FR2540385A1 - Intradiploic anaesthetic injector - Google Patents
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Abstract
Description
INJECTEUR D'ANESTHESIE INTRADIPLOIQUE
La présente invention a pour objet un injecteur destiné en particulier, mais non exclusivement, à réaliser des anesthésies intradiploiques ou intra-médullaires.INTRADIPLOIC ANESTHESIA INJECTOR
The present invention relates to an injector intended in particular, but not exclusively, to perform intradiploic or intramedullary anesthesia.
Dans le domaine de l'anesthésie dentaire, la solution classique consiste à injecter à l'aide d'une seringue une quantité déterminée d'anesthésique liquide dans la gencive du partient à une certaine distance de la dent à soigner (anesthésies tronculaire et para-apîcale). In the field of dental anesthesia, the conventional solution consists in injecting, using a syringe, a determined quantity of liquid anesthetic into the gum of the patient at a certain distance from the tooth to be treated (trunk anesthesia and para- apical).
L'anesthésique, diffusé peu à peu par la circulation sanguine, insensibilise la région environnante dans laquelle se trouve la dent à soigner. Cette solution comporte les inconvénients suivants o injection en aveugle, temps de latence séparant l'injection de 1 'in- sensibilisation, quantité d'anesthésique plus importante que nécessaire, sensation désagréable ressentie par le patient longtemps après le dernier soin.The anesthetic, gradually released through the bloodstream, numbs the surrounding region in which the tooth to be treated is located. This solution has the following disadvantages: blind injection, lag time separating the injection from the insensitivity, greater quantity of anesthetic than necessary, unpleasant sensation felt by the patient long after the last treatment.
Pour remédier à ces inconvénients, on a déjà proposé de réaliser une anesthésie intradiplolque qui consiste à injecter l'anesthésique au voisinage de la dent à soigner et dans la moelle de l'os constituant le maxillaire ou la mandibule. Dans ce cas, le problème est qu'il faut au préalable traverser la corticale qui est une région dure formant l'enveloppe de l'os de la mâchoire, la corticale n'étant pas innervée.To overcome these drawbacks, it has already been proposed to carry out an intradiplolac anesthesia which consists in injecting the anesthetic in the vicinity of the tooth to be treated and in the marrow of the bone constituting the maxilla or the mandible. In this case, the problem is that it is first necessary to cross the cortex which is a hard region forming the envelope of the jaw bone, the cortex not being innervated.
Une solution est décrite dans le brevet français 79.13305 (publication 2 457 105) qui consiste à animer 11 aiguille en rotation afin qu'elle puisse pénétrer à travers la corticale, puis à injecter l'anesthésique, après perfo ration de la corticale par l'aiguille, par rapprochement d'une gachette mobile et d'une gachette fixe, la gachette mobile étant solidaire d'un piston qui porte sur le fond de la carpule ou réserve d'anesthésique.A solution is described in French patent 79.13305 (publication 2 457 105) which consists in animating 11 rotating needle so that it can penetrate through the cortex, then in injecting the anesthetic, after perforation of the cortex by the needle, by bringing a movable trigger and a fixed trigger, the movable trigger being secured to a piston which bears on the bottom of the cartridge or anesthetic reserve.
Dans ce brevet, le mouvement d'entrainement en rotation de l'aiguille et de la carpule est donné, soit par un micromoteur, soit encore par l'entraînement mécanique qui est disponbile sur tout poste de travail d'un dentiste et qui sert à l'entrainement des fraises habituelles.In this patent, the rotary drive movement of the needle and the cartridge is given, either by a micromotor, or by mechanical drive which is available on any workstation of a dentist and which is used to the usual strawberry training.
Le procédé et le dispositif décrits dans ce brevet constituent un apport notable en chirurgie dentaire notamment en ce que, par rapport à l'anesthésie intraseptale, ils permettent : une plus grande liberté en ce qui concerne le site où est réalisée l'injection, une plus grande latitude en ce qui concerne l'angle d'attaque de l'aiguille et une injection sûre dans l'os spongieux.The method and the device described in this patent constitute a notable contribution in dental surgery in particular in that, compared to the intraseptal anesthesia, they allow: a greater freedom as regards the site where the injection is carried out, a greater latitude in the angle of attack of the needle and safe injection into the cancellous bone.
Ils présentent néanmoins des inconvénients. Il subsiste des risques d'obturation du canal interne de l'aiguille qui fonctionne quelquefois, lors de la perforation, comme un emporte-pièce lors de la traversée de la corticale si la vitesse de rotation n'est pas suffisante.They nevertheless have drawbacks. There remains the risk of blockage of the internal channel of the needle which sometimes functions, during perforation, as a punch when crossing the cortex if the speed of rotation is not sufficient.
Lorsque le canal de l'aiguille est obturé, il est nécessaire d'augmenter la pression exercée sur l'anesthésique.When the needle channel is blocked, it is necessary to increase the pressure exerted on the anesthetic.
Cette augmentation a deux conséquences-. Elle se traduit chez le chirurgien par une fatigue et par des tremblements avec une perte de précision dans la régularité de l'injection. Chez le patient, la soudaine libération du liquide après expulsion du bouchon osseux, se traduit par une injection sous pression qui est particulièrement douloureuse dans la moëlle. This increase has two consequences. It results in the surgeon's fatigue and tremors with a loss of precision in the regularity of the injection. In the patient, the sudden release of the liquid after expulsion of the bone plug, results in an injection under pressure which is particularly painful in the marrow.
La présente invention a pour objet de remédier à cet inconvénient et de permettre un fonctionnement automatique de l'injecteur.The object of the present invention is to remedy this drawback and to allow automatic operation of the injector.
Selon la présente invention, l'injecteur pour anesthésie intradiplolque comprend des moyens pour recevoir une aiguille mise en communication avec une carpule, des moyens pour entrainer l'aiguille en rotation et des moyens pour appliquer une surpression à l'intérieur de la carpule et est caractérisé en ce que les moyens d'entrainement en rotation et les moyens pour appliquer -une surpression sont connectés alternativement à un distribu teur, lui-même connecté à une source d'air sous pression.According to the present invention, the injector for intradiplolac anesthesia comprises means for receiving a needle placed in communication with a carpule, means for driving the needle in rotation and means for applying an overpressure inside the carpule and is characterized in that the rotational drive means and the means for applying an overpressure are alternately connected to a distributor, itself connected to a source of pressurized air.
On notera que l'emploi d'un fluide comprimé ne pose aucun problème puisque le poste de travail inclût un compresseur qui, avant l'emploi des rotors, servait à assécher la dent à traiter.It will be noted that the use of a compressed fluid poses no problem since the work station includes a compressor which, before the use of the rotors, was used to dry the tooth to be treated.
Conformément au procédé mis en oeuvre par l'injecteur, les mouvements de rotation de l'aiguille et de translation du piston ne sont jamais simultanés. Le passage d'un mouvement à l'autre peut ainsi se faire par commutation de la position du distributeur. Une commande au pied permet d'alimenter ou non le distributeur, commande par pédale qui est d'un emploi courant en chirurgie dentaire Bien entendu, les deux parties de l'injecteur sont montées d'une manière amovible l'une sur l'autre en vue de l'introduction et de l'extraction des carpules.In accordance with the process implemented by the injector, the movements of rotation of the needle and translation of the piston are never simultaneous. The transition from one movement to another can thus be done by switching the position of the distributor. A foot control allows to feed or not the dispenser, pedal control which is in common use in dental surgery Of course, the two parts of the injector are removably mounted one on the other for the introduction and extraction of the cartridges.
Selon une autre caractéristique, les moyens d'entrainement de l'aiguille en rotation sont constitués par une turbine à l'intérieur de laqulle est maintenue par friction la carpule qui transmet le mouvement de rotation à l'aiguille.According to another characteristic, the means for driving the rotating needle consist of a turbine inside which is kept by friction the cartridge which transmits the rotational movement to the needle.
La carpule joue, comme dans le brevet précité, le rôle d'organe d'entraînement de l'aiguille. L'emploi d'une turbine trouve sa justification au plan thérapeutique en ce qu'elle atteint très rapidement une vitesse appréciable de l'ordre de 7 à 8000 tours/minute ce qui permet une perforation quasiment instantanée de la corticale et réduit les risques de torsion ou de cassure de l'aiguille.The cartridge plays, as in the aforementioned patent, the role of the needle drive member. The use of a turbine finds its justification from the therapeutic point of view in that it very quickly reaches an appreciable speed of the order of 7 to 8000 revolutions / minute which allows an almost instantaneous perforation of the cortex and reduces the risks of twisting or breaking of the needle.
Par ailleurs, la montée rapide en vitesse évite la formation d'un bouchon osseux, compact ou composé de fragments, à l'intérieur du canal de l'aiguille.In addition, the rapid increase in speed prevents the formation of a bone plug, compact or composed of fragments, inside the needle channel.
Selon encore une autre caractéristique de l'invention, l'injecteur est caractérisé en ce que les moyens pour assurer une surpression à l'intérieur de la carpule consistent en un vérin relié à une source d'air comprimé.According to yet another characteristic of the invention, the injector is characterized in that the means for ensuring an overpressure inside the cartridge consist of a jack connected to a source of compressed air.
Cette disposition soulage la fatigue du praticien et permet en outre l'obtention d'une injection continue, parfaitement régulière, sous une très faible pression et pratiquement dans les mêmes conditions qu'un écoulement goutte à goutte.This arrangement relieves the fatigue of the practitioner and also allows obtaining a continuous injection, perfectly regular, under a very low pressure and practically under the same conditions as a drip flow.
D'une manière générale, l'invention a pour but de réduire la douleur lors d'une anesthésie dont il est maintenant admis qu'elle doit préluder-à tout traitement dentaire important. Ce résultat est obtenu d'une part en évitant que des fragments osseux provenant de la corticale n'obstruent, ne fusse qu'en partie, le canal d'injection de l'anesthésique et d'autre part par une injection de faible volume, sous faible pression régulée,dans l'os spongieux. In general, the invention aims to reduce pain during anesthesia which it is now recognized that it must precede any important dental treatment. This result is obtained on the one hand by preventing bone fragments from the cortex from obstructing, or only partially, the injection channel of the anesthetic and on the other hand by a small volume injection, under controlled low pressure, in the cancellous bone.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre, d'un mode de réalisation particulier, donné uniquement à titre d'exemple non limitatif, en regard des dessins qui représentent: - La Fig.i, une coupe partielle d'une mâchoire - La Fig. 2, une coupe partielle d'un injecteur selon
l'invention ; - La Fig. 3, une vue partielle montrant la turbine d'en
traînement - La Fig. 4 , en coupe le piston de régulation ; - Les Figs.5a et 5b, une aiguille destinée à être montée
sur un injecteur selon l'invention - La Fig. 6, une variante du dispositif de régulation.Other characteristics and advantages of the invention will appear during the description which follows, of a particular embodiment, given solely by way of nonlimiting example, with reference to the drawings which represent: - Fig.i , a partial section of a jaw - Fig. 2, a partial section of an injector according to
the invention; - Fig. 3, a partial view showing the turbine from
dragging - Fig. 4, in section the regulating piston; - Figs. 5a and 5b, a needle intended to be mounted
on an injector according to the invention - FIG. 6, a variant of the regulation device.
Sur la Fig. 1 sont représentées deux dents A et B maintenues dans une mandibule C par une paroi dite "lamina dura" ou lame criblée D permettant le passage des canaux sanguins, l'action mécanique de maintien provenant de l'action des ligaments E. L'injection est réalisée dans l'espace interradiculaire F qui est généralement assez large, contrairement à l'injection intraseptale réalisée au sommet de la séparation osseuse de deux dents. La méthode d'anesthésie est la même que celle qui est décrite dans le brevet précité, l'invention ne concernant que l'injecteur.In Fig. 1 are represented two teeth A and B held in a mandible C by a wall called "lamina dura" or screened blade D allowing the passage of blood channels, the mechanical action of maintenance coming from the action of ligaments E. Injection is performed in the interradicular space F which is generally quite large, unlike the intraseptal injection carried out at the top of the bone separation of two teeth. The anesthesia method is the same as that described in the aforementioned patent, the invention only relating to the injector.
Un tel injecteur est représenté sur la Fig.2. Il se compose d'une partie avant 1 et d'une partie arrière 2 séparables et assemblées, lors d'une injection par un moyen de fixation amovible qui, dans l'exemple représenté consiste en un ensemble vis-écrou 3, un filetage mâle 32 étant prévu sur la partie avant de la pièce 2 alors qu'un filetage femelle 31 correspondant est formé à l'arrière de la pièce avant 1. Cet assemblage est constitué à l'aide d'un filetage à pas rapide ou encore par un montage à balonnette. Such an injector is shown in Fig. 2. It consists of a front part 1 and a rear part 2 separable and assembled, during an injection by a removable fixing means which, in the example shown consists of a screw-nut assembly 3, a male thread 32 being provided on the front part of the part 2 while a corresponding female thread 31 is formed at the rear of the front part 1. This assembly is formed using a quick pitch thread or by a balonette mounting.
La pièce avant 1 comprend une turbine 11 pouvant tourner dans une cage cylindrique 12 par l'intermédiaire d'un roulement à billes 12a, présentant dans sa partie centrale 13 un orifice entouré par une bague 14 de caoutchouc, pouvant être constituée de deux joints toriques.The front part 1 comprises a turbine 11 which can rotate in a cylindrical cage 12 by means of a ball bearing 12a, having in its central part 13 an orifice surrounded by a ring 14 of rubber, which may consist of two O-rings .
Cette bague 14 a pour but de maintenir par friction et de solidariser la turbine 11 et la carpule 15 ou réserve d'anesthésique, de type couramment utilisé et disponible sur le marché Le contact entre la turbine 11 et la carpule 15 se fait par la partie arrière de cette dernière, les désignations arrière et avant se référant à la Fig.2
A l'avant de la carpule 15 est enfilée une aiguille 16 tourillonnée sur un roulement à billes 17, dans le carter 18 par l'intermédiaire d'une pièce de guidage et de maintien 19 de type connu et, généralement en matière plastique.The purpose of this ring 14 is to frictionally maintain and secure the turbine 11 and the cartridge 15 or anesthetic reserve, of the type commonly used and available on the market Contact between the turbine 11 and the cartridge 15 is made by the part rear of the latter, the rear and front designations referring to Fig. 2
At the front of the cartridge 15 is threaded a needle 16 journalled on a ball bearing 17, in the housing 18 by means of a guide and holding part 19 of known type and, generally made of plastic.
Un carter 4 permet une protection de la lèvre au cours de la rotation de l'aiguille.A casing 4 allows protection of the lip during the rotation of the needle.
La pièce arrière 2 se compose d'un cylindre 21, à l'intérieur duquel est monté coulissant un piston 22, recevant de l'air comprimé d'un distributeur 5 connecté par une canalisation 50 à un compresseur (non représenté). Le distributeur 5 dirige l'air comprimé soit vers la turbine 11 (canalisation 53), soit vers le cylindre 21 (canalisation 51). Le piston 22 est solidaire d'une tige 24 faisant saillie hors du cylindre 21. A l'extrémité avant du cylindre 21 est prévue une ouverture 23 permettant l'évacuation de l'air contenu dans le cylindre 21 lors du déplacement du piston 22 vers la gauche de la Fig.2
Un ressort de rappel 25, comprimé lors de l'avance du piston ramène celui-ci vers l'arrière lorsque la pression en 51 est supprimée et que ce conduit est mis à l'air libre par l'échappement 52. The rear part 2 consists of a cylinder 21, inside which a piston 22 is slidably mounted, receiving compressed air from a distributor 5 connected by a pipe 50 to a compressor (not shown). The distributor 5 directs the compressed air either to the turbine 11 (line 53) or to the cylinder 21 (line 51). The piston 22 is integral with a rod 24 projecting from the cylinder 21. At the front end of the cylinder 21 is provided an opening 23 allowing the evacuation of the air contained in the cylinder 21 during the displacement of the piston 22 towards the left of Fig. 2
A return spring 25, compressed during the advance of the piston, brings the latter back when the pressure at 51 is removed and this duct is vented by the exhaust 52.
A lavant du cylindre 21 se trouve un second cylindre 33 également traversé par la tige 24. La tige 24 est solidaire d'un second piston 26 qui se déplace à l'intérieur du cylindre 33 dans de l'huile ou dans un liquide de viscosité appropriée. L'ensemble piston 26- cylindre 33, étanche, a pour but de régulariser et d'amortir le déplacement de la tige 24 Lors du déplacement du piston 22. Comme cela apparait sur la Fig.4, ce déplacement est autorisé par la présence, dans le piston 26, d'un orifice calibré 27 permettant le passage de l'huile entre les deux volumes déterminés dans le cylindre 33 par le piston 26. En effet, la résistance à l'écoulement de l'huile du passage 27 croit rapidement avec la vitesse de déplacement du piston à l'intérieur du cylindre et beaucoup plus vite que celle-ci. Il en résulte une régulation des mouvements de la tige 24.Toutefois, si cette régulation est utile lors de l'avance du piston, il est souhaitable que la résistance et la régulation dans le sens opposé (mouvement du piston 26 vers l'arrière) soient aussi réduites que possible. A cet effet, le piston 26 est réalisé de préférence dans un matériau souple et à faible coefficient de frottement tel que du Téflon par exemple. Comme représenté sur la Fig.4, la périphérie du piston 26 présente une lèvre 28 déterminée par une cavité circulaire 29, la lèvre 28 formant segment de piston.At the front of the cylinder 21 is a second cylinder 33 also crossed by the rod 24. The rod 24 is integral with a second piston 26 which moves inside the cylinder 33 in oil or in a liquid of viscosity appropriate. The purpose of the piston 26-cylinder 33 assembly, which is sealed, is to regulate and dampen the displacement of the rod 24 During the displacement of the piston 22. As appears in FIG. 4, this displacement is authorized by the presence, in the piston 26, a calibrated orifice 27 allowing the passage of the oil between the two volumes determined in the cylinder 33 by the piston 26. In fact, the resistance to flow of the oil from the passage 27 increases rapidly with the speed of movement of the piston inside the cylinder and much faster than this. This results in a regulation of the movements of the rod 24. However, if this regulation is useful when advancing the piston, it is desirable that the resistance and the regulation in the opposite direction (movement of the piston 26 towards the rear) are as small as possible. To this end, the piston 26 is preferably made of a flexible material with a low coefficient of friction such as Teflon for example. As shown in Fig.4, the periphery of the piston 26 has a lip 28 determined by a circular cavity 29, the lip 28 forming the piston ring.
Lorsque la pression s'exerce dans le sens de la flèche F, la pression de l'huile pénétrant dans la cavité circulaire 29 plaque la lèvre 28 contre la paroi interne du cylindre 33. Il en résulte que l'étanchéité du piston est ainsi parfaitement assurée et que l'huile ne peut passer que par le conduit 27. Par contre, dans le sens contraire, la lèvre 28 de décolle légèrement de la paroi et l'huile peut passer entre la paroi et la lèvre 28. Il en résulte que la régulation par le piston 26 ne s'exerce que dans le sens de la progression avant de la tige 24. Le piston 26 et par suite la tige 24 peuvent revenir en arrière rapidement après injection sous l'influence du ressort de rappel 25.When the pressure is exerted in the direction of arrow F, the pressure of the oil entering the circular cavity 29 presses the lip 28 against the internal wall of the cylinder 33. As a result, the seal of the piston is thus perfectly assured and that the oil can only pass through the duct 27. On the other hand, in the opposite direction, the lip 28 takes off slightly from the wall and the oil can pass between the wall and the lip 28. As a result the regulation by the piston 26 is exerted only in the direction of forward progression of the rod 24. The piston 26 and consequently the rod 24 can reverse back quickly after injection under the influence of the return spring 25.
L'injecteur selon l'invention peut donc réaliser une injection, après perforation de la corticale, automatiquement et sans que le praticien ait d'effort à fournir puisque l'avance de la tige 24 est déterminée au préalable par des paramètres physiques. De préférence, la pression et les dimensions des pistons 22 et 26 sont calculées pour que la force appliquée soit de 30 kg environ. Pratiquement, les seules commandes à effectuer par le praticien sont l'introduction d'air comprimé dans le distributeur 5 et, au cours de l'anesthésie, le changement de position du distributeur. Celui -ci peut se trouver en tout endroit de l'injecteur permettant une commande facile. Le chirurgien dentiste peut ainsi se consacrer entièrement au positionnement de l'aiguille.The injector according to the invention can therefore perform an injection, after perforation of the cortex, automatically and without the practitioner having to make an effort since the advance of the rod 24 is determined beforehand by physical parameters. Preferably, the pressure and the dimensions of the pistons 22 and 26 are calculated so that the applied force is approximately 30 kg. In practice, the only commands to be carried out by the practitioner are the introduction of compressed air into the distributor 5 and, during anesthesia, the change of position of the distributor. This can be located anywhere on the injector allowing easy control. The dental surgeon can therefore devote himself entirely to positioning the needle.
Comme représenté sur la Fig.3, la tige 24 peut passer à travers l'ouverture 13 de la turbine, puis à l'intérieur de la carpule 15 dont elle repousse le piston de caoutchouc 150 vers l'avant. Ce mouvement produit le passage de l'anesthésique dans le conduit 160 de l'aiguille 16.As shown in Fig.3, the rod 24 can pass through the opening 13 of the turbine, then inside the cartridge 15 which it pushes the rubber piston 150 forward. This movement produces the passage of the anesthetic in the conduit 160 of the needle 16.
A sa partie avant, la carpule est obturée par un opercule de caoutchouc qui peut être traversé sans déchirure par l'aiguille 16.L'air de la turbine s'échappe par 12a (Fig.2).At its front, the cartridge is closed by a rubber seal which can be passed through without tearing by the needle 16. The air from the turbine escapes via 12a (Fig. 2).
L'injecteur selon l'invention peut fonctionner avec tous types d'aiguilles actuellement sur le marché, dont le diamètre extérieur est de 4/10ème de mm environ. Ces aiguilles sont percées d'un canal intérieur dont le diamètre est moitié du diamètre externe. De préférence, on utilisera des aiguilles spéciales telles que celle qui est représentée en vue de profil et en vue par dessus sur les Figs5a et 5b. Par rapport aux aiguilles classiques, le diamètre du conduit intérieur 160 est égal à la moitié du conduit des aiguilles connues, ce qui permet la formation d'un angle aigü facilitant la pénétratioiiPour un diamètre extérieur égal, les parois de l'aiguille représentée sont donc plus épaisses, et plus résistantes.Le conduit 160 ayant une surface divisée par quatre, les risques d'obstruction sont également réduits par quatre, de même que la quantité de liquide injecté et les risques de douleur.The injector according to the invention can operate with all types of needles currently on the market, the outside diameter of which is approximately 4 / 10ths of a mm. These needles are pierced with an internal channel whose diameter is half the external diameter. Preferably, special needles such as that shown in profile view and in top view in FIGS. 5a and 5b will be used. Compared to conventional needles, the diameter of the inner conduit 160 is equal to half of the conduit of known needles, which allows the formation of an acute angle facilitating penetration. For an equal outer diameter, the walls of the needle shown are therefore thicker, and more resistant. The duct 160 having a surface divided by four, the risks of obstruction are also reduced by four, as well as the quantity of liquid injected and the risks of pain.
Enfin, l'angle de coupe des nouvelles aiguilles est inférieur à celui des aiguilles classiques ce qui facilite la pénétration de la corticale.Finally, the cutting angle of the new needles is less than that of conventional needles which facilitates the penetration of the cortex.
La Fig.6 représente une variante du dispositif de régulation du vérin arrière. Comme précédemment, le piston 26 se déplace dans de l'huile ou dans un milieu de viscosité appropriée mais, il est plein. La circulation de l'huile se fait par une canalisation 34 (by.-pass) commandée par une vanne 35. Cette vanne peut être par exemple une vanne à trois positions de circulation de l'huile et par exemple une position d'injection très lente, insensibilisation de la gencive, une position d'injection à vitesse normale et une position dans laquelle le passage est grand ouvert ce qui permet une libre circulation de l'huile lors du retour de la tige 24 vers l'arrière,
Il va de soi que de nombreuses variantes peuvent. être apportées, notamment par substitution de moyens techniquement équivalents, sans sortir pour cela du cadre de 1' invention Fig.6 shows a variant of the rear cylinder control device. As before, the piston 26 moves in oil or in a medium of suitable viscosity, but it is full. The oil is circulated by a pipe 34 (by.-pass) controlled by a valve 35. This valve can for example be a valve with three oil circulation positions and for example a very injection position slow, numbness of the gum, an injection position at normal speed and a position in which the passage is wide open which allows a free circulation of the oil when the rod 24 returns backwards,
It goes without saying that many variations can. be made, in particular by replacing technically equivalent means, without departing from the scope of the invention
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