WO2018150069A2 - Aparato para el entrenamiento del ciclismo - Google Patents

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Definitions

  • the present invention refers to an apparatus for training and biomechanical analysis of cycling mainly formed by a rolling platform and an anchor assembly that supports the bicycle on said Rolling platform, allowing cycling training in a static way but using the bicycle itself and simulating the usual rocking or swinging movements that cyclists perform when they practice freely.
  • Said training apparatus thus allows a much more real simulation of the movements that are usually performed in the practice of cycling.
  • patent ES2557852 discloses an apparatus for training with a real bicycle but does not provide adequate support for the bicycle, so it is difficult for the cyclist to reproduce the conditions of real outdoor training.
  • ES1 156161 and ES2220206 disclose other technical realizations for indoor cycling training, but that do not quite perfectly mimic the movements that are most commonly performed.
  • the main objective of the training is to develop the bases of muscle balance by influencing the breathing that stabilizes the cyclist's spine on the free movement of the bicycle.
  • the upper extremities will have a greater importance of study with respect to the lower extremities when defining the bases of Biomechanics from the ability to give respiratory power to this imbalance in search of stability.
  • US 201 1287901 is also known, which describes a bicycle simulator apparatus intended for different degrees of inclination, which has a fork linked to the rear wheel configured to oscillate with respect to a rotation axis, in no case the axis of rotation "X" intended to effect the rotation of the intermediate arm and consequently, an oscillating movement of the bicycle as well as the axis of rotation "Z", perpendicular to the axis "X" intersect at the rolling point corresponding to the point of contact between the rear wheel of the bicycle and the rolling area. Therefore, the simulator apparatus may result in the user being able to suffer greater stiffness of the upper leg muscle, because he does not obtain a restricted degree of simulation.
  • the present invention therefore aims to provide an apparatus for cycling training comprising:
  • a rolling platform which has a front and a rear race zone
  • an anchor assembly that supports the bicycle on the tread platform, characterized in that said anchor assembly has a fork that joins at the ends of its two arms to the axis of the rear wheel of the bicycle and at the other end is linked to an intermediate arm, where said intermediate arm joins on its lower part in an articulated manner to a clamping arm defining an axis of rotation X, and where said clamping arm joins in a articulated manner to a lateral displacement piece defining a Z axis of rotation, where the axis of rotation X and the axis of rotation Z intersect at the rolling point of the rear wheel.
  • object of the present invention it is possible to perform or simulate with great realism the movements performed by the cyclist when performing outdoor training, due to the presence, essentially, of the axes of rotation that are defined in the articulated joints of the anchor assembly, especially in the articulated joints between the intermediate arm and the clamping arm and between the clamping arm and the lateral displacement piece.
  • the axes of rotation X and Z defined by the aforementioned joints intersect at the rolling point of the rear wheel, where said rolling point is the point where the rear wheel is in contact with the rear rolling area, in this way it is possible to reproduce the same movement of the bicycle that occurs in reality.
  • Another advantage of this arrangement of the axes from the dynamic point of view is that the reactions of the wheel with the Rolling platform, do not generate additional forces / moments that negatively affect the movement of the bicycle, unlike current models.
  • Another articulated joint of the apparatus object of the present invention is that formed between the fork and the intermediate arm, which allows the weight of the cyclist + bicycle assembly to rest on the rolling platform and not on the anchoring assembly.
  • this articulated joint allows the device to be used, and therefore adapted, to all wheel diameters commonly used in cycling and existing on the market.
  • the fork is attached to the intermediate arm by means of a sliding coupling system, such that the fork is configured to move vertically and linearly through the intermediate arm, which also allows to adapt to any size of the bicycle or user to ride the bicycle.
  • the lateral displacement piece is mounted on guide means, comprising at least one bar that is fixed at its ends to the platform rolling.
  • the guiding means comprise two bars that run parallel to each other, which are fixed at their ends to the raceway. Said guiding means allow lateral displacement of the rear wheel of the bicycle.
  • the raceway is mounted on a frame, by means of front fasteners and rear fasteners.
  • the front fasteners contain lifting means of the tread platform, which provides the additional advantage of being able to tilt the tread platform as training requires.
  • Said inclination means may be of the type of hydraulic pistons, for example.
  • said apparatus contains an electric motor that drives the front raceway, so it is this area that moves the front wheel of the bicycle.
  • the training apparatus incorporates an electronic control device that regulates both the degree of elevation of the treadmill and the speed of the electric motor; So the front wheel speed can be adjusted to the rear wheel speed.
  • the rear rolling zone may incorporate a system for adjusting the feed resistance and data collection such as speed, power, among other parameters, using known means currently in the state of the art.
  • Figure 1 It represents a perspective view of the cycling training apparatus of the present invention, with the bicycle incorporated.
  • Figure 2 Represents a perspective view of the cycling training apparatus of the present invention.
  • Figure 3 Represents a perspective view of the anchor assembly.
  • Figure 4 Represents a schematic view of the rear wheel mounted on the anchor assembly, where the axes of rotation X and Z are shown.
  • Figure 5 Represents a schematic side view of the cycling training apparatus of the present invention, where the axes of rotation X and Z are shown.
  • Figure 6. Represents a schematic view of the cycling training apparatus of the present invention, showing the rolling platform mounted on the frame and in an inclined position.
  • Figure 1 shows an apparatus for cycling training, with the bicycle incorporated.
  • the cycling training apparatus (1) comprises: a) a rolling platform (2) having an anterior rolling zone (3) and a zone rear race (4), and b) an anchor assembly (5) that supports the bicycle (8) on the tread (2), characterized in that said anchor assembly (5) has a fork (6) that joins by the ends (6 ') of its arms to the axis of the rear wheel (7) of the bicycle (8), and by its other end (6 ") it is linked to an intermediate arm (9), where said intermediate arm ( 9) joins by its lower part (9 X ) in an articulated way to a clamping arm (1 1), defining an axis of rotation "X”, and where said clamping arm (1 1) joins in an articulated way to a lateral displacement piece (12) defining an axis of rotation "Z", where the axis of rotation "X” and the axis of rotation "Z" intersect at the rolling point (1
  • the lateral displacement piece (12) is mounted on a guide means, which, in this particular case, are exemplified by two bars (14) and (15), which run parallel between yes, which are fixed at their ends to the rolling platform (2).
  • said guiding means allow the movement towards the sides of the lateral displacement piece (12) and with it the lateral movement of the rear wheel (7), contributing to the freedom of movement of the bicycle (8 ) and a better simulation of them.
  • Figure 5 shows a schematic side view of the cycling training apparatus, object of the present invention, where it is appreciated that the rolling point (13), that is, the point where the rear wheel ( 7) with the rear rolling area (4), it is where the axes of rotation "X" and "Z" intersect.
  • Figure 6 shows the cycling training apparatus (1) object of the present invention, which incorporates the bicycle (8), in a particular form of use, specifically in an inclined position, simulating for example a slope; for this, the rolling platform (2) is mounted on a frame (16), by means of front fasteners (17) and rear fasteners (18) and in this particular case, the front fasteners (17) contain means of inclination (19) of the tread platform (2).
  • the training apparatus object of the present invention contains an electric motor that drives the front raceway (3).

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Abstract

Aparato para entrenamiento del ciclismo (1) que comprende una plataforma de rodadura (2) que tiene una zona de rodadura anterior (3) y una zona de rodadura posterior (4), y un conjunto de anclaje (5) que soporta la bicicleta (8) sobre la plataforma de rodadura (2). Dicho conjunto de anclaje (5) presenta una horquilla (6) que se une por los extremos (6') de sus brazos al eje de la rueda trasera (7) de la bicicleta (8), y por su otro extremo (6'') está vinculada a un brazo intermedio (9), donde dicho brazo intermedio (9) se une por su parte inferior (9`) de forma articulada a un brazo de sujeción (11), definiendo un eje de giro "X", y donde dicho brazo de sujeción (11) se une articuladamente a una pieza de desplazamiento lateral (12) definiendo un eje de giro "Z", donde el eje de giro "X" y el eje de giro "Z" se intersectan en un punto de rodadura (13).

Description

Aparato para el entrenamiento del ciclismo DESCRIPCIÓN Objeto de la invención
La presente invención, de acuerdo a como se expresa en el enunciado de esta memoria descriptiva, se refiere a un aparato para el entrenamiento y el análisis biomecánico del ciclismo formado principalmente por una plataforma de rodadura y un conjunto de anclaje que soporta la bicicleta sobre dicha plataforma de rodadura, permitiendo hacer el entrenamiento del ciclismo de forma estática pero empleando la propia bicicleta y simulando los movimientos habituales de balanceo u oscilación que realizan los ciclistas cuando practican de forma libre. Dicho aparato de entrenamiento permite por tanto una simulación mucho más real de los movimientos que habitualmente se realizan en la práctica del ciclismo.
Antecedentes de la invención
La realización de entrenamientos de ciclismo bajo techo es una práctica muy habitual y necesaria, que indudablemente complementa los entrenamientos al aire libre. En otras ocasiones se hacen igualmente necesarios cuando las inclemencias meteorológicas impiden la realización de los mismos. Es por ello que se han desarrollado diversos tipos de aparatos para este fin. Entre los más conocidos están las llamadas bicicletas estáticas, pero estas se limitan básicamente a reforzar el pedaleo del ciclista, y no logran reproducir las condiciones habituales de entrenamiento. Otro de los inconvenientes que tienen las mismas es que los ciclistas no pueden practicar con su bicicleta habitual, restando efectividad al entrenamiento y no cumpliéndose por tanto los objetivos del mismo.
Es por ello que resulta de interés desarrollar aparatos o sistemas de entrenamiento que simulen las condiciones reales de entrenamiento. En el estado de la técnica se conocen algunas realizaciones técnicas enfocadas en esta dirección. Por ejemplo, la patente ES2557852 divulga un aparato para entrenar con una bicicleta real pero que no brinda una sujeción adecuada de la bicicleta, por lo que resulta complicado que el ciclista pueda reproducir las condiciones de entrenamientos reales en exteriores.
i Los documentos ES1 156161 y ES2220206 divulgan otras realizaciones técnicas para el entrenamiento del ciclismo en interiores, pero que no terminan de imitar perfectamente los movimientos que más habitualmente se realizan.
Es por ello que la simulación del ciclismo en espacios interiores o bajo techo, que reproduzca de la forma más fiel posible los movimientos que realizan los ciclistas durante los recorridos o las competiciones al aire libre o en exteriores, continúa siendo una necesidad del estado de la técnica, que el objeto de la presente invención viene a resolver, ya que permite una óptima fijación de la bicicleta habitual de entrenamiento, sin comprometer la libertad de movimientos que esta requiere para reproducir los movimientos habituales de balanceo u oscilaciones y de forma general, las condiciones habituales de entrenamiento al aire libre. Es por ello que desde un punto de vista técnico se busca mantener todos los movimientos del conjunto ciclista+bicicleta, a excepción del avance en el espacio, al permitir que la bicicleta pueda pivotar libremente sobre la plataforma de rodadura.
Desde el punto de vista biomecánico se busca que el ciclista tenga una libertad torácica respiratoria respetando las cadenas musculares más naturales originadas desde el tórax y la cintura escapular hacia la cintura pélvica.
En los estudios de Biomecánica actuales se analiza el comportamiento postural del ciclista con fuerzas torácicas estáticas que asumen, junto a la cintura escapular y la articulación del hombro la rigidez de las cadenas musculares que provienen de las extremidades inferiores.
El objetivo principal del entrenamiento, particularmente usando el aparato objeto de la presente invención, es desarrollar las bases del equilibrio muscular incidiendo en que sea la respiración la que estabiliza la columna vertebral del ciclista sobre el movimiento libre de la bicicleta. Las extremidades superiores tendrán una mayor importancia de estudio respecto a las extremidades inferiores al definirse las bases de la Biomecánica desde la capacidad de dar potencia respiratoria ante este desequilibrio en busca de la estabilidad.
Es conocida también la patente US 201 1287901 donde se describe un aparato simulador de bicicletas previsto para distintos grados de inclinación que presenta una horquilla vinculada a la rueda trasera configurada para poder oscilar respecto a un eje de giro, en ningún caso el eje de giro "X" previsto para efectuar el giro del brazo intermedio y por consiguiente, un movimiento oscilante de la bicicleta así como el eje de giro "Z", perpendicular al eje "X" interseccionen en el punto de rodadura que corresponde al punto de contacto entre la rueda posterior de la bicicleta y la zona de rodadura. Por lo tanto, el aparato simulador puede dar lugar a que el usuario pueda sufrir una mayor rigidez del músculo superior de las piernas, debido a que no obtiene un grado de simulación restringido.
Descripción de la invención La presente invención tiene como objetivo, por tanto, proporcionar un aparato para el entrenamiento del ciclismo que comprende:
a) una plataforma de rodadura, la cual posee una zona de rodadura anterior y una zona de rodadura posterior, y
b) un conjunto de anclaje que soporta la bicicleta sobre la plataforma de rodadura, caracterizado porque dicho conjunto de anclaje posee una horquilla que se une por los extremos de sus dos brazos al eje de la rueda trasera de la bicicleta y por el otro extremo está vinculada a un brazo intermedio, donde dicho brazo intermedio se une por su parte inferior de forma articulada a un brazo de sujeción definiendo un eje de giro X, y donde dicho brazo de sujeción se une de forma articulada a una pieza de desplazamiento lateral definiendo un eje de giro Z, donde el eje de giro X y el eje de giro Z se intersectan en el punto de rodadura de la rueda trasera.
En el aparato de entrenamiento de ciclismo, objeto de la presente invención, se logran realizar o simular con gran realismo los movimientos que realiza el ciclista cuando lleva a cabo entrenamientos en exteriores, debido a la presencia, fundamentalmente, de los ejes de giro que se definen en las uniones articuladas del conjunto de anclaje, especialmente en las uniones articuladas entre el brazo intermedio y el brazo de sujeción y entre el brazo de sujeción y la pieza de desplazamiento lateral. Como se ha indicado anteriormente, los ejes de giro X y Z que se definen por las articulaciones mencionadas anteriormente, se intersectan en el punto de rodadura de la rueda trasera, donde dicho punto de rodadura es el punto donde la rueda trasera está en contacto con la zona de rodadura posterior, de esta forma se consigue reproducir el mismo movimiento de la bicicleta que se produce en la realidad. Otra ventaja de esta disposición de los ejes desde el punto de vista dinámico, es que las reacciones de la rueda con la plataforma de rodadura, no generen fuerzas/momentos adicionales que afecten negativamente al movimiento de la bicicleta, a diferencia de los modelos actuales.
Otra unión articulada del aparato objeto de la presente invención, es la que se forma entre la horquilla y el brazo intermedio, la cual permite que el peso del conjunto ciclista + bicicleta se apoye en la plataforma de rodadura y no en el conjunto de anclaje. Además, esta unión articulada permite que el aparato pueda ser utilizado, y por tanto adaptado, a todos los diámetros de rueda utilizados habitualmente en la práctica del ciclismo y existentes en el mercado.
En una realización alternativa de la invención, cabe la posibilidad de que la horquilla esté unida al brazo intermedio por medio de un sistema de acoplamiento deslizante, tal que la horquilla está configurada para desplazarse verticalmente y linealmente por el brazo intermedio, lo que permite también adaptarse a cualquier tamaño de la bicicleta o usuario a montar en la bicicleta.
Adicionalmente, otro elemento importante que aporta efectividad al aparato de entrenamiento de ciclismo, objeto de la presente invención, es que la pieza de desplazamiento lateral está montada sobre unos medios de guiados, comprendiendo al menos una barra que está fijada por sus extremos a la plataforma de rodadura. En una variante de realización de la invención los medios de guiado comprenden dos barras que transcurren paralelas entre sí, las cuales están fijadas por sus extremos a la plataforma de rodadura. Dichos medios de guiado permiten el desplazamiento lateral de la rueda trasera de la bicicleta.
En una realización particular del aparato de entrenamiento del ciclismo de la presente invención, la plataforma de rodadura está montada sobre un bastidor, mediante unos elementos de sujeción delanteros y unos elementos de sujeción traseros. Adicionalmente, los elementos de sujeción delanteros contienen medios de elevación de la plataforma de rodadura, lo que aporta la ventaja adicional de poder inclinar la plataforma de rodadura según lo requiera el entrenamiento. Dichos medios de inclinación pueden ser del tipo de pistones hidráulicos, por ejemplo.
En otra realización particular del aparato de entrenamiento del ciclismo de la presente invención, dicho aparato contiene un motor eléctrico que impulsa la zona de rodadura anterior, por lo que es esta zona la que mueve la rueda delantera de la bicicleta. En una realización aún más particular, el aparato de entrenamiento incorpora un dispositivo de control electrónico que regula tanto el grado de elevación de la plataforma de rodadura como la velocidad del motor eléctrico; por lo que la velocidad de la rueda delantera puede ser ajustada a la velocidad de la rueda trasera.
En una realización más particular del aparato de entrenamiento objeto de la presente invención, la zona de rodadura posterior podrá incorporar un sistema de ajuste de la resistencia al avance y de recogida de datos como velocidad, potencia, entre otros parámetros, empleando para ello medios conocidos actualmente en el estado de la técnica.
Otras características y ventajas del aparato de entrenamiento del ciclismo, objeto de la presente invención, resultarán evidentes a partir de la descripción de una realización preferida, pero no limitativa, que se ilustra a modo de ejemplo en los dibujos que acompañan y que se describen a continuación.
Descripción de los dibujos
Con el objetivo de complementar la descripción realizada anteriormente y facilitar una mejor comprensión de las características de la presente invención, se acompaña como parte integrante de la descripción, las figuras que se relacionan a continuación:
Figura 1 . Representa una vista en perspectiva del aparato de entrenamiento del ciclismo de la presente invención, con la bicicleta incorporada.
Figura 2. Representa una vista en perspectiva del aparato de entrenamiento del ciclismo de la presente invención.
Figura 3. Representa una vista en perspectiva del conjunto de anclaje.
Figura 4. Representa una vista esquemática de la rueda trasera montada en el conjunto de anclaje, donde se muestran los ejes de giro X y Z.
Figura 5. Representa una vista esquemática lateral del aparato de entrenamiento del ciclismo de la presente invención, donde se muestran los ejes de giro X y Z. Figura 6. Representa una vista esquemática del aparato de entrenamiento del ciclismo de la presente invención, que muestra la plataforma de rodadura montada sobre el bastidor y en posición inclinada. Realización preferente de la invención
De acuerdo con una realización de la presente invención, la figura 1 muestra un aparato para el entrenamiento del ciclismo, con la bicicleta incorporada. Tal como se muestra en dicha figura, así como en las figuras 2-4, el aparato para entrenamiento del ciclismo (1 ) comprende: a) una plataforma de rodadura (2) que posee una zona de rodadura anterior (3) y una zona de rodadura posterior (4), y b) un conjunto de anclaje (5) que soporta la bicicleta (8) sobre la plataforma de rodadura (2), caracterizado porque dicho conjunto de anclaje (5) posee una horquilla (6) que se une por los extremos (6') de sus brazos al eje de la rueda trasera (7) de la bicicleta (8), y por su otro extremo (6") está vinculada a un brazo intermedio (9), donde dicho brazo intermedio (9) se une por su parte inferior (9X) de forma articulada a un brazo de sujeción (1 1 ), definiendo un eje de giro "X", y donde dicho brazo de sujeción (1 1 ) se une de forma articulada a una pieza de desplazamiento lateral (12) definiendo un eje de giro "Z", donde el eje de giro "X" y el eje de giro "Z" se intersectan en el punto de rodadura (13) de la rueda trasera (7).
Concretamente en la figura 3 se puede ver que la pieza de desplazamiento lateral (12) está montada sobre unos medios de guiado, los cuales, en este caso particular, están ejemplificados con dos barras (14) y (15), que transcurren paralelas entre sí, las cuales están fijadas por sus extremos a la plataforma de rodadura (2). Como se ha comentado anteriormente, dichos medios de guiado permiten el movimiento hacia los lados de la pieza de desplazamiento lateral (12) y con ello el movimiento lateral de la rueda trasera (7), contribuyendo a la libertad de movimiento de la bicicleta (8) y a una mejor simulación de los mismos.
En dicha figura 3 se muestra que la horquilla (6) se une al brazo intermedio (9) mediante una unión articulada (20). Por otra parte, la figura 5 muestra una vista lateral esquemática del aparato de entrenamiento de ciclismo, objeto de la presente invención, donde se aprecia que el punto de rodadura (13), es decir, el punto donde entran en contacto la rueda trasera (7) con la zona de rodadura posterior (4), es donde se intersectan los ejes de giro "X" y "Z".
En la figura 6 se muestra el aparato de entrenamiento del ciclismo (1 ) objeto de la presente invención, el cual posee incorporado la bicicleta (8), en una forma particular de uso, concretamente en posición inclinada, simulando por ejemplo una pendiente; para ello la plataforma de rodadura (2) está montada sobre un bastidor (16), mediante elementos de sujeción delanteros (17) y elementos de sujeción traseros (18) y en este caso particular, los elementos de sujeción delanteros (17) contienen medios de inclinación (19) de la plataforma de rodadura (2).
Por último, como una realización adicional no mostrada, el aparato para entrenamiento objeto de la presente invención, contiene un motor eléctrico que impulsa la zona de rodadura anterior (3).
Los detalles, las formas, las dimensiones y demás elementos accesorios, así como los materiales empleados en la fabricación del aparato para el entrenamiento del ciclismo, objeto de la presente invención, podrán ser convenientemente sustituidos por otros que sean técnicamente equivalentes y no se aparten de la esencialidad de la invención ni del ámbito definido por las reivindicaciones que se incluyen a continuación.

Claims

REIVINDICACIONES
Aparato para entrenamiento del ciclismo (1 ) que comprende:
a) una plataforma de rodadura (2) que posee una zona de rodadura anterior (3) y una zona de rodadura posterior (4), y
b) un conjunto de anclaje (5) que soporta la bicicleta (8) sobre la plataforma de rodadura (2),
teniendo dicho conjunto de anclaje (5) una horquilla (6) que se une por los extremos (6') de sus brazos al eje de la rueda trasera (7) de la bicicleta (8), y por su otro extremo (6") está vinculada a un brazo intermedio (9), caracterizado porque dicho brazo intermedio (9) se une por su parte inferior (9X) de forma articulada a un brazo de sujeción (1 1 ), definiendo un eje de giro "X", y donde dicho brazo de sujeción (1 1 ) se une de forma articulada a una pieza de desplazamiento lateral (12) definiendo un eje de giro "Z", donde el eje de giro "X" y el eje de giro "Z" se intersectan en el punto de rodadura (13) de la rueda trasera (7).
Aparato para entrenamiento del ciclismo (1 ) de acuerdo a la reivindicación 1 caracterizado porque la pieza de desplazamiento lateral (12) está montada sobre unos medios de guiado.
Aparato para entrenamiento del ciclismo (1 ) de acuerdo a la reivindicación 2 caracterizado porque los medios de guiado comprenden al menos una barra (14) que está fijada por sus extremos a la plataforma de rodadura (2).
Aparato para entrenamiento del ciclismo (1 ) de acuerdo a la reivindicación 2 caracterizado porque los medios de guiado comprenden dos barras (14) y (15) que transcurren paralelas entre sí, las cuales están fijadas por sus extremos a la plataforma de rodadura (2).
Aparato para entrenamiento del ciclismo (1 ) de acuerdo a la reivindicación 1 caracterizado porque la horquilla (6) se une al brazo intermedio (9) mediante una unión articulada (20).
Aparato para entrenamiento del ciclismo (1 ) de acuerdo a la reivindicación 1 caracterizado porque la horquilla (6) se une al brazo intermedio (9) por medio de un sistema de acoplamiento deslizante, tal que la horquilla (6) está configurada para desplazarse verticalmente por el brazo intermedio (9).
Aparato para entrenamiento del ciclismo (1 ) de acuerdo a la reivindicación 1 caracterizado porque la plataforma de rodadura (2) está montada sobre un bastidor (16), mediante elementos de sujeción delanteros (17) y elementos de sujeción traseros (18). 8- Aparato para entrenamiento del ciclismo (1 ) de acuerdo a la reivindicación 7 caracterizado porque los elementos de sujeción delanteros (17) contienen medios de inclinación (19) de la plataforma de rodadura (2).
9- Aparato para entrenamiento del ciclismo (1 ) de acuerdo a la reivindicación 1 caracterizado porque contiene un motor eléctrico que impulsa la zona de rodadura anterior (3).
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