WO2018139228A1

WO2018139228A1 - 画像処理装置、画像形成装置、画像処理方法、及び画像処理プログラム

Info

Publication number: WO2018139228A1
Application number: PCT/JP2018/000760
Authority: WO
Inventors: 水野　知章
Original assignee: 富士フイルム株式会社
Priority date: 2017-01-30
Filing date: 2018-01-15
Publication date: 2018-08-02

Abstract

織物上に形成される画像における濃度ムラを低減することができる、画像処理装置、画像形成装置、画像処理方法、及び画像処理プログラムを提供する。画像形成装置１０は、織物である記録媒体１２上に形成する画像を表す画像データに対して、織物の織り方向に基づいた方向性を有する画像変換処理を行う画像処理部１１０を備える。

Description

画像処理装置、画像形成装置、画像処理方法、及び画像処理プログラム

　本発明は、画像処理装置、画像形成装置、画像処理方法、及び画像処理プログラムに関する。

　従来、布帛等の織物である記録媒体に画像データに基づいた画像を形成する画像形成装置が知られており、例えば、特許文献１に記載の技術が知られている。特許文献１に記載の技術は、布帛の特性を考慮して、画像処理により布帛に形成される画像の色を所望の色に近づける技術が記載されている。

特開２０００－３４５４６３号公報

　ところで、織物である記録媒体に画像を形成する場合、形成された画像に、いわゆるモアレのような濃度ムラが生じてしまう場合があった。特許文献１に記載の技術では、このような濃度ムラを改善するのは困難であった。

　本開示は、以上の事情を鑑みて成されたものであり、織物上に形成される画像における濃度ムラを低減することができる、画像処理装置、画像形成装置、画像処理方法、及び画像処理プログラムを提供することを目的とする。

　上記目的を達成するために、本開示の画像処理装置は、織物上に形成する画像を表す画像データに対して、織物の織り方向に基づいた方向性を有する画像変換処理を行う変換処理部を備える。

　また、本開示の画像処理装置における織り方向とは、織物を構成する縦糸の並ぶ方向、及び織物を構成する横糸の並ぶ方向の少なくとも一方であってもよい。

　また、本開示の画像処理装置の変換処理部は、縦糸のピッチに応じた第１の周波数、及び横糸のピッチに応じた第２の周波数の少なくとも一方に基づいて、画像データに対する画像変換処理を行ってもよい。

　また、本開示の画像処理装置の変換処理部は、縦糸の並ぶ方向に対応する第１の方向における画像の周波数成分から、第１の周波数に応じた周波数成分を除去する処理、及び横糸の並ぶ方向に対応する第２の方向における画像の周波数成分から、第２の周波数に応じた周波数成分を除去する処理の少なくとも一方を、画像変換処理として行ってもよい。

　また、本開示の画像処理装置の変換処理部は、画像の第１の方向における周波数成分から第１の周波数に応じた周波数成分、及び画像の第２の方向における周波数成分から第２の周波数に応じた周波数成分の少なくとも一方を除去するフィルタを用いて、画像変換処理を行ってもよい。

　また、本開示の画像処理装置の変換処理部は、画像の第１の方向における周波数成分から第１の周波数の１／２倍以上の周波数成分、及び画像の第２の方向における周波数成分から第２の周波数の１／２倍以上の周波数成分の少なくとも一方を除去するフィルタを用いて、画像変換処理を行ってもよい。

　また、本開示の画像処理装置は、第１の周波数及び第２の周波数の少なくとも一方を導出する導出部をさらに備えてもよい。

　また、本開示の画像形成装置は、本開示の画像処理装置と、画像処理装置により画像変換処理が行われた画像データに基づいた画像を織物上に形成する画像形成部と、を備える。

　また、本開示の画像処理方法は、織物上に形成する画像を表す画像データに対する画像処理方法であって、画像データに対して、織物の織り方向に基づいた方向性を有する画像変換処理を行う処理を含む。

　また、本開示の画像処理プログラムは、織物上に形成する画像を表す画像データに対する画像処理をコンピュータに実行させる画像処理プログラムであって、画像データに対して、織物の織り方向に基づいた方向性を有する画像変換処理を行う処理を含む。

　本開示によれば、織物上に形成される画像における濃度ムラを低減することができる。

実施形態の画像形成装置の構成の一例を示す外観斜視図である。実施形態の画像形成装置の記録媒体搬送路を模式的に示す模式図である。実施形態のキャリッジ上に配置される記録ヘッドの配置形態の一例を示す平面透視図である。図３における記録ヘッドの拡大図である。実施形態の画像形成装置におけるマルチパス方式の画像形成方法の一例を説明するための説明図である。８回のパスを１単位とした描画動作による各走査（パス）の番号と、その走査（パス）によって形成される打滴の位置の関係を模式的に示した模式図である。実施形態の画像形成装置の構成の一例を表すブロック図である。記録媒体における織り方向に基づいた周波数特性について説明するための説明図である。画像データの周波数が糸の並びに応じた周波数の１／２倍とみなせる場合の、画像データの周波数と、画像形成前の糸の並びに応じた周波数と、画像形成後の糸の状態との関係の一例について説明するための説明図である。図９Ａに示した一例と、画像データの位相が異なる場合の例について説明するための説明図である。画像データの周波数が糸の並びに応じた周波数の１／２倍よりも高周波の場合の、画像データの周波数と、画像形成前の糸の並びに応じた周波数と、画像形成後の糸の状態との関係の一例とを説明するための説明図である。図１０Ａに示した一例と、画像データの位相が異なる場合の例について説明するための説明図である。画像データの周波数が糸の並びに応じた周波数の１／４倍の場合の、画像データの周波数と、画像形成前の糸の並びに応じた周波数と、画像形成後の糸の状態との関係の一例を説明するための説明図である。図１１Ａに示した一例と、画像データの位相が異なる場合の例について説明するための説明図である。画像データの周波数が糸の並びに応じた周波数の１／４倍よりも低周波の場合の、画像データの周波数と、画像形成前の糸の並びに応じた周波数と、画像形成後の糸の状態との関係の他の例を説明するための説明図である。図１２Ａに示した一例と、画像データの位相が異なる場合の例について説明するための説明図である。画像データの周波数が糸の並びに応じた周波数の１／４倍より高く、１／２倍よりも低い場合の、画像データの周波数と、画像形成前の糸の並びに応じた周波数と、画像形成後の糸の状態との関係の他の例を説明するための説明図である。図１３Ａに示した一例と、画像データの位相が異なる場合の例について説明するための説明図である。実施形態の画像処理部により実行される画像変換処理の一例を示すフローチャートである。画像変換処理を行わなかった画像データにより形成された画像に生じた濃度ムラの一例を比較例として示した説明図である。本実施形態の画像変換処理を行った画像データにより形成された、図１５に対応する部分の画像を示した説明図である。

　以下、図面を参照して、本発明を実施するための形態例を詳細に説明する。

　まず、図１を参照して、本実施形態の画像形成装置１０の構成について説明する。図１は、本実施形態の画像形成装置１０の一例の構成を示す外観斜視図である。本実施形態の画像形成装置１０は、織物である記録媒体１２に画像を形成する画像形成装置であり、一例として、図１に示すように、いわゆるワイドフォーマットプリンタである。

　画像形成装置１０は、装置本体２０と、装置本体２０を支持する支持脚２２と、を備えている。装置本体２０には、記録ヘッド２４と、プラテン２６と、ガイド機構２８と、キャリッジ３０と、が備えられている。

　本実施形態の記録ヘッド２４は、記録媒体１２に向けてインクを吐出するドロップオンデマンド型のインクジェットヘッドである。

　本実施形態において記録媒体１２は織物であれば特に限定されない。記録媒体１２として用いる織物を構成する糸としては、浸透性を有するか否かを問わず、例えば、紙、布帛、塩化ビニル、合成化学繊維、ポリエチレン、ポリエステル、ターポリン等を用いることができる。

　プラテン２６は、記録媒体１２を支持する。ガイド機構２８及びキャリッジ３０は、記録ヘッド２４を移動可能に支持する。ガイド機構２８は、プラテン２６の上方において、記録媒体１２の搬送方向（以下、単に「搬送方向」という）と交差する方向であって、かつプラテン２６の媒体支持面と平行な方向に沿って配置されている。プラテン２６の上方とは、重力方向を「下方」として、プラテン２６よりも上側の高い位置であることを意味する。本実施形態では、搬送方向と交差する方向であって、かつ記録媒体１２の記録面に平行な方向が「主走査方向」に相当し、搬送方向が「副走査方向」に相当する。図１では、矢印Ｘが副走査方向を示し、矢印Ｙが主走査方向を示している。

　なお、本実施形態の主走査方向が本開示の「第１方向」の一例に対応し、本実施形態の副走査方向が本開示の「第２方向」の一例に対応する。

　キャリッジ３０は、ガイド機構２８に沿って主走査方向に往復移動が可能に支持されている。

　キャリッジ３０には、記録ヘッド２４が搭載されている（図３も参照）。記録ヘッド２４は、ガイド機構２８に沿ってキャリッジ３０と共に一体的に移動する。本実施形態の画像形成装置１０では、キャリッジ３０をガイド機構２８に沿って主走査方向に往復移動させることにより、記録ヘッド２４を記録媒体１２に対して主走査方向に相対移動させる。本実施形態のキャリッジ３０が、本開示の「第１移動部」の一例に対応する。

　装置本体２０には、インクカートリッジ３６を取り付けるための取付部３８が設けられている。インクカートリッジ３６は、インクを貯留する交換自在なインクタンクである。インクカートリッジ３６は、画像形成装置１０で使用される各色のインクに対応して設けられている。本実施形態の画像形成装置１０は、一例として、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）ライトシアン（ＬＣ）、ライトマゼンタ（ＬＭ）、クリア（透明）インク（ＣＬ）、及び２つのホワイトインク（Ｗ１、Ｗ２）を用いて画像を形成するものである。このように本実施形態では、記録媒体１２に対する前処理を行うために、前処理用のインクとして、ホワイトインク（Ｗ１、Ｗ２）を用いている。ホワイトインク（Ｗ１、Ｗ２）は、インクの定着や発色を良くするための処理剤としての機能を有する。

　なお、記録媒体１２に対する前処理方法は、ホワイトインク（Ｗ１、Ｗ２）による方法に限定されない。例えば、プラテン２６やローラ４０よりも、搬送方向上流側に、記録媒体１２に対して前処理を行う前処理部を設けてもよい。この場合の前処理部としては、例えば、固定化剤として硝酸カルシウム４水和物、溶剤として１、３－プロパンジオール、及び溶剤としてイオン交換水を含む前処理液を、ローラ等により記録媒体１２に塗布する前処理を行うものが挙げられる。

　色別の各インクカートリッジ３６は、それぞれ独立に形成されたインク供給経路（図示省略）によって記録ヘッド２４に接続される。各色のインク残量が少なくなった場合にインクカートリッジ３６の交換が行われる。

　次に、本実施形態の画像形成装置１０における記録媒体１２の搬送路について説明する。図２は、本実施形態の画像形成装置１０の記録媒体１２の搬送路の一例を模式的に示す模式図である。図２に示すように、プラテン２６は、その上面が記録媒体１２を支持する支持面となる。プラテン２６の位置に対して、搬送方向の上流側にローラ４０が設けられている。

　本実施形態の記録媒体１２は、ロール状に巻かれたシート状の媒体として供給される。供給側のロール４２から送り出された記録媒体１２は、ローラ４０によって搬送される。記録ヘッド２４と対向する位置に到達した記録媒体１２に対して、記録ヘッド２４からインクが吐出されることにより画像が形成される。記録ヘッド２４の位置よりも搬送方向の下流側には、画像が形成された後の記録媒体１２を巻き取る巻取ロール４４が設けられている。また、プラテン２６と巻取ロール４４との間の記録媒体１２の搬送路にはガイド４６が設けられている。

　画像形成装置１０における搬送方式は特に限定されないが、本実施形態では、一例として、供給側のロール４２から送り出された記録媒体１２がプラテン２６を経由して巻取ロール４４に巻き取られる、いわゆるロール・ツー・ロール方式が採用されている。その他の方式としては、例えば、巻取ロール４４を省略した方式としてもよい。また、画像形成装置１０は、例えば、記録媒体１２を所望のサイズに切断するカッター等の切断装置を備えていてもよい。また、記録媒体１２の供給は、ロールの状態で供給する場合に限らず、例えば、カット紙（いわゆる、枚葉紙）等の１枚ずつ分離された媒体を供給してもよい。

　また、本実施形態の画像形成装置１０では、プラテン２６の裏面側、すなわち、プラテン２６における記録媒体１２を支持する媒体支持面と反対側には、温調部５０、プレ温調部５２、及びアフター温調部５４が備えられている。温調部５０は、画像を形成中の記録媒体１２の温度を調整する。本実施形態の画像形成装置１０では、温調部５０による温度調整により、記録媒体１２に着弾したインクの粘度や、表面張力等の物性値が所望の値になり、所望のドット径を得ることが可能となる。プレ温調部５２は、温調部５０における搬送方向の上流側に設けられている。アフター温調部５４は、温調部５０における搬送方向の下流側に設けられている。なお、本実施形態の画像形成装置１０の構成に限定されず、プレ温調部５２及びアフター温調部５４の少なくとも一方を省略してもよい。

　なお、画像形成装置１０は、アフター温調部５４に代わり、またはアフター温調部５４とは別途に、後処理を行う後処理部を備えてもよい。このような後処理部としては、例えば、画像が形成された記録媒体１２に対して加熱処理を行う加熱処理部、画像が形成された記録媒体１２をハイドロサルファイト等の還元洗浄助剤を用いて還元洗浄する還元洗浄部、及び画像が形成された記録媒体１２を乾燥させる乾燥部、等が挙げられる。なお、加熱処理部、還元洗浄部、及び乾燥部を設ける場合は、搬送方向上流側から順に、この順番で設けることが好ましい。

　次に、本実施形態の画像形成装置１０におけるキャリッジ３０について図３及び図４を参照して説明する。図３は、本実施形態のキャリッジ３０上に配置される記録ヘッド２４の配置の一例を示す平面透視図である。また、図４は、図３における記録ヘッド２４のうち、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、及びブラック（Ｋ）の部分を拡大した拡大図である。

　図３及び図４に示すように、記録ヘッド２４には、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）ライトシアン（ＬＣ）、ライトマゼンタ（ＬＭ）、クリア（透明）インク（ＣＬ）、及び２つのホワイトインク（Ｗ１、Ｗ２）の各色のインク毎に、インクを吐出するためのノズル６２（図４参照）が副走査方向に配列されたノズル列６１Ｃ、６１Ｍ、６１Ｙ、６１Ｋ、６１ＬＣ、６１ＬＭ、６１ＣＬ、６１Ｗ１、及び６１Ｗ２が設けられている。なお、以下は、ノズル列６１Ｃ、６１Ｍ、６１Ｙ、６１Ｋ、６１ＬＣ、６１ＬＭ、６１ＣＬ、６１Ｗ１、及び６１Ｗ２について、個々を区別せずに総称する場合は、個々を区別する色を表す符号（Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ、ＣＬ、ＬＣ、Ｗ１、及びＷ２）の記載を省略し、単に「ノズル列６１」という。

　図３ではノズル列６１を点線により示し、ノズル６２の個別の図示は省略している。一例として、図３及び図４に示した記録ヘッド２４では、図の左からホワイトのノズル列６１Ｗ１、イエローのノズル列６１Ｙ、マゼンタのノズル列６１Ｍ、シアンのノズル列６１Ｃ、ブラックのノズル列６１Ｋ、ライトシアンのノズル列６１ＬＣ、ライトマゼンタのノズル列６１ＬＭ、クリアのノズル列６１ＣＬ、及びホワイトのノズル列６１Ｗ２の順で各ノズル列が配置されている状態を示しているが、インクの種類や色の組み合わせ、及びインクの数については本実施形態に限定されない。なお、本実施形態において「インクの種類」とは、色に関する種類に限定されず、インクの性質に応じた種類も含む。

　例えば、ライトシアンやライトマゼンタ等の淡インクを省略してもよいし、ホワイトインクの少なくとも一方やクリアインクを省略してもよい。また、例えば、その他の特別色のインク等を設けてもよい。なお、記録ヘッド２４には、使用されるインクの色の種類に応じて、該当するインクを吐出するノズル列６１が設けられる。また、色別のノズル列６１の配置順序は、適宜変更可能である。

　図３及び図４に示した一例のように、本実施形態の記録ヘッド２４は、ノズル列６１Ｃ、６１Ｍ、６１Ｙ、６１Ｋ、６１ＬＣ、６１ＬＭ、６１ＣＬ、６１Ｗ１、及び６１Ｗ２毎に構成されたヘッドモジュール（２４Ｃ、２４Ｍ、２４Ｙ、２４Ｋ、２４ＬＣ、２４ＬＭ、２４ＣＬ、２４Ｗ１、及び２４Ｗ２）が、主走査方向に並んで配置されている。具体的には、本実施形態の記録ヘッド２４には、ホワイトのインクを吐出するノズル列６１Ｗ１を有するヘッドモジュール２４Ｗ１と、イエローのインクを吐出するノズル列６１Ｙを有するヘッドモジュール２４Ｙと、マゼンタのインクを吐出するノズル列６１Ｍを有するヘッドモジュール２４Ｍと、シアンのインクを吐出するノズル列６１Ｃを有するヘッドモジュール２４Ｃと、ブラックのインクを吐出するノズル列６１Ｋを有するヘッドモジュール２４Ｋと、ライトシアンのインクを吐出するノズル列６１ＬＣを有するヘッドモジュール２４ＬＣと、ライトマゼンタのインクを吐出するノズル列６１ＬＭを有するヘッドモジュール２４ＬＭと、クリアのインクを吐出するノズル列６１ＣＬを有するヘッドモジュール２４ＣＬと、ホワイトのインクを吐出するノズル列６１Ｗ２を有するヘッドモジュール２４Ｗ２と、が主走査方向に沿って等間隔に並べて配置されている。

　図４に示したように、ノズル列６１Ｃ、６１Ｍ、６１Ｙ、及び６１Ｋの各々は、複数個のノズル６２が副走査方向に一定の間隔で並んで配列されている。図４では、一例として、ノズル列６１Ｃ、６１Ｍ、６１Ｙ、及び６１Ｋにそれぞれ３０個のノズル６２が配列されている形態を示している。各色事に、各ノズル６２にはノズル番号０～２９が付与されている。なお、ノズル列６１ＬＣ、６１ＬＭ、６１ＣＬ、６１Ｗ１、及び６１Ｗ２についても同様の構成であることはいうまでもない。

　本実施形態のノズル番号は、ノズル列６１における副走査方向の一端側から他端側に向かって順番に連続番号により各ノズル６２に付与されている。本実施形態では、ノズル番号を０番から開始しているが、ノズル番号の先頭番号は１番でもよく、任意の整数とすればよい。ノズル番号は、各ノズル６２の位置を表す識別番号として用いることができる。

　また、本実施形態では、一例として、３０個のノズル６２が副走査方向に沿って一列に並んだノズル列６１を示したが、ノズル列６１に含まれるノズル６２の数、並びにノズル６２の配置形態は本実施形態に限定されない。例えば、ノズル列６１は、複数列のノズル列６１を組み合わせた二次元ノズル配列により、副走査方向に等間隔でノズル６２が並ぶノズル列６１であってもよい。

　本実施形態の画像形成装置１０では、一例として、記録ヘッド２４のインク吐出方式としては、圧電素子の変形によってインクを飛ばすピエゾジェット方式を採用している。なお、吐出エネルギー発生素子として、圧電素子に代えて、静電アクチュエータを用いてもよい。また、ヒータ等の発熱体（加熱素子）を用いてインクを加熱して気泡を発生させ、その圧力でインク滴を飛ばすサーマルジェット方式を用いてもよい。なお、紫外線硬化型インクは、一般に溶剤インクと比べて高粘度であるため、紫外線硬化型インクを使用する場合には、吐出力が比較的大きなピエゾジェット方式を用いることが好ましい。

　記録ヘッド２４は、主走査方向に移動しながら記録媒体１２に対してインクを吐出して、記録媒体１２の副走査方向に一定の長さを有する領域に対して、画像の形成を行う。そして、画像の形成後に記録媒体１２が副走査方向に一定量移動されると、記録ヘッド２４は、次の領域に画像形成を行う。本実施形態の画像形成装置１０では、以下、記録媒体１２が副走査方向に一定量移動される毎に画像形成を繰り返し行って記録媒体１２の記録領域の全面にわたって画像形成を行う。

　このように、本実施形態の記録ヘッド２４はシリアル方式の記録ヘッドである。本実施形態の画像形成装置１０（図１参照）は、複数回の主走査方向への記録ヘッド２４の主走査により、所定の記録解像度を実現するマルチパス方式を採用している。

　次に、本実施形態の画像形成装置１０におけるマルチパス方式による画像形成方法について説明する。

　図５は、マルチパス方式の画像形成方法の一例を説明するための説明図である。ここでは、説明を簡単にするために、記録ヘッド２４の構成を単純化し、記録ヘッド２４のノズル列６１を一列とし、一列のノズル列６１で画像を形成する場合を例に説明する。ノズル列６１は、図４で説明したノズル列６１Ｃ、６１Ｍ、６１Ｙ、６１Ｋ、６１ＬＣ、６１ＬＭ、６１ＣＬ、６１Ｗ１、及び６１Ｗ２のいずれか一列を代表して表したものと理解することができる。

　また、本実施形態では、記録媒体１２を副走査方向へ間欠に搬送するが、図示の便宜上、図５では記録媒体１２ではなく、記録ヘッド２４を副走査方向に間欠に移動させた状態を図示している。なお、図５では記録媒体１２の図示を省略し、記録ヘッド２４の動きのみを示した。

　図５に示すように、記録ヘッド２４が主走査方向（図５における左右方向）に移動している状態においてノズル６２からインクの吐出が行われる。主走査方向に沿った記録ヘッド２４の往復移動と、副走査方向（図５の縦方向）への記録媒体１２の間欠搬送との組み合わせによって、記録媒体１２上に二次元の画像が形成される。

　本実施形態では、記録ヘッド２４が、記録媒体１２の主走査方向の端から端まで、移動しながらノズル６２からインクの吐出を行ってドットの形成を行うことを「スキャン」又は「走査」ともいう。本実施形態では、スキャンを行う場合において、記録ヘッド２４が記録媒体１２の主走査方向の端から端まで移動することを「パス」といい、移動した回数を「パス」で表す。本実施形態の画像形成装置１０では、記録ヘッド２４が主走査方向の往路パス及び復路パスの両方でスキャンを行う。すなわち、本実施形態では、記録ヘッド２４が主走査方向に往復移動した場合、「２パス」と数える。

　　本実施形態の画像形成装置１０では、一例として、Ｎ（Ｎは自然数）回のスキャン（パス）で所望の解像度の画像を形成させる。この場合、（Ｎ＋１）回目のスキャンで記録媒体１２と記録ヘッド２４との相対的な位置関係（ここでは、副走査方向の位置関係）は、図５に示すような関係になる。つまり、Ｎ回のスキャンで所望の解像度の画像形成を行うために、１回目、２回目、３回目、・・・と副走査方向に記録媒体１２を間欠に搬送し、ちょうど（Ｎ＋１）回目にノズル列６１の長さ（以下、「ノズル列長」という）に対応した位置に繋がるような位置関係とされる。Ｎ回書きの動作がシームレスに繋がるためには、１走査目の副走査方向位置から「ノズル列長＋１ノズルピッチ」分だけ副走査方向に移動して（Ｎ＋１）走査目が行われる。「ノズル列長」とは、ノズル６２が副走査方向に並んで配列されたノズル列６１の副走査方向の長さであり、ノズル列６１の両端に位置するノズル６２のノズル間距離に相当する。「ノズルピッチ」とはノズル列６１における副走査方向のノズル間隔である。

　一例として、ノズル配列密度１００ｎｐｉでノズル６２が並んだノズル列６１を有する記録ヘッド２４を用いて、主走査方向に２パス、副走査方向に４パス（主２×副４）の８パス（８回書き）で主走査６００ｄｐｉ×副走査４００ｄｐｉの解像度を実現する場合について説明する。この場合、使用するノズルは８の倍数でかつ、ノズル数（３０個）以下のノズル数に最も近い値である２４個のノズルを使用する。ｎｐｉ（nozzle per inch)は、１インチ当りのノズル６２の数を表す単位である。ｄｐｉ（dot per inch)は、１インチ当りのドット数を表す単位である。１インチは約２５．４ｍｍである。

　以下では、解像度から定まる打滴点の間隔を「打滴点間隔」といい、形成可能な打滴点の位置を表す格子を「打滴点格子」という。なお、「打滴点」は「画素」と同義である。「打滴点間隔」は「画素間隔」と同義であり、解像度における最小のドット間隔に相当する。「打滴点格子」は「画素格子」と同義である。「格子」は、行と列で表されるマトリクスのセルと同義である。

　主走査６００ｄｐｉ×副走査４００ｄｐｉの解像度の場合、主走査方向の打滴点間隔は、２５．４ｍｍ／６００≒４２．３μｍ、副走査方向の打滴点間隔は、２５．４ｍｍ／４００＝６３．５μｍである。これは、打滴点格子の１セル（１画素相当）の大きさ「４２．３μｍ×６３．５μｍ」を表している。記録媒体１２の搬送の制御や記録ヘッド２４からの打滴位置（すなわち、打滴タイミング）の制御については、この解像度から定まる打滴点間隔を単位として搬送量や位置が制御される。なお、解像度から定まる打滴点間隔を「画素ピッチ」という場合がある。また、ノズルピッチは長さの単位で表すことができるが、これに代えて、副走査方向の打滴点間隔（画素ピッチ）を単位として表すことができる。例えば、副走査４００ｄｐｉの解像度に対して、ノズル配列密度が１００ｎｐｉである場合、ノズルピッチは、副走査方向の画素ピッチの４倍であることから、副走査方向の画素ピッチを単位として、ノズルピッチを「４」と表現することができる。

　主走査方向２パスと副走査方向４パスによるＮ＝８の場合、８回の走査（８パス）で２×４個の打滴点格子を、主走査方向の走査線を２回の走査（パス）、及び副走査方向の走査線を４回の走査（パス）で形成する。

　図６はこのような８回の走査（パス）を１単位とした描画動作による各走査（パス）の番号（１～８）と、その走査（パス）によって形成される打滴の位置の関係の一例を模式的に示した模式図である。図６において、１～８の数字が付された各セルは、ノズル６２によって形成される打滴の位置（画素の位置）を表し、１～８の数字は、その画素の位置が第何回目の走査（パス）において形成されるかという走査（パス）の番号を表している。例えば、「１」の数字が付されたセル（画素）は、１走査（パス）目で形成する打滴の位置を表している。

　図６から明らかなように、１～８の数字の配置分布は、主走査方向２×副走査方向４の「２×４」の格子が繰り返しの基本単位となっている。本実施形態では、この２×４の格子を「基本単位格子」という。基本単位格子の埋め方（打滴順序）は、図６に示した例に限らないことは言うまでもない。

　本実施形態の画像形成装置１０では、例えば、画質や画像形成速度等に基づく作画モードに応じて、解像度と走査パターンが定まり、基本単位格子のセル数、セルの配列形態、及び各セルの走査の番号（走査順番）が決定される。

　次に、本実施形態の画像形成装置１０の制御系の構成について説明する。図７は、画像形成装置１０の制御系の構成の一例を示すブロック図である。図７に示すように、画像形成装置１０は、制御装置１０２を備える。制御装置１０２としては、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等を備えたマイクロコンピュータ等が挙げられる。制御装置１０２は、情報記憶部１２４から読み出した各種プログラムを実行することにより、画像形成装置１０の全体を制御する。

　制御装置１０２には、記録媒体搬送制御部１０４、キャリッジ駆動制御部１０６、画像処理部１１０、及び吐出制御部１１２が含まれる。これらの各部は、ハードウエア又はソフトウエア、若しくはこれらの組合せによって実現される。なお、本実施形態の制御装置１０２、搬送駆動部１１４、主走査駆動部１１６、ヘッド駆動回路１２８、エンコーダ１３０、及び記録ヘッド２４が、本開示の画像形成部の一例に対応する。

　記録媒体搬送制御部１０４は、記録媒体１２（図１参照）の搬送を行うための搬送駆動部１１４を制御する。搬送駆動部１１４は、ローラ４０（図２参照）を駆動する駆動用モータ、及びその駆動回路が含まれる。プラテン２６（図１参照）上に搬送された記録媒体１２は、記録ヘッド２４による主走査方向の往復走査（印刷パスの動き）に合わせて、スワス幅単位で副走査方向へ間欠に搬送される。なお、スワス幅とは、キャリッジ３０の往復移動によるスキャンの繰り返し周期によって決められる副走査方向の長さであり、ノズル列６１の副走査方向における長さであるノズル列長を、スキャンの繰り返し回数であるパス数で除算して求められる。スキャンの繰り返し回数であるパス数は、設定された解像度の描画を完成させるために必要な走査回数である。

　キャリッジ駆動制御部１０６は、キャリッジ３０を主走査方向に移動させる主走査駆動部１１６を制御する。主走査駆動部１１６には、キャリッジ３０の移動機構に連結される駆動用モータ、及びその制御回路が含まれる。

　本実施形態の搬送駆動部１１４が、本開示の第２移動部の一例に対応し、本実施形態の主走査駆動部１１６が、本開示の第１移動部の一例に対応する。

　主走査駆動部１１６の駆動用モータ、及び搬送駆動部１１４の駆動用モータには、エンコーダ１３０が取り付けられている。制御装置１０２には、エンコーダ１３０から、各駆動モータの回転量及び回転速度に応じたパルス信号が入力される。制御装置１０２は、エンコーダ１３０から入力されるパルス信号に基づいて、キャリッジ３０の位置及び記録媒体１２の位置を把握する。

　画像処理部１１０は、画像入力Ｉ／Ｆ（InterFace）１２６を介して外部の装置から入力された画像データに画像処理を施して、画像形成用のドットデータに変換する。

　画像処理部１１０は、ディザ法によるハーフトーン処理を実施する。すなわち、画像処理部１１０は、入力された画像データである連続調画像に対して、ディザマスクを用いて画素値の量子化処理を行い、画像形成用のドットデータに対応するハーフトーン画像を生成する。

　さらに、本実施形態の画像処理部１１０は、画像データに対して、織物である記録媒体１２の織り方向（織物を構成する縦糸の並ぶ方向及び横糸の並ぶ方向、詳細後述）に基づいた方向性を有する画像変換処理を行う。なお、この画像変換処理は、ハーフトーン処理の前に行ってもよいし、ハーフトーン処理の後に行ってもよい。本実施形態の画像処理部１１０が、本開示の変換処理部及び導出部の一例である。また、本実施形態の制御装置１０２が、本開示の画像処理装置の一例である。

　吐出制御部１１２は、画像処理部１１０において生成されたドットデータに基づいて、記録ヘッド２４を駆動するヘッド駆動回路１２８を制御することにより、記録ヘッド２４の各ノズル６２からのインクの吐出を制御する。

　情報記憶部１２４は、例えば不揮発性メモリが用いられており、制御装置１０２の制御に必要な各種プログラムや各種データを格納している。例えば、情報記憶部１２４は、プログラムとして、制御装置１０２の各部が実行する制御プログラム、及び走査パターンプログラム等を格納している。走査パターンプログラムは、上述したマルチパス方式の画像形成用のプログラムであり、副走査方向に間欠搬送される記録媒体１２に対する記録ヘッド２４の主走査方向の往復走査（パスの動き）やパス数（スキャンの繰り返し回数）を規定する。主走査方向への記録ヘッド２４の移動を伴うパスの動きには、ドット形成における記録ヘッド２４の移動方向、インクを吐出させるノズル６２の選択、及び吐出タイミングの少なくとも一つが含まれる。パスの動きとパス数の組み合わせとによって定まる走査のパターンを「走査パターン」という。

　制御装置１０２には、入力装置１２２及び表示装置１２０が接続されている。入力装置１２２には、例えば、キーボード、マウス、タッチパネル、又は操作ボタンなど、各種の手段を採用することができ、これらの適宜の組み合わせであってもよい。画像形成装置１０のユーザ（オペレータ等）は、入力装置１２２を用いて各種情報の入力を行うことができる。

　表示装置１２０には、液晶ディスプレイ等が用いられる。ユーザは、入力装置１２２により入力した情報やその他の各種情報、及びシステムの状態等を表示装置１２０における表示を通じて確認することができる。

　センサ１３２は、キャリッジ３０に取り付けられている。制御装置１０２は、センサ１３２から入力されるセンサ信号に基づいて記録媒体１２の幅を把握することができる。

　このように構成される画像形成装置１０により、記録媒体１２上に画像を形成すると、画像の周波数特性、及び織物である記録媒体１２における織り方向の周波数特性に起因して、形成された画像にムラが生じる場合がある。このようにムラが生じる現象について、図面を参照して説明する。

　まず、図８を参照して記録媒体１２における織り方向の周波数について説明する。図８には、記録媒体１２の一例と、記録媒体１２上に形成される画像９９を模式的に示している。記録媒体１２である織物は、ピッチ（周期）ｐ１で並んだ複数の縦糸９０及びピッチ（周期）ｐ２で並んだ複数の横糸９２によって構成されている。この場合、記録媒体１２は、複数並んだ縦糸９０によって縦糸９０の並ぶ方向に、ピッチｐ１に応じた周波数Ｐ１を有している。この縦糸９０の並ぶ方向は、画像９９の水平方向Ｈに対応している。本実施形態の周波数Ｐ１が本開示の第１の周波数の一例に対応し、本実施形態の水平方向Ｈが本開示の第１の方向の一例に対応する。

　また、図８に示した一例のように、記録媒体１２は、複数並んだ横糸９２によって、横糸９２の並ぶ方向に、ピッチｐ２に応じた周波数Ｐ２を有している。この横糸９２の並ぶ方向は画像９９の垂直方向Ｖに対応している。本実施形態の周波数Ｐ２が本開示の第２の周波数の一例に対応し、本実施形態の垂直方向Ｖが本開示の第２の方向の一例に対応する。

　ところで、織物等、いわゆる布帛やテキスタイルである記録媒体１２に、インクを用いて画像を形成する場合、記録媒体１２上に着弾したインクが、糸の径（太さ）に応じた範囲に濡れ広がる傾向にある。そのため、画像データ通りの画像が記録媒体１２上に形成できない場合がある。

　記録媒体１２である織物を構成する糸のピッチに応じた周波数Ｐ（以下、「糸の周波数Ｐ」といい、その周期については「糸の周期１／Ｐ」という）の１／２倍と、記録媒体１２に形成される画像の糸の並ぶ方向における周波数Ｗ（以下、「画像の周波数Ｗ」といい、その周期については「画像の周期１／Ｗ」という）とが一致するとみなせる場合、言い替えれば、糸の周期１／Ｐの２倍と画像の周期１／Ｗとが一致するとみなせる場合、図９Ａに示した一例のように、記録媒体１２には、画像データ通りに画像が形成される（インクにより着色される）。

　また、図９Ａに示した一例において、画像データの位相がずれた場合の例を図９Ｂに示す。図９Ｂに示した例のように、画像データの位相がずれることにより、インクが着弾する糸が変化するため、記録媒体１２である織物に形成される画像が図９Ａに示した一例から変動する。このように、画像の周波数Ｗが糸の周波数Ｐの１／２倍の場合、画像データの位相に応じて、記録媒体１２である織物に形成される画像が変動し、画像データ通りに画像が形成されない場合がある。

　一方、糸の周波数Ｐの１／２倍よりも、画像の周波数Ｗのほうが高い場合、すなわち、画像の周波数Ｗのほうが糸の周波数Ｐの１／２倍よりも高周波である場合、言い替えれば、糸の周期１／Ｐの２倍よりも画像の周期１／Ｗが短い場合、図１０Ａに示した一例のように、インクが着弾した糸は全て着色される（画像形成される）。そのため、画像形成後の糸には、画像データ通りに画像が形成されない（インクにより着色されない）。画像の周波数Ｗが糸の周波数Ｐよりも高くなるほど、着色される糸が多くなるため、画像データ通りに画像が形成されにくくなる。図１０Ａに示した一例では、全ての糸が着色されることになるため、あたかも、ベタ画像が形成された状態となってしまう。

　また、図１０Ａに示した一例において、画像データの位相がずれた場合の例を図１０Ｂに示す。図１０Ｂに示した例のように、画像データの位相がずれることにより、インクが着弾する糸が変化しても、記録媒体１２である織物に形成される画像は図１０Ａに示した一例と同様であり、あたかもベタ画像が形成された状態である。このように、画像の周波数Ｗが糸の周波数Ｐの１／２倍よりも高周波の場合、画像データの位相によらず、画像データ通りに画像が形成されにくくなる。

　一方、糸の周波数Ｐの１／２倍よりも、画像の周波数Ｗのほうが低い場合、すなわち、画像の周波数Ｗのほうが糸の周波数Ｐの１／２倍よりも低周波である場合、言い替えれば、糸の周期１／Ｐの２倍よりも画像の周期１／Ｗが長い場合の例を図１１（１１Ａ、１１Ｂ）～図１３（１３Ａ、１３Ｂ）に示す。例えば、図１１Ａに示した画像の周波数Ｗが糸の周波数Ｐの１／４倍である場合の例では、記録媒体１２には、画像データ通りに画像が形成される（インクにより着色される）。図１１Ｂには、図１１Ａに示した例において、画像データの位相がずれた場合の例を示す。図１１Ｂに示した例のように、画像データの位相がずれることにより、インクが着弾する糸が変化しても、記録媒体１２である織物には図１１Ａに示した例と同様の周期のストライプを有する画像が形成される。

　また例えば、画像の周波数Ｗが糸の周波数Ｐの１／４倍よりも低い場合（図１１Ａよりも画像の周波数Ｗが低い場合）、図１２Ａに示した一例のように、記録媒体１２には、画像データ通りに画像が形成されない（インクにより着色されない）。しかしながら、画像の周波数Ｗが糸の周波数Ｐの１／２倍よりも高周波の場合（図１０Ａ参照）に比べて、画像データ通りの画像に近い状態の画像が形成される。図１２Ａに示した例では、画像データによって示される画像と同様に、ストライプ状の画像が形成される。図１２Ｂには、図１２Ａに示した一例において、画像データの位相がずれた場合の例を示す。図１２Ｂに示した例のように、画像データの位相がずれても、インクが着弾する糸がほとんど変化せず、記録媒体１２である織物には図１２Ａに示した例とほぼ同様の画像が形成される。

　また例えば、画像の周波数Ｗが糸の周波数Ｐの１／４倍よりも高く、１／２倍よりも低い場合、図１３Ａに示した例のように、記録媒体１２には、画像データ通りに画像が形成されない（インクにより着色されない）。しかしながら、画像の周波数Ｗが糸の周波数Ｐの１／２倍よりも高周波の場合（図１０Ａ参照）に比べて、画像データ通りの画像に近い状態の画像が形成される。図１３Ａに示した例では、画像データによって示される画像と同様に、ストライプ状の画像が形成される。図１３Ｂには、図１３Ａに示した例において、画像データの位相がずれた場合の例を示す。この場合、図１３Ｂに示した例のように、画像データの位相がずれることにより、インクが着弾する糸が変化するため、記録媒体１２である織物に形成される画像が図１３Ａに示した例から変動する。このように、画像の周波数Ｗが糸の周波数Ｐの１／４倍よりも高く、１／２倍よりも低い場合、画像データの位相に応じて、記録媒体１２である織物に形成される画像が変動し、画像データ通りに画像が形成されない場合がある。

　このように、複数の糸が並んだ状態の上に画像を形成する場合、糸の周波数Ｐよりも画像の周波数Ｗが高い（高周波である）と、画像データ通りの画像が形成されにくくなる。特に、画像の周波数Ｗが糸の周波数Ｐの１／２倍以上の場合、上記図１０Ａ、１０Ｂに示したように、ベタ画像が形成されてしまう懸念が高くなる。なお、画像の周波数Ｗが糸の周波数Ｐの１／４倍以下の場合、上記図１１Ａ、１１Ｂ、１２Ａ、１２Ｂに示したように、画像データの位相にかかわらず、画像データ通りの画像もしくは画像データ通りの画像とほぼ同様の画像が形成されることになる。

　そこで、本実施形態の画像形成装置１０の、画像処理部１１０は、画像データに応じた画像９９の水平方向Ｈに応じた周波数成分から、周波数Ｐ１の１／２倍以上の周波数成分を除去し、画像９９の垂直方向Ｖに応じた周波数成分から、周波数Ｐ２の１／２倍以上の周波数成分を除去する画像変換処理を行う。

　本実施形態では、一例として、入力装置１２２等から画像データが入力され、画像データに基づいた画像の形成を指示された場合に、画像処理部１１０が図１４に一例を示した画像変換処理を実行する。なお、画像処理部１１０が情報記憶部１２４等に記憶された画像処理プログラムを実行することにより、図１４に示した画像変換処理が実行される。

　ステップＳ１００で画像処理部１１０は、縦糸９０のピッチｐ１に基づく周波数Ｐ１と、横糸９２のピッチｐ２に基づく周波数Ｐ２とを導出する。本実施形態では、周波数Ｐ１を、縦糸９０のピッチｐ１と同様としており、周波数Ｐ２を横糸９２のピッチｐ２と同様としている。なお、画像処理部１１０が、周波数Ｐ１及び周波数Ｐ２を導出する具体的な方法は特に限定されない。例えば、ユーザが入力装置１２２から縦糸９０のピッチｐ１及び横糸９２のピッチｐ２を入力した場合、これらを取得し、それぞれ周波数Ｐ１及び周波数Ｐ２として導出すればよい。また例えば、プラテン２６の上流側、ロール４２の付近等に、記録媒体１２の表面（画像を形成する面）を読み取るセンサやカメラ等の読取装置を設け、読取装置で読み取った結果に基づいて縦糸９０のピッチｐ１及び横糸９２のピッチｐ２を導出してもよい。読取装置がカメラである場合の例としては、記録媒体１２の表面を読取装置で撮像して得られた画像に対して画像解析を行うことにより、縦糸９０のピッチｐ１及び横糸９２のピッチｐ２を導出すればよい。また、予め情報記憶部１２４等に記録媒体１２を識別するための識別情報と、縦糸９０のピッチｐ１及び横糸９２のピッチｐ２との対応関係を表す情報を記憶しておくことにより対応関係を表す情報に基づいて導出してもよい。識別情報が記録媒体１２に付与されている場合は、画像処理部１１０が記録媒体１２から識別情報を読み取るようにしてもよいし、入力装置１２２からユーザによって記録媒体１２の識別情報が入力されるようにしてもよい。画像処理部１１０は、上記対応関係を表す情報から識別情報に対応付けられている縦糸９０のピッチｐ１及び横糸９２のピッチｐ２を導出すればよい。

　次のステップＳ１０２で画像処理部１１０は、画像データに対する２次元フーリエ変換（画像９９の垂直方向Ｖ及び水平方向Ｈに対するフーリエ変換）を行う。

　次のステップＳ１０４で画像処理部１１０は、画像データが表す画像の水平方向Ｈの周波数成分から、周波数Ｐ１の１／２倍以上の周波数成分を、例えばローパスフィルタを用いて除去する。また、画像処理部１１０は、画像データが表す画像の垂直方向Ｖの周波数成分から、周波数Ｐ２の１／２倍以上の周波数成分を、例えばローパスフィルタを用いて除去する。

　本ステップにより、上述したように、画像データ通りの画像の形成が困難となる高周波成分が画像データから除去される。

　次のステップＳ１０６で画像処理部１１０は、高周波成分が除去された画像データに対して逆フーリエ変換を行った後、本画像変換処理を終了する。

　以上説明したように、本実施形態の画像形成装置１０は、織物である記録媒体１２上に形成する画像を表す画像データに対して、織物の織り方向に基づいた方向性を有する画像変換処理を行う画像処理部１１０を備える。

　上述したように、従来の画像形成装置では、織物である記録媒体１２に画像を形成する場合、織物を構成する糸によって織物は糸のピッチ（並び）に応じた周波数を有しており、画像データが表す画像の周波数によっては、記録媒体１２に形成された画像にいわゆるモアレのような濃度ムラが生じる懸念がある。

　これに対して、本実施形態の画像形成装置１０では、画像処理部１１０が、織物の織り方向に基づいた方向性を有する画像変換処理を行うことにより、織物が有する周波数特性を考慮した画像変換処理を画像データに対して行う。従って、本実施形態の画像形成装置１０によれば、記録媒体１２である織物上に形成される画像における濃度ムラを低減することができる。

　図１５には、本実施形態の画像形成装置１０と異なり、画像データに対して画像処理部１１０が上記画像変換処理（図１４参照）を行わなかった場合に、織物である記録媒体１２に形成された画像に生じた濃度ムラの一例を示す。また、図１６には、本実施形態の画像形成装置１０において、画像データに対して画像処理部１１０が上記画像変換処理（図１４参照）を行った場合に、上記図１５に対応する部分における織物である記録媒体１２に形成された画像の一例を示す。図１５及び図１６に示すように、本実施形態の画像形成装置１０によれば、濃度ムラが改善されていることがわかる。

　なお、本実施形態の画像形成装置１０では、織物である記録媒体１２の織り方向を、織物を構成する縦糸の並ぶ方向、及び織物を構成する横糸の並ぶ方向としているが、織り方向はこれに限定されない。例えば、織物を構成する縦糸の並ぶ方向、及び織物を構成する横糸の並ぶ方向の少なくとも一方であってもよい。また、記録媒体１２である織物が、縦糸９０及び横糸９２に加え、またはこれら以外により構成される場合、例えば、斜め方向の糸をさらに含んで構成される場合等、構成される糸の方向に応じた方向を織り方向とすればよい。なお、本実施形態では、織物の織り方向とは、画像形成装置１０の記録ヘッド２４に対する糸の方向を採用した。

　なお、本実施形態では、画像処理部１１０が、画像データが表す画像から、縦糸９０のピッチｐ１に応じた周波数Ｐ１の１／２倍以上、及び横糸９２のピッチｐ２に応じた周波数Ｐ２の１／２倍以上を除去しているが、除去する周波数は本形態に限定されない。例えば、画像処理部１１０は、縦糸９０に応じた周波数Ｐ１及び横糸９２に応じた周波数Ｐ２の少なくとも一方、についてその１／２倍以上の周波数成分を画像データ(画像９９）から除去してもよい。また、例えば、画像処理部１１０が画像データ（画像９９）から除去する高周波成分を周波数Ｐ１及び周波数Ｐ２各々の何倍以上とするかも限定されない。また、本実施形態の画像処理部１１０は、ローパスフィルタを用いて画像データ（画像９９）から高周波成分を除去しているが、周波数成分の除去に用いるフィルタは特に限定されず、除去する周波数成分に応じたものであればよいことはいうまでもない。例えば、画像処理部１１０は、周波数成分の除去にバンドパスフィルタを用いてもよい。

　また、本実施形態では、画像処理部１１０が、画像データが表す画像から、縦糸９０のピッチｐ１に応じた周波数Ｐ１の１／２倍以上、及び横糸９２のピッチｐ２に応じた周波数Ｐ２の１／２倍以上を全て除去しているが、全てを除去するのではなく、これらの周波数成分を弱める処理を行ってもよい。

１０　画像形成装置
１２　記録媒体
２０　装置本体
２２　支持脚
２４　記録ヘッド
２４Ｙ、２４Ｍ、２４Ｃ、２４ＣＬ、２４Ｋ、２４ＬＣ、２４Ｗ１、２４Ｗ２　ヘッドモジュール
２６　プラテン
２８　ガイド機構
３０　キャリッジ
３６　インクカートリッジ
３８　取付部
４０　ローラ
４２　ロール
４４　巻取ロール
４６　ガイド
５０　温調部
５２　プレ温調部
５４　アフター温調部
６１、６１Ｙ、６１Ｍ、６１Ｃ、６１ＣＬ、６１Ｋ、６１ＬＣ、６１ＬＭ、６１Ｗ１、６１Ｗ２　ノズル列
６２　ノズル
９０　縦糸
９２　横糸
９９　画像
１０２　制御装置
１０４　記録媒体搬送制御部
１０６　キャリッジ駆動制御部
１１０　画像処理部
１１２　吐出制御部
１１４　搬送駆動部
１１６　主走査駆動部
１２０　表示装置
１２２　入力装置
１２４　情報記憶部
１２６　画像入力Ｉ／Ｆ
１２８　ヘッド駆動回路
１３０　エンコーダ
１３２　センサ
Ｈ　水平方向
Ｖ　垂直方向
Ｐ１　縦糸の周波数
ｐ１　縦糸のピッチ
Ｐ２　横糸の周波数
ｐ２　横糸のピッチ
Ｗ　周波数
Ｘ、Ｙ　矢印

Claims

　織物上に形成する画像を表す画像データに対して、前記織物の織り方向に基づいた方向性を有する画像変換処理を行う変換処理部を備えた、
　画像処理装置。
　前記織り方向とは、前記織物を構成する縦糸の並ぶ方向、及び前記織物を構成する横糸の並ぶ方向の少なくとも一方である、
　請求項１に記載の画像処理装置。
　前記変換処理部は、前記縦糸のピッチに応じた第１の周波数、及び前記横糸のピッチに応じた第２の周波数の少なくとも一方に基づいて、前記画像データに対する画像変換処理を行う、
　請求項２に記載の画像処理装置。
　前記変換処理部は、前記縦糸の並ぶ方向に対応する第１の方向における前記画像の周波数成分から、前記第１の周波数に応じた周波数成分を除去する処理、及び前記横糸の並ぶ方向に対応する第２の方向における前記画像の周波数成分から、前記第２の周波数に応じた周波数成分を除去する処理の少なくとも一方を、前記画像変換処理として行う、
　請求項３に記載の画像処理装置。
　前記変換処理部は、前記画像の前記第１の方向における周波数成分から前記第１の周波数に応じた周波数成分、及び前記画像の前記第２の方向における周波数成分から前記第２の周波数に応じた周波数成分の少なくとも一方を除去するフィルタを用いて、前記画像変換処理を行う、
　請求項４に記載の画像処理装置。
　前記変換処理部は、前記画像の前記第１の方向における周波数成分から前記第１の周波数の１／２倍以上の周波数成分、及び前記画像の前記第２の方向における周波数成分から前記第２の周波数の１／２倍以上の周波数成分の少なくとも一方を除去するフィルタを用いて、前記画像変換処理を行う、
　請求項４に記載の画像処理装置。
　前記第１の周波数及び前記第２の周波数の少なくとも一方を導出する導出部をさらに備えた、
　請求項３から請求項６のいずれか１項に記載の画像処理装置。
　請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の画像処理装置と、
　前記画像処理装置により画像変換処理が行われた画像データに基づいた画像を織物上に形成する画像形成部と、
　を備えた画像形成装置。
　織物上に形成する画像を表す画像データに対する画像処理方法であって、
　前記画像データに対して、前記織物の織り方向に基づいた方向性を有する画像変換処理を行う、
　処理を含む画像処理方法。
　織物上に形成する画像を表す画像データに対する画像処理をコンピュータに実行させる画像処理プログラムであって、
　前記画像データに対して、前記織物の織り方向に基づいた方向性を有する画像変換処理を行う、
　処理を含む画像処理プログラム。