WO2018087338A4 - Inspektionsverfahren und inspektionssystem zum inspizieren eines fahrzeugs im betriebszustand - Google Patents

Inspektionsverfahren und inspektionssystem zum inspizieren eines fahrzeugs im betriebszustand Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft einerseits ein Inspektionsverfahren zum Inspizieren eines Fahrzeugs (2) im Betriebszustand unter Verwendung eines Inspektionssystems (1), das eine Sensoranordnung aufweist und einen Durchgang für das Fahrzeug (1) bereitstellt, während einer Relativbewegung zwischen dem Fahrzeug (2) und der Sensoranordnung, wobei das Fahrzeug (2) vorzugsweise ein den Durchgang passierendes Fahrzeug (2) ist, das besonders vorzugsweise mit Leistung von einer Hochspannungsleitung versorgt wird. Das Verfahren umfasst den Schritt eines Anwendens der Sensoranordnung auf mindestens einen Inspektionsabschnitt des Fahrzeugs (2), um das Fahrzeug (2) zu inspizieren. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass das Verfahren den Schritt eines Anwendens der Sensoranordnung auf den Inspektionsabschnitt zum Inspizieren eines technischen Funktionszustands des Fahrzeugs (2) umfasst. So kann der technische Funktionszustand des Fahrzeugs (2) inspiziert werden, ohne dass das Fahrzeug (2) angehalten werden muss. Das kann Kosten sparen und die Einsatzzeit des Fahrzeugs (2) erhöhen und versieht bestehende Inspektionsverfahren mit neuen Möglichkeiten. Die Erfindung betrifft andererseits ein Inspektionssystem (1), das dafür eingerichtet ist, das erfindungsgemäße Inspektionsverfahren durchzuführen.

Claims

60
GEÄNDERTE ANSPRÜCHE
beim Internationalen Büro eingegangen am 21. August 2018 (21.08.2018)
ANSPRÜCHE
Inspektionsverfahren zum Inspizieren eines Fahrzeugs (2) im Betriebszustand unter Verwendung eines Inspektionssystems (1), das eine Sensoranordnung aufweist und einen Durchgang für das Fahrzeug (2) bereitstellt, während einer Relativbewegung zwischen dem Fahrzeug (2) und der Sensoranordnung,
wobei das Fahrzeug (2) vorzugsweise ein den Durchgang passierendes Fahrzeug (2) ist, das besonders vorzugsweise mit Leistung von einer Hochspannungsleitung versorgt wird, das Verfahren umfassend die Schritte:
- Anwenden der Sensoranordnung auf mindestens einen Inspektionsabschnitt des Fahrzeugs (2), um das Fahrzeug (2) zu inspizieren; und
- Anwenden der Sensoranordnung auf den Inspektionsabschnitt (9) zum Inspizieren eines technischen Funktionszustands des Fahrzeugs (2),
das Verfahren gekennzeichnet durch die Schritte:
- Bereitstellen in der Sensoranordnung einer Master-Inspektionseinheit (11) und einer Slave-Inspektionseinheit (12), die der Master-Inspektionseinheit (11) in Bewegungsrichtung des Fahrzeugs (2) nachgelagert ist;
- Anwenden der Master-Inspektionseinheit zur Grobinspektion des Inspektionsabschnitts des Fahrzeugs, ob Rohdaten einen Schwellenwert überschreiten;
- Triggern der Slave-Inspektionseinheit (12), falls die Rohdaten den Schwellenwert überschreiten; und
- Anwenden der Slave-Inspektionseinheit (12) zur Feininspektion des Inspektionsabschnitts des Fahrzeugs
(2) in Reaktion auf das Triggern.
Inspektionsverfahren nach Anspruch 1,
GEÄNDERTES BLATT (ARTIKEL 19) 61 gekennzeichnet durch den Schritt:
- Bereitstellen von mehreren Sensoren (4a, 4b, 4c, 4d, 4e, 4f, 4g) in der Sensoranordnung, die sich vorzugsweise hinsichtlich von ihnen verwendeter Messtechniken zur Erhebung von Rohdaten unterscheiden, wobei vorzugsweise mindestens einer der Sensoren (4a, 4b, 4c, 4d, 4e, 4f, 4g) ein optischer Sensor ist.
3. Inspektionsverfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche,
gekennzeichnet durch den Schritt:
- Bereitstellen mindestens eines kontinuierlich messenden Sensors (4a, 4b, 4c, 4d, 4e, 4f, 4g) und/oder eines diskret messenden Sensors (4a, 4b, 4c, 4d, 4e, 4f, 4g) in der Sensoranordnung, wobei der Sensor (4a, 4b, 4c, 4d, 4e, 4f, 4g) ausgewählt ist aus der Gruppe bestehend aus optischer Sensor, olfaktorischer Sensor, chemischer Sensor, Vibrationssensor, elektromagnetischer Sensor, Wärmebildsensor und akustischer Sensor.
4. Inspektionsverfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche,
gekennzeichnet durch den Schritt:
- Synchrones Aufnehmen verschiedener Rohdaten von zwei oder mehr Sensoren (4a, 4b, 4c, 4d, 4e, 4f, 4g) in der Sensoranordnung von dem Inspektionsabschnitt des Fahrzeugs (2), um vorzugsweise zwei oder mehr unterschiedliche Messgrößen zu bestimmen, die erlauben, das Fahrzeug (2) zu diagnostizieren, wobei das synchrone Aufnehmen vorzugsweise ein Triggern mindestens eines Sensors (4a, 4b, 4c, 4d, 4e, 4f, 4g) und/oder ein hinreichend schnelles Speichern der Rohdaten umfasst.
5. Inspektionsverfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche,
gekennzeichnet durch die Schritte:
- Beleuchten des Inspektionsabschnitts des Fahrzeugs (2) durch eine Beleuchtungsanordnung (7a, 7b) als Teilsystem des Inspektionssystems (1); und/oder
- Bereitstellen durch das Inspektionssystem (1) eines definierten Hintergrunds, der vorzugsweise homogen oder gemustert, besonders vorzugsweise mit einem Gitter versehen, ist, und Anwenden der Sensoranordnung auf den Inspektionsabschnitt des Fahrzeugs (2), während sich der Inspektionsabschnitt des Fahrzeugs (2) zwischen der Sensoranordnung und dem definierten Hintergrund befindet.
6. Inspektionsverfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche,
gekennzeichnet durch den Schritt:
GEÄNDERTES BLATT (ARTIKEL 19) 62
- Bereitstellen einer Schutzeinrichtung zum Schutz von Rohdaten und/oder von Messhardware gegen Umwelteinflüsse für ein Element der Sensoranordnung, vorzugsweise in einem optischen Weg eines optischen Sensors.
7. Inspektionsverfahren nach Anspruch 6,
gekennzeichnet durch die Schritte:
- Bereitstellen einer passiven und/oder aktiven Schutzeinrichtung zum Schutz der Rohdaten und/oder der Messhardware als Teilsystem des Inspektionssystems, vorzugsweise an einem bestehenden Streckenbauwerk, besonders vorzugsweise einem Tunnel (5), unter einer Brücke oder in einer Inspektionshalle; und/oder
- Schützen des Inspektionsabschnitts des Fahrzeugs (2) und/oder der Messhardware mit der passiven und/oder aktiven Schutzeinrichtung zum Schutz der Rohdaten und/oder der Messhardware.
8. Inspektionsverfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche,
gekennzeichnet durch den Schritt:
- Bereitstellen der Sensoranordnung mit einem vorzugsweise optischen Unterbodensensor zur Ermittlung von Rohdaten eines Unterbodens (8) des Fahrzeugs (2) als Inspektionsabschnitt; und vorzugsweise
- Bereitstellen eines oder mehrerer optischer Umlenkungselemente, die vorzugsweise zwischen einem Ruhezustand und einem Umlenkzustand überführbar sind, um einen optischen Weg für die Unterbodeninspektion bereitzustellen, und die vorzugsweise mindestens an einem Unterboden (8) des Fahrzeugs (2) und/oder an einem Fahrstreckenboden, auf dem sich das Fahrzeug (2) bewegt, bereitgestellt werden.
9. Inspektionsverfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche,
gekennzeichnet durch den Schritt:
- Wederholtes Anwenden eines oder mehrerer Sensoren (4a, 4b, 4c, 4d, 4e, 4f, 4g) der Sensoranordnung auf den Inspektionsabschnitt des Fahrzeugs (2).
10. Inspektionsverfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche,
gekennzeichnet durch den Schritt:
- Verstellen eines oder mehrerer Sensoren (4a, 4b, 4c, 4d, 4e, 4f, 4g) durch rotatorisches und/oder translatorisches Bewegen relativ zu dem Inspektionssystem, vorzugsweise durch Bereitstellen einer Bewegungseinrichtung (10) für den einen oder die mehreren Sensoren (4a, 4b, 4c, 4d, 4e, 4f, 4g), insbesondere um einen
GEÄNDERTES BLATT (ARTIKEL 19) Abstand zwischen Sensor (4a, 4b, 4c, 4d, 4e, 4f, 4g) und Fahrzeug (2) oder zwischen Sensoren (4a, 4b, 4c, 4d, 4e, 4f, 4g) im Hinblick auf einen zu inspizierenden Fahrzeugtyp oder zu inspizierenden Funktionszustand anzupassen.
11. Inspektionsverfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche,
gekennzeichnet durch die Schritte:
- Anwenden der Sensoranordnung mit noninvasiver Messtechnik von außen, bezogen auf das Fahrzeug (2), wobei vorzugsweise ein Abstand zwischen Sensor (4a, 4b, 4c, 4d, 4e, 4f, 4g) und Fahrzeug zumindest zeitweise zwischen 0 cm und 250 cm, bevorzugt zwischen 10 cm und 100 cm beträgt; und/oder
- Anwenden der Sensoranordnung mit invasiver Messtechnik von außen, bezogen auf das Fahrzeug (2); und/oder
- Anwenden der Sensoranordnung, wobei mindestens ein Sensor (4a, 4b, 4c, 4d, 4e, 4f, 4g) der Sensoranordnung an dem Fahrzeug (2) angebracht ist, für Messungen in oder an dem Fahrzeug (2), deren Rohdaten und/oder daraus erzeugte Metadaten von dem Fahrzeug (2) weg übertragen werden; und/oder
- Aufnehmen und Auslesen von aktiven und/oder passiven Markern auf dem Fahrzeug (2).
12. Inspektionsverfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche,
gekennzeichnet durch den Schritt:
- Anwenden eines oder mehrerer Algorithmen auf die Rohdaten, um den Inspektionsabschnitt des Fahrzeugs (2) zu diagnostizieren.
13. Inspektionssystem (1), das dafür eingerichtet ist, ein Inspektionsverfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche durchzuführen.
14. Inspektionssystem (1) nach Anspruch 13,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Inspektionssystem (1) Softwareressourcen und/oder Hardwareressourcen aufweist, die auf eine übertragbare und speicherbare Datenrate für das Anwenden der Sensoranordnung auf den Inspektionsabschnitt des Fahrzeugs (2) bei einer vorbestimmten Relativgeschwindigkeit der Relativbewegung mit einer für die Inspektionszwecke und/oder Validierung der Messergebnisse hinreichenden Datenredundanz ausgelegt sind, wobei die Relativgeschwindigkeit vorzugsweise zwischen 2 km/h bis zu 400 km/h, mehr bevorzugt zwischen 2 km/h und 50 km/h, besonders bevorzugt zwischen 3 km/h und 10 km/h und idealerweise bei 5 km/h liegt;
GEÄNDERTES BLATT (ARTIKEL 19) - wobei die Datenrate auf eine konstante oder variable Relativgeschwindigkeit während eines Inspektionsintervalls vorzugsweise dynamisch zur Erreichung der hinreichenden und/oder kontanten Datenredundanz angepasst wird; und/oder
- wobei eine hinreichende Datenredundanz bei zumindest einem, bevorzugt 3 und mehr bevorzugt bei 3 bis 10 Datensätzen je zu inspizierendem Abschnitt eines Inspektionsobjektes liegt; und/oder
- wobei das Inspektionssystem (1) ein mehrteiliges Inspektionstor enthält.
GEÄNDERTES BLATT (ARTIKEL 19)
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