WO2018055317A1 - Mecanisme de filtrage entre deux organes tournants - Google Patents

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WO2018055317A1
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filtering mechanism
mechanism according
axis
revolution
actuator
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PCT/FR2017/052593
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Roel Verhoog
Gilles Lebas
Markus Riethmuller
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Valeo Embrayages
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    • F16F15/10—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system
    • F16F15/12—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using elastic members or friction-damping members, e.g. between a rotating shaft and a gyratory mass mounted thereon
    • F16F15/1204—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using elastic members or friction-damping members, e.g. between a rotating shaft and a gyratory mass mounted thereon with a kinematic mechanism or gear system
    • F16F15/1205—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using elastic members or friction-damping members, e.g. between a rotating shaft and a gyratory mass mounted thereon with a kinematic mechanism or gear system with a kinematic mechanism, i.e. linkages, levers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16F15/131—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using elastic members or friction-damping members, e.g. between a rotating shaft and a gyratory mass mounted thereon the rotating system comprising two or more gyratory masses
    • F16F15/13157—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using elastic members or friction-damping members, e.g. between a rotating shaft and a gyratory mass mounted thereon the rotating system comprising two or more gyratory masses with a kinematic mechanism or gear system, e.g. planetary
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16F2228/00—Functional characteristics, e.g. variability, frequency-dependence
    • F16F2228/06—Stiffness
    • F16F2228/063—Negative stiffness
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16F2228/00—Functional characteristics, e.g. variability, frequency-dependence
    • F16F2228/06—Stiffness
    • F16F2228/066—Variable stiffness

Definitions

  • the invention relates to a filter mechanism between two rotating members.
  • This double-steering wheel generally comprises a primary flywheel of torque input, rotating about an axis of revolution and a secondary flywheel of torque output, able to oscillate angularly with respect to the primary member in directions, respectively, direct and oscillation retrograde, between two end positions and between which is interposed at least one elastic compressive potential energy accumulator.
  • the filter mechanism also comprises a long-stroke damper having a primary member, a phasing washer forming an intermediate member between the primary member and the secondary member.
  • a first elastic potential energy accumulator is then interposed between the primary torque input member and the intermediate member and a second elastic potential energy accumulator is mounted between the intermediate member and the secondary output member of couple.
  • Filtering mechanisms are described, in particular, in applications FR 50220 and FR 15 50221 in which an elastic potential energy accumulator with variable stiffness has been added between the primary member and an intermediate phasing member.
  • the elastic potential energy accumulator with variable stiffness is mounted on axis pins parallel to the axis of revolution, a first pivot connecting the variable stiffness accumulator to the primary member and a second connecting pivot the variable stiffness accumulator at the intermediate phasing member, [0007]
  • the filtering mechanisms thus defined can differentiate the stiffness for low pairs corresponding to small angular oscillations and for strong pairs corresponding to strong angular oscillations.
  • the stiffness characteristic chosen makes it possible to significantly and specifically reduce the stiffness for the strong torques, in the operating conditions where greater filtration is desired. Compared to a conventional filtering mechanism with constant stiffness, such a mechanism makes it possible to reduce the stiffness over a wide operating range for the high torques, which can be obtained if necessary at the cost of an increase in stiffness at low levels. couple.
  • the stiffness exerted by the variable stiffness accumulator is deficient in certain filtration zones.
  • the filtering mechanisms have a resonant frequency, in particular in the starting phase of the vehicle or below the idle speed before stopping the vehicle.
  • connection pivots of the variable-stiffness accumulator, on the one hand, the primary or intermediate flywheel and, on the other hand, the secondary flywheel, are blocked in a rigid manner during these phases which causes shocks important, when the resonant frequency is crossed, when starting the engine, for example.
  • the aim of the invention is to overcome the drawbacks of the state of the art by seeking to improve the filtering performance, on the one hand, by adapting the stiffness to the engine torque, and on the other hand , by varying the resonant frequency continuously during the ramp up to avoid jolts.
  • the invention proposes an improvement of the filtering mechanism of the engine torque fluctuations around an axis of revolution for a motor vehicle clutch comprising: at least two members rotating about the axis of revolution, in being able to oscillate angularly relative to each other between two end positions and,
  • a resilient variable elastic energy accumulator mounted on each of the members by means of, respectively, a first pivot and a second pivot, said pivots having axes parallel to the axis of revolution,
  • the elastic potential energy accumulator of the elastic potential energy accumulator with variable stiffness can present, as such, that is to say considered alone outside the damper, a constant or linear stiffness. It is its mounting within the damper by means of the first pivot and the second pivot which allows it to generate in the damper variable angular stiffness (non-linear).
  • the elastic potential energy accumulator with variable stiffness comprises pistons, each piston sliding in a guide member consisting of a cylindrical housing.
  • one of said members is a primary member comprising a first element and a second phasing element on which is mounted one of the pivots.
  • a first bidirectional elastic potential energy accumulator is interposed between the first element and the second phasing element of the primary element and a second energy accumulator.
  • Bi-directional elastic potential is mounted between the second phasing element and a secondary organ.
  • an elastic potential energy accumulator with variable stiffness is mounted between the first element and the second phasing element of said primary element.
  • a third variant consists in that the elastic potential energy accumulator with variable stiffness is connected in parallel with the first bidirectional elastic potential energy accumulator.
  • an elastic potential energy accumulator with variable stiffness is mounted between the second element of the primary member and a secondary member.
  • the angular displacement of the sleeve is provided by an actuator.
  • the actuator is integrated with the filtering mechanism.
  • the actuator exerts thrust and traction forces whose direction is parallel to the axis of revolution and is associated with a motion converter arranged to transmit said thrust and traction forces in rotation to the said socket.
  • the bushing, the member which carries it and the motion converter are arranged to rotate together about the axis of revolution, when no movement is transmitted by the actuator.
  • the motion converter comprises a ball screw consisting of a threaded rod and a nut, one of the rod or the nut being movable in translation with the actuator and the actuator. other being integral in rotation of the sleeve.
  • the actuator consists of a hydraulic piston.
  • the actuator consists of the control cylinder of the clutch diaphragm.
  • the amplitude of the angular displacement of the pivot relative to the member on which it is mounted is plus or minus 30 °.
  • the angularly displaceable pivot slides in an oblong opening, preferably in a portion of a circle, formed in the member on which it is mounted.
  • the torque output hub of the clutch for driving a gearbox input shaft forms, at least in part, a secondary member.
  • the invention is more particularly applicable in the filtering mechanisms to at least two rotating members and, preferably, to those which comprise a primary member consisting of two elements and a secondary member as described in FR 50220 and FR 50221 where one of the two elements of the primary member is called intermediate member and ensures the phasing while the other of the two elements is called ternary.
  • a first primary member may constitute the input of the filter mechanism, that is to say, it is arranged to receive the torque transmitted by the engine and the second element may constitute the output of the filtration mechanism, that is to say it is arranged to transmit to the gearbox, the torque from the filter mechanism.
  • the second said secondary member may be the inlet of the filter mechanism and the first member may be the output of the filter mechanism.
  • Another object of the invention is a clutch equipped with a filter mechanism having the characteristics defined above.
  • the stiffness of the potential elastic energy store With the improvement of the invention, it becomes possible to adapt the stiffness of the potential elastic energy store to all couples.
  • the adjustment of the variable stiffness also makes it possible to cover all the acyclisms around the temporary zone of operation.
  • the angular displacement of at least one of the pivots of the variable stiffness accumulator makes it possible to adjust the stiffness continuously according to the frequency and therefore the speed of the engine and to avoid thus the uncomfortable jolts that usually occur during the starting or slowing down of the vehicle.
  • FIGS. 1A and 1B show, respectively, a partial front view of a filtering mechanism according to an embodiment of the prior art, in an end-of-travel position and a cross-sectional sectional view along the line of FIG. broken section BB of the mechanism of FIG. 1A;
  • Figure 2 is a partial schematic sectional view of a first alternative embodiment of the filter mechanism according to the invention;
  • FIGS. 3A and 3B are partial schematic views of the mechanism of the invention with two variants of actuator;
  • Figure 3C is a front view of the rotary actuator used with the mechanism of the invention;
  • Figure 4 is a half-front view of an alternative embodiment of the filter mechanism of the invention.
  • the invention relates to a filter mechanism integrated in a transmission kinematic chain between a crankshaft (for example of internal combustion engine) and an input shaft of a gearbox.
  • This mechanism filters the speed and torque fluctuations between the crankshaft and the clutch, and comprises, as shown in FIGS. 1A and 1B, a primary torque-input rotating member 12 intended to receive the torque transmitted by the crankshaft. motor, a secondary output rotating member 15 for transmitting the torque to the gearbox input shaft, a bi-directional elastic potential energy accumulator 16, 17 and an elastic potential energy reservoir with variable stiffness. between the primary rotating member and the secondary rotating member.
  • the primary member is at the entrance of the filtration mechanism.
  • the primary member consists of a first element 12 and a second element 14.
  • the first element 12 essentially comprises two guide rings 12.1, 12.2 fixed to one another.
  • the guide washers 12.1, 12.2 are integral with a ring 12.3 slidably mounted on a hub 15.1 so as to rotate about the axis of revolution 100 relative to the hub.
  • the hub 15.1 is secured to a web 15.2 extending between the two guide rings, and forms with the web 15.2 a secondary member 15.
  • the guide rings 12.1, 12.2 are perforated by windows 12.5 for accommodating coil springs 16.1, 17.1, curved in a circular arc in the volume defined by the guide rings 12.1, 12.2.
  • the coil springs 16.1, 17.1 belong to two groups.
  • a first group 16.1 works between the guide washers 12.1, 12.2 and arms 14.3 of the phase 14.1 phasing washer 14, while the second group 17.1 works between the arms 14.3 of the phasing washer 14.1 and the arms 15.3 of the veil secondary 15.2.
  • Each spring of the first group is supported by one end against a rim 12.6 of one of the windows 12.5 of the guide washers 12.1, 12.2 of the primary member 12 and, at its opposite end, on a bearing surface of one of the arms 14.3 of the phasing washer 14.1.
  • Each spring 17.1 of the second group is at one end bearing against an arm 14.3 of the phasing washer 14.2, and the opposite end against one of the arms 15.3 of the secondary web.
  • each group 16, 17 comprises three pairs of springs 16.1, 17.1, each pair comprising a curved outer spring and an inner spring housed in the outer spring so as to work in parallel with the outer spring over the entire race. angular movement between the end positions.
  • the springs 16.1 of the first group work in parallel, as well as the springs 17.1 of the second group, and the springs 16.1 of the first group are in series with the springs 17.2 of the second group.
  • the phasing washer 14.1 has an angular stroke relative to the guide washers 12.1, 12.2 of the primary, on both sides of a reference position RI corresponding to the balance of the torque resulting from the action of the springs 16.1 of the first group on the phasing washer 14.1 and the opposing torque resulting from the action of the springs 17.1 of the second group on the phasing washer 14.1.
  • the two groups of springs are preferably identical, so that this reference position RI is halfway between a retrograde end position FCR and a direct end position FCD of the phasing washer 14.1 relative to to the guide washers 12.1, 12.2 of the primary. Furthermore, the fact that the springs 16.1, 17.1 of the two groups are identical also has the consequence that the amplitude of the angular stroke of the second element 14 of the primary member relative to the first element 12 of the primary member is the half the amplitude of the angular stroke between the secondary member 15 and the first element 12 of the primary member.
  • the angular stroke of the phasing washer 14.1 relative to the first element of the primary member 12 is ⁇ 15 ° only.
  • articulated jacks or telescopic rods 118 here three in number.
  • Each telescopic link comprises a guide element consisting of a cylindrical housing 118.1 hinged to the phasing washer 14.1 about an axis of oscillation 14.10 parallel to the axis of revolution and carried by a first pivot PI, a guided element constituted by a piston 118.2 sliding in the housing 118.1 and articulated to the primary guide ring 12.1 about an axis of oscillation 12.10 parallel to the axis of revolution 100 and carried by a second pivot P2.
  • each telescopic rod 118 extends or retracts by pivoting relative to the first element 12 and the second element 14, the movement of the telescopic rods 118 being plane, that is to say, always parallel to the same plane perpendicular to the axis of revolution 100. It is thus possible to define for each telescopic rod 118, in a plane perpendicular to the axis of revolution 100, a rod axis 118.10 which is secant with the two oscillation axes 12.10, 14.10.
  • the first group of coil springs 16.1 constitutes a bi-directional elastic potential energy accumulator between the guide washers 12.1, 12.2 of the first element 12 and the phasing washer 14.1, which has a position of equilibrium in which the forces exerted by the springs of the first group on the secondary phasing washer oppose and balance each other.
  • This equilibrium position corresponds to a reference angular position.
  • the springs 16.1 allow an angular deflection of 15 °, ie a limit position in a direct direction FCD at + 15 ° and a limit position in the direction retrograde at -15 °. Stops (not shown) ensure the end of the race.
  • the direct end position FCD corresponds to a maximum contraction of the telescopic rods 118.1 and at a maximum compression of the compressible fluid 118.3, therefore at a maximum of elastic potential energy, and the retrograde end position FCR at a maximum extension of the telescopic rods 118.1 and a relaxation of the compressible fluid 118.3, so at a minimum of elastic potential energy.
  • the axes 118.10 of the telescopic rods 118.1 are oriented radially, so that the resulting forces at the phasing washer 14.1 and the guide washers 12.1, 12.2 do not generate any torque around the axis of revolution 100.
  • the angle of the rods 118.10 is favorable to the transmission of a torque, but it is low or zero because the compressible fluid 118.10 is relaxed and the rods 118.1 are at the end of extension stroke.
  • the torque generated by the telescopic rods 118.1 on the primary member and, more precisely, on the first element 12 and on the second element 14, varies as a function of the compression of the compressible fluid 118.3 and the orientation of the links rods 118.10, but always urges the filtering mechanism 10 towards the retrograde end position FCR.
  • a torque curve passing through a maximum can be obtained in an intermediate reference position between the retrograde end position FCR and the first intermediate position of the piston. reference.
  • the second energy accumulator 18 constituted by the telescopic rods 118.1 has a negative apparent stiffness K2 on the portion of the stroke between the angular position of the inflection R2 and the direct end position FCD with the beneficial effects. on the amortization of the strong couples discussed previously.
  • the elastic potential energy accumulator variable stiffness 18 tends to recall the second element 14 to the end position FCR retrograde race.
  • the compression chambers formed between the cylindrical housings 118.1 and pistons 118.2 can be connected to a given fixed volume tank, for the case where appropriate to increase the active fluid volume. compressible.
  • the invention aims to improve the object mechanisms of FR 50220 and FR 50221 as described above by giving at least one of the pivots PI, P2 ensuring the articulation of the elastic potential energy accumulator.
  • variable stiffness 118 on the primary member or the secondary member an angular freedom of movement around the axis of revolution 100.
  • This complementary angular displacement which is controlled from the outside by an actuator, possibly integrated with the filtering mechanism , comes to combine with the oscillation of the pivots and, in particular with the oscillation of the rotary pivot about its own axis to offer a double rotation of the pivot about two distant parallel axes and thus to offer a greater capacity of adaptation of the stiffness of the accumulator to the different motor couples.
  • one of the pivots PI or P2 end of the accumulator 118 is mounted on a socket capable of ensuring an angular displacement of the pivot about the axis of revolution 100 and relative to the member on which the sleeve and therefore the pivot are mounted.
  • the accumulator is mounted between the first element 12 and the second element 14 for phasing the primary element.
  • the sleeve 2 is mounted coaxially and rotatably (with possible sliding) between the second element 14 of the primary member and the body secondary formed of the torque output hub 15 to the input shaft of the gearbox (not shown).
  • the first pivot PI positioned on the radially outer end of the variable stiffness accumulator 118 here provides the connection with the phasing washer 14.1, forming in itself the second element of the primary member disposed intermediate between the first torque input member 12 and the secondary torque output member formed by the hub 15 engaged with the input shaft of the gearbox.
  • the bidirectional elastic energy accumulator has angular freedom of movement about an axis parallel to the axis of revolution 100, in accordance with the configuration described and illustrated by the application FR 50220.
  • the angular displacement of the sleeve 2 and the pivot P2 allows to delineate the effort of the accumulator variable stiffness.
  • By adjusting the angular position of the pivot P2 it becomes possible to oppose the stiffness of the bidirectional accumulator and locally create a zero or very low stiffness.
  • a battery resilient potential energy 18 variable stiffness can be mounted between the first element 12 and the second element phasing phase of the primary member, in parallel with the potential bidirectional elastic energy store.
  • the filter mechanism is actuated by an actuator A controlling the angular displacement of the sleeve 2 and ensuring the positioning of the pivot P2 as a function of the engine torque.
  • This actuator is adapted and intended to exert thrust and traction forces whose direction is parallel to the axis of revolution and which are transmitted in rotation to the sleeve 2 via a motion converter, as illustrated by FIGS. 2, 3A. and 3B.
  • the motion converter comprises a ball screw 3.
  • the ball screw comprises a threaded rod movable in translation with the actuator and a nut 4 integral in rotation with the sleeve 2.
  • the nut 4 and the bushing 2 are formed here in the same room.
  • the nut of the ball screw is movable in translation with the actuator A and the screw is integral in rotation with the sleeve 2.
  • the actuator consists of the clutch control cylinder (CSC) which then acts in parallel and jointly on the diaphragm and on the sleeve 2 to ensure its angular displacement.
  • CSC clutch control cylinder
  • the cylinder exerts an axial thrust on the screw 3 and communicates a translational movement.
  • This screw is locked in rotation with the output hub 15 and its contact with the hub 15 is sliding so that the threaded nut 4 which is engaged with the thread of the screw 3 is then rotated by driving the sleeve 2 carrying the pivot P2 in its displacement.
  • the sleeve 2 the secondary member 15 and, if appropriate, the motion converter, are arranged to rotate together about the axis of rotation 100, when no movement is transmitted by the actuator A.
  • the actuator comprises a piston T, provided with a hydraulic control valve (not shown).
  • the piston of the actuator is a rotary piston which makes it possible to move the sleeve rotatively about the axis of revolution 100.
  • One advantage of this type of actuator is that it makes it possible to do without motion converter between actuator and socket 2.
  • FIG. 3C A front view of this actuator is shown in Figure 3C.
  • the rotary piston comprises radial arms 21 which are displaced around the axis of rotation when the volume of fluid present in the chambers C1, C2 of the actuator is changing.
  • the direct or indirect cooperation between the actuator A and the sleeve 2 is adjusted so that the amplitude of the angular displacement of the sleeve and therefore the angular stroke of the pivot P2 relative to the secondary member 15 is more or at least 30 ° around the reference position of the accumulator 118 with variable stiffness.
  • the actuator A can rotate around the axis of revolution 100 with the filtering mechanism.
  • the second pivot P2 mounted on the sleeve 2 slides through an oblong opening forming a guide rail.
  • the length of this opening corresponds substantially to the amplitude of the desired angular deflection and delimits, at its longitudinal ends, the end of stroke of the pivot P2.
  • the improvement of the invention applies to many embodiments of the elastic energy accumulator with variable stiffness, such as compressible fluid cylinders or springs, which may be helical or not, with variable pitch or not.
  • Other elastic elements are also conceivable, in particular elements combining a non-compressible fluid and a chamber of variable volume according to an elastic law. It is also possible to combine compressible fluid elements and spring elements.
  • the various possible structures for the elastic energy accumulator are interchangeable and usable both for double damping flywheels and for long-stroke dampers.

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Abstract

Mécanisme de filtrage entre deux organes tournants L'invention concerne, d'une part, un mécanisme de filtrage des fluctuations du couple moteur autour d'un axe de révolution (100) pour embrayage de véhicule automobile comportant : - au moins deux organes (12, 14, 15) tournant autour de l'axe de révolution, en étant apte à osciller angulairement l'un par rapport à l'autre entre deux positions de fin de course et, - un accumulateur d'énergie potentielle élastique (18) à raideur variable monté sur chacun des organes au moyen, respectivement, d'un premier pivot (P1) et d'un second pivot (P2), lesdits pivots ayant des axes parallèles à l'axe de révolution (100), caractérisé en ce qu'au moins l'un des pivots (P1,P2) est porté par une douille (2) apte à lui assurer un déplacement angulaire autour de l'axe de révolution (100) et relativement à l'organe sur lequel ladite douille (2) est montée.

Description

Mécanisme de filtrage entre deux organes tournants
[0001] L'invention se rapporte à un mécanisme de filtrage entre deux organes tournants.
ETAT DE LA TECHNIQUE ANTERIEURE
[0002] Afin d'atténuer les fluctuations de couple entre un moteur thermique et une boîte de transmission, il est connu d'équiper les embrayages d'un mécanisme de filtrage d'un double volant amortisseur. Ce double-volant comprend généralement un volant primaire d'entrée de couple, tournant autour d'un axe de révolution et un volant secondaire de sortie de couple, apte à osciller angulairement par rapport à l'organe primaire dans des sens, respectivement, direct et rétrograde d'oscillation, entre deux positions de fin de course et entre lesquels est interposé au moins un accumulateur d'énergie potentielle à compression élastique.
[0003] Dans certains modes de réalisation, le mécanisme de filtrage comprend aussi un amortisseur à longue course présentant un organe primaire, une rondelle de phasage formant un organe intermédiaire entre l'organe primaire et l'organe secondaire. Un premier accumulateur d'énergie potentielle élastique est alors interposé entre l'organe primaire d'entrée de couple et l'organe intermédiaire et un second accumulateur d'énergie potentielle élastique est monté entre l'organe intermédiaire et l'organe secondaire de sortie de couple. [0004] Cependant, avec les générations récentes de moteurs thermiques et les prochains moteurs en cours de développement, on constate une augmentation du couple moteur à bas régime qui génère des bourdonnements. Dans ces conditions, l'efficacité et les performances des mécanismes de filtrage classiques trouvent leurs limites, en particulier, lorsque le couple est élevé, notamment, à bas régime. [0005] Des mécanismes de filtrage sont décrits, notamment, dans les demandes FR 15 50220 et FR 15 50221 où un accumulateur d'énergie potentielle élastique à raideur variable a été ajouté entre l'organe primaire et un organe intermédiaire de phasage . [0006] L'accumulateur d'énergie potentielle élastique à raideur variable est monté sur des pivots d'axes parallèles à l'axe de révolution, un premier pivot raccordant l'accumulateur à raideur variable à l'organe primaire et un second pivot raccordant l'accumulateur à raideur variable à l'organe intermédiaire de phasage, [0007] Les mécanismes de filtrage ainsi définis permettent de différentier la raideur pour les faibles couples correspondant aux faibles oscillations angulaires et pour les forts couples correspondant aux fortes oscillations angulaires. En l'occurrence, la caractéristique de raideur choisie permet de diminuer significativement et de façon ciblée la raideur pour les forts couples, dans les régimes de fonctionnement où l'on souhaite une filtration plus importante. Par rapport à un mécanisme de filtrage conventionnel à raideur constante, un tel mécanisme permet une diminution de la raideur sur une large plage de fonctionnement pour les couples élevés, qui peut le cas échéant être obtenue au prix d'une augmentation de la raideur à faible couple. [0008] Cependant, dans ces mécanismes, la raideur exercée par l'accumulateur à raideur variable est déficiente dans certaines zones de filtration. En outre, les mécanismes de filtrage présentent une fréquence de résonance, en particulier, dans la phase de démarrage du véhicule ou en dessous de la vitesse de ralenti avant l'arrêt du véhicule. Or les pivots de liaison de l'accumulateur à raideur variable, d'une part, au volant primaire ou intermédiaire et, d'autre part, au volant secondaire, se trouvent bloqués en butée de façon rigide pendant ces phases ce qui provoque des chocs importants, lorsque la fréquence de résonance est traversée, lors du démarrage du moteur thermique, par exemple.
EXPOSÉ DE L'INVENTION [0009] L'invention vise à remédier aux inconvénients de l'état de la technique en cherchant à améliorer les performances de filtrage, d'une part, en adaptant la raideur au couple moteur et, d'autre part, en faisant varier la fréquence de résonance de façon continue pendant la montée en régime en vue d'éviter les à-coups. [0010] Dans ce but, l'invention propose un perfectionnement des mécanisme de filtrage des fluctuations du couple moteur autour d'un axe de révolution pour embrayage de véhicule automobile comportant : au moins deux organes tournant autour de l'axe de révolution, en étant apte à osciller angulairement l'un par rapport à l'autre entre deux positions de fin de course et,
un accumulateur d'énergie potentielle élastique à raideur variable monté sur chacun des organes au moyen, respectivement, d'un premier pivot et d'un second pivot, lesdits pivots ayant des axes parallèles à l'axe de révolution,
caractérisé en ce qu'au moins l'un des pivots est porté par une douille apte à lui assurer un déplacement angulaire autour de l'axe de révolution et relativement à l'organe sur lequel ladite douille est montée. [0011] De préférence, l'accumulateur d'énergie potentielle élastique de l'accumulateur d'énergie potentielle élastique à raideur variable peut présenter, en tant que tel, c'est-à-dire considéré seul en dehors de l'amortisseur, une raideur constante ou linéaire. C'est son montage au sein de l'amortisseur au moyen du premier pivot et du second pivot qui lui permet de générer dans l'amortisseur une raideur angulaire variable (non linéaire).
[0012] Suivant un mode de réalisation de l'invention, l'accumulateur d'énergie potentielle élastique à raideur variable comporte des pistons, chaque piston coulissant dans un élément de guidage constitué par un boîtier cylindrique.
[0013] Selon une première variante de l'invention, l'un desdits organes est un organe primaire comprenant un premier élément et un second élément de phasage sur lequel est monté l'un des pivots.
[0014] Selon une caractéristique avantageuse, un premier accumulateur d'énergie potentielle élastique bidirectionnel est interposé entre le premier élément et le second élément de phasage de l'organe primaire et un second accumulateur d'énergie potentielle élastique bidirectionnel est monté entre le second élément de phasage et un organe secondaire.
[0015] Selon une seconde variante, un accumulateur d'énergie potentielle élastique à raideur variable est monté entre le premier élément et le second élément de phasage dudit organe primaire.
[0016] Une troisième variante consiste en ce que l'accumulateur d'énergie potentielle élastique à raideur variable est monté en parallèle du premier accumulateur d'énergie potentielle élastique bidirectionnel.
[0017] Selon encore une autre variante, un accumulateur d'énergie potentielle élastique à raideur variable est monté entre le second élément de l'organe primaire et un organe secondaire.
[0018] Selon une autre caractéristique, le déplacement angulaire de la douille est assuré par un actionneur.
[0019] Selon un mode de réalisation spécifique, l'actionneur est intégré au mécanisme de filtrage.
[0020] Selon d'autres caractéristiques, l'actionneur exerce des forces de poussée et de traction dont la direction est parallèle à l'axe de révolution et est associé à un convertisseur de mouvement agencé pour transmettre lesdites forces de poussée et de traction en rotation à la dite douille. [0021] De préférence, la douille, l'organe qui la porte et le convertisseur de mouvement, sont agencés pour tourner ensemble autour de l'axe de révolution, lorsqu'aucun mouvement n'est transmis par l'actionneur.
[0022] Selon une variante préférentielle, le convertisseur de mouvement comprend une vis à billes constituée d'une tige filetée et d'un écrou, l'un de la tige ou de l'écrou étant mobile en translation avec l'actionneur et l'autre étant solidaire en rotation de la douille. [0023] Selon une variante spécifique, l'actionneur est constitué d'un piston hydraulique.
[0024] Selon une autre variante l'actionneur est constitué du cylindre de commande du diaphragme d'embrayage. [0025] De préférence, l'amplitude du débattement angulaire du pivot par rapport à l'organe sur lequel il est monté est de plus ou moins 30°.
[0026] Selon encore une variante, le pivot déplaçable angulairement coulisse dans une ouverture oblongue, de préférence en portion de cercle, ménagée dans l'organe sur lequel il est monté . [0027] Selon un mode de réalisation particulier, le moyeu de sortie de couple de l'embrayage destiné à entraîner un arbre d'entrée de boite de vitesse forme, au moins en partie, un organe secondaire.
[0028] Selon encore une autre variante, il est prévu que plusieurs accumulateurs d'énergie potentielle élastique à raideur variable soient régulièrement répartis autour de l'axe de révolution.
[0029] L'invention trouve plus particulièrement son application dans les mécanismes de filtrage à au moins deux organes tournant et, de préférence, à ceux qui comprennent un organe primaire constitué de deux éléments et un organe secondaire comme décrit dans les FR 15 50220 et FR 15 50221 où l'un des deux éléments de l'organe primaire est dénommé organe intermédiaire et assure le phasage tandis que l'autre des deux éléments est dénommé ternaire.
[0030] Toutefois, selon une première variante de réalisation, un premier organe dit primaire peut constituer l'entrée du mécanisme de filtration, c'est-à-dire qu'il est agencé pour recevoir le couple transmis par le moteur et le second élément peut constituer la sortie du mécanisme de filtration, c'est-à-dire qu'il est agencé pour transmettre à la boite de vitesse, le couple venant du mécanisme de filtration. [0031] Alternativement, le second organe dit secondaire peut constituer l'entrée du mécanisme de filtration et le premier organe peut constituer la sortie du mécanisme de filtration.
[0032] Un autre objet de l'invention est un embrayage équipé d'un mécanisme de filtrage présentant les caractéristiques définies ci-dessus.
[0033] Grâce au perfectionnement de l'invention, il devient possible d'adapter la raideur de l'accumulateur d'énergie potentielle élastique à tous les couples. L'ajustement de la raideur variable permet aussi de couvrir l'ensemble des acyclismes autour de la zone temporaire de fonctionnement. [0034] En outre, le déplacement angulaire d'au moins l'un des pivots de l'accumulateur à raideur variable permet d'ajuster la raideur de façon continue en fonction de la fréquence et donc de la vitesse du moteur et d'éviter ainsi les à-coups inconfortables qui se produisent habituellement en phase de démarrage ou de ralentissement du véhicule. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description qui va suivre, en référence aux figures annexées et détaillées ci-après. les figures 1A et 1B représentent, respectivement, une vue partielle de face d'un mécanisme de filtrage suivant un mode de réalisation de l'art antérieur, dans une position de fin de course et une vue en coupe à plans sécants suivant la ligne de coupe brisée B-B du mécanisme de la figure 1A ; la figure 2 est une vue schématique partielle en coupe d'une première variante de réalisation du mécanisme de filtrage selon l'invention ; - les figures 3A et 3B sont des vues schématiques partielles du mécanisme de l'invention avec deux variantes d'actionneur ; la figure 3C est une vue de face de l'actionneur rotatif utilisé avec le mécanisme de l'invention ; La figure 4 est une demi-vue de face d'une variante de réalisation du mécanisme de filtrage de l'invention.
Pour plus de clarté, les éléments identiques ou similaires sont repérés par des signes de référence identiques sur l'ensemble des figures. DESCRIPTION DÉTAILLÉE DE MODES DE REALISATION
[0035] Naturellement, les modes de réalisation illustrés par les figures présentées ci-dessus ne sont donnés qu'à titre d'exemples non limitatifs. Il est explicitement prévu que l'on puisse combiner entre eux ces différents modes et variantes pour en proposer d'autres. [0036] L'invention concerne un mécanisme de filtrage intégré à une chaîne cinématique de transmission entre un vilebrequin (par exemple de moteur à combustion interne) et un arbre d'entrée d'une boîte de transmission. Ce mécanisme assure le filtrage des fluctuations de vitesse et de couple entre le vilebrequin et l'embrayage, et comporte, comme représenté sur les figures 1A et 1B, un organe tournant primaire 12 d'entrée de couple destiné à recevoir le couple transmis par le moteur, , un organe tournant secondaire 15 de sortie destiné à transmettre le couple à l'arbre d'entrée de boite de vitesse, un accumulateur d'énergie potentielle élastique bidirectionnel 16, 17 et un accumulateur d'énergie potentielle élastique à raideur variable 18 entre l'organe tournant primaire et l'organe tournant secondaire. [0037] Dans cet exemple, l'organe primaire est à l'entrée du mécanisme de filtration.
[0038] Comme décrit en détail dans les demandes FR 15 50220 et FR 15 50221 et illustré ici par les figures 1A et 1B, l'organe primaire est constitué d'un premier élément 12 et d'un second élément 14. Le premier élément 12 comprend essentiellement deux rondelles de guidage 12.1, 12.2 fixées l'une à l'autre. Les rondelles de guidage 12.1, 12.2 sont solidaires d'une bague 12.3 montée glissante sur un moyeu 15.1 de manière à tourner autour de l'axe de révolution 100 par rapport au moyeu. Le moyeu 15.1 est solidaire d'un voile 15.2 s'étendant entre les deux rondelles de guidage, et forme avec le voile 15.2 un organe secondaire 15. Une rondelle de phasage 14.1, formant ici le second élément 14 de l'organe primaire interposé cinématiquement entre le premier élément 12.1, 12.2 et l'organe secondaire 15, est également montée entre les rondelles de guidage 12.1, 12.2, de manière à tourner autour de l'axe de révolution 100, à la fois par rapport aux rondelles de guidage 12.1, 12.2 du primaire 12 et par rapport au voile 15.2 du secondaire 15.
[0039] Les rondelles de guidage 12.1, 12.2 sont ajourées par des fenêtres 12.5 permettant de loger des ressorts à boudin 16.1, 17.1, incurvés en arc de cercle dans le volume délimité par les rondelles de guidage 12.1, 12.2. Les ressorts à boudin 16.1, 17.1, appartiennent à deux groupes. Un premier groupe 16.1 travaille entre les rondelles de guidage 12.1, 12.2 et des bras 14.3 de la rondelle de phasage 14.1 du secondaire 14, alors que le second groupe 17.1 travaille entre les bras 14.3 de la rondelle de phasage 14.1 et des bras 15.3 du voile secondaire 15.2. Chaque ressort du premier groupe se trouve en appui par une extrémité contre un rebord 12.6 d'une des fenêtres 12.5 des rondelles de guidage 12.1, 12.2 de l'organe primaire 12 et, par son extrémité opposée, sur une surface d'appui d'un des bras 14.3 de la rondelle de phasage 14.1. Chaque ressort 17.1 du deuxième groupe se trouve par une extrémité en appui contre un bras 14.3 de la rondelle de phasage 14.2, et par l'extrémité opposée contre un des bras 15.3 du voile secondaire. Dans l'exemple illustré, chaque groupe 16, 17 comporte trois paires de ressorts 16.1, 17.1, chaque paire comportant un ressort extérieur courbe et un ressort intérieur logé dans le ressort extérieur de manière à travailler en parallèle avec le ressort extérieur sur toute la course du débattement angulaire entre les positions de fin de course. Les ressorts 16.1 du premier groupe travaillent en parallèle, de même que les ressorts 17.1 du deuxième groupe, et les ressorts 16.1 du premier groupe sont en série avec les ressorts 17.2 du deuxième groupe.
[0040] Il résulte de cette disposition que lorsque le voile 15.2 de l'organe secondaire tourne par rapport aux rondelles de guidage 12.1, 12.2 du primaire autour de l'axe de révolution 100 entre deux positions de fin de course, la rondelle de phasage 14.1 a une course angulaire par rapport aux rondelles de guidage 12.1, 12.2 du primaire, de part et d'autre d'une position de référence RI correspondant à l'équilibre du couple résultant de l'action des ressorts 16.1 du premier groupe sur la rondelle de phasage 14.1 et du couple antagoniste résultant de l'action des ressorts 17.1 du deuxième groupe sur la rondelle de phasage 14.1. Les deux groupes de ressorts sont de préférence identiques, de sorte que cette position de référence RI se trouve à mi-chemin entre une position de fin de course rétrograde FCR et une position de fin de course directe FCD de la rondelle de phasage 14.1 par rapport aux rondelles de guidage 12.1, 12.2 du primaire. Par ailleurs, le fait que les ressorts 16.1, 17.1 des deux groupes soient identiques a également pour conséquence que l'amplitude de la course angulaire du second élément 14 de l'organe primaire par rapport au premier élément 12 de l'organe primaire est la moitié de l'amplitude de la course angulaire entre l'organe secondaire 15 et le premier élément 12 de l'organe primaire. En pratique, pour une course angulaire entre secondaire et primaire de ±30°, la course angulaire de la rondelle de phasage 14.1 par rapport au premier élément de l'organe primaire 12 est de ±15° seulement. [0041] Entre le premier élément 12 et l'organe secondaire sont disposés des vérins articulés ou biellettes télescopiques 118, ici au nombre de trois. Chaque biellette télescopique comprend un élément de guidage constitué par un boîtier cylindrique 118.1 articulé par rapport à la rondelle de phasage 14.1 autour d'un axe d'oscillation 14.10 parallèle à l'axe de révolution et porté par un premier pivot PI, un élément guidé constitué par un piston 118.2 coulissant dans le boîtier 118.1 et articulée à la rondelle de guidage primaire 12.1 autour d'un axe d'oscillation 12.10 parallèle à l'axe de révolution 100 et porté par un second pivot P2.
[0042] Un fluide compressible 118.3 comprimé dans le boîtier cylindrique 118.1 sollicite le boîtier 118.1 et le piston 118.2 de manière à éloigner l'un de l'autre les axes d'oscillation 12.10, 14.10 vers une position déployée. Lorsque l'angle entre le premier élément 12 et le second élément 14 de l'organe primaire varie, chaque biellette télescopique 118 s'allonge ou se rétracte en pivotant par rapport au premier élément 12 et au second élément 14, le mouvement des biellettes télescopiques 118 étant plan, c'est-à-dire toujours parallèle à un même plan perpendiculaire à l'axe de révolution 100. On peut ainsi définir pour chaque biellette télescopique 118, dans un plan perpendiculaire à l'axe de révolution 100, un axe de biellette 118.10 qui est sécant avec les deux axes d'oscillation 12.10, 14.10.
[0043] Le premier groupe de ressorts 16.1 à boudin constitue un accumulateur d'énergie potentielle élastique bidirectionnel entre les rondelles de guidage 12.1, 12.2 du premier élément 12 et la rondelle de phasage 14.1, qui présente une position d'équilibre dans laquelle les efforts exercés par les ressorts du premier groupe sur la rondelle de phasage secondaire s'opposent et s'équilibrent. Cette position d'équilibre correspond à une position angulaire de référence. De part et d'autre de cette position d'équilibre, les ressorts 16.1 autorisent un débattement angulaire de 15°, soit une position de fin de course dans un sens direct FCD à +15° et une position de fin de course dans le sens rétrograde à -15°. Des butées (non représentées) assurent les fins de course.
[0044] Les trois biellettes télescopiques 118.1 constituent ensemble un accumulateur d'énergie potentielle élastique à raideur variable 18, en parallèle de l'accumulateur d'énergie potentielle élastique bidirectionnel 16. La position de fin de course directe FCD correspond à une contraction maximale des biellettes télescopiques 118.1 et à une compression maximale du fluide compressible 118.3, donc à un maximum d'énergie potentielle élastique, et la position de fin de course rétrograde FCR à une extension maximale des biellettes télescopiques 118.1 et à une détente du fluide compressible 118.3, donc à un minimum d'énergie potentielle élastique. Dans la position de fin de course directe FCD, les axes 118.10 des biellettes télescopiques 118.1 sont orientés radialement, de sorte que les efforts résultants au niveau de la rondelle de phasage 14.1 et des rondelles de guidage 12.1, 12.2 n'engendrent aucun couple autour de l'axe de révolution 100. Dans la position de fin de course rétrograde FCR au contraire, l'angle des axes 118.10 de biellettes est favorable à la transmission d'un couple, mais celui-ci est faible ou nul, car le fluide compressible 118.10 est détendu et les biellettes 118.1 sont en fin de course d'extension. Entre les deux positions extrêmes, le couple généré par les biellettes télescopiques 118.1 sur l'organe primaire et, plus précisément, sur le premier élément 12 et sur le second élément 14, varie en fonction de la compression du fluide compressible 118.3 et de l'orientation des axes de biellettes 118.10, mais sollicite toujours le mécanisme de filtrage 10 vers la position de fin de course rétrograde FCR. En dimensionnant la quantité de fluide compressible, la surface et la course du piston 118.2, on peut obtenir une courbe de couple passant par un maximum dans une position intermédiaire de référence située entre la position de fin de course rétrograde FCR et la première position intermédiaire de référence. Il en résulte que le deuxième accumulateur d'énergie 18 constitué par les biellettes télescopiques 118.1 présente une raideur apparente négative K2 sur la partie de la course entre la position angulaire d'inflexion R2 et la position de fin de course directe FCD avec les effets bénéfiques sur l'amortissement des forts couples discutés précédemment.
[0045] Sur toute la course entre la position de fin de course rétrograde FCR et la position de fin de course directe FCD, l'accumulateur d'énergie potentielle élastique à raideur variable 18 tend à rappeler le second élément 14 vers la position de fin de course rétrograde FCR. [0046] Il est à noter que dans un mode de réalisation spécifique, les chambres de compression constituée entre les boîtiers cylindriques 118.1 et les pistons 118.2 peuvent être reliées à un réservoir de volume fixe donné, pour le cas échéant augmenter le volume actif de fluide compressible. En variante, on peut également prévoir d'utiliser un fluide incompressible, et un réservoir aux parois élastiquement déformables. On peut également remplacer les vérins articulés par des biellettes télescopiques renfermant un ressort, par exemple un ressort travaillant en compression.
[0047] L'invention vise à perfectionner les mécanismes objets des FR 15 50220 et FR 15 50221 tels que décrits précédemment en donnant à au moins l'un des pivots PI, P2 assurant l'articulation de l'accumulateur d'énergie potentielle élastique à raideur variable 118 sur l'organe primaire ou l'organe secondaire, une liberté de débattement angulaire autour de l'axe de révolution 100. Ce débattement angulaire complémentaire qui est commandé de l'extérieur par un actionneur, éventuellement intégré au mécanisme de filtrage, vient se combiner à l'oscillation des pivots et, en particulier à l'oscillation du pivot rotatif autour de son propre axe pour offrir une double rotation du pivot autour de deux axes parallèles distants et offrir ainsi une plus grande capacité d'adaptation de la raideur de l'accumulateur aux différents couples moteur.
[0048] A cet effet, l'un des pivots PI ou P2 d'extrémité de l'accumulateur 118 est monté sur une douille apte à assurer un déplacement angulaire de ce pivot autour de l'axe de révolution 100 et relativement à l'organe sur lequel la douille et donc le pivot sont montés. Dans le mode de réalisation du FR 15 50220, tel que repris en figures 1A, 1B, l'accumulateur est monté entre le premier élément 12 et le second élément 14 de phasage de l'organe primaire.
[0049] Dans la variante de réalisation de l'invention telle qu'illustrée par la figure 2, la douille 2 est montée de façon coaxiale et rotative (avec coulissement éventuel) entre le second élément 14 de l'organe primaire et l'organe secondaire formé du moyeu 15 de sortie du couple vers l'arbre d'entrée de la boîte de vitesse (non représenté).
[0050] Le premier pivot PI positionné sur l'extrémité radialement extérieure de l'accumulateur à raideur variable 118 assure ici la liaison avec la rondelle de phasage 14.1, formant en elle-même le second élément de l'organe primaire disposé de façon intermédiaire entre le premier élément 12 d'entrée de couple et l'organe secondaire de sortie de couple formé par le moyeu 15 en prise avec l'arbre d'entrée de la boîte de vitesse. [0051] L'accumulateur d'énergie élastique bidirectionnel présente une liberté de débattement angulaire autour d'un axe parallèle à l'axe de révolution 100, conformément à la configuration décrite et illustrée par la demande FR 15 50220.
[0052] Le déplacement angulaire de la douille 2 et du pivot P2 permet de délinéariser l'effort de l'accumulateur à raideur variable. En réglant la position angulaire du pivot P2, il devient possible de s'opposer à la raideur de l'accumulateur bidirectionnel et de créer localement une raideur nulle ou très faible.
[0053] Bien entendu, il est possible d'appliquer l'invention à différentes variantes de réalisation décrites, notamment, dans les demandes FR 15 50220 et FR 15 50221 (telles qu'illustrées par les figures 1A et 1B). En particulier, un accumulateur d'énergie potentielle élastique 18 à raideur variable peut être monté entre le premier élément 12 et le second élément 14 de phasage de l'organe primaire, en parallèle de l'accumulateur d'énergie potentielle élastique bidirectionnel.
[0054] Toujours selon l'invention, le mécanisme de filtrage est actionné par un actionneur A contrôlant le déplacement angulaire de la douille 2 et assurant le positionnement du pivot P2 en fonction du couple moteur. Cet actionneur est apte et destiné à exercer des forces de poussée et de traction dont la direction est parallèle à l'axe de révolution et qui sont transmises en rotation à la douille 2 via un convertisseur de mouvement, comme illustré par les figures 2, 3A et 3B. [0055] Le convertisseur de mouvement comprend une vis à billes 3. Ici, la vis à billes comprend une tige filetée mobile en translation avec l'actionneur et un écrou 4 solidaire en rotation de la douille 2. L'écrou 4 et la douille 2 sont formés ici dans une même pièce.
[0056] Dans une variante non représentée, l'écrou de la vis à bille est mobile en translation avec l'actionneur A et la vis est solidaire en rotation de la douille 2.
[0057] Selon une variante préférentielle, l'actionneur est constitué du cylindre de commande d'embrayage (CSC) qui agit alors en parallèle et conjointement sur le diaphragme et sur la douille 2 pour assurer son déplacement angulaire. Le cylindre exerce une poussée axiale sur la vis 3 et lui communique un mouvement de translation. Cette vis est bloquée en rotation avec le moyeu de sortie 15 et son contact avec le moyeu 15 est coulissant de sorte que l'écrou taraudé 4 qui est en prise avec le filetage de la vis 3 est alors mû en rotation en entraînant la douille 2 portant le pivot P2 dans son déplacement.
[0058] En revanche, la douille 2, l'organe secondaire 15 et, le cas échéant, le convertisseur de mouvement, sont agencés pour tourner ensemble autour de l'axe de rotation 100, lorsqu'aucun mouvement n'est transmis par l'actionneur A.
[0059] Le cylindre de commande est solidaire d'une partie fixe du carter. [0060] Dans les variantes des figures 3A et 3B, l'actionneur comprend un piston T, pourvu d'un distributeur hydraulique de commande (non représenté). Sur la figure 3A, le piston de l'actionneur est un piston rotatif qui permet de déplacer la douille rotativement autour de l'axe de révolution 100. Un avantage de ce type d'actionneur est qu'il permet de se passer d'un convertisseur de mouvement entre l'actionneur et la douille 2.
[0061] Une vue de face de cet actionneur est représentée en figure 3C. le piston rotatif comporte des bras radiaux 21 qui sont déplacés autour de l'axe de rotation lorsque le volume de fluide présent dans les chambres Cl, C2 de l'actionneur évolue. [0062] La coopération directe ou indirecte entre l'actionneur A et la douille 2 est réglée de telle sorte que l'amplitude du débattement angulaire de la douille et donc la course angulaire du pivot P2 relativement à l'organe secondaire 15 soit de plus ou moins 30° autour de la position de référence de l'accumulateur 118 à raideur variable. [0063] L'actionneur A peut tourner autour de l'axe de révolution 100 avec le mécanisme de filtrage.
[0064] Dans la variante illustrée par la figure 4, le second pivot P2 monté sur la douille 2 coulisse au travers d'une ouverture oblongue formant une glissière de guidage. La longueur de cette ouverture correspond sensiblement à l'amplitude du débattement angulaire recherchée et délimite, à ses extrémités longitudinales, la fin de course du pivot P2.
[0065] Naturellement, le perfectionnement de l'invention s'applique à de nombreuses variantes de réalisation de l'accumulateur d'énergie élastique à raideur variable, tels que des vérins à fluide compressible ou des ressorts, qui peuvent être hélicoïdaux ou non, à pas variable ou non. D'autres éléments élastiques sont également envisageables, notamment des éléments combinant un fluide non compressible et une chambre de volume variable suivant une loi élastique. Il est également possible de combiner des éléments à fluide compressible et des éléments à ressorts. [0066] Les différentes structures possibles pour l'accumulateur d'énergie élastique sont interchangeables et utilisables aussi bien pour des doubles volants amortisseurs que pour des amortisseurs à longue course.

Claims

Revendications
1 . Mécanisme de filtrage des fluctuations du couple moteur autour d'un axe de révolution (100) pour embrayage de véhicule automobile comportant :
- au moins deux organes (12, 14, 15) tournant autour de l'axe de révolution, en étant apte à osciller angulairement l'un par rapport à l'autre entre deux positions de fin de course et,
un accumulateur d'énergie potentielle élastique (18) à raideur variable monté sur chacun des organes au moyen, respectivement, d'un premier pivot (PI) et d'un second pivot (P2), lesdits pivots ayant des axes parallèles à l'axe de révolution (100),
caractérisé en ce qu'au moins l'un des pivots (P1,P2) est porté par une douille (2) apte à lui assurer un déplacement angulaire autour de l'axe de révolution (100) et relativement à l'organe sur lequel ladite douille (2) est montée.
2. Mécanisme de filtrage selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'un desdits organes est un organe primaire comprenant un premier élément (12) et un second élément (14) de phasage sur lequel est monté l'un des pivots (PI, P2).
3. Mécanisme de filtrage selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'un premier accumulateur d'énergie potentielle élastique bidirectionnel est interposé entre le premier élément (12) et le second élément (14) de phasage de l'organe primaire et un second accumulateur d'énergie potentielle élastique bidirectionnel est monté entre le second élément de phasage et un organe secondaire (15).
4. Mécanisme de filtrage selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce qu'un accumulateur d'énergie potentielle élastique (18) à raideur variable est monté entre le premier élément et le second élément de phasage dudit organe primaire.
5. Mécanisme de filtrage selon la revendication 4 caractérisé en ce que l'accumulateur d'énergie potentielle élastique (18) à raideur variable est monté en parallèle du premier accumulateur d'énergie potentielle élastique bidirectionnel. Mécanisme de filtrage selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce qu'un accumulateur d'énergie potentielle élastique (18) à raideur variable est monté entre le second élément de l'organe primaire et un organe secondaire. Mécanisme de filtrage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le déplacement angulaire de ladite douille (2) est assuré par un actionneur (A).
Mécanisme de filtrage selon la revendication précédente, caractérisé en ce que ledit actionneur (A) est intégré au mécanisme de filtrage.
Mécanisme de filtrage selon l'une des revendications 7 à 8, caractérisé en ce que ledit actionneur (A) exerce des forces de poussée et de traction dont la direction est parallèle à l'axe de révolution (100) et est associé à un convertisseur de mouvement agencé pour transmettre lesdites forces de poussée et de traction en rotation à la dite douille (2).
10. Mécanisme de filtrage selon l'une des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que la douille, et l'organe qui la porte, sont agencés pour tourner ensemble autour de l'axe de révolution (100), lorsqu'aucun mouvement n'est transmis par l'actionneur (A).
1 1 . Mécanisme de filtrage selon l'une des revendications 9 ,ou 9 et 10, caractérisé en ce que ledit convertisseur de mouvement comprend une vis à billes (3) constituée d'une tige filetée et d'un écrou, l'un de la tige ou de l'écrou étant mobile en translation avec l'actionneur et l'autre étant solidaire en rotation de la douille (2).
12. Mécanisme de filtrage selon l'une des revendications 7 à 11, caractérisé en ce que ledit actionneur (A) est constitué d'un piston hydraulique (T).
13. Mécanisme de filtrage selon l'une des revendications 7 à 12, caractérisé en ce que ledit actionneur (A) est constitué du cylindre (CSC) de commande du diaphragme d'embrayage.
14. Mécanisme de filtrage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'amplitude du débattement angulaire du pivot (PI, P2) par rapport au l'organe sur lequel il est monté est de plus ou moins 30°.
15. Mécanisme de filtrage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le pivot déplaçable angulairement (P1,P2) coulisse dans une ouverture oblongue (5), de préférence en portion de cercle, ménagée dans l'organe sur lequel il est monté .
16. Mécanisme de filtrage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un moyeu (15) de sortie de couple de l'embrayage destiné à entraîner un arbre d'entrée de boite de vitesse forme au moins en partie, l'organe secondaire.
17. Embrayage pour véhicule automobile équipé d'un mécanisme de filtrage selon l'une des revendications précédentes.
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