WO2018074313A1

WO2018074313A1 - 潤滑油供給ユニットおよびそれを備える軸受装置

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Publication number: WO2018074313A1
Application number: PCT/JP2017/036959
Authority: WO
Inventors: 惠介那須; 雅也冨永
Original assignee: Ntn株式会社
Priority date: 2016-10-18
Filing date: 2017-10-12
Publication date: 2018-04-26
Also published as: JP2018066407A; JP6900166B2

Abstract

潤滑油供給ユニット（２０）は、潤滑油を保持する潤滑油タンク（３０）と、潤滑油タンク（３０）から軸受（１１）の内部に潤滑油を供給する第１ポンプ（２９Ａ）と、第１ポンプ（２９Ａ）が停止しているときに潤滑油タンク（３０）から軸受（１１）の内部に潤滑油を供給する第２ポンプ（２９Ｂ）と、第１ポンプ（２９Ａ）および第２ポンプ（２９Ｂ）を作動させるための電力を発生させる発電部（２５）とを備える。これにより、信頼性が向上した潤滑油供給ユニットを提供する。

Description

潤滑油供給ユニットおよびそれを備える軸受装置

　この発明は、潤滑油供給ユニットに関し、より特定的には軸受内部に潤滑油を供給する潤滑油供給ユニットおよびそれを備える軸受装置に関する。

　自己発電型潤滑油供給ユニットは、軸受内外輪温度差によってユニット内部で自己発電した電力を蓄電デバイスに充電及び蓄電し、その電力を利用して潤滑油タンクから適時、軸受内に潤滑油を供給（吐出）する。このような自己発電型潤滑油供給ユニットは、外部から電力や潤滑油を供給する必要がないので、長期間メンテナンスフリーで軸受を良好に使用することができる。

　給油ユニットを転がり軸受の内部に組み込んだ転がり軸受装置が従来から知られている。特開２０１４－３７８７９号公報（特許文献１）に開示された軸受装置は、軸受に隣接する間座内に配置された潤滑油タンクからポンプを間欠的に動作させることにより、軸受に潤滑油を長期間安定して供給できるとしている。

特開２０１４－３７８７９号公報

　自己発電型潤滑ユニットは、長期に安定した給油を行なうためのものであり、高い信頼性が求められる。タンクに貯蔵している油をポンプで吸い上げて軸受に給油するが、ポンプが故障した場合に給油ができなくなる。

　この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の目的は、信頼性が向上した潤滑油供給ユニットを提供することである。

　この発明は、要約すると、潤滑油供給ユニットであって、潤滑油を保持する第１保持部と、第１保持部から軸受の内部に潤滑油を供給する第１ポンプと、第１ポンプから潤滑油が供給されないときに第１保持部から軸受の内部に潤滑油を供給する第２ポンプと、第１ポンプおよび第２ポンプを作動させるための電力を発生させる発電部とを備える。

　好ましくは、潤滑油供給ユニットは、第１ポンプから軸受けに潤滑油を供給する第１通路に設けられた第１逆止弁と、第２ポンプから軸受けに潤滑油を供給する第２通路に設けられた第２逆止弁とをさらに備える。

　好ましくは、潤滑油供給ユニットは、潤滑油を保持する第２保持部と、第２保持部から軸受の内部に潤滑油を供給する第３ポンプと、第３ポンプから潤滑油が供給されないときに第２保持部から軸受の内部に潤滑油を供給する第４ポンプと、第１保持部、第２保持部、第１～第４ポンプ、および発電部を収容するハウジングとをさらに備える。

　より好ましくは、潤滑油供給ユニットは、第１ポンプが異常である場合に、第１ポンプに代えて第２ポンプを作動させ、第２ポンプが異常である場合に、第２ポンプに代えて第３ポンプを作動させ、第３ポンプが異常である場合に、第３ポンプに代えて第４ポンプを作動させる制御部をさらに備える。

　好ましくは、潤滑油供給ユニットは、第１ポンプが異常である場合に、第１ポンプに代えて第２ポンプを作動させる制御部をさらに備える。

　より好ましくは、制御部は、軸受の温度を示す検出信号を受け、第１ポンプを作動させる制御信号を第１ポンプに送信したときに検出信号が示す温度の変化量に応じて第１ポンプの異常の有無を判断する。

　より好ましくは、潤滑油供給ユニットは、第１ポンプを駆動させる第１駆動回路と、第２ポンプを駆動させる第２駆動回路とをさらに備える。制御部は、第１ポンプを作動させる第１制御信号を第１駆動回路に送信した時に第１駆動回路の動作状況を示す検出信号に基づいて第１ポンプの異常の有無を判断し、第１ポンプが異常であると判断した場合には、第２駆動回路に第２ポンプを作動させる第２制御信号を送信する。

　この発明は、他の局面では、上記のいずれかの潤滑油供給ユニットを備える軸受装置である。

　本発明によれば、ポンプに故障が生じたときも、給油を継続することが可能な潤滑油供給ユニットが実現できる。

本実施形態に係る軸受装置を適用した機械装置の一例である工作機用スピンドルの構成を示す図である。潤滑油供給ユニット２０の構成を示す図である。図２のＩＩＩ－ＩＩＩにおける断面図である。図２のＩＶ－ＩＶにおける断面図である。ポンプの一例を示す図である。潤滑油供給ユニットの主要部の電気回路の構成を説明するためのブロック図である。潤滑油の供給タイミングについて説明するための基本波形図である。正常時の軸受の温度変化を示した波形図である。潤滑油供給異常時の軸受の温度変化を示した波形図である。蓄電部の充放電およびポンプ駆動の切替についての制御を説明するためのフローチャートである。実施の形態２において制御装置が実行するポンプ切替処理を説明するためのフローチャートである。実施の形態３の潤滑油供給ユニット１２０の構成を示す回路ブロック図である。

　以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を説明する。なお、以下の図面において同一または相当する部分には同一の参照番号を付しその説明は繰返さない。

　［実施の形態１］
　図１は、本実施形態に係る軸受装置を適用した機械装置の一例である工作機用スピンドルの構成を示す図である。

　図１、図２を参照して、本実施形態に係る工作機用スピンドル５０は、回転軸５１と、回転軸５１の周囲を囲むように配置されたスピンドルハウジング５２と、スピンドルハウジング５２の外周に配置された外周ハウジング５３と、回転軸５１をスピンドルハウジング５２に対して回転可能に保持する軸受装置１０とを含む。軸受装置１０は、軸受１１と、潤滑油供給ユニット２０と、外輪間座３３と、内輪間座３４とを含む。軸受１１は、アンギュラ玉軸受であり、内輪１４と、外輪１３と、内輪１４と外輪１３との間に配置された玉である転動体１５とを含む。

　回転軸５１の外周には２つの軸受１１が配置されている。軸受１１の内輪１４および内輪間座３４が、回転軸５１の側面に嵌合固定されている。また、軸受１１の外輪１３および外輪間座３３が、スピンドルハウジング５２の内周面に嵌合固定されている。

　軸受１１に隣接するように配置された内輪間座３４および外輪間座３３の間には、潤滑油供給ユニット２０が配置されている。また、２つの軸受１１の間（潤滑油供給ユニットが配置された側と反対側）には、他の内輪間座３６および外輪間座３５がそれぞれ回転軸５１およびスピンドルハウジング５２に嵌合固定されるとともに、内輪１４と外輪１３とに突き当てられている。

　図２は、潤滑油供給ユニット２０の構成を示す図である。図３は、図２のＩＩＩ－ＩＩＩにおける断面図である。図４は、図２のＩＶ－ＩＶにおける断面図である。潤滑油供給ユニット２０は、図２に示すように、円環状のハウジング内に円周方向に沿って配置された発電部２５と、蓄電部を含む電源回路２６と、制御装置２７と、駆動回路２８Ａ，２８Ｂと、ポンプ２９Ａ，２９Ｂと、潤滑油を保持する潤滑油タンク３０とを含む。

　図３、図４を参照して、軸受装置１０は、軸受１１と潤滑油供給ユニット２０とを含む。なお、軸受装置として、軸受１１と潤滑油供給ユニット２０とを一体化させても良い。

　潤滑油供給ユニット２０は、軸受１１の軸方向の一端部に突き当てられた外輪間座３３と内輪間座３４との間に組み込まれている。軸受装置１０は、機械装置のたとえば回転軸とハウジングとの間に組み込まれて使用される。

　軸受１１は、たとえば回転側の軌道輪である内輪１４と、たとえば固定側の外輪１３と、これらの内輪１４と外輪１３との間に介在された複数の転動体１５と、複数の転動体１５を一定間隔に保持する保持器１６と、当該保持器１６の外周側に配置されたシール部材１７とを含む。本実施の形態で図示したのは、アンギュラ玉軸受であるが、軸受１１としては、たとえば、深溝玉軸受、あるいは円筒ころ軸受などを用いることもできる。

　軸受１１には、予め所定量のグリースが封入される。シール部材１７は、外輪間座３３などが配置された側と反対側の端部に配置される。

　内輪間座３４と外輪間座３３とによって間座が構成されている。内輪間座３４は内輪１４の一方の端面に突き当てられる。外輪間座３３は外輪１３の一方の端面に突き当てられる。

　潤滑油供給ユニット２０は、図２に示すように、円環状のハウジング本体２１内に配置された、円周方向に発電部２５、電源回路２６、制御装置２７、駆動回路２８Ａ，２８Ｂ、ポンプ２９Ａ，２９Ｂ、潤滑油タンク３０を含む。潤滑油タンク３０は、軸受１１に封入されているグリースの基油と同じ種類の潤滑油を貯留する。後に図３で示すが、ハウジング本体２１には、ねじ３８によって蓋２２が取り付けられている。発電部２５、電源回路２６、制御装置２７、駆動回路２８Ａ，２８Ｂ、ポンプ２９Ａ，２９Ｂ、潤滑油タンク３０は、ハウジング本体２１内部において、円周方向に並ぶように配置されている。発電部２５は電源回路２６に接続され、電源回路２６は制御装置２７に接続され、制御装置２７は駆動回路２８Ａ，２８Ｂに接続される。駆動回路２８Ａ，２８Ｂはマイクロポンプなどのポンプ２９Ａ，２９Ｂを動作させるための回路である。ポンプ２９Ａ，２９Ｂには、潤滑油タンク３０の袋体に接続された吸込みチューブ３１Ａ，３１Ｂと、ポンプ２９Ａ，２９Ｂから軸受１１の内部に潤滑油を供給するための吐出チューブ３２Ａ，３２Ｂとが接続されている。吐出チューブ３２Ａ，３２Ｂの途中には、逆止弁８０Ａ，８０Ｂが配置される。なお、図２に示すように、吸込みチューブ３１Ａ，３１Ｂの先端が最下部に位置するようにポンプ２９Ａ，２９Ｂの位置を決めることが好ましい。これにより、潤滑油タンク３０に溜まったオイルを最後まで無駄なく吸引することができる。

　吐出チューブ３２Ａの先端部（ポンプと接続された根元部と反対側の端部）には、図３にポンプ２９Ａについて代表して示すようにノズル３７Ａが接続されている。ノズル３７Ａの先端部は軸受１１の内部（転動体１５に隣接する位置、たとえば軸受１１の固定側の軌道輪と回転側の軌道輪との間）にまで延びている。なお、ノズル３７Ａのノズル穴の内径寸法は、基油の粘度に起因する表面張力と吐出量との関係により、適宜設定される。なお、ポンプ２９Ｂについても、図３と同様な配置で、対応する吸込みチューブ３１Ｂ、吐出チューブ３２Ｂ、逆止弁８０Ｂ、ノズル３７Ｂ（図示せず）が配置されている。

　潤滑油供給ユニット２０の発電部２５としては、例えば、ゼーベック効果によって発電を行なうものを使用することができる。具体的には、図２に示すように、発電部２５は、外輪間座３３に接続された熱伝導体２３ａと、内輪間座３４に対向して配置された熱伝導体２３ｂと、熱伝導体２３ａと熱伝導体２３ｂとの間を接続するように配置され、熱伝導体２３ａ，２３ｂと密着固定された熱電素子２４（ペルチェ素子のゼーベック効果を利用した素子）とを有する。

　ここで、図２に示すように軸受装置１０として転がり軸受装置を使用する場合、転動体１５（図３参照）との摩擦熱により内輪１４と外輪１３の温度が上昇する。通常、外輪１３は機器のハウジングに組み込まれるため熱伝導により放熱される。そのため、内輪１４と外輪１３との間で温度差が生じる（外輪１３の温度に対して内輪１４の温度の方が高い）。その温度が各熱伝導体２３ａ，２３ｂに伝導される。

　熱伝導体２３ａ，２３ｂは、それぞれハウジング本体２１の内周面と外周面とを貫通するように配置されている。そのため、外輪間座３３を介して外輪１３と接続された熱伝導体２３ａ（ヒートシンク）と、内輪間座３４側（内輪１４側）に位置する熱伝導体２３ｂとの間に配置された熱電素子２４の両端面には温度差が生じる。このため、熱電素子２４はゼーベック効果により発電を行なうことができる。

　このような発電部２５を用いることにより、外部から潤滑油供給ユニットに電力を供給する必要がないため、工作機用スピンドル５０へ外部から電力を供給するための電線を取り付ける必要がない。

　発電部２５によって発生した電力は、電源回路２６に蓄電される。具体的には、電力は電源回路２６に含まれる蓄電池やコンデンサなどに蓄電される。コンデンサとしては、電気二重層コンデンサ（キャパシタ）を使用することが好ましい。

　ポンプ２９Ａ，２９Ｂは駆動回路２８Ａ，２８Ｂをそれぞれ介して制御装置２７により制御される。ポンプ２９Ａ，２９Ｂは、潤滑油タンク３０内の潤滑油を吸込みチューブ３１Ａ，３１Ｂから吸引し、吸引した潤滑油を吐出チューブ３２Ａ，３２Ｂおよびノズル３７Ａ、３７Ｂを介して軸受１１の内部へ供給する。ポンプ２９Ａが正常時には、ポンプ２９Ａが使用される。ポンプ２９Ａが異常を示すと、ポンプ２９Ａに代えてポンプ２９Ｂが使用される。したがって、たとえばポンプ２９Ａが故障しても、軸受１１に対する給油を継続することができる。

　潤滑油供給ユニット２０の円環状のハウジングは、図３に示すように、軸受１１と反対側の面が開放された断面コの字形のハウジング本体２１と、このハウジング本体２１の開口部を閉塞する蓋体２２とによって構成される。

　ハウジングの蓋体２２は、ハウジング本体２１に対し、ねじ３８により固定される。蓋体２２をハウジング本体２１に固定することにより、ハウジング本体２１と蓋体２２とにより囲まれたハウジング内部を密閉することができる。なお、ねじ３８が固定されているタップ穴から当該ネジを外して、蓋体２２を取り除くことができる。このようにすれば、潤滑油供給ユニット２０全体を軸受装置１０から取外すことなく、ハウジング本体２１内に収納されている潤滑油タンク３０に、潤滑油を補充することができる。

　ハウジング本体２１の外周面は、外輪間座３３の内周面に固定されている。なお、ハウジング本体２１（つまり潤滑油供給ユニット２０）は軸受１１の静止輪に固定されていてもよい。

　潤滑油タンク３０の袋体には、ポンプ２９Ａ，２９Ｂと接続する吸込みチューブ３１Ａ，３１Ｂを設ける。吸込みチューブ３１Ａ，３１Ｂは、潤滑油タンク３０の袋体を熱溶着により形成する際に、当該袋体を形成するために重ね合わせた樹脂シートの間に挟み込んで熱溶着する。このようにして、吸込みチューブ３１Ａ，３１Ｂを袋体と一体化することができる。

　潤滑油タンク３０の袋体に設ける吸込みチューブ３１Ａ，３１Ｂは、ポンプ２９Ａ，２９Ｂに対してそれぞれ取り外し可能に接続されていてもよい。吸込みチューブ３１Ａ，３１Ｂをポンプ２９Ａ，２９Ｂに対して取り外し可能にすることで、潤滑油タンク３０内の潤滑油の残量がなくなった場合に、吸込みチューブ３１Ａ，３１Ｂをポンプ２９Ａ，２９Ｂから外し、吸込みチューブ３１Ａ，３１Ｂから袋体内に潤滑油を補充することができる。

　また、ポンプ２９Ａ，２９Ｂに対して潤滑油タンク３０の袋体を取り外し可能にしておくことで、潤滑油を充填した予備の袋体を準備しておき、当該袋体を交換することができる。たとえば、使用中の潤滑油タンク３０内の潤滑油がなくなったときに、使用済みの潤滑油タンク３０の袋体を取り外し、予備の袋体（潤滑油が内部に充填された袋体）に交換することにより、潤滑油供給ユニット２０における潤滑油の補充を短時間で行なうことができる。

　なお、上記の軸受装置は内輪回転である。また、回転中心を横軸としたが、縦軸としてもよい。

　図５は、ポンプの一例を示す図である。ポンプは例えば回転式のトロコイドポンプである。ポンプ２９Ａ，２９Ｂの各々は、回転部としてのインナーロータ６０及びアウターロータ６１と、固定部としてのケース（図示せず）とを有する。ケースには、吸入ポート６２及び吐出ポート６３が形成されている。ポンプの吸入ポート６２及び吐出ポート６３は、吸い込みチューブ３１Ａ（３１Ｂ）および吐出チューブ３２Ａ（３２Ｂ）にそれぞれ接続されている。インナーロータ６０及びアウターロータ６１は、方向Ｒ１に向かって回転可能である。

　インナーロータ６０とアウターロータ６１とは複数箇所で接触し、噛み合わされている。ポンプ２９Ａ，２９Ｂの内部には、インナーロータ６０とアウターロータ６１との各接触部により区分された複数の空間（例えば５つの空間）が形成されている。インナーロータ６０が第１方向Ｒ１に回転すると、インナーロータ６０との噛合いによってアウターロータ６１が第１方向Ｒ１に回転する。インナーロータ６０とアウターロータ６１とが正転することにより、上記複数の空間の体積はそれぞれ変化する。

　ポンプ２９Ａ（２９Ｂ）は、インナーロータ６０およびアウターロータ６１とが第１方向Ｒ１に向かって回転することにより、潤滑油タンク３０から吸引した潤滑油を、吐出チューブ３２Ａ（３２Ｂ）、逆止弁８０Ａ（８０Ｂ）およびノズル３７Ａ（３７Ｂ）を介して軸受１１の内部に吐出可能に設けられている。ポンプ２９Ａ，２９Ｂは、インナーロータ６０およびアウターロータ６１とが第１方向Ｒ１に向かって回転したときに、逆止弁８０Ａ，８０Ｂの基準値（開弁圧力）以上の吐出圧力を潤滑油に印加することができる。ポンプ２９Ａ，２９Ｂの駆動時における吐出圧力は、例えば１ｋＰａ以上２ｋＰａ以下である。

　なお、図５に示すように、１つの空間の体積が最も小さくなるとき、当該空間（微小隙間Ｓ）におけるインナーロータ６０とアウターロータ６１との間隔は、例えば異物（潤滑油に混入され得る潤滑油以外の物、または所定値以上の粘度の潤滑油）の外径よりも小さくなり得る。ポンプ２９Ａ，２９Ｂは、駆動回路２８Ａ，２８Ｂを介して制御装置２７により制御される。潤滑油中の異物によって、ポンプ２９Ａが動かない場合、制御装置２７はポンプ２９Ｂを使用して潤滑油を軸受に供給する。

　図６は、潤滑油供給ユニットの主要部の電気回路の構成を説明するためのブロック図である。

　図６を参照して、潤滑油供給ユニットは、発電部２５と、電源回路２６と、制御装置２７と、温度センサ９と、スイッチ９１Ａ，９１Ｂ，９２と、ポンプ駆動回路２８Ａ，２８Ｂと、抵抗９４と、潤滑油タンク３０と、吸込みチューブ３１Ａ，３１Ｂと、ポンプ２９Ａ，２９Ｂと、逆止弁８０Ａ，８０Ｂと、吐出チューブ３２Ａ，３２Ｂとを含む。

　発電部２５は、軸受の内輪と外輪との間に生じる温度差によって発電を行なう。電源回路２６は、発電部２５の電圧を昇圧する昇圧コンバータ８２と、発電部２５で発電された電気エネルギを昇圧コンバータ８２を経由して蓄電する蓄電部８６と、蓄電部８６の電圧を昇圧して負荷に供給する昇圧コンバータ８５とを含む。

　制御装置２７は、駆動回路２８Ａ，２８Ｂを介してポンプ２９Ａ，２９Ｂの動作を制御するための制御部であって、制御プログラムが保持されるプログラム記憶部およびこのプログラム記憶部と接続され制御プログラムを実行する演算部（マイコン）とを含む。制御装置２７により、軸受１１（図３）への潤滑油の供給開始時期、供給タイミング（インターバル）、潤滑油の供給のためのポンプ２９Ａ，２９Ｂの駆動時間、潤滑油の供給量などを予め設定することができる。そして、このように潤滑油の供給状態を適切に保つことにより、軸受装置の潤滑寿命を延ばすことができる。

　より具体的には、制御装置２７は、データ処理装置２７ａと、コンパレータ２７ｂとを含む。データ処理装置２７ａは、温度センサ９の出力や電圧ＶＣの値をデータとして取り込むためのＡ／Ｄコンバータ２７ｄと、温度センサ９によって監視された温度変化に関するデータを不揮発的に記憶する不揮発メモリ２７ｃとを含む。なお、Ａ／Ｄコンバータ２７ｄ、不揮発メモリ２７ｃは、データ処理装置２７ａに内蔵されていても良く、データ処理装置２７ａの外部に設けられていても良い。

　コンパレータ２７ｂは、電圧ＶＣが所定電圧に到達したことを検出すると、割り込み信号を出力する。データ処理装置２７ａは、コンパレータ２７ｂから割り込み信号を受けると、スリープ状態から起動してポンプ駆動回路２８Ａ，２８Ｂまたは抵抗９４を用いて蓄電部８６の電気エネルギを放電する。このときに、データ処理装置２７ａは、抵抗９４を用いた放電を所定回数行なった後にポンプ駆動回路２８Ａ，２８Ｂを駆動させて潤滑油を軸受内部に供給するように制御を行なう。このようにすることによって、適切な時間間隔を空けた潤滑油の供給が行なわれる。

　ポンプ駆動回路２８Ａ，２８Ｂ、抵抗９４のいずれか１つに通電できるように、スイッチ９１Ａ，９１Ｂ，９２が設けられる。

　データ処理装置２７ａは、起動後に温度センサ９から内輪温度Ｔｉ１，内輪側熱伝導体温度Ｔｉ２，外輪側熱伝導体温度Ｔｏの少なくとも１つを受けてこれらの温度変化がポンプ駆動回路２８Ａ，２８Ｂを用いた潤滑油供給のタイミングに同期しているか否かを解析する。

　ポンプ２９Ａ，２９Ｂには、潤滑油タンク３０の袋体に接続された吸込みチューブ３１Ａ，３１Ｂと、ポンプ２９Ａ，２９Ｂから軸受１１の内部に潤滑油を供給するための吐出チューブ３２Ａ，３２Ｂとが接続されている。吐出チューブ３２Ａ，３２Ｂの途中には、逆止弁８０Ａ，８０Ｂが配置される。

　吐出チューブ３２Ａ，３２Ｂの先端部には、図３にポンプ２９Ａについて代表して示すようにノズル３７Ａ，３７Ｂが接続されている。ノズル３７Ａ，３７Ｂの先端部は軸受１１の内部にまで延び、基油を軸受１１に供給する。

　逆止弁８０Ａ、８０Ｂは、それぞれ吐出チューブ３２Ａ，３２Ｂの途中に設けられている。逆止弁８０Ａ、８０Ｂは、基準値（開弁圧力）以上の吐出圧力が加えられた潤滑油を吐出チューブ３２Ａ，３２Ｂにおいて軸受１１側に向けて流通させる。一方、逆止弁８０Ａ、８０Ｂは、当該基準値未満の吐出圧力が加えられた潤滑油の吐出チューブ３２Ａ，３２Ｂにおける流通を阻止する。逆止弁８０Ａ、８０Ｂは、任意の構成を有していればよい。逆止弁８０Ａ、８０Ｂの上記基準値は、ポンプ２９Ａ，２９Ｂの駆動時の吐出圧力以下である。また、逆止弁８０Ａ、８０Ｂの上記基準値は、ポンプ２９Ａ，２９Ｂの停止時においてポンプ２９Ａ，２９Ｂの潤滑油の吐出圧力（例えば１ｋＰａ未満）超える値である。逆止弁８０Ａ、８０Ｂの上記基準値は、例えば２ｋＰａ以下であり、好ましくは１ｋＰａ以上である。

　＜潤滑油供給ユニットの供給動作と異常検出＞
　以上説明した潤滑油供給ユニットは、軸受１１（図３参照）に対して定期的に潤滑油を供給することにより、当該工作機用スピンドル５０の信頼性および耐久性を高めている。

　ポンプ２９Ａ，２９Ｂの駆動のタイミングは、発電部２５で発生した電力が電源回路２６における蓄電部８６（たとえばコンデンサ）に蓄電され、当該蓄電部の電圧が一定の電圧に達した時点で行なうことが可能である。さらに、グリースを封入した軸受１１の潤滑寿命を長くし、メンテナンスまでの時間を長くするために、次のようなインターバルにすることが望ましい。

　図７は、潤滑油の供給タイミングについて説明するための基本波形図である。図７において、縦軸は蓄電部の電圧を示し、横軸は時間を示し、蓄電部の電圧ＶＣの時間変化（充電および放電状況）が波形として示される。

　ポンプ２９Ａ，２９Ｂを駆動するために必要な電圧Ｖ２に蓄電部の電圧が達する（あるいは満充電になる）と、時刻ｔ１において蓄電部に蓄積された電力によりポンプ２９Ａまたはポンプ２９Ｂが駆動される。

　また、図７に示すように、一度ポンプ２９Ａまたはポンプ２９Ｂを駆動して一部の放電が行なわれた後にさらに抵抗による放電が行なわれ蓄電部８６の電圧が電圧Ｖ１にまで低下すると、再び充電動作が行なわれる。この結果、蓄電部８６の電圧ＶＣが電圧Ｖ２に到達する。ただし、電圧がＶ２に達するごとにポンプ２９Ａまたはポンプ２９Ｂを駆動して潤滑油を軸受内部に供給すると、供給量が多すぎる場合もある。そこで、一度ポンプ２９Ａまたはポンプ２９Ｂを駆動した後には、図６の抵抗９４によって蓄電部８６の電荷を所定回数放電する。

　具体的には、図７に示すように、１回ポンプ２９Ａまたはポンプ２９Ｂを駆動した（時刻ｔ１）後、充放電を８回繰り返し、９回目の満充電となったとき（電圧Ｖ２に到達した時刻ｔ２）においてポンプ２９Ａまたはポンプ２９Ｂを駆動する、というサイクルを繰り返すようにポンプ２９Ａまたはポンプ２９Ｂの駆動インターバルを管理してもよい。このように制御するために、放電回数Ｎを制御装置２７において記憶し１回放電するたびにＮを増加させＮ＝９となったときにポンプ２９Ａまたはポンプ２９Ｂを駆動するように制御を行なえばよい。

　なお、図７では、抵抗による放電後電圧Ｖ３に比べてポンプ駆動時の放電後電圧Ｖ１が低くなっている。ポンプ駆動のタイミングを観測しやすくするためにそのように設定しているが、電圧Ｖ３と電圧Ｖ１とは等しくても良い。図６のデータ処理装置２７ａは、ポンプ駆動を自ら行なっているので、ポンプ駆動のタイミングについては電圧ＶＣを参照しなくても知ることができる。

　潤滑油の吐出時間（量）と間隔（インターバル）は、予め潤滑油供給ユニット内部のデータ処理装置２７ａにプログラムして決定することができる。

　このような基本制御が実行されている場合に、本実施の形態では合わせて軸受の温度を監視する。そしてポンプの駆動タイミングに同期して、温度に変化が生じる場合には、潤滑油が実際に軸受内部に吐出されたと判断する一方で、温度に変化が生じなければ潤滑油が供給されていないと判断する。

　たとえば、工作機用スピンドルなどは、軸受外輪側の温度をモニタすることで、軸受の異常発熱を検出する方法がとられることがある。軸受内部の潤滑性能が低下すると、転動体の転がり摩擦による発熱が増大し、内外輪の温度が正常時に比べて高くなる。したがって、図６に示した温度センサ９は、しばしば軸受に設けられる。

　この温度センサ９を用いて潤滑油の供給を検出することができる。軸受内部の潤滑油が潤滑に寄与する量よりも多い場合、転動体や保持器などの回転に伴う撹拌抵抗の影響を受け、潤滑油量が適量である時に比べて内外輪の温度が高くなる。潤滑油を軸受内部に吐出した直後は、このような温度上昇が見られる。

　したがって、本実施の形態では、潤滑油を軸受内部に吐出した直後の外輪（又は内輪）側温度上昇を時間情報と共に記録し、予めプログラムされた吐出インターバルと照らし合わせることによって、外輪（又は内輪）側の温度上昇と時間情報に基づいて、潤滑油の供給履歴を確認することができる。

　図８は、正常時の軸受の温度変化を示した波形図である。図９は、潤滑油供給異常時の軸受の温度変化を示した波形図である。図８および図９には、内輪温度Ｔｉ１と、内輪側熱伝導体温度Ｔｉ２と、外輪側熱伝導体温度Ｔｏと、蓄電部８６の電圧ＶＣとが示されている。

　図８では、ポンプ駆動時刻ｔ１Ａ，ｔ２Ａに同期して、温度Ｔｉ１，Ｔｉ２，Ｔｏが上昇している。したがって、このような波形が観測された場合には、軸受内部に実際に潤滑油が供給されたことがわかる。

　一方、図９では、ポンプ駆動時刻ｔ１Ｂ，ｔ２Ｂに同期した、温度Ｔｉ１，Ｔｉ２，Ｔｏの上昇は見られない。したがって、このような波形が観測された場合には、軸受内部には潤滑油が供給されていないことがわかる。

　図６の制御装置２７は、ポンプが正常に動作したか否かを図８、図９に示した軸受温度の変化を観測することによって判断する。以下に、この判断に基づくポンプの切替制御について、フローチャートを用いて説明する。

　図１０は、蓄電部の充放電およびポンプ駆動の切替についての制御を説明するためのフローチャートである。このフローチャートの処理は、所定のメインルーチンから呼び出されて実行される。図６、図１０を参照して、このフローチャートの処理が開始されると、ステップＳ１において、電圧ＶＣが２．５Ｖ以上となると発生するコンパレータ２７ｂからの割込み信号の有無が判断される。ステップＳ１において割込み信号がなければ、データ処理装置２７ａはスリープ状態を維持し制御はステップＳ２６においてメインルーチンに戻される。

　一方、ステップＳ１において割込み信号が入力された場合には、ステップＳ２に処理が進められ、データ処理装置２７ａがウェークアップする。

　そして、ステップＳ３においてデータ処理装置２７ａは、不揮発メモリ２７ｃに記憶されていた蓄電部８６の放電回数Ｎを読み出す。続いて、データ処理装置２７ａは、ステップＳ４において、放電回数Ｎが規定値未満か否かを判断する。

　ステップＳ４において放電回数Ｎが規定値未満であった場合には（Ｓ４でＹＥＳ）、ステップＳ５に処理が進められる。ステップＳ５では、データ処理装置２７ａは、蓄電部８６の電荷を抵抗９４によって放電する。そしてステップＳ６において、データ処理装置２７ａは、温度センサ９によって、軸受温度（温度Ｔ１）を測定し、不揮発メモリ２７ｃに記憶させる。そして、ステップＳ７において放電回数Ｎに１を加算し、ステップＳ２４において放電回数Ｎを不揮発メモリ２７ｃに書き込む。

　一方、ステップＳ４において放電回数Ｎが規定値以上であった場合には（Ｓ４でＮＯ）、ステップＳ８に処理が進められる。

　データ処理装置２７ａは、ステップＳ８においてポンプ駆動回路２８Ａを駆動し、ステップＳ９においてポンプ２９Ａに潤滑油を吐出させる。そして、ステップＳ１０において、データ処理装置２７ａは、温度センサ９によって軸受温度（温度Ｔ２）を測定する。そして、ステップＳ１１において、前回のステップＳ６の処理時に不揮発メモリ２７ｃに記憶させておいた温度Ｔ１を読み出して、Ｔ２＞Ｔ１であるか否かを判断する。なお、この判断はＴ２－Ｔ１＞ａであることによって判断しても良い。ここで、ａは、測定誤差などを考慮してあらかじめ定めた値であればよい。

　図８、図９で説明したように、Ｔ２がＴ１より上昇していれば、潤滑油は正常に軸受に供給されており、Ｔ２とＴ１に差がなければ、潤滑油は軸受に供給されなかったと判断できる。

　ステップＳ１１においてＴ２－Ｔ１＞ａが成立した場合には（Ｓ１１でＹＥＳ）、ステップＳ１２に処理が進められる。ステップＳ１２では潤滑油の吐出回数が１回加算され、ステップＳ１３において吐出回数等の吐出ポンプ情報が不揮発メモリ２７ｃに書き込まれる。続いて、ステップＳ１４において抵抗９４を用いて電圧Ｖ１まで放電が完了された後に、ステップＳ１５において放電回数がリセットされ、リセットされた放電回数がステップＳ２４において不揮発メモリ２７ｃに書き込まれる。

　一方、ステップＳ１１においてＴ２－Ｔ１＞ａが成立しなければ（Ｓ１１でＮＯ）ステップＳ１６に処理が進められ、データ処理装置２７ａはポンプ２９Ａからの潤滑油の供給に異常が発生したと判定し、ポンプ２９Ｂを作動させる。

　データ処理装置２７ａは、ステップＳ１６においてポンプ駆動回路２８Ｂを駆動し、ステップＳ１７においてポンプ２９Ｂに潤滑油を吐出させる。そして、ステップＳ１８において、データ処理装置２７ａは、温度センサ９によって軸受温度（温度Ｔ３）を測定する。そして、ステップＳ１９において、前回のステップＳ６の処理時に不揮発メモリ２７ｃに記憶させておいた温度Ｔ１を読み出して、Ｔ３＞Ｔ１であるか否かを判断する。なお、この判断はＴ３－Ｔ１＞ａであることによって判断しても良い。ここで、ａは、測定誤差などを考慮してあらかじめ定めた値であればよい。

　図８、図９で説明したように、Ｔ３がＴ１より上昇していれば、潤滑油は正常に軸受に供給されており、Ｔ３とＴ１に差がなければ、潤滑油は軸受に供給されなかったと判断できる。

　ステップＳ１９においてＴ３－Ｔ１＞ａが成立した場合には（Ｓ１９でＹＥＳ）、ステップＳ２０に処理が進められる。ステップＳ２０では潤滑油の吐出回数が１回加算され、ステップＳ２１において吐出回数等の吐出ポンプ情報が不揮発メモリ２７ｃに書き込まれる。続いて、ステップＳ２２において抵抗９４を用いて電圧Ｖ１まで放電が完了された後に、ステップＳ２３において放電回数がリセットされ、リセットされた放電回数がステップＳ２４において不揮発メモリ２７ｃに書き込まれる。

　ステップＳ２４における書き込みが完了した後にはステップＳ２５に処理が進められる。ステップＳ２５ではデータ処理装置２７ａがスリープ状態に移行し、ステップＳ２６において制御はメインルーチンに戻される。

　なお、ステップＳ１９において、Ｔ３－Ｔ１＞ａが成立しなければ、ポンプ２９Ｂにも異常が発生していると判断され、ステップＳ２７において制御が終了する。なお、このときに異常を報知する信号を外部に出力するようにしても良い。

　なお、図８、図９では、軸受外輪の温度変化を示していないが、軸受外輪でも、内輪や内外輪側熱伝導体同様に潤滑油吐出直後の温度変化が確認できる。したがって、外輪の温度を観測して潤滑油の吐出の有無を判断しても良い。

　図１０のフローチャートの処理では、抵抗９４に放電した直後の軸受温度Ｔ１を記録し、ポンプ２９Ａ，２９Ｂを作動させた直後の軸受温度Ｔ２，Ｔ３と比較して、ポンプ２９Ａ，２９Ｂの作動直後の軸受温度Ｔ２，Ｔ３がＴ１よりも高い場合はユニットの機能は正常とし、Ｔ１とＴ２，Ｔ３に差がない場合は異常と判断した。なお、潤滑油の吐出時に温度が上昇する例を説明したが、外部から潤滑油を供給する場合など、供給する潤滑油の温度が低い場合には温度が低下することも考えられる。したがって、温度変化が温度上昇ではなく温度低下であってもその変化がポンプ作動のタイミングに同期しているか否かをみれば、同様の判断を行なうことができる。また、温度を常時監視しておいて温度変化のタイミングとポンプ作動のタイミングとが所定の関係に無い（同期していない）場合に異常と判定しても良い。

　［実施の形態２］
　実施の形態１では、給油時の軸受の温度変化を監視してポンプが正常に動作するか否かを判断した。実施の形態２では、ポンプ駆動回路２８Ａ，２８Ｂの出力するポンプ駆動信号を電圧センサで検出し、ポンプが正常に動作するか否かを判断する。図１～図６の構成については、実施の形態２についても共通するので説明は繰り返さない。

　図１１は、実施の形態２において制御装置が実行するポンプ切替処理を説明するためのフローチャートである。

　図１１のフローチャートの処理は、図１０で説明した実施の形態１で実行される処理に比べて、以下の点が異なる。

　まずステップＳ６が削除され、ステップＳ５の後にステップＳ７が実行される。また、ステップＳ１０，Ｓ１１に代えてステップＳ１０１，Ｓ１０２の処理が実行される。また、Ｓ１８，Ｓ１９に代えてステップＳ１０３，Ｓ１０４の処理が実行される。他の部分の処理は、図１０で説明した処理と同じであるので、ここでは説明は繰り返さない。

　図６、図１１を参照して、ステップＳ８でポンプ２９Ａを作動させ、ステップＳ９で潤滑油を吐出するように制御を行なったときに、ステップＳ１０１において、制御装置２７は、電圧センサ４０Ａを用いて、ポンプ駆動回路２８Ａがポンプ２９Ａに出力している駆動電圧Ｖ１を測定する。続いて、ステップＳ１０２において、制御装置２７は、駆動電圧Ｖ１が閾値Ｖａよりも大きいか否かを判断する。ステップＳ１０２において、Ｖ１＞ＶａであればステップＳ１２に処理が進められる一方、Ｖ１＞ＶａでなければステップＳ１６に処理が進められる。

　ステップＳ１６，Ｓ１７において、ポンプ２９Ａに代えてポンプ２９Ｂが作動された場合、ステップＳ１０３において、制御装置２７は、電圧センサ４０Ｂを用いて、ポンプ駆動回路２８Ｂがポンプ２９Ｂに出力している駆動電圧Ｖ２を測定する。続いて、ステップＳ１０４において、制御装置２７は、駆動電圧Ｖ２が閾値Ｖａよりも大きいか否かを判断する。ステップＳ１０４において、Ｖ２＞ＶａであればステップＳ２０に処理が進められる一方、Ｖ２＞ＶａでなければステップＳ２７に処理が進められ、このフローチャートの処理は終了する。

　このように、温度上昇以外の観測結果によってポンプの作動／不作動を判断してポンプの切替を行なっても良い。

　［実施の形態３］
　実施の形態１，２では、潤滑油タンク１つにポンプを２つ設けた例を説明した。しかし、潤滑油タンクの内部のオイルに異物が混入してしまい、その結果、ポンプが２つとも異物噛み込みなどによって作動しなくなってしまうことも考えられる。

　そこで、実施の形態３では、さらに潤滑油タンク１つとポンプ２つとを追加して備える例を説明する。

　図１２は、実施の形態３の潤滑油供給ユニット１２０の構成を示す回路ブロック図である。潤滑油供給ユニット１２０は、図６に示した潤滑油供給ユニット２０の構成に加えて、スイッチ９１Ｃ，９１Ｄとポンプ駆動回路２８Ｃ，２８Ｄと、潤滑油タンク１３０と、ポンプ２９Ｃ，２９Ｄと、逆止弁８０Ｃ，８０Ｄとを含む。

　このような構成において、制御装置２７は、ポンプ駆動回路２８Ａに通電してもポンプ２９Ａが動作しないときにはポンプ駆動回路２８Ｂに通電し、ポンプ駆動回路２８Ｂに通電してもポンプ２９Ｂが動作しないときにはポンプ駆動回路２８Ｃに通電し、ポンプ駆動回路２８Ｃに通電してもポンプ２９Ｃが動作しないときにはポンプ駆動回路２８Ｄに通電してポンプ２９Ｄを動作させる。

　このようにすることによって、潤滑油タンク３０に汚れなどが逆流しポンプ２９Ａ，２９Ｂが動作不良となっても、動作を継続させることができる。

　なお、ポンプの動作の判断については、図１０に示したように軸受温度の変化で判断してもよく、図１１に示したようにポンプ駆動回路の駆動電圧で判断しても良い。

　なお、実施の形態３にタンク２つポンプ４つの例を記載したが、これらの切替制御については図１０，図１１の制御を容易に拡張することができる。

　［実施の形態のまとめ］
　最後に、実施の形態１～３について、再び図面を参照して総括する。

　図６を参照して、潤滑油供給ユニット２０は、潤滑油を保持する潤滑油タンク３０と、潤滑油タンク３０から軸受１１の内部に潤滑油を供給する第１ポンプ２９Ａと、第１ポンプ２９Ａから潤滑油が供給されないときに潤滑油タンク３０から軸受１１の内部に潤滑油を供給する第２ポンプ２９Ｂと、第１ポンプ２９Ａおよび第２ポンプ２９Ｂを作動させるための電力を発生させる発電部２５とを備える。

　好ましくは、潤滑油供給ユニット２０は、第１ポンプ２９Ａが異常である場合に、第１ポンプ２９Ａに代えて第２ポンプ２９Ｂを作動させる制御装置２７をさらに備える。

　このような構成とすることによって、１つのポンプが不作動となったときに代わりのポンプを動かして潤滑油の供給を継続することができる。

　好ましくは、潤滑油供給ユニット２０は、第１ポンプ２９Ａから軸受けに潤滑油を供給する第１通路に設けられた第１逆止弁８０Ａと、第２ポンプ２９Ｂから軸受けに潤滑油を供給する第２通路に設けられた第２逆止弁８０Ｂとをさらに備える。

　このような構成とすることによって、軸受側からポンプや潤滑油タンクに汚れた潤滑油が逆流することを防ぐことができ、第１ポンプ２９Ａが故障した後にさらに第２ポンプ２９Ｂも故障してしまうことを防ぐことができる。

　図８～図１０に示すように、より好ましくは、制御装置２７は、軸受１１の温度を示す検出信号Ｔｉ１，Ｔｉ２，Ｔｏを受け、第１ポンプ２９Ａを作動させる制御信号を第１ポンプ２９Ａに送信したときに検出信号Ｔｉ１，Ｔｉ２，Ｔｏが示す温度の変化量に応じて第１ポンプ２９Ａの異常の有無を判断する。

　また、図１１に示すように、より好ましくは、潤滑油供給ユニット２０は、第１ポンプ２９Ａを駆動させる第１駆動回路２８Ａと、第２ポンプ２９Ｂを駆動させる第２駆動回路２８Ｂとをさらに備える。制御装置２７は、第１ポンプ２９Ａを作動させる第１制御信号を第１駆動回路２８Ａに送信した時に第１駆動回路２８Ａの動作状況を示す検出信号（電圧Ｖ１）に基づいて第１ポンプ２９Ａの異常の有無を判断し、第１ポンプ２９Ａが異常であると判断した場合には、第２駆動回路２８Ｂに第２ポンプ２９Ｂを作動させる第２制御信号を送信する。

　図１２を参照して、好ましくは、潤滑油供給ユニット１２０は、潤滑油を保持する潤滑油タンク１３０と、潤滑油タンク１３０から軸受１１の内部に潤滑油を供給する第３ポンプ２９Ｃと、第３ポンプ２９Ｃから潤滑油が供給されないときに潤滑油タンク１３０から軸受１１の内部に潤滑油を供給する第４ポンプと、潤滑油タンク３０、潤滑油タンク１３０、第１～第４ポンプ、および発電部２５を収容するハウジング（ハウジング本体２１および蓋２２）とをさらに備える。

　より好ましくは、潤滑油供給ユニット１２０は、第１ポンプ２９Ａが異常である場合に、第１ポンプ２９Ａに代えて第２ポンプ２９Ｂを作動させ、第２ポンプ２９Ｂが異常である場合に、第２ポンプ２９Ｂに代えて第３ポンプ２９Ｃを作動させ、第３ポンプ２９Ｃが異常である場合に、第３ポンプ２９Ｃに代えて第４ポンプ２９Ｄを作動させる制御装置２７をさらに備える。

　このような構成とすることによって、単純なポンプの故障時に加えて、潤滑油タンクのオイルの汚損に起因するポンプの故障時などの場合に対しても、潤滑油の供給を継続することが可能となる。

　以上のように本発明の実施の形態について説明を行ったが、上述の実施の形態を様々に変形することも可能である。また、本発明の範囲は上述の実施の形態に限定されるものではない。本発明の範囲は、請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更を含むことが意図される。

　３０，１３０　潤滑油タンク、２９Ａ，２９Ｂ，２９Ｃ，２９Ｄ　ポンプ、９　温度センサ、１０　軸受装置、１１　軸受、１３　外輪、１４　内輪、１５　転動体、１６　保持器、２０，１２０　潤滑油供給ユニット、２１　ハウジング本体、２２　蓋体、２３ａ，２３ｂ　熱伝導体、２４　熱電素子、２５　発電部、２６　電源回路、２７　制御装置、２７ａ　データ処理装置、２７ｂ　コンパレータ、２７ｃ　不揮発メモリ、２７ｄ　コンバータ、２８Ａ，２８Ｂ，２８Ｃ，２８Ｄ　ポンプ駆動回路、３１Ａ，３１Ｂ　吸込みチューブ、３２Ａ，３２Ｂ　吐出チューブ、３３，３５　外輪間座、３４，３６　内輪間座、３７Ａ，３７Ｂ　ノズル、４０Ａ，４０Ｂ　電圧センサ、５０　工作機用スピンドル、５１　回転軸、５２　スピンドルハウジング、５３　外周ハウジング、６０　インナーロータ、６１　アウターロータ、６２　吸入ポート、６３　吐出ポート、８０，８０Ａ，８０Ｂ，８０Ｃ，８０Ｄ　逆止弁、８２，８５　昇圧コンバータ、８６　蓄電部、９１Ａ，９１Ｂ，９１Ｃ，９１Ｄ，９２　スイッチ、９４　抵抗。

Claims

　潤滑油を保持する第１保持部と、
　前記第１保持部から軸受の内部に潤滑油を供給する第１ポンプと、
　前記第１ポンプから潤滑油が供給されないときに前記第１保持部から前記軸受の内部に潤滑油を供給する第２ポンプと、
　前記第１ポンプおよび前記第２ポンプに電力を供給する電源部とを備える、潤滑油供給ユニット。
　前記第１ポンプから前記軸受けに前記潤滑油を供給する第１通路に設けられた第１逆止弁と、
　前記第２ポンプから前記軸受けに前記潤滑油を供給する第２通路に設けられた第２逆止弁とをさらに備える、請求項１に記載の潤滑油供給ユニット。
　前記潤滑油を保持する第２保持部と、
　前記第２保持部から軸受の内部に潤滑油を供給する第３ポンプと、
　前記第３ポンプから潤滑油が供給されないときに前記第２保持部から前記軸受の内部に潤滑油を供給する第４ポンプと、
　前記第１保持部、前記第２保持部、前記第１～第４ポンプ、および前記電源部を収容するハウジングとをさらに備える、請求項１に記載の潤滑油供給ユニット。
　前記第１ポンプが異常である場合に、前記第１ポンプに代えて前記第２ポンプを作動させ、前記第２ポンプが異常である場合に、前記第２ポンプに代えて前記第３ポンプを作動させ、前記第３ポンプが異常である場合に、前記第３ポンプに代えて前記第４ポンプを作動させる制御部をさらに備える、請求項３に記載の潤滑油供給ユニット。
　前記第１ポンプが異常である場合に、前記第１ポンプに代えて前記第２ポンプを作動させる制御部をさらに備える、請求項１に記載の潤滑油供給ユニット。
　前記制御部は、前記軸受の温度を示す検出信号を受け、前記第１ポンプを作動させる制御信号を前記第１ポンプに送信したときに前記検出信号が示す温度の変化量に応じて前記第１ポンプの異常の有無を判断する、請求項４または５に記載の潤滑油供給ユニット。
　前記第１ポンプを駆動させる第１駆動回路と、
　前記第２ポンプを駆動させる第２駆動回路とをさらに備え、
　前記制御部は、前記第１ポンプを作動させる第１制御信号を前記第１駆動回路に送信した時に前記第１駆動回路の動作状況を示す検出信号に基づいて前記第１ポンプの異常の有無を判断し、前記第１ポンプが異常であると判断した場合には、前記第２駆動回路に前記第２ポンプを作動させる第２制御信号を送信する、請求項４または５に記載の潤滑油供給ユニット。
　請求項１～７のいずれか１項に記載の潤滑油供給ユニットを備える、軸受装置。