WO2018110195A1 - カメラ装置及び通信システム - Google Patents

Abstract

障害物で仕切られた第１エリアと第２エリアとのそれぞれに配置された装置間での通信でエラーが発生する可能性を低くすることができるカメラ装置及び通信システムを提供する。カメラ装置（１０）は、第１エリア（Ｅ１）に配置されたカメラ部（１１）と、第２エリア（Ｅ２）に配置された中継部（１２）と、接続部（１３）とを備える。中継部（１２）は、カメラ部（１１）で撮影された画像を第２エリア（Ｅ２）内の通信装置（２０）へ無線通信により送信する。カメラ部（１１）は、第１エリア（Ｅ１）内での監視を行う機器（３１）と無線通信を、さらに行う。中継部（１２）は、機器（３１）の監視結果をカメラ部（１１）を介して受け取り通信装置（２０）へ送信する機能、及び通信装置（２０）から送信された機器（３１）を宛先とする情報をカメラ部（１１）を介して機器（３１）へ送信する機能の少なくとも一方を行う。

Description

カメラ装置及び通信システム

　本発明は、カメラ装置及び通信システムに関し、より詳細には、他の装置と無線通信を行うカメラ装置及び通信システムに関する。

  従来、住宅内を監視するホームセキュリティ監視システムがある。このシステムでは、住宅内に設けられた煙センサを用いて火災を感知する複数の検知端末と、検知端末の検知情報を収集する住宅内のゲートウェイユニットと、ゲートウェイユニットとネットワーク経由で通信する住宅外のサーバとで構成される。このシステムでは、検知端末が火災を感知したときにゲートウェイユニットからサーバに支援要求信号が送信される。そして、支援要求信号を受信したサーバは、例えば、有資格者を顧客の住宅に派遣するサービス、又は外出中の顧客への緊急対処の通知のような支援を行うサービスを提供する。

　近年、住宅の屋外（第１エリア）に人感センサ等を設置して、住宅周辺を監視する機会が増えている。この場合、特許文献１のシステムを用いると、住宅の屋外に設置されたセンサと住宅内（第２エリア）のゲートウェイユニットとの無線通信の経路には外壁等の障害物があるため、センサとゲートウェイユニットとの無線通信でエラーが発生する可能性が高くなる。

特許５１６２０３４号公報

　そこで、本発明は上記事由に鑑みてなされており、障害物で仕切られた第１エリアと第２エリアとのそれぞれに配置された装置間での通信でエラーが発生する可能性を低くすることができるカメラ装置及び通信システムを提供することを目的とする。

　本発明の一態様に係るカメラ装置は、カメラ部と、中継部と、接続部とを備えている。前記カメラ部は、障害物により仕切られた第１エリアと第２エリアとのうち前記第１エリアに配置され、前記第１エリアの一部を撮影するカメラモジュールを有する。前記中継部は、前記第２エリアに配置され、前記カメラ部で撮影された画像を前記第２エリア内の第１装置へ無線通信により送信する機能を有する。前記接続部は、前記カメラ部と前記中継部とを電気的に接続する。前記カメラ部は、前記第１エリアに配置され前記第１エリア内での監視を行う第２装置と無線通信を行う通信部を、さらに有している。前記中継部は、前記第２装置から送信され前記通信部を介して受け取った前記第２装置の監視結果を前記第１装置へ送信する機能、及び前記第１装置から送信された前記第２装置を宛先とする情報を前記通信部を介して前記第２装置へ送信する機能のうち少なくとも一方の機能を、さらに有する。

　本発明の一態様に係る通信システムは、上述したカメラ装置と、少なくとも１台の第１装置と、少なくとも１台の第２装置とを備える。前記少なくとも１台の第１装置は、障害物により仕切られた第１エリアと第２エリアのうち前記第２エリアに配置され、前記カメラ装置と無線通信を行う。前記少なくとも１台の第２装置は、前記第１エリアに配置され、前記カメラ装置と無線通信を行う。

　本発明によると、障害物で仕切られた第１エリアと第２エリアとのそれぞれに配置された装置間での通信でエラーが発生する可能性を低くすることができる。

図１は、一実施形態におけるカメラ装置及びカメラ装置を含む通信システムの概要を示す図である。 図２は、同上のカメラ装置の設置例を示す図である。 図３は、同上のカメラ装置の取付例を示す図である。 図４は、同上のカメラ装置の構成を示す図である。

　以下に説明する実施形態及び変形例は、本発明の一例に過ぎず、本発明は、実施形態及び変形例に限定されることなく、この実施形態及び変形例以外であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。

　（実施形態）
　ここでは、本実施形態の通信システム１及びカメラ装置１０について、図１～図４を参照しながら説明する。

　通信システム１は、住宅２に設けられるシステムである。通信システム１は、図１に示すように、カメラ装置１０と、住宅２の屋外（第１エリアＥ１）に設けられカメラ装置１０と通信可能な複数の機器３１（第２装置）と、住宅２の屋内（第２エリアＥ２）に設けられた通信装置２０（第１装置）及び複数の機器２１とを備えている。通信装置２０は、カメラ装置１０と無線通信が可能である。複数の機器２１の各々は通信装置２０と無線通信が可能である。ここで、住宅２は、集合住宅の各住戸、戸建住宅、事務所、工場及び店舗等の建物である。本実施形態では、住宅２は、戸建住宅とする。第１エリアＥ１は、機器３１がカメラ装置１０と通信可能な領域であって住宅２を囲うフェンス等を含む領域であり、機器３１はフェンス等に設けられている。第２エリアＥ２は、通信装置２０がカメラ装置１０と通信可能な領域と、複数の機器２１の各々が通信装置２０と通信可能な領域とを含む領域である。

　住宅２の屋内に備えられた機器２１は、住宅２の屋内の状況（住居者の安否、第三者の不法侵入等）を監視する。住宅２の屋外に備えられた機器３１は、住宅２の屋外の状況（第三者の住宅２の庭等への不法侵入等）を監視する。

　機器３１は、例えば電池で動作し、住宅２の屋外での監視を行う。機器３１は、例えば人感センサである。機器３１は、カメラ装置１０との間で無線通信を行い、監視結果をカメラ装置１０へ送信する。なお、機器３１は、警報器、ドアベル、監視カメラ等であってもよい。ここで、機器３１が人感センサである場合には、監視結果は人の検知の有無である。機器３１が監視カメラである場合には、監視結果は撮像された映像である。

　カメラ装置１０は、カメラ装置１０で撮影された画像を無線通信で通信装置２０へ送信する。カメラ装置１０は、通信装置２０との間で無線通信を行い、機器３１からの監視結果を通信装置２０へ送信する。

　機器３１とカメラ装置１０との間の無線通信と、カメラ装置１０と通信装置２０との間の無線通信とでは、無線通信の方式が異なっている。カメラ装置１０と通信装置２０との間の無線通信では、データ量が比較的大きいデータ（例えば画像データ又は音声データ等）をパケット化して無線で送受信する第１通信方式が用いられる。機器３１とカメラ装置１０との間の無線通信では、データ量が比較的小さいデータをパケット化して無線で送受信する第２通信方式が用いられる。

　第１通信方式の通信は、例えばＷｉ－Ｆｉ（登録商標）に準拠した通信方式による通信である。なお、第１通信方式の通信は、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）に準拠した通信方式に限らず、データ量が比較的大きいデータを無線通信で送受信できる通信方法であればよい。第２通信方式の通信としては、例えば低消費電力の無線通信である。

　機器２１は、例えば電池で動作し、通信装置２０との間で、電波を伝送媒体とする無線通信を行い、監視結果を通信装置２０へ送信する。ここで、機器２１と通信装置２０との間の無線通信では、データ量が比較的小さいデータがパケット化され無線で送受信される。

　通信装置２０は、商用電源から電力の供給を受けて動作する。通信装置２０は、インターネット等のネットワーク５を介してサーバ３と接続している。なお、ネットワーク５は、インターネットに限定されない。例えば、ネットワーク５は、通信装置２０とサーバ３との間で通信を可能とする技術であればよい。

　通信装置２０は、機器２１，３１の監視結果をサーバ３へネットワーク５を介して送信する。通信装置２０は、ネットワーク５を介してカメラ装置１０が撮影した画像をサーバ３へ送信する。また、通信装置２０は、通信装置２０に備えられた表示部でカメラ装置１０が撮影した画像を表示する。

　サーバ３は、ネットワーク５を介して通信装置２０から取得した情報を住宅２の住人の情報端末４に送信する。情報端末４は、住宅２の住人が携帯可能な端末であり、例えばスマートフォン、携帯電話機等である。

　本実施形態では、住宅２において屋外と屋内を仕切り、機器３１と通信装置２０及び機器２１との間の障害物２００である壁２ａ（仕切り壁）には、住人が住宅への出入りを可能にする開口部２ｂと、開口部２ｂで開閉する玄関扉２ｃ（開閉部）とが設けられている。玄関扉２ｃは、鉛直方向を軸として円弧状に開閉する。

　次に、カメラ装置１０について説明する。カメラ装置１０は、図１に示すように、カメラ部１１と、中継部１２と、接続部１３とを備えている。

　カメラ部１１は住宅２の屋外に設けられ、中継部１２は住宅２の屋内に設けられる。接続部１３は、カメラ部１１と中継部１２とを電気的に接続する。

　カメラ装置１０のカメラ部１１は玄関扉２ｃの屋外側に取り付けられ、中継部１２は、玄関扉２ｃの屋内側に取り付けられる（図２参照）。

　接続部１３は、Ｌ字形状の平板である。接続部１３の一端部はカメラ部１１を固定するための第１固定部１３ａであり、他端部は中継部１２を固定するための第２固定部１３ｂである（図３参照）。接続部１３は、第１固定部１３ａと第２固定部１３ｂとを連結する連結部１３ｃを有している（図３参照）。カメラ装置１０が取り付けられる際には、連結部１３ｃは、玄関扉２ｃが閉じられた状態で生じる玄関扉２ｃと開口部２ｂとの隙間に配置される。

　カメラ部１１と中継部１２との間で電気的に接続して通信を可能とするためのケーブル１４が接続部１３に備えられている（図４参照）。第１固定部１３ａから連結部１３ｃを介して第２固定部１３ｂまでの経路に溝が設けられており、当該溝にケーブル１４が埋め込まれている。ここで、ケーブル１４は、例えば信号線である。

　カメラ部１１は、電池で動作し、図４に示すように、通信部１１０と人感センサ１１１とカメラモジュール１１２と入出力部１１３とを備える。

　通信部１１０は、複数の機器３１の各々と第２通信方式で無線通信を行う。

　人感センサ１１１は、例えばＰＩＲ（Passive Infra-Red）センサであり、人感センサ１１１が取り付けられた周囲において人の存在の有無を検知する。

　カメラモジュール１１２は、人感センサ１１１で人が検知されると、第１エリアＥ１の一部の領域であってカメラモジュール１１２が取り付けられた周囲の撮影を行う。

　入出力部１１３は、ケーブル１４を介して中継部１２との間で有線通信により信号（情報）の送受信を行う。

　中継部１２は、商用電源から電力の供給を受けて動作する。中継部１２は、図４に示すように、通信部１２０と、変換部１２１と、制御部１２２と、入出力部１２３とを備える。

　通信部１２０は、通信装置２０と第１通信方式で無線通信を行う。

　変換部１２１は、信号のプロトコル変換を行う。具体的には、変換部１２１は、第２通信方式で機器３１から送信された信号を、第１通信方式で送信可能な信号に変換する。変換部１２１は、第１通信方式で送信された信号を、第２通信方式で送信可能な信号に変換する。

　制御部１２２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）及びメモリを主構成とするマイクロコンピュータにて構成されている。言い換えれば、制御部１２２は、ＣＰＵ及びメモリを有するコンピュータにて実現されており、ＣＰＵがメモリに格納されているプログラムを実行することにより、コンピュータが制御部１２２として機能する。プログラムは、ここでは制御部１２２のメモリに予め記録されているが、インターネット等の電気通信回線を通じて、又はメモリカード等の記録媒体に記録されて提供されてもよい。

　制御部１２２は、入出力部１２３を介してカメラ部１１から受け取った信号に応じた処理、及び通信部１２０を介して通信装置２０から受け取った信号に応じた処理を行う。

　入出力部１２３は、ケーブル１４を介してカメラ部１１との間で有線通信により信号（情報）の送受信を行う。

　次に、カメラ装置１０の動作について説明する。

　本実施形態のカメラ装置１０の中継部１２は、カメラ部１１に対応付けられた識別子と複数の機器３１の各々に対応付けられた識別子とを予め記憶している。また、カメラ部１１及び複数の機器３１が送信する信号には、送信元であるカメラ部１１又は機器３１の識別子が含まれている。また、カメラモジュール１１２とカメラ部１１を動作する電池との間は、スイッチを介して電気的に接続されている。撮影が行われない場合にはスイッチが開状態、つまりカメラモジュール１１２と電池とは非導通の状態となり、電池からカメラモジュール１１２への電力の供給は行われない。撮影が行われる場合にはスイッチは閉状態となり、つまりカメラモジュール１１２と電池とは導通の状態となり、電池からカメラモジュール１１２への電力が供給される。

　まず、カメラ装置１０が人感センサ１１１の検知結果に応じて撮影を開始する際の動作について説明する。

　人感センサ１１１は、カメラ装置１０の設置場所での人の検知結果を中継部１２へ出力する。

　制御部１２２は、電池とカメラモジュール１１２との間が非導通状態において、人を検知したことを表す検知結果を人感センサ１１１から受け取ると、カメラモジュール１１２と電池との間を非導通状態から導通状態へと切り替える。電池とカメラモジュール１１２との間が導通状態となると、カメラモジュール１１２は撮影を開始する。制御部１２２は、人感センサ１１１から人を検知しないことを表す検知結果を受け取るまでは、電池とカメラモジュール１１２との間を導通状態に維持する。

　制御部１２２は、電池とカメラモジュール１１２との間が導通状態において、人を検知していないことを表す検知結果を人感センサ１１１から受け取ると、カメラモジュール１１２と電池との間を導通状態から非導通状態へと切り替える。電池とカメラモジュール１１２との間が非導通状態となると、カメラモジュール１１２は撮影を停止する。制御部１２２は、人感センサ１１１から人を検知したことを表す検知結果を受け取るまでは、電池とカメラモジュール１１２との間を非導通状態に維持する。

　次に、カメラ装置１０が通信装置２０へ信号を送信する動作について説明する。

　中継部１２の制御部１２２は、入出力部１２３を介してカメラ部１１から信号（情報）を受け取る。制御部１２２は、受け取った信号に含まれる識別子と予め記憶している複数の識別子とを用いて、信号の送信元を判別する。具体的には、制御部１２２は、予め記憶しているカメラ部１１及び複数の機器３１の識別子のうち受け取った信号に含まれる識別子と一致する識別子に対応するカメラ部１１又は機器３１を送信元と特定する。

　信号の送信元がカメラ部１１である場合には、制御部１２２は、受け取った信号に対するプロトコル変換を変換部１２１に行わせる。このとき、変換部１２１は、カメラ部１１から受け取った信号を第１通信方式で送信可能な信号に変換する。通信部１２０は、変換部１２１でプロトコル変換された信号を、第１通信方式で通信装置２０へ送信する。なお、他の信号（送信元が機器３１である信号）を通信装置２０へ送信中である場合には、制御部１２２は、割り込み処理により、送信元がカメラ部１１である信号の送信を優先的に行う。

　信号の送信元が機器３１である場合には、制御部１２２は、中継部１２の処理状況に応じて、信号を送信するか否かを判断する。具体的には、制御部１２２は、通信装置２０へ他の信号を送信中であるか否かを判断する。他の信号の送信中であると判断する場合には、制御部１２２は、受け取った信号を破棄し、再度信号を送信するように送信元にカメラ部１１の通信部１１０を介して要求する。他の信号の送信中でないと判断する場合には、制御部１２２は、受け取った信号に対するプロトコル変換を変換部１２１に行わせる。このとき、変換部１２１は、機器３１から受け取った信号を第１通信方式で送信可能な信号に変換する。通信部１２０は、変換部１２１でプロトコル変換された信号を、第１通信方式で通信装置２０へ送信する。

　なお、他の信号の送信中であると判断する場合には、制御部１２２は、受け取った信号を破棄することなく、他の信号の送信が終了するまで受け取った信号を保持してもよい。この場合、制御部１２２は、再度信号を送信する要求を送信元には行わない。制御部１２２は、他の信号の送信が終了すると、保持している信号の送信を行う。

　次に、カメラ装置１０が住宅２の屋外にある機器３１へ信号を送信する動作について説明する。

　中継部１２の変換部１２１は、通信部１２０を介してカメラ部１１又は機器３１の制御に関する情報を含む信号を通信装置２０から受け取ると、第２通信方式で送信可能な信号に変換する。

　中継部１２の制御部１２２は、変換部１２１で変換された信号の内容に基づいて処理を行う。具体的には、制御部１２２は、通信装置２０から受け取った信号の宛先がカメラ部１１であるか機器３１であるかを判断する。

　信号の宛先がカメラ部１１であると判断する場合には、制御部１２２は、信号に含まれる情報に応じて、カメラ部１１を制御する。カメラ部１１宛の信号に含まれる情報としては、例えばカメラモジュール１１２に対して撮影の開始を指示する情報がある。信号に含まれる情報が撮影開始の指示である場合には、制御部１２２は、カメラモジュール１１２と電池との間を非導通状態から導通状態へと切り替え、カメラモジュール１１２に撮影を開始させる。

　信号の宛先が機器３１であると判断する場合には、制御部１２２は、変換部１２１でプロトコル変換された信号を、カメラ部１１の通信部１１０を介して機器３１に送信して、機器３１の動作を制御する。機器３１宛の信号に含まれる情報としては、機器３１の動作に関する指示がある。例えば機器３１が警報器である場合には警報音を出力する指示である。機器３１宛の信号に含まれる情報が、警報音を出力する指示である場合、機器３１は、警報音を出力する。また、機器３１宛の信号に含まれる情報としては、機器３１が監視カメラである場合には、撮影を開始する指示である。

　以上本実施形態では、カメラ部１１が撮影した画像のデータの送信に用いるケーブル１４を、機器３１から受け取った信号の送信にも用いている。そのため、障害物等で機器３１から送信された信号が住宅２の屋内に伝わり難い状況下でも、信頼性の高い信号伝送を行うことができる。

　（変形例）
　以下に、変形例について列記する。なお、以下に説明する変形例は、上記実施形態と適宜組み合わせて適用可能である。

　上記実施形態では、カメラ装置１０の取り付け場所は、玄関扉２ｃであるとして説明したが、取り付け場所はこれに限定されない。カメラ装置１０は、住宅２の窓に取り付けられてもよい。

　また、カメラ装置１０のカメラ部１１は住宅２の屋外に、中継部１２は住宅２の屋内に配置される構成としたが、この構成に限定されない。壁等の障害物で仕切られた２つのエリア（第１エリアＥ１、第２エリアＥ２）のうち第１エリアＥ１にカメラ部１１が配置され、第２エリアＥ２に中継部１２が配置される構成であればよい。例えば、建物内において障害物（壁）によって廊下（第１エリアＥ１）と部屋（第２エリアＥ２）とが仕切られている場合には、廊下にカメラ部１１が、部屋に中継部１２がそれぞれ配置されてもよい。

　上記実施形態において、変換部１２１は中継部１２が有する構成としたが、この構成に限定されない。変換部１２１は、カメラ部１１が有してもよい。つまり、変換部１２１は、カメラ部１１又は中継部１２が有する構成であればよい。

　上記実施形態では、カメラ部１１は電池で動作する構成としたが、この構成に限定されない。カメラ部１１は商用電源から電力の供給を受けて動作する構成であってもよい。例えば、カメラ部１１は、電力線を介して中継部１２から電力の供給を受ける。この場合、カメラ部１１と中継部１２との信号の送受信は、電力線通信によって行われる。つまり、電力線がケーブル１４に相当する。または、中継部１２からカメラ部１１へ電力の供給を行う場合、信号の送受信は電力線ではなく信号線を用いてもよい。

　上記実施形態において、接続部１３の形状はＬ字形状である構成としたが、この構成に限定されない。障害物（例えば壁）を挟んで一方のエリアに配置されたカメラ部１１と、他方のエリアに配置された中継部１２とを接続可能な形状であればよい。

　また、カメラ部１１と中継部１２とを接続する接続部１３は、ケーブル１４のみから構成されてもよい。

　カメラ部１１に、マイクロフォン及びスピーカのうち少なくとも一方をさらに備えてもよい。例えば、双方備えることで、住宅２の屋内のいる住人と、屋外にいる人との間で会話が可能となる。また、スピーカを備えることで、不審者に対して警告音を発することが可能となる。

　上記実施形態では、人感センサ１１１が人を検知したことを契機に、カメラモジュール１１２は撮影を開始する構成としたが、この構成に限定されない。機器３１としてドアベルが設けられている場合には、ドアベルが押されたことを契機としてカメラモジュール１１２は撮影を開始してもよい。なお、ドアベルは、カメラ部１１に設けられてもよい。カメラモジュール１１２はドアベルと連動して撮影を行う場合には、人感センサ１１１は必ずしも必要な構成ではない。

　上記実施形態では、人感センサ１１１は、カメラ部１１に設けられる構成としたが、この構成に限定されない。カメラ部１１は、人感センサ１１１を有していなくてもよい。この場合、カメラ部１１のカメラモジュール１１２は、上述したようにドアベル等の他の機器と連動して、撮影を行ってもよいし、常時撮影してもよい。

　上記実施形態では、カメラ装置１０は、機器３１から送信された信号を通信装置２０へ送信する機能と、通信装置２０から送信された信号を機器３１へ送信する機能の双方を備える構成とした。しかしながら、この構成に限定されない。カメラ装置１０は、これら機能のうち少なくとも一方の機能を有していればよい。

　上記実施形態では、通信装置２０は、複数の機器２１と第２通信方式で無線通信を行っている。そのため、通信装置２０と住宅２の屋外に設置された機器３１との距離又は機器３１からの送信される信号の強度によっては、通信装置２０は、機器３１から送信された信号を受信することが可能となる。通信装置２０が機器３１から直接信号を受信した場合には、通信装置２０は、受信した信号を破棄して、同一の内容の信号をカメラ装置１０から送信されることを待ってもよい。または、通信装置２０は、機器３１から直接受信した信号を基に処理を行い、カメラ装置１０から送信された同一の内容の信号をカメラ装置１０から受け取ると、受け取った信号を破棄してもよい。

　上記実施形態において、機器３１とカメラ装置１０との間の通信の通信方式と、カメラ装置１０と通信装置２０との通信の通信方式とは、異なる通信方式とする構成としたが、この構成に限定されない。機器３１とカメラ装置１０との間の通信と、カメラ装置１０と通信装置２０との通信とは、同一の通信方式であってもよい。

　上記実施形態では、ケーブル１４は、カメラ部１１で生成される画像データ等を含む信号の送信と、機器３１からの信号の送信とを行う構成としたが、この構成に限定されない。カメラ部１１で生成される画像データ等を含む信号を送信するケーブルと、機器３１からの信号を送信するケーブルとは異なってもよい。

　上記実施形態では、住宅２の屋外には複数の機器３１が、屋内には通信装置２０及び複数の機器２１が、それぞれ配置される構成としたがこの構成に限定されない。住宅２の屋外には少なくとも１つの機器３１が配置されていればよい。住宅２の屋内には、少なくとも通信装置２０が配置されていればよい。

　上記実施形態において、カメラ部１１にＣＰＵ及びメモリ等主を主構成とするマイクロコンピュータで構成される制御部を備えてもよい。カメラ部１１の制御部は、カメラモジュール１１２と電池との間の導通状態と非導通情報との切り替えを行う。これにより、カメラ部１１と中継部１２とで処理を分担することが可能となる。

　（まとめ）
　以上説明したように、第１の態様のカメラ装置（１０）は、カメラ部（１１）と、中継部（１２）と、カメラ部（１１）と中継部（１２）とを接続する接続部（１３）とを備える。カメラ部（１１）は、障害物（２００）により仕切られた第１エリア（Ｅ１）と第２エリア（Ｅ２）とのうち第１エリア（Ｅ１）に配置され、第１エリア（Ｅ１）の一部を撮影するカメラモジュール（１１２）を有する。中継部（１２）は、第２エリア（Ｅ２）に配置され、カメラ部（１１）で撮影された画像を第２エリア（Ｅ２）内の第１装置（通信装置２０）へ無線通信により送信する機能を有する。カメラ部（１１）は、第１エリア（Ｅ１）に配置され第１エリア（Ｅ１）内での監視を行う第２装置（機器３１）と無線通信を行う通信部（１１０）を、さらに有している。中継部（１２）は、次の２つの機能のうち少なくとも一方の機能を、さらに有する。１つ目の機能は、第２装置から送信され通信部（１１０）を介して受け取った第２装置の監視結果を第１装置へ送信する機能である。２つ目の機能は、第１装置から送信された第２装置を宛先とする情報を通信部（１１０）を介して第２装置へ送信する機能である。

　この構成によると、障害物（２００）を隔てて配置された第１装置と第２装置との間の無線通信において、通信経路にカメラ装置（１０）が介在している。そのため、第１装置と第２装置との間での通信でエラーが発生する可能性を低くすることができる。

　第２の態様のカメラ装置（１０）では、第１の態様において、障害物（２００）は、第１エリア（Ｅ１）と第２エリア（Ｅ２）との間を貫通する開口部（２ｂ）と、開口部（２ｂ）で開閉する開閉部（玄関扉２ｃ）とを有する仕切り壁（２ａ）である。接続部（１３）は、カメラ部（１１）を固定する第１固定部（１３ａ）と、中継部（１２）を固定する第２固定部（１３ｂ）と、第１固定部（１３ａ）と第２固定部（１３ｂ）とを連結し、開口部（２ｂ）と開閉部との隙間に配置される連結部（１３ｃ）とを有する。

　この構成によると、カメラ装置（１０）は、障害物（２００）の隙間を利用して設置される。つまりカメラ装置（１０）は、障害物（２００）に穴等を開けることなく、容易に設置されることができる。

　第３の態様のカメラ装置（１０）では、第１又は第２の態様において、接続部（１３）は、カメラ部（１１）と中継部（１２）とを電気的に接続し、カメラ部（１１）と中継部（１２）との通信を可能とする信号線を有している。

　この構成によると、カメラ部（１１）と中継部（１２）とを有線接続するので、カメラ部（１１）と中継部（１２）との間の通信の信頼性を高めることができる。

　第４の態様のカメラ装置（１０）では、第１～第３のいずれかの態様において、第１装置と中継部（１２）との間の無線通信は、第１通信方式で行われている。第２装置とカメラ部（１１）の通信部（１１０）との間の無線通信は、第２通信方式で行われている。カメラ部（１１）又は中継部（１２）は、変換部（１２１）を有している。変換部（１２１）は、第２装置の検知結果を第１装置へ送信する場合には、第２通信方式で送信された検知結果を含む信号を、第１通信方式で送信可能な信号に変換する。変換部（１２１）は、第１装置の情報を第２装置へ送信する場合には、第１通信方式で送信された情報を含む信号を、第２通信方式で送信可能な信号に変換する。

　この構成によると、第１エリア（Ｅ１）と第２エリア（Ｅ２）のそれぞれで適切な通信方式を選択することができる。例えば、無線通信を行う両装置が電池で動作する装置（例えば、機器３１とカメラ部１１）である場合には、通信方式として低消費の通信方式を選択することができる。無線通信を行う両装置が商用電源からの電力で動作する装置（例えば、通信装置２０と中継部１２）である場合には、通信方式として高容量の通信方式を選択することができる。

　第５の態様のカメラ装置（１０）では、第１～第４のいずれかの態様において、中継部（１２）は、第２装置の検知結果を第１装置へ送信する機能を有しているとする。この場合において、中継部（１２）は、第２装置が送信した検知結果を含む信号を受け取ると、中継部（１２）の処理状況に応じて信号に含まれる検知結果を第１装置へ送信するか否かを判断し、送信すると判断する場合に検知結果を第１装置へ送信する。

　この構成によると、中継部（１２）は、処理状況に応じて検知結果の第１装置への送信の要否を決定することができる。

　第６の態様の通信システム（１）は、第１～第５のいずれかの態様のカメラ装置（１０）と、少なくとも１台の第１装置（例えば、通信装置２０）と、少なくとも１台の第２装置（機器３１）とを備える。上述した少なくとも１台の第１装置は、障害物により仕切られた第１エリア（Ｅ１）と第２エリア（Ｅ２）のうち第２エリア（Ｅ２）に配置され、カメラ装置（１０）と無線通信を行う。上述した少なくとも１台の第２装置は、第１エリア（Ｅ１）に配置され、カメラ装置（１０）と無線通信を行う。

　この構成によると、第１エリア（Ｅ１）に配置された装置と第２エリア（Ｅ２）に配置された装置との間での通信でエラーが発生する可能性を低くすることができる。

　　１　　通信システム
　　２ａ　壁（仕切り壁）
　　２ｂ　開口部
　　２ｃ　玄関扉（開閉部）
　　１０　　カメラ装置
　　１１　　カメラ部
　　１２　　中継部
　　１３　　接続部
　　１３ａ　第１固定部
　　１３ｂ　第２固定部
　　１３ｃ　連結部
　　１４　　ケーブル（信号線）
　　２０　　通信装置（第１装置）
　　３１　　機器（第２装置）
　　１１０　　通信部
　　１１２　　カメラモジュール
　　１２１　　変換部
　　Ｅ１　　第１エリア
　　Ｅ２　　第２エリア

Claims (6)

1. 　障害物により仕切られた第１エリアと第２エリアとのうち前記第１エリアに配置され、前記第１エリアの一部を撮影するカメラモジュールを有するカメラ部と、
   　前記第２エリアに配置され、前記カメラ部で撮影された画像を、前記第２エリア内の第１装置へ無線通信により送信する機能を有する中継部と、
   　前記カメラ部と前記中継部とを電気的に接続する接続部とを備え、
   　前記カメラ部は、
   　前記第１エリアに配置され前記第１エリア内での監視を行う第２装置と無線通信を行う通信部を、さらに有しており、
   　前記中継部は、
   　前記第２装置から送信され前記通信部を介して受け取った前記第２装置の監視結果を前記第１装置へ送信する機能、及び前記第１装置から送信された前記第２装置を宛先とする情報を前記通信部を介して前記第２装置へ送信する機能のうち少なくとも一方の機能を、さらに有する
   　ことを特徴とするカメラ装置。
2. 　前記障害物は、前記第１エリアと前記第２エリアとの間を貫通する開口部と、前記開口部で開閉する開閉部とを有する仕切り壁であり、
   　前記接続部は、
   　前記カメラ部を固定する第１固定部と、前記中継部を固定する第２固定部と、前記第１固定部と前記第２固定部とを連結し、前記開口部と前記開閉部との隙間に配置される連結部とを有する
   　ことを特徴とする請求項１に記載のカメラ装置。
3. 　前記接続部は、
   　前記カメラ部と前記中継部とを電気的に接続し、前記カメラ部と前記中継部との通信を可能とする信号線を有している
   　ことを特徴とする請求項１又は２に記載のカメラ装置。
4. 　前記第１装置と前記中継部との間の無線通信は、第１通信方式で行われており、
   　前記第２装置と前記カメラ部の前記通信部との間の無線通信は、第２通信方式で行われており、
   　前記カメラ部又は前記中継部は、
   　前記第２装置の前記検知結果を前記第１装置へ送信する場合には、前記第２通信方式で送信された前記検知結果を含む信号を、前記第１通信方式で送信可能な信号に変換し、前記第１装置の前記情報を前記第２装置へ送信する場合には、前記第１通信方式で送信された前記情報を含む信号を、前記第２通信方式で送信可能な信号に変換する変換部を有している
   　ことを特徴とする請求項１～３のいずれか一項に記載のカメラ装置。
5. 　前記中継部は、
   　前記第２装置の前記検知結果を前記第１装置へ送信する機能を有している場合において、前記第２装置が送信した前記検知結果を含む信号を受け取ると、前記中継部の処理状況に応じて前記信号に含まれる前記検知結果を前記第１装置へ送信するか否かを判断し、送信すると判断する場合に前記検知結果を前記第１装置へ送信する
   　ことを特徴とする請求項１～４のいずれか一項に記載のカメラ装置。
6. 　請求項１～５のいずれか一項に記載のカメラ装置と、
   　障害物により仕切られた第１エリアと第２エリアのうち前記第２エリアに配置され、前記カメラ装置と無線通信を行う少なくとも１台の第１装置と、
   　前記第１エリアに配置され、前記カメラ装置と無線通信を行う少なくとも１台の第２装置とを備える
   　ことを特徴とする通信システム。

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