WO2018138876A1

WO2018138876A1 - 超指向性音響装置

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Publication number: WO2018138876A1
Application number: PCT/JP2017/002969
Authority: WO
Inventors: 吉田　俊治
Original assignee: 三菱電機エンジニアリング株式会社
Priority date: 2017-01-27
Filing date: 2017-01-27
Publication date: 2018-08-02
Also published as: JPWO2018138876A1; JP6333480B1; US20190081711A1; CN108781329A; US11044023B2

Abstract

搬送波信号を生成する搬送波生成部（７）と、搬送波生成部（７）により生成された搬送波信号をオーディオ信号で振幅変調した変調波信号を生成する変調部（８）と、搬送波生成部（７）により生成された搬送波信号と変調部（８）により生成された変調波信号とを加算する加算部（９）と、加算部（９）により加算された信号を放射する超音波エミッタ（３）と、超音波エミッタ（３）における軸心上且つ放射面の前方に配置され、搬送波生成部（７）により生成された搬送波信号を当該超音波エミッタ（３）の放射方向と同一方向に放射する超音波エミッタ（６）とを備え、超音波エミッタ（６）により放射された搬送波信号の位相は、超音波エミッタ（３）により放射された超音波信号の位相に対して逆相である。

Description

超指向性音響装置

　この発明は、超音波帯域の搬送波信号を用いて可聴音を狭いエリアに放射する超指向性音響装置に関する。

　超指向性音響装置は、超音波帯域の搬送波信号を可聴音であるオーディオ信号で振幅変調した変調波信号と、当該搬送波信号とを加算して、超音波エミッタから放射する。これにより、空気中で、搬送波信号と変調波信号との非線形相互作用で、搬送波信号と変調波信号との差音が生じ、可聴音が自己復調される。

　この超指向性音響装置では、例えば図７に示すような音圧レベルの伝搬特性を有している。図７において、横軸は超音波エミッタからの距離を示し、縦軸は音圧レベルを示している。また、細線は超音波エミッタにより放射された信号に含まれる変調波信号を示し、破線は超音波エミッタにより放射された信号に含まれる搬送波信号を示し、太線は自己復調された可聴音（搬送波信号と変調波信号との差音）を示している。
　図７に示すように、超音波エミッタから近い領域では、搬送波信号と変調波信号との非線形相互作用が強く、また、信号の伝搬による蓄積効果によって、自己復調される可聴音の音圧レベルは上昇していく。そして、超音波エミッタにより放射される信号の周波数及び振動半径で決まるレイリー長さの半分程度の伝搬距離で可聴音の音圧レベルは最大となる。その後、さらに伝搬距離が長くなると、搬送波信号及び変調波信号が音波吸収及び球面拡散によって減衰して非線形性が弱くなり、自己復調される可聴音の音圧レベルは低下していく。

　このとき、差音の生成過程を空間的に眺めると、超音波帯域の搬送波信号及び変調波信号の狭いビーム幅で差音の仮想音源が伝搬方向に分布するため、狭いビーム状の音場（可聴領域）が得られる（例えば非特許文献１参照）。

　このように、従来の超指向性音響装置では、狭いビーム状の音場が得られる。しかしながら、ビームは遠方まで届くため、超指向性音響装置の遠方でも音が聞こえ、また、室内では壁又は天井等による反射音が生じる。よって、従来の超指向性音響装置では、ある特定の領域だけに音を伝達することは困難である。

　そこで、搬送波信号と変調波信号とを互いに放射方向が異なる２つの超音波エミッタから分離して放射し、放射された搬送波信号と変調波信号とが重なる領域のみで可聴音を自己復調させる方法が提案されている（例えば非特許文献２参照）。

鎌倉友男著、非線形音響学の基礎、２０１０年７月発行松井唯　他著、キャリア波と側帯波の分離放射によるオーディオスポット形成、電子情報通信学会論文誌 A Vol.J97-A No.4 pp.304-312　２０１４年４月発行

　しかしながら、非特許文献２に開示された方法では、搬送波信号と変調波信号とが重なる領域が超音波エミッタから離れており、非線形相互作用が弱い領域で可聴音が自己復調される。また、非特許文献２に開示された方法では、非線形相互作用が生じる領域が短い。そのため、自己復調された可聴音の音圧レベルが小さくなるという課題があった。

　この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、搬送波信号と変調波信号とを同一方向に放射し、当該放射方向における任意距離から遠方での可聴音の音圧レベルを低下させる超指向性音響装置を提供することを目的としている。

　この発明に係る超指向性音響装置は、搬送波信号を生成する搬送波生成部と、搬送波生成部により生成された搬送波信号をオーディオ信号で振幅変調した変調波信号を生成する変調部と、搬送波生成部により生成された搬送波信号と変調部により生成された変調波信号とを加算する加算部と、加算部により加算された信号を放射する第１超音波エミッタと、第１超音波エミッタにおける軸心上且つ放射面の前方に配置され、搬送波生成部により生成された搬送波信号を当該第１超音波エミッタの放射方向と同一方向に放射する第２超音波エミッタとを備え、第２超音波エミッタにより放射された搬送波信号の位相は、第１超音波エミッタにより放射された信号に含まれる搬送波信号の位相に対して逆相であることを特徴とする。

　この発明によれば、上記のように構成したので、搬送波信号と変調波信号とを同一方向に放射し、当該放射方向における任意距離から遠方での可聴音の音圧レベルを低下させることができる。

この発明の実施の形態１に係る超指向性音響装置の概略構成例を示すブロック図である。図２Ａ、図２Ｂは、この発明の実施の形態１における超音波エミッタの形状及び配置の一例を示す図であり、図２Ａは側面図であり、図２Ｂは正面図である。この発明の実施の形態１に係る超指向性音響装置の動作例を示すフローチャートである。この発明の実施の形態１に係る超指向性音響装置における音圧レベルの伝搬特性の一例を示すグラフである。この発明の実施の形態１に係る超指向性音響装置の別の概略構成例を示すブロック図である。この発明の実施の形態２に係る超指向性音響装置の概略構成例を示すブロック図である。従来の超指向性音響装置における音圧レベルの伝搬特性の一例を示すグラフである。

　以下、この発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
実施の形態１．
　図１はこの発明の実施の形態１に係る超指向性音響装置の概略構成例を示すブロック図である。
　超指向性音響装置は、図１に示すように、変調器１、増幅部２、超音波エミッタ（第１超音波エミッタ）３、ゲイン調整部４、増幅部５及び超音波エミッタ（第２超音波エミッタ）６を備えている。また、変調器１は、搬送波生成部７、変調部８及び加算部９を備えている。

　搬送波生成部７は、超音波帯域の搬送波信号を生成する。この搬送波生成部７により生成された搬送波信号は、変調部８、加算部９、及び変調器１の出力部１０１を介してゲイン調整部４に出力される。

　変調部８は、搬送波生成部７により生成された搬送波信号を、外部から入力された可聴音であるオーディオ信号で振幅変調した変調波信号を生成する。この変調部８として、ＳＳＢ（Ｓｉｎｇｌｅ　ＳｉｄｅＢａｎｄ）変調を行うＳＳＢ変調部又はＤＳＢ（Ｄｏｕｂｌｅ　ＳｉｄｅＢａｎｄ）変調を行うＤＳＢ変調部が用いられる。この変調部８により生成された変調波信号は、加算部９に出力される。

　加算部９は、搬送波生成部７により生成された搬送波信号と、変調部８により生成された変調波信号とを加算する。この加算部９により搬送波信号と変調波信号とが加算された信号は、変調器１の出力部１０２を介して増幅部２に出力される。

　増幅部２は、加算部９により搬送波信号と変調波信号とが加算された信号を増幅する。この際、増幅部２は、超音波エミッタ３を駆動することが可能なレベルまで上記信号を増幅する。この増幅部２により増幅された信号は、超音波エミッタ３に出力される。

　超音波エミッタ３は、増幅部２により増幅された信号を空気中に放射する。この超音波エミッタ３は、複数の超音波エミッタ素子３０１（図２参照）から成る。

　ゲイン調整部４は、搬送波生成部７により生成された搬送波信号のゲイン（振幅）を調整する。この際、ゲイン調整部４は、超音波エミッタ６から放射される搬送波信号が、超音波エミッタ３から放射される信号に含まれる搬送波信号の音圧レベルを低減するのに適した音圧レベルとなるように、ゲイン調整を行う。このゲイン調整部４によりゲインが調整された搬送波信号は、増幅部５に出力される。

　増幅部５は、ゲイン調整部４によりゲインが調整された搬送波信号を増幅する。この際、増幅部５は、超音波エミッタ６を駆動することが可能なレベルまで上記搬送波信号を増幅する。この増幅部５により増幅された信号は、超音波エミッタ６に出力される。

　超音波エミッタ６は、超音波エミッタ３における軸心上且つ放射面の前方に配置され、増幅部５により増幅された搬送波信号を空気中に放射する。なお、超音波エミッタ６は、超音波エミッタ３における放射方向と同一方向に放射を行う。この超音波エミッタ６は、複数の超音波エミッタ素子６０１（図２参照）から成る。
　また、超音波エミッタ６により放射された搬送波信号の位相は、超音波エミッタ３により放射された信号に含まれる搬送波信号の位相に対して逆相である。

　次に、超音波エミッタ３，６の形状及び配置の一例について、図２を参照しながら説明する。図２Ａは超音波エミッタ３，６の側面図を示し、図２Ｂは超音波エミッタ３，６の正面図を示している。なお図２Ａでは、超音波エミッタ６の断面を図示し、超音波エミッタ素子６０１は一部のみを図示している。
　超音波エミッタ３は、従来の超指向性音響装置で用いられている超音波エミッタと同様である。一方、超音波エミッタ６は、図２に示すように、超音波エミッタ３の軸心上且つ放射面の前方に配置されている。
　また、超音波エミッタ６は、超音波エミッタ３との対向箇所に、開口部６０２を有している。この開口部６０２は、超音波エミッタ３により放射される信号の超音波エミッタ６の配置位置上での放射範囲より大きく構成されている。なお、超音波エミッタ３により放射される信号の半減角度（放射角度）は、当該信号の周波数及び振動半径で決まる。

　また図２では、超音波エミッタ３，６の放射方向における超音波エミッタ３，６間の距離が、超音波エミッタ６により放射された搬送波信号の位相が、超音波エミッタ３により放射された信号に含まれる搬送波信号の位相に対して逆相となる距離とされている。
　例えば、搬送波信号の周波数を４０［ｋＨｚ］とした場合、超音波エミッタ３，６により放射される搬送波信号が同相から逆相となる距離は、音速÷搬送波信号の周波数÷２≒４［ｍｍ］である。よって、この場合には、超音波エミッタ６を超音波エミッタ３から所望の距離離した後、更に約４［ｍｍ］の範囲内で超音波エミッタ３，６間の距離を調整することで、最適な位相関係を得ることができる。

　次に、実施の形態１に係る超指向性音響装置の動作例について、図３を参照しながら説明する。
　実施の形態１に係る超指向性音響装置では、図３に示すように、まず、搬送波生成部７が、超音波帯域の搬送波信号を生成する（ステップＳＴ１）。
　次いで、変調部８が、搬送波生成部７により生成された搬送波信号を、外部から入力された可聴音であるオーディオ信号で振幅変調した変調波信号を生成する（ステップＳＴ２）。
　次いで、加算部９は、搬送波生成部７により生成された搬送波信号と、変調部８により生成された変調波信号とを加算する（ステップＳＴ３）。

　次いで、増幅部２は、加算部９により搬送波信号と変調波信号とが加算された信号を増幅する（ステップＳＴ４）。
　次いで、超音波エミッタ３は、増幅部２により増幅された信号を空気中に放射する（ステップＳＴ５）。その後、超音波エミッタ３により放射された信号（搬送波信号及び変調波信号）は、空気中で可聴音に自己復調し、ビーム状の音場を形成する。

　一方、ゲイン調整部４は、搬送波生成部７により生成された搬送波信号のゲインを調整する（ステップＳＴ６）。
　次いで、増幅部５は、ゲイン調整部４によりゲインが調整された信号を増幅する（ステップＳＴ７）。
　次いで、超音波エミッタ６は、増幅部５により増幅された信号を空気中に放射する（ステップＳＴ８）。その後、超音波エミッタ６により放射された搬送波信号と、超音波エミッタ３により放射された信号に含まれる搬送波信号とが、重なる領域で合成され、可聴音の音圧レベルが低下する。

　次に、実施の形態１に係る超指向性音響装置の効果について、図４を参照しながら説明する。図４において、横軸は超音波エミッタ３からの距離を示し、縦軸は音圧レベルを示している。また、符号４０１は、超音波エミッタ６の配置位置を示している。また、細線は超音波エミッタ３から放射された信号に含まれる変調波信号を示し、破線は超音波エミッタ３から放射された信号に含まれる搬送波信号を示し、太線は自己復調された可聴音（搬送波信号と変調波信号との差音）を示している。なお図４に示す搬送波信号は、超音波エミッタ６の配置位置より遠方では、超音波エミッタ３から放射された信号に含まれる搬送波信号と、超音波エミッタ６から放射された逆相である搬送波信号とが空気中で合成された信号となっている。
　図４に示すように、超音波エミッタ３から近い領域では、搬送波信号と変調波信号との非線形相互作用が強く、また、信号の伝搬による蓄積効果によって、自己復調される可聴音の音圧レベルは上昇していく。そして、超音波エミッタ３により放射される信号の周波数及び振動半径で決まるレイリー長さの半分程度の伝搬距離で可聴音の音圧レベルは最大となる。その後、さらに伝搬距離が長くなると、搬送波信号及び変調波信号が音波吸収及び球面拡散によって減衰して非線形性が弱くなり、自己復調される可聴音の音圧レベルは低下していく。

　一方、実施の形態１に係る超指向性音響装置では、超音波エミッタ３における放射面の前方に配置された超音波エミッタ６が、超音波エミッタ３と同一の放射方向に、搬送波信号のみを放射している。
　ここで、超音波エミッタ６により放射された搬送波信号の位相は、超音波エミッタ３により放射された信号に含まれる搬送波信号の位相に対して逆相となっている。よって、超音波エミッタ３により放射された信号と、超音波エミッタ６により放射された搬送波信号とが重なる領域では、搬送波信号の少なくとも一部がキャンセルされる。その結果、図４に示すように、搬送波信号の音圧レベルが急激に低下し、搬送波信号と変調波信号との非線形相互作用が弱まるため、可聴音の音圧レベルが急激に低下する。よって、伝搬方向における任意距離から遠方での可聴音の音圧レベルを低下させることができる。

　なお、実施の形態１に係る超指向性音響装置では、超音波エミッタ３における放射面の前方に超音波エミッタ６を配置している。そのため、超音波エミッタ３により放射された信号に対し、超音波エミッタ６（の筐体）が障害となる恐れがある。すなわち、超音波エミッタ３による放射された信号が超音波エミッタ６で反射してしまうと、その信号の音圧レベルが低下して自己復調が弱まり、必要とされる領域での可聴音の音圧レベルが低下してしまう。そこで、超音波エミッタ６では、超音波エミッタ３との対向箇所に開口部６０２を設けている。この開口部６０２により、超音波エミッタ３により放射された信号が超音波エミッタ６で反射されることを防ぐことができる。

　なお上記では、超音波エミッタ３，６の放射方向における超音波エミッタ３，６間の距離によって、超音波エミッタ６により放射された搬送波信号の位相を、超音波エミッタ３により放射された信号に含まれる搬送波信号の位相に対して逆相とする場合を示した。しかしながら、これに限らず、位相シフタを用いて、超音波エミッタ６により放射された搬送波信号の位相を、超音波エミッタ３により放射された信号に含まれる搬送波信号と重なる領域において、当該超音波エミッタ３により放射された信号に含まれる搬送波信号の位相に対して逆相としてもよい。位相シフタは、超音波エミッタ６の前段（具体的には、ゲイン調整部４と増幅部５との間）に設けられ、超音波エミッタ６により放射された搬送波信号の位相が、超音波エミッタ３により放射された信号に含まれる搬送波信号と重なる領域において、当該超音波エミッタ３により放射された信号に含まれる搬送波信号の位相に対して逆相となるように、搬送波信号の位相をシフトする。

　また上記では、超音波エミッタ６により放射される信号が搬送波信号であるとした。搬送波信号は、周波数が固定されているため、周波数による位相変動がない。よって、超指向性音響装置の安定した動作が期待できる。
　一方、仮に、超音波エミッタ６により放射される信号が、変調波信号、又は、搬送波信号と変調波信号とを加算した信号とした場合には、広い周波数範囲を持つオーディオ信号を利用することになる。そのため、位相が周波数によって変動する。その結果、超音波エミッタ３により放射された信号と超音波エミッタ６により放射された信号とが重なる領域での合成音では、櫛形フィルタのようなピーク及びデップの多い周波数特性となる。よって、この場合には、超指向性音響装置の安定した動作は期待できない。

　また上記では、搬送波生成部７を変調器１の内部に設けた場合を示した。しかしながら、これに限らず、搬送波生成部７を変調器１の外部に設けてもよく、同様の効果が得られる。
　また上記では、単一の搬送波生成部７を用いた場合を示した。しかしながら、これに限らず、例えば図５に示すように、搬送波生成部７を、超音波エミッタ３用の搬送波生成部（第１搬送波生成部）７ａと超音波エミッタ６用の搬送波生成部（第２搬送波生成部）７ｂとに分割してもよい。この場合、搬送部生成部７ａにより生成される搬送波信号と搬送波生成部７ｂにより生成される搬送波信号の周波数及び波形は同一である必要がある。

　以上のように、この実施の形態１によれば、搬送波信号を生成する搬送波生成部７と、搬送波生成部７により生成された搬送波信号をオーディオ信号で振幅変調した変調波信号を生成する変調部８と、搬送波生成部７により生成された搬送波信号と変調部８により生成された変調波信号とを加算する加算部９と、加算部９により加算された信号を放射する超音波エミッタ３と、超音波エミッタ３における軸心上且つ放射面の前方に配置され、搬送波生成部７により生成された搬送波信号を当該超音波エミッタ３の放射方向と同一方向に放射する超音波エミッタ６とを備え、超音波エミッタ６により放射された搬送波信号の位相は、超音波エミッタ３により放射された超音波信号の位相に対して逆相であるように構成したので、搬送波信号と変調波信号とを同一方向に放射し、当該放射方向における任意距離から遠方での可聴音の音圧レベルを低下させることができる。

実施の形態２．
　実施の形態１では、加算部９を用いて電気信号で搬送波信号と変調波信号とを加算する場合を示した。それに対し、実施の形態２では、超音波エミッタ１１で搬送波信号と変調波信号とを分離した状態で放射し、空気中で合成する場合を示す。
　図６はこの発明の実施の形態２に係る超指向性音響装置の概略構成例を示すブロック図である。この図６に示す実施の形態２に係る超指向性音響装置では、図１に示す実施の形態１に係る超指向性音響装置に対し、加算部９を取除き、増幅部１０を追加し、超音波エミッタ３を超音波エミッタ１１に変更している。その他の構成は同様であり、同一の符号を付してその説明を省略する。

　なお、搬送波生成部７により生成された搬送波信号は、実施の形態１で示した機能部の他、変調器１の出力部１０３を介して増幅部１０にも出力される。
　増幅部１０は、搬送波生成部７により生成された搬送波信号を増幅する。この際、増幅部１０は、超音波エミッタ１１を駆動することが可能なレベルまで上記搬送波信号を増幅する。この増幅部１０により増幅された搬送波信号は、超音波エミッタ１１に出力される。

　超音波エミッタ１１は、増幅部１０により増幅された搬送波信号と、増幅部２により増幅された変調波信号とを分離した状態で空気中に放射する。この超音波エミッタ１１は、複数の超音波エミッタ素子（不図示）から成り、そのうち概ね半数の超音波エミッタ素子が搬送波信号を放射し、残りの概ね半数の超音波エミッタ素子が変調波信号を放射する。なお、搬送波信号を放射する超音波エミッタ素子と、変調波信号を放射する超音波エミッタ素子は、例えば交互に配置される。
　なお、超音波エミッタ６，１１の形状及び配置は、図２に示す実施の形態１における超音波エミッタ３，６の形状及び配置と同様であり、その説明を省略する。

　このように、超音波エミッタ１１が搬送波信号と変調波信号とを分離した状態で放射することで、実施の形態１に対し、自己復調した可聴音の音圧レベルは若干低下するが、放射された搬送波信号及び変調波信号が、超音波エミッタ１１が有する非線形特性の影響を受け難く、より指向性の鋭い可聴音の放射が可能となる。
　また、電気信号で搬送波信号と変調波信号とを加算する場合には、混変調が生じる。一方、実施の形態２に係る超指向性音響装置では、上記混変調はなく、超音波エミッタ６により放射された搬送波信号との合成性もよいため、遠方での搬送波信号のキャンセル性能を上げやすくなる。

　また、本願発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。

　この発明に係る超指向性音響装置は、搬送波信号と変調波信号とを同一方向に放射し、当該放射方向における任意距離から遠方での可聴音の音圧レベルを低下させることができ、超音波帯域の搬送波信号を用いて可聴音を狭いエリアに放射する超指向性音響装置等に用いるのに適している。

　１　変調器、２　増幅部、３　超音波エミッタ（第１超音波エミッタ）、４　ゲイン調整部、５　増幅部、６　超音波エミッタ（第２超音波エミッタ）、７，７ａ，７ｂ　搬送波生成部、８　変調部、９　加算部、１０　増幅部、１１　超音波エミッタ、１０１～１０３　出力部、３０１　超音波エミッタ素子、６０１　超音波エミッタ素子、６０２　開口部。

Claims

　搬送波信号を生成する搬送波生成部と、
　前記搬送波生成部により生成された搬送波信号をオーディオ信号で振幅変調した変調波信号を生成する変調部と、
　前記搬送波生成部により生成された搬送波信号と前記変調部により生成された変調波信号とを加算する加算部と、
　前記加算部により加算された信号を放射する第１超音波エミッタと、
　前記第１超音波エミッタにおける軸心上且つ放射面の前方に配置され、前記搬送波生成部により生成された搬送波信号を当該第１超音波エミッタの放射方向と同一方向に放射する第２超音波エミッタとを備え、
　前記第２超音波エミッタにより放射された搬送波信号の位相は、前記第１超音波エミッタにより放射された信号に含まれる搬送波信号の位相に対して逆相である
　ことを特徴とする超指向性音響装置。
　前記第１，２超音波エミッタの放射方向における当該第１，２超音波エミッタ間の距離は、当該第２超音波エミッタにより放射された搬送波信号の位相が、当該第１超音波エミッタにより放射された信号に含まれる搬送波信号の位相に対して逆相となる距離である
　ことを特徴とする請求項１記載の超指向性音響装置。
　前記第２超音波エミッタの前段に設けられ、前記第２超音波エミッタにより放射された搬送波信号の位相が、前記第１超音波エミッタにより放射された信号に含まれる搬送波信号と重なる領域において、当該第１超音波エミッタにより放射された信号に含まれる搬送波信号の位相に対して逆相となるように、前記搬送波生成部により生成された搬送波信号の位相をシフトする位相シフタを備え、
　前記第２超音波エミッタは、前記位相シフタにより位相がシフトされた搬送波信号を放射する
　ことを特徴とする請求項１記載の超指向性音響装置。
　前記第２超音波エミッタは、前記第１超音波エミッタにより放射される信号の当該第２超音波エミッタの配置位置上での放射範囲より大きい開口部を有する
　ことを特徴とする請求項１記載の超指向性音響装置。
　前記搬送波生成部は、同一の搬送波信号を生成する第１，２搬送波生成部から成り、
　前記変調部は、前記第１搬送波生成部により生成された搬送波信号をオーディオ信号で変調した変調波信号を生成し、
　前記第２超音波エミッタは、前記第２搬送波生成部により生成された搬送波信号を放射する
　ことを特徴とする請求項１記載の超指向性音響装置。
　搬送波信号を生成する搬送波生成部と、
　前記搬送波生成部により生成された搬送波信号をオーディオ信号で振幅変調した変調波信号を生成する変調部と、
　前記搬送波生成部により生成された搬送波信号と前記変調部により生成された変調波信号とを分離した状態で放射する第１超音波エミッタと、
　前記第１超音波エミッタにおける軸心上且つ放射面の前方に配置され、前記搬送波生成部により生成された搬送波信号を当該第１超音波エミッタの放射方向と同一方向に放射する第２超音波エミッタとを備え、
　前記第２超音波エミッタにより放射された搬送波信号の位相は、前記第１超音波エミッタにより放射された搬送波信号の位相に対して逆相である
　ことを特徴とする超指向性音響装置。
　前記第１，２超音波エミッタの放射方向における当該第１，２超音波エミッタ間の距離は、当該第２超音波エミッタにより放射された搬送波信号の位相が、当該第１超音波エミッタにより放射された搬送波信号の位相に対して逆相となる距離である
　ことを特徴とする請求項６記載の超指向性音響装置。
　前記第２超音波エミッタの前段に設けられ、前記第２超音波エミッタにより放射された搬送波信号の位相が、前記第１超音波エミッタにより放射された搬送波信号と重なる領域において、当該第１超音波エミッタにより放射された搬送波信号の位相に対して逆相となるように、前記搬送波生成部により生成された搬送波信号の位相をシフトする位相シフタを備え、
　前記第２超音波エミッタは、前記位相シフタにより位相がシフトされた搬送波信号を放射する
　ことを特徴とする請求項６記載の超指向性音響装置。
　前記第２超音波エミッタは、前記第１超音波エミッタにより放射される信号の当該第２超音波エミッタの配置位置上での放射範囲より大きい開口部を有する
　ことを特徴とする請求項６記載の超指向性音響装置。
　前記搬送波生成部は、同一の搬送波信号を生成する第１，２搬送波生成部から成り、
　前記変調部は、前記第１搬送波生成部により生成された搬送波信号をオーディオ信号で変調した変調波信号を生成し、
　前記第２超音波エミッタは、前記第２搬送波生成部により生成された搬送波信号を放射する
　ことを特徴とする請求項６記載の超指向性音響装置。