WO2018108307A1 - Sensorhalterung für ein fahrzeug - Google Patents

Sensorhalterung für ein fahrzeug Download PDF

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sensor
intermediate frame
axis
rotation
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PCT/EP2017/001380
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English (en)
French (fr)
Inventor
Jürgen WACHHAUS
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KUKA Deutschland GmbH
Original Assignee
KUKA Roboter GmbH
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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D11/00—Component parts of measuring arrangements not specially adapted for a specific variable
    • G01D11/30—Supports specially adapted for an instrument; Supports specially adapted for a set of instruments

Definitions

  • the present invention relates to a sensor holder for a vehicle, in particular an adjustable sensor holder with which a sensor can be aligned relative to a vehicle.
  • Allow sensors relative to the vehicle For this purpose, it is known, for example, to connect a base frame fixed to a vehicle and to provide an intermediate frame on this base frame, which is rotatably supported about an axis on the base frame. To fix the two frames relative to each other, for example, screws and nuts and the like. be used. For adjustment or alignment of the sensor they must be fixed to a base frame fixed to a vehicle and to provide an intermediate frame on this base frame, which is rotatably supported about an axis on the base frame. To fix the two frames relative to each other, for example, screws and nuts and the like. be used. For adjustment or alignment of the sensor they must be used.
  • Screw connections are loosened and the sensor can then be aligned, for example, by hand. When the desired position is found, the screw connection is tightened again and the two frames are fixed together.
  • a disadvantage of this construction is that an exact positioning by hand is difficult, especially if the adjustment of the sensor should be very accurate. The hiring fitter then has to hold the sensor in the desired position with one hand and try with
  • the invention relates to a sensor holder for a vehicle, in particular for autonomously or partially autonomously operated vehicles, comprising a
  • the use of two moveable intermediate frames allows adjustment of the sensor in a wide range.
  • the sensor may be held on the second intermediate frame and the second intermediate frame is rotatably supported on the first intermediate frame.
  • the first intermediate frame which thus carries the second intermediate frame and thus also the sensor, in turn is rotatably supported on the base frame.
  • the two axes of rotation are orthogonal to one another, so that flexible adjustment of the sensor is possible by adjusting the first and second intermediate frames.
  • the adjustment of at least one of the intermediate frame is advantageously not (only) by hand, but via a suitable adjusting screw.
  • the adjusting screw is provided such that upon actuation of the screw relative movement between the base frame and the first or second intermediate frame takes place. This can be achieved, for example, that the adjusting screw in a through hole with
  • Adjusting screw moves the tip of the screw and can, for example, via a contact with the other frame on this act.
  • Sensor holder can be adjusted by a single person.
  • Adjustment cover can, for example, be provided on the first intermediate frame and act on the second intermediate frame. Here too there is an (indirect) relative movement between the base frame and the intermediate frame.
  • At least one of the means for fixing the frame relative to each other is formed so that it can be brought into a position in which the at least one adjusting screw can cause relative movement between the base frame and the first or second intermediate frame.
  • the means of fixing the frames to each other may, for example
  • the means for setting the frames may preferably have different strengths. In the final operation, these cause a rigid and immovable attitude of the frame to each other. For coarse adjustment of the sensor, these can be completely loosened, so that the frame can be easily moved by hand relative to each other. In an intermediate position, although the frames are fixed relative to each other, but in a degree of fixation, by pressing the
  • Adjustment screw can still be overcome. In this way, it is not necessary to manually hold the sensor in the desired position while tightening the fixing means.
  • means are provided on the second intermediate frame with which a sensor attached to the second intermediate frame relative to the second
  • Intermediate frame is rotatable about a third axis of rotation, wherein the third
  • the axis of rotation is preferably aligned orthogonal to the first and second axes of rotation.
  • the sensor can thus be rotated about three orthogonal axes of rotation aligned, whereby a flexible and arbitrary adjustment of the sensor in the room is possible.
  • the sensor can be attached directly to the second intermediate frame or via additional intermediate frame, which cause a rigid fixation of the sensor on the second intermediate frame or alternatively allow further movements.
  • the sensor holder has pivot pins to effect the rotatability.
  • the use of pintles is a robust, inexpensive measure to realize the pivotal or rotational movement of the various frames or the sensor.
  • the rotatability can be done around the pivot pins and each pivot pin is preferably associated with an additional locking screw, which allows a rotation when they
  • the adjustment screw is held on the base frame and, when actuated, moves toward the first intermediate frame or the adjustment screw is held in the first intermediate frame and moves toward the base frame when actuated.
  • at least two adjusting screws are provided, wherein a first adjusting screw causes relative movement about the first axis of rotation between the base frame and the first intermediate frame and the second adjusting screw causes relative movement about the third axis of rotation between the first and second intermediate frames or movement about one third axis of rotation between the second intermediate frame and a sensor which is rotatably supported on the second intermediate frame.
  • the provision of two adjusting screws enables a particularly flexible and easy adjustment or alignment of the sensor on the vehicle. For the rotation about the vertical axis of the sensor, an adjustment screw is not absolutely necessary, because here the sensor can not be adjusted by gravity.
  • the means for fixing the frame relative to each other screw which allow a firm fixation of the frame to each other.
  • Screw connections have the advantage that these depending on the
  • a sensor in particular a laser sensor is attached to the second intermediate frame.
  • the sensor is advantageously used to the environment or the
  • To detect surroundings of the vehicle for example, to allow an autonomous or semi-autonomous operation of the vehicle, or to increase the safety of the operation of the vehicle, for example by the detection of upcoming collisions.
  • FIG. 1 schematically shows a sensor holder for a vehicle according to the invention
  • FIG. 2 shows the sensor holder of FIG. 1 in a view rotated around the vertical axis by 180 °
  • FIG. 3 shows the sensor holder of FIG. 1 without a base frame and without a first intermediate frame. 5. Description of a preferred example
  • FIG. 1 shows a sensor holder 1 for a vehicle, which carries a sensor 40.
  • the sensor holder 1 comprises a base frame 10 which has a mounting bracket 11 with fastening screws 12 for fastening the
  • the holder comprises a first intermediate frame 20, which is held rotatably on the base frame 10 about a first axis X.
  • a pivot pin 21 is provided.
  • the pivot pin 21 is associated with a fixing screw 22 which can connect the two frames firmly together.
  • An adjusting screw 23 is mounted on the first intermediate frame 20. It passes through a through hole with internal thread, which is provided in a wing 24 of the first intermediate frame 20. It can be seen that the tip 25 of the adjusting screw 23 acts on a surface of the base frame.
  • the adjusting screw 23 moves in the arrangement shown down and presses on the base frame 10. This can be a precisely adjustable movement between the
  • Base frame and the first intermediate frame can be achieved.
  • a second intermediate frame 30 is provided which is rotatably mounted relative to the first intermediate frame 20 about a second axis Z.
  • this axis Z represents the vertical axis.
  • the two fixing screws 32 are assigned.
  • the fixing screws 32 cause a rigid Connection of the first and second intermediate frame and must be relaxed accordingly, if an adjustment of the two frames to each other is desired.
  • a further adjusting screw 33 is provided which acts directly on the housing of the sensor 40.
  • the sensor 40 is in turn rotatably mounted about a third axis of rotation Y on the second base frame 30.
  • a pivot pin 41 and a corresponding fixing screw 42 is used.
  • Clarity of the base frame 10 and the first intermediate frame 20 are removed. It can be seen that the sensor 40 is connected via adapter plates 45 to the second intermediate frame 30. For pivoting the sensor 40 relative to the second intermediate frame 30, the fixing screw 42 must be loosened, after which a fine adjustment by means of the adjusting screw 33 is possible. When the desired setting is achieved, the fixing screw 42 is tightened again.
  • Reference numeral 47 denotes power and data terminals, and reference numeral 46 denotes a control panel of the sensor 40.

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Sensorhalterung (1) für ein Fahrzeug, umfassend einen Grundrahmen (10) mit Befestigungsmitteln (11, 12) zur Befestigung des Grundrahmens (10) an einem Fahrzeug; einen ersten Zwischenrahmen (20), der um eine erste Achse (x) drehbar am Grundrahmen (10) gehalten ist und einen zweiten Zwischenrahmen (30), der um eine zweite Achse (z) drehbar gelagert ist, welche zweite Drehachse orthogonal zur ersten Drehachse ausgerichtet ist, wobei weiter Mittel zur Festsetzung (22, 32, 42) der Rahmen (10, 20, 30) relativ zueinander vorgesehen sind, und wobei zumindest eine Einstellschraube (23, 33) vorgesehen ist, die bei Betätigung eine relative Bewegung zwischen Grundrahmen (10) und dem ersten (20) oder zweiten (30) Zwischenrahmen bewirkt.

Description

SENSORHALTERUNG FÜR EIN FAHRZEUG l. Technischer Bereich
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Sensorhalterung für ein Fahrzeug, insbesondere eine verstellbare Sensorhalterung mit der ein Sensor relativ zu einem Fahrzeug ausgerichtet werden kann. 2. Technischer Hintergrund
In modernen Fahrzeugen werden vermehrt Sensoren vorgesehen, um bspw. die Umwelt des Fahrzeugs erfassen zu können. Dies kann zur Erhöhung der
Sicherheit des Fahrzeugs dienen oder beispielsweise zum Ermitteln von benötigen Umgebungsdaten für ein autonomes oder teilautonomes Fahren des
Fahrzeugs. In vielen Anwendungsfällen ist es wichtig, dass die Sensoren geeignet und präzise ausgerichtet werden. Zu diesem Zweck sind einstellbare
Sensorhalterungen bekannt, die eine Einstellung bzw. Ausrichtung der von ihnen gehaltenen Sensoren erlauben. Oft weisen die Halterungen
Rahmenkonstruktionen auf, die über Drehachsen eine Verschwenkung des
Sensors relativ zum Fahrzeug erlauben. Zu diesem Zweck ist es beispielsweise bekannt, einen Grundrahmen fest mit einem Fahrzeug zu verbinden und an diesem Grundrahmen einen Zwischenrahmen vorzusehen, der um eine Achse drehbar am Grundrahmen gehalten ist. Zu Fixierung der beiden Rahmen relativ zueinander können beispielsweise Schrauben und Muttern u.ä. verwendet werden. Zur Einstellung bzw. Ausrichtung des Sensors müssen diese
Schraubverbindungen gelockert werden und der Sensor kann dann beispielsweise von Hand ausgerichtet werden. Wenn die gewünschte Position gefunden ist, wird die Schraubverbindung wieder angezogen und die beiden Rahmen so fest miteinander fixiert. Nachteilig an dieser Konstruktion ist jedoch, dass eine exakte Positionierung von Hand schwierig ist, insbesondere dann, wenn die Einstellung des Sensors sehr genau erfolgen soll. Der einstellende Monteur muss dann mit einer Hand den Sensor in der gewünschten Position halten und versuchen mit
BESTÄTIGUNGSKOPIE der anderen Hand die Schaubverbindungen wieder anzuziehen. Dabei kann es leicht vorkommen, dass beim Anziehen der Schrauben die eingestellte Position des Sensors wieder verändert wird. Daher benötigen derartige Halterungen in der Regel zwei Monteure, von den einer den Sensor in seiner gewünschten
Ausrichtung bzw. Position hält und der andere die notwendige Fixierung der Rahmen zueinander vornimmt.
Es ist somit eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine verbesserte
Sensorhalterung für ein Fahrzeug bereitzustellen, mit der eine genaue Einstellung der Ausrichtung eines Sensors einfacher und sicherer möglich ist. Ferner liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Sensorhalterung bereitzustellen, die eine hohe Flexibilität bei der Einstellung des gehaltenen Sensors ermöglicht. Diese und weitere Aufgaben, welche beim Lesen der folgenden Beschreibung ersichtlich werden, werden mit einer Sensorhalterung für ein Fahrzeug nach Anspruch 1 gelöst.
3. Inhalt der Erfindung
Die Erfindung betrifft eine Sensorhalterung für ein Fahrzeug, insbesondere für autonom oder teilautonom betriebene Fahrzeuge, umfassend einen
Grundrahmen mit Befestigungsmitteln zur Befestigung des Grundrahmens an einem Fahrzeug und einem ersten Zwischenrahmen, der um eine erste Achse drehbar am Grundrahmen gehalten ist. Weiter ist ein zweiter Zwischenrahmen vorgesehen, der um eine zweite Achse drehbar gelagert ist, welche zweite
Drehachse orthogonal zur erstens Drehachse ausgerichtet ist, wobei weiter Mittel zur Festsetzung der Rahmen relativ zueinander vorgesehen sind, und wobei zumindest eine Einstellschraube vorgesehen ist, die bei Betätigung eine relative Bewegung zwischen Grundrahmen und dem ersten oder zweiten
Zwischenrahmen bewirkt.
Die Verwendung von zwei beweglich gehaltenen Zwischenrahmen erlaubt eine Einstellung bzw. Ausrichtung des Sensors in einem breiten Bereich. Beispielsweise kann der Sensor am zweiten Zwischenrahmen gehalten sein und der zweite Zwischenrahmen ist drehbar am ersten Zwischenrahmen gehalten. Der erste Zwischenrahmen, der somit den zweiten Zwischenrahmen und damit auch den Sensor trägt, ist wiederum drehbar am Grundrahmen gehalten. Die beiden Drehachsen stehen orthogonal zueinander, sodass durch eine Verstellung des ersten und des zweiten Zwischenrahmens eine flexible Ausrichtung des Sensors möglich ist. Die Verstellung von zumindest einem der Zwischenrahmen erfolgt dabei vorteilhaft nicht (nur) von Hand, sondern über eine geeignete Einstellschraube. Die Einstellschraube ist derart vorgesehen, dass bei Betätigung der Schraube eine relative Bewegung zwischen Grundrahmen und dem ersten oder zweiten Zwischenrahmen erfolgt. Dies kann beispielsweise dadurch erreicht werden, dass die Einstellschraube in einer Durchgangsbohrung mit
Innengewinde an einem der Rahmen gehalten ist. Beim Drehen der
Einstellschraube bewegt sich die Spitze der Schraube und kann beispielsweise über einen Kontakt mit dem jeweils anderen Rahmen auf diesen einwirken. Die
Auswahl einer geeigneten Schraube erlaubt somit eine sehr feine Einstellung bzw. Ausrichtung der beiden Rahmen zueinander, und damit des Sensors.
Insbesondere erlaubt es die Verwendung einer Einstellschraube, dass die
Sensorhalterung von einer einzelnen Person eingestellt werden kann. Die
Einstellschaube kann bspw. auch am ersten Zwischenrahmen vorgesehen sein und auf den zweiten Zwischenrahmen wirken. Auch hierduch kommt es zu einer (indirekten) relativen Bewegung zwischen Grundrahmen und Zwischenrahmen.
Vorzugsweise ist zumindest eines der Mittel zur Festsetzung der Rahmen relativ zueinander derart ausgebildet, dass es in eine Stellung verbringbar ist, in der die zumindest eine Einstellschraube eine relative Bewegung zwischen Grundrahmen und dem ersten oder zweiten Zwischenrahmen bewirken kann. Die Mittel zur Festsetzung der Rahmen zueinander können beispielsweise
Schraubverbindungen sein, die soweit gelockert werden können, dass eine Bewegung der Rahmen zueinander mittels der Einstellschraube möglich ist, die Rahmen sich jedoch nicht von selbst, beispielsweise aufgrund der Schwerkraft, verstellen können. Mit anderen Worten, die Mittel zur Festsetzung der Rahmen können vorzugsweise unterschiedlich stark wirken. Im endgültigen Betrieb bewirken diese eine starre und unbewegliche Haltung der Rahmen zueinander. Zur Grobeinstellung des Sensors können diese vollständig gelockert werden, sodass die Rahmen ohne weiteres von Hand relativ zueinander bewegt werden können. In einer Zwischenstellung sind die Rahmen zwar relativ zueinander festgesetzt, jedoch in einem Fixierungsgrad, der durch Betätigung der
Einstellschraube noch überwunden werden kann. Auf diese Weise ist es nicht notwendig, den Sensor manuell in der gewünschten Position zu halten, während die Mittel zur Festsetzung angezogen werden.
Vorzugsweise sind am zweiten Zwischenrahmen Mittel vorgesehen, mit denen ein am zweiten Zwischenrahmen befestigter Sensor relativ zum zweiten
Zwischenrahmen um eine dritte Drehachse drehbar ist, wobei die dritte
Drehachse vorzugsweise orthogonal zur ersten und zweiten Drehachse ausgerichtet ist. Der Sensor kann somit um drei orthogonal zueinander ausgerichteter Drehachsen gedreht werden, wodurch eine flexible und beliebige Einstellung des Sensors im Raum möglich ist. Der Sensor kann dabei direkt am zweiten Zwischenrahmen befestigt sein oder über weitere Zwischenrahmen, die eine starre Fixierung des Sensors am zweiten Zwischenrahmen bewirken oder alternativ weitere Bewegungen erlauben.
Vorzugsweise weist die Sensorhalterung Drehbolzen auf, um die Verdrehbarkeit zu bewirken. Die Verwendung von Drehbolzen ist eine robuste, kostengünstige Maßnahme, um die Schwenk- bzw. Drehbewegung der verschiedenen Rahmen bzw. des Sensors zu verwirklichen. Beispielsweise kann die Verdrehbarkeit um die Drehbolzen erfolgen und jedem Drehbolzen ist vorzugsweise eine zusätzliche Feststellschraube zugeordnet, die eine Verdrehung erlaubt, wenn sie
entsprechend locker ist und eine Verdrehung verhindert, wenn sie entsprechend fest angezogen ist.
Vorzugsweise ist die Einstellschraube am Grundrahmen gehalten und bewegt sich bei Betätigung auf den ersten Zwischenrahmen zu, oder die Einstellschraube ist im ersten Zwischenrahmen gehalten, und bewegt sich bei Betätigung auf den Grundrahmen zu. Weiter vorzugsweise sind zumindest zwei Einstellschrauben vorgesehen, wobei eine erste Einstellschraube eine relative Bewegung um die erste Drehachse zwischen Grundrahmen und dem ersten Zwischenrahmen bewirkt und die zweite Einstellschraube eine relative Bewegung um die dritte Drehachse zwischen dem ersten und dem zweiten Zwischenrahmen bewirkt oder eine Bewegung um eine dritte Drehachse zwischen dem zweiten Zwischenrahmen und einem Sensor, der am zweiten Zwischenrahmen drehbar gehalten ist. Das vorsehen von zwei Einstellschrauben ermöglicht eine besonders flexible und einfache Einstellung bzw. Ausrichtung des Sensors am Fahrzeug. Für die Drehung um die Hochachse des Sensors ist eine Einstellschraube nicht zwingend erforderlich, da hier der Sensor sich nicht durch die Schwerkraft verstellen kann.
Vorzugsweise sind die Mittel zur Festsetzung der Rahmen relativ zueinander Schraubverbindungen, die eine feste Fixierung der Rahmen zueinander erlauben. Schraubverbindungen haben den Vorteil, dass diese je nach dem
vorgenommenen Anzugsmoment von einer nur leichten Fixierung der Rahmen zueinander bis zu einer sehr festen Fixierung der Rahmen zueinander einstellbar sind. Beispielsweise können die Schrauben so weit gelockert werden, dass zwei Rahmen relativ zueinander bewegt werden können, indem die Einstellschraube betätigt wird. Das Anzugsmoment ist dabei jedoch noch ausreichend stark, dass es nicht zu einer unerwünschten selbsttätigen Verstellung der beiden Rahmen kommt, beispielsweise aufgrund der Wirkung der Schwerkraft.
Vorzugsweise ist am zweiten Zwischenrahmen ein Sensor, insbesondere ein Lasersensor befestigt. Der Sensor dient vorteilhaft dazu das Umfeld bzw. die
Umgebung des Fahrzeugs zu erfassen, um beispielsweise einen autonomen oder teilautonomen Betrieb des Fahrzeugs zu erlauben, oder um die Sicherheit des Betriebs des Fahrzeugs zu erhöhen, beispielsweise durch die Detektion von anstehenden Kollisionen.
4. Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Im Folgenden wird die vorliegende Erfindung unter Bezugnahme auf die beiliegenden Figuren näher beschrieben. Es zeigt: Figur l schematisch eine Sensorhalterung für ein Fahrzeug gemäß der Erfindung;
Figur 2 die Sensorhalterung von Figur l in einer um i8o° um die Hochachse gedrehten Ansicht und
Figur 3 die Sensorhalterung der Figur l ohne Grundrahmen und ohne ersten Zwischenrahmen. 5. Beschreibung eines bevorzugten Beispiels
In Figur l ist eine Sensorhalterung l für ein Fahrzeug dargestellt, welches einen Sensor 40 trägt. Die Sensorhalterung 1 umfasst einen Grundrahmen 10, der einen Befestigungsbügeln 11 mit Befestigungsschrauben 12 zur Befestigung des
Grundrahmens an einem Fahrzeug aufweist. Der Bügel 11 und die Schrauben 12 sind somit Befestigungsmittel zur Befestigung des Grundrahmens. Weiter umfasst die Halterung einen ersten Zwischenrahmen 20, der um eine erste Achse X drehbar am Grundrahmen 10 gehalten ist. Hierzu ist ein Drehbolzen 21 vorgesehen. Dem Drehbolzen 21 ist eine Fixierschraube 22 zugeordnet, die die beiden Rahmen fest miteinander verbinden kann. Eine Einstellschraube 23 ist am ersten Zwischenrahmen 20 gelagert. Sie durchtritt eine Durchgangsbohrung mit Innengewinde, die in einem Flügel 24 des ersten Zwischenrahmens 20 vorgesehen ist. Man erkennt, dass die Spitze 25 der Einstellschraube 23 auf eine Oberfläche des Grundrahmens wirkt. Durch eine Drehbewegung im
Uhrzeigersinn bewegt sich die Einstellschraube 23 in der gezeigten Anordnung nach unten und drückt auf den Grundrahmen 10. Hierdurch kann bei Betätigung der Einstellschraube eine genau justierbare Bewegung zwischen dem
Grundrahmen und dem ersten Zwischenrahmen erreicht werden. Am ersten Zwischenrahmen 20 ist ein zweiter Zwischenrahmen 30 vorgesehen, der gegenüber dem ersten Zwischenrahmen 20 um eine zweite Achse Z drehbar gelagert ist. Im eingebauten Zustand der Halterung am Fahrzeug stellt diese Achse Z die Hochachse dar. Als Drehachse dient hier ein Drehbolzen 31, dem zwei Fixierschrauben 32 zugeordnet sind. Die Fixierschrauben 32 bewirken eine starre Verbindung des ersten und zweiten Zwischenrahmens und müssen entsprechend gelockert werden, wenn eine Verstellung der beiden Rahmen zueinander gewünscht ist. Am zweiten Zwischenrahmen 30 ist eine weitere Einstellschraube 33 vorgesehen, die direkt auf das Gehäuse des Sensors 40 wirkt. Der Sensor 40 ist wiederum um eine dritte Drehachse Y am zweiten Grundrahmen 30 drehbar gelagert. Hierzu dient ein Drehbolzen 41 und eine entsprechende Fixierschraube 42.
In Figur 2 ist die Sensorhalterung der Figur 1 in einer um 1800 um die Z-Achse gedrehten Ansicht gezeigt. Diese Ansicht soll das Verständnis der Konstruktion erleichtern.
In Figur 3 ist die Sensorhalterung aus Figur 1 gezeigt, wobei zur besseren
Übersichtlichkeit der Grundrahmen 10 und der erste Zwischenrahmen 20 entfernt sind. Man erkennt, dass der Sensor 40 über Adapterplatten 45 mit dem zweiten Zwischenrahmen 30 verbunden ist. Zur Verschwenkung des Sensors 40 relativ zum zweiten Zwischenrahmen 30, muss die Fixierschraube 42 gelockert werden, wonach eine Feineinstellung mittels der Einstellschraube 33 möglich ist. Wenn die gewünschte Einstellung erreicht ist, wird die Fixierschraube 42 wieder angezogen. Mit Bezugszeichen 47 sind Strom- und Datenanschlüsse bezeichnet und Bezugszeichen 46 bezeichnet ein Bedienfeld des Sensors 40.

Claims

Schutzansprüche
1. Sensorhalterung (l) für ein Fahrzeug, umfassend:
Einen Grundrahmen (io) mit Befestigungsmitteln (n, 12) zur Befestigung des Grundrahmens (10) an einem Fahrzeug;
einen ersten Zwischenrahmen (20), der um eine erste Achse (x) drehbar am Grundrahmen (10) gehalten ist; und
einen zweiten Zwischenrahmen (30), der um eine zweite Achse (z) drehbar gelagert ist, welche zweite Drehachse orthogonal zur ersten Drehachse ausgerichtet ist, wobei weiter Mittel zur Festsetzung (22, 32, 42) der Rahmen (10, 20, 30) relativ zueinander vorgesehen sind, und wobei zumindest eine
Einstellschraube (23, 33) vorgesehen ist, die bei Betätigung eine relative
Bewegung zwischen Grundrahmen (10) und dem ersten (20) oder zweiten (30) Zwischenrahmen bewirkt.
2. Sensorhalterung für ein Fahrzeug nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, dass zumindest eines der Mittel zur Festsetzung (22, 32, 42) der Rahmen (10, 20, 30) relativ zueinander derart ausgebildet ist, dass es in eine Stellung verbringbar ist, in der die zumindest eine Einstellschraube (23, 33) eine relative Bewegung zwischen Grundrahmen (10) und dem ersten (20) oder zweiten (30) Zwischenrahmen bewirken kann.
3. Sensorhalterung für ein Fahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass am zweiten Zwischenrahmen (30) Mittel (33) vorgesehen sind, mit denen ein am zweiten Zwischenrahmen (30) befestigter Sensor (40) relativ zum zweiten Zwischenrahmen (30) um eine dritte Drehachse (y) drehbar ist, wobei die dritte Drehachse (y) vorzugsweise orthogonal zur ersten und zweiten Drehachse ausgerichtet ist.
4. Sensorhalterung für ein Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensorhalterung Drehbolzen (21, 31, 41) aufweist, um die Verdrehbarkeit zu bewirken.
5. Sensorhalterung für ein Fahrzeug nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Einstellschraube am Grundrahmen gehalten ist und sich bei Betätigung auf den ersten Zwischenrahmen zubewegt, oder dass die Einstellschraube (23) am ersten Zwischenrahmen (20) gehalten ist, und sich bei Betätigung auf den Grundrahmen (10) zubewegt.
6. Sensorhalterung für ein Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine erste Einstellschraube (23) eine relative Bewegung um die erste Drehachse zwischen Grundrahmen (10) und dem ersten Zwischenrahmen (20) bewirkt und weiter eine zweite Einstellschraube (33) vorgesehen ist, die eine relative Bewegung um die zweite Drehachse zwischen dem ersten (20) und dem zweiten (30) Zwischenrahmen bewirkt oder eine Bewegung um eine dritte Drehachse zwischen dem zweiten Zwischenrahmen (30) und einem Sensor (40) bewirkt, der am zweiten Zwischenrahmen (30) drehbar gehalten ist.
7. Sensorhalterung für ein Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zur Festsetzung der Rahmen relativ zueinander Schraubverbindungen (22, 32, 42) sind, die eine feste
Fixierung der Rahmen (10, 20, 30) zueinander erlauben.
8. Sensorhalterung für ein Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Sensor (40), insbesondere ein Lasersensor, am zweiten Zwischenrahmen (30) befestigt ist.
PCT/EP2017/001380 2016-12-15 2017-11-28 Sensorhalterung für ein fahrzeug Ceased WO2018108307A1 (de)

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