WO2018151068A1 - 生体情報検出装置 - Google Patents

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determination unit
acceleration sensor
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俊季 中村
誠治 時田
栄人 牛来
尚 佐々木
駿 宮▲崎▼
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アルプス電気株式会社
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    • A61B5/332—Portable devices specially adapted therefor

Definitions

  • the present invention relates to a biological information detection apparatus that detects biological information of a living body using a biological electrode.
  • An automatic attachment recognition device for recognizing that a detection instrument for detecting a biological signal of a living body is attached to a living body is disclosed.
  • the dynamic attachment recognition device includes two electrodes, and the two electrodes contact the living body when the detection instrument is attached to the living body.
  • the automatic attachment recognition device recognizes that the detection instrument has been attached to the living body based on a high-frequency signal flowing between the two electrodes.
  • an electrocardiograph or the like that obtains human body information by bringing a biological electrode into contact with the skin near the heart of the human body.
  • a main body is attached near the waist of a human body, and a biological electrode placed near the heart and the main body are connected by a low-rigidity wiring.
  • an acceleration sensor is built in the main body, and the treatment of biological information acquired through a biological electrode is determined based on the acceleration detected by the acceleration sensor.
  • the living body electrode may be displaced from the living body, and the impedance of the living body cannot be accurately detected while moving in such a displaced state or between the living body and the living body electrode. Therefore, the reliability of the acquired biometric information is low. Therefore, it is necessary to decide how to handle the biological information acquired in such a state.
  • the present invention has been made in view of such circumstances, and an object thereof is to provide a biological information detection apparatus capable of obtaining biological information with high reliability.
  • the biological information detection apparatus of the present invention includes a biological electrode that acquires biological information from a living body, and an acceleration sensor that detects acceleration generated in the biological electrode. And have.
  • the acceleration sensor detects the acceleration generated in the biological electrode, the biological information obtained from the biological electrode is obtained in a state where the biological electrode is generated. Can be judged. Therefore, it is possible to specify biological information obtained by the possibility that the biological electrode is not in stable contact with the living body.
  • the apparatus includes a transmission unit that is interposed between the biological electrode and the acceleration sensor and transmits the acceleration generated in the biological electrode to the acceleration sensor so that the acceleration generated in the biological electrode can be detected by the acceleration sensor. .
  • the transmission means for transmitting the acceleration between the biological electrode and the acceleration sensor by providing the transmission means for transmitting the acceleration between the biological electrode and the acceleration sensor, the acceleration generated in the biological electrode can be efficiently transmitted to the acceleration sensor and detected.
  • a biometric information validity determination unit that determines whether the biometric information acquired by the bioelectrode is valid information based on the acceleration detected by the acceleration sensor.
  • the biological information validity determination unit determines whether the biological information acquired by the biological electrode is valid information based on the acceleration of the biological electrode detected by the acceleration sensor, the reliability is high. Biological information can be used, and detection reliability can be improved. That is, when a large acceleration is generated in the biological electrode, there is a possibility that a positional relationship between the biological electrode and the living body is shifted, and correct biological information may not be acquired.
  • the biological information validity determination unit can specify such a state and use biological information in a state where the biological electrode is stably attached to the living body.
  • a signal applying unit that applies a signal to the living body via the living body electrode, a signal detecting unit that detects a signal generated in the living body electrode, and the living body based on the signal detected by the signal detecting unit.
  • a biometric information validity determination unit based on the acceleration detected by the acceleration sensor and the determination result of the mounting determination unit. The biometric information is determined as valid information.
  • the mounting determination unit it is possible to determine the mounting state of the bioelectrode based on a signal generated in the bioelectrode, and in addition to the acceleration of the bioelectrode detected by the acceleration sensor, the mounting Using the determination result of the determination unit, the effectiveness of the biological information can be detected with higher reliability.
  • the biological information validity determination unit determines the biological electrode during a period defined based on the timing when the threshold value is exceeded. A predetermined process for invalidating or validating the biometric information acquired in step 1 is performed.
  • the biological information validity determination unit determines that a predetermined threshold value of acceleration detected by the acceleration sensor has been exceeded, the mounting state determination result of the mounting determination unit acquired after the determination
  • the biometric information is made valid information on the condition that it is determined that is in a wearing state.
  • the biometric information validity determination unit does not use the biometric information or outputs a mounting instruction alarm when the mounting state determination result of the mounting determination unit is a non-wearing state.
  • the attachment determination unit determines that a predetermined threshold value of the acceleration detected by the acceleration sensor has been exceeded
  • the biological electrode has a period defined based on a timing at which the threshold value is exceeded.
  • a predetermined process for invalidating or validating the biometric information acquired in step 1 is performed, and the wearing state is determined based on the valid biometric information.
  • a part of the biological electrode is directly bonded to the substrate on which the acceleration sensor is mounted via the opening of the housing case.
  • the acceleration generated in the bioelectrode can be efficiently transmitted to the acceleration sensor through the opening of the storage case and the substrate.
  • the storage case and the substrate are resin, and the bioelectrode is a metal harder than the storage case and the substrate.
  • the accelerometer is accommodated, and a housing case in which the biological electrode is fixed to the outer surface is provided.
  • FIG. 1 is a front perspective view of a biological information detecting apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a functional block diagram of the biological information detection apparatus shown in FIG.
  • FIG. 3 is a rear perspective view of the biological information detection apparatus shown in FIG. 4 is an external perspective view of the living body information detection apparatus 1 shown in FIG. 1 with the upper housing case removed.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line AA shown in FIG.
  • FIG. 6 is a flowchart for explaining an operation example of the biological information detecting apparatus according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a front perspective view of a biological information detection apparatus 1 according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a functional block diagram of the biological information detection apparatus 1 shown in FIG.
  • FIG. 3 is a perspective view of the back side of the biological information detecting apparatus 1 shown in FIG. 4 is an external perspective view of the living body information detection apparatus 1 shown in FIG. 1 with the upper housing case 11 removed.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line AA shown in FIG.
  • the biological information detection apparatus 1 has a thin plate shape. As shown in FIGS. 3 and 5, two biological electrodes 21 and 23 are exposed on the back side of the biological information detecting device 1 so as to be able to contact a living body such as a human body.
  • the biological information detection apparatus 1 is attached to the human body by bringing the biological electrodes 21 and 23 into contact with the skin of the living body with a wearing tool (not shown).
  • the biological information, the processing result, or the acceleration detected by the biological information detection device 1 may be transmitted to a main body device or an external device (not shown) by wire or wireless.
  • the biological information detection apparatus 1 includes, for example, biological electrodes 21 and 23, a signal application unit 31, a signal detection unit 33, a mounting determination unit 51, an effectiveness determination unit 53, a memory 55, a communication Part 57 and acceleration sensor 61.
  • the signal application unit 31, the signal detection unit 33, the mounting determination unit 51, the validity determination unit 53, the memory 55, and the communication unit 57 are realized as, for example, a circuit module 65 shown in FIG.
  • the bioelectrodes 21 and 23 are formed of a conductive member such as a metal.
  • the bioelectrodes 21 and 23 are disposed on the skin near the heart of the living body, for example. Then, a voltage waveform between the biological electrode 21 and the biological electrode 23 is detected. The difference between the two detected voltage waveforms indicates the biological information (electrocardiographic information) of the human body.
  • the bioelectrodes 21 and 23 are preferably made of a conductive material having a low contact impedance and a low polarization voltage in order to stably detect a biosignal.
  • the bioelectrodes 21 and 23 are preferably made of a material that satisfies requirements such as ease of wearing and no rash on the skin of the living body.
  • the signal applying unit 31 applies an applied signal to the biological electrodes 21 and 23, respectively.
  • the signal detector 33 amplifies the change of the applied signal with respect to the voltage and removes high-frequency noise in each of the biological electrodes 21 and 23 to generate a detection signal.
  • the attachment determination unit 51 determines the attachment state of the biological electrodes 21 and 23 with respect to the living body based on the detection signal from the signal detection unit 33. Specifically, when the level of the detection signal of the biological electrodes 21 and 23 exceeds a predetermined threshold value, it is determined that the wearing state is set.
  • the attachment determination unit 51 when it is determined that the predetermined threshold value of the acceleration detected by the acceleration sensor 61 has been exceeded, the attachment determination unit 51, during the period defined based on the timing at which the threshold value is exceeded, A predetermined process (accumulation process or the like) for invalidating or validating the detection signal acquired for 23 is performed, and the wearing state is determined based on the valid biological information.
  • the validity determination unit 53 determines that the detection signal indicating the biological information acquired by the biological electrodes 21 and 23 is valid based on the acceleration detected by the acceleration sensor 61 and the mounting determination result of the mounting determination unit 51. . In addition, when the acceleration detected by the acceleration sensor 61 exceeds a predetermined threshold, the validity determination unit 53 uses the biological electrodes 21 and 23 in a period defined based on the timing at which the threshold is exceeded. The detection signal indicating the acquired biological information is invalidated. In addition, the validity determination unit 53 determines that the mounting determination unit 51 determines that the device is in the mounted state when a predetermined threshold value (G threshold value) of acceleration detected by the acceleration sensor 61 is exceeded. It is determined that the detection signal indicating the biological information acquired by the biological electrodes 21 and 23 is valid as a condition.
  • G threshold value predetermined threshold value
  • the validity determination unit 53 determines that the biological information is invalid or outputs a mounting instruction alarm when the mounting determination unit 51 determines that it is in a non-wearing state.
  • the communication unit 57 is used for the circuit module 63 to communicate with an external device.
  • the communication form of the communication unit 57 may be either wired or wireless.
  • the circuit module 65 including the signal application unit 31, the signal detection unit 33, the mounting determination unit 51, the validity determination unit 53, the memory 55, and the communication unit 57 is installed in the lower housing case 13.
  • the fixed board 71 is mounted on the first board surface 71 a on the upper housing case 11 side.
  • An acceleration sensor 61 is mounted on the upper housing case 11 side of the substrate 71.
  • the bioelectrodes 21 and 23 are fixed in contact with the case outer surface 13 a of the lower housing case 13.
  • the biological electrodes 21 and 23 have biological contact parts 21a and 23a that contact the outer case surface 13a, and transmission parts 21b and 23b.
  • the transmission portions 21 b and 23 b reach the first substrate surface 71 a side of the substrate 71 through the openings 13 a and 13 b of the lower housing case 13 and the openings 71 c and 71 d of the substrate 71. End portions of the transmission portions 21b and 23b are fixed to the first substrate surface 71a of the substrate 71 by solder or the like.
  • the bioelectrodes 21 and 23 are made of, for example, metal, and are harder than the lower housing case 13 and the substrate 71 formed of resin or the like.
  • the acceleration sensor 61 is fixed to the first substrate surface 71 a of the substrate 71.
  • the acceleration sensor 61 preferably uses a three-axis or 3D accelerometer.
  • the substrate 71 has a hardness that can be transmitted to the acceleration sensor 61 so that the acceleration sensor 61 can detect the acceleration generated in the biological electrodes 21 and 23. Thereby, the acceleration generated in the biological electrodes 21 and 23 is efficiently transmitted to the acceleration sensor 61, and the acceleration generated in the biological electrodes 21 and 23 in the acceleration sensor 61 can be detected with high accuracy.
  • the memory 55 stores a program executed by the circuit module 65, for example.
  • the functions of the mounting determination unit 51 and the effectiveness determination unit 53 are realized by the circuit module 65 executing the program.
  • FIG. 6 is a flowchart for explaining an operation example of the biological information detecting apparatus 1 according to the embodiment of the present invention.
  • Step ST1 First, when the determination result of the mounting determination unit 51 indicates the mounting state, the validity determination unit 53 inputs the acceleration detection result from the acceleration sensor 61.
  • Step ST2 The validity determination unit 53 determines whether or not the amount of change in acceleration indicated by the acceleration detection result input in step ST1 exceeds a predetermined threshold value G. If the determination is affirmative, the process proceeds to step ST4. In this case, the process proceeds to step ST3. At this time, instead of the amount of change in acceleration, the acceleration or a result obtained by performing a predetermined calculation on the acceleration may be compared with a predetermined threshold value.
  • Step ST3 The validity determination unit 53 determines that the detection signal for each of the biological electrodes 21 and 23 of the signal detection unit 33 is valid.
  • Step ST4 The validity determination unit 53 determines the number of repetitions of the determination in the mounting determination unit 51 based on the amount of change in acceleration detected in step ST2.
  • Step ST5 When the mounting determination unit 51 determines the mounting and the determination result indicates the mounting state, the process proceeds to step ST3. That is, the validity determination unit 53 determines that the detection signal for each of the biological electrodes 21 and 23 of the signal detection unit 33 is valid. On the other hand, when the determination result of the mounting determination unit 51 indicates a non-mounted state, the process proceeds to steps ST6 and ST7. At this time, the mounting determination unit 51 performs mounting determination repeatedly by the number of times determined in step ST4, and performs final mounting determination based on a plurality of mounting determination results.
  • Step ST6 The validity determination unit 53 determines that the detection signal for each of the biological electrodes 21 and 23 of the signal detection unit 33 is invalid. Or the effectiveness determination part 53 performs the determination which lowers the reliability of the detection signal of the signal detection part 33 acquired in the predetermined period on the basis of the timing by which the affirmation determination was carried out by step ST2.
  • Step ST7 For example, the validity determination unit 53 causes an alarm unit (not shown) provided in the biological information detection apparatus 1 to perform an alert operation such as light emission or sound output.
  • an alarm unit not shown
  • steps ST4 and ST7 may not be performed.
  • the biological information detection apparatus 1 When an impact is applied to the biological information detecting device 1 and a large acceleration is generated in the biological contact portions 21a and 23a of the biological electrodes 21 and 23, it is transmitted to the transmitting portions 21b and 23b integrally formed with the biological contact portions 21a and 23a.
  • the acceleration transmitted to the transmission units 21b and 23b is transmitted to the acceleration sensor 61 mounted on the first substrate surface 71a of the substrate 71 via the substrate 71 bonded thereto, and is detected by the acceleration sensor 61.
  • the acceleration sensor 61 can detect the acceleration generated in the living body contact parts 21a and 23a with high accuracy.
  • the acceleration sensor 61 detects the acceleration generated in the biological electrodes 21 and 23, so that the biological information obtained by the biological electrodes 21 and 23 is stored in the biological electrodes 21 and 23. It can be determined what kind of acceleration is obtained. Therefore, it is possible to specify biological information obtained by the possibility that the biological electrodes 21 and 23 are not in stable contact with the living body due to impact or the like.
  • the substrate 71 is provided as an acceleration transmission means between the biological electrodes 21 and 23 having high hardness such as metal and the acceleration sensor 61, and the biological electrodes 21 and 23 are provided on the substrate 71.
  • the transmission parts 21b and 23b are directly joined. Thereby, the acceleration generated in the biological electrodes 21 and 23 can be efficiently transmitted to the acceleration sensor 61.
  • the biological information detection apparatus 1 based on the acceleration of the biological electrodes 21 and 23 detected by the validity sensor 53 with the acceleration sensor 61, the biological information acquired by the biological electrodes 21 and 23 is used as valid information. Judgment is made. Therefore, highly reliable biological information can be used. That is, when a large acceleration is generated in the biological electrodes 21 and 23, the positional relationship between the biological electrodes 21 and 23 and the living body may be shifted, and correct biological information may not be acquired. By using the validity determination unit 53, such a state can be specified, and biological information in a state where the biological electrodes 21 and 23 are stably attached to the living body can be used.
  • the biological information detection apparatus 1 by providing the mounting determination unit 51, it is possible to determine the mounting state of the biological electrodes 21 and 23 based on signals generated in the biological electrodes 21 and 23, and the acceleration sensor 61 In addition to the detected accelerations of the biological electrodes 21 and 23, the validity of the biological information can be detected with higher reliability by using the determination result of the mounting determination unit 51.
  • the biological information detection apparatus 1 when the acceleration detected by the acceleration sensor 61 in the validity determination unit 53 exceeds a predetermined threshold, the biological information detection apparatus 1 has a period defined based on the timing at which the threshold is exceeded. A predetermined process for invalidating or validating the biological information acquired by the biological electrodes 21 and 23 is performed. Thereby, the biometric information for performing the invalidation or validation process can be specified more accurately. Thereby, invalidating biometric information more than necessary can be avoided.
  • the validity determination unit 53 determines that the acceleration of the biological electrodes 21 and 23 exceeds a predetermined threshold value
  • the mounting determination result of the mounting determination unit 51 is acquired after the determination. Therefore, when the biological electrodes 21 and 23 are displaced due to a large acceleration, the biological information can be invalidated.
  • it is only necessary to perform the wearing state determination process when it is determined that the acceleration of the biological electrodes 21 and 23 exceeds a predetermined threshold value, it is not necessary to frequently perform the wearing state determination process, and the processing load can be reduced.
  • the biological information detection device 1 when the attachment determination unit 51 indicates a non-attached state, the biological information acquired at that timing is not used or an attachment instruction alarm is output, so that erroneous determination can be avoided.
  • the wearing determination unit 51 determines that the predetermined threshold value of the acceleration detected by the acceleration sensor 61 has been exceeded, the wearing information determination unit 51 is defined based on the timing at which the threshold value is exceeded. A predetermined process for invalidating or validating the biological information acquired by the biological electrodes 21 and 23 during the period is performed, and the wearing state is determined based on the valid biological information. Therefore, the reliability of determination in the mounting determination unit 51 can be increased.
  • the transmission parts 21 b and 23 b of the biological electrodes 21 and 23 are directly fixed to the substrate 71 through the openings 13 a and 13 b of the lower housing case 13 and the openings 71 c and 71 d of the substrate 71. ing. Therefore, the acceleration generated in the biological electrodes 21 and 23 can be efficiently transmitted to the acceleration sensor 61.
  • the upper storage case 11, the lower storage case 13, and the substrate 71 are resin, and the biological electrodes 21 and 23 are metal. Therefore, a space between the bioelectrodes 21 and 23 and the acceleration sensor 61 can be formed of a hard member with good acceleration transmission efficiency. Further, durability can be provided by using metal for the bioelectrodes 21 and 23.
  • the case where the bioelectrodes 21 and 23 and the acceleration sensor 61 are housed in one upper housing case 11 and the lower housing case 13 is illustrated, but they may be housed in different cases.
  • the transmission portions 21b and 23b of the biological electrodes 21 and 23 and the substrate 71 are exemplified as an example of the transmission means of the present invention. However, all or a part of these may be other transmission means. .
  • the hardness of the transmission means such as the biological electrodes 21 and 23 and the substrate 71 is not particularly limited as long as acceleration (vibration) can be transmitted.
  • the biological information detection device of the present invention is not limited to the biological information detection device 1 described above, and can be applied to various devices such as an electrocardiograph and a wearable device.
  • the present invention is applicable to an apparatus and system for detecting biological information of a living body such as a human body.

Abstract

生体情報検出装置（１）に衝撃が加わり、生体電極（２１、２３）生体接触部（２１ａ，２３ａ）に大きな加速度が生じると、それが生体接触部（２１ａ，２３ａ）と一体成形された伝達部（２１ｂ，２３ｂ）に伝わる。そして、伝達部（２１ｂ，２３ｂ）に伝わった加速度が、それに接合した基板（７１）を介して、基板（７１）に搭載された加速度センサ（６１）に伝わり、加速度センサ（６１）で検出される。

Description

生体情報検出装置
　本発明は、生体電極を用いて生体の生体情報を検出する生体情報検出装置に関するものである。
　生体の生体信号を検出する検出器具が生体に装着されたことを認識するための自動装着認識装置が開示されている。
　当該動装着認識装置は２つの電極を備え、生体に検出器具が装着されたときに２つの電極も生体に接触する。自動装着認識装置は、２つの電極間に流れる高周波信号に基づいて、検出器具が生体に装着されたことを認識する。
特開２００４－３１３４９４
　また、従来から、人体の心臓付近の皮膚に生体電極を接触させて人体情報を取得する心電計等がある。
　このような心電計では、人体の腰付近に本体を取り付け、心臓付近に設置された生体電極と本体との間を剛性が低い配線で結んでいる。
　このような心電計において、例えば、本体に加速度センサを内蔵し、生体電極を介して取得した生体情報の扱いを、加速度センサで検出した加速度を基に決めることが考えられる。例えば、大きな加速度が生じた場合には、生体電極が生体からズレる可能性があり、このようなズレた状態あるいは生体と生体電極との間で動きがある間は生体のインピーダンスを正確に検出できないので、取得した生体情報の信頼性が低い。そのため、このような状態で取得した生体情報をどのように扱いうかを決める必要がある。
　しかしながら、生体電極と加速度センサとの間で加速度が十分に伝達されない構造であると、生体電極に生じた加速度を加速度センサで正確に検出できないという問題がある。
　そのため、生体電極が人体から装着ズレしていた状態で取得した人体情報を有効なものとして処理してしまい、誤検出の原因となる可能性がある。
　本発明はかかる事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、信頼性の高い生体情報を得ることができる生体情報検出装置を提供することにある。
　上述した従来技術の問題を解決し、上述した目的を達成するために、本発明の生体情報検出装置は、生体から生体情報を取得する生体電極と、前記生体電極に生じる加速度を検出する加速度センサとを有する。
　この構成によれば、加速度センサにより、前記生体電極に生じる加速度を検出するので、生体電極で得られた生体情報が、生体電極にどのような加速度が生じた状態で得られたものであるかを判断できる。そのため、生体電極が生体に安定して接触していない可能性で得られた生体情報を特定することができる。
　好適には、前記生体電極と前記加速度センサとの間に介在し、前記生体電極に生じる加速度を前記加速度センサで検出可能に、前記生体電極に生じる加速度を前記加速度センサに伝達する伝達手段を有する。
　この構成によれば、前記生体電極と前記加速度センサとの間に加速度を伝達する伝達手段を設けたことで、生体電極に生じた加速度を効率的に加速度センサに伝達して検出できる。
　好適には、前記加速度センサで検出された加速度に基づき、前記生体電極で取得した生体情報を有効な情報とするかの判定を行う生体情報有効性判定部を有する。
　この構成によれば、生体情報有効性判定部が加速度センサで検出した生体電極の加速度を基に、生体電極で取得した生体情報を有効な情報とするかの判定を行うため、信頼性の高い生体情報を用いることができ、検出の信頼性を高めることができる。すなわち、生体電極に大きな加速度が生じている場合は、生体電極と生体との位置関係にズレが生じる可能性があり、正しい生体情報が取得されていない可能性がある。生体情報有効性判定部では、このような状態を特定し、生体電極が生体に安定して装着されている状態での生体情報を用いることできる。
　好適には、前記生体電極を介して前記生体に信号を印加する信号印加部と、前記生体電極に生じた信号を検出する信号検出部と、前記信号検出部が検出した信号に基づき前記生体に対しての前記生体電極の装着状態を判定する装着判定部とをさらに有し、前記生体情報有効性判定部は、前記加速度センサが検出した加速度と、前記装着判定部の判定結果とに基づいて、前記生体情報を有効な情報とするかの判定を行う。
　この構成によれば、装着判定部を設けたことで、生体電極に生じた信号を基に生体電極の装着状態を判定することができ、加速度センサが検出した生体電極の加速度に加えて、装着判定部の判定結果を用いて、生体情報の有効性をより高い信頼性で検出できる。
　好適には、前記生体情報有効性判定部は、前記加速度センサが検出した加速度が所定のしきい値を超えた場合に、当該しきい値を超えたタイミングを基に規定された期間において生体電極で取得された生体情報を無効化する、又は有効化するための所定の処理を行う。
　この構成によれば、生体電極に生じた加速度が所定のしきい値を超えたタイミングを基準に生体情報を無効化あるいは有効化する処理を行うため、無効化あるいは有効化する処理を行う生体情報をより正確に特定できる。これにより、生体情報を必要以上に無効化することを回避できる。
　好適には、前記生体情報有効性判定部は、前記加速度センサで検出された加速度の所定のしきい値を超えたと判断した場合に、当該判断後に取得した前記装着判定部の前記装着状態判定結果が装着状態であると判断したことを条件に、前記生体情報を有効な情報とする。
　この構成によれば、生体電極の加速度が所定のしきい値を超えたと判断した場合に、当該判断後に前記装着判定部の前記装着状態判定結果を取得して装着状態を判断するため、大きな加速度により生体電極がズレた場合に、生体情報を無効化できる。また、生体電極の加速度が所定のしきい値を超えたと判断した場合に装着状態判定処理を行えばよいので、装着状態判定処理を頻繁に行う必要がなく、処理負担を軽減できる。
　好適には、前記生体情報有効性判定部は、前記装着判定部の前記装着状態判定結果が非装着状態である場合に、前記生体情報を使用しない、又は装着指示アラーム出力を行う。
　この構成によれば、　生体電極が生体に装着されていない場合に、前記生体情報を使用しない、又は装着指示アラーム出力を行うため、誤判定を回避できる。
　好適には、前記装着判定部は、前記加速度センサで検出された加速度の所定のしきい値を超えたと判断した場合に、当該しきい値を超えたタイミングを基に規定された期間に生体電極で取得された生体情報を無効化する、又は有効化するための所定の処理を行い、有効な生体情報を基に前記装着状態の判定を行う。
　この構成によれば、装着判定部における判定の信頼性を高めることができる。
　好適には、前記生体電極の一部が、収容ケースの開口部を介して前記加速度センサが搭載された基板に直接接合されている。
　この構成によれば、生体電極に生じた加速度を、収納ケースの開口部及び基板を介して加速度センサに効率的に伝達できる。
　好適には、前記収容ケース及び前記基板は樹脂であり、前記生体電極は前記収容ケース及び前記基板より硬い金属である。
　この構成によれば、生体電極に生じた加速度を加速度センサに効率的に伝達できると共に、生体電極に硬い金属を用いたことで生体電極に耐久性を持たせることが可能になる。
　好適には、前記加速度センサを収容し、外面に前記生体電極を固定した収容ケースを有する。
　本発明によれば、信頼性の高い生体情報を得ることができる生体情報検出装置を提供することができる。
図１は、本発明の実施形態に係る生体情報検出装置の正面側の斜視図である。 図２は、図１に示す生体情報検出装置の機能ブロック図である。 図３は、図１に示す生体情報検出装置の背面側の斜視図である。 図４は、図１に示す生体情報検出装置１の上収容ケースを外した状態の外観斜視図である。 図５は、図３に示す断面線Ａ－Ａの断面図である。 図６は、本発明の実施形態の生体情報検出装置の動作例を説明するためのフローチャートである。
　以下、本発明の実施形態に係る生体情報検出装置について説明する。
　図１は、本発明の実施形態に係る生体情報検出装置１の正面側の斜視図である。図２は、図１に示す生体情報検出装置１の機能ブロック図である。図３は、図１に示す生体情報検出装置１の背面側の斜視図である。図４は、図１に示す生体情報検出装置１の上収容ケース１１を外した状態の外観斜視図である。図５は、図３に示す断面線Ａ－Ａの断面図である。
　図１に示すように、生体情報検出装置１は、薄板形状をしている。
　また、図３及び図５に示すように、生体情報検出装置１の背面側には、２つの生体電極２１、２３が人体等の生体に接触可能に露出している。
　生体情報検出装置１は、図示しない装着具によって生体の皮膚に生体電極２１、２３を接触させて人体に取り付けられる。なお、生体情報検出装置１において検出された生体情報、処理結果、あるいは加速度は、有線あるいは無線により図示しない本体装置あるいは外部装置に送信されてもよい。
　図１～図４に示すように、生体情報検出装置１は、例えば、生体電極２１、２３、信号印加部３１、信号検出部３３、装着判定部５１、有効性判定部５３、メモリ５５、通信部５７及び加速度センサ６１を有する。
　信号印加部３１、信号検出部３３、装着判定部５１、有効性判定部５３、メモリ５５及び通信部５７は、例えば、図４に示す回路モジュール６５として実現されている。
　以下、生体情報検出装置１の各構成要素について説明する。
　生体電極２１、２３は、金属等の導電性部材で形成されている。
　生体電極２１、２３が、例えば、生体の心臓近くの皮膚上に配置される。そして、生体電極２１と生体電極２３との間の電圧波形が検出される。検出された２つの電圧波形の差分が、人体の生体情報（心電情報）を示す。
　生体電極２１、２３は、生体信号を安定して検出するために、好ましくは、接触インピーダンスが低く，分極電圧が小さい導電性の材料が用いられる。また、生体電極２１、２３は、好ましくは、装着のしやすさ，生体の皮膚に対してかぶれを起こさない等の要件を満たす材料が用いられる。
　信号印加部３１は、生体電極２１、２３に対して、それぞれ印加信号を印加する。
　信号検出部３３は、生体電極２１、２３の各々において、印加信号の電圧に対する変化を増幅及び高周波ノイズ除去して検出信号を生成する。
　装着判定部５１は、信号検出部３３からの検出信号に基づき生体に対しての生体電極２１、２３の装着状態を判定する。
　具体的には、生体電極２１、２３の検出信号のレベルが所定のしきい値を超える場合に、装着状態であると判断する。
　また、装着判定部５１は、加速度センサ６１で検出された加速度の所定のしきい値を超えたと判断した場合に、当該しきい値を超えたタイミングを基に規定された期間に生体電極２１、２３について取得した検出信号を無効化する、又は有効化するための所定の処理（累積処理等）を行い、有効な生体情報を基に装着状態の判定を行う。
　有効性判定部５３は、加速度センサ６１が検出した加速度と、装着判定部５１の装着判定結果とに基づいて、生体電極２１、２３で取得した生体情報を示す検出信号が有効であると判定する。
　また、有効性判定部５３は、加速度センサ６１が検出した加速度が所定のしきい値を超えた場合に、当該しきい値を超えたタイミングを基に規定された期間において生体電極２１、２３で取得した生体情報を示す検出信号を無効化する。
　また、有効性判定部５３は、加速度センサ６１で検出された加速度の所定のしきい値（Ｇしきい値）を超えた場合に、装着判定部５１において装着状態であると判定されたことを条件に、生体電極２１、２３で取得した生体情報を示す検出信号が有効であると判定する。
　有効性判定部５３は、装着判定部５１が非装着状態であると判定した場合に、生体情報が無効であると判断、又は装着指示アラーム出力を行う。
　通信部５７は、回路モジュール６３が外部装置と通信を行うために用いられる。通信部５７の通信形態は、有線及び無線のいずれでもよい。
　信号印加部３１、信号検出部３３、装着判定部５１、有効性判定部５３、メモリ５５及び通信部５７を内蔵した回路モジュール６５は、図４及び図５に示すように、下収容ケース１３に固定された基板７１の上収容ケース１１側の第１の基板面７１ａに搭載されている。
　また、基板７１の上収容ケース１１側には、加速度センサ６１が搭載されている。
　図５に示すように、下収容ケース１３のケース外面１３ａには、生体電極２１、２３が接触して固定されている。
　生体電極２１、２３は、ケース外面１３ａに接触する生体接触部２１ａ，２３ａと、伝達部２１ｂ，２３ｂとを有する。伝達部２１ｂ，２３ｂは、下収容ケース１３の開口部１３ａ，１３ｂ及び基板７１の開口部７１ｃ，７１ｄを通って基板７１の第１の基板面７１ａ側に達している。伝達部２１ｂ，２３ｂの端部は、はんだ等によって基板７１の第１の基板面７１ａに固定されている。
　ここで、生体電極２１、２３は、例えば金属で形成されており、樹脂等で形成される下収容ケース１３及び基板７１に比べて硬い。
　加速度センサ６１は、基板７１の第１の基板面７１ａに固定されている。
　加速度センサ６１は、好適には、３軸または３Ｄ加速度計を用いる。
　また、基板７１は、生体電極２１、２３に生じた加速度を加速度センサ６１で検出可能に、加速度センサ６１に伝達可能な硬度を有している。
　これにより、生体電極２１、２３に生じた加速度が効率的に加速度センサ６１に伝達され、加速度センサ６１において生体電極２１、２３に生じた加速度を高精度に検出できる。
　また、メモリ５５は、例えば、回路モジュール６５が実行するプログラムを記憶する。回路モジュール６５が当該プログラムを実行することで、装着判定部５１及び有効性判定部５３の機能が実現される。
　以下、本発明の実施形態の生体情報検出装置１の動作例を説明する。
　図６は、本発明の実施形態の生体情報検出装置１の動作例を説明するためのフローチャートである。
　ステップＳＴ１：
　先ず、装着判定部５１の判定結果が装着状態を示す場合に、有効性判定部５３は、加速度センサ６１からの加速度検出結果を入力する。
　ステップＳＴ２：
　有効性判定部５３は、ステップＳＴ１で入力した加速度検出結果が示す加速度の変化量が、所定のしきい値Ｇを超えるか否かを判断し、肯定判定の場合にステップＳＴ４に進み、否定判定の場合にステップＳＴ３に進む。このとき、加速度の変化量ではなく、加速度あるいは当該加速度に所定の演算を行った結果と、所定のしきい値とを比較してもよい。
　ステップＳＴ３：
　有効性判定部５３は、信号検出部３３の生体電極２１、２３の各々についての検出信号を有効なものと判定する。
　ステップＳＴ４：
　有効性判定部５３は、ステップＳＴ２で検出した加速度の変化量を基に、装着判定部５１における判定の繰り返し回数を決定する。
　ステップＳＴ５：
　装着判定部５１が装着判定を行い、判定結果が装着状態を示す場合に、ステップＳＴ３に進む。すなわち、有効性判定部５３は、信号検出部３３の生体電極２１、２３の各々についての検出信号を有効なものと判定する。
　一方、装着判定部５１の判定結果が非装着状態を示す場合に、ステップＳＴ６，ＳＴ７に進む。
　このとき、装着判定部５１は、ステップＳＴ４で決定された回数繰り返して装着判定を行い、複数の装着判定結果を基に最終的な装着判定を行う。
　ステップＳＴ６：
　有効性判定部５３は、信号検出部３３の生体電極２１、２３の各々についての検出信号を無効なものと判定する。あるいは、有効性判定部５３は、ステップＳＴ２で肯定判定がされたタイミングを基準とした所定期間に取得した信号検出部３３の検出信号の信頼度を下げる判定を行う。
　ステップＳＴ７：
　有効性判定部５３は、例えば、生体情報検出装置１に設けられた警報部（図示せず）に発光あるいは音出力等のアラート動作を行わせる。
　なお、例えば、図６に示すステップのうち、ステップＳＴ４，ＳＴ７の少なくとも一方は行わなくてもよい。
　以下、生体情報検出装置１の作用を説明する。
　生体情報検出装置１に衝撃が加わり、生体電極２１、２３の生体接触部２１ａ，２３ａに大きな加速度が生じると、それが生体接触部２１ａ，２３ａと一体成形された伝達部２１ｂ，２３ｂに伝わる。
　そして、伝達部２１ｂ，２３ｂに伝わった加速度が、それに接合した基板７１を介して、基板７１の第１の基板面７１ａに搭載された加速度センサ６１に伝わり、加速度センサ６１で検出される。
　このとき、伝達部２１ｂ，２３ｂ及び基板７１には、加速度を効率的に伝達する十分な硬度があるため、生体接触部２１ａ，２３ａに生じた加速度を加速度センサ６１において高精度に検出できる。
　以上説明したように、生体情報検出装置１では、加速度センサ６１により、生体電極２１、２３に生じる加速度を検出するので、生体電極２１、２３で得られた生体情報が、生体電極２１、２３にどのような加速度が生じた状態で得られたものであるかを判断できる。そのため、衝撃等で生体電極２１、２３が生体に安定して接触していない可能性で得られた生体情報を特定することができる。
　生体情報検出装置１によれば、金属等の高い硬度を持つ生体電極２１、２３と加速度センサ６１との間に、加速度の伝達手段としての基板７１を設け、基板７１に生体電極２１、２３の伝達部２１ｂ，２３ｂを直接接合させている。これにより、生体電極２１、２３に生じた加速度を効率的に加速度センサ６１に伝達できる。
　また、生体情報検出装置１によれば、有効性判定部５３が加速度センサ６１で検出した生体電極２１、２３の加速度を基に、生体電極２１、２３で取得した生体情報を有効な情報とするかの判定を行う。そのため、信頼性が高い生体情報を用いることができる。すなわち、生体電極２１、２３に大きな加速度が生じている場合は、生体電極２１、２３と生体との位置関係にズレが生じる可能性があり、正しい生体情報が取得されていない可能性がある。有効性判定部５３を用いることで、このような状態を特定し、生体電極２１、２３が生体に安定して装着されている状態での生体情報を用いることできる。
　また、生体情報検出装置１では、装着判定部５１を設けたことで、生体電極２１、２３に生じた信号を基に生体電極２１、２３の装着状態を判定することができ、加速度センサ６１が検出した生体電極２１、２３の加速度に加えて、装着判定部５１の判定結果を用いて、生体情報の有効性をより高い信頼性で検出できる。
　また、生体情報検出装置１では、有効性判定部５３において加速度センサ６１が検出した加速度が所定のしきい値を超えた場合に、当該しきい値を超えたタイミングを基に規定された期間において生体電極２１、２３で取得された生体情報を無効化する、又は有効化するための所定の処理を行う。これにより、無効化あるいは有効化する処理を行う生体情報をより正確に特定できる。これにより、生体情報を必要以上に無効化することを回避できる。
　また、生体情報検出装置１では、有効性判定部５３において、生体電極２１、２３の加速度が所定のしきい値を超えたと判断した場合に、当該判断後に装着判定部５１の装着判定結果を取得して判断するため、大きな加速度により生体電極２１、２３がズレた場合に、生体情報を無効化できる。また、生体電極２１、２３の加速度が所定のしきい値を超えたと判断した場合に装着状態判定処理を行えばよいので、装着状態判定処理を頻繁に行う必要がなく、処理負担を軽減できる。
　また、生体情報検出装置１では、装着判定部５１が非装着状態を示す場合に、そのタイミングで取得した生体情報を使用しない、又は装着指示アラーム出力を行うため、誤判定を回避できる。
　また、生体情報検出装置１では、装着判定部５１は、加速度センサ６１で検出された加速度の所定のしきい値を超えたと判断した場合に、当該しきい値を超えたタイミングを基に規定された期間に生体電極２１、２３で取得された生体情報を無効化する、又は有効化するための所定の処理を行い、有効な生体情報を基に装着状態の判定を行う。そのため、装着判定部５１における判定の信頼性を高めることができる。
　また、生体情報検出装置１では、生体電極２１、２３の伝達部２１ｂ，２３ｂは、下収容ケース１３の開口部１３ａ，１３ｂ及び基板７１の開口部７１ｃ，７１ｄを通って基板７１に直接固定されている。そのため、生体電極２１、２３に生じた加速度を加速度センサ６１に効率的に伝達できる。
　また、生体情報検出装置１では、上収容ケース１１、下収容ケース１３及び基板７１は樹脂であり、生体電極２１、２３は金属である。そのため、生体電極２１、２３から加速度センサ６１の間を加速度伝達効率のよい硬い部材で形成できる。また、生体電極２１、２３に金属を用いたことで耐久性を持たせることが可能になる。
　本発明は上述した実施形態には限定されない。
　すなわち、当業者は、本発明の技術的範囲またはその均等の範囲内において、上述した実施形態の構成要素に関し、様々な変更、コンビネーション、サブコンビネーション、並びに代替を行ってもよい。
　上述した実施形態では、生体電極２１、２３と加速度センサ６１とを一つの上収容ケース１１及び下収容ケース１３内に収容した場合を例示したが、これらを異なるケースに収容していてもよい。
　また、上述した実施形態では、本発明の伝達手段の一例として生体電極２１、２３の伝達部２１ｂ，２３ｂ及び基板７１を例示したが、これら全てあるいは一部を他の伝達手段を用いてもよい。
　また、生体電極２１、２３及び基板７１等の伝達手段は、加速度（振動）が伝達可能であれば、硬度は特に限定されない。
　また、本発明の生体情報検出装置は、上述した生体情報検出装置１に限らず、心電計、ウェアラブル機器等の多様な機器に適用可能である。
　本発明は、人体等の生体の生体情報検出する装置及びシステムに適用可能である。
　１…生体情報検出装置
１１…上収容ケース
１３…下収容ケース
　１３ａ，１３ｂ…開口部
２１，２３…生体電極
　２１ａ，２３ａ…生体接触部
　２１ｂ，２３ｂ…伝達部
３１…信号印加部
３３…信号検出部
５１…装着判定部
５３…有効性判定部
５５…メモリ
５７…通信部
６１…加速度センサ
６５…回路モジュール
７１…基板
　７１ａ…第１の基板面
　７１ｂ…第２の基板面
　７１ｃ，７１ｄ…開口部

Claims (11)

  1. 　生体から生体情報を取得する生体電極と、
    　前記生体電極に生じる加速度を検出する加速度センサと
    　を有する生体情報検出装置。
  2. 　前記生体電極と前記加速度センサとの間に介在し、前記生体電極に生じる加速度を前記加速度センサで検出可能に、前記生体電極に生じる加速度を前記加速度センサに伝達する伝達手段
    　を有する請求項１に記載の生体情報検出装置。
  3. 　前記加速度センサで検出された加速度に基づき、前記生体電極で取得した生体情報を有効な情報とするかの判定を行う生体情報有効性判定部
    　を有する請求項１または請求項２に記載の生体情報検出装置。
  4. 　前記生体電極を介して前記生体に信号を印加する信号印加部と、
    　前記生体電極に生じた信号を検出する信号検出部と、
    　前記信号検出部が検出した信号に基づき前記生体に対しての前記生体電極の装着状態を判定する装着判定部と
    　をさらに有し、
    　前記生体情報有効性判定部は、前記加速度センサが検出した加速度と、前記装着判定部の判定結果とに基づいて、前記生体情報を有効な情報とするかの判定を行う
    　請求項３に記載の生体情報検出装置。
  5. 　前記生体情報有効性判定部は、前記加速度センサが検出した加速度が所定のしきい値を超えた場合に、当該しきい値を超えたタイミングを基に規定された期間において生体電極で取得された生体情報を無効化する、又は有効化するための所定の処理を行う
    　請求項３又は請求項４に記載の生体情報検出装置。
  6. 　前記生体情報有効性判定部は、
    　前記加速度センサで検出された加速度の所定のしきい値を超えたと判断した場合に、当該判断後に取得した前記装着判定部の前記装着状態判定結果が装着状態であると判断したことを条件に、前記生体情報を有効な情報とする
    　請求項４又は請求項５に記載の生体情報検出装置。
  7. 　前記生体情報有効性判定部は、
    　前記装着判定部の前記装着状態判定結果が非装着状態である場合に、前記生体情報を使用しない、又は装着指示アラーム出力を行う
    　請求項４～６のいずれかに記載の生体情報検出装置。
  8. 　前記装着判定部は、前記加速度センサで検出された加速度の所定のしきい値を超えたと判断した場合に、当該しきい値を超えたタイミングを基に規定された期間に生体電極で取得された生体情報を無効化する、又は有効化するための所定の処理を行い、有効な生体情報を基に前記装着状態の判定を行う
    　請求項４～７のいずれかに記載の生体情報検出装置。
  9. 　前記生体電極の一部が、収容ケースの開口部を介して前記加速度センサが搭載された基板に直接接合されている
    　請求項１～８のいずれかに記載の生体情報検出装置。
  10. 　前記収容ケース及び前記基板は樹脂であり、前記生体電極は前記収容ケース及び前記基板より硬い金属である
    　請求項９に記載の生体情報検出装置。
  11. 　前記加速度センサを収容し、外面に前記生体電極を固定した収容ケースを有する
    　請求項1～１０のいずれかに記載の生体情報検出装置。
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