WO2018059619A1 - Aktoreinrichtung und deren verwendung - Google Patents

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WO2018059619A1
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actuator device
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output element
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Lars Schumann
Peter Greb
Lászlo Mán
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16D2023/141—Clutch-actuating sleeves or bearings; Actuating members directly connected to clutch-actuating sleeves or bearings characterised by using a fork; Details of forks

Definitions

  • the invention relates to an actuator device for a motor vehicle, having an actuator unit which has a drive unit and an output element linearly driven by the drive unit along an axis.
  • the invention further relates to the use of such an actuator device.
  • DE 197 23 394 A1 shows such an actuator device for a motor vehicle and further describes the use of such an actuator device.
  • the actuator device in this case comprises an actuator unit, which in turn has a drive unit and an output element driven linearly by the drive unit. If an actuating lever, for example a clutch lever, is to be moved by means of such an actuator device (an actuator), a connecting connecting rod between the output element and lever is usually interposed in order to minimize transverse forces on the inner components of the actuator device.
  • the connecting connecting rod is part of the actuator device, for example, it is usually guided in a guide in the housing of the actuator device and thus initiates the transverse forces into the housing.
  • the guide extends over at least the length of the actuation path of the actuator device.
  • the actuator device has a bearing device for the pivotable mounting of the (entire) actuator unit with respect to a Has pivot axis.
  • the pivot axis is oriented transversely (ie not parallel) to the axis of movement of the output element.
  • the output element in particular formed as a spindle.
  • the corresponding movement axis is both longitudinal and linear movement axis of this spindle.
  • the pivot axis is aligned perpendicular to the axis of movement of the output element. So the lateral forces are well received.
  • the two axes lie in one plane.
  • the two axes intersect.
  • the center of gravity of the actuator unit lies approximately in the imaginary sectional plane perpendicular to the plane formed by the two axes, which intersects this plane in the pivot axis.
  • the pivot axis leads in the immediate vicinity of the center of gravity of the actuator unit along or alternatively above it or below.
  • the bearing device comprises a bearing bracket. At this fixable in the vehicle bracket the actuator is then pivotally mounted.
  • the drive unit has a drive machine and a motion converter unit.
  • the drive machine is preferably an electric machine, that is, for example, an electric motor.
  • the movement converter unit is preferably designed as a planetary roller screw spindle drive, in particular if the output element is a spindle.
  • the output element has at one end a coupling element for coupling to an actuating lever. This coupling element has in particular a ball head or is designed as a ball head element.
  • the actuator unit further comprises a bellows for covering at least a part of the output element.
  • FIG. 1 shows an actuator device according to a preferred embodiment of the invention with the output element extended
  • FIG. 3 shows an actuator device according to a further preferred embodiment of the invention with the output element extended
  • FIG. 5 shows the actuator device of Figures 3 and 4 in a side view
  • FIG. 6 shows the actuator device of FIGS. 3 to 5 in a further view.
  • the ac- Gate device 10 includes an actuator 12, which in turn has a drive unit 14 and an output member 16 linearly driven by the drive unit 14.
  • the drive of the output element 16 takes place on an axis 18 (double arrow 20).
  • the drive unit 14 and parts of the output element 16 are enclosed by a housing of the actuator unit 12.
  • the actuator unit 12 further comprises a bellows 24 extending from the housing to a free end 22 of the output element 16, which substantially covers the output element 16 to the outside. Only a coupling element 26 of the output element 16 arranged at the free end 22 is located outside the bellows 24.
  • the coupling element 26 has the shape of a ball head and is in operative engagement with a corresponding structure of an actuating lever 28 of the motor vehicle component.
  • the actuating lever 28 shown is mounted pivotably by means of a lever bearing 30 and has a disengaging cam 32.
  • the actuator device 10 also has a bearing device 34 for the pivotable mounting of the actuator unit 12 with respect to a pivot axis 36.
  • the bearing device 34 has a bearing bracket 38 for this purpose. At this fixable in the motor vehicle bearing bracket 38, the entire actuator unit 12 is then pivotally mounted.
  • the pivot axis 36 is aligned perpendicular to the movement axis 18 of the output member 16 and the two axes 18, 36 intersect each other. In this case, the pivot axis 36 below, but in the immediate vicinity of the center of gravity 40 of the actuator unit 12 along.
  • FIG. 2 shows the actuator device 10 of FIG. 1 in a further schematic representation.
  • the output element 16 is shown retracted now.
  • the bellows 24 is completely retracted and the actuator unit 12 is slightly pivoted, so that the output member 16 now extends substantially horizontally.
  • the volume of space savings 42 is shown with respect to an actuator device having a kauspleuel instead of the bearing means 24.
  • the space requirement is saved compared to the known actuator device mentioned in the introduction, characterized in that instead of a joint between the output of the actuator mechanism, so the output member 16, and the connecting rod, the actuator unit 12 itself is articulated mounted (eg by means of separate bearing bracket 38) instead of this unit 12 rigidly fixed to the frame.
  • the achievable space savings is significant.
  • the rotational or pivot axis 36 of the bearing joint is also positioned as close as possible to the center of gravity 40 of the actuator device.
  • mass and inertial forces due to the actuator mass can be introduced directly into the bearing joint and resulting lateral forces on the mechanics of the actuator unit 12 are also minimized.
  • the actuator device 10 illustrated in FIGS. 3 to 6 essentially corresponds to the actuator device 10 shown in FIGS. 1 and 2, so that only the differences are discussed below.
  • FIG. 3 shows a specific embodiment of the actuator device 10, this being shown with the output element 16 extended.
  • This output element 16 is concretely designed as a spindle.
  • the drive unit 14 for the linear drive of the output element 16 embodied as a spindle has a drive machine 44 and a motion converter unit 48 arranged downstream of the drive machine 44 and designed as a planetary roller screw drive (PWG) 46.
  • Actuator unit 12 has as drive machine 44 an electric machine (an electric motor) with a stator and a rotor.
  • the Planetenxxlzgewindespin- deltrieb (PWG) 46 generates as a motion converter unit 48 a linear movement (double arrow 20) from the rotational movement of the drive machine 44th
  • the illustrated PWG 46 has the main components Planetenxxlz analyses, planet carrier device and a ring gear.
  • the main axis of the PWG 46 coincides with the longitudinal or rotational axis 18 of the spindle.
  • the planetary roller formed as Planetendoilz Sciences, but only two of which are shown surround the spindle circumferentially, wherein they are aligned axially parallel to the spindle and are rotatably supported by the planet carrier device about its respective axis.
  • the PlanetenannalzSystem are circumferentially surrounded by the ring gear. In this case, the ring gear meshes with the Planetenannalzoasan and is supported on the planet carrier device in both axial directions.
  • the PlanetenskyzSystem have a first axial section and a second axial section, each having a first groove diameter for the ring gear contact and a central third axial section with a second groove diameter for the spindle contact.
  • the ring gear also has two longitudinal regions with grooves corresponding to the first or second axial section of the planetary roller bodies with grooves for the planetary contact.
  • the ring gear is mounted axially via corresponding thrust bearings.
  • the two thrust bearings frame the ring gear axially.
  • the planet carrier device is provided with a sleeve or forms such a sleeve, on whose inner diameter in the region of the ring gear a friction device, such as a wrap spring, is arranged.
  • the wrap springs can be designed as double wrap springs.
  • FIG. 3 shows the actuator device 10 of FIG. 3 in a further sectional view.
  • the output element 16 is shown retracted now. Accordingly, the bellows 24 is completely retracted and the actuator unit 12 is slightly pivoted, so that the output element 16 now runs substantially horizontally.
  • FIG. 5 shows the actuator device 10 of FIGS. 3 and 4 in a side view. In this view, the construction of the bearing device 34 is particularly visible.
  • FIG. 6 shows the actuator device 10 of FIGS. 3 to 5 in a further view. It is particularly clearly visible that the pivot axis 36 is aligned perpendicular to the movement axis 18 of the output member 16. Both axes 18, 36 lie in one plane. In other words, the two axes 18, 36 intersect.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Aktoreinrichtung (10) für ein Kraftfahrzeug, mit einer Aktoreinheit (12), die eine Antriebseinheit (14) und ein von der Antriebseinheit (14) entlang einer Achse (18) linear angetriebenes Ausgangselement (16), insbesondere eine Spindel, aufweist. Es ist vorgesehen, dass die Aktoreinrichtung (10) weiterhin eine Lagereinrichtung (34) zur schwenkbaren Lagerung der Aktoreinheit (12) bezüglich einer Schwenkachse (36) aufweist. Die Erfindung betrifft weiterhin die Verwendung einer derartigen Aktoreinrichtung (10) zur Betätigung eines Betätigungshebels (28) einer Kraftfahrzeugkomponente.

Description

Aktoreinrichtung und deren Verwendung
Die Erfindung betrifft eine Aktoreinrichtung für ein Kraftfahrzeug, mit einer Aktoreinheit, die eine Antriebseinheit und ein von der Antriebseinheit entlang einer Achse linear angetriebenes Ausgangselement aufweist. Die Erfindung betrifft weiterhin die Verwendung einer derartigen Aktoreinrichtung. Die DE 197 23 394 A1 zeigt eine derartige Aktoreinrichtung für ein Kraftfahrzeug und beschreibt weiterhin die Verwendung einer derartigen Aktoreinrichtung. Die Aktoreinrichtung umfasst dabei eine Aktoreinheit, die ihrerseits eine Antriebseinheit und ein von der Antriebseinheit linear angetriebenes Ausgangselement aufweist. Soll nun mittels einer derartigen Aktoreinrichtung (eines Aktors) ein Betätigunghebel, beispielsweise ein Kupplungshebel, bewegt werden, so wird in der Regel ein Verbindungspleuel zwischen Ausgangselement und Hebel zwischengeschaltet um Querkräfte auf die inneren Bauteile der Aktoreinrichtung zu minimieren. Ist das Verbindungspleuel beispielsweise Teil der Aktoreinrichtung, so wird es meist in einer Führung im Gehäuse der Aktoreinrichtung geführt und leiten somit die Querkräfte in das Gehäuse ein. Die Führung erstreckt sich daraus folgend über zumindest die Länge des Betätigungsweges der Aktoreinrichtung. Diese Anordnung mit dem Ausgangselement und dem Verbindungspleuel hat natürlich einen gewissen Platzbedarf. Es ist die Aufgabe der Erfindung eine Aktoreinrichtung für ein Kraftfahrzeug anzugeben, die einen möglichst geringen Platzbedarf hat.
Die Lösung der Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß durch eine Aktoreinrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 . Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung angegeben, die jeweils einzeln oder in Kombination einen Aspekt der Erfindung darstellen können.
Bei der erfindungsgemäßen Aktoreinrichtung ist vorgesehen, dass diese eine Lagereinrichtung zur schwenkbaren Lagerung der (gesamten) Aktoreinheit bezüglich einer Schwenkachse aufweist. Im Allgemeinen ist die Schwenkachse quer (also nicht parallel) zur Bewegungsachse des Ausgangselements ausgerichtet. Der Bauraumbedarf wird gegenüber dem in der Beschreibungseinleitung genannten bekannten Aktoreinrichtung dadurch eingespart, dass statt eines Gelenkes zwischen dem Ausgangsele- ment und dem Pleuel die Aktoreinheit selbst gelenkig gelagert befestigt wird anstatt diese Aktoreinheit starr gestellfest anzubinden.
Bei einer solchen Aktoreinrichtung ist das Ausgangselement, insbesondere als eine Spindel ausgebildet. Die entsprechende Bewegungsachse ist sowohl Längs- als auch Linear-Bewegungsachse dieser Spindel.
Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Schwenkachse senkrecht zur Bewegungsachse des Ausgangselements ausgerichtet ist. So werden die Querkräfte gut aufgenommen.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die beiden Achsen in einer Ebene liegen. Mit anderen Worten kreuzen sich die beiden Achsen. Insbesondere ist vorgesehen, dass der Schwerpunkt der Aktoreinheit ungefähr in der gedachten Schnittebene sekrecht zu der durch die beiden Achsen gebildeten Ebene liegt, die diese Ebene in der Schwenkachse schneidet. Bevorzugt führt die Schwenkachse in unmittelbarer Nähe des Schwerpunktes der Aktoreinheit entlang oder alternativ darüber oder darunter.
Gemäß noch einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Lagereinrichtung einen Lagerbügel aufweist. An diesem im Kraftfahrzeug fixierbaren Bügel ist die Aktoreinheit dann verschwenkbar gelagert. Bei einer Ausführungsform der Erfindung weist die Antriebseinheit eine Antriebsmaschine sowie eine Bewegungswandlereinheit auf. Die Antriebsmaschine ist bevorzugt eine elektrische Maschine, also beispielsweise ein Elektromotor. Die Bewegungswandlereinheit ist bevorzugt als Planetenwälzgewindespindeltrieb ausgebildet, insbesondere wenn das Ausgangselement eine Spindel ist. Bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist das Ausgangselement an einem Ende ein Kopplungselement zum Ankoppeln an einen Betätigungshebel auf. Dieses Kopplungselement weist insbesondere einen Kugelkopf auf beziehungsweise ist als Kugelkopfelement ausgebildet.
Schließlich ist mit Vorteil vorgesehen, dass die Aktoreinheit weiterhin einen Faltenbalg zum Abdecken zumindest eines Teils des Ausgangselements aufweist. Bei der Verwendung einer Aktoreinrichtung zur Betätigung eines Betätigungshebels Kraftfahrzeugkomponente ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass eine vorstehend genannte Aktoreinrichtung genutzt wird.
Nachfolgend wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die anliegenden Zeichnungen anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele exemplarisch erläutert, wobei die nachfolgend dargestellten Merkmale sowohl jeweils einzeln als auch in Kombination einen Aspekt der Erfindung darstellen können. Es zeigen:
Fig. 1 : eine Aktoreinrichtung gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung mit ausgefahrenem Ausgangselement,
Fig. 2: die Aktoreinrichtung der Fig. 1 mit eingefahrenem Ausgangselement,
Fig. 3: eine Aktoreinrichtung gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung mit ausgefahrenem Ausgangselement,
Fig. 4: die Aktoreinrichtung der Fig. 3 mit eingefahrenem Ausgangselement,
Fig. 5: die Aktoreinrichtung der Figuren 3 und 4 in einer Seitenansicht und
Fig. 6: die Aktoreinrichtung der Figuren 3 bis 5 in einer weiteren Ansicht.
Die Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung einer Aktoreinrichtung (auch Ak- tor/Aktuator genannt) 10 für eine (nicht gezeigte) Kraftfahrzeugkomponente. Die Ak- toreinrichtung 10 umfasst eine Aktoreinheit 12, die ihrerseits eine Antriebseinheit 14 sowie ein von der Antriebseinheit 14 linear angetriebenes Ausgangselement 16 aufweist. Der Antrieb des Ausgangselement 16 erfolgt dabei auf einer Achse 18 (Doppelpfeil 20). Die Antriebseinheit 14 sowie Teile des Ausgangselements 16 werden von einem Gehäuse der Aktoreinheit 12 eingehaust. Die Aktoreinheit 12 umfasst weiterhin einen von dem Gehäuse bis zu einem freien Ende 22 des Ausgangselements 16 reichenden Faltenbalg 24, der das Ausgangselement 16 nach außen hin weitgehend abdeckt. Einzig ein am freien Ende 22 angeordnetes Kopplungselement 26 des Ausgangselements 16 befindet sich außerhalb des Faltenbalgs 24. In Fig. 1 ist die Ak- toreinrichtung 10 mit ausgefahrenem Ausgangselement 16 dargestellt, sodass auch der Faltenbalg 24 voll ausgefahren ist. Dabei ist das freie Ende 22 des Ausgangselements 16 mit dem Kopplungselement 26 in der ausgefahrenen Position leicht nach unten geneigt. Das Kopplungselement 26 hat die Form eines Kugelkopfes und steht in Wirkeingriff mit einer entsprechenden Struktur eines Betätigungshebels 28 der Kraft- fahrzeugkomponente. Dabei ist der gezeigte Betätigungshebel 28 mittels eines Hebellagers 30 verschwenkbar gelagert und weist einen Ausrücknocken 32 auf.
Die Aktoreinrichtung 10 weist neben der Aktoreinheit 12 auch eine Lagereinrichtung 34 zur schwenkbaren Lagerung der Aktoreinheit 12 bezüglich einer Schwenkachse 36 auf. Die Lagereinrichtung 34 weist dazu einen Lagerbügel 38 auf. An diesem im Kraftfahrzeug fixierbaren Lagerbügel 38 ist die komplette Aktoreinheit 12 dann verschwenkbar gelagert. Die Schwenkachse 36 ist dabei senkrecht zur Bewegungsachse 18 des Ausgangselements 16 ausgerichtet und die beiden Achsen 18, 36 kreuzen einander. Dabei führt die Schwenkachse 36 unterhalb, jedoch in unmittelbarer Nähe des Schwerpunktes 40 der Aktoreinheit 12 entlang.
Die Fig. 2 zeigt die Aktoreinrichtung 10 der Fig. 1 in einer weiteren schematischen Darstellung. Dabei ist das Ausgangselement 16 nun eingefahren dargestellt. Entsprechend ist auch der Faltenbalg 24 komplett eingefahren und die Aktoreinheit 12 leicht verschwenkt, sodass das Ausgangselement 16 nun im Wesentlichen waagerecht verläuft. Auf der dem Kopplungselement 26 und dem Faltenbalg 24 gegenüberliegenden Seite der Aktoreinheit 12 ist auch das Volumen der Bauraumersparnis 42 gegenüber einer Aktoreinrichtung gezeigt, die statt der Lagereinrichtung 24 ein Verbindungspleuel aufweist. Es ergeben sich die folgende Funktion und die folgenden Vorteile:
Der Bauraumbedarf wird gegenüber dem in der Beschreibungseinleitung genannten bekannten Aktoreinrichtung dadurch eingespart, dass statt eines Gelenkes zwischen dem Ausgang der Aktormechanik, also dem Ausgangselement 16, und dem Pleuel die Aktoreinheit 12 selbst gelenkig gelagert befestigt wird (z.B. mittels separatem Lagerbügel 38) anstatt diese Einheit 12 starr gestellfest anzubinden. Die dadurch erzielbare Bauraumersparnis ist signifikant.
Wird nun die Dreh- bzw. Schwenkachse 36 dieses Lagergelenks so an geordnet, dass diese die Betätigungsachse der Aktoreinheit 12 (z.B. die Bewegungsachse 18 des Ausgangselements 16) schneidet, entstehen durch die Betätigung keine Querkräfte auf die Mechanik der Aktoreinheit 12.
Vorzugsweise wird die Dreh- bzw. Schwenkachse 36 des Lagergelenks darüber hinaus möglichst nahe zum Schwerpunkt 40 der Aktoreinrichtung positioniert. Somit können Massen- und Trägheitskräfte aufgrund der Aktormasse direkt in das Lagergelenk eingeleitet werden und daraus resultierende Querkräfte auf die Mechanik der Ak- toreinheit 12 werden ebenfalls minimiert.
Zur Abdichtung der Mechanik nach außen kommt der Faltenbalg 24 zum Einsatz, dessen axiale Ausdehnung im eingefahrenen Zustand minimal ist. Die in den Figuren 3 bis 6 dargestellte Aktoreinrichtung 10 entspricht im Wesentlichen der in den Figuren 1 und 2 dargestellten Aktoreinrichtung 10, sodass im Weiteren nur auf die Unterschiede eingegangen wird.
Die Fig. 3 zeigt eine konkrete Ausgestaltung der Aktoreinrichtung 10, wobei diese mit ausgefahrenem Ausgangselement 16 dargestellt ist. Dieses Ausgangselement 16 ist konkret als Spindel ausgebildet. Die Antriebseinheit 14 zum linearen Antrieb des als Spindel ausgebildeten Ausgangselements 16 weist eine Antriebsmaschine 44 sowie eine der Antriebsmaschine 44 nachgeschaltete und als Planetenwälzgewindespindel- trieb (PWG) 46 ausgebildete Bewegungswandlereinheit 48 auf. Die Aktoreinheit 12 weist als Antriebsmaschine 44 eine elektrische Maschine (einen Elektromotor) mit einem Stator und einem Rotor auf. Der Planetenwälzgewindespin- deltrieb (PWG) 46 erzeugt als Bewegungswandlereinheit 48 eine lineare Bewegung (Doppelpfeil 20) aus der Rotationsbewegung der Antriebsmaschine 44.
Der dargestellte PWG 46 weist die Hauptkomponenten Planetenwälzkörper, Planetenträgereinrichtung sowie ein Hohlrad auf. Die Hauptachse des PWG 46 fällt mit der Längs- bzw. Drehachse 18 der Spindel zusammen. Die als Planetenrollen ausgebildeten Planetenwälzkörper, von denen jedoch nur zwei dargestellt sind, umgeben die Spindel umfänglich, wobei sie achsparallel zur Spindel ausgerichtet sind und von der Planetenträgereinrichtung um ihre jeweilige Achse drehbar gelagert sind. Die Planetenwälzkörper sind von dem Hohlrad umfänglich umgeben. Dabei kämmt das Hohlrad mit den Planetenwälzkörpern und stützt sich an der Planetenträgereinrichtung in beiden Axialrichtungen ab. Die Planetenwälzkörper weisen einen ersten Axialabschnitt und einen zweiten Axialabschnitt mit je einem ersten Rillendurchmesser für den Hohlradkontakt und einen zentralen dritten Axialabschnitt mit einem zweiten Rillendurchmesser für den Spindelkontakt auf. Analog weist auch das Hohlrad zwei mit dem ersten beziehungsweise zweiten Axialabschnitt der Planetenwälzkörper korrespondierenden Längenbereiche mit Rillen für den Planetenkontakt auf. Das Hohlrad ist über entsprechende Axiallager axial gelagert. Die beiden Axiallager rahmen dabei das Hohlrad axial ein.
Die Planetenträgereinrichtung ist mit einer Hülse versehen oder bildet eine solche Hülse, an deren Innendurchmesser im Bereich des Hohlrades eine Reibeinrichtung, wie beispielsweise eine Schlingfeder, angeordnet ist. Die Schlingfedern können dabei als Doppelschlingfedern ausgebildet sein.
Auch in Fig. 3 ist die Aktoreinrichtung 10 mit ausgefahrenem Ausgangselement 16 dargestellt, sodass der Faltenbalg 24 voll ausgefahren ist. Dabei ist das freie Ende 22 des Ausgangselements 16 mit dem Kopplungselement 26 in der ausgefahrenen Position leicht nach unten geneigt. Die Fig. 4 zeigt die Aktoreinrichtung 10 der Fig. 3 in einer weiteren Schnittdarstellung. Dabei ist das Ausgangselement 16 nun eingefahren dargestellt. Entsprechend ist auch der Faltenbalg 24 komplett eingefahren und die Aktoreinheit 12 leicht verschwenkt, sodass das Ausgangselement 16 nun im Wesentlichen waagerecht ver- läuft.
Die Fig. 5 zeigt die Aktoreinrichtung 10 der Figuren 3 und 4 in einer Seitenansicht. Bei dieser Ansicht ist die Konstruktion der Lagereinrichtung 34 besonders gut sichtbar. Die Fig. 6 zeigt die Aktoreinrichtung 10 der Figuren 3 bis 5 in einer weiteren Ansicht. Dabei ist besonders gut sichtbar, dass die Schwenkachse 36 senkrecht zur Bewegungsachse 18 des Ausgangselements 16 ausgerichtet ist. Dabei liegen beiden Achsen 18, 36 in einer Ebene. Mit anderen Worten kreuzen sich die beiden Achsen 18, 36.
Bezuqszeichenliste Aktoreinrichtung
Aktoreinheit
Antriebseinheit
Ausgangselement (Spindel)
Achse (Linearbewegung Ausgangselement) Doppelpfeil
Ende, Spindel
Faltenbalg
Kopplungselement
Betätigungshebel
Hebellager
Ausrücknocken
Lagereinrichtung
Schwenkachse
Lagerbügel
Schwerpunkt
Bauraumersparnis
Antriebsmaschine (Elektromotor)
Planetenwälzgewindespindeltneb
Bewegungswandlereinheit

Claims

Patentansprüche
1 . Aktoreinrichtung (10) für ein Kraftfahrzeug, mit einer Aktoreinheit (12), die eine Antriebseinheit (14) und ein von der Antriebseinheit (14) entlang einer Achse (18) linear angetriebenes Ausgangselement (16), insbesondere eine Spindel, aufweist,
gekennzeichnet durch eine Lagereinrichtung (34) zur schwenkbaren Lagerung der Aktoreinheit (12) bezüglich einer Schwenkachse (36).
2. Aktoreinrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die
Schwenkachse (36) senkrecht zur Bewegungsachse (18) des Ausgangselements (16) ausgerichtet ist.
3. Aktoreinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Achsen (18, 36) in einer Ebene liegen.
4. Aktoreinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwerpunkt (40) der Aktoreinheit (12) ungefähr in einer gedachten Schnittebene senkrecht zu der durch die beiden Achsen (18, 36) gebildeten Ebene liegt, die diese Ebene in der Schwenkachse (36) schneidet.
5. Aktoreinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Lagereinrichtung (34) einen Lagerbügel (38) aufweist.
6. Aktoreinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheit (12) eine Antriebsmaschine (44) sowie eine Bewegungswandlereinheit (48) aufweist.
7. Aktoreinrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegungswandlereinheit (48) als Planetenwälzgewindespindeltneb (46) ausgebildet ist.
8. Aktoreinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet dass das Ausgangselement (16) an einem Ende (22) ein Kopplungselement (26) zum Ankoppeln an einen Betätigungshebel (28) aufweist.
9. Aktoreinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet dass die Aktoreinheit (12) weiterhin einen Faltenbalg (24) zum Abdecken zumindest eines Teils des Ausgangselements (16) aufweist.
Verwendung einer Aktoreinrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 9 Betätigung eines Betätigungshebels (28) einer Kraftfahrzeugkomponente.
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