WO2018152912A1 - 动力套装及无人飞行器 - Google Patents

动力套装及无人飞行器 Download PDF

Info

Publication number
WO2018152912A1
WO2018152912A1 PCT/CN2017/077745 CN2017077745W WO2018152912A1 WO 2018152912 A1 WO2018152912 A1 WO 2018152912A1 CN 2017077745 W CN2017077745 W CN 2017077745W WO 2018152912 A1 WO2018152912 A1 WO 2018152912A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
base
seal
cover
motor
groove
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/CN2017/077745
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
张永生
丘力
陈翔宇
刘煜程
梁贵彬
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SZ DJI Technology Co Ltd
Original Assignee
SZ DJI Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SZ DJI Technology Co Ltd filed Critical SZ DJI Technology Co Ltd
Priority to CN201780053348.9A priority Critical patent/CN109661347A/zh
Publication of WO2018152912A1 publication Critical patent/WO2018152912A1/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C35/00—Flying-boats; Seaplanes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U30/00—Means for producing lift; Empennages; Arrangements thereof
    • B64U30/20—Rotors; Rotor supports
    • B64U30/29—Constructional aspects of rotors or rotor supports; Arrangements thereof
    • B64U30/291—Detachable rotors or rotor supports
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U50/00—Propulsion; Power supply
    • B64U50/10—Propulsion
    • B64U50/19—Propulsion using electrically powered motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00—Type of UAV
    • B64U10/10—Rotorcrafts
    • B64U10/13—Flying platforms
    • B64U10/14—Flying platforms with four distinct rotor axes, e.g. quadcopters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
    • B64U2101/30—UAVs specially adapted for particular uses or applications for imaging, photography or videography
    • B64U2101/31—UAVs specially adapted for particular uses or applications for imaging, photography or videography for surveillance
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
    • B64U2101/40—UAVs specially adapted for particular uses or applications for agriculture or forestry operations
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T50/00—Aeronautics or air transport
    • Y02T50/60—Efficient propulsion technologies, e.g. for aircraft

Definitions

  • the present invention provides an unmanned aerial vehicle comprising a fuselage, an arm extending from the fuselage, and a propeller disposed on the arm, the unmanned aerial vehicle further comprising Power kit, the power kit includes:
  • Figure 2 is a front elevational view of the unmanned aerial vehicle of Figure 1;
  • the motor 20 further includes a motor body 22 and a motor cable 24 extending from the motor body 22.
  • the motor body 22 is mounted on the top 121 of the base body 122.
  • the top portion 121 of the base body 122 is provided with a plurality of mounting holes 1212 for mounting the motor body 22 on the top 121 of the base body 122, a plurality of through holes 1214 through which the power supply cable 24 passes, and a surrounding perforation 1214.
  • Line groove 1216 is provided with a plurality of mounting holes 1212 for mounting the motor body 22 on the top 121 of the base body 122, a plurality of through holes 1214 through which the power supply cable 24 passes, and a surrounding perforation 1214.
  • a plurality of perforations 1214 extend through the top portion 121 of the base body 122 and communicate with the accommodating cavity 13 , and the plurality of perforations 1214 and the plurality of mounting holes 1212 are spaced apart from each other.
  • the wire groove 1216 is opened on the side of the top portion 121 of the base body 122 on the accommodating cavity 13.
  • the cable seal 72 is provided with a wire hole 722 that cooperates with the motor cable 24.
  • the cable seal 72 is installed in the wire groove 1216, and the motor cable 24 passes through the through hole 1214 and the wire hole 722 to be connected with the electron.
  • the governor 30 is electrically connected.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Details Of Aerials (AREA)

Abstract

一种无人飞行器(200)以及所述无人飞行器的动力套装(100)，所述动力套装(100)包括电机安装座(100)、电机(20)、电子调速器(30)以及安装座密封件(40)，所述电机安装座(100)包括底座(12)以及盖体(14)，底座(12)能够与无人飞行器(200)的机臂(202)可拆卸地连接，盖体(14)与底座(12)结合形成容置腔(13)，电机(20)安装在底座(12)上，电子调速器(30)收容在容置腔(13)内，电子调速器(30)与电机(20)电连接，用于驱动电机(20)转动，安装座密封件(40)设置在电机安装座(100)的边缘，底座(12)与盖体(14)结合时，安装座密封件(40)与底座(12)及盖体(14)抵持，以密封底座(12)与盖体(14)之间的间隙。所述无人飞行器（200）及动力套装（100）中的电机安装座（100）具有良好的密封效果，能避免无人飞行器（200）失去动力，保证了无人飞行器（200）的正常飞行。

Description

动力套装及无人飞行器 技术领域
本发明涉及飞行器技术领域，尤其是涉及一种动力套装以及具有所述动力装置的无人飞行器。
背景技术
无人飞行器是一种处在迅速发展中的飞行装置，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点。目前，无人飞行器的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体可在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、农业植保、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域执行各项任务。
一般地，无人飞行器是通过电机组件驱动螺旋桨转动而产生动力来完成空间飞行以执行各项任务，然而，无人飞行器在靠近水面飞行或在雨天飞行时，水容易从间隙进入电机组件，而引起电机组件内部的线路短路，导致无人飞行器失去动力而坠毁。
发明内容
本发明的实施方式提供一种动力套装以及具有所述动力装置的无人飞行器。
第一方面，本发明提供一种无人飞行器的动力套装，所述动力套装包括：
电机安装座，所述电机安装座包括底座以及盖体，所述底座能够与所述无人飞行器的机臂可拆卸地连接，所述盖体与所述底座结合形成容置腔；
电机，所述电机安装在所述底座上；
电子调速器，所述电子调速器收容在所述容置腔内，所述电子调速器与所述电机电连接，用于驱动所述电机转动；以及
安装座密封件，所述安装座密封件设置在所述电机安装座的边缘，所述底座与所述盖体结合时，所述安装座密封件与所述底座及所述盖体抵持，以密封所述底座与所述盖体之间的间隙。
第二方面，本发明提供一种无人飞行器，所述无人飞行器包括机身、自所述机身延伸的机臂、以及设置在所述机臂上的螺旋桨，所述无人飞行器还包括动力套装，所述动力套装包括：
电机安装座，所述电机安装座包括底座以及盖体，所述底座能够与所述无人飞行器的机臂可拆卸地连接，所述盖体与所述底座结合形成容置腔；
电机，所述电机安装在所述底座上；
电子调速器，所述电子调速器收容在所述容置腔内，所述电子调速器与所述电机电连接，用于驱动所述电机转动；以及
安装座密封件，所述安装座密封件设置在所述电机安装座的边缘，所述底座与所述盖体结合时，所述安装座密封件与所述底座及所述盖体抵持，以密封所述底座与所述盖体之间的间隙；
所述机臂可拆卸地连接在所述底座上，所述螺旋桨安装在所述电机上，所述电机驱动所述螺旋桨转动而产生动力。
本发明实施方式的无人飞行器及动力套装将安装座密封件设置在电机安装座的边缘，在底座与盖体结合时，安装座密封件分别与底座及盖体抵持，以密封底座与盖体之间的间隙，保证了电机安装座的密封性，避免水进入电机安装座内而损坏设置在其内部的包括电子调速器在内的电子元器件，从而避免无人飞行器失去动力，保证了无人飞行器的正常飞行。
本发明的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实施方式的实践了解到。
附图说明
本发明的实施方式的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本发明某些实施方式的无人飞行器的立体组装示意图；
图2为图1中无人飞行器的主视图；
图3为图2中无人飞行器的III处的放大示意图；
图4为图1中无人飞行器的动力套装的电机安装座的部分分解示意图；
图5为本发明某些实施方式的动力套装的另一视角的部分立体示意图；
图6为本发明某些实施方式的电机安装座的底座的部分分解示意图；
图7为本发明某些实施方式的动力套装的部分立体示意图；
图8为本发明某些实施方式的电机安装座的盖体的立体示意图；和
图9为本发明某些实施方式的动力套装的天线座的立体示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。 为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
请一并参阅图1及图2，本发明实施方式提供的无人飞行器200包括机身201、自机身201延伸的机臂202、设置在机臂202上的动力套装100、以及设置在动力套装100的螺旋桨203。本发明实施方式中，无人飞行器200为四旋翼飞行器，即为具有四个动力套装100的飞行器。可以理解，无人飞行器200也可以为六旋翼飞行器、八旋翼飞行器、十二旋翼飞行器等，甚至，无人飞行器200可以为单旋翼飞行器；另外，在某些实施方式中，无人飞行器200可以为固定翼-旋翼混合的飞行器。无人飞行器200可为农业无人飞行器，可用于农业植保，例如给植物喷洒农药、营养液等，包括挂载在机身201上的水箱以及通过管道与水箱连通的喷头；无人飞行器200也可以用于搭载摄影机、照相机等电子装置(图未示出)执行巡逻、勘探等任务。
请参阅图3至图5，每个动力套装100均包括电机安装座10、电机20、电子调速器30、及安装座密封件40。电机安装座10与机臂202可拆卸地连接。电机20承载在电机安装座10上。电子调速器30安装在电机安装座10内并与电机20电性连接以用于驱动电机20转动。安装座密封件40设置在电机安装座10内并用于密封电机安装座10。
电机安装座10包括底座12以及盖体14。底座12能够与机臂202可拆卸地连接，盖体14与底座12结合形成容置腔13。具体地，底座12包括底座本体122及自底座本体122的第一侧壁1222延伸的底座连接部124。底座本体122用于承载电机20，底座连接部124用于与机臂202可拆卸地连接。盖体14包括盖体本体142及自盖体本体142的第二侧壁1422延伸的盖体连接部144。盖体本体142用于承载脚架或图像传输天线。盖体14与底座12结合时，盖体本体142与底座本体122对应，盖体连接部144与底座连接部124对应。进一步地，底座12的底部123的边缘形成有凸起126，盖体14的顶部141的边缘形成有与凸起126配合的凹槽146。凸起126可以沿底座12的底部123的周缘延伸一周，对应地，凹槽146可以沿盖体14的顶部141的周缘延伸一周。在其他实 施方式中，底座12的凸起126可以设置在底座12的中部位置，对应地，盖体14的凹槽146设置在盖体14的中部位置，在凸起126与凹槽146配合时，盖体14的周缘与底座12的周缘的抵接方式为面接触。
可以理解的是，在某些实施方式中，可以是：底座12的底部123的边缘形成有的凹槽，盖体14的顶部141的边缘形成有与的凹槽配合的凸起。同样地，凹槽可以沿底座12的底部123的周缘延伸一周，对应地，凸起可以沿盖体14的顶部141的周缘延伸一周。或者：底座12的凹槽可以设置在底座12的中部位置，对应地，盖体14的凸起设置在盖体14的中部位置，在凸起与凹槽配合时，盖体14的周缘与底座12的周缘的抵接方式为面接触。电机20安装在底座12的顶部121。具体地，电机20可通过但不限于螺纹连接的方式固定在底座12的顶部121，还可以采用卡合、胶合、焊接、任意多种方式相组合的方式固定在底座12的顶部121。螺旋桨203安装在电机20上，电机20驱动螺旋桨203转动而产生动力。
电子调速器30收容在容置腔13内，电子调速器30与电机20电性连接，用于驱动电机20转动。具体地，电子调速器80可以通过但不限于胶合、焊接、螺纹连接、卡合方式中的任意一种或多种组合的方式固定在容置腔13内。
安装座密封件40设置在电机安装座10的边缘。具体地，安装座密封件40设置在凹槽146内，盖体14与底座12结合时，凸起126插入凹槽146内并与安装座密封件40相抵，以密封底座12与盖体14之间的间隙。安装座密封件40包括如下至少一种：密封圈，密封胶，密封油。
需要说明的是，当安装座密封件40为密封胶，例如为硅胶时，凸起126与安装座密封件40相抵，可以是只有凸起126的顶面与安装座密封件40相抵，也可以是凸起126的顶面及凸起126的侧面均与安装座密封件40相抵。具体地，通过打胶的方式将安装座密封件40注入凹槽146内时，可以在安装座密封件40完全固化后再将凸起126伸入凹槽146内而与凹槽146配合。也可以是在安装座密封件40未完全固化时将凸起126伸入凹槽146与凹槽146配合，此时安装座密封件40的流动性较强，由于凸起126的挤压作用，安装座密封件40能充满凸起126的侧壁与凹槽146的内壁之间的空间。如此，安装座密封件40的制成与安装同步进行，一方面节省了制作工艺，另一方面也提高了安装精度。
本发明实施方式的无人飞行器200及动力套装100将安装座密封件40设置在电机安装座10的边缘，在底座12与盖体14结合时，安装座密封件40分别与 底座12及盖体14抵持，以密封底座12与盖体14之间的间隙，保证了电机安装座10的密封性，避免水进入电机安装座10内而损坏设置在其内部的包括电子调速器30在内的电子元器件，从而避免无人飞行器200失去动力，保证了无人飞行器200的正常飞行。
请参阅图6，进一步地，在某些实施方式中，动力套装100还包括灯罩50及灯罩密封件60。灯罩50对应于底座12内的指示灯(图未示)设置，灯罩密封件60用于密封灯罩50与第一侧壁1222之间的间隙。具体地，第一侧壁1222设有用于安装灯罩50的通孔1221及围绕通孔1221的沟槽1223。灯罩50包括灯罩本体52、自灯罩本体52延伸的卡勾54、及自灯罩本体52延伸并能够与沟槽1223配合的突起(图未示)。灯罩密封件60设置在沟槽1233内。灯罩50安装在通孔1221内，具体地，突起插入沟槽1223内，灯罩密封件60与突起抵触，卡勾54穿过通孔1221并勾住底座12(可以是勾住底座12的内壁、也可以是勾住底座12内其他的部位)以能够使突起对灯罩密封件60施加一个压紧力，灯罩本体52遮挡住通孔1221。在一个例子中，沟槽1223环绕通孔1221一周设置，换言之，沟槽1223呈封闭的环形结构，对应地，突起也可呈封闭的环形结构。在其他例子中，沟槽1223可以是彼此分隔的多段槽，对应地，突起也可呈彼此分隔的多段结构，只要能用来收容灯罩密封件60以使灯罩密封件60与突起抵触而起到密封作用即可。
同样地，灯罩密封件60包括如下至少一种：密封圈，密封胶，密封油。当灯罩密封件60为密封胶，例如为硅胶时，突起与灯罩密封件60相抵，可以是只有突起的顶面与灯罩密封件60相抵，也可以是突起的顶面及突起的侧面均与灯罩密封件60相抵。具体地，通过打胶的方式将灯罩密封件60注入沟槽1223内时，可以在灯罩密封件60完全固化后再将突起伸入沟槽1223内而与沟槽1223配合。也可以是在灯罩密封件60未完全固化时将突起伸入沟槽1223与沟槽1223配合，此时灯罩密封件60的流动性较强，由于突起的挤压作用，灯罩密封件60能充满突起的侧壁与沟槽1223的内壁之间的空间。如此，灯罩密封件60的制成与安装同步进行，一方面节省了制作工艺，另一方面也提高了安装精度。
本实施方式的无人飞行器200及动力套装100通过在灯罩50与第一侧壁1222之间设置灯罩密封件60，进一步提升了电机安装座10的密封效果，避免雨水或灰尘进入电机安装座10内部进而损坏设置在其内部的包括电子 调速器30在内的电子元器件，从而避免无人飞行器200失去动力，保证了无人飞行器200的正常飞行。
请一并参阅图4及图5，进一步地，在某些实施方式中，动力套装100还包括多个安装孔密封件70及线缆密封件72。
电机20进一步包括电机本体22及自电机本体22延伸的电机线缆24。电机本体22安装在底座本体122的顶部121。具体地，底座本体122的顶部121设置有用于将电机本体22安装在底座本体122的顶部121的多个安装孔1212、供电机线缆24穿过的多个穿孔1214、及环绕穿孔1214的过线凹槽1216。
多个安装孔1212贯穿底座本体122的顶部121并与容置腔13连通，多个安装孔密封件70分别设置在多个安装孔1212内并位于容置腔13内，多个螺钉(图未示)分别从容置腔13一侧穿过多个安装孔1212并螺合进承载在顶部121上的电机本体22而使得电机本体22安装在底座本体122的顶部121上，此时，螺钉会压紧安装孔密封件70，安装孔密封件70起到密封螺钉与安装孔1212内壁之间空隙的作用，以防止雨水顺着多个安装孔1212进入电机安装座10内部而损坏设置在其内部的包括电子调速器30在内的电子元器件。
多个穿孔1214贯穿底座本体122的顶部121并与容置腔13连通，多个穿孔1214与多个安装孔1212彼此间隔。过线凹槽1216开设在底座本体122的顶部121的位于容置腔13的一侧。线缆密封件72开设有与电机线缆24配合的走线孔722，线缆密封件72安装在过线凹槽1216内，电机线缆24穿过穿孔1214及走线孔722，以与电子调速器30电性连接。本实施方式中，走线孔722的直径小于穿孔1214的直径并使得线缆密封件72包裹住电机线缆24，以防止雨水顺着多个穿孔1214进入电机安装座10内部而损坏设置在其内部的包括电子调速器30在内的电子元器件。
其中，安装孔密封件70包括如下至少一种：密封圈，密封胶，密封油。线缆密封件72包括如下至少一种：密封圈，密封胶，密封油。同样地，需要说明的是，当安装孔密封件70为密封胶，例如为硅胶时，螺钉与安装孔密封件70相抵，可以是只有螺钉的顶面与安装孔密封件70相抵，也可以是螺钉的顶面及螺钉的侧面均与安装孔密封件70相抵。具体地，通过打胶的方式将安装孔密封件70注入安装孔1212内时，可以在安装孔密封件70完全固化后再将螺钉伸 入安装孔1212内而与安装孔1212配合。也可以是在安装孔密封件70未完全固化时将螺钉伸入安装孔1212与安装孔1212配合，此时安装孔密封件70的流动性较强，由于螺钉的挤压作用，安装孔密封件70能充满螺钉的侧壁与安装孔1212的内壁之间的空间。如此，安装孔密封件70的制成与安装同步进行，一方面节省了制作工艺，另一方面也提高了安装精度。
本实施方式的无人飞行器200及动力套装100通过在安装孔1212内设置安装孔密封件70，在过线凹槽1216内设置能供电机线缆24穿过的线缆密封件72，进一步提升了电机安装座10的密封效果，避免雨水或灰尘进入电机安装座10内部进而损坏设置在其内部的包括电子调速器30在内的电子元器件，从而避免无人飞行器200失去动力，保证了无人飞行器200的正常飞行。
请一并参阅图7至图9，进一步地，在某些实施方式中，动力套装100还包括天线座80及天线座密封件90。
天线座80设有用于与无人飞行器200的地面控制端传送图像数据的图像传输天线(图未示)，天线座80与盖体14的底部143结合形成收容腔140，收容腔140供与图像传输天线电连接的导线(图未示)穿过。盖体14的底部143设置有防水槽1432，天线座80的顶部82设置有与防水槽1432配合的凸筋84，天线座密封件90设置在防水槽1432内，天线座80与盖体14的底部143结合时，凸筋84插入防水槽1432内并与天线座密封件90相抵，以密封天线座80的顶部82与盖体14的底部143之间的间隙。本实施方式中，防水槽1432位于盖体14的中部，在凸筋84与防水槽1432配合时，天线座80的顶部82与盖体14的底部143的抵接方式为面接触。
其中，天线座密封件90包括如下至少一种：密封圈，密封胶，密封油。同样地，需要说明的是，当天线座密封件90为密封胶，例如为硅胶时，凸筋84与天线座密封件90相抵，可以是只有凸筋84的顶面与天线座密封件90相抵，也可以是凸筋84的顶面及凸筋84的侧面均与天线座密封件90相抵。具体地，通过打胶的方式将天线座密封件90注入防水槽1432内时，可以在天线座密封件90完全固化后再将凸筋84伸入防水槽1432内而与防水槽1432配合。也可以是在天线座密封件90未完全固化时将凸筋84伸入防水槽1432与防水槽1432配合，此时天线座密封件90的流动性较强，由于凸筋84的挤压作用，天线座密封件90能充满凸筋84的侧壁与防水槽1432的内壁 之间的空间。如此，天线座密封件90的制成与安装同步进行，一方面节省了制作工艺，另一方面也提高了安装精度。
本实施方式的无人飞行器200及动力套装100通过在天线座80与盖体14之间设置天线座密封件90，进一步提升了天线座80与盖体14之间的密封效果，避免雨水或灰尘进入收容腔140内部进而损坏设置在其内部的包括图像传输天线及导线在内的电子元器件，从而避免无人飞行器200失去动力，保证了无人飞行器200的正常飞行。进一步地，由于天线座80也起到起落架的作用，时常要与地面接触，因此，凸筋84与防水槽1432的配合能够增强天线座80与盖体14之间的结合强度，从而阻止在外力作用下天线座80朝向内侧折断。
请一并参阅图3及图7，进一步地，在某些实施方式中，电机安装座10还包括自盖体14的底部143延伸的多个散热鳍片147，多个散热鳍片147位于收容腔140之外并暴露在空气中。多个散热鳍片147能够对电机安装座10进行散热，以防止电机安装座10过热而损坏，进一步保证了无人飞行器200的正常飞行。
在本说明书的描述中，参考术语“某些实施方式”、“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施方式，可以理解的是，上述实施方式是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施方式进行变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (36)

  1. 一种无人飞行器的动力套装，其特征在于，所述动力套装包括：
    电机安装座，所述电机安装座包括底座以及盖体，所述底座能够与所述无人飞行器的机臂可拆卸地连接，所述盖体与所述底座结合形成容置腔；
    电机，所述电机安装在所述底座上；
    电子调速器，所述电子调速器收容在所述容置腔内，所述电子调速器与所述电机电连接，用于驱动所述电机转动；以及
    安装座密封件，所述安装座密封件设置在所述电机安装座的边缘，所述底座与所述盖体结合时，所述安装座密封件与所述底座及所述盖体抵持，以密封所述底座与所述盖体之间的间隙。
  2. 如权利要求1所述的动力套装，其特征在于，所述底座的边缘形成有凸起，所述盖体的边缘形成有与所述凸起配合的凹槽，所述安装座密封件设置在所述凹槽内，所述盖体与所述底座结合时，所述凸起插入所述凹槽内并与所述安装座密封件相抵；或
    所述底座的边缘形成有凹槽，所述盖体的边缘形成有与所述凹槽配合的凸起，所述安装座密封件设置在所述凹槽内，所述盖体与所述底座结合时，所述凸起插入所述凹槽内并与所述安装座密封件相抵。
  3. 如权利要求2所述的动力套装，其特征在于，所述凸起沿所述底座或所述盖体的周缘延伸一周，所述凹槽沿所述盖体或所述底座的周缘延伸一周；或
    所述凸起设在所述底座或所述盖体的周缘的中部位置，所述凹槽设在所述盖体或所述底座的周缘的中部位置，在所述凸起与所述凹槽配合时，所述盖体的周缘与所述底座的周缘的抵接方式为面接触。
  4. 如权利要求1所述的动力套装，其特征在于，所述安装座密封件包括如下至少一种：密封圈，密封胶，密封油。
  5. 如权利要求2所述的动力套装，其特征在于，所述底座包括底座本体 及自所述底座本体的第一侧壁延伸的底座连接部，所述底座本体用于承载所述电机，所述底座连接部用于与所述无人飞行器的机臂可拆卸地连接，所述盖体包括盖体本体及自所述盖体本体的第二侧壁延伸的盖体连接部，所述盖体本体用于承载脚架或图像传输天线，
    其中，所述盖体与所述底座结合时，所述盖体本体与所述底座本体对应，所述盖体连接部与所述底座连接部对应。
  6. 如权利要求5所述的动力套装，其特征在于，所述动力套装还包括灯罩及灯罩密封件，所述灯罩对应于所述底座内的指示灯设置，所述第一侧壁设有用于安装所述灯罩的通孔及围绕所述通孔的沟槽，所述灯罩密封件设置在所述沟槽内，
    其中，所述灯罩安装在所述通孔内时，所述灯罩密封件与所述灯罩抵接，以密封所述灯罩与所述第一侧壁之间的间隙。
  7. 如权利要求6所述的动力套装，其特征在于，所述灯罩包括灯罩本体、自所述灯罩本体延伸的卡勾、及能够与所述沟槽配合的突起，所述灯罩安装在所述通孔内时，所述突起插入所述沟槽内，所述灯罩密封件与所述突起抵触，所述卡勾穿过所述通孔并勾住所述底座以能够使所述突起对所述灯罩密封件施加一个压紧力。
  8. 如权利要求6所述的动力套装，其特征在于，所述沟槽环绕所述通孔一周设置。
  9. 如权利要求6所述的动力套装，其特征在于，所述灯罩密封件包括如下至少一种：密封圈，密封胶，密封油。
  10. 如权利要求5所述的动力套装，其特征在于，所述动力套装还包括多个安装孔密封件，所述电机包括电机本体，所述电机本体安装在所述底座本体的顶部，所述底座本体的顶部设置有用于将所述电机本体安装在所述底座本体的顶部的多个安装孔，所述多个安装孔与所述容置腔连通，所述多个安装孔密封件分别设置在所述多个安装孔内并位于所述容置腔内。
  11. 如权利要求10所述的动力套装，其特征在于，所述安装孔密封件包括如下至少一种：密封圈，密封胶，密封油。
  12. 如权利要求10所述的动力套装，其特征在于，所述动力套装还包括线缆密封件，所述电机还包括自所述电机本体延伸的电机线缆，所述底座本体的顶部设置有供所述电机线缆穿过的穿孔及环绕所述穿孔的过线凹槽，所述过线凹槽开设在所述底座本体的顶部的位于所述容置腔的一侧，所述线缆密封件开设有与所述电机线缆配合的走线孔，所述线缆密封件安装在所述过线凹槽内，所述电机线缆穿过所述穿孔及所述走线孔，以与所述电子调速器连接。
  13. 如权利要求12所述的动力套装，其特征在于，所述走线孔的直径小于所述穿孔的直径并使得所述线缆密封件包裹住所述电机线缆。
  14. 如权利要求12所述的动力套装，其特征在于，所述线缆密封件包括如下至少一种：密封圈，密封胶，密封油。
  15. 如权利要求5所述的动力套装，其特征在于，所述动力套装还包括天线座及天线座密封件，所述天线座设有用于与无人飞行器的地面控制端传送图像数据的图像传输天线，所述天线座与所述盖体的底部结合形成收容腔，所述收容腔供与所述图像传输天线电连接的导线穿过，所述盖体的底部设置有防水槽，所述天线座的顶部设置有与所述防水槽配合的凸筋，所述天线座密封件设置在所述防水槽内，所述天线座与所述盖体的底部结合时，所述凸筋插入所述防水槽内并与所述天线座密封件相抵，以密封所述天线座的顶部与所述盖体的底部之间的间隙。
  16. 如权利要求15所述的动力套装，其特征在于，所述防水槽位于所述盖体的中部，在所述凸筋与所述防水槽配合时，所述天线座的顶部与所述盖体的底部的抵接方式为面接触。
  17. 如权利要求15所述的动力套装，其特征在于，所述电机安装座还包括自所述盖体的底部延伸的多个散热鳍片，所述多个散热鳍片位于所述收容腔之外并暴露在空气中。
  18. 如权利要求15所述的动力套装，其特征在于，所述天线座密封件包括如下至少一种：密封圈，密封胶，密封油。
  19. 一种无人飞行器，所述无人飞行器包括机身、自所述机身延伸的机臂、以及设置在所述机臂上的螺旋桨，其特征在于，所述无人飞行器还包括动力套装，所述动力套装包括：
    电机安装座，所述电机安装座包括底座以及盖体，所述底座能够与所述无人飞行器的机臂可拆卸地连接，所述盖体与所述底座结合形成容置腔；
    电机，所述电机安装在所述底座上；
    电子调速器，所述电子调速器收容在所述容置腔内，所述电子调速器与所述电机电连接，用于驱动所述电机转动；以及
    安装座密封件，所述安装座密封件设置在所述电机安装座的边缘，所述底座与所述盖体结合时，所述安装座密封件与所述底座及所述盖体抵持，以密封所述底座与所述盖体之间的间隙；
    所述机臂可拆卸地连接在所述底座上，所述螺旋桨安装在所述电机上，所述电机驱动所述螺旋桨转动而产生动力。
  20. 如权利要求19所述的无人飞行器，其特征在于，所述底座的边缘形成有凸起，所述盖体的边缘形成有与所述凸起配合的凹槽，所述安装座密封件设置在所述凹槽内，所述盖体与所述底座结合时，所述凸起插入所述凹槽内并与所述安装座密封件相抵；或
    所述底座的边缘形成有凹槽，所述盖体的边缘形成有与所述凹槽配合的凸起，所述安装座密封件设置在所述凹槽内，所述盖体与所述底座结合时，所述凸起插入所述凹槽内并与所述安装座密封件相抵。
  21. 如权利要求20所述的无人飞行器，其特征在于，所述凸起沿所述底座或所述盖体的周缘延伸一周，所述凹槽沿所述盖体或所述底座的周缘延伸 一周；或
    所述凸起设在所述底座或所述盖体的周缘的中部位置，所述凹槽设在所述盖体或所述底座的周缘的中部位置，在所述凸起与所述凹槽配合时，所述盖体的周缘与所述底座的周缘的抵接方式为面接触。
  22. 如权利要求19所述的无人飞行器，其特征在于，所述安装座密封件包括如下至少一种：密封圈，密封胶，密封油。
  23. 如权利要求20所述的无人飞行器，其特征在于，所述底座包括底座本体及自所述底座本体的第一侧壁延伸的底座连接部，所述底座本体用于承载所述电机，所述底座连接部用于与所述无人飞行器的机臂可拆卸地连接，所述盖体包括盖体本体及自所述盖体本体的第二侧壁延伸的盖体连接部，所述盖体本体用于承载脚架或图像传输天线，
    其中，所述盖体与所述底座结合时，所述盖体本体与所述底座本体对应，所述盖体连接部与所述底座连接部对应。
  24. 如权利要求23所述的无人飞行器，其特征在于，所述动力套装还包括灯罩及灯罩密封件，所述灯罩对应于所述底座内的指示灯设置，所述第一侧壁设有用于安装所述灯罩的通孔及围绕所述通孔的沟槽，所述灯罩密封件设置在所述沟槽内，
    其中，所述灯罩安装在所述通孔内时，所述灯罩密封件与所述灯罩抵接，以密封所述灯罩与所述第一侧壁之间的间隙。
  25. 如权利要求24所述的无人飞行器，其特征在于，所述灯罩包括灯罩本体、自所述灯罩本体延伸的卡勾、及能够与所述沟槽配合的突起，所述灯罩安装在所述通孔内时，所述突起插入所述沟槽内，所述灯罩密封件与所述突起抵触，所述卡勾穿过所述通孔并勾住所述底座以能够使所述突起对所述灯罩密封件施加一个压紧力。
  26. 如权利要求24所述的无人飞行器，其特征在于，所述沟槽环绕所述通孔一周设置。
  27. 如权利要求24所述的无人飞行器，其特征在于，所述灯罩密封件包括如下至少一种：密封圈，密封胶，密封油。
  28. 如权利要求23所述的无人飞行器，其特征在于，所述动力套装还包括多个安装孔密封件，所述电机包括电机本体，所述电机本体安装在所述底座本体的顶部，所述底座本体的顶部设置有用于将所述电机本体安装在所述底座本体的顶部的多个安装孔，所述多个安装孔与所述容置腔连通，所述多个安装孔密封件分别设置在所述多个安装孔内并位于所述容置腔内。
  29. 如权利要求28所述的无人飞行器，其特征在于，所述安装孔密封件包括如下至少一种：密封圈，密封胶，密封油。
  30. 如权利要求28所述的无人飞行器，其特征在于，所述动力套装还包括线缆密封件，所述电机还包括自所述电机本体延伸的电机线缆，所述底座本体的顶部设置有供所述电机线缆穿过的穿孔及环绕所述穿孔的过线凹槽，所述过线凹槽开设在所述底座本体的顶部的位于所述容置腔的一侧，所述线缆密封件开设有与所述电机线缆配合的走线孔，所述线缆密封件安装在所述过线凹槽内，所述电机线缆穿过所述穿孔及所述走线孔，以与所述电子调速器连接。
  31. 如权利要求30所述的无人飞行器，其特征在于，所述走线孔的直径小于所述穿孔的直径并使得所述线缆密封件包裹住所述电机线缆。
  32. 如权利要求30所述的无人飞行器，其特征在于，所述线缆密封件包括如下至少一种：密封圈，密封胶，密封油。
  33. 如权利要求23所述的无人飞行器，其特征在于，所述动力套装还包括天线座及天线座密封件，所述天线座设有用于与无人飞行器的地面控制端传送图像数据的图像传输天线，所述天线座与所述盖体的底部结合形成收容腔，所述收容腔供与所述图像传输天线电连接的导线穿过，所述盖体的底部 设置有防水槽，所述天线座的顶部设置有与所述防水槽配合的凸筋，所述天线座密封件设置在所述防水槽内，所述天线座与所述盖体的底部结合时，所述凸筋插入所述防水槽内并与所述天线座密封件相抵，以密封所述天线座的顶部与所述盖体的底部之间的间隙。
  34. 如权利要求33所述的无人飞行器，其特征在于，所述防水槽位于所述盖体的中部，在所述凸筋与所述防水槽配合时，所述天线座的顶部与所述盖体的底部的抵接方式为面接触。
  35. 如权利要求33所述的无人飞行器，其特征在于，所述电机安装座还包括自所述盖体的底部延伸的多个散热鳍片，所述多个散热鳍片位于所述收容腔之外并暴露在空气中。
  36. 如权利要求33所述的无人飞行器，其特征在于，所述天线座密封件包括如下至少一种：密封圈，密封胶，密封油。
PCT/CN2017/077745 2017-02-24 2017-03-22 动力套装及无人飞行器 Ceased WO2018152912A1 (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201780053348.9A CN109661347A (zh) 2017-02-24 2017-03-22 动力套装及无人飞行器

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201720176536.8 2017-02-24
CN201720176536.8U CN206528630U (zh) 2017-02-24 2017-02-24 动力套装及无人飞行器

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2018152912A1 true WO2018152912A1 (zh) 2018-08-30

Family

ID=59919559

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/CN2017/077745 Ceased WO2018152912A1 (zh) 2017-02-24 2017-03-22 动力套装及无人飞行器

Country Status (2)

Country Link
CN (2) CN206528630U (zh)
WO (1) WO2018152912A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109661762A (zh) * 2017-01-06 2019-04-19 深圳市大疆创新科技有限公司 电机、动力装置、动力套装及飞行器

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN206528630U (zh) * 2017-02-24 2017-09-29 深圳市大疆创新科技有限公司 动力套装及无人飞行器
WO2021212323A1 (zh) * 2020-04-21 2021-10-28 深圳市大疆创新科技有限公司 电机、动力装置及无人飞行器

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20150102159A1 (en) * 2013-10-15 2015-04-16 Russ Hegarty Waterproof multi-rotor unmanned flying apparatus
US20150329214A1 (en) * 2014-05-17 2015-11-19 Hamilton Sundstrand Corporation Ram air turbine gearbox sealing
CN204895847U (zh) * 2015-06-04 2015-12-23 珠海星宇航空技术有限公司 一体式旋翼飞行器
US9239288B1 (en) * 2014-12-23 2016-01-19 Dean Andrew Wilkinson Aircraft light device
CN105992732A (zh) * 2015-06-01 2016-10-05 深圳市大疆创新科技有限公司 喷头结构及使用该喷头结构的无人飞行器
CN106240817A (zh) * 2016-08-25 2016-12-21 刘晓腾 可潜水探测飞行器

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104661470A (zh) * 2013-11-22 2015-05-27 富泰华工业（深圳）有限公司 移动终端壳体
CN106005355B (zh) * 2014-06-26 2018-01-30 深圳市大疆创新科技有限公司 一种飞行器及其信号线保护组件
CN204916176U (zh) * 2015-09-15 2015-12-30 湖南翼航无人机科技有限公司 一种农用六轴无人机
CN205396558U (zh) * 2016-03-21 2016-07-27 零度智控（北京）智能科技有限公司 电机装置及应用该电机装置的无人机
CN205872489U (zh) * 2016-07-29 2017-01-11 深圳亿天航科技有限公司 用于多旋翼植保飞行器的电调电机安装座
CN206528630U (zh) * 2017-02-24 2017-09-29 深圳市大疆创新科技有限公司 动力套装及无人飞行器

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20150102159A1 (en) * 2013-10-15 2015-04-16 Russ Hegarty Waterproof multi-rotor unmanned flying apparatus
US20150329214A1 (en) * 2014-05-17 2015-11-19 Hamilton Sundstrand Corporation Ram air turbine gearbox sealing
US9239288B1 (en) * 2014-12-23 2016-01-19 Dean Andrew Wilkinson Aircraft light device
CN105992732A (zh) * 2015-06-01 2016-10-05 深圳市大疆创新科技有限公司 喷头结构及使用该喷头结构的无人飞行器
CN204895847U (zh) * 2015-06-04 2015-12-23 珠海星宇航空技术有限公司 一体式旋翼飞行器
CN106240817A (zh) * 2016-08-25 2016-12-21 刘晓腾 可潜水探测飞行器

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109661762A (zh) * 2017-01-06 2019-04-19 深圳市大疆创新科技有限公司 电机、动力装置、动力套装及飞行器
CN109661762B (zh) * 2017-01-06 2021-07-27 深圳市大疆创新科技有限公司 电机、动力装置、动力套装及飞行器

Also Published As

Publication number Publication date
CN109661347A (zh) 2019-04-19
CN206528630U (zh) 2017-09-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109661762B (zh) 电机、动力装置、动力套装及飞行器
WO2018058271A1 (zh) 电子调速器、电子调速器的装配方法及无人飞行器
WO2018152909A1 (zh) 云台装置及无人机
CN205396558U (zh) 电机装置及应用该电机装置的无人机
WO2018152912A1 (zh) 动力套装及无人飞行器
CN111244345A (zh) 电池模组及具有其的无人机
WO2021253753A1 (zh) 电子设备的壳体、电子设备及可移动平台
TWM587609U (zh) 車用攝像模組
CN205560549U (zh) 无人机的辅助探照灯及无人机
CN206552279U (zh) 无人飞行器及电池仓组件与电池仓
CN112889205A (zh) 电机、动力装置及无人飞行器
WO2020135793A1 (zh) 一种飞行器
WO2020062574A1 (zh) 连接器、动力系统及无人机
CN109073144B (zh) 驱动装置、云台、拍摄装置及无人飞行器
JP2021504942A (ja) センターボードユニットおよび無人航空機
CN209290675U (zh) 折叠式无人机
CN206260181U (zh) 电子调速器及无人飞行器
CN109070988B (zh) 无人机的机身的保护盖、机身组件及无人机
CN207559039U (zh) 连接组件、天线组件、无人机
CN209290654U (zh) 无人机机身及无人机
CN208549096U (zh) 电调装置及飞行器
CN206394888U (zh) 无人机
CN209169210U (zh) 电池模组及具有其的无人机
CN109644581B (zh) 屏蔽装置及无人飞行器
CN209683988U (zh) 无人机机身及无人机

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 17897610

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 17897610

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1