WO2018122898A1 - Recovery support system - Google Patents

Recovery support system Download PDF

Info

Publication number
WO2018122898A1
WO2018122898A1 PCT/JP2016/088632 JP2016088632W WO2018122898A1 WO 2018122898 A1 WO2018122898 A1 WO 2018122898A1 JP 2016088632 W JP2016088632 W JP 2016088632W WO 2018122898 A1 WO2018122898 A1 WO 2018122898A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
state data
failure
command
unit
state
Prior art date
Application number
PCT/JP2016/088632
Other languages
French (fr)
Japanese (ja)
Inventor
奈々穂 大澤
恒次 阪田
賢一 小泉
広泰 田畠
智史 山▲崎▼
Original Assignee
三菱電機株式会社
三菱電機ビルテクノサービス株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 三菱電機株式会社, 三菱電機ビルテクノサービス株式会社 filed Critical 三菱電機株式会社
Priority to JP2018558515A priority Critical patent/JP6620898B2/en
Priority to PCT/JP2016/088632 priority patent/WO2018122898A1/en
Priority to KR1020197012711A priority patent/KR102124994B1/en
Priority to CN201680090517.1A priority patent/CN110382389B/en
Publication of WO2018122898A1 publication Critical patent/WO2018122898A1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
    • B66B5/0037—Performance analysers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06N—COMPUTING ARRANGEMENTS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
    • G06N20/00—Machine learning
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/20—Administration of product repair or maintenance
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Systems or methods specially adapted for specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/10—Services
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/18—Status alarms
    • G08B21/187—Machine fault alarms

Abstract

This recovery support system comprises a storage unit (9), a learning unit (11), a receiving unit (10) and a determination unit (12). The learning unit (11) performs machine learning on first status data, second status data and third status data stored in the storage unit (9). When the receiving unit (10) receives first status data, the determination unit (12) determines whether it is necessary to dispatch maintenance personnel to rectify the fault in said device, on the basis of second status data about the device which has transmitted said first status data, and learning results generated by the learning unit (11).

Description

復旧支援システムRecovery support system
　この発明は、復旧支援システムに関する。 This invention relates to a recovery support system.
　特許文献１に、地震が発生した後に、エレベーター装置を遠隔で復旧させるためのシステムが記載されている。特許文献１に記載されたシステムでは、地震によってエレベーター装置の運転が停止すると、運転が停止したことを示す信号とかごの状態を示す信号とが監視センターに送信される。監視センターでは、受信した信号が表示器に表示される。監視センターの監視者は、表示器に表示された内容を見て、地震感知器をリセットするための信号を送信する。 Patent Document 1 describes a system for remotely restoring an elevator apparatus after an earthquake occurs. In the system described in Patent Document 1, when the operation of the elevator apparatus is stopped due to an earthquake, a signal indicating that the operation is stopped and a signal indicating the state of the car are transmitted to the monitoring center. In the monitoring center, the received signal is displayed on a display. The monitor at the monitoring center looks at the contents displayed on the display and transmits a signal for resetting the seismic detector.
日本特開２００７－２５４０３９号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2007-254039
　特許文献１は、地震によって運転が停止したエレベーター装置を復旧させるためのシステムを開示する。地震によって運転が停止した場合、エレベーター装置では故障が発生していないことが多い。このため、地震感知器をリセットすることによって簡単にエレベーター装置を復旧させることができる。 Patent Document 1 discloses a system for restoring an elevator apparatus that has been stopped due to an earthquake. When the operation is stopped by an earthquake, the elevator apparatus often has no failure. For this reason, an elevator apparatus can be easily restored by resetting an earthquake detector.
　一方、エレベーター装置では故障が発生する。エレベーター装置で故障が発生した場合は、発生した故障に対応する作業を行う必要がある。この作業には、エレベーター装置の再起動といった極簡単な作業も含まれる。従来では、エレベーター装置で故障が発生した際に、その故障を直すために保守員を派遣する必要があるか否かを精度良く判定することができなかった。このため、エレベーター装置で故障が発生すると、保守員が現場に急行し、適切な作業を行っていた。 On the other hand, a failure occurs in the elevator device. When a failure occurs in the elevator apparatus, it is necessary to perform work corresponding to the failure that has occurred. This work includes extremely simple work such as restarting the elevator apparatus. Conventionally, when a failure occurs in the elevator apparatus, it has not been possible to accurately determine whether or not it is necessary to dispatch a maintenance staff to fix the failure. For this reason, when a failure occurs in the elevator apparatus, maintenance personnel rush to the site and perform appropriate work.
　このような問題は、故障が発生した際に保守員の派遣が必要になる他の装置でも同様に発生し得る。 Such a problem may occur in other devices that require dispatch of maintenance personnel when a failure occurs.
　この発明は、上述のような課題を解決するためになされた。この発明の目的は、装置で故障が発生した場合に、その装置の故障を直すために保守員を派遣する必要があるか否かを精度良く判定できる復旧支援システムを提供することである。 This invention has been made to solve the above-described problems. An object of the present invention is to provide a recovery support system capable of accurately determining whether or not it is necessary to dispatch a maintenance staff in order to correct a failure of the device when a failure occurs in the device.
　この発明に係る復旧支援システムは、故障が発生した装置について故障時の状態を示す第１状態データ、当該故障が発生する前の正常時の状態を示す第２状態データ及び当該故障が発生した後の正常時の状態を示す第３状態データが記憶された記憶手段と、記憶手段に記憶された第１状態データ、第２状態データ及び第３状態データを機械学習する学習手段と、故障が発生した装置から第１状態データを受信する受信手段と、受信手段が第１状態データを受信すると、当該第１状態データを送信してきた装置の第２状態データと学習手段による学習結果とに基づいて、当該装置の故障を直すために保守員を派遣する必要があるか否かを判定する判定手段と、を備える。 In the recovery support system according to the present invention, the first state data indicating the state at the time of failure of the apparatus in which the failure has occurred, the second state data indicating the normal state before the failure occurs, and after the occurrence of the failure A storage means storing third state data indicating a normal state of the device, a learning means for machine learning of the first state data, the second state data, and the third state data stored in the storage means, and a failure has occurred Receiving means for receiving the first state data from the device, and when the receiving means receives the first state data, based on the second state data of the device that has transmitted the first state data and the learning result by the learning means. Determining means for determining whether or not it is necessary to dispatch a maintenance person to fix the failure of the apparatus.
　この発明に係る復旧支援システムは、例えば学習手段と判定手段とを備える。学習手段は、記憶手段に記憶された第１状態データ、第２状態データ及び第３状態データを機械学習する。判定手段は、受信手段が第１状態データを受信すると、当該第１状態データを送信してきた装置の第２状態データと学習手段による学習結果とに基づいて、当該装置の故障を直すために保守員を派遣する必要があるか否かを判定する。この発明に係る復旧支援システムであれば、装置で故障が発生した場合に、その装置の故障を直すために保守員を派遣する必要があるか否かを精度良く判定できる。 The recovery support system according to the present invention includes, for example, a learning unit and a determination unit. The learning unit performs machine learning on the first state data, the second state data, and the third state data stored in the storage unit. When the reception unit receives the first state data, the determination unit performs maintenance to correct the failure of the device based on the second state data of the device that has transmitted the first state data and the learning result by the learning unit. Determine whether it is necessary to dispatch personnel. With the recovery support system according to the present invention, when a failure occurs in an apparatus, it can be accurately determined whether or not it is necessary to dispatch a maintenance person to correct the failure of the apparatus.
この発明の実施の形態１における復旧支援システムの例を示す図である。It is a figure which shows the example of the recovery assistance system in Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１における復旧支援システムの動作例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation example of the recovery assistance system in Embodiment 1 of this invention. 記憶部に記憶されたトレースデータの例を示す。The example of the trace data memorize | stored in the memory | storage part is shown. この発明の実施の形態１における復旧支援システムの他の動作例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the other operation example of the recovery assistance system in Embodiment 1 of this invention. 判定部の機能を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the function of a determination part. 判定部の他の機能を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the other function of a determination part. この発明の実施の形態１における復旧支援システムの他の動作例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the other operation example of the recovery assistance system in Embodiment 1 of this invention. 判定部の他の機能を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the other function of a determination part. この発明の実施の形態２における復旧支援システムの例を示す図である。It is a figure which shows the example of the recovery assistance system in Embodiment 2 of this invention. この発明の実施の形態２における復旧支援システムの他の例を示す図である。It is a figure which shows the other example of the recovery assistance system in Embodiment 2 of this invention. この発明の実施の形態２における復旧支援システムの他の動作例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the other operation example of the recovery assistance system in Embodiment 2 of this invention. 生成部及び判定部の機能を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the function of a production | generation part and a determination part. 生成部及び判定部の他の機能を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the other function of a production | generation part and a determination part. 生成部の他の機能を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the other function of a production | generation part. 生成部の他の機能を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the other function of a production | generation part. この発明の実施の形態２における復旧支援システムの他の動作例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the other operation example of the recovery assistance system in Embodiment 2 of this invention. 監視センターのハードウェア構成を示す図である。It is a figure which shows the hardware constitutions of a monitoring center.
　添付の図面を参照し、本発明を説明する。重複する説明は、適宜簡略化或いは省略する。各図において、同一の符号は同一の部分又は相当する部分を示す。 The present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The overlapping description will be simplified or omitted as appropriate. In each figure, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts.
実施の形態１．
　図１は、この発明の実施の形態１における復旧支援システムの例を示す図である。監視センター１は、遠隔の多数のエレベーター装置と通信が可能である。各エレベーター装置は、例えばかご２及びつり合いおもり３を備える。かご２及びつり合いおもり３は、主ロープ４によって昇降路に吊り下げられる。巻上機は、例えば駆動綱車５及び電動機６を備える。駆動綱車５に主ロープ４が巻き掛けられる。駆動綱車５は、電動機６によって駆動される。電動機６は、制御装置７によって制御される。制御装置７に通信装置８が接続される。通信装置８は外部の機器と通信する。各エレベーター装置は、通信装置８によって監視センター１と通信する。 Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a diagram showing an example of a recovery support system according to Embodiment 1 of the present invention. The monitoring center 1 can communicate with a number of remote elevator apparatuses. Each elevator device includes, for example, a car 2 and a counterweight 3. The car 2 and the counterweight 3 are suspended from the hoistway by the main rope 4. The hoisting machine includes, for example, a driving sheave 5 and an electric motor 6. The main rope 4 is wound around the driving sheave 5. The drive sheave 5 is driven by an electric motor 6. The electric motor 6 is controlled by the control device 7. A communication device 8 is connected to the control device 7. The communication device 8 communicates with an external device. Each elevator device communicates with the monitoring center 1 by the communication device 8.
　エレベーター装置では、各種信号値のスナップショット、即ちトレースデータが通信装置８によって取得される。トレースデータには、例えば状態データと運転データとが含まれる。状態データは、エレベーター装置のその時の状態を示すデータである。例えば、電動機６の速度を示す信号が状態データとしてトレースデータに含まれる。電動機６のトルクを示す信号が状態データとしてトレースデータに含まれる。かご２の位置を示す信号が状態データとしてトレースデータに含まれる。温度計によって計測された温度を示す信号が状態データとしてトレースデータに含まれる。 In the elevator device, snapshots of various signal values, that is, trace data are acquired by the communication device 8. The trace data includes, for example, status data and operation data. The state data is data indicating the current state of the elevator apparatus. For example, a signal indicating the speed of the electric motor 6 is included in the trace data as state data. A signal indicating the torque of the electric motor 6 is included in the trace data as state data. A signal indicating the position of the car 2 is included in the trace data as state data. A signal indicating the temperature measured by the thermometer is included in the trace data as state data.
　運転データは、エレベーター装置で行われた運転の内容を示すデータである。例えば、制御装置７から電動機６に対する指令を示す信号が運転データとしてトレースデータに含まれる。制御装置７から他の駆動機に対する指令を示す信号が運転データとしてトレースデータに含まれる。トレースデータに含まれる信号は上記例に限定されない。例示した信号の一部がトレースデータに含まれなくても良い。トレースデータに他の信号が含まれても良い。 The operation data is data indicating the content of the operation performed by the elevator apparatus. For example, a signal indicating a command from the control device 7 to the electric motor 6 is included in the trace data as operation data. A signal indicating a command from the control device 7 to another driving machine is included in the trace data as operation data. The signal included in the trace data is not limited to the above example. Some of the exemplified signals may not be included in the trace data. Other signals may be included in the trace data.
　トレースデータには、０又は１のビット列で表される信号、１６進数の数値列で表される信号及び１０進数の数値列で表される信号が混在しても良い。トレースデータに、いろいろな信号長の信号が混在しても良い。トレースデータに、デジタル値とアナログ値が混在しても良い。 In the trace data, a signal represented by a bit string of 0 or 1, a signal represented by a hexadecimal numeric string, and a signal represented by a decimal numeric string may be mixed. Signals of various signal lengths may be mixed in the trace data. Digital values and analog values may be mixed in the trace data.
　エレベーター装置では、通信装置８が常時或いは定期的にトレースデータを取得する。また、通信装置８は、エレベーター装置で故障が発生すると、故障が発生した時のトレースデータを取得する。通信装置８は、トレースデータを取得すると、取得したトレースデータを監視センター１に送信する。 In the elevator device, the communication device 8 acquires trace data constantly or periodically. In addition, when a failure occurs in the elevator device, the communication device 8 acquires trace data when the failure occurs. When acquiring the trace data, the communication device 8 transmits the acquired trace data to the monitoring center 1.
　監視センター１は、例えば記憶部９、受信部１０、学習部１１、判定部１２、送信部１３及び報知制御部１４を備える。以下に、図２から図６も参照し、本復旧支援システムの機能及び動作について詳細に説明する。図２は、この発明の実施の形態１における復旧支援システムの動作例を示すフローチャートである。図２は、復旧支援システムの学習機能の例を示す。 The monitoring center 1 includes a storage unit 9, a reception unit 10, a learning unit 11, a determination unit 12, a transmission unit 13, and a notification control unit 14, for example. The functions and operations of the recovery support system will be described in detail below with reference to FIGS. FIG. 2 is a flowchart showing an operation example of the recovery support system according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 2 shows an example of the learning function of the recovery support system.
　監視センター１では、トレースデータを受信したか否かが判定される（Ｓ１０１）。監視センター１には、監視センター１と通信可能なエレベーター装置から例えば定期的にトレースデータが送信される。また、何れかのエレベーター装置で故障が発生すると、そのエレベーター装置から監視センター１にトレースデータが送信される。各エレベーター装置から送信されたトレースデータは、監視センター１において受信部１０によって受信される（Ｓ１０１のＹｅｓ）。受信部１０によって受信されたトレースデータは、記憶部９に記憶される（Ｓ１０２）。受信部１０は、多数のエレベーター装置からトレースデータを受信する。記憶部９には、トレースデータが蓄積されていく。 The monitoring center 1 determines whether or not the trace data has been received (S101). For example, trace data is periodically transmitted to the monitoring center 1 from an elevator apparatus that can communicate with the monitoring center 1. Further, when a failure occurs in any elevator device, trace data is transmitted from the elevator device to the monitoring center 1. The trace data transmitted from each elevator apparatus is received by the receiving unit 10 in the monitoring center 1 (Yes in S101). The trace data received by the receiving unit 10 is stored in the storage unit 9 (S102). The receiving unit 10 receives trace data from a number of elevator devices. Trace data is accumulated in the storage unit 9.
　図３は、記憶部９に記憶されたトレースデータの例を示す。図３の黒丸は、あるエレベーター装置で故障Ａが発生した時及びその前後に取得された状態データｘの値を示す。ｘの値は、１つの状態データの値でも良いし、複数の状態データから得られる評価値でも良い。図３の黒三角は、あるエレベーター装置で故障Ｂが発生した時及びその前後に取得された状態データｘの値を示す。 FIG. 3 shows an example of the trace data stored in the storage unit 9. The black circles in FIG. 3 indicate the values of the status data x acquired when and before and after the failure A occurs in a certain elevator apparatus. The value of x may be one state data value or an evaluation value obtained from a plurality of state data. Black triangles in FIG. 3 indicate the values of the state data x acquired when and before and after the failure B occurs in a certain elevator apparatus.
　上述したように、エレベーター装置で故障が発生すると、そのエレベーター装置から監視センター１にトレースデータが送信される。このため、記憶部９には、エレベーター装置の故障時の状態を示す状態データが記憶される。以下においては、エレベーター装置の故障時の状態を示す状態データのことを第１状態データともいう。図３は、時刻ｔ１に故障Ａが発生した例を示す。図３は、時刻ｔ１及びその後の時刻ｔ２で故障Ｂが発生した例を示す。図３では、理解を容易にするため、故障Ａが発生した時刻と故障Ｂが１回目に発生した時刻とを同じ時刻に合わせている。 As described above, when a failure occurs in the elevator apparatus, trace data is transmitted from the elevator apparatus to the monitoring center 1. For this reason, the storage unit 9 stores state data indicating a state when the elevator apparatus is out of order. Hereinafter, the state data indicating the state at the time of failure of the elevator apparatus is also referred to as first state data. FIG. 3 shows an example in which a failure A occurs at time t1. FIG. 3 shows an example in which a failure B occurs at time t1 and thereafter time t2. In FIG. 3, in order to facilitate understanding, the time when the failure A occurs and the time when the failure B occurs for the first time are set to the same time.
　上述したように、エレベーター装置では、通信装置８が常時或いは定期的にトレースデータを取得する。このため、記憶部９には、エレベーター装置で故障が発生した場合に、その故障が発生する前の正常時の状態を示す状態データが記憶される。以下においては、故障が発生する前の正常時の状態を示す状態データのことを第２状態データともいう。図３に示す例では、時刻ｔ１より前に取得された状態データは、第２状態データである。 As described above, in the elevator apparatus, the communication device 8 acquires trace data constantly or periodically. For this reason, when a failure occurs in the elevator apparatus, the storage unit 9 stores state data indicating a normal state before the failure occurs. Hereinafter, the state data indicating the normal state before the failure occurs is also referred to as second state data. In the example shown in FIG. 3, the state data acquired before time t1 is the second state data.
　図３は、時刻ｔ１で故障Ａが発生した直後にエレベーター装置が復旧された例を示す。同様に、図３は、時刻ｔ１で故障Ｂが発生した直後にエレベーター装置が復旧された例を示す。記憶部９には、エレベーター装置で故障が発生した場合に、その故障が発生した後の正常時の状態を示す状態データが記憶される。以下においては、故障が発生した後の正常時の状態を示す状態データのことを第３状態データともいう。図３に示す例では、黒丸で示す状態データのうち時刻ｔ１より後に取得された状態データは、第３状態データである。時刻ｔ１に発生した故障Ｂに対しては、黒三角で示す状態データのうち、時刻ｔ１より後で時刻ｔ２より前に取得された状態データは、第３状態データである。故障Ｂは時刻ｔ２にも発生している。時刻ｔ２に発生した故障Ｂに対しては、黒三角で示す状態データのうち、時刻ｔ１より後で時刻ｔ２より前に取得された状態データは、第２状態データである。 FIG. 3 shows an example in which the elevator apparatus is restored immediately after the failure A occurs at time t1. Similarly, FIG. 3 shows an example in which the elevator apparatus is restored immediately after the failure B occurs at time t1. In the storage unit 9, when a failure occurs in the elevator apparatus, state data indicating a normal state after the failure occurs is stored. Hereinafter, the state data indicating the normal state after the failure has occurred is also referred to as third state data. In the example illustrated in FIG. 3, the state data acquired after time t1 among the state data indicated by black circles is the third state data. For the failure B occurring at time t1, among the state data indicated by black triangles, the state data acquired after time t1 and before time t2 is the third state data. Fault B has also occurred at time t2. For the failure B that occurred at time t2, among the state data indicated by the black triangle, the state data acquired after time t1 and before time t2 is second state data.
　学習部１１は、記憶部９に記載された状態データを機械学習する。監視センター１では、学習タイミングか否かが判定される（Ｓ１０３）。学習タイミングは、予め設定される。Ｓ１０３で学習タイミングであると判定されると、学習部１１による機械学習が行われ、学習結果が出力される（Ｓ１０４）。 The learning unit 11 performs machine learning on the state data described in the storage unit 9. In the monitoring center 1, it is determined whether or not it is a learning timing (S103). The learning timing is set in advance. If it is determined in S103 that it is the learning timing, machine learning is performed by the learning unit 11 and a learning result is output (S104).
　本実施の形態に示す例では、学習部１１は、記憶部９に記載された第１状態データ、第２状態データ及び第３状態データを機械学習する。例えば、学習部１１は、階層型クラスタリング或いはｋ－ｍｅａｎｓといった教師なし学習の手法を利用し、状態データのパターン分類を行う。図３に示す例であれば、学習部１１は、故障Ａが発生した時の状態データのパターンと故障Ｂが発生した時の状態データのパターンとを特定する。学習部１１は、分類したパターン毎に、故障が次回発生するまでの平均時間或いは状態データの分散等を学習結果として出力しても良い。 In the example shown in the present embodiment, the learning unit 11 performs machine learning on the first state data, the second state data, and the third state data described in the storage unit 9. For example, the learning unit 11 performs pattern classification of state data using a technique of unsupervised learning such as hierarchical clustering or k-means. In the example illustrated in FIG. 3, the learning unit 11 specifies a state data pattern when the failure A occurs and a state data pattern when the failure B occurs. The learning unit 11 may output, as a learning result, an average time until a failure occurs next time or a distribution of state data for each classified pattern.
　図４は、この発明の実施の形態１における復旧支援システムの他の動作例を示すフローチャートである。図４は、復旧支援システムの判定機能の例を示す。 FIG. 4 is a flowchart showing another example of operation of the recovery support system according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 4 shows an example of the determination function of the recovery support system.
　監視センター１では、故障が発生したエレベーター装置からトレースデータを受信したか否かが判定される（Ｓ２０１）。何れかのエレベーター装置で故障が発生すると、そのエレベーター装置の通信装置８から監視センター１にトレースデータが送信される。通信装置８から送信されたトレースデータは、監視センター１において受信部１０によって受信される（Ｓ２０１のＹｅｓ）。Ｓ２０１で受信部１０によって受信されたトレースデータには、第１状態データが含まれる。 The monitoring center 1 determines whether or not the trace data has been received from the elevator apparatus in which the failure has occurred (S201). When a failure occurs in any elevator device, trace data is transmitted from the communication device 8 of the elevator device to the monitoring center 1. The trace data transmitted from the communication device 8 is received by the receiving unit 10 in the monitoring center 1 (Yes in S201). The trace data received by the receiving unit 10 in S201 includes first state data.
　受信部１０によって故障時のトレースデータが受信されると、判定部１２は、そのトレースデータを送信してきたエレベーター装置の故障を直すために保守員を派遣する必要があるか否かを判定する（Ｓ２０２）。判定部１２は、そのエレベーター装置の第２状態データと学習部１１による学習結果とに基づいて上記判定を行う。エレベーター装置の第２状態データは、その装置で故障が発生する前に記憶部９に記憶されている。 When the trace data at the time of failure is received by the receiving unit 10, the determination unit 12 determines whether or not it is necessary to dispatch a maintenance person to correct the failure of the elevator apparatus that has transmitted the trace data ( S202). The determination unit 12 performs the above determination based on the second state data of the elevator apparatus and the learning result by the learning unit 11. The second state data of the elevator device is stored in the storage unit 9 before a failure occurs in the device.
　図５は、判定部１２の機能を説明するための図である。図５に黒四角で示す状態データのうち時刻ｔ１に取得された状態データは、Ｓ２０１で受信部１０が受信した第１状態データである。図５に黒四角で示す状態データのうち時刻ｔ１より前に取得された状態データは、第２状態データである。判定部１２は、例えば、今回故障が発生したエレベーター装置の第２状態データのパターンが、学習部１１で分類されたどのパターンに最も近いかを特定する。 FIG. 5 is a diagram for explaining the function of the determination unit 12. Of the state data indicated by the black squares in FIG. 5, the state data acquired at time t1 is the first state data received by the receiving unit 10 in S201. Of the state data indicated by black squares in FIG. 5, the state data acquired before time t1 is second state data. The determination unit 12 specifies, for example, which pattern classified by the learning unit 11 is the closest to the pattern of the second state data of the elevator apparatus in which the failure has occurred this time.
　図５は、図３に示す例に黒四角で示す状態データを追加したものに相当する。図５に示す例であれば、判定部１２は、今回故障が発生したエレベーター装置の第２状態データのパターンが、故障Ａが発生した時の第２状態データのパターンと故障Ｂが発生した時の第２状態のパターンのどちらに近いかを判定する。図５に示す例であれば、判定部１２は、今回故障が発生したエレベーター装置の第２状態データのパターンは故障Ａが発生した時の第２状態データのパターンに近いと判定する。 FIG. 5 corresponds to the example shown in FIG. 3 with the addition of state data indicated by black squares. In the example illustrated in FIG. 5, the determination unit 12 determines that the second state data pattern of the elevator device in which the failure has occurred this time is the second state data pattern when the failure A occurs and the failure B occurs. It is determined which of the second state patterns is closer. In the example illustrated in FIG. 5, the determination unit 12 determines that the pattern of the second state data of the elevator device in which the failure has occurred this time is close to the pattern of the second state data when the failure A has occurred.
　図５に黒丸で示されているように、故障Ａが発生する前の状態データの値は、値ｘ１から値ｘ２の間に入っている。また、故障Ａが発生して自動復旧された後の正常時の状態データの値も、値ｘ１から値ｘ２の間に入っている。故障Ａが発生して自動復旧された後に、故障Ａは再び発生していない。判定部１２は、今回故障が発生したエレベーター装置の第２状態データのパターンが故障Ａが発生した時の第２状態データのパターンに近いと特定できれば、自動復旧が可能であり、保守員を派遣する必要はないと判定する。 As shown by black circles in FIG. 5, the value of the state data before the failure A occurs is between the value x1 and the value x2. Further, the value of the state data in the normal state after the failure A occurs and is automatically restored is also between the value x1 and the value x2. After the failure A occurs and is automatically recovered, the failure A has not occurred again. If the determination unit 12 can identify that the pattern of the second state data of the elevator apparatus in which the failure has occurred is close to the pattern of the second state data when the failure A occurs, the determination unit 12 can automatically recover and dispatch maintenance personnel. Determine that you do not need to.
　一方、図５に黒三角で示されているように、故障Ｂが発生する前の状態データの値は、時刻ｔ３では値ｘ１より大きな値であるが、時刻ｔ４で値ｘ１を下回る。状態データの値は、その後も時刻ｔ１に近づくに従って低下する。また、例えば故障Ｂが発生して自動復旧された直後の正常時の状態データの値は、値ｘ１より低い値までしか戻っていない。状態データの値は、その後も時刻ｔ２に近づくに従って低下する。判定部１２は、今回故障が発生したエレベーター装置の第２状態データのパターンが故障Ｂが発生した時の第２状態データのパターンに近いと特定できれば、例えば経年劣化による故障がエレベーター装置に発生した可能性があるため、保守員を派遣する必要があると判定する。 On the other hand, as indicated by a black triangle in FIG. 5, the value of the state data before the failure B occurs is larger than the value x1 at time t3, but falls below the value x1 at time t4. The value of the state data decreases as it approaches time t1 thereafter. Further, for example, the value of the normal state data immediately after the occurrence of the failure B and the automatic recovery has returned to a value lower than the value x1. The value of the state data continues to decrease as it approaches time t2. If the determination unit 12 can specify that the pattern of the second state data of the elevator device in which the failure has occurred is close to the pattern of the second state data when the failure B has occurred, a failure due to deterioration over time has occurred in the elevator device, for example. Because there is a possibility, it is determined that it is necessary to dispatch maintenance personnel.
　図６は、判定部１２の他の機能を説明するための図である。図６は、図５に示す例と比較して、黒四角で示す状態データの値が異なる例に相当する。図６に黒四角で示す状態データのうち時刻ｔ１に取得された状態データは、Ｓ２０１で受信部１０が受信した第１状態データである。 FIG. 6 is a diagram for explaining another function of the determination unit 12. 6 corresponds to an example in which the value of the state data indicated by the black square is different from that in the example shown in FIG. The state data acquired at time t1 among the state data indicated by black squares in FIG. 6 is the first state data received by the receiving unit 10 in S201.
　図６に示す例では、黒四角で示す第２状態データの値は、値ｘ１から値ｘ２の間に入っていない。しかし、黒四角で示す第２状態データの値は、黒三角で示す第２状態データほど時間の経過とともに低下していない。図６に示す例では、図５に示す例のように、今回故障が発生したエレベーター装置の第２状態データのパターンが故障Ａが発生した時の第２状態データのパターンに近いと明確に特定することはできない。このような場合に備え、判定部１２は、今回故障が発生したエレベーター装置の第２状態データのパターンが学習部１１で分類された各パターンに属する確率を特定しても良い。判定部１２は、保守員を派遣する必要があるか否かを判定するとともに、特定した確率を出力しても良い。判定部１２は、エレベーター装置で故障が次回発生するまでの時間或いは一定時間内に再度故障が発生する確率等を出力しても良い。 In the example shown in FIG. 6, the value of the second state data indicated by the black square does not fall between the value x1 and the value x2. However, the value of the second state data indicated by the black square does not decrease with the passage of time as the second state data indicated by the black triangle. In the example shown in FIG. 6, as in the example shown in FIG. 5, it is clearly specified that the pattern of the second state data of the elevator apparatus in which the failure has occurred is close to the pattern of the second state data when the failure A has occurred. I can't do it. In preparation for such a case, the determination unit 12 may specify the probability that the pattern of the second state data of the elevator apparatus in which the failure has occurred this time belongs to each pattern classified by the learning unit 11. The determination unit 12 may determine whether or not it is necessary to dispatch maintenance personnel, and may output the specified probability. The determination unit 12 may output the time until the next failure occurs in the elevator apparatus or the probability that the failure will occur again within a certain time.
　例えば、図６に示す例において、今回故障が発生したエレベーター装置の第２状態データのパターンが故障Ａが発生した時の第２状態データのパターンに属する確率をＰ（Ａ）とする。同様に、今回故障が発生したエレベーター装置の第２状態データのパターンが故障Ｂが発生した時の第２状態データのパターンに属する確率をＰ（Ｂ）とする。故障Ａが発生した後に故障Ａが再度発生するまでの平均時間をＴ（Ａ）とする。故障Ｂが発生した後に故障Ｂが再度発生するまでの平均時間をＴ（Ｂ）とする。判定部１２は、例えば次式を用いることにより、エレベーター装置で次回故障が発生するまでの時間Ｔ（Ｎ）を算出できる。
　Ｔ（Ｎ）＝Ｐ（Ａ）×Ｔ（Ａ）＋Ｐ（Ｂ）×Ｔ（Ｂ） For example, in the example shown in FIG. 6, let P (A) be the probability that the second state data pattern of the elevator device in which the current failure has occurred belongs to the second state data pattern when the failure A occurs. Similarly, let P (B) be the probability that the pattern of the second state data of the elevator apparatus in which the failure has occurred belongs to the pattern of the second state data when the failure B occurs. Let T (A) be the average time from failure A to failure A again. An average time from the occurrence of the failure B to the occurrence of the failure B again is defined as T (B). The determination unit 12 can calculate the time T (N) until the next failure occurs in the elevator apparatus by using, for example, the following equation.
T (N) = P (A) × T (A) + P (B) × T (B)
　保守員を派遣する必要はないと判定部１２によって判定されると、報知制御部１４は、判定部１２がＳ２０２で判定した結果を報知器１７から報知させる（Ｓ２０３）。報知器１７は、例えば監視センター１に備えられる。また、保守員を派遣する必要はないと判定部１２によって判定されると、送信部１３は、故障を直すために必要な動作を行なわせるための指令を、トレースデータを送信してきたエレベーター装置に送信する（Ｓ２０４）。当該指令を受信したエレベーター装置では、故障を直すために必要な動作が行われる。例えば、当該指令を受信したエレベーター装置では、再起動が行われる。 When it is determined by the determination unit 12 that it is not necessary to dispatch maintenance personnel, the notification control unit 14 causes the notification unit 17 to notify the result determined by the determination unit 12 in S202 (S203). For example, the alarm 17 is provided in the monitoring center 1. Further, when the determination unit 12 determines that it is not necessary to dispatch maintenance personnel, the transmission unit 13 sends an instruction for performing an operation necessary for correcting the failure to the elevator apparatus that has transmitted the trace data. Transmit (S204). In the elevator apparatus that has received the command, an operation necessary to correct the failure is performed. For example, in the elevator apparatus that has received the command, restart is performed.
　保守員を派遣する必要があると判定部１２によって判定されると、報知制御部１４は、判定部１２がＳ２０２で判定した結果を報知器１７から報知させる（Ｓ２０５）。また、保守員を派遣する必要があると判定部１２によって判定されると、送信部１３は、保守員の派遣指令を保守員の拠点等に対して送信する（Ｓ２０６）。 When the determination unit 12 determines that it is necessary to dispatch a maintenance staff, the notification control unit 14 causes the notification unit 17 to notify the result determined by the determination unit 12 in S202 (S205). If the determination unit 12 determines that a maintenance staff needs to be dispatched, the transmission section 13 transmits a maintenance staff dispatch command to the maintenance staff base or the like (S206).
　本実施の形態に示す例であれば、エレベーター装置で故障が発生した場合に、その装置の故障を直すために保守員を派遣する必要があるか否かを精度良く判定できる。特に、本実施の形態に示す例では、エレベーター装置の正常時の状態データと故障時の状態データの双方を用いた機械学習が行われる。このため、判定精度を向上させることができる。 In the example shown in the present embodiment, when a failure occurs in the elevator apparatus, it can be accurately determined whether or not it is necessary to dispatch a maintenance staff to fix the failure of the apparatus. In particular, in the example shown in the present embodiment, machine learning is performed using both normal state data and failure state data of the elevator apparatus. For this reason, the determination accuracy can be improved.
　図４に示す例では、Ｓ２０４において、故障を直すために必要な動作を行わせるための指令が自動的に送信される。これは一例である。Ｓ２０２でＮｏと判定された場合に、判定結果の報知のみを行っても良い。かかる場合、当該指令は監視者の判断によって送信される。 In the example shown in FIG. 4, in S204, a command for performing an operation necessary for correcting the failure is automatically transmitted. This is an example. When it is determined No in S202, only the notification of the determination result may be performed. In such a case, the command is transmitted at the discretion of the supervisor.
　図４に示す例では、Ｓ２０６において、保守員の派遣要請が自動的に行われる。これは一例である。Ｓ２０２でＹｅｓと判定された場合に、判定結果の報知のみを行っても良い。かかる場合、保守員の派遣要請は監視者の判断によって行われる。 In the example shown in FIG. 4, a maintenance staff dispatch request is automatically made in S206. This is an example. When it determines with Yes in S202, you may perform only alerting | reporting of a determination result. In such a case, a dispatch request for maintenance personnel is made at the discretion of the supervisor.
　図４に示す例では、Ｓ２０２でＮｏと判定されると、Ｓ２０３の処理とＳ２０４の処理の双方が行われる。これは一例である。Ｓ２０４で指令の自動送信が行われる場合は、Ｓ２０３の処理は行われなくても良い。同様に、図４に示す例では、Ｓ２０２でＹｅｓと判定されると、Ｓ２０５の処理とＳ２０６の処理の双方が行われる。これは一例である。Ｓ２０６で保守員の派遣要請が自動的に行われる場合は、Ｓ２０５の処理は行われなくても良い。 In the example shown in FIG. 4, when it is determined No in S202, both the processing in S203 and the processing in S204 are performed. This is an example. When the automatic command transmission is performed in S204, the process of S203 may not be performed. Similarly, in the example shown in FIG. 4, if it is determined Yes in S202, both the processing in S205 and the processing in S206 are performed. This is an example. If a maintenance staff dispatch request is automatically made in S206, the process of S205 may not be performed.
　図７は、この発明の実施の形態１における復旧支援システムの他の動作例を示すフローチャートである。図７は、復旧支援システムの判定機能の例を示す。図７のＳ３０１からＳ３０６に示す処理は、図４のＳ２０１からＳ２０６に示す処理と同じである。Ｓ３０２で保守員を派遣する必要はないと判定部１２によって判定されると、送信部１３は、故障を直すために必要な動作を行なわせるための指令を、トレースデータを送信してきたエレベーター装置に送信する（Ｓ３０４）。当該指令を受信したエレベーター装置では、故障を直すために必要な動作が行われる。例えば、当該指令を受信したエレベーター装置では、再起動が行われる。 FIG. 7 is a flowchart showing another example of the operation of the recovery support system according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 7 shows an example of the determination function of the recovery support system. The processing shown in S301 to S306 in FIG. 7 is the same as the processing shown in S201 to S206 in FIG. If it is determined by the determination unit 12 that it is not necessary to dispatch maintenance personnel in S302, the transmission unit 13 sends an instruction for performing an operation necessary for correcting the failure to the elevator apparatus that has transmitted the trace data. Transmit (S304). In the elevator apparatus that has received the command, an operation necessary to correct the failure is performed. For example, in the elevator apparatus that has received the command, restart is performed.
　監視センター１では、復旧したエレベーター装置からトレースデータを受信したか否かが判定される（Ｓ３０７）。即ち、監視センター１では、Ｓ３０４で指令が送信されたエレベーター装置から、第３状態データを受信したか否かが判定される。当該指令を受信したエレベーター装置が復旧すると、そのエレベーター装置の通信装置８から監視センター１にトレースデータが送信される。通信装置８から送信されたトレースデータは、監視センター１において受信部１０によって受信される（Ｓ３０７のＹｅｓ）。Ｓ３０７で受信部１０によって受信されたトレースデータには、第３状態データが含まれる。 The monitoring center 1 determines whether or not the trace data has been received from the restored elevator device (S307). That is, the monitoring center 1 determines whether or not the third state data has been received from the elevator apparatus to which the command has been transmitted in S304. When the elevator apparatus that has received the command is restored, the trace data is transmitted to the monitoring center 1 from the communication apparatus 8 of the elevator apparatus. The trace data transmitted from the communication device 8 is received by the receiving unit 10 in the monitoring center 1 (Yes in S307). The trace data received by the receiving unit 10 in S307 includes the third state data.
　復旧したエレベーター装置からトレースデータを受信すると、判定部１２は、そのトレースデータを送信してきたエレベーター装置の故障を直すために保守員を派遣する必要があるか否かを再判定する（Ｓ３０８）。判定部１２は、Ｓ３０７で受信部１０が受信した第３状態データと学習部１１による学習結果とに基づいて上記判定を行う。 When the trace data is received from the restored elevator device, the determination unit 12 re-determines whether it is necessary to dispatch a maintenance person to correct the failure of the elevator device that has transmitted the trace data (S308). The determination unit 12 performs the above determination based on the third state data received by the reception unit 10 in S307 and the learning result by the learning unit 11.
　図８は、判定部１２の他の機能を説明するための図である。図８は、図５に示す例に黒四角で示す第３状態データを１つ追加したものに相当する。Ｓ３０８で再判定が行われる場合は、その前にＳ３０２において保守員を派遣する必要はないと判定されている。しかし、図８に示す例では、Ｓ３０７で受信部１０が受信した第３状態データは、故障Ａから復旧したエレベーター装置の第３データより故障Ｂから復旧したエレベーター装置の第３データに近い。このため、判定部１２は、例えば経年劣化による故障が時刻ｔ１でエレベーター装置に発生していた可能性があると判定する。即ち、判定部１２は、Ｓ３０８において、保守員を派遣する必要があると判定する。 FIG. 8 is a diagram for explaining another function of the determination unit 12. FIG. 8 corresponds to a case where one third state data indicated by a black square is added to the example shown in FIG. If re-determination is performed in S308, it is determined in S302 that it is not necessary to dispatch maintenance personnel before that. However, in the example illustrated in FIG. 8, the third state data received by the receiving unit 10 in S <b> 307 is closer to the third data of the elevator device restored from the failure B than the third data of the elevator device restored from the failure A. For this reason, the determination unit 12 determines that a failure due to, for example, aged deterioration may have occurred in the elevator apparatus at time t1. That is, the determination unit 12 determines in S308 that a maintenance person needs to be dispatched.
　保守員を派遣する必要があるとＳ３０８で判定されると、報知制御部１４は、判定部１２がＳ３０８で判定した結果を報知器１７から報知させる（Ｓ３０５）。また、保守員を派遣する必要があると判定部１２によって判定されると、送信部１３は、保守員の派遣指令を保守員の拠点等に対して送信する（Ｓ３０６）。一方、保守員を派遣する必要はないとＳ３０８で判定されると、報知制御部１４は、判定部１２がＳ３０８で判定した結果を報知器１７から報知させる（Ｓ３０９）。 When it is determined in S308 that it is necessary to dispatch maintenance personnel, the notification control unit 14 causes the notification unit 17 to notify the result determined by the determination unit 12 in S308 (S305). If the determination unit 12 determines that a maintenance staff needs to be dispatched, the transmission section 13 transmits a maintenance staff dispatch command to the maintenance staff base or the like (S306). On the other hand, if it is determined in S308 that it is not necessary to dispatch maintenance personnel, the notification control unit 14 causes the notification unit 17 to notify the result determined by the determination unit 12 in S308 (S309).
　図７及び図８に示す例であれば、復旧後の第３状態データも利用して、判定精度を更に向上させることができる。 7 and 8, the determination accuracy can be further improved using the third state data after restoration.
実施の形態２．
　図９は、この発明の実施の形態２における復旧支援システムの例を示す図である。本実施の形態に示す例は、復旧支援システムが状態データだけでなく運転データも利用する点で実施の形態１で開示した例と相違する。 Embodiment 2. FIG.
FIG. 9 is a diagram showing an example of a recovery support system according to Embodiment 2 of the present invention. The example shown in the present embodiment is different from the example disclosed in the first embodiment in that the recovery support system uses not only the state data but also the operation data.
　本実施の形態に示す監視センター１は、例えば記憶部９、受信部１０、学習部１１、判定部１２、送信部１３及び報知制御部１４を備える。本実施の形態における復旧支援システムの動作例は、図２及び図４に示す動作例と同様である。以下に、図２及び図４も参照し、本復旧支援システムの機能及び動作について詳細に説明する。図２は、復旧支援システムの学習機能の例を示す。 The monitoring center 1 shown in the present embodiment includes, for example, a storage unit 9, a receiving unit 10, a learning unit 11, a determining unit 12, a transmitting unit 13, and a notification control unit 14. The operation example of the recovery support system in the present embodiment is the same as the operation example shown in FIGS. Hereinafter, functions and operations of the recovery support system will be described in detail with reference to FIGS. FIG. 2 shows an example of the learning function of the recovery support system.
　監視センター１では、トレースデータを受信したか否かが判定される（Ｓ１０１）。監視センター１には、監視センター１と通信可能なエレベーター装置から例えば定期的にトレースデータが送信される。また、何れかのエレベーター装置で故障が発生すると、そのエレベーター装置から監視センター１にトレースデータが送信される。各エレベーター装置から送信されたトレースデータは、監視センター１において受信部１０によって受信される。受信部１０によって受信されたトレースデータは、記憶部９に記憶される（Ｓ１０２）。受信部１０は、多数のエレベーター装置からトレースデータを受信する。記憶部９には、トレースデータが蓄積されていく。 The monitoring center 1 determines whether or not the trace data has been received (S101). For example, trace data is periodically transmitted to the monitoring center 1 from an elevator apparatus that can communicate with the monitoring center 1. Further, when a failure occurs in any elevator device, trace data is transmitted from the elevator device to the monitoring center 1. The trace data transmitted from each elevator apparatus is received by the receiving unit 10 in the monitoring center 1. The trace data received by the receiving unit 10 is stored in the storage unit 9 (S102). The receiving unit 10 receives trace data from a number of elevator devices. Trace data is accumulated in the storage unit 9.
　上述したように、トレースデータには状態データと運転データとが含まれる。記憶部９には、第１状態データ、第２状態データ及び第３状態データが記憶される。また、記憶部９には、少なくとも、エレベーター装置で故障が発生した場合に、故障前の正常な状態から故障が発生するまでの運転内容を示す運転データが記憶される。本実施の形態に示す例では、記憶部９に、エレベーター装置の故障時の運転内容を示す運転データが記憶される。記憶部９に、エレベーター装置で故障が発生した場合に、その故障が発生する前の正常時の運転内容を示す運転データが記憶される。記憶部９に、エレベーター装置で故障が発生した場合に、その故障が発生した後の正常時の運転内容を示す運転データが記憶される。 As described above, the trace data includes state data and operation data. The storage unit 9 stores first state data, second state data, and third state data. The storage unit 9 stores at least operation data indicating the operation content from when the failure occurs in the elevator apparatus until the failure occurs from the normal state before the failure. In the example shown in the present embodiment, the storage unit 9 stores operation data indicating the operation content at the time of failure of the elevator apparatus. When a failure occurs in the elevator device, the storage unit 9 stores operation data indicating the normal operation content before the failure occurs. When a failure occurs in the elevator device, the storage unit 9 stores operation data indicating the normal operation content after the failure has occurred.
　学習部１１は、記憶部９に記載された状態データ及び運転データを機械学習する。監視センター１では、学習タイミングか否かが判定される（Ｓ１０３）。Ｓ１０３で学習タイミングであると判定されると、学習部１１による機械学習が行われ、学習結果が出力される（Ｓ１０４）。 The learning unit 11 performs machine learning on the state data and the operation data described in the storage unit 9. In the monitoring center 1, it is determined whether or not it is a learning timing (S103). If it is determined in S103 that it is the learning timing, machine learning is performed by the learning unit 11 and a learning result is output (S104).
　本実施の形態に示す例では、学習部１１は、記憶部９に記載された第１状態データ、第２状態データ、第３状態データ及び運転データを機械学習する。例えば、学習部１１は、階層型クラスタリング或いはｋ－ｍｅａｎｓといった教師なし学習の手法を利用し、運転データに基づく状態データのパターン分類を行う。運転データを用いることにより、例えば、運転内容毎に状態データのパターン分類を行うことができる。このため、より詳細な学習結果を得ることができる。 In the example shown in the present embodiment, the learning unit 11 performs machine learning on the first state data, the second state data, the third state data, and the operation data described in the storage unit 9. For example, the learning unit 11 uses an unsupervised learning technique such as hierarchical clustering or k-means to perform pattern classification of state data based on driving data. By using operation data, for example, pattern classification of state data can be performed for each operation content. For this reason, a more detailed learning result can be obtained.
　図４は、復旧支援システムの判定機能の例を示す。監視センター１では、故障が発生したエレベーター装置からトレースデータを受信したか否かが判定される（Ｓ２０１）。何れかのエレベーター装置で故障が発生すると、そのエレベーター装置の通信装置８から監視センター１にトレースデータが送信される。通信装置８から送信されたトレースデータは、監視センター１において受信部１０によって受信される。Ｓ２０１で受信部１０によって受信されたトレースデータには、第１状態データ及び故障時の運転データが含まれる。 FIG. 4 shows an example of the determination function of the recovery support system. In the monitoring center 1, it is determined whether or not the trace data is received from the elevator device in which the failure has occurred (S201). When a failure occurs in any elevator device, trace data is transmitted from the communication device 8 of the elevator device to the monitoring center 1. Trace data transmitted from the communication device 8 is received by the receiving unit 10 in the monitoring center 1. The trace data received by the receiving unit 10 in S201 includes first state data and operation data at the time of failure.
　受信部１０によって故障時のトレースデータが受信されると、判定部１２は、そのトレースデータを送信してきたエレベーター装置の故障を直すために保守員を派遣する必要があるか否かを判定する（Ｓ２０２）。判定部１２は、Ｓ２０１で受信部１０が受信した第２状態データと学習部１１による学習結果とに加え、Ｓ２０１で受信部１０が受信した運転データにも基づいて上記判定を行う。例えば、判定部１２は、運転データに基づいて状態データのフィルタリングを行った上で、今回故障が発生したエレベーター装置の第２状態データのパターンが、学習部１１で分類されたどのパターンに最も近いかを特定する。判定部１２は、記憶部９に記憶されている当該エレベーター装置の故障前の運転データも用いても良い。 When the trace data at the time of failure is received by the receiving unit 10, the determination unit 12 determines whether or not it is necessary to dispatch a maintenance person to correct the failure of the elevator apparatus that has transmitted the trace data ( S202). The determination unit 12 performs the above determination based on the second state data received by the receiving unit 10 in S201 and the learning result by the learning unit 11 as well as the operation data received by the receiving unit 10 in S201. For example, the determination unit 12 performs filtering of the state data based on the operation data, and then the pattern of the second state data of the elevator apparatus in which the failure has occurred this time is closest to any pattern classified by the learning unit 11 To identify. The determination unit 12 may also use operation data before failure of the elevator device stored in the storage unit 9.
　保守員を派遣する必要はないと判定部１２によって判定されると、報知制御部１４は、判定部１２がＳ２０２で判定した結果を報知器１７から報知させる（Ｓ２０３）。報知器１７は、例えば監視センター１に備えられる。また、保守員を派遣する必要はないと判定部１２によって判定されると、送信部１３は、故障を直すために必要な動作を行なわせるための第１指令を、トレースデータを送信してきたエレベーター装置に送信する（Ｓ２０４）。当該指令を受信したエレベーター装置では、故障を直すために必要な動作が行われる。例えば、当該指令を受信したエレベーター装置では、再起動が行われる。 When it is determined by the determination unit 12 that it is not necessary to dispatch maintenance personnel, the notification control unit 14 causes the notification unit 17 to notify the result determined by the determination unit 12 in S202 (S203). For example, the alarm 17 is provided in the monitoring center 1. When the determination unit 12 determines that it is not necessary to dispatch maintenance personnel, the transmission unit 13 sends the first command for performing the operation necessary to correct the failure to the elevator that has transmitted the trace data. The data is transmitted to the device (S204). In the elevator apparatus that has received the command, an operation necessary to correct the failure is performed. For example, in the elevator apparatus that has received the command, restart is performed.
　保守員を派遣する必要があると判定部１２によって判定されると、報知制御部１４は、判定部１２がＳ２０２で判定した結果を報知器１７から報知させる（Ｓ２０５）。また、保守員を派遣する必要があると判定部１２によって判定されると、送信部１３は、保守員の派遣指令を保守員の拠点等に対して送信する（Ｓ２０６）。 When the determination unit 12 determines that it is necessary to dispatch a maintenance staff, the notification control unit 14 causes the notification unit 17 to notify the result determined by the determination unit 12 in S202 (S205). If the determination unit 12 determines that a maintenance staff needs to be dispatched, the transmission section 13 transmits a maintenance staff dispatch command to the maintenance staff base or the like (S206).
　本実施の形態に示す例であれば、エレベーター装置で故障が発生した場合に、その装置の故障を直すために保守員を派遣する必要があるか否かを精度良く判定できる。特に、本実施の形態に示す例では、エレベーター装置の正常時の状態データと故障時の状態データに加え、運転データも用いた機械学習が行われる。このため、判定精度を向上させることができる。 In the example shown in the present embodiment, when a failure occurs in the elevator apparatus, it can be accurately determined whether or not it is necessary to dispatch a maintenance staff to fix the failure of the apparatus. In particular, in the example shown in the present embodiment, machine learning is also performed using operation data in addition to normal state data and failure state data of the elevator apparatus. For this reason, the determination accuracy can be improved.
　本実施の形態に示す例においても、実施の形態１で開示した例と同様に、Ｓ２０２でＮｏと判定された場合に判定結果の報知のみを行っても良い。また、Ｓ２０２でＹｅｓと判定された場合に、判定結果の報知のみを行っても良い。Ｓ２０４で指令の自動送信が行われる場合は、Ｓ２０３の処理は行われなくても良い。Ｓ２０６で保守員の派遣要請が自動的に行われる場合は、Ｓ２０５の処理は行われなくても良い。 Also in the example shown in the present embodiment, as in the example disclosed in the first embodiment, when it is determined No in S202, only the determination result may be notified. Moreover, when it determines with Yes by S202, you may perform only alerting | reporting of a determination result. When the automatic command transmission is performed in S204, the process of S203 may not be performed. If a maintenance staff dispatch request is automatically made in S206, the process of S205 may not be performed.
　図１０は、この発明の実施の形態２における復旧支援システムの他の例を示す図である。図１０は、監視センター１の例を示す。図１０に示す例では、監視センター１は、例えば記憶部９、受信部１０、学習部１１、判定部１２、送信部１３及び報知制御部１４に加え、判定部１６を更に備える。 FIG. 10 is a diagram showing another example of the recovery support system according to Embodiment 2 of the present invention. FIG. 10 shows an example of the monitoring center 1. In the example illustrated in FIG. 10, the monitoring center 1 further includes a determination unit 16 in addition to the storage unit 9, the reception unit 10, the learning unit 11, the determination unit 12, the transmission unit 13, and the notification control unit 14, for example.
　以下に、図１１も参照し、本復旧支援システムの機能及び動作について詳細に説明する。図１１は、この発明の実施の形態２における復旧支援システムの他の動作例を示すフローチャートである。図１１は、復旧支援システムの学習機能の例を示す。図１１のＳ４０１からＳ４０６に示す処理は、図４のＳ２０１からＳ２０６に示す処理と同じである。Ｓ４０２で保守員を派遣する必要はないと判定部１２によって判定されると、送信部１３は、故障を直すために必要な動作を行なわせるための第１指令を、トレースデータを送信してきたエレベーター装置に送信する（Ｓ４０４）。当該第１指令を受信したエレベーター装置では、故障を直すために必要な動作が行われる。例えば、当該第１指令を受信したエレベーター装置では、再起動が行われる。 Hereinafter, the function and operation of the recovery support system will be described in detail with reference to FIG. FIG. 11 is a flowchart showing another example of operation of the recovery support system according to Embodiment 2 of the present invention. FIG. 11 shows an example of the learning function of the recovery support system. The processing shown in S401 to S406 in FIG. 11 is the same as the processing shown in S201 to S206 in FIG. When it is determined by the determination unit 12 that it is not necessary to dispatch maintenance personnel in S402, the transmission unit 13 sends the first command for performing the operation necessary for correcting the failure to the elevator that has transmitted the trace data. The data is transmitted to the device (S404). In the elevator apparatus that has received the first command, an operation necessary to correct the failure is performed. For example, in the elevator apparatus that has received the first command, restart is performed.
　監視センター１では、Ｓ４０４で第１指令が送信されたエレベーター装置が復旧したか否かを判定する（Ｓ４０７）。Ｓ４０４で第１指令が送信されたエレベーター装置が復旧すると、送信部１３は、当該エレベーター装置に対して第２指令を送信する（Ｓ４０８）。第２指令は、当該エレベーター装置に予め定められた一定の動作を行わせるための指令である。第２指令を受信したエレベーター装置では、予め定められた一定の動作が行われる。上記一定の動作は、点検運転で行われる動作と同じ動作であっても良い。第２指令は、当該エレベーター装置で故障が発生した際に行われていた動作と同じ動作を行わせるための指令であっても良い。かかる場合、第２指令は、Ｓ４０１で受信部１０が受信した運転データに基づいて生成される。第２指令を受信したエレベーター装置では、故障が発生した際に行われていた動作と同じ動作が行われる。 The monitoring center 1 determines whether or not the elevator apparatus to which the first command is transmitted in S404 has been restored (S407). When the elevator apparatus to which the first command is transmitted in S404 is restored, the transmission unit 13 transmits the second command to the elevator apparatus (S408). The second command is a command for causing the elevator apparatus to perform a predetermined operation. In the elevator apparatus that has received the second command, a predetermined operation is performed. The certain operation may be the same as the operation performed in the inspection operation. The second command may be a command for performing the same operation as that performed when a failure occurred in the elevator apparatus. In such a case, the second command is generated based on the operation data received by the receiving unit 10 in S401. In the elevator apparatus that has received the second command, the same operation as that performed when the failure occurred is performed.
　監視センター１では、第２指令が送信されると、Ｓ４０８で送信部１３が第２指令を送信したエレベーター装置からトレースデータを受信したか否かが判定される（Ｓ４０９）。第２指令を受信したエレベーター装置では、第２指令に基づく動作が行われている時に通信装置８がトレースデータを取得する。このトレースデータには、第２指令に基づく動作が行われた時の状態を示す状態データが含まれる。以下においては、第２指令に基づく動作が行われた時の状態を示す状態データのことを第４状態データともいう。通信装置８は、第２指令に基づく動作が終了すると、第４状態データを含むトレースデータを監視センター１に送信する。通信装置８から送信された第４状態データを含むトレースデータは、監視センター１において受信部１０によって受信される（Ｓ４０９のＹｅｓ）。 In the monitoring center 1, when the second command is transmitted, it is determined whether or not the trace data is received from the elevator apparatus to which the transmission unit 13 has transmitted the second command in S408 (S409). In the elevator apparatus that has received the second command, the communication device 8 acquires the trace data when the operation based on the second command is being performed. The trace data includes state data indicating a state when an operation based on the second command is performed. Hereinafter, the state data indicating the state when the operation based on the second command is performed is also referred to as fourth state data. When the operation based on the second command is completed, the communication device 8 transmits trace data including the fourth state data to the monitoring center 1. The trace data including the fourth state data transmitted from the communication device 8 is received by the receiving unit 10 in the monitoring center 1 (Yes in S409).
　第４状態データを含むトレースデータが受信部１０によって受信されると、判定部１６は、そのトレースデータを送信してきたエレベーター装置が正常であるか否かを判定する（Ｓ４１０）。判定部１６は、Ｓ４０９で受信部１０が受信した第４状態データと判定基準とに基づいて上記判定を行う。判定基準は、復旧後のエレベーター装置が正常であるか否かを判定部１６が判定するための基準である。第２指令が、予め定められた一定の動作を行わせるための指令であれば、判定基準は固定値でも良い。 When the trace data including the fourth state data is received by the reception unit 10, the determination unit 16 determines whether or not the elevator apparatus that has transmitted the trace data is normal (S410). The determination unit 16 performs the above determination based on the fourth state data received by the reception unit 10 in S409 and the determination criterion. The determination criterion is a criterion for the determination unit 16 to determine whether or not the restored elevator apparatus is normal. If the second command is a command for performing a predetermined constant operation, the determination criterion may be a fixed value.
　監視センター１は生成部１５を更に備えても良い。生成部１５は、判定部１６が判定を行うための上記判定基準を生成する。図１２は、生成部１５及び判定部１６の機能を説明するための図である。 The monitoring center 1 may further include a generation unit 15. The generation unit 15 generates the determination criterion for the determination unit 16 to perform the determination. FIG. 12 is a diagram for explaining the functions of the generation unit 15 and the determination unit 16.
　例えば、第２指令を受信したエレベーター装置において、点検運転で行われる動作と同じ動作が行われる場合を考える。かかる場合、受信部１０は、当該動作が行われている時のエレベーター装置の状態を示す状態データをＳ４０９で受信する。判定部１６は、この第４データに基づいて、エレベーター装置が正常であるか否かを判定する。 For example, consider a case where the same operation as that performed in the inspection operation is performed in the elevator apparatus that has received the second command. In such a case, the receiving unit 10 receives state data indicating the state of the elevator apparatus when the operation is being performed in S409. The determination unit 16 determines whether or not the elevator apparatus is normal based on the fourth data.
　例えば、点検運転はエレベーター装置において定期的に行われる。このため、点検運転が行われている時のエレベーター装置の状態を示す状態データを取得することは容易である。例えば、点検運転時に取得された状態データは、記憶部９に記憶される。図１２は、過去に取得された正常時の状態データの分布を示す。具体的に、図１２は、点検運転時に取得された状態データの値とその割合とを示す。生成部１５は、定期的に行われる点検運転において取得された状態データに基づいて、判定基準を生成しても良い。例えば、生成部１５は、点検運転時に取得された状態データのうち、値が高い５％の状態データが故障と判定されるように判定基準を生成する。 For example, the inspection operation is periodically performed in the elevator apparatus. For this reason, it is easy to acquire the state data indicating the state of the elevator apparatus when the inspection operation is performed. For example, the state data acquired during the inspection operation is stored in the storage unit 9. FIG. 12 shows a distribution of normal state data acquired in the past. Specifically, FIG. 12 shows the value of the state data acquired during the inspection operation and its ratio. The production | generation part 15 may produce | generate a determination reference | standard based on the state data acquired in the check driving | operation performed regularly. For example, the production | generation part 15 produces | generates a criterion so that 5% of state data with a high value among the state data acquired at the time of a check operation may be determined to be a failure.
　図１２は、過去の正常時の状態データから生成部１５が判定基準として閾値Ｔｈ１を算出する例を示す。例えば、Ｓ４０９で受信部１０が値Ｖ１である第４状態データを受信すると、判定部１６は、復旧後のエレベーター装置が正常であると判定する。判定部１６は、Ｓ４０９で受信部１０が値Ｖ２である第４状態データを受信すると、復旧後のエレベーター装置が正常ではないと判定する。
　生成部１５は、図１２に示す閾値Ｔｈ３を判定基準として生成しても良い。閾値Ｔｈ３は、過去の正常時の状態データからその割合に基づいて判定基準が算出される例を示す。 FIG. 12 illustrates an example in which the generation unit 15 calculates the threshold value Th1 as a determination criterion from past normal state data. For example, when the receiving unit 10 receives the fourth state data having the value V1 in S409, the determining unit 16 determines that the restored elevator device is normal. When the receiving unit 10 receives the fourth state data having the value V2 in S409, the determining unit 16 determines that the restored elevator apparatus is not normal.
The generation unit 15 may generate the threshold Th3 shown in FIG. 12 as a determination criterion. The threshold value Th3 indicates an example in which a determination criterion is calculated based on the ratio from past normal state data.
　図１３は、生成部１５及び判定部１６の他の機能を説明するための図である。図１３に示す例は、図１２に示す例に、過去に取得された故障時の状態データの分布を追加したものに相当する。生成部１５は、過去の正常時の状態データと過去の故障時の状態データとに基づいて判定基準を生成しても良い。図１３は、曲線の交点に対応する値を閾値Ｔｈ２と算出する例を示す。例えば、Ｓ４０９で受信部１０が値Ｖ３である第４状態データを受信すると、判定部１６は、復旧後のエレベーター装置が正常であると判定する。判定部１６は、Ｓ４０９で受信部１０が値Ｖ４である第４状態データを受信すると、復旧後のエレベーター装置が正常ではないと判定する。
　判定基準の生成方法は、上記例に限定されない。例えば、正常時の分布の割合と故障時の分布の割合のどちらが大きいかに基づいて判定基準を生成しても良い。また、判定結果についても正常か正常ではないかの２値ではなく、確率で求めても良い。例えば、図１３に示すように、値がＶ３である時の正常時の分布の割合を（Ｐ３；正常）とし、故障時の分布の割合を（Ｐ３；故障）とする。この時、値Ｖ３が正常である確率を以下のように求めても良い。
　（確率）＝（Ｐ３；正常）／｛（Ｐ３；正常）＋（Ｐ３；故障）｝ FIG. 13 is a diagram for explaining other functions of the generation unit 15 and the determination unit 16. The example illustrated in FIG. 13 corresponds to the example illustrated in FIG. 12 in which a distribution of state data at the time of failure acquired in the past is added. The generation unit 15 may generate a determination criterion based on past normal state data and past fault state data. FIG. 13 shows an example in which the value corresponding to the intersection of the curves is calculated as the threshold Th2. For example, when the receiving unit 10 receives the fourth state data having the value V3 in S409, the determining unit 16 determines that the restored elevator device is normal. When the receiving unit 10 receives the fourth state data having the value V4 in S409, the determining unit 16 determines that the restored elevator apparatus is not normal.
The method for generating the determination criterion is not limited to the above example. For example, the determination criterion may be generated based on which one of the distribution ratio at the normal time and the distribution ratio at the failure time is larger. Also, the determination result may be obtained by a probability instead of a binary value indicating whether it is normal or not. For example, as shown in FIG. 13, when the value is V3, the distribution ratio at normal time is (P3; normal), and the distribution ratio at failure is (P3; failure). At this time, the probability that the value V3 is normal may be obtained as follows.
(Probability) = (P3; Normal) / {(P3; Normal) + (P3; Failure)}
　第４状態データを送信してきたエレベーター装置が正常であるとＳ４１０で判定部１６によって判定されると、報知制御部１４は、判定部１６がＳ４１０で判定した結果を報知器１７から報知させる（Ｓ４１１）。一方、第４状態データを送信してきたエレベーター装置が正常でないとＳ４１０で判定部１６によって判定されると、報知制御部１４は、判定部１６がＳ４１０で判定した結果を報知器１７から報知させる（Ｓ４０５）。また、第４状態データを送信してきたエレベーター装置が正常でないとＳ４１０で判定部１６によって判定されると、送信部１３は、保守員の派遣指令を保守員の拠点等に対して送信する（Ｓ４０６）。 When the determination unit 16 determines in S410 that the elevator device that has transmitted the fourth state data is normal, the notification control unit 14 causes the notification unit 17 to notify the result determined by the determination unit 16 in S410 (S411). ). On the other hand, if the determination unit 16 determines in S410 that the elevator device that has transmitted the fourth state data is not normal, the notification control unit 14 notifies the notification unit 17 of the result determined by the determination unit 16 in S410 ( S405). If the determination unit 16 determines in S410 that the elevator device that has transmitted the fourth state data is not normal, the transmission unit 13 transmits a maintenance staff dispatch command to the maintenance staff base or the like (S406). ).
　図１０から図１３に示す例であれば、エレベーター装置が復旧した後にエレベーター装置が正常か否かの確認を行うことができる。 10 to 13, it can be confirmed whether or not the elevator apparatus is normal after the elevator apparatus is restored.
　図１４及び図１５は、生成部１５の他の機能を説明するための図である。例えば、図１３に示す例のように、生成部１５が判定基準を生成するために過去の故障時の状態データを利用する場合を考える。かかる場合は、図１３に示すような故障時の分布を得るために、記憶部９に、多くの故障時の状態データが存在することが望ましい。しかし、正常時の状態データと異なり、故障時の状態データは故障が実際に発生しなければ得ることができない。 14 and 15 are diagrams for explaining other functions of the generation unit 15. For example, as in the example illustrated in FIG. 13, consider a case where the generation unit 15 uses state data at the time of a past failure in order to generate a determination criterion. In such a case, in order to obtain the distribution at the time of failure as shown in FIG. 13, it is desirable that a lot of state data at the time of failure exist in the storage unit 9. However, unlike normal state data, failure state data cannot be obtained unless a failure actually occurs.
　ここでは、第２指令を受信したエレベーター装置において、故障が発生した際に行われていた動作と同じ動作が行われる場合を例に挙げる。かかる場合は、今回故障が発生した際に行われていた動作と同じ動作が過去に行われ、且つその際に故障が発生した時の状態を示す状態データが必要になる。生成部１５は、送信部１３が第２指令を送信したエレベーター装置から受信部１０が過去に受信した複数の状態データに基づいて、故障発生時の状態データに相当する状態データを生成しても良い。即ち、生成部１５は、当該エレベーター装置において第２指令に基づく動作と同じ動作が行われ且つ故障が発生した時の状態を示す状態データを、記憶部９に記憶されている複数の状態データから生成する。生成部１５は、その生成した状態データを利用して判定基準を作成する。 Here, as an example, the elevator apparatus that has received the second command performs the same operation as that performed when a failure occurred. In such a case, the same operation as that performed when the failure occurred this time has been performed in the past, and status data indicating the state when the failure occurred at that time is required. The generation unit 15 may generate state data corresponding to the state data at the time of the failure based on the plurality of state data received by the receiving unit 10 in the past from the elevator apparatus to which the transmission unit 13 has transmitted the second command. good. That is, the generation unit 15 performs the same operation as the operation based on the second command in the elevator apparatus and indicates the state data when the failure occurs from the plurality of state data stored in the storage unit 9. Generate. The generation unit 15 creates a determination criterion using the generated state data.
　図１４（ａ）から図１４（ｃ）は、記憶部９に記憶された運行データを模式的に示す。図１４（ａ）は、エレベーター装置で故障が発生した時に行われていた運転内容を示す運行データの例を示す。即ち、図１４（ａ）に示す運行データは、Ｓ４０１で受信部１０によって受信された運行データである。図１４に示す例では、故障が発生したエレベーター装置において、故障が発生する直前に、かご２の停止、ドア開、ドア閉、ドア全閉前にドア開、ドア全閉、かご２の下降、かご２の停止及びドア開が順次行われている。 FIG. 14A to FIG. 14C schematically show operation data stored in the storage unit 9. Fig.14 (a) shows the example of the operation data which show the operation content performed when a failure generate | occur | produced in the elevator apparatus. That is, the operation data shown in FIG. 14A is the operation data received by the receiving unit 10 in S401. In the example shown in FIG. 14, in the elevator apparatus in which the failure has occurred, immediately before the failure occurs, the car 2 is stopped, the door is opened, the door is closed, the door is opened before the door is fully closed, the door is fully closed, the car 2 is lowered, The car 2 is stopped and the door is opened sequentially.
　図１４（ｂ）及び図１４（ｃ）は、運行データの例を示す。図１４（ｂ）及び図１４（ｃ）に示す運行データは、故障が発生したエレベーター装置で過去に行われた運転内容を示す運行データである。即ち、図１４（ｂ）に示す運行データ及び図１４（ｃ）に示す運行データは、当該エレベーター装置で故障が発生する前に、既に記憶部９に記憶されている。図１４（ｂ）に示す例では、エレベーター装置において、かご２の停止、ドア開、ドア閉、ドア全閉前にドア開、ドア全閉及びかご２の上昇が順次行われている。この間に故障は発生していない。図１４（ｃ）に示す例では、エレベーター装置において、故障が発生する直前に、かご２の停止、ドア開、ドア全閉、かご２の下降、かご２の停止及びドア開が順次行われている。 Fig. 14 (b) and Fig. 14 (c) show examples of operation data. The operation data shown in FIG. 14 (b) and FIG. 14 (c) is operation data indicating the details of operation performed in the past by the elevator apparatus in which the failure has occurred. That is, the operation data shown in FIG. 14B and the operation data shown in FIG. 14C are already stored in the storage unit 9 before a failure occurs in the elevator apparatus. In the example shown in FIG. 14B, in the elevator device, the door 2 is opened, the door is closed, the door is closed, and the door 2 is fully closed and the car 2 is lifted in sequence before the door is fully closed. No failure occurred during this time. In the example shown in FIG. 14C, in the elevator apparatus, immediately before a failure occurs, the car 2 is stopped, the door is opened, the door is fully closed, the car 2 is lowered, the car 2 is stopped, and the door is opened. Yes.
　生成部１５は、図１４に示すように、図１４（ｂ）に示す運行データの一部と図１４（ｃ）に示す運行データの一部とを組み合わせることにより、図１４（ａ）に示す運行データに相当する運行データを得る。記憶部９には、図１４（ｂ）に示す運行データに紐付けて状態データが記憶されている。記憶部９には、図１４（ｃ）に示す運行データに紐付けて状態データが記憶されている。生成部１５は、これらの状態データに基づいて、故障発生時の状態データに相当する故障時の状態データを生成する。 As shown in FIG. 14, the generation unit 15 combines a part of the operation data shown in FIG. 14B and a part of the operation data shown in FIG. The operation data corresponding to the operation data is obtained. The storage unit 9 stores state data in association with the operation data shown in FIG. The storage unit 9 stores state data in association with the operation data shown in FIG. The generation unit 15 generates failure state data corresponding to the failure state data based on the state data.
　図１５（ａ）から図１５（ｃ）は、記憶部９に記憶された運行データを模式的に示す。図１５（ａ）に示す運行データは、図１４（ａ）に示す運行データと同じである。図１５（ｂ）に示す運行データは、図１４（ｂ）に示す運行データと同じである。図１５（ｃ）に示す例では、エレベーター装置において、かご２の停止、ドア開、ドア全閉、かご２の下降、かご２の停止、ドア開、ドア全閉が順次行われている。この間に故障は発生していない。 15 (a) to 15 (c) schematically show operation data stored in the storage unit 9. FIG. The operation data shown in FIG. 15A is the same as the operation data shown in FIG. The operation data shown in FIG. 15 (b) is the same as the operation data shown in FIG. 14 (b). In the example shown in FIG. 15C, in the elevator apparatus, the car 2 is stopped, the door is opened, the door is fully closed, the car 2 is lowered, the car 2 is stopped, the door is opened, and the door is fully closed. No failure occurred during this time.
　生成部１５は、図１５に示すように、図１５（ｂ）に示す運行データの一部と図１５（ｃ）に示す運行データの一部とを組み合わせることにより、図１５（ａ）に示す運行データに対応する正常時の運行データを得る。記憶部９には、図１５（ｂ）に示す運行データに紐付けて状態データが記憶されている。記憶部９には、図１５（ｃ）に示す運行データに紐付けて状態データが記憶されている。生成部１５は、これらの状態データに基づいて、故障発生時の状態データに対応する正常時の状態データを生成しても良い。 As shown in FIG. 15, the generation unit 15 combines a part of the operation data shown in FIG. 15B and a part of the operation data shown in FIG. Normal operation data corresponding to the operation data is obtained. The storage unit 9 stores state data in association with the operation data shown in FIG. The storage unit 9 stores state data in association with the operation data shown in FIG. The generation unit 15 may generate normal state data corresponding to the state data at the time of failure based on the state data.
　図１６は、この発明の実施の形態２における復旧支援システムの他の動作例を示すフローチャートである。図１６は、図１２及び図１３に示すような正常時の分布を得るために行われる動作例を示す。図１６に示す動作は、図１１のＳ４０８に示す処理の後に続く処理である。 FIG. 16 is a flowchart showing another operation example of the recovery support system according to the second embodiment of the present invention. FIG. 16 shows an example of operations performed to obtain a normal distribution as shown in FIGS. The operation shown in FIG. 16 is processing subsequent to the processing shown in S408 of FIG.
　送信部１３は、Ｓ４０４で第１指令が送信されたエレベーター装置が復旧すると、当該エレベーター装置に対して第２指令を送信する（Ｓ４０８）。例えば、第２指令は、当該エレベーター装置で故障が発生した際に行われていた動作と同じ動作を行わせるための指令である。また、送信部１３は、第２指令を送信したエレベーター装置以外のエレベーター装置に対し、第３指令を送信する（Ｓ４１２）。第３指令は、第２指令に基づく動作と同じ動作をエレベーター装置に行わせるための指令である。即ち、第３指令を受信したエレベーター装置では、第２指令を受信したエレベーター装置が行う動作と同じ動作が行われる。送信部１３は、例えば、第２指令を送信したエレベーター装置以外のエレベーター装置のうち、正常であり且つかご２に人が乗っていないエレベーター装置に対して第３指令を送信する。送信部１３は、休止中のエレベーター装置に対して第３指令を送信しても良い。休止中のエレベーター装置とは、かご２に人が乗っておらず、且つ呼びが登録されておらず、動作指令が割り当てられていない状態のエレベーター装置である。 When the elevator device to which the first command is transmitted in S404 is restored, the transmission unit 13 transmits the second command to the elevator device (S408). For example, the second command is a command for performing the same operation as that performed when a failure occurs in the elevator apparatus. Moreover, the transmission part 13 transmits a 3rd instruction | command with respect to elevator apparatuses other than the elevator apparatus which transmitted the 2nd instruction | command (S412). The third command is a command for causing the elevator apparatus to perform the same operation as the operation based on the second command. That is, in the elevator apparatus that has received the third command, the same operation as that performed by the elevator apparatus that has received the second command is performed. For example, the transmission unit 13 transmits the third command to an elevator device other than the elevator device that has transmitted the second command, which is normal and does not have a person on the car 2. The transmission unit 13 may transmit the third command to the elevator apparatus that is at rest. The resting elevator device is an elevator device in a state where no person is on the car 2, no call is registered, and no operation command is assigned.
　監視センター１では、第３指令が送信されると、Ｓ４１２で送信部１３が第３指令を送信したエレベーター装置からトレースデータを受信したか否かが判定される（Ｓ４１３）。第３指令を受信したエレベーター装置では、第３指令に基づく動作が行われている時に通信装置８がトレースデータを取得する。このトレースデータには、第３指令に基づく動作が行われた時の状態を示す状態データが含まれる。以下においては、第３指令に基づく動作が行われた時の状態を示す状態データのことを第５状態データともいう。通信装置８は、第３指令に基づく動作が終了すると、第５状態データを含むトレースデータを監視センター１に送信する。通信装置８から送信された第５状態データを含むトレースデータは、監視センター１において受信部１０によって受信される（Ｓ４１３のＹｅｓ）。 In the monitoring center 1, when the third command is transmitted, it is determined whether or not the trace data is received from the elevator apparatus to which the transmission unit 13 has transmitted the third command in S412 (S413). In the elevator apparatus that has received the third command, the communication device 8 acquires the trace data when the operation based on the third command is being performed. The trace data includes state data indicating a state when an operation based on the third command is performed. Hereinafter, the state data indicating the state when the operation based on the third command is performed is also referred to as fifth state data. When the operation based on the third command is completed, the communication device 8 transmits trace data including the fifth state data to the monitoring center 1. The trace data including the fifth state data transmitted from the communication device 8 is received by the receiving unit 10 in the monitoring center 1 (Yes in S413).
　生成部１５は、Ｓ４１３で受信部１０が受信した第５状態データに基づいて、判定基準を生成する（Ｓ４１４）。例えば、生成部１５は、Ｓ４１３で受信部１０が受信した第５状態データに基づいて、図１２或いは図１３に示すような正常時の分布を算出する。 The generating unit 15 generates a determination criterion based on the fifth state data received by the receiving unit 10 in S413 (S414). For example, the generation unit 15 calculates a normal distribution as illustrated in FIG. 12 or 13 based on the fifth state data received by the reception unit 10 in S413.
　本実施の形態で具体的に開示しない機能及び動作については、実施の形態１で開示された何れの機能及び動作を採用しても良い。 For the functions and operations not specifically disclosed in the present embodiment, any of the functions and operations disclosed in the first embodiment may be adopted.
　実施の形態１及び２では、エレベーター装置が監視センター１に接続される例について説明した。監視センター１に接続される装置は、エレベーター装置に限定されない。監視センター１に、保守員によって保守される他の装置が接続されても良い。 In Embodiments 1 and 2, the example in which the elevator apparatus is connected to the monitoring center 1 has been described. The device connected to the monitoring center 1 is not limited to the elevator device. Other devices maintained by maintenance personnel may be connected to the monitoring center 1.
　符号９～１６に示す各部は、監視センター１が有する機能を示す。図１７は、監視センター１のハードウェア構成を示す図である。監視センター１は、ハードウェア資源として、例えばプロセッサ１８とメモリ１９とを含む処理回路を備える。記憶部９が有する機能はメモリ１９によって実現される。監視センター１は、メモリ１９に記憶されたプログラムをプロセッサ１８によって実行することにより、符号１０～１６に示す各部の機能を実現する。 Each part indicated by reference numerals 9 to 16 indicates a function of the monitoring center 1. FIG. 17 is a diagram illustrating a hardware configuration of the monitoring center 1. The monitoring center 1 includes a processing circuit including, for example, a processor 18 and a memory 19 as hardware resources. The functions of the storage unit 9 are realized by the memory 19. The monitoring center 1 executes the program stored in the memory 19 by the processor 18, thereby realizing the functions of the units indicated by reference numerals 10 to 16.
　プロセッサ１８は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ或いはＤＳＰともいわれる。メモリ１９として、半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク或いはＤＶＤを採用しても良い。採用可能な半導体メモリには、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ及びＥＥＰＲＯＭ等が含まれる。 The processor 18 is also referred to as a CPU (Central Processing Unit), a central processing unit, a processing unit, an arithmetic unit, a microprocessor, a microcomputer, or a DSP. As the memory 19, a semiconductor memory, a magnetic disk, a flexible disk, an optical disk, a compact disk, a mini disk, or a DVD may be employed. Semiconductor memories that can be used include RAM, ROM, flash memory, EPROM, EEPROM, and the like.
　監視センター１が有する各機能の一部又は全部をハードウェアによって実現しても良い。監視センター１の機能を実現するハードウェアとして、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、又はこれらの組み合わせを採用しても良い。 Some or all of the functions of the monitoring center 1 may be realized by hardware. As hardware for realizing the function of the monitoring center 1, a single circuit, a composite circuit, a programmed processor, a parallel programmed processor, an ASIC, an FPGA, or a combination thereof may be employed.
　この発明に係る復旧支援システムは、装置の故障を直すために保守員を派遣する必要があるか否かを判定するために利用できる。 The recovery support system according to the present invention can be used to determine whether or not it is necessary to dispatch a maintenance staff to fix a device failure.
　１　監視センター
　２　かご
　３　つり合いおもり
　４　主ロープ
　５　駆動綱車
　６　電動機
　７　制御装置
　８　通信装置
　９　記憶部
　１０　受信部
　１１　学習部
　１２　判定部
　１３　送信部
　１４　報知制御部
　１５　生成部
　１６　判定部
　１７　報知器
　１８　プロセッサ
　１９　メモリ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Monitoring center 2 Car 3 Balance weight 4 Main rope 5 Drive sheave 6 Electric motor 7 Control apparatus 8 Communication apparatus 9 Storage part 10 Receiving part 11 Learning part 12 Determination part 13 Transmission part 14 Notification control part 15 Generation part 16 Determination part 17 Notification Equipment 18 Processor 19 Memory

Claims (9)

  1. 　故障が発生した装置について故障時の状態を示す第１状態データ、当該故障が発生する前の正常時の状態を示す第２状態データ及び当該故障が発生した後の正常時の状態を示す第３状態データが記憶された記憶手段と、
    　前記記憶手段に記憶された第１状態データ、第２状態データ及び第３状態データを機械学習する学習手段と、
    　故障が発生した装置から第１状態データを受信する受信手段と、
    　前記受信手段が第１状態データを受信すると、当該第１状態データを送信してきた装置の第２状態データと前記学習手段による学習結果とに基づいて、当該装置の故障を直すために保守員を派遣する必要があるか否かを判定する判定手段と、
    を備えた復旧支援システム。     First state data indicating a state at the time of failure of the device in which the failure has occurred, second state data indicating a state at a normal time before the occurrence of the failure, and third state indicating a normal state after the failure has occurred Storage means for storing state data;
    Learning means for machine learning the first state data, the second state data, and the third state data stored in the storage means;
    Receiving means for receiving first state data from a device in which a failure has occurred;
    When the receiving means receives the first state data, a maintenance staff is appointed to correct the failure of the apparatus based on the second state data of the apparatus that has transmitted the first state data and the learning result by the learning means. A determination means for determining whether or not it is necessary to dispatch;
    Recovery support system with
  2. 　装置の故障を直すために保守員を派遣する必要がないと前記判定手段によって判定されると、当該故障を直すために必要な動作を行なわせるための指令を、当該装置に送信する送信手段を更に備えた請求項１に記載の復旧支援システム。 When the determination means determines that it is not necessary to dispatch maintenance personnel to correct the failure of the apparatus, a transmission means for transmitting an instruction for performing an operation necessary for correcting the failure to the apparatus The recovery support system according to claim 1, further comprising:
  3. 　前記受信手段は、前記送信手段が指令を送信した装置から第３状態データを受信し、
    　前記判定手段は、前記学習手段による学習結果と前記送信手段が指令を送信した装置から前記受信手段が受信した第３状態データとに基づいて、当該装置の故障を直すために保守員を派遣する必要があるか否かを再判定する請求項２に記載の復旧支援システム。     The receiving means receives third state data from the device to which the transmitting means has transmitted a command,
    The determination means dispatches maintenance personnel to correct the failure of the apparatus based on the learning result by the learning means and the third state data received by the receiving means from the apparatus to which the transmitting means has transmitted a command. The recovery support system according to claim 2, wherein it is determined again whether or not it is necessary.
  4. 　前記記憶手段に、故障が発生した装置について故障前の正常な状態から故障が発生するまでの運転内容を示す運転データが記憶され、
    　前記学習手段は、前記記憶手段に記憶された第１状態データ、第２状態データ、第３状態データ及び運転データを機械学習し、
    　前記受信手段は、故障が発生した装置から運転データを受信し、
    　前記判定手段は、前記受信手段が第１状態データを受信すると、当該第１状態データを送信してきた装置から前記受信手段が受信した運転データにも基づいて、当該装置の故障を直すために保守員を派遣する必要があるか否かを判定する請求項１に記載の復旧支援システム。     In the storage means, operation data indicating the operation content until a failure occurs from a normal state before the failure is stored for the device in which the failure has occurred,
    The learning means performs machine learning on the first state data, the second state data, the third state data, and the operation data stored in the storage means,
    The receiving means receives operation data from a device in which a failure has occurred,
    When the receiving unit receives the first state data, the determination unit is maintained to correct the failure of the device based on the operation data received by the receiving unit from the device that has transmitted the first state data. The recovery support system according to claim 1, wherein it is determined whether or not a worker needs to be dispatched.
  5. 　装置の故障を直すために保守員を派遣する必要がないと前記判定手段によって判定されると、当該故障を直すために必要な動作を行なわせるための第１指令を、当該装置に送信する送信手段を更に備えた請求項４に記載の復旧支援システム。 When it is determined by the determining means that it is not necessary to dispatch maintenance personnel to correct the failure of the device, the first command for causing the device to perform an operation necessary to correct the failure is transmitted. The recovery support system according to claim 4, further comprising means.
  6. 　第２判定手段を更に備え、
    　前記送信手段は、第１指令を送信した装置に対し、当該装置で故障発生時に行われた動作と同じ動作或いは予め定められた動作を行わせるための第２指令を送信し、
    　前記受信手段は、前記送信手段が第２指令を送信した装置から、第２指令に基づく動作が行われた時の状態を示す第４状態データを受信し、
    　前記第２判定手段は、前記受信手段が受信した第４状態データに基づいて、当該第４状態データを送信してきた装置が正常であるか否かを判定する請求項５に記載の復旧支援システム。     A second determination unit;
    The transmission means transmits a second command for causing the device that has transmitted the first command to perform the same operation as that performed when a failure occurred in the device or a predetermined operation,
    The receiving unit receives fourth state data indicating a state when an operation based on the second command is performed from the device from which the transmitting unit has transmitted the second command,
    6. The recovery support system according to claim 5, wherein the second determination unit determines whether or not a device that has transmitted the fourth state data is normal based on the fourth state data received by the reception unit. .
  7. 　装置が正常であるか否かを前記第２判定手段が判定するための基準を生成する生成手段を更に備えた請求項６に記載の復旧支援システム。 The recovery support system according to claim 6, further comprising a generation unit that generates a reference for the second determination unit to determine whether or not the apparatus is normal.
  8. 　前記送信手段は、第１指令を送信した装置に対し、当該装置で故障発生時に行われた動作と同じ動作を行わせるための第２指令を送信し、
    　前記生成手段は、前記送信手段が第２指令を送信した装置から前記受信手段が過去に受信した複数の状態データに基づいて、当該装置で第２指令に基づく動作と同じ動作が行われ且つ故障が発生した時の状態を示す状態データを生成する請求項７に記載の復旧支援システム。     The transmission means transmits a second command for causing the device that has transmitted the first command to perform the same operation as that performed when a failure occurred in the device,
    The generating means performs the same operation as the operation based on the second command in the apparatus based on a plurality of status data received by the receiving means in the past from the apparatus to which the transmitting means has transmitted the second command, and has failed. The recovery support system according to claim 7, wherein state data indicating a state at the time of occurrence is generated.
  9. 　前記送信手段は、第２指令を送信した装置以外の装置に対し、第２指令に基づく動作と同じ動作を行わせるための第３指令を送信し、
    　前記受信手段は、前記送信手段が第３指令を送信した装置から、第３指令に基づく動作が行われた時の状態を示す第５状態データを受信し、
    　前記生成手段は、前記受信手段が受信した第５状態データに基づいて前記基準を生成する請求項７に記載の復旧支援システム。     The transmission means transmits a third command for causing a device other than the device that transmitted the second command to perform the same operation as the operation based on the second command,
    The reception means receives fifth state data indicating a state when an operation based on the third command is performed from the device from which the transmission means transmits the third command,
    The restoration support system according to claim 7, wherein the generation unit generates the reference based on fifth state data received by the reception unit.
PCT/JP2016/088632 2016-12-26 2016-12-26 Recovery support system WO2018122898A1 (en)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018558515A JP6620898B2 (en) 2016-12-26 2016-12-26 Recovery support system
PCT/JP2016/088632 WO2018122898A1 (en) 2016-12-26 2016-12-26 Recovery support system
KR1020197012711A KR102124994B1 (en) 2016-12-26 2016-12-26 Recovery support system
CN201680090517.1A CN110382389B (en) 2016-12-26 2016-12-26 Recovery support system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2016/088632 WO2018122898A1 (en) 2016-12-26 2016-12-26 Recovery support system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2018122898A1 true WO2018122898A1 (en) 2018-07-05

Family

ID=62707076

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2016/088632 WO2018122898A1 (en) 2016-12-26 2016-12-26 Recovery support system

Country Status (4)

Country Link
JP (1) JP6620898B2 (en)
KR (1) KR102124994B1 (en)
CN (1) CN110382389B (en)
WO (1) WO2018122898A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2020083492A (en) * 2018-11-15 2020-06-04 株式会社日立ビルシステム Repeated failure prevention device, repeated failure prevention system and repeated failure prevention method

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02300078A (en) * 1989-05-12 1990-12-12 Mitsubishi Electric Corp Monitoring device for elevator
JPH05221589A (en) * 1992-02-13 1993-08-31 Toshiba Erebeeta Technos Kk Elevator monitoring device
JP2001250008A (en) * 1999-12-28 2001-09-14 Ricoh Co Ltd System, method and center for supporting customer, customer information utilizing system, and equipment arranged at customer
JP2011201336A (en) * 2010-03-24 2011-10-13 Hitachi Ltd System for supporting determination of abnormality of moving object

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2781489B2 (en) * 1992-01-17 1998-07-30 株式会社日立ビルシステム Fault response support device for elevator remote monitoring device
JP2007254039A (en) 2006-03-20 2007-10-04 Toshiba Elevator Co Ltd Restoration system for elevator
JP2009053938A (en) 2007-08-27 2009-03-12 Toshiba Corp Equipment diagnosing system and equipment-diagnosing method on the basis of multiple model
JP5229696B2 (en) * 2011-03-04 2013-07-03 日本電気株式会社 Information processing system, information processing apparatus, control method thereof, control program thereof, and communication environment monitoring and recovery method

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02300078A (en) * 1989-05-12 1990-12-12 Mitsubishi Electric Corp Monitoring device for elevator
JPH05221589A (en) * 1992-02-13 1993-08-31 Toshiba Erebeeta Technos Kk Elevator monitoring device
JP2001250008A (en) * 1999-12-28 2001-09-14 Ricoh Co Ltd System, method and center for supporting customer, customer information utilizing system, and equipment arranged at customer
JP2011201336A (en) * 2010-03-24 2011-10-13 Hitachi Ltd System for supporting determination of abnormality of moving object

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2020083492A (en) * 2018-11-15 2020-06-04 株式会社日立ビルシステム Repeated failure prevention device, repeated failure prevention system and repeated failure prevention method

Also Published As

Publication number Publication date
KR20190061051A (en) 2019-06-04
KR102124994B1 (en) 2020-06-19
JPWO2018122898A1 (en) 2019-06-24
CN110382389B (en) 2020-08-14
CN110382389A (en) 2019-10-25
JP6620898B2 (en) 2019-12-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102209015B1 (en) Recovery support system
CN108689262B (en) Passenger initiated dynamic elevator service request
CN109205430A (en) Safety inspection device, system and the method for elevator
JP6510600B2 (en) Remote diagnostic operation method of elevator, elevator control device, and remote diagnostic operation program of elevator
JP6620898B2 (en) Recovery support system
JP6717390B2 (en) Elevator automatic recovery system
JP6520539B2 (en) Search system
JP2019028556A (en) Work support system, work support device, and work support method
JP2008007308A (en) Operation report system used when earthquake occurs
JP2009298546A (en) Control system for elevator
JP6693576B2 (en) Recovery system
WO2019229946A1 (en) Maintenance work assistance device for elevator
JP2019099340A (en) Elevator control device and elevator control method
JP2019156624A (en) Elevator controller, remote diagnosis system of elevator door and remote diagnosis method of elevator door
WO2011161790A1 (en) Elevator control system
CN109153530B (en) Voice call registration device for elevator and self-diagnosis method for voice call registration function
KR20190116889A (en) Elevator system with diagnostic function
JP7435910B2 (en) elevator system
WO2020250617A1 (en) Deterioration prediction device for magnetic material and deterioration prediction method for magnetic material
WO2018134894A1 (en) Earthquake sensor for elevators
JP2021100871A (en) Data collection device for ship elevator, ship elevator management system, data collection method for ship elevator, and ship elevator management method

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 16925437

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2018558515

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 20197012711

Country of ref document: KR

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 16925437

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1