20 of the rotary dental instrument 2 to perform a irrigation.
En référence à cette figure 6, le système d'alimentation en liquide d'irrigation 5 comporte un canal de distribution 50 qui débouche à une extrémité sur la portion flexible 21 de l'instrument rotatif 2. Le canal de distribution 50 présente à une autre extrémité un élément de connexion 51 sur une réserve de liquide d'irrigation. Cet élément de connexion 51 prend la forme d'un percuteur sur lequel la réserve du liquide d'irrigation peut être connectée.  With reference to this FIG. 6, the irrigating liquid supply system 5 comprises a distribution channel 50 that opens at one end to the flexible portion 21 of the rotary instrument 2. The dispensing channel 50 presents to another end a connection member 51 on a reserve of irrigation liquid. This connection element 51 takes the form of a striker on which the reserve of the irrigation liquid can be connected.
Selon le mode de réalisation illustré par les figures 6 et 7c, la réserve de liquide d'irrigation est une cartouche 52 destinée à prendre place sur le corps secondaire 31 . Cette cartouche 52 s'assemble sur le corps secondaire 31 par emboîtement. La cartouche est réalisée préférentiellement en un matériau souple. Une telle cartouche souple permet le déclenchement de l'irrigation par l'intermédiaire d'une simple pression appliquée sur la cartouche. According to the embodiment illustrated in FIGS. 6 and 7c, the reserve of irrigation liquid is a cartridge 52 intended to take place on the secondary body 31. This cartridge 52 assembles on the secondary body 31 by interlocking. The cartridge is preferably made of a flexible material. Such a flexible cartridge allows the triggering of irrigation by a simple pressure applied to the cartridge.
Lors de la mise en place de la cartouche, le percuteur vient percer la cartouche pour permettre au liquide d'irrigation de couler dans le canal de distribution en direction de la portion flexible de l'instrument rotatif.  During the introduction of the cartridge, the striker pierces the cartridge to allow the irrigation liquid to flow into the dispensing channel towards the flexible portion of the rotary instrument.
Selon le mode de réalisation illustré par la figure 7d, le système d'alimentation en liquide d'irrigation 5 utilise une réserve de liquide d'irrigation déportée du porte-instrument, à l'aide d'un tuyau d'alimentation 53 en liquide d'irrigation.  According to the embodiment illustrated in FIG. 7d, the irrigating liquid supply system 5 uses a reserve of irrigation liquid remote from the instrument holder, by means of a supply pipe 53 in liquid irrigation.
Pour permettre une bonne application du liquide d'irrigation et tel qu'illustré par les figures 5, 6, 7b, 7c et 7d, le dispositif de chirurgie dentaire 1 comprend un élément de guidage du liquide d'irrigation 6 le long de la portion active 20 de l'instrument rotatif dentaire 2.  In order to allow a good application of the irrigation liquid and as illustrated by FIGS. 5, 6, 7b, 7c and 7d, the dental surgery device 1 comprises an irrigating liquid guide element 6 along the portion active 20 of the dental rotary instrument 2.
Cet élément de guidage du liquide d'irrigation 6 prend la forme d'un manchon 60. Ce manchon 60 est destiné à être couplé à une extrémité du corps secondaire 31 d'où émerge la portion active 20 de l'instrument rotatif 2 dentaire.  This guide element of the irrigation liquid 6 takes the form of a sleeve 60. This sleeve 60 is intended to be coupled to an end of the secondary body 31 from which emerges the active portion 20 of the rotary instrument 2 dental.
Tel qu'illustré par la figure 5, une rainure 54 permet l'acheminement du liquide d'irrigation au niveau du bout du corps secondaire et du manchon 60. En d'autres termes, la rainure permet le passage du liquide d'irrigation depuis le canal qui guide en rotation la portion flexible 21 de l'instrument rotatif, jusqu'à l'extrémité du manchon 60 d'où la portion active 20 de l'instrument rotatif fait saillie.  As illustrated in FIG. 5, a groove 54 allows the irrigation liquid to be conveyed at the end of the secondary body and the sleeve 60. In other words, the groove allows the passage of the irrigation liquid from the channel which rotates the flexible portion 21 of the rotary instrument, to the end of the sleeve 60 from which the active portion 20 of the rotary instrument protrudes.
En référence aux figures 5 et 6, ce manchon entoure une section de la portion active 20 dudit instrument rotatif 2. Ce manchon 60 est également conçu réglable en longueur. En effet, ce manchon peut être sectionné à différentes hauteurs prédéterminées en suivant les entailles qu'il présente.  With reference to FIGS. 5 and 6, this sleeve surrounds a section of the active portion 20 of said rotary instrument 2. This sleeve 60 is also designed to be adjustable in length. Indeed, this sleeve can be cut to different predetermined heights by following the cuts it has.
En référence à la figure 1 , une butée d'enfoncement 7 traditionnelle est insérée sur la portion active 20 de l'instrument rotatif 2 dentaire. Cette butée peut perturber l'application d'un produit irrigant. Selon le mode de réalisation illustré par les figures 5 et 6, ainsi que les figures 7b, 7c et 7d, le manchon 60 selon l'invention présente une fonction de butée qui limite la capacité d'enfoncement de la portion active 20 de l'instrument rotatif 2 dentaire. Referring to Figure 1, a traditional abutment abutment 7 is inserted on the active portion 20 of the dental rotary instrument 2. This stop can disturb the application of an irrigant product. According to the embodiment illustrated in FIGS. 5 and 6, as well as FIGS. 7b, 7c and 7d, the sleeve 60 according to the invention has an abutment function which limits the driving capacity of the active portion 20 of the rotary instrument 2 dental.
En conséquence, le manchon 60 remplace une butée traditionnelle insérée sur la portion flexible tout en permettant et en autorisant avantageusement une bonne irrigation.  As a result, the sleeve 60 replaces a traditional abutment inserted on the flexible portion while allowing and allowing advantageously good irrigation.
En référence à la figure 6 et tel qu'expliqué précédemment, le système d'alimentation en liquide d'irrigation 5 comporte le canal de distribution 50 qui débouche sur la portion flexible 21 de l'instrument rotatif 2. Selon ce mode de réalisation, le dispositif de chirurgie dentaire 1 comprend un joint 8 qui entoure la portion de couplage 22 de l'instrument rotatif 2. Ce joint 8 est situé entre l'organe transmetteur 32 et la portion du canal 3100 où débouche le canal de distribution 50. Ce joint 8 permet ainsi d'éviter ou de limiter des remontées de liquide d'irrigation en direction du corps principal du porte-instrument.  With reference to FIG. 6 and as previously explained, the irrigation liquid supply system 5 comprises the distribution channel 50 which opens onto the flexible portion 21 of the rotary instrument 2. According to this embodiment, the dental surgery device 1 comprises a seal 8 which surrounds the coupling portion 22 of the rotary instrument 2. This seal 8 is located between the transmitting member 32 and the portion of the channel 3100 where the distribution channel 50 opens. joint 8 thus makes it possible to avoid or limit upward flow of irrigation liquid towards the main body of the instrument holder.
Tel qu'illustré par la figure 7a, le corps secondaire 31 se présente dans une forme simplifiée. En effet, selon ce mode de conception, le corps secondaire 31 présente une coque 4 présentant seulement à son extrémité un capuchon 61 d'où émerge la portion active 20 de l'instrument rotatif.  As shown in Figure 7a, the secondary body 31 is in a simplified form. Indeed, according to this design, the secondary body 31 has a shell 4 having only at its end a cap 61 from which emerges the active portion 20 of the rotary instrument.
Selon les modes de réalisation illustrés par les figures 7b, 7c et 7d, les corps secondaires 31 ont chacun une coque 4 présentant à leur extrémité un manchon 60 réglables en longueur (sécables) d'où émergent les portions actives 20 des instruments rotatifs.  According to the embodiments illustrated in Figures 7b, 7c and 7d, the secondary bodies 31 each have a shell 4 having at their end a sleeve 60 adjustable in length (scored) from which emerge the active portions 20 of the rotary instruments.
Tel qu'expliqué précédemment, les modes de réalisation illustrés par les figures 7c et 7d comportent chacun un système d'alimentation en liquide d'irrigation 5.  As explained above, the embodiments illustrated in FIGS. 7c and 7d each include an irrigation liquid supply system 5.
Sur la figure 7c, le système d'alimentation en liquide d'irrigation 5 comprend une réserve de liquide d'irrigation sous la forme d'une cartouche 52.  In Fig. 7c, the irrigation liquid supply system 5 comprises a supply of irrigation liquid in the form of a cartridge 52.
En référence à la figure 7d, on observe le système d'alimentation en liquide d'irrigation 5 avec tuyau d'alimentation 53 reliant le corps secondaire à une réserve déportée (non représentée).  Referring to Fig. 7d, there is shown the irrigation liquid supply system 5 with supply pipe 53 connecting the secondary body to a remote reservoir (not shown).

Claims

REVENDICATIONS
Dispositif de chirurgie dentaire (1 ) comprenant : Dental surgery device (1) comprising:
- un instrument rotatif (2) dentaire présentant à une extrémité une portion active (20) et à l'autre extrémité une portion de couplage (22), la portion active présentant un axe de rotation R1 et la portion de couplage présentant un axe de rotation R2 ;  a dental rotary instrument (2) having at one end an active portion (20) and at the other end a coupling portion (22), the active portion having an axis of rotation R1 and the coupling portion having an axis of rotation; rotation R2;
- un porte-instrument (3) comprenant un corps principal (30) intégrant :  an instrument holder (3) comprising a main body (30) integrating:
- des moyens moteurs (301 ) ;  - motor means (301);
- un organe de couplage (302) destiné à établir une liaison solidaire en rotation avec la portion de couplage, pour pouvoir entraîner en rotation l'instrument rotatif à l'aide des moyens moteurs ;  - A coupling member (302) for establishing a rotatably connected connection with the coupling portion, to be able to rotate the rotary instrument with the motor means;
caractérisé en ce que l'instrument rotatif présente une portion flexible (21 ) entre la portion active et la portion de couplage, characterized in that the rotary instrument has a flexible portion (21) between the active portion and the coupling portion,
en ce que le porte-instrument comprend un corps secondaire (31 ) apte à accueillir l'instrument rotatif, le corps secondaire intégrant : in that the instrument holder comprises a secondary body (31) adapted to receive the rotary instrument, the secondary body integrating:
- des moyens d'assemblage sur le corps principal ;  assembly means on the main body;
- au moins un élément interne de guidage en rotation (310) de l'instrument rotatif, le ou les éléments internes de guidage étant apte à imprimer au moins une courbure à la portion flexible de l'instrument rotatif de manière à ce que l'axe de rotation R1 et l'axe de rotation R2 forment un angle non nul,  at least one internal rotational guiding element (310) of the rotary instrument, the internal guiding element or elements being able to print at least one curvature on the flexible portion of the rotary instrument so that the axis of rotation R1 and the axis of rotation R2 form a non-zero angle,
et en ce que le corps secondaire (31 ) prend la forme d'une coque (4) subdivisée en deux demi-coques (40) aptes à être assemblées l'une avec l'autre. and in that the secondary body (31) takes the form of a shell (4) subdivided into two half-shells (40) adapted to be assembled with each other.
Dispositif de chirurgie dentaire (1 ) selon la revendication 1 , caractérisé en ce que l'élément interne de guidage en rotation (310) est un canal (3100) présentant au moins une courbure, le canal étant destiné à accueillir la portion flexible (21 ) de l'instrument rotatif (2). Dental surgery device (1) according to claim 1, characterized in that the internal rotational guiding element (310) is a channel (3100) having at least one curvature, the channel being intended to accommodate the flexible portion (21) of the rotary instrument (2).
Dispositif de chirurgie dentaire (1 ) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'instrument rotatif (2) dentaire est monobloc. Dental surgery device (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that the rotating dental instrument (2) is in one piece.
Dispositif de chirurgie dentaire (1 ) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les demi-coques (40) sont articulées ensemble par l'intermédiaire d'une liaison formant charnière. Dental surgery device (1) according to the preceding claim, characterized in that the half-shells (40) are articulated together via a hinge connection.
Dispositif de chirurgie dentaire (1 ) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le corps secondaire (31 ) intègre un système d'alimentation en liquide d'irrigation (5) au niveau de la portion active (20) de l'instrument rotatif (2) dentaire pour réaliser une irrigation. Dental surgery device (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that the secondary body (31) incorporates an irrigation liquid supply system (5) at the level of the active portion (20) of the rotary instrument (2) for performing dental irrigation.
Dispositif de chirurgie dentaire (1 ) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le système d'alimentation en liquide d'irrigation (5) comporte un canal de distribution (50) débouchant à une extrémité sur la portion flexible (21 ) de l'instrument rotatif (2), et présentant a une autre extrémité un élément de connexion (51 ) sur une réserve de liquide d'irrigation. Dental surgery device (1) according to the preceding claim, characterized in that the irrigating liquid supply system (5) comprises a distribution channel (50) opening at one end to the flexible portion (21) of the rotary instrument (2), and having at another end a connecting element (51) on a reserve of irrigation liquid.
Dispositif de chirurgie dentaire (1 ) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la réserve de liquide d'irrigation est une cartouche (52). Dental surgery device (1) according to the preceding claim, characterized in that the reserve of irrigation liquid is a cartridge (52).
Dispositif de chirurgie dentaire (1 ) selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, caractérisé en ce qu'il comprend un élément de guidage du liquide d'irrigation (6) le long de la portion active (20) de l'instrument rotatif (2) dentaire. Dispositif de chirurgie dentaire (1 ) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'élément de guidage du liquide d'irrigation (6) prend la forme d'un manchon (60) destiné à être couplé à une extrémité du corps secondaire (31 ) d'où émerge la portion active (20) de l'instrument rotatif (2) dentaire, le manchon entourant une section de la portion active. Dental surgery device (1) according to any one of claims 7 to 9, characterized in that it comprises an irrigation liquid guiding element (6) along the active portion (20) of the instrument rotary (2) dental. Dental surgery device (1) according to the preceding claim, characterized in that the guide element of the irrigation liquid (6) takes the form of a sleeve (60) intended to be coupled to one end of the secondary body ( 31) from which emerges the active portion (20) of the dental rotary instrument (2), the sleeve surrounding a section of the active portion.
Dispositif de chirurgie dentaire (1 ) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le manchon (60) est conçu réglable en longueur et forme une butée limitant la capacité d'enfoncement de la portion active (20) de l'instrument rotatif (2) dentaire. Dental surgery device (1) according to the preceding claim, characterized in that the sleeve (60) is designed adjustable in length and forms a stop limiting the driving capacity of the active portion (20) of the rotary instrument (2 ) dental.
Corps secondaire (31 ) pour un porte-instrument (3) comprenant un corps principal (30) qui intègre : Secondary body (31) for an instrument holder (3) comprising a main body (30) which incorporates:
- des moyens moteurs (301 ) ;  - motor means (301);
- un organe de couplage (302) destiné à établir une liaison solidaire en rotation avec une portion de couplage (22) présenté par un instrument rotatif (2) qui présente à une extrémité une portion active (20) et à l'autre extrémité une portion de couplage (22), la portion active présentant un axe de rotation R1 et la portion de couplage présentant un axe de rotation R2,  a coupling member (302) intended to establish a rotationally fixed connection with a coupling portion (22) presented by a rotary instrument (2) which has at one end an active portion (20) and at the other end a coupling portion (22), the active portion having an axis of rotation R1 and the coupling portion having an axis of rotation R2,
le corps secondaire intégrant : the secondary body integrating:
- des moyens d'assemblage aptes à coopérer avec le corps principal pour réaliser un assemblage du corps secondaire et du corps principal ;  - Assembly means adapted to cooperate with the main body to achieve an assembly of the secondary body and the main body;
- au moins un élément interne de guidage en rotation (310) de l'instrument rotatif, le ou les éléments internes de guidage étant apte à imprimer au moins une courbure à une portion flexible de l'instrument rotatif, située entre la portion active et la portion de couplage, de manière à ce que l'axe de rotation R1 et l'axe de rotation R2 forment un angle non nul, caractérisé en ce que le corps secondaire (31 ) prend la forme d'une coque (4) subdivisée en deux demi-coques (40) aptes à être assemblées l'une avec l'autre. at least one internal rotational guiding element (310) of the rotary instrument, the inner guiding element or elements being able to print at least one curvature to a flexible portion of the rotary instrument, situated between the active portion and the coupling portion, so that the axis of rotation R1 and the axis of rotation R2 form a non-zero angle, characterized in that the secondary body (31) takes the form of a shell (4) subdivided into two half-shells (40) adapted to be assembled with each other.
PCT/FR2018/050465 2017-03-02 2018-02-28 Device for dental surgery comprising an instrument holder and a rotary dental instrument, the instrument holder conferrng a curvature on a flexible portion of the rotary instrument WO2018158536A1 (en)

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