WO2018080195A1 - Automatic x-ray exposure control method using time synchronization in wireless environment - Google Patents

Automatic x-ray exposure control method using time synchronization in wireless environment Download PDF

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홍승기
김용진
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    • A61B6/542Control of apparatus or devices for radiation diagnosis involving control of exposure
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    • A61B6/42Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment with arrangements for detecting radiation specially adapted for radiation diagnosis

Definitions

  • the wireless detector and the system control apparatus of the X-ray imaging system for acquiring the X-ray image in a method for performing X-ray automatic exposure control through time synchronization in a wireless environment
  • the wireless detector comprising: time synchronization with the system control apparatus; Wirelessly transmitting, by the wireless detector, the X-ray exposure information calculated during X-ray imaging to the system control apparatus; Calculating, by the system control apparatus, an X-ray exposure limit time point using X-ray exposure information wirelessly transmitted from the wireless detector; And when the current time point becomes the X-ray exposure limit time point, transmitting, by the system control apparatus, an AEC control signal for stopping X-ray irradiation to the generator.
  • the time synchronization packet and the time synchronization packet reception completed packet may be recorded with at least one of transmission time and reception time of the corresponding packet.
  • X-ray automatic exposure control in the X-ray imaging system for acquiring an X-ray image with a wireless detector, by allowing time synchronization between the wireless detector and the system control device, X-ray automatic exposure control also in a wireless manner To ensure stable operation.
  • FIG. 3 is an exemplary view showing a schematic configuration of a system control apparatus in FIG.
  • FIG. 7 is an exemplary view showing a graph for predicting the X-ray exposure limit time by the system control apparatus in the X-ray imaging system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is an exemplary view showing a schematic configuration of an X-ray imaging system including a wireless detector according to an embodiment of the present invention.
  • the X-ray imaging system includes a wireless detector 100, a system control apparatus 200, a server 300, and a generator 400.
  • system control apparatus 200 calculates (or predicts) an X-ray exposure limit time point on the time axis, and when the X-ray exposure information reaches the calculated X-ray exposure limit time point, a control signal (ie, AEC control signal) is transmitted (or transmitted).
  • a control signal ie, AEC control signal
  • the X-ray exposure information calculator 110 calculates X-ray exposure information in the wireless detector 100.
  • the X-ray exposure information transmitter 110 transmits (or transmits) the calculated X-ray exposure information to the system control apparatus 200.
  • the transmission time (or reception time) of the packet is recorded in each packet (eg, time synchronization packet, time synchronization packet reception completion packet). Therefore, the system control apparatus 200 completes time synchronization based on the wireless detector 100.
  • the time between the wireless detector 100 and the system control apparatus 200 may be set to a time unit such as 1 ms or 1 ms. It can also be synchronized in smaller time units to calculate (predict) more accurate X-ray exposure thresholds.
  • the system control apparatus 200 receives the X-ray exposure information (S301).

Abstract

The present invention relates to an automatic X-ray exposure control method using time synchronization in a wireless environment, comprising the steps of: allowing a wireless detector to synchronize time with a system control device; allowing the wireless detector to wirelessly transmit, to the system control device, X-ray exposure information calculated during X-ray imaging; allowing the system control device to calculate an X-ray exposure limit time point by using the X-ray exposure information wirelessly transmitted from the wireless detector; and allowing the system control device to transmit, to a generator, an AEC signal for stopping X-ray radiation when the present time point becomes the X-ray exposure limit time point.

Description

무선 환경에서 시간 동기화를 이용한 엑스선 자동 노출 제어 방법X-ray automatic exposure control using time synchronization in wireless environment
본 발명은 무선 환경에서 시간 동기화를 이용한 엑스선 자동 노출 제어 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 무선 디텍터로 엑스선 영상을 취득하는 엑스선 촬영 시스템에 있어서, 무선 방식으로도 엑스선 자동 노출 제어를 안정적으로 수행할 수 있도록 하는 기술에 관한 것이다.The present invention relates to an X-ray automatic exposure control method using time synchronization in a wireless environment. More particularly, in an X-ray imaging system for acquiring an X-ray image with a wireless detector, X-ray automatic exposure control can be stably performed in a wireless manner. It's about technology that makes it possible.
일반적으로 방사선은 질병으로부터 인간의 신체를 보호하고 의학을 발전시키는 데 중요한 역할을 하고 있으며 거의 모든 의료영상 검사의 필수적인 과정으로 되어 있다. 최근 과학의 발전과 더불어 디지털 영상획득 장치로의 변화는 방사선 피폭환경을 급격히 변화시키고 있다. In general, radiation plays an important role in the protection of the human body from disease and in the development of medicine and is an essential process for almost all medical imaging tests. Recently, with the development of science, the change to the digital image acquisition device is rapidly changing the radiation exposure environment.
이러한 디지털 의료 환경은 사용자의 편리성을 극대화 시킬 수 있는 장점이 있지만, 일반적으로 영상잡음을 줄이고 영상의 질을 향상시키기 위해 환자 피폭선량이 증가할 수 있다. 이와 같이 방사선에 의한 의료피폭은 인위적인 방사선 피폭 중 가장 큰 비중을 차지하고 있다. 이에 최근에는 의료 피폭관리 즉 최소한의 방사선으로 피폭선량을 줄이면서 진단정보를 최대화하기 위한 방법에 대한 관심이 집중되고 있다.Such a digital medical environment has an advantage of maximizing user convenience, but in general, the dose of the patient may be increased to reduce image noise and improve image quality. As such, medical exposure by radiation accounts for the largest proportion of artificial radiation exposure. Recently, attention has been focused on medical exposure management, that is, a method for maximizing diagnostic information while reducing exposure dose with minimal radiation.
한편 진단용 엑스선을 이용한 검사의 경우 적정 조건을 설정하여 적정 선량으로 검사가 이루어져야 한다. 이를 위해서는 피사체에 따른 두께와 엑스선 흡수 정도를 파악해야 한다. 하지만 현실적으로 적용하기 힘들기 때문에 자동노출제어(AEC : Automatic Exposure Control)장치를 사용하여 영상의 농도에 필요한 적정한 방사선량이 자동으로 조사될 수 있도록 해 주는 제어장치가 많이 사용되고 있다.On the other hand, in the case of a test using diagnostic X-rays, an appropriate dose should be set by setting appropriate conditions. To do this, it is necessary to know the thickness and X-ray absorption degree according to the subject. However, since it is difficult to apply in reality, a control device that automatically irradiates an appropriate amount of radiation required for the concentration of the image using an automatic exposure control (AEC) device is widely used.
상기 자동노출제어(AEC)는 엑스선 영상 촬영 중에 실시간으로 엑스선 노출 정도를 파악하고, 정확한 시간에 엑스선 조사를 멈출 수 있어야 한다.The automatic exposure control (AEC) should be able to determine the degree of X-ray exposure in real time during X-ray imaging and stop X-ray irradiation at the correct time.
이에 따라 기존에는 디텍터(즉, 일종의 엑스선 영상을 검출하는 센서)와 제너레이터(즉, 엑스선을 조사하는 장치) 사이에 자동노출제어(AEC)를 위한 제어신호(예 : 엑스선 노출이 지정된 값 이상이면 엑스선의 조사를 차단하기 위하여 출력되는 AEC 제어신호)를 출력하기 위한 라인이 유선 방식으로 연결되어 있었다.Accordingly, conventionally, a control signal for automatic exposure control (AEC) between a detector (i.e., a sensor for detecting a kind of X-ray image) and a generator (i.e., a device for irradiating X-rays) (e.g., X-rays when the X-ray exposure is above a specified value) The line for outputting the AEC control signal, which is output to block the irradiation of, was connected in a wired manner.
그러나 무선 디텍터로 엑스선 영상을 취득하는 엑스선 촬영 시스템의 경우, 시스템 제어 장치가 상기 무선 디텍터로부터 무선 방식으로 엑스선 노출 정보를 수집하여 자동노출제어(AEC)를 수행해야 하기 때문에 엑스선 촬영 시스템의 동작 상태나 주변 환경에 따라 정확한 자동노출제어(AEC)를 수행하지 못하는 상황이 발생할 수 있는 문제점이 있다.However, in the case of an X-ray imaging system that acquires an X-ray image with a wireless detector, since the system control apparatus needs to collect X-ray exposure information wirelessly from the wireless detector and perform automatic exposure control (AEC), the operation state of the X-ray imaging system or According to the surrounding environment, there is a problem that a situation in which accurate automatic exposure control (AEC) cannot be performed may occur.
본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허 10-2015-0040768호(2015.04.15. 공개, 엑스선 장치 및 엑스선 디텍터)에 개시되어 있다. Background art of the present invention is disclosed in Republic of Korea Patent Publication No. 10-2015-0040768 (2015.04.15. Publication, X-ray apparatus and X-ray detector).
본 발명의 일 측면에 따르면, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로서, 무선 디텍터로 엑스선 영상을 취득하는 엑스선 촬영 시스템에 있어서, 상기 무선 디텍터와 시스템 제어 장치 간에 시간 동기화를 수행할 수 있도록 하는 무선 환경에서 시간 동기화를 이용한 엑스선 자동 노출 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다. According to an aspect of the present invention, the present invention was created to solve the above problems, in the X-ray imaging system for acquiring an X-ray image with a wireless detector, time synchronization between the wireless detector and the system control device An object of the present invention is to provide an X-ray automatic exposure control method using time synchronization in a wireless environment.
본 발명의 일 측면에 따른 시간 동기화를 이용한 엑스선 자동 노출 제어 방법은, 엑스선 영상을 취득하는 엑스선 촬영 시스템의 무선 디텍터와 시스템 제어 장치가 무선 환경에서 시간 동기화를 통해 엑스선 자동 노출 제어를 수행하는 방법에 있어서, 상기 무선 디텍터가 상기 시스템 제어 장치와 시간 동기화를 하는 단계; 엑스선 영상 촬영 시 계산된 엑스선 노출정보를 상기 무선 디텍터가 상기 시스템 제어 장치에 무선 전송하는 단계; 상기 시스템 제어 장치가 상기 무선 디텍터로부터 무선 전송된 엑스선 노출정보를 이용하여 엑스선 노출 한계 시점을 계산하는 단계; 및 현재 시점이 상기 엑스선 노출 한계 시점이 되었을 때, 상기 시스템 제어 장치가 제너레이터로 엑스선 조사를 중지시키기 위한 AEC 제어신호를 전송하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.X-ray automatic exposure control method using time synchronization according to an aspect of the present invention, the wireless detector and the system control apparatus of the X-ray imaging system for acquiring the X-ray image in a method for performing X-ray automatic exposure control through time synchronization in a wireless environment The wireless detector comprising: time synchronization with the system control apparatus; Wirelessly transmitting, by the wireless detector, the X-ray exposure information calculated during X-ray imaging to the system control apparatus; Calculating, by the system control apparatus, an X-ray exposure limit time point using X-ray exposure information wirelessly transmitted from the wireless detector; And when the current time point becomes the X-ray exposure limit time point, transmitting, by the system control apparatus, an AEC control signal for stopping X-ray irradiation to the generator.
본 발명에 있어서, 상기 시간 동기화를 하는 단계에서, 상기 무선 디텍터는 상기 시스템 제어 장치에 기 지정된 형식의 시간 동기화 패킷을 생성하여 전송하고, 상기 시스템 제어 장치는 상기 무선 디텍터로부터 전송된 시간 동기화 패킷을 수신한 후, 상기 시간 동기화 패킷을 다시 상기 무선 디텍터에 전송하며, 상기 무선 디텍터는 상기 시스템 제어 장치로부터 전송된 시간 동기화 패킷을 수신한 후, 곧바로 시간 동기화 패킷 수신 완료 패킷을 생성하여 상기 시스템 제어 장치에 전송하고, 상기 시스템 제어 장치는 상기 시간 동기화 패킷 수신 완료 패킷 수신하여 시간 동기화를 완료하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, in the step of synchronizing the time, the wireless detector generates and transmits a time synchronization packet having a predetermined format to the system control apparatus, and the system control apparatus transmits the time synchronization packet transmitted from the wireless detector. After receiving, the time synchronization packet is transmitted to the wireless detector again, and the wireless detector generates a time synchronization packet received completion packet immediately after receiving the time synchronization packet transmitted from the system control apparatus, and the system control apparatus. And the system control device receives the time synchronization packet reception completion packet to complete time synchronization.
본 발명에 있어서, 상기 시간 동기화 패킷 및 시간 동기화 패킷 수신 완료 패킷은, 해당 패킷의 전송 시간 또는 수신 시간 중 적어도 하나 이상이 기록된 것을 특징으로 한다.In the present invention, the time synchronization packet and the time synchronization packet reception completed packet may be recorded with at least one of transmission time and reception time of the corresponding packet.
본 발명에 있어서, 상기 시간 동기화를 하는 단계에서, 상기 무선 디텍터와 상기 시스템 제어 장치는, 1㎳ 또는 1㎲의 시간 단위로 동기화 수행하며, 더 정확한 엑스선 노출 한계 시점을 계산하고자 할 경우 보다 더 작은 시간 단위로 동기화를 수행하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, in the step of synchronizing the time, the wireless detector and the system control unit perform synchronization at a time interval of 1 ms or 1 ms, and are smaller than when a more accurate X-ray exposure limit point is to be calculated. The synchronization is performed on a time basis.
본 발명에 있어서, 상기 엑스선 노출정보를 무선 전송하는 단계에서, 상기 무선 디텍터는, 시간 동기화를 완료 한 후 엑스선 영상의 촬영이 시작되면, 엑스선 노출정보 계산 주기인지 체크하여, 지정된 엑스선 노출정보 계산 주기에서 엑스선 노출정보를 계산하고, 엑스선 노출정보의 계산이 완료되면, 상기 무선 디텍터는 상기 시스템 제어 장치로 상기 계산된 엑스선 노출정보를 송신하며, 상기 엑스선 촬영이 완료될 때까지, 상기 지정된 주기에 따라 상기 무선 디텍터가 상기 엑스선 노출정보를 계산하여 상기 시스템 제어 장치에 송신하는 과정을 반복 수행하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, in the step of wirelessly transmitting the X-ray exposure information, when the X-ray image recording starts after the time synchronization is completed, the wireless detector checks whether the X-ray exposure information calculation period, the specified X-ray exposure information calculation period When the X-ray exposure information is calculated, and the calculation of the X-ray exposure information is completed, the wireless detector transmits the calculated X-ray exposure information to the system control device, and until the X-ray imaging is completed, according to the specified period. The wireless detector repeats the process of calculating and transmitting the X-ray exposure information to the system control apparatus.
본 발명에 있어서, 상기 AEC 제어신호를 전송하는 단계에서, 상기 시스템 제어 장치는, 상기 지정된 주기에 상기 무선 디텍터가 상기 엑스선 노출정보를 계산하여 송신함에 따라 상기 엑스선 노출정보를 수신하고, 상기 수신된 엑스선 노출정보에 기초하여 시간축에서 엑스선 노출 한계 시점을 계산한 후, 현재 시점이 상기 계산된 엑스선 노출 한계 시점인지를 체크하고, 현재 시점이 엑스선 노출 한계 시점이라고 판단될 경우, 상기 제네레이터에 AEC 제어신호를 전송하여 엑스선 조사를 중지시키는 것을 특징으로 한다.In the transmitting of the AEC control signal, the system control apparatus receives the X-ray exposure information as the wireless detector calculates and transmits the X-ray exposure information at the designated period, and receives the received X-ray exposure information. After calculating the X-ray exposure limit time point on the time axis based on the X-ray exposure information, it is checked whether the current time point is the calculated X-ray exposure limit time point, and if it is determined that the current time point is the X-ray exposure limit time point, the generator generates an AEC control signal. It characterized in that to stop the X-ray irradiation by transmitting.
본 발명에 있어서, 상기 시간축에서 엑스선 노출 한계 시점을 계산함에 있어서, 상기 제네레이터의 종류에 대응하는 도즈 변화량 그래프를 기초로, 시간당 변화되는 도즈량을 합산하여 엑스선 노출 한계 시점을 계산하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, in calculating the X-ray exposure limit time point on the time axis, the X-ray exposure limit time point is calculated by summing the dose amounts that change over time based on the dose change graph corresponding to the generator type. .
본 발명에 있어서, 상기 엑스선 노출정보는, 상기 무선 디텍터 자체에서 내부적으로 계산하여 무선 전송하거나, 이온 챔버를 포함하는 별도의 수단에서 계산된 엑스선 노출정보를 전달받아 상기 무선 디텍터가 무선 전송하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the X-ray exposure information is internally calculated by the wireless detector itself and wirelessly transmitted, or by receiving the X-ray exposure information calculated by a separate means including an ion chamber, the wireless detector wirelessly transmits. It is done.
본 발명의 일 측면에 따르면, 본 발명은 무선 디텍터로 엑스선 영상을 취득하는 엑스선 촬영 시스템에 있어서, 상기 무선 디텍터와 시스템 제어 장치 간에 시간 동기화를 수행할 수 있도록 함으로써, 무선 방식으로도 엑스선 자동 노출 제어를 안정적으로 수행할 수 있도록 한다.According to an aspect of the present invention, in the X-ray imaging system for acquiring an X-ray image with a wireless detector, by allowing time synchronization between the wireless detector and the system control device, X-ray automatic exposure control also in a wireless manner To ensure stable operation.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 무선 디텍터를 포함하는 엑스선 촬영 시스템의 개략적인 구성을 보인 예시도.1 is an exemplary view showing a schematic configuration of an X-ray imaging system including a wireless detector according to an embodiment of the present invention.
도 2는 상기 도 1에 있어서, 무선 디텍터의 개략적인 구성을 보인 예시도.FIG. 2 is a diagram illustrating a schematic configuration of a wireless detector in FIG. 1.
도 3은 상기 도 1에 있어서, 시스템 제어 장치의 개략적인 구성을 보인 예시도.3 is an exemplary view showing a schematic configuration of a system control apparatus in FIG.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 자동 노출 제어를 위한 시간 동기화 방법을 설명하기 위한 흐름도.4 is a flowchart illustrating a time synchronization method for automatic exposure control according to an embodiment of the present invention.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 엑스선 촬영 시스템에서 무선 디텍터의 동작을 설명하기 위한 흐름도.5 is a flowchart illustrating an operation of a wireless detector in an X-ray imaging system according to an embodiment of the present invention.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 엑스선 촬영 시스템에서 시스템 제어 장치의 동작을 설명하기 위한 흐름도.6 is a flowchart illustrating the operation of the system control apparatus in the X-ray imaging system according to an embodiment of the present invention.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 엑스선 촬영 시스템에서 시스템 제어 장치가 엑스선 노출 한계 시점을 예측하기 위한 그래프를 보인 예시도.7 is an exemplary view showing a graph for predicting the X-ray exposure limit time by the system control apparatus in the X-ray imaging system according to an embodiment of the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 무선 환경에서 시간 동기화를 이용한 엑스선 자동 노출 제어 방법의 일 실시예를 설명한다. Hereinafter, an embodiment of an X-ray automatic exposure control method using time synchronization in a wireless environment according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In this process, the thickness of the lines or the size of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description. In addition, terms to be described below are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or convention of a user or an operator. Therefore, the definitions of these terms should be made based on the contents throughout the specification.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 본 발명의 일실시예에 따른 무선 디텍터를 포함하는 엑스선 촬영 시스템의 개략적인 구성을 보인 예시도이다.1 is an exemplary view showing a schematic configuration of an X-ray imaging system including a wireless detector according to an embodiment of the present invention.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일시예에 따른 엑스선 촬영 시스템은, 무선 디텍터(100), 시스템 제어 장치(200), 서버(300), 및 제네레이터(400)를 포함한다.As shown in FIG. 1, the X-ray imaging system according to an exemplary embodiment of the present invention includes a wireless detector 100, a system control apparatus 200, a server 300, and a generator 400.
상기 제네레이터(400)는 상기 무선 디텍터(100)에 엑스선을 조사한다. The generator 400 radiates X-rays to the wireless detector 100.
상기 제네레이터(400)와 상기 시스템 제어 장치(200)는 유선 방식으로 연결되어 제어신호(예 : AEC 제어신호)를 송수신한다(즉, 시스템 제어 장치(200)는 AEC 제어신호를 송신하고, 제네레이터(400)는 AEC 제어신호를 수신한다).The generator 400 and the system control device 200 are connected in a wired manner to transmit and receive a control signal (eg, an AEC control signal) (that is, the system control device 200 transmits an AEC control signal and generates a generator ( 400) receives an AEC control signal).
또한 상기 제네레이터(400)는 상기 시스템 제어 장치(200)(또는 제어부라고 기재할 수도 있음)로부터 AEC 제어신호가 수신되면 엑스선 조사를 중지한다.In addition, the generator 400 stops X-ray irradiation when an AEC control signal is received from the system control apparatus 200 (or may be referred to as a controller).
뿐만 아니라, 상기 시스템 제어 장치(200)는 상기 제너레이터(400)의 일부로서 구성될 수도 있다.In addition, the system control apparatus 200 may be configured as part of the generator 400.
상기 무선 디텍터(100)는 상기 제네레이터(400)에서 조사되는 엑스선 영상을 획득한다. The wireless detector 100 acquires an X-ray image radiated from the generator 400.
또한 상기 무선 디텍터(100)와 상기 시스템 제어 장치(200)는 무선 방식으로 연결되며, 상기 무선 디텍터(100)는 엑스선 노출정보를 계산하여 상기 시스템 제어 장치(200)에 송신한다. In addition, the wireless detector 100 and the system control apparatus 200 are connected in a wireless manner, and the wireless detector 100 calculates X-ray exposure information and transmits the X-ray exposure information to the system control apparatus 200.
또한 상기 무선 디텍터(100)는 상기 엑스선 노출정보를 상기 시스템 제어 장치(200)에 송신하기 위하여 시간 동기화를 수행한다.In addition, the wireless detector 100 performs time synchronization to transmit the X-ray exposure information to the system control apparatus 200.
또한 상기 무선 디텍터(100)는 상기 시스템 제어 장치(200)와 무선 방식으로 연결되어 영상 데이터, 엑스선 노출 정보, 및 적어도 하나 이상의 제어신호(예 : 시간 동기화 신호 또는 패킷)를 송수신한다.In addition, the wireless detector 100 is wirelessly connected to the system control apparatus 200 to transmit and receive image data, X-ray exposure information, and at least one control signal (eg, a time synchronization signal or a packet).
한편 상기 시스템 제어 장치(200)는 상기 무선 디텍터(100)와 시간 동기화를 수행한 후, 상기 무선 디텍터(100)로부터 엑스선 노출정보를 수신한다. Meanwhile, the system control apparatus 200 receives time X-ray exposure information from the wireless detector 100 after performing time synchronization with the wireless detector 100.
또한 상기 시스템 제어 장치(200)는 시간축에서의 엑스선 노출 한계 시점을 계산(또는 예측)하여, 상기 엑스선 노출 정보가 상기 계산된 엑스선 노출 한계 시점에 도달하면 상기 제네레이터(400)에 제어신호(즉, AEC 제어신호)를 송신(또는 전송)한다.In addition, the system control apparatus 200 calculates (or predicts) an X-ray exposure limit time point on the time axis, and when the X-ray exposure information reaches the calculated X-ray exposure limit time point, a control signal (ie, AEC control signal) is transmitted (or transmitted).
이때 상기 시스템 제어 장치(200)는 상기 엑스선 노출 한계 시점을 계산(또는 예측)하기 위하여, 도 7에 도시된 바와 같은 그래프를 참조할 수 있다.In this case, the system control apparatus 200 may refer to a graph as shown in FIG. 7 to calculate (or predict) the X-ray exposure limit time point.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 엑스선 촬영 시스템에서 시스템 제어 장치가 엑스선 노출 한계 시점을 예측하기 위한 그래프를 보인 예시도이다. 7 is an exemplary view illustrating a graph for predicting an X-ray exposure limit time by a system control apparatus in an X-ray imaging system according to an exemplary embodiment of the present invention.
즉, 상기 시스템 제어 장치(200)는 시간(Time)에 따라 변화되는 선량률(Dose Rate)을 참조하여, 일시적으로 상기 무선 디텍터(100)를 통해 엑스선 노출 정보가 수신되지 않더라도, 이미 상기 무선 디텍터(100)와 상기 시스템 제어 장치(200) 간에 시간 동기화가 이루어진 상태이기 때문에, 상기 계산(또는 예측)에 의해 시간적으로 엑스선 노출 한계 시점에 도달하면, 상기 제네레이터(400)에 제어신호(즉, AEC 제어신호)를 송신(또는 전송)한다.That is, the system control apparatus 200 refers to the dose rate that changes with time, even if the X-ray exposure information is not received through the wireless detector 100 temporarily, but the wireless detector ( Since the time synchronization between the system 100 and the system control device 200 is achieved, when the X-ray exposure limit time is reached by the calculation (or prediction), a control signal (ie, AEC control) is transmitted to the generator 400. Signal) is transmitted (or transmitted).
이와 같이 본 실시예에 따른 상기 시스템 제어 장치(200)는, 무선 디텍터(100)를 사용하는 엑스선 촬영 시스템의 동작 상태나 주변 환경에 따라 무선 통신의 신뢰성이 저하되더라도, 상기 시간 동기화를 통해 엑스선 노출 한계 시점에 도달하는 시간을 정확히 계산(또는 예측)하여 제어신호(AEC 제어신호)를 출력함으로써, 정확한 자동노출제어(AEC)를 수행할 수 있도록 하는 효과가 있다.As described above, the system control apparatus 200 according to the present exemplary embodiment may expose X-rays through the time synchronization even if the reliability of wireless communication is deteriorated according to the operating state of the X-ray imaging system using the wireless detector 100 or the surrounding environment. By accurately calculating (or predicting) the time to reach the threshold time point and outputting a control signal (AEC control signal), it is possible to perform accurate automatic exposure control (AEC).
한편 상기 도 1에서 설명이 생략된 서버(300)(또는 워크스테이션)는 상기 시스템 제어 장치(200)와 통신하여 엑스선 촬영 시스템을 총괄적으로 운영하는 역할을 수행한다. 가령, 상기 서버(300)(또는 워크스테이션)는 상기 시스템 제어 장치(200)를 통해 상기 무선 디텍터(100)의 설정을 변경하거나 상기 무선 디텍터(100)가 획득한 영상을 수신할 수 있다. Meanwhile, the server 300 (or workstation), which is not described in FIG. 1, communicates with the system control apparatus 200 to perform overall operation of the X-ray imaging system. For example, the server 300 (or workstation) may change a setting of the wireless detector 100 or receive an image acquired by the wireless detector 100 through the system control apparatus 200.
도 2는 상기 도 1에 있어서, 무선 디텍터의 개략적인 구성을 보인 예시도이고, 도 3은 상기 도 1에 있어서, 시스템 제어 장치의 개략적인 구성을 보인 예시도이다.FIG. 2 is an exemplary view showing a schematic configuration of a wireless detector in FIG. 1, and FIG. 3 is an exemplary diagram showing a schematic configuration of a system control apparatus in FIG. 1.
도 2에 도시된 바와 같이, 상기 무선 디텍터(100)는, 엑스선 노출정보 계산부(110), 엑스선 노출정보 송신부(120), 및 시간 동기화부(130)를 포함한다.As shown in FIG. 2, the wireless detector 100 includes an X-ray exposure information calculator 110, an X-ray exposure information transmitter 120, and a time synchronizer 130.
상기 엑스선 노출정보 계산부(110)는 상기 무선 디텍터(100) 내부에서 엑스선 노출 정보를 계산한다.The X-ray exposure information calculator 110 calculates X-ray exposure information in the wireless detector 100.
상기 엑스선 노출정보 송신부(110)는 상기 계산된 엑스선 노출정보를 상기 시스템 제어 장치(200)에 송신(또는 전송)한다.The X-ray exposure information transmitter 110 transmits (or transmits) the calculated X-ray exposure information to the system control apparatus 200.
상기 시간 동기화부(130)는 상기 시스템 제어 장치(200)와 시간 동기화 패킷을 송수신하여 상호간에 시간 동기화를 수행한다. 이때 상기 시간 동기화 패킷에는 시간 동기화를 위한 패킷의 전송 시간, 및 전송 주기(전송 간격) 등이 포함되어 있다.The time synchronization unit 130 transmits and receives a time synchronization packet with the system control apparatus 200 to perform time synchronization with each other. In this case, the time synchronization packet includes a transmission time of a packet for time synchronization, a transmission period (transmission interval), and the like.
한편 도면에는 구체적으로 도시되어 있지 않지만, 상기 엑스선 노출정보를 엑스선 촬영 시스템의 다른 구성수단(예 : 이온 챔버 등)(미도시)을 통해서 계산할 수도 있다. 즉, 상기 무선 디텍터(100)가 상기 엑스선 노출정보 계산부(110)를 포함하지 않고, 대신에 상기 이온 챔버(미도시)에서 계산된 엑스선 노출정보를 전달받은 후, 이 전달받은 엑스선 노출정보를 상기 엑스선 노출정보 송신부(110)를 통해 상기 시스템 제어 장치(200)에 송신(또는 전송)할 수도 있다. 다시 말해, 상기 무선 디텍터(100)가 반드시 엑스선 노출정보의 계산까지 수행해야 되는 것은 아니며, 다른 구성수단(예 : 이온 챔버 등)(미도시)으로부터 엑스선 노출정보를 전달받아 송신하는 기능만 수행할 수도 있다.Although not specifically illustrated in the drawing, the X-ray exposure information may be calculated through other components (eg, an ion chamber, etc.) (not shown) of the X-ray imaging system. That is, the wireless detector 100 does not include the X-ray exposure information calculator 110, but instead receives X-ray exposure information calculated in the ion chamber (not shown), and then transfers the received X-ray exposure information. The X-ray exposure information transmitter 110 may transmit (or transmit) the data to the system control apparatus 200. In other words, the wireless detector 100 does not necessarily have to perform calculation of X-ray exposure information, and performs only a function of receiving and transmitting X-ray exposure information from another component (eg, an ion chamber, etc.) (not shown). It may be.
도 3에 도시된 바와 같이, 상기 시스템 제어 장치(200)는 엑스선 노출정보 수신부(210), 엑스선 노출 한계 시점 계산부(220), 시간 동기화부(230), 및 AEC 제어신호 송신부(240)를 포함한다.As illustrated in FIG. 3, the system control apparatus 200 may include an X-ray exposure information receiver 210, an X-ray exposure limit time calculator 220, a time synchronizer 230, and an AEC control signal transmitter 240. Include.
상기 엑스선 노출정보 수신부(210)는 상기 무선 디텍터(100)로부터 전송(또는 송신)된 엑스선 노출정보를 수신한다.The X-ray exposure information receiver 210 receives X-ray exposure information transmitted (or transmitted) from the wireless detector 100.
상기 엑스선 노출 한계 시점 계산부(220)는 엑스선 노출 한계 시점을 계산하여 현 시점에서 엑스선 노출이 한계에 도달하는 시점을 도출 한다.The X-ray exposure limit point calculator 220 calculates an X-ray exposure limit point to derive a point in time when the X-ray exposure reaches a limit.
여기서 상기 엑스선 노출 한계 시점을 도출하는 이유는, 상기 무선 디텍터(100)와 상기 시스템 제어 장치(200)간에 송수신되는 엑스선 노출정보가 무선 방식으로 송수신되기 때문에, 상기 무선 디텍터(100)에서 일정 주기로 엑스선 노출정보를 전송한다고 하더라도, 무선 방식의 특성상 이를 수신하는 상기 시스템 제어 장치(200)에서는 불규칙적인 시간대에 엑스선 노출 정보를 수신할 수 있으며, 또한 상기 무선 디텍터(100)와 상기 시스템 제어 장치(200)간에 엑스선 노출정보가 송수신 되는 도중에 엑스선 노출 한계 시점에 도달할 수도 있기 때문이다.The reason for deriving the X-ray exposure limit point is that X-ray exposure information transmitted and received between the wireless detector 100 and the system control apparatus 200 is transmitted and received in a wireless manner, so that the X-rays are exposed at regular intervals in the wireless detector 100. Even if the exposure information is transmitted, the system control apparatus 200 that receives the exposure information may receive X-ray exposure information at irregular times, and the wireless detector 100 and the system control apparatus 200 may receive the exposure information. This is because the X-ray exposure limit time may be reached while X-ray exposure information is transmitted and received between the two.
상기 시간 동기화부(230)는 상기 무선 디텍터(100)와 시간 동기화 패킷을 송수신하여 상호간에 시간 동기화를 수행한다. 이때 상기 시간 동기화 패킷에는 시간 동기화를 위한 패킷의 전송 시간, 및 전송 주기(전송 간격) 등이 포함되어 있다.The time synchronization unit 230 transmits and receives a time synchronization packet with the wireless detector 100 to perform time synchronization with each other. In this case, the time synchronization packet includes a transmission time of a packet for time synchronization, a transmission period (transmission interval), and the like.
상기 AEC 제어신호 송신부(240)는, 도 7에 도시된 바와 같이, 시간(Time)에 따라 변화되는 선량률(Dose Rate)을 참조하여, 일시적으로 상기 무선 디텍터(100)를 통해 엑스선 노출 정보가 수신되지 않더라도, 상기 계산(또는 예측)에 의해 시간적으로 엑스선 노출 한계 시점에 도달하면, 상기 제네레이터(400)에 제어신호(즉, AEC 제어신호)를 송신(또는 전송)한다.As illustrated in FIG. 7, the AEC control signal transmitter 240 temporarily receives X-ray exposure information through the wireless detector 100 with reference to a dose rate that varies with time. If not, when the X-ray exposure limit time is reached by the calculation (or prediction), a control signal (ie, an AEC control signal) is transmitted (or transmitted) to the generator 400.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 자동 노출 제어를 위한 시간 동기화 방법을 설명하기 위한 흐름도로서, 도 4를 참조하여 상기 무선 디텍터(100)와 상기 시스템 제어 장치(200) 간에 시간 동기화를 수행하는 방법에 대해서 설명한다.4 is a flowchart illustrating a time synchronization method for automatic exposure control according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 4, time synchronization is performed between the wireless detector 100 and the system control apparatus 200. How to do this is explained.
도 4에 도시된 바와 같이, 상기 무선 디텍터(100)는 상기 시스템 제어 장치(200)에 기 지정된 형식의 시간 동기화 패킷을 생성하여 전송한다(S101).As shown in FIG. 4, the wireless detector 100 generates and transmits a time synchronization packet having a predetermined format to the system control apparatus 200 (S101).
상기 시스템 제어 장치(200)는 상기 무선 디텍터(100)로부터 전송된 시간 동기화 패킷을 수신한 후(S102), 상기 시간 동기화 패킷을 다시 상기 무선 디텍터(100)에 전송한다(S103).After receiving the time synchronization packet transmitted from the wireless detector 100 (S102), the system control apparatus 200 transmits the time synchronization packet to the wireless detector 100 again (S103).
상기 무선 디텍터(100)는 상기 시스템 제어 장치(200)로부터 전송된 시간 동기화 패킷을 수신한 후, 곧바로 시간 동기화 패킷 수신 완료 패킷을 생성하여 상기 시스템 제어 장치(200)에 전송한다(S104).After receiving the time synchronization packet transmitted from the system control apparatus 200, the wireless detector 100 immediately generates a time synchronization packet reception completion packet and transmits it to the system control apparatus 200 (S104).
이에 따라 상기 시스템 제어 장치(200)는 시간 동기화 패킷 수신 완료 패킷 수신 후 시간 동기화를 완료한다(S105).Accordingly, the system control apparatus 200 completes time synchronization after receiving the time synchronization packet reception completion packet (S105).
이때 각 패킷(예 : 시간 동기화 패킷, 시간 동기화 패킷 수신 완료 패킷)에는 해당 패킷의 전송 시간(또는 수신 시간)이 기록된다. 따라서 상기 시스템 제어 장치(200)는 상기 무선 디텍터(100)에 기준하여 시간 동기화를 완료한다.At this time, the transmission time (or reception time) of the packet is recorded in each packet (eg, time synchronization packet, time synchronization packet reception completion packet). Therefore, the system control apparatus 200 completes time synchronization based on the wireless detector 100.
참고로 상기 무선 디텍터(100)와 상기 시스템 제어 장치(200)의 시간을 동기화함에 있어서, 상기 무선 디텍터(100)와 상기 시스템 제어 장치(200) 간의 시간을 1㎳ 혹은 1㎲ 등의 시간 단위로 동기화 할 수 있으며, 더 정확한 엑스선 노출 한계 시점을 계산(예측)하기 위하여 더 작은 시간 단위로 동기화 할 수도 있다.For reference, in synchronizing the time between the wireless detector 100 and the system control apparatus 200, the time between the wireless detector 100 and the system control apparatus 200 may be set to a time unit such as 1 ms or 1 ms. It can also be synchronized in smaller time units to calculate (predict) more accurate X-ray exposure thresholds.
다음 상기와 같이 상기 무선 디텍터(100)와 상기 시스템 제어 장치(200) 간에 시간 동기화가 완료되면, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 시스템 제어 장치(200)는 자동노출제어(AEC)를 수행한다.Next, when the time synchronization is completed between the wireless detector 100 and the system control apparatus 200 as described above, as shown in FIGS. 5 and 6, the system control apparatus 200 performs automatic exposure control (AEC). Perform
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 엑스선 촬영 시스템에서 무선 디텍터의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.5 is a flowchart illustrating an operation of a wireless detector in an X-ray imaging system according to an embodiment of the present invention.
도 5에 도시된 바와 같이, 시간 동기화를 완료 한 후 엑스선 영상의 촬영이 시작되면, 상기 무선 디텍터(100)는 엑스선 노출정보 계산 주기인지 체크하여(S201), 지정된 엑스선 노출정보 계산 주기이면(S201의 예), 엑스선 노출정보를 계산한다(S202).As shown in FIG. 5, when the X-ray imaging starts after the time synchronization is completed, the wireless detector 100 checks whether the X-ray exposure information calculation cycle is performed (S201), and if it is the specified X-ray exposure information calculation cycle (S201). Example), X-ray exposure information is calculated (S202).
상기와 같이 엑스선 노출정보의 계산이 완료되면, 상기 무선 디텍터(100)는 상기 시스템 제어 장치(200)로 상기 계산된 엑스선 노출정보를 송신한다(S203).When the calculation of the X-ray exposure information is completed as described above, the wireless detector 100 transmits the calculated X-ray exposure information to the system control apparatus 200 (S203).
상기와 같이 지정된 주기에 따라 상기 무선 디텍터(100)가 상기 엑스선 노출정보를 계산하여 상기 시스템 제어 장치(200)에 송신하는 과정(S201 ~ S203)은 상기 엑스선 촬영이 완료될 때까지 계속해서 반복 수행된다(S204의 예). The steps S201 to S203 of calculating the X-ray exposure information and transmitting the X-ray exposure information to the system control apparatus 200 according to the specified cycle as described above are repeatedly performed until the X-ray imaging is completed. (Example of S204).
다만 상기 엑스선 노출정보를 계산하는 주기가 미리 지정되어야 하는 것은 아니며, 실시예에 따라서는 비주기적으로 상기 엑스선 노출정보를 계산하여 상기 시스템 제어 장치(200)에 송신할 수도 있다.However, the period for calculating the X-ray exposure information does not have to be specified in advance, and in some embodiments, the X-ray exposure information may be calculated and transmitted to the system control apparatus 200 aperiodically.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 엑스선 촬영 시스템에서 시스템 제어 장치의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.6 is a flowchart illustrating the operation of the system control apparatus in the X-ray imaging system according to an embodiment of the present invention.
상기와 같이 지정된 주기에 상기 무선 디텍터(100)가 상기 엑스선 노출정보를 계산하여 상기 시스템 제어 장치(200)에 송신함에 따라, 상기 시스템 제어 장치(200)는 엑스선 노출정보를 수신한다(S301).As the wireless detector 100 calculates the X-ray exposure information and transmits the X-ray exposure information to the system control apparatus 200 in the designated period as described above, the system control apparatus 200 receives the X-ray exposure information (S301).
다만 상기 무선 디텍터(100)가 지정된 주기에 상기 엑스선 노출정보를 송신한다고 하더라도, 무선 방식의 특성상, 상기 시스템 제어 장치(200)가 반드시 지정된 주기로 상기 엑스선 노출정보를 수신한다고 할 수는 없다. 예컨대 엑스선 노출정보가 지연되어 수신되거나 수신 누락이 발생할 수 있다.However, even if the wireless detector 100 transmits the X-ray exposure information at a designated period, the system control apparatus 200 may not necessarily receive the X-ray exposure information at a specified period, even if the wireless detector 100 transmits the X-ray exposure information. For example, the X-ray exposure information may be delayed or received or missed.
상기 시스템 제어 장치(200)는 상기 수신된 엑스선 노출정보에 기초하여 시간축에서 엑스선 노출 한계 시점을 계산(예측)한다(S302).The system control apparatus 200 calculates (predicts) an X-ray exposure limit time point on a time axis based on the received X-ray exposure information (S302).
예컨대 도 7은 지정된 제네레이터(400)를 이용해 100kVp 100mA 100ms의 도즈(Dose) 조건으로 라디오그라피 촬영을 했을 때 도즈 변화량을 직접 측정하여 표시한 그래프로서, 0ms에서 약 20ms까지는 시간당 도즈량이 증가하지만, 20ms부터는 시간당 도즈량이 일정한 것을 확인 할 수 있다. 따라서 20ms 이후부터는 시간의 흐름에 따라 누적되는 도즈량을 예측 할 수 있으며, 결국 영상의 엑스선 노출 한계 시점을 예측 할 수 있다는 것을 의미한다. For example, FIG. 7 is a graph of directly measuring dose variation when radiographing is performed using a designated generator 400 under a dose condition of 100 kVp 100 mA 100 ms. From it can be seen that the dose per hour is constant. Therefore, from 20ms onwards, it is possible to predict the dose amount accumulated over time, and thus to predict the X-ray exposure limit time point of the image.
즉, 상기 시스템 제어 장치(200)는 상기 제네레이터(400)의 기 지정된 조건에서의 도즈 변화량 그래프를 기초로, 시간당 도즈량이 증가하는 구간에 누적된 도즈량에 시간당 도즈량이 일정해진 이후로부터 경과 시간에 대응하여 누적되는 도즈량을 합산하여 엑스선 노출 한계 시점을 계산(또는 예측)할 수 있다.That is, the system control apparatus 200 is based on the dose change graph in the predetermined condition of the generator 400, the elapsed time from the time after the dose amount is constant to the dose amount accumulated in the period in which the dose amount increases per hour. Correspondingly, the cumulative dose amount may be added to calculate (or predict) an X-ray exposure limit time point.
다만 상기 시간당 도즈 변화량은 상기 제네레이터(400)의 종류 및 설정에 따라 달라질 수 있다. 따라서 상기 시간당 도즈 변화량 그래프는 상기 무선 디텍터(100)로부터 수신한 엑스선 노출정보를 기초로 상기 시스템 제어 장치(200)가 생성할 수 있으며, 그래프 형식이 아니더라도 수학식으로 생성하여 사용할 수 있다. 또는 상기 시스템 제어 장치(200)는 상기 서버(300)로부터 상기 제네레이터(400)의 종류에 대응하는 시간당 도즈 변화량 그래프(또는 수학식)나 설정을 미리 다운로드 받아 사용(즉, 엑스선 노출 한계 시점의 계산이나 예측에 사용)할 수도 있다.However, the dose change amount per hour may vary depending on the type and setting of the generator 400. Therefore, the dose change graph per hour may be generated by the system control apparatus 200 based on the X-ray exposure information received from the wireless detector 100, and may be generated and used as a mathematical expression even if the graph is not in the form of a graph. Alternatively, the system control apparatus 200 may download an hourly dose change graph (or equation) or setting corresponding to the type of the generator 400 from the server 300 in advance (that is, calculate the X-ray exposure limit time point). Or for prediction).
상기와 같이 엑스선 노출 한계 시점이 계산(예측)되면, 상기 시스템 제어 장치(200)는 엑스선 노출 한계 시점인지를 체크하여(S303), 현재 엑스선 노출 한계 시점이라고 판단될 경우(S303의 예), 상기 제네레이터(400)에 AEC 제어신호를 전송하여 엑스선 조사를 중지시킨다(S304).When the X-ray exposure limit point is calculated (predicted) as described above, the system control apparatus 200 checks whether or not the X-ray exposure limit point (S303), and when it is determined that the current X-ray exposure limit point (S303). The AEC control signal is transmitted to the generator 400 to stop X-ray irradiation (S304).
상기와 같이 본 실시예는 상기 무선 디텍터(100)에서 상기 시스템 제어 장치(200)에 영상의 엑스선 노출정보를 일정 주기로 전송하여, 상기 시스템 제어 장치(200)가 영상의 엑스선 노출 한계 시점을 예측할 수 있도록 하고, 무선 방식의 특성상, 상기 엑스선 노출정보가 정상적으로 전송되지 않더라도, 상기 시스템 제어 장치(200)에서 예측한 엑스선 노출 한계 시점에 AEC 제어신호를 상기 제너레이터(400)에 전송하여 엑스선 조사를 중지할 수 있도록 함으로써, 무선 환경에서 자동노출제어(AEC) 기능을 정확하고 안정적으로 제공 할 수 있도록 하는 효과가 있다.As described above, in the present embodiment, the wireless detector 100 transmits the X-ray exposure information of the image to the system control apparatus 200 at a predetermined cycle, so that the system control apparatus 200 may predict the X-ray exposure limit time point of the image. Even if the X-ray exposure information is not normally transmitted due to the characteristics of the wireless system, the X-ray irradiation may be stopped by transmitting an AEC control signal to the generator 400 at the X-ray exposure limit time predicted by the system control apparatus 200. By doing so, there is an effect to provide an accurate and stable automatic exposure control (AEC) function in a wireless environment.
이상으로 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments illustrated in the drawings, this is merely exemplary, and various modifications and equivalent other embodiments are possible for those skilled in the art to which the art pertains. I will understand the point. Therefore, the technical protection scope of the present invention will be defined by the claims below.

Claims (8)

  1. 엑스선 영상을 취득하는 엑스선 촬영 시스템의 무선 디텍터와 시스템 제어 장치가 무선 환경에서 시간 동기화를 통해 엑스선 자동 노출 제어를 수행하는 방법에 있어서,A method of performing X-ray automatic exposure control through time synchronization in a wireless environment by a wireless detector and a system controller of an X-ray imaging system acquiring an X-ray image,
    상기 무선 디텍터가 상기 시스템 제어 장치와 시간 동기화를 하는 단계; The wireless detector performing time synchronization with the system control apparatus;
    엑스선 영상 촬영 시 계산된 엑스선 노출정보를 상기 무선 디텍터가 상기 시스템 제어 장치에 무선 전송하는 단계; Wirelessly transmitting, by the wireless detector, the X-ray exposure information calculated during X-ray imaging to the system control apparatus;
    상기 시스템 제어 장치가 상기 무선 디텍터로부터 무선 전송된 엑스선 노출정보를 이용하여 엑스선 노출 한계 시점을 계산하는 단계; 및Calculating, by the system control apparatus, an X-ray exposure limit time point using X-ray exposure information wirelessly transmitted from the wireless detector; And
    현재 시점이 상기 엑스선 노출 한계 시점이 되었을 때, 상기 시스템 제어 장치가 제너레이터로 엑스선 조사를 중지시키기 위한 AEC 제어신호를 전송하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 환경에서 시간 동기화를 이용한 엑스선 자동 노출 제어 방법.And transmitting, by the system control apparatus, an AEC control signal for stopping X-ray irradiation to a generator when a current time point becomes the X-ray exposure limit time point. Control method.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 시간 동기화를 하는 단계에서,The method of claim 1, wherein in the time synchronization:
    상기 무선 디텍터는 상기 시스템 제어 장치에 기 지정된 형식의 시간 동기화 패킷을 생성하여 전송하고,The wireless detector generates and transmits a time synchronization packet of a predetermined format to the system control apparatus.
    상기 시스템 제어 장치는 상기 무선 디텍터로부터 전송된 시간 동기화 패킷을 수신한 후, 상기 시간 동기화 패킷을 다시 상기 무선 디텍터에 전송하며,The system controller receives the time synchronization packet transmitted from the wireless detector, and then transmits the time synchronization packet to the wireless detector again.
    상기 무선 디텍터는 상기 시스템 제어 장치로부터 전송된 시간 동기화 패킷을 수신한 후, 곧바로 시간 동기화 패킷 수신 완료 패킷을 생성하여 상기 시스템 제어 장치에 전송하고,After receiving the time synchronization packet transmitted from the system control device, the wireless detector generates a time synchronization packet reception completion packet and transmits it to the system control device immediately.
    상기 시스템 제어 장치는 상기 시간 동기화 패킷 수신 완료 패킷 수신하여 시간 동기화를 완료하는 것을 특징으로 하는 무선 환경에서 시간 동기화를 이용한 엑스선 자동 노출 제어 방법.The apparatus for controlling automatic exposure of X-rays using time synchronization in a wireless environment, characterized in that the system control device receives the time synchronization packet reception completion packet and completes time synchronization.
  3. 제 2항에 있어서, The method of claim 2,
    상기 시간 동기화 패킷 및 시간 동기화 패킷 수신 완료 패킷은,The time synchronization packet and the time synchronization packet received completion packet,
    해당 패킷의 전송 시간 또는 수신 시간 중 적어도 하나 이상이 기록된 것임을 특징으로 하는 무선 환경에서 시간 동기화를 이용한 엑스선 자동 노출 제어 방법.At least one of the transmission time or the reception time of the packet is recorded X-ray automatic exposure control method using time synchronization in a wireless environment.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 시간 동기화를 하는 단계에서,The method of claim 1, wherein in the time synchronization:
    상기 무선 디텍터와 상기 시스템 제어 장치는, The wireless detector and the system control device,
    1㎳ 또는 1㎲의 시간 단위로 동기화를 수행하는 것을 특징으로 하는 무선 환경에서 시간 동기화를 이용한 엑스선 자동 노출 제어 방법.X-ray automatic exposure control method using a time synchronization in a wireless environment, characterized in that for performing the synchronization in units of 1 ms or 1 ms.
  5. 제 1항에 있어서, 상기 엑스선 노출정보를 무선 전송하는 단계에서,The method of claim 1, wherein wirelessly transmitting the X-ray exposure information.
    상기 무선 디텍터는,The wireless detector,
    시간 동기화를 완료 한 후 엑스선 영상의 촬영이 시작되면, 엑스선 노출정보 계산 주기인지 체크하여, 지정된 엑스선 노출정보 계산 주기에서 엑스선 노출정보를 계산하고, After the time synchronization is completed, the X-ray image recording starts, checks whether the X-ray exposure information calculation cycle, calculates the X-ray exposure information at the specified X-ray exposure information calculation cycle,
    엑스선 노출정보의 계산이 완료되면, 상기 무선 디텍터는 상기 시스템 제어 장치로 상기 계산된 엑스선 노출정보를 송신하며,When the calculation of the X-ray exposure information is completed, the wireless detector transmits the calculated X-ray exposure information to the system control device.
    상기 엑스선 촬영이 완료될 때까지, 상기 지정된 주기에 따라 상기 무선 디텍터가 상기 엑스선 노출정보를 계산하여 상기 시스템 제어 장치에 송신하는 과정을 반복 수행하는 것을 특징으로 하는 무선 환경에서 시간 동기화를 이용한 엑스선 자동 노출 제어 방법.Until the X-ray photographing is completed, the X-ray automatic operation using time synchronization in a wireless environment, characterized in that the wireless detector repeats the step of calculating the X-ray exposure information and transmits the X-ray exposure information to the system control apparatus according to the specified period. Exposure control method.
  6. 제 1항에 있어서, 상기 AEC 제어신호를 전송하는 단계에서,The method of claim 1, wherein in the step of transmitting the AEC control signal,
    상기 시스템 제어 장치는,The system control device,
    상기 지정된 주기에 상기 무선 디텍터가 상기 엑스선 노출정보를 계산하여 송신함에 따라 상기 엑스선 노출정보를 수신하고,Receiving the X-ray exposure information as the wireless detector calculates and transmits the X-ray exposure information in the designated period,
    상기 수신된 엑스선 노출정보에 기초하여 시간축에서 엑스선 노출 한계 시점을 계산한 후, 현재 시점이 상기 계산된 엑스선 노출 한계 시점인지를 체크하고,After calculating the X-ray exposure limit time point on the time axis based on the received X-ray exposure information, it is checked whether the current time point is the calculated X-ray exposure limit time point,
    현재 시점이 엑스선 노출 한계 시점이라고 판단될 경우, 상기 제네레이터에 AEC 제어신호를 전송하여 엑스선 조사를 중지시키는 것을 특징으로 하는 무선 환경에서 시간 동기화를 이용한 엑스선 자동 노출 제어 방법.If it is determined that the current time point is the X-ray exposure limit time, X-ray automatic exposure control method using time synchronization in a wireless environment, characterized in that the X-ray irradiation is stopped by transmitting an AEC control signal to the generator.
  7. 제 6항에 있어서, The method of claim 6,
    상기 시간축에서 엑스선 노출 한계 시점을 계산함에 있어서,In calculating the X-ray exposure limit time point in the time axis,
    상기 제네레이터의 종류에 대응하는 도즈 변화량을 기초로, 시간당 변화되는 도즈량을 합산하여 엑스선 노출 한계 시점을 계산하는 것을 특징으로 하는 무선 환경에서 시간 동기화를 이용한 엑스선 자동 노출 제어 방법.The X-ray automatic exposure control method using time synchronization in a wireless environment, characterized in that for calculating the X-ray exposure limit time point by summing the dose changes per hour based on the dose change corresponding to the type of the generator.
  8. 제 1항에 있어서, 상기 엑스선 노출정보는,The method of claim 1, wherein the X-ray exposure information,
    상기 무선 디텍터 자체에서 내부적으로 계산하여 무선 전송하거나,Internally calculated by the wireless detector itself, the wireless transmission,
    이온 챔버를 포함하는 별도의 수단에서 계산된 엑스선 노출정보를 전달받아 상기 무선 디텍터가 무선 전송하는 것을 특징으로 하는 무선 환경에서 시간 동기화를 이용한 엑스선 자동 노출 제어 방법.The X-ray automatic exposure control method using time synchronization in a wireless environment, characterized in that the wireless detector wirelessly receives the X-ray exposure information calculated by a separate means including an ion chamber.
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