WO2018131262A1 - 情報処理装置、情報処理方法、プログラム、スクリーンおよび情報描画システム - Google Patents

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WO2018131262A1
WO2018131262A1 PCT/JP2017/039158 JP2017039158W WO2018131262A1 WO 2018131262 A1 WO2018131262 A1 WO 2018131262A1 JP 2017039158 W JP2017039158 W JP 2017039158W WO 2018131262 A1 WO2018131262 A1 WO 2018131262A1
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WO
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light
screen
image data
processing apparatus
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PCT/JP2017/039158
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木島 公一朗
古川 昭夫
博史 前田
中村 直人
上知郎 今野
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ソニー株式会社
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    • GPHYSICS
    • G16INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16HHEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
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    • A61B5/02042Determining blood loss or bleeding, e.g. during a surgical procedure
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    • A61B5/021Measuring pressure in heart or blood vessels
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    • A61B5/024Detecting, measuring or recording pulse rate or heart rate

Definitions

  • the surgeon confirms various information such as the patient's biological information such as blood pressure, heart rate, blood loss, and settings of the medical device with an assistant such as an anesthesiologist or nurse, And the surgery is performed while memorizing the information provided by the assistant.
  • the provision of information from the assistant to the surgeon is mainly transmitted verbally. This is because the surgical site where the surgery is being performed must be clean, so an assistant near the surgeon may write notes to inform the surgeon in a way that impairs the cleanliness of the surgical site. This is because it cannot be presented.
  • the flat glossy surface strongly reflects the light of the surgical light. Confirmation by the surgeon may be difficult.
  • Patent Document 1 discloses a display device for providing information to an operator.
  • the display device disclosed in Patent Document 1 includes a light-shielding plate that shields light from a surgical lamp, and a panel for displaying information is installed at a position shielded by the light-shielding plate.
  • the present disclosure proposes an information processing apparatus, an information processing method, a program, a screen, and an information drawing system that can provide information to an operator more reliably even under a shadowless lamp.
  • an information acquisition unit that acquires the information from an information providing device that provides information on a quantitative value that should be grasped by a medical practitioner along with the medical action, and generates image data about the acquired information
  • An image data generation unit that performs the operation of an optical system that scans an installation position of a light source that emits drawing light having illuminance visible under a shadowless lamp or an irradiation position of the drawing light so as to draw the image data
  • an information processing apparatus including a control unit that controls a state.
  • the information is acquired from an information providing device that provides information related to a medical practice or a patient state, image data related to the acquired information is generated, and the image data is drawn And controlling the operating position of the optical system that scans the position of the light source that irradiates the drawing light having an illuminance that can be visually recognized under a shadowless light, or the irradiation position of the drawing light. Is provided.
  • the processor acquires the information from an information providing device that provides information related to a medical practice or a patient's condition, generates image data related to the acquired information, and the image Controlling the installation position of a light source that emits drawing light having illuminance visible under a surgical light or the operating state of an optical system that scans the irradiation position of the drawing light so as to draw data
  • an information providing device that provides information related to a medical practice or a patient's condition
  • the image data related to the acquired information and the image Controlling the installation position of a light source that emits drawing light having illuminance visible under a surgical light or the operating state of an optical system that scans the irradiation position of the drawing light so as to draw data
  • the drawing light from the information drawing apparatus that draws an image using a substrate made of a predetermined material and drawing light having illuminance that can be visually recognized under a surgical light on the substrate.
  • a screen comprising a selective reflection layer having a reflectance higher than that of other light with respect to the wavelength.
  • a medical practitioner grasps a light source that emits drawing light having illuminance that can be visually recognized under a surgical light, an optical system that scans the irradiation position of the drawing light, and a medical practice.
  • an information acquisition unit that acquires the information from an information providing device that provides information about a quantitative numerical value to be generated, an image data generation unit that generates image data regarding the acquired information
  • An information drawing apparatus comprising: a control unit that controls an installation position of the light source or an operating state of the optical system; a substrate made of a predetermined material; and a wavelength of the drawing light from the information drawing apparatus on the substrate. Is provided with a selective reflection layer having a reflectance higher than the wavelength of the other light.
  • FIG. 1 is a diagram showing a general surgical environment.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating an example of a configuration of the information drawing system according to the embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a configuration of an information drawing system according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 4 is a block diagram illustrating an example of a configuration of a controller according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an example of an image processing method in the information acquisition unit according to the embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating an example of an information display method according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 7 is a flowchart illustrating an example of processing in the controller according to the embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 1 is a diagram showing a general surgical environment.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating an example of a configuration of the information drawing system according to the embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 3 is a diagram
  • FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a database stored in the storage unit according to the embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 9 is a flowchart illustrating an example of processing in the controller according to the embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 10 is a graph showing an example of the spectrum of the surgical light.
  • FIG. 11 is a graph showing an example of the spectrum of the surgical light.
  • FIG. 12 is a diagram illustrating an example of a configuration of a screen according to the embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 13 is a diagram illustrating an example of the configuration of the selective reflection layer of the screen according to the embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 14 is a graph illustrating an example of the reflectance characteristic of the selective reflection layer of the screen according to the embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 15 is a diagram illustrating an example of the configuration of the selective reflection layer of the screen according to the embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 16 is a graph illustrating an example of the reflectance characteristic of the selective reflection layer of the screen according to the embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 17 is a diagram illustrating an example of the configuration of the selective reflection layer of the screen according to the embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 18 is a graph illustrating an example of the reflectance characteristic of the selective reflection layer of the screen according to the embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 19 is a diagram illustrating an example of a holding unit provided in the screen according to the embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 20 is a diagram illustrating an installation example of the screen according to the embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 21 is a diagram illustrating an example of a holding unit provided in the screen according to the embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 22 is a diagram illustrating an installation example of the screen in the embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 23 is a block diagram schematically illustrating an example of a hardware configuration of the controller according to the embodiment of the present disclosure.
  • the above-described instructions and confirmations are performed as needed mainly through oral communication, and the surgeon 10 obtains information through oral communication and performs a surgery by storing quantitative numerical values.
  • a medical device that may generate noise such as an electronic knife, may be installed at a position away from the outside assistance person 14, and it takes time for the outside assistance person 14 to check the set value. There is. In this situation, the surgeon 10 has to stop the progress of the operation until the outside assistance assistant 14 confirms the set value, and thus a time loss occurs in the progress of the operation.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an example of the overall configuration of the information drawing system of the present embodiment.
  • the information drawing system of the present embodiment is a quantitative numerical value that the operator 10 needs to grasp, such as biological information of the patient 18 such as blood pressure, a setting value of a medical device such as an electric knife or an ultrasonic knife, or an angle of an operating table. Is drawn on the screen 600.
  • the information drawing system includes an information drawing device 200 that receives information from a plurality of information providing devices 100 and irradiates the screen 600 with drawing light, and the screen 600.
  • the information drawing system may also include an imaging device 120 that captures information displayed on the information providing device 100 and an operation unit 302 operated by a medical practitioner.
  • the information providing apparatus 100 is, for example, a quantitative method to be grasped by the surgeon 10 such as a device for measuring blood pressure, a device for measuring blood loss, a device for setting the mode and output value of an electric knife, and a time measuring device.
  • the information providing apparatus 100 may provide the information drawing apparatus 200 with header information indicating what kind of information the provided numerical information is, together with the numerical information.
  • the header information is information indicating, for example, blood pressure, pulse, time, name of medical device, or name of mode of medical device.
  • the imaging apparatus 120 is an apparatus for capturing information displayed on the information providing apparatus 100 when the information providing apparatus 100 cannot output numerical information or the like to an external device, and transmitting the captured image data to the information drawing apparatus 200. is there.
  • the imaging device 120 may be installed for each information providing device 100, and may provide the information drawing device 200 with header information of information captured by each imaging device 120.
  • the information providing apparatus 100 is not limited to the above example.
  • the information drawing apparatus 200 includes a controller 300 that controls each unit, a light source 400 that emits drawing light, and an optical system 500 that scans the irradiation position of the drawing light from the light source 400.
  • the controller 300 is an example of an information processing apparatus, and is realized by, for example, a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and the like.
  • the controller 300 may have an input from the operation unit 302 operated by a medical practitioner. Detailed configuration and processing of the controller 300 will be described later.
  • the light source 400 is a light source 400 that is controlled by the controller 300 and emits drawing light having an illuminance that is visible under the light of the surgical light 800.
  • the light source 400 may be, for example, a laser light source 400 using a semiconductor element.
  • the laser light source 400 using the semiconductor element may be, for example, a light source 400 that irradiates a red laser having a wavelength of about 610 nm to 780 nm, or a light source 400 that irradiates a blue laser having a wavelength of about 430 nm to 460 nm.
  • the light source 400 may irradiate a green laser having a wavelength of approximately 500 nm to 570 nm.
  • the laser light source 400 using the semiconductor element as described above is generally used for a laser pointer or the like. By using the laser light source 400 using such a semiconductor element, the information drawing apparatus of this embodiment is used.
  • the 200 is configured to be inexpensive and small.
  • the light source 400 may be any light source 400 that emits drawing light having illuminance visible under the light of the surgical light 800, and the configuration of the light source 400 is not particularly limited.
  • information drawing system of the present embodiment information is displayed on the screen 600 with higher illuminance than that of a display device such as a projector by scanning the drawing light with dots using the light source 400 as described above. As a result, the medical practitioner can visually recognize the information even under the surgical light 800.
  • the optical system 500 is controlled by the controller 300 and used to scan the arrival position of the drawing light emitted from the light source 400 on the screen 600.
  • the light source 400 and the optical system 500 may be referred to as a light irradiation unit 402.
  • a detailed configuration of the light irradiation unit 402 is shown in FIG.
  • the optical system 500 may include, for example, a scan mirror 502, a scan lens 504, and an imaging lens 506.
  • the scan mirror 502 may be a two-dimensional MEMS (Micro Electro Mechanical System) mirror, or two one-dimensional MEMS mirrors may be used.
  • MEMS Micro Electro Mechanical System
  • the drawing light emitted from the light source 400 is applied to the scan mirror 502.
  • the scan mirror 502 causes the drawing light emitted from the light source 400 to enter the scan lens 504 when the operating state is controlled by the controller 300.
  • the drawing light incident on the scan lens 504 is imaged on the image plane by the scan lens 504.
  • An image drawn by the drawing light imaged on the imaging surface is displayed on the screen 600 by the imaging lens 506.
  • the scan mirror 502 may be a galvanometer mirror instead of the MEMS mirror, and a vari-angle prism may be used if the scan mirror 502 is not driven.
  • the vari-angle prism has a structure in which two glasses are joined by a bellows formed of a film and the two glasses are filled with a transparent high refractive index liquid.
  • the optical system 500 may be configured to scan the drawing light from the light source 400 on the screen 600, and the configuration of the optical system 500 is not particularly limited as described above. Further, the information drawing apparatus 200 may not include the optical system 500 and may draw an image on the screen 600 using drawing light by directly moving the installation position of the light source 400.
  • the controller 300 is a device for acquiring information from the information providing apparatus 100 and controlling the light source 400 and the optical system 500. As illustrated in FIG. 4, the controller 300 includes an information acquisition unit 304, an information selection unit 306, an image data generation unit 308, a control unit 310, and a storage unit 312.
  • the information acquisition unit 304 acquires numerical information such as biological information of the patient 18 or a setting value of a medical device from a plurality of information providing apparatuses 100 and header information indicating what kind of information the numerical information is.
  • the information acquisition unit 304 may acquire a captured image from the imaging device 120 that captures information displayed on the information providing device 100.
  • the imaging device 120 may be installed for each information providing device 100, and the information acquisition unit 304 may acquire header information of information captured by each imaging device 120 from the imaging device 120 together with the captured image.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating a method for processing a captured image from the imaging device 120 acquired by the information acquisition unit 304.
  • Reference numeral 604A denotes a picked-up image picked up by the image pickup apparatus 120, and the information acquisition unit 304 cuts out an image area where a numerical value is displayed from the picked-up image indicated by 604A, as indicated by 604B. Then, the information acquisition unit 304 performs contrast adjustment and binarization on the cut image. Next, the information acquisition unit 304 inverts the image processed in 604B, as indicated by 604C. The information acquisition unit 304 acquires information from the imaging device 120 by performing such image processing.
  • the information acquisition unit 304 does not perform character recognition based on the captured image, thereby preventing an erroneous numerical value from being presented to the medical practitioner. Providing wrong information to medical practitioners in medical practice leads to medical errors, so it is important to prevent misrecognition.
  • the current character recognition technology is highly developed, so the probability of misrecognition is low, and information is acquired to improve the degree of freedom of information processing, such as changing the recognized character information to a typeface that is easier to see.
  • the unit 304 may perform character recognition processing based on the captured image.
  • a specific method of the character recognition process is not particularly limited, and may be performed by a conventionally known technique such as edge detection.
  • the information acquisition unit 304 sends the numerical information and header information acquired directly from the information providing apparatus 100 or acquired from the imaging apparatus 120 to the information selection unit 306 as described above. Based on the received header information, the information selection unit 306 selects numerical information to be drawn by the drawing light from among a plurality of numerical information received from the information acquisition unit 304.
  • the information selection unit 306 may select information in accordance with an output from the operation unit 302 operated by the medical practitioner. As will be described later, the information selection unit 306 and the information selected as the medical practice stored in the storage unit 312 Information may be selected based on a database associated with.
  • the information selection unit 306 selects information, information that the medical practitioner should recognize according to the situation is presented to the medical practitioner. Even if a medical practitioner is presented with a lot of information during a medical practice, it is difficult to distinguish which information is important information, and the information presented by the information selection unit 306 is selected. Useful to ensure that actors recognize important information. Also, if a large number of information is presented to a medical practitioner without being selected, the medical practitioner may misrecognize the information, and such misrecognition of information leads to a medical error, which should be prevented. Is preferred. From this point of view, it is useful that the information selection unit 306 selects information to be presented to the medical practitioner.
  • the image data generation unit 308 generates image data to be drawn using the drawing light emitted from the light source 400 based on the information selected by the information selection unit 306. For example, when the information selected by the information selection unit 306 is a setting value of the coagulation mode of the electric knife, image data such as “Power Co 1234” is generated.
  • “Power Co” is information indicating the setting value of the coagulation mode of the electric knife, and is generated based on the header information.
  • “1234” is generated based on numerical information acquired from the control device of the electric knife that is one of the information providing apparatuses 100.
  • the control unit 310 controls each unit of the information drawing device 200 and may be configured by, for example, a CPU, a ROM, or a RAM. As illustrated in FIG. 4, the control unit 310 may control the imaging device 120, the light source 400, and the optical system 500. The control unit 310 controls the light source 400 and the optical system 500 so that an image based on the image data received from the image data generation unit 308 is drawn on the screen 600 with drawing light.
  • FIG. 6 is a diagram showing how information is presented by the information drawing system described above.
  • the image generated by the above-described image data generation unit 308 is drawn with drawing light on the screen 600 installed on the drape 700 near the surgical site.
  • header information is displayed in the header information display area 602
  • numerical information related to the header information is displayed in the numerical information display area 604.
  • the medical practitioner confirms the information without confirming numerical information or the like to the assistant. Can do.
  • the medical practitioner can proceed with the medical practice without time loss.
  • misrecognition due to a mistake in listening to information verbally contacted by an assistant by a medical practitioner is prevented.
  • FIG. 7 is a flowchart showing basic processing executed in the controller 300.
  • the information acquisition unit 304 acquires numerical information and header information indicating the type of the numerical information from a plurality of information providing apparatuses 100 or imaging apparatuses 120.
  • the information selection unit 306 receives numerical information and header information from the information acquisition unit 304, and based on an output from the operation unit 302 or a database stored in the storage unit 312, a medical practitioner. Select the information to present. The process in which the information selection unit 306 selects information based on the database stored in the storage unit 312 will be described later.
  • the image data generation unit 308 generates image data related to header information and numerical information based on the information selected by the information selection unit 306.
  • the control unit 310 controls the light source 400 and the optical system 500 so as to draw the image data generated by the image data generation unit 308.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a database stored in the storage unit 312 and associated with medical practice and information to be selected.
  • the medical practice performed by the medical practitioner may be a medical practice such as “incision”, “arterial blockage”, “closed stomach”, and the selected information is each medical practice.
  • the selected information is each medical practice.
  • the amount of bleeding and the setting value of the electric knife are important information. Therefore, “bleeding amount” and “setting value of the electric knife” are related to “incision” as information to be selected. It is done.
  • “arterial blockage” which is a medical practice, since the elapsed time since the artery was blocked is important information, “elapsed time since the artery was blocked” is associated as information to be selected.
  • “closed stomach” which is a medical practice, since the used gauze should not be left in the abdomen, “number of gauze” is associated as information to be selected.
  • the information drawing system of the present embodiment can be used for various operations such as respiratory surgery, liver surgery, gastrointestinal surgery, cardiovascular surgery, and brain surgery.
  • a surgical technique that is an example of medical practice may be associated with selected information.
  • respiratory surgery and liver surgery are operations on a portion having a thick blood vessel, management of the amount of bleeding is important. Therefore, in the database, “respiratory surgery” and “liver surgery” as medical practices may be associated with “bleeding volume” as information to be selected.
  • “respiratory surgery” and “liver surgery” as medical practices may be associated with “bleeding volume” as information to be selected.
  • the setting value of the electric knife is frequently changed in cardiovascular surgery and brain surgery, the setting value of the electric knife is important information. Therefore, in the database, “circulatory organ surgery” and “brain surgery” as the medical practice may be associated with “setting value of the electric knife” as the selected information.
  • the information selection unit 306 selects information to be presented to the medical practitioner based on the database in which the medical practice and the information to be selected are associated. For example, when the information selection unit 306 determines that “incision” is being performed based on the operation status of the information providing apparatus 100, the information selection unit 306 presents the “bleeding amount” and / or “setting value of the electric knife” to the medical practitioner. select.
  • the information selection unit 306 may estimate what medical practice is being performed based on information from the voice recognition unit. For example, when the word “incision” is detected more than a predetermined frequency in the conversation, the information selection unit 306 estimates that “incision” is being performed, and provides information to the medical practitioner based on the database. May be selected. In addition, the information selection unit 306 may estimate the medical practice being performed based on the elapsed time since the start of the medical practice (for example, surgery).
  • the steps in each medical practice may be associated with the selected information. For example, when a surgical operation including steps of “opening”, “arterial blockage”, and “closed” is performed as a medical practice, information corresponding to each step is selected. That is, in the laparotomy step in the operation involving arterial blockage, “bleeding amount” or “setting value of electric knife” is selected as information to be presented. Also, in the arterial block step, “elapsed time since the arterial block” is selected as information to be presented. In the abdominal step, “number of gauze” is selected as information to be presented. In this way, by associating each step in the medical practice with the selected information, information important in each step of the medical practice is appropriately selected and presented to the medical practitioner. Thereby, the medical practitioner can easily recognize appropriate information at an appropriate timing.
  • FIG. 9 illustrates an example of processing in which the information selection unit 306 selects information presented to the medical practitioner based on various information.
  • the information selection unit 306 determines whether or not the operation state of the information providing apparatus 100 has changed.
  • the information selection unit 306 may detect that the information providing apparatus 100 is turned on, or may detect that the operation mode of the information providing apparatus 100 has been changed.
  • the information selection unit 306 selects information related to the information providing apparatus 100 whose operation state has been changed in S204.
  • the information selection unit 306 determines whether or not the predetermined numerical information acquired from the information providing apparatus 100 has reached a predetermined threshold.
  • the information selection unit 306 may detect that the blood loss has reached a predetermined threshold.
  • the information selection unit 306 selects information that has reached the predetermined threshold in S212.
  • the information selection unit 306 determines whether or not the setting value of the information providing apparatus 100 has been changed.
  • the information selection unit 306 may detect that the setting value of the electric knife has been changed.
  • the information selection unit 306 selects the changed setting value in S216.
  • the information selection unit 306 selects information to be drawn based on various information. By being configured in this way, the information drawing apparatus 200 of the present embodiment can present information suitable for the timing to the medical practitioner at various timings.
  • the configuration of the information drawing apparatus 200 according to the present embodiment has been described above. Below, the structure of the screen 600 used by this embodiment is demonstrated. As described above, since the information drawing apparatus 200 of the present embodiment is used under the shadowless lamp 800, drawing light having illuminance that can be visually recognized under the light of the shadowless lamp 800 is used. In the information drawing apparatus 200 in which such drawing light is used, the medical practitioner further uses the screen 600 that absorbs the light of the surgical light 800 and has a relatively high reflectance with respect to the wavelength of the drawing light. It becomes easy to visually recognize the presented information. Therefore, in the present embodiment, a screen 600 including a layer that absorbs the light of the surgical light 800 and a layer that has a relatively high reflectance with respect to the wavelength of the drawing light is used.
  • FIG. 10 is a graph showing the spectrum of an operating light 800 that uses an LED (Light Emitting Diode) as a light source.
  • LED Light Emitting Diode
  • the intensity of light having a wavelength near 450 nm and the intensity of light having a wavelength near 540 to 650 nm are strong, while the intensity of light having a wavelength of 480 to 490 nm is weak. It has become. Therefore, for the surgical light 800 having such a spectrum, it is preferable that light having a wavelength of 480 to 490 nm is used as drawing light.
  • the screen 600 preferably has a relatively high reflectance with respect to light with a wavelength of 480 to 490 nm as compared with light with other wavelengths.
  • FIG. 11 is a graph showing the spectrum of the surgical light 800 using a xenon lamp as a light source.
  • the spectrum of the surgical light 800 shown in FIG. 11 there is no wavelength region in which the light intensity is particularly weak.
  • the screen 600 selectively reflects the wavelength of the drawing light and absorbs light of other wavelengths, so that the medical practitioner can use the screen 600. It becomes easy to visually recognize the information displayed on the screen.
  • FIG. 12 is a diagram showing an example of the configuration of the screen 600 of the present embodiment.
  • the screen 600 of this embodiment includes a substrate 606, a light absorption layer 608, and a selective reflection layer 610.
  • aluminum may be used for the substrate 606, and black alumite processing is performed on the upper portion of the substrate 606 as the light absorption layer 608.
  • the refractive index n of black alumite is 1.7.
  • the selective reflection layer 610 that selectively reflects the wavelength of the drawing light is formed on the light absorption layer 608. The configuration of the selective reflection layer 610 will be described in detail below.
  • FIG. 13 is a diagram showing an example of the configuration of the selective reflection layer 610 formed on the screen 600 of the present embodiment.
  • the selective reflection layer 610 includes a multilayer film in which a high refractive index film 612 and a low refractive index film 614 having a lower refractive index than the high refractive index film 612 are alternately stacked.
  • tantalum pentoxide (Ta 2 O 5 ) having a refractive index n of 2.0 may be used for the high refractive index film 612, and for example, the refractive index n is 1 for the low refractive index film 614.
  • Silicon dioxide (SiO 2 ) of .47 may be used.
  • a selective reflection layer 610 formed by laminating four layers of high refractive index films 612 and low refractive index films 614 in total is described.
  • FIG. 14 is a graph showing the reflectance of the selective reflection layer 610 shown in FIG. As understood from FIG. 14, the configuration of the selective reflection layer 610 shown in FIG. 13 is higher in reflectance than the other wavelengths with respect to the wavelength of 640 nm which is the wavelength of the drawing light (reflectance is 24.2). %).
  • FIG. 15 is a diagram showing another example of the configuration of the selective reflection layer 610 shown in FIG.
  • tantalum pentoxide Ti 2 O 5
  • SiO 2 Silicon dioxide
  • FIG. 15 a selective reflection layer 610 formed by laminating eight layers of high refractive index films 612 and low refractive index films 614 in total is described.
  • FIG. 16 is a graph showing the reflectivity of the selective reflection layer 610 shown in FIG. 15.
  • the configuration of the selective reflection layer 610 shown in FIG. 15 is the wavelength of the drawing light. It has a higher reflectance than the other wavelengths with respect to the wavelength of 640 nm (the reflectance is 47.5%). Further, the reflectance (47.5%) with respect to the wavelength (640 nm) of the drawing light in the graph shown in FIG. 16 is based on the reflectance (24.2%) with respect to the wavelength (640 nm) of the drawing light shown in FIG. It turns out that it is also high.
  • FIG. 17 is a diagram illustrating another example of the configuration of the selective reflection layer 610 illustrated in FIGS. 13 and 15.
  • tantalum pentoxide Ti 2 O 5
  • Silicon dioxide SiO 2
  • FIG. 17 a selective reflection layer 610 formed by laminating 12 layers of high refractive index films 612 and low refractive index films 614 in total is described.
  • FIG. 18 is a graph showing the reflectivity of the selective reflection layer 610 shown in FIG. 17.
  • the configuration of the selective reflection layer 610 shown in FIG. It has a higher reflectance than the other wavelengths with respect to the wavelength of 640 nm (the reflectance is 84%). Further, the reflectance (84%) with respect to the wavelength (640 nm) of the drawing light in the graph shown in FIG. 18 is higher than the reflectance (47.5%) with respect to the wavelength (640 nm) of the drawing light shown in FIG. You can see that
  • FIG. 19 is a diagram showing the side opposite to the surface on which the selective reflection layer 610 of the screen 600 described above is formed, that is, the back side of the substrate 606 of the screen 600. As shown in FIG. 19, on the back side of the screen 600, a holding unit 616 used for installing the screen 600 in the visual field of the medical practitioner is provided.
  • the holding portion 616 is fixed to the drape 700 by being sandwiched with an instrument such as forceps together with the drape 700, for example. Further, as shown in FIG. 19, the holding portion 616 is configured by a component that rises by bending a thin member that can be bent, or a member that is standing up, so as to be easily fixed to the drape 700 or the like.
  • FIG. 20 is a diagram illustrating a state in which the screen 600 illustrated in FIG. 19 is fixed to the drape 700.
  • the screen 600 is fixed to the drape 700 when the holding portion 616 is sandwiched between the drape 700 and an instrument such as forceps.
  • the drawing light is emitted from the upper part of the screen 600, and information to be grasped by the medical practitioner is drawn on the screen 600 by the drawing light.
  • the surgeon 10 who is a medical practitioner can visually recognize quantitative values such as the setting value of the device, blood pressure value, and blood loss without taking his eyes off the operative field. it can.
  • the screen 600 is installed on the opposite side of the hand on which the operator 10 holds the medical instrument so as not to interfere with the procedure of the operator 10.
  • the holding unit 616 may be provided on the side surface of the screen 600 as shown in FIG. At this time, the screen 600 may be fixed to the frame as shown in FIG.
  • the screen 600 is preferably sterilizable. Therefore, the material of the screen 600 is preferably a material that can withstand sterilization, can be manufactured at low cost, and can form a film.
  • the material of the screen 600 is required to have a certain degree of hardness because it is preferable that the flatness of the screen 600 is maintained when the screen 600 is fixed. Therefore, the screen 600 is preferably made of a material such as polystyrene, polycarbonate, polymethyl methacrylate resin, acrylic resin, or polysulfone. Further, the material of the screen 600 may be high-density polyethylene or fluororesin. At this time, by performing a treatment such as surface modification, the selective reflection layer 610 and the like can be easily formed.
  • the screen 600 of the present embodiment is assumed to be used in an environment where a liquid such as blood adheres to the surface of the screen 600 such as surgery. Therefore, it is preferable that the surface of the screen 600 is subjected to water repellent finishing.
  • the water repellent finish is applied to the surface of the screen 600, so that the assistant can easily remove the liquid with gauze.
  • the water repellent process include a method in which a fluororesin is applied with a thickness of several nanometers that does not cause an optical influence, or a method in which a surface of the screen 600 is coated with a water repellent material by film formation.
  • FIG. 23 is a block diagram for describing a hardware configuration of the controller 300 according to the embodiment of the present disclosure.
  • the controller 300 mainly includes a CPU 901, a ROM 903, and a RAM 905.
  • the controller 300 further includes a host bus 907, a bridge 909, an external bus 911, an interface 913, an input device 915, an output device 917, a storage device 919, a drive 921, a connection port 923, A communication device 925.
  • the CPU 901 functions as a central processing device and control device, and controls all or a part of the operation in the controller 300 according to various programs recorded in the ROM 903, the RAM 905, the storage device 919, or the removable recording medium 927.
  • the ROM 903 stores programs used by the CPU 901, calculation parameters, and the like.
  • the RAM 905 primarily stores programs used by the CPU 901, parameters that change as appropriate during execution of the programs, and the like. These are connected to each other by a host bus 907 constituted by an internal bus such as a CPU bus.
  • the host bus 907 is connected to an external bus 911 such as a PCI (Peripheral Component Interconnect / Interface) bus via a bridge 909.
  • PCI Peripheral Component Interconnect / Interface
  • the input device 915 is an operation means operated by the user such as a mouse, a keyboard, a touch panel, a button, a switch, and a lever.
  • the input device 915 may be, for example, remote control means (so-called remote control) using infrared rays or other radio waves, or may be an external connection device 929 such as a mobile phone or a PDA corresponding to the operation of the controller 300. There may be.
  • the input device 915 includes an input control circuit that generates an input signal based on information input by a user using the above-described operation means and outputs the input signal to the CPU 901, for example. The user can input various data and instruct processing operations to the controller 300 by operating the input device 915.
  • the output device 917 is a device that can notify the user of the acquired information visually or audibly.
  • Such devices include display devices such as CRT display devices, liquid crystal display devices, plasma display devices, EL display devices and lamps, audio output devices such as speakers and headphones, printer devices, mobile phones, and facsimiles.
  • the output device 917 outputs, for example, results obtained by various processes performed by the controller 300. Specifically, the display device displays the results obtained by various processes performed by the controller 300 as text or an image.
  • the audio output device converts an audio signal composed of reproduced audio data, acoustic data, and the like into an analog signal and outputs the analog signal.
  • the storage device 919 is a data storage device configured as an example of a storage unit of the controller 300.
  • the storage device 919 includes, for example, a magnetic storage device such as an HDD (Hard Disk Drive), a semiconductor storage device, an optical storage device, or a magneto-optical storage device.
  • the storage device 919 stores programs executed by the CPU 901, various data, various data acquired from the outside, and the like.
  • the drive 921 is a reader / writer for a recording medium, and is built in or externally attached to the controller 300.
  • the drive 921 reads information recorded on a removable recording medium 927 such as a mounted magnetic disk, optical disk, magneto-optical disk, or semiconductor memory, and outputs the information to the RAM 905.
  • the drive 921 can also write a record to a removable recording medium 927 such as a magnetic disk, an optical disk, a magneto-optical disk, or a semiconductor memory that is mounted.
  • the removable recording medium 927 is, for example, a DVD medium, an HD-DVD medium, a Blu-ray (registered trademark) medium, or the like.
  • the removable recording medium 927 may be a CompactFlash (registered trademark) (CompactFlash: CF), a flash memory, an SD memory card (Secure Digital memory card), or the like. Further, the removable recording medium 927 may be, for example, an IC card (Integrated Circuit card) on which a non-contact IC chip is mounted, an electronic device, or the like.
  • CompactFlash registered trademark
  • SD memory card Secure Digital memory card
  • the connection port 923 is a port for directly connecting a device to the controller 300.
  • Examples of the connection port 923 include a USB (Universal Serial Bus) port, an IEEE 1394 port, a SCSI (Small Computer System Interface) port, and the like.
  • As another example of the connection port 923 there are an RS-232C port, an optical audio terminal, an HDMI (registered trademark) (High-Definition Multimedia Interface) port, and the like.
  • the communication device 925 is a communication interface configured with, for example, a communication device for connecting to the communication network 931.
  • the communication device 925 is, for example, a communication card for wired or wireless LAN (Local Area Network), Bluetooth (registered trademark), or WUSB (Wireless USB).
  • the communication device 925 may be a router for optical communication, a router for ADSL (Asymmetric Digital Subscriber Line), or a modem for various communication.
  • the communication device 925 can transmit and receive signals and the like according to a predetermined protocol such as TCP / IP, for example, with the Internet or other communication devices.
  • the communication network 931 connected to the communication device 925 is configured by a wired or wireless network, and may be, for example, the Internet, a home LAN, infrared communication, radio wave communication, satellite communication, or the like. .
  • the information selecting unit 306 displays the numerical information from the information providing apparatus 100. May be detected to change over a predetermined threshold during a predetermined period, and the changed information may be selected as information to be drawn.
  • a medical practitioner can recognize that there is a large amount of bleeding.
  • the information selected by the information selection unit 306 in S204, S208, S212, and S216 in FIG. 9 may be displayed for a predetermined time.
  • the information selection unit 306 detects that the information providing apparatus 100 is turned on in S202 and selects the information related to the information providing apparatus 100 that is turned on in S204 as information to be drawn, the selection is performed.
  • the information may be displayed for a predetermined time (for example, several seconds).
  • a plurality of the screens 600 described above may be arranged, and an irradiation unit that irradiates the drawing light may be provided on each of the plurality of screens 600 arranged.
  • controller 300 described above may be realized using a general-purpose processor. Further, a computer program for operating the processor as described in FIGS. 7 and 9 may be provided. A storage medium storing such a program may be provided.
  • the screen 600 that selectively reflects the wavelength of the drawing light is used.
  • the medical practitioner can easily visually recognize the information drawn by the drawing light under the light of the surgical light 800.
  • An information acquisition unit that acquires the information from an information providing device that provides information on a quantitative value that a medical practitioner should grasp along with the medical practice;
  • An image data generation unit for generating image data relating to the acquired information;
  • Control controls the installation position of a light source that emits drawing light having illuminance that can be viewed under a shadowless lamp, or the operating state of the optical system that scans the irradiation position of the drawing light so as to draw the image data
  • the light source is a laser light source.
  • the information acquisition device acquires header information representing the type of the information together with information related to the quantitative numerical value.
  • the information processing apparatus according to any one of (1) to (3), further including an information selection unit that selects the information to be drawn from the information acquired by the information acquisition unit from the information providing apparatus.
  • the information processing apparatus according to (4), wherein the information selection unit selects the information to be drawn based on an output from an operation unit operated by a medical practitioner.
  • the information processing apparatus wherein the information selection unit selects the information to be displayed according to a change in a setting value of the information providing apparatus.
  • the information selection unit selects the information to be displayed according to an operation state of the information providing apparatus.
  • the information processing apparatus selects the information to be displayed based on a change in a numerical value measured by the information providing apparatus.
  • the information selection unit selects the information to be displayed based on a numerical value measured by the information providing apparatus reaching a predetermined threshold.
  • the information acquisition unit acquires a piece of information related to the information providing device by processing a captured image from an image pickup device that picks up information displayed on the information providing device.
  • the information processing apparatus according to item 1.
  • (12) Obtaining the information from an information providing device that provides information on medical practice or patient status; Generating image data relating to the acquired information; Controlling the operating state of the optical system that scans the installation position of the light source that irradiates the drawing light having illuminance that is visible under a shadowless light or the irradiation position of the drawing light so as to draw the image data;
  • An information processing method including: (13) To the processor, Obtaining the information from an information providing device that provides information on medical practice or patient status; Generating image data relating to the acquired information; Controlling the operating state of the optical system that scans the installation position of the light source that irradiates the drawing light having illuminance that is visible under a shadowless light or the irradiation position of the drawing light so as to draw the image
  • a screen comprising a layer.
  • the selective reflection layer includes a multilayer film in which materials having different refractive indexes are alternately stacked.
  • a light source that emits drawing light having an illuminance visible under a shadowless light
  • An optical system for scanning the irradiation position of the drawing light
  • An information acquisition unit that acquires the information from an information providing device that provides information on a quantitative value that a medical practitioner should grasp along with the medical practice
  • An image data generation unit for generating image data relating to the acquired information
  • An information drawing apparatus comprising: a control unit that controls an installation position of the light source or an operating state of the optical system so as to draw the image data;
  • a substrate made of a predetermined material;
  • An information drawing system comprising: a screen provided on the substrate with a selective reflection layer having a reflectance higher than the wavelength of other light with respect to the wavelength of the drawing light from the information drawing device.

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Abstract

無影灯下においてスクリーンに表示される情報の医療行為者に対する視認性を向上させることを目的とする。 医療行為に伴って医療行為者が把握すべき定量的数値に関する情報を提供する情報提供装置から前記情報を取得する情報取得部と、取得された前記情報に関する画像データを生成する画像データ生成部と、前記画像データを描画するように、無影灯下で視認可能な照度を有する描画光を照射する光源の設置位置または前記描画光の照射位置を走査する光学系の稼働状態を制御する制御部と、を備える情報処理装置を提供する。

Description

情報処理装置、情報処理方法、プログラム、スクリーンおよび情報描画システム
 本開示は、情報処理装置、情報処理方法、プログラム、スクリーンおよび情報描画システムに関する。
 各種の外科手術などにおいて、術者は血圧、心拍数、出血量などの患者の生体情報または医療用装置の設定値などの様々な情報を麻酔科医または看護師などの補助者に確認し、そして補助者から提供された情報を記憶しながら手術を行っている。このような補助者から術者への情報の提供は、主に口頭によって伝達される。これは、手術が行われている術部は清潔でなければならないため、術者の近くにいる補助者がメモを書くなどして、術部の清潔さを損なうような方法で術者に情報を提示することができないからである。また、一般的に手術は無影灯下で行われるため、補助者がメモを記載して当該メモを術者に提示しても、平坦な光沢面は無影灯の光を強く反射するため術者による確認が困難となることがある。
 かかる情報伝達に関し、特許文献1には、情報を術者に提供するための表示装置が開示されている。特許文献1に開示されている表示装置は、無影灯の光を遮光する遮光板を備え、当該遮光板によって遮光された位置に情報を表示するためのパネルが設置されている。
特開2005-292453号公報
 特許文献1に開示されている表示装置では、術者は情報を視認できるものの、無影灯からの照明光が遮光されるため、術部における照度が不足するおそれがあった。そこで本開示では、無影灯下においてもより確実に術者に対して情報を提供することが可能な、情報処理装置、情報処理方法、プログラム、スクリーンおよび情報描画システムが提案される。
 本開示によれば、医療行為に伴って医療行為者が把握すべき定量的数値に関する情報を提供する情報提供装置から前記情報を取得する情報取得部と、取得された前記情報に関する画像データを生成する画像データ生成部と、前記画像データを描画するように、無影灯下で視認可能な照度を有する描画光を照射する光源の設置位置または前記描画光の照射位置を走査する光学系の稼働状態を制御する制御部と、を備える情報処理装置が提供される。
 また、本開示によれば、医療行為または患者の状態に関する情報を提供する情報提供装置から前記情報を取得することと、取得された前記情報に関する画像データを生成することと、前記画像データを描画するように、無影灯下で視認可能な照度を有する描画光を照射する光源の設置位置または前記描画光の照射位置を走査する光学系の稼働状態を制御することと、を含む情報処理方法が提供される。
 また、本開示によれば、プロセッサに、医療行為または患者の状態に関する情報を提供する情報提供装置から前記情報を取得することと、取得された前記情報に関する画像データを生成することと、前記画像データを描画するように、無影灯下で視認可能な照度を有する描画光を照射する光源の設置位置または前記描画光の照射位置を走査する光学系の稼働状態を制御することと、を行わせるプログラムが提供される。
 また、本開示によれば、所定の材質から成る基板と、前記基板上に、無影灯下で視認可能な照度を有する描画光を用いて画像を描画する情報描画装置からの前記描画光の波長に対して他の光の波長よりも高い反射率を有する選択反射層と、を備えるスクリーンが提供される。
 また、本開示によれば、無影灯下で視認可能な照度を有する描画光を照射する光源と、前記描画光の照射位置を走査する光学系と、医療行為に伴って医療行為者が把握すべき定量的数値に関する情報を提供する情報提供装置から前記情報を取得する情報取得部と、取得された前記情報に関する画像データを生成する画像データ生成部と、前記画像データを描画するように、前記光源の設置位置または前記光学系の稼働状態を制御する制御部と、を備える情報描画装置と、所定の材質から成る基板と、前記基板上に、前記情報描画装置からの前記描画光の波長に対して他の光の波長よりも高い反射率を有する選択反射層と、を備えるスクリーンから構成される、情報描画システムが提供される。
 以上説明したように本開示によれば、無影灯下においてもより確実に術者に対して情報を提供することが可能となる。
 なお、上記の効果は必ずしも限定されず、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書に示されたいずれかの効果、または本明細書から把握され得る他の効果が奏されてもよい。
図1は、一般的な手術の環境を示す図である。 図2は、本開示の実施形態に係る情報描画システムの構成の一例を示すブロック図である。 図3は、本開示の実施形態に係る情報描画システムの構成の一例を示す図である。 図4は、本開示の実施形態に係るコントローラの構成の一例を示すブロック図である。 図5は、本開示の実施形態の情報取得部における画像処理方法の一例を示す図である。 図6は、本開示の実施形態における情報の表示方法の一例を示す図である。 図7は、本開示の実施形態のコントローラにおける処理の一例を示すフロー図である。 図8は、本開示の実施形態の記憶部に記憶されるデータベースの一例を示す図である。 図9は、本開示の実施形態のコントローラにおける処理の一例を示すフロー図である。 図10は、無影灯のスペクトルの一例を示すグラフである。 図11は、無影灯のスペクトルの一例を示すグラフである。 図12は、本開示の実施形態のスクリーンの構成の一例を示す図である。 図13は、本開示の実施形態のスクリーンの選択反射層の構成の一例を示す図である。 図14は、本開示の実施形態のスクリーンの選択反射層の反射率の特性の一例を示すグラフである。 図15は、本開示の実施形態のスクリーンの選択反射層の構成の一例を示す図である。 図16は、本開示の実施形態のスクリーンの選択反射層の反射率の特性の一例を示すグラフである。 図17は、本開示の実施形態のスクリーンの選択反射層の構成の一例を示す図である。 図18は、本開示の実施形態のスクリーンの選択反射層の反射率の特性の一例を示すグラフである。 図19は、本開示の実施形態におけるスクリーンに備えられる保持部の一例を示す図である。 図20は、本開示の実施形態におけるスクリーンの設置例を示す図である。 図21は、本開示の実施形態におけるスクリーンに備えられる保持部の一例を示す図である。 図22は、本開示の実施形態におけるスクリーンの設置例を示す図である。 図23は、本開示の実施形態に係るコントローラのハードウェア構成の一例を模式的に示したブロック図である。
 以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
 なお、説明は以下の順序で行う。
 0.一般的な手術環境について
 1.情報描画システムの構成例について
  1-1.情報描画システムの全体構成について
  1-2.コントローラの構成例について
  1-3.コントローラの処理例について
 2.スクリーンについて
  2-1.スクリーンの構成について
  2-2.スクリーンの設置方法について
  2-3.スクリーンの他の構成例について
 3.ハードウェア構成
 4.補足
 5.むすび
 <<0.一般的な手術環境について>>
 図1は、一般的な手術室の環境を表す模式図である。一般的な手術環境では、無影灯800下でドレープ700を掛けられた患者18が手術台に横たわっており、複数人の医療行為者が患者18を囲むように位置する。医療行為者としては、例えば手術の執刀を行う術者10がおり、術者10に手術で使用する器具を渡す器具出し補助者12がおり、術者10の指示によって医療用装置の設定値を設定する外回り補助者14がおり、麻酔のコントロールを行う麻酔科医16がいる。なお、上述した医療行為者は一例であって、これらに限定されない。
 上述したような環境において術者10は、例えば麻酔科医16に血圧を上昇させるように指示を行い、血圧の値が術者10が指示した値になったかどうかを麻酔科医16に確認することがある。また術者10は、外回り補助者14に医療用器具の設定を変更するように指示を行い、医療用器具の設定値が術者10が指示した値になったかどうかを外回り補助者14に確認することがある。
 以上のような術者10からの指示に対する情報の提示は、メモによってなされることが考えられる。しかしながら術者10に医療器具を渡す器具出し補助者12は、手術に使用する器具に触れるためその他の不潔な物に触れることができず、メモを取ることができない。また外回り補助者14は、清潔ではない物に触れることができる一方、清潔な物には触れることができない。よって外回り補助者14は、たとえメモを取ったとしても清潔である必要性がある術野の近くにメモを提示することができない。また、器具出し補助者12または外回り補助者14が白い紙によりなるメモを術者10に提示したとしても、無影灯800下では光の反射が強く、術者10が視認することが困難である。また術者10は術野に注視できることが好ましいため、メモを視認するために視線を大きく動かすことは好ましくない。
 よって上述したような指示および確認は主に口頭連絡によって随時行われ、術者10は口頭連絡によって情報を取得し、定量的な数値を記憶して手術を行っている。
 また電子メスのようなノイズを発生させるおそれがある医療器具は、外回り補助者14から離れた位置に設置されることがあり、外回り補助者14が設定値の確認を行うために時間がかかることがある。術者10は、このような状況において外回り補助者14が設定値を確認するまで手術の進行を止めなければならないため、手術の進行にタイムロスが生じている。
 よって本実施形態では、術者10が術野から大きく視線を移動させることなく、術者10が把握すべき定量的な数値を提供できる情報描画システムを提案する。
 <<1.情報描画システムの構成例について>>
  <1-1.情報描画システムの全体構成について>
 図2は、本実施形態の情報描画システムの全体構成の一例を示す図である。本実施形態の情報描画システムは、血圧のような患者18の生体情報または電気メスまたは超音波メスなどの医療機器の設定値または手術台の角度などの術者10が把握すべき定量的な数値をスクリーン600に描画するシステムである。
 図2に示されるように情報描画システムは、複数の情報提供装置100から情報を受け取ってスクリーン600に描画光を照射する情報描画装置200と、スクリーン600とから構成される。また情報描画システムは、情報提供装置100に表示される情報を撮像する撮像装置120と、医療行為者によって操作される操作部302とを備えてもよい。情報提供装置100は、例えば、血圧を測定する機器、出血量を測定する機器、電気メスのモードおよび出力値を設定する機器および時間計測機器のような、術者10が把握すべき定量的な数値を提供する装置である。情報提供装置100は、提供する数値情報がどのような種類の情報であるかを示すヘッダ情報を数値情報と共に情報描画装置200に提供してもよい。ヘッダ情報は、例えば、血圧、脈拍、時間、医療用機器の名称または医療用機器のモードの名称などを示す情報である。撮像装置120は、情報提供装置100が数値情報等を外部機器に出力できない場合に情報提供装置100に表示される情報を撮像し、撮像した画像データを情報描画装置200に送信するための装置である。撮像装置120は情報提供装置100ごとに設置され、各撮像装置120が撮像する情報のヘッダ情報を情報描画装置200に提供してもよい。なお、情報提供装置100は上記の例に限定されない。
 情報描画装置200は、各部を制御するコントローラ300と、描画光を照射する光源400と、光源400からの描画光の照射位置を走査するための光学系500と、を備える。コントローラ300は、情報処理装置の一例であり、例えば、CPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)等によって実現される。また、コントローラ300には、医療行為者によって操作される操作部302からの入力があってもよい。コントローラ300の詳細な構成および処理については後述される。
 光源400は、コントローラ300によって制御され、無影灯800の光の下で視認可能な照度を有する描画光を照射する光源400である。光源400は、例えば、半導体素子を用いたレーザ光源400であってもよい。半導体素子を用いたレーザ光源400は、例えば、おおよそ波長610nm~780nmの赤色のレーザを照射する光源400であってもよく、おおよそ波長430nm~460nmの青色のレーザを照射する光源400であってもよく、おおよそ波長500nm~570nmの緑色のレーザを照射する光源400であってもよい。上述したような半導体素子を用いたレーザ光源400は一般的にレーザポインタなどに使用されており、このような半導体素子を用いたレーザ光源400が使用されることによって、本実施形態の情報描画装置200は安価および小型に構成される。
 また光源400の波長に関して、赤色は医療行為者が見慣れている色であるので医療行為者の疲れが少ないと考えられる。また、緑色は術野に無い色であるので周囲に存在する器具とのコントラストが高くなるという利点がある。なお、光源400は、無影灯800の光の下で視認可能な照度を有する描画光を照射する光源400であればよく、光源400の構成は特に限定されない。本実施形態の情報描画システムでは、上述したような光源400を用いて描画光を点で走査させることにより、プロジェクタ等の表示装置に比べて高い照度でスクリーン600上に情報が表示される。これによって医療行為者は、無影灯800下においても情報を視認することが可能となる。
 光学系500は、コントローラ300によって制御され、光源400から照射される描画光のスクリーン600上での到達位置を走査するために使用される。なお、光源400および光学系500は、光照射部402と呼ばれてもよい。光照射部402の詳細な構成を図3に示す。
 図3に示されるように光学系500は、例えばスキャンミラー502と、スキャンレンズ504と、結像レンズ506と、を含んでもよい。また、スキャンミラー502は2次元のMEMS(Micro Electro Mechanical System)ミラーであってもよく、1次元のMEMSミラーが2つ用いられてもよい。
 図3に示されるように、光源400から照射された描画光は、スキャンミラー502に照射される。スキャンミラー502は、コントローラ300によって稼働状態を制御されることによって、光源400から照射された描画光をスキャンレンズ504に入射させる。スキャンレンズ504に入射された描画光は、スキャンレンズ504によって結像面で結像される。そして結像面で結像された描画光によって描画される画像が、結像レンズ506によってスクリーン600上に表示される。
 なおスキャンミラー502はMEMSミラーの代わりにガルバノミラーが用いられてもよく、またスキャンミラー502が駆動しない構成であれば、バリアングルプリズムが用いられてもよい。バリアングルプリズムは、2枚のガラスの間をフィルムで形成された蛇腹で結合し、2枚のガラスの間を透明な高屈折率の液体で満たした構造を有している。また光学系500は、光源400からの描画光をスクリーン600上で走査する構成であればよく、上述したように光学系500の構成は特に限定されない。また、情報描画装置200は、光学系500を備えず、光源400の設置位置を直接動かすことによって、描画光を用いて画像をスクリーン600上に描画してもよい。
  <1-2.コントローラの構成例について>
 以上では、本実施形態の情報描画システムの全体構成について説明された。以下では、本実施形態のコントローラ300の構成例について説明される。コントローラ300は、情報提供装置100から情報を取得し、光源400および光学系500を制御するための装置である。図4に示されるように、コントローラ300は、情報取得部304と、情報選択部306と、画像データ生成部308と、制御部310と、記憶部312とを備える。
 情報取得部304は、複数の情報提供装置100から患者18の生体情報または医療用機器の設定値などの数値情報と、数値情報がどのような情報であるかを示すヘッダ情報とを取得する。また、情報取得部304は、情報提供装置100に表示されている情報を撮像する撮像装置120から撮像画像を取得してもよい。上述したように撮像装置120は情報提供装置100ごとに設置され、情報取得部304は各撮像装置120が撮像する情報のヘッダ情報を撮像装置120から撮像画像と共に取得してもよい。
 図5は、情報取得部304が取得した撮像装置120からの撮像画像の処理方法を示す図である。604Aは撮像装置120が撮像した撮像画像であり、情報取得部304は604Bで示されるように、数値が表示されている画像領域を604Aで示される撮像画像から切り出す。そして情報取得部304は、切り出した画像に対してコントラスト調整および2値化を行う。次に情報取得部304は604Cで示されるように、604Bで処理された画像を反転させる。情報取得部304は、このような画像処理を行うことにより、撮像装置120から情報を取得する。ここで情報取得部304は撮像画像に基づく文字認識を行わないことにより、誤った数値が医療行為者に提示されることが防止される。医療行為において誤った情報が医療行為者に提供されることは、医療ミスにつながるため、誤認識を防ぐことは重要である。しかしながら、現在の文字認識技術は高度に発展しているため誤認識の確率は低く、より認識された文字情報を視認しやすい書体に変更するなど情報処理の自由度を向上させるために、情報取得部304は、撮像画像に基づく文字認識処理を行ってもよい。なお文字認識処理の具体的な方法は特に限定されず、例えばエッジ検出など従来から公知である技術によって行われてもよい。
 図4に戻って、情報取得部304は、上述したように情報提供装置100から直接取得したまたは撮像装置120から取得した数値情報およびヘッダ情報を、情報選択部306に送る。情報選択部306は、受け取ったヘッダ情報に基づいて情報取得部304から受け取った複数の数値情報のうちから描画光によって描画する数値情報を選択する。情報選択部306は、医療行為者が操作する操作部302からの出力に応じて情報の選択を行ってもよく、後述するように記憶部312に記憶されている医療行為と選択される情報とが関連付けられたデータベースに基づいて情報を選択してもよい。
 このように情報選択部306が情報を選択することによって、医療行為者が状況に応じて認識すべき情報が医療行為者に提示される。医療行為者は医療行為中に多くの情報を提示されても、どの情報が重要な情報であるかを区別することは難しく、情報選択部306によって提示される情報が選択されることは、医療行為者が重要な情報を確実に認識するために有益である。また多数の情報が選択されずに医療行為者に提示される場合、医療行為者は情報を誤認識する可能性があり、このような情報の誤認識は医療ミスにつながるため、防止されることが好ましい。このような観点からも情報選択部306によって、医療行為者に提示される情報が選択されることは有用である。
 なお操作部302は、フットペダルであってもよく、医療行為者の声を認識して選択する情報を出力する音声認識部であってもよい。医療行為者はフットペダルを用いることによって確実に情報を選択することができ、また音声認識によって医療行為者は体を動かさずに情報を選択することができる。上述したように確実に情報を選択できることは医療行為者による情報の誤認識を防ぐために有益であり、体を動かさずに情報を選択できることは、微細な体の動きが医療ミスにつながる医療現場(特に手術時)において有益である。なお操作部302は、医療行為者が情報を選択できる構成であればよく、特にその構成は限定されない。
 画像データ生成部308は、情報選択部306によって選択された情報に基づいて光源400から照射される描画光を用いて描画する画像データを生成する。例えば情報選択部306によって選択された情報が、電気メスの凝固モードの設定値である場合、「Power Co 1234」のような画像データを生成する。ここで「Power Co」は電気メスの凝固モードの設定値を示す情報であり、ヘッダ情報に基づいて生成される。また「1234」は情報提供装置100の1つである電気メスの制御装置から取得された数値情報に基づいて生成される。
 制御部310は、情報描画装置200の各部を制御し、例えばCPU、ROMまたはRAMから構成されてもよい。図4に示されるように制御部310は、撮像装置120、光源400および光学系500を制御してもよい。制御部310は、画像データ生成部308から受け取った画像データに基づく画像がスクリーン600上に描画光によって描画されるように、光源400および光学系500を制御する。
 図6は、上述された情報描画システムによって情報が提示される様子を示す図である。図6では、上述した画像データ生成部308によって生成された画像が、術部近くのドレープ700上に設置されたスクリーン600に描画光によって描画される。図6からわかるように、スクリーン600上では、ヘッダ情報がヘッダ情報表示領域602に表示され、ヘッダ情報に関連する数値情報が数値情報表示領域604に表示される。このように無影灯800の光の下で視認可能なように術部近くに情報が提示されることによって、医療行為者は補助者に数値情報等の確認を行わずに情報を確認することができる。これによって医療行為者は、医療行為をタイムロスなく進行することができる。また、医療行為者が補助者から口頭にて連絡された情報を聞き間違うことによる誤認識が防止される。
  <1-3.コントローラの処理例について>
 以上では、コントローラ300の構成について説明された。以下では、コントローラ300において実行される処理例について説明される。図7は、コントローラ300において実行される基本的な処理を表すフロー図である。
 最初にS102において情報取得部304は、複数の情報提供装置100または撮像装置120から数値情報および当該数値情報の種別を表すヘッダ情報を取得する。次にS104において情報選択部306は、情報取得部304から数値情報およびヘッダ情報を受け取り、操作部302からの出力に基づいて、または記憶部312に記憶されているデータベースに基づいて、医療行為者に提示する情報を選択する。情報選択部306が、記憶部312に記憶されているデータベースに基づいて情報を選択する処理については後述する。
 次にS106において画像データ生成部308は、情報選択部306が選択した情報に基づいて、ヘッダ情報および数値情報に関する画像データを生成する。そしてS108において制御部310は、画像データ生成部308が生成した画像データを描画するように、光源400および光学系500を制御する。
 以上では、コントローラ300において実行される基本的な処理例について説明された。ここで図7のS104において、情報選択部306が記憶部312に記憶されているデータベースに基づいて情報を選択する処理について説明される。図8は、記憶部312に記憶される、医療行為と選択される情報とが関連付けられたデータベースの例を示す図である。
 例えば医療行為者によって実施される医療行為は、図8に示されるように「切開」、「動脈遮断」、「閉腹」などの医療行為であってもよく、選択される情報は各医療行為と関連付けられている。例えば「切開」が行われる際においては出血量および電気メスの設定値が重要な情報であるので、「切開」には「出血量」および「電気メスの設定値」が選択される情報として関連付けられる。同様に、医療行為である「動脈遮断」においては、動脈が遮断されてからの経過時間が重要な情報であるので、「動脈遮断からの経過時間」が選択される情報として関連付けられる。また、医療行為である「閉腹」においては、使用されたガーゼが腹部に取り残されてはいけないので、「ガーゼの枚数」が選択される情報として関連付けられる。
 また、本実施形態の情報描画システムは、呼吸器外科手術、肝臓手術、消化管手術、循環器外科手術、脳外科手術のような様々な手術に用いられることができる。よって例えば、データベースでは医療行為の一例である手術の術式と選択される情報とが関連付けられてもよい。例えば、呼吸器外科手術および肝臓手術は太い血管がある部分に対する手術であるため、出血量の管理が重要である。よってデータベースでは、医療行為としての「呼吸器外科手術」および「肝臓手術」と選択される情報としての「出血量」とが関連付けられてもよい。また、循環器外科手術および脳外科手術においては電気メスの設定値が頻繁に変更されるので、電気メスの設定値が重要な情報である。よってデータベースでは、医療行為としての「循環器外科手術」および「脳外科手術」と選択される情報としての「電気メスの設定値」とが関連付けられてもよい。
 上述したように医療行為と選択される情報が関連付けられたデータベースに基づいて、情報選択部306は医療行為者に提示する情報を選択する。例えば情報選択部306は、情報提供装置100の稼働状況から「切開」が行われていると判断すると、「出血量」および/または「電気メスの設定値」を医療行為者に提示する情報として選択する。また情報選択部306は、音声認識部からの情報に基づいて、どのような医療行為が行われているかを推定してもよい。例えば、会話の中で、「切開」という言葉が所定の頻度以上検出されると、情報選択部306は「切開」が行われていると推定し、データベースに基づいて医療行為者に提示する情報を選択してもよい。また情報選択部306は、医療行為(例えば手術)が開始されてからの経過時間に基づいて実施されている医療行為を推定してもよい。
 またデータベースでは、各医療行為におけるステップと選択される情報とが関連付けられてもよい。例えば医療行為として、「開腹」、「動脈遮断」、「閉腹」のステップを含む手術が行われる場合、各ステップに応じた情報が選択される。つまり、動脈遮断を伴う手術における開腹のステップでは、「出血量」または「電気メスの設定値」が、提示される情報として選択される。また動脈遮断のステップでは、「動脈遮断からの経過時間」が提示される情報として選択される。また閉腹のステップでは、「ガーゼの枚数」が提示される情報として選択される。このように、医療行為における各ステップと選択される情報とが関連付けられることによって、医療行為の各ステップにおいて重要である情報が適切に選択されて医療行為者に提示される。これにより医療行為者は、適切なタイミングで適切な情報を容易に認識することができる。
 以上では、記憶部312に記憶されるデータベースと、当該データベースを用いて情報選択部306が情報を選択する処理について説明された。次に図9では、様々な情報に基づいて情報選択部306が医療行為者に提示される情報を選択する処理の例が説明される。例えばS202において情報選択部306は、情報提供装置100の動作状態に変更があったか否かを判定する。ここでは例えば情報選択部306は、情報提供装置100の電源が投入されたことを検知してもよく、情報提供装置100の動作モードが変更されたことを検知してもよい。情報選択部306は、S202において情報提供装置100の動作状態が変更されたことを検知すると、S204において動作状態に変更があった情報提供装置100に関する情報を選択する。
 次にS206において情報選択部306は、操作部302が医療行為者によって操作されたか否かを判定する。情報選択部306は、S206において操作部302が医療行為者によって操作されたことを検知すると、操作部302からの出力に基づいて情報を選択する(S208)。
 次にS210において情報選択部306は、情報提供装置100から取得される所定の数値情報が所定の閾値に達したか否かを判定する。ここでは例えば情報選択部306は、出血量が所定の閾値に達したことを検知してもよい。情報選択部306は、S210において情報提供装置100から取得される所定の数値情報が所定の閾値に達したことを検知すると、S212において所定の閾値に達した情報を選択する。
 次にS214において情報選択部306は、情報提供装置100の設定値が変更されたか否かを判定する。ここでは例えば情報選択部306は、電気メスの設定値が変更されたことを検知してもよい。情報選択部306は、S214において情報提供装置100の設定値が変更されたことを検知すると、S216において変更された設定値を選択する。上述したように、情報選択部306は、様々な情報に基づいて描画すべき情報を選択する。このように構成されることによって、本実施形態の情報描画装置200は、様々なタイミングでそのタイミングに適した情報を医療行為者に提示することができる。
  <<2.スクリーンについて>>
 以上では、本実施形態の情報描画装置200の構成について説明された。以下では、本実施形態で用いられるスクリーン600の構成について説明される。上述したように本実施形態の情報描画装置200は無影灯800下で使用されるため、無影灯800の光の下で視認可能な照度を有する描画光が用いられる。このような描画光が使用される情報描画装置200では、無影灯800の光を吸収し、描画光の波長に対する反射率が相対的に高いスクリーン600が用いられることによって、さらに医療行為者は提示される情報を視認しやすくなる。よって本実施形態では、無影灯800の光を吸収する層と、描画光の波長に対して相対的に高い反射率を有する層を含むスクリーン600が使用される。
 当該スクリーン600の特徴を説明するために、最初に無影灯800の波長スペクトルについて説明される。図10は、LED(Light Emitting Diode)を光源とする無影灯800のスペクトルを表すグラフである。図10に示される無影灯800のスペクトルでは、450nm付近の波長の光の強度および540~650nm付近の波長の光の強度が強くなっている一方、480~490nmの波長の光の強度は弱くなっている。したがって、このようなスペクトルを有する無影灯800に対しては、480~490nmの波長を有する光が描画光として用いられることが好ましい。また、スクリーン600は480~490nmの波長の光に対して他の波長の光に比べて比較的高い反射率を有することが好ましい。
 次に図11は、キセノンランプを光源とする無影灯800のスペクトルを表すグラフである。図11に示される無影灯800のスペクトルでは、特に光の強度が弱い波長域は存在しない。しかしながらこのようなスペクトルを有する無影灯800が使用される状況においても、スクリーン600が描画光の波長を選択的に反射し、その他の波長の光を吸収することによって、医療行為者はスクリーン600に表示される情報を視認しやすくなる。
  <2-1.スクリーンの構成について>
 図12は、本実施形態のスクリーン600の構成の例を示す図である。図12に示されるように本実施形態のスクリーン600は、基板606と、光吸収層608と、選択反射層610と、から構成される。基板606は、例えばアルミニウムが用いられてもよく、その上部に光吸収層608として黒色アルマイト加工が施される。ここで黒色アルマイトの屈折率nは、1.7である。また、光吸収層608の上には、上述したように描画光の波長を選択的に反射する選択反射層610が形成される。選択反射層610の構成については以下に詳述される。
 図13は、本実施形態のスクリーン600に形成される選択反射層610の一例の構成を示す図である。選択反射層610は、高屈折率膜612と高屈折率膜612よりも低い屈折率を有する低屈折率膜614が交互に積層された多層膜で構成される。ここで高屈折率膜612には、例えば屈折率nが2.0である五酸化タンタル(Ta)が用いられてもよく、低屈折率膜614には、例えば屈折率nが1.47である二酸化ケイ素(SiO)が用いられてもよい。なお図13では、高屈折率膜612と低屈折率膜614が交互に合計して4層積層されて形成される選択反射層610について説明される。
 本実施形態の情報描画システムにおいて640nmの描画光が用いられると仮定すると、例えば高屈折率膜612の膜厚Z1は256nm(Z1=640nm/2×0.80)が好ましく、低屈折率膜614の膜厚Z2は261nm(Z2=640nm/1.47×0.60)が好ましい。
 図14は、図13で示された選択反射層610の反射率を表すグラフである。図14から理解されるように、図13で示された選択反射層610の構成は、描画光の波長である640nmの波長に対して他の波長よりも高い反射率(反射率は24.2%)を有する。
 次に図15は、図13において示された選択反射層610の構成の他の例を示す図である。ここで図15において示される選択反射層610の例では、図13で示された選択反射層610と同様、高屈折率膜612に五酸化タンタル(Ta)が用いられ、低屈折率膜614に二酸化ケイ素(SiO)が用いられる。なお図15では、高屈折率膜612と低屈折率膜614が交互に合計して8層積層されて形成される選択反射層610について説明される。
 図15で示される選択反射層610では、上述したように640nmの描画光が用いられると仮定すると、高屈折率膜612の膜厚Z1は272nm(Z1=640nm/2×0.85)が好ましく、低屈折率膜614の膜厚Z2は279nm(Z2=640nm/1.47×0.64)が好ましい。
 図16は図15で示された選択反射層610の反射率を表すグラフであり、図16から理解されるように図15で示された選択反射層610の構成は、描画光の波長である640nmの波長に対して他の波長よりも高い反射率(反射率は47.5%)を有する。また、図16で示されるグラフにおける描画光の波長(640nm)に対する反射率(47.5%)は、図14で示された描画光の波長(640nm)に対する反射率(24.2%)よりも高くなっていることがわかる。
 図17は、図13および図15において示された選択反射層610の構成の他の例を示す図である。ここで図17において示される選択反射層610の例では、図13および図15で示された選択反射層610と同様、高屈折率膜612に五酸化タンタル(Ta)が用いられ、低屈折率膜614に二酸化ケイ素(SiO)が用いられる。なお図17では、高屈折率膜612と低屈折率膜614が交互に合計して12層積層されて形成される選択反射層610について説明される。
 図17で示される選択反射層610では、上述したように640nmの描画光が用いられると仮定すると、図15で示された選択反射層610の構成と同様、高屈折率膜612の膜厚Z1は272nm(Z1=640nm/2×0.85)が好ましく、低屈折率膜614の膜厚Z2は279nm(Z2=640nm/1.47×0.64)が好ましい。
 図18は、図17で示された選択反射層610の反射率を表すグラフであり、図18から理解されるように、図17で示された選択反射層610の構成は、描画光の波長である640nmの波長に対して他の波長よりも高い反射率(反射率は84%)を有する。また、図18で示されるグラフにおける描画光の波長(640nm)に対する反射率(84%)は、図16で示された描画光の波長(640nm)に対する反射率(47.5%)よりさらに高くなっていることがわかる。
 なお、上述した選択反射層610において反射率が低い波長(例えば450nm付近および500nm~600nmの波長)の光は、光吸収層608に到達し、吸収される。一方、上述したように640nmの波長(つまり赤色のレーザポインタの波長)の光の反射率は高いので、当該波長の光は光吸収層608に到達することなく反射される。したがって上述されたような構成を有するスクリーン600が本実施形態の情報描画システムで用いられることにより、描画光が他の波長の光に比べて高い強度で反射されるため、医療行為者は描画光で提示される情報をより視認しやすくなる。また、選択反射層610において反射率が低い波長の光は光吸収層608で吸収されるため、医療行為者は描画光によって提示される情報をより視認しやすくなる。
  <2-2.スクリーンの設置方法について>
 以上では、本実施形態の情報描画装置200で用いられるスクリーン600の構成について説明された。以下では、本実施形態で用いられるスクリーン600の設置方法について説明される。図19は、上述したスクリーン600の選択反射層610が形成される面の反対側、つまりスクリーン600の基板606の裏側を示す図である。図19に示されるようにスクリーン600の裏側には、医療行為者の視野内にスクリーン600を設置するために用いられる保持部616が設けられる。
 保持部616は、例えばドレープ700と共に鉗子等の器具で挟み込まれることによって、ドレープ700に固定される。また図19に示されるように保持部616は、ドレープ700等への固定が容易になるように、屈曲可能な薄い部材を折り曲げることにより立ち上がるような部品、あるいは立ち上がっている部材で構成される。
 図20は、図19に示されるスクリーン600がドレープ700に固定された様子を示す図である。上述したようにスクリーン600は、保持部616がドレープ700と共に鉗子等の器具で挟み込まれることによって、ドレープ700に固定される。また、図20において矢印で示されるように、描画光はスクリーン600の上部から照射され、描画光によってスクリーン600上に医療行為者が把握すべき情報が描画される。このようにスクリーン600が設置されることによって医療行為者である術者10は、術野から目を離すことなく機器の設定値、血圧値、出血量などの定量的な数値を視認することができる。なおスクリーン600は、術者10の手技の邪魔にならないように、術者10が医療器具を持っている手の反対側に設置されることが好ましい。
 また保持部616は、図21で示されるようにスクリーン600の側面に設けられてもよい。このときスクリーン600は、図22で示されるようにフレームに固定されてもよい。
  <2-3.スクリーンの他の構成例について>
 以上では、本実施形態で用いられるスクリーン600の設置方法について説明された。以下では、スクリーン600の他の構成例について説明される。本実施形態のスクリーン600は医療行為に用いられるため、清潔であることが求められる。よって、スクリーン600は使い捨てとされることが望ましい。このとき、スクリーン600がプラスティック樹脂によって構成されることにより、保持部616がスクリーン600と一体成型されることが可能であり、スクリーン600は極めて安価に作成される。スクリーン600が安価に作成されることにより、スクリーン600は使い捨てとすることも可能となり、清潔の信頼性を向上させることができる。なおスクリーン600の光学的特徴となる構成は、塗布方式などによって構成されてもよい。
 またスクリーン600は滅菌処理が可能であることが好ましい。よってスクリーン600の材料は、滅菌処理に耐えることができ、安価に作成でき、膜の形成が可能である材料であることが好ましい。またスクリーン600の材質は、スクリーン600が固定されたときにスクリーン600の平坦性が維持されることが好ましいため、ある程度の硬度が要求される。よってスクリーン600は、ポリスチレン、ポリカーボネート、ポリメタクリル酸メチル樹脂、アクリル樹脂、ポリサルフォンなどの材料によって構成されることが好ましい。また、スクリーン600の材料は高密度ポリエチレンまたはフッ素樹脂であってもよく、このとき表面改質などの処理が行われることによって、選択反射層610などの形成が容易となる。
 また本実施形態のスクリーン600は、手術などのスクリーン600表面に血液などの液体が付着する環境で使用されることが想定される。よってスクリーン600の表面には撥水加工が施されていることが好ましい。このようにスクリーン600の表面に撥水加工が施されることによって、補助者がガーゼで液体を容易に除去できる。撥水加工の例としては、フッ素樹脂が光学的な影響が現れない数nmの厚さで塗布される方法あるいは、成膜により撥水材料をスクリーン600の表面にコーティングする方法などがある。
 <<3.ハードウェア構成>>
 以下では、図23を参照しながら、本開示の実施形態に係るコントローラ300のハードウェア構成について、詳細に説明する。図23は、本開示の実施形態に係るコントローラ300のハードウェア構成を説明するためのブロック図である。
 コントローラ300は、主に、CPU901と、ROM903と、RAM905と、を備える。また、コントローラ300は、更に、ホストバス907と、ブリッジ909と、外部バス911と、インターフェース913と、入力装置915と、出力装置917と、ストレージ装置919と、ドライブ921と、接続ポート923と、通信装置925とを備える。
 CPU901は、中心的な処理装置及び制御装置として機能し、ROM903、RAM905、ストレージ装置919、又はリムーバブル記録媒体927に記録された各種プログラムに従って、コントローラ300内の動作全般又はその一部を制御する。ROM903は、CPU901が使用するプログラムや演算パラメータ等を記憶する。RAM905は、CPU901が使用するプログラムや、プログラムの実行において適宜変化するパラメータ等を一次記憶する。これらはCPUバス等の内部バスにより構成されるホストバス907により相互に接続されている。
 ホストバス907は、ブリッジ909を介して、PCI(Peripheral Component Interconnect/Interface)バスなどの外部バス911に接続されている。
 入力装置915は、例えば、マウス、キーボード、タッチパネル、ボタン、スイッチ及びレバーなどユーザが操作する操作手段である。また、入力装置915は、例えば、赤外線やその他の電波を利用したリモートコントロール手段(いわゆる、リモコン)であってもよいし、コントローラ300の操作に対応した携帯電話やPDA等の外部接続機器929であってもよい。さらに、入力装置915は、例えば、上記の操作手段を用いてユーザにより入力された情報に基づいて入力信号を生成し、CPU901に出力する入力制御回路などから構成されている。ユーザは、この入力装置915を操作することにより、コントローラ300に対して各種のデータを入力したり処理動作を指示したりすることができる。
 出力装置917は、取得した情報をユーザに対して視覚的又は聴覚的に通知することが可能な装置で構成される。このような装置として、CRTディスプレイ装置、液晶ディスプレイ装置、プラズマディスプレイ装置、ELディスプレイ装置及びランプなどの表示装置や、スピーカ及びヘッドホンなどの音声出力装置や、プリンタ装置、携帯電話、ファクシミリなどがある。出力装置917は、例えば、コントローラ300が行った各種処理により得られた結果を出力する。具体的には、表示装置は、コントローラ300が行った各種処理により得られた結果を、テキスト又はイメージで表示する。他方、音声出力装置は、再生された音声データや音響データ等からなるオーディオ信号をアナログ信号に変換して出力する。
 ストレージ装置919は、コントローラ300の記憶部の一例として構成されたデータ格納用の装置である。ストレージ装置919は、例えば、HDD(Hard Disk Drive)等の磁気記憶デバイス、半導体記憶デバイス、光記憶デバイス、又は光磁気記憶デバイス等により構成される。このストレージ装置919は、CPU901が実行するプログラムや各種データ、及び外部から取得した各種データなどを格納する。
 ドライブ921は、記録媒体用リーダライタであり、コントローラ300に内蔵、あるいは外付けされる。ドライブ921は、装着されている磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、又は半導体メモリ等のリムーバブル記録媒体927に記録されている情報を読み出して、RAM905に出力する。また、ドライブ921は、装着されている磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、又は半導体メモリ等のリムーバブル記録媒体927に記録を書き込むことも可能である。リムーバブル記録媒体927は、例えば、DVDメディア、HD-DVDメディア、Blu-ray(登録商標)メディア等である。また、リムーバブル記録媒体927は、コンパクトフラッシュ(登録商標)(CompactFlash:CF)、フラッシュメモリ、又は、SDメモリカード(Secure Digital memory card)等であってもよい。また、リムーバブル記録媒体927は、例えば、非接触型ICチップを搭載したICカード(Integrated Circuit card)又は電子機器等であってもよい。
 接続ポート923は、機器をコントローラ300に直接接続するためのポートである。接続ポート923の一例として、USB(Universal Serial Bus)ポート、IEEE1394ポート、SCSI(Small Computer System Interface)ポート等がある。接続ポート923の別の例として、RS-232Cポート、光オーディオ端子、HDMI(登録商標)(High-Definition Multimedia Interface)ポート等がある。この接続ポート923に外部接続機器929を接続することで、コントローラ300は、外部接続機器929から直接各種データを取得したり、外部接続機器929に各種データを提供したりする。
 通信装置925は、例えば、通信網931に接続するための通信デバイス等で構成された通信インターフェースである。通信装置925は、例えば、有線又は無線LAN(Local Area Network)、Bluetooth(登録商標)、又はWUSB(Wireless USB)用の通信カード等である。また、通信装置925は、光通信用のルータ、ADSL(Asymmetric Digital Subscriber Line)用のルータ、又は、各種通信用のモデム等であってもよい。この通信装置925は、例えば、インターネットや他の通信機器との間で、例えばTCP/IP等の所定のプロトコルに則して信号等を送受信することができる。また、通信装置925に接続される通信網931は、有線又は無線によって接続されたネットワーク等により構成され、例えば、インターネット、家庭内LAN、赤外線通信、ラジオ波通信又は衛星通信等であってもよい。
 <<4.補足>>
 以上、添付図面を参照しながら本開示の好適な実施形態について詳細に説明したが、本開示の技術的範囲はかかる例に限定されない。本開示の技術分野における通常の知識を有する者であれば、請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本開示の技術的範囲に属する。
 例えば、図9のS210において情報選択部306が情報提供装置100からの数値情報が所定の閾値に達したことを判定することに代えて、情報選択部306は、情報提供装置100からの数値情報が所定の期間に所定の閾値以上変動したことを検知し、当該変動した情報を描画すべき情報として選択してもよい。このように本実施形態の情報描画装置200が構成されることによって、例えば医療行為者は大量の出血があることを認識することができる。
 また、図9のS204、S208、S212およびS216において情報選択部306によって選択された情報は、所定の時間だけ表示されてもよい。例えば、S202において情報選択部306が情報提供装置100の電源が投入されたことを検知し、S204において当該電源が投入された情報提供装置100に関する情報を描画する情報として選択した場合、当該選択された情報は、所定の時間(例えば数秒間)だけ表示されてもよい。このように本実施形態の情報描画装置200が構成されることによって、常時表示されることが必要でない情報がスクリーン600に表示され続けることを防ぐことができる。
 また、図9のS202またはS214において、情報提供装置100の動作状態に変更があったこと、または情報提供装置100の設定値が変更されたことが検知された場合、動作状態または設定値が変更されたことを示す表示が、数値情報およびヘッダ情報と共にスクリーン600上に表示されてもよい。例えば、「変更されました。」というメッセージが、数値情報およびヘッダ情報と共にスクリーン600上に表示されてもよい。
 また、上述したスクリーン600は複数配置されてもよく、複数配置されたスクリーン600の各々に描画光を照射する照射部が設けられてもよい。このように複数のスクリーン600が配置されることによってより多くの情報が医療行為者に提示される。
 また、上述したコントローラ300は汎用のプロセッサを用いて実現されてもよい。また、当該プロセッサを図7および図9において説明したように動作させるためのコンピュータプログラムが提供されてもよい。また、このようなプログラムが記憶された記憶媒体が提供されてもよい。
 <<5.むすび>>
 以上説明したように、本開示の情報描画システムでは、無影灯800の光の下で視認可能な照度を有する描画光によって、機器の設定値、血圧値、出血量などの定量的な数値をスクリーン600上に描画する。この構成によって医療行為者は、視覚でも定量的な数値を確認することができるので、聞き間違いによる事故を防止することができる。また、術者10と補助者との間の不要な会話が低減され、術者10の負担が軽減される。また、術者10と補助者との間の不要な会話が低減されることにより、手術時間の短縮がもたらされる。
 また、本開示の情報描画システムでは、描画光の波長を選択的に反射するスクリーン600が用いられる。これによって医療行為者は、描画光によって描画される情報を無影灯800の光の下で容易に視認できる。
 なお、以下のような構成も本開示の技術的範囲に属する。
(1)
 医療行為に伴って医療行為者が把握すべき定量的数値に関する情報を提供する情報提供装置から前記情報を取得する情報取得部と、
 取得された前記情報に関する画像データを生成する画像データ生成部と、
 前記画像データを描画するように、無影灯下で視認可能な照度を有する描画光を照射する光源の設置位置、または、前記描画光の照射位置を走査する光学系の稼働状態を制御する制御部と、を備える情報処理装置。
(2)
 前記光源はレーザ光源である、前記(1)に記載の情報処理装置。
(3)
 前記情報取得部は、前記定量的数値に関する情報とあわせて、前記情報の種別を表すヘッダ情報を取得する、前記(1)または(2)に記載の情報処理装置。
(4)
 前記情報取得部が前記情報提供装置から取得した前記情報のうちから描画する前記情報を選択する情報選択部を備える、前記(1)から3のいずれか1項に記載の情報処理装置。
(5)
 前記情報選択部は、医療行為者が操作する操作部からの出力に基づいて、描画する前記情報を選択する、前記(4)に記載の情報処理装置。
(6)
 医療行為と描画する前記情報とが関連付けられたデータベースを記憶する記憶部を備え、
 前記情報選択部は、前記データベースを参照して前記医療行為に応じて、描画する前記情報を選択する、前記(4)に記載の情報処理装置。
(7)
 前記情報選択部は、前記情報提供装置の設定値の変更に応じて、表示する前記情報を選択する、前記(4)に記載の情報処理装置。
(8)
 前記情報選択部は、前記情報提供装置の動作状態に応じて、表示する前記情報を選択する、前記(4)に記載の情報処理装置。
(9)
 前記情報選択部は、前記情報提供装置が計測する数値の変化に基づいて、表示する前記情報を選択する、前記(4)に記載の情報処理装置。
(10)
 前記情報選択部は、前記情報提供装置が計測する数値が所定の閾値に到達したことに基づいて、表示する前記情報を選択する、前記(9)に記載の情報処理装置。
(11)
 前記情報取得部は、前記情報提供装置に表示されている情報を撮像する撮像装置からの撮像画像を処理して、前記情報提供装置に関する前記情報を取得する、前記(1)から10のいずれか1項に記載の情報処理装置。
(12)
 医療行為または患者の状態に関する情報を提供する情報提供装置から前記情報を取得することと、
 取得された前記情報に関する画像データを生成することと、
 前記画像データを描画するように、無影灯下で視認可能な照度を有する描画光を照射する光源の設置位置または前記描画光の照射位置を走査する光学系の稼働状態を制御することと、を含む情報処理方法。
(13)
 プロセッサに、
 医療行為または患者の状態に関する情報を提供する情報提供装置から前記情報を取得することと、
 取得された前記情報に関する画像データを生成することと、
 前記画像データを描画するように、無影灯下で視認可能な照度を有する描画光を照射する光源の設置位置または前記描画光の照射位置を走査する光学系の稼働状態を制御することと、を行わせるプログラム。
(14)
 所定の材質から成る基板と、
 前記基板上に、無影灯下で視認可能な照度を有する描画光を用いて画像を描画する情報描画装置からの前記描画光の波長について他の光の波長よりも高い反射率を有する選択反射層と、を備えるスクリーン。
(15)
 前記選択反射層は、異なる屈折率を有する材質が交互に積層された多層膜から構成される、前記(14)に記載のスクリーン。
(16)
 前記選択反射層が形成される面の反対側または前記スクリーンの側面に、医療行為者の視野内に前記スクリーンを設置するための保持部を備える前記(14)または(15)に記載のスクリーン。
(17)
 前記保持部は屈曲可能である、前記(16)に記載のスクリーン。
(18)
 前記選択反射層上に撥水層を備える、前記(14)から17のいずれか1項に記載のスクリーン。
(19)
 無影灯下で視認可能な照度を有する描画光を照射する光源と、
 前記描画光の照射位置を走査する光学系と、
 医療行為に伴って医療行為者が把握すべき定量的数値に関する情報を提供する情報提供装置から前記情報を取得する情報取得部と、
 取得された前記情報に関する画像データを生成する画像データ生成部と、
 前記画像データを描画するように、前記光源の設置位置または前記光学系の稼働状態を制御する制御部と、を備える情報描画装置と、
 所定の材質から成る基板と、
 前記基板上に、前記情報描画装置からの前記描画光の波長に対して他の光の波長よりも高い反射率を有する選択反射層と、を備えるスクリーンから構成される、情報描画システム。
 10  術者
 12  器具出し補助者
 14  外回り補助者
 16  麻酔科医
 18  患者
 100  情報提供装置
 120  撮像装置
 200  情報描画装置
 300  コントローラ
 302  操作部
 304  情報取得部
 306  情報選択部
 308  画像データ生成部
 310  制御部
 312  記憶部
 400  光源
 402  光照射部
 500  光学系
 502  スキャンミラー
 504  スキャンレンズ
 506  結像レンズ
 600  スクリーン
 602  ヘッダ情報表示領域
 604  数値情報表示領域
 606  基板
 608  光吸収層
 610  選択反射層
 612  高屈折率膜
 614  低屈折率膜
 616  保持部
 700  ドレープ
 800  無影灯

Claims (19)

  1.  医療行為に伴って医療行為者が把握すべき定量的数値に関する情報を提供する情報提供装置から前記情報を取得する情報取得部と、
     取得された前記情報に関する画像データを生成する画像データ生成部と、
     前記画像データを描画するように、無影灯下で視認可能な照度を有する描画光を照射する光源の設置位置、または、前記描画光の照射位置を走査する光学系の稼働状態を制御する制御部と、を備える情報処理装置。
  2.  前記光源はレーザ光源である、請求項1に記載の情報処理装置。
  3.  前記情報取得部は、前記定量的数値に関する情報とあわせて、前記情報の種別を表すヘッダ情報を取得する、請求項2に記載の情報処理装置。
  4.  前記情報取得部が前記情報提供装置から取得した前記情報のうちから描画する前記情報を選択する情報選択部を備える、請求項2に記載の情報処理装置。
  5.  前記情報選択部は、医療行為者が操作する操作部からの出力に基づいて、描画する前記情報を選択する、請求項4に記載の情報処理装置。
  6.  医療行為と描画する前記情報とが関連付けられたデータベースを記憶する記憶部を備え、
     前記情報選択部は、前記データベースを参照して前記医療行為に応じて、描画する前記情報を選択する、請求項4に記載の情報処理装置。
  7.  前記情報選択部は、前記情報提供装置の設定値の変更に応じて、表示する前記情報を選択する、請求項4に記載の情報処理装置。
  8.  前記情報選択部は、前記情報提供装置の動作状態に応じて、表示する前記情報を選択する、請求項4に記載の情報処理装置。
  9.  前記情報選択部は、前記情報提供装置が計測する数値の変化に基づいて、表示する前記情報を選択する、請求項4に記載の情報処理装置。
  10.  前記情報選択部は、前記情報提供装置が計測する数値が所定の閾値に到達したことに基づいて、表示する前記情報を選択する、請求項9に記載の情報処理装置。
  11.  前記情報取得部は、前記情報提供装置に表示されている情報を撮像する撮像装置からの撮像画像を処理して、前記情報提供装置に関する前記情報を取得する、請求項2に記載の情報処理装置。
  12.  医療行為または患者の状態に関する情報を提供する情報提供装置から前記情報を取得することと、
     取得された前記情報に関する画像データを生成することと、
     前記画像データを描画するように、無影灯下で視認可能な照度を有する描画光を照射する光源の設置位置または前記描画光の照射位置を走査する光学系の稼働状態を制御することと、を含む情報処理方法。
  13.  プロセッサに、
     医療行為または患者の状態に関する情報を提供する情報提供装置から前記情報を取得することと、
     取得された前記情報に関する画像データを生成することと、
     前記画像データを描画するように、無影灯下で視認可能な照度を有する描画光を照射する光源の設置位置または前記描画光の照射位置を走査する光学系の稼働状態を制御することと、を行わせるプログラム。
  14.  所定の材質から成る基板と、
     前記基板上に、無影灯下で視認可能な照度を有する描画光を用いて画像を描画する情報描画装置からの前記描画光の波長について他の光の波長よりも高い反射率を有する選択反射層と、を備えるスクリーン。
  15.  前記選択反射層は、異なる屈折率を有する材質が交互に積層された多層膜から構成される、請求項14に記載のスクリーン。
  16.  前記選択反射層が形成される面の反対側または前記スクリーンの側面に、医療行為者の視野内に前記スクリーンを設置するための保持部を備える請求項14に記載のスクリーン。
  17.  前記保持部は屈曲可能である、請求項16に記載のスクリーン。
  18.  前記選択反射層上に撥水層を備える、請求項14に記載のスクリーン。
  19.  無影灯下で視認可能な照度を有する描画光を照射する光源と、
     前記描画光の照射位置を走査する光学系と、
     医療行為に伴って医療行為者が把握すべき定量的数値に関する情報を提供する情報提供装置から前記情報を取得する情報取得部と、
     取得された前記情報に関する画像データを生成する画像データ生成部と、
     前記画像データを描画するように、前記光源の設置位置または前記光学系の稼働状態を制御する制御部と、を備える情報描画装置と、
     所定の材質から成る基板と、
     前記基板上に、前記情報描画装置からの前記描画光の波長に対して他の光の波長よりも高い反射率を有する選択反射層と、を備えるスクリーンから構成される、情報描画システム。
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