WO2018141609A1 - Kompaktes kraftfahrzeuggetriebe - Google Patents

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WO2018141609A1
WO2018141609A1 PCT/EP2018/051776 EP2018051776W WO2018141609A1 WO 2018141609 A1 WO2018141609 A1 WO 2018141609A1 EP 2018051776 W EP2018051776 W EP 2018051776W WO 2018141609 A1 WO2018141609 A1 WO 2018141609A1
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WO
WIPO (PCT)
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transmission
motor vehicle
gear
planetary gear
rotatably connected
Prior art date
Application number
PCT/EP2018/051776
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English (en)
French (fr)
Inventor
Julian Mangold
Thomas Schleich
Jonas Laubmann
Original Assignee
Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft
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Publication date
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F16H3/62—Gearings having three or more central gears
    • F16H3/66—Gearings having three or more central gears composed of a number of gear trains without drive passing from one train to another
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/0008—Transmissions for multiple ratios specially adapted for front-wheel-driven vehicles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/2002—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears
    • F16H2200/201—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears with three sets of orbital gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16H2200/203—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes
    • F16H2200/2046—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes with six engaging means

Definitions

  • the invention relates to a compact motor vehicle transmission with three Planetengetriebad algorithmsn according to the preamble of the first claim, such a motor vehicle transmission is known from DE 10 2008 048 312 A1.
  • DE 10 2008 048 312 A1 proposes an automatic transmission with a first planetary gear set which can be coupled to the transmission input shaft and is arranged concentrically with the latter and a second and a third planetary gear set, which are arranged concentrically to the transmission output shaft in front.
  • the invention relates to a motor vehicle transmission with a transmission input and a transmission output shaft.
  • This transmission input and output shaft output are arranged axially parallel and radially spaced from each other in a transmission housing.
  • a particularly space-saving design of the motor vehicle transmission is made possible, in particular for a so-called front-transverse drive architecture (front-wheel drive, drive motor arranged transversely to the direction of travel of the motor vehicle), such a configuration is advantageous.
  • the motor vehicle transmission on several PlanetengetrieberadA in particular exactly 8 forward gears and one reverse gear
  • the motor vehicle transmission on several Planetengetrieberad among planet, preferably, the motor vehicle transmission has exactly 3 Planetengetrieberad among.
  • a Umlaufgetrieberadsatz which has a sun gear, a ring gear and a planet carrier.
  • the planet carrier in particular for storage, so for rotatable receiving, at least one, preferably a plurality of, planetary gears set up.
  • this at least one planetary gear meshes with both the sun gear and the ring gear.
  • Such a planetary gear set is out of the state the technique known as a so-called minus wheelset.
  • a Planetengetrieberadsatz is in this sense as a planetary gear set to understand having a sun pinion, a ring gear and a planet carrier, wherein at least 2 planet gears are rotatably mounted on the planet carrier and wherein these two planet gears are engaged with each other and thus be regarded as Planetenradcru , Further, one of these planet gears is engaged with the sun gear and the other of these planet gears is engaged with the ring gear.
  • the planet carrier has a plurality of such planetary gear pairs.
  • Such a circulation gear is known from the prior art as a so-called plus wheel.
  • the inventive motor vehicle transmission is both with one or more Plusrad accountsn, wherein the remaining Planetengetrieberad accounts are designed as Minusrad among the remaining Planetengetrieberad among the remaining Planetengetrieberad with the remaining Planetengetrieberad among the remaining Planetengetrieberad with the remaining Planetengetrieberad with the Plusrad among the remaining Planetengetrieberad with the remaining Planetengetrieberad among the remaining Planetengetrieberad with the Plusrad among them.
  • the motor vehicle transmission to the transmission housing this is under this gear housing a housing means for receiving and storing the transmission input and transmission output shaft to understand. Further preferably, the 3 Planetengetrieberad accounts be added in the transmission housing.
  • the first planetary gear set is disposed in the gear housing, preferably concentric with the transmission input shaft, and the second and third Planetengetrieberadsatz are preferably concentric with each other and preferably arranged concentrically to the transmission output shaft.
  • a transmission element of the Planetengetrieberad an element of the corresponding Umlaufgetrieberadsatzes, ie its sun pinion, ring gear and planet carrier, the planet carrier, as set forth, for rotatably receiving at least one planetary gear and at least one planetary gear, preferably a plurality of planetary gears rotatably mounted on the planet carrier.
  • a plurality of torque transmitting devices are provided, which are adapted for selectively varying the transmission ratio between the transmission input and the transmission output shaft.
  • a torque transmission device is preferably a brake, a clutch or a synchronization.
  • the selectively rotationally fixed manufacturing means that a torque transmission device 2 has operating states, wherein in the first operating state (torque transfer device disabled) no torque or no power through the torque transfer device is transferable and in the second operating state (torque transfer device activated) is a torque or a power transferable with this and further this second operating state is selectively, so either selectively produced.
  • a synchronization is set up for producing a positive locking, torque-conducting connection.
  • torque transmission devices are known from the prior art.
  • a spur gear stage is to be understood as meaning a gear transmission having at least two toothed wheels, preferably spur gears, wherein these toothed wheels are arranged for power transmission.
  • the spur gear stage is arranged between these gear shafts relative to the power transmission from the transmission input shaft to the transmission output shaft.
  • a spur gear has more than 2 gears, preferably 3 gears, in particular with a spur gear with 3 gears, the direction of rotation with respect to a spur gear with 2 gears are reversed and so an adjustment of the direction of rotation is possible, especially in the event that this direction of rotation reversal due the use of plus or minus wheelset is necessary.
  • a first spur gear of such a spur gear is arranged concentrically to the transmission input shaft and a second spur gear is arranged concentrically to the transmission output shaft.
  • the motor vehicle transmission according to the invention has in particular 2 such spur gear stages.
  • the second and third Planetengetrieberadsatz the motor vehicle transmission are connected to each other via a first and a second coupling.
  • a coupling is to be understood as a torque-conducting and rotationally fixed or rotationally rigid connection between two gear elements, of which one belongs to the second planetary gear set and the other belongs to the third planet gear set.
  • one of the transmission elements of the second Planetengetrieberadsatzes is connected to the respective same transmission element of the third Planetengetrieberadsatzes.
  • the “same transmission element” is to be understood in this sense that the sun gear of the second planetary gear set is connected to the sun gear of the third planetary gear set, or the planetary gear carrier of the second planetary gear set is connected to the planetary gear carrier of the third planetary gear set, or the ring gear of the second planetary gear set is connected to the ring gear of the third planetary gear set.
  • a further transmission element in particular therefore not that one transmission element which is already involved in the first coupling, with a further transmission element of the third Planetengetrieberadsatzes rotatably or rotationally rigidly connected.
  • it may be provided for this second coupling, that are also connected for these same transmission elements of the second with the third Planetengetrieberadsatz or preferably different transmission elements of these two Planetengetrieberad accounts are interconnected. Investigations have shown that especially with such a structure, a motor vehicle transmission with 3 Planetengetriebad arrangementsn, 8 forward and one reverse gear in a small space and with high efficiency and high transmission spread is displayed and in particular an efficient motor vehicle drive can be realized.
  • the transmission input shaft is non-rotatable, in particular permanently rotationally fixed, connected to the sun gear of the first planetary gear set.
  • the transmission input shaft is non-rotatable, in particular permanently rotationally fixed, connected to the sun gear of the first planetary gear set.
  • the sun gear of the first planetary gear set is non-rotatably, in particular permanently rotationally fixed, connected to the first spur gear of the first spur gear.
  • a direct drive of the Transmission input shaft allows for the first spur gear and thus an efficient drive can be achieved.
  • the planet carrier of the first planetary gear set is non-rotatably connected to the first spur gear of the second spur gear.
  • a direct power transmission from the first planetary gear set to the second spur gear is made possible and thus a compact construction of the motor vehicle transmission can be achieved.
  • the ring gear of the first Planetengetrieberadsatzes selectively rotatably connected to a first of the torque transmitting devices to the transmission housing connectable.
  • the first torque transmission device is a good gradation of the individual transmission ratios, which can be displayed with the motor vehicle transmission, accessible.
  • the sun gear of the third planetary gear set is selectively rotatably connected to a second of the torque transmitting devices with the transmission housing selectively rotatably connected.
  • the second torque transmission device is a good gradation of the individual transmission ratios, which can be displayed with the motor vehicle transmission, accessible.
  • 2 gear elements of the first planetary gear set are selectively connected to a fourth of the torque transmitting devices rotatably with each other.
  • this fourth torque transmitting device in the first Planetengetrieberadsatz the sun gear with the planet carrier or preferably the planet carrier with the ring gear or preferably the ring gear with the sun pinion selectively rotatably connected.
  • a transmission ratio with particularly high efficiency can be displayed.
  • the second spur gear of the first spur gear is selectively rotatably connected to a fifth of the torque transmitting devices with the sun gear of the third planetary gear set connectable.
  • the fifth torque transmission device is a good gradation of the individual transmission ratios, which can be displayed with the motor vehicle transmission, accessible.
  • the second spur gear of the first spur gear is selectively non-rotatable with a sixth of Torque transmission devices with one of the transmission elements of the second planetary gear set connectable.
  • a sixth torque transmission device is a good gradation of the individual transmission ratios, which can be displayed with the motor vehicle transmission, accessible.
  • the planet carrier of the first planetary gear set is rotatably connected to the first spur gear of the second spur gear, in particular permanently.
  • an efficient power transmission from the first planetary gear set to the second spur gear stage is made possible.
  • the ring gear of the second Planetengetrieberadsatzes rotatably connected to the ring gear of the third Planetengetrieberadsatzes and further preferably for the second coupling, the sun gear of the second Planetengetrieberadsatzes rotatably connected to the planet carrier of the third Planetengetrieberadsatzes.
  • the planet carrier of the second Planetengetrieberadsatzes is rotatably connected to the second spur gear of the second spur gear.
  • a particularly simple power transmission from the second spur gear stage to the second planetary gear set is made possible.
  • the transmission output shaft is rotatably connected to the ring gear of the third Planetengetrieberadsatzes, in particular by means of such Embodiment of the invention is a particularly simple and efficient power transmission from the third planetary gear set allows the transmission output shaft.
  • the planetary gear carrier of the third Planetengetrieberadsatzes is rotationally fixed or rotationally rigidly connected for the first coupling and the sun gear of the second Planetengetrieberadsatzes rotatably connected to the sun gear of the third Planetengetrieberadsatzes for the second coupling.
  • a particularly simple construction of the second and third Planetengetrieberadsatz it allows.
  • the planet carrier of the third planetary gear set is rotatably connected to the transmission output shaft.
  • a particularly compact construction of the motor vehicle transmission is made possible.
  • a motor vehicle which has a drive train with at least one, preferably with several drive machines.
  • this drive train for transmitting the drive power of at least one of these drive machines to at least one, preferably to several, drivable motor vehicle axles, a motor vehicle transmission of the type described above is provided.
  • FIG. 1 shows a sectional view of a first embodiment of the motor vehicle transmission according to the invention
  • FIG. 2 shows a circuit diagram for the embodiment shown in FIG. 1, 3 shows a sectional view of a second embodiment of the motor vehicle transmission according to the invention
  • Figure 4 a circuit diagram for the embodiment shown in Figure 2.
  • FIG. 1 shows a first embodiment of the motor vehicle transmission with three planetary gear sets PR, PR2, PR3 and 8 forward gears and one reverse gear.
  • the motor vehicle transmission has a transmission input shaft 1 and a transmission output shaft 2, which are rotatably received in the transmission housing 3.
  • the transmission ratio between the transmission input 1 and the transmission output shaft 2 is variable in discrete steps (gears).
  • the first planetary gear set PR1 has a first sun gear S1, a first ring gear H1 and a first planet carrier Pt1 with planetary gears P1 rotatably supported thereon.
  • the ring gear H1 is selectively rotatably connected to the transmission housing 3 by means of the first torque transmitting device SE1 designed as a brake.
  • the first planetary gear set PR1 is arranged concentrically to the transmission input shaft 1.
  • the transmission output shaft 2 is arranged axially parallel and radially spaced from the transmission input shaft 1.
  • the second planetary gear set PR2 and the third planetary gear set PR3 are arranged concentrically with each other and concentrically with the transmission output shaft 2.
  • the second Planetengetrieberadsatz PR2 has a second sun gear S2, a second ring gear H2 and a second planet carrier Pt2 with rotatably mounted on this planetary gears P2.
  • the third planetary gear set PR3 has a third sun gear S3, a third ring gear H3, and a third sun gear S3 Planet carrier Pt3 with rotatably mounted on this planetary gears P3.
  • the second planetary gear set PR2 and the third planetary gear set PR3 are connected to each other via a first coupling Kol and via a second coupling Ko2 for power transmission.
  • the ring gear H2 of the second planetary gear set PR2 is permanently connected non-rotatably to the ring gear H3 of the third planetary gear set PR3.
  • the sun gear S2 of the second planetary gear set PR2 is permanently connected in a rotationally fixed manner to the planet carrier Pt3 of the third planetary gear set PR3.
  • the sun gear S3 of the third planetary gear set PR3 can be selectively connected to the transmission housing 3 in a rotationally fixed manner by means of the second torque transmission device SE2 designed as a brake.
  • the planet carrier Pt3 of the third Planetengetrieberadsatzes PR3 and thus, the sun gear S2 of the second planetary gear PR2 are selectively rotatably connected by means of designed as a brake third torque transmitting device SE3 with the transmission housing, since they are connected to each other by means of the second coupling Ko2.
  • the transmission input shaft 1 is selectively rotatably connected to the planet carrier Pt1 of the first Planetengetrieberadsatzes PR1 and thus with the first spur gear St2.1 the second spur gear ST2, selectively rotatably connected with a designed as a clutch fourth torque transmitting device SE4.
  • the first spur gear St1 and the second spur gear St2 are arranged in the torque transmission direction of the transmission input shaft 1 to the transmission output shaft 2 between them.
  • the first spur gear S.1 .1 of the first spur gear St1 is permanently rotatably connected to the sun gear S1 of the first planetary gear set PR1.
  • the first spur gear St1 .1 of the first spur gear ST 1 is in engagement with a second spur gear St1 .2 of the same spur gear St1.
  • the first spur gear St2.1 of the second spur gear St2 is engaged with a second spur gear St2.2 of the same spur gear St2.
  • the second spur gear St1 .2 of the first spur gear St1 is selectively rotatably connected by means of formed as a clutch fifth torque transmitting device SE5 with the sun gear S3 of the third Planetengetrieberadsatzes PR3.
  • the sun gear S2 of the second planetary gear set PR2 can be selectively connected in a rotationally fixed manner to the second spur gear St1 .2 of the first spur gear stage St1 by means of the sixth torque transmission device SE6 designed as a clutch.
  • the planet carrier Pt3 of the third planetary gear set PR3 can be selectively connected in a rotationally fixed manner to the second spur gear St1 .2 of the first spur gear stage St1.
  • the second spur gear St2.2 of the second spur gear St2 is permanently connected in a rotationally fixed manner to the web Pt2 of the second planetary gear train PR2.
  • the transmission output shaft 2 is permanently rotatable with the first coupling Col or connected to the ring gear H3 of the third planetary gear set PR3.
  • FIG. 2 shows a circuit diagram for the embodiment of the motor vehicle transmission shown in FIG.
  • an X in the table means that the designated torque transmission device is activated for activating the respective gear, that is to say that a torque can be transmitted with the latter; in the non-activated state, no torque can be transmitted with it.
  • the torque transfer devices SE 1 to SE 6 are arranged such that for each individual gear (reverse to 8th gear) only 2 of these torque transfer devices (SE1 to SE6) are activated and that at each gear change of an n- in a n + 1th course or vice versa, one of these two activated
  • Torque-transmitting devices activated beleibt.
  • the other one of these two torque transmission devices is deactivated for shifting from the nth to the ⁇ + 1th gear or vice versa, and a single one of the other torque transfer devices, which was not activated up to now, is activated for this shifting process.
  • an automation of the circuits is made possible and further preferably thus at least approximately or completely traction interruption-free circuit of the transmission allows.
  • FIG. 3 shows a further embodiment of the motor vehicle transmission with three planetary gear sets PR1, PR2, PR3 and 8 forward gears and one reverse gear.
  • the motor vehicle transmission has a transmission input shaft 1 and a transmission output shaft 2, which are rotatably received in the transmission housing 3.
  • torque transmission devices SE1 to SE6 is the gear ratio between the transmission input 1 and the transmission output shaft 2 in discrete stages changeable (gears).
  • the first planetary gear set PR1 has a first sun gear S1, a first ring gear H1 and a first planet carrier Pt1 with planetary gears P1 rotatably supported thereon.
  • the ring gear H1 is selectively rotatably connected to the transmission housing 3 by means of the first torque transmitting device SE1 designed as a brake.
  • the first planetary gear set PR1 is arranged concentrically to the transmission input shaft 1.
  • the transmission output shaft 2 is arranged axially parallel and radially spaced from the transmission input shaft 1.
  • the second planetary gear set PR2 and the third planetary gear set PR3 are arranged concentrically with each other and concentrically with the transmission output shaft 2.
  • the second Planetengetrieberadsatz PR2 has a second sun gear S2, a second ring gear H2 and a second planet carrier Pt2 with rotatably mounted on this planetary gears P2.
  • the third Planetengetrieberadsatz PR3 has a third sun gear S3, a third ring gear H3 and a third planet carrier Pt3 with rotatably mounted on this planetary gears P3.
  • the second planetary gear set PR2 and the third planetary gear set PR3 are connected to each other via a first coupling Kol and via a second coupling Ko2 for power transmission.
  • the sun gear S2 of the second planetary gear set PR2 is permanently connected non-rotatably to the sun gear S3 of the third planetary gear set PR3.
  • the planet carrier Pt2 of the second planetary gear set PR2 is permanently connected in a rotationally fixed manner to the planet carrier Pt3 of the third planetary gear set PR3.
  • this embodiment of the couplings Kol and Ko2 allows a particularly good coordination of the gear ratios of the motor vehicle transmission.
  • the sun gear S2 of the second planetary gear set PR2 and the sun gear S3 of the third planetary gear set PR3 can be selectively connected to the transmission housing 3 in a rotationally fixed manner by means of the second torque transmission device SE2 designed as a brake.
  • the ring gear H2 of the second Planetengetrieberadsatzes is selectively rotatably connected by means of designed as a brake third torque transmitting device SE3 with the transmission housing 3.
  • the transmission input shaft 1 is selectively rotatably connected to the planet carrier Pt1 of the first Planetengetrieberadsatzes PR1 and thus with the first spur gear St2.1 the second spur gear St2, selectively rotatably connected with a configured as a clutch fourth torque transmitting device SE4. Further, by closing the clutch SE4 (torque transmission enabled), the first planetary gear set PR1 interlocks and operates without causing rolling losses in the power transmission.
  • the first spur gear St1 and the second spur gear St2 are arranged in the torque transmission direction of the transmission input shaft 1 to the transmission output shaft 2 between them.
  • the first spur gear St1 .1 of the first spur gear St1 is permanently rotatably connected to the sun gear S1 of the first planetary gear set PR1.
  • the first spur gear St1 .1 of the first spur gear St1 is engaged with a second spur gear St1 .2 of the same spur gear St1.
  • the first spur gear St2.1 of the second spur gear St2 is engaged with a second spur gear St2.2 of the same spur gear St2.
  • the second spur gear St1 .2 of the first spur gear St1 is selectively rotatably connected to the sun gear S3 of the third Planetengetrieberadsatzes PR3 and at the same time with the sun gear S2 of the second Planetengetrieberadsatzes PR2 by means of trained as a clutch fifth torque transmitting device SE5.
  • the ring gear H2 of the second Planetengetrieberadsatzes PR2 is selectively rotatably connected by means of formed as a coupling sixth torque transmitting device SE6 with the second spur gear St1 .2 of the first spur gear St1.
  • the second spur gear St2.2 of the second spur gear St2 is permanently rotatably connected to the ring gear H3 of the third planetary gear set PR3.
  • the transmission output shaft 2 is permanently connected in a rotationally fixed manner to the second coupling Ko2 or to the planet carrier Pt3 of the third planetary gear set PR3 with the planet carrier Pt2 of the second planetary gear set PR2.
  • FIG. 3 The circuit diagram for the embodiment of the motor vehicle transmission shown in FIG. 3 is shown in FIG. This circuit diagram differs from the circuit diagram shown in Figure 2 by the formation of the 8th gear.
  • the available space for motor vehicle transmission especially in front-transverse applications (front-wheel drive, drive motor installed transversely to the direction of travel of the motor vehicle), especially in the axial direction, ie in the axial Direction of the transmission input or transmission output shaft are limited.
  • the invention proposes to provide a transmission input shaft 1 and a transmission output shaft 2, which are arranged axially parallel and radially spaced from each other in a transmission housing 3.
  • the motor vehicle transmission is preferably automatically switchable by a transmission control and can therefore be considered as an automatic transmission, which has 8 forward gears and one reverse gear.
  • this motor vehicle transmission has a high gear spread (ratio largest gear ratio to smallest gear ratio), which in particular is greater, or may be greater than 8th
  • the first planetary gear set PR1 is concentric with the transmission input shaft 1, and concentric with the transmission output shaft 2 are the second and third planetary gear sets PR2, PR3. Relative to the power transmission from the transmission input shaft 1 to the transmission output shaft 2, St1, St2 are arranged between these two spur gear stages.
  • the motor vehicle transmission has six, as switching elements SE1 to SE6 penetrate, torque transmission devices. These consist of three brakes (SE1, SE2, SE3) and three clutches (SE4, SE5, SE6).
  • the first torque transmitting device SE1 and the third Torque transmission device SE3, can be designed as a positive torque transmission devices, preferably as a claw switching element or sliding sleeve switching element.
  • St1 .2 St2.2 second spur gears of St1, St2

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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  • Arrangement Of Transmissions (AREA)
  • Retarders (AREA)

Abstract

Kraftfahrzeuggetriebe mit einer Getriebeeingangs- (1) und einer Getriebeausgangswelle (2) mit einem Getriebegehäuse (3), und mit drei Planetengetrieberadsätzen (PR1, PR2, PR3) von welchen jeder die Getriebeelemente Sonnenritzel, Hohlrad und Planetenradträger zur drehbaren Aufnahme wenigstens eines Planetenrades aufweist und mit einer Vielzahl von Drehmomentübertragungseinrichtungen (SE1 bis SE6), zur Veränderung eines Übersetzungsverhältnisses zwischen Getriebeeingangswelle (1) und - ausgangswelle (2) vorgesehen sind, und mit zwei Stirnradstufen (St1, St2) mit jeweils einem ersten Stirnrad (St1.1, St2.1), welches konzentrisch zur Getriebeeingangswelle (1) angeordnet ist und jeweils einem zweiten Stirnrad (St1.2, St2.2), welches konzentrisch zur Getriebeausgangswelle (2) angeordnet ist, wobei der zweite und dritte Planetengetrieberadsatz (PR2, PR3) über eine erste (Ko1) und eine zweite (Ko2) Kopplung miteinander verbunden sind, dass für die erste Kopplung (Ko1) ein Getriebeelemente (Sonne, Planentenradträger, Hohlrad) des zweiten Planetengetrieberadsatzes (PR2) mit dem jeweils gleichen Getriebeelement des dritten Planetengetrieberadsatzes (PR3) verbunden ist und, dass für die zweite Kopplung (Ko2) ein weiteres der Getriebeelemente des zweiten Planetengetrieberadsatzes (PR2) mit einem weiteren der Getriebeelemente des dritten Planetengetrieberadsatzes (PR3) verbunden ist.

Description

Kompaktes Kraftfahrzeuggetriebe
Die Erfindung betrifft ein kompaktes Kraftfahrzeuggetriebe mit drei Planetengetrieberadsätzen gemäß dem Oberbegriff des ersten Patentanspruchs, ein derartiges Kraftfahrzeuggetriebe ist aus der DE 10 2008 048 312 A1 bekannt.
In Kraftfahrzeugen herrscht ein begrenztes Bauraumpotential, innerhalb welches bestimmte Funktionen dargestellt werden müssen, dies betrifft auch das Kraftfahrzeuggetriebe. Mit dem Kraftfahrzeuggetriebe ist ein bestimmtes Übersetzungsspektrum abzudecken, so dass das Kennfeld (Drehzahl, Drehmoment) der Antriebsmaschine, in der Regel einer Brennkraftmaschine und/oder eines Elektromotors, an die Lastanforderungen des Kraftfahrzeugs, wie sich diese aus den Fahrwiderständen ergeben, angepasst werden kann.
Dabei ist es aus dem Stand der Technik grundsätzlich bekannt, mehrere Planetengetrieberadsätze auf zwei Getriebewellen zu verteilen und mittels Bremsen oder Kupplungen untereinander oder mit dem Getriebegehäuse derart zu koppeln, dass damit eine Vielzahl unterschiedlicher Übersetzungsverhältnisse, auf geringem Bauraum darstellbar sind.
Die DE 10 2008 048 312 A1 schlägt zu diesem Zweck ein Automatikgetriebe mit einem mit der Getriebeeingangswelle koppelbaren und konzentrisch zu dieser angeordneten ersten Planetengetrieberadsatz und einem zweiten und einem dritten Planetengetrieberadsatz, welche konzentrisch zur Getriebeausgangswelle angeordnet sind vor.
Es ist eine Aufgabe der Erfindung, ein kompaktes Kraftfahrzeuggetriebe mit drei Planetengetrieberadsätzen und insbesondere acht Vorwärts- und einem Rückwärtsgang anzugeben. Diese Aufgabe wird durch ein Kraftfahrzeuggetriebe gemäß dem ersten Patentanspruch, sowie durch ein Kraftfahrzeug mit einem solchen Kraftfahrzeuggetriebe gelöst. Zu bevorzugende Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.
Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeuggetriebe mit einer Getriebeeingangs-und einer Getriebeausgangswelle. Diese Getriebeeingangs- und Getriebeausgangswelle sind achsparallel und radial voneinander beabstandet in einem Getriebegehäuse angeordnet. Insbesondere mittels einer solchen Anordnung ist ein besonders platzsparender Aufbau des Kraftfahrzeuggetriebes ermöglicht, insbesondere für eine sogenannte Frontquer-Antriebsarchitektur (Frontantrieb, Antriebsmotor quer zur Fahrrichtung des Kraftfahrzeugs angeordnet), ist eine solche Ausgestaltung vorteilhaft. Zum Darstellen einer Vielzahl unterschiedlicher Übersetzungsverhältnisse zwischen der Getriebeeingangs- und der Getriebeausgangswelle, insbesondere genau 8 Vorwärtsgängen und einem Rückwärtsgang, weist das Kraftfahrzeuggetriebe mehrere Planetengetrieberadsätze auf, vorzugsweise weist das Kraftfahrzeuggetriebe genau 3 Planetengetrieberadsätze auf.
Unter einem Planetengetrieberadsatz ist in diesem Sinn ein Umlaufgetrieberadsatz zu verstehen, welcher ein Sonnenritzel, ein Hohlrad und einen Planetenradträger aufweist. Dabei ist der Planetenradträger insbesondere zur Lagerung, also zur drehbaren Aufnahme, wenigstens eines, vorzugsweise einer Vielzahl von, Planetenrädern eingerichtet. Vorzugsweise steht dieses wenigstens eine Planetenrad sowohl mit dem Sonnenritzel wie auch mit dem Hohlrad in Eingriff. Ein derartiger Planetengetriebe Radsatz ist aus dem Stand der Technik als sogenannter Minusradsatz bekannt. Unter einem Planetengetrieberadsatz ist in diesem Sinn ebenso ein Umlaufgetriebe Radsatz zu verstehen, welcher ein Sonnenritzel, ein Hohlrad und einen Planetenradträger aufweist, wobei auf dem Planetenradträger wenigstens 2 Planetenräder drehbar gelagert sind und wobei diese beiden Planetenräder miteinander in Eingriff stehen und somit als Planetenradpaar aufzufassen sind. Weiter steht eines dieser Planetenräder mit dem Sonnenritzel in Eingriff und das andere dieser Planetenräder steht mit dem Hohlrad in Eingriff. Vorzugsweise weist der Planetenradträger eine Vielzahl solcher Planetenräderpaare auf. Ein derartiger Umlaufgetrieberadsatz ist aus dem Stand der Technik als sogenannter Plusradsatz bekannt.
Das erfinderische Kraftfahrzeuggetriebe ist sowohl mit einem oder mehreren Plusradsätzen, wobei die verbleibenden Planetengetrieberadsätze als Minusradsätze ausgebildet sind, sowie mit einem oder mehreren Minusradsätzen, wobei die verbleibenden Planetengetrieberadsätze als Plusradsätze ausgeführt sind, darstellbar. Vorzugsweise sind sämtliche Planetengetrieberadsätze als Plusradsätze oder bevorzugt als Minusradsätze ausgebildet.
Weiter weist das Kraftfahrzeuggetriebe das Getriebegehäuse auf, dabei ist unter diesem Getriebegehäuse eine Gehäuseeinrichtung zur Aufnahme und Lagerung der Getriebeeingangs- und Getriebeausgangswelle zu verstehen. Weiter vorzugsweise sind in dem Getriebegehäuse die 3 Planetengetrieberadsätze aufgenommen.
Der erste Planetengetrieberadsatz ist in dem Getriebegehäuse, vorzugsweise konzentrisch zur Getriebeeingangswelle, angeordnet und der zweite und dritte Planetengetrieberadsatz sind vorzugsweise konzentrisch zueinander sowie bevorzugt konzentrisch zur Getriebeausgangswelle angeordnet. Im Sinne der Erfindung ist unter einem Getriebeelement eines der Planetengetrieberadsätze ein Element des entsprechenden Umlaufgetrieberadsatzes zu verstehen, also dessen Sonnenritzel, Hohlrad und Planetenradträger, wobei der Planetenradträger, wie dargelegt, zur drehbaren Aufnahme wenigstens eines Planetenrades vorgesehen ist und mindestens ein Planetenrad aufweist, vorzugsweise ist eine Vielzahl von Planetenrädern auf dem Planetenradträger drehbar gelagert.
In dem Kraftfahrzeuggetriebe ist eine Vielzahl von Drehmomentübertragungseinrichtungen vorgesehen, welche zum selektiven Verändern des Übersetzungsverhältnisses zwischen der Getriebeeingangs- und der Getriebeausgangswelle eingerichtet sind. Vorzugsweise ist unter einer Drehmomentübertragungseinrichtung eine Bremse, eine Kupplung oder eine Synchronisierung zu verstehen. Weiter vorzugsweise ist eine Drehmomentübertragungseinrichtung zum formschlüssigen, bevorzugt reibschlüssigen und besonders bevorzugt zum formreibschlüssigen, selektiv drehfesten Herstellen einer drehmomentleitenden Verbindung zwischen 2 Bauteilen, insbesondere zwischen zwei Getriebeelemente oder zwischen einem Getriebeelement und dem Getriebegehäuse, eingerichtet.
In diesem Sinn ist unter dem selektiv drehfesten Herstellen zu verstehen, dass eine Drehmomentübertragungseinrichtung 2 Betriebszustände aufweist, wobei im ersten Betriebszustand (Drehmomentübertragungseinrichtung deaktiviert) kein Drehmoment bzw. keine Leistung durch die Drehmomentübertragungseinrichtung übertragbar ist und im zweiten Betriebszustand (Drehmomentübertragungseinrichtung aktiviert) ist ein Drehmoment beziehungsweise eine Leistung mit dieser übertragbar und weiter ist dieser zweite Betriebszustand selektiv, also wahlweise, herstellbar.
Insbesondere eine Synchronisierung ist zum Herstellen einer formreibschlüssigen, drehmomentleitenden Verbindung eingerichtet. Verschiedenste Bauformen von Drehmomentübertragungseinrichtungen sind aus dem Stand der Technik bekannt.
Im Sinne der Erfindung ist unter einer Stirnradstufe ein Zahnradgetriebe mit wenigstens 2 Zahnrädern, vorzugsweise Stirnrädern, zu verstehen, wobei diese Zahnräder zur Leistungsübertragung eingerichtet sind, Bezogen auf die Leistungsübertragung von der Getriebeeingangswelle auf die Getriebeausgangswelle ist die Stirnradstufe zwischen diesen Getriebewellen angeordnet. Vorzugsweise weist eine Stirnradstufe mehr als 2 Zahnräder auf, vorzugsweise 3 Zahnräder, insbesondere mit einer Stirnradstufe mit 3 Zahnrädern kann die Drehrichtung gegenüber einer Stirnradstufe mit 2 Zahnrädern umgekehrt werden und so ist eine Anpassung der Drehrichtung ermöglicht, insbesondere für den Fall, dass diese Drehrichtungsumkehr aufgrund des Einsatzes von Plus- oder Minusradsatz notwendig ist.
Vorzugsweise ist ein erstes Stirnrad einer solchen Stirnradstufe konzentrisch zur Getriebeeingangswelle angeordnet und ein zweites Stirnrad ist konzentrisch zur Getriebeausgangswelle angeordnet. Das erfindungsgemäße Kraftfahrzeuggetriebe weist insbesondere 2 derartige Stirnradstufen auf.
Der zweite und dritte Planetengetrieberadsatz des Kraftfahrzeuggetriebes sind über eine erste und eine zweite Kopplung miteinander verbunden. Dabei ist in diesem Sinn unter einer derartigen Kopplung eine drehmomentleitende und drehfeste beziehungsweise drehstarre Verbindung zwischen 2 Getriebeelementen zu verstehen, von welchen eines dem zweiten Planetengetrieberadsatz und das andere dem dritten Planetengetrieberadsatz angehört.
Insbesondere für die erste Kopplung ist es vorgesehen, dass eines der Getriebeelemente des zweiten Planetengetrieberadsatzes mit dem jeweils gleichen Getriebeelement des dritten Planetengetrieberadsatzes verbunden ist. Unter dem„gleichen Getriebeelement" ist in diesem Sinne zu verstehen, dass das Sonnenritzel des zweiten Planetengetrieberadsatzes mit dem Sonnenritzel des dritten Planetengetrieberadsatzes verbunden ist oder der Planetenradtrager des zweiten Planetengetrieberadsatzes ist mit dem Planetenradtrager des dritten Planetengetrieberadsatzes verbunden oder das Hohlrad des zweiten Planetengetrieberadsatzes ist mit dem Hohlrad des dritten Planetengetrieberadsatzes verbunden.
Für eine zweite Kopplung ist es vorgesehen, dass ein weiteres Getriebeelement, insbesondere also nicht dasjenige Getriebeelement welches bereits an der ersten Kopplung beteiligt ist, mit einem weiteren Getriebeelement des dritten Planetengetrieberadsatzes drehfest beziehungsweise drehstarr verbunden ist. Insbesondere kann es für diese zweite Kopplung vorgesehen sein, dass auch für diese gleichen Getriebeelemente des zweiten mit dem dritten Planetengetrieberadsatz verbunden sind oder vorzugsweise sind unterschiedliche Getriebeelemente dieser beiden Planetengetrieberadsätze miteinander verbunden. Untersuchungen haben gezeigt, dass insbesondere mit einem derartigen Aufbau ein Kraftfahrzeuggetriebe mit 3 Planetengetrieberadsätzen, 8 Vorwärts und einem Rückwärtsgang auf geringem Bauraum und mit hohem Wirkungsgrad und hoher Getriebespreizung darstellbar ist und insbesondere dadurch ist ein effizienter Kraftfahrzeugantrieb realisierbar.
In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Getriebeeingangswelle drehfest, insbesondere dauerhaft drehfest, mit dem Sonnenritzel des ersten Planetengetrieberadsatzes verbunden. Insbesondere mittels einer derartigen Ausgestaltung ist ein besonders einfacher Aufbau des Kraftfahrzeuggetriebes ermöglicht.
In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist das Sonnenritzel des ersten Planetengetrieberadsatzes drehfest, insbesondere dauerhaft drehfest, mit dem ersten Stirnrad der ersten Stirnradstufe verbunden. Insbesondere mittels einer derartigen Ausgestaltung ist ein direkter Durchtrieb von der Getriebeeingangswelle auf die erste Stirnradstufe ermöglicht und damit ist ein effizienter Antrieb erreichbar.
In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist der Planetenradträger des ersten Planetengetrieberadsatzes drehfest mit dem ersten Stirnrad der zweiten Stirnradstufe verbunden. Insbesondere mittels einer derartigen Ausgestaltung ist eine direkte Leistungsübertragung vom ersten Planetengetrieberadsatz auf die zweite Stirnradstufe ermöglicht und damit ist ein kompakter Aufbau des Kraftfahrzeuggetriebes erreichbar.
In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist das Hohlrad des ersten Planetengetrieberadsatzes selektiv drehfest mit einer ersten der Drehmomentübertragungseinrichtungen mit dem Getriebegehäuse verbindbar. Insbesondere mittels einer derartigen Anordnung der ersten Drehmomentübertragungseinrichtung ist eine gute Abstufung der einzelnen Übersetzungsverhältnisse, welche mit dem Kraftfahrzeuggetriebe darstellbar sind, erreichbar.
In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist das Sonnenritzel des dritten Planetengetrieberadsatzes selektiv drehfest mit einer zweiten der Drehmomentübertragungseinrichtungen mit dem Getriebegehäuse selektiv drehfest verbindbar. Insbesondere mittels einer derartigen Anordnung der zweiten Drehmomentübertragungseinrichtung ist eine gute Abstufung der einzelnen Übersetzungsverhältnisse, welche mit dem Kraftfahrzeuggetriebe darstellbar sind, erreichbar.
In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist eines der Getriebeelemente des zweiten Planetengetrieberadsatzes mit einer dritten der Drehmomentübertragungseinrichtungen selektiv drehfest mit dem Getriebegehäuse verbindbar. Weiter vorzugsweise ist das Hohlrad oder das Sonnenritzel des zweiten Planetengetrieberadsatzes selektiv drehfest mit der dritten Drehmomentübertragungseinrichtung mit dem Getriebegehäuse verbindbar. Insbesondere mittels einer derartigen Anordnung der dritten Drehmomentübertragungseinrichtung ist eine gute Abstufung der einzelnen Übersetzungsverhältnisse, welche mit dem Kraftfahrzeuggetriebe darstellbar sind, erreichbar.
In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind 2 Getriebeelemente des ersten Planetengetrieberadsatzes mit einer vierten der Drehmomentübertragungseinrichtungen selektiv drehfest miteinander verbindbar. Insbesondere durch das Verbinden von 2 Getriebeelementen des gleichen Planetengetrieberadsatzes ist ein Verhindern einer Abwälzbewegung bei der Leistungsübertragung durch diesen Planetengetrieberadsatz ermöglicht und somit läuft der Planetengetrieberadsatz bei der Leistungsübertragung als verblocktes Element um und die Leistungsübertragung ist besonders effizient möglich. Weiter vorzugsweise ist durch diese vierte Drehmomentübertragungseinrichtung beim ersten Planetengetrieberadsatz das Sonnenritzel mit dem Planetenradträger oder vorzugsweise der Planetenradträger mit dem Hohlrad oder bevorzugt das Hohlrad mit dem Sonnenritzel selektiv drehfest verbindbar. Insbesondere durch das Verblocken des ersten Planetengetrieberadsatzes mit der vierten Drehmomentübertragungseinrichtung ist ein Übersetzungsverhältnis mit besonders hohen Wirkungsgrad darstellbar.
In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist das zweite Stirnrad der ersten Stirnradstufe selektiv drehfest mit einer fünften der Drehmomentübertragungseinrichtungen mit dem Sonnenritzel des dritten Planetengetrieberadsatzes verbindbar. Insbesondere mittels einer derartigen Anordnung der fünften Drehmomentübertragungseinrichtung ist eine gute Abstufung der einzelnen Übersetzungsverhältnisse, welche mit dem Kraftfahrzeuggetriebe darstellbar sind, erreichbar.
In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist das zweite Stirnrad der ersten Stirnradstufe selektiv drehfest mit einer sechsten der Drehmomentübertragungseinrichtungen mit einem der Getriebeelemente des zweiten Planetengetrieberadsatzes verbindbar. Insbesondere mittels einer derartigen Anordnung der sechsten Drehmomentübertragungseinrichtung ist eine gute Abstufung der einzelnen Übersetzungsverhältnisse, welche mit dem Kraftfahrzeuggetriebe darstellbar sind, erreichbar.
In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist der Planetenradträger des ersten Planetengetrieberadsatzes mit dem ersten Stirnrad der zweiten Stirnradstufe, insbesondere dauerhaft, drehfest verbunden. Insbesondere mittels einer derartigen drehfesten Verbindung ist eine effiziente Leistungsübertragung vom ersten Planetengetrieberadsatz auf die zweite Stirnradstufe ermöglicht.
In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist für die erste Kopplung das Hohlrad des zweiten Planetengetrieberadsatzes mit dem Hohlrad des dritten Planetengetrieberadsatzes drehfest beziehungsweise drehstarr verbunden und weiter ist vorzugsweise für die zweite Kopplung das Sonnenritzel des zweiten Planetengetrieberadsatzes mit dem Planetenradträger des dritten Planetengetrieberadsatzes drehfest beziehungsweise drehstarr verbunden. Insbesondere mittels einer derartigen Kopplung des zweiten mit dem dritten Planetengetrieberadsatz ist ein besonders kompakter Aufbau des Kraftfahrzeuggetriebes ermöglicht.
In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist der Planetenradträger des zweiten Planetengetrieberadsatzes mit dem zweiten Stirnrad der zweiten Stirnradstufe drehfest verbunden. Insbesondere mittels einer derartigen Verbindung ist eine besonders einfache Leistungsübertragung von der zweiten Stirnradstufe auf den zweiten Planetengetrieberadsatz ermöglicht.
In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Getriebeausgangswelle drehfest mit dem Hohlrad des dritten Planetengetrieberadsatzes verbunden, insbesondere mittels einer derartigen Ausgestaltung der Erfindung ist eine besonders einfache und effiziente Leistungsübertragung vom dritten Planetengetrieberadsatz auf die Getriebeausgangswelle ermöglicht.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist für die erste Kopplung der Planetenradträger des zweiten Planetengetrieberadsatzes mit dem Planetenradträger des dritten Planetengetrieberadsatzes drehfest beziehungsweise drehstarr verbunden und weiter vorzugsweise ist für die zweite Kopplung das Sonnenritzel des zweiten Planetengetrieberadsatzes mit dem Sonnenritzel des dritten Planetengetrieberadsatzes drehfest beziehungsweise drehstarr verbunden. Insbesondere mittels einer derartigen Ausgestaltung der Erfindung ist ein besonders einfacher Aufbau des zweiten und dritten Planetengetrieberadsatz es ermöglicht.
In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist der Planetenradträger des dritten Planetengetrieberadsatzes mit der Getriebeausgangswelle drehfest verbunden. Insbesondere mittels einer derartigen Ausgestaltung der Erfindung ist ein besonders kompakter Aufbau des Kraftfahrzeuggetriebes ermöglicht.
Weiter ist ein Kraftfahrzeug vorgesehen, welches einen Antriebsstrang mit wenigstens einer, vorzugsweise mit mehreren Antriebsmaschinen, aufweist. Vorzugsweise ist in diesem Antriebsstrang zum Übertragen der Antriebsleistung von wenigstens einer dieser Antriebsmaschinen zu wenigstens einer, vorzugsweise zu mehreren, antreibbaren Kraftfahrzeugachsen ein Kraftfahrzeuggetriebe der zuvor beschriebenen Art vorgesehen.
Nachfolgend sind die Erfindung und einzelne Merkmale dieser anhand der teilweise schematisierten Figuren näher erläutert. Dabei zeigt:
Figur 1 : eine Schnittdarstellung einer ersten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeuggetriebes,
Figur 2: ein Schaltungsschema für die in Figur 1 dargestellte Ausführungsform, Figur 3: eine Schnittdarstellung einer zweiten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeuggetriebes,
Figur 4: ein Schaltungsschema für die in Figur 2 dargestellte Ausführungsform.
In Figur 1 ist eine erste Ausführungsform des Kraftfahrzeuggetriebes mit drei Planetengetrieberadsätzen PR, PR2, PR3 und 8 Vorwärtsgängen und einem Rückwärtsgang dargestellt.
Das Kraftfahrzeuggetriebe weist eine Getriebeeingangswelle 1 und eine Getriebeausgangswelle 2 auf, welche in dem Getriebegehäuse 3 drehbar aufgenommen sind. Mit den Drehmomentübertragungseinrichtungen SE1 bis SE6 ist das Übersetzungsverhältnis zwischen der Getriebeeingangs- 1 und der Getriebeausgangswelle 2 in diskreten Stufen veränderbar (Gänge).
Der erste Planetengetrieberadsatz PR1 weist ein erstes Sonnenritzel S1 , ein erstes Hohlrad H1 und einen ersten Planetenradträger Pt1 mit drehbar darauf gelagerten Planetenrädern P1 auf. Das Hohlrad H1 ist mittels der als Bremse ausgebildeten ersten Drehmomentübertragungseinrichtung SE1 selektiv drehfest mit dem Getriebegehäuse 3 verbindbar.
Der erste Planetengetrieberadsatz PR1 ist konzentrisch zur Getriebeeingangswelle 1 angeordnet. Die Getriebeausgangswelle 2 ist achsparallel und radial beabstandet zur Getriebeeingangswelle 1 angeordnet. Der zweite Planetengetrieberadsatz PR2 und der dritte Planetengetrieberadsatz PR3 sind konzentrisch zueinander und konzentrisch zur Getriebeausgangswelle 2 angeordnet.
Der zweite Planetengetrieberadsatz PR2 weist ein zweites Sonnenritzel S2, ein zweites Hohlrad H2 sowie einen zweiten Planetenradträger Pt2 mit drehbar auf diesem gelagerten Planetenrädern P2 auf. Der dritte Planetengetrieberadsatz PR3 weist ein drittes Sonnenritzel S3, ein drittes Hohlrad H3 sowie einen dritten Planetenradträger Pt3 mit drehbar auf diesem gelagerten Planetenrädern P3 auf.
Der zweite Planetengetrieberadsatz PR2 und der dritte Planetengetrieberadsatz PR3 sind über eine erste Kopplung Kol und über eine zweite Kopplung Ko2 zur Leistungsübertragung miteinander verbunden. Für die erste Kopplung Kol ist das Hohlrad H2 des zweiten Planetengetrieberadsatzes PR2 mit dem Hohlrad H3 des dritten Planetengetrieberadsatzes PR3 dauerhaft drehfest verbunden. Für die zweite Kopplung Ko2 ist das Sonnenrad S2 des zweiten Planetengetrieberadsatzes PR2 mit dem Planetenradträger Pt3 des dritten Planetengetrieberadsatzes PR3 dauerhaft drehfest verbunden. Insbesondere mittels dieser Ausgestaltung der Kupplungen Kol und Ko2 ist eine besonders gute Abstimmung der Übersetzungsstufen des Kraftfahrzeuggetriebes ermöglicht.
Das Sonnenritzel S3 des dritten Planetengetrieberadsatzes PR3 ist mittels der als Bremse ausgestalteten zweiten Drehmomentübertragungseinrichtung SE2 selektiv drehfest mit dem Getriebegehäuse 3 verbindbar. Der Planetenradträger Pt3 des dritten Planetengetrieberadsatzes PR3 und damit, das Sonnenritzel S2 des zweiten Planetengetrieberadsatzes PR2 sind mittels der als Bremse ausgestalteten dritten Drehmomentübertragungseinrichtung SE3 selektiv drehfest mit dem Getriebegehäuse verbindbar, da diese mittels der zweiten Kopplung Ko2 miteinander verbunden sind.
Die Getriebeeingangswelle 1 ist mit einer als Kupplung ausgestalteten vierten Drehmomentübertragungseinrichtung SE4 selektiv drehfest mit dem Planetenradträger Pt1 des ersten Planetengetrieberadsatzes PR1 und damit mit dem ersten Stirnrad St2.1 der zweiten Stirnradstufe ST2, selektiv drehfest verbindbar. Die erste Stirnradstufe St1 und die zweite Stirnradstufe St2, sind in Drehmomentübertragungsrichtung von der Getriebeeingangswelle 1 auf die Getriebeausgangswelle 2 zwischen diesen angeordnet. Das erste Stirnrad S.1 .1 der ersten Stirnradstufe St1 ist dauerhaft drehfest mit dem Sonnenritzel S1 des ersten Planetengetrieberadsatzes PR1 verbunden.
Das erste Stirnrad St1 .1 der ersten Stirnradstufe ST 1 steht in Eingriff mit einem zweiten Stirnrad St1 .2 der gleichen Stirnradstufe St1 . Das erste Stirnrad St2.1 der zweiten Stirnradstufe St2 steht in Eingriff mit einem zweiten Stirnrad St2.2 der gleichen Stirnradstufe St2. Durch diese beiden Stirnradstufen St1 und St2 ist die von der Getriebeeingangswelle 1 dem Kraftfahrzeuggetriebe zugeführte Antriebsleistung in Richtung zu dem zweiten und dritten Planetengetrieberadsatz PR2 und PR3 übertragbar.
Das zweite Stirnrad St1 .2 der ersten Stirnradstufe St1 ist mittels der als Kupplung ausgebildeten fünften Drehmomentübertragungseinrichtung SE5 selektiv drehfest mit dem Sonnenritzel S3 des dritten Planetengetrieberadsatzes PR3 verbindbar. Das Sonnenritzel S2 des zweiten Planetengetrieberadsatzes PR2 ist mittels der als Kupplung ausgebildeten sechsten Drehmomentübertragungseinrichtung SE6 mit dem zweiten Stirnrad St1 .2 der ersten Stirnradstufe St1 selektiv drehfest verbindbar. Über die zweite Kopplung Ko2 ist, mittels der sechsten Drehmomentübertragungseinrichtung SE6, ebenfalls der Planetenradträger Pt3 des dritten Planetengetrieberadsatzes PR3 mit dem zweiten Stirnrad St1 .2 der ersten Stirnradstufe St1 selektiv drehfest verbindbar.
Für den Fall (5. Gang), dass die fünfte und sechste Drehmomentübertragungseinrichtung SE5, SE6 aktiviert sind, dass also mit diesen ein Drehmoment übertragbar ist, laufen der zweite und dritte Planetengetrieberadsatz PR2, PR3 verblockt um und ein hoher Wirkungsgrad ist erreichbar.
Das zweite Stirnrad St2.2 der zweiten Stirnradstufe St2 ist dauerhaft drehfest mit dem Steg Pt2 des zweiten Planetengetrieberadsatzes PR2 verbunden. Die Getriebeausgangswelle 2 ist dauerhaft drehfest mit der ersten Kopplung Kol bzw. mit dem Hohlrad H3 des dritten Planetengetrieberadsatzes PR3 verbunden.
In Figur 2 ist ein Schaltungsschema für die in Figur 1 dargestellte Ausführungsform des Kraftfahrzeuggetriebes dargestellt. Dabei bedeutet ein X in der Tabelle das zum Aktivieren des jeweiligen Ganges die gekennzeichnete Drehmomentübertragungseinrichtung aktiviert ist, das heißt, dass mit dieser ein Drehmoment übertragbar ist, im nicht aktivierten Zustand ist kein Drehmoment mit dieser übertragbar. Es ist erkennbar, dass die Drehmomentübertragungseinrichtungen SE 1 bis SE 6 derart angeordnet sind, dass für jeden einzelnen Gang (Rückwärts bis 8. Gang) jeweils nur 2 dieser Drehmomentübertragungseinrichtungen (SE1 bis SE6) aktiviert sind und, dass bei jedem Gangwechsel von einem n-ten in einen n+1 ten Gang oder umgekehrt, eine dieser beiden aktivierten
Drehmomentübertragungseinrichtungen aktiviert beleibt. Die jeweils andere dieser beiden Drehmomentübertragungseinrichtung wird zum Schalten vom n- ten in den η+1 -ten Gang oder umgekehrt, deaktiviert und eine einzige der anderen Drehmomentübertragungseinrichtungen, welche bisher nicht aktiviert war, wird für diesen Schaltvorgang aktiviert. Insbesondere durch diese Eigenschaft des Kraftfahrzeuggetriebes, welche insbesondere durch dessen zuvor beschriebene Gestaltung erreicht wird, ist ein Automatisieren der Schaltungen ermöglicht und weiter vorzugsweise ist somit eine wenigstens annähernd oder vollständig Zugkraftunterbrechungsfreie Schaltung des Getriebes ermöglicht.
In Figur 3 ist eine weitere Ausführungsform des Kraftfahrzeuggetriebes mit drei Planetengetrieberadsätzen PR1 , PR2, PR3 und 8 Vorwärtsgängen und einem Rückwärtsgang dargestellt.
Das Kraftfahrzeuggetriebe weist eine Getriebeeingangswelle 1 und eine Getriebeausgangswelle 2 auf, welche in dem Getriebegehäuse 3 drehbar aufgenommen sind. Mit den Drehmomentübertragungseinrichtungen SE1 bis SE6 ist das Übersetzungsverhältnis zwischen der Getriebeeingangs- 1 und der Getriebeausgangswelle 2 in diskreten Stufen veränderbar (Gänge).
Der erste Planetengetrieberadsatz PR1 weist ein erstes Sonnenritzel S1 , ein erstes Hohlrad H1 und einen ersten Planetenradträger Pt1 mit drehbar darauf gelagerten Planetenrädern P1 auf. Das Hohlrad H1 ist mittels der als Bremse ausgebildeten ersten Drehmomentübertragungseinrichtung SE1 selektiv drehfest mit dem Getriebegehäuse 3 verbindbar.
Der erste Planetengetrieberadsatz PR1 ist konzentrisch zur Getriebeeingangswelle 1 angeordnet. Die Getriebeausgangswelle 2 ist achsparallel und radial beabstandet zur Getriebeeingangswelle 1 angeordnet. Der zweite Planetengetrieberadsatz PR2 und der dritte Planetengetrieberadsatz PR3 sind konzentrisch zueinander und konzentrisch zur Getriebeausgangswelle 2 angeordnet.
Der zweite Planetengetrieberadsatz PR2 weist ein zweites Sonnenritzel S2, ein zweites Hohlrad H2 sowie einen zweiten Planetenradträger Pt2 mit drehbar auf diesem gelagerten Planetenrädern P2 auf. Der dritte Planetengetrieberadsatz PR3 weist ein drittes Sonnenritzel S3, ein drittes Hohlrad H3 sowie einen dritten Planetenradträger Pt3 mit drehbar auf diesem gelagerten Planetenrädern P3 auf.
Der zweite Planetengetrieberadsatz PR2 und der dritte Planetengetrieberadsatz PR3 sind über eine erste Kopplung Kol und über eine zweite Kopplung Ko2 zur Leistungsübertragung miteinander verbunden. Für die erste Kopplung Kol ist das Sonnenritzel S2 des zweiten Planetengetrieberadsatzes PR2 mit dem Sonnenritzel S3 des dritten Planetengetrieberadsatzes PR3 dauerhaft drehfest verbunden. Für die zweite Kopplung Ko2 ist der Planetenradträger Pt2 des zweiten Planetengetrieberadsatzes PR2 mit dem Planetenradträger Pt3 des dritten Planetengetrieberadsatzes PR3 dauerhaft drehfest verbunden. Insbesondere mittels dieser Ausgestaltung der Kupplungen Kol und Ko2 ist eine besonders gute Abstimmung der Übersetzungsstufen des Kraftfahrzeuggetriebes ermöglicht.
Das Sonnenritzel S2 des zweiten Planetengetrieberadsatzes PR2 und das Sonnenritzel S3 des dritten Planetengetrieberadsatzes PR3 sind mittels der als Bremse ausgestalteten zweiten Drehmomentübertragungseinrichtung SE2 selektiv drehfest mit dem Getriebegehäuse 3 verbindbar. Das Hohlrad H2 des zweiten Planetengetrieberadsatzes ist mittels der als Bremse ausgestalteten dritten Drehmomentübertragungseinrichtung SE3 selektiv drehfest mit dem Getriebegehäuse 3 verbindbar.
Die Getriebeeingangswelle 1 ist mit einer als Kupplung ausgestalteten vierten Drehmomentübertragungseinrichtung SE4 selektiv drehfest mit dem Planetenradträger Pt1 des ersten Planetengetrieberadsatzes PR1 und damit mit dem ersten Stirnrad St2.1 der zweiten Stirnradstufe St2, selektiv drehfest verbindbar. Weiter wird durch Schließen der Kupplung SE4 (Drehmomentübertragung ermöglicht) der erste Planetengetrieberadsatz PR1 verblockt und läuft ohne Wälzverluste zu verursachen bei der Leistungsübertragung um.
Die erste Stirnradstufe St1 und die zweite Stirnradstufe St2 sind in Drehmomentübertragungsrichtung von der Getriebeeingangswelle 1 auf die Getriebeausgangswelle 2 zwischen diesen angeordnet. Das erste Stirnrad St1 .1 der ersten Stirnradstufe St1 ist dauerhaft drehfest mit dem Sonnenritzel S1 des ersten Planetengetrieberadsatzes PR1 verbunden.
Das erste Stirnrad St1 .1 der ersten Stirnradstufe St1 steht in Eingriff mit einem zweiten Stirnrad St1 .2 der gleichen Stirnradstufe St1 . Das erste Stirnrad St2.1 der zweiten Stirnradstufe St2 steht in Eingriff mit einem zweiten Stirnrad St2.2 der gleichen Stirnradstufe St2. Durch diese beiden Stirnradstufen ist St1 und St2 ist die von der Getriebeeingangswelle 1 dem Kraftfahrzeuggetriebe zugeführte Antriebsleistung in Richtung zu dem zweiten und dritten Planetengetrieberadsatz PR2 und PR3 übertragbar.
Das zweite Stirnrad St1 .2 der ersten Stirnradstufe St1 ist mittels der als Kupplung ausgebildeten fünften Drehmomentübertragungseinrichtung SE5 selektiv drehfest mit dem Sonnenritzel S3 des dritten Planetengetrieberadsatzes PR3 und zugleich mit dem Sonnenritzel S2 des zweiten Planetengetrieberadsatzes PR2 verbindbar.
Das Hohlrad H2 des zweiten Planetengetrieberadsatzes PR2 ist mittels der als Kupplung ausgebildeten sechsten Drehmomentübertragungseinrichtung SE6 mit dem zweiten Stirnrad St1 .2 der ersten Stirnradstufe St1 selektiv drehfest verbindbar.
Für den Fall (5. Gang), dass die fünfte und sechste Drehmomentübertragungseinrichtung SE5, SE6 aktiviert sind, dass also mit diesen ein Drehmoment übertragbar ist, laufen der zweite und dritte Planetengetrieberadsatz PR2, PR3 verblockt um und ein hoher Wirkungsgrad ist erreichbar.
Das zweite Stirnrad St2.2 der zweiten Stirnradstufe St2 ist dauerhaft drehfest mit dem Hohlrad H3 des dritten Planetengetrieberadsatzes PR3 verbunden. Die Getriebeausgangswelle 2 ist dauerhaft drehfest mit der zweiten Kopplung Ko2 bzw. mit dem Planetenradträger Pt3 des dritten Planetengetrieberadsatzes PR3 mit dem Planetenradträger Pt2 des zweiten Planetengetrieberadsatzes PR2 verbunden.
Das Schaltungsschema für die in Figur 3 dargestellte Ausführungsform des Kraftfahrzeuggetriebes ist in Figur 4 dargestellt. Dieses Schaltungsschema unterscheidet sich zu dem in Figur 2 dargestellten Schaltungsschema durch die Bildung des 8. Gangs. Mit anderen Worten ausgedrückt ist, in Bezug auf das erfindungsgemäße Kraftfahrzeuggetriebe festzuhalten, dass die zur Verfügung stehenden Bauräume für Kraftfahrzeuggetriebe, insbesondere in Front-Quer- Anwendungen (Frontantrieb, Antriebsmotor quer zu Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs eingebaut) vor allem in axialer Richtung, also in axialer Richtung der Getriebeeingangs- beziehungsweise Getriebeausgangswelle, eingeschränkt sind.
Um insbesondere in dieser Richtung einen kompakten Aufbau des Kraftfahrzeuggetriebes zu erreichen schlägt die Erfindung vor, eine Getriebeeingangswelle 1 und eine Getriebeausgangswelle 2 vorzusehen, welche achsparallel und radial voneinander beabstandet in einem Getriebegehäuse 3 angeordnet sind. Das Kraftfahrzeuggetriebe ist vorzugsweise von einer Getriebesteuerung automatisch schaltbar und kann daher als Automatikgetriebe aufgefasst werden, welches 8 Vorwärtsgänge und einen Rückwärtsgang aufweist. Insbesondere durch die beschriebene Gestaltung weist dieses Kraftfahrzeuggetriebe eine hohe Getriebespreizung (Verhältnis größtes Übersetzungsverhältnis zu kleinstem Übersetzungsverhältnis) auf, welche insbesondere größer ist, beziehungsweise größer sein kann, als 8.
Bei der Erfindung ist konzentrisch zur Getriebeeingangswelle 1 der erste Planetengetrieberadsatz PR1 angeordnet und konzentrisch zu der Getriebeausgangswelle 2 sind der zweite und der dritte Planetengetrieberadsatz PR2, PR3 angeordnet. Bezogen auf die Leistungsübertragung von der Getriebeeingangswelle 1 zur Getriebeausgangswelle 2 sind zwischen diesen zwei Stirnradstufen St1 , St2 angeordnet. Weiter weist das Kraftfahrzeuggetriebe sechs, als Schaltelemente SE1 bis SE6 aufzufassende, Drehmomentübertragungseinrichtungen auf. Diese setzen sich zusammen aus drei Bremsen (SE1 , SE2, SE3) und drei Kupplungen (SE4, SE5, SE6). Insbesondere die erste Drehmomentübertragungseinrichtung SE1 und die dritte Drehmomentübertragungseinrichtung SE3, können als formschlüssige Drehmomentübertragungseinrichtungen ausgeführt werden, vorzugsweise als Klauenschaltelement oder Schiebemuffenschaltelement.
Durch die Verteilung der Planeten radsätze PR1 , PR2, PR3 und der Drehmomentübertragungseinrichtungen SE1 bis SE6 konzentrisch zu der Getriebeeingangs- und der Getriebeausgangswelle und aufgrund von deren Anordnung im Getriebegehäuse, kann der axiale Bauraum gegenüber anderen Ausführungen eines Kraftfahrzeuggetriebes mit ähnlichen oder gleichen Eigenschaften mittels der Erfindung reduziert werden.
Bezugszeichenliste:
1 Getriebeeingangswelle
2 Getriebeausgangswelle
3 Getriebegehäuse
H1 , H2, H3 Hohlräder
Kol , Ko2 Kopplungen zwischen zweitem und drittem
Planetengetrieberadsatz
P1 , P2, P3 Planetenräder
Pt1 , Pt2, Pt3 Planetenradträger
PR1 , PR2, PR3 Planetengetrieberadsätze
S1 , S2, S3 Sonnenritzel
SE1 bis SE6 Drehmomentübertragungseinrichtungen
St1 , St2 Stirnradstufen
St1 .1 , St2.1 erste Stirnräder von St1 , St2
St1 .2, St2.2 zweite Stirnräder von St1 , St2

Claims

Patentansprüche Kraftfahrzeuggetriebe mit einer Getriebeeingangs- (1 ) und einer
Getriebeausgangswelle (2), welche achsparallel und radial voneinander beabstandet angeordnet sind und mit einem Getriebegehäuse (3), drei Planetengetrieberadsätzen (PR1 , PR2, PR3) von welchen jeder die Getriebeelemente Sonnenritzel, Hohlrad und Planetenradträger zur drehbaren Aufnahme wenigstens eines Planetenrades aufweist, wobei ein erster dieser Planetengetrieberadsätze (PR1 ) konzentrisch zur
Getriebeeingangswelle (1 ) angeordnet ist und ein zweiter (PR2) und dritter (PR3) dieser Planetengetrieberadsätze sind konzentrisch zur
Getriebeausgangswelle (2) angeordnet, wobei wenigstens ein
Getriebeelement (S1 , Pt1 , H1 ) des ersten Planetengetrieberadsatzes (PR1 ) drehfest mit der Getriebeeingangswelle (1 ) und wenigstens ein Getriebeelement (S3, Pt3, H3) des dritten Planetengetrieberadsatzes (PR3) drehfest mit der Getriebeausgangswelle (2) verbunden ist und mit einer Vielzahl von Drehmomentübertragungseinrichtungen (SE1 , SE2, SE3, SE4, SE5, SE6), welche zur Veränderung eines
Übersetzungsverhältnisses zwischen der Getriebeeingangs- (1 ) und Getriebeausgangswelle (2) vorgesehen sind, und mit zwei Stirnradstufen (St1 , St2), welche bezogen auf die Leistungsübertragung, zwischen der Getriebeeingangs- (1 ) und der Getriebeausgangswelle (2) angeordnet sind, und jeweils ein erstes Stirnrad (St1 .1 , St2.1 ) aufweisen, welches konzentrisch zur Getriebeeingangswelle (1 ) angeordnet ist und ein zweites Stirnrad (St1 .2, St2.2), welches konzentrisch zur Getriebeausgangswelle (2) angeordnet ist,
dadurch gekennzeichnet, dass
der zweite und dritte Planetengetrieberadsatz (PR2, PR3) über eine erste (Kol ) und eine zweite (Ko2) Kopplung miteinander verbunden sind, dass für die erste Kopplung (Kol ) eines der Getriebeelemente (S2, Pt2, H2) des zweiten Planetengetrieberadsatzes (PR2) mit dem jeweils gleichen
Getriebeelement (S3, Pt3, H3) des dritten Planetengetrieberadsatzes (PR3) verbunden ist und, dass für die zweite Kopplung (Ko2) ein weiteres der Getriebeelemente (S2, Pt2, H2) des zweiten
Planetengetrieberadsatzes (PR2) mit einem weiteren der
Getriebeelemente (S3, Pt3, H3) des dritten Planetengetrieberadsatzes (PR3) verbunden ist.
2. Kraftfahrzeuggetriebe nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Getriebeeingangswelle (1 ) drehfest mit dem Sonnenritzel (S1 ) des ersten Planetengetrieberadsatzes (PR1 ) verbunden ist.
3. Kraftfahrzeuggetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Sonnenritzel (S1 ) des ersten Planetengetrieberadsatzes (PR1 ) drehfest mit dem ersten Stirnrad (St1 .1 ) der ersten Stirnradstufe (St1 ) verbunden ist.
4. Kraftfahrzeuggetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Planetenradtrager (Pt1 ) des ersten Planetengetrieberadsatzes (PR1 ) drehfest mit dem ersten Stirnrad (S.2.1 ) der zweiten Stirnradstufe (St2) verbunden ist.
5. Kraftfahrzeuggetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Hohlrad (H1 ) des ersten Planetengetrieberadsatzes (PR1 ) selektiv drehfest mit einer ersten der Drehmomentübertragungseinrichtungen (SE1 ) mit dem Getriebegehäuse (3) verbindbar ist.
6. Kraftfahrzeuggetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Sonnenritzel (S3) des dritten Planetengetrieberadsatzes (PR3) selektiv drehfest mit einer zweiten der Drehmomentübertragungseinrichtungen (SE2) mit dem Getriebegehäuse (3) verbindbar ist.
7. Kraftfahrzeuggetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
eines der Getriebeelemente (S2, P2, H2) des zweiten
Planetengetrieberadsatzes (PR2) selektiv drehfest mit einer dritten der Drehmomentübertragungseinrichtungen (SE3) mit dem Getriebegehäuse (3) verbindbar ist.
8. Kraftfahrzeuggetriebe nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Hohlrad (H2) oder das Sonnenritzes (S2) des zweiten
Planetengetrieberadsatzes (PR2) selektiv drehfest mit der dritten
Drehmomentübertragungseinrichtung (SE3) mit dem Getriebegehäuse (3) verbindbar ist.
9. Kraftfahrzeuggetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass zwei Getriebeelemente (S1 , Pt1 , H1 ) des ersten Planetengetrieberadsatzes (PR1 ) mit einer vierten der
Drehmomentübertragungseinrichtungen (SE4) selektiv drehfest miteinander verbindbar sind.
10. Kraftfahrzeuggetriebe nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass beim ersten Planetengetrieberadsatz (PR1 ) das Sonnenritzel (S1 ) mit dem Planetenradträger (Pt1 ) oder der Planetenradträger (Pt1 ) mit dem Hohlrad (H1 ) oder das Hohlrad (H1 ) mit dem Sonnenritzel (S1 ) durch die vierte Drehmomentübertragungseinrichtung (SE4) selektiv drehfest verbindbar sind.
1 1 . Kraftfahrzeuggetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
das zweite Stirnrad (St1 .2) der ersten Stirnradstufe (St1 ) selektiv drehfest mit einer fünften der Drehmomentübertragungseinrichtungen (SE5) mit dem Sonnenritzel (S3) des dritten Planetengetrieberadsatzes (PR3) verbindbar ist.
12. Kraftfahrzeuggetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
das zweite Stirnrad (St1 .2) der ersten Stirnradstufe (St1 ) selektiv drehfest mit einer sechsten der Drehmomentübertragungseinrichtungen (SE6) mit einem der Getriebeelemente (S2, Pt2, H2) des zweiten
Planetengetrieberadsatzes (PR2) verbindbar ist.
13. Kraftfahrzeuggetriebe nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Hohlrad (H2) oder das Sonnenritzel (S2) des zweiten
Planetengetrieberadsatzes (PR2) selektiv drehfest mit der sechsten Drehmomentübertragungseinrichtung (SE6) mit dem zweiten Stirnrad (St1 .2) der ersten Stirnradstufe (St1 ) verbindbar ist.
14. Kraftfahrzeuggetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Planetenradträger (Pt1 ) des ersten Planetengetrieberadsatzes (PR1 ) mit dem ersten Stirnrad (St2.1 ) der zweiten Stirnradstufe (St2) verbunden ist.
15. Kraftfahrzeuggetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
für die erste Kopplung (Kol ) das Hohlrad (H2) des zweiten
Planetengetrieberadsatzes (PR2) mit dem Hohlrad (H3) des dritten Planetengetrieberadsatzes (PR3) drehfest verbunden ist und,
dass für die zweite Kopplung (Ko2) das Sonnenritzel (S2) des zweiten Planetengetrieberadsatzes (PR2) mit dem Planetenradträger (Pt3) des dritten Planetengetrieberadsatzes (PR3) drehfest verbunden ist.
16. Kraftfahrzeuggetriebe nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass der Planetenradtrager (Pt2) des zweiten Planetengetrieberadsatzes (PR2) mit dem zweiten Stirnrad (St2.2) der zweiten Stirnradstufe (St2) drehfest verbunden ist.
17. Kraftfahrzeuggetriebe nach einem der Ansprüche 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Getriebeausgangswelle (2) drehfest mit dem Hohlrad (H3) des dritten Planetengetrieberadsatzes (PR3) verbunden ist.
18. Kraftfahrzeuggetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch
gekennzeichnet, dass für die zweite Kopplung (Ko2) der
Planetenradtrager (Pt2) des zweiten Planetengetrieberadsatzes (PR2) mit dem Planetenradtrager (Pt3) des dritten Planetengetrieberadsatzes (PR3) drehfest verbunden ist und,
dass für die erste Kopplung (Kol ) das Sonnenritzel (S2) des zweiten Planetengetrieberadsatzes (PR2) mit dem Sonnenritzel (S3) des dritten Planetengetrieberadsatzes (PR3) drehfest verbunden ist.
19. Kraftfahrzeuggetriebe nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass der Planetenradtrager (Pt3) des dritten Planetengetrieberadsatzes (PR3) mit der Getriebeausgangswelle (2) drehfest verbunden ist.
20. Kraftfahrzeug mit einem Kraftfahrzeuggetriebe nach einem der
vorhergehenden Ansprüche.
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