WO2018150963A1 - 高周波温熱治療装置及び電極交換用補助具 - Google Patents

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disk
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frequency thermotherapy
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高橋　徹
武夫 長谷川
山本　五郎
伊藤　哲男
義憲 山田
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協栄ハイパーサーミア株式会社
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    • A61N1/02—Details
    • A61N1/04—Electrodes
    • A61N1/06—Electrodes for high-frequency therapy

Definitions

  • the present disclosure relates to a high-frequency thermotherapy apparatus and an electrode replacement aid that apply high-frequency power between disc electrodes and heat-treat an affected area by dielectric heating.
  • an affected area is sandwiched between a pair of disk electrodes, a high frequency electric power having a frequency of 1 MHz to 100 MHz is supplied between the disk electrodes to irradiate the cancer affected area with a high frequency electromagnetic field, and the affected area is heated by dielectric heating.
  • a high-frequency thermotherapy device that performs cancer treatment is known (for example, see Patent Document 1).
  • the disc electrode can be detached from the electrode shaft so that it can be used with different electrode sizes depending on the depth of the affected part to be treated, the treatment site, etc.
  • a plurality of types of disc electrodes having different sizes are appropriately exchanged for use.
  • the disc electrode is particularly large in size, the weight also increases. Therefore, it is a heavy burden for the operator to lift the disc electrode to the mounting position of the high-frequency thermotherapy device and perform the replacement work. In addition, there is a problem that it is required to be able to perform disk electrode replacement work.
  • the present disclosure has been made in view of the above-described problems, and an object of the present disclosure is to provide a high-frequency thermotherapy device and an electrode replacement auxiliary tool that can easily perform a disk electrode replacement operation.
  • a high-frequency thermotherapy device includes a pair of opposed electrode shafts, and a pair of electrode shafts that are detachably attached to the pair of electrode shafts and sandwiching an affected area.
  • a high-frequency thermotherapy apparatus that applies high-frequency power between the pair of disk electrodes and heat-treats the affected area by dielectric heating, the disk electrode is supported in a state of being removed from the electrode shaft A support part and a moving mechanism for moving the support part are provided.
  • the disk electrode detached from the electrode shaft is supported by the support portion, and the support portion is moved by the moving mechanism, so that the disk electrode can be attached to the electrode shaft from the storage position in the vicinity of the electrode shaft.
  • the disk electrode removed from the electrode shaft can be moved to the storage position. Therefore, there is an effect that it is possible to provide a high-frequency thermotherapy device that can easily perform the disk electrode replacement operation.
  • the high-frequency thermotherapy apparatus is an arm mechanism in which the moving mechanism is capable of moving the support portion in at least one of a height direction and a horizontal direction.
  • the disk electrode can be easily replaced by moving the support portion in the height direction and the horizontal direction by the arm mechanism.
  • the high-frequency thermotherapy apparatus includes a bed on which the patient is placed, and a gantry having an opening through which the bed can be taken in and out and provided with the electrode shaft.
  • the arm mechanism is fixed to the gantry.
  • the disk electrode can be exchanged whenever necessary.
  • the high-frequency thermotherapy device includes a drive unit that drives the moving mechanism.
  • the driving unit drives the moving mechanism, there is an effect that the operator can move the support unit without moving the moving mechanism by hand to exchange the disk electrode.
  • an electrode replacement assisting tool includes a pair of opposed electrode shafts and a pair of disks that are detachably attached to the pair of electrode shafts and face each other with an affected part interposed therebetween.
  • An electrode replacement auxiliary tool for use in replacing the disk electrode in a high-frequency thermotherapy apparatus that applies high-frequency power between the pair of disk electrodes and heat-treats the affected area by dielectric heating,
  • a support unit that supports the electrode in a state of being detached from the electrode shaft; and a moving mechanism that moves the support unit.
  • the disk electrode detached from the electrode shaft is supported by the support portion, and the support portion is moved by the moving mechanism, so that the disk electrode can be attached to the electrode shaft from the storage position in the vicinity of the electrode shaft.
  • the disk electrode removed from the electrode shaft can be moved to the storage position. Therefore, there is an effect that it is possible to provide an electrode replacement auxiliary tool that can easily perform the disk electrode replacement operation.
  • the auxiliary tool for electrode replacement is an arm mechanism in which the moving mechanism can move the support portion in at least one of a height direction and a horizontal direction.
  • the disk electrode can be easily replaced by moving the support portion in the height direction and the horizontal direction by the arm mechanism.
  • the electrode replacement assisting tool includes a storage unit (182) for storing the disk electrode for replacement.
  • the electrode replacement assisting tool includes a driving unit that drives the moving mechanism.
  • the driving unit drives the moving mechanism, there is an effect that the operator can move the support unit without moving the moving mechanism by hand to exchange the disk electrode.
  • FIG. 1 equivalent view which shows the state of the auxiliary tool for electrode replacement
  • FIG. 1 equivalent view which shows the high frequency thermotherapy apparatus and electrode replacement auxiliary tool in a 1st modification.
  • FIG. 1 shows the electrical circuit structure of the high frequency thermotherapy apparatus in a 2nd modification.
  • FIG. 1 is an external view showing a schematic configuration of a high-frequency thermotherapy device 1
  • FIG. 2 is a diagram showing the high-frequency thermotherapy device 1 during treatment of a patient, as viewed in the direction of arrow II in FIG. 1
  • FIG. 4 is a block diagram showing the electrical circuit configuration of the treatment apparatus 1
  • FIG. 4 is a view corresponding to FIG. 1 showing a state of the electrode replacement auxiliary tool 70 when the electrode attachment 36 is replaced.
  • the high-frequency thermotherapy device 1 includes a bed 10, a gantry 30, a high-frequency generator 50, a console 60, and an electrode replacement aid 70.
  • the bed 10 is a bed part on which the patient 100 to be treated lies, and is configured to be horizontally slidable.
  • the bed 10 is inserted into and removed from the opening 31 a of the gantry 30.
  • the bed 10 can be adjusted in height by being moved up and down by a command input from the console 60.
  • the gantry 30 is a device that irradiates the affected area 101 of the patient 100 with high-frequency power, and is provided with a circular opening 31 a in which the bed 10 can be taken in and out at the center of the main body 31.
  • the gantry 30 includes an upper electrode shaft 34 and a lower electrode shaft 35 as a pair of electrode shafts above and below the opening 31a, and a pair of electrode attachments 36 and 46 that are detachably attached thereto.
  • the upper electrode shaft 34 made of metal protrudes downward from the uppermost portion of the inner side surface of the opening 31a through the electrode support portion 33 made of an insulating material.
  • a metal lower electrode shaft 35 is provided so as to protrude upward so as to face the upper electrode shaft 34.
  • the upper electrode shaft 34 and the lower electrode shaft 35 are both formed in a hollow cylindrical shape, and a cooling water supply pipe and a cooling water discharge pipe (not shown) for circulating the cooling water in the cooling pad 38 or the cooling pad 48 are provided inside the hollow. And are inserted.
  • the gantry 30 incorporates a rotating portion (not shown) that can move in the circumferential direction on the outer peripheral side surrounding the opening 31a, and the electrode support portion 33 that supports the upper electrode shaft 34 has a radial direction in the rotating portion. It is provided to be stretchable.
  • the upper electrode attachment 36 is an electrode attachment that is detachably attached to the upper electrode shaft 34 and includes a disk electrode 37 and a cooling pad 38.
  • the disk electrode 37 is a disk-shaped electrode plate, and the lower surface is covered with a cooling pad 38.
  • the disc electrode 37 has an engagement hole 37a formed at the center thereof, and the upper electrode attachment 36 is attached to the upper electrode shaft 34 by inserting and engaging the upper electrode shaft 34 in the engagement hole 37a. .
  • the cooling pad 38 is a dome-shaped member made of a flexible resin material such as a urethane film, and the cooling water circulates inside the cooling pad 38.
  • the lower electrode attachment 46 is an electrode attachment that is detachably attached to the lower electrode shaft 35, and includes a disk electrode 47 and a cooling pad 48.
  • the disc electrode 47 is an electrode plate having a disc shape, and its upper surface is covered with a cooling pad 48.
  • the disk electrode 47 and the cooling pad 48 are the same as the disk electrode 37 and the cooling pad 38, respectively, and thus detailed description thereof is omitted.
  • the disk electrodes 37 and 47 are also simply referred to as electrodes 37 and 47
  • the upper electrode attachment 36 and the lower electrode attachment 46 are also simply referred to as electrode attachment 36 and the like.
  • the upper electrode attachment 36 and the lower electrode attachment 46 are prepared in a plurality of types having different diameters (electrode diameters ⁇ ) of the disk electrodes 37 and 47, and are used by selecting an object having a size suitable for a treatment site or the like.
  • the high frequency generator 50 is a device that generates a high frequency of several MHz (for example, 8 MHz) applied to the pair of disk electrodes 37 and 47. As shown in the block diagram of FIG. 3, the high-frequency generator 50 includes a power supply circuit 51, a high-frequency generator circuit 52, a matching circuit 53, a high-frequency wattmeter 54, and a control circuit 55.
  • the power supply circuit 51 is an electric circuit that supplies power to the high frequency generation circuit 52.
  • the power supply circuit 51 transforms and rectifies the commercial power supply to generate a DC power supply having a predetermined voltage, and supplies the generated DC power supply to the high frequency generation circuit 52.
  • the high frequency generation circuit 52 is an electric circuit that generates a high frequency of several MHz (for example, 8 MHz) by a self-excited oscillation method, and its output can be changed in the range of several tens of watts to several hundreds of watts to 1500 watts.
  • the output of the high frequency generation circuit 52 is controlled by an output control signal from the control circuit 55.
  • the matching circuit 53 is an electric circuit that performs impedance matching with the patient 100 that is a load disposed between the high-frequency generation circuit 52 and the disk electrodes 37 and 47, and can be adjusted from the control circuit 55.
  • the high-frequency power meter 54 is a device that measures high-frequency power supplied to the patient 100 between the disk electrodes 37 and 47.
  • the high-frequency wattmeter 54 is a load by detecting the incident power Pi to the disk electrodes 37 and 47 and the reflected power Pr from the disk electrodes 37 and 47 and calculating the difference between the incident power Pi and the reflected power Pr.
  • the power supply Ps supplied to the patient 100 side is obtained.
  • the value of the supplied power Ps is sent to the console 60 via the control circuit 55 and displayed on the screen.
  • the control circuit 55 is a device including a central processing unit (CPU), a computer having a storage unit such as a ROM, a RAM, and a hard disk.
  • the circuit 53 is controlled.
  • control circuit 55 activates the power supply circuit 51 in response to an activation command from the console 60.
  • the control circuit 55 controls the output of the high frequency generation circuit 52 so as not to exceed the maximum output.
  • control circuit 55 performs processing for adjusting the matching circuit 53 and processing for sending the value of the supplied power Ps received from the high-frequency wattmeter 54 to the console 60. Further, the control circuit 55 performs a process for controlling the operation of a pump (not shown) for circulating the cooling water to the cooling pads 38 and 48.
  • the console 60 is an input / output device that is attached to the side surface of the gantry main body 31 and performs input operations and various displays by an operator such as a doctor, and is configured by a touch panel device, for example. That is, information input from the operator via the console 60 is sent to the control circuit 55, and various outputs sent from the control circuit 55 are displayed on the screen.
  • the auxiliary tool for electrode replacement 70 includes a mounting plate 71 and an arm mechanism 72.
  • the mounting plate 71 is a plate-like member for mounting the electrode attachment 36 and the like detached from the electrode shaft 34 and the like, and has a plane size that is slightly larger than the maximum size of the various electrode attachments 36 and the like. Have.
  • the mounting plate 71 constitutes a support portion that supports the various electrode attachment attachments 36 and the like by mounting them.
  • the arm mechanism 72 is a moving mechanism that moves the mounting plate 71 and is an arm mechanism that can move the mounting plate 71 in the height direction and the horizontal direction. As shown in FIGS. 1, 2, and 4, the arm mechanism 72 includes a mounting portion 72a, a first joint portion 72b, a first arm 72c, a second joint portion 72d, a second arm 72e, and a third joint. Part 72f.
  • the attachment portion 71 a is an attachment piece for fixing the arm mechanism 72 to the main body 31 of the gantry 30.
  • the first joint portion 72b is a spherical joint member, and connects the attachment portion 71a and the base end portion of the first arm 72c so as to be rotatable in the vertical direction and the horizontal direction.
  • the first arm 72c has a proximal end portion rotatably connected to the first joint portion 72b and a distal end portion rotatably connected to the second joint portion 72d.
  • the second joint portion 72d is a spherical joint member, and connects the distal end portion of the first arm 72c and the proximal end portion of the second arm 72e so as to be rotatable in the vertical direction and the horizontal direction.
  • the second arm 72e has a proximal end portion rotatably connected to the second joint portion 72d and a distal end portion rotatably connected to the third joint portion 72f.
  • the third joint portion 72f has a horizontal maintaining mechanism that connects the distal end portion of the second arm 72e and the mounting plate 71 so as to be pivotable in the vertical direction, and always maintains the mounting plate 71 in a horizontal state. Yes.
  • the first arm 72c and the second arm 72e have a built-in spring mechanism (not shown), and are configured so that the operator can move up and down only by applying a small force.
  • FIG. 4 is a view corresponding to FIG. 1 showing a state of the electrode replacement auxiliary tool 70 when the electrode attachment 36 and the like are replaced.
  • the operator moves the arm mechanism 72 by hand in a direction approaching the gantry 30 to move the mounting plate 71 to a position near the electrode shaft 34.
  • the operator removes the electrode attachment 36 from the electrode shaft 34 and places the removed electrode attachment 36 on the placement plate 71.
  • the operator moves the arm mechanism 72 by hand in a direction away from the gantry 30 to move the mounting plate 71 to a position near the wagon 80, and mounts the removed electrode attachment 36 on the wagon 80. .
  • the operator picks up the replacement electrode attachment 36 placed on the wagon 80 and places it on the placement plate 71.
  • the operator moves the arm mechanism 72 toward the gantry 30 by hand.
  • the mounting plate 71 is moved to a position near the electrode shaft 34.
  • the operator picks up the electrode attachment 36 on the mounting plate 71 and attaches it to the electrode shaft 34.
  • the arm mechanism 72 is moved to a position that does not interfere with the thermal treatment, and the replacement operation is completed.
  • the high-frequency thermotherapy device 1 of the present embodiment is detachably attached to a pair of electrode shafts 34 and 35 and a pair of electrode shafts 34 and 35 that are arranged to face each other.
  • a mounting plate 71 as a support portion that supports the electrode attachment 36 and the like including the electrode attachment 34 and the like while being detached from the electrode shaft 34 and the like, and an arm mechanism 72 as a moving mechanism for moving the mounting plate 71.
  • the mounting plate 71 is supported by the mounting plate 71 including the disk electrode 37 and the like detached from the electrode shaft 34 and the like, and the mounting plate 71 is moved by the arm mechanism 72.
  • the electrode attachment 36 etc. (disc electrode 37 etc.) moved from the storage position on the wagon 80 to the vicinity of the electrode shaft 34 etc. 37) to the storage position. Therefore, there is an effect that it is possible to provide the high-frequency thermotherapy device 1 that can easily perform the replacement work of the disk electrode 37 and the like.
  • the moving mechanism of the present disclosure is an arm mechanism 72 that can move the mounting plate 71 in the height direction and the horizontal direction.
  • the mounting mechanism 71 can be moved in the height direction and the horizontal direction by the arm mechanism 72, so that the electrode attachment 36 or the like (the disk electrode 37 or the like) can be easily replaced. .
  • the high-frequency thermotherapy device 1 includes a bed 10 on which a patient 100 is placed, and a gantry 30 having an opening 31a through which the bed 10 can be taken in and out and provided with an electrode shaft 34 and the like. 30 is fixed.
  • the electrode replacement assisting tool 70 is provided in the gantry 30 of the high-frequency thermotherapy device 1 is shown, but the present invention is not limited to this.
  • the electrode exchange assisting tool may be provided separately from the high-frequency thermotherapy device 1.
  • FIG. 5 is a diagram showing the high-frequency thermotherapy device 1 and the electrode replacement aid 170 in the first modification.
  • the electrode exchange auxiliary tool 170 is configured to include a placement plate 171, an arm mechanism 172, and a wagon 180.
  • the mounting plate 171 is a plate-like member for mounting the electrode attachment 36 and the like similarly to the mounting plate 71 of the above embodiment.
  • the arm mechanism 172 has the same configuration as the arm mechanism 72 of the above embodiment.
  • the arm mechanism 172 corresponds to the attachment portion 72a, the first joint portion 72b, the first arm 72c, the second joint portion 72d, the second arm 72e, and the third joint portion 72f in the above embodiment, respectively.
  • the member includes an attachment portion 172a, a first joint portion 172b, a first arm 172c, a second joint portion 172d, a second arm 172e, and a third joint portion 172f.
  • the mounting portion 172a is fixed to the wagon 180, unlike the mounting portion 72a of the above embodiment.
  • the wagon 180 is configured to be movable by attaching a caster to the lower surface of the box-shaped main body 181 and includes a plurality of drawers 182 that can slide with respect to the main body 181 (three stages in FIG. 5).
  • the drawer 182 constitutes a storage unit that can store the replacement electrode attachment 36 and the like. The operator pulls out one of the drawers 182 and picks up the electrode attachment 36 or the like and places it on the upper surface of the mounting portion 171. Thereafter, the operator performs electrode replacement work by the same method as in the above embodiment.
  • the electrode exchange assisting tool 170 of the present modification is a pair of electrode shafts 34 and 35 that are opposed to each other, and a pair of disks that are detachably attached to the pair of electrode shafts 34 and 35 and face each other with the affected part 101 in between.
  • the electrodes 37 and 47 are used when the disk electrode 37 or the like is replaced in the high-frequency thermotherapy apparatus 1 that applies high-frequency power between the pair of disk electrodes 37 and 47 and heat-treats the affected area by dielectric heating.
  • a mounting plate 171 as a support portion for supporting the disk electrode 37 and the like in a state of being detached from the electrode shaft 34, and an arm mechanism 172 as a moving mechanism for moving the mounting plate 171.
  • the arm mechanism 172 moves the mounting plate 171 in the height direction and the horizontal direction, so that the electrode attachment 36 or the like, that is, the electrode attachment 36 or the like (disk electrode 37 or the like) can be easily replaced. Play.
  • the electrode replacement auxiliary tool 170 includes a drawer 182 as a storage unit for storing the replacement electrode attachment 36 or the like (disk electrode 37 or the like).
  • the replacement operation of the electrode attachment 36 and the like can be easily performed by moving the replacement electrode attachment 36 stored in the drawer 182 by the arm mechanism 172 while being supported by the mounting plate 171. There is an effect.
  • the electrode attachment 36 and the like (disc electrode 37 and the like) detached from the electrode shaft 34 and the like are placed on and supported by the placement plate 71, but the present invention is not limited to this. It is good also as a structure supported by pinching and holding the electrode attachment 36 grade
  • the arm mechanism 72 as the moving mechanism is movable in both the height direction and the horizontal direction, but may be configured to be movable in at least one of the height direction and the horizontal direction.
  • an example in which the electrode replacement assisting tool 70 is manually operated has been described.
  • an electrode replacement assisting tool by electric remote control or robot operation is also within the scope of the present disclosure.
  • an arm drive unit 75 is provided as a drive unit including a motor or the like for electrically driving the arm mechanism 72.
  • the arm driving unit 75 is driven and controlled by a command input from the console 60 or a radio signal input from the remote controller 61, and swings the arm mechanism 72 horizontally and moves it up and down.
  • an arm driving unit 75 that drives the arm mechanism 172 may be provided similarly.

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Abstract

円盤電極の交換作業を容易に行うことができる高周波温熱治療装置及び電極交換用補助具を提供する。　高周波温熱治療装置１は、対向配置される一対の電極軸３４，３５と、一対の電極軸３４，３５に着脱可能に装着されて患部１０１を挟んで対向する一対の円盤電極３７，４７とを備え、一対の円盤電極３７，４７間に高周波電力を印加し、誘電加熱によって患部１０１を温熱治療するものであって、円盤電極３７等を含む電極アタッチメント３６等を電極軸３４等から取り外した状態で支持する支持部としての載置板７１と、載置板７１を移動させる移動機構としてのアーム機構７２と、を備えている。

Description

高周波温熱治療装置及び電極交換用補助具
　本開示は、円盤電極間に高周波電力を印加し、誘電加熱によって患部を温熱治療する高周波温熱治療装置及び電極交換用補助具に関する。
　従来、一対の円盤電極間に患部を挟み、円盤電極間に周波数１ＭＨｚ～１００ＭＨｚの高周波電力を供給してがん患部に高周波電磁界を照射し、誘電加熱により患部を加温することで、がん治療を行う高周波温熱治療装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
　かかる従来の高周波温熱治療装置では、治療する患部の深さや治療部位等によって電極サイズの異なるものを使用できるようにするため、円盤電極は電極軸に対して取り外し可能とされ、予め用意されたサイズの異なる複数種類の円盤電極を適宜交換して使用するようになっている。
特許第５９４７４６９号公報
　しかしながら、円盤電極は特にサイズの大きいものは重量も大きくなるため、操作者が円盤電極を高周波温熱治療装置の取り付け位置まで持ち上げて交換作業を行うことは大きな負担となっており、操作者が容易に円盤電極の交換作業を行なえるようにすることが求められているという課題があった。
　本開示は、上述した課題に鑑みてなされたものであり、円盤電極の交換作業を容易に行うことができる高周波温熱治療装置及び電極交換用補助具を提供することを目的とする。
　上記目的を達成するため、本開示の１つの観点によれば、高周波温熱治療装置は、対向配置される一対の電極軸と、前記一対の電極軸に着脱可能に装着されて患部を挟んで対向する一対の円盤電極とを備え、前記一対の円盤電極間に高周波電力を印加し、誘電加熱によって患部を温熱治療する高周波温熱治療装置において、前記円盤電極を前記電極軸から取り外した状態で支持する支持部と、前記支持部を移動させる移動機構と、を備えている。
　この開示によれば、電極軸から取り外した状態の円盤電極を支持部に支持させて、その支持部を移動機構によって移動させることで、円盤電極を電極軸へ取り付けるために保管位置から電極軸近傍へ移動させたり、電極軸から取り外した円盤電極を保管位置へ移動させたりすることができる。よって、円盤電極の交換作業を容易に行うことができる高周波温熱治療装置を提供することができるという効果を奏する。
　また、本開示の別の観点によれば、高周波温熱治療装置は、前記移動機構が、前記支持部を高さ方向及び水平方向の少なくとも一方に移動可能なアーム機構である。
　この開示によれば、アーム機構により支持部を高さ方向及び水平方向に移動させて、円盤電極の交換作業を容易に行うことができるという効果を奏する。
　また、本開示の別の観点によれば、高周波温熱治療装置は、前記患者を乗せる寝台と、前記寝台を出し入れ可能な開口部を有し且つ前記電極軸が設けられるガントリと、を備え、前記アーム機構は、前記ガントリに固定されている。
　この開示によれば、アーム機構がガントリに固定されているので、必要な時にいつでも円盤電極の交換を行うことができるという効果を奏する。
　また、本開示の別の観点によれば、高周波温熱治療装置は、前記移動機構を駆動する駆動部を備えている。
　この開示によれば、駆動部が移動機構を駆動するので、操作者は移動機構を手で動かすことなく支持部を移動させて円盤電極の交換を行うことができるという効果を奏する。
　また、本開示の別の観点によれば、電極交換用補助具は、対向配置される一対の電極軸と、前記一対の電極軸に着脱可能に装着されて患部を挟んで対向する一対の円盤電極とを備え、前記一対の円盤電極間に高周波電力を印加し、誘電加熱によって患部を温熱治療する高周波温熱治療装置において前記円盤電極の交換時に用いられる電極交換用補助具であって、前記円盤電極を前記電極軸から取り外した状態で支持する支持部と、前記支持部を移動させる移動機構と、を備えている。
　この開示によれば、電極軸から取り外した状態の円盤電極を支持部に支持させて、その支持部を移動機構によって移動させることで、円盤電極を電極軸へ取り付けるために保管位置から電極軸近傍へ移動させたり、電極軸から取り外した円盤電極を保管位置へ移動させたりすることができる。よって、円盤電極の交換作業を容易に行うことができる電極交換用補助具を提供することができるという効果を奏する。
　また、本開示の別の観点によれば、電極交換用補助具は、前記移動機構が、前記支持部を高さ方向及び水平方向の少なくとも一方に移動可能なアーム機構である。
　この開示によれば、アーム機構により支持部を高さ方向及び水平方向に移動させて、円盤電極の交換作業を容易に行うことができるという効果を奏する。
　また、本開示の別の観点によれば、電極交換用補助具は、交換用の前記円盤電極を格納する格納部（１８２）を備えている。
　この開示によれば、格納部に格納した交換用の円盤電極を、支持部に支持させて移動機構によって移動させることにより、円盤電極の交換作業を容易に行うことができるという効果を奏する。
　また、本開示の別の観点によれば、電極交換用補助具は、前記移動機構を駆動する駆動部を備えている。
　この開示によれば、駆動部が移動機構を駆動するので、操作者は移動機構を手で動かすことなく支持部を移動させて円盤電極の交換を行うことができるという効果を奏する。
本実施形態の高周波温熱治療装置の概略構成を示す外観図である。 患者を治療中の高周波温熱治療装置を図１のII線矢視にて示す図である。 高周波温熱治療装置の電気的回路構成を示すブロック図である。 電極アタッチメントを交換する際の電極交換用補助具の状態を示す図１相当図である。 第１変形例における高周波温熱治療装置及び電極交換補助具を示す図である。 第２変形例における高周波温熱治療装置の電気的回路構成を示すブロック図である。
　以下、本開示の一実施形態について説明する。
　まず、高周波温熱治療装置１の構成について、図１乃至図４を参照しつつ説明する。図１は、高周波温熱治療装置１の概略構成を示す外観図、図２は、患者を治療中の高周波温熱治療装置１を図１のII線矢視にて示す図、図３は、高周波温熱治療装置１の電気的回路構成を示すブロック図、図４は、電極アタッチメント３６を交換する際の電極交換用補助具７０の状態を示す図１相当図である。
　高周波温熱治療装置１は、図１等に示すように、寝台１０と、ガントリ３０と、高周波発生装置５０と、コンソール６０と、電極交換用補助具７０とを備えて構成される。
　寝台１０は、治療対象の患者１００が横臥する寝台部であって、水平にスライド移動可能に構成され、ガントリ３０の開口部３１ａ内を出し入れするようになっている。また、寝台１０は、コンソール６０からの指令入力によって上下動作させることにより、高さを調整可能となっている。
　ガントリ３０は、患者１００の患部１０１に高周波電力を照射する装置であって、本体３１中央に寝台１０を出し入れ可能な円形の開口３１ａが設けられている。ガントリ３０は、開口３１ａを挟む上下に一対の電極軸としての上部電極軸３４，下部電極軸３５を備えると共に、これらに着脱自在に装着される一対の電極アタッチメント３６，４６を備えている。
　すなわち、開口３１ａ内側面の最上部において、絶縁材からなる電極支持部３３を貫通して金属製の上部電極軸３４が下向きに突設されている。また、開口３１ａ内側面の最下部において、金属製の下部電極軸３５が上部電極軸３４と対向するように上向きに突設されている。上部電極軸３４及び下部電極軸３５は、ともに中空円筒状に形成され、中空内部には冷却パッド３８又は冷却パッド４８内に冷却水を循環させるための図示しない冷却水供給管と冷却水排出管とが挿通されている。また、ガントリ３０は、開口３１ａを囲む外周側で周方向移動可能な回転部（図示せず）を内蔵しており、上部電極軸３４を支持する電極支持部３３は、その回転部において径方向に伸縮可能に設けられている。
　上部電極アタッチメント３６は、上部電極軸３４に着脱可能に装着される電極アタッチメントであって、円盤電極３７と、冷却パッド３８とを備えている。
　円盤電極３７は、円盤状を呈する電極板であって、下面は冷却パッド３８で覆われている。円盤電極３７は、中心に係合穴３７ａが形成されており、この係合穴３７ａに上部電極軸３４が挿入され且つ係合することによって、上部電極アタッチメント３６が上部電極軸３４に装着される。
　冷却パッド３８は、ウレタンフィルム等の柔軟性のある樹脂材料等からなるドーム状部材であって、内部を冷却水が循環するようになっている。
　下部電極アタッチメント４６は、下部電極軸３５に着脱可能に装着される電極アタッチメントであって、円盤電極４７と、冷却パッド４８とを備えている。円盤電極４７は、円盤状を呈する電極板であって、上面は冷却パッド４８で覆われている。円盤電極４７及び冷却パッド４８は、それぞれ円盤電極３７、冷却パッド３８と同様の物であるので、詳細説明を省略する。尚、以下の説明において、円盤電極３７，４７を単に電極３７，４７とも称し、上部電極アタッチメント３６，下部電極アタッチメント４６を単に電極アタッチメント３６等とも称する。
　尚、上部電極アタッチメント３６及び下部電極アタッチメント４６は、円盤電極３７、４７の直径（電極径φ）の異なる複数種類が用意されており、治療部位等に適したサイズの物を選択して使用される。
　高周波発生装置５０は、一対の円盤電極３７，４７に印加される数ＭＨｚ（例えば、８ＭＨｚ）の高周波を発生する装置である。高周波発生装置５０は、図３のブロック図に示すように、電源回路５１と、高周波発生回路５２と、整合回路５３と、高周波電力計５４と、制御回路５５とを備えて構成される。
　電源回路５１は、高周波発生回路５２に電源を供給する電気回路である。電源回路５１は、商用電源を変圧及び整流して所定電圧の直流電源を生成し、生成された直流電源を高周波発生回路５２に供給する。
　高周波発生回路５２は、自励発振方式により数ＭＨｚ（例えば、８ＭＨｚ）の高周波を発生する電気回路であって、数１０Ｗ～数１００Ｗから１５００Ｗの範囲で出力が変更可能になっている。高周波発生回路５２の出力は、制御回路５５からの出力制御信号によって制御される。
　整合回路５３は、高周波発生回路５２と円盤電極３７，４７間に配置される負荷である患者１００とのインピーダンス整合を行う電気回路であって、制御回路５５から調整可能となっている。
　高周波電力計５４は、円盤電極３７，４７間の患者１００に供給される高周波電力を計測する装置である。高周波電力計５４は、円盤電極３７，４７への入射電力Ｐｉと円盤電極３７，４７からの反射電力Ｐｒを検出し、入射電力Ｐｉと反射電力Ｐｒとの差を算出することにより、負荷である患者１００側に供給された供給電力Ｐｓを求める。供給電力Ｐｓの値は、制御回路５５を介してコンソール６０へ送られて画面表示される。
　制御回路５５は、中央演算装置（ＣＰＵ）やＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスク等の記憶部を有するコンピュータを備えた装置であって、コンソール６０からの入力に応じて電源回路５１、高周波発生回路５２、整合回路５３を制御する。
　すなわち、制御回路５５は、コンソール６０からの起動指令によって電源回路５１を起動する。また、制御回路５５は、最大出力を超えないように高周波発生回路５２の出力制御を行う。
　また、制御回路５５は、整合回路５３の調整を行う処理や、高周波電力計５４から受け取った供給電力Ｐｓの値をコンソール６０へ送る処理を行う。更に、制御回路５５は、冷却パッド３８，４８へ冷却水を循環させるための図示しないポンプを動作制御する処理を行う。
　コンソール６０は、ガントリ本体３１側面に取り付けられて医師等の操作者による入力操作や各種表示を行うための入出力装置であって、例えば、タッチパネル装置によって構成される。すなわち、コンソール６０を介して操作者より入力された情報は制御回路５５へ送られ、制御回路５５から送られる各種の出力が画面表示される。
　電極交換用補助具７０は、載置板７１と、アーム機構７２とを備えて構成される。
　載置板７１は、電極軸３４等から取り外した状態の電極アタッチメント３６等を載置する板状部材であって、各種の電極アタッチメント３６等のうち最大サイズの物よりも一回り大きな平面サイズを有している。載置板７１は、各種の電極アタッチアタッチメント３６等を載置することにより支持する支持部を構成するものである。
　アーム機構７２は、載置板７１を移動させる移動機構であって、載置板７１を高さ方向及び水平方向に移動可能なアーム機構である。アーム機構７２は、図１，２，４に示すように、取付け部７２ａと、第１関節部７２ｂと、第１アーム７２ｃと、第２関節部７２ｄと、第２アーム７２ｅと、第３関節部７２ｆとを備えて構成される。
　取付け部７１ａは、アーム機構７２をガントリ３０の本体３１に固定するための取付け片である。
　第１関節部７２ｂは、球体状の関節部材であって、取付け部７１ａと第１アーム７２ｃの基端部とを上下方向及び水平方向に回動可能に連結している。
　第１アーム７２ｃは、基端部が第１関節部７２ｂに回動可能に連結され、先端部が第２関節部７２ｄに回動可能に連結されている。
　第２関節部７２ｄは、球体状の関節部材であって、第１アーム７２ｃの先端部と第２アーム７２ｅの基端部とを上下方向及び水平方向に回動可能に連結している。
　第２アーム７２ｅは、基端部が第２関節部７２ｄに回動可能に連結され、先端部が第３関節部７２ｆに回動可能に連結されている。
　第３関節部７２ｆは、第２アーム７２ｅの先端部と載置板７１とを上下方向に回動可能に連結すると共に、載置板７１を常に水平状態に維持する水平維持機構を有している。
　尚、第１アーム７２ｃ及び第２アーム７２ｅは、ばね機構を内蔵しており（図示せず）、操作者が小さな力を加えるだけで上下に移動させることができるように構成されている。
　次に、電極アタッチメント３６等を交換する際の電極交換用補助具７０における各部の作用について、図１，２，４を参照しつつ説明する。図４は、電極アタッチメント３６等を交換する際の電極交換用補助具７０の状態を示す図１相当図である。
　最初に、高周波温熱治療装置１から電極アタッチメント３６を取り外す作業について説明する。作業に先立って、図１，２，４に示すように、交換用の電極アタッチメント３６を上面に載置したキャスタ付きのワゴン８０を、高周波温熱治療装置１の近傍に移動させておく。
　まず、操作者は、アーム機構７２を手でガントリ３０へ近づく方向へ動かして載置板７１を電極軸３４の近傍位置まで移動させる。次に、操作者は、電極アタッチメント３６を電極軸３４から取り外し、その取り外した電極アタッチメント３６を載置板７１上に載置する。そして、操作者は、この状態でアーム機構７２を手でガントリ３０から離れる方向へ動かして載置板７１をワゴン８０の近傍位置まで移動させ、取り外した電極アタッチメント３６をワゴン８０上に載置する。
　次に、高周波温熱治療装置１へ電極アタッチメント３６を取り付ける作業について説明する。操作者は、ワゴン８０上に載置された交換用の電極アタッチメント３６を手に取って載置板７１上に載置し、この状態でアーム機構７２を手でガントリ３０へ近づく方向へ動かして載置板７１を電極軸３４の近傍位置まで移動させる。次に、操作者は、載置板７１上の電極アタッチメント３６を手に取って電極軸３４に取り付ける。最後に、アーム機構７２を温熱治療の邪魔にならない位置へ移動させて交換作業を終了する。
　以上詳述したことから明らかなように、本実施形態の高周波温熱治療装置１は、対向配置される一対の電極軸３４，３５と、一対の電極軸３４，３５に着脱可能に装着されて患部１０１を挟んで対向する一対の円盤電極３７，４７とを備え、一対の円盤電極３７，４７間に高周波電力を印加し、誘電加熱によって患部１０１を温熱治療するものであって、円盤電極３７等を含む電極アタッチメント３６等を電極軸３４等から取り外した状態で支持する支持部としての載置板７１と、載置板７１を移動させる移動機構としてのアーム機構７２と、を備えている。
　この構成によれば、電極軸３４等から取り外した状態の円盤電極３７等を含む電極アタッチメント３６等を載置板７１に支持させて、その載置板７１をアーム機構７２によって移動させることで、電極アタッチメント３６等（円盤電極３７等）を電極軸３４等へ取り付けるためにワゴン８０上の保管位置から電極軸３４等近傍へ移動させたり、電極軸３４等から取り外した電極アタッチメント３６等（円盤電極３７等）を保管位置へ移動させたりすることができる。よって、円盤電極３７等の交換作業を容易に行うことができる高周波温熱治療装置１を提供することができるという効果を奏する。
　また、本開示の移動機構は、載置板７１を高さ方向及び水平方向に移動可能なアーム機構７２である。
　この構成によれば、アーム機構７２により載置板７１を高さ方向及び水平方向に移動させて、電極アタッチメント３６等（円盤電極３７等）の交換作業を容易に行うことができるという効果を奏する。
　また、高周波温熱治療装置１は、患者１００を乗せる寝台１０と、寝台１０を出し入れ可能な開口部３１ａを有し且つ電極軸３４等が設けられるガントリ３０と、を備え、アーム機構７２は、ガントリ３０に固定されている。
　この構成によれば、アーム機構７２がガントリ３０に固定されているので、必要な時にいつでも電極アタッチメント３６等（円盤電極３７等）の交換を行うことができるという効果を奏する。
　尚、本開示は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本開示の主旨を逸脱しない範囲で種々に変更を施すことが可能である。以下の説明において、上記実施形態と同一構成には同一符号を付し、それらについての詳細な説明を省略する。
　例えば、上記実施形態では、高周波温熱治療装置１のガントリ３０に電極交換補助具７０を設けた例を示したが、これには限られない。電極交換補助具を高周波温熱治療装置１とは別体で設ける構成としてもよい。
　図５は、第１変形例における高周波温熱治療装置１及び電極交換補助具１７０を示す図である。本変形例において、電極交換補助具１７０は、載置板１７１と、アーム機構１７２と、ワゴン１８０とを有して構成される。載置板１７１は、上記実施形態の載置板７１と同様に電極アタッチメント３６等を載置するための板状部材である。
　アーム機構１７２は、上記実施形態のアーム機構７２と同様の構成を有するものである。アーム機構１７２は、上記実施形態における取付け部７２ａと、第１関節部７２ｂと、第１アーム７２ｃと、第２関節部７２ｄと、第２アーム７２ｅと、第３関節部７２ｆとにそれぞれ対応する部材として、取付け部１７２ａと、第１関節部１７２ｂと、第１アーム１７２ｃと、第２関節部１７２ｄと、第２アーム１７２ｅと、第３関節部１７２ｆとを備えて構成される。但し、取付け部１７２ａは、上記実施形態の取付け部７２ａとは異なり、ワゴン１８０に固定されている。
　ワゴン１８０は、箱状の本体１８１の下面にキャスタを取り付けて移動可能に構成されると共に、本体１８１に対してスライド可能な複数段（図５では３段）の引き出し１８２を備えている。引き出し１８２は、交換用の電極アタッチメント３６等を格納することが可能な格納部を構成するものである。操作者は、引き出し１８２のいずれかを引き出して、電極アタッチメント３６等を手に取って載置部１７１上面に載置し、以下、上記実施形態と同様の方法により電極交換作業を行う。
　すなわち、本変形例の電極交換補助具１７０は、対向配置される一対の電極軸３４，３５と、一対の電極軸３４，３５に着脱可能に装着されて患部１０１を挟んで対向する一対の円盤電極３７，４７とを備え、一対の円盤電極３７，４７間に高周波電力を印加し、誘電加熱によって患部を温熱治療する高周波温熱治療装置１において円盤電極３７等の交換時に用いられるものであって、円盤電極３７等を電極軸３４から取り外した状態で支持する支持部としての載置板１７１と、載置板１７１を移動させる移動機構としてのアーム機構１７２と、を備えている。
　この構成によれば、上述した実施形態と同様に電極アタッチメント３６等（円盤電極３７等）の交換作業を容易に行うことができる電極交換用補助具１７０を提供することができるという効果を奏する。
　また、アーム機構１７２により載置板１７１を高さ方向及び水平方向に移動させて、電極アタッチメント３６等すなわち電極アタッチメント３６等（円盤電極３７等）の交換作業を容易に行うことができるという効果を奏する。
　また、電極交換補助具１７０は、交換用の電極アタッチメント３６等（円盤電極３７等）を格納する格納部としての引き出し１８２を備えている。
　この構成によれば、引き出し１８２に格納した交換用の電極アタッチメント３６を、載置板１７１に支持させてアーム機構１７２によって移動させることにより、電極アタッチメント３６等の交換作業を容易に行うことができるという効果を奏する。
　また、上記実施形態では、電極軸３４等から取り外した状態の電極アタッチメント３６等（円盤電極３７等）を載置板７１に載置して支持する構成としたが、これには限られない。電極アタッチメント３６等を挟んで把持することにより支持する構成としてもよい。
　また、上記実施形態では、移動機構としてのアーム機構７２を、高さ方向及び水平方向の両方に移動可能としたが、高さ方向及び水平方向の少なくとも一方に移動可能な構成としてもよい。
　上記実施形態では、電極交換補助具７０を手動で動作する例を示したが、電動等による遠隔操作ないしロボット動作による電極交換補助具も本開示の範疇内である。例えば、本開示の第２変形例では、図６に示すように、アーム機構７２を電動で駆動するためのモータ等を含む駆動部としてのアーム駆動部７５を備えている。アーム駆動部７５は、コンソール６０からの指令入力又はリモコン６１からの無線信号の入力により駆動制御され、アーム機構７２を水平に旋回させたり、上下に昇降させたりする。尚、上記第１変形例においても同様にアーム機構１７２を駆動するアーム駆動部７５を設ける構成としてもよい。
　　１　　高周波温熱治療装置
　１０　　寝台
　３０　　ガントリ
　３１ａ　開口
　３４　　電極軸
　３５　　電極軸
　３７　　円盤電極
　４７　　円盤電極
　７０　　電極交換用補助具
　７１　　載置板（支持部）
　７２　　アーム機構（移動機構）
　７５　　アーム駆動部（駆動部）
１０１　　患部
１７０　　電極交換用補助具
１７１　　載置板（支持部）
１７２　　アーム機構（移動機構）
１８２　　引き出し（格納部）

Claims (8)

  1. 　対向配置される一対の電極軸（３４，３５）と、前記一対の電極軸に着脱可能に装着されて患部（１０１）を挟んで対向する一対の円盤電極（３７，４７）とを備え、前記一対の円盤電極間に高周波電力を印加し、誘電加熱によって患部を温熱治療する高周波温熱治療装置（１）において、
    　前記円盤電極を前記電極軸から取り外した状態で支持する支持部（７１）と、
    　前記支持部を移動させる移動機構（７２）と、
    　を備えた高周波温熱治療装置。
  2. 　前記移動機構は、前記支持部を高さ方向及び水平方向の少なくとも一方に移動可能なアーム機構である請求項１に記載の高周波温熱治療装置。
  3. 　前記患者を乗せる寝台（１０）と、
    　前記寝台を出し入れ可能な開口部（３１ａ）を有し且つ前記電極軸が設けられるガントリ（３０）と、
    　を備え、
    　前記アーム機構は、前記ガントリに固定されている請求項２に記載の高周波温熱治療装置。
  4. 　前記移動機構を駆動する駆動部を備えた請求項１乃至３のいずれか一項に記載の高周波温熱治療装置。
  5. 　対向配置される一対の電極軸（３４，３５）と、前記一対の電極軸に着脱可能に装着されて患部（１０１）を挟んで対向する一対の円盤電極（３７，４７）とを備え、前記一対の円盤電極間に高周波電力を印加し、誘電加熱によって患部を温熱治療する高周波温熱治療装置において前記円盤電極の交換時に用いられる電極交換用補助具（７０，１７０）であって、
    　前記円盤電極を前記電極軸から取り外した状態で支持する支持部（７１，１７１）と、
    　前記支持部を移動させる移動機構（７２，１７２）と、
    　を備えた電極交換用補助具。
  6. 　前記移動機構は、前記支持部を高さ方向及び水平方向の少なくとも一方に移動可能なアーム機構（７２，１７２）である請求項５に記載の電極交換用補助具。
  7. 　交換用の前記円盤電極を格納する格納部（１８２）を備えた請求項５又は６に記載の電極交換用補助具。
  8. 　前記移動機構を駆動する駆動部を備えた請求項５乃至７のいずれか一項に記載の電極交換用補助具。
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