WO2018134409A1 - Module de commande rotatif pour habitacle de véhicule - Google Patents

Module de commande rotatif pour habitacle de véhicule Download PDF

Info

Publication number
WO2018134409A1
WO2018134409A1 PCT/EP2018/051465 EP2018051465W WO2018134409A1 WO 2018134409 A1 WO2018134409 A1 WO 2018134409A1 EP 2018051465 W EP2018051465 W EP 2018051465W WO 2018134409 A1 WO2018134409 A1 WO 2018134409A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
rotor
control module
stator
ring
bearing
Prior art date
Application number
PCT/EP2018/051465
Other languages
English (en)
Inventor
Djamel Lekmine
Original Assignee
Valeo Comfort And Driving Assistance
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Valeo Comfort And Driving Assistance filed Critical Valeo Comfort And Driving Assistance
Publication of WO2018134409A1 publication Critical patent/WO2018134409A1/fr

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
    • G05G1/08—Controlling members for hand actuation by rotary movement, e.g. hand wheels
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
    • G05G1/08—Controlling members for hand actuation by rotary movement, e.g. hand wheels
    • G05G1/10—Details, e.g. of discs, knobs, wheels or handles
    • G05G1/105—Details, e.g. of discs, knobs, wheels or handles comprising arrangements for illumination

Definitions

  • the present invention relates to a rotary control module, as used to control and adjust various functions, and in particular for a vehicle interior.
  • buttons and rotary controls In vehicle interiors, the multiplication of functions to be controlled such as air conditioning, car radio and navigation systems has led to a multiplication of control devices, such as buttons and rotary controls.
  • the rotary control modules, or knobs generally use position and displacement sensors such as optical incrementors or Hall effect sensors to locate the angular position and rotation of a rotor of the control module, and to apply a parameter change of the functions controlled according to the angular position or the rotation of the rotor.
  • position and displacement sensors such as optical incrementors or Hall effect sensors to locate the angular position and rotation of a rotor of the control module, and to apply a parameter change of the functions controlled according to the angular position or the rotation of the rotor.
  • rotary control modules are, due to manufacturing tolerances of parts, subject to a movement around their axis of rotation, this movement, "wobble" in English, is perceived by the user as a sign of poor quality.
  • the displacement is all the more important that the control module is extended axially and / or when it is surmounted, on a front surface, a second central control member which increases its diameter and therefore the generated torque.
  • FIG. 1 shows a control module 1 in use by a user U.
  • the user presses on the crenellations 3-3 situated at the periphery of the upper surface S of the module. control and thus causes an axial force F and eccentric relative to the axis A of rotation of the rotor 3.
  • This force causes, due to the deformability of certain parts and manufacturing tolerances required for easy assembly and operation without excessive hyperstaticity or friction, a shift of the effective axis of rotation A 'or at least the axis defined by the normal N of the front surface S.
  • These forces cause a deformation of the control module 1.
  • the deformation is quantifiable by a precession angle W, causing a displacement of the axis A of rotation or of the normal N.
  • the precession angle W is measured between the axis of rotation A in the absence of forces or couples radial, and the axis A 'of actual rotation with deformations.
  • the angle W In order for the user to perceive the control module 1 as being of quality, the angle W must remain as small as possible during normal use, with forces of the order of a few newtons to a few tens of Newton, typically ten Newton (ION, weight of a hand in radial support on the control module 1) exerted at the top of the control module 1.
  • ION ten Newton
  • a radial deviation e measured at the upper surface S between the axis A of ideal rotation and the axis A 'of actual rotation, less than 0.25mm allows to keep a feeling of quality by the user.
  • the subject of the invention is a rotary control module, in particular for a vehicle cabin, comprising a stator and a rotor movable in rotation with respect to the stator, and a rolling bearing, guiding the rotation of the rotor relative to the stator, the bearing comprising a radially inner ring, a radially outer ring and rolling bodies arranged between the two rings, characterized in that the stator and the rotor are each bearing against at least two faces adjacent and perpendicular to each other of one of the two rings.
  • the control module thus produced makes it possible to reduce the angle of deflection
  • Said control module may have one or more of the following characteristics, taken alone or in combination.
  • the rotor has a radial rotor surface and an axial rotor surface, in respectively bearing against an axial surface and a radial surface of one of the rings of the fixed bearing of the rotor, and the stator comprises a radial stator surface and an axial stator surface, respectively bearing against an axial surface and a radial surface of the rotor. bearing ring secured to the stator.
  • the bearing is a ball bearing.
  • the radially outer ring is integral with the stator and the radially inner ring is secured to the rotor.
  • the radially inner ring is integral with the stator and the radially outer ring is secured to the rotor.
  • the compression ring is held in abutment against the second radial surface of the bearing ring secured to the stator by screws.
  • the screws are inserted into pre-bores made from a bottom of the control module.
  • the compression ring is held in abutment against the second radial surface of the ring integral with the stator by complementary profiles forming an interlocking fastener.
  • the rotor compression ring is held in abutment against the second radial surface of the ring secured to the rotor by screws.
  • the bearing is disposed at a height h measured at its upper surface from a bottom of the control module such that, with H the total height of the control module, h / H> 2/3.
  • FIG. 1 schematically shows a control module rotor in use with a non-zero deflection angle
  • FIG. 2a schematically shows an interface module in a vehicle cabin
  • FIG. 2b schematically shows a control module according to the invention in perspective
  • FIG. 3 is a sectional view of a control module according to an embodiment of FIG. 2b,
  • FIG. 4 is an axial sectional view in partial elevation of a control module stator of FIG. 2b according to the invention
  • FIG. 5 is a view in axial section in partial elevation of a control module rotor of FIG. 2b according to the invention
  • FIG. 6 is a partial elevational sectional view of a control module control member of FIG. 2b according to the invention.
  • FIG. 7 is a view in axial section of the preceding control module where certain elements are not shown to allow a better understanding of the rotational guidance of the rotor
  • FIG. 8 is a view in axial section and in partial elevation of a control module where certain elements are not shown to allow a better understanding of the generation of the haptic feedback and the indexing
  • FIG. 10 is a view in axial section of a control module where certain elements are not shown to allow a better understanding of the backlight
  • FIG. 11 is a view in axial section and in partial elevation of a guide of FIG. frustoconical light for a control module as in FIG. 2b,
  • FIG. 12 is a view in axial section of an annular light guide and the wheel under which it is located for a control module
  • Figure 13 is a schematic axial sectional view of a portion of an alternative embodiment of the control module.
  • FIG. 2a is schematically shown a haptic feedback interface module 1 integrated in a vehicle cabin, here in particular at the level of the central console.
  • the control module 1 is installed in the center console of the vehicle: the wall of the vertical or inclined front panel, located between the driver and the passenger at the front of the vehicle. This location allows the driver, who is here the user U of the control module 1, to interact easily with the control module 1 while having the periphery of his field of vision in normal driving situation.
  • Such a control module 1 allows the control of at least one function of a body of the motor vehicle such as the control of the functions of an air conditioning system, an audio system, a telephony system or even a navigation system.
  • the control module 1 can also be used for window lifts, exterior mirror positioning, motorized seat movement, interior lights, central locking, sunroof, hazard warning lights, mood lights.
  • FIG. 2b shows a control module 1 according to one embodiment of the invention.
  • a control module 1 is in particular indicated for a vehicle interior.
  • the control module 1 comprises a rotor 3, here comprising a wheel 3-1, intended to be rotated by a user to modify parameters and functions of the vehicle.
  • the rotor 3 is rotatable about an axis A with respect to a stator 5, comprising here an outer enclosure and the bottom of the control module 1.
  • the rotor 3 has a front surface S directed towards the user, and which allows at least locally to define a normal N directed towards the user and substantially aligned with the axis A.
  • the terms “above”, “above below, “” superior “,” lower “,” on “,” under “,” high “,” low “and equivalents are defined relative to this normal N.
  • the wheel 3-1 has radial crenellations 3-3 on its periphery for a better grip during the rotation of the rotor 3.
  • the wheel 3-1 is apparent in the mounted state of the control module 1, opaque and can be painted , metallized or decorated to be more visible or integrate into an overall aesthetic of the passenger compartment of the vehicle.
  • the crenellations 3-3 are formed as upward axial protuberances, alternating with depressions, generated by radii of the circular upper surface and concentric inner and outer circles of center located on the axis A, giving them a shape. trapezes with rounded bases. Their edges are rounded for a better haptic feel in contact with the user.
  • the front surface S thus forms a gripping surface with which the user comes into contact in a privileged manner to actuate the control module 1 in rotation.
  • the control module 1 comprises a control member 7, realized here in the form of a push button, a bearing surface S p of which is located in the center of the front surface S of the rotor 3.
  • the control member 7 allows the control additional additional functions, for example selection validation in a drop-down menu.
  • the arrangement of the control member 7 at the center of the rotor 3 makes it possible to produce a compact and aesthetically pleasing control module 1.
  • the bearing surface S p is circular in contour, concave with a flat central portion to direct the support of a user approaching his finger towards the center and the flat portion where the couples inducing a precession of the rotor 3 are minimal.
  • the crenellations 3-3 extend radially outwardly from the outer contour circle of the bearing surface S p .
  • FIG. 3 is a sectional view of the control module 1 of Figure 2b.
  • the elements constituting the control module 1 are for the most part symmetrically distributed on either side of the axis of rotation A which thus substantially forms an axis of symmetry for FIG.
  • the constituent elements of the control module 1 are grouped into three sets respectively corresponding to the rotational elements included in the rotor 3, the elements movable in axial translation included in the control member 7, and the remaining fixed elements which form the stator 5.
  • control member 7 The elements included in the control member 7, represented with fine hatching, are located in a central tubular portion about the axis A delimited essentially by the bearing surface S p of the control member 7.
  • the elements included in the rotor 3, shown with wide hatching, are located in an annular portion located under the wheel 3-1, around the bearing surface S p .
  • FIG. 4 is a view in axial section in partial elevation of the elements included in the stator 5.
  • the elements included in the stator 5 comprise a bottom 5-1 and a wall 5-3 forming an outer enclosure of the control module 1 and giving by its outer surface a flattened tubular assembly form of the control module 1.
  • the bottom 5-1 is of flattened form, with on its upper central portion a shallow disc housing accommodating a 5-5 printed circuit carrying all or part of the electronics of the control module 1.
  • the printed circuit 5-5 may in particular comprise a control unit or an interface to a control unit.
  • a control unit generally comprises an electronic memory and calculation means, either dedicated (in the case of a dedicated control unit implemented on the printed circuit 5-5) or distributed and shared as part of an electronic network of the vehicle. .
  • the control unit can in particular control electronic modules corresponding to the different functions set and controlled by means of the control module 1, for example by means of transistors.
  • the control unit is configured to modify a parameter of a function when it detects a passage by an indexing position of the rotor 3 of the control module 1.
  • the bottom 5-1 has a bore (not visible in FIG. 4) through which electrical and electronic contacts will be put in place during assembly of the module. control in the passenger compartment of the vehicle, for example in the form of a plug or electronic socket.
  • the printed circuit 5-5 is of discoidal general shape, complementary to the housing in the bottom 5-1 where it is placed, screwed and possibly glued. It is made of insulating polymer resin and carries electrical contacts and electronic components, in particular a 5-7 light source and 5-9 blister switches on a circular central portion.
  • the wall 5-3 On the printed circuit board 5-5 and the bottom 5-1 is disposed the wall 5-3, of external shape you bu 1 area forming the outer enclosure of the control module, and of diameter corresponding to the outer diameter of the bottom 5-1 .
  • the wall 5-3 partially closes the disc housing accommodating the printed circuit 5-5.
  • the wall 5-3 comprises an annular flat portion defining a radial and annular planar bottom 5-11, and an axial central tube 5-13 delimiting a central opening in the flat bottom 5-11, at the center of which are located the light source 5-7 and the blister switches 5-9.
  • the bottom 5-1 and the wall 5-3 form, once assembled, a tubular block giving its overall shape to the control module 1.
  • the planar bottom 5-11 is supported on the printed circuit 5-5 by means of two annular supports which extend axially downwards from the internal and external contours of the planar bottom 5-11.
  • the annular supports may also surround holes for holding screws of the printed circuit 5-5 and the bottom 5-1 with respect to the wall 5-3.
  • the planar bottom 5-11 comprises axial fingers 5-15 in number greater than or equal to two, regularly distributed around the axis of rotation A.
  • the axial fingers 5-15 are engaged, in the assembled state of the control module 1, in bores of complementary shape made in the printed circuit 5-5 that they pass through, and in the bottom 5-1 of the stator 5, for the positioning of these elements to the assembly and torsional reinforcement of the stator 5 of the control module 1.
  • the wall 5-3 has on its radially outer portion a reinforced tubular portion 5-17 forming a lower portion of the outer enclosure of the control module 1.
  • the upper edge of said reinforced tubular portion 5-17 part a tubular collar 5- 19 extending radially upwards, of radial thickness less than that of the reinforced tubular portion 5-17, forming a radial step at the transition with the reinforced tubular portion 5- 17.
  • This radial step defines a radial stator surface S sr .
  • the tubular flange 5-19 is of rectangular section, stretched in axial height, with a chamfer of reduced size on its radially outer upper edge helping to put it in place.
  • the planar bottom 5-11 forms, with the lower portion of the central tube 5-13, and the reinforced tubular portion 5-17, a lower annular recess L1 for receiving a haptic indexing and return ring 3-9, shown in FIG. figure 5.
  • the wall 5-3, the flat bottom 5-11, the central tube 5-13, the axial fingers 5-15, the reinforced tubular portion 5-17 and the tubular collar 5-19 are made of material, and are made by molding in one piece, for example by injection molding of thermoplastic material.
  • the annular space between the tubular flange 5-19 and the central tube 5-13 defines an upper annular recess L2 for a bearing 9 guiding the rotor 3 (shown in FIG. 5) in rotation with respect to the stator 5.
  • the upper annular recess L2 to accommodate the bearing 9 is partially closed upper side by a compression ring 5-21, which fits on the tubular collar 5-19 from the outside and has a radial shoulder 5-23 which extends radially to the outside. interior from a base of the compression ring 5-21 of rectangular section, and covers the upper edge of the axial flange 5-19 by pressing on the bearing 9 in the assembled state (see Figure 7).
  • the compression ring 5-21 and the radial shoulder 5-23 are made in one piece, for example by molding, in particular by injection molding of thermoplastic materials.
  • the compression ring 5-21 is held integral with the stator 5 and compressed by screws (not shown) which fit in the axial housing 5-25.
  • the housings 5-25 of the screws are formed in axial recesses 5-27 of the outer surface of the wall 5-3. These recesses 5-27 start from the lower base of the wall 5-3 and are of semicircular section.
  • the housings 5-25 are made in the axial extension of the recesses 5-27 so that the screw can be inserted from the bottom of the control module 1, before placing the bottom 5-1.
  • the axial recesses 5-27 make it possible to make the screws invisible to the user once the control module 1 is integrated in a wall of the vehicle while maintaining their accessibility during assembly.
  • the planar bottom 5-11 comprises at least one window 5-29, through which Hall effect sensors arranged on the printed circuit 5-5 cooperate with the rotating part of the indexing module and haptic return to the assembled state of the control module 1.
  • the control module 1 may comprise two or more Hall effect sensors and possibly several associated windows to enable the speed and direction of rotation of the rotor 3 to be determined.
  • the central tube 5- 13 forms a tubular housing for the control member 7 in translation. It has on its inner axial surface guide rails 5-31 in translation of the control member 7. It also has on its lower portion a radial recess 5-33 outwards, which limits the axial stroke of the control member 7.
  • the compression ring 5-21 has on its upper surface an annular chamfer 5-35 which forms a bearing surface and guide the upper part of the rotor 3.
  • FIG. 5 is a view in axial section and in partial elevation of the constituent rotating elements constituting the rotor 3.
  • the rotor 3 comprises a wheel 3- 1 radial crenellations 3-3 on the periphery of its upper surface S. Against the lower surface of the wheel 3-1 is disposed an annular light guide 3-5.
  • the other elements of the rotor 3 are arranged around a tubular body 3-7 of the rotor 3.
  • This tubular body 3-7 comprises two upper tubular sections 3-7a, and lower 3-7b, aligned axially and separated by an annular portion 3 -7c intermediate radial plateau which extends radially between the tubular sections 3-7a, 3-7b.
  • the tubular body 3-7 of the rotor 3 thus has a cross section in cross, the vertical branches are not aligned, the upper tubular section 3-7a having a slightly larger diameter than the lower section 3-7b.
  • the bearing 9 is a rolling bearing, here a ball bearing, having balls 9-1 which roll between two rings: a radially outer ring 9-3 and a radially outer ring 9-5 respectively integral with the rotor 3 and the stator 5.
  • the axial height of the radially outer ring 3-5 corresponds to the axial height of the axial tubular collar 5-19.
  • the lower section 3-7b of the tubular body 3-7 and the radially outer portion of the annular portion 3-7c form with the reinforced tubular portion 5-17 and the flat bottom 5-11 of the stator 5 of the walls of the lower housing L1 to the indexing and haptic feedback ring 3-9.
  • This indexing and haptic feedback ring 3-9 comprises an indexing ring 3-11 and a ferromagnetic ring 3- 13, integrated in a plastic ring body 3-15, for example by overmolding.
  • the haptic indexing and return ring 3-9 has a square section, the lower radial face carries an indexing ring 3-11, indexing ring 3-11 which includes indexing magnets (not visible in FIG. Figure 5, reference 3-31 in Figure 9) evenly distributed on its lower surface. These indexing magnets are then arranged in the assembled state of the control module 1 vis-à-vis the planar bottom 5-11 of the stator 5, and thus windows 5-29 and Hall effect sensors arranged at the level said windows 5-29 which detect the passage of the magnets during rotation of the rotor 3.
  • the ferromagnetic ring 3-13 is integrated in the upper portion of the indexing ring and haptic feedback 3-9, and has radial protuberances (not visible in Figure 5) which scroll so in the assembled state of the module 1, in front of the magnets of the stator 5 during rotation of the rotor 3.
  • the axially upper portion 3-7a and the radially inner portion of the annular portion 3-7c form a third housing which is disposed an annular body 3-17 screwed to the radially inner portion of the annular portion 3-7c by means of screws arranged in pre-drills 3-19.
  • the annular body 3-17 has an enlarged base radially outwardly on its lower portion, and an inwardly directed chamfer on its upper portion.
  • the radially outer axial surface of the annular body 3-17 is, due to the enlarged base, recessed relative to the axially upper portion 3-7a of the tubular body 3-7, which defines a tubular housing of small thickness.
  • the chamfer of the annular body 3-17 has an angle of 45 °, and does not occupy the entire upper face of the annular body 3-17, so that said upper face has a flat radial surface portion on its portion. radially inner, on the axially lower side of the chamfer.
  • the axially upper portion 3-7a of the tubular body 3-7 has axial slots 3-21, only two of which are visible. These axial slots 3-21 have a flared opening for better insertion of flaps (not visible in Figure 5) corresponding to the lower surface of the annular light guide 3- 5 which bears on the axially upper portion 3- 7a.
  • the annular light guide 3-5 located under the wheel 3-1 comprises a bent section 3-23 comprising two optical bends defining two radial portions and an axial portion of said annular light guide 3-5.
  • the bends are made by two angles at 45 ° successive in the axial plane to ensure reflection at right angles to the incident rays.
  • the outer radial portion is raised axially relative to the inner radial portion, and comprises a tubular protrusion 3-25 complementary to the thin tubular housing.
  • the tubular protrusion 3-25 is inserted into said thin tubular housing when the control module 1 is assembled.
  • the axially lower bend of the bent section 3-23 has a complementary shape of the chamfer and of the radial surface portion of the annular body 3- 17, and bears on said upper face of the annular body 3- 17 when the control module 1 is assembled.
  • the wheel 3- 1 has a complementary surface of the upper surface of the annular light guide 3-5, with a tubular portion which matches the shape of the bent section 3-23, which solidarise the wheel 3- 1 and the guide of annular light 3- 5, and allows effective gluing.
  • the radially inner portion of the wheel 3- 1 comprises a radial groove 3-27 of annular shape, forming a housing for a radial flange of the bearing surface S p of the control member 7 (shown in Figure 6).
  • the groove 3-27 is extended into an axial groove which, by cooperating with an axial extension of the radial flange of the bearing surface S p, retains said bearing surface S p radially while delimiting the axial stroke of the surface d support S p and therefore of the control member 7.
  • the bearing 9 occupies, in the assembled state of the control module 1, the second housing L2 of FIG. 4, two sides of which are delimited by the radial surfaces and axial at right angles to the axially upper portions 3-7a and radially outer of the annular portion 3-7c of the rotor body 3-7.
  • the axial and radial walls of the radially inner ring 9-3 bear respectively against the axial wall of the upper axial portion 3-7a of the tubular body 3-7 and against the upper and outer surface of the annular portion 3-7c, which extends to the radial half of bearing 9.
  • FIG. 6 is a view in axial section of the elements movable in translation of the control module 1 forming the control member 7.
  • the control member 7 is made here in the form of a member movable in translation along the axis A of rotation of the rotor 3.
  • a control member 7 integrated in a rotary control module 1 allows selection in menus scrolling on a display screen: the rotation of the rotor 3 scrolls a cursor among items to select (audio tracks, temperature, vehicle function icons) in the drop-down menu, the depression of the control member 7 validating then the selection of the element at which the cursor is located.
  • the control member 7 is of generally tubular shape and extends under the circular support surface S p and centered around the axis A of rotation of the rotor 3.
  • FIG. 6 shows in more detail the radial flange 7-1, which comprises a radial extension and an axial tubular portion at the end of the radial extension, forming a catch with the axial groove of the groove 3-27.
  • the bearing surface S p has on its lower surface an axial extension 7-3 of tubular and hollow form, which engages with axial fins 7-5 of a frustoconical light guide 7-7.
  • the frustoconical light guide 7-7 is generally conical, hollow in the middle, with a truncated tip disposed on the axis of rotation A, and directed downwards. When the control module 1 is assembled, the truncated tip is then located vis-à-vis the light source 5-7.
  • the light guide frustoconical 7-7 comprises two conical axial portions, one 7-7a of less conicity, and a 7-7b of greater conicity (see Figure 11).
  • the larger conical portion 7-7b is larger, and carries the axial fins 7-5 on its upper radial surface.
  • the extremal surface of this large conical portion 7 -7b is annular, axial and corresponds to the radially inner surface of the annular light guide 3-5 which faces it in the assembled state of the control module 1.
  • the frustoconical light guide 7-7 bears on an organ body 7-9 of tubular outer contour.
  • the body body 7-9 has a recessed cone top surface corresponding to the outer shape of the lower portion of the frusto-conical light guide 7-7.
  • the lower portion of the body body 7-9 is hollowed out with two staggered tabular recesses which join the conical recess of the upper surface, so that the truncated tip of the frustoconical light guide 7-7 enters the empty space as well. formed in the lower part of the organ body 7-9.
  • axial lugs 7-11 which press the blister switches 5-9 when the control module 1 is assembled.
  • Alternative embodiments may include one or more springs that can supplement the compressive forces of blister bodies 5-9 and provide haptic feedback in translation.
  • the body body 7-9 has on its lower periphery a radial enlargement 7-13 of rectangular section, which engages with the radial recess 5-33 at the base of the central tube 5-13 of the stator 5, the central tube 5 -13 which forms a housing for the control member 7.
  • the body body 7-9 has on its outer surface axial ribs (not visible in Figure 6) which cooperate with the guide rails 5-31 to guide the control member 7 in its movement in axial translation.
  • These axial ribs are of rectangular section corresponding to the guide rails 5-31 and comprise chamfers at least at their lower ends for better insertion.
  • FIG. 7 is a sectional view of the control module 1 where several elements are not shown to allow a better understanding of the rotational guidance of the rotor 3.
  • the rotor 3 is guided in rotation relative to the stator 5 by a bearing 9, here a rolling bearing, more particularly a ball bearing 9-1.
  • the bearing 9 is composed of two rings, one radially inner 9-3 and integral with the rotor 3, the other radially outer 9-5 and integral with the stator 5.
  • the two rings 9-3, 9-5 have a rectangular section, each with two radial walls and two axial walls. Between the two rings 9-3, 9-5 are placed the balls 9-1 or, alternatively, needles. The balls 9-1 are arranged between the two axial walls facing the rings 9-3, 9-5 of the bearing 9. The own axis of rotation B of the balls 9-1 is then parallel to the axis of rotation A. rotor 3.
  • the axial and radial walls of the radially inner ring 9-3 abut respectively against an axial surface S ra of the rotor 3, in this case the axial wall of the upper axial portion 3-7a of the tubular body 3-7 and against a radial surface S IT of the rotor 3, here the upper surface of the annular portion 3-7c, which extends to the radial half of the bearing 9.
  • the support of the stator 5 and the rotor 3 is thus against at least two adjacent faces perpendicular to each other of each of the two rings 9-3, 9-5.
  • the axial and radial walls of the radially outer ring 9-5 bear respectively against an axial surface S sa of the stator 5, here the radially inner surface of the tubular flange 5-19 and against a radial surface S sr of the stator 5, here the step between the reinforced tubular portion 5-17 and the tubular collar 5-19.
  • the radial shoulder 5-23 of the compression ring 5-21 has a second radial stator surface S sr 2 resting on the upper radial surface of the radially outer ring 9-5, the tightening of the housing screws 5-25 axially compressing said radially outer ring 9-5 in a controlled manner (for example with torque controlled tools).
  • the compression ring 5-21 includes the tubular collar 5- 19 and forms with the reinforced tubular portion 5-17 a tubular outer surface continuous control module 1.
  • the bearing 9 is implemented as close as possible axially to the front surface S and has an outer radius r close to the outer radius R of the control module 1 as a whole.
  • the height h of implementation of the bearing 9 measured between the lower surface of the bottom 11 of the control module 1 and the upper radial surface of the bearing 9 is such that, with H, the total height of the control module 1, h / H > 1/2.
  • the height h is such that h / H> 2/3.
  • the outer radius r of the bearing 25 is preferably such that rIR> 2/3, in particular such that rIR> 3/4.
  • FIG. 8 is a perspective view of the control module 1 in which certain elements are not shown for a better understanding of the haptic feedback generation during the rotation of the rotor 3.
  • the control module 1 is shown without the enclosure 5-3 and the tubular body 3-7 for better visibility of the internal components of the control module 1.
  • the haptic feedback module 11 generating the haptic feedback torque comprises the ferromagnetic ring 3-13 which is shown without the overmolded ring body 3-15 and the indexing ring 3-11 for a better understanding.
  • the ferromagnetic ring 3-13 has radial protuberances 3-29 which pass in front of fixed magnets 5-37.
  • the ferromagnetic ring 3-13 is made of ferromagnetic material, for example optionally doped steel or ferrite, and in particular by sintering, the strength of the ferromagnetic ring 3-13 being secondary due to the ring body 3- 15 overmoulded.
  • the fixed magnets 5-37 here are permanent magnets, in particular neodymium, but may be electromagnets selectively and variably supplied by means of the control unit.
  • the fixed magnets 5-37 are respectively mounted on a plastic support which comprises a positioning rod 5-39 of square or rectangular section, and a flattened base 5-41.
  • the positioning rod 5-39 is axial, and stretches from the flattened base 5-41.
  • the positioning rod comprises a piercing in which is disposed and glued the fixed magnet 5-37, here in the form of a puck or pellet.
  • the flattened base 5-41 is flattened parallelepiped shape, its axial face radially inward being in the extension of the radially inner axial surface of the positioning rod 5-39.
  • the positioning rod 5-39 and the flattened base 5-41 are, in the mounted state, arranged in corresponding housings of the wall 5-3, in particular, housings hollowed axially in the reinforced tubular portion 5-17. , with an opening on the housing Ll accommodating the indexing ring and haptic feedback 3-9.
  • the flat base 5-41 comprises a dowel and bores accommodating screws. The peg is disposed on a central portion of the base, radially outside the positioning rod 5-29, the holes and the screws are two in number by fixed magnet 5-37 and arranged on both sides. other of the positioning rod 5-39 in the direction of rotation.
  • the flattened base 5-41 is axially at the height of the printed circuit 5-5.
  • the magnets 5-37 are in particular inserted in their housing of the wall 5-3 before the fixing of the wall 5-3 on the bottom 5-1 carrying the printed circuit 5-5, the housing of the wall being closed by the background 5-1.
  • the rotor 3 rotates, and drives the ferromagnetic ring 3-9 whose radial protuberances 3-13 then pass in front of the fixed magnets 5-37, so as to generate the torque of variable haptic feedback.
  • Figure 9 shows in more detail the indexing ring and haptic feedback 3-9.
  • Figure 9 is a sectional, exploded and partially elevational view of said indexing and haptic feedback ring 3-9.
  • FIG. 9 it can be seen that the ferromagnetic ring 3-13 is situated axially above the indexing ring 3-11, and that said indexing ring 3-11 is situated on the lower radial surface of the ring indexing and haptic feedback 3-9.
  • the indexing ring 3-11 comprises indexing magnets 3-31 flattened, and carried by an annular band 3-33 which positions them regularly around the periphery of the indexing and haptic feedback ring 3-9 and allows their handling and positioning in the indexing ring and haptic feedback 3-9 quickly and easily.
  • the indexing and haptic feedback ring 3-9 enables the magnetic elements (ferromagnetic ring 3-13 and indexing magnets 3-11) to be combined in a compact manner.
  • the haptic indexing and feedback ring 3-9 can be assembled separately, and then transported in a simple and compact way from one assembly workshop to another.
  • the indexing and haptic feedback ring 3-9 is then arranged, tightened and possibly glued around the lower tubular portion 3-7b of the tubular body 3-7 of the rotor 3 (see FIG. 5).
  • the indexing and haptic feedback ring 3-11 is rotated with the rotor 3.
  • the radial protuberances 3-29 pass in front of the magnets 5-37, which generates the haptic feedback, and the indexing magnets 3-31 scroll past the window or windows 5-29 and thus in front of the associated Hall effect sensors, which allows indexing and rotational tracking of the rotor 3 by the control unit.
  • FIG. 10 is a view in axial section of the control module 1 of the preceding figures, in which several elements are not shown for a better understanding of the backlight module 13 of the decorative elements of the control module 1.
  • the backlight module 13 essentially comprises the frustoconical light guide 7-7, the annular light guide 3-5 and a light source 5-7.
  • the light source 5-7 is here a light-emitting diode disposed on the printed circuit 5-5, in a position centered on the axis of rotation A.
  • Other embodiments can be obtained by substituting other light sources. to the light-emitting diode, such as incandescent or halogen lamps.
  • Light-emitting diodes require less electrical power and produce less heat to be discharged from the central portion of the control module where they are disposed.
  • the light source 5-7 is selectively switched on when the vehicle enters a nocturnal operating mode, for example when the headlights of the vehicle are on or when a detector senses an ambient luminosity lower than a predetermined threshold.
  • the operation of the light source 5-7 can in particular be controlled by the control unit of the control module 1.
  • At least a portion of the light emitted by the light source 5-7 is picked up by the frustoconical light guide 7-7 at its truncated tip. This light is reflected on the walls and / or diffused in the body of the frustoconical light guide 7-7 and emitted by the annular base of the frustoconical light guide 7-7.
  • the portion of the frustoconical guide 7-7 of greater conicity 7-7b reflects the rays guided by the smaller conical portion 7-7a in a radial direction.
  • outer annular light guide 3-5 which forms the backlit ring pattern or "halo-ring" in English.
  • An example of such a light path is represented by arrows in FIG.
  • the frustoconical light guide 7-7 is shown in greater detail in FIG. 11, where it is shown in axial section and in partial elevation.
  • the frustoconical light guide 7-7 is of frusto-conical shape, with a conical recess in its center, its truncated tip being pointed towards the light source 5-7 2 , and its annular base being pointed towards the annular light guide 3-5.
  • the frustoconical light guide 7-7 has a relative invariance by rotation about the axis A which is therefore substantially an axis of symmetry of revolution for it.
  • the frustoconical light guide 7-7 is divided into two axial portions 7-7a, 7- 7b of different conicity.
  • the axially lower portion 7-7a, truncated tip side, is of lower conicity relative to the axially upper portion 7-7b, annular base side, of upper conicity.
  • This difference in conicity generates a bend in the light path, where the rays in the direction given by the low taper of the lower taper portion 7-7a are deflected in a horizontal axial direction (with the axis A forming the reference vertical) so that the rays exit through the axial annular surface without deflection.
  • the frustoconical light guide 7-7 is advantageously made of plastic material of the polycarbonate (PC) or polymethylmethacrylate (PMMA) type. These materials are relatively inexpensive, easy to shape by injection molding, solid and resistant to aging while having a high refractive index (about 1.4 to 1.6) and high transparency.
  • PC polycarbonate
  • PMMA polymethylmethacrylate
  • the materials of the other elements of the control module 1, in particular the knob 3-1, the tubular body 3-7, the body body 7-9 and the annular body 3-17, which come into contact with the guides of annular light 3-5 and frustoconical 7-7, are made of opaque material, for example a molded thermoplastic, in particular by injection.
  • opaque material for example a molded thermoplastic, in particular by injection.
  • examples of such materials are polyethylene (PE), polyvinyls (PV, PVC), polypropylene (PP).
  • the truncated tip 7-7 of the truncated light guide forms a first input diopter 6 el , here produced in the form of a focal diopter whose focal point corresponds, in the mounted state of the frustoconical light guide 7-7, to the position of the light source 5-7 to transmit a large part of the light emitted by said light source 5-7, and guide the light beam into the less conical portion 7-7a.
  • the annular base at the other end of the frustoconical light guide 7-7 forms a first output diopter ⁇ sl , through which light emitted from the light source 5-7 is guided by reflection on the walls and / or diffusion in the material.
  • the frustoconical light guide 7-7 comprises axial fins 7-5 which extend axially upwards from its annular base. These axial fins 7-5 are evenly distributed over the large conical portion 7 -7b. They engage with the tubular base 7-3 located under the bearing surface S p and clamp tightly the frustoconical light guide 7-7 and said support surface S p both in translation and in rotation.
  • the axial fins 7-5 have a larger lower base trapezoidal profile, with half of the axial fins 7-5 located on the same side (right in FIG. 11) of the frustoconical light guide 7-7, a chamfer on the radially inner corner for better insertion to the assembly of the control module 1.
  • the axial fins 7-5 represent only a small volume, and have a low angular width (a few millimeters). They therefore do not cause a significant loss of brightness in the backlight, and in particular do not generate a perceptible variation in brightness in their radial extension.
  • the frustoconical light guide 7-7 is also bearing on the tubular body 7-9
  • Figure 8 in particular against the walls of a housing of corresponding shape, and can be held in place by gluing or clamping.
  • a frustoconical light guide 7-7 integral in rotation with the rotor 3, and whose annular base directly forms the luminous halo, can be used.
  • Figure 12 shows in more detail the annular light guide 3-5 and the wheel 3-1 under which it is placed and fixed, by means of additional axial circular contours forming clamping or by gluing or clipping.
  • the annular light guide 3-5 is integral in rotation with the wheel 3-1 and stationary in axial translation.
  • the annular light guide 3-5 has an inner radial surface forming a second input diopter O e2, of complementary shape to the first exit diopter O s i 7-7 tapered light guide.
  • the first output diode ⁇ sl of the frustoconical light guide 7-7 and the second input diode ⁇ e2 of the annular light guide 3-3 are located opposite each other in the assembled state of the components. mentioned above and have complementary shapes.
  • the annular light guide 3-5 has an outer radial surface forming a second exit diopter ⁇ s2 , visible under the knob 3-1, and diverting the upper edge of the control module 1.
  • the lower radial surface of the annular light guide 3-5 comprises an end chamfer 3-35, with a relatively small angle, in particular less than 45 °, more precisely less than 30 °, and in particular less than 20 ° while remaining greater than 5 °, preferably 10 °.
  • the diopter formed by said end chamfer 3 directs by reflection a portion of the light guided by the annular light guide 3-5 upwards (the axially lower beam portion), and thus in the direction expected by the user. , so as to make the backlit surface visible with greater light intensity in a larger space.
  • the light emitted by the light source 5-7 enters the first input diopter ⁇ el , which faces said light source 5-7, and is then guided by the frustoconical light guide 7-7.
  • the light then emerges through the first exit diopter ⁇ s i to enter the annular light guide 3-5 through the second input diopter ⁇ e2 and is finally emitted by the second exit diopter ⁇ s2 to divert the upper edge. of the control module 1.
  • the structure thus obtained allows a uniform backlighting over the entire periphery of the rotor 3 by placing the light source 5-7 on the axis of rotation A despite the presence of a control member 7 movable in translation in the central position.
  • Figure 13 illustrates an alternative embodiment of rotation guidance by means of a rolling bearing 9.
  • Figure 13 is a schematic representation of a rotor 3 and a stator 5, the rotor 3 being guided in rotation relative to the stator 5 by a rolling bearing 9.
  • the rotor 3 here also comprises a wheel 3-1 with crenellations 3-3, on an upper surface S.
  • the rotor 3 has at its radially outer end an enlarged portion 3-37 radially, at the lower base of which axially down a tubular 3-39 rotor flange.
  • This tubular rotor flange 3-39 has a radial thickness smaller than the enlarged portion 3-37, and defines at its base a step in the form of a radial rotor surface S rr .
  • the radially inner surface of the tubular rotor flange 3-39 forms an axial rotor surface S ra .
  • the enlarged portion 3-37 radially comprises an outer radial extension 3-41, in which a hole is made to accommodate a screw 3-43.
  • FIG. 13 provides that the radially outer ring 9-5 is integral in rotation with the rotor 3, and the radially inner ring 9-3 is integral in rotation with the stator 5.
  • the stator 5 comprises a bottom 5-1, and an axial wall 5-3.
  • the axial wall 5-3 has on its axially lower portion a reinforced tubular portion 5-17. From the radially inner upper corner of the reinforced tubular portion 5-17 extends a radially upwardly extending tubular collar 5-19 of smaller radial thickness than the reinforced tubular portion 5-17, and an inner radial extension 5 41, annular rectangular section and flat, in which is practiced a bore hosting a screw 5-43.
  • the radially outer surface of the tubular flange 5-19 of the stator 5 defines an axial stator surface S sa , and the radial step defines a radial stator surface S sr .
  • the axial and radial walls of the radially inner ring 9-3 bear respectively against an axial surface S sa of the stator 5 and against the radial surface S sr of the stator 5.
  • the axial and radial walls of the radially outer ring 9-5 abut respectively against the axial surface S ra of the rotor 3 and against the radial surface S rr of the rotor 3.
  • the stator 5 comprises a compression ring 5-21, comprising a radial shoulder 5-23 which extends radially outwardly from a base of rectangular section.
  • the base of the compression ring 5-21 has a bore in the extension of that of the inner radial extension 5-41, which accommodates a portion of the screw 5-43 and engages with its thread to secure the ring of compression 5-21 and the inner radial extension 5-41.
  • the radial shoulder 5-23 of the compression ring 5-21 comes, in the assembled state of the control module 1, on the upper radial surface S sr 2 of the radially inner ring 9-3 of the bearing 9.
  • the rotor 3 comprises a rotor compression ring 3-45, having a radial shoulder 3-47 which extends inward radially from a base to rectangular section.
  • the base of the rotor compression ring 3-45 has a bore in the extension of that of the radial outer extension 3-41 which receives a portion of the screw 3-43 and engages with its thread to secure the crown 3-45 rotor compression and 3-41 outer radial extension.
  • the radial shoulder 3-45 of the rotor compression ring 3-45 comes, in the assembled state of the control module 1, to press on the lower radial surface S IT 2 of the radially outer ring 9-5 of the bearing 9.
  • the control module 1 thus comprises two compression rings, respectively of stator 5-21 and rotor 3-45 which provide axial compression of the two rings 9-3, 9-5 of the bearing 9, which further decreases the angle of travel W.
  • control modules 1 make it possible to reduce the travel felt, and in particular the deflection angle W in the conditions discussed in FIG. 1.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Switches With Compound Operations (AREA)

Abstract

L'invention a pour objet un module de commande rotatif, en particulier pour habitacle de véhicule, comprenant un stator et un rotor mobile en rotation par rapport au stator, et un palier à roulement, guidant la rotation du rotor par rapport au stator, le palier comportant une bague radialement intérieure (9-5), une bague radialement extérieure (9-3) et des corps roulants (9-1) disposés entre les deux bagues (9-3, 9-5), caractérisé en ce que le stator et le rotor sont en appui chacun contre au moins deux faces adjacentes et perpendiculaires l'une par rapport à l'autre de l'une des deux bagues (9-3, 9-5).

Description

Module de commande rotatif pour habitacle de véhicule
La présente invention concerne un module de commande rotatif, tel qu'utilisé pour contrôler et régler des fonctions diverses, et en particulier pour un habitacle de véhicule.
Dans les habitacles de véhicules, la multiplication des fonctions à contrôler telles que la climatisation, l'autoradio et les systèmes de navigation a conduit à une multiplication des organes de commandes, comme les boutons et organes de commandes rotatifs.
Les modules de commande rotatifs, ou molettes, utilisent généralement des capteurs de position et de déplacement tels que des incrémenteurs optiques ou bien des capteurs à effet Hall pour repérer la position angulaire et la rotation d'un rotor du module de commande, et pour appliquer un changement de paramètre des fonctions contrôlées en fonction de la position angulaire ou de la rotation du rotor.
Ces modules de commande rotatif sont, du fait des tolérances de fabrication des pièces, sujets à un débattement autour de leur axe de rotation, ce débattement, « wobble » en anglais, est perçu par l'utilisateur comme signe de mauvaise qualité. Le débattement est d'autant plus important que le module de commande est étendu axialement et/ou lorsqu'il est surmonté, sur une surface frontale, d'un second organe de commande central qui augmente son diamètre et donc les couples générés.
La figure 1 illustre le problème. En figure 1 est représenté un module de commande 1 en cours d'utilisation par un utilisateur U. Lors de l'actionnement du rotor, l'utilisateur appuie du doigt sur les crénelures 3-3 situées en périphérie de la surface supérieure S du module de commande et occasionne ainsi une force F axiale et excentrée par rapport à l'axe A de rotation du rotor 3.
Cette force engendre, du fait de la déformabil ité de certaines pièces et des tolérances de fabrication requises pour un montage aisé et un fonctionnement sans hyperstaticité ou friction excessive, un décalage de l'axe de rotation effectif A' ou au moins de l'axe définit par la normale N de la surface frontale S. Ces forces entraînent une déformation du module de commande 1. La déformation est quantifiable par un angle W de précession, causant un débattement de l'axe A de rotation ou de la normale N. L'angle de précession W est mesuré entre l'axe de rotation A en l'absence de forces ou couples radiaux, et l'axe A ' de rotation réelle avec déformations.
Pour que l'utilisateur perçoive le module de commande 1 comme étant de qualité, l'angle W doit rester le plus petit possible lors d'une utilisation normale, avec des forces de l'ordre de quelques newtons à quelques dizaines de newton, typiquement dix newton (ION, poids d'une main en appui radial sur le module de commande 1) exercées au niveau du sommet du module de commande 1.
Pour un module de commande rotatif 1 d'habitacle de véhicule typique, un écart radial e, mesuré au niveau de la surface supérieure S entre l'axe A de rotation idéale et l'axe A ' de rotation réelle, inférieur à 0,25mm permet de garder un ressenti de qualité par l'utilisateur. Pour un module de commande 1 d'habitacle de véhicule typique avec un rotor 3 de trois centimètres (30mm) de haut, l'angle de débattement W est donc à maintenir dans la gamme de valeurs inférieures à a rrtan ( 30 m m/0,25 m m ) = 0,48° soit environ un demi degré, dans les conditions précédemment décrites.
Afin de résoudre au moins partiellement le problème précédemment mentionné, l'invention a pour objet un module de commande rotatif, en particulier pour habitacle de véhicule, comprenant un stator et un rotor mobile en rotation par rapport au stator, et un palier à roulement, guidant la rotation du rotor par rapport au stator, le palier comportant une bague radialement intérieure, une bague radialement extérieure et des corps roulants disposés entre les deux bagues, caractérisé en ce que le stator et le rotor sont en appui chacun contre au moins deux faces adjacentes et perpendiculaires l'une par rapport à l'autre de l'une des deux bagues.
Le module de commande ainsi réalisé permet de réduire l'angle de débattement
W dans les modules de commande rotatifs, en particulier pour amener l'angle W à des valeurs inférieures à 0,5°.
Ledit module de commande peut présenter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises seules ou en combinaison.
Le rotor comporte une surface radiale de rotor et une surface axiale de rotor, en appui respectivement contre une surface axiale et une surface radiale d'une des bagues du palier solidaire du rotor, et le stator comporte une surface radiale de stator et une surface axiale de stator, en appui respectivement contre une surface axiale et une surface radiale de la bague du palier solidaire du stator.
Le palier est un palier à billes.
La bague radialement extérieure est solidaire du stator et la bague radialement intérieure est solidaire du rotor.
La bague radialement intérieure est solidaire du stator et la bague radialement extérieure est solidaire du rotor.
II comporte en outre une couronne de compression comportant un épaulement radial venant en appui contre une deuxième surface radiale de la bague du palier solidaire du stator.
La couronne de compression est maintenue en appui contre la deuxième surface radiale de la bague du palier solidaire du stator par des vis.
Les vis sont insérées dans des pré-perçages réalisés depuis un fond du module de commande.
La couronne de compression est maintenue en appui contre la deuxième surface radiale de la bague solidaire du stator par des profils complémentaires formant attache par emboîtement.
II comporte en outre une couronne de compression de rotor, comportant un épaulement radial venant en appui contre une deuxième surface radiale de la bague solidaire du rotor.
La couronne de compression de rotor est maintenue en appui contre la deuxième surface radiale de la bague solidaire du rotor par des vis.
Le palier est disposé à une hauteur h mesurée à sa surface supérieure à partir d'un fond du module de commande telle que, avec H la hauteur totale du module de commande, h/H > 2/3.
Le rayon extérieur r du palier vérifie, avec R le rayon total du module de commande, r/R > 2/3. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante, donnée à titre d'exemple illustratif et non limitatif, et des dessins annexés parmi lesquels :
la figure 1 montre schématiquement un rotor de module de commande en utilisation avec un angle de débattement non nul,
la figure 2a montre schématiquement un module d'interface dans un habitacle de véhicule,
la figure 2b montre schématiquement un module de commande selon l'invention en perspective,
la figure 3 est une vue en coupe d'un module de commande selon un mode de réalisation de la figure 2b,
la figure 4 est une vue en coupe axiale en élévation partielle d'un stator de module de commande de la figure 2b selon l'invention,
la figure 5 est une vue en coupe axiale en élévation partielle d'un rotor de module de commande de la figure 2b selon l'invention,
la figure 6 est une vue en coupe en élévation partielle d'un organe de commande de module de commande de la figure 2b selon l'invention,
la figure 7 est une vue en coupe axiale du module de commande précédent où certains éléments ne sont pas représentés pour permettre une meilleure compréhension du guidage en rotation du rotor,
la figure 8 est une vue en coupe axiale et en élévation partielle d'un module de commande où certains éléments ne sont pas représentés pour permettre une meilleure compréhension de la génération du retour haptique et de l'indexage, la figure 9 est une vue en coupe en élévation partielle d'une bague d'indexage et de retour haptique représentée en éclaté,
la figure 10 est une vue en coupe axiale d'un module de commande où certains éléments ne sont pas représentés pour permettre une meilleure compréhension du rétroéclairage,
la figure 11 est une vue en coupe axiale et en élévation partielle d'un guide de lumière tronconique pour module de commande tel qu'en figure 2b,
la figure 12 est une vue en coupe axiale d'un guide de lumière annulaire et de la molette sous laquelle il se trouve pour module de commande,
la figure 13 est une vue en coupe axiale schématique d'une portion d'un mode de réalisation alternatif de module de commande.
Sur toutes les figures, les mêmes références se rapportent aux mêmes éléments.
Les réalisations décrites en faisant référence aux figures sont des exemples. Bien que la description se réfère à un ou plusieurs modes de réalisation, ceci ne signifie pas nécessairement que chaque référence concerne le même mode de réalisation, ou que les caractéristiques s'appliquent seulement à un seul mode de réalisation. De simples caractéristiques de différents modes de réalisation peuvent également être combinées pour fournir d'autres modes de réalisations.
En figure 2a est montré de façon schématique un module d'interface 1 à retour haptique intégré dans un habitacle de véhicule, ici en particulier au niveau de la console centrale.
Le module de commande 1 est installé dans la console centrale du véhicule : la paroi du panneau avant verticale ou inclinée, située entre le conducteur et le passager à l'avant du véhicule. Cet emplacement permet au conducteur, qui est ici l'utilisateur U du module de commande 1, d'interagir aisément avec le module de commande 1 tout en l'ayant en périphérie de son champ de vision en situation normale de conduite.
Un tel module de commande 1 permet la commande d'au moins une fonction d'un organe du véhicule automobile telle que la commande des fonctions d'un système de climatisation, d'un système audio, d'un système de téléphonie ou encore d'un système de navigation. Le module de commande 1 peut également servir pour les commandes de lève-vitres, de positionnement des rétroviseurs extérieurs ou encore pour le déplacement de sièges motorisés ou pour commander des lumières intérieures, un verrouillage central, un toit ouvrant, les feux de détresse ou les lumières d'ambiance.
En figure 2b est montré un module de commande 1 selon un mode de réalisation de l'invention. Un tel module de commande 1 est en particulier indiqué pour un habitacle de véhicule. Le module de commande 1 comporte un rotor 3, comprenant ici une molette 3-1, destiné à être mis en rotation par un utilisateur pour modifier des paramètres et des fonctions du véhicule. Le rotor 3 est mobile en rotation autour d'un axe A par rapport à un stator 5, comprenant ici une enceinte extérieure et le fond du module de commande 1.
Les termes « radial », « axial » et équivalents utilisés ci après sont, en l'absence de précisions, définis par rapport à l'axe A de rotation du rotor 3. Les termes tels que « intérieur » et « extérieur » sont définis radialement avec l'axe A comme centre, et la périphérie du module de commande 1 comme extérieur.
Le rotor 3 présente une surface frontale S dirigée vers l'utilisateur, et qui permet au moins localement de définir une normale N dirigée vers l'utilisateur et sensiblement alignée avec l'axe A. Les termes « au-dessus », « au-dessous », « supérieur », « inférieur », « sur », « sous », « haut », « bas » et équivalents sont définis par rapport à cette normale N.
La molette 3-1 comporte des crénelures 3-3 radiales sur sa périphérie pour une meilleure préhension lors de la rotation du rotor 3. La molette 3-1 est apparente à l'état monté du module de commande 1, opaque et peut être peinte, métallisée ou décorée pour être plus visible ou s'intégrer dans une esthétique d'ensemble de l'habitacle du véhicule.
Les crénelures 3-3 sont réalisées sous forme de protubérances axiales vers le haut, alternant avec des creux, générées par des rayons de la surface supérieure circulaire et des cercles intérieurs et extérieurs concentriques de centre situé sur l'axe A, leur donnant une forme de trapèzes aux bases arrondies. Leurs arêtes sont arrondies pour un meilleur ressenti haptique au contact de l'utilisateur.
La surface frontale S forme ainsi une surface de préhension avec laquelle l'utilisateur entre en contact de façon privilégiée pour actionner le module de commande 1 en rotation.
Le module de commande 1 comporte un organe de commande 7, réalisé ici sous forme de bouton poussoir, dont une surface d'appui Sp est située au centre de la surface frontale S du rotor 3. L'organe de commande 7 permet le contrôle additionnel de fonctions supplémentaires, par exemple la validation de sélection dans un menu déroulant. La disposition de l'organe de commande 7 au centre du rotor 3 permet de réaliser un module de commande 1 compact et esthétiquement plaisant.
La surface d'appui Sp est de contour circulaire, concave avec une portion centrale plane pour diriger l'appui d'un utilisateur approchant son doigt vers le centre et la portion plane où les couples induisant une précession du rotor 3 sont minimaux. Les crénelures 3-3 s'étendent radialement vers l'extérieur à partir du cercle formant contour extérieur de la surface d'appui Sp.
La figure 3 est une vue en coupe du module de commande 1 de la figure 2b. Les éléments constituant le module de commande 1 sont pour la plupart répartis de façon symétrique de part et d'autre de l'axe de rotation A qui forme donc sensiblement un axe de symétrie pour la figure 3.
Les éléments constitutifs du module de commande 1 sont groupés en trois ensembles correspondant respectivement aux éléments mobiles en rotation compris dans le rotor 3, aux éléments mobiles en translation axiale compris dans l'organe de commande 7, et aux éléments restant fixes qui forment le stator 5.
Les éléments compris dans l'organe de commande 7, représentés avec des hachures fines, sont situés dans une portion tubulaire centrale autour de l'axe A délimitée essentiellement par la surface d'appui Sp de l'organe de commande 7.
Les éléments compris dans le rotor 3, représentés avec des hachures larges, sont situés dans une portion annulaire située sous la molette 3-1, autour de la surface d'appui S p.
STATOR
Les éléments fixes en rotation et en translation compris dans le stator 5 sont représentés plus en détail en figure 4. La figure 4 est une vue en coupe axiale en élévation partielle des éléments compris dans le stator 5.
Les éléments compris dans le stator 5 comprennent un fond 5-1 et une paroi 5-3 formant une enceinte extérieure du module de commande 1 et donnant par sa surface extérieure une forme d'ensemble tubulaire aplanie du module de commande 1.
Le fond 5-1 est de forme aplanie, avec sur sa portion centrale supérieure un logement discoïde peu profond, accueillant un circuit imprimé 5-5 portant tout ou partie de l'électronique du module de commande 1.
Le circuit imprimé 5-5 peut en particulier comporter une unité de contrôle ou une interface vers une unité de contrôle. Une telle unité de contrôle comporte généralement une mémoire électronique et des moyens de calcul, soit dédiés (cas d'une unité de contrôle dédiée implémentée sur le circuit imprimé 5-5) soit distribués et partagés dans le cadre d'un réseau électronique du véhicule.
L'unité de contrôle peut en particulier contrôler des modules électroniques correspondant aux différentes fonctions réglées et contrôlées au moyen du module de commande 1, par exemple au moyen de transistors. En particulier, l'unité de contrôle est configurée pour modifier un paramètre d'une fonction lorsqu'elle détecte un passage par une position d'indexation du rotor 3 du module de commande 1.
Pour permettre de relier le circuit imprimé au reste de l'électronique du véhicule, le fond 5-1 comporte un perçage (non- visible en figure 4) à travers lequel des contacts électriques et électroniques seront mis en place lors du montage du module de commande dans l'habitacle du véhicule, par exemple sous forme de fiche ou prise électronique.
Le circuit imprimé 5-5 est de forme générale discoïde, complémentaire au logement dans le fond 5-1 où il est placé, vissé et éventuellement collé. Il est réalisé en résine polymère isolante et porte des contacts électriques et des composants électroniques, en particulier une source de lumière 5-7 et des interrupteurs cloquants 5-9 sur une portion centrale circulaire.
Sur le circuit imprimé 5-5 et le fond 5-1 est disposée la paroi 5-3, de forme extérieure tu bu 1 aire formant l'enceinte extérieure du module de commande, et de diamètre correspondant au diamètre externe du fond 5-1. La paroi 5-3 ferme partiellement le logement discoïde accueillant le circuit imprimé 5-5. La paroi 5-3 comporte une portion plane annulaire définissant un fond plan 5-11 radial et annulaire, et un tube central 5-13 axial, délimitant une ouverture centrale dans le fond plan 5-11, au niveau du centre de laquelle se trouvent la source de lumière 5-7 et les interrupteurs cloquants 5-9. Le fond 5-1 et la paroi 5-3 forment, une fois assemblés, un bloc tubulaire donnant sa forme d'ensemble au module de commande 1.
Le fond plan 5-11 est en appui sur le circuit imprimé 5-5 par l'intermédiaire de deux appuis annulaires qui s'étendent axialement vers le bas depuis les contours internes et externes du fond plan 5-11. Les appuis annulaires peuvent aussi entourer des perçages pour des vis de maintien du circuit imprimé 5-5 et du fond 5-1 par rapport à la paroi 5-3.
Le fond plan 5-11 comporte des doigts axiaux 5-15 en nombre supérieur ou égal à deux, régulièrement répartis autour de l'axe de rotation A. Les doigts axiaux 5-15 sont engagés, à l'état assemblé du module de commande 1, dans des perçages de forme complémentaire réalisés dans le circuit imprimé 5-5 qu'ils traversent, et dans le fond 5-1 du stator 5, pour le positionnement de ces éléments à l'assemblage et le renforcement en torsion du stator 5 du module de commande 1.
La paroi 5-3 présente sur sa portion radialement extérieure une portion tubulaire renforcée 5-17 formant une partie inférieure de l'enceinte extérieure du module de commande 1. Du bord supérieur de ladite portion tubulaire renforcée 5-17 part une collerette tubulaire 5-19 s'étendant radialement vers le haut, d'épaisseur radiale inférieure à celle de la portion tubulaire renforcée 5-17, formant une marche radiale à la transition avec la portion tubulaire renforcée 5- 17. Cette marche radiale définit une surface radiale de stator Ssr.
La collerette tubulaire 5-19 est de section rectangulaire, étirée en hauteur axiale, avec un chanfrein de taille réduite sur son arête supérieure radialement extérieure aidant à sa mise en place.
Le fond plan 5-11 forme, avec la portion inférieure du tube central 5-13, et la portion tubulaire renforcée 5-17 un logement annulaire inférieur Ll destiné à accueillir une bague d'indexage et de retour haptique 3-9, représentée en figure 5.
La paroi 5-3, le fond plan 5-11, le tube central 5-13, les doigts axiaux 5-15, la portion tubulaire renforcée 5-17 et la collerette tubulaire 5-19 viennent de matière, et sont réalisés par moulage en une seule pièce, par exemple par moulage par injection de matériau thermoplastique. L'espace annulaire entre la collerette tubulaire 5-19 et le tube central 5-13 définit un logement annulaire supérieur L2 pour un palier 9 guidant le rotor 3 (représenté en figure 5) en rotation par rapport au stator 5. Le logement annulaire supérieur L2 pour accueillir le palier 9 est partiellement fermé côté supérieur par une couronne de compression 5-21, qui s'emboîte sur la collerette tubulaire 5-19 par l'extérieur et comporte un épaulement radial 5-23 qui s'étend radialement vers l'intérieur à partir d'une base de la couronne de compression 5-21 de section rectangulaire, et recouvre le bord supérieur de la collerette axiale 5-19 en venant appuyer sur le palier 9 à l'état assemblé (voir figure 7).
La couronne de compression 5-21 et l'épaulement radial 5-23 sont réalisés d'une seule pièce, par exemple par moulage, en particulier par moulage par injection de matériaux thermoplastique.
La couronne de compression 5-21 est maintenue solidaire du stator 5 et compressée par des vis (non-représentées) qui s'insèrent dans des logements 5-25 axiaux. Les logements 5-25 des vis sont formés dans des renfoncements axiaux 5-27 de la surface extérieure de la paroi 5-3. Ces renfoncements 5-27 partent de la base inférieure de la paroi 5-3 et sont de section semi-circulaire.
Les logements 5-25 sont réalisés dans le prolongement axial des renfoncements 5-27 de sorte que la vis peut être insérée par le bas du module de commande 1, avant de placer le fond 5-1. Les renfoncements axiaux 5-27 permettent de rendre les vis invisibles pour l'utilisateur une fois le module de commande 1 intégré dans une paroi du véhicule en conservant leur accessibilité lors du montage.
D'autres modes de réalisation peuvent être obtenus par substitution d'au moins une partie des vis par des « clips » ou profils complémentaires formant attache par emboîtement, qui, à l'état emboîté assurent la fixation et la compression.
Le fond plan 5-11 comporte au moins une fenêtre 5-29, à travers lesquelles des capteurs à effet Hall disposés sur le circuit imprimé 5-5 coopèrent avec la partie mobile en rotation du module d'indexage et de retour haptique à l'état assemblé du module de commande 1. Le module de commande 1 peut comporter deux ou plus capteurs à effet Hall et éventuellement plusieurs fenêtres associées pour permettre de déterminer la vitesse et le sens de rotation du rotor 3. Le tube central 5- 13 forme un logement tubulaire pour l'organe de commande 7 en translation. Il comporte sur sa surface axiale interne des rails de guidage 5-31 en translation de l'organe de commande 7. Il comporte aussi sur sa portion inférieure un renfoncement radial 5-33 vers l'extérieur, qui limite la course axiale de l'organe de commande 7.
La couronne de compression 5-21 comporte sur sa surface supérieure un chanfrein annulaire 5-35 qui forme surface d'appui et de guidage de la partie supérieure du rotor 3.
ROTOR
La figure 5 est une vue en coupe axiale et en élévation partielle des éléments mobiles en rotation constitutifs du rotor 3.
Comme précédemment mentionné, le rotor 3 comporte une molette 3- 1 à crénelures 3-3 radiales sur la périphérie de sa surface supérieure S. Contre la surface inférieure de la molette 3-1 est disposé un guide de lumière annulaire 3-5.
Les autres éléments du rotor 3 sont disposés autour d'un corps tubulaire 3-7 du rotor 3. Ce corps tubulaire 3-7 comporte deux sections tubulaires supérieure 3-7a, et inférieure 3-7b, alignées axialement et séparées par une portion annulaire 3 -7c en plateau radial intermédiaire qui s'étend radialement entre les sections tubulaires 3-7a, 3- 7b.
Le corps tubulaire 3-7 du rotor 3 présente donc une section transversale en croix, dont les branches verticales ne sont pas alignées, la section tubulaire supérieure 3-7a présentant un diamètre légèrement plus important que la section inférieure 3-7b.
La section supérieure 3-7a du corps tubulaire 3-7 et la partie radialement extérieure de la portion annulaire 3 -7c forment avec la collerette 5-19 et l'épaulement radial 5-23 de la couronne de compression 5-21 du stator 5 le logement L2 pour le palier 9. Le palier 9 est un palier à roulement, ici un palier à billes, comportant des billes 9-1 qui roulent entre deux bagues : une bague radialement extérieure 9-3 et une bague radialement extérieure 9-5, respectivement solidaires du rotor 3 et du stator 5.
La hauteur axiale de la bague radialement extérieure 3-5 correspond à la hauteur axiale de la collerette tubulaire axiale 5-19. La section inférieure 3-7b du corps tubulaire 3-7 et la partie radialement extérieure de la portion annulaire 3-7c forment avec la portion tubulaire renforcée 5-17 et le fond plan 5-11 du stator 5 des parois du logement inférieur Ll pour la bague d'indexage et de retour haptique 3-9. Cette bague d'indexage et de retour haptique 3-9 comporte une bague d'indexage 3-11 et une couronne ferromagnétique 3- 13, intégrées dans un corps de bague 3-15 en matière plastique, par exemple par surmoulage.
La bague d'indexage et de retour haptique 3-9 présente une section carrée, la face radiale inférieure porte une bague d'indexage 3-11, bague d'indexage 3-11 qui comporte des aimants d'indexage (non- visibles en figure 5, référence 3-31 en figure 9) régulièrement répartis sur sa surface inférieure. Ces aimants d'indexage sont alors disposés à l'état assemblé du module de commande 1 en vis-à-vis du fond plan 5-11 du stator 5, et donc des fenêtres 5-29 et des capteurs à effet Hall disposés au niveau desdites fenêtres 5-29 qui détectent le passage des aimants lors de la rotation du rotor 3.
La couronne ferromagnétique 3-13 est intégrée dans la portion supérieure de la bague d'indexage et de retour haptique 3-9, et présente des protubérances radiales (non- visibles en figure 5) qui défilent donc, à l'état assemblé du module de commande 1, devant les aimants du stator 5 lors de la rotation du rotor 3.
La portion axialement supérieure 3-7a et la partie radialement intérieure de la portion annulaire 3-7c forment un troisième logement où est disposé un corps annulaire 3-17 vissé à la partie radialement intérieure de la portion annulaire 3-7c au moyen de vis disposées dans des préperçages 3-19. Le corps annulaire 3-17 comporte une embase élargie radialement vers l'extérieur sur sa portion inférieure, et un chanfrein orienté descendant vers l'intérieur sur sa portion supérieure.
La surface axiale radialement extérieure du corps annulaire 3-17 est, du fait de l'embase élargie, en retrait par rapport à la portion axialement supérieure 3-7a du corps tubulaire 3-7, ce qui définit un logement tubulaire de faible épaisseur.
Le chanfrein du corps annulaire 3-17 est d'angle valant 45°, et n'occupe pas la totalité de la face supérieure du corps annulaire 3-17, de sorte que ladite face supérieure comporte une portion de surface radiale plane sur sa portion radialement intérieure, du côté axialement inférieur du chanfrein. La portion axialement supérieure 3-7a du corps tubulaire 3-7 comporte des fentes axiales 3-21, dont seulement deux sont visibles. Ces fentes axiales 3-21 présentent une ouverture évasée pour une meilleure insertion d'ailerons (non- visibles en figure 5) correspondant situés sur la surface inférieure du guide de lumière annulaire 3- 5 qui vient en appui sur la portion axialement supérieure 3-7a.
Le guide de lumière annulaire 3-5 situé sous la molette 3-1 comporte une section coudée 3-23 comportant deux coudes optiques, délimitant deux portions radiales et une portion axiale dudit guide de lumière annulaire 3-5. Les coudes sont réalisés par deux angles à 45° successifs dans le plan axial pour assurer une réflexion à angle droit des rayons incidents. La portion radiale extérieure est surélevée axialement par rapport à la portion radiale intérieure, et comporte une excroissance tubulaire 3-25 complémentaire au logement tubulaire de faible épaisseur. L'excroissance tubulaire 3-25 vient s'insérer dans ledit logement tubulaire de faible épaisseur lorsque le module de commande 1 est assemblé.
Le coude axialement inférieur de la section coudée 3-23 présente une forme complémentaire du chanfrein et de la portion de surface radiale du corps annulaire 3- 17, et vient en appui sur ladite face supérieure du corps annulaire 3- 17 lorsque le module de commande 1 est assemblé.
La molette 3- 1 comporte une surface complémentaire de la surface supérieure du guide de lumière annulaire 3-5, avec une portion tubulaire qui épouse la forme de la section coudée 3-23, ce qui solidarise la molette 3- 1 et le guide de lumière annulaire 3- 5, et permet un collage efficace. La portion radialement intérieure de la molette 3- 1 comporte une rainure 3-27 radiale de forme annulaire, formant un logement pour une collerette radiale de la surface d'appui Sp de l'organe de commande 7 (représenté en figure 6).
La rainure 3-27 se prolonge en une gorge axiale qui, en coopérant avec une extension axiale de la collerette radiale de la surface d'appui Sp retient ladite surface d'appui Sp radialement tout en délimitant la course axiale de la surface d'appui Sp et donc de l'organe de commande 7.
Le palier 9 occupe, à l'état assemblé du module de commande 1, le deuxième logement L2 de la figure 4, dont deux côtés sont délimités par les surfaces radiale et axiale en angle droit des portions axialement supérieure 3-7a et radialement extérieure de la portion annulaire 3-7c du corps de rotor 3-7.
Les parois axiale et radiale de la bague radialement intérieure 9-3 sont en appui respectivement contre la paroi axiale de la portion axiale supérieure 3-7a du corps tubulaire 3-7 et contre la surface supérieure et extérieure de la portion annulaire 3-7c, qui s'étend jusqu'à la moitié radiale du palier 9.
Le palier 9 et le guidage en rotation du rotor 3 seront discutés plus avant en regard de la figure 7.
ORGANE DE COMMANDE EN TRANSLATION
L'organe de commande 7 est montré plus en détail en figure 6. La figure 6 est une vue en coupe axiale des éléments mobiles en translation du module de commande 1 formant l'organe de commande 7.
L'organe de commande 7 est réalisé ici sous forme d'organe mobile en translation le long de l'axe A de rotation du rotor 3. Un tel organe de commande 7 intégré dans un module de commande 1 rotatif permet la sélection dans des menus déroulant sur un écran d'affichage : la rotation du rotor 3 fait défiler un curseur parmi des éléments à sélectionner (pistes audio, température, icônes de fonctions du véhicule) dans le menu déroulant, l'enfoncement de l'organe de commande 7 validant alors la sélection de l'élément au niveau duquel se trouve le curseur.
L'organe de commande 7, est de forme générale tubulaire, et s'étend sous la surface d'appui Sp circulaire et centrée autour de l'axe A de rotation du rotor 3.
La figure 6 montre plus en détail la collerette radiale 7-1, qui comporte une extension radiale et une portion tubulaire axiale au bout de l'extension radiale, formant une prise avec la gorge axiale de la rainure 3-27.
La surface d'appui Sp présente sur sa surface inférieure une extension axiale 7-3 de forme tubulaire et creuse, qui entre en prise avec des ailerons axiaux 7-5 d'un guide de lumière tronconique 7-7. Le guide de lumière tronconique 7-7 est de forme générale conique, creuse en son milieu, avec une pointe tronquée disposée sur l'axe de rotation A, et orientée vers le bas. Lorsque le module de commande 1 est assemblé, la pointe tronquée est alors située en vis-à-vis de la source de lumière 5-7. Le guide de lumière tronconique 7-7 comporte deux portions axiales coniques, l'une 7-7a de conicité moins importante, et une 7-7b de conicité plus importante (voir figure 11).
La portion de conicité plus importante 7-7b est supérieure, et porte les ailerons axiaux 7-5 sur sa surface radiale supérieure. La surface extrémale de cette portion de conicité importante 7 -7b est annulaire, axiale et correspond à la surface radialement interne du guide de lumière annulaire 3-5 qui lui fait face à l'état assemblé du module de commande 1.
Le guide de lumière tronconique 7-7 est en appui sur un corps d'organe 7-9, de contour extérieur tubulaire. Le corps d'organe 7-9 comporte une surface supérieure en cône évidé, correspondant à la forme extérieure de la portion inférieure du guide de lumière tronconique 7-7. La portion inférieure du corps d'organe 7-9 est creusée avec deux évidements tabulaires étagés qui rejoignent l'évidement conique de la surface supérieure, de sorte que la pointe tronquée du guide de lumière tronconique 7-7 entre dans l'espace vide ainsi formé dans la partie inférieure du corps d'organe 7-9.
Dans l'espace vide de la portion inférieure du corps d'organe 7-9 sont réalisées des pattes axiales 7-11 qui viennent appuyer sur les interrupteurs cloquants 5-9 lorsque le module de commande 1 est assemblé. Des modes de réalisation alternatifs peuvent comporter un ou plusieurs ressorts qui peuvent compléter les efforts en compression des corps cloquants 5-9 et fournissent un retour haptique en translation.
Le corps d'organe 7-9 comporte sur sa périphérie inférieure un élargissement radial 7-13 de section rectangulaire, qui entre en prise avec le renfoncement radial 5-33 à la base du tube central 5-13 du stator 5, tube central 5-13 qui forme un logement pour l'organe de commande 7.
Le corps d'organe 7-9 comporte sur sa surface externe des nervures axiales (non- visibles en figure 6) qui coopèrent avec les rails de guidage 5-31 pour guider l'organe de commande 7 dans son mouvement en translation axiale. Ces nervures axiales sont de section rectangulaire correspondant aux rails de guidage 5-31 et comportent des chanfreins au moins à leurs extrémités inférieures pour une meilleure insertion.
RÉDUCTION DU DÉBATTEMENT
La figure 7 est une vue en coupe du module de commande 1 où plusieurs éléments ne sont pas représentés pour permettre une meilleure compréhension du guidage en rotation du rotor 3.
Comme précédemment mentionné, le rotor 3 est guidé en rotation par rapport au stator 5 par un palier 9, ici un palier à roulement, plus particulièrement un palier à billes 9-1. Le palier 9 est composé de deux bagues, l'une radialement intérieure 9-3 et solidaire du rotor 3, l'autre radialement extérieure 9-5 et solidaire du stator 5.
Les deux bagues 9-3, 9-5 présentent une section rectangulaire, avec chacune deux parois radiales et deux parois axiales. Entre les deux bagues 9-3, 9-5 sont placées les billes 9-1 ou, en alternative, des aiguilles. Les billes 9-1 sont disposées entre les deux parois axiales se faisant face des bagues 9-3, 9-5 du palier 9. L'axe de rotation propre B des billes 9-1 est alors parallèle à l'axe de rotation A du rotor 3.
Les parois axiale et radiale de la bague radialement intérieure 9-3 sont en appui respectivement contre une surface axiale Sra du rotor 3, ici la paroi axiale de la portion axiale supérieure 3-7a du corps tubulaire 3-7 et contre une surface radiale SIT du rotor 3, ici la surface supérieure de la portion annulaire 3-7c, qui s'étend jusqu'à la moitié radiale du palier 9.
L'appui du stator 5 et du rotor 3 se fait ainsi contre au moins deux faces adjacentes et perpendiculaires l'une par rapport à l'autre de chacune des deux bagues 9- 3, 9-5.
Les parois axiale et radiale de la bague radialement extérieure 9-5 sont en appui respectivement contre une surface axiale Ssa du stator 5, ici la surface radialement intérieure de la collerette tubulaire 5-19 et contre une surface radiale Ssr du stator 5, ici la marche entre la portion tubulaire renforcée 5-17 et la collerette tubulaire 5-19.
L'épaulement radial 5-23 de la couronne de compression 5-21 présente une deuxième surface radiale de stator Ssr2 en appui sur la surface radiale supérieure de la bague radialement extérieure 9-5, le serrage des vis des logements 5-25 comprime axialement ladite bague radialement extérieure 9-5 de façon contrôlée (par exemple avec des outils de vissage à couple contrôlé). On peut notamment voir sur la figure 7 qu'à l'état assemblé la couronne de compression 5-21 englobe la collerette tubulaire 5- 19 et forme avec la portion tubulaire renforcée 5-17 une surface extérieure tubulaire continue du module de commande 1.
Pour réduire de façon encore plus importante la précession W, le palier 9 est implémenté le plus proche possible axialement de la surface frontale S et présente un rayon extérieur r proche du rayon extérieur R du module de commande 1 dans son ensemble.
En particulier la hauteur h d'implémentation du palier 9 mesurée entre la surface inférieure du fond 11 du module de commande 1 et la surface radiale supérieure du palier 9 est telle que, avec H la hauteur totale du module de commande 1, h/ H > 1/2. Préférentiellement, la hauteur h est telle que h/ H > 2/3. Le rayon extérieur r du palier 25 est préférentiellement tel que rIR > 2/3, en particulier tel que rIR > 3/4.
RETOUR HAPTIQUE
La figure 8 est une vue en perspective du module de commande 1 dans lequel certains éléments ne sont pas représentés pour une meilleure compréhension de la génération de retour haptique lors de la rotation du rotor 3. En particulier, en figure 8, le module de commande 1 est représenté sans l'enceinte 5-3 et le corps tubulaire 3-7 pour une meilleure visibilité des composants internes du module de commande 1.
Le module de retour haptique 11 générant le couple de retour haptique comporte la couronne ferromagnétique 3-13 qui est représentée sans le corps de bague 3-15 surmoulé et la bague d'indexage 3-11 pour une meilleure compréhension. La couronne ferromagnétique 3-13 comporte des protubérances radiales 3-29 qui défilent devant des aimants fixes 5-37. La couronne ferromagnétique 3-13 est réalisée en matériau ferromagnétique, par exemple de l'acier éventuellement dopé ou de la ferrite, et en particulier par frittage, la solidité de la couronne ferromagnétique 3-13 étant secondaire du fait du corps de bague 3-15 surmoulé.
Les aimants fixes 5-37 sont ici des aimants permanents, en particulier néodymes, mais peuvent être des électroaimants alimentés sélectivement et de façon variable au moyen de l'unité de contrôle. Les aimants fixes 5-37 sont montés respectivement sur un support en matière plastique qui comporte une tige de positionnement 5-39 de section carrée ou rectangulaire, et une embase aplatie 5-41. La tige de positionnement 5-39 est axiale, et s'étire à partir de l'embase aplatie 5-41. La tige de positionnement comporte un perçage dans lequel est disposé et collé l'aimant fixe 5-37, ici en forme de palet ou pastille.
L'embase aplatie 5-41 est de forme parallélépipédique aplanie, sa face axiale radialement à l'intérieur étant dans le prolongement de la surface axiale radialement intérieure de la tige de positionnement 5-39.
La tige de positionnement 5-39 et l'embase aplatie 5-41 sont, à l'état monté, disposées dans des logements correspondant de la paroi 5-3, en particulier, des logements creusés axialement dans la portion tubulaire renforcée 5-17, avec une ouverture sur le logement Ll accueillant la bague d'indexage et de retour haptique 3-9. Pour permettre la fixation des aimants 5-37 et de la tige de positionnement 5-39, l'embase aplatie 5-41 comporte une cheville et des perçages accueillant des vis. La cheville est disposée sur une portion centrale de l'embase, radialement à l'extérieur de la tige de positionnement 5-29, les perçages et les vis sont au nombre de deux par aimant fixe 5-37 et disposés de part et d'autre de la tige de positionnement 5-39 dans le sens de rotation.
A l'état monté, l'embase aplatie 5-41 est axialement à hauteur du circuit imprimé 5-5. Les aimants 5-37 sont en particulier insérés dans leur logements de la paroi 5-3 avant la fixation de la paroi 5-3 sur le fond 5-1 portant le circuit imprimé 5-5, les logements de la paroi étant refermés par le fond 5-1.
Lorsque l'utilisateur tourne la molette 3-1, le rotor 3 entre en rotation, et entraîne la couronne ferromagnétique 3-9 dont les protubérances radiales 3-13 défilent alors devant les aimants fixes 5-37, de sorte à générer le couple de retour haptique variable.
La figure 9 montre plus en détail la bague d'indexage et de retour haptique 3-9. La figure 9 est une vue en coupe, en éclaté et en élévation partielle de ladite bague d'indexage et de retour haptique 3-9.
En figure 9, on voit que la couronne ferromagnétique 3-13 est située axialement au dessus de la bague d'indexage 3-11, et que ladite bague d'indexage 3-11 est située sur la surface radiale inférieure de la bague d'indexage et de retour haptique 3-9.
La bague d'indexage 3- 11 comporte des aimants d'indexage 3-31 aplanis, et portés par une bande annulaire 3-33 qui les positionne régulièrement sur le pourtour de la bague d'indexage et de retour haptique 3-9 et permet ainsi leur manipulation et leur positionnement dans la bague d'indexage et de retour haptique 3-9 de façon rapide et aisée.
La bague d'indexage et de retour haptique 3-9 permet de combiner de façon compacte les éléments magnétiques (couronne ferromagnétique 3-13 et aimants d'indexage 3-11) mobiles en rotation. La bague d'indexage et de retour haptique 3-9 peut être assemblée séparément, et ensuite transportée de façon simple et compacte d'un atelier d'assemblage à un autre.
La bague d'indexage et de retour haptique 3-9 est ensuite disposée, serrée et éventuellement collée autour de la portion tubulaire inférieure 3-7b du corps tubulaire 3-7 du rotor 3 (voir figure 5).
Lors de la rotation du rotor 3, la bague d'indexage et de retour haptique 3-11 est entraînée en rotation avec le rotor 3. Les protubérances radiales 3-29 défilent devant les aimants 5-37, ce qui génère le retour haptique, et les aimants d'indexage 3-31 défilent devant la ou les fenêtres 5-29 et donc devant les capteurs à effet Hall associés, ce qui permet l'indexage et le suivi en rotation du rotor 3 par l'unité de contrôle.
RÉTROÉCLAIRAGE
La figure 10 est une vue en coupe axiale du module de commande 1 des figures précédentes, où plusieurs éléments ne sont pas représentés pour une meilleure compréhension du module de rétroéclairage 13 des éléments décoratifs du module de commande 1.
Le module de rétroéclairage 13 comporte essentiellement le guide de lumière tronconique 7-7, le guide de lumière annulaire 3-5 et une source de lumière 5-7.
La source de lumière 5-7 est ici une diode électroluminescente disposée sur le circuit imprimé 5-5, dans une position centrée sur l'axe de rotation A. D'autres modes de réalisation peuvent être obtenus en substituant d'autres sources de lumière à la diode électroluminescente, comme des lampes à incandescence ou bien halogènes.
Les diodes électroluminescentes nécessitent cependant moins de puissance électrique et produisent moins de chaleur à évacuer depuis la portion centrale du module de commande où elles sont disposées. La source lumineuse 5-7 est par exemple sélectivement allumée lorsque le véhicule entre dans un mode de fonctionnement nocturne, par exemple lorsque les phares du véhicule sont allumés ou lorsqu'un détecteur capte une luminosité ambiante inférieure à un seuil prédéterminé. Le fonctionnement de la source lumineuse 5-7 peut en particulier être contrôlé par l'unité de contrôle du module de commande 1.
Au moins une partie de la lumière émise par la source lumineuse 5-7 est captée par le guide de lumière tronconique 7-7 au niveau de sa pointe tronqué. Cette lumière est réfléchie sur les parois et/ou diffusée dans le corps du guide de lumière tronconique 7-7 et émise par la base annulaire du guide de lumière tronconique 7-7. La portion du guide tronconique 7-7 de conicité plus importante 7-7b réfléchit les rayons guidés par la portion de conicité moins importante 7-7a dans une direction radiale.
La lumière est alors captée par le guide lumière annulaire 3-5 au niveau de sa surface annulaire intérieure et est réfléchie sur les parois et/ou diffusée dans le corps du guide de lumière annulaire 3-5 avant d'être émise par la surface annulaire extérieure du guide de lumière annulaire 3-5 qui forme le motif annulaire rétroéclairé ou « halo-ring » en anglais. Un exemple de tel cheminement lumineux est représenté par des flèches en figure 10.
Le guide de lumière tronconique 7-7 est représenté plus en détail en figure 11, où il est représenté en coupe axiale et en élévation partielle.
Le guide de lumière tronconique 7-7 est de forme tronconique, avec un évidement conique en son centre, sa pointe tronquée étant pointée vers la source de lumière 5-72, et sa base de forme annulaire étant pointée vers le guide de lumière annulaire 3-5. Le guide de lumière tronconique 7-7 présente une relative invariance par rotation autour de l'axe A qui est donc sensiblement un axe de symétrie de révolution pour celui-ci.
Le guide de lumière tronconique 7-7 est divisé en deux portions axiales 7-7a, 7- 7b de conicité différente. La portion axialement inférieure 7-7a, côté pointe tronquée, est de conicité inférieure par rapport à la portion axialement supérieure 7-7b, côté base annulaire, de conicité supérieure. Cette différence de conicité engendre un coude sur le trajet lumineux, où les rayons suivant la direction donnée par la conicité basse de la portion de conicité inférieure 7-7a sont déviés dans une direction axiale horizontale (avec l'axe A formant la verticale de référence) de sorte à ce que les rayons sortent par la surface annulaire axiale sans déviation.
Le guide de lumière tronconique 7-7 est avantageusement réalisé en matériau plastique de type polycarbonate (PC) ou polyméthacrylate de méthyle (PMMA). Ces matériaux sont relativement peu coûteux, faciles à mettre en forme par moulage à injection, solides et résistants au vieillissement tout en présentant un indice de réfraction élevé (1,4 à 1,6 environ) et une transparence importante.
Les matériaux des autres éléments du module de commande 1, en particulier la molette 3-1, le corps tubulaire 3-7, le corps d'organe 7-9 et le corps annulaire 3-17, qui entrent en contact avec les guides de lumière annulaire 3-5 et tronconique 7-7, sont réalisés en matériau opaque, par exemple un thermoplastique moulé, en particulier par injection. Des exemples de tels matériaux sont le polyéthylène (PE), les polyvinyles (PV, PVC), le polypropylène (PP).
La pointe tronquée du guide de lumière tronconique 7-7 forme un premier dioptre d'entrée ôel, réalisé ici sous forme d'un dioptre focal dont le foyer correspond, à l'état monté du guide de lumière tronconique 7-7, à la position de la source lumineuse 5- 7 pour transmettre une part importante de la lumière émise par ladite source lumineuse 5-7, et guider le faisceau lumineux dans la portion de conicité moins importante 7-7a. La base annulaire à l'autre extrémité du guide de lumière tronconique 7-7 forme un premier dioptre de sortie ôsl, par lequel est émise la lumière issue de la source lumineuse 5-7 guidée par réflexion sur les parois et/ou diffusion dans le matériau.
Le guide de lumière tronconique 7-7 comporte des ailerons axiaux 7-5 qui s'étendent axialement vers le haut à partir de sa base annulaire. Ces ailerons axiaux 7-5 sont régulièrement répartis sur la portion de conicité importante 7 -7b. Ils entrent en prise avec la base tubulaire 7-3 située sous la surface d'appui Sp et solidarisent par serrage le guide de lumière tronconique 7-7 et ladite surface d'appui Sp à la fois en translation et en rotation.
Les ailerons axiaux 7-5 présentent un profil trapézoïdal de base inférieure plus importante, avec pour la moitié des ailerons axiaux 7-5 situés d'un même côté (droite en figure 11) du guide de lumière tronconique 7-7, un chanfrein sur le coin radialement intérieur pour une meilleure insertion à l'assemblage du module de commande 1. Les ailerons axiaux 7-5 ne représentent qu'un volume faible, et ont une largeur angulaire faible (quelques millimètres). Ils ne causent donc pas une perte importante de luminosité au niveau du rétroéclairage, et ne génèrent en particulier pas de variation de luminosité perceptible dans leur prolongement radial.
Le guide de lumière tronconique 7-7 est aussi en appui sur le corps tubulaire 7-9
(figure 8), en particulier contre les parois d'un logement de forme correspondant, et peut être maintenu en place par collage ou serrage. La compression élastique exercée par les interrupteurs cloquants 5-9 sur l'organe de commande en translation 7 maintient toutefois l'assemblage en l'absence de collage ou serrage.
Dans le cadre d'un module de commande 1 plus simple, en particulier sans organe de commande 7 central en translation, un guide de lumière tronconique 7-7 solidaire en rotation du rotor 3, et dont la base annulaire forme directement le halo lumineux, peut être utilisé.
La figure 12 montre plus en détail le guide de lumière annulaire 3-5 et la molette 3-1 sous laquelle il est placé et fixé, au moyen de contours circulaires axiaux complémentaires formant serrage ou bien par collage ou clipsage. Le guide de lumière annulaire 3-5 est solidaire en rotation de la molette 3-1 et immobile en translation axiale.
Le guide de lumière annulaire 3-5 comporte une surface radiale intérieure formant un deuxième dioptre d'entrée ôe2, de forme complémentaire au premier dioptre de sortie ôsi du guide de lumière tronconique 7-7. Le premier dioptre de sortie ôsl du guide de lumière tronconique 7-7 et le deuxième dioptre d'entrée ôe2 du guide de lumière annulaire 3-3 sont situés l'un en face de l'autre à l'état assemblé des composants précités et présentent des formes complémentaires.
Le guide de lumière annulaire 3-5 comporte une surface radiale extérieure formant un deuxième dioptre de sortie ôs2, apparent sous la molette 3-1, et détourant le bord supérieur du module de commande 1.
La surface radiale inférieure du guide de lumière annulaire 3-5 comporte un chanfrein extrémal 3-35, avec un angle relativement faible, en particulier inférieur à 45°, plus précisément inférieur à 30°, et en particulier inférieur à 20° tout en restant supérieur à 5°, préférentiellement 10°. Le dioptre formé par ledit chanfrein extrémal 3- 35 dirige par réflexion une portion de la lumière guidée par le guide de lumière annulaire 3-5 vers le haut (la portion de faisceau axialement inférieure), et donc dans la direction attendue de l'utilisateur, de sorte à rendre la surface rétroéclairée visible avec une intensité lumineuse plus importante dans un espace utile plus important.
La lumière émise par la source lumineuse 5-7 entre dans le premier dioptre d'entrée ôel, qui fait face à ladite source lumineuse 5-7, et est ensuite guidée par le guide de lumière tronconique 7-7. La lumière sort ensuite par le premier dioptre de sortie ôsi pour entrer dans le guide de lumière annulaire 3-5 par le deuxième dioptre d'entrée ôe2 et est finalement émise par le deuxième dioptre de sortie ôs2 pour détourer le bord supérieur du module de commande 1.
La structure ainsi obtenue permet un rétroéclairage uniforme sur toute la périphérie du rotor 3 en plaçant la source lumineuse 5-7 sur l'axe de rotation A malgré la présence d'un organe de commande 7 mobile en translation en position centrale.
VARIANTES DE RÉDUCTION DU DÉBATTEMENT
La figure 13 illustre un mode de réalisation alternatif de guidage en rotation au moyen d'un palier 9 à roulement. La figure 13 est une représentation schématique d'un rotor 3 et d'un stator 5, le rotor 3 étant guidé en rotation par rapport au stator 5 par un palier 9 à roulement.
Le rotor 3 comporte ici aussi une molette 3-1 avec des crénelures 3-3, sur une surface supérieure S. Le rotor 3 comporte à son extrémité radialement extérieure une portion élargie 3-37 radialement, à la base inférieure de laquelle part axialement vers le bas une collerette tubulaire de rotor 3-39. Cette collerette tubulaire de rotor 3-39 présente une épaisseur radiale inférieure à la portion élargie 3-37, et définit à sa base une marche sous forme de surface radiale de rotor Srr. La surface radialement intérieure de la collerette tubulaire de rotor 3-39 forme une surface axiale de rotor Sra.
La portion élargie 3-37 radialement comporte une extension radiale extérieure 3- 41, dans laquelle est réalisé un perçage destiné à accueillir une vis 3-43.
Le mode de réalisation illustré en figure 13 prévoit que la bague radialement extérieure 9-5 soit solidaire en rotation du rotor 3, et la bague radialement intérieure 9-3 soit solidaire en rotation du stator 5.
Le stator 5 comporte un fond 5-1, et une paroi axiale 5-3. La paroi axiale 5-3 présente sur sa portion axialement inférieure une portion tubulaire renforcée 5-17. Du coin supérieur radialement intérieur de la portion tubulaire renforcée 5-17 part une collerette tubulaire 5-19 s'étendant radialement vers le haut, d'épaisseur radiale inférieure à celle de la portion tubulaire renforcée 5-17, et une extension radiale intérieure 5-41, annulaire de section rectangulaire et plane, dans laquelle est pratiqué un perçage accueillant une vis 5-43.
La collerette tubulaire 5-19 d'épaisseur radiale inférieure à celle de la portion tubulaire renforcée 5-17, forme à sa base une marche radiale à la transition avec la portion tubulaire renforcée 5-17. La surface radialement extérieure de la collerette tubulaire 5-19 du stator 5 définit une surface axiale de stator Ssa, et la marche radiale définit une surface radiale de stator Ssr.
Les parois axiale et radiale de la bague radialement intérieure 9-3 sont en appui respectivement contre une surface axiale Ssa du stator 5 et contre la surface radiale Ssr du stator 5.
Les parois axiale et radiale de la bague radialement extérieure 9-5 sont en appui respectivement contre la surface axiale Sra du rotor 3 et contre la surface radiale Srr du rotor 3.
Le stator 5 comporte une couronne de compression 5-21, comportant un épaulement radial 5-23 qui s'étend vers l'extérieur radialement à partir d'une base à section rectangulaire. La base de la couronne de compression 5-21 comporte un perçage dans le prolongement de celui de l'extension radiale intérieure 5-41, qui accueille une partie de la vis 5-43 et entre en prise avec son filetage pour solidariser la couronne de compression 5-21 et l'extension radiale intérieure 5-41.
L'épaulement radial 5-23 de la couronne de compression 5-21 vient, à l'état assemblé du module de commande 1 appuyer sur la surface radiale supérieure Ssr2 de la bague radialement intérieure 9-3 du palier 9.
Le rotor 3 comporte une couronne de compression de rotor 3-45, comportant un épaulement radial 3-47 qui s'étend vers l'intérieur radialement à partir d'une base à section rectangulaire. La base de la couronne de compression de rotor 3-45 comporte un perçage dans le prolongement de celui de l'extension radiale extérieure 3-41 qui accueille une partie de la vis 3-43 et entre en prise avec son filetage pour solidariser la couronne de compression de rotor 3-45 et l'extension radiale extérieure 3-41.
L'épaulement radial 3-45 de la couronne de compression de rotor 3-45 vient, à l'état assemblé du module de commande 1 appuyer sur la surface radiale inférieure SIT2 de la bague radialement extérieure 9-5 du palier 9.
Le module de commande 1 comporte donc deux couronnes de compression, respectivement de stator 5-21 et de rotor 3-45 qui assurent une compression axiale des deux bagues 9-3, 9-5 du palier 9, ce qui diminue davantage l'angle de débattement W.
Les modules de commande 1 selon l'invention permettent de réduire le débattement ressenti, et en particulier l'angle de débattement W dans les conditions discutées en figure 1. En particulier, il est possible de réaliser un module de commande 1 en rotation présentant un angle de débattement W inférieur à la valeur de 0,48° précédemment discutée avec les matériaux et les tolérances de pièces industrielles usuels.
Il est donc possible, en utilisant le principe de l'invention de réaliser un module de commande 1 en rotation perçu comme étant de qualité supérieure en n'engageant que peu de frais supplémentaires dans sa réalisation.

Claims

REVENDICATIONS
Module de commande rotatif, en particulier pour habitacle de véhicule, comprenant un stator (5) et un rotor (3) mobile en rotation par rapport au stator (5), et un palier (9) à roulement, guidant la rotation du rotor (3) par rapport au stator (5), le palier (9) comportant une bague radialement intérieure (9-5), une bague radialement extérieure (9-3) et des corps roulants (9-1) disposés entre les deux bagues (9-3, 9-5), caractérisé en ce que le stator (5) et le rotor (3) sont en appui chacun contre au moins deux faces adjacentes et perpendiculaires l'une par rapport à l'autre de l'une des deux bagues (9-3, 9-5).
Module de commande rotatif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le rotor (3) comporte une surface radiale de rotor (Srr) et une surface axiale de rotor (Sra), en appui respectivement contre une surface axiale et une surface radiale d'une des bagues du palier (9) solidaire du rotor (3), et en ce que le stator (5) comporte une surface radiale de stator (Ssr) et une surface axiale de stator (Ssa), en appui respectivement contre une surface axiale et une surface radiale de la bague du palier (9) solidaire du stator (5).
Module de commande selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le palier est un palier à billes (9-1).
Module selon la revendication 1, 2 ou 3, caractérisé en ce que la bague radialement extérieure (9-5) est solidaire du stator (5) et en ce que la bague radialement intérieure (9-3) est solidaire du rotor (3).
Module selon la revendication 1, 2 ou 3, caractérisé en ce que la bague radialement intérieure (9-3) est solidaire du stator (5) et en ce que la bague radialement extérieure (9-5) est solidaire du rotor (3).
Module selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une couronne de compression (5-21) comportant un épaulement radial (5-23) venant en appui contre une deuxième surface radiale (Ssr2) de la bague du palier (9) solidaire du stator (5).
Module selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la couronne de compression (5-21) est maintenue en appui contre la deuxième surface radiale (Ssr2) de la bague du palier (9) solidaire du stator (5) par des vis.
8. Module selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les vis sont insérées dans des pré-perçages (5-25) réalisés depuis un fond (5-1) du module de commande.
9. Module selon l'une des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que la couronne de compression (5-21) est maintenue en appui contre la deuxième surface radiale (Ssr2) de la bague solidaire du stator (5) par des profils complémentaires formant attache par emboîtement.
10. Module de commande selon l'une des revendications 6 à 9, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une couronne de compression de rotor (3-43), comportant un épaulement radial (3-45) venant en appui contre une deuxième surface radiale (Sn-2) de la bague solidaire du rotor (3).
11. Module selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la couronne de compression de rotor (3-43) est maintenue en appui contre la deuxième surface radiale (S^) de la bague solidaire du rotor (3) par des vis.
12. Module selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le palier (9) est disposé à une hauteur h mesurée à sa surface supérieure à partir d'un fond (5-1) du module de commande telle que, avec H la hauteur totale du module de commande, h/H > 2/3.
13. Module selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le rayon extérieur r du palier (9) vérifie, avec R le rayon total du module de commande, r/R > 2/3.
PCT/EP2018/051465 2017-01-20 2018-01-22 Module de commande rotatif pour habitacle de véhicule WO2018134409A1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1750498A FR3062220A1 (fr) 2017-01-20 2017-01-20 Module de commande rotatif pour habitacle de vehicule
FR1750498 2017-01-20

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2018134409A1 true WO2018134409A1 (fr) 2018-07-26

Family

ID=58501639

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2018/051465 WO2018134409A1 (fr) 2017-01-20 2018-01-22 Module de commande rotatif pour habitacle de véhicule

Country Status (2)

Country Link
FR (1) FR3062220A1 (fr)
WO (1) WO2018134409A1 (fr)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111452585A (zh) * 2019-01-21 2020-07-28 杭州三花研究院有限公司 车用空调控制器

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102005001560A1 (de) * 2005-01-13 2006-07-27 Leopold Kostal Gmbh & Co. Kg Drehsteller für elektrische oder elektronische Geräte in einem Kraftfahrzeug
US20060255683A1 (en) * 2004-11-09 2006-11-16 Takahiko Suzuki Haptic feedback controller, method of controlling the same, and method of transmitting messages that uses a haptic feedback controller
EP2693290A1 (fr) * 2012-08-02 2014-02-05 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Dispositif de commande pour appareil ménager doté d'un élément de commande en plusieurs parties
US20140131180A1 (en) * 2012-11-13 2014-05-15 Electrolux Home Products, Inc. Appliance Control Knob Support

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20060255683A1 (en) * 2004-11-09 2006-11-16 Takahiko Suzuki Haptic feedback controller, method of controlling the same, and method of transmitting messages that uses a haptic feedback controller
DE102005001560A1 (de) * 2005-01-13 2006-07-27 Leopold Kostal Gmbh & Co. Kg Drehsteller für elektrische oder elektronische Geräte in einem Kraftfahrzeug
EP2693290A1 (fr) * 2012-08-02 2014-02-05 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Dispositif de commande pour appareil ménager doté d'un élément de commande en plusieurs parties
US20140131180A1 (en) * 2012-11-13 2014-05-15 Electrolux Home Products, Inc. Appliance Control Knob Support

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111452585A (zh) * 2019-01-21 2020-07-28 杭州三花研究院有限公司 车用空调控制器
CN111452585B (zh) * 2019-01-21 2023-07-14 宁波福尔达智能科技股份有限公司 车用空调控制器

Also Published As

Publication number Publication date
FR3062220A1 (fr) 2018-07-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1654912B1 (fr) Element lumineux comportant au moins un substrat et un revetement emettant de la lumiere
EP1717102A1 (fr) Guide de lumière d'un bouton de commande équipé d'un index rotatif
EP3863890A1 (fr) Dispositif lumineux pour pièce de carrosserie de véhicule
EP1752853B1 (fr) Rétro éclairage d'un bouton de commande avec guide lumière
WO2018134409A1 (fr) Module de commande rotatif pour habitacle de véhicule
EP2637887B1 (fr) Module de commande et d'affichage pour vehicule automobile et procede de fabrication correspondant
EP2350781B1 (fr) Bouton de commande multifonction
FR3062935A1 (fr) Module de commande rotatif pour habitacle de vehicule
EP3385814A1 (fr) Module de commande rotatif pour habitacle de véhicule
FR3052145A1 (fr) Dispositif d'eclairage pour un espace interieur d'un vehicule
EP3301355B1 (fr) Procédé d' obtention d'un ensemble de diffusion de lumière, notamment pour véhicule automobile
EP3898332B1 (fr) Dispositif d'éclairage pour plafonnier de véhicule
FR3056767B1 (fr) Module d'affichage pour habitacle de vehicule et module de commande associe
WO2018146397A1 (fr) Garniture de porte de vehicule automobile integrant un dispositif d'eclairage d'ambiance
FR2979868A1 (fr) Dispositif de rangement de vehicule comprenant une facade illuminee
EP3519887B1 (fr) Dispositif d'affichage pour véhicule automobile et procédé de fabrication
EP3653358A1 (fr) Pièce plastique lisse avec film semi-transparent en surface
EP3508369A1 (fr) Interface pour véhicule automobile et procédé de commande
FR3095532A1 (fr) Interface pour véhicule automobile
EP3583491B1 (fr) Module de commande pour habitacle de véhicule
FR3061825A1 (fr) Capot de securite pour le guidage tactile de la commande de la boite de vitesses d'un vehicule automobile par smartphone ou tablette tactile
FR3090823A1 (fr) Dispositif d'éclairage pour plafonnier de véhicule
EP2844956A1 (fr) Element guide de lumiere et de couvrage, tableau de bord et procede de fabrication d'un element decoratif
EP2509824A1 (fr) Bouton de commande lumineux d'une façade de commande d'un tableau de bord de vehicule automobile
FR2958445A1 (fr) Module de commande

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 18701451

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 18701451

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1