WO2018122969A1 - エジェクタ - Google Patents

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WO2018122969A1
WO2018122969A1 PCT/JP2016/088927 JP2016088927W WO2018122969A1 WO 2018122969 A1 WO2018122969 A1 WO 2018122969A1 JP 2016088927 W JP2016088927 W JP 2016088927W WO 2018122969 A1 WO2018122969 A1 WO 2018122969A1
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WO
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ejector
motor
nozzle
pressure water
continuous fiber
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PCT/JP2016/088927
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English (en)
French (fr)
Inventor
幸整 石垣
佐藤 夏利
原 利之
Original Assignee
日特建設株式会社
原工業株式会社
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Publication date
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    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02DFOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
    • E02D17/00Excavations; Bordering of excavations; Making embankments
    • E02D17/18Making embankments, e.g. dikes, dams
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02DFOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
    • E02D17/00Excavations; Bordering of excavations; Making embankments
    • E02D17/20Securing of slopes or inclines

Definitions

  • the present invention relates to an ejector in which continuous fibers are arranged in a continuous fiber reinforced earth construction method in which continuous fibers and sandy soil are supplied from respective dedicated devices to construct reinforced soil.
  • the continuous fiber reinforced earth method is a method of constructing a structure with strong shear resistance by sandy soil and continuous fibers on the slope, and a sprayer that blows sandy soil on the slope and sandy soil is sprayed.
  • An ejector that feeds and arranges continuous fibers in a range without being interrupted is used.
  • the sandy soil is transported from the storage hopper to a measuring device by a belt conveyor, weighed, and then sprayed onto the slope by a sprayer supplied with compressed air from an air compressor.
  • the continuous fiber is fed from the thread feeder and passed through the nozzle of the ejector, and is supplied to the slope by being placed on the high-pressure water ejected from the nozzle of the ejector.
  • the ejector is composed of a header and a swinging means.
  • the header has a yarn guide for drawing the yarn and an injection nozzle for feeding the yarn together with high-pressure water.
  • the swinging means has a base, an arm and a cylinder attached obliquely to the base, and a swinging arm that connects between the tip of the piston of the cylinder and the rotating tube. Since the header is fixed to the rotating pipe, when the piston reciprocates with compressed air, the injection nozzle of the header moves along an arc trajectory, and the thread is drawn out so as to reciprocate with a constant width. , Mix with sandy soil.
  • a high-pressure water supply pipe used for sending out the yarn is connected to a compressed air supply pipe for reciprocating the piston of the swinging means, and continuous fibers are injected. Since it is passed through the nozzle, handling is difficult when working. Further, when the piston is reciprocated by compressed air, if it is continuously used in winter, the exhaust port of the cylinder, which is the swinging means, may condense and freeze up, leading to malfunction. If the cylinder freezes, it will not be possible to supply the thread evenly to the construction area. Once frozen, work will be interrupted until it is thawed and restarted.
  • the present invention provides an ejector that is light in handling weight and can be stably oscillated even if used continuously in winter as an ejector used in a continuous fiber reinforced earth method.
  • An ejector according to an embodiment of the present invention is an ejector used for a continuous fiber reinforced earth construction method in which a reinforced soil in which sandy soil and continuous fibers are mixed is built on a construction surface.
  • Motor The nozzle injects high-pressure water and feeds the continuous fiber on the high-pressure water stream.
  • the high pressure water channel guides the high pressure water to the nozzle.
  • the first motor swings the direction of the nozzle within a predetermined angle range.
  • the high-pressure water channel is arranged along a center line that swings the nozzle. It is also preferable to further include a second motor that swings the nozzle in a direction that intersects the direction in which the first motor swings the nozzle.
  • control unit for setting an angle range for swinging the first motor, and a setting switch for setting the center position of the angle range.
  • the control unit may have a thread release switch that releases a lock mechanism that stops feeding the continuous fibers.
  • the lock mechanism is provided in a thread feeder that is installed at a position away from the ejector and supplies continuous fibers. It is preferable that the thread release switch can be remotely operated by wireless communication.
  • the nozzle for feeding out the continuous fiber is swung by the first motor, so that the handling weight is lighter than when swung using compressed air, and Stable rocking motion can be obtained even during continuous use in winter.
  • the structure around the nozzle can be accommodated in a compact manner.
  • the invention further comprising the second motor that swings the nozzle in a direction that intersects the direction in which the first motor swings the nozzle, in a direction that approaches or moves away from the worker. Since the fibers are automatically swung in a certain vertical direction to discharge the fibers, it is possible to ensure good construction quality regardless of the construction ability of workers unfamiliar with construction and reduce the labor of the workers.
  • the ejector of the invention further comprising a control panel for setting the angle range for swinging the first motor and a switch for setting the center position of the angle range, the construction surface with respect to the posture of the operator Even when the angle changes, it is possible to set the angle range to swing according to the construction surface without taking an unreasonable posture.
  • the control unit has a thread release switch for releasing the lock mechanism for stopping the feeding of the continuous fiber from the thread feeder installed at a position away from the ejector.
  • the thread release switch can be remotely operated by wireless communication, an operator other than the operator who operates the ejector can operate and release the lock mechanism. Even if a trouble occurs in the continuous fiber between the thread feeder and the ejector, other workers can handle it.
  • FIG. 1 is a perspective view for operating the ejector according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a side view of the ejector of FIG.
  • FIG. 3 is a top view of the control box of the ejector of FIG.
  • FIG. 4 is a schematic diagram showing the swing of the nozzle of the ejector of FIG. 1 and the construction surface.
  • FIG. 5 is a perspective view showing a continuous fiber reinforced earth method in which the ejector of FIG. 1 is used.
  • FIG. 6 is a perspective view for operating the ejector according to the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view of the ejector of FIG.
  • the ejector 1 is an ejector 1 that is used in a continuous fiber reinforced earth construction method in which a reinforced soil G in which sandy soil M and continuous fibers T are mixed is built on a construction surface N.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a state in which an operator P1 operates the ejector 1 according to the first embodiment.
  • the construction surface N is a sloped slope
  • the reinforced soil G is built from the slope bottom, which is the lower part of the slope, to the shoulder, which is the upper part.
  • upper and lower are defined based on the direction in which gravity acts, and “right” and “left” are defined by looking up from the bottom with the slope facing the front. . Also, the side closer to the slope may be called “back” and the far side may be called “front”.
  • the continuous fiber reinforced earth method includes a fiber placement device 10 that includes the ejector 1 and supplies continuous fibers T, and a sandy soil supply device 20 that supplies sandy soil M.
  • the fiber placement device 10 includes a thread feeder 11, a fiber meter 12, a power supply box 13, a high-pressure pump 14, a guide pole 15, an ejector 1, and a control box 16, and a sandy soil supply device 20 includes a hopper 21 and a first hopper 21.
  • Another person is in charge of the worker P1 who operates the ejector 1 for supplying the continuous fiber T and the worker P2 who operates the spray nozzle 27 for supplying the sandy soil M to the construction part X of the construction surface N. , Work in pairs.
  • the raw material of the sandy soil M is introduced into the hopper 21 by a tractor excavator (wheel loader) 200 and the like, and is supplied to the sediment measuring machine 23 by the first belt conveyor 22.
  • the earth and sand meter 23 measures the amount of the raw material of the sandy soil M that passes therethrough.
  • the measured sandy soil M is put into the spraying machine 25 by the second belt conveyor 24, and is transported to the construction surface N by the material hose 26 together with the pressurized air of the spraying machine 25, and the construction part by the spraying nozzle 27. Sprayed on X.
  • the continuous fibers T are, for example, polyester fibers in which polyester filaments are continuous, and a plurality of continuous fibers T are set on the thread feeder 11 while being wound around the bobbin 11A.
  • four thread feeders 11 are provided as shown in FIG.
  • the supply amount of the continuous fiber T fed out from each thread feeder 11 is measured by a fiber meter 12 connected to each thread feeder 11.
  • the fiber measuring instrument 12 manages the amount of the mixture with the sandy soil M by measuring the amount of fiber supplied.
  • the thread feeder 11 has a lock mechanism 17 that stops the continuous fiber T from being fed out. When the continuous fiber T is pulled in a state where the lock mechanism 17 is released, the continuous fiber T is fed out, and the supply of the continuous fiber T is stopped while the lock mechanism 17 is operating.
  • the power supply box 13 supplies power to the thread feeder 11, the fiber meter 12, the ejector 1, and the control box 16.
  • the high-pressure pump 14 pressurizes the water contained in the water storage tank 141 to form high-pressure water W and supplies it to the ejector 1.
  • the guide pole 15 is installed when the direction in which the continuous fiber T is sent between the thread feeder 11 and the ejector 1 is changed, or when the distance from the thread feeder 11 to the ejector 1 is long. Therefore, if the distance between the thread feeder 11 and the ejector 1 is a straight line so that the continuous fiber T is not bent, it may not be installed.
  • the ejector 1 will be further described in detail with reference to FIGS.
  • the ejector 1 is operated with the shoulder belt 2 hung on the shoulder of the worker P1.
  • the continuous fiber T is passed through the nozzle 4 via the fiber guide 3.
  • the fiber guide 3 is fixed to the main body box 1 ⁇ / b> A of the ejector 1.
  • four nozzles 4 are provided at equal intervals in a direction away from the worker P1. Therefore, the number of continuous fibers T guided by the fiber guide 3 is also four, and there are four thread feeders 11 for supplying them as shown in FIG.
  • the ejector 1 includes a nozzle 4, a high-pressure water channel 5, and a first motor 6.
  • the nozzle 4 injects the high-pressure water W supplied by the high-pressure pump 14 and feeds the continuous fiber T on the water flow of the high-pressure water W.
  • the continuous fiber T is passed through the center of the nozzle 4.
  • the high-pressure water channel 5 guides the high-pressure water W to each nozzle 4.
  • the high-pressure water channel 5 connects the four nozzles 4 in a direction orthogonal to the injection direction of the nozzles 4.
  • the high-pressure water channel 5 is disposed along a center line A that causes the nozzle 4 to swing. In other words, the high-pressure water channel 5 is disposed substantially coaxially with the output shaft 61 of the first motor 6.
  • the high-pressure water channel 5 is rotatably connected to a water supply channel 50 extending in the radial direction from the center line A (output shaft 61).
  • the water supply path 50 is fixed to a bracket 1B extending from the main body box 1A, and includes a swivel joint 51 that supplies high-pressure water W to the high-pressure water path 5 in a state where the high-pressure water path 5 is rotatably connected, and a manual lever 521.
  • a coupler 54 connected to a high-pressure hose 142 extending from the high-pressure pump 14. By operating the manual lever 521, the high-pressure water W can be supplied or stopped.
  • the first motor 6 swings the direction of the nozzle 4 within a predetermined angle range ⁇ .
  • the first motor 6 employs a motor that can freely control the rotation angle, the rotation speed, and the rotation direction, such as a so-called stepping motor or servo motor.
  • the first motor 6 is incorporated in a main body box 1A having water tightness, and an output shaft 61 projects from the main body box 1A.
  • the output shaft 61 is arranged coaxially with the center line A for swinging the nozzle 4, that is, coaxially with the high-pressure water channel 5.
  • a transmission may be interposed between the output shaft 61 and the first motor 6.
  • the nozzle 4 may be swung by providing a motor that rotates only in one direction and a cam or link that converts the rotating motion into a swinging motion.
  • the first motor 6 is connected to the control box 16 via a connector 1C and a cable 161 provided in the main body box 1A. Power is supplied from the control box 16 to the first motor 6 and a control signal is sent. As shown in FIG. 1, the control box 16 is attached to the waist of the worker P ⁇ b> 1 with a belt 162. By providing the control box 16 separately from the ejector 1, the weight of the ejector 1 is further reduced compared to the conventional one.
  • the control box 16 is connected to the power supply box 13 with a cable 163 as shown in FIG. That is, since what extends long from the ejector 1 is the high-pressure hose 142 and the continuous fiber T, the burden on the arm of the worker P1 who operates the ejector 1 is reduced.
  • the control box 16 is provided with a control unit 164, a setting switch 165, and a thread release switch 166.
  • the control unit 164 can set an angle range ⁇ and a swing speed for swinging the first motor 6.
  • a top view of the control box 16 is shown in FIG.
  • the setting switch 165 and the thread release switch 166 are disposed on the upper surface of the control box 16.
  • a setting switch 165 is a toggle switch 16A that also serves as a power switch for the ejector 1.
  • the power switch is turned off when it is tilted upward and displayed as “OFF” in FIG.
  • it functions as the setting switch 165 in the state where it is tilted downward displayed as “SET”, and the direction of the start position ⁇ 1 of the swinging angular range ⁇ (the center position of the swinging angular range ⁇ ) can be set.
  • the toggle switch 16A may be a one-side rebound toggle switch that is held at that position while being urged by the finger to the “SET” position and returns to its original state when released.
  • the nozzle 4 shown in FIG. 4 moves to the starting position ⁇ 1 of the swinging angular range ⁇ shown in FIG. 4 when operated to the “SET” position. Then stop.
  • the start position ⁇ 1 is changed, for example, when the direction of the nozzle 4 is manually turned to the desired start position ⁇ 2 and the finger is released from the setting switch 165, the start position ⁇ 1 of the swinging angular range ⁇ is changed to that position (start It is changed to position ⁇ 2).
  • the angle range ⁇ is fixed at a preset angle
  • the center position of the angle range ⁇ at which the first motor 6 swings is changed by moving the start position ⁇ 1 of the angle range ⁇ as described above. be able to.
  • the direction of the nozzle 4 may be moved to the center position of the angle range ⁇ by tilting the lever of the toggle switch 16A to the “SET” position.
  • An inching button or a lever for finely adjusting the start position ⁇ 1 in FIG. an operation switch or button that can adjust the angle range ⁇ may be provided.
  • the thread release switch 166 is a multipolar selector switch 16B that also serves as a changeover switch for changing the swing speed of the nozzle 4, that is, whether or not the first motor 6 is swung.
  • the selector switch 16B when the selector switch 16B is set to the “OFF” position, the swing of the first motor 6 is stopped.
  • the selector switch 16B is moved to the right position “FREE”, the thread release switch 166 functions and the lock mechanism 17 of the thread feeder 11 is released.
  • the selector switch 16B is set to the “LO” position, the first motor 6 swings at a low speed, and when the selector switch 16B is set to the “MID” position, the first motor 6 swings at a medium speed.
  • the position is adjusted to the position of “HI”, the first motor 6 swings at a high speed.
  • a volume switch with a built-in variable resistor may be adopted so that the swing speed can be changed steplessly.
  • the selector switch 16B is set to the position of “FREE” that functions as the thread release switch 166.
  • the lock mechanism 17 that stops feeding the continuous fiber T from the thread feeder 11 installed at a position away from the ejector 1 is released. Therefore, it is possible to prevent the continuous fiber T disposed on the construction surface N or the continuous fiber T extending from the thread feeder 11 from being pulled excessively.
  • a wireless button 167 is provided that enables a function corresponding to the thread release switch 166 to be remotely operated by wireless communication.
  • the wireless button 167 outputs a radio signal when pressed.
  • the lock mechanism 17 is alternately switched between the unlocked state and the locked state each time it is received.
  • a button for outputting a radio signal for releasing the lock mechanism 17 and a button for outputting a radio signal for operating the lock mechanism 17 may be provided separately.
  • a worker other than the worker P1 who operates the ejector 1, for example, another worker P3 located far away in FIG. 5 operates the wireless button 167.
  • the lock mechanism of the thread feeder 11 is released or operated while the worker P1 who operates the ejector 1 is kept waiting at the construction site. , Fiber trouble can be solved.
  • the ejector 1 configured as described above is used in a state where the shoulder P2 is hung on the shoulder by a worker P1, as shown in FIG.
  • the nozzle 4 is swung, and the continuous fiber T is placed on the construction portion X of the construction surface N along the stream of high-pressure water W.
  • the worker P1 holds the ejector 1 so that the high-pressure water channel 5 is parallel to the construction surface N, so that the continuous fiber T fed out by the nozzle 4 being oscillated constructs the reinforcing soil G with respect to the construction surface N. Arranged in width.
  • sandy soil M is sprayed from the position opposite to the worker P1 who operates the ejector 1 with respect to the construction part X by the worker P2 who operates the spray nozzle 27.
  • the reinforced soil G in which the continuous fibers T and the sandy soil M are appropriately mixed is constructed.
  • the reinforcing soil G is constructed with respect to the construction surface N in order from the right side to the left side and from the bottom to the top.
  • the worker P1 who operates the ejector 1 does not have to swing the ejector 1 in order to arrange the continuous fiber T uniformly in the range of the construction part X.
  • the ejector 1 is connected with a high-pressure hose 142 for supplying high-pressure water W and a cable 161 for supplying electric power and signals for driving the first motor 6, and the cable 161 is a worker. It is connected to the control box 16 attached to the waist of P1.
  • the ejector 1 can be lightly routed when moving the construction site. Further, by adopting the electric first motor 6 as a mechanism for swinging the nozzle 4, the swing speed of the nozzle 4, the swinging angle range ⁇ , and the position of the swinging angle range ⁇ can be determined. Easy to set freely.
  • a battery is built in the control box 16 or a separate battery is attached to the belt 162 wound around the waist of the worker P1, and a communication device is built in the control box, so that power supply and communication with the power supply box can be performed. Therefore, the cable 163 can be eliminated. In that case, since the cable 163 is eliminated, the handling of the ejector 1 is further improved.
  • the ejector 1 according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
  • the components having the same functions as those of the ejector 1 of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description of the first embodiment is referred to for the detailed description thereof.
  • FIG. 6 is a perspective view showing a state in which the worker P1 operates the ejector 1 according to the second embodiment.
  • the worker P1 is seen with the construction surface N as the back so that the ejector 1 can be seen as a whole.
  • FIG. 7 is a sectional view in which the main body box 1A and the sub box 1D are cut away so that the drive portion of the ejector 1 of the second embodiment shown in FIG. 6 can be seen.
  • the ejector 1 of the second embodiment is different from the ejector 1 of the first embodiment in that it includes a second motor 7.
  • the second motor 7 swings the nozzle 4 in a direction intersecting with the direction in which the first motor 6 swings the nozzle 4.
  • the center line B of the swing by the second motor 7 is arranged in a direction intersecting the center line A of the swing by the first motor 6. Therefore, the ejector 1 according to the second embodiment is arranged so that the continuous fiber T spreads in the swing direction by the second motor 7 in addition to the swing direction by the first motor 6.
  • the second motor 7 is incorporated in a sub-box 1D disposed on the opposite side of the high-pressure water channel 5 with the first motor 6 interposed therebetween.
  • the sub-box 1D connects the main body box 1A with a trunnion structure, and the fiber guide 3, the nozzle 4, the high-pressure water channel 5, and the first motor 6 are swung by the second motor 7 together with the main body box 1A. Therefore, the center line B of the swing of the second motor 7 is arranged coaxially with the trunnion shaft 1E that connects the main body box 1A and the sub box 1D.
  • the trunnion shaft 1E shown on the side supported by the worker P1 in FIG. 6 and on the upper side in FIG. 7 is connected to the drive shaft 71 of the second motor 7 via pulleys 72 and 73 and a belt 74.
  • the second motor 7 employs a motor that can freely control the rotation speed, rotation angle, and rotation direction, such as a stepping motor and a servo motor.
  • a motor that rotates only in one direction and a cam or a link that converts the rotational motion into a swing motion may be provided to swing the main body box 1A.
  • the second motor 7 may be arranged coaxially with the trunnion shaft 1 ⁇ / b> E, and the main body box 1 ⁇ / b> A may be directly swung by the second motor 7. Since the number of parts is reduced, the bulk of the ejector 1 is reduced.
  • the second motor 7 is connected to the control box 16 by a cable 161 via a connector 1F provided on the side wall of the sub box 1D.
  • the control box 16 is attached to the waist of the worker P1 with a belt.
  • the control box 16 includes a control unit 164 that controls the first motor 6 and the second motor 7.
  • a setting switch 165 for setting the start position ⁇ 1 of the angle range ⁇ for swinging the nozzle 4 by the first motor 6 and a selector switch 16B for setting the swing speed of the first motor 6 are the second ones. You may provide with respect to the motor 7.
  • the water supply path 50 includes a swivel joint 51 rotatably connected to the high-pressure water path 5, a valve with a manual lever 521, and an elbow bent toward the main body box 1A. 53, a flexible hose 55 extending along the main body box 1A and the sub box 1D, a support pipe 56 extending on the opposite side of the sub box 1D with respect to the main body box 1A, and the flexible hose 55 are connected to the support pipe 56.
  • An elbow 57 and a T joint 58 are included.
  • the ejector 1 of the second embodiment has a handle 1G on the side of the sub-box 1D that is coaxial with the trunnion shaft 1E in consideration of the operability of the worker P1. As shown in FIG. 6, the worker P1 holds the handle 1G with the left hand and the support pipe 56 with the right hand, thereby stabilizing the ejector 1 at the waist level with the shoulder belt 2 hung on the shoulder. Can do.
  • the first motor 6 oscillates the direction of the back side—front side—back side and the nozzle 4 with respect to the construction surface N, and Since the direction of the nozzle 4 is swung in the direction along the construction surface N by the motor 7 of No. 2, the worker P1 arranges the continuous fiber T over a wider range only by holding the ejector 1 at the waist height. Can be installed. Even inexperienced workers can work relatively easily, and the continuous fibers T can be disposed over a wide range even if the construction surface N is a steep slope or the scaffolding is poor.
  • the ejector 1 according to the present invention has been described above using the first and second embodiments. These embodiments are merely examples for ease of understanding in carrying out the present invention. Therefore, in implementing the present invention, it is possible to replace the components with those having equivalent functions without departing from the spirit thereof, and these are also included in the present invention. In addition, it is also included in the present invention that some of the configurations described in each embodiment are combined with each other or replaced.
  • the number of continuous fibers T are supplied to the construction surface N through the four nozzles 4, but the number of continuous fibers T may be other than four.
  • the number of continuous fibers T and the number of nozzles 4 should just be the same.

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Abstract

一実施形態に係るエジェクタ(1)は、砂質土(M)と連続繊維(S)とが混ざり合った補強土(G)を施工面(N)に築造する連続繊維補強土工法に用いられるエジェクタ(1)であって、ノズル(4)と高圧水路(5)と第1のモータ(6)とを備える。ノズル(4)は、高圧水(W)を噴射し、連続繊維(S)を高圧水(W)の水流に乗せて繰り出す。高圧水路(5)は、ノズル(4)へ高圧水(W)を案内する。第1のモータ(6)は、ノズル(4)の向きを所定の角度範囲(θ)で揺動させる。

Description

エジェクタ
 本発明は、連続繊維と砂質土をそれぞれの専用装置から供給して補強土を築造する連続繊維補強土工法において連続繊維を配設するエジェクタに関する。
 連続繊維補強土工法は、砂質土と連続繊維によって剪断抵抗力の強い構造物を法面に構築する工法であって、砂質土を法面に吹き付ける吹付機と、砂質土が吹き付けられる範囲に連続繊維を途切れさせることなく繰り出し配設するエジェクタとを使用する。砂質土は、貯留ホッパからベルトコンベアで計量器に搬送され、重量を計量されたのち、エアコンプレッサの圧縮空気が供給される吹付機によって法面へ吹き付けられる。連続繊維は、スレッドフィーダから繰り出されてエジェクタのノズルに通されており、エジェクタのノズルから噴射される高圧水に乗せて法面へ供給される。
 このとき、特許文献1に記載された連続繊維による補強土工法用繊維配設装置によれば、エジェクタは、ヘッダーと揺動手段とで構成されている。ヘッダーは、糸を引き入れる糸ガイドと高圧水とともに糸を繰り出す噴射ノズルとを有している。揺動手段は、基台と、基台に斜めに取り付けられたアーム及びシリンダと、シリンダのピストンの先端と回動管の間を連結する揺動アームと、を有している。ヘッダーは、回動管に固定されているので、ピストンが圧縮空気で往復動することで、ヘッダーの噴射ノズルが円弧の軌跡を描いて移動し、糸が一定の幅で往復するように繰り出され、砂質土と混ざり合う。
特許3282779号公報
 しかしながら、特許文献1のエジェクタの場合、糸を送り出すために使用される高圧水の供給配管と揺動手段のピストンを往復動させる圧縮空気の供給配管とが接続されており、さらに連続繊維が噴射ノズルに通されているため、作業する際に取り回しが困難である。また、圧縮空気によってピストンを往復動させる場合、冬期に連続使用すると揺動手段であるシリンダの排気口が結露して凍結に至るなど作動不良を起こす可能性がある。シリンダが凍結すると、施工範囲に糸を万遍無く供給することができなくなる。一度、凍結すると解凍して再始動させるまで作業が中断されてしまう。
 そこで、本発明は、連続繊維補強土工法に使用されるエジェクタとしてハンドリング重量が軽くかつ冬期に連続使用しても安定した揺動動作が得られるエジェクタを提供する。
 本発明に係る一実施形態のエジェクタは、砂質土と連続繊維とが混ざり合った補強土を施工面に築造する連続繊維補強土工法に用いられるエジェクタであって、ノズルと高圧水路と第1のモータとを備える。ノズルは、高圧水を噴射し、連続繊維を高圧水の水流に乗せて繰り出す。高圧水路は、ノズルへ高圧水を案内する。第1のモータは、ノズルの向きを所定の角度範囲で揺動させる。
 このとき高圧水路は、ノズルを揺動させる中心線に沿って配置されることが好ましい。また、第1のモータがノズルを揺動させる方向と交差する方向にノズルを揺動させる第2のモータをさらに備えることも好ましい。
 第1のモータを揺動させる角度範囲を設定する制御部と、前記角度範囲の中心位置を設定する設定スイッチとをさらに備えていることも好ましい。このとき連続繊維を繰り出すことを停止させるロック機構を解除する糸解除スイッチを制御部が有していてもよい。ロック機構は、エジェクタから離れた位置に設置されて連続繊維を供給するスレッドフィーダに設けられている。糸解除スイッチは、無線通信によって遠隔操作可能であることが好ましい。
 本発明に係る一実施形態のエジェクタによれば、連続繊維を繰り出すノズルを第1のモータで揺動させるので、圧搾空気を利用して揺動させる場合に比べて、ハンドリング重量が軽く、かつ、冬期に連続使用しても安定した揺動動作が得られる。
 また、高圧水路がノズルを揺動させる中心線に沿って配置されることとした発明のエジェクタによれば、ノズルまわりの構造がコンパクトに納まる。また、第1のモータがノズルを揺動させる方向と交差する方向にノズルを揺動させる第2のモータをさらに備えることとした発明によれば、作業員に対して近づいたり遠のいたりする方向である縦方向にも自動的に揺動して繊維を吐出するため、施工に不慣れな作業員の施工能力によらない良好な施工品質が確保できるとともに作業員の労力軽減が可能となる。
 また、第1のモータを揺動させる角度範囲を設定する制御盤と、角度範囲の中心位置を設定するスイッチをさらに備えることとした発明のエジェクタによれば、作業者の姿勢に対して施工面が変化している場合にも、無理な姿勢を取ることなく施工面に合わせて揺動させる角度範囲を設定できる。
 さらに、エジェクタから離れた位置に設置されたスレッドフィーダから連続繊維を繰り出すことを停止させるロック機構を解除する糸解除スイッチを制御部が有していることとした発明のエジェクタによれば、エジェクタを操作する作業員が作業場所や姿勢を変えるために連続繊維を繰り出しながら移動する無駄が省けるだけでなく、連続繊維を引っ張っても過剰なテンションが連続繊維に係ることを防止できる。また、糸解除スイッチを無線通信で遠隔操作可能にした発明のエジェクタによれば、エジェクタを操作する作業員以外の作業員がロック機構の作動及び解除ができる。スレッドフィーダからエジェクタまでの間において連続繊維にトラブルが生じても、他の作業員が対応することができる。
図1は、本発明の第1の実施形態のエジェクタを操作する斜視図である。 図2は、図1のエジェクタの側面図である。 図3は、図1のエジェクタのコントロールボックスの上面図である。 図4は、図1のエジェクタのノズルの揺動と施工面を示す模式図である。 図5は、図1のエジェクタが使用される連続繊維補強土工法を示す斜視図である。 図6は、本発明の第2の実施形態のエジェクタを操作する斜視図である。 図7は、図6のエジェクタの断面図である。
 本発明に係る第1の実施形態のエジェクタ1について、図1から図5を参照して説明する。エジェクタ1は、砂質土Mと連続繊維Tとが混ざり合った補強土Gを施工面Nに築造する連続繊維補強土工法に用いられるエジェクタ1である。図1は、第1の実施形態のエジェクタ1を作業員P1が操作する状態を示す斜視図である。本実施形態において、施工面Nは、傾斜のある法面であり、補強土Gは、法面の下部である法尻から上部である法肩に向かって築造される。
 本明細書における説明の便宜上、重力が作用する方向を基準に「上」、「下」を定義し、法面を正面にして下から見上げるように見て「右」、「左」を定義する。また、法面に近い側を「奥」、遠い側を「手前」と呼ぶことがある。
 連続繊維補強土工法において用いられる各種装置を図5に示す。連続繊維補強土工法では、エジェクタ1を含み連続繊維Tを供給する繊維配設装置10と、砂質土Mを供給する砂質土供給装置20とで構成される。繊維配設装置10は、スレッドフィーダ11と繊維計量器12と電源ボックス13と高圧ポンプ14とガイドポール15とエジェクタ1とコントロールボックス16とを含み、砂質土供給装置20は、ホッパー21と第1のベルトコンベア22と土砂計量器23と第2のベルトコンベア24と吹付機25とマテリアルホース26と吹付ノズル27とを含む。施工面Nの施工部Xに対し、連続繊維Tを供給するエジェクタ1を操作する作業員P1と、砂質土Mを供給する吹付ノズル27を操作する作業員P2は、別の者が担当し、二人一組で作業する。
 砂質土Mの原料は、トラクターショベル(ホイールローダー)200などによって、ホッパー21へ投入され、第1のベルトコンベア22で土砂計量器23へ供給される。土砂計量器23は、通過する砂質土Mの原料の量を計量する。計量された砂質土Mは、第2のベルトコンベア24で吹付機25に投入され、吹付機25の加圧された空気とともにマテリアルホース26で施工面Nまで搬送され、吹付ノズル27で施工部Xに吹き付けられる。
 また、連続繊維Tは、例えばポリエステルフィラメントの連続したポリエステル繊維であって、ボビン11Aに巻かれた状態で、スレッドフィーダ11に複数ずつセットされている。本実施形態では、図5に示すように、4基のスレッドフィーダ11を有している。各スレッドフィーダ11から繰り出される連続繊維Tの供給量は、各スレッドフィーダ11に接続された繊維計量器12によって計測される。繊維計量器12は、繊維の供給量を計測することで、砂質土Mとの混合量を管理する。スレッドフィーダ11は、連続繊維Tが繰り出されることを停止させるロック機構17を有している。ロック機構17を解除した状態で連続繊維Tが引っ張られると連続繊維Tが繰り出され、ロック機構17が作動している間は、連続繊維Tの供給が止まる。
 電源ボックス13は、スレッドフィーダ11、繊維計量器12、エジェクタ1、及びコントロールボックス16に電力を供給する。高圧ポンプ14は、貯水槽141に入っている水を加圧して高圧水Wとし、エジェクタ1へ供給する。ガイドポール15は、スレッドフィーダ11とエジェクタ1との間で連続繊維Tが送られる方向を変える場合やスレッドフィーダ11からエジェクタ1までの距離が離れている場合等に設置される。したがって、スレッドフィーダ11とエジェクタ1の距離が直線で連続繊維Tが撓まない程度の距離であれば設置されないことも有る。
 エジェクタ1について、図1から図4を用いてさらに詳述する。 
 エジェクタ1は、図1に示すように、ショルダーベルト2で作業員P1の肩に掛けた状態で操作される。連続繊維Tは、繊維ガイド3を介してノズル4に通されている。繊維ガイド3は、エジェクタ1の本体ボックス1Aに固定されている。本実施形態の場合、ノズル4は、作業員P1から離れる方向に等間隔に4つ設けられている。したがって、繊維ガイド3によって案内される連続繊維Tの本数も4本であり、これらを供給するスレッドフィーダ11も図5のように4基である。
 エジェクタ1は、図2に示すように、ノズル4と高圧水路5と第1のモータ6とを備える。ノズル4は、高圧ポンプ14によって供給された高圧水Wを噴射し、連続繊維Tを高圧水Wの水流に乗せて繰り出す。連続繊維Tは、ノズル4の中心に通されている。高圧水路5は、高圧水Wを各ノズル4へ案内する。本実施形態では、図2に示すように、高圧水路5は、ノズル4の噴射方向に直交する方向に4つのノズル4を連結している。高圧水路5は、図2に示すように、ノズル4を揺動させる中心線Aに沿って配置されている。言い換えると、第1のモータ6の出力軸61とほぼ同軸に高圧水路5が配置されている。
 以上のようにノズル4及び高圧水路5が設けられていることによって、ノズル4及び高圧水路5が揺動されることによる回転モーメントの反力を小さくすることができる。したがって、作業員P1がエジェクタ1を保持しやすい。
 高圧水路5は、中心線A(出力軸61)から半径方向に延びた給水経路50と回動自在に連結されている。給水経路50は、本体ボックス1Aから延びたブラケット1Bに固定され、高圧水路5を回動自在に連結された状態で高圧水Wを高圧水路5へ供給するスイベルジョイント51と、手動レバー521の付いたバルブ52と、本体ボックス1A側に曲がったエルボ53と、高圧ポンプ14から延びた高圧ホース142に接続されるカプラー54を有している。手動レバー521を操作することで、高圧水Wを供給または停止させることができる。
 第1のモータ6は、ノズル4の向きを所定の角度範囲θで揺動させる。第1の実施形態では、第1のモータ6は、いわゆるステッピングモータやサーボモータのように、回転角度、回転速度及び回転方向を自由に制御できるモータを採用している。第1のモータ6は水密性を有した本体ボックス1Aに組み込まれており、出力軸61が本体ボックス1Aから突出している。出力軸61は、ノズル4を揺動させる中心線Aと同軸に、すなわち高圧水路5とも同軸に配置されている。出力軸61と第1のモータ6との間に変速機を介在させてもよい。また、ステッピングモータやサーボモータを採用する代わりに、一方向にのみ回転するモータとその回転運動を揺動運動に変換するカムまたはリンクを設けてノズル4を揺動させるようにしてもよい。
 第1のモータ6は、本体ボックス1Aに設けられたコネクタ1C及びケーブル161を介してコントロールボックス16に接続される。コントロールボックス16から第1のモータ6に電力が供給されるとともに制御信号が送られる。コントロールボックス16は、図1に示すように、作業員P1の腰にベルト162で装着される。コントロールボックス16がエジェクタ1と別体に設けられることで、エジェクタ1の重量が従来の物に比べてさらに軽減される。
 コントロールボックス16は、図5に示すように電源ボックス13にケーブル163で接続されている。つまり、エジェクタ1から長く延びているものは、高圧ホース142と連続繊維Tであるので、エジェクタ1を操作する作業員P1の腕にかかる負担が軽減される。
 コントロールボックス16には、制御部164、設定スイッチ165、及び糸解除スイッチ166が設けられている。制御部164は、第1のモータ6を揺動させる角度範囲θ及び揺動速度を設定することができる。コントロールボックス16の上面視を図3に示す。設定スイッチ165及び糸解除スイッチ166は、コントロールボックス16の上面に配置されている。
 図3において、設定スイッチ165は、エジェクタ1の電源スイッチを兼ねたトグルスイッチ16Aであり、図3中において「OFF」と表示された上側に倒した状態で電源OFF、中立の状態で電源ON、そして、「SET」と表示された下側に倒した状態で設定スイッチ165として機能し、揺動する角度範囲θの開始位置θ1(揺動する角度範囲θの中心位置)の向きを設定できる状態になる。トグルスイッチ16Aは、「SET」位置に指で付勢している間はその位置に保持され放すと元に戻る片側跳ね返り式トグルスイッチであってもよい。
 本実施形態において揺動する角度範囲θの開始位置θ1を設定する場合、「SET」の位置に操作された状態では、図4に示すノズル4が揺動する角度範囲θの開始位置θ1に移動して止まる。開始位置θ1を変更する場合は、例えば、手動でノズル4の向きを所望の開始位置θ2まで回し、設定スイッチ165から指を放すと、揺動する角度範囲θの開始位置θ1がその位置(開始位置θ2)に変更される。角度範囲θが予め設定された角度に固定されている場合、上述のようにして角度範囲θの開始位置θ1を動かすことで、第1のモータ6が揺動する角度範囲θの中心位置を変えることができる。
 なお、揺動する角度範囲θが決められている場合、「SET」の位置にトグルスイッチ16Aのレバーを倒すことで、角度範囲θの中心位置にノズル4の向きが移動するようにしてもよい。図4における開始位置θ1を施工面Nに対して奥側にもしくは手前側に微調整するためのインチングボタンやレバーを設けてもよい。また、角度範囲θを調整できる操作スイッチやボタンを設けてもよい。
 また、糸解除スイッチ166は、ノズル4の揺動すなわち第1のモータ6の揺動の有無と揺動速度を変える切り替えスイッチを兼ねた多極のセレクタスイッチ16Bである。図3においてセレクタスイッチ16Bを「OFF」の位置に合わせると第1のモータ6の揺動が止まった状態になる。セレクタスイッチ16Bを1つ右に回した「FREE」の位置に合わせると、糸解除スイッチ166として機能して、スレッドフィーダ11のロック機構17が解除された状態になる。セレクタスイッチ16Bを、「LO」の位置に合わせると第1のモータ6が低速で揺動する状態になり、「MID」の位置に合わせると第1のモータ6が中速で揺動する状態になり、「HI」の位置に合わせると第1のモータ6が高速で揺動する状態になる。なお、多極のセレクタスイッチの代わりに、無段階に揺動速度を変えられるように可変抵抗を内蔵したボリュームスイッチを採用してもよい。
 エジェクタ1を操作する作業員P1が施工場所を移動する場合、セレクタスイッチ16Bを糸解除スイッチ166として機能する「FREE」の位置に合わせる。エジェクタ1から離れた位置に設置されているスレッドフィーダ11から連続繊維Tを繰り出すことを停止させるロック機構17が解除された状態になる。したがって、施工面Nに配設された連続繊維Tまたはスレッドフィーダ11から延びている連続繊維Tを無理に引っ張ってしまうことを防止できる。
 また、本実施形態では、さらに図5に示すように、糸解除スイッチ166に相当する機能を無線通信によって遠隔操作可能にするワイヤレスボタン167を備えている。ワイヤレスボタン167は、押圧操作されると無線信号を出力する。電源ボックス13に内蔵された受信機131がこの無線信号を受信すると、受信するごとにロック機構17を解除状態とロック状態に交互に切り換える。ロック機構17を解除する無線信号を出力するボタンとロック機構17を作動させる無線信号を出力するボタンをそれぞれ分けて設けてもよい。
 ワイヤレスボタン167及びその受信機131を備えていることで、エジェクタ1を操作する作業員P1以外の作業員、例えば、図5において離れたところにいる別の作業員P3がワイヤレスボタン167を操作することができる。つまり、スレッドフィーダ11や連続繊維Tを送給する途中に不具合があった場合にエジェクタ1を操作する作業員P1を施工場所に待機させたままで、スレッドフィーダ11のロック機構を解除又は作動させて、繊維トラブルを解消させることができる。
 以上のように構成されたエジェクタ1は、図1に示すように、作業員P1によって肩にショルダーベルト2で掛けられた状態で使用される。まず、バルブ52の手動レバー521を操作して開状態にすることで、高圧水Wをノズル4から噴射させ、続いてセレクタスイッチ16Bを「LO」、「MID」、「HI」のいずれかに合わせることでノズル4が揺動され、連続繊維Tが高圧水Wの水流に乗って施工面Nの施工部Xに配設される。
 作業員P1は、高圧水路5が施工面Nに平行になるようにエジェクタ1を構えることで、ノズル4が揺動されて繰り出される連続繊維Tが施工面Nに対して補強土Gを築造する幅で配設される。このとき、図5に示すように、施工部Xに対してエジェクタ1を操作する作業員P1と反対側の位置から砂質土Mが吹付ノズル27を操作する作業員P2によって吹き付けられる。これにより、連続繊維Tと砂質土Mが程よく混ざり合った補強土Gが築造される。図5では、施工面Nに対して右側から左側へ、下から上へと順番に補強土Gが築造されている。
 エジェクタ1を操作する作業員P1は、施工部Xの範囲に万遍無く連続繊維Tを配設するために、エジェクタ1を振り回さなくてもよい。また、エジェクタ1には、高圧水Wを供給する高圧ホース142と第1のモータ6を駆動させるための電力及び信号を供給するケーブル161とが接続されており、このうちのケーブル161は作業員P1の腰に装着されたコントロールボックス16に接続されている。
 したがって、施工場所の移動などの際にエジェクタ1を軽く取回すことができる。さらに、ノズル4を揺動させる機構に電動式の第1のモータ6を採用していることで、ノズル4の揺動速度、揺動させる角度範囲θ、及び揺動させる角度範囲θの位置を自由に設定しやすい。
 また、コントロールボックス16にバッテリーを内蔵するまたは別体のバッテリーを作業員P1の腰に巻いたベルト162に装着し、コントロールボックスに通信装置を内蔵することで、電力供給及び電源ボックスとの通信のためのケーブル163を廃止することもできる。その場合は、ケーブル163が無くなることで、さらにエジェクタ1の取り回しが良くなる。
 本発明に係る第2の実施形態のエジェクタ1について、図6及び図7を参照して説明する。第1の実施形態のエジェクタ1と同じ機能を有する構成は、同じ符号を付し、その詳細な説明については第1の実施形態の記載を参酌することとする。
 図6は、第2の実施形態のエジェクタ1を作業員P1が操作する状態を示す斜視図である。図6では、エジェクタ1が全体的に見えるように、施工面Nを背にして作業員P1を見ている。図7は、図6に示した第2の実施形態のエジェクタ1の駆動部分が見えるように本体ボックス1A及びサブボックス1Dを切り欠いた断面図である。第2の実施形態のエジェクタ1は、第2のモータ7を備えている点が第1の実施形態のエジェクタ1と異なっている。
 第2のモータ7は、第1のモータ6がノズル4を揺動させる方向と交差する方向にノズル4を揺動させる。第2の実施形態では、図7に示すように、第1のモータ6による揺動の中心線Aと交差する方向に第2のモータ7による揺動の中心線Bが配置されている。したがって、第2の実施形態のエジェクタ1は、第1のモータ6による揺動方向に加えて第2のモータ7による揺動方向にも連続繊維Tが広がるように配設される。
 第2のモータ7は、第1のモータ6を挟んで高圧水路5と反対側に配置されたサブボックス1Dに組み込まれている。サブボックス1Dは、本体ボックス1Aをトラニオン構造で連結しており、繊維ガイド3とノズル4と高圧水路5と第1のモータ6とを第2のモータ7で本体ボックス1Aごと揺動させる。したがって、第2のモータ7の揺動の中心線Bは、本体ボックス1Aとサブボックス1Dを連結するトラニオンシャフト1Eと同軸に配置されている。
 図6において作業員P1が左手で支える側、図7中において上側に図示されているトラニオンシャフト1Eは、第2のモータ7の駆動軸71にプーリ72,73とベルト74を介して連結されている。第2のモータ7は、第1のモータ6と同様にステッピングモータやサーボモータのような回転速度、回転角度、回転方向を自由に制御できるモータを採用している。第2のモータ7として一方向にのみ回転するモータとその回転運動を揺動運動に変換するカムまたはリンクを設けて本体ボックス1Aを揺動させてもよい。また、図7において、第2のモータ7をトラニオンシャフト1Eに同軸に配置し、直接本体ボックス1Aを第2のモータ7で揺動させてもよい。部品点数が減るため、エジェクタ1の嵩が小さくなる。
 第2のモータ7は、サブボックス1Dの側壁に設けられたコネクタ1Fを介してケーブル161でコントロールボックス16に接続される。コントロールボックス16は第1の実施形態と同様に作業員P1の腰にベルトで装着される。コントロールボックス16は、第1のモータ6及び第2のモータ7をそれぞれ制御する制御部164を有している。
 第1のモータ6によってノズル4を揺動させる角度範囲θの開始位置θ1を設定する設定スイッチ165、及び第1のモータ6の揺動速度を設定するセレクタスイッチ16Bに相当するものを第2のモータ7に対して設けてもよい。
 給水経路50は、図6及び図7に示すように、高圧水路5に対して回動自在に連結されたスイベルジョイント51と、手動レバー521のついたバルブと、本体ボックス1A側へ折れ曲がったエルボ53と、本体ボックス1A及びサブボックス1Dに沿って延びたフレキシブルホース55と、本体ボックス1Aに対してサブボックス1Dの反対側に延びたサポートパイプ56と、フレキシブルホース55をサポートパイプ56に接続するエルボ57及びT継手58とを含む。第1のモータ6がノズル4を揺動させる動きは、スイベルジョイント51で吸収し、第2のモータ7が本体ボックス1Aを揺動させる動きは、フレキシブルホース55で吸収する。
 また、第2の実施形態のエジェクタ1は、作業員P1の操作性を考慮して、トラニオンシャフト1Eの同軸上となるサブボックス1Dの側部にハンドル1Gを有している。図6に示すように、作業員P1は、左手でハンドル1Gを把持し、右手でサポートパイプ56を把持することにより、肩に掛けたショルダーベルト2で腰の高さにエジェクタ1を安定させることができる。
 以上のように構成された第2の実施形態のエジェクタ1によれば、第1のモータ6によって施工面Nに対して奥側-手前-奥側とノズル4の向きを揺動させるとともに、第2のモータ7によって施工面Nに沿う方向にノズル4の向きを揺動させるので、作業員P1はエジェクタ1を腰の高さに構えているだけでより広い範囲に亘って連続繊維Tを配設させることができる。不慣れな作業員であっても比較的簡単に作業ができるとともに、施工面Nが急な斜面であったり足場が悪かったりしても連続繊維Tを広範囲に配設できる。
 以上、本発明に係るエジェクタ1ついて第1及び第2の実施形態を用いて説明した。これらの実施形態は、本発明を実施するにあたって理解しやすくするための一例に過ぎない。したがって、本発明を実施するにあたってその趣旨を逸脱しない範囲で、各構成を同等の機能を有するものに置き換えて実施することも可能であり、それらもまた本発明に含まれる。また、各実施形態で説明した構成のいくつかを互いに組み合わせて、あるいは置き換えて実施されることも本発明に含まれる。
 例えば、第1及び第2の実施形態のエジェクタ1では、4本の連続繊維Tを4つのノズル4を通して施工面Nへ供給しているが、連続繊維Tは、4本以外の本数でもよく、連続繊維Tとノズル4の数が同じであればよい。
 1…エジェクタ、4…ノズル、5…高圧水路、6…第1のモータ、7…第2のモータ、164…制御部、165…設定スイッチ、166…糸解除スイッチ、17…ロック機構、θ…角度範囲、M…砂質土、T…連続繊維、G…補強土、N…施工面、X…施工部、W…高圧水、A…(第1のモータによる揺動の)中心線、B…(第2のモータによる揺動の)中心線。

Claims (6)

  1.  砂質土と連続繊維とが混ざり合った補強土を施工面に築造する連続繊維補強土工法に用いられるエジェクタであって、
     高圧水を噴射し前記連続繊維を前記高圧水の水流に乗せて繰り出すノズルと、
     前記ノズルへ前記高圧水を案内する高圧水路と、
     前記ノズルの向きを所定の角度範囲で揺動させる第1のモータと、
    を備えることを特徴とするエジェクタ。
  2.  前記高圧水路は、前記ノズルを揺動させる中心線に沿って配置される
    ことを特徴とする請求項1に記載されたエジェクタ。
  3.  前記第1のモータが前記ノズルを揺動させる方向と交差する方向に前記ノズルを揺動させる第2のモータをさらに備える
    ことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載されたエジェクタ。
  4.  前記第1のモータを揺動させる前記角度範囲を設定する制御部と、
     前記角度範囲の中心位置を設定する設定スイッチと、をさらに備える
    ことを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載されたエジェクタ。
  5.  前記制御部は、前記エジェクタから離れた位置に設置されて前記連続繊維を供給するスレッドフィーダから前記連続繊維を繰り出すことを停止させるロック機構を解除する糸解除スイッチを有する
    ことを特徴とする請求項4に記載されたエジェクタ。
  6.  前記糸解除スイッチは、無線通信によって遠隔操作可能である
    ことを特徴とする請求項5に記載されたエジェクタ。
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CN110984194A (zh) * 2019-12-25 2020-04-10 河南理工大学 一种矿山生态修复配套喷洒设备
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