WO2018080053A1 - 디스플레이 장치 및 그 제어 방법 - Google Patents

디스플레이 장치 및 그 제어 방법 Download PDF

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WO2018080053A1
WO2018080053A1 PCT/KR2017/011223 KR2017011223W WO2018080053A1 WO 2018080053 A1 WO2018080053 A1 WO 2018080053A1 KR 2017011223 W KR2017011223 W KR 2017011223W WO 2018080053 A1 WO2018080053 A1 WO 2018080053A1
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WO
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display panel
curvature
sensors
sensor
display
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PCT/KR2017/011223
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이형선
정희석
최연호
Original Assignee
삼성전자주식회사
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Definitions

  • the present invention relates to a display device and a method of controlling the same. More specifically, in a display device in which the curvature of a display panel is adjustable, an accident is detected in advance by detecting a pinch or the like of a finger or an object that may occur while adjusting the curvature.
  • the invention relates to a technique for preventing.
  • Very thin televisions such as liquid crystal displays (LCDs) and plasma display panels (PDPs) instead of the CRTs (Cathode Ray Tubes) that have been used for many years since the beginning of conventional television broadcasting.
  • LCDs liquid crystal displays
  • PDPs plasma display panels
  • CRTs Cathode Ray Tubes
  • the color liquid crystal display device using the color liquid crystal display panel is one of the display devices that can be driven with low power consumption and that further development can be expected in the future as the cost of the large color liquid crystal display panel becomes lower.
  • a flat panel that is, a flat panel structure
  • a curved display in which the panel has curvature has been released.
  • the flat display panel may be optimal or the curved display panel may be optimal according to the user's taste or the content to be expressed.
  • a curvature-variable display device capable of switching between a planar state and a curved state by changing a curvature of a display panel has been developed.
  • Such a curvature-variable display device is also referred to as a bendable or flexible display device.
  • the present invention is an invention devised to solve the above-described problems, by using a plurality of sensors mounted on the back of the display panel, when the display panel is switched from the curved state to the flat state or other body parts such as the user's hand or other This is to prevent an accident by detecting an object located between the display panel and the frame.
  • a display apparatus is a display panel that can be changed in curvature, a fixing part for fixing the display panel to the frame, a driver for changing the curvature of the display panel and the display panel mounted on the display panel
  • a control unit for controlling the driving unit to stop the change in curvature of the display panel when a curvature having a different size exists among the sensor unit including a plurality of sensors measuring the curvature of the sensor and the curvature values measured by the plurality of sensors. It may include.
  • the plurality of sensors may be symmetrical with respect to the fixing part.
  • the plurality of sensors may include at least a first sensor and a second sensor, and the first sensor and the second sensor may be symmetrical with respect to the fixing part.
  • the fixing unit may be positioned at the center of the display panel and extend in the vertical direction of the display.
  • the measuring direction measured by the plurality of sensors may be symmetrical with respect to the fixing part.
  • the plurality of sensors may be symmetrical with respect to the horizontal center line of the display panel.
  • the measurement direction measured by the plurality of sensors may be symmetric with respect to the center line.
  • the plurality of sensors may be disposed on an outer circumferential surface of the display panel.
  • the plurality of sensors may be disposed at an uppermost end and a lowermost end of the display panel.
  • the controller may control the driving unit to return the display panel to its original state when a curvature value having a different size exists among the curvature values measured by a plurality of sensors.
  • the controller may determine that an object is in contact with the frame when the difference between the measured curvature values is greater than or equal to a preset threshold and control the driving unit.
  • the controller may variably set the threshold value according to the curvature of the display panel.
  • the controller may set the threshold to be smaller as the curvature of the display panel is larger.
  • the sensor unit may measure the curvature of the display panel when switching from the curved state to the flat state is started.
  • a control method of a display apparatus including a display panel having a curvature which may be changed, and a fixing unit fixing the display panel to a frame. Measuring the curvature of the display panel through a plurality of sensors and determining whether a curvature value having a different size exists among the curvature values measured by the plurality of sensors, and when the curvature value having a different size exists Stopping the change in curvature of the panel or controlling the display panel to return to its original state.
  • the plurality of sensors may be symmetrical with respect to the horizontal center line of the fixing part and the display panel.
  • the measurement direction measured by the plurality of sensors may be symmetric with respect to the horizontal center line of the fixing part and the display panel.
  • the plurality of sensors may be disposed symmetrically with respect to each other in a preset reference line region.
  • the determining whether the curvature values having different sizes exist may determine that the curvature values having different sizes exist only when the difference between the measured curvature values is greater than or equal to a preset threshold.
  • the threshold may be variably set according to the curvature of the display panel.
  • the display according to an embodiment detects the position of a human hand or other object between the display panel and a frame supporting the same using a plurality of sensors and performs appropriate control accordingly to prevent an accident or device damage in advance. There is an effect that can be prevented.
  • FIG. 1 is a perspective view showing the appearance of a display device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a perspective view illustrating an appearance of a display apparatus according to another exemplary embodiment of the present invention.
  • FIG 3 is an exploded perspective view illustrating the structure of another display device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating various state changes of a display panel according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating a hand pinching phenomenon that may occur when an unbending operation of a display device is performed.
  • FIG. 6 is a block diagram illustrating a configuration of a display apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating a structure of a display panel including a light emitting diode according to an embodiment of the present invention.
  • FIG 8 illustrates a structure of a display panel including an organic light emitting diode according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating a reference line generated by a hand pinching phenomenon during an unbending operation of a display device.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating a baseline region that may be caused by a hand pinch phenomenon during an unbending operation of a display device.
  • FIG. 11 is a diagram illustrating a measurement direction measured by a sensor disposed along a reference line according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 12 is a diagram illustrating a plurality of sensors attached to a display panel according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 13A illustrates a normal operation of the unbending operation of the display apparatus
  • FIG. 13B illustrates a phenomenon in which a hand jam occurs during the unbending operation of the display panel apparatus. .
  • FIG. 14 is a view illustrating a plurality of sensors attached to the display panel according to another embodiment of the present invention.
  • 15 is a view illustrating a plurality of sensors attached to the display panel according to another embodiment of the present invention.
  • 16 is a flowchart illustrating a control method of a display apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 and 2 are perspective views illustrating an appearance of a display apparatus according to an exemplary embodiment.
  • the display apparatus 100 refers to an apparatus capable of outputting an image by processing an image signal which is stored in advance or received from the outside.
  • the display apparatus 100 may receive a broadcast signal transmitted from a broadcasting station and process the same to output an image and a sound included in the broadcast signal.
  • the video signal and the audio signal may be received from the set top box.
  • the display apparatus 100 is a TV
  • the embodiment of the display apparatus 100 is not limited to the TV, and the name or type thereof is not limited as long as it includes a display panel displaying an image.
  • the display apparatus 100 may include a display panel 110 displaying an image and a frame 10 disposed behind the display panel 110 to support the display panel 110. Can be.
  • the display apparatus 100 when the display apparatus 100 is implemented as a stand type, the display panel 110 and the frame 10 may be stably disposed on a horizontal plane.
  • Stand 20 for supporting the may be provided at the bottom of the frame (10).
  • the display apparatus 100 may be implemented as a wall-mounted type.
  • the display apparatus 100 may include a structure such as a bracket at the rear of the frame 10. Can be installed on the wall.
  • the display panel 110 may be in a flat state, and as shown in FIG. 2, when the display panel 110 is bent, both left and right ends of the display panel 110 protrude. It may be a curved state with curvature.
  • the present invention may be implemented as a bendable display apparatus 100 that can be switched between a planar state and a curved state.
  • a flexible device may be referred to as a flexible display device, and may be included in the display device 100 according to the present invention as long as it is interchangeable in a planar state and a curved state regardless of a name.
  • the case where the display panel 110 does not have a curvature is referred to as a flat state
  • the case where the display panel 110 has a curvature is referred to as a curved state.
  • the state may be referred to as a flat state, and may be referred to as a curved state as a curved state.
  • the operation in which the display panel 110 is switched from the planar state to the curved state is called a bending operation
  • the operation in which the display panel 110 is converted into the planar state is referred to as an unbending operation.
  • this is also merely a name used for convenience of description, and an operation of switching between a planar state and a curved state regardless of a name indicating an operation may be included in the scope of the present invention.
  • a button for receiving a command for selecting a planar state and a curved state of the display panel 110 may be provided by a user.
  • buttons may be provided in the remote controller 131 that can remotely control the display apparatus 100, or may be provided in one region of the display panel 110 or one region of the frame 10.
  • the display state may be in a planar state or a curved state when the power of the display apparatus 100 is turned on.
  • the curved state is set to a default state
  • the display apparatus 100 when the display apparatus 100 is turned on, the display panel 110 is bent to switch from the planar state to the curved state, and the power is turned off.
  • the display panel 110 When the signal is turned off, the display panel 110 may be unbended again and may be switched from the curved state to the flat state.
  • FIG 3 is an exploded perspective view illustrating the structure of another display device according to an embodiment of the present invention.
  • the display apparatus 100 supports the display panel 110 to be fixed to the frame 10 when the curvature of the display panel 110 and the display panel 110 change in curvature. It may include a driving unit 140 for changing the curvature of the fixing unit 160 and the display panel 110.
  • the driving unit 140 is connected to the driving unit 141 for generating power, the plurality of moving members 142 moving by receiving power from the driving unit 141, and the moving members 142.
  • the display panel 110 may include a plurality of rotating members 143 to enable rotation of the display panel 110.
  • the driving unit 141 may be disposed at the rear of the center of the display panel 110 so that the driving unit 141 may be symmetrically deformed on both sides of the display panel 110, which may be disposed on both sides of the driving unit 141 and the display panel 110. This is to make the distance between the ends substantially the same.
  • the driving unit 141 when the driving unit 141 is disposed at the center rear of the display panel 110, the power generated by the driving unit 141 may be uniformly transmitted to both sides of the display panel 110, and thus the display panel ( The 110 may be symmetrically deformed with respect to the driving unit 141. Accordingly, the display panel 110 may be deformed from flat to curved surfaces or curved to flat surfaces based on the driving unit 141.
  • the moving member 142 may be disposed to linearly move horizontally in the horizontal direction of the display panel 110 by receiving power from a motor (not shown) of the driving unit 141.
  • the rotating member 143 may be disposed at both rear surfaces of the display panel 110 and be provided to bend the display panel 110 while rotating in association with the movement of the moving member 142. As the rotating member 143 rotates, when both sides of the display panel 110 move forward from the center, the display panel 110 may form a curved state.
  • FIG. 4 is a view illustrating a state change of a display panel while an unbending operation is performed according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 5 is a view illustrating a hand pinching phenomenon that may occur when an unbending operation of a display device is performed.
  • the unbending operation of the display panel 110 may be continuously switched from a curved state to a planar state or from a planar state to a curved state.
  • the intermediate state of the display panel 110 may be in various states having different curvatures between the curved state and the flat plane state, and the user may adjust the curvature of the display panel 110 according to his / her preference.
  • the user's hand H is placed between the display panel 110 and the frame 10 during the transition from the curved state to the flat state as shown in FIG. 5. Pinching may occur.
  • the display apparatus 100 detects that the hand is located between the display panel 110 and the frame 10 while the unbending operation is performed, and if the hand is detected, the unbending operation. By stopping or performing the bending operation again, it is to prevent the risk of accidents caused by hand pinching and the failure or damage of the device.
  • the embodiment of the display apparatus 100 is not limited thereto, and the touch of another body part other than the hand may be detected,
  • the principle of the present invention may be applied by sensing the contact of an object.
  • FIG. 6 is a block diagram illustrating components of the display apparatus 100 according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating a structure of a display panel 110 including a light emitting diode
  • FIG. 8 is an organic light emitting diode. The structure of the display panel 110 including the diode is shown.
  • the display apparatus 100 may include a display panel 110 in which a curvature is deformed to provide a deformation force so that the curvature of the display panel 110 may be deformed.
  • the input unit 130 that receives the selection of the planar state or the curved state of the display panel 110, the sensor unit 150 and the sensor unit 150 that detect contact of the user's hand or other object, according to the measurement result. It may include a control unit 120 for controlling the bending or un-bending operation of the display panel 110.
  • the display panel 110 may be implemented as a liquid crystal display (LCD) panel, a light emitting diode (LED) panel, an organic light emitting diode (OLED) panel, or the like.
  • LCD liquid crystal display
  • LED light emitting diode
  • OLED organic light emitting diode
  • the present invention is not limited thereto, and the display panel 110 may be provided as long as the image is output and the curvature deformation may be applied.
  • the display panel 110 when the display panel 110 is implemented as an LED panel, as illustrated in FIG. 5, the display panel 110 may include a display unit 111, a panel driver 112, and a backlight unit (BLU) 113.
  • BLU backlight unit
  • the display unit 111 may display image information such as letters, numbers, and figures by adjusting the transmittance of light passing through the liquid crystal layer, and the transmittance of light passing through the liquid crystal layer may be adjusted according to the intensity of the applied voltage.
  • the display unit 111 may include a color filter panel, a thin film transistor array (TFT) panel, a liquid crystal layer, and a sealant.
  • TFT thin film transistor array
  • the color filter panel may include red, green, and blue color filters formed in a region corresponding to the pixel electrode of the TFT panel so that various colors may be displayed for each pixel.
  • a common electrode made of a transparent conductive material such as indium tin oxide (ITO) or indium zinc oxide (IZO) may be formed in the color filter panel.
  • the TFT panel of the display unit 111 may be spaced apart from the color filter panel and may include a plurality of gate lines, data lines, and pixel electrodes.
  • the gate line may be disposed in a row direction to transmit a gate signal
  • the data line may be disposed in a column direction to transmit a data signal
  • the pixel electrode may be connected to the gate line and the data line, and may include a switching element and a capacitor.
  • the switching element may be formed at the intersection of the gate line and the data line, and a capacitor may be connected to the output terminal of the switching element.
  • the other terminal of the capacitor may be connected to a common voltage or to a gate line.
  • the liquid crystal layer included in the display portion 111 is disposed between the color filter panel and the TFT panel and includes a sealing material and a liquid crystal contained in the sealing material.
  • the alignment direction of the liquid crystal layer is changed by a voltage applied from the outside. In this case, the transmittance of light passing through the liquid crystal layer may be adjusted.
  • the color filter panel, the TFT panel, and the liquid crystal layer of the display unit 111 form a liquid crystal capacitor, and the liquid crystal capacitor configured as described above may be connected to the output terminal of the switching element of the pixel electrode and a common voltage or a reference voltage. have.
  • the panel driver 112 may include a gate driver 112a for generating a gate pulse and supplying the gate line, and a data driver 112b for generating and supplying a data voltage to the data line.
  • the data driver 112b may select a gray voltage for each data line based on the image data, and transfer the selected gray voltage to the liquid crystal through the data line.
  • the gate driver 112a may turn on or off the thin film transistor by transmitting an ON or OFF signal based on the image data to the thin film transistor which is a switching element through the scan line.
  • the gate driver 112a may receive the voltage and open the voltage to the corresponding pixel.
  • the source electrode of the TFT may be connected to the data line, the gate electrode may be connected to the gate line, and the drain electrode of the TFT may be connected to the pixel electrode of indium tin oxide (ITO).
  • ITO indium tin oxide
  • a predetermined voltage is applied to the common electrode, and thus an electric field may be formed between the common electrode and the pixel electrode.
  • the arrangement angle of the liquid crystal between the liquid crystal panels is changed by the electric field, and the light transmittance is changed according to the changed arrangement angle to display a desired image.
  • the panel driver 112 provides a gate driving signal and a data driving signal based on the gate control signal, the data control signal, and the related data signal to the gate line and the data line formed on the TFT panel, respectively, thereby providing a desired display on the display unit 111. You can implement the image.
  • the backlight unit 113 is a direct type method of irradiating light by arranging light sources on a lower surface of the display unit 111, and an edge type light source provided at an edge of the light guide plate by installing a light guide plate below the display unit 111. There is a way.
  • the display panel 110 is implemented as an OLED panel, since the OLED, which is a self-light emitting device, is disposed in a pixel area formed by crossing the aforementioned gate line and data line, the display panel 110 is provided with a backlight unit unlike other display panels. There is no need to do it.
  • the OLED disposed in each pixel constituting the display unit 111 of the display panel 110 includes a hole injection layer 111a between an anode and a cathode.
  • An organic compound layer such as a hole transport layer 111b, an emission layer 111c, an electron transport layer 111d, and an electron injection layer 111e may be stacked.
  • An input image may be reproduced by using a phenomenon in which electrons and holes in an organic light emitting diode disposed in each pixel are combined to emit light when a current flows in a fluorescent or phosphorescent organic thin film.
  • the display panel 110 When the display panel 110 is implemented as an OLED panel, the display panel 110 may be classified in various ways according to the type of light emitting material, a light emitting method, a light emitting structure, and a driving method.
  • the light emitting method may be classified into fluorescent light emission and phosphorescent light emission, and may be classified into a top emission structure and a bottom emission structure according to the light emission structure. In addition, it may be classified into a passive matrix OLED and an active matrix OLED according to a driving scheme.
  • the structure of the display panel 110 described above is merely examples that can be applied to the present invention, and other structures other than the above structure may be applied to the display panel 110.
  • the input unit 130 may receive a selection command of a planar state and a curved state of the display panel 110 from a user.
  • the input unit 130 may include a button for receiving an input command, and the button may be provided on the remote controller 131 that can remotely control the display apparatus 100, or display panel 110. It may be provided in one region of or one region of the frame 10.
  • the control unit 120 may recognize this and control the driving unit 140 to cause a curvature deformation of the display panel 110 according to the input command. Accordingly, the display panel 110 may be transformed into a planar state or a curved state.
  • the input unit 130 may include buttons for receiving various commands related to control of the display apparatus 100 such as channel selection, power on / off, screen adjustment, external input selection, etc., in addition to a bending or unbending command. Of course it can.
  • the input unit 130 may include a plurality of buttons corresponding to each control command, and the plurality of buttons may be implemented as push buttons, touch buttons, and the like, and only need to receive a bending / unbending command. There is no limitation on the type of buttons constituting the input unit 130.
  • the driving unit 140 may be installed at the front of the frame 10 and the rear of the display panel 110 to generate power to be transmitted to the left and right ends of the display panel 110 to adjust the curvature of the display panel 110.
  • the driving unit 140 may include a motor (not shown) for generating power and various mechanical structures for transmitting the generated power to both left and right ends of the display panel 110.
  • the structures have been described with reference to FIG. 3 to be omitted.
  • the controller 120 may control the driving unit 140 based on the command input by the input unit 130, and at the same time, a phenomenon such as a hand pinch may be generated based on the values measured by the sensor unit 150. After determining whether it has occurred, it may be a dynamic to control the driving unit 140.
  • the sensor unit 150 may include at least two or more sensors capable of detecting the curvature of the display panel 110 at various positions of the display panel 110, which may measure values measured from a plurality of sensors. This is to determine whether there is an error in the operation of the display panel 110 as a basis.
  • the display panel 110 does not have a phenomenon such as pinching when the display panel 110 is changed from the flat state to the curvature state or the curvature state is changed to the flat state, the display panel 110 moves symmetrically, The values measured by the sensors will all have the same value.
  • the controller 120 only needs to execute a user command input by the input unit 130.
  • the controller 120 may determine that a phenomenon such as hand pinching occurs when different values exist among the values measured by the plurality of sensors based on these points.
  • the controller 120 may control the driving unit 140 to change the curvature of the display panel 110 or stop the change of the curvature.
  • the controller 120 controls the driving unit 140 to stop or move the display panel 110 again. It can be prevented from injury and accidents caused by hand pinching by returning to.
  • the controller 120 may include a memory that stores a program that performs the above-described operations and the below-described operation, and a processor that executes the stored program.
  • the memory and the processor may be implemented in a single chip or may be implemented in separate chips.
  • the memory and the processor may be provided with a plurality of elements integrated, or may be physically separated.
  • the sensor unit 150 may serve to detect the curvature of the display panel 110.
  • the sensor unit 150 may include a plurality of sensors capable of sensing the curvature of the display panel 110, and when the display panel 110 is controlled by the driving unit 140, the display panel 110 may be displayed in real time. After measuring the curvature of the 110, the measured result may be transmitted to the controller 120.
  • the sensor unit 150 may be always on when the power of the display device 100 is turned on (ON), may operate only while the bending or un-bending operation is performed, the unbending operation It may only work during this time.
  • the sensor unit 150 may be turned on when the power on command of the display apparatus 100 is input, and may be turned off when the power off command of the display apparatus 100 is input, and a bending or unbending command is input. May be turned on when the bending or unbending operation is completed.
  • it may be turned on when an unbending command is input, turned off when an unbending operation is completed, or physically detect an unbending operation of the display panel 110.
  • the sensor unit 150 may include at least two or more sensors capable of detecting the curvature of the display panel 110 at various positions, which is based on the values measured from the plurality of sensors. This is to determine if there is an error.
  • At least two or more sensors of the sensor unit 150 may be symmetrically disposed with respect to the fixing unit 160, and may be symmetrically disposed with respect to the horizontal center line of the display panel 110.
  • the sensor directions measured by the plurality of sensors may also be symmetrically disposed with respect to the horizontal center line of the fixing unit 160 and the display panel 110.
  • the sensors of the sensor unit 160 may be disposed symmetrically with respect to each other within a preset baseline region, that is, a region where bending may occur when a jamming occurs.
  • the bending phenomenon refers to a phenomenon in which part of the display panel 110 is folded due to a phenomenon such as a hand pinching between the display panel 110 and the frame 10.
  • the reference line is a virtual line generated by the folding phenomenon. Say goodness.
  • the method will be described in detail with reference to FIGS. 9 and 10.
  • FIG. 9 is a view illustrating various reference lines generated by a hand pinch phenomenon during the unbending operation of the display panel 110
  • FIG. 10 is a reference line that may be caused by a hand pinch phenomenon during the unbending operation of the display panel 110. It is a figure which shows an area
  • FIG. 9A where the hand pinch occurs on the upper right side of the display panel 110, bending may occur only on the upper right side of the display panel 110.
  • the dotted line illustrated in FIG. 9 (a) refers to a virtual reference line in which the display panel 110 is bent when such a bending phenomenon occurs.
  • the plurality of sensors may be disposed at various positions of the display panel 110, but when the sensor is disposed on the virtual reference line, it is possible to measure that the value measured by the sensor changes rapidly based on the reference line. Therefore, it is easier to detect the bending of the display panel 110 than to arrange the sensor on the reference line than to arrange the sensor in another area.
  • the controller 120 may determine that an abnormal phenomenon, such as a hand pinch, occurs on the upper right side of the display panel 110 based on this point.
  • FIG. 9B when the hand pinch occurs on the lower right side of the display panel 110, as shown in FIG. 9B, the bending phenomenon occurs only on the lower right side of the display panel 110.
  • the dotted line illustrated in FIG. 9 (b) is a virtual case in which the display panel 110 is bent when the hand-clamping occurs at the bottom right of the display panel 110 as in FIG. 9 (a). Corresponds to the baseline.
  • the controller 120 may determine that an abnormal phenomenon such as a hand pinch occurs at the lower right side of the display panel 110 based on the point.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating a region where a reference line described with reference to FIG. 9 may be generated when a hand pinch occurs, and a lower case a line refers to a baseline that may occur when a hand pinch occurs in a region A and a lower case b. Refers to the baseline that can occur when hand jamming occurs in the B area.
  • baseline c is in the uppercase C region
  • baseline d is in the uppercase D region
  • baseline e is in the uppercase E region
  • baseline f is in the uppercase F region
  • baseline g is in the uppercase G region
  • baseline h is in the uppercase H region
  • the reference line i corresponds to the uppercase I region and the reference line h corresponds to the uppercase H region.
  • a pinching phenomenon does not occur in all parts of the display panel 110 due to its structural characteristics, and an area that can mainly occur is determined. That is, as shown in FIG. 10, an area where the pinching phenomenon may occur may be limited to the left area A-B-C-D-E and the right area F-G-H-I-J of the display panel 110.
  • the upper and lower regions of the center of the display panel 110 are located at the fixing part 160 and the curvature of the display panel 110 does not change well, so it is relatively unlikely to cause hand pinching. Therefore, when the sensor is placed in an area where hand pinching occurs and a bend is likely to occur, the hand pinching may be detected more efficiently.
  • the reference line described with reference to FIG. 9 may occur as a line as illustrated, and the left edge of the display panel 110 may be referred to as the reference line.
  • the reference line may be generated as shown in the b line, and in the case where the pinching occurs in the left center (C) area of the display panel 110, the reference line may be generated as in the illustrated c line have.
  • the upper left hatched area shows the baseline area generated when hand pinching occurs along the uppercase letters A-B-C. If the sensor is placed inside the base line area, the upper left hand pinching is more efficient. Can be detected.
  • the reference line when the pinch occurs in the upper right (J) area of the display panel 110, the reference line may be generated as shown in the j line as illustrated, and the hand may be in the right edge area (I) of the display panel 110.
  • the reference line When the jamming occurs, the reference line may occur as shown in the i line, and when the jamming occurs in the right center H of the display panel 110, the reference line may occur as shown in the h line.
  • the upper right hatched area shows the baseline area generated when a hand pinch occurs along the capital letter H-I-J. If the sensor is placed inside the base line area, the upper right hand pinch area is more efficiently. Can be detected.
  • Hand jamming occurs in the lower left area (C-D-E) and the lower right area (F-G-H) of the display panel 110, and also the upper left area (A-B-C) and the upper right area (H). -I-J) are the same as described, so they will be omitted below.
  • FIG. 11 is a view illustrating an attachment direction of a sensor and a measurement direction of a sensor using the reference line described with reference to FIGS. 9 and 10 according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • the attachment direction of the sensor 151 may be disposed such that the measurement direction of the sensor forms a constant angle with respect to the reference line. That is, in this case, the sensor 151 may measure the COS ( ⁇ ) using a reference line generated by the bending of the display panel 110, and the controller 120 may display the measured values using the measured values from the plurality of sensors. It may be determined whether the bending of the panel 110 occurs.
  • the sensor 110 may not detect the bending. Therefore, as illustrated in FIG. 11, an abnormal phenomenon such as hand pinching may be detected more efficiently by arranging an angle ⁇ 1, ⁇ 2, and ⁇ 3 at a reference line.
  • FIG. 12 is a diagram illustrating an example of a plurality of sensor arrangements in the display apparatus 110 according to an exemplary embodiment of the present invention
  • FIG. 13 is a diagram illustrating a case in which a hand pinching phenomenon occurs according to the exemplary embodiment of FIG. 12. to be.
  • a fixing unit 160 to which the display panel 110 is fixed may be disposed at the center portion of the frame 10.
  • the center portion of the display panel 110 is fixed to the frame 10 through the fixing portion 160, and the remaining portions except the fixed center portion are not fixed from the frame 10. Providing a bending operation in which the left and right ends of the display panel 110 are spaced apart from the frame 10.
  • the plurality of sensors may be disposed in consideration of a position where finger pinching may occur, and may be provided as a plurality of elements, respectively.
  • each of the plurality of sensors may be disposed adjacent to the edge of the frame 10, and as shown in FIG. 12, may be spaced apart from the frame by a predetermined distance.
  • the area in which the plurality of sensors may be disposed is not limited to any particular area, but as described above, the controller 120 determines that a hand jam occurs when a different value exists among the measured values.
  • the sensors are more effectively arranged symmetrically with each other as shown in FIG.
  • the first sensor 151 and the second sensor 152 are symmetrical with respect to the horizontal center line of the display panel 110, and the first sensor 151 and the fourth sensor 154 may fix the fixing part 160. It can be arranged symmetrically with reference.
  • the second sensor 152 may be symmetrically disposed with respect to the third sensor 153 and the fixed part, and the third sensor 153 may be fourth based on the horizontal center line of the display panel 110. It may be disposed symmetrically with the sensor 154.
  • the measurement direction of the sensor may also be arranged symmetrically with respect to the fixing unit 160 and the horizontal center line, respectively.
  • the value measured by each sensor will be the same. However, if a phenomenon such as a hand pinch occurs in the display panel 110, the value measured by one sensor or two or more sensors will be different from the value measured by the other sensor, so that the controller 120 based on this is determined. It can be determined whether hand jamming has occurred.
  • FIG. 12 is merely an example, and sensors may be symmetrically disposed at various positions according to positions of other structures mounted on the frame 10.
  • FIG. 13 is a diagram illustrating whether an abnormal phenomenon such as a hand pinch occurs in accordance with an embodiment of the present invention.
  • FIG. 13A illustrates a state in which an unbending operation of a display device is normally performed.
  • FIG. 13B is a diagram illustrating a phenomenon in which hand pinching occurs during an unbending operation of the display panel device.
  • the controller 120 may determine that the display panel 110 is operating normally.
  • the upper right side of the display panel 110 has a different model from the display panel 110 in another area. Therefore, the value measured by the fourth sensor 154 located at the upper right will have a different value from the other sensors 151, 152, and 153.
  • the values measured by the first sensor 151, the second sensor 152, and the third sensor 153 are all 0.5 and the values measured by the fourth sensor 154 are 0.74.
  • the controller 120 may determine that a hand pinch occurs in the display panel 110. Therefore, the controller 120 may control the driving unit 140 to stop the curvature change of the display panel 110 or to return to the original state.
  • the controller 120 may set a threshold value and determine whether a hand pinch occurs accordingly.
  • the value measured by the first sensor 151 is 0.49
  • the value measured by the second sensor 152 is 0.51
  • the value measured by the third sensor 153 is 0.48
  • the fourth sensor 154 Assume that the measured value is 0.50.
  • the controller 120 may determine that a hand pinch has occurred.
  • numerical values measured by other external conditions may be slightly different. Accordingly, determining that the abnormal phenomenon occurs because the numerical value is slightly different even though the hand pinching does not occur has a problem that may hinder the efficiency of the display apparatus 100.
  • control unit 120 of the display apparatus 100 may set the threshold value in advance to determine whether the abnormality is based on the threshold value, thereby increasing the efficiency of the display apparatus 100. For example, if the threshold value is 0.05, the difference between the values measured by the sensors is 0.05 or less.
  • the controller 120 may determine that the display panel 110 operates normally.
  • the value measured by the first sensor 151 is 0.49
  • the value measured by the second sensor 152 is 0.51
  • the value measured by the third sensor 153 is 0.48
  • the value measured by the fourth sensor 154 is If the value is 0.74, the difference between the value measured by the fourth sensor 154 and the value measured by the other sensor is 0.05.
  • the controller 120 may determine that an abnormal phenomenon has occurred.
  • the threshold may be set differently according to structural features of the display panel 110.
  • the threshold value may be set differently according to the curvature of the display panel 110, and the threshold value may be set smaller as the curvature of the display panel 110 increases.
  • the shape change in the region where the hand-clamping occurs is large due to its characteristic, but the curvature of the display panel 110 is large, that is, the curvature state close to the planar state. This is because the change of shape in the area where hand pinching occurs is small when hand pinching occurs at.
  • FIG. 14 and 15 are views showing a plurality of sensors attached to the display panel according to another embodiment of the present invention.
  • the attachment position of the plurality of sensors shown in FIG. 14 (a) is the same as that shown in FIG. 12, and if the plurality of sensors are arranged symmetrically with respect to the fixing part 160 and the horizontal center line as shown in FIG. 14 (b). It may correspond to an embodiment of the present invention.
  • the abnormal phenomenon is prevented based on this, so that the plurality of sensors are symmetrically with each other as shown in FIG. If disposed and the measuring direction of the sensor is also symmetric, it may correspond to an embodiment of the present invention.
  • a plurality of sensors are arranged at the top and bottom of the display panel 120.
  • two sensors may be attached to one region as shown in FIG. 15B to more accurately detect abnormalities such as hand pinching. Can be.
  • 16 is a flowchart illustrating a control method of a display apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • the controller 120 may determine this based on whether an unbending command is input through the input unit 130, or may determine it based on whether a power off command for the display apparatus 100 is input.
  • the sensor unit 150 is turned on (320). As another example, the sensor unit 150 may be always on.
  • the sensor unit 150 measures the curvature of the display panel 110 at various positions of the display panel 110 using a plurality of sensors (230).
  • control unit 120 receives the measured values and determines whether there exists a curvature value having a different size among the measured curvature values (240).
  • the display panel 110 If the different curvature values do not exist, the display panel 110 returns to the original process because the display panel 110 is normally operating. However, if the different curvature values exist, abnormalities may occur.
  • the reason why the threshold value is set is because it is difficult to see that an abnormal phenomenon occurs when the difference in curvature value is only a slight difference in the characteristics of the display panel 110 whose curvature changes as described above.
  • the threshold value may be set in advance, and may be set by experiments, simulations, or the like.
  • the calibration mode may be provided in the display apparatus 100, and the threshold value may be reset by a user or a repairman even after manufacturing is completed. .
  • a different threshold value that is, a variable threshold value, may be set for each process of configuring the unbending operation, and when the unbending operation is performed, a variable threshold value corresponding to each of the curved state-> a plurality of intermediate states-> planar states It can be determined whether the contact by applying.
  • the difference between the measured curvature values is greater than or equal to a preset threshold, it may be determined that an abnormal phenomenon such as a hand pinch occurs, so that the bending operation of stopping the switching operation of the display panel 110 or returning to the curved state may be performed. May be 260.
  • the present invention may determine an abnormal phenomenon such as hand pinching by using other values even if the numerical value capable of detecting an abnormality of the display panel 110 is not necessarily a curvature value.
  • the touch of the user's hand or other object is detected during the unbending operation of the display panel 110, and if the contact is detected, the unbending operation is stopped or By performing the bending operation again, the phenomenon that an object is caught between the display panel 110 and the frame 10 may be prevented. This may reduce the risk of an accident or failure of the display device.
  • the disclosed embodiments may be implemented in the form of a recording medium for storing instructions executable by a computer. Instructions may be stored in the form of program code, and when executed by a processor, may generate a program module to perform the operations of the disclosed embodiments.
  • the recording medium may be implemented as a computer-readable recording medium.
  • Computer-readable recording media include all kinds of recording media having stored thereon instructions which can be read by a computer.
  • ROM read only memory
  • RAM random access memory
  • magnetic tape a magnetic tape
  • magnetic disk a magnetic disk
  • flash memory an optical data storage device, and the like.

Landscapes

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Abstract

본 발명은 디스플레이 장치 및 그 제어 방법에 관한 발명으로서, 디스플레이 패널의 곡률이 조절 가능한 디스플레이 장치에 있어서, 곡률을 조절하다 발생할 수 있는 손가락이나 물체의 끼임 등을 감지하여 사고를 미리 방지하기 위한 기술에 관한 발명이다. 본 발명은 곡률이 변화될 수 있는 디스플레이 패널; 상기 디스플레이 패널을 프레임에 고정시키는 고정부; 상기 디스플레이 패널의 곡률을 변화시키는 구동부; 상기 디스플레이 패널에 장착되어 상기 디스플레이 패널의 곡률을 측정하는 복수 개의 센서를 포함하는 센서부; 및 상기 복수 개의 센서로부터 측정된 곡률값 중에서 상이한 크기를 가진 곡률값이 존재하는 경우 상기 디스플레이 패널의 곡률 변화가 중지되도록 상기 구동부를 제어하는 제어부를 포함하는 디스플레이 장치를 제공한다.

Description

디스플레이 장치 및 그 제어 방법
본 발명은 디스플레이 장치 및 그 제어 방법에 관한 발명으로서, 보다 상세하게는, 디스플레이 패널의 곡률이 조절 가능한 디스플레이 장치에 있어서, 곡률을 조절하다 발생할 수 있는 손가락이나 물체의 끼임 등을 감지하여 사고를 미리 방지하기 위한 기술에 관한 발명이다.
현대 사회에 들어서면서, 디스플레이에 관한 관심이 증가되면서, 디스플레이의 성능 향상을 위한 다양한 기술이 개발되고 있다.
종래 텔레비전 방송이 개시되고 나서 오랜 세월 동안 사용되어 온 CRT(Cathode Ray Tube)를 대신하여, 액정 표시 장치(LCD: Liquid Crystal Display)나, 플라즈마 디스플레이(PDP: Plasma Display Panel)와 같은 매우 박형화된 텔레비전 수상기가 개발되어, 실용화되고 있다.
특히, 컬러 액정 표시 패널을 이용한 컬러 액정 표시 장치는, 저소비 전력으로 구동이 가능하며, 대형 컬러 액정 표시 패널의 저가격화됨에 따라 앞으로 한층 더 발전을 기대할 수 있는 표시 장치 중의 하나이다.
기존에는 디스플레이 패널이 평면(Flat) 상태, 즉, 패널이 평평한 구조가 일반적이었으나, 좀 더 입체감 있고 생생한 영상을 표현하기 위해 패널이 곡률을 갖고 있는 곡면(Curved) 상태의 디스플레이가 많이 출시되고 있다.
그러나, 사용자의 취향이나 표현되는 컨텐츠에 따라 평면 디스플레이 패널이 최적일 수도 있고 곡면 디스플레이 패널이 최적일 수도 있다.
따라서, 최근에는 디스플레이 패널의 곡률을 변화시켜 평면 상태와 곡면 상태 상호 전환 가능한 곡률 가변형 디스플레이 장치가 개발되고 있는데, 이러한 곡률 가변형 디스플레이 장치를 벤더블(Bendable) 또는 플렉서블(Flexible) 디스플레이 장치라고도 한다.
그러나 이러한 벤더블 디스플레이 장치의 경우, 그 구조적 특성상 디스플레이 패널과 패널을 지지하는 프레임 사이에 공간이 존재하기 때문에 이러한 공간에 사람의 손가락이나 물체 등이 끼게 되어 사고가 발생할 수 있는 문제가 존재한다.
따라서, 본 발명은 상기 설명한 문제점을 보완하기 위해 고안된 발명으로서, 디스플레이 패널 후면에 장착된 복수 개의 센서를 이용하여 디스플레이 패널이 곡면 상태에서 평면 상태로 전환될 때 사용자의 손과 같은 신체 부위 또는 기타 다른 물체가 디스플레이 패널과 프레임 사이에 위치하는 것을 감지하여 사고를 미리 방지하기 위함이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 장치는 곡률이 변화될 수 있는 디스플레이 패널과 상기 디스플레이 패널을 프레임에 고정시키는 고정부와 상기 디스플레이 패널의 곡률을 변화시키는 구동부와 상기 디스플레이 패널에 장착되어 상기 디스플레이 패널의 곡률을 측정하는 복수 개의 센서를 포함하는 센서부와 상기 복수 개의 센서로부터 측정된 곡률값 중에서 상이한 크기를 가진 곡률값이 존재하는 경우 상기 디스플레이 패널의 곡률 변화가 중지되도록 상기 구동부를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 복수 개의 센서는 상기 고정부를 기준으로 대칭일 수 있다.
또한, 상기 복수 개의 센서는 적어도 제 1센서와 제 2센서를 포함하고 상기 제 1센서와 제 2센서는 상기 고정부를 기준으로 대칭일 수 있다.
또한, 상기 고정부는 상기 디스플레이 패널의 중앙에 위치하고, 상기 디스플레이의 상하 방향으로 연장될 수 있다.
또한, 상기 복수 개의 센서가 측정하는 측정 방향은 상기 고정부를 기준으로 대칭일 수 있다.
또한, 상기 복수 개의 센서는 상기 디스플레이 패널의 가로 중심선을 기준으로 대칭일 수 있다.
또한, 상기 복수 개의 센서가 측정하는 측정 방향은 상기 중심선을 기준으로 대칭일 수 있다.
또한, 상기 복수 개의 센서는 상기 디스플레이 패널의 외주면에 배치될 수 있다.
또한, 상기 복수 개의 센서는 상기 디스플레이 패널의 최상단부 및 최하단부에 배치될 수 있다.
또한, 상기 제어부는 복수 개의 센서로부터 측정된 상기 곡률값 중에서 상이한 크기를 가진 곡률값이 존재하는 경우 디스플레이 패널이 원상태로 돌아오도록 상기 구동부를 제어할 수 있다.
또한, 상기 제어부는 상기 측정된 곡률값의 차이가 미리 설정된 임계값 이상이면, 상기 프레임에 물체가 접촉된 것으로 판단하고 상기 구동부를 제어할 수 있다.
또한, 상기 제어부는 상기 디스플레이 패널의 곡률에 따라 상기 임계값을 가변적으로 설정할 수 있다.
또한, 상기 제어부는 상기 디스플레이 패널의 곡률이 클수록 상기 임계값을 작게 설정할 수 있다.
또한, 상기 센서부는 곡면(Curved) 상태에서 평면(Flat) 상태로 전환이 시작되면 상기 디스플레이 패널의 곡률을 측정할 수 있다.
본 발명의 다른 일 실시예에 따른 디스플레이 장치의 제어 방법은 곡률이 변화될 수 있는 디스플레이 패널 및 상기 디스플레이 패널을 프레임에 고정시키는 고정부를 포함하는 디스플레이 장치의 제어방법에 있어서 상기 디스플레이 패널에 장착된 복수 개의 센서를 통해 상기 디스플레이 패널의 곡률을 측정하는 단계와 상기 복수 개의 센서로부터 측정된 곡률값 중에서 상이한 크기를 가진 곡률값이 존재하는지 판단하는 단계와 상이한 크기를 가진 곡률값이 존재하는 경우 상기 디스플레이 패널의 곡률 변화를 중지시키거나 상기 디스플레이 패널이 원상태로 돌아오도록 제어하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 복수 개의 센서는 상기 고정부 및 상기 디스플레이 패널의 가로 중심선을 기준으로 대칭일 수 있다.
또한, 상기 복수 개의 센서가 측정하는 측정 방향은 상기 고정부 및 상기 디스플레이 패널의 가로 중심선을 기준으로 대칭일 수 있다.
또한, 상기 복수 개의 센서는 미리 설정된 기준선 영역 내부에서 서로 대칭적으로 배치될 수 있다.
또한, 상기 상이한 크기를 가진 곡률값이 존재하는지 판단하는 단계는 상기 측정된 곡률값의 차이가 미리 설정된 임계값 이상인 경우에만 상이한 크기를 가진 곡률값이 존재하는 것으로 판단할 수 있다.
또한, 상기 임계값은 상기 디스플레이 패널의 곡률에 따라 가변적으로 설정될 수 있다.
일 실시예에 따른 디스플레이는, 복수 개의 센서를 이용하여 디스플레이 패널과 이를 지지하는 프레임 사이에 사람의 손이나 기타 물체가 위치하는 것을 감지하고 이에 따른 적절한 제어를 수행함으로써 사고 발생 또는 장치 파손을 사전에 방지할 수 있는 효과가 존재한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 장치의 외관을 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 디스플레이 장치의 외관을 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 다른 디스플레이 장치의 구성을 분해한 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 디스플레이 패널의 다양한 상태 변화를 나타낸 도면이다.
도 5는 디스플레이 장치의 언벤딩 동작 시에 발생할 수 있는 손 끼임 현상을 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 장치의 구성을 나타낸 블럭도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따라 발광다이오드를 포함하는 디스플레이 패널의 구조를 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따라 유기 발광 다이오드를 포함하는 디스플레이 패널의 구조를 나타낸 도면이다.
도 9 는 디스플레이 장치의 언벤딩 동작 시 손 끼임 현상에 의해 발생되는 기준선을 표현한 도면이다.
도 10은 디스플레이 장치의 언벤딩 동작 시 손 끼임 현상에 의해 발생될 수 있는 기준선 영역을 표현한 도면이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따라 기준선을 따라 배치된 센서가 측정하는 측정 방향을 도시한 도면이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따라 복수 개의 센서가 디스플레이 패널에 부착된 모습을 도시한 도면이다.
도 13의 (a)는 디스플레이 장치의 언벤딩 동작이 정상적으로 작동되는 모습을 도시한 도면이고 도 13의 (b)는 디스플레이 패널 장치의 언벤딩 동작 시 손 끼임이 현상이 발생한 모습을 도시한 도면이다.
도 14는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 복 수개의 센서가 디스플레이 패널에 부착된 모습을 도면이다.
도 15는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 복 수개의 센서가 디스플레이 패널에 부착된 모습을 도면이다.
도 16은 본 발명의 일 실시예에 따라 디스플레이 장치의 제어 방법을 나타낸 순서도이다.
본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 개시된 발명의 바람직한 일 예이며, 본 출원의 출원 시점에 있어서 본 명세서의 실시 예와 도면을 대체할 수 있는 다양한 변형 예들이 있을 수 있다.
또한, 본 명세서에서 사용한 용어는 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 개시된 발명을 제한 및/또는 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 명세서에서, "포함하다", "구비하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략한다.
도 1 및 도 2는 일 실시예에 따른 디스플레이 장치의 외관을 나타낸 사시도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 장치(100)는 미리 저장되어 있거나 외부로부터 수신되는 영상 신호를 처리하여 영상을 출력할 수 있는 장치를 의미한다.
예를 들어, 디스플레이 장치(100)가 TV인 경우에는 방송국으로부터 송출되는 방송 신호를 수신하고 이를 처리하여 방송 신호에 포함된 영상과 음향을 출력할 수 있다. 또는, 셋탑 박스로부터 영상 신호와 음향 신호를 전달받는 것도 가능하다.
이하 후술할 실시예에서는 디스플레이 장치(100)가 TV인 경우를 예로 들어 설명한다. 다만, 디스플레이 장치(100)의 실시 예가 TV에 한정되는 것은 아니며, 영상을 표시하는 디스플레이 패널을 포함하는 것이면 그 명칭이나 종류에는 제한이 없다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 디스플레이 장치(100)는 영상을 표시하는 디스플레이 패널(110)과 디스플레이 패널(110)의 후방에 배치되어 디스플레이 패널(110)을 지지하는 프레임(10)을 포함할 수 있다.
또한, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 디스플레이 장치(100)가 스탠드 타입으로 구현되는 경우에는 디스플레이 장치(100)가 수평면 상에 안정적으로 배치될 수 있도록 디스플레이 패널(110) 및 프레임(10)을 지지하는 스탠드(20)가 프레임(10)의 하단에 마련될 수 있다.
뿐만 아니라, 디스플레이 장치(100)는 벽걸이 타입으로 구현될 수도 있는바, 디스플레이 장치(100)가 벽걸이형으로 구현되는 경우에는 프레임(10)의 후면에 브라켓 등의 구조물이 마련되어 디스플레이 장치(100)가 벽에 설치될 수 있다.
디스플레이 패널(110)은 그 실시예에 따라서 도 1에 도시된 바와 같이 평면 상태가 될 수도 있고, 도 2에 도시된 바와 같이 디스플레이 패널(110)이 벤딩(Bending)되면 좌우 양측단이 돌출되어 일정한 곡률을 갖는 곡면 상태가 될 수도 있다.
즉, 본 발명은 평면 상태와 곡면 상태에서 상호 전환 가능한 벤더블(Bendable) 디스플레이 장치(100)로 구현될 수 있다. 또한, 이러한 벤더블 장치는 플렉서블(Flexible) 디스플레이 장치라 할 수도 있는바, 명칭에 상관없이 평면 상태와 곡면 상태에서 상호 전환 가능하면 본 발명에 디스플레이 장치(100)에 포함될 수 있다.
당해 실시예에서는 디스플레이 패널(110)이 곡률을 갖지 않는 경우를 평면 상태로 하고 디스플레이 패널(110)이 곡률을 갖는 경우를 곡면 상태로 지칭하여 설명하나, 이는 편의를 위해 사용되는 명칭에 불과하며 평면 상태는 평면(Flat) 상태로 지칭될 수 있으며, 곡면 상태로 곡면(Curved) 상태로 지칭될 수 있다.
또한, 당해 실시예서는 디스플레이 패널(110)이 평면 상태에서 곡면 상태로 전환되는 동작은 벤딩(Bending) 동작이라 지칭하고, 곡면 상태에서 평면 상태로 전환되는 동작은 언벤딩(Unbending) 동작이라 지칭하여 설명하나, 이 또한 전술한 바와 같이 설명의 편의를 위해 사용되는 명칭에 불과하며, 동작을 지칭하는 명칭에 상관없이 평면 상태와 곡면 상태 사이에서 상호 전환 되는 동작은 본 발명의 범위에 포함될 수 있다.
본 발명의 또 다른 실시 예로, 사용자로부터 디스플레이 패널(110)의 평면 상태와 곡면 상태의 선택 명령을 입력 받는 버튼이 마련될 수 있다.
이러한 버튼은 디스플레이 장치(100)를 원격에서 제어할 수 있는 리모콘(131)에 마련될 수도 있고, 디스플레이 패널(110)의 일 영역 또는 프레임(10)의 일 영역에 마련될 수도 있다.
또한, 평면 상태 및 곡면 상태 중 하나가 디폴트(Default) 상태로 설정되면, 디스플레이 장치(100)의 전원이 온(ON)되었을 때 평면 상태가 되거나 곡면 상태가 될 수 있다.
예를 들어, 곡면 상태가 디폴트(Default) 상태로 설정된 경우에, 디스플레이 장치(100)의 전원이 온(ON)되면 디스플레이 패널(110)이 벤딩되어 평면 상태에서 곡면 상태로 전환되고, 전원이 오프(OFF)되면 다시 디스플레이 패널(110)이 언벤딩되어 곡면 상태에서 평면 상태로 전환될 수 있다.
지금까지 일 실시예에 다른 디스플레이 장치(100)의 외부 구성을 알아보았다. 이하 도 3을 통하여 디스플레이 장치(100)의 내부 구성에 대해 알아본다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 다른 디스플레이 장치의 구성을 분해한 분해 사시도이다.
도 3을 참고하면, 디스플레이 장치(100)는 곡률이 변화될 수 있는 디스플레이 패널(110)과 디스플레이 패널(110)의 곡률이 변화되는 경우 디스플레이 패널(110)이 프레임(10)에 고정되도록 지지하는 고정부(160)와 디스플레이 패널(110)의 곡률을 변화시키는 구동부(140)를 포함할 수 있다.
구체적으로, 구동부(140)는 동력을 발생시키는 구동유닛(141)과, 구동유닛(141)으로부터 동력을 전달받아 이동하는 복수의 이동부재(142)들과, 이동부재(142)들에 연결되어 디스플레이 패널(110)의 회전이 가능하도록 하는 복수의 회전부재(143)들을 포함할 수 있다.
구체적으로, 구동유닛(141)은 디스플레이 패널(110)의 양측에 대칭되어 변형될 수 있도록 디스플레이 패널(110)의 중심부 후면에 배치될 수 있는데 이는 구동유닛(141) 및 디스플레이 패널(110)의 양측 끝 사이와의 거리가 실질적으로 동일하게 이루어지기 위함이다.
이와 같이 구동유닛(141)이 디스플레이 패널(110)의 중앙 후면에 배치되는 경우, 구동유닛(141)에서 발생한 동력이 디스플레이 패널(110)의 양측에 균일하게 전달될 수 있으며, 그에 따라 디스플레이 패널(110)이 구동유닛(141)을 중심으로 서로 대칭되게 변형될 수 있다. 이에 따라, 디스플레이 패널(110)은 구동유닛(141)을 기준으로 평면에서 곡면으로 또는 곡면에서 평면으로 변형될 수 있다.
이동부재(142)는 구동유닛(141)의 모터(미도시)으로부터 동력을 전달받아 디스플레이 패널(110)의 가로 방향으로 좌우 직선 이동하도록 배치될 수 있다.
회전부재(143)는 디스플레이 패널(110)의 양측 후면에 배치되고 이동부재(142)의 이동과 연동하여 회전하면서 디스플레이 패널(110)을 밴딩하도록 마련될 수 있다. 회전부재(143)의 회전에 따라, 디스플레이 패널(110)의 양측이 중심보다 전방으로 이동하게 되면 디스플레이 패널(110)은 곡면 상태를 형성할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 언벤딩 동작이 수행되는 동안 디스플레이 패널의 상태 변화를 나타낸 도면이고 도 5는 디스플레이 장치의 언벤딩 동작 시에 발생할 수 있는 손 끼임 현상을 나타낸 도면이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 디스플레이 패널(110)의 언벤딩 동작은 곡면 상태에서 평면 상태로 또는 평면 상태에서 곡면 상태로 연속적으로 전환될 수 있다.
즉, 곡면 상태와 플랫 평면 상태 사이에도 디스플레이 패널(110)은 서로 다른 곡률을 갖는 다양한 상태의 중간 단계들이 존재하며, 사용자는 자신의 기호에 맞추어 디스플레이 패널(110)의 곡률을 조절할 수 있다.
도 4에 따라 디스플레이 패널(110)의 곡률이 변하는 경우, 도 5에 도시된 바와 같이 곡면 상태에서 평면 상태로 전환되는 도중에 디스플레이 패널(110)과 프레임(10) 사이에 사용자의 손(H)이 끼이는 현상이 발생할 수 있다.
평면 상태에서 디스플레이 패널(110)과 프레임(10) 사이의 간격은 매우 작기 때문에 사용자의 손(H)이 끼인 상태에서 언벤딩 동작이 중단되지 않고 계속 이루어지면 사고 발생 위험이 있고, 디스플레이 장치의 고장이나 파손을 초래할 수 있다.
따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 장치(100)는 언벤딩 동작이 수행되는 중에 디스플레이 패널(110)과 프레임(10) 사이에 손이 위치하는 것을 감지하고, 손이 감지되면 언벤딩 동작을 중단하거나 다시 벤딩 동작을 수행함으로써, 손 끼임 현상으로 인한 사고 발생 위험 및 장치의 고장이나 파손을 방지하기 위함이다.
후술하는 실시예에서는 사용자 손의 접촉을 감지하는 경우를 예로 들어 설명하나, 디스플레이 장치(100)의 실시 예가 이에 한정되는 것은 아닌바, 손 이외에 다른 신체부위의 접촉을 감지할 수도 있고, 인체 외에 다른 물체의 접촉을 감지하여 본 발명의 원리가 적용될 수 도 있다.
도 6는 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 장치(100)의 구성 요소를 나타낸 블럭도이고, 도 7은 발광다이오드를 포함하는 디스플레이 패널(110)의 구조를 나타낸 도면이고, 도 8은 유기 발광 다이오드를 포함하는 디스플레이 패널(110)의 구조를 나타낸 도면이다.
도 6을 참조하면, 디스플레이 장치(100)는 곡률이 변형되어 평면 상태와 곡면 상태가 상호 전환 가능한 디스플레이 패널(110), 디스플레이 패널(110)의 곡률이 변형될 수 있도록 변형력을 제공하는 구동부(160), 디스플레이 패널(110)의 평면 상태 또는 곡면 상태의 선택을 입력 받는 입력부(130), 사용자의 손 또는 기타 물체의 접촉을 감지하는 센서부(150) 및 센서부(150)의 측정 결과에 따라 디스플레이 패널(110)의 벤딩 또는 언벤딩 동작을 제어하는 제어부(120)를 포함할 수 있다.
디스플레이 패널(110)은 액정 디스플레이(LCD, Liquid Crystal Display) 패널, 발광 다이오드(LED, Light Emitting Diode) 패널, 유기 발광 다이오드(OLED, Organic Light Emitting Diode) 패널 등으로 구현될 수 있다. 그러나 이에 한정되는 것은 아니고 영상을 출력하고, 곡률 변형이 적용될 수 있는 것이면 디스플레이 패널(110)이 될 수 있다.
일 예로, 디스플레이 패널(110)이 LED 패널로 구현되는 경우에는, 도 5에 도시된 바와 같이, 표시부(111), 패널 구동부(112) 및 백라이트유닛(BLU)(113)을 포함할 수 있다.
표시부(111)는 액정층을 통과하는 광의 투과율을 조절하여 문자, 숫자, 도형 등의 영상 정보를 표시할 수 있고, 액정층을 통과하는 광의 투과율은 인가되는 전압의 세기에 따라 조절 가능하다.
표시부(111)는 컬러 필터 패널, TFT(Thin Film Transistor array) 패널, 액정층 및 실런트를 포함할 수 있다.
컬러 필터 패널은 각각의 화소마다 다양한 색상이 표시될 수 있도록 TFT 패널의 화소 전극에 대응하는 영역에 형성된 적색, 녹색 및 청색의 컬러 필터를 포함할 수 있다. 또한, 컬러 필터 패널에는 ITO(Indium Tin Oxide) 또는 IZO(Indium Zinc Oxide) 등과 같은 투명 도전 물질로 이루어진 공통 전극이 형성될 수 있다.
표시부(111)의 TFT 패널은 컬러 필터 패널과 이격되어 배치되며 다수 개의 게이트 라인, 데이터 라인 및 화소 전극을 포함할 수 있다.
여기서 게이트 라인은 행 방향으로 배치되어 게이트 신호를 전달하고, 데이터 라인은 열 방향으로 배치되어 데이터 신호를 전달하며, 화소 전극은 게이트 라인과 데이터 라인에 연결되며, 스위칭 소자와 캐패시터를 포함할 수 있다.
여기서 스위칭 소자는 게이트 라인과 데이터 라인의 교차점에 형성될 수 있으며, 스위칭 소자의 출력 단자에는 캐패시터가 연결될 수 있다. 캐패시터의 다른 단자는 공통 전압(common voltage)에 연결되거나, 게이트 라인에 연결될 수 있다.
표시부(111)에 포함되는 액정층은 컬러 필터 패널 및 TFT 패널 사이에 배치되며, 밀봉재와, 밀봉재 내에 수용된 액정을 포함한다. 액정층은 외부에서 인가되는 전압에 의해 배열 방향이 변화된다. 이 때 액정층을 투과하는 광의 투과율이 조절될 수 있다.
한편, 표시부(111)의 컬러필터 패널, TFT 패널 및 액정층은 액정 캐패시터를 구성하며, 이와 같이 구성된 액정 캐패시터는 화소 전극의 스위칭 소자의 출력 단자와 공통 전압 또는 기준 전압(reference voltage)과 연결될 수 있다.
패널 구동부(112)는 게이트 펄스를 발생시켜 게이트 라인에 공급하는 게이트구동부(112a)와 데이터 전압을 발생시켜 데이터 라인에 공급하는 데이터 구동부(112b)를 포함할 수 있다.
데이터 구동부(112b)는 영상 데이터에 기초하여 데이터 라인별 계조 전압을 선택하고, 선택된 계조 전압을 데이터 라인을 통해 액정에 전달할 수 있다.
게이트 구동부(112a)는 영상 데이터에 기초한 온(ON) 또는 오프(OFF) 신호를 주사 라인을 통해 스위칭 소자인 박막 트랜지스터에 전달하여 박막 트랜지스터를 온 또는 오프시킬 수 있다.
즉, 데이터 구동부(112b)에서 각 컬러 값에 해당하는 전압을 공급하면 게이트 구동부(112a)서는 이를 받아 해당하는 화소에 전압을 열어 주는 역할을 할 수 있다.
데이터 라인에 TFT의 소스 전극이 접속되고, 게이트 라인에 게이트 전극이 연결되며, ITO(indium tin oxide)의 화소 전극에 TFT의 드레인 전극이 접속될 수 있다. 이와 같은 TFT는 주사선으로 주사신호가 공급될 때 온되어 데이터 라인으로부터 공급되는 데이터 신호를 화소 전극으로 공급할 수 있다.
공통 전극에는 소정의 전압이 인가되고, 이에 따라 공통 전극과 화소 전극 사이에는 전계가 형성될 수 있다. 이와 같은 전계에 의해 액정패널 사이의 액정의 배열각이 변화되고, 변화된 배열각에 따라 광투과도가 변경되어 원하는 영상을 표시할 수 있다.
패널 구동부(112)는 게이트 제어 신호, 데이터 제어 신호 및 이와 관련된 데이터 신호 등에 기초한 게이트 구동 신호 및 데이터 구동 신호를 TFT 패널 상에 형성된 게이트 라인과 데이터 라인에 각각 제공함으로써, 표시부(111) 상에 원하는 영상을 구현할 수 있다.
백라이트 유닛(113)은 표시부(111)의 하면에 광원을 배열하여 빛을 조사하는 직하형 방식과, 표시부(111)의 하부에 도광판을 설치하고 도광판의 엣지에 설치된 광원이 빛을 조사하는 에지형 방식이 있다.
또 다른 예로, 디스플레이 패널(110)이 OLED 패널로 구현되는 경우에는, 전술한 게이트 라인과 데이터 라인이 교차되어 형성되는 화소 영역에 자체 발광 소자인 OLED가 배치되므로 다른 디스플레이 패널과 다르게 백라이트 유닛을 구비할 필요가 없다.
디스플레이 패널(110)의 표시부(111)를 구성하는 각각의 화소에 배치되는 OLED는 도 8에 도시된 바와 같이, 애노드(Anode)와 캐소드(Cathode) 사이에 정공주입층(Hole Injection Layer, 111a), 정공수송층(Hole Transportion Layer, 111b), 발광층(Emission Layer, 111c), 전자수송층(Electron Transport Layer, 111d) 및 전자주입층(Electron Injection Layer, 111e) 등의 유기 화합물층이 적층될 수 있다.
형광 또는 인광 유기물 박막에 전류를 흐르게 하여 각각의 화소에 배치된 유기 발광 다이오드 내의 전자와 정공이 유기물층에서 결합할 때 발광하는 현상을 이용하여 입력 영상을 재현할 수 있다.
디스플레이 패널(110)이 OLED 패널로 구현되는 경우에는 발광재료의 종류, 발광 방식, 발광 구조, 구동 방식 등에 따라 다양하게 구분될 수 있다.
발광 방식에 따라 형광 발광과 인광 발광으로 구분될 수 있고, 발광 구조에 따라 전면 발광(Top Emission) 구조와 배면 발광(Bottom Emission) 구조로 구분될 수 있다. 또한, 구동 방식에 따라 수동 매트릭스 OLED와 능동 매트릭스 OLED로 구분될 수 있다.
전술한 디스플레이 패널(110)의 구조는 본 발명에 적용될 수 있는 예시들에 불과하며, 상기 구조 외에 다른 구조가 디스플레이 패널(110)에 적용될 수도 있음은 물론이다.
입력부(130)는 사용자로부터 디스플레이 패널(110)의 평면 상태와 곡면 상태의 선택 명령을 입력 받을 수 있다.
따라서, 입력부(130) 선택 명령을 입력 받을 수 있는 버튼을 포함할 수 있으며, 이러한 버튼은 디스플레이 장치(100)를 원격에서 제어할 수 있는 리모콘(131)에 마련될 수도 있고, 디스플레이 패널(110)의 일 영역 또는 프레임(10)의 일 영역에 마련될 수도 있다.
입력부(130)를 통해 사용자로부터 특정 명령이 입력되면 제어부(120)는 이를 인식하고 입력된 명령에 따라 디스플레이 패널(110)의 곡률 변형이 일어나도록 구동부(140)를 제어할 수 있다. 이에 따라, 디스플레이 패널(110)은 평면 상태 또는 곡면 상태로 변형될 수 있다.
또한, 입력부(130)에는 벤딩 또는 언벵딩 명령 외에도 사용자로부터 채널 선택, 전원 온/오프, 화면 조정, 외부 입력 선택 등 디스플레이 장치(100)의 제어와 관련된 다양한 명령을 입력 받을 수 있는 버튼들이 마련될 수 있음은 물론이다.
입력부(130)는 각각의 제어 명령에 대응되는 복수의 버튼을 포함할 수 있으며, 복수의 버튼은 푸시 버튼, 터치 버튼 등으로 구현될 수 있는바, 벤딩/언벤딩 명령을 입력 받을 수만 있으면 되고, 입력부(130)를 구성하는 버튼의 종류에 대해서는 제한을 두지 않는다.
구동부(140)는 프레임(10)의 전면 및 디스플레이 패널(110)의 후면에 설치되어 디스플레이 패널(110)의 좌우 양단에 전달할 동력을 발생시켜 디스플레이 패널(110)의 곡률을 조절할 수 있다.
따라서, 구동부(140)는 동력을 발생시키는 모터(미도시)와, 발생된 동력을 디스플레이 패널(110)의 좌우 양단에 전달하기 위한 다양한 기구적 구조물들을 포함할 수 있다. 상기 구조물들에 대해서는 도 3을 통해 설명하였는바 생략하도록 한다.
제어부(120)는 입력부(130)에 의해 입력된 명령을 기초로 구동부(140)를 제어할 수 있는 역할을 하며, 동시에 센서부(150)에 의해 측정된 수치들을 기초로 손 끼임 등과 같이 현상이 발생하였는지 판단한 후 구동부(140)를 제어하는 역학을 할 수 있다.
후술하겠지만, 센서부(150)는 디스플레이 패널(110)의 다양한 위치에서 디스플레이 패널(110)의 곡률을 감지할 수 있는 적어도 2개 이상의 센서를 포함할 수 있는데, 이는 복수의 센서로부터 측정된 값을 기초로 디스플레이 패널(110)의 동작에 이상이 있는지 판단하기 위함이다.
만약, 디스플레이 패널(110)이 평면 상태에서 곡률 상태로 변경되거나 곡률 상태에서 평면 상태로 변경이 되는 경우에 손가락 끼임과 같은 현상이 발생하지 않는다면, 디스플레이 패널(110)의 대칭적으로 이동하므로 복수 개의 센서에 의해 측정된 값은 모두 동일한 값을 가질 것이다.
따라서, 이러한 경우 제어부(120)는 입력부(130)의 의해 입력된 사용자의 명령만 수행하면 된다.
그러나, 사람의 손이나 물체가 디스플레이 패널(110)과 프레임(10)사이에 위치하게 되면, 사람의 손이나 물체가 위치한 디스플레이 패널(110)의 영역은 다른 디스플레이 패널(110)의 영역과 다른 변형을 일으킬 수 있다.
이러한 경우 모양이 다르게 변한 위치에 근접한 센서에 의해 측정되는 값은 모양이 변하지 않은 위치에 근접한 센서에 의해 측정된 값과 다르게 측정 될 수이다. 따라서, 제어부(120)는 이러한 점을 기초로 복수의 센서에 의해 측정된 수치들 중 서로 다른 수치가 존재한다면 손 끼임과 같은 현상이 발생하였다고 판단할 수 있다.
또한, 제어부(120)는 손 끼임과 같은 이상 현상이 발생되었다고 판단된 경우 구동부(140)를 제어하여 디스플레이 패널(110)의 곡률을 변화시키거나 곡률 변화를 중지시킬 수 있다.
구체적으로, 손 끼임과 같은 현상이 발생된 경우 더 이상 곡률의 변화를 진행시키면 사고가 발생할 수 있으므로 제어부(120)는 구동부(140)를 제어하여 디스플레이 패널(110)의 이동을 정지시키거나 다시 원상태로 복귀하여 손 끼임 현상에 의한 부상 및 사고를 방지할 수 있다.
따라서, 제어부(120)는 전술한 동작 및 후술하는 동작을 수행하는 프로그램이 저장된 메모리 및 저장된 프로그램을 실행하는 프로세서를 포함할 수 있다. 메모리와 프로세서는 단일 칩으로 구현될 수도 있고, 각각 별개의 칩으로 구현될 수도 있다. 또한, 메모리와 프로세서는 복수 개의 요소가 집적되어 마련될 수도 있고, 물리적으로 분리되는 것도 가능하다
센서부(150)는 디스플레이 패널(110)의 곡률의 감지하는 역할을 할 수 있다.
구체적으로, 센서부(150)는 디스플레이 패널(110)의 곡률을 감지할 수 있는 복수 개의 센서를 포함할 수 있으며, 디스플레이 패널(110)이 구동부(140)에 의해 제어되는 경우 실시간으로 디스플레이 패널(110)의 곡률을 측정한 후, 측정된 결과를 제어부(120)로 송신할 수 있다.
한편, 센서부(150)는 디스플레이 장치(100)의 전원이 온(ON)되어 있는 상태에서는 상시 온(ON)될 수도 있고, 벤딩 또는 언벤딩 동작이 이루어지는 동안에만 동작할 수 있으며, 언벤딩 동작이 이루어지는 동안에만 동작할 수도 있다.
다시 말해, 센서부(150)는 디스플레이 장치(100)의 전원 온 명령이 입력될 때 온되고, 디스플레이 장치(100)의 전원 오프 명령이 입력될 때 오프될 수 있으며, 벤딩 또는 언벤딩 명령이 입력될 때 온되고, 벤딩 또는 언벤딩 동작이 완료될 때 오프될 수도 있다.
또한, 언벤딩 명령이 입력될 때 온되고, 언벤딩 동작이 완료될 때 오프될 수도 있으며 디스플레이 패널(110)의 언벤딩 동작을 물리적으로 감지하는 것도 가능하다.
예를 들어, 구동부(160)의 모터에 마련된 센서 또는 디스플레이 패널(110)의 위치를 감지할 수 있는 센서 등으로부터 출력되는 신호에 기초하여 언벤딩 동작 중인지 여부를 판단하는 것도 가능하다.
센서부(150)는 다양한 위치에서 디스플레이 패널(110)의 곡률을 감지할 수 있는 적어도 2개 이상의 센서를 포함할 수 있는데, 이는 복수의 센서로부터 측정된 값을 기초로 디스플레이 패널(110)의 동작에 이상이 있는지 판단하기 위함이다.
또한, 후술하겠지만, 센서부(150)의 적어도 2개 이상의 센서들은 고정부(160)를 기준으로 대칭되게 배치되어 있으며, 동시에 디스플레이 패널(110)의 가로 중심선을 기준으로 하여 대칭되게 배치될 수 있다. 또한 복수 개의 센서들이 측정하는 센서 방향 또한 고정부(160) 및 디스플레이 패널(110)의 가로 중심선을 기준으로 대칭되게 배치되어 있을 수 있다.
또한, 센서부(160)의 센서들은 미리 설정된 기준선 영역 내부, 즉 끼임 현상이 발생하였을 경우에 굽혀지는 현상이 일어나 발생할 수 있는 영역 내부에서 서로 대칭적으로 배치될 수 있다.
굽혀짐 현상이란, 디스플레이 패널(110)과 프레임(10) 사이에 손 끼임과 같은 현상이 발생하여 디스플레이 패널(110)의 일부가 접히는 현상을 의미하며, 기준선이란 이렇게 접히는 현상에 의해 발생되는 가상의 선을 말한다. 이하 도 9와 도 10을 통해 자세히 알아보도록 한다.
도 9 는 디스플레이 패널(110)의 언벤딩 동작 시 손 끼임 현상에 의해 발생되는 다양한 기준선을 표현한 도면이며, 도 10은 디스플레이 패널(110)의 언벤딩 동작 시 손 끼임 현상에 의해 발생될 수 있는 기준선 영역을 도시한 도면이다.
도 9을 참조하면, 디스플레이 패널(110) 우측 상단에 손 끼임 현상이 발생하였을 도 9 (a)에 도시된 바와 같이 디스플레이 패널(110)의 우측 상단에만 굽혀짐 현상이 발생할 수 있다. 그리고 도 9 (a)에 도시된 점선은 이러한 굽혀짐 현상이 발생하는 경우 디스플레이 패널(110)이 굽혀지는 가상의 기준선을 말한다.
복수 개의 센서는 디스플레이 패널(110)의 다양한 위치에 배치될 수 있으나, 이러한 가상의 기준선상에 센서를 배치하게 되면 기준선을 기준으로 센서에 의해 측정되는 값이 급격하게 변하는 것을 측정할 수 있다. 따라서 센서를 다른 영역에 배치하는 것보다 기준선상에 배치하는 것이 좀 더 용이하게 디스플레이 패널(110)의 구부러짐을 감지할 수 있다.
따라서, 도 9 (a)처럼 우측 상단에 구부러짐 현상이 발생한 경우 우측 상단에 배치된 센서에 의해 측정된 값은 다른 위치에 배치된 센서에 의해 측정된 값과 상이한 값을 가질 것이다. 따라서, 제어부(120)는 이러한 점을 기초로 디스플레이 패널(110)의 우측 상단에 손 끼임 같은 이상 현상이 발생하였다고 판단할 수 있다.
이와 반대로, 디스플레이 패널(110) 우측 하단에 손 끼임 현상이 발생하였을 경우, 도 9 (b)에 도시된 바와 같이 디스플레이 패널(110)의 우측 하단에만 굽혀짐 현상이 발생한다. 그리고 도 9 (b)에 도시된 점선은 도 9 (a)와 마찬가지로 디스플레이 패널(110)의 우측 하단에 손 끼임 현상이 발생하여 굽혀짐 현상이 발생하였을 경우, 디스플레이 패널(110)이 굽혀지는 가상의 기준선에 해당한다.
따라서, 도 9 (b)처럼 우측 하단에 구부러짐 현상이 발생한 경우 우측 하단에 배치된 센서에 의해 측정된 값은 다른 위치에 배치된 센서에 의해 측정된 값과 상이한 값을 가질 것이다. 따라서, 제어부(120)는 이러한 점을 기초로 디스플레이 패널(110)의 우측 하단에 손 끼임 같은 이상 현상이 발생하였다고 판단할 수 있다.
도 10은 손 끼임 현상이 발생하였을 경우, 도 9에서 설명한 기준선이 생성될 수 있는 영역을 도시한 도면으로서 소문자 a선은 A 영역에 손 끼임 현상이 발생하였을 경우 발생할 수 있는 기준선을 말하며, 소문자 b는 B 영역에 손 끼임 현상이 발생하였을 경우 발생할 수 있는 기준선을 말한다.
즉, 기준선 c는 대문자 C 영역에, 기준선 d는 대문자 D 영역에, 기준선 e는 대문자 E 영역에, 기준선 f는 대문자 F 영역에, 기준선 g는 대문자 G 영역에, 기준선 h는 대문자 H 영역에, 기준선 i는 대문자 I 영역에, 기준선 h는 대문자 H 영역에 각각 대응된다.
곡률이 변하는 디스플레이 장치에 있어서, 그 구조적 특성상 디스플레이 패널(110)의 모든 부분에서 손 끼임 현상이 발생하지 않고, 주로 발생할 수 있는 영역이 정해져 있다. 즉, 도 10에 도시된 바와 같이 주로 끼임 현상이 발생할 수 있는 영역은 디스플레이 패널(110)의 좌측 영역(A-B-C-D-E)과 우측 영역(F-G-H-I-J)에 한정될 수 있다.
디스플레이 패널(110) 중앙의 상부와 하부 영역은 고정부(160)가 위치해 있으며 디스플레이 패널(110)의 곡률이 잘 변하지 않는 부분이므로 상대적으로 손 끼임 현상이 발생할 가능성은 적다. 따라서, 손 끼임 현상이 발생하여 구부러짐 현상이 발생할 가능성이 높은 영역에 센서를 배치하면 좀 더 효율적으로 손 끼임 현상을 감지할 수 있다.
도 10을 참고하면, 디스플레이 패널(110)의 좌측 상부(A) 영역에 손 끼임 현상이 발생한 경우 도 9에서 설명한 기준선은 도시된 바와 같이 a 선처럼 발생할 수 있으며, 디스플레이 패널(110)의 좌측 모서리(B) 영역에 손 끼임 현상이 발생한 경우, 도시된 b 선처럼 기준선이 발생할 수 있고 디스플레이 패널(110)의 좌측 중앙(C) 영역에 손 끼임 현상이 발생한 경우 도시된 c 선처럼 기준선이 발생할 수 있다.
따라서, 좌측 상단 빗금 친 영역은 대문자 A - B - C 를 따라 손 끼임 현상이 발생한 경우 생성되는 기준선 영역을 도시한 것이며, 이러한 기준선 영역 내부에 센서를 배치하면 좀 더 효율적으로 좌측 상단의 손 끼임 현상을 감지할 수 있다.
이와 반대로 디스플레이 패널(110)의 우측 상부(J) 영역에 손 끼임 현상이 발생한 경우 기준선은 도시된 바와 같이 j 선처럼 기준선이 발생할 수 있으며, 디스플레이 패널(110)의 우측 모서리 영역(I)에 손 끼임 현상이 발생한 경우, 도시된 i 선처럼 기준선이 발생할 수 있고 디스플레이 패널(110)의 우측 중앙(H)에 손 끼임 현상이 발생한 경우 도시된 h 선처럼 기준선이 발생할 수 있다.
따라서, 우측 상단 빗금 친 영역은 대문자 H - I - J 를 따라 손 끼임 현상이 발생한 경우 생성되는 기준선 영역을 도시한 것이며, 이러한 기준선 영역 내부에 센서를 배치하면 좀 더 효율적으로 우측 상단의 손 끼임 현상을 감지할 수 있다.
디스플레이 패널(110)의 좌측 하단 영역(C - D - E)과 우측 하단 영역(F - G - H)에서 발생하는 손 끼임 현상 또한 좌측 상단 영역(A - B - C) 과 우측 상단 영역(H - I - J)에 설명한 내용과 동일하므로 이하 생략하도록 한다.
도 11은 본 발명은 일 실시예에 따라 도 9 및 도 10에서 설명한 기준선을 이용한 센서의 부착 방향 및 센서의 측정 방향을 나타낸 도면이다.
도 11을 참고하면, 센서(151)의 부착 방향은 센서의 측정 방향이 기준선을 기준으로 일정한 각도를 이루도록 배치될 수 있다. 즉, 이러한 경우 센서(151)는 디스플레이 패널(110)의 구부러짐에 의해 발생되는 기준선을 이용하여 COS(θ)을 측정할 수 있고 제어부(120)는 복수 개의 센서로부터 측정된 이러한 수치를 이용하여 디스플레이 패널(110)의 구부러짐이 발생하였는지 여부를 판단할 수 있다.
만약, 디스플레이 패널(110)의 구부러지는 방향이 센서(151) 방향에 수직인 경우 센서(110)는 구부러짐을 감지할 수 없다. 따라서, 도 11에 도시된 바와 같이 기준선을 기준으로 일정한 각도(θ1, θ2, θ3)를 이루도록 배치시켜야 좀 더 효율적으로 손 끼임과 같은 이상 현상을 감지할 수 있다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 장치(110)에 있어서 복수 개의 센서 배치에 대한 일 예시를 나타낸 도면이고, 도 13은 도 12의 실시예에 따라 손 끼임 현상이 발생한 경우를 표현한 도면이다.
도 12에 도시된 바와 같이, 프레임(10)을 후면(Behind View)에서 바라보면, 프레임(10)의 중앙부에는 디스플레이 패널(110)이 고정되는 고정부(160)가 배치될 수 있다.
프레임(10)을 위에서 내려다 보면, 디스플레이 패널(110)의 중앙부는 고정부(160)를 통해 프레임(10)에 고정되고, 고정된 중앙부를 제외한 나머지 부분은 프레임(10)으로부터 고정되지 않은 상태로 마련되어 디스플레이 패널(110)의 좌우 양단이 프레임(10)으로부터 이격되는 벤딩 동작이 가능하게 된다.
복수개의 센서는 손가락 끼임이 발생될 수 있는 위치를 고려하여 배치될 수 있고, 각각 복수의 요소로 마련될 수 있다. 예를 들어, 복수개의 센서 각각 프레임(10)의 가장자리에 인접하게 배치될 수 있으며, 도 12에 도시된 바와 같이 프레임으로부터 각각 소정의 거리만큼 이격되어 배치될 수 있다.
복수 개의 센서가 배치될 수 있는 영역은 어느 특정한 영역에 한정되는 것은 아니나, 전술한 바와 같이 제어부(120)는 측정된 수치들 중에서 상이한 수치가 존재하는 경우 손 끼임 현상이 발생하였다고 판단하므로, 복수 개의 센서는 도 12에 도시된 바와 같이 서로 대칭적으로 배치되는 것이 보다 효과적이다.
즉, 제 1센서(151)와 제 2센서(152)는 디스플레이 패널(110)의 가로 중심선을 기준으로 대칭이며, 제 1센서(151)와 제 4센서(154)는 고정부(160)를 기준으로 대칭적으로 배치될 수 있다. 이와 마찬가지로, 제 2센서(152)는 제 3센서(153)와 고정부를 기준으로 대칭적으로 배치될 수 있으며, 제 3센서(153)는 디스플레이 패널(110)의 가로 중심선을 기준으로 제 4센서(154)와 대칭적으로 배치될 수 있다.
또한, 센서의 측정 방향 또한 고정부(160)와 가로 중심선을 기준으로 각각 서로 대칭적으로 배치될 수 있다.
상기 설명한 바와 같이 센서가 배치된다면, 디스플레이 패널(110)이 정상적으로 동작하는 경우 각 센서에서 측정되는 값이 동일할 것이다. 그러나 만약 디스플레이 패널(110)에 손 끼임과 같은 현상이 발생한다면, 어느 하나의 센서 또는 2개 이상의 센서에서 측정된 값은 다른 센서에 의해 측정된 값과 상이할 것이므로 제어부(120)는 이를 기초로 손 끼임 현상이 발생하였는지 판단할 수 있다.
또한, 도 12의 배치는 일 예시에 불과하며, 프레임(10)에 장착된 다른 구조물들의 위치에 따라 센서는 다양한 위치에서 대칭적으로 배치될 수 있다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따라 손 끼임과 같은 이상 현상이 발생하였는지 여부를 판단하기 위해 도시한 도면으로서, 도 13의 (a)는 디스플레이 장치의 언벤딩 동작이 정상적으로 작동되는 모습을 도시한 도면이고 도 13의 (b)는 디스플레이 패널 장치의 언벤딩 동작 시 손 끼임이 현상이 발생한 모습을 도시한 도면이다.
도 13 (a)를 참조하면, 디스플레이 패널(110)이 아무런 방해를 받지 않고 정상적으로 작동하는 경우 고정부(160)를 기준으로 대칭적으로 곡률이 변할 수 있다. 따라서, 도 13(a)에 도시된 4개의 센서(151, 152, 153, 154)들은 서로 대칭적으로 배치되어 있기 때문에 이 4개의 센서(151, 152, 153, 154)에 의해 측정되는 수치 값은 서로 동일하게 측정될 수 있다. 이러한 경우 제어부(120)는 디스플레이 패널(110)이 정상적으로 작동하고 있음을 판단할 수 있다.
그러나 디스플레이 패널(110) 우측 상부에 손 끼임 현상이 발생한 경우, 도 13 (b)에 도시된 바와 같이 디스플레이 패널(110)의 우측 상부는 다른 영역의 디스플레이 패널(110)과 다른 모형을 갖게 된다. 따라서, 우측 상단에 위치한 제 4센서(154)가 측정한 수치는 다른 센서들(151, 152, 153)과 다른 값을 가질 것이다.
예를 들어, 도 13 (b)에서 제 1센서(151), 제 2센서(152), 제 3센서(153)에서 측정된 수치가 모두 0.5이고 제 4센서(154)에서 측정된 수치가 0.74라 가정한다.
이러한 경우 제어부(120)는 제 4센서(154)에서 측정된 수치가 다른 센서에 의해 측정된 수치와 다르므로 디스플레이 패널(110)에 손 끼임 현상이 발생하였다고 판단할 수 있다. 따라서, 제어부(120)는 구동부(140)를 제어하여 디스플레이 패널(110)의 곡률 변화를 중지 시키거나 다시 원 상태로 복귀하도록 제어할 수 있다.
또한, 제어부(120)는 수치값의 차이를 판단함에 있어서, 임계값을 설정하고 그 에 따라 손 끼임 현상이 발생하였는지 판단할 수 있다.
예를 들어, 1센서(151)에서 측정된 수치는 0.49이고, 제 2센서(152)에서 측정된 수치는 0.51, 제 3센서(153)에서 측정된 수치는 0.48, 제 4센서(154)에서 측정된 수치가 0.50라 가정한다.
이러한 경우, 원칙적으로라면 복수의 센서에서 측정된 모든 수치 값이 다르므로 제어부(120)는 손 끼임 현상이 발생하였다고 판단할 수 있다. 그러나 디스플레이 패널(110)이 곡률이 변하는 특성상, 다른 외부적인 조건들에 의하여 측정되는 수치가 조금씩은 상이할 수 있다. 따라서, 손 끼임 현상이 발생하지 않았음에도 수치가 조금 다르다 하여 이상 현상이 발생하였다고 판단하는 것은 디스플레이 장치(100)의 효율을 방해할 수 있는 문제가 존재한다.
따라서, 본 발명에 따른 디스플레이 장치(100)의 제어부(120)는 임계값을 미리 설정하여 임계값을 기준으로 이상 여부를 판단하여 디스플레이 장치(100)의 효율을 높일 수 있다. 예를 들어, 임계값이 0.05라면 센서들에 의해 측정된 수치의 차이가 0.05 이하인 경우 이상 현상으로 판단하지 않는다.
즉, 1센서(151)에서 측정된 수치는 0.49이고, 제 2센서(152)에서 측정된 수치는 0.51, 제 3센서(153)에서 측정된 수치는 0.48, 제 4센서(154)에서 측정된 수치가 0.50이고 임계값이 0.05이면 각각 측정된 수치들의 차이가 0.05 이상이 되지 않으므로 제어부(120)는 디스플레이 패널(110)이 정상적으로 작동한다고 판단할 수 있다.
그러나. 1센서(151)에서 측정된 수치는 0.49이고, 제 2센서(152)에서 측정된 수치는 0.51, 제 3센서(153)에서 측정된 수치는 0.48, 제 4센서(154)에서 측정된 수치가 0.74라면, 제 4센서(154)에서 측정된 수치와 다른 센서에 의해 측정된 수치의 차이는 0.05 로 이러한 경우 제어부(120)는 이상 현상이 발생하였다고 판단할 수 있다.
또한, 이러한 임계값은 디스플레이 패널(110)의 구조적 특징에 따라 다르게 설정할 수 있다.
보다 구체적으로, 디스플레이 패널(110)의 곡률에 따라 상황에 맞추어 임계값을 다르게 설정할 수 있으며, 디스플레이 패널(110)의 곡률이 클수록 임계값을 작게 설정할 수 있다.
디스플레이 패널(110)의 곡률이 작은 상황에서 손 끼임 현상이 발생하면 그 특성상 손 끼임이 발생한 영역에서의 모양의 변화는 크겠지만 디스플레이 패널(110)의 곡률이 큰 상황, 즉 평면 상태에 가까운 곡률 상태에서 손 끼임 현상이 발생한 경우 손 끼임이 발생한 영역에서의 모양의 변화는 작기 때문이다.
따라서, 디스플레이 패널(110)의 곡률이 클수록 임계값을 작게 설정하면 보다 민감하게 이상 현상을 감지할 수 있는 장점이 존재한다.
도 14와 도 15는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 복 수개의 센서가 디스플레이 패널에 부착된 모습을 도면이다.
도 14 (a) 에 도시된 복수 개의 센서의 부착 위치는 도 12에 도시된 모습과 동일하며, 도 14(b)처럼 복수 개의 센서들이 고정부(160)와 가로 중심선을 기준으로 대칭으로 배치된다면 본 발명의 일 실시예에 해당할 수 있다.
또한, 도 14 (a) 와 (b)를 비교하면 복수 개의 센서들이 배치되는 위치가 다를 뿐만 아니라, 센서의 측정 방향 또한 다름을 알 수 있다.
본 발명의 경우 복수 개의 센서에 의해 측정된 값 중 상이한 크기를 가진 측정 값이 존재하는 경우 이를 기초로 이상 현상을 방지하므로, 도 14(b)에 도시된 바와 같이 복수 개의 센서들이 서로 대칭적으로 배치되고 센서의 측정 방향 또한 대칭적이라면 본 발명의 일 실시예에 해당할 수 있다.
도 15의 경우, 도 14에 도시된 바와 다르게 복수 개의 센서들이 디스플레이 패널(120)의 최상단부 및 최하단부에 배치된 모습을 도시한 도면이다.
디스플레이 패널(110)의 구조적 특성상 디스플레이 패널(110)의 가운데 영역에 센서를 부착할 수 없거나 주로 끼임이 발생할 수 있는 영역이 디스플레이 패널(110)의 상부와 하부인 경우 도 15에 도시된 바와 같이 센서를 배치하면 좀 더 효율적으로 손 끼임과 같은 이상 현상을 감지할 수 있다.
또한, 디스플레이 패널(110)이 연성이 높은 경우 좀 더 정확한 감지를 위해 도 15의 (b)에 도시된 바와 같이 한 영역에 두 개 센서를 부착하여 좀 더 효과적으로 손 끼임과 같은 이상 현상을 감지할 수 있다.
도 16은 본 발명의 일 실시예에 따라 디스플레이 장치의 제어 방법을 나타낸 순서도이다.
도 16을 참조하면, 디스플레이 패널(110)이 곡면 상태에서 평면 상태로 전환되는 중인지 여부를 판단한다(210).
즉, 구동부(140)로부터 디스플레이 패널(110)에 가해지는 외력이 제거되는 언벤딩 동작 중인지 여부를 판단한다. 제어부(120)는 입력부(130)를 통해 언벤딩 명령이 입력되었는지 여부에 기초하여 이를 판단할 수도 있고, 디스플레이 장치(100)에 대한 전원 오프 명령이 입력되었는지 여부에 기초하여 이를 판단할 수도 있다.
또는, 구동부(160)의 모터에 마련된 센서 또는 디스플레이 패널(110)의 위치를 감지할 수 있는 센서 등으로부터 출력되는 신호에 기초하여 언벤딩 동작 중인지 여부를 판단하는 것도 가능하다.
디스플레이 패널(110)이 곡면 상태에서 평면 상태로 전환되는 중이면 센서부(150)를 온 시킨다(320). 또 다른 예로, 센서부(150)가 상시 온 상태에 있는 것도 가능하다.
센서부(150)가 온되었다면, 센서부(150)는 복수의 센서를 이용하여 디스플레이 패널(110)의 다양한 위치에서 디스플레이 패널(110)의 곡률을 측정한다(230).
그 후 제어부(120)는 측정된 수치들을 수신 받아 측정된 곡률값 중에서 상이한 크기를 가진 곡률값이 존재하는지 판단한다(240)
만약, 상이한 곡률값이 존재하지 않는다면 디스플레이 패널(110)이 정상적으로 작동 중이므로 다시 원 과정으로 돌아가지만, 상이한 곡률값이 존재한다면 이상 현상 발생 가능성이 있다고 볼 수 있다.
따라서, 상이한 곡률값이 존재한다면 측정된 곡률값의 차이가 미리 설정된 임계값이 이상인지 판단한다(250).
임계값이 설정되는 이유는 전술하였다시피 곡률이 변하는 디스플레이 패널(110)의 특성상, 곡률값의 차이가 미세한 차이에 불과하면 이상 현상이 발생하였다고 보기 어렵기 때문이다.
이러한 임계값을 미리 설정할 수 있음을 물론 실험, 시뮬레이션 등에 의해 설정될 수 있고, 디스플레이 장치(100)에 캘리브레이션 모드를 마련하여, 제조가 완료된 이후에도 사용자 또는 수리 기사에 의해 임계값이 재설정되는 것도 가능하다.
또한, 언벤딩 동작을 구성하는 과정마다 다른 임계값, 즉 가변 임계값을 설정할 수 있고, 언벤딩 동작이 수행되면 곡면 상태 -> 복수의 중간 상태 -> 평면 상태 각각에 대해 그에 대응되는 가변 임계값을 적용하여 접촉 여부를 판단할 수 있다.
측정된 곡률 값의 차이가 미리 설정된 임계값 이상인 경우에는 손의 끼임과 같은 이상 현상이 발생되었다고 판단할 수 있으므로 디스플레이 패널(110)의 전환 동작을 중지하거나 다시 곡면 상태로 복귀시키는 벤딩 동작을 수행할 수 있다(260).
또한, 도 16의 내용을 설명함에 있어서, 센서가 측정하는 수치는 곡률 값을 한정하여 설명하였지만, 이는 설명의 이해를 돕기 위한 것이며, 이를 한정하려고 하는 것은 아니다.
따라서, 본 발명은 디스플레이 패널(110)의 이상 여부를 감지할 수 있는 수치면 반드시 곡률값이 아니라 하더라도 다른 수치들을 이용하여 손 끼임과 같은 이상 현상에 대해 판단할 수 있다.
지금까지 본 발명의 구성 및 특징에 대해 도면을 통하여 자세히 알아보았다. 벤더블 디스플레이 장치의 경우 그 구조적 특성상 디스플레이 패널과 패널을 지지하는 프레임 사이에 공간에 사람의 손가락이나 물체 등이 끼게 되어 사고가 발생할 수 있는 문제가 존재한다
그러나 전술한 실시예에 따른 디스플레이 장치 및 그 제어방법에 의하면, 디스플레이 패널(110)의 언벤딩 동작이 수행되는 중에 사용자의 손 기타 물체의 접촉을 감지하고, 접촉이 감지되면 언벤딩 동작을 중지하거나 다시 벤딩 동작을 수행함으로써 디스플레이 패널(110)과 프레임(10) 사이에 물체가 끼이는 현상을 미연에 방지할 수 있다. 이로써, 사고 발생 또는 디스플레이 장치의 고장 위험을 줄일 수 있다.
또한, 물체의 접촉을 감지함에 있어 다른 센서들에 비해 촘촘하게 배치되지 않아도 사각 지역 없이 거의 전 영역을 커버할 수 있기 때문에 디스플레이 장치에 마련된 다른 구조물들의 배치에 영향을 주지 않으며, 원가를 절감할 수 있다. 또한, 외부로 돌출되지 않기 때문에 디스플레이 장치의 외관을 해치지 않는다.
한편, 개시된 실시예들은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 저장하는 기록매체의 형태로 구현될 수 있다. 명령어는 프로그램 코드의 형태로 저장될 수 있으며, 프로세서에 의해 실행되었을 때, 프로그램 모듈을 생성하여 개시된 실시예들의 동작을 수행할 수 있다. 기록매체는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로 구현될 수 있다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체로는 컴퓨터에 의하여 해독될 수 있는 명령어가 저장된 모든 종류의 기록 매체를 포함한다. 예를 들어, ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory), 자기 테이프, 자기 디스크, 플래쉬 메모리, 광 데이터 저장장치 등이 있을 수 있다.
지금까지 실시 예들이 비록 한정된 실시 예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및 / 또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다. 그러므로, 다른 구현들, 다른 실시 예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.

Claims (15)

  1. 곡률이 변화될 수 있는 디스플레이 패널;
    상기 디스플레이 패널을 프레임에 고정시키는 고정부;
    상기 디스플레이 패널의 곡률을 변화시키는 구동부;
    상기 디스플레이 패널에 장착되어 상기 디스플레이 패널의 곡률을 측정하는 복수 개의 센서를 포함하는 센서부;
    상기 복수 개의 센서로부터 측정된 곡률값 중에서 상이한 크기를 가진 곡률값이 존재하는 경우 상기 디스플레이 패널의 곡률 변화가 중지되도록 상기 구동부를 제어하는 제어부를 포함하는 디스플레이 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 복수 개의 센서는,
    상기 고정부를 기준으로 대칭인 디스플레이 장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 복수 개의 센서는 적어도 제 1센서와 제 2센서를 포함하고,
    상기 제 1센서와 제 2센서는 상기 고정부를 기준으로 대칭인 디스플레이 장치.
  4. 제 2항에 있어서,
    상기 고정부는,
    상기 디스플레이 패널의 중앙에 위치하고, 상기 디스플레이의 상하 방향으로 연장된 디스플레이 장치.
  5. 제 2항에 있어서,
    상기 복수 개의 센서가 측정하는 측정 방향은 상기 고정부를 기준으로 대칭인 디스플레이 장치.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 복수 개의 센서는,
    상기 디스플레이 패널의 가로 중심선을 기준으로 대칭인 디스플레이 장치.
  7. 제 2항에 있어서,
    상기 복수 개의 센서는,
    상기 디스플레이 패널의 외주면에 배치되는 디스플레이 장치.
  8. 제 2항에 있어서,
    상기 복수 개의 센서는,
    상기 디스플레이 패널의 최상단부 및 최하단부에 배치되는 디스플레이 장치.
  9. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    복수 개의 센서로부터 측정된 상기 곡률값 중에서 상이한 크기를 가진 곡률값이 존재하는 경우 디스플레이 패널이 원상태로 돌아오도록 상기 구동부를 제어하는 디스플레이 장치.
  10. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 측정된 곡률값의 차이가 미리 설정된 임계값 이상이면, 상기 프레임에 물체가 접촉된 것으로 판단하고 상기 구동부를 제어하는 디스플레이 장치.
  11. 제 10항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 디스플레이 패널의 곡률에 따라 상기 임계값을 가변적으로 설정하는 디스플레이 장치.
  12. 제 1항에 있어서,
    상기 센서부는,
    곡면(Curved) 상태에서 평면(Flat) 상태로 전환이 시작되면 상기 디스플레이 패널의 곡률을 측정하는 디스플레이 장치.
  13. 곡률이 변화될 수 있는 디스플레이 패널 및 상기 디스플레이 패널을 프레임에 고정시키는 고정부를 포함하는 디스플레이 장치의 제어방법에 있어서,
    상기 디스플레이 패널에 장착된 복수 개의 센서를 통해 상기 디스플레이 패널의 곡률을 측정하는 단계;
    상기 복수 개의 센서로부터 측정된 곡률값 중에서 상이한 크기를 가진 곡률값이 존재하는지 판단하는 단계;
    상이한 크기를 가진 곡률값이 존재하는 경우 상기 디스플레이 패널의 곡률 변화를 중지시키거나 상기 디스플레이 패널이 원상태로 돌아오도록 제어하는 단계를 포함하는 디스플레이 장치의 제어 방법.
  14. 제 13항에 있어서,
    상기 복수 개의 센서는,
    상기 고정부 및 상기 디스플레이 패널의 가로 중심선을 기준으로 대칭인 디스플레이 장치의 제어 방법.
  15. 제 13항에 있어서,
    상기 복수 개의 센서는,
    미리 설정된 기준선 영역 내부에서 서로 대칭적으로 배치되는 디스플레이 장치의 제어 방법.
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