WO2018133758A1 - Tondeuse à gazon robotique - Google Patents

Tondeuse à gazon robotique Download PDF

Info

Publication number
WO2018133758A1
WO2018133758A1 PCT/CN2018/072623 CN2018072623W WO2018133758A1 WO 2018133758 A1 WO2018133758 A1 WO 2018133758A1 CN 2018072623 W CN2018072623 W CN 2018072623W WO 2018133758 A1 WO2018133758 A1 WO 2018133758A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
guard
mowing robot
cutting mechanism
robot according
disposed
Prior art date
Application number
PCT/CN2018/072623
Other languages
English (en)
Chinese (zh)
Inventor
孔钊
郭宁
Original Assignee
苏州科瓴精密机械科技有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from CN201710037419.8A external-priority patent/CN108323310A/zh
Priority claimed from CN201710037418.3A external-priority patent/CN108323309A/zh
Application filed by 苏州科瓴精密机械科技有限公司 filed Critical 苏州科瓴精密机械科技有限公司
Publication of WO2018133758A1 publication Critical patent/WO2018133758A1/fr

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D34/00—Mowers; Mowing apparatus of harvesters
    • A01D34/01—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus
    • A01D34/412—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters
    • A01D34/63—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters having cutters rotating about a vertical axis
    • A01D34/64—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters having cutters rotating about a vertical axis mounted on a vehicle, e.g. a tractor, or drawn by an animal or a vehicle
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D75/00—Accessories for harvesters or mowers
    • A01D75/20—Devices for protecting men or animals

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Harvester Elements (AREA)

Abstract

La présente invention concerne une tondeuse à gazon robotique qui comprend : un corps de tondeuse (10) ; un module opérationnel installé au niveau du corps de tondeuse (10) ; un module de déplacement ; et un module de commande utilisé pour coordonner le module opérationnel et le module de déplacement. Le module opérationnel comprend un mécanisme de coupe (22) configuré au niveau d'une partie inférieure du corps de tondeuse. Le module de déplacement comprend un ensemble de roues de déplacement installées au niveau du corps de tondeuse et un moteur de déplacement entraînant l'ensemble de roues de déplacement. La tondeuse à gazon robotique comprend en outre un composant de protection (50a) installé au niveau d'une partie latérale du corps de tondeuse et comprenant un premier composant de protection (53) et un deuxième composant de protection (54) raccordé de façon pivotante au corps de tondeuse. Le premier composant de protection (53) et le deuxième composant de protection (54) sont raccordés de façon pivotante l'un à l'autre. La tondeuse à gazon robotique peut empêcher un être humain ou un animal d'entrer dans une zone de coupe et d'être blessé pendant que la tondeuse à gazon robotisée coupe une pelouse, et peut augmenter, au moyen d'un raccordement pivotant, une distance entre la partie inférieure et une surface de sol, de façon à passer avec succès sur une saillie ou une pierre sur une surface de sol sans être bloquée.
PCT/CN2018/072623 2017-01-19 2018-01-15 Tondeuse à gazon robotique WO2018133758A1 (fr)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710037419.8A CN108323310A (zh) 2017-01-19 2017-01-19 割草机器人
CN201710037419.8 2017-01-19
CN201710037418.3A CN108323309A (zh) 2017-01-19 2017-01-19 割草机器人
CN201710037418.3 2017-01-19

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2018133758A1 true WO2018133758A1 (fr) 2018-07-26

Family

ID=62907745

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/CN2018/072623 WO2018133758A1 (fr) 2017-01-19 2018-01-15 Tondeuse à gazon robotique

Country Status (1)

Country Link
WO (1) WO2018133758A1 (fr)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2972849A (en) * 1958-08-08 1961-02-28 Charles A Ridenour Power lawn mower with guard attachment
GB1267574A (en) * 1968-09-17 1972-03-22 Kuhn Freres & Cie S E C S Improvements in agricultural machines with foldable protection devices
CN1795709A (zh) * 2004-12-28 2006-07-05 安德烈亚斯.斯蒂尔两合公司 自由式切削装置切削刀具的挡板
CN103354712A (zh) * 2010-12-14 2013-10-16 马驰宝有限公司 对割草机安全性的改进
CN104663141A (zh) * 2013-12-01 2015-06-03 李定泷 一种割草机防护装置
CN105875063A (zh) * 2015-02-17 2016-08-24 苏州宝时得电动工具有限公司 割草机
CN105875062A (zh) * 2014-12-26 2016-08-24 无锡市湖山植保机械厂 割草机的挡草板
CN206413414U (zh) * 2017-01-19 2017-08-18 苏州科瓴精密机械科技有限公司 割草机器人
CN206472500U (zh) * 2017-01-19 2017-09-08 苏州科瓴精密机械科技有限公司 割草机器人

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2972849A (en) * 1958-08-08 1961-02-28 Charles A Ridenour Power lawn mower with guard attachment
GB1267574A (en) * 1968-09-17 1972-03-22 Kuhn Freres & Cie S E C S Improvements in agricultural machines with foldable protection devices
CN1795709A (zh) * 2004-12-28 2006-07-05 安德烈亚斯.斯蒂尔两合公司 自由式切削装置切削刀具的挡板
CN103354712A (zh) * 2010-12-14 2013-10-16 马驰宝有限公司 对割草机安全性的改进
CN104663141A (zh) * 2013-12-01 2015-06-03 李定泷 一种割草机防护装置
CN105875062A (zh) * 2014-12-26 2016-08-24 无锡市湖山植保机械厂 割草机的挡草板
CN105875063A (zh) * 2015-02-17 2016-08-24 苏州宝时得电动工具有限公司 割草机
CN206413414U (zh) * 2017-01-19 2017-08-18 苏州科瓴精密机械科技有限公司 割草机器人
CN206472500U (zh) * 2017-01-19 2017-09-08 苏州科瓴精密机械科技有限公司 割草机器人

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11099572B2 (en) Self-moving device and control method thereof
CN206413414U (zh) 割草机器人
KR101622693B1 (ko) 잔디 깎기 로봇 및 그 제어 방법
CN108323310A (zh) 割草机器人
WO2020098666A1 (fr) Robot autonome de tonte de gazon
JP7108461B2 (ja) 芝刈機
KR101526334B1 (ko) 예초용 로봇
WO2016131399A1 (fr) Dispositif de marche automatique
CN206472500U (zh) 割草机器人
JP2016208950A (ja) ガード機構及び芝刈機
JP6815538B2 (ja) 自動芝生トリマーおよび自動芝生トリミング方法
CN112088636A (zh) 自动割草机
CN108323309A (zh) 割草机器人
WO2020253794A1 (fr) Tondeuse à gazon automatique
WO2019223725A1 (fr) Tondeuse automatique et procédé pour tourner
CN105875063B (zh) 割草机
WO2018133758A1 (fr) Tondeuse à gazon robotique
WO2021175331A1 (fr) Robot de jardinage mobile autonome, et son procédé de fonctionnement
CN209527210U (zh) 割草机器人
EP3639644B1 (fr) Véhicule agricole robotique comportant des mesures de sécurité
WO2019052473A1 (fr) Dispositif automoteur et son système de fonctionnement automatique
US20220121217A1 (en) Self-moving device, its obstacle detection method and obstacle detection module
WO2021078220A1 (fr) Tondeuse à gazon automatique et son procédé de commande
CN114355934A (zh) 一种避障方法及自动行走设备
WO2021031418A1 (fr) Robot de marche autonome et son procédé de commande

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 18741076

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 18741076

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

32PN Ep: public notification in the ep bulletin as address of the adressee cannot be established

Free format text: "NOTING OF LOSS OF RIGHTS PURSUANT TO RULE 112(1) EPC - EPO FORM 1205A (03.09.2019)"

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 18741076

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1