DE102016208932A1 - Double clutch with uninterruptible switchable gearshift unit and drive train with double clutch - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Doppelkupplung (3) zum Kuppeln eines Kraftfahrzeugmotors (4) mit einer ersten Getriebeeingangswelle (5) und einer zweiten Getriebeeingangswelle (6) eines Kraftfahrzeuggetriebes (1), mit einem antriebsseitigen Grundplattenträger (11), einer ersten Kupplung zum Kuppeln des Kraftfahrzeugmotors (4) mit der ersten Getriebeeingangswelle (5) und einer zweiten Kupplung zum Kuppeln des Kraftfahrzeugmotors (4) mit der zweiten Getriebeeingangswelle (6), wobei die Doppelkupplung (3) eine unterbrechungsfrei schaltbare Schalteinheit (10) umfasst, die mit dem Grundplattenträger (11) drehgekoppelt ist, wobei die erste Getriebeeingangswelle (5) und die zweite Getriebeeingangswelle (6) derart mit der Schalteinheit (10) in Verbindung stehen, dass in einer ersten Stellung der Schalteinheit (10) die erste Getriebeeingangswelle (5) und in einer zweiten Stellung der Schalteinheit (10) die zweite Getriebeeingangswelle (6) mit dem Grundplattenträger (11) drehfest gekoppelt ist. Die Erfindung betrifft auch einen Antriebsstrang (2) für ein Kraftfahrzeug mit einer solchen Doppelkupplung (3).The invention relates to a double clutch (3) for coupling a motor vehicle engine (4) with a first transmission input shaft (5) and a second transmission input shaft (6) of a motor vehicle transmission (1), with a drive - side base plate carrier (11), a first clutch for coupling the motor vehicle engine (4) with the first transmission input shaft (5) and a second clutch for coupling the motor vehicle engine (4) with the second transmission input shaft (6), wherein the dual clutch (3) comprises an uninterruptible switchable switching unit (10) connected to the base plate carrier (11 ) is rotationally coupled, wherein the first transmission input shaft (5) and the second transmission input shaft (6) in such a way with the switching unit (10) are in communication that in a first position of the switching unit (10), the first transmission input shaft (5) and in a second position the switching unit (10), the second transmission input shaft (6) with the base plate carrier (11) is rotatably coupled. The invention also relates to a drive train (2) for a motor vehicle with such a double clutch (3).

Description

Die Erfindung betrifft eine Doppelkupplung, insbesondere eine Lamellendoppelkupplung, zum Kuppeln eines Kraftfahrzeugmotors mit einer ersten Getriebeeingangswelle und einer zweiten Getriebeeingangswelle eines Kraftfahrzeuggetriebes, mit einem antriebsseitigen Grundplattenträger, einer ersten Kupplung zum Kuppeln des Kraftfahrzeugmotors mit der ersten Getriebeeingangswelle und einer zweiten Kupplung zum Kuppeln des Kraftfahrzeugmotors mit der zweiten Getriebeeingangswelle. Sie betrifft des Weiteren einen Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug mit einer derartigen Doppelkupplung. The invention relates to a dual clutch, in particular a multi-plate clutch, for coupling a motor vehicle engine with a first transmission input shaft and a second transmission input shaft of a motor vehicle transmission, with a drive-side base plate carrier, a first clutch for coupling the motor vehicle engine with the first transmission input shaft and a second clutch for coupling the motor vehicle engine with the second transmission input shaft. It further relates to a drive train for a motor vehicle with such a dual clutch.

Getriebe mit unterbrechungsfrei schaltbaren Schalteinheiten, die in der Praxis auch als „Seamless Shift“-Unit oder „Zero Shift“-Unit bezeichnet werden, sind Stand der Technik. Beispielsweise offenbart die WO 2004/099 654 A1 ein Antriebssystem mit zwei drehbaren Wellen und einem Mittel zum Übertragen eines Antriebs von einer der Wellen auf die andere Welle. Ein Auswahlzusammenbau bildet eine Schalteinheit aus und dient zum unterbrechungsfreien Schalten zwischen zwei unterschiedlichen Gängen bei einem Schaltvorgang des Getriebes. Somit ist im Stand der Technik eine unterbrechungs-freie Schaltung von Gängen mit speziellen Schaltelementen offenbart, wobei der eingelegte Gang automatisch ausgelegt wird.Transmissions with uninterruptible switchable switching units, which are also referred to in practice as "Seamless Shift" unit or "Zero Shift" unit, are state of the art. For example, the WO 2004/099654 A1 a drive system with two rotatable shafts and means for transmitting a drive from one of the shafts to the other shaft. A selection assembly forms a switching unit and is used for uninterrupted switching between two different gears in a shift operation of the transmission. Thus, in the prior art, an uninterrupted circuit of gears with special shift elements is disclosed, wherein the engaged gear is automatically designed.

Weiterer Stand der Technik ist aus der WO 2005/024 261 A1 , der WO 2006/095 140 A1 , der EP 1 642 052 B1 , der EP 2 302 258 A1 , der EP 2 463 555 B1 , der DE 10 2010 002 302 B4 , der US 2013/0 228 027 A1 , der US 4 096 932 sowie der US 3 780 840 bekannt. Further prior art is known from WO 2005/024 261 A1 , of the WO 2006/095140 A1 , of the EP 1 642 052 B1 , of the EP 2 302 258 A1 , of the EP 2 463 555 B1 , of the DE 10 2010 002 302 B4 , of the US 2013/0 228 027 A1 , of the US 4 096 932 as well as the US 3,780,840 known.

Derartige bekannte Getriebe sind entweder analog zu klassischen Handschalter- oder zu ASG-Getrieben (Automatischen Schaltgetrieben) aufgebaut. Am Getriebeeingang ist zumeist eine Kupplung vorgesehen und dahinter, zwischen Ein- und Ausgangswellen, meist Schaltelemente angeordnet. Diese Schaltelemente haben eine besondere Ausführung, die das sofortige Umschalten der Gänge beim Gangwechsel ermöglicht. Als nachteilig hat es sich hierbei jedoch herausgestellt, dass die Schaltungen zwar sportlich, aber auch recht hart sind. Des Weiteren müssen die Schaltelemente jeden Ganges unabhängig voneinander bewegt werden können. Zudem wird eine relativ hohe Anzahl von Schaltelementen für jede Schalteinheit benötigt, um die verschiedenen Schaltvorgänge umsetzen zu können. Des Weiteren soll gleichzeitig ein möglichst harmonisches, d.h. schlagfreies, Umschalten beim instantanen Umbeschleunigen der Getriebewellen sichergestellt werden.Such known transmissions are constructed either analogously to classic hand-held or ASG transmissions (automatic transmissions). At the transmission input usually a clutch is provided and behind it, arranged between input and output shafts, usually switching elements. These switching elements have a special design that allows the immediate switching of the gears when changing gears. However, it has proved to be disadvantageous that the circuits are sporty but also quite hard. Furthermore, the switching elements of each gear must be able to be moved independently. In addition, a relatively high number of switching elements for each switching unit is required to implement the various switching operations can. Furthermore, a harmonic, i. impact-free, switching during the instantaneous Umbeschleunigen the transmission shafts are ensured.

Eine bislang nicht offengelegte Patentanmeldung der Anmelderin offenbart ein Getriebe für ein Kraftfahrzeug, mit einem Drehteil, einer unterbrechungsfrei schaltbaren Schalteinheit, die mit dem Drehteil dauerhaft drehfest verbunden ist, sowie zwei Getriebewellen, wobei die zwei Getriebewellen derart mit der Schalteinheit in Verbindung stehen, dass in einer ersten Stellung der Schalteinheit eine erste Getriebewelle und in einer zweiten Stellung der Schalteinheit eine zweite Getriebewelle mit dem Drehteil drehfest gekoppelt ist, wobei die Getriebewellen jeweils als Getriebeeingangswelle ausgebildet sind und das Drehteil wiederum ein Bestandteil einer Kupplung des Getriebes ist.A hitherto unpublished patent application of the applicant discloses a transmission for a motor vehicle, comprising a rotary member, a continuously switchable switching unit which is permanently connected rotationally fixed to the rotary member, and two transmission shafts, wherein the two transmission shafts are so in communication with the switching unit that in a first position of the switching unit, a first transmission shaft and in a second position of the switching unit, a second transmission shaft rotatably coupled to the rotary member, wherein the transmission shafts are each formed as a transmission input shaft and the rotary member is in turn a component of a clutch of the transmission.

Ausgehend von dem vorgenannten Stand der Technik ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die aus dem Stand der Technik bekannten Nachteile zu beheben und eine Kupplung und einen Antriebsstrang zum unterbrechungsfreien Schalten von Gängen mit verbessertem Komfort und/oder sofortigen, verzögerungsfreien Schaltungen zur Verfügung zu stellen, die insbesondere eine Schaltung sowohl instantan und ohne Zugkraftunterbrechung als auch als Doppelkupplungsüberschneidung ermöglichen. Das gesamte Getriebekonzept soll per Software jederzeit umstellbar sein und so von extrem sportlich (instantane Schaltungen ohne Zugkraftunterbrechung) bis hochkomfortabel (Doppelkupplungsbetrieb) einjustiert werden können. Based on the aforementioned prior art, the object of the present invention is to remedy the disadvantages known from the prior art and to provide a clutch and a drive train for the uninterrupted shifting of gears with improved comfort and / or instantaneous, delay-free circuits in particular, enable a circuit both instantaneously and without traction interruption as well as double clutch overlap. The entire transmission concept should be convertible by software at any time and so from extremely sporty (instantaneous circuits without interruption of traction) to highly comfortable (dual clutch operation) can be adjusted.

Diese Aufgabe wird bei einem gattungsgemäßen Schwingungsdämpfer erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Doppelkupplung eine unterbrechungsfrei schaltbare Schalteinheit umfasst, die mit dem Grundplattenträger drehgekoppelt ist, wobei die erste Getriebeeingangswelle und die zweite Getriebeeingangswelle derart mit der Schalteinheit in Verbindung stehen, dass in einer ersten Stellung der Schalteinheit die erste Getriebeeingangswelle und in einer zweiten Stellung der Schalteinheit die zweite Getriebeeingangswelle mit dem Grundplattenträger drehfest gekoppelt ist.This object is achieved in a generic vibration damper according to the invention in that the double clutch comprises a switchable switching unit without interruption, which is rotationally coupled to the base plate carrier, wherein the first transmission input shaft and the second transmission input shaft are so in communication with the switching unit, that in a first position of the switching unit the first transmission input shaft and in a second position of the switching unit, the second transmission input shaft is rotatably coupled to the base plate carrier.

Die Aufgabe wird des Weiteren gelöst durch einen Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug mit einer Doppelkupplung nach der Erfindung, insbesondere nach einem der angehängten Ansprüche oder gemäß der vorliegenden Beschreibung, zum Koppeln bzw. Entkoppeln zumindest eines Kraftfahrzeugmotors mit der ersten Getriebeeingangswelle und der zweiten Getriebeeingangswelle. The object is further achieved by a drive train for a motor vehicle with a dual clutch according to the invention, in particular according to one of the appended claims or according to the present description, for coupling or decoupling at least one motor vehicle engine with the first transmission input shaft and the second transmission input shaft.

Durch die erfindungsgemäße Kombination einer unterbrechungsfrei schaltbaren Schalteinheit (Seamless-Shift) mit einer Doppelkupplung bzw. einem Doppelkupplungsgetriebe wird der Vorteil einer Komfortverbesserung erzielt. Das zur Verfügung stehende Drehmoment des Antriebs (oder der Antriebe) kann je nach Bedarf abtriebsseitig verteilt werden. Im Normalfahrzustand kann die Drehmomentübertragung über die unterbrechungsfrei schaltbare Schalteinheit erfolgen, wodurch Energie eingespart werden kann. The inventive combination of an uninterruptible switchable switching unit (seamless shift) with a dual clutch or a dual-clutch transmission, the advantage of a comfort improvement is achieved. The available torque of the drive (or the drives) can be distributed on the output side as needed. In the normal driving state, the torque transmission can take place via the uninterruptible switchable switching unit, whereby energy can be saved.

Ein mit der Erfindung erzielter Vorteil ist, dass die Getriebewellen entweder jeweils über eine Reibkupplung mit dem Motor verbunden oder über eine Seamless-Shift Einheit mit dem Motor verbunden werden können, wobei im letzteren Fall eine Umschaltung von einer auf die andere Getriebewelle instantan erfolgen kann. Bei bekannten Systemen mit unterbrechungsfrei schaltbaren Schalteinrichtungen erforderliche automatische Schaltungen können umgangen werden und komfortabel als Doppelkupplungs-Überschneidungen ausgeführt werden. Ein weiterer Vorteil ist, dass das Getriebe zu bekannten Aktuierungssystemen kompatibel ist, insbesondere zum LuK Active Interlock Aktuierungsprinzip. Die Erfindung kann mit unterschiedlichen Getriebe-Layouts und Hybridisierungen kombiniert werden.An advantage achieved by the invention is that the transmission shafts can either be connected in each case via a friction clutch to the engine or connected via a seamless-shift unit to the engine, in the latter case, a switch from one to the other gear shaft can be instantaneous. In known systems with automatic switchable switching devices required automatic circuits can be bypassed and be carried out conveniently as a double clutch overlaps. Another advantage is that the transmission is compatible with known actuation systems, in particular with the LuK Active Interlock actuation principle. The invention may be combined with different gear layouts and hybridizations.

Ein anderer wesentlicher Vorteil ist ein gegenüber herkömmlichen Systemen geringerer Energieverbrauch. Da das Moment im Normalbetrieb über die Seamless-Shift Einheit übertragen wird, wird für die Kupplungsaktorik im Normalbetrieb keine Energie benötigt. Es können also sogar energetisch schlechte Aktorikkonzepte wie z.B. Pumpenaktor mit Drehdurchführung verwendet werden. Des Weiteren fallen Überschneidungen weg, so dass weitere Leistungseinsparungen möglich sind. Infolge der Leistungseinsparung können die thermischen Massen der Kupplung kleiner dimensioniert werden, die Kupplung bzw. der Antriebsstrang wird leichter. Schließlich ist der Dämpfungsaufwand gegenüber dem Stand der Technik (Seamless-Shift) geringer, da es nur eine Seamless-Shift Einheit gibt. Dadurch ist auch der Aktorikaufwand für die Seamless-Shift Einheit verringert, sowie eventueller Sensorikaufwand. Another significant advantage is a lower energy consumption compared to conventional systems. Since the torque is transmitted in normal mode via the seamless-shift unit, no energy is required for the clutch actuator in normal operation. So it can even energetically poor Aktorikkonzepte such. Pump actuator with rotary feedthrough can be used. Furthermore, overlaps are eliminated, so that further power savings are possible. As a result of the power savings, the thermal masses of the clutch can be made smaller, the clutch or the powertrain is easier. Finally, the attenuation effort compared to the prior art (seamless shift) is lower, since there is only one seamless-shift unit. As a result, the Aktorikaufwand for the seamless-shift unit is reduced, and any Sensorikaufwand.

Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beansprucht und werden nachfolgend näher erläutert. Advantageous embodiments of the invention are claimed in the subclaims and are explained in more detail below.

Der Grundplattenträger kann nach einer Ausführungsform der Erfindung mit einen Kraftfahrzeugmotor, insbesondere mit einem Verbrennungsmotor, gekoppelt sein. Vorzugsweise erfolgt dies über eine Reibkupplung. The base plate carrier can be coupled according to an embodiment of the invention with a motor vehicle engine, in particular with an internal combustion engine. This is preferably done via a friction clutch.

Eine Ausführungsform ist dadurch gekennzeichnet, dass der Grundplattenträger einen Rotor für einen Elektromotor ausbildet. Auf diese Weise kann ein besonders kompakter Hybridantrieb bereitgestellt werden, der zudem eine besonders direkte Leistungsübertragung des Elektromotors auf den Antriebsstrang ermöglicht. Optional ist zwischen dem Elektromotor und dem Grundplattenträger eine Dämpfungseinrichtung vorhanden. An embodiment is characterized in that the base plate carrier forms a rotor for an electric motor. In this way, a particularly compact hybrid drive can be provided, which also allows a particularly direct power transmission of the electric motor to the drive train. Optionally, a damping device is present between the electric motor and the base plate carrier.

Eine Ausführungsform des Antriebsstrangs ist dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Kraftfahrzeugmotor und der Doppelkupplung eine Kupplung zum Koppeln bzw. Entkoppeln der Doppelkupplung mit dem Kraftfahrzeugmotor angeordnet ist. An embodiment of the drive train is characterized in that between the motor vehicle engine and the dual clutch, a clutch for coupling or decoupling of the dual clutch is arranged with the motor vehicle engine.

Eine weitere Ausführungsform des Antriebsstrangs, die alternativ oder zusätzlich zur vorgenannten Ausführungsform genutzt werden kann, ist dadurch gekennzeichnet, dass ein Elektromotor über eine weitere unterbrechungsfrei schaltbare Schalteinheit mit der ersten Getriebeeingangswelle und der zweiten Getriebeeingangswelle drehgekoppelt ist, insbesondere drehfest verbunden ist, wobei die erste Getriebeeingangswelle und die zweite Getriebeeingangswelle derart mit der weiteren Schalteinheit in Verbindung stehen, dass in einer ersten Stellung der weiteren Schalteinheit die erste Getriebeeingangswelle und in einer zweiten Stellung der weiteren Schalteinheit die zweite Getriebeeingangswelle mit dem Elektromotor drehfest gekoppelt ist.Another embodiment of the drive train, which can be used alternatively or additionally to the aforementioned embodiment, is characterized in that an electric motor is rotationally coupled via a further switchable switching unit with the first transmission input shaft and the second transmission input shaft, in particular rotatably connected, wherein the first transmission input shaft and the second transmission input shaft are so in communication with the further switching unit, that in a first position of the further switching unit, the first transmission input shaft and in a second position of the further switching unit, the second transmission input shaft is rotatably coupled to the electric motor.

Weiterhin ist es von Vorteil, wenn die erste Getriebewelle (GEW) eine erste Drehverbindungskontur aufweist, die so ausgestaltet ist, dass ein verschiebbar gelagertes Schaltelement der Schalteinheit formschlüssig mit ihr in Eingriff bringbar ist. Die Drehverbindungskontur ist vorzugweise unmittelbar / direkt in der ersten Getriebe-welle / Getriebeeingangswelle eingebracht oder an ihr angeordnet, wodurch der Aufbau deutlich reduziert wird. Auch die zweite Getriebewelle kann eine Drehverbindungskontur aufweisen. Diese ist vorzugsweise so ausgestaltet, dass ein verschiebbar gelagertes Schaltelement der Schalteinheit formschlüssig mit ihr in Eingriff bringbar ist. Diese zweite Drehverbindungskontur ist vorzugsweise unmittelbar / direkt in der zweiten Getriebewelle / Getriebeeingangswelle eingebracht oder an ihr angeordnet. Dadurch wird der Aufbau des Getriebes weiter reduziert. Furthermore, it is advantageous if the first transmission shaft (GEW) has a first rotational connection contour, which is designed so that a displaceably mounted switching element of the switching unit can be brought into positive engagement with it. The rotary joint contour is preferably introduced directly / directly into the first gear shaft / transmission input shaft or arranged on it, whereby the structure is significantly reduced. Also, the second transmission shaft may have a Drehverbindungskontur. This is preferably designed so that a displaceably mounted switching element of the switching unit is positively engageable with it. This second rotary connection contour is preferably introduced directly / directly into the second transmission shaft / transmission input shaft or arranged on it. As a result, the structure of the transmission is further reduced.

Die Kupplung kann in Form einer Einzelkupplung ausgestaltet sein, insbesondere als formschlüssig wirkende / formschlüssige Trennkupplung, etwa eine Klauenkupplung, oder als Reibkupplung / Reibungskupplung. Dann können bisher bestehende Kupplungen unmittelbar für das Getriebe verwendet werden und der Herstellaufwand wird weiter reduziert.The clutch may be designed in the form of a single clutch, in particular as a form-locking / positive-locking separating clutch, such as a dog clutch, or as a friction clutch / friction clutch. Then existing couplings can be used directly for the transmission and the manufacturing cost is further reduced.

Wenn die unterbrechungsfrei schaltbare Schalteinheit ringförmig ausgebildet sowie radial außerhalb um zumindest einer der Getriebewellen / Getriebeeingangswellen umläuft, ist das Getriebe besonders kompakt ausgebildet. Die Getriebeeingangswellen sind in diesem Zusammenhang vorzugsweise unterschiedlich ausgebildet. Die Getriebeeingangswellen sind in radialer Richtung geschachtelt angeordnet, wobei weiter bevorzugt die erste Getriebeeingangswelle radial innerhalb der zweiten Getriebeeingangswelle angeordnet ist. Die Schalteinheit ist dann radial außerhalb eines aus der zweiten Getriebeeingangswelle herausragenden Endbereichs der ersten Getriebeeingangswelle angeordnet.If the switching unit that can be switched without interruption has an annular design and rotates radially outward about at least one of the transmission shafts / transmission input shafts, the transmission is designed to be particularly compact. The transmission input shafts are preferably designed differently in this context. The transmission input shafts are arranged nested in the radial direction, wherein more preferably the first transmission input shaft radially within the second Transmission input shaft is arranged. The switching unit is then arranged radially outside a protruding from the second transmission input shaft end portion of the first transmission input shaft.

Man kann auch sagen, dass nach der Erfindung eine unterbrechungsfrei schaltbare Schalteinheit, zum Beispiel in Form eines Seamlessshift, mit einer Doppelkupplung und ggf. mit einem Elektromotor kombiniert ist oder in eine Doppelkupplung integriert und ggf. mit einem Elektromotor kombiniert ist. Je nach Bedarf kann dann das Drehmoment verteilt werden. Im Normalfahrzustand erfolgt die Drehmomentübertragung über das Seamlessshift, wodurch Energie eingespart werden kann. It can also be said that, according to the invention, a switching unit which can be switched without interruption, for example in the form of a seamless shift, is combined with a double clutch and optionally with an electric motor or integrated in a double clutch and optionally combined with an electric motor. Depending on requirements, the torque can then be distributed. In the normal driving state, the torque transmission via the Seamlessshift, whereby energy can be saved.

Die Erfindung wird nachfolgend mittels eines Ausführungsbeispiels anhand von Zeichnungen näher erläutert. Dabei zeigt:The invention will be explained in more detail by means of an embodiment with reference to drawings. Showing:

1 eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Getriebes nach einem ersten Ausführungsbeispiel in einem im Längsschnitt dargestellten Antriebsstrang, 1 1 is a schematic representation of a transmission according to the invention according to a first embodiment in a drive train shown in longitudinal section,

2 eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Getriebes nach einem zweiten Ausführungsbeispiel in einem im Längsschnitt dargestellten Antriebsstrang, 2 1 is a schematic representation of a transmission according to the invention according to a second embodiment in a drive train shown in longitudinal section,

3 eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Getriebes nach einem dritten Ausführungsbeispiel in einem im Längsschnitt dargestellten Antriebsstrang, 3 1 is a schematic representation of a transmission according to the invention according to a third embodiment in a drive train shown in longitudinal section,

4 eine schematische Darstellung eines abgewickelt veranschaulichten Umfangsbereiches der ringförmig ausgebildeten Schalteinheit, wie sie zwischen zwei Drehverbindungskonturen zweier Getriebewellen des Getriebes eingesetzt ist, wobei in der gezeigten Neutralstellung der Schalteinheit weder die erste noch die zweite Getriebewelle drehfest mit einem Drehteil der Kupplung verbunden ist, 4 a schematic representation of an unwound illustrated peripheral region of the ring-shaped switching unit, as it is inserted between two rotational connection contours of two transmission shafts of the transmission, wherein in the neutral position of the switching unit shown neither the first nor the second transmission shaft is rotatably connected to a rotary part of the coupling

5 eine schematische Darstellung des abgewickelt veranschaulichten Umfangsbereiches der Schalteinheit nach 4 in einer ersten Zwischenstellung, wobei ein erstes Schaltelement der Schalteinheit in Richtung der ersten Drehverbindungskontur der ersten Getriebewelle verschoben ist, sodass das erste Schaltelement bei einem Relativverdrehen des Drehteils der Kupplung zu der ersten Getriebewelle in einer ersten Drehrichtung formschlüssig mit der Drehverbindungskontur verbunden ist, 5 a schematic representation of the unwound illustrated peripheral region of the switching unit according to 4 in a first intermediate position, wherein a first switching element of the switching unit is displaced in the direction of the first rotary connection contour of the first transmission shaft, so that the first switching element is positively connected to the rotary connection contour in a relative rotation of the rotary part of the coupling to the first transmission shaft in a first rotational direction

6 eine schematische Darstellung des abgewickelt veranschaulichten Umfangsbereiches der Schalteinheit ähnlich zu 5, wobei nun gegenüber 3 zusätzlich ein zweites Schaltelement der Schalteinheit, unter Ausbilden einer ersten Stellung der Schalteinheit, in Richtung der ersten Drehverbindungskontur so verschoben ist, dass die Schalteinheit in beiden Drehrichtungen relativ zur ersten Getriebewelle formschlüssig mit der Drehverbindungskontur verbunden ist, 6 a schematic representation of the unwound illustrated peripheral portion of the switching unit similar to 5 , now facing 3 in addition, a second switching element of the switching unit is shifted in the direction of the first rotary connecting contour so as to form a first position of the switching unit so that the switching unit is positively connected to the rotary connecting contour in both directions of rotation relative to the first gear shaft,

7 eine schematische Darstellung des abgewickelt veranschaulichten Umfangsbereiches der Schalteinheit in einer zweiten Zwischenstellung, wobei ein Umschaltvorgang zwischen den beiden Getriebewellen veranschaulicht ist und ein zweites Schaltelement bereits derart in axialer Richtung hin zu der zweiten Drehverbindungskontur der zweiten Getriebewelle verschoben ist, dass es mit ihr in einer (zweiten) Drehrichtung der Schalteinheit relativ zu der zweiten Getriebewelle formschlüssig in Eingriff ist, und 7 a schematic representation of the unwound illustrated peripheral portion of the switching unit in a second intermediate position, wherein a switching operation between the two transmission shafts is illustrated and a second switching element is already displaced in such an axial direction towards the second rotational connection contour of the second transmission shaft that it is in a ( second) rotational direction of the switching unit relative to the second transmission shaft is positively engaged, and

8 wiederum eine schematische Darstellung des abgewickelt veranschaulichten Umfangsbereiches der Schalteinheit, wobei gegenüber 7 die erste Getriebewelle, unter Ausbilden einer zweiten Stellung, vollständig von dem Drehteil / der Schalteinheit entkoppelt ist und die Schalteinheit nun das Drehteil mit der zweiten Getriebewelle unter formschlüssigen Eingriff mit der zweiten Drehverbindungskontur in beiden Drehrichtungen der Schalteinheit relativ zu der zweiten Getriebewelle verbindet. 8th again a schematic representation of the unwound illustrated peripheral region of the switching unit, with respect to 7 the first transmission shaft is completely decoupled from the rotary part / switching unit to form a second position and the switching unit now connects the rotary part to the second transmission shaft in positive engagement with the second rotary connection contour in both rotational directions of the switching unit relative to the second transmission shaft.

Die Figuren sind lediglich schematischer Natur und dienen nur dem Verständnis der Erfindung. Die gleichen bzw. vergleichbaren Elemente sind mit denselben Bezugszeichen versehen. The figures are merely schematic in nature and are only for the understanding of the invention. The same or comparable elements are provided with the same reference numerals.

In 1 ist schematisch ein Getriebe 1 dargestellt, das in einem Antriebsstrang 2 eines nicht gezeigten Kraftfahrzeuges eingebaut ist. Dieser weist eine erfindungsgemäße Doppelkupplung 3 auf, die zwischen einem Verbrennungsmotor 4 des Kfz und dem Getriebe 1 angeordnet ist. Das Getriebe 1 besitzt zwei Getriebeeingangswellen in Form einer ersten Getriebeeingangswelle 5 und einer zweiten Getriebeeingangswelle 6 auf. Auch weist das Getriebe 1 eine Getriebeausgangswelle 7 auf, die auf übliche Weise mit einem Differenzial 8 verbunden ist. Zahnradpaare auf der Getriebeausgangswelle 7 und der ersten Getriebeeingangswelle 5 bzw. der zweiten Getriebeeingangswelle 6 sind jeweils auf übliche Weise mittels verschiedener Schaltmuffen 9, die auch als Schalthülsen bezeichnet sind und Synchronisierungen ausbilden, verbindbar. Eine erste Gruppe an Zahnrädern ist auf der ersten Getriebeeingangswelle 5 drehfest angeordnet, eine zweite Gruppe an Zahnrädern ist wiederum auf der zweiten Getriebeeingangswelle 6 drehfest angeordnet. In 1 is schematically a transmission 1 shown in a drive train 2 a motor vehicle, not shown, is installed. This has a double clutch according to the invention 3 on that between an internal combustion engine 4 of the car and the transmission 1 is arranged. The gear 1 has two transmission input shafts in the form of a first transmission input shaft 5 and a second transmission input shaft 6 on. Also, the gearbox has 1 a transmission output shaft 7 on, in the usual way with a differential 8th connected is. Gear pairs on the transmission output shaft 7 and the first transmission input shaft 5 or the second transmission input shaft 6 are each in the usual way by means of different sliding sleeves 9 , which are also referred to as switching sleeves and form synchronizers connectable. A first group of gears is on the first transmission input shaft 5 rotatably mounted, a second group of gears is in turn on the second transmission input shaft 6 arranged rotationally fixed.

Die Doppelkupplung 3 weist eine unterbrechungsfrei schaltbare Schalteinheit 10 auf, die auch als Seamless-Shift bezeichnet wird. Sie dient als ein koppelndes/entkoppelndes Verbindungselement zwischen dem Verbrennungsmotor 4 und den Getriebeeingangswellen 5, 6. Die Doppelkupplung 3 ist als Reibungskupplung ausgestaltet. Sie weist einen Grundplattenträger 11, der drehfest mit dem Verbrennungsmotor 4 verbunden ist, einen ersten Reibplattenträger 12 und einen zweiten Reibplattenträger 13 auf. Der Grundplattenträger trägt Reibbeläge 14, die in bekannter Weise mittels Relativpositionierung mit Reibbelägen 15 in Reibschluss oder außer Reibschluss zu bringen sind, die am ersten Reibplattenträger 12 und am zweiten Reibplattenträger 13 drehfest angeordnet sind. The double clutch 3 has an uninterruptible switchable switching unit 10 on, which is also referred to as seamless shift. It serves as a coupling / decoupling connector between the internal combustion engine 4 and the transmission input shafts 5 . 6 , The double clutch 3 is designed as a friction clutch. It has a base plate carrier 11 , which rotates with the internal combustion engine 4 is connected, a first Reibplattenträger 12 and a second Reibplattenträger 13 on. The base plate carrier carries friction linings 14 in the known manner by means of relative positioning with friction linings 15 are to bring in frictional or frictional, the first Reibplattenträger 12 and on the second Reibplattenträger 13 are arranged rotationally fixed.

Erfindungsgemäß ist die Schalteinheit 10 als Bestandteil der Doppelkupplung 3 im Drehmomentenfluss betrachtet zwischen dem drehfest mit dem Verbrennungsmotor 4 verbundenen Grundplattenträger 11 und den beiden Getriebeeingangswellen 5, 6 angeordnet. Je nach Stellung der Schalteinheit 10 verbindet sie den Grundplattenträger 11 mit der ersten Getriebeeingangswelle 5 oder mit der zweiten Getriebeeingangswelle 6. Die Schalteinheit 10 an sich ist als eine unterbrechungsfrei schaltbare Schalteinheit 10 in Form einer so genannten Zeroshift-Schaltung / nach dem Zeroshift-Mechanismus ausgeführt. Eine solche Zeroshift-Schaltung ist bereits aus der WO 2004/099 654 A1 als Wählzusammenbau / „selector assembly“ bekannt und bezeichnet. Die Funktion sowie der Aufbau dieses Wählzusammenbaus soll für die Schalteinheit 10 der erfindungsgemäßen Doppelkupplung 3 als integriert gelten. According to the invention, the switching unit 10 as part of the double clutch 3 considered in the torque flow between the rotationally fixed with the engine 4 connected base plate carrier 11 and the two transmission input shafts 5 . 6 arranged. Depending on the position of the switching unit 10 she connects the base plate carrier 11 with the first transmission input shaft 5 or with the second transmission input shaft 6 , The switching unit 10 is itself as an uninterruptible switchable switching unit 10 in the form of a so-called Zeroshift circuit / performed by the Zeroshift mechanism. Such a Zeroshift circuit is already out of the WO 2004/099654 A1 known and designated as selector assembly. The function as well as the structure of this selector assembly is intended for the switching unit 10 the double clutch of the invention 3 to be considered integrated.

2 zeigt eine weitere Ausführungsform, bei der der Antriebsstrang 2 ist als hybrider Antriebsstrang ausgestaltet ist. Er weist eine Verbrennungskraftmaschine 4 sowie ein Elektromotor 16 auf, die zwei unabhängig voneinander betreibbare Motoren dieses Antriebsstranges 2 ausbilden. Der Grundplattenträger 11 der Doppelkupplung 3 bildet einen Rotor 36 des Elektromotors 16 aus oder trägt diesen. Ein Stator 17 des Elektromotors 16 ist gehäusefest, etwa getriebegehäusefest oder kupplungsgehäusefest, angeordnet. Neben der Doppelkupplung 3 ist in dem Antriebsstrang 2 der 2 eine zweite Kupplung 18 eingesetzt. Diese ist als Reibungskupplung ausgebildet. Die zweite Kupplung 18 ist im Drehmomentenfluss gesehen zwischen dem Verbrennungsmotor 4 und der Doppelkupplung 3 angeordnet, so dass ihr Grundplattenträger 37 drehfest mit der Verbrennungsmaschine 4 und ihre Ausgangswelle 19 drehfest mit dem Grundplattenträger 11 der Doppelkupplung 3 verbunden sind. Die zweite Kupplung 18 ist in üblicher Weise mittels einer nicht dargestellten Betätigungseinrichtung zwischen einer eingekuppelten Stellung und einer ausgekuppelten Stellung bewegbar. Dadurch ist eine flexible Anbindung der Verbrennungskraftmaschine 4 unabhängig vom Elektromotor 16 und umgekehrt des Elektromotors 16 unabhängig von der Verbrennungskraftmaschine 4 mit dem Getriebe 1 möglich. 2 shows a further embodiment in which the drive train 2 is designed as a hybrid powertrain. He has an internal combustion engine 4 as well as an electric motor 16 on, the two independently operable engines of this drive train 2 form. The base plate carrier 11 the double clutch 3 forms a rotor 36 of the electric motor 16 out or wearing this. A stator 17 of the electric motor 16 is fixed to the housing, such as gearbox fixed or clutch housing fixed arranged. In addition to the double clutch 3 is in the drive train 2 of the 2 a second clutch 18 used. This is designed as a friction clutch. The second clutch 18 is seen in the torque flow between the engine 4 and the double clutch 3 arranged so that their base plate carrier 37 rotatably with the internal combustion engine 4 and its output shaft 19 rotatably with the base plate carrier 11 the double clutch 3 are connected. The second clutch 18 is movable in a conventional manner by means of an actuating device, not shown, between a coupled position and a disengaged position. This is a flexible connection of the internal combustion engine 4 independent of the electric motor 16 and vice versa of the electric motor 16 independent of the internal combustion engine 4 with the gearbox 1 possible.

3 zeigt eine dritte Ausführungsform, bei der der Antriebsstrang der 1 um einen Elektromotor 20 und eine zweite unterbrechungsfrei schaltbare Schalteinrichtung 21 ergänzt ist. Die Schalteinrichtung 21 ist dabei in das Getriebe 1 integriert, derart, dass sie im Drehmomentenfluss betrachtet zwischen einem Abtriebselement 30, das drehfest mit dem Elektromotor 20 verbunden ist, und den beiden Getriebeeingangswellen 5, 6 angeordnet ist. Je nach Stellung der zweiten Schalteinheit 21 verbindet sie den Elektromotor 20 mit der ersten Getriebeeingangswelle 5 oder mit der zweiten Getriebeeingangswelle 6. Im Übrigen entspricht der Antriebsstrang der 3 dem der 1. 3 shows a third embodiment, in which the drive train of the 1 around an electric motor 20 and a second uninterruptible switchable switching device 21 is supplemented. The switching device 21 is in the gearbox 1 integrated, such that it considered in the torque flow between an output element 30 , the rotation with the electric motor 20 connected, and the two transmission input shafts 5 . 6 is arranged. Depending on the position of the second switching unit 21 she connects the electric motor 20 with the first transmission input shaft 5 or with the second transmission input shaft 6 , Incidentally, the drive train corresponds to the 3 the the 1 ,

Die unterbrechungsfrei schaltbaren Schalteinheiten 10, 21 sind näher auch in Verbindung mit den 4 bis 8 beschrieben. 4 stellt einen abgewickelten, d.h. in einer Ebene abgewickelt dargestellten Umfangsbereich der Schalteinheit 10, 21 dar, welche in ihrer gewöhnlichen Ausbildung ringförmig ist. The uninterruptible switchable switching units 10 . 21 are closer also in connection with the 4 to 8th described. 4 represents a developed, ie unwound in a plane shown peripheral portion of the switching unit 10 . 21 which is annular in its usual configuration.

In der Schalteinheit 10, 21 sind mehrere Schaltelemente 22, 23 integriert, die in axialer Richtung der Schalteinheit 10, 21 verschiebbar gelagert sind. Ein erstes Schaltelement 22 ist in 2 dargestellt und in axialer Richtung (der Schalteinheit 10, 21) verschiebbar zwischen zwei in Umfangsrichtung benachbart angeordneten Lagerteilen 24 eingesetzt. Ein zweites Schaltelement 23 ist ebenfalls zwischen zwei benachbarten Lagerteilen 24 in Umfangsrichtung eingesetzt und in axialer Richtung verschiebbar. In the switching unit 10 . 21 are several switching elements 22 . 23 integrated, in the axial direction of the switching unit 10 . 21 are slidably mounted. A first switching element 22 is in 2 shown and in the axial direction (the switching unit 10 . 21 ) displaceable between two circumferentially adjacent bearing parts 24 used. A second switching element 23 is also between two adjacent bearing parts 24 used in the circumferential direction and displaceable in the axial direction.

Die Schalteinheit 10, 21 ist axial zwischen zwei an den Getriebewellen 5, 6 ausgebildeten Drehverbindungskonturen 25, 26 angeordnet. Eine erste Drehverbindungskontur 25 weist mehrere schwalbenschwanz-/klauenförmige, in Umfangsrichtung beabstandet angeordnete erste Vorsprünge 27 auf. Die erste Drehverbindungskontur 25 ist fest an der ersten Getriebewelle 5 befestigt. Jeder erste Vorsprung 27 der ersten Drehverbindungskontur 25 wirkt mit dem ersten sowie dem zweiten Schaltelement 22, 23 der Schalteinheit 10, 21, wie nachfolgend näher beschrieben wird, zusammen. The switching unit 10 . 21 is axial between two on the gear shafts 5 . 6 trained rotary joint contours 25 . 26 arranged. A first rotary joint contour 25 has a plurality of dovetail / claw-shaped circumferentially spaced first projections 27 on. The first rotary joint contour 25 is fixed to the first gear shaft 5 attached. Every first lead 27 the first rotary joint contour 25 acts with the first and the second switching element 22 . 23 the switching unit 10 . 21 , as described in more detail below together.

Auf einer der ersten Drehverbindungskontur 25 abgewandten axialen Seite der Schalteinheit 10, 21 ist eine zweite Drehverbindungskontur 26 angeordnet, die wiederum Bestandteil der zweiten Getriebewelle 6 ist oder an der zweiten Getriebewelle 6 befestigt ist. Auch die zweite Drehverbindungskontur 26 weist mehrere schwalbenschwanz-/klauenförmige (zweite) Vorsprünge 28 auf. Die zweiten Vorsprünge 28 sind wiederum in Umfangsrichtung verteilt angeordnet. Wie nachfolgend näher beschrieben, wirkt mit dem Paar erster und zweiter Schaltelemente 22, 23, wie sie in 4 gezeigt sind, seitens der zweiten Drehverbindungskontur 26 nicht nur, wie an der ersten Drehverbindungskontur 25, ein Vorsprung 27, sondern zwei Vorsprünge 28 zusammen.On one of the first rotary joint contours 25 remote axial side of the switching unit 10 . 21 is a second rotary joint contour 26 arranged, in turn, part of the second transmission shaft 6 is or at the second gear shaft 6 is attached. Also the second rotary joint contour 26 has several dovetailed / claw-shaped (second) protrusions 28 on. The second projections 28 are in turn arranged distributed in the circumferential direction. As described in more detail below, acts with the pair of first and second switching elements 22 . 23 as they are in 4 are shown, on the part of the second Drehverbindungskontur 26 not only, as at the first rotary joint contour 25 , a lead 27 but two projections 28 together.

Die Schaltelemente 22, 23 und die jeweilige Drehverbindungskontur 25 oder 26 bilden miteinander eine Klauenkupplung, d.h. eine formschlüssige Kupplung, aus. The switching elements 22 . 23 and the respective Drehverbindungskontur 25 or 26 together form a dog clutch, ie a positive coupling, from.

Das erste Schaltelement 22 weist, wie in 5 ersichtlich ist, weist eine erste Aussparung 29 auf, die mit dem ersten Vorsprung 27 der ersten Drehverbindungskontur 25 zusammenwirkt. Soll eine drehfeste Verbindung zwischen dem Grundplattenträger 11 (im Falle der Schalteinheit 10) bzw. dem Abtriebselement 30 (im Falle der Schalteinheit 21) und der ersten Getriebewelle 5 umgesetzt werden, sind die Schaltelemente 22, 23 in die in 6 dargestellte erste Stellung der Schalteinheit 10, 21 zu verfahren. Hierfür wird zunächst das erste Schaltelement 22 in axialer Richtung hin zu der ersten Drehverbindungskontur 25 verschoben, bis es den ersten Vorsprung 27 in Umfangsrichtung überdeckt. In dieser ersten Zwischenstellung der Schalteinheit 10, 21 ist das erste Schaltelement 22 bei einer Relativverdrehung des Grundplattenträgers 11 bzw. des Abtriebselements 30 / der Schalteinheit 10, 21 zur ersten Getriebewelle 5 in einer ersten Drehrichtung 31 bereits formschlüssig mit der ersten Getriebewelle 5 verbunden. Im Anschluss daran wird gemäß 6 auch das zweite Schaltelement 23 entsprechend in axialer Richtung hin zu der ersten Drehverbindungskontur 25 verschoben, sodass auch das zweite Schaltelement 23 den ersten Vorsprung 27 in Umfangsrichtung gesehen, zu einer dem ersten Schaltelement 22 abgewandten Seite, überdeckt / formschlüssig hintergreift. Das zweite Schaltelement 23 dient somit in der ersten Stellung insbesondere zur formschlüssigen Verbindung der Schalteinheit 10, 21 zu einer, der ersten Drehrichtung 31 entgegengesetzten, zweiten Drehrichtung 32. The first switching element 22 points as in 5 it can be seen has a first recess 29 on that with the first projection 27 the first rotary joint contour 25 interacts. If a rotatable connection between the base plate carrier 11 (in the case of the switching unit 10 ) or the output element 30 (in the case of the switching unit 21 ) and the first transmission shaft 5 are implemented, the switching elements 22 . 23 in the in 6 shown first position of the switching unit 10 . 21 to proceed. For this purpose, first, the first switching element 22 in the axial direction towards the first rotary joint contour 25 moved until it's the first lead 27 covered in the circumferential direction. In this first intermediate position of the switching unit 10 . 21 is the first switching element 22 in a relative rotation of the base plate carrier 11 or the output element 30 / the switching unit 10 . 21 to the first gear shaft 5 in a first direction of rotation 31 already form-fitting with the first gear shaft 5 connected. After that, according to 6 also the second switching element 23 correspondingly in the axial direction towards the first rotary joint contour 25 shifted, so that the second switching element 23 the first lead 27 seen in the circumferential direction, to a first switching element 22 opposite side, covered / positively engages behind. The second switching element 23 thus serves in the first position, in particular for the positive connection of the switching unit 10 . 21 to one, the first direction of rotation 31 opposite, second direction of rotation 32 ,

Auch das zweite Schaltelement 23 weist eine erste Aussparung 29 auf. Die beiden Aussparungen 29 der beiden Schaltelemente 22, 23 sind einander in Umfangsrichtung gesehen zugewandt.Also the second switching element 23 has a first recess 29 on. The two recesses 29 the two switching elements 22 . 23 are facing each other in the circumferential direction.

Die beiden Schaltelemente 22, 23 weisen jeweils, an einem den ersten Aussparungen 29 abgewandten Endbereich, eine zweite Aussparung 33 auf. Diese zweiten Aussparungen 33 sind einander in Umfangsrichtung abgewandt und dienen zum formschlüssigen Aufnehmen der zweiten Vorsprünge 28 der zweiten Drehverbindungskontur 26, wie in der zweiten Stellung der Schalteinheit 10, 21 nach 7 gezeigt ist. The two switching elements 22 . 23 each have, at one of the first recesses 29 remote end region, a second recess 33 on. These second recesses 33 are facing away from each other in the circumferential direction and are used for positive reception of the second projections 28 the second rotary joint contour 26 , as in the second position of the switching unit 10 . 21 to 7 is shown.

Den jeweiligen Aussparungen 29, 33 in Umfangsrichtung abgewandt weist jedes Schaltelement 22, 23 Betätigungsschrägen 34, die auch als Betätigungsrampen bezeichnet sind, auf. Die Betätigungsschrägen 34 dienen insbesondere zum Umschalten von der ersten Stellung in die zweite Stellung.The respective recesses 29 . 33 facing away in the circumferential direction, each switching element 22 . 23 actuating bevels 34 , which are also referred to as operating ramps on. The operating slopes 34 are used in particular for switching from the first position to the second position.

In Verbindung mit 7 ist insbesondere gut erkennbar, wie ein Schaltvorgang zum Umschalten der Schalteinheit 10, 21 von der ersten in die zweite Stellung erfolgt. Hierzu wird das zweite Schaltelement 23 in axialer Richtung zunächst so verschoben, bis seine zweite Aussparung 33 in formschlüssigem Eingriff (in Umfangsrichtung gesehen) mit dem zweiten Vorsprung 28 der zweiten Drehverbindungskontur 26 ist. Dies ist in einer zweiten Zwischenstellung, wie in 7 veranschaulicht, umgesetzt. Wenn sich die zweite Getriebewelle 6 in diesem Zustand schneller in der ersten Drehrichtung 31 dreht als die erste Getriebewelle 5, wird auch die Schalteinheit 10, 21 in dieser ersten Drehrichtung 31 beschleunigt, sodass es gleichzeitig zu einem Relativverdrehen der Schalteinheit 10, 21 zu der ersten Getriebewelle 5 in einer der ersten Drehrichtung entgegengesetzten zweiten Drehrichtung 32 kommt. Somit bewegt sich das erste Schaltelement 22 mit seiner Betätigungsschräge 34 in Umfangsrichtung entlang eines der ersten Vorsprünge 27 und wird dabei in axialer Richtung weg von der ersten Drehverbindungskontur 25 geschoben, bis es nicht mehr in formschlüssigem Eingriff mit dem ersten Vorsprung 27 ist, sondern schließlich in einen zweiten Vorsprung 28 der zweiten Drehverbindungskontur 26 formschlüssig eingreift. In dieser zweiten Stellung nach 8 sind beide Schaltelemente 22, 23 schließlich jeweils formschlüssig mit einem zweiten Vorsprung 28 verbunden.Combined with 7 is particularly well recognizable, such as a switching operation for switching the switching unit 10 . 21 from the first to the second position. For this purpose, the second switching element 23 initially shifted in the axial direction until its second recess 33 in positive engagement (seen in the circumferential direction) with the second projection 28 the second rotary joint contour 26 is. This is in a second intermediate position, as in 7 illustrated, implemented. When the second gear shaft 6 in this state faster in the first direction of rotation 31 turns as the first gear shaft 5 , also becomes the switching unit 10 . 21 in this first direction of rotation 31 accelerates, so that at the same time to a relative rotation of the switching unit 10 . 21 to the first gear shaft 5 in a second direction of rotation opposite to the first direction of rotation 32 comes. Thus, the first switching element moves 22 with its operating slope 34 in the circumferential direction along one of the first projections 27 and is thereby in the axial direction away from the first rotary joint contour 25 pushed until it is no longer in positive engagement with the first projection 27 but finally into a second lead 28 the second rotary joint contour 26 positively engages. In this second position after 8th are both switching elements 22 . 23 finally each form-fitting with a second projection 28 connected.

Die Aktuierung / das Umschalten der verschiedenen Schaltelemente 22, 23, die in der Praxis mehrfach paarweise entlang des Umfangs ausgestaltet sind, geschieht vorzugsweise gemeinsam mittels eines in den Figuren nicht dargestellten Aktors. Ein erster Aktor wirkt mit dem ersten Schaltelement 22 bzw. der Gruppe an ersten Schaltelementen 22 zusammen und ein zweiter Aktor wirkt mit den zweiten Schaltelementen 23 bzw. der Gruppe an zweiten Schaltelementen 23 zusammen. In Abhängigkeit des Zustandes des jeweiligen Aktors wird somit die Stellung der Schalteinheit 10, 21 verändert oder beibehalten. Auch dienen die Aktoren dazu, die jeweiligen Schaltelemente 22, 23 wieder aus der ersten bzw. zweiten Stellung in die in 4 dargestellte Neutralstellung zurückzubringen. The actuation / switching of the different switching elements 22 . 23 , which in practice are designed several times in pairs along the circumference, is preferably done together by means of an actuator, not shown in the figures. A first actuator acts with the first switching element 22 or the group of first switching elements 22 together and a second actuator acts with the second switching elements 23 or the group of second switching elements 23 together. Depending on the state of the respective actuator thus the position of the switching unit 10 . 21 changed or maintained. Also, the actuators serve to the respective switching elements 22 . 23 again from the first or second position in the in 4 return shown neutral position.

Die erste Getriebewelle (GEW1) 5 ist koaxial zu der zweiten Getriebewelle (GEW2) 6 angeordnet. Die erste Getriebewelle 5 ist radial innerhalb der zweiten Getriebewelle 6 relativ zu dieser verdrehbar gelagert. Die erste Getriebewelle 5 ist als Vollwelle oder Hohlwelle und die zweite Getriebewelle 6 als Hohlwelle ausgebildet ist. Die erste Getriebewelle 5 durchragt die zweite Getriebewelle 6 vollständig und weist ihre (erste) Drehverbindungskontur 22 an einem axial aus der zweiten Getriebewelle 6 hinausragenden Endbereich auf. Die (zweite) Drehverbindungskontur 26 der zweiten Getriebewelle 6 ist an einem aus dem Getriebegehäuse 35 hinausragenden Ende der zweiten Getriebewelle 6 angeordnet.The first gear shaft (GEW1) 5 is coaxial with the second gear shaft (GEW2) 6 arranged. The first gear shaft 5 is radially within the second transmission shaft 6 rotatably mounted relative to this. The first gear shaft 5 is as a solid shaft or hollow shaft and the second gear shaft 6 is designed as a hollow shaft. The first gear shaft 5 penetrates the second gear shaft 6 completely and has its (first) rotary joint contour 22 at an axially from the second gear shaft 6 protruding end area. The (second) rotary joint contour 26 the second gear shaft 6 is on one of the gearbox 35 protruding end of the second gear shaft 6 arranged.

In anderen Worten ausgedrückt, ist mit 1 eine mögliche Ausführung für einen erfindungsgemäßen Antriebsstrang 2 mit einer erfindungsgemäßen Doppelkupplung 3 gezeigt. Die Kupplung 3 beinhaltet dabei den Funktionsumfang einer gewöhnlichen Doppelkupplung 3 und kann nass oder trocken ausgeführt sein. In der Kupplung 3 befindet sich zusätzlich die Schalteinheit 10, die es ermöglicht, instantan die Eingangswellen 5, 6 mit der Motorwelle über den Grundplattenträger 11 zu Koppeln. Wie diese Koppelung funktioniert wird in den bis genau dargestellt.In other words, is with 1 a possible embodiment of a drive train according to the invention 2 with a double clutch according to the invention 3 shown. The coupling 3 includes the functional scope of an ordinary double clutch 3 and may be wet or dry. In the clutch 3 is additionally the switching unit 10 that instantaneously allows the input waves 5 . 6 with the motor shaft over the base plate carrier 11 to pair. How this coupling works in the to shown exactly.

3 erweitert den Antriebsstrang 2 aus 1 um eine E-Maschine 20, die mittels einer zweiten Schalteinheit 21, die sich zwischen den Eingangswellen 5, 6 befindet, an das Getriebe 1 angebunden ist. Eine ausreichende Dämpfung an der E-Maschine 20 ist zumindest vorteilhaft, wenn nicht erforderlich. 3 extends the powertrain 2 out 1 an electric machine 20 , which by means of a second switching unit 21 extending between the input shafts 5 . 6 located to the transmission 1 is connected. A sufficient damping on the electric motor 20 is at least advantageous if not required.

2 erweitert den Antriebsstrang 2 aus 1 um eine E-Maschine 16, die als P2 Hybrid mit K0 (zweite Kupplung 18) und K1 (erste Kupplung 3) ausgeführt, wobei sich zwischen der K1 3 und dem Getriebe 1 eine Schalteinheit 10 befindet. Mit dieser kann das Moment von der Kupplung 3 an die Getriebeeingangswellen 5, 6 weiter gegeben werden. Das Getriebe 1 ist vereinfacht dargestellt und beinhaltet hier zwei Teilgetriebe mit jeweils vier Gängen. Ein Rückwärtsgang ist der Einfachheit wegen nicht dargestellt. 2 extends the powertrain 2 out 1 an electric machine 16 used as P2 hybrid with K0 (second coupling 18 ) and K1 (first clutch 3 ) executed, being between the K1 3 and the transmission 1 a switching unit 10 located. With this, the moment of the clutch 3 to the transmission input shafts 5 . 6 be given further. The gear 1 is simplified and here includes two partial transmissions, each with four gears. A reverse gear is not shown for the sake of simplicity.

Die Schalteinheit 10 besteht dabei aus zwei Gruppen Schaltelementen 22, 23 sowie zwei Sätzen Klauen 25, 26, die jeweils mit einer Getriebeeingangswelle 5, 6 drehfest verbunden sind. (Die Verbindung ist auch bei Einsatz eines Dämpfers als drehfest bezeichnet). Die Schaltelemente 22, 23 können über separate Aktoren (nicht dargestellt) oder über einen gemeinsamen Aktor mit einer Federkonstruktion betrieben werden. Der Aktor kann beispielsweise mechanisch (z.B. Spindeltrieb), hydraulisch oder magnetisch ausgeführt sein. The switching unit 10 consists of two groups of switching elements 22 . 23 as well as two sets of claws 25 . 26 , each with a transmission input shaft 5 . 6 are rotatably connected. (The compound is also called when using a damper rotatably). The switching elements 22 . 23 can be operated via separate actuators (not shown) or via a common actuator with a spring construction. The actuator can be designed, for example, mechanically (eg spindle drive), hydraulically or magnetically.

Die 4 bis 8 zeigen die Schalteinheit 10, 21 im Detail. Dargestellt ist eine Abwicklung eines Abschnittes des Umfangs in Neutralstellung, das heißt, es wird kein Moment übertragen. Der obere Teil ist rotatorisch mit der ersten Getriebeeingangswelle 5 verbunden, der untere Teil mit der zweiten Getriebeeingangswelle 6. Der mittlere Teil, beinhaltend die Schaltelemente 22, 23, ist rotatorisch mit dem Grundplattenträger 11 der K1 3 verbunden. Des Weiteren sind an den Getriebeeingangswellen 5, 6 Klauen 25, 26 platziert (bevorzugt mit Hinterschnitt), die jeweils zwischen die Schaltelemente 22, 23 passen. The 4 to 8th show the switching unit 10 . 21 in detail. Shown is a settlement of a portion of the circumference in neutral position, that is, no moment is transmitted. The upper part is rotatory with the first transmission input shaft 5 connected, the lower part with the second transmission input shaft 6 , The middle part, containing the switching elements 22 . 23 , is rotatory with the base plate carrier 11 the K1 3 connected. Furthermore, at the transmission input shafts 5 . 6 steal 25 . 26 placed (preferably with undercut), each between the switching elements 22 . 23 fit.

Die Schaltelemente 22, 23 sind so gebaut, dass sie (mit dem Aktor oder den Aktoren) in Richtung der GEW1 5 oder GEW2 6 verschoben werden können und dort abhängig von der Richtung einer Differenzdrehzahl zwischen der jeweiligen Getriebeeingangswelle 5, 6 und der Kupplungsausgangswelle 7 entweder in die Klauen 25, 26 einrasten, oder von diesen wieder in die Mittelstellung / Neutralstellung zurückgeschubst werden. Bevorzugt gibt es von Schaltelement 22, 23 jeweils mindestens drei Stück in gleichem Abstand über den Umfang verteilt. Dazwischen befinden sich optional Führungselemente (Lagerteile 24), welche die Schaltelemente 22, 23 in Position halten und helfen das Moment zu übertragen. The switching elements 22 . 23 are built so that they (with the actuator or the actuators) in the direction of GEW1 5 or GEW2 6 can be shifted and there depending on the direction of a differential speed between the respective transmission input shaft 5 . 6 and the clutch output shaft 7 either in the claws 25 . 26 engage, or be pushed back by these in the middle position / neutral position. Preferably there is a switching element 22 . 23 each at least three pieces at the same distance distributed over the circumference. In between there are optional guide elements (bearing parts 24 ), which the switching elements 22 . 23 hold in position and help transfer the moment.

5 zeigt das Einlegen der Verbindung der Kupplungswelle 7 zur Getriebeeingangswelle 5. Dabei sollte in dem, der ersten Getriebewelle 5 zugeordneten, ersten Teilgetriebe bereits ein Gang eingelegt sein. Dabei bewegt sich die Kupplungsausgangswelle 7 und damit die Schaltelemente 22, 23 und Führungen 24 relativ zur Getriebeeingangswelle 5 nach rechts, so dass das erste Schaltelement 22 zur Abstützung dieser Richtung zuerst eingelegt werden muss. Zum vollständigen Verbinden der Kupplungswelle 7 zu GEW1 5 muss nun auch das zweite Schaltelement 23 nach oben bewegt werden. Das ist in 6 gezeigt. 5 shows the insertion of the connection of the coupling shaft 7 to the transmission input shaft 5 , It should be in that, the first gear shaft 5 assigned first partial transmission already be engaged in a gear. The clutch output shaft moves 7 and thus the switching elements 22 . 23 and guides 24 relative to the transmission input shaft 5 to the right, leaving the first switching element 22 must first be inserted to support this direction. For complete connection of the coupling shaft 7 to GEW1 5 now also has the second switching element 23 to be moved upwards. Is in 6 shown.

7 zeigt den Umschaltvorgang auf die andere Getriebeeingangswelle 6. Es wird angenommen, dass in dem, der zweiten Getriebewelle 6 zugeordneten, zweiten Teilgetriebe bereits ein Gang eingelegt ist. Die Übersetzungen sind dabei so, dass sich die untere Klauenkupplung 26 auf dem Figurenbild relativ zu den Schaltelementen 22, 23 und der oberen Klauenkupplung 25 nach links bewegt. Es wird also das zweite Schaltelement 23 nach unten bewegt und rastet dort in die Klaue (Vorsprung 28) ein. Dadurch bewegt sich nun die GEW1 5 relativ zu dem Rest nach rechts. Das erste Schaltelement 22 wird von der nächsten Klaue (Vorsprung 27) an der Schräge 34 ausgeworfen. Das Umschalten geschieht also instantan. 7 shows the switching to the other transmission input shaft 6 , It is believed that in that, the second gear shaft 6 assigned, the second partial transmission is already engaged in a gear. The translations are such that the lower jaw clutch 26 on the figure image relative to the switching elements 22 . 23 and the upper jaw clutch 25 moved to the left. It is therefore the second switching element 23 moved down and there snaps into the claw (projection 28 ) one. This now moves the GEW1 5 relative to the rest to the right. The first switching element 22 becomes from the next claw (projection 27 ) on the slope 34 ejected. The switching happens so instantaneously.

In 8 ist dann das erste Schaltelement 22 ebenfalls nach unten umgeschaltet und die GEW2 6 fest mit dem Kupplungsausgang verbunden. In 8th is then the first switching element 22 also switched down and the GEW2 6 firmly connected to the coupling output.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Getriebe transmission
22
Antriebsstrang powertrain
33
Verbrennungsmotor internal combustion engine
44
Doppelkupplung Double coupling
55
Getriebeeingangswelle Transmission input shaft
66
Getriebeeingangswelle Transmission input shaft
7 7
Getriebeausgangswelle Transmission output shaft
88th
Differential differential
99
Schaltmuffe shift sleeve
1010
Schalteinheit switching unit
1111
Grundplattenträger Base support
1212
Reibplattenträger Reibplattenträger
1313
Reibplattenträger Reibplattenträger
1414
Reibbelag friction lining
1515
Reibbelag friction lining
1616
Elektromotor electric motor
1717
Stator stator
1818
zweite Kupplung second clutch
1919
Grundplattenträger Base support
2020
Elektromotor electric motor
2121
Schalteinheit switching unit
2222
Schaltelement switching element
2323
Schaltelement switching element
2424
Lagerteilen bearing parts
2525
Drehverbindungskontur Rotary Connection Silhouette
2626
Drehverbindungskontur Rotary Connection Silhouette
2727
Vorsprung head Start
2828
Vorsprung head Start
2929
Aussparung recess
3030
Abtriebselement output element
3131
erste Drehrichtung first direction of rotation
3232
zweite Drehrichtung second direction of rotation
3333
Aussparung recess
3434
Betätigungsschräge operating slope
3535
Getriebegehäuse gearbox
3636
Rotor rotor
3737
Grundplattenträger Base support

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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  • US 3780840 [0003] US 3780840 [0003]

Claims (4)

Doppelkupplung (3) zum Kuppeln eines Kraftfahrzeugmotors (4) mit einer ersten Getriebeeingangswelle (5) und einer zweiten Getriebeeingangswelle (6) eines Kraftfahrzeuggetriebes (1), mit einem antriebsseitigen Grundplattenträger (11), einer ersten Kupplung zum Kuppeln des Kraftfahrzeugmotors (4) mit der ersten Getriebeeingangswelle (5) und einer zweiten Kupplung zum Kuppeln des Kraftfahrzeugmotors (4) mit der zweiten Getriebeeingangswelle (6), da durch gekennzeichnet, dass die Doppelkupplung (3) eine unterbrechungsfrei schaltbare Schalteinheit (10) umfasst, die mit dem Grundplattenträger (11) drehgekoppelt ist, wobei die erste Getriebeeingangswelle (5) und die zweite Getriebeeingangswelle (6) derart mit der Schalteinheit (10) in Verbindung stehen, dass in einer ersten Stellung der Schalteinheit (10) die erste Getriebeeingangswelle (5) und in einer zweiten Stellung der Schalteinheit (10) die zweite Getriebeeingangswelle (6) mit dem Grundplattenträger (11) drehfest gekoppelt ist. Double coupling ( 3 ) for coupling a motor vehicle engine ( 4 ) with a first transmission input shaft ( 5 ) and a second transmission input shaft ( 6 ) of a motor vehicle transmission ( 1 ), with a drive-side base plate carrier ( 11 ), a first clutch for coupling the motor vehicle engine ( 4 ) with the first transmission input shaft ( 5 ) and a second clutch for coupling the motor vehicle engine ( 4 ) with the second transmission input shaft ( 6 ), characterized in that the double clutch ( 3 ) an uninterruptible switchable switching unit ( 10 ) connected to the base plate carrier ( 11 ) is rotationally coupled, wherein the first transmission input shaft ( 5 ) and the second transmission input shaft ( 6 ) in such a way with the switching unit ( 10 ) in a first position of the switching unit ( 10 ) the first transmission input shaft ( 5 ) and in a second position of the switching unit ( 10 ) the second transmission input shaft ( 6 ) with the base plate carrier ( 11 ) is rotatably coupled. Doppelkupplung (3) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Grundplattenträger (11) einen Rotor für einen Elektromotor (16) ausbildet.Double coupling ( 3 ) according to claim 1, characterized in that the base plate carrier ( 11 ) a rotor for an electric motor ( 16 ) trains. Antriebsstrang (2) für ein Kraftfahrzeug mit einer Doppelkupplung (3) nach einem der vorstehenden Ansprüche zum Koppeln bzw. Abkoppeln zumindest eines Kraftfahrzeugmotors (4) mit/von der ersten Getriebeeingangswelle (5) und der zweiten Getriebeeingangswelle (6). Powertrain ( 2 ) for a motor vehicle with a double clutch ( 3 ) according to one of the preceding claims for coupling or uncoupling at least one motor vehicle engine ( 4 ) with / from the first transmission input shaft ( 5 ) and the second transmission input shaft ( 6 ). Antriebsstrang (2) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Kraftfahrzeugmotor (4) und der Doppelkupplung (3) eine Kupplung (18) zum Koppeln bzw. Abkoppeln der Doppelkupplung (3) mit/von dem Kraftfahrzeugmotor (4) angeordnet ist und/oder dass ein Elektromotor (18) über eine weitere unterbrechungsfrei schaltbare Schalteinheit (21) mit der ersten Getriebeeingangswelle (5) und der zweiten Getriebeeingangswelle (6) drehgekoppelt ist, wobei die erste Getriebeeingangswelle (5) und die zweite Getriebeeingangswelle (6) derart mit der weiteren Schalteinheit (21) in Verbindung stehen, dass in einer ersten Stellung der weiteren Schalteinheit (21) die erste Getriebe eingangswelle (5) und in einer zweiten Stellung der weiteren Schalteinheit (21) die zweite Getriebeeingangswelle (6) mit dem Elektromotor (18) drehfest gekoppelt ist. Powertrain ( 2 ) according to claim 3, characterized in that between the motor vehicle engine ( 4 ) and the double clutch ( 3 ) a coupling ( 18 ) for coupling or uncoupling the double clutch ( 3 ) with / from the motor vehicle engine ( 4 ) and / or that an electric motor ( 18 ) via a further switching unit which can be switched without interruption ( 21 ) with the first transmission input shaft ( 5 ) and the second transmission input shaft ( 6 ) is rotationally coupled, wherein the first transmission input shaft ( 5 ) and the second transmission input shaft ( 6 ) in such a way with the further switching unit ( 21 ) in a first position of the further switching unit ( 21 ) the first transmission input shaft ( 5 ) and in a second position of the further switching unit ( 21 ) the second transmission input shaft ( 6 ) with the electric motor ( 18 ) is rotatably coupled.
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