WO2018129643A1 - 车辆及其底盘结构 - Google Patents

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WO2018129643A1
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chassis
main body
driving member
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PCT/CN2017/070703
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任冠男
包玉奇
何东流
杨川
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SZ DJI Technology Co Ltd
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SZ DJI Technology Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60G2300/07—Off-road vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2500/00—Indexing codes relating to the regulated action or device
    • B60G2500/30—Height or ground clearance

Definitions

  • the invention relates to the technical field of automobiles, and in particular to a vehicle and a chassis structure thereof.
  • the invention provides a vehicle and its chassis structure.
  • a vehicle chassis structure comprising: a chassis, a suspension structure coupled to the chassis, a wheel structure coupled to the suspension structure, and a drive connection with the suspension structure Drive mechanism;
  • the suspension structure includes a main body portion including a first suspension end and a second suspension end, the first suspension end is coupled to the chassis, and the second suspension end is coupled to the wheel structure;
  • the drive mechanism includes a drive member that can drive the body portion to deform such that the chassis is raised or lowered relative to the wheel structure.
  • a vehicle including a vehicle chassis structure.
  • the vehicle chassis structure includes: a chassis, a suspension structure coupled to the chassis, a wheel structure coupled to the suspension structure, and a drive mechanism that maintains a transmission connection with the suspension structure;
  • the suspension structure comprises a main body portion, the main body portion includes a first suspension end and a second suspension end, the first suspension end is connected to the chassis, and the second suspension end is connected to the wheel structure;
  • the drive mechanism includes a drive member that can drive the body portion to deform such that the chassis is raised or lowered relative to the wheel structure.
  • the main body portion is driven to be deformed by the driving member of the driving mechanism, so that the first suspension end of the main body portion is raised or lowered correspondingly, thereby driving the chassis to rise relative to the wheel structure. Or lower, thereby expanding the range of applications of the vehicle and its model.
  • Lowering the height of the chassis when the vehicle is traveling on a flat road can lower the center of gravity of the vehicle and its model to make the vehicle more stable at high speeds. Raising the height of the chassis while the vehicle is driving in the wild can raise the center of gravity of the vehicle and its model for better off-road performance.
  • the main body portion is driven to be deformed by a driving member of the driving mechanism of the vehicle chassis structure, so that the first hanging end of the main body portion is raised or lowered correspondingly, thereby driving the chassis relative to the chassis
  • the wheel structure is raised or lowered, thereby expanding the range of applications of the vehicle and its model.
  • Lowering the height of the chassis when the vehicle is traveling on a flat road can lower the center of gravity of the vehicle and its model to make the vehicle more stable at high speeds. Raising the height of the chassis while the vehicle is driving in the wild can raise the center of gravity of the vehicle and its model for better off-road performance.
  • FIG. 1 is a schematic structural view of a vehicle chassis structure according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a schematic structural view of the chassis of the vehicle chassis structure shown in FIG. 1 after being lifted.
  • Fig. 3 is a structural schematic view showing the chassis of the vehicle chassis structure shown in Fig. 1 lowered.
  • a vehicle chassis structure 1 includes: a chassis 10 , A suspension structure coupled to the chassis 10, a wheel structure 30 coupled to the suspension structure, and a drive mechanism that maintains a transmission connection with the suspension structure.
  • the suspension structure includes a main body portion 20 including a first suspension end 210 and a second suspension end 220.
  • the first suspension end 210 is coupled to the chassis 10, and the second suspension end 220 is Connected to the wheel structure 30.
  • the drive mechanism includes a drive member that can drive the body portion 20 to deform such that the chassis 10 is raised or lowered relative to the wheel structure 30.
  • the vehicle chassis structure of the invention can be applied to ordinary vehicles, and can also be applied to remote control devices, such as remote control vehicles, remote control robots and the like.
  • the vehicle chassis structure drives the main body portion to be deformed by a driving member of the driving mechanism, so that the first hanging end of the main body portion rises or falls correspondingly, thereby driving the chassis to rise or fall relative to the wheel structure,
  • Lowering the height of the chassis when the vehicle is traveling on a flat road can lower the center of gravity of the vehicle and its model to make the vehicle more stable at high speeds. Raising the height of the chassis while the vehicle is driving in the wild can raise the center of gravity of the vehicle and its model for better off-road performance.
  • the wheel structure 30 includes a wheel set 310 and a rotary electric machine 320 that is in driving connection with the wheel set 310.
  • the rotating electrical machine 320 is configured to drive the wheel set 310 to roll.
  • a cross bar 330 is further disposed between the wheel set 310 and the rotating electrical machine 320, and the second hanging end 220 of the main body portion 20 of the suspension structure is coupled to the cross bar 330.
  • the main body portion 20 has a quadrangular structure.
  • the body portion 20 is a parallelogram structure.
  • the main body portion 20 may also be a polygonal structure of other shapes (for example, a pentagonal structure) or a frame structure, as long as the driving member of the driving mechanism can drive the main body portion 20 to be deformed. It is sufficient that the chassis 10 is raised or lowered relative to the wheel structure 30.
  • the main body portion 20 is a four-bar linkage mechanism, and the main body portion The 20 further includes a first link 211 and a second link 212 disposed on the upper and lower sides, and third and fourth links disposed on the left and right sides.
  • the first link 211 is located on a side of the main body portion 20 adjacent to the first driving member 410
  • the second link 212 is located on the main body portion 20 adjacent to the second driving member 420.
  • the third link is located on a side of the main body portion 20 corresponding to the first suspension end 210
  • the fourth link is located on the main body portion 20 corresponding to the second suspension end 220 One side.
  • the driving member includes a first driving member 410 disposed under the main body portion 20 and a second driving member 420 disposed above the main body portion 20 .
  • the main body portion 20 further includes a first link 211 and a second link 212 disposed on opposite sides, the first link 211 being located on a side of the main body portion 20 adjacent to the first driving member 410
  • the second link 212 is located on a side of the main body portion 20 adjacent to the second driving member 420;
  • the first driving member 410 is in driving connection with the first link 211, and is
  • the first link 211 provides a first driving force
  • the second driving member 420 maintains a transmission connection with the second link 212, and provides a second driving force to the second link 212 to cause the body
  • the portion 20 is deformed.
  • the first driving member 410 includes a first driving rod 411 and a first movable rod 412 that is telescopically disposed in the first driving rod 411.
  • the first driving rod 411 is connected to the chassis 10,
  • the first movable rod 412 is movably connected to the first link 211.
  • the second driving member 420 includes a second driving rod 421 and a second movable rod 422 that is telescopically disposed in the second driving rod 421.
  • the second driving rod 421 is coupled to the chassis 10, and the second The movable rod 422 is movably coupled to the second link 212.
  • the relative position of the chassis 10 to the wheel structure 30 is as shown in FIG. 1 under normal driving conditions.
  • the first driving rod 411 of the first driving member 410 is Driving the first movable rod 412 to contract
  • the second driving rod 421 of the second driving member 420 drives the second movable rod 422 to extend
  • the first driving member 410 can be opposite to the first connecting rod 211 provides a first driving force
  • the second driving member 420 can provide a second driving force to the second link 212 to bring the main body portion 20 toward the first driving rod 411 (ie, away from the The direction of the second driving rod 421) is moved, thereby causing the first link 211 and the second link 212 to rotate downward to drive the main body portion 20 to be deformed, so that the chassis 10 and the wheel structure 30 are between The height difference increases.
  • the position of the wheel structure 30 relative to the ground when the vehicle is running is fixed, so that the chassis 10 and the wheel structure 30 can only be realized by the chassis 10 being lifted compared to the
  • the first driving rod 411 of the first driving member 410 drives the first movable rod 412 to contract
  • the second driving rod 421 of the second driving member 420 drives the first
  • the first suspension end 210 of the main body portion 20 can be moved upward relative to the ground, and the main body portion 20 is deformed, so that the chassis 10 is lifted compared to the wheel structure 30.
  • the first driving rod 411 of the first driving member 410 drives the first movable rod 412 to elongate
  • the second driving rod 421 of the second driving member 420 drives the second activity.
  • the first driving member 410 can provide a first driving force to the first link 211
  • the second driving member 420 can provide a second driving force to the second link 212, so that
  • the main body portion 20 moves away from the first driving rod 411 (that is, near the second driving rod 421), thereby rotating the first link 211 and the second connecting rod 212 upward to drive the
  • the body portion 20 is deformed such that the height difference between the chassis 10 and the wheel structure 30 is reduced.
  • the space between the chassis 10 and the wheel structure 30 can only be achieved by the chassis 10 being lowered relative to the ground. The height difference is reduced.
  • the first driving rod 411 of the first driving member 410 drives the first movable rod 412 to be elongated
  • the second driving rod 421 of the second driving member 420 is driven.
  • the second movable rod 422 is contracted, the first suspension end 210 of the main body portion 20 can be moved downward relative to the ground, and the main body portion 20 is deformed, so that the chassis 10 is compared with the wheel. Structure 30 is lowered.
  • the second driving method and working principle in the second driving mode, the second driving member 420 can be omitted, that is, the driving member only includes the first driving member 410 disposed under the main body portion 20.
  • the main body portion 20 further includes a first link 211 and a second link 212 disposed on opposite sides, the first link 211 being located on a side of the main body portion 20 adjacent to the first driving member 410 .
  • the first driving member 410 maintains a transmission connection with the first link 211 and provides a first driving force to the first link 211 to deform the main body portion 20.
  • the first driving member 410 includes a first driving rod 411 and a first movable rod 412 that is telescopically disposed in the first driving rod 411.
  • the first driving rod 411 is connected to the chassis 10,
  • the first movable lever 412 is movably coupled to the first link 211 of the main body portion 20.
  • the relative position of the chassis 10 to the wheel structure 30 is as shown in FIG. 1 under normal driving conditions.
  • the first driving force can be provided to the first connecting rod 211 to cause the main body portion 20 moves in a direction close to the first driving rod 411, thereby causing the first link 211 to rotate downward to drive the main body portion 20 to be deformed, such that the height between the chassis 10 and the wheel structure 30
  • the difference is increased.
  • the position of the wheel structure 30 relative to the ground when the vehicle is running is fixed, so that the chassis 10 and the wheel structure 30 can only be realized by the chassis 10 being lifted compared to the ground.
  • the height difference increases.
  • the first hanging end 210 of the main body portion 20 can be made to be relatively grounded. The movement moves the main body portion 20 to deform, thereby causing the chassis 10 to rise relative to the wheel structure 30.
  • the first driving force can be provided to the first connecting rod 211 to cause the main body
  • the portion 20 moves away from the first driving rod 411, thereby rotating the first link 211 upward to drive the main body portion 20 to deform such that the height between the chassis 10 and the wheel structure 30
  • the difference is reduced.
  • the space between the chassis 10 and the wheel structure 30 can only be achieved by the chassis 10 being lowered relative to the ground. The height difference is reduced.
  • the first driving rod 411 of the first driving member 410 drives the first movable rod 412 to elongate
  • the first hanging end 210 of the main body portion 20 can be oppositely Moving downwardly, the main body portion 20 is deformed, thereby reducing the chassis 10 compared to the wheel structure 30.
  • the third driving method and working principle in the third driving mode, the first driving member 410 can be omitted, that is, the driving member only includes the second driving member 420 disposed above the main body portion 20.
  • the main body portion 20 further includes a first link 211 and a second link 212 disposed on opposite sides, and the second link 212 is located on a side of the main body portion 20 adjacent to the second driving member 420
  • the second driving member 420 maintains a transmission connection with the second link 212 and provides a second driving force to the second link 212 to deform the main body portion 20.
  • the second driving member 420 includes a second driving rod 421 and a second movable rod 422 that is telescopically disposed in the second driving rod 421.
  • the second driving rod 421 is connected to the chassis 10,
  • the second movable rod 422 is movably connected to the second link 212 of the main body portion 20.
  • the relative position of the chassis 10 to the wheel structure 30 is as shown in FIG. 1 under normal driving conditions.
  • the second driving rod 421 of the second driving member 420 drives the second movable rod 422 to elongate
  • the second connecting rod 212 can be provided with a second driving force to cause the main body.
  • the portion 20 moves away from the second driving rod 421, thereby rotating the second link 212 downward to drive the main body portion 20 to deform, so that the chassis 10 and the The height difference between the wheel structures 30 is increased.
  • the space between the chassis 10 and the wheel structure 30 can only be achieved by the chassis 10 being lifted relative to the ground. The height difference increases.
  • the first hanging end 210 of the main body portion 20 can be made relatively ground
  • the upward movement causes the main body portion 20 to be deformed, thereby causing the chassis 10 to be lifted relative to the wheel structure 30.
  • the second connecting rod 212 can be provided with a second driving force to cause the main body portion. 20 moves in a direction close to the second driving rod 421, thereby rotating the second link 212 upward to drive the main body portion 20 to be deformed, so that the height difference between the chassis 10 and the wheel structure 30 Reduced.
  • the space between the chassis 10 and the wheel structure 30 can only be achieved by the chassis 10 being lowered relative to the ground. The height difference is reduced.
  • the first hanging end 210 of the main body portion 20 can be relatively faced
  • the lower movement causes the main body portion 20 to be deformed, thereby lowering the chassis 10 compared to the wheel structure 30.
  • the driving member is a pneumatic driving member. That is, the first driving member 410 is a pneumatic driving member, and the second driving member 420 is a pneumatic driving member. Since the pneumatic drive members do not generate forces for stretching and squeezing each other, the safety of the vehicle chassis structure of the present invention can be ensured. It should be noted that the driving member may also be a hydraulic driving member or other form of driving member, as long as the driving member can drive the main body portion 20 to be deformed, so that the chassis 10 is opposite to the wheel structure 30. Raise or lower.
  • the number of the wheel structure 30 and the body portion 20 Both of the two wheel structures 30 and the two body portions 20 are disposed on the two sides of the chassis 10 in a one-to-one correspondence.
  • the vehicle chassis structure of the present invention drives the main body portion to be deformed by the driving member of the driving mechanism, so that the first hanging end of the main body portion rises or falls correspondingly, thereby driving the chassis relative to each other.
  • the wheel structure is raised or lowered, thereby expanding the range of applications of the vehicle and its model.
  • Lowering the height of the chassis when the vehicle is traveling on a flat road can lower the center of gravity of the vehicle and its model to provide better stability of the vehicle at high speeds.
  • Raising the height of the chassis while the vehicle is driving in the wild can raise the center of gravity of the vehicle and its model for better off-road performance.
  • the vehicle has the functions of high-speed driving and off-road driving at the same time. When the vehicle is used for the remote control vehicle, it can be controlled to complete various driving actions, such as sharp turning, crossing obstacles, etc., so that the control is more agile and the operation is more maneuverable.
  • Embodiments of the present invention also provide a vehicle including the vehicle chassis structure 1 as described above. It should be noted that the description about the vehicle chassis structure 1 in the above embodiments and embodiments is equally applicable to the vehicle of the present invention.
  • the vehicle may be a vehicle model or a remote control car or the like.
  • the main body portion is driven to be deformed by a driving member of the driving mechanism of the vehicle chassis structure, so that the first hanging end of the main body portion is raised or lowered correspondingly, thereby driving the chassis relative to the chassis
  • the wheel structure is raised or lowered, thereby expanding the range of applications of the vehicle and its model.
  • Lowering the height of the chassis when the vehicle is traveling on a flat road can lower the center of gravity of the vehicle and its model to provide better stability of the vehicle at high speeds.
  • Raising the height of the chassis while the vehicle is driving in the wild can raise the center of gravity of the vehicle and its model for better off-road performance.
  • the vehicle has the functions of high-speed driving and off-road driving at the same time. When the vehicle is used for the remote control vehicle, it can be controlled to complete various driving actions, such as sharp turning, crossing obstacles, etc., so that the control is more agile and the operation is more maneuverable.

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Abstract

一种车辆及其底盘结构，车辆底盘结构（1）包括：底盘（10）、与底盘（10）连接的悬挂结构、与悬挂结构连接的车轮结构（30）、以及与悬挂结构保持传动连接的驱动机构，悬挂结构包括主体部（20），其中主体部（20）包括第一悬挂端（210）和第二悬挂端（220），第一悬挂端（210）与底盘（10）连接，第二悬挂端（220）与车轮结构（30）连接；驱动机构包括可驱动主体部（20）发生变形的驱动件，以使得底盘（10）相对车轮结构（30）抬升或降低。通过驱动件驱动主体部发生变形，使底盘相对车轮结构抬升或降低。降低底盘的高度，可降低车辆重心得到更好的稳定性。抬升底盘的高度，可抬高车辆重心得到更好的越野性能。

Description

车辆及其底盘结构 技术领域
本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种车辆及其底盘结构。
背景技术
传统的赛车、格斗车或其遥控车一般都具有较低的底盘，这样使得车的重心降低，在车经过弯道或紧急转弯时能够保持车身的平稳，使其具有更高的稳定性和可操控性。但与此同时，由于底盘较低，当遇到上下台阶、路面有障碍物等不平路况时，底盘则容易被刮蹭，甚至会由于障碍物过高而直接骑跨在障碍物上而无法行驶，使车的越野性能较差。
发明内容
本发明提供一种车辆及其底盘结构。
根据本发明实施例的第一方面，提供一种车辆底盘结构，包括：底盘、与所述底盘连接的悬挂结构、与所述悬挂结构连接的车轮结构、以及与所述悬挂结构保持传动连接的驱动机构；
所述悬挂结构包括主体部，所述主体部包括第一悬挂端和第二悬挂端，所述第一悬挂端与所述底盘连接，所述第二悬挂端与所述车轮结构连接；
所述驱动机构包括可驱动所述主体部发生变形的驱动件，以使得所述底盘相对所述车轮结构抬升或降低。
根据本发明实施例的第二方面，提供一种车辆，包括车辆底盘结构， 所述车辆底盘结构包括：底盘、与所述底盘连接的悬挂结构、与所述悬挂结构连接的车轮结构、以及与所述悬挂结构保持传动连接的驱动机构；
其中，所述悬挂结构包括主体部，所述主体部包括第一悬挂端和第二悬挂端，所述第一悬挂端与所述底盘连接，所述第二悬挂端与所述车轮结构连接；
所述驱动机构包括可驱动所述主体部发生变形的驱动件，以使得所述底盘相对所述车轮结构抬升或降低。
本发明的车辆底盘结构，通过所述驱动机构的驱动件驱动所述主体部发生变形，使得所述主体部的第一悬挂端相应地上升或下降，从而带动所述底盘相对所述车轮结构抬升或降低，由此扩大车辆及其模型的应用范围。当车辆在平路上行驶时降低底盘的高度，可以使车辆及其模型的重心降低从而使车辆在高速行驶时具有更高的稳定性。当车辆在野外行驶时抬升底盘的高度，可以使车辆及其模型的重心抬高从而得到更好的越野性能。
本发明的车辆，通过所述车辆底盘结构的所述驱动机构的驱动件驱动所述主体部发生变形，使得所述主体部的第一悬挂端相应地上升或下降，从而带动所述底盘相对所述车轮结构抬升或降低，由此扩大车辆及其模型的应用范围。当车辆在平路上行驶时降低底盘的高度，可以使车辆及其模型的重心降低从而使车辆在高速行驶时具有更高的稳定性。当车辆在野外行驶时抬升底盘的高度，可以使车辆及其模型的重心抬高从而得到更好的越野性能。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造 性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一实施例示出的车辆底盘结构的结构示意图。
图2是图1所示的车辆底盘结构的底盘抬升后的结构示意图。
图3是图1所示的车辆底盘结构的底盘降低后的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
在本发明使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
下面结合附图，对本发明的车辆及其底盘结构进行详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。
参见图1所示，本发明实施例的车辆底盘结构1，包括：底盘10、 与所述底盘10连接的悬挂结构、与所述悬挂结构连接的车轮结构30、以及与所述悬挂结构保持传动连接的驱动机构。
其中，所述悬挂结构包括主体部20，所述主体部20包括第一悬挂端210和第二悬挂端220，所述第一悬挂端210与所述底盘10连接，所述第二悬挂端220与所述车轮结构30连接。所述驱动机构包括可驱动所述主体部20发生变形的驱动件，以使得所述底盘10相对所述车轮结构30抬升或降低。
本发明的车辆底盘结构，可运用于普通车辆，也可运用于遥控设备，例如遥控车、遥控机器人等。该车辆底盘结构通过所述驱动机构的驱动件驱动所述主体部发生变形，使得所述主体部的第一悬挂端相应地上升或下降，从而带动所述底盘相对所述车轮结构抬升或降低，由此扩大车辆及其模型的应用范围。当车辆在平路上行驶时降低底盘的高度，可以使车辆及其模型的重心降低从而使车辆在高速行驶时具有更高的稳定性。当车辆在野外行驶时抬升底盘的高度，可以使车辆及其模型的重心抬高从而得到更好的越野性能。
在本发明一实施方式中，所述车轮结构30包括轮组310和与所述轮组310保持传动连接的旋转电机320。所述旋转电机320用以驱动所述轮组310滚动。可选地，所述轮组310和所述旋转电机320之间还设有横杆330，所述悬挂结构的主体部20的第二悬挂端220连接于所述横杆330上。
在本发明一实施方式中，所述主体部20为四边形结构。可选地，所述主体部20为平行四边形结构。需要说明的是，所述主体部20也可以是其他形状的多边形结构(例如五边形结构)或是框架式结构，只要保证所述驱动机构的驱动件能够驱动所述主体部20发生变形，以使得所述底盘10相对所述车轮结构30抬升或降低即可。
在本发明一实施方式中，所述主体部20为四连杆机构，所述主体部 20还包括设置于上下两侧的第一连杆211和第二连杆212以及设置于左右两侧的第三连杆和第四连杆。其中，所述第一连杆211位于所述主体部20上靠近所述第一驱动件410的一侧，所述第二连杆212位于所述主体部20上靠近所述第二驱动件420的一侧，所述第三连杆位于所述主体部20上对应所述第一悬挂端210的一侧，所述第四连杆位于所述主体部20上对应所述第二悬挂端220的一侧。
以下，进一步说明所述驱动机构的驱动件驱动所述主体部20发生变形，以使得所述底盘10相对所述车轮结构30抬升或降低的驱动方式及工作原理。
第一种驱动方式及工作原理：参见图1所示，所述驱动件包括设置于所述主体部20下方的第一驱动件410以及设置于所述主体部20上方的第二驱动件420。所述主体部20还包括设置于相对两侧的第一连杆211和第二连杆212，所述第一连杆211位于所述主体部20上靠近所述第一驱动件410的一侧，所述第二连杆212位于所述主体部20上靠近所述第二驱动件420的一侧；所述第一驱动件410与所述第一连杆211保持传动连接，并对所述第一连杆211提供第一驱动力，所述第二驱动件420与所述第二连杆212保持传动连接，并对所述第二连杆212提供第二驱动力，以使得所述主体部20变形。
进一步地，所述第一驱动件410包括第一驱动杆411和伸缩设置于所述第一驱动杆411内的第一活动杆412，所述第一驱动杆411与所述底盘10连接，所述第一活动杆412与所述第一连杆211活动连接。所述第二驱动件420包括第二驱动杆421和伸缩设置于所述第二驱动杆421内的第二活动杆422，所述第二驱动杆421与所述底盘10连接，所述第二活动杆422与所述第二连杆212活动连接。
车辆在正常行驶情况下，所述底盘10与所述车轮结构30的相对位置如图1所示。参见图2所示，当所述第一驱动件410的第一驱动杆411 驱动所述第一活动杆412收缩，所述第二驱动件420的第二驱动杆421驱动所述第二活动杆422伸长时，所述第一驱动件410能够对所述第一连杆211提供第一驱动力，所述第二驱动件420能够对所述第二连杆212提供第二驱动力，使所述主体部20向靠近所述第一驱动杆411(也即远离所述第二驱动杆421)的方向移动，进而使所述第一连杆211和第二连杆212向下转动以带动所述主体部20变形，使得所述底盘10与所述车轮结构30之间的高度差增大。而在实际情况中，车辆行驶时所述车轮结构30相对地面的位置是固定的，因此只能通过所述底盘10相较于地面抬升，才能实现所述底盘10与所述车轮结构30之间的高度差增大。
也就是说，在实际情况中，当所述第一驱动件410的第一驱动杆411驱动所述第一活动杆412收缩，所述第二驱动件420的第二驱动杆421驱动所述第二活动杆422伸长时，能够使所述主体部20的第一悬挂端210相对地面向上移动，带动所述主体部20变形，进而使所述底盘10相较于所述车轮结构30抬升。
参见图3所示，当所述第一驱动件410的第一驱动杆411驱动所述第一活动杆412伸长，所述第二驱动件420的第二驱动杆421驱动所述第二活动杆422收缩时，所述第一驱动件410能够对所述第一连杆211提供第一驱动力，所述第二驱动件420能够对所述第二连杆212提供第二驱动力，使所述主体部20向远离所述第一驱动杆411(也即靠近所述第二驱动杆421)的方向移动，进而使所述第一连杆211和第二连杆212向上转动以带动所述主体部20变形，使得所述底盘10与所述车轮结构30之间的高度差减小。而在实际情况中，车辆行驶时所述车轮结构30相对地面的位置是固定的，那么只能通过所述底盘10相较于地面降低，才能实现所述底盘10与所述车轮结构30之间的高度差减小。
也就是说，在实际情况中，当所述第一驱动件410的第一驱动杆411驱动所述第一活动杆412伸长，所述第二驱动件420的第二驱动杆421驱 动所述第二活动杆422收缩时，能够使所述主体部20的第一悬挂端210相对地面向下移动，带动所述主体部20变形，进而使所述底盘10相较于所述车轮结构30降低。
第二种驱动方式及工作原理：在第二种驱动方式中，可以省略所述第二驱动件420，即所述驱动件仅包括设置于所述主体部20下方的第一驱动件410。所述主体部20还包括设置于相对两侧的第一连杆211和第二连杆212，所述第一连杆211位于所述主体部20上靠近所述第一驱动件410的一侧。所述第一驱动件410与所述第一连杆211保持传动连接，并对所述第一连杆211提供第一驱动力，以使得所述主体部20变形。
进一步地，所述第一驱动件410包括第一驱动杆411和伸缩设置于所述第一驱动杆411内的第一活动杆412，所述第一驱动杆411与所述底盘10连接，所述第一活动杆412与所述主体部20的第一连杆211活动连接。
车辆在正常行驶情况下，所述底盘10与所述车轮结构30的相对位置如图1所示。参见图2所示，当所述第一驱动件410的第一驱动杆411驱动所述第一活动杆412收缩时，能够对所述第一连杆211提供第一驱动力使所述主体部20向靠近所述第一驱动杆411的方向移动，进而使所述第一连杆211向下转动以带动所述主体部20变形，使得所述底盘10与所述车轮结构30之间的高度差增大。而在实际情况中，车辆行驶时所述车轮结构30相对地面的位置是固定的，因此只能通过所述底盘10相较于地面抬升，才能实现所述底盘10与所述车轮结构30之间的高度差增大。
也就是说，在实际情况中，当所述第一驱动件410的第一驱动杆411驱动所述第一活动杆412收缩时，能够使所述主体部20的第一悬挂端210相对地面向上移动，带动所述主体部20变形，进而使所述底盘10相较于所述车轮结构30抬升。
参见图3所示，当所述第一驱动件410的第一驱动杆411驱动所述第一活动杆412伸长时，能够对所述第一连杆211提供第一驱动力使所述主体部20向远离所述第一驱动杆411的方向移动，进而使所述第一连杆211向上转动以带动所述主体部20变形，使得所述底盘10与所述车轮结构30之间的高度差减小。而在实际情况中，车辆行驶时所述车轮结构30相对地面的位置是固定的，那么只能通过所述底盘10相较于地面降低，才能实现所述底盘10与所述车轮结构30之间的高度差减小。
也就是说，在实际情况中，当所述第一驱动件410的第一驱动杆411驱动所述第一活动杆412伸长时，能够使所述主体部20的第一悬挂端210相对地面向下移动，带动所述主体部20变形，进而使所述底盘10相较于所述车轮结构30降低。
第三种驱动方式及工作原理：在第三种驱动方式中，可以省略所述第一驱动件410，即所述驱动件仅包括设置于所述主体部20上方的第二驱动件420。所述主体部20还包括设置于相对两侧的第一连杆211和第二连杆212，所述第二连杆212位于所述主体部20上靠近所述第二驱动件420的一侧；所述第二驱动件420与所述第二连杆212保持传动连接，并对所述第二连杆212提供第二驱动力，以使得所述主体部20变形。
进一步地，所述第二驱动件420包括第二驱动杆421和伸缩设置于所述第二驱动杆421内的第二活动杆422，所述第二驱动杆421与所述底盘10连接，所述第二活动杆422与所述主体部20的第二连杆212活动连接。
车辆在正常行驶情况下，所述底盘10与所述车轮结构30的相对位置如图1所示。参见图2所示，当所述第二驱动件420的第二驱动杆421驱动所述第二活动杆422伸长时，能够对所述第二连杆212提供第二驱动力使所述主体部20向远离所述第二驱动杆421的方向移动，进而使所述第二连杆212向下转动以带动所述主体部20变形，使得所述底盘10与所述 车轮结构30之间的高度差增大。而在实际情况中，车辆行驶时所述车轮结构30相对地面的位置是固定的，那么只能通过所述底盘10相较于地面抬升，实现所述底盘10与所述车轮结构30之间的高度差增大。
也就是说，在实际情况中，当所述第二驱动件420的第二驱动杆421驱动所述第二活动杆422伸长时，能够使所述主体部20的第一悬挂端210相对地面向上移动，带动所述主体部20变形，进而使所述底盘10相较于所述车轮结构30抬升。
参见图3所示，当所述第二驱动件420的第二驱动杆421驱动所述第二活动杆422收缩时，能够对所述第二连杆212提供第二驱动力使所述主体部20向靠近所述第二驱动杆421的方向移动，进而使所述第二连杆212向上转动以带动所述主体部20变形，使得所述底盘10与所述车轮结构30之间的高度差减小。而在实际情况中，车辆行驶时所述车轮结构30相对地面的位置是固定的，那么只能通过所述底盘10相较于地面降低，实现所述底盘10与所述车轮结构30之间的高度差减小。
也就是说，在实际情况中，当所述第二驱动件420的第二驱动杆421驱动所述第二活动杆422收缩时，能够使所述主体部20的第一悬挂端210相对地面向下移动，带动所述主体部20变形，进而使所述底盘10相较于所述车轮结构30降低。
在本发明一实施方式中，所述驱动件为气动驱动件。即所述第一驱动件410为气动驱动件，所述第二驱动件420为气动驱动件。由于气动驱动件不会产生互相拉伸和挤压的力，所以可以保证本发明的车辆底盘结构的安全性。需要说明的是，所述驱动件也可以是液压驱动件或其他形式的驱动件，只要保证所述驱动件能够驱动所述主体部20发生变形，以使得所述底盘10相对所述车轮结构30抬升或降低即可。
在本发明一实施方式中，所述车轮结构30和所述主体部20的数量 均为两个，两个所述车轮结构30和两个所述主体部20一一对应地设置于所述底盘10的两侧。
综上所述，本发明的车辆底盘结构，通过所述驱动机构的驱动件驱动所述主体部发生变形，使得所述主体部的第一悬挂端相应地上升或下降，从而带动所述底盘相对所述车轮结构抬升或降低，由此扩大车辆及其模型的应用范围。当车辆在平路上行驶时降低底盘的高度，可以使车辆及其模型的重心降低从而使车辆在高速行驶时具有更好的稳定性。当车辆在野外行驶时抬升底盘的高度，可以使车辆及其模型的重心抬高从而得到更好的越野性能。使车辆同时具备高速行驶和越野行驶的功能，当该车辆用于遥控车时，能够被控制以完成多种行驶动作，如急速转弯、跨越障碍物等等，使得控制更加敏捷、操作更加机动。
本发明实施例还提供一种车辆，包括如上所述的车辆底盘结构1。需要说明的是，在上述实施例和实施方式中关于所述车辆底盘结构1的描述同样适用于本发明的车辆。
在本发明一实施方式中，所述车辆可以为车辆模型或遥控车等。
本发明的车辆，通过所述车辆底盘结构的所述驱动机构的驱动件驱动所述主体部发生变形，使得所述主体部的第一悬挂端相应地上升或下降，从而带动所述底盘相对所述车轮结构抬升或降低，由此扩大车辆及其模型的应用范围。当车辆在平路上行驶时降低底盘的高度，可以使车辆及其模型的重心降低从而使车辆在高速行驶时具有更好的稳定性以。当车辆在野外行驶时抬升底盘的高度，可以使车辆及其模型的重心抬高从而得到更好的越野性能。使车辆同时具备高速行驶和越野行驶的功能，当该车辆用于遥控车时，能够被控制以完成多种行驶动作，如急速转弯、跨越障碍物等等，使得控制更加敏捷、操作更加机动。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅 用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上对本发明实施例所提供的方法和装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
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Claims (35)

  1. 一种车辆底盘结构，包括：底盘、与所述底盘连接的悬挂结构、与所述悬挂结构连接的车轮结构、以及与所述悬挂结构保持传动连接的驱动机构，其特征在于：
    所述悬挂结构包括主体部，所述主体部包括第一悬挂端和第二悬挂端，所述第一悬挂端与所述底盘连接，所述第二悬挂端与所述车轮结构连接；
    所述驱动机构包括可驱动所述主体部发生变形的驱动件，以使得所述底盘相对所述车轮结构抬升或降低。
  2. 根据权利要求1所述的车辆底盘结构，其特征在于，所述主体部为四边形结构。
  3. 根据权利要求2所述的车辆底盘结构，其特征在于，所述主体部为平行四边形结构。
  4. 根据权利要求1所述的车辆底盘结构，其特征在于，所述主体部为框架式结构。
  5. 根据权利要求1所述的车辆底盘结构，其特征在于，所述驱动件包括设置于所述主体部下方的第一驱动件。
  6. 根据权利要求5所述的车辆底盘结构，其特征在于，所述主体部还包括设置于相对两侧的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆位于所述主体部上靠近所述第一驱动件的一侧；所述第一驱动件与所述第一连杆保持传动连接，并对所述第一连杆提供第一驱动力，以使得所述主体部变形。
  7. 根据权利要求6所述的车辆底盘结构，其特征在于，所述第一驱动件包括第一驱动杆和伸缩设置于所述第一驱动杆内的第一活动杆，所述第一驱动杆与所述底盘连接，所述第一活动杆与所述第一连杆活动连接；
    所述第一驱动件驱动所述第一活动杆收缩，带动所述主体部变形，使所述底盘相较于所述车轮结构抬升；
    所述第一驱动件驱动所述第一活动杆伸长，带动所述主体部变形，使 所述底盘相较于所述车轮结构降低。
  8. 根据权利要求1所述的车辆底盘结构，其特征在于，所述驱动件包括设置于所述主体部上方的第二驱动件。
  9. 根据权利要求8所述的车辆底盘结构，其特征在于，所述主体部还包括设置于相对两侧的第一连杆和第二连杆，所述第二连杆位于所述主体部上靠近所述第二驱动件的一侧；所述第二驱动件与所述第二连杆保持传动连接，并对所述第二连杆提供第二驱动力，以使得所述主体部变形。
  10. 根据权利要求9所述的车辆底盘结构，其特征在于，所述第二驱动件包括第二驱动杆和伸缩设置于所述第二驱动杆内的第二活动杆，所述第二驱动杆与所述底盘连接，所述第二活动杆与所述第二连杆活动连接；
    所述第二驱动件驱动所述第二活动杆伸长，带动所述主体部变形，使所述底盘相较于所述车轮结构抬升；
    所述第二驱动件驱动所述第二活动杆收缩，带动所述主体部变形，使所述底盘相较于所述车轮结构降低。
  11. 根据权利要求1所述的车辆底盘结构，其特征在于，所述驱动件包括设置于所述主体部下方的第一驱动件以及设置于所述主体部上方的第二驱动件。
  12. 根据权利要求11所述的车辆底盘结构，其特征在于，所述主体部还包括设置于相对两侧的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆位于所述主体部上靠近所述第一驱动件的一侧，所述第二连杆位于所述主体部上靠近所述第二驱动件的一侧；所述第一驱动件与所述第一连杆保持传动连接，并对所述第一连杆提供第一驱动力，所述第二驱动件与所述第二连杆保持传动连接，并对所述第二连杆提供第二驱动力，以使得所述主体部变形。
  13. 根据权利要求12所述的车辆底盘结构，其特征在于：
    所述第一驱动件包括第一驱动杆和伸缩设置于所述第一驱动杆内的第一活动杆，所述第一驱动杆与所述底盘连接，所述第一活动杆与所述第一连杆活动连接；
    所述第二驱动件包括第二驱动杆和伸缩设置于所述第二驱动杆内的第二活动杆，所述第二驱动杆与所述底盘连接，所述第二活动杆与所述第二连杆活动连接；
    所述第一驱动件驱动所述第一活动杆收缩，所述第二驱动件驱动所述第二活动杆伸长，带动所述主体部变形，使所述底盘相较于所述车轮结构抬升；
    所述第一驱动件驱动所述第一活动杆伸长，所述第二驱动件驱动所述第二活动杆收缩，带动所述主体部变形，使所述底盘相较于所述车轮结构降低。
  14. 根据权利要求1所述的车辆底盘结构，其特征在于，所述驱动件为气动驱动件。
  15. 根据权利要求1所述的车辆底盘结构，其特征在于，所述驱动件为液压驱动件。
  16. 根据权利要求1所述的车辆底盘结构，其特征在于，所述主体部为四连杆机构。
  17. 根据权利要求1所述的车辆底盘结构，其特征在于，所述车轮结构包括轮组和与所述轮组保持传动连接的旋转电机。
  18. 一种车辆，包括车辆底盘结构，其特征在于，所述车辆底盘结构包括：底盘、与所述底盘连接的悬挂结构、与所述悬挂结构连接的车轮结构、以及与所述悬挂结构保持传动连接的驱动机构；
    其中，所述悬挂结构包括主体部，所述主体部包括第一悬挂端和第二悬挂端，所述第一悬挂端与所述底盘连接，所述第二悬挂端与所述车轮结构连接；
    所述驱动机构包括可驱动所述主体部发生变形的驱动件，以使得所述底盘相对所述车轮结构抬升或降低。
  19. 根据权利要求18所述的车辆，其特征在于，所述主体部为四边形结构。
  20. 根据权利要求19所述的车辆，其特征在于，所述主体部为平行四边形结构。
  21. 根据权利要求18所述的车辆，其特征在于，所述主体部为框架式结构。
  22. 根据权利要求18所述的车辆，其特征在于，所述驱动件包括设置于所述主体部下方的第一驱动件。
  23. 根据权利要求22所述的车辆，其特征在于，所述主体部还包括设置于相对两侧的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆位于所述主体部上靠近所述第一驱动件的一侧；所述第一驱动件与所述第一连杆保持传动连接，并对所述第一连杆提供第一驱动力，以使得所述主体部变形。
  24. 根据权利要求23所述的车辆，其特征在于，所述第一驱动件包括第一驱动杆和伸缩设置于所述第一驱动杆内的第一活动杆，所述第一驱动杆与所述底盘连接，所述第一活动杆与所述第一连杆活动连接；
    所述第一驱动件驱动所述第一活动杆收缩，带动所述主体部变形，使所述底盘相较于所述车轮结构抬升；
    所述第一驱动件驱动所述第一活动杆伸长，带动所述主体部变形，使所述底盘相较于所述车轮结构降低。
  25. 根据权利要求18所述的车辆，其特征在于，所述驱动件包括设置于所述主体部上方的第二驱动件。
  26. 根据权利要求25所述的车辆，其特征在于，所述主体部还包括设置于相对两侧的第一连杆和第二连杆，所述第二连杆位于所述主体部上靠近所述第二驱动件的一侧；所述第二驱动件与所述第二连杆保持传动连接，并对所述第二连杆提供第二驱动力，以使得所述主体部变形。
  27. 根据权利要求26所述的车辆，其特征在于，所述第二驱动件包括第二驱动杆和伸缩设置于所述第二驱动杆内的第二活动杆，所述第二驱动杆与所述底盘连接，所述第二活动杆与所述第二连杆活动连接；
    所述第二驱动件驱动所述第二活动杆伸长，带动所述主体部变形，使 所述底盘相较于所述车轮结构抬升；
    所述第二驱动件驱动所述第二活动杆收缩，带动所述主体部变形，使所述底盘相较于所述车轮结构降低。
  28. 根据权利要求18所述的车辆，其特征在于，所述驱动件包括设置于所述主体部下方的第一驱动件以及设置于所述主体部上方的第二驱动件。
  29. 根据权利要求28所述的车辆，其特征在于，所述主体部还包括设置于相对两侧的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆位于所述主体部上靠近所述第一驱动件的一侧，所述第二连杆位于所述主体部上靠近所述第二驱动件的一侧；所述第一驱动件与所述第一连杆保持传动连接，并对所述第一连杆提供第一驱动力，所述第二驱动件与所述第二连杆保持传动连接，并对所述第二连杆提供第二驱动力，以使得所述主体部变形。
  30. 根据权利要求29所述的车辆，其特征在于：
    所述第一驱动件包括第一驱动杆和伸缩设置于所述第一驱动杆内的第一活动杆，所述第一驱动杆与所述底盘连接，所述第一活动杆与所述第一连杆活动连接；
    所述第二驱动件包括第二驱动杆和伸缩设置于所述第二驱动杆内的第二活动杆，所述第二驱动杆与所述底盘连接，所述第二活动杆与所述第二连杆活动连接；
    所述第一驱动件驱动所述第一活动杆收缩，所述第二驱动件驱动所述第二活动杆伸长，带动所述主体部变形，使所述底盘相较于所述车轮结构抬升；
    所述第一驱动件驱动所述第一活动杆伸长，所述第二驱动件驱动所述第二活动杆收缩，带动所述主体部变形，使所述底盘相较于所述车轮结构降低。
  31. 根据权利要求18所述的车辆，其特征在于，所述驱动件为气动驱动件。
  32. 根据权利要求18所述的车辆，其特征在于，所述驱动件为液压驱动件。
  33. 根据权利要求18所述的车辆，其特征在于，所述主体部为四连杆机构。
  34. 根据权利要求18所述的车辆，其特征在于，所述车轮结构包括轮组和与所述轮组保持传动连接的旋转电机。
  35. 根据权利要求18所述的车辆，其特征在于，所述车辆为遥控车。
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