WO2018072780A1 - Dual-clutch transmission - Google Patents

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WO2018072780A1
WO2018072780A1 PCT/DE2017/100803 DE2017100803W WO2018072780A1 WO 2018072780 A1 WO2018072780 A1 WO 2018072780A1 DE 2017100803 W DE2017100803 W DE 2017100803W WO 2018072780 A1 WO2018072780 A1 WO 2018072780A1
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gear
dual
idler
clutch
gears
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PCT/DE2017/100803
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Inventor
Oswald Friedmann
Dominik Hans
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Schaeffler Technologies AG & Co. KG
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Definitions

  • the invention relates to a dual-clutch transmission with two transmission input shafts and at least one transmission output shaft, and with at least four wheel planes, in each of which a fixed gear and a loose wheel are arranged, which is synchronized to represent shift stages, wherein a coupling device is arranged between two adjacent idler wheels, that be bridged by two not synchronized with the transmission output shaft loose wheels at least two additional switching stages are made possible.
  • German Offenlegungsschrift DE 10 2013 104 468 A1 discloses a dual-clutch transmission for a motor vehicle, having a first input shaft and a second input shaft, which are arranged coaxially with one another; a first clutch for applying a torque to the first input shaft and a second clutch for applying a torque to the second input shaft, the clutches being disposed at an initial side of the dual clutch transmission; a first output shaft and a second output shaft; and with a plurality of end forward speeds of the first input shaft at a side remote from the start side end side of the dual clutch transmission and multiple initial forward gears of the second input shaft at the start side of the dual clutch transmission, wherein at an engaged forward torque from one input shaft without the interposition of the other input shaft to one of the output shafts transferable is that delivers the torque to an output; wherein at least one additional forward gear is provided with two dome-idler gears, wherein the torque from the second input shaft to the first input shaft is transferable; wherein the two dome idler gears are arranged
  • the object of the invention is to synchronize the axial length and / or the number of shafts in a dual-clutch transmission with two transmission input shafts and at least one transmission output shaft, and at least four wheel planes, in each of which a fixed gear and a loose wheel, which synchronizes the display of switching stages is, with a coupling device is arranged between two adjacent idler wheels, that are made possible by bridging two not synchronized with the gear output shaft loose wheels at least two additional switching stages to reduce.
  • the object is in a dual-clutch transmission with two transmission input shafts and at least one transmission output shaft, and with at least four wheel planes, in each of which a fixed gear and a loose wheel are arranged, which is synchronized to display shift stages, wherein a coupling device is arranged between two adjacent idler gears, that by bridging two not synchronized with the transmission output shaft loose wheels at least two additional switching stages are possible, achieved in that the coupling device between the adjacent idler gears by at least one pivoting actuator is actuated.
  • a pivot axis of the pivoting actuator is preferably arranged parallel or coaxial with a rotational axis of the adjacent idler gears. With four pairs of wheels can be switched via the pivoting actuator six switching stages or gears.
  • a pair of wheels each comprises two gears, in particular each one designed as a loose gear and a gear designed as a fixed gear.
  • the power flow preferably runs in at least two switching stages over a plurality of wheel planes.
  • the transmission input shafts are advantageously arranged coaxially, wherein all idler gears are arranged on the transmission output shaft.
  • the dual-clutch transmission is designed as a two-shaft transmission with two coaxially arranged transmission input shafts and a transmission output shaft.
  • the dual-clutch transmission is designed according to a preferred embodiment installed in a front-transverse arrangement in a motor vehicle.
  • the coupling device with the pivoting actuating device is preferably arranged between two middle idler wheels.
  • the idler gears of a third and a fourth gear are involved.
  • adjacent idler gears are only just so far apart from each other that the pivoting actuator between running gears of the adjacent idler gears can be led out from radially inward to radially outward.
  • a preferred embodiment of the dual-clutch transmission is characterized in that the coupling device is arranged radially inwardly of and in the axial direction overlapping to running gears of the adjacent idler gears. This provides the advantage that the adjacent idler gears can be juxtaposed with the smallest possible axial distance.
  • a further preferred exemplary embodiment of the dual-clutch transmission is characterized in that two pivoting actuating devices for the coupling device each comprise at least three, in particular four, shift positions.
  • the three, in particular four, switching positions are realized by different switching angles of the pivoting actuators.
  • shift positions for example, a right idler gear is coupled to a transmission input shaft.
  • a left idler gear is coupled to the transmission input shaft.
  • Another switching position is, for example, a neutral position.
  • a left idler gear or a right idler gear is coupled to the transmission input shaft, while the other idler gear, so the right or the left idler gear is used by the coupling device for bridging two not synchronized with the transmission output shaft idler gears.
  • a further preferred embodiment of the dual-clutch transmission is characterized in that synchronizers of the pivoting actuators for shift actuation are respectively disposed radially inwardly of and in the axial direction overlapping to idler gear races which are adjacent to the adjacent idler gears on both sides with the coupling idler gears. device are arranged. This results in considerable space advantages.
  • the coupling device is not actuated directly, but indirectly via the adjacent synchronizers according to a preferred embodiment.
  • a further preferred embodiment of the dual-clutch transmission is characterized in that the synchronizers each comprise a planetary gear which is arranged between two on the transmission output shaft adjacent idler gears of the idler gear.
  • the planetary gear By the planetary gear, the axial space required for the synchronizers in the transmission can be reduced.
  • planetary gear elements can be placed radially within gears of the idler gears.
  • the planetary gear elements between the two adjacent idler gears can be radially nested.
  • the coupling device is preferably an additional synchronization device.
  • the coupling device may also be a coupling and / or switching device.
  • the coupling device is for example a sliding sleeve, which is actuated via a planetary gear.
  • a preferred embodiment of the synchronizers is characterized in that the planetary gear comprises two planetary gear elements coupled to the idler gears such that a first planetary gear element / second planetary gear element rotates substantially synchronously with a first idler gear / second idler gear.
  • the term essentially synchronous in this context also means that the planetary gear elements can rotate to a limited extent relative to the loose wheels after a pressing of the coupling device in order to trigger a clutch, shift and / or synchronizing operation.
  • the first planetary gear element is associated with the first idler gear and rotates synchronously with the first idler gear, as long as the coupling device is not actuated.
  • the coupling device When the coupling device is actuated, the first planetary gear element is rotated relative to the first idler gear via the planetary gear. This relative rotation is then converted into an axial movement of at least one coupling element of the coupling device in order to effect a coupling, in particular a positive connection, between the first idler gear and the transmission shaft.
  • the second planetary gear element, the second idler gear is assigned to be rotated via the planetary gear relative to the second idler gear to effect a coupling, in particular a synchronization, between the second idler gear and the transmission shaft.
  • the coupling or synchronization is thus triggered, unlike conventional coupling devices, by relative rotations between the first two planetary gear elements of the planetary gear and the respective assigned idler gears.
  • a further preferred embodiment of the synchronizers is characterized in that the planetary gear comprises a third Planetengetriebeele- element which is fixed in an unactuated state of the coupling device relative to the first two planetary gear elements.
  • the third planetary gear element being stationary means that the third planetary gear element does not rotate in the unactuated state of the coupling device.
  • the third planetary gear element in the unactuated state of the Kopplungsein- device fixed to the housing, for example, to a transmission housing, set.
  • the first two planetary gear elements are, for example, a sun gear and a planet carrier. Then it is in the third gear element, for example, a ring gear of the planetary gear.
  • the ring gear then stands still in the unactuated state of the coupling device.
  • the planetary gear also includes planet gears.
  • the planetary gear can be designed as a simple planetary gear or as Auchplan- netengetriebe.
  • the two first planetary gear elements can also be designed as sun gears or central wheels.
  • the first planetary gear element for example, associated with first planetary gears or planet gears of the planetary gear designed as a stepped planet.
  • the second sun gear or central gear is advantageously associated with second planetary gears or planet gears of the planetary gear designed as a stepped planet.
  • the first and second planet gears or gears are arranged on a common axis and associated with a web of the planetary gear. The web stops in the non-activated state of the coupling device.
  • the third planetary gear element is pivotable from its unactuated state that the first two planetary gear elements be decelerated or accelerated relative to the respective associated idler gear.
  • the relative speeds between the first two planetary gear elements and the associated idler gears are used when actuating the coupling device via suitable coupling elements or coupling devices to non-rotatably connect the respective idler gear with the gear shaft, preferably by positive engagement.
  • the third planetary gear element is preferably pivoted about a pivot axis which is arranged coaxially or parallel to the axis of rotation of the gear shaft or coincides with the axis of rotation of the gear shaft.
  • a further preferred embodiment of the synchronizers is characterized in that the first two planetary gear elements are coupled to the associated idler gears, that relative speeds between the first two planetary gear elements and the associated idler gears trigger a coupling process or a synchronization process and the engagement of a gear in the transmission cause.
  • the transmission is, for example, a manual transmission.
  • the transmission can also be a dual-clutch transmission with two partial transmissions and a double clutch.
  • a further preferred embodiment of the synchronizers is characterized in that between the first two planetary gear elements and the associated idler wheels each a stop is provided, wherein the two stops have the same direction of action. In a relative rotation between one of the two planetary gear elements and the associated idler gear moves the associated stop. This movement of the stop can be advantageously used to effect the coupling or synchronization.
  • a further preferred embodiment of the synchronizers is characterized in that one of the first two planetary gear elements is rotatably connected to the associated idler gear.
  • the other of the two plans Tengetriebeieri is then advantageously carried out without a stop. That is, a corresponding stop body on one of the first two planetary gear elements may move in different directions relative to the associated idler gear, for example, to engage either a first or a second gear.
  • a further preferred embodiment of the synchronizers is characterized in that the first two planetary gear elements are coupled together so that a rotation relative to the loose wheels can only take place simultaneously. Then, the first two planetary gear elements can be executed without attacks. This means that can be attached to the first two planetary gear elements stop body, which can move in opposite directions when operating the coupling device.
  • the two first planetary gear elements are preferably associated with a common coupling element which is axially movable, for example, to insert the first or second gear.
  • Another preferred embodiment of the synchronizers is characterized in that the planetary gear is arranged coaxially with the transmission shaft.
  • the central axis of rotation of the planetary gear advantageously coincides with the axis of rotation of the gear shaft.
  • the central axis of rotation of the planetary gear is, for example, the axis of rotation of at least one sun gear or central wheel or a planet carrier or web of the planetary gear.
  • a further preferred embodiment of the dual-clutch transmission is characterized in that transmission changes between all switching stages are substantially equal. This considerably simplifies the design of the dual-clutch transmission. In addition, the shifting comfort during operation of the dual-clutch transmission can be improved.
  • a further preferred embodiment of the dual-clutch transmission is characterized in that an electric machine is arranged at one end remote from the double clutch of an inner transmission input shaft.
  • the obtained by the inventive design of the dual clutch transmission axial space can be used advantageously for the accommodation of an electrical machine, in particular in the context of a hybrid application.
  • the electric machine is, if necessary with the interposition of a clutch and / or a gear stage, drivingly connected to the inner transmission input shaft.
  • a further preferred embodiment of the dual-clutch transmission is characterized in that an electric machine is arranged in the axial direction overlapping to the fixed wheels and / or idler gears. As a result, the space required for accommodating the dual-clutch transmission in the axial direction can be further reduced.
  • a further preferred embodiment of the dual-clutch transmission is characterized in that the electric machine is drivingly, optionally with the interposition of a clutch and / or a gear stage, connected to the transmission output shaft or connectable, in particular via one of the idler gears.
  • actuating forces are applied to the pivoting actuator radially outside of adjacent idler gears on the pivoting actuator.
  • the actuating force can be generated for example with an electric motor and applied to the pivoting actuating device via at least one gear stage.
  • the actuation of the coupling device via the planetary gear by a pivoting movement.
  • the donating movement takes place, preferably by the third planetary gear element, about the axis of rotation of the transmission input shaft, on which the two adjacent idler gears are arranged.
  • the invention also relates to a drive train of a motor vehicle, in particular a hybrid drive train of a motor vehicle, with an internal combustion engine, a dual clutch and with a dual-clutch transmission described above. If appropriate, the invention also relates to a pivoting actuating device for a previously described double-clutch transmission.
  • Pairs of wheels and two synchronizers which are pivotally operable
  • FIG. 2 shows an enlarged detail from FIG. 1 with the synchronizing devices
  • Figure 3 shows a similar dual-clutch transmission as in Figure 1 with a
  • Figure 4 shows an enlarged section of Figure 3 with a
  • Figures 5, 7a, 8a, 9a, 10a, 1 1 a the dual-clutch transmission of Figure 1, each with a dashed arrow to illustrate a power flow in the first, second, third, fourth, fifth and sixth gear;
  • Figures 6, 7b, 8b, 9b, 10b, 1 1 b switch positions of actuators in the first, second, third, fourth, fifth and sixth gear;
  • Figure 12 is a perspective view of the dual clutch transmission
  • FIG. 1 A first figure.
  • Figure 13 is a similar view as in Figure 12 with an electrical
  • a machine drivingly connected to a transmission output shaft; 14 shows the Doppelkupplungsgetnebe of Figure 1 with an electric
  • a machine drivingly connected to an inner transmission input shaft
  • Figure 15 is a similar view as in Figure 14 with an electrical
  • Machine drivingly connected to an output gear.
  • FIG. 1 shows in simplified form a drive train 1 of a motor vehicle with an internal combustion engine 4 and a dual-clutch transmission 5.
  • a dual clutch 8 with two partial clutches is connected between an output of the internal combustion engine 4 and an input of the dual-clutch transmission 5.
  • the double clutch 8 comprises a clutch disc 9, which is non-rotatably connected to an inner transmission input shaft 1 1, and a clutch disc 10, which is non-rotatably connected to an outer transmission input shaft 12.
  • the inner gear shaft 1 1 is coaxial with and partially disposed within the outer transmission input shaft 12.
  • a transmission output shaft 15 is arranged parallel to the two transmission input shafts 1 1, 12.
  • Two fixed wheels 21, 22 are non-rotatably connected to the outer transmission input shaft 12 connected.
  • Two fixed wheels 23, 24 are rotatably connected to the inner transmission input shaft 1 1.
  • the fixed gears 21 to 24 mesh with idler gears 31 to 34, which are rotatably arranged or mounted on the transmission output shaft 15.
  • the fixed gear 21 and the idler gear 31 are arranged in a first gear plane 35 and serve to represent a second gear, which is also referred to as a second shift stage.
  • the fixed gear 22 and the idler gear 32 are arranged in a second gear plane 36 and serve to represent a fourth gear, which is also referred to as a fourth shift stage.
  • the fixed gear 23 and the idler gear 33 are arranged in a third gear plane 37 and serve to represent a third gear, which is also referred to as a third shift stage.
  • the fixed gear 24 and the idler gear 34 are arranged in a fourth gear plane 38 and serve to represent a fifth gear, which is also referred to as a fifth shift stage.
  • the gears or switching stages which can be directly represented by the fixed wheels 21 to 24 and the loose wheels 31 to 34 are indicated in FIG. 1 by Roman numerals II, IV, III and V.
  • the first and the sixth gear are represented by bridging the adjacent idler gears 32, 33.
  • An output gear 39 is rotatably connected to the transmission output shaft 15.
  • the output gear 39 meshes, as seen in Figure 12, with a last gear 40 on the output side of the dual-clutch transmission 5.
  • the last gear 40 is also referred to as Final Drive.
  • the respective idler gear 31 to 34 must be coupled to the transmission output shaft 15.
  • the coupling is initiated via synchronizers 41, 42.
  • a rotationally fixed connection between the idler gears 31 to 34 is realized via only indicated form-fitting clutches, which are not designated in detail in Figure 1.
  • the form-fitting clutches each comprise a coupling body 45, which cooperates via a sliding sleeve 46 with a link 47.
  • the link 47 is coupled to a web 48 of a planetary gear 50.
  • FIG. 2 shows an enlarged detail of FIG. 1 with the coupling device 43 and the synchronizing devices 41, 42.
  • the coupling device 43 is actuation moderately connected via a sliding sleeve 56 and a passage 57 with a link 58 of the synchronizer 41.
  • the synchronizers 41, 42 are made equal. In the following, therefore, only the synchronizer 41 will be described in detail.
  • a triggering of the operation of the synchronizer 41 via a planetary gear 50 is in the axial direction between the two Losgann 31, 32 arranged.
  • the planetary gear 50 is advantageously particularly space-saving partially radially within running gears 155, 156 of the idler gears 31, 32 are arranged.
  • an unspecified planetary gear of the synchronizer 42 is partially disposed radially within running gears 157, 158 of the idler gears 33, 34. As a result, the space required for the synchronizers 41, 42 can be effectively reduced in the axial direction.
  • the planetary gear 50 includes a first planetary gear element, which is designed as a sun or central wheel and associated with the idler gear 31.
  • a second planetary gear element is designed as a further sun or as a further central wheel and assigned to the idler gear 32.
  • a third planetary gear element is designed as a web 48 of the planetary gear 50.
  • the planetary gear 50 further includes planet gears, which are rotatably connected to each other via a common axis.
  • the common axis of the planet gears can be actuated via the web 48 of the planetary gear 50.
  • the planet gears mesh with the sun gears or central gears designed first planetary gear elements.
  • the ratio of the planetary gear 50 is selected so that on the one hand a part of the planetary gear 50 - a sun, the web or a ring gear - rotates at the same speed as the first idler gear 31st On the other hand, another part of the planetary gear 50 rotates at the speed of the second idler gear 32.
  • a third part of the planetary gear 50, for example a ring gear 51, is stationary relative to a transmission housing, not shown.
  • the web 48 is pivoted via the ring gear 51 of the planetary gear.
  • the first planetary gear elements ie the sun or sun gears or central gears, accelerated or decelerated. This leads to a relative speed to the respective idler gear 31, 32.
  • the synchronization is actuated by the relative speed or relative movement and a gear II, IV inserted.
  • an actuator 54 extends between the race teeth 155, 156 radially outward. An actuating force can advantageously be applied to the actuating device 54 radially outside the running gears 155, 156 of the loose wheels 31, 32.
  • an actuating force can be applied to the actuating device 55 radially outside the running gears 157, 158 of the idler gears 33, 34.
  • the actuation forces can be applied, for example by means of an electric motor, to the actuators 54, 55 via a corresponding actuation gear.
  • the actuators 54, 55 are pivoted by a defined angle. The pivoting movement takes place about an axis of rotation or pivot axis, which corresponds to the axis of rotation of the transmission output shaft 15.
  • the coupling device 43 represents an additional synchronizing device, which can be actuated in a pivoting manner via the actuating devices 54, 55 of the synchronizing devices 41, 42.
  • the actuators 54, 55 of the synchronizers 41, 42 each have four switching positions. In a first shift position, a first gear is engaged. A second switching position corresponds to a neutral position. In a third shift position, a second gear is engaged. In a fourth shift position, a gear is engaged. In the fourth switching position, the two middle idler gears 32, 33 are additionally coupled to one another by the coupling device 43 in order to display a bridge gear.
  • the loose wheels 31, 32; 33, 34; 32, 33 provide idler gear pairs 151; 152; 153.
  • the idler gear pairs 151, 152 are associated with the synchronizers 41, 42.
  • the idler gear 153 is associated with the coupling device 43.
  • each actuating device 54, 55 has three switching positions, the fourth switching position described above being omitted.
  • the idler gears 32, 33 for displaying the bridge gear are then coupled via an additional actuating device 80 with two switching positions, as shown in FIGS. 3 and 4.
  • FIGS. 3 and 4 show a drive train 61 with a dual clutch transmission 65, which is similar to the drive train 1 with the dual clutch transmission 5 from FIGS. 1 and 2. To denote the same or similar parts, the same reference numerals are used.
  • a coupling device 73 is used for alternative operation of the bridge gear.
  • the coupling device 73 is not connected to synchronizers 71, 72, which otherwise correspond to the synchronizers 41, 42 of FIG. 2.
  • the coupling device 73 comprises a sliding sleeve 74, a driver 75 and a link 76 and an anti-rotation device 77.
  • the coupling device 73 can be actuated via the link 76 by means of a pivoting actuating device 80.
  • the sliding sleeve 74 is displaced in the axial direction with synchronization, for example by means of a ramp mechanism.
  • the ramp mechanism is, for example, constructed in a similar or similar way to a switching device disclosed in German Offenlegungsschrift DE 10 201 1 007 266 A1.
  • the ramp mechanism is located within the running gears of the loose wheels 32, 33. This provides the advantage that only the pivoting actuator 80 must be guided over the stationary support or anti-rotation device 77 to the outside.
  • FIGS. 6, 7b, 8b, 9b, 10b, 11b illustrate the switching positions of the actuators 54, 55.
  • FIGS. 6, 7b, 8b, 9b, 10b, 11b illustrate the switching positions of the actuators 54, 55.
  • the switching positions of the actuator 54 are illustrated.
  • the switching positions of the actuator 55 are illustrated.
  • Figures 5 and 6 show the first gear.
  • the drive takes place via the inner transmission input shaft 1 1 on the idler gear 33 in the third gear plane 37.
  • the idler gear 33 is coupled to the idler gear 32 in the second gear plane 36.
  • the force or torque is transmitted to the outer transmission input shaft 12, which is designed as a hollow shaft, back.
  • the output is then, as indicated by the dashed arrow in Figure 5, in the first gear plane 35, wherein the idler gear 31 is coupled in the first gear plane 35 through the synchronizer 41 to the transmission output shaft 15.
  • the double arrow 81 illustrates the four switching positions of the actuating device 54.
  • the letter R stands for the right-hand idler gear 32 in FIG. 5. In the switching position R, the right idler gear 32 is coupled to the transmission output shaft 15. The number 0 stands for a neutral position of the actuating device 54.
  • the letter L stands for the left idler gear 31 in FIG. In the shift position L, the left idler gear 31 is coupled via the synchronizer 41 to the transmission output shaft 15. In the shift position L + B, the left idler gear 31 is coupled to the transmission output shaft 15.
  • the right idler gear 32 is coupled via the coupling device 43 for displaying the bridge or the bridge gear or the bridging with the idler gear 33.
  • the double arrow 82 illustrates the four switching positions of the actuator 55.
  • the letter L stands for the left in Figure 5 idler gear 33. In the shift position L, the left idler gear 33 is coupled via the synchronizer 42 to the transmission output shaft 15. The number 0 stands for a neutral position of the synchronizer 42.
  • the letter R stands for the right in FIG. 5 idler gear 34. In the switching position R of the actuator 55, the right idler gear 34 is coupled to the transmission output shaft 15.
  • the letters R + B represent the fourth shift position of the actuator 55. In the fourth shift position, the right idler gear 34 is coupled to the transmission output shaft 15. In addition, the right idler gear 34 is coupled via the inner transmission input shaft 1 1 with the left idler gear 33. pelt.
  • the left idler gear 33 is also coupled to the idler gear 32 for displaying the bridge or bridging.
  • FIG. 6 it is indicated by an arrow 83 that the actuating device 54 is in its fourth switching position.
  • An arrow 84 indicates that the actuating device 55 is in its neutral position.
  • the 54 is for displaying the second gear in its third shift position L.
  • the associated force flow runs, as can be seen in FIG. 7 a, over the first wheel plane 35.
  • Force flow in third gear runs over the third gear plane 37.
  • An arrow 91 indicates in FIG. 8b that the fourth gear is preselected with the actuating device 54 in the first shift position R.
  • Figure 9b is indicated by an arrow 95, that the actuator 54 is to display the fourth gear in its first switching position R.
  • the associated power flow runs, as can be seen in FIG. 9a, in the fourth gear via the second gear plane 36.
  • An arrow 96 indicates in FIG. 9b that the fifth gear is preselected with the actuating device 55 in the third shift position R.
  • Figure 10b is indicated by an arrow 100 that the actuator 55 is in fifth gear in its third shift position R.
  • An arrow 99 indicates that the neutral position 0 is preselected with the actuating device 54.
  • the associated force flow runs, as can be seen in FIG. 10 a, over the fourth gear plane 38.
  • An arrow 101 indicates in FIG. 10 b that the actuating device 55 is switched to its fourth switching position R + B to display the sixth gear.
  • Figure 1 1 b is indicated by an arrow 104 that the actuator 54 is to display the sixth gear in its second switching position, ie the neutral position 0.
  • the actuating device 55 is located to display the sixth gear in its fourth switching position R + B, as indicated by an arrow 105.
  • an electric machine 1 1 1 can be integrated into the dual-clutch transmission 5 in a simple manner.
  • the electric machine 1 1 1 is connected via a shaft 1 12 and a gear 1 13 drivingly, optionally with the interposition of a clutch, connected to the final drive 40.
  • FIG. 14 is indicated by a rectangle 125, an electric machine, which is drivingly connected in a further hybrid application with the inner transmission input shaft 1 1 of the dual-clutch transmission 5.
  • the electric machine 125 is, as can be seen in FIG. 14, arranged on an end of the inner transmission input shaft 11 facing away from the double clutch 8.
  • an electric machine is indicated by a rectangle 135, which in a further hybrid application is arranged axially overlapping the loose wheels of the dual-clutch transmission 5.
  • the electric machine 135 is via gears 136, 137 drivingly, optionally with the interposition of a clutch, connected to the idler gear 31 of the dual clutch transmission 5.
  • an electric machine is indicated by a rectangle 145, which in a further hybrid application is arranged in a manner similar to the electric machine 135 in FIG. However, the electric machine 145 is drivingly connected to the final drive 40 via a gear 146.

Abstract

The invention relates to a dual-clutch transmission comprising two transmission input shafts and at least one transmission output shaft, and with at least four wheel planes, in each of which a fixed gear and an idler gear are arranged, said transmission being synchronised in order to represent transmission stages, a coupling device being arranged between two adjacent idler gears in such a way that at least two additional transmission stages are enabled by bridging two idler wheels that are not synchronised with the transmission output shaft. The invention is characterised in that the coupling device between the adjacent idler wheels can be actuated by means of at least one pivoting actuating device.

Description

Doppel kupplungsgetriebe  Double clutch
Die Erfindung betrifft ein Doppelkupplungsgetriebe mit zwei Getriebeeingangswellen und mindestens einer Getriebeausgangswelle, und mit mindestens vier Radebenen, in denen jeweils ein Festrad und ein Losrad angeordnet sind, das zur Darstellung von Schaltstufen synchronisiert wird, wobei eine Kopplungseinrichtung so zwischen zwei benachbarten Losrädern angeordnet ist, dass durch eine Überbrückung von zwei nicht mit der Getriebeausgangswelle synchronisierten Losrädern mindestens zwei zusätzliche Schaltstufen ermöglicht werden. The invention relates to a dual-clutch transmission with two transmission input shafts and at least one transmission output shaft, and with at least four wheel planes, in each of which a fixed gear and a loose wheel are arranged, which is synchronized to represent shift stages, wherein a coupling device is arranged between two adjacent idler wheels, that be bridged by two not synchronized with the transmission output shaft loose wheels at least two additional switching stages are made possible.
Aus der deutschen Offenlegungsschrift DE 10 2013 104 468 A1 ist ein Doppelkupplungsgetriebe für ein Kraftfahrzeug bekannt, mit einer ersten Eingangswelle und einer zweiten Eingangswelle, die koaxial zueinander angeordnet sind; mit einer ersten Kupplung zum Einleiten eines Drehmoments auf die erste Eingangswelle und einer zweiten Kupplung zum Einleiten eines Drehmoments auf die zweite Eingangswelle, wobei die Kupplungen an einer Anfangsseite des Doppelkupplungsgetriebes angeordnet sind; mit einer ersten Ausgangswelle und einer zweiten Ausgangswelle; und mit mehreren endseitigen Vorwärtsgängen der ersten Eingangswelle an einer von der Anfangsseite abgewandten Endseite des Doppelkupplungsgetriebes und mehreren anfangsseitigen Vorwärtsgängen der zweiten Eingangswelle an der Anfangsseite des Doppelkupplungsgetriebes, wobei bei einem eingelegten Vorwärtsgang ein Drehmoment von einer Eingangswelle ohne Zwischenschaltung der anderen Eingangswelle auf eine der Ausgangswellen übertragbar ist, die das Drehmoment an einen Abtrieb abgibt; wobei wenigstens ein Zusatz-Vorwärtsgang mit zwei Kuppel-Losrädern vorgesehen ist, bei dem Drehmoment von der zweiten Eingangswelle auf die erste Eingangswelle übertragbar ist; wobei die zwei Kuppel-Losräder zueinander axial benachbart auf der ersten Ausgangswelle angeordnet sind und über eine schaltbare Losrad- kupplung drehfest miteinander verbindbar sind; wobei ein Kuppel-Losrad als viertes Losrad eines zweiten anfangsseitigen Vorwärtsgangs mit einem vierten Festrad der zweiten Eingangswelle kämmt; und wobei ein weiteres Kuppel-Losrad als zweites Losrad eines zweiten endseitigen Vorwärtsgangs mit einem zweiten Festrad der ersten Eingangswelle kämmt. German Offenlegungsschrift DE 10 2013 104 468 A1 discloses a dual-clutch transmission for a motor vehicle, having a first input shaft and a second input shaft, which are arranged coaxially with one another; a first clutch for applying a torque to the first input shaft and a second clutch for applying a torque to the second input shaft, the clutches being disposed at an initial side of the dual clutch transmission; a first output shaft and a second output shaft; and with a plurality of end forward speeds of the first input shaft at a side remote from the start side end side of the dual clutch transmission and multiple initial forward gears of the second input shaft at the start side of the dual clutch transmission, wherein at an engaged forward torque from one input shaft without the interposition of the other input shaft to one of the output shafts transferable is that delivers the torque to an output; wherein at least one additional forward gear is provided with two dome-idler gears, wherein the torque from the second input shaft to the first input shaft is transferable; wherein the two dome idler gears are arranged axially adjacent to each other on the first output shaft and rotatably connected to each other via a switchable idler gear; wherein a dome idler gear as a fourth idler gear of a second forward-side forward gear meshes with a fourth fixed gear of the second input shaft; and wherein another dome idler gear second Losrad a second end forward gear meshes with a second fixed gear of the first input shaft.
Aufgabe der Erfindung ist es, die axiale Baulänge und/oder die Anzahl von Wellen in einem Doppelkupplungsgetriebe mit zwei Getriebeeingangswellen und mindestens einer Getriebeausgangswelle, und mit mindestens vier Radebenen, in denen jeweils ein Festrad und ein Losrad angeordnet sind, das zur Darstellung von Schaltstufen synchronisiert wird, wobei eine Kopplungseinrichtung so zwischen zwei benachbarten Losrädern angeordnet ist, dass durch eine Überbrückung von zwei nicht mit der Ge- triebeausgangswelle synchronisierten Losrädern mindestens zwei zusätzliche Schaltstufen ermöglicht werden, zu reduzieren. The object of the invention is to synchronize the axial length and / or the number of shafts in a dual-clutch transmission with two transmission input shafts and at least one transmission output shaft, and at least four wheel planes, in each of which a fixed gear and a loose wheel, which synchronizes the display of switching stages is, with a coupling device is arranged between two adjacent idler wheels, that are made possible by bridging two not synchronized with the gear output shaft loose wheels at least two additional switching stages to reduce.
Die Aufgabe ist bei einem Doppelkupplungsgetriebe mit zwei Getriebeeingangswellen und mindestens einer Getriebeausgangswelle, und mit mindestens vier Radebenen, in denen jeweils ein Festrad und ein Losrad angeordnet sind, das zur Darstellung von Schaltstufen synchronisiert wird, wobei eine Kopplungseinrichtung so zwischen zwei benachbarten Losrädern angeordnet ist, dass durch eine Überbrückung von zwei nicht mit der Getriebeausgangswelle synchronisierten Losrädern mindestens zwei zusätzliche Schaltstufen ermöglicht werden, dadurch gelöst, dass die Kopplungseinrichtung zwischen den benachbarten Losrädern durch mindestens eine schwenkende Betätigungseinrichtung betätigbar ist. Eine Schwenkachse der schwenkenden Betätigungseinrichtung ist vorzugsweise parallel oder koaxial zu einer Drehachse der benachbarten Losräder angeordnet. Mit vier Radpaaren können über die schwenkende Betätigungseinrichtung sechs Schaltstufen oder Gänge geschaltet werden. Bei mehr Rad- paaren können mit der schwenkenden Betätigungseinrichtung entsprechend mehr Schaltstufen oder Gänge geschaltet werden. Ein Radpaar umfasst jeweils zwei Zahnräder, insbesondere jeweils ein als Losrad ausgeführtes Zahnrad und ein als Festrad ausgeführtes Zahnrad. Durch die schwenkende Betätigungseinrichtung kann vorteilhaft axialer Bauraum eingespart werden. Der Kraftfluss verläuft vorzugsweise in min- destens zwei Schaltstufen über mehrere Radebenen. Die Getriebeeingangswellen sind vorteilhaft koaxial angeordnet, wobei alle Losräder auf der Getriebeausgangswelle angeordnet sind. Besonders bevorzugt ist das Doppelkupplungsgetriebe als Zweiwellengetriebe mit zwei koaxial angeordneten Getriebeeingangswellen und einer Getriebeausgangswelle ausgeführt. Das Doppelkupplungsgetriebe ist gemäß einem be- vorzugten Ausführungsbeispiel in einer Front-Quer-Anordnung in ein Kraftfahrzeug eingebaut. Die Kopplungseinrichtung mit der schwenkenden Betätigungseinrichtung ist vorzugsweise zwischen zwei mittleren Losrädern angeordnet. Bei den mittleren Losrädern handelt es sich gemäß einem besonders bevorzugten Ausführungsbeispiel um die Losräder eines dritten und eines vierten Gangs. Dabei sind benachbarte Losräder jeweils nur gerade so weit voneinander beabstandet, dass die schwenkende Betätigungseinrichtung zwischen Laufverzahnungen der benachbarten Losräder von radial innen nach radial außen herausgeführt werden kann. The object is in a dual-clutch transmission with two transmission input shafts and at least one transmission output shaft, and with at least four wheel planes, in each of which a fixed gear and a loose wheel are arranged, which is synchronized to display shift stages, wherein a coupling device is arranged between two adjacent idler gears, that by bridging two not synchronized with the transmission output shaft loose wheels at least two additional switching stages are possible, achieved in that the coupling device between the adjacent idler gears by at least one pivoting actuator is actuated. A pivot axis of the pivoting actuator is preferably arranged parallel or coaxial with a rotational axis of the adjacent idler gears. With four pairs of wheels can be switched via the pivoting actuator six switching stages or gears. With more pairs of wheels, more switching stages or gears can be switched with the pivoting actuating device. A pair of wheels each comprises two gears, in particular each one designed as a loose gear and a gear designed as a fixed gear. By pivoting actuator advantageously axial space can be saved. The power flow preferably runs in at least two switching stages over a plurality of wheel planes. The transmission input shafts are advantageously arranged coaxially, wherein all idler gears are arranged on the transmission output shaft. Particularly preferably, the dual-clutch transmission is designed as a two-shaft transmission with two coaxially arranged transmission input shafts and a transmission output shaft. The dual-clutch transmission is designed according to a preferred embodiment installed in a front-transverse arrangement in a motor vehicle. The coupling device with the pivoting actuating device is preferably arranged between two middle idler wheels. In the case of the middle idler gears, according to a particularly preferred exemplary embodiment, the idler gears of a third and a fourth gear are involved. In this case, adjacent idler gears are only just so far apart from each other that the pivoting actuator between running gears of the adjacent idler gears can be led out from radially inward to radially outward.
Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Doppelkupplungsgetriebes ist dadurch gekennzeichnet, dass die Kopplungseinrichtung radial innerhalb von und in axialer Richtung überlappend zu Laufverzahnungen der benachbarten Losräder angeordnet ist. Das liefert den Vorteil, dass die benachbarten Losräder mit einem geringstmöglichen axialen Abstand nebeneinander angeordnet werden können. A preferred embodiment of the dual-clutch transmission is characterized in that the coupling device is arranged radially inwardly of and in the axial direction overlapping to running gears of the adjacent idler gears. This provides the advantage that the adjacent idler gears can be juxtaposed with the smallest possible axial distance.
Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Doppelkupplungsgetriebes ist dadurch gekennzeichnet, dass zwei schwenkende Betätigungseinrichtungen für die Kopplungseinrichtung jeweils mindestens drei, insbesondere vier, Schaltstellungen umfassen. Die drei, insbesondere vier, Schaltstellungen werden durch unterschiedliche Schaltwinkel der schwenkenden Betätigungseinrichtungen realisiert. In einer der drei, insbesondere vier, Schaltstellungen ist zum Beispiel ein rechtes Losrad mit einer Getriebeeingangswelle gekoppelt. In einer weiteren Schaltstellung ist zum Beispiel ein linkes Losrad mit der Getriebeeingangswelle gekoppelt. Eine weitere Schaltstellung ist zum Beispiel eine Neutralstellung. In einer weiteren Schaltstellung ist zum Beispiel ein linkes Losrad oder ein rechtes Losrad mit der Getriebeeingangswelle gekoppelt, während das andere Losrad, also das rechte oder das linke Losrad durch die Kopplungseinrichtung zur Überbrückung von zwei nicht mit der Getriebeausgangswelle synchronisierten Losrädern genutzt wird. Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Doppelkupplungsgetriebes ist dadurch gekennzeichnet, dass Synchronisiereinrichtungen der schwenkenden Betätigungseinrichtungen zur Schaltungsbetätigung jeweils radial innerhalb von und in axialer Richtung überlappend zu Laufverzahnungen von Losradpaaren angeordnet sind, die auf beiden Seiten benachbart zu den benachbarten Losrädern mit der Kopplungs- einrichtung angeordnet sind. Dadurch ergeben sich erhebliche Bauraumvorteile. Die Kopplungseinrichtung wird gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel nicht direkt, sondern indirekt über die benachbarten Synchronisiereinrichtungen betätigt. Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Doppelkupplungsgetriebes ist dadurch gekennzeichnet, dass die Synchronisiereinrichtungen jeweils ein Planetengetriebe umfassen, das zwischen zwei auf der Getriebeausgangswelle benachbarten Losrädern der Losradpaare angeordnet ist. Durch die Planetengetriebe kann der axiale Bauraum, der für die Synchronisiereinrichtungen in dem Getriebe benötigt wird, re- duziert werden. So können zum Beispiel Planetengetriebeelemente radial innerhalb von Verzahnungen der Losräder platziert werden. Darüber hinaus können die Planetengetriebeelemente zwischen den beiden benachbarten Losrädern radial verschachtelt werden. Dadurch kann der für das Getriebe benötigte axiale Bauraum verringert werden. Die Kopplungseinrichtung ist vorzugsweise eine zusätzliche Synchronisierein- richtung. Die Kopplungseinrichtung kann aber auch eine Kupplungs- und/oder Schalteinrichtung sein. Die Kopplungseinrichtung ist zum Beispiel eine Schiebemuffe, die über ein Planetengetriebe betätigt wird. A further preferred exemplary embodiment of the dual-clutch transmission is characterized in that two pivoting actuating devices for the coupling device each comprise at least three, in particular four, shift positions. The three, in particular four, switching positions are realized by different switching angles of the pivoting actuators. In one of the three, in particular four, shift positions, for example, a right idler gear is coupled to a transmission input shaft. In a further switching position, for example, a left idler gear is coupled to the transmission input shaft. Another switching position is, for example, a neutral position. In a further switching position, for example, a left idler gear or a right idler gear is coupled to the transmission input shaft, while the other idler gear, so the right or the left idler gear is used by the coupling device for bridging two not synchronized with the transmission output shaft idler gears. A further preferred embodiment of the dual-clutch transmission is characterized in that synchronizers of the pivoting actuators for shift actuation are respectively disposed radially inwardly of and in the axial direction overlapping to idler gear races which are adjacent to the adjacent idler gears on both sides with the coupling idler gears. device are arranged. This results in considerable space advantages. The coupling device is not actuated directly, but indirectly via the adjacent synchronizers according to a preferred embodiment. A further preferred embodiment of the dual-clutch transmission is characterized in that the synchronizers each comprise a planetary gear which is arranged between two on the transmission output shaft adjacent idler gears of the idler gear. By the planetary gear, the axial space required for the synchronizers in the transmission can be reduced. For example, planetary gear elements can be placed radially within gears of the idler gears. In addition, the planetary gear elements between the two adjacent idler gears can be radially nested. As a result, the axial space required for the transmission can be reduced. The coupling device is preferably an additional synchronization device. The coupling device may also be a coupling and / or switching device. The coupling device is for example a sliding sleeve, which is actuated via a planetary gear.
Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Synchronisiereinrichtungen ist dadurch ge- kennzeichnet, dass das Planetengetriebe zwei Planetengetriebeelemente umfasst, die so mit den Losrädern gekoppelt sind, das sich ein erstes Planetengetriebeelement/zweites Planetengetriebeelement im Wesentlichen synchron mit einem ersten Losrad/zweiten Losrad dreht. Der Begriff im Wesentlichen synchron bedeutet in diesem Zusammenhang auch, dass sich die Planetengetriebeelemente nach einem Betä- tigen der Kopplungseinrichtung in einem begrenzten Umfang relativ zu den Losrädern verdrehen können, um einen Kupplungs-, Schalt- und oder Synchronisiervorgang auszulösen. Das erste Planetengetriebeelement ist dem ersten Losrad zugeordnet und dreht sich synchron zu dem ersten Losrad, solange die Kopplungseinrichtung nicht betätigt ist. Beim Betätigen der Kopplungseinrichtung wird das erste Planetenge- triebeelement über das Planetengetriebe relativ zu dem ersten Losrad verdreht. Diese Relativverdrehung wird dann in eine axiale Bewegung von mindestens einem Kopplungselement der Kopplungseinrichtung umgewandelt, um eine Kopplung, insbesondere einen Formschluss, zwischen dem ersten Losrad und der Getriebewelle zu bewirken. Analog kann das zweite Planetengetriebeelement, das dem zweiten Losrad zugeordnet ist, über das Planetengetriebe relativ zu dem zweiten Losrad verdreht werden, um eine Kopplung, insbesondere eine Synchronisierung, zwischen dem zweiten Losrad und der Getriebewelle zu bewirken. Die Kopplung oder Synchronisierung wird also, im Unterschied zu herkömmlichen Kopplungseinrichtungen, durch Relativ- Verdrehungen zwischen den ersten beiden Planetengetriebeelementen des Planetengetriebes und den jeweils zugeordneten Losrädern ausgelöst. A preferred embodiment of the synchronizers is characterized in that the planetary gear comprises two planetary gear elements coupled to the idler gears such that a first planetary gear element / second planetary gear element rotates substantially synchronously with a first idler gear / second idler gear. The term essentially synchronous in this context also means that the planetary gear elements can rotate to a limited extent relative to the loose wheels after a pressing of the coupling device in order to trigger a clutch, shift and / or synchronizing operation. The first planetary gear element is associated with the first idler gear and rotates synchronously with the first idler gear, as long as the coupling device is not actuated. When the coupling device is actuated, the first planetary gear element is rotated relative to the first idler gear via the planetary gear. This relative rotation is then converted into an axial movement of at least one coupling element of the coupling device in order to effect a coupling, in particular a positive connection, between the first idler gear and the transmission shaft. Similarly, the second planetary gear element, the second idler gear is assigned to be rotated via the planetary gear relative to the second idler gear to effect a coupling, in particular a synchronization, between the second idler gear and the transmission shaft. The coupling or synchronization is thus triggered, unlike conventional coupling devices, by relative rotations between the first two planetary gear elements of the planetary gear and the respective assigned idler gears.
Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Synchronisiereinrichtungen ist dadurch gekennzeichnet, dass das Planetengetriebe ein drittes Planetengetriebeele- ment umfasst, das in einem unbetätigten Zustand der Kopplungseinrichtung relativ zu den ersten beiden Planetengetriebeelementen feststeht. Feststeht bedeutet im Hinblick auf das dritte Planetengetriebeelement, dass das dritte Planetengetriebeelement im unbetätigten Zustand der Kopplungseinrichtung nicht rotiert. Zu diesem Zweck kann das dritte Planetengetriebeelement im unbetätigten Zustand der Kopplungsein- richtung gehäusefest, zum Beispiel an einem Getriebegehäuse, festgelegt werden. Je nach Ausführung des Planetengetriebes handelt es sich bei den ersten beiden Planetengetriebeelementen zum Beispiel um ein Sonnenrad und einen Planetenträger. Dann handelt es sich bei dem dritten Getriebeelement zum Beispiel um ein Hohlrad des Planetengetriebes. Das Hohlrad steht dann im unbetätigten Zustand der Kopp- lungseinrichtung still. Das Planetengetriebe umfasst darüber hinaus Planetenräder. Dabei kann das Planetengetriebe als einfaches Planetengetriebe oder als Stufenpla- netengetriebe ausgeführt sein. Die beiden ersten Planetengetriebeelemente können auch als Sonnenräder oder Zentralräder ausgeführt sein. Dann ist das erste Planetengetriebeelement zum Beispiel ersten Umlaufrädern oder Planetenrädern des als Stufenplanet ausgeführten Planetengetriebes zugeordnet. Das zweite Sonnenrad oder Zentralrad ist bei dieser Ausführung vorteilhaft zweiten Umlaufrädern oder Planetenrädern des als Stufenplanet ausgeführten Planetengetriebes zugeordnet. Die ersten und zweiten Umlaufräder oder Planetenräder sind auf einer gemeinsamen Achse angeordnet und einem Steg des Planetengetriebes zugeordnet. Der Steg steht im unbe- tätigten Zustand der Kopplungseinrichtung still. A further preferred embodiment of the synchronizers is characterized in that the planetary gear comprises a third Planetengetriebeele- element which is fixed in an unactuated state of the coupling device relative to the first two planetary gear elements. In terms of the third planetary gear element, being stationary means that the third planetary gear element does not rotate in the unactuated state of the coupling device. For this purpose, the third planetary gear element in the unactuated state of the Kopplungsein- device fixed to the housing, for example, to a transmission housing, set. Depending on the design of the planetary gear, the first two planetary gear elements are, for example, a sun gear and a planet carrier. Then it is in the third gear element, for example, a ring gear of the planetary gear. The ring gear then stands still in the unactuated state of the coupling device. The planetary gear also includes planet gears. In this case, the planetary gear can be designed as a simple planetary gear or as Stufenplan- netengetriebe. The two first planetary gear elements can also be designed as sun gears or central wheels. Then, the first planetary gear element, for example, associated with first planetary gears or planet gears of the planetary gear designed as a stepped planet. In this embodiment, the second sun gear or central gear is advantageously associated with second planetary gears or planet gears of the planetary gear designed as a stepped planet. The first and second planet gears or gears are arranged on a common axis and associated with a web of the planetary gear. The web stops in the non-activated state of the coupling device.
Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Synchronisiereinrichtungen ist dadurch gekennzeichnet, dass das dritte Planetengetriebeelement so aus seinem unbetätigten Zustand schwenkbar ist, dass die ersten beiden Planetengetriebeelemente relativ zu dem jeweils zugeordneten Losrad abgebremst oder beschleunigt werden. Die Relativgeschwindigkeiten zwischen den ersten beiden Planetengetriebeelementen und den zugeordneten Losrädern werden beim Betätigen der Kopplungseinrichtung über geeignete Kopplungselemente oder Kopplungseinrichtungen genutzt, um das je- weilige Losrad drehfest mit der Getriebewelle zu verbinden, vorzugsweise durch Formschluss. Beim Verschwenken wird das dritte Planetengetriebeelement vorzugsweise um eine Schwenkachse verschwenkt, die koaxial beziehungsweise parallel zu der Drehachse der Getriebewelle angeordnet ist oder mit der Drehachse der Getriebewelle zusammenfällt. Another preferred embodiment of the synchronizers is characterized in that the third planetary gear element is pivotable from its unactuated state that the first two planetary gear elements be decelerated or accelerated relative to the respective associated idler gear. The relative speeds between the first two planetary gear elements and the associated idler gears are used when actuating the coupling device via suitable coupling elements or coupling devices to non-rotatably connect the respective idler gear with the gear shaft, preferably by positive engagement. During pivoting, the third planetary gear element is preferably pivoted about a pivot axis which is arranged coaxially or parallel to the axis of rotation of the gear shaft or coincides with the axis of rotation of the gear shaft.
Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Synchronisiereinrichtungen ist dadurch gekennzeichnet, dass die ersten beiden Planetengetriebeelemente so mit den zugeordneten Losrädern gekoppelt sind, dass Relativgeschwindigkeiten zwischen den ersten beiden Planetengetriebeelementen und den zugeordneten Losrädern ei- nen Kopplungsvorgang oder einen Synchronisierungsvorgang auslösen und das Einlegen eines Ganges in dem Getriebe bewirken. Durch den Kopplungsvorgang oder Synchronisiervorgang wird das jeweilige Losrad, das sich mit einem Festrad des jeweiligen Radpaares des Getriebes in Eingriff befindet, drehfest, zum Beispiel durch Formschluss, mit der Getriebewelle verbunden, um den Gang in dem Getriebe, der mit dem Radpaar dargestellt wird, einzulegen. Bei dem Getriebe handelt es sich zum Beispiel um ein manuelles Schaltgetriebe. Das Getriebe kann aber auch ein Doppelkupplungsgetriebe mit zwei Teilgetrieben und einer Doppelkupplung sein. A further preferred embodiment of the synchronizers is characterized in that the first two planetary gear elements are coupled to the associated idler gears, that relative speeds between the first two planetary gear elements and the associated idler gears trigger a coupling process or a synchronization process and the engagement of a gear in the transmission cause. By the coupling process or synchronizing the respective idler gear, which is in engagement with a fixed gear of the respective pair of wheels of the transmission rotatably connected, for example by positive engagement, with the transmission shaft to the gear in the transmission, which is shown with the pair of wheels appeal. The transmission is, for example, a manual transmission. The transmission can also be a dual-clutch transmission with two partial transmissions and a double clutch.
Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Synchronisiereinrichtungen ist dadurch gekennzeichnet, dass zwischen den ersten beiden Planetengetriebeelementen und den zugeordneten Losrädern jeweils ein Anschlag vorgesehen ist, wobei die beiden Anschläge gleiche Wirkrichtungen aufweisen. Bei einer Relativverdrehung zwischen einem der beiden Planetengetriebeelemente und zum zugeordneten Losrad bewegt sich der zugehörige Anschlag. Diese Bewegung des Anschlags kann vorteil- haft verwendet werden, um die Kopplung oder Synchronisierung zu bewirken. A further preferred embodiment of the synchronizers is characterized in that between the first two planetary gear elements and the associated idler wheels each a stop is provided, wherein the two stops have the same direction of action. In a relative rotation between one of the two planetary gear elements and the associated idler gear moves the associated stop. This movement of the stop can be advantageously used to effect the coupling or synchronization.
Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Synchronisiereinrichtungen ist dadurch gekennzeichnet, dass eines der ersten beiden Planetengetriebeelemente drehfest mit dem zugehörigen Losrad verbunden ist. Das andere der beiden Plane- tengetriebeelemente ist dann vorteilhaft ohne Anschlag ausgeführt. Das heißt, ein entsprechender Anschlagkörper an einem der ersten beiden Planetengetriebeelemente kann sich relativ zu dem zugeordneten Losrad in unterschiedliche Richtungen bewegen, um zum Beispiel entweder einen ersten oder einen zweiten Gang einzulegen. A further preferred embodiment of the synchronizers is characterized in that one of the first two planetary gear elements is rotatably connected to the associated idler gear. The other of the two plans Tengetriebeelemente is then advantageously carried out without a stop. That is, a corresponding stop body on one of the first two planetary gear elements may move in different directions relative to the associated idler gear, for example, to engage either a first or a second gear.
Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Synchronisiereinrichtungen ist dadurch gekennzeichnet, dass die ersten beiden Planetengetriebeelemente so miteinander gekoppelt sind, dass eine Verdrehung relativ zu den Losrädern nur gleichzeitig erfolgen kann. Dann können die ersten beiden Planetengetriebeelemente ohne An- schläge ausgeführt sein. Das bedeutet, dass an den ersten beiden Planetengetriebeelementen Anschlagkörper angebracht sein können, die sich beim Betätigen der Kopplungseinrichtung in entgegengesetzte Richtungen bewegen können. Bei dieser Ausführung ist den beiden ersten Planetengetriebeelementen vorzugsweise ein gemeinsames Koppelelement zugeordnet, das axial bewegbar ist, um zum Beispiel den ersten oder zweiten Gang einzulegen. A further preferred embodiment of the synchronizers is characterized in that the first two planetary gear elements are coupled together so that a rotation relative to the loose wheels can only take place simultaneously. Then, the first two planetary gear elements can be executed without attacks. This means that can be attached to the first two planetary gear elements stop body, which can move in opposite directions when operating the coupling device. In this embodiment, the two first planetary gear elements are preferably associated with a common coupling element which is axially movable, for example, to insert the first or second gear.
Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Synchronisiereinrichtungen ist dadurch gekennzeichnet, dass das Planetengetriebe koaxial zu der Getriebewelle angeordnet ist. Die zentrale Drehachse des Planetengetriebes fällt vorteilhaft mit der Drehachse der Getriebewelle zusammen. Bei der zentralen Drehachse des Planetengetriebes handelt es sich zum Beispiel um die Drehachse von mindestens einem Sonnenrad oder Zentralrad oder eines Planetenträgers beziehungsweise Steg des Planetengetriebes. Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Doppelkupplungsgetriebes ist dadurch gekennzeichnet, dass Übersetzungsänderungen zwischen allen Schaltstufen im Wesentlichen gleich groß sind. Dadurch wird die Auslegung des Doppelkupplungsgetriebes erheblich vereinfacht. Darüber hinaus kann der Schaltkomfort im Betrieb des Doppelkupplungsgetriebes verbessert werden. Another preferred embodiment of the synchronizers is characterized in that the planetary gear is arranged coaxially with the transmission shaft. The central axis of rotation of the planetary gear advantageously coincides with the axis of rotation of the gear shaft. The central axis of rotation of the planetary gear is, for example, the axis of rotation of at least one sun gear or central wheel or a planet carrier or web of the planetary gear. A further preferred embodiment of the dual-clutch transmission is characterized in that transmission changes between all switching stages are substantially equal. This considerably simplifies the design of the dual-clutch transmission. In addition, the shifting comfort during operation of the dual-clutch transmission can be improved.
Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Doppelkupplungsgetriebes ist dadurch gekennzeichnet, dass eine elektrische Maschine an einem der Doppelkupplung abgewandten Ende einer inneren Getriebeeingangswelle angeordnet ist. Der durch die erfindungsgemäße Gestaltung des Doppelkupplungsgetriebes gewonnene axiale Bauraum kann vorteilhaft für die Unterbringung einer elektrischen Maschine, insbesondere im Rahmen einer Hybridanwendung, genutzt werden. Die elektrische Maschine ist, gegebenenfalls unter Zwischenschaltung einer Kupplung und/oder einer Zahnradstufe, antriebsmäßig mit der inneren Getriebeeingangswelle verbunden. A further preferred embodiment of the dual-clutch transmission is characterized in that an electric machine is arranged at one end remote from the double clutch of an inner transmission input shaft. The obtained by the inventive design of the dual clutch transmission axial space can be used advantageously for the accommodation of an electrical machine, in particular in the context of a hybrid application. The electric machine is, if necessary with the interposition of a clutch and / or a gear stage, drivingly connected to the inner transmission input shaft.
Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Doppelkupplungsgetriebes ist dadurch gekennzeichnet, dass eine elektrische Maschine in axialer Richtung überlappend zu den Festrädern und/oder Losrädern angeordnet ist. Dadurch kann der für die Unterbringung des Doppelkupplungsgetriebes benötigte Bauraum in axialer Richtung weiter reduziert werden. A further preferred embodiment of the dual-clutch transmission is characterized in that an electric machine is arranged in the axial direction overlapping to the fixed wheels and / or idler gears. As a result, the space required for accommodating the dual-clutch transmission in the axial direction can be further reduced.
Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Doppelkupplungsgetriebes ist dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Maschine antriebsmäßig, gegebenenfalls unter Zwischenschaltung einer Kupplung und/oder einer Zahnradstufe, mit der Getriebeausgangswelle verbunden beziehungsweise verbindbar ist, insbesondere über eines der Losräder. Dadurch können vorteilhaft verschiedene Hybridanwendungen mit dem erfindungsgemäß gestalteten Doppelkupplungsgetriebe realisiert werden A further preferred embodiment of the dual-clutch transmission is characterized in that the electric machine is drivingly, optionally with the interposition of a clutch and / or a gear stage, connected to the transmission output shaft or connectable, in particular via one of the idler gears. As a result, various hybrid applications can advantageously be realized with the dual-clutch transmission designed according to the invention
Bei einem Verfahren zum Schalten eines vorab beschriebenen Doppelkupplungsge- triebes ist die oben angegebene Aufgabe alternativ oder zusätzlich dadurch gelöst, dass Betätigungskräfte auf die schwenkende Betätigungseinrichtung radial außerhalb von benachbarten Losrädern auf die schwenkende Betätigungseinrichtung aufgebracht werden. Die Betätigungskraft kann zum Beispiel mit einem Elektromotor erzeugt und über mindestens eine Zahnradstufe auf die schwenkende Betätigungsein- richtung aufgebracht werden. Die Betätigung der Kopplungseinrichtung erfolgt über das Planetengetriebe durch eine schwenkende Bewegung. Die schenkende Bewegung erfolgt, vorzugsweise durch das dritte Planetengetriebeelement, um die Drehachse der Getriebeeingangswelle, auf der die beiden benachbarten Losräder angeordnet sind. In a method for switching a previously described Doppelkupplungs-ge- transmission, the above object is alternatively or additionally achieved in that actuating forces are applied to the pivoting actuator radially outside of adjacent idler gears on the pivoting actuator. The actuating force can be generated for example with an electric motor and applied to the pivoting actuating device via at least one gear stage. The actuation of the coupling device via the planetary gear by a pivoting movement. The donating movement takes place, preferably by the third planetary gear element, about the axis of rotation of the transmission input shaft, on which the two adjacent idler gears are arranged.
Die Erfindung betrifft gegebenenfalls auch einen Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs, insbesondere einen Hybridantriebsstrang eines Kraftfahrzeugs, mit einer Brennkraftmaschine, einer Doppelkupplung und mit einem vorab beschriebenen Doppelkupplungsgetriebe. Die Erfindung betrifft gegebenenfalls auch eine schwenkende Betätigungseinrichtung für ein vorab beschriebenes Doppelkupplungsgetriebe. Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnung verschiedene Ausführungsbeispiele im Einzelnen beschrieben sind. Es zeigen: Where appropriate, the invention also relates to a drive train of a motor vehicle, in particular a hybrid drive train of a motor vehicle, with an internal combustion engine, a dual clutch and with a dual-clutch transmission described above. If appropriate, the invention also relates to a pivoting actuating device for a previously described double-clutch transmission. Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description in which, with reference to the drawings, various embodiments are described in detail. Show it:
Figur 1 eine vereinfachte Darstellung eines Doppelkupplungsgetriebes mit vier 1 shows a simplified representation of a dual-clutch transmission with four
Radpaaren und zwei Synchronisiereinrichtungen, die schwenkend betätigbar sind;  Pairs of wheels and two synchronizers, which are pivotally operable;
Figur 2 einen vergrößerten Ausschnitt aus Figur 1 mit den Synchronisiereinrichtungen; FIG. 2 shows an enlarged detail from FIG. 1 with the synchronizing devices;
Figur 3 ein ähnliches Doppelkupplungsgetriebe wie in Figur 1 mit einer Figure 3 shows a similar dual-clutch transmission as in Figure 1 with a
alternativen Betätigung eines Brückengangs; die  alternative operation of a bridge gear; the
Figur 4 einen vergrößerten Ausschnitt aus Figur 3 mit einer Figure 4 shows an enlarged section of Figure 3 with a
Kopplungseinrichtung; die  Coupling device; the
Figuren 5, 7a, 8a, 9a, 10a, 1 1 a das Doppelkupplungsgetriebe aus Figur 1 mit jeweils einem gestrichelten Pfeil zur Veranschaulichung eines Kraftflusses im ersten, zweiten, dritten, vierten, fünften und sechsten Gang; die Figures 5, 7a, 8a, 9a, 10a, 1 1 a the dual-clutch transmission of Figure 1, each with a dashed arrow to illustrate a power flow in the first, second, third, fourth, fifth and sixth gear; the
Figuren 6, 7b, 8b, 9b, 10b, 1 1 b Schaltstellungen von Betätigungseinrichtungen im ersten, zweiten, dritten, vierten, fünften und sechsten Gang; Figures 6, 7b, 8b, 9b, 10b, 1 1 b switch positions of actuators in the first, second, third, fourth, fifth and sixth gear;
Figur 12 eine perspektivische Darstellung des Doppelkupplungsgetriebes aus Figure 12 is a perspective view of the dual clutch transmission
Figur 1 ;  FIG. 1;
Figur 13 eine ähnliche Darstellung wie in Figur 12 mit einer elektrischen Figure 13 is a similar view as in Figure 12 with an electrical
Maschine, die antriebsmäßig mit einer Getriebeausgangswelle verbunden ist; Figur 14 das Doppelkupplungsgetnebe aus Figur 1 mit einer elektrischen A machine drivingly connected to a transmission output shaft; 14 shows the Doppelkupplungsgetnebe of Figure 1 with an electric
Maschine, die antriebsmäßig mit einer inneren Getriebeeingangswelle verbunden ist;  A machine drivingly connected to an inner transmission input shaft;
Figur 15 eine ähnliche Darstellung wie in Figur 14 mit einer elektrischen Figure 15 is a similar view as in Figure 14 with an electrical
Maschine, die antriebsmäßig mit einem Losrad verbunden ist, und  Machine drivingly connected to a loose wheel, and
Figur 16 ähnliche Darstellung wie in Figur 15 mit einer elektrischen 16 similar representation as in Figure 15 with an electrical
Maschine, die antriebsmäßig mit einem Abtriebszahnrad verbunden ist.  Machine drivingly connected to an output gear.
In Figur 1 ist ein Antriebsstrang 1 eines Kraftfahrzeugs mit einer Brennkraftmaschine 4 und einem Doppelkupplungsgetriebe 5 vereinfacht dargestellt. Eine Doppelkupplung 8 mit zwei Teilkupplungen ist zwischen einen Ausgang der Brennkraftmaschine 4 und einen Eingang des Doppelkupplungsgetriebes 5 geschaltet. FIG. 1 shows in simplified form a drive train 1 of a motor vehicle with an internal combustion engine 4 and a dual-clutch transmission 5. A dual clutch 8 with two partial clutches is connected between an output of the internal combustion engine 4 and an input of the dual-clutch transmission 5.
Die Doppelkupplung 8 umfasst eine Kupplungsscheibe 9, die drehfest mit einer inneren Getriebeeingangswelle 1 1 verbunden ist, und eine Kupplungsscheibe 10, die drehfest mit einer äußeren Getriebeeingangswelle 12 verbunden ist. Die innere Ge- triebewelle 1 1 ist koaxial zu und teilweise innerhalb der äußeren Getriebeeingangswelle 12 angeordnet. Eine Getriebeausgangswelle 15 ist parallel zu den beiden Getriebeeingangswellen 1 1 , 12 angeordnet. The double clutch 8 comprises a clutch disc 9, which is non-rotatably connected to an inner transmission input shaft 1 1, and a clutch disc 10, which is non-rotatably connected to an outer transmission input shaft 12. The inner gear shaft 1 1 is coaxial with and partially disposed within the outer transmission input shaft 12. A transmission output shaft 15 is arranged parallel to the two transmission input shafts 1 1, 12.
Zwei Festräder 21 , 22 sind drehfest mit der äußeren Getriebeeingangswelle 12 ver- bunden. Zwei Festräder 23, 24 sind drehfest mit der inneren Getriebeeingangswelle 1 1 verbunden. Die Festräder 21 bis 24 kämmen mit Losrädern 31 bis 34, die drehbar auf der Getriebeausgangswelle 15 angeordnet beziehungsweise gelagert sind. Two fixed wheels 21, 22 are non-rotatably connected to the outer transmission input shaft 12 connected. Two fixed wheels 23, 24 are rotatably connected to the inner transmission input shaft 1 1. The fixed gears 21 to 24 mesh with idler gears 31 to 34, which are rotatably arranged or mounted on the transmission output shaft 15.
Das Festrad 21 und das Losrad 31 sind in einer ersten Radebene 35 angeordnet und dienen zur Darstellung eines zweiten Gangs, der auch als zweite Schaltstufe bezeichnet wird. Das Festrad 22 und das Losrad 32 sind in einer zweiten Radebene 36 angeordnet und dienen zur Darstellung eines vierten Gangs, der auch als vierte Schaltstufe bezeichnet wird. Das Festrad 23 und das Losrad 33 sind in einer dritten Radebene 37 angeordnet und dienen zur Darstellung eines dritten Gangs, der auch als dritte Schaltstufe bezeichnet wird. Das Festrad 24 und das Losrad 34 sind in einer vierten Radebene 38 angeordnet und dienen zur Darstellung eines fünften Gangs, der auch als fünfte Schaltstufe bezeichnet wird. The fixed gear 21 and the idler gear 31 are arranged in a first gear plane 35 and serve to represent a second gear, which is also referred to as a second shift stage. The fixed gear 22 and the idler gear 32 are arranged in a second gear plane 36 and serve to represent a fourth gear, which is also referred to as a fourth shift stage. The fixed gear 23 and the idler gear 33 are arranged in a third gear plane 37 and serve to represent a third gear, which is also referred to as a third shift stage. The fixed gear 24 and the idler gear 34 are arranged in a fourth gear plane 38 and serve to represent a fifth gear, which is also referred to as a fifth shift stage.
Die mit den Festrädern 21 bis 24 und den Losrädern 31 bis 34 direkt darstellbaren Gänge oder Schaltstufen sind in Figur 1 durch römische Zahlen II, IV, III und V angedeutet. Der erste und der sechste Gang werden durch Überbrückung der benachbar- ten Losräder 32, 33 dargestellt. The gears or switching stages which can be directly represented by the fixed wheels 21 to 24 and the loose wheels 31 to 34 are indicated in FIG. 1 by Roman numerals II, IV, III and V. The first and the sixth gear are represented by bridging the adjacent idler gears 32, 33.
Ein Abtriebszahnrad 39 ist drehfest mit der Getriebeausgangswelle 15 verbunden. Das Abtriebszahnrad 39 kämmt, wie man in Figur 12 sieht, mit einem letzten Zahnrad 40 auf der Abtriebsseite des Doppelkupplungsgetriebes 5. Das letzte Zahnrad 40 wird auch als Final Drive bezeichnet. An output gear 39 is rotatably connected to the transmission output shaft 15. The output gear 39 meshes, as seen in Figure 12, with a last gear 40 on the output side of the dual-clutch transmission 5. The last gear 40 is also referred to as Final Drive.
Zum Einlegen eines der Gänge II, IV, III und V muss das jeweilige Losrad 31 bis 34 mit der Getriebeausgangswelle 15 gekoppelt werden. Die Kopplung wird über Synchronisiereinrichtungen 41 , 42 eingeleitet. Eine drehfeste Verbindung zwischen den Losrädern 31 bis 34 wird über nur angedeutete Formschlusskupplungen realisiert, die in Figur 1 nicht näher bezeichnet sind. Die Formschlusskupplungen umfassen jeweils einen Kupplungskörper 45, der über eine Schiebemuffe 46 mit einer Kulisse 47 zusammenwirkt. Die Kulisse 47 ist mit einem Steg 48 eines Planetengetriebes 50 gekoppelt. To insert one of the gears II, IV, III and V, the respective idler gear 31 to 34 must be coupled to the transmission output shaft 15. The coupling is initiated via synchronizers 41, 42. A rotationally fixed connection between the idler gears 31 to 34 is realized via only indicated form-fitting clutches, which are not designated in detail in Figure 1. The form-fitting clutches each comprise a coupling body 45, which cooperates via a sliding sleeve 46 with a link 47. The link 47 is coupled to a web 48 of a planetary gear 50.
In Figur 2 ist ein Ausschnitt aus Figur 1 mit der Kopplungseinrichtung 43 und den Synchronisiereinrichtungen 41 , 42 vergrößert dargestellt. Die Kopplungseinrichtung 43 ist betätigungsmäßig über eine Schiebemuffe 56 und einen Durchgriff 57 mit einer Kulisse 58 der Synchronisiereinrichtung 41 verbunden. Die Synchronisiereinrichtungen 41 , 42 sind gleich ausgeführt. Im Folgenden wird daher nur die Synchronisiereinrichtung 41 ausführlich beschrieben. FIG. 2 shows an enlarged detail of FIG. 1 with the coupling device 43 and the synchronizing devices 41, 42. The coupling device 43 is actuation moderately connected via a sliding sleeve 56 and a passage 57 with a link 58 of the synchronizer 41. The synchronizers 41, 42 are made equal. In the following, therefore, only the synchronizer 41 will be described in detail.
Eine Auslösung der Betätigung der Synchronisiereinrichtung 41 erfolgt über ein Planetengetriebe 50. Das Planetengetriebe 50 ist in axialer Richtung zwischen den beiden Losrädern 31 , 32 angeordnet. Dabei ist das Planetengetriebe 50 vorteilhaft besonders platzsparend teilweise radial innerhalb von Laufverzahnungen 155, 156 der Losräder 31 , 32 angeordnet. Analog ist ein nicht näher bezeichnetes Planetengetriebe der Synchronisiereinrichtung 42 teilweise radial innerhalb von Laufverzahnungen 157, 158 der Losräder 33, 34 angeordnet. Dadurch kann der für die Synchronisiereinrichtungen 41 , 42 benötigte Bauraum in axialer Richtung wirksam reduziert werden. A triggering of the operation of the synchronizer 41 via a planetary gear 50. The planetary gear 50 is in the axial direction between the two Losrädern 31, 32 arranged. In this case, the planetary gear 50 is advantageously particularly space-saving partially radially within running gears 155, 156 of the idler gears 31, 32 are arranged. Analogously, an unspecified planetary gear of the synchronizer 42 is partially disposed radially within running gears 157, 158 of the idler gears 33, 34. As a result, the space required for the synchronizers 41, 42 can be effectively reduced in the axial direction.
In Figur 2 ist der Aufbau des Planetengetriebes 50 schematisch dargestellt. Das Planetengetriebe 50 umfasst ein erstes Planetengetriebeelement, das als Sonne oder Zentralrad ausgeführt und dem Losrad 31 zugeordnet ist. Ein zweites Planetengetriebeelement ist als weitere Sonne oder als weiteres Zentralrad ausgeführt und dem Losrad 32 zugeordnet. Ein drittes Planetengetriebeelement ist als Steg 48 des Planetengetriebes 50 ausgeführt. In Figure 2, the structure of the planetary gear 50 is shown schematically. The planetary gear 50 includes a first planetary gear element, which is designed as a sun or central wheel and associated with the idler gear 31. A second planetary gear element is designed as a further sun or as a further central wheel and assigned to the idler gear 32. A third planetary gear element is designed as a web 48 of the planetary gear 50.
Das Planetengetriebe 50 umfasst des Weiteren Planetenräder, die über eine gemeinsame Achse drehfest miteinander verbunden sind. Die gemeinsame Achse der Planetenräder ist über den Steg 48 des Planetengetriebes 50 betätigbar. Die Planetenräder kämmen mit den als Sonnen oder Zentralräder ausgeführten ersten Planetengetriebeelementen. The planetary gear 50 further includes planet gears, which are rotatably connected to each other via a common axis. The common axis of the planet gears can be actuated via the web 48 of the planetary gear 50. The planet gears mesh with the sun gears or central gears designed first planetary gear elements.
Die Übersetzung des Planetengetriebes 50 ist so gewählt, dass zum einen ein Teil des Planetengetriebes 50 - eine Sonne, der Steg oder ein Hohlrad - mit derselben Drehzahl dreht wie das erste Losrad 31 . Zum anderen dreht sich ein anderes Teil des Planetengetriebes 50 mit der Drehzahl des zweiten Losrads 32. Ein drittes Teil des Planetengetriebes 50, zum Beispiel ein Hohlrad 51 , steht relativ zu einem nicht dargestellten Getriebegehäuse still. The ratio of the planetary gear 50 is selected so that on the one hand a part of the planetary gear 50 - a sun, the web or a ring gear - rotates at the same speed as the first idler gear 31st On the other hand, another part of the planetary gear 50 rotates at the speed of the second idler gear 32. A third part of the planetary gear 50, for example a ring gear 51, is stationary relative to a transmission housing, not shown.
Zum Betätigen der Synchronisiereinrichtung 41 wird der Steg 48 über das Hohlrad 51 des Planetengetriebes verschwenkt. Durch das Verschwenken des Steges 48 werden die ersten Planetengetriebeelemente, also die Sonnen oder Sonnenräder beziehungsweise Zentralräder, beschleunigt oder abgebremst. Das führt zu einer Relativgeschwindigkeit zu dem jeweiligen Losrad 31 , 32. Durch die Relativgeschwindigkeit beziehungsweise Relativbewegung wird die Synchronisierung betätigt und ein Gang II, IV eingelegt. Von dem Hohlrad 51 erstreckt sich eine Betätigungseinrichtung 54 zwischen den Laufverzahnungen 155, 156 radial nach außen. Eine Betätigungskraft kann vorteilhaft radial außerhalb der Laufverzahnungen 155, 156 der Losräder 31 , 32 auf die Betäti- gungseinrichtung 54 aufgebracht werden. Analog kann zur Betätigung der Synchronisiereinrichtung 42 eine Betätigungskraft auf die Betätigungseinrichtung 55 radial außerhalb der Laufverzahnungen 157, 158 der Losräder 33, 34 aufgebracht werden. Die Betätigungskräfte können zum Beispiel mit Hilfe eines Elektromotors über ein entsprechendes Betätigungszahnrad auf die Betätigungseinrichtungen 54, 55 aufge- bracht werden. Dadurch werden die Betätigungseinrichtungen 54, 55 um einen definierten Winkel verschwenkt. Die Schwenkbewegung erfolgt um eine Drehachse oder Schwenkachse, die der Drehachse der Getriebeausgangswelle 15 entspricht. To actuate the synchronizer 41, the web 48 is pivoted via the ring gear 51 of the planetary gear. By pivoting the web 48, the first planetary gear elements, ie the sun or sun gears or central gears, accelerated or decelerated. This leads to a relative speed to the respective idler gear 31, 32. The synchronization is actuated by the relative speed or relative movement and a gear II, IV inserted. Of the ring gear 51, an actuator 54 extends between the race teeth 155, 156 radially outward. An actuating force can advantageously be applied to the actuating device 54 radially outside the running gears 155, 156 of the loose wheels 31, 32. Similarly, for actuating the synchronizing device 42, an actuating force can be applied to the actuating device 55 radially outside the running gears 157, 158 of the idler gears 33, 34. The actuation forces can be applied, for example by means of an electric motor, to the actuators 54, 55 via a corresponding actuation gear. As a result, the actuators 54, 55 are pivoted by a defined angle. The pivoting movement takes place about an axis of rotation or pivot axis, which corresponds to the axis of rotation of the transmission output shaft 15.
Zur Darstellung eines ersten und eines sechsten Gangs werden in dem in Figur 2 dar- gestellten Doppelkupplungsgetriebe mehrere Radebenen einbezogen. Zu diesem Zweck sind die in der Getriebemitte angeordneten Losräder 32, 33, also die Losräder des dritten und des vierten Gangs, über eine Kopplungseinrichtung 43 miteinander koppelbar. Die Kopplungseinrichtung 43 stellt eine zusätzliche Synchronisiereinrichtung dar, die über die Betätigungseinrichtungen 54, 55 der Synchronisiereinrichtungen 41 , 42 schwenkend betätigbar ist. Zu diesem Zweck haben die Betätigungseinrichtungen 54, 55 der Synchronisiereinrichtungen 41 , 42 jeweils vier Schaltstellungen. In einer ersten Schaltstellung ist ein erster Gang geschaltet. Eine zweite Schaltstellung entspricht einer Neutralstellung. In einer dritten Schaltstellung ist ein zweiter Gang geschaltet. In einer vierten Schaltstellung ist ein Gang geschaltet. In der vierten Schaltstellung sind zur Darstellung eines Brückengangs zusätzlich die beiden mittleren Losräder 32, 33 durch die Kopplungseinrichtung 43 miteinander gekoppelt. To illustrate a first and a sixth gear multiple wheel planes are included in the dual-clutch transmission shown in Figure 2. For this purpose, arranged in the gear center idler gears 32, 33, so the idler gears of the third and fourth gear, via a coupling device 43 are coupled together. The coupling device 43 represents an additional synchronizing device, which can be actuated in a pivoting manner via the actuating devices 54, 55 of the synchronizing devices 41, 42. For this purpose, the actuators 54, 55 of the synchronizers 41, 42 each have four switching positions. In a first shift position, a first gear is engaged. A second switching position corresponds to a neutral position. In a third shift position, a second gear is engaged. In a fourth shift position, a gear is engaged. In the fourth switching position, the two middle idler gears 32, 33 are additionally coupled to one another by the coupling device 43 in order to display a bridge gear.
Die Losräder 31 , 32; 33, 34; 32, 33 stellen Losradpaare 151 ; 152; 153 dar. Den Losradpaaren 151 , 152 sind die Synchronisiereinrichtungen 41 , 42 zugeordnet. Dem Losradpaar 153 ist die Kopplungseinrichtung 43 zugeordnet. Gemäß einer alternativen Ausführungsform hat jede Betätigungseinrichtung 54, 55 drei Schaltstellungen, wobei die vorab beschriebene vierte Schaltstellung entfällt. Die Kopplung der Losräder 32, 33 zur Darstellung des Brückengangs erfolgt dann über eine zusätzliche Betätigungseinrichtung 80 mit zwei Schaltstellungen, wie in den Figu- ren 3 und 4 dargestellt. The loose wheels 31, 32; 33, 34; 32, 33 provide idler gear pairs 151; 152; 153. The idler gear pairs 151, 152 are associated with the synchronizers 41, 42. The idler gear 153 is associated with the coupling device 43. According to an alternative embodiment, each actuating device 54, 55 has three switching positions, the fourth switching position described above being omitted. The idler gears 32, 33 for displaying the bridge gear are then coupled via an additional actuating device 80 with two switching positions, as shown in FIGS. 3 and 4.
In den Figuren 3 und 4 ist ein Antriebsstrang 61 mit einem Doppelkupplungsgetriebe 65 dargestellt, der dem Antriebsstrang 1 mit dem Doppelkupplungsgetriebe 5 aus den Figuren 1 und 2 ähnelt. Zur Bezeichnung gleicher oder ähnlicher Teile werden die gleichen Bezugszeichen verwendet. FIGS. 3 and 4 show a drive train 61 with a dual clutch transmission 65, which is similar to the drive train 1 with the dual clutch transmission 5 from FIGS. 1 and 2. To denote the same or similar parts, the same reference numerals are used.
In der vergrößerten Darstellung der Figur 4 sieht man, dass zur alternativen Betätigung des Brückengangs eine Kopplungseinrichtung 73 verwendet wird. Die Kopplungseinrichtung 73 ist betätigungsmäßig nicht mit Synchronisiereinrichtungen 71 , 72 verbunden, die ansonsten den Synchronisiereinrichtungen 41 , 42 aus Figur 2 entsprechen. In the enlarged view of Figure 4 it can be seen that a coupling device 73 is used for alternative operation of the bridge gear. The coupling device 73 is not connected to synchronizers 71, 72, which otherwise correspond to the synchronizers 41, 42 of FIG. 2.
Die Kopplungseinrichtung 73 umfasst eine Schiebemuffe 74, eine Mitnahme 75 und eine Kulisse 76 und eine Verdrehsicherung 77. Durch eine schwenkende Betäti- gungseinrichtung 80 ist die Kopplungseinrichtung 73 über die Kulisse 76 betätigbar. The coupling device 73 comprises a sliding sleeve 74, a driver 75 and a link 76 and an anti-rotation device 77. The coupling device 73 can be actuated via the link 76 by means of a pivoting actuating device 80.
Zur Betätigung des Brückengangs wird die Schiebemuffe 74 mit Synchronisierung, zum Beispiel mittels eines Rampenmechanismus, in axialer Richtung verschoben. Der Rampenmechanismus ist zum Beispiel so oder so ähnlich aufgebaut wie eine Schalt- einrichtung, die in der deutschen Offenlegungsschrift DE 10 201 1 007 266 A1 offenbart ist. Der Rampenmechanismus befindet sich innerhalb der Laufverzahnungen der Losräder 32, 33. Das liefert den Vorteil, dass nur die schwenkende Betätigungseinrichtung 80 über die ortsfeste Abstützung oder Verdrehsicherung 77 nach außen geführt werden muss. To actuate the bridge gear, the sliding sleeve 74 is displaced in the axial direction with synchronization, for example by means of a ramp mechanism. The ramp mechanism is, for example, constructed in a similar or similar way to a switching device disclosed in German Offenlegungsschrift DE 10 201 1 007 266 A1. The ramp mechanism is located within the running gears of the loose wheels 32, 33. This provides the advantage that only the pivoting actuator 80 must be guided over the stationary support or anti-rotation device 77 to the outside.
In den Figuren 5, 7a, 8a, 9a, 10a, 1 1 a ist der Antriebsstrang 1 mit dem Doppelkupplungsgetriebe 5 aus Figur 1 mit durch gestrichelte Pfeilen angedeuteten Kraftflüssen in den sechs Gängen oder Schaltstufen dargestellt. In den Figuren 6, 7b, 8b, 9b, 10b, 1 1 b sind die Schaltstellungen der Betätigungseinrichtungen 54, 55 veranschaulicht. Auf einem Doppelpfeil 81 sind die Schaltstellungen der Betätigungseinrichtung 54 veranschaulicht. Auf einem Doppelpfeil 82 sind die Schaltstellungen der Betätigungseinrichtung 55 veranschaulicht. Die Figuren 5 und 6 zeigen den ersten Gang. Der Antrieb erfolgt über die innere Getriebeeingangswelle 1 1 auf das Losrad 33 in der dritten Radebene 37. Über die Kopplungseinrichtung 43 ist das Losrad 33 mit dem Losrad 32 in der zweiten Radebene 36 gekoppelt. Über das Losrad 32 wird die Kraft beziehungsweise das Moment auf die äußere Getriebeeingangswelle 12, die als Hohlwelle ausgeführt ist, zurück übertragen. Der Abtrieb erfolgt dann, wie durch den gestrichelten Pfeil in Figur 5 angedeutet ist, in der ersten Radebene 35, wobei das Losrad 31 in der ersten Radebene 35 durch die Synchronisiereinrichtung 41 mit der Getriebeausgangswelle 15 gekoppelt ist. In the figures 5, 7a, 8a, 9a, 10a, 1 1 a, the drive train 1 is shown with the dual clutch transmission 5 of Figure 1 with indicated by dashed arrows power flows in the six gears or shift stages. FIGS. 6, 7b, 8b, 9b, 10b, 11b illustrate the switching positions of the actuators 54, 55. On a double arrow 81, the switching positions of the actuator 54 are illustrated. On a double arrow 82, the switching positions of the actuator 55 are illustrated. Figures 5 and 6 show the first gear. The drive takes place via the inner transmission input shaft 1 1 on the idler gear 33 in the third gear plane 37. About the coupling device 43, the idler gear 33 is coupled to the idler gear 32 in the second gear plane 36. About the idler gear 32, the force or torque is transmitted to the outer transmission input shaft 12, which is designed as a hollow shaft, back. The output is then, as indicated by the dashed arrow in Figure 5, in the first gear plane 35, wherein the idler gear 31 is coupled in the first gear plane 35 through the synchronizer 41 to the transmission output shaft 15.
In Figur 6 veranschaulicht der Doppelpfeil 81 die vier Schaltstellungen der Betäti- gungseinrichtung 54. Der Buchstabe R steht für das rechte Losrad 32 in Figur 5. In der Schaltstellung R ist das rechte Losrad 32 mit der Getriebeausgangswelle 15 gekoppelt. Die Zahl 0 steht für eine Neutralstellung der Betätigungseinrichtung 54. Der Buchstabe L steht für das in Figur 5 linke Losrad 31 . In der Schaltstellung L ist das linke Losrad 31 über die Synchronisiereinrichtung 41 mit der Getriebeausgangswelle 15 gekoppelt. In der Schaltstellung L+B ist das linke Losrad 31 mit der Getriebeausgangswelle 15 gekoppelt. Zusätzlich ist in Figur 5 das rechte Losrad 32 über die Kopplungseinrichtung 43 zur Darstellung der Brücke oder des Brückengangs oder der Überbrückung mit dem Losrad 33 gekoppelt. Der Doppelpfeil 82 veranschaulicht die vier Schaltstellungen der Betätigungseinrichtung 55. Der Buchstabe L steht für das in Figur 5 linke Losrad 33. In der Schaltstellung L ist das linke Losrad 33 über die Synchronisiereinrichtung 42 mit der Getriebeausgangswelle 15 gekoppelt. Die Zahl 0 steht für eine Neutralstellung der Synchronisiereinrichtung 42. Der Buchstabe R steht für das in Figur 5 rechte Losrad 34. In der Schaltstellung R der Betätigungseinrichtung 55 ist das rechte Losrad 34 mit der Getriebeausgangswelle 15 gekoppelt. Die Buchstaben R+B stellen die vierte Schaltstellung der Betätigungseinrichtung 55 dar. In der vierten Schaltstellung ist das rechte Losrad 34 mit der Getriebeausgangswelle 15 gekoppelt. Darüber hinaus ist das rechte Losrad 34 über die innere Getriebeeingangswelle 1 1 mit dem linken Losrad 33 gekop- pelt. Durch die Kopplungseinrichtung 43 ist das linke Losrad 33 zudem zur Darstellung der Brücke oder der Überbrückung mit dem Losrad 32 gekoppelt. In FIG. 6, the double arrow 81 illustrates the four switching positions of the actuating device 54. The letter R stands for the right-hand idler gear 32 in FIG. 5. In the switching position R, the right idler gear 32 is coupled to the transmission output shaft 15. The number 0 stands for a neutral position of the actuating device 54. The letter L stands for the left idler gear 31 in FIG. In the shift position L, the left idler gear 31 is coupled via the synchronizer 41 to the transmission output shaft 15. In the shift position L + B, the left idler gear 31 is coupled to the transmission output shaft 15. In addition, in Figure 5, the right idler gear 32 is coupled via the coupling device 43 for displaying the bridge or the bridge gear or the bridging with the idler gear 33. The double arrow 82 illustrates the four switching positions of the actuator 55. The letter L stands for the left in Figure 5 idler gear 33. In the shift position L, the left idler gear 33 is coupled via the synchronizer 42 to the transmission output shaft 15. The number 0 stands for a neutral position of the synchronizer 42. The letter R stands for the right in FIG. 5 idler gear 34. In the switching position R of the actuator 55, the right idler gear 34 is coupled to the transmission output shaft 15. The letters R + B represent the fourth shift position of the actuator 55. In the fourth shift position, the right idler gear 34 is coupled to the transmission output shaft 15. In addition, the right idler gear 34 is coupled via the inner transmission input shaft 1 1 with the left idler gear 33. pelt. By coupling device 43, the left idler gear 33 is also coupled to the idler gear 32 for displaying the bridge or bridging.
In Figur 6 Ist durch einen Pfeil 83 angedeutet, dass sich die Betätigungseinrichtung 54 in ihrer vierten Schaltstellung befindet. Durch einen Pfeil 84 ist angedeutet, dass sich die Betätigungseinrichtung 55 in ihrer Neutralstellung befindet. In FIG. 6, it is indicated by an arrow 83 that the actuating device 54 is in its fourth switching position. An arrow 84 indicates that the actuating device 55 is in its neutral position.
In Figur 7b ist durch einen Pfeil 87 angedeutet, dass sich die BetätigungseinrichtungIn Figure 7b is indicated by an arrow 87 that the actuator
54 zur Darstellung des zweiten Gangs in ihrer dritten Schaltstellung L befindet. Der zugehörige Kraftfluss verläuft, wie man in Figur 7a sieht, über die erste Radebene 35.54 is for displaying the second gear in its third shift position L. The associated force flow runs, as can be seen in FIG. 7 a, over the first wheel plane 35.
Durch einen Pfeil 88 ist in Figur 7b angedeutet, dass mit der BetätigungseinrichtungBy an arrow 88 is indicated in Figure 7b that with the actuator
55 in ihrer ersten Schaltstellung L der dritte Gang vorgewählt wird. 55 in their first shift position L, the third gear is preselected.
In Figur 8b ist durch einen Pfeil 92 angedeutet, dass sich die Betätigungseinrichtung 55 zur Darstellung des dritten Gangs in ihrer ersten Schaltstellung L befindet. DerIn Figure 8b is indicated by an arrow 92 that the actuator 55 is to display the third gear in its first switching position L. Of the
Kraftfluss im dritten Gang verläuft, wie man in Figur 8a sieht, über die dritte Radebene 37. Durch einen Pfeil 91 ist in Figur 8b angedeutet, dass mit der Betätigungseinrichtung 54 in der ersten Schaltstellung R der vierte Gang vorgewählt wird. In Figur 9b ist durch einen Pfeil 95 angedeutet, dass sich die Betätigungseinrichtung 54 zur Darstellung des vierten Gangs in ihrer ersten Schaltstellung R befindet. Der zugehörige Kraftfluss verläuft, wie man in Figur 9a sieht, im vierten Gang über die zweite Radebene 36. Durch einen Pfeil 96 ist in Figur 9b angedeutet, dass mit der Betätigungseinrichtung 55 in der dritten Schaltstellung R der fünfte Gang vorgewählt wird. Force flow in third gear, as can be seen in FIG. 8a, runs over the third gear plane 37. An arrow 91 indicates in FIG. 8b that the fourth gear is preselected with the actuating device 54 in the first shift position R. In Figure 9b is indicated by an arrow 95, that the actuator 54 is to display the fourth gear in its first switching position R. The associated power flow runs, as can be seen in FIG. 9a, in the fourth gear via the second gear plane 36. An arrow 96 indicates in FIG. 9b that the fifth gear is preselected with the actuating device 55 in the third shift position R.
In Figur 10b ist durch einen Pfeil 100 angedeutet, dass sich die Betätigungseinrichtung 55 im fünften Gang in ihrer dritten Schaltstellung R befindet. Durch einen Pfeil 99 ist angedeutet, dass mit der Betätigungseinrichtung 54 die Neutralstellung 0 vorge- wählt wird. Der zugehörige Kraftfluss verläuft, wie man in Figur 10a sieht, über die vierte Radebene 38. Durch einen Pfeil 101 ist in Figur 10b angedeutet, dass die Betätigungseinrichtung 55 zur Darstellung des sechsten Gangs in ihre vierte Schaltstellung R+B umgeschaltet wird. In Figur 1 1 b ist durch einen Pfeil 104 angedeutet, dass sich die Betätigungseinrichtung 54 zur Darstellung des sechsten Gangs in ihrer zweiten Schaltstellung, also der Neutralstellung 0, befindet. Die Betätigungseinrichtung 55 befindet sich zur Darstellung des sechsten Gangs in ihrer vierten Schaltstellung R+B, wie durch einen Pfeil 105 angedeutet ist. Der zugehörige Kraftfluss verläuft, wie man in Figur 1 1 a sieht, über die äußere Getriebeeingangswelle 12 sowie die durch die Kopplungseinrichtung 43 überbrückten Losräder 32, 33, die innere Getriebeeingangswelle 1 1 und die vierte Radebene 38 in die Getriebeausgangswelle 15. In Figur 12 ist das Doppelkupplungsgetriebe 5 aus Figur 1 perspektivisch dargestellt. Die perspektivisch dargestellten Zahnräder sind außen schräg verzahnt. Betätigungseinrichtungen 54, 55 sind mit Außenverzahnungen versehen, die koaxial zu der Getriebeausgangswelle 15 angeordnet sind. Durch zum Beispiel von einem Elektromotor angetriebene Zahnräder (in Figur 12 nicht dargestellt) können auf die Betätigungseinrichtungen 54, 55 Betätigungskräfte aufgebracht werden, um die Betätigungseinrichtungen 54, 55 in eine gewünschte Schaltstellung zu verdrehen oder zu verschwenken. In Figur 13 ist dargestellt, dass bei einer Hybridanwendung auf einfache Art und Weise eine elektrische Maschine 1 1 1 in das Doppelkupplungsgetriebe 5 integriert werden kann. Die elektrische Maschine 1 1 1 ist über eine Welle 1 12 und ein Zahnrad 1 13 antriebsmäßig, gegebenenfalls unter Zwischenschaltung einer Kupplung, mit dem Final Drive 40 verbunden. In Figure 10b is indicated by an arrow 100 that the actuator 55 is in fifth gear in its third shift position R. An arrow 99 indicates that the neutral position 0 is preselected with the actuating device 54. The associated force flow runs, as can be seen in FIG. 10 a, over the fourth gear plane 38. An arrow 101 indicates in FIG. 10 b that the actuating device 55 is switched to its fourth switching position R + B to display the sixth gear. In Figure 1 1 b is indicated by an arrow 104 that the actuator 54 is to display the sixth gear in its second switching position, ie the neutral position 0. The actuating device 55 is located to display the sixth gear in its fourth switching position R + B, as indicated by an arrow 105. The associated power flow runs, as seen in Figure 1 1 a, via the outer transmission input shaft 12 and bridged by the coupling device 43 idler gears 32, 33, the inner transmission input shaft 1 1 and the fourth gear plane 38 in the transmission output shaft 15. In Figure 12 the dual-clutch transmission 5 shown in Figure 1 in perspective. The gears shown in perspective are externally helically toothed. Actuators 54, 55 are provided with external teeth, which are arranged coaxially with the transmission output shaft 15. By for example driven by an electric motor gears (not shown in Figure 12) can be applied to the actuators 54, 55 actuation forces to rotate the actuators 54, 55 in a desired switching position or to pivot. FIG. 13 shows that in a hybrid application, an electric machine 1 1 1 can be integrated into the dual-clutch transmission 5 in a simple manner. The electric machine 1 1 1 is connected via a shaft 1 12 and a gear 1 13 drivingly, optionally with the interposition of a clutch, connected to the final drive 40.
In Figur 14 ist durch ein Rechteck 125 eine elektrische Maschine angedeutet, die in einer weiteren Hybridanwendung antriebsmäßig mit der inneren Getriebeeingangswelle 1 1 des Doppelkupplungsgetriebes 5 verbunden ist. Die elektrische Maschine 125 ist, wie man in Figur 14 sieht, an einem der Doppelkupplung 8 abgewandten Ende der inneren Getriebeeingangswelle 1 1 angeordnet. In Figure 14 is indicated by a rectangle 125, an electric machine, which is drivingly connected in a further hybrid application with the inner transmission input shaft 1 1 of the dual-clutch transmission 5. The electric machine 125 is, as can be seen in FIG. 14, arranged on an end of the inner transmission input shaft 11 facing away from the double clutch 8.
In Figur 15 ist durch ein Rechteck 135 eine elektrische Maschine angedeutet, die in einer weiteren Hybridanwendung axial überlappend zu den Losrädern des Doppelkupplungsgetriebes 5 angeordnet ist. Die elektrische Maschine 135 ist über Zahnräder 136, 137 antriebsmäßig, gegebenenfalls unter Zwischenschaltung einer Kupplung, mit dem Losrad 31 des Doppelkupplungsgetriebes 5 verbunden. In FIG. 15, an electric machine is indicated by a rectangle 135, which in a further hybrid application is arranged axially overlapping the loose wheels of the dual-clutch transmission 5. The electric machine 135 is via gears 136, 137 drivingly, optionally with the interposition of a clutch, connected to the idler gear 31 of the dual clutch transmission 5.
In Figur 16 ist durch ein Rechteck 145 eine elektrische Maschine angedeutet, die in einer weiteren Hybridanwendung in ähnlicher Art und Weise wie die elektrische Maschine 135 in Figur 15 angeordnet ist. Allerdings ist die elektrische Maschine 145 über ein Zahnrad 146 antriebsmäßig mit dem Final Drive 40 verbunden. In FIG. 16, an electric machine is indicated by a rectangle 145, which in a further hybrid application is arranged in a manner similar to the electric machine 135 in FIG. However, the electric machine 145 is drivingly connected to the final drive 40 via a gear 146.
Bezuqszeichenliste LIST OF REFERENCES
I Antriebsstrang I powertrain
4 Brennkraftmaschine  4 internal combustion engine
5 Doppelkupplungsgetriebe  5 dual clutch transmissions
8 Doppelkupplung  8 double clutch
9 Kupplungsscheibe  9 clutch disc
10 Kupplungsscheibe  10 clutch disc
I I innere Getriebeeingangswelle I I inner transmission input shaft
2 äußere Getriebeeingangswelle  2 outer transmission input shaft
15 Getriebeausgangswelle 15 transmission output shaft
21 Festrad  21 fixed wheel
22 Festrad  22 fixed wheel
23 Festrad  23 fixed wheel
24 Festrad  24 fixed wheel
31 Losrad  31 idler gear
32 Losrad  32 idler gear
33 Losrad  33 idler gear
34 Losrad  34 idler gear
35 erste Radebene  35 first wheel plane
36 zweite Radebene  36 second wheel plane
37 dritte Radebene  37 third wheel plane
38 vierte Radebene  38 fourth wheel plane
39 Abtriebszahnrad  39 output gear
40 letztes Zahnrad  40 last gear
41 Synchronisiereinrichtung  41 Synchronizer
42 Synchronisiereinrichtung  42 Synchronizer
43 Kopplungseinrichtung  43 coupling device
45 Kupplungskörper  45 coupling body
46 Schiebemuffe  46 sliding sleeve
47 Kulisse  47 scenery
48 Steg Planetengetriebe 48 footbridge planetary gear
Hohlrad ring gear
Betätigungseinrichtung Betätigungseinrichtung Schiebemuffe Actuator Actuator Sliding sleeve
Durchgriff penetration
Kulisse scenery
Antriebsstrang powertrain
Doppelkupplungsgetriebe Synchronisiereinrichtung Synchronisiereinrichtung Kopplungseinrichtung Schiebemuffe Dual-clutch transmission Synchronizing device Synchronizing device Coupling device Sliding sleeve
Mitnahme entrainment
Kulisse scenery
Verdrehsicherung Betätigungseinrichtung Doppelpfeil Anti-rotation control Actuator Double-headed arrow
Doppelpfeil double arrow
Pfeil arrow
Pfeil arrow
Pfeil arrow
Pfeil arrow
Pfeil arrow
Pfeil arrow
Pfeil  arrow
Pfeil  arrow
Pfeil arrow
0 Pfeil0 arrow
1 Pfeil1 arrow
4 Pfeil4 arrow
5 Pfeil 5 arrow
1 elektrische Maschine2 Welle Zahnrad 1 electric machine2 shaft gear
elektrische Maschine elektrische Maschine Zahnrad electric machine electric machine gear
Zahnrad gear
elektrische Maschine Zahnrad electric machine gear
Losradpaar Losradpaar
Losradpaar Losradpaar
Losradpaar Losradpaar
Laufverzahnung Laufverzahnung Laufverzahnung Laufverzahnung Gear teeth Gear teeth Gear teeth Gear teeth

Claims

Patentansprüche claims
Doppelkupplungsgetnebe (5;65) mit zwei Gethebeeingangswellen (1 1 , 12) und mindestens einer Getriebeausgangswelle (15), und mit mindestens vier Radebenen (35-38), in denen jeweils ein Festrad (21 -24) und ein Losrad (31 -34) angeordnet sind, das zur Darstellung von Schaltstufen synchronisiert wird, wobei eine Kopplungseinrichtung (43;73) so zwischen zwei benachbarten Losrädern (32,33) angeordnet ist, dass durch eine Überbrückung von zwei nicht mit der Getriebeausgangswelle (15) synchronisierten Losrädern mindestens zwei zusätzliche Schaltstufen ermöglicht werden, dadurch gekennzeichnet, dass die Kopplungseinrichtung (43;73) zwischen den benachbarten Losrädern (32,33) durch mindestens eine schwenkende Betätigungseinrichtung (54,55;80) betätigbar ist. A dual clutch plane (5; 65) having two lifting input shafts (1 1, 12) and at least one transmission output shaft (15), and at least four wheel planes (35-38) each having a fixed gear (21-24) and a loose wheel (31-24). 34) are arranged, which is synchronized for the representation of switching stages, wherein a coupling device (43; 73) between two adjacent idler gears (32,33) is arranged, that by a bridging of two non-synchronized with the transmission output shaft (15) idler gears at least two additional switching stages are made possible, characterized in that the coupling device (43; 73) can be actuated between the adjacent idler wheels (32, 33) by at least one pivoting actuating device (54, 55; 80).
Doppelkupplungsgetriebe nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Kopplungseinrichtung (43;73) radial innerhalb von und in axialer Richtung überlappend zu Laufverzahnungen (156, 157) der benachbarten Losräder (32,33) angeordnet ist. Dual-clutch transmission according to claim 1, characterized in that the coupling device (43; 73) is arranged radially inwardly of and in the axial direction overlapping to running gears (156, 157) of the adjacent loose wheels (32, 33).
Doppelkupplungsgetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwei schwenkende Betätigungseinrichtungen (54,55) für die Kopplungseinrichtung (43) jeweils mindestens drei, insbesondere vier, Schaltstellungen umfassen. Dual-clutch transmission according to one of the preceding claims, characterized in that two pivoting actuating means (54,55) for the coupling device (43) each comprise at least three, in particular four, switching positions.
Doppelkupplungsgetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Synchronisiereinrichtungen (41 ,42;71 ,72) der schwenkenden Betätigungseinrichtungen (54,55) zur Schaltungsbetätigung jeweils radial innerhalb von und in axialer Richtung überlappend zu Laufverzahnungen (155, 156; 157, 158) von Losradpaaren (151 ,152) angeordnet sind, die auf beiden Seiten benachbart zu den benachbarten Losrädern (32,33) mit der Kopplungseinrichtung (43;73) angeordnet sind. A dual-clutch transmission according to any one of the preceding claims, characterized in that synchronizing means (41, 42; 71, 72) of the pivoting actuators (54, 55) for shifting each shift radially inwardly of and in the axial direction overlap with running gears (155, 156; 157, 158) ) of idler gear pairs (151, 152) are arranged on both sides adjacent to the adjacent idler gears (32, 33) with the coupling device (43, 73).
Doppelkupplungsgetriebe nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Synchronisiereinrichtungen (41 ,42;71 , 72) jeweils ein Planetengetriebe (50) um- fassen, das zwischen zwei auf der Getriebeausgangswelle (15) benachbarten Losrädern (31 ,32;33,34) der Losradpaare (151 , 152) angeordnet ist. Dual-clutch transmission according to claim 4, characterized in that the synchronizing devices (41, 42; 71, 72) each comprise a planetary gear (50). grasp, which between two on the transmission output shaft (15) adjacent idler gears (31, 32, 33, 34) of the idler gear pairs (151, 152) is arranged.
6. Doppelkupplungsgetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Übersetzungsänderungen zwischen allen Schaltstufen im Wesentlichen gleich groß sind. 6. dual-clutch transmission according to one of the preceding claims, characterized in that translation changes between all switching stages are substantially equal.
7. Doppelkupplungsgetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine elektrische Maschine (125), gegebenenfalls unter Zwischenschaltung einer Kupplung und/oder einer Zahnradstufe, an einem der Doppelkupplung (8) abgewandten Ende der inneren Getriebeeingangswelle (1 1 ) angeordnet ist. 7. dual-clutch transmission according to one of the preceding claims, characterized in that an electric machine (125), optionally with the interposition of a clutch and / or a gear stage, on one of the dual clutch (8) facing away from the end of the inner transmission input shaft (1 1) is arranged.
8. Doppelkupplungsgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass eine elektrische Maschine (135; 145) in axialer Richtung überlappend zu den Festrädern (21 -24) und/oder Losrädern (31 -34) angeordnet ist. 8. Double-clutch transmission according to one of claims 1 to 6, characterized in that an electrical machine (135; 145) in the axial direction overlapping to the fixed wheels (21 -24) and / or idler wheels (31-34) is arranged.
9. Doppelkupplungsgetriebe nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Maschine (135; 145), gegebenenfalls unter Zwischenschaltung einer Kupplung und/oder einer Zahnradstufe, antriebsmäßig mit der Getriebeausgangswelle (15) verbunden beziehungsweise verbindbar ist, insbesondere über eines der Losräder (21 -24). 9. dual-clutch transmission according to claim 8, characterized in that the electric machine (135; 145), optionally with the interposition of a clutch and / or a gear stage, drivingly connected to the transmission output shaft (15) or connectable, in particular via one of the idler gears (21 -24).
10. Verfahren zum Schalten eines Doppelkupplungsgetriebes (5;65) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Betätigungskräfte auf die schwenkende Betätigungseinrichtung (54,55;80) radial außerhalb der Losradpaare (151 -154) auf die schwenkende Betätigungseinrichtung (54,55;80) aufgebracht werden. A method of shifting a dual-clutch transmission (5; 65) according to any one of the preceding claims, characterized in that actuating forces are applied to the pivoting actuator (54,55; 80) radially outwardly of the idler gear pairs (151-154) on the pivoting actuator (54; 55, 80) are applied.
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