WO2018050667A1 - Seat belt device and method for controlling a seat belt device for a motor vehicle having at least one autonomous driving function - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to a safety belt device having the features of the preamble of claim 1 and a method for controlling a safety belt device for an at least partially autonomously driving vehicle having the features of the preamble of claim 6.
- Retaining devices in vehicles generally comprise airbags in various arrangements and geometries which, when activated, cover various areas of the interior structure of the vehicle and thereby at least reduce the likelihood of serious injury to the occupant upon impact of the interior structure.
- the restraint devices comprise additional safety belt devices with different strap belt sections which are in contact with the occupant with associated belt retractors fastened to the vehicle with a blocking mechanism on which the belt straps can be wound up and belt buckles fastened to the vehicle.
- the straps can be wound with one end on the belt retractors and fixed to the vehicle with their free ends via an end fitting.
- the safety belt devices serve to limit the movements of the occupant, and in particular to limit and control the forward displacement, for which purpose the belt retractors, belt locks or end fittings may have additional force limiting devices and / or irreversible or reversible belt tensioning devices.
- safety belt devices having a strap on which a belt tongue is guided, which can be locked in a belt buckle fastened to the vehicle and which divides the belt into a diagonal belt section and a lap belt section into a three-point belt in the locked position, have proven advantageous in practice ,
- additional actuators for controlling de steering, the brakes and the fuel supply may be provided, so that the vehicle can perform certain functions, such as steering, braking or accelerating autonomously.
- Such vehicles with such automated driving systems are referred to as semi-autonomous or fully autonomous vehicles depending on the scope of the functions assumed. Due to the functions inherited from the vehicle, the driver may either turn to another exercise or rest while driving. In any case, the driver does not have to devote his attention to driving in the same way as he used to do when driving the vehicle himself.
- a disadvantage of this is that the driver can only properly exploit the gain in comfort if he is not limited in its freedom of movement excesses by the applied webbing of the seat belt device. For this reason, the seat belt device should be as loose as possible with the webbing, ie with the lowest possible retraction force and in the smallest possible extent to rest on the occupant. At the same time, however, the occupant should be held back as optimally as possible in a possible accident. Because the inmate is in a possible accident or in a preliminary phase of a possible accident due to lack of attention or other employment may also be in a position or orientation that is so detrimental to restraint with the seat belt, the improved comfort and optimal restraint present here is a trade-off which is not optimally solved with a conventional seat belt device. In addition, it must be expected that the occupant is not prepared for the dangerous situation due to his reduced attention to driving and the environment, and accordingly does not perform any actions such as setting up what he would otherwise do in a non-autonomous driving.
- the object of the invention is therefore to provide aabutgurtein ⁇ direction for a vehicle with at least one autonomous driving function and a method for controlling the same, which allow safe restraint of the occupant in Un ⁇ case with a simultaneously good comfort during autonomous driving.
- a seat belt device with the features of claim 1 and a method with the features of claim 6 is proposed. Further preferred developments of the invention can be found in the subclaims, the description and the associated figures.
- at least one of the autonomous driving functions in response to the application of at least one is the webbing portions acti ⁇ administratbar and / or deactivated, or that at least one of the two webbing portions depending on the Aktv réelle and / or deactivation of one of the autonomous driving functions is solvable, or that at least one signaling device is provided which can be actuated to deliver a signal to the occupant to deposit or create a Gurtbandabêtes signal when at least one of the autonomous driving functions is activated or deactivated or if a signal ei ⁇ ner external traffic control device, scaffoldüberwachungsein ⁇ direction or road monitoring device is transmitted or when a predefined driving condition exists.
- the seat belt device can be adapted to the autonomous driving situations with regard to their scrubhaltefunkti ⁇ on, or the activation of the autonomous driving function can be combined with an adaptation of the seat belt device.
- the seat belt device can also be adapted to deactivate the autonomous driving function by one of the two Gurtbandabête when deactivating tion of the function is solved.
- a Signaleinrich ⁇ tion may be provided, which prompts the occupant to create and / or drop the webbing section.
- the webbing sections are therefore not automatically released or locked, but it is the occupant only indicated that he can solve the webbing sections or create, if the autonomous driving function is activated or deactivated or should be.
- the signal for releasing or applying the webbing sections can also be triggered by a signal from an external traffic control device, traffic monitoring device or road monitoring device, if this signal permits, for example, a conclusion on changed driving conditions.
- the signal of the signaling device can also be triggered when a predefined driving state is detected, such as the undershooting or exceeding of predetermined vehicle speeds.
- a predefined driving state such as the undershooting or exceeding of predetermined vehicle speeds.
- a request can be displayed to create an additional belt ⁇ band section, whereby the retention of the occupant and the associated safety can be improved.
- information can be displayed that a belt webbing section can be stored again to increase comfort.
- the first webbing section may preferably be formed by a 3-point belt with a diagonal belt section crossing the occupant's chest and a lap belt section crossing the pelvis of the occupant.
- 3-point harnesses have proven themselves in practice and can thus be applied on the basis of their assumed prominence without further reflection after proven practice. They also offer proven safety during normal driving.
- the Diagonalgurtabites can then preferably in response to the activation of an autonomous driving function and / or depending on the presence of a pre-defined driving situations ⁇ article, such as dissolved falling below a predetermined vehicle speed, whereby the occupant upper body thus collected ⁇ in the sense of an improved comfort can move more freely.
- the first webbing section in the form of the 3-point webbing comprises in this case two mutually un ⁇ dependent applicable subsections, namely the Diagonalgurtabites and the lap belt section.
- the diagonal belt section and the lap belt section can be connected to a belt tongue via connections detachable from one another.
- the solubility can be realized by the connection is actively brought by an actuator in a releasable position, so that the Diagonalgurtabites ⁇ closing can be solved manually.
- the second webbing section is formed by a 2-point belt crossing the diagonal belt section of the 3-point webbing.
- the 2-point harness virtually restrains the occupant in a cross-over over both shoulders, so that the likelihood of the occupant's torsion can be at least reduced, regardless of his sitting position.
- the restraint forces in the webbing sections can be reduced for improved comfort, since the occupant is retained already improved on the cross geometry of the seat belt device, so that the safety of the occupant is not reduced altogether ver ⁇ .
- the invention based on various Favor ⁇ ter embodiments will be explained. It shows
- 1 is a seat belt device according to the invention with an applied first webbing section in the form of egg nes 3-point belt, and
- Fig. 2 shows a seat belt device according to the invention with an applied first strap portion in the form of egg nes 3- Pu k ..- belt and an applied second belt band section in the form of a 2-point belt, and
- FIG. 3 shows a safety belt device according to the invention with the applied second webbing section
- FIG. 4 shows a safety belt device according to the invention with an applied lap belt portion of the first belt band portion
- Fig. 5 shows a vehicle seat with a device for simplifying the entry.
- FIG. 1 shows an occupant seated on a vehicle seat 10 who has put on a first webbing section 2 of a seat belt device 1 according to the invention.
- the first webbing section 2 is in the form of a 3-point belt with a diagonal belt section 6 crossing the occupant's chest and a lap belt section 7 crossing the occupant's pelvis.
- the diagonal belt section 6 and the lap belt section 7 can each be wound on independent belt retractors 8a and 8b and each can be locked in a belt lock 11 by means of a belt tongue, so that they are applied separately and also deposited again can.
- the end of the Diagonalgurtabiteses 6 and the end of the lap belt section 7 can be locked via a common belt tongue in the buckle 11, in which case either the Diagonalgurtabrough 6 or the lap belt section 7 firmly connected to the belt tongue and the other section releasably connected to the Belt tongue is connected. Further, both the Diagonalgurtabites 6 and the lap belt section 7 can be releasably connected to the belt tongue.
- Sensor means two symbolically illustrated are further 13a and 13b provided in the buckle 11, which detect the locking state of the belt tongues of the two ends of the Diagonalgurtabiteses 6 and the Beckengurtab ⁇ section.
- Diagonalgurtabites 6 and / or the Beckengurtab ⁇ section 7 are detachably connected to the seat belt tongue, detect the sensor devices 13a and 13b, the respective down the webbing portions with respect to the seat belt tongue.
- a central control and processing device 15 is provided, which is signal technically connected to a Signaleinrich ⁇ device 4, the sensor devices 13a and 13b, a Steuerein ⁇ unit 16 for the autonomous driving functions and a traffic control device 17, the compounds so ⁇ probably via signal lines as well as wireless could be realized.
- the seat belt device 1 corresponds to the geometry of a conventional 3-point safety belt.
- the occupant has additionally applied a second webbing section 3, which is designed as a 2-point belt and crosses the diagonal belt section 6 of the first webbing section 2.
- the second webbing section 3 is also provided with one end on a belt reel 9 wound up and locked with the free end of a belt tongue in a buckle 12.
- the advantage of this belt geometry is evident from the fact that the occupant is held back symmetrically over both shoulders.
- Figures 3 and 4 further possible belt geometries are shown in which the occupant is retained only on the second webbing section 3 or on the lap belt section 7 of the first webbing section 2.
- the occupant is belted according to Figure 1 with the first webbing section 2 in the 3-point geometry.
- an autonomous driving function is or is to be activated via the control unit 16
- one of the driving functions such as braking , accelerating or steering
- a signal is emitted at the signaling device 4 corresponding warning to indicate that the activation of the autonomous driving function requires the application of the second webbing section 3.
- the signal device 4 emit both an optical and an acoustic signal.
- the autonomous driving function does not require the application of the second strap supporting 3 forcing the autonomous driving function can also be activated independently of the application of the second strap supporting 3 and the signal of the signal means 4 le ⁇ diglich taken as a recommendation.
- the occupant can then lie down after the application of the second webbing section 3, while the vehicle is driving in a semi-autonomous or fully autonomous state. The reduction in safety due to the lower attention paid to driving is compensated by restraining the occupant over both shoulders instead of over one shoulder.
- the belt retractors 8a, 8b and 9 can each be provided with reversible drive devices, such as electric motors, which drive the belt shafts in the belt retractors 8a, 8b or 9 in the winding or unwinding direction and thereby control the belt slack so that in both Gurtbandabêten 2 and 3 identical withdrawal forces act or the same belt slack is present.
- the belt forces can be repeatedly increased by the drive means in the event of a detected possible critical driving situation in the short term or in the form of vibrations, whereby the occupant can be warned and even awakened in extreme cases, so that he can subsequently devote increased attention to driving again and, if necessary can take over the functions of autonomous driving again. Furthermore, the existing slack can be pulled out for earlier coupling of the occupant to the vehicle deceleration.
- a predefined driving state such as, for example, driving below a defined speed
- the signal device 4 it would be possible either to release the first webbing section 2 as a whole or the diagonal belt section 6 of the first webbing section 2 and to restrain the occupant only via the lap belt section 7 of the first webbing section 2 or only via the second webbing section 3 to the geometries shown in FIGS. 3 and 4 ,
- Such a driving situation can occur, for example, in a traffic jam or at longer waiting times, in which the probability of more serious accidents is at least reduced.
- the signals of the belt buckles 11 and 12 associated sensor devices 13a, 13b and 14, the signals of an autonomous driving controlling unit 16 and the signals of an external traffic control device 17, a traffic monitoring device or a road monitoring device to generate the Warning and information signals or to the control of the seat belt device 1 are considered.
- the control device 15 can also transmit a direct command for releasing the locks in the belt locks 11 and 12, provided that they are provided with appropriate actuators.
- the display of the information or warnings on the signaling device 4 and the manual release and locking or depositing and applying the Gurtbandabête 2 and 3 or the Diagonalgurtabiteses 6 and the lap belt section 7 is the but preferable, as this is still a manual operation of the occupant is required.
- an algorithm can be stored for controlling the seat belt device 1 or to display the warning and Informa tion information on the signaling device 4, with the aid of which from the signals of the sensor devices 13a, 13b, 14 of the buckles 11 and 12, de signals the control unit 16 for autonomous driving and the ex distant traffic control device 17, the corresponding warning information or control signals are generated.
- states are conceivable in which the vehicle is completely guided by the occupant. In such states, the occupant according to FIG. 1 is to be retained only with the first webbing section 2 in the 3-point geometry with a diagonal belt section 6 and a lap belt section 7.
- control unit 16 accepts certain or only individual functions for driving in a semi-autonomous or fully autonomous manner, then it makes sense for the occupants to be provided with the additional belt webbing section 3 (the 2-point belt) and taking into account the degree of danger and to provide the greatest possible wearing comfort with less retraction forces or less webbing sections by loosening the Diagonalgurtabiteses 6 retain.
- FIG. 5 shows a further improvement of the invention, in which the vehicle seat 10 can additionally be moved laterally on a slide rail system 19 into a position that is more favorable for the insertion.
- the seat belt device 1 is held by a detachable bracket 18 of the strap ends of the Diagonalgurtabiteses 6 and the lap belt section 7 at a located in the middle of the vehicle attachment point in an ergonomic position, so that the occupant without disability by the seat belt device 1 on the vehicle seat 10 take place can.
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Abstract
The present invention relates to a seat belt device (1) for a motor vehicle having at least one autonomous driving function, said device comprising at least one first belt webbing portion (2) and one second belt webbing portion (3), wherein at least one of the autonomous driving functions can be activated and/or deactivated in response to at least one of the belt webbing portions (2, 3) being fastened, or wherein at least one of the two belt webbing portions (2, 3) can be released in response to one of the autonomous driving functions being activated or deactivated, or wherein at least one signaling device (4) is provided which can be activated to emit a signal prompting passengers to fasten or unfasten a belt webbing portion (2, 3) when at least one of the autonomous driving functions is activated or deactivated, or when a signal is transmitted from an external traffic guidance device (17), traffic monitoring device or road monitoring device, or when a predefined driving condition exists.
Description
Sicherheitsgurteinrichtung und Verfahren zur Steuerung einer Sicherheitsgurteinrichtung für ein Fahrzeug mit zumindest ei- ner autonomen Fahrfunktion Seat belt device and method for controlling a seat belt device for a vehicle with at least one autonomous driving function
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Sicherheitsgurteinrichtung mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Anspruch 1 und ein Verfahren zur Steuerung einer Sicherheitsgurteinrichtung für ein zumindest teilweise autonom fahrendes Fahrzeug mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Anspruch 6. The present invention relates to a safety belt device having the features of the preamble of claim 1 and a method for controlling a safety belt device for an at least partially autonomously driving vehicle having the features of the preamble of claim 6.
Rückhalteeinrichtungen in Fahrzeugen umfassen im Allgemeinen Airbags in verschiedenen Anordnungen und Geometrien, welche bei einer Aktivierung verschiedene Bereiche der Innenstruktur des Fahrzeuges abdecken und dadurch die Wahrscheinlichkeit von schweren Verletzungen des Insassen beim Auftreffen der Innenstruktur zumindest verringern sollen. Ferner umfassen die Rückhalteeinrichtungen zusätzliche Sicherheitsgurteinrichtungen mit verschiedenen im angelegten Zustand an dem Insassen anliegenden Gurtbandabschnitten mit zugehörigen fahrzeugfest befestigten Gurtaufrollern mit einer Blockiermechanik, auf denen die Gurtbänder aufwickelbar sind und fahrzeugfest befestigte Gurtschlösser. Die Gurtbänder sind mit einem Ende auf den Gurtaufrollern aufwickelbar und mit ihren freien Enden über einen Endbeschlag fahrzeugfest befestigt. Die Sicherheitsgurteinrichtungen dienen dazu, die Bewegungen des Insassen zu begrenzen, und insbesondere die Vorwärtsverlagerung zu begrenzen und zu kontrollieren, wozu die Gurtaufroller, Gurtschlösser oder Endbeschläge zusätzliche Kraftbegrenzungseinrichtungen und/oder irreversible bzw. reversible Gurtstraffeinrichtungen aufweisen können.
Aus der Praxis haben sich dabei bevorzugt Sicherheitsgurteinrichtungen mit einem Gurtband bewährt, auf dem eine Gurtzunge verschiebbar geführt ist, welche in einem fahrzeugfest befestigten Gurtschloss verriegelbar ist und das Gurtband in der verriegelten Stellung in einen Diagonalgurtabschnitt und einen Beckengurtabschnitt zu einem 3-Punkt-Gurt unterteilt. Retaining devices in vehicles generally comprise airbags in various arrangements and geometries which, when activated, cover various areas of the interior structure of the vehicle and thereby at least reduce the likelihood of serious injury to the occupant upon impact of the interior structure. Furthermore, the restraint devices comprise additional safety belt devices with different strap belt sections which are in contact with the occupant with associated belt retractors fastened to the vehicle with a blocking mechanism on which the belt straps can be wound up and belt buckles fastened to the vehicle. The straps can be wound with one end on the belt retractors and fixed to the vehicle with their free ends via an end fitting. The safety belt devices serve to limit the movements of the occupant, and in particular to limit and control the forward displacement, for which purpose the belt retractors, belt locks or end fittings may have additional force limiting devices and / or irreversible or reversible belt tensioning devices. In practice, safety belt devices having a strap on which a belt tongue is guided, which can be locked in a belt buckle fastened to the vehicle and which divides the belt into a diagonal belt section and a lap belt section into a three-point belt in the locked position, have proven advantageous in practice ,
Ferner gibt es Bestrebungen, den Fahrer zur Erhöhung des Fahrkomforts während des Fahrens von verschiedenen Aufgaben zu entlasten. Dazu können neben verschiedenen Sensoren und Steuergeräten auch zusätzliche Aktuatoren zur Ansteuerung de Lenkung, der Bremsen und der Brennstoffzufuhr vorgesehen sein, so dass das Fahrzeug bestimmte Funktionen, wie Lenken, Bremsen oder Gasgeben autonom vornehmen kann. Solche Fahrzeuge mit derartigen automatisierten Fahrsystemen werden je nach dem Umfang der übernommenen Funktionen auch als halbautonom oder vollautonom fahrende Fahrzeuge bezeichnet. Aufgrund der von dem Fahrzeug übernommenen Funktionen kann sich der Fahrer während des Fahrens wahlweise einer anderen Betätigung zuwenden oder auch ausruhen. Jedenfalls muss der Fahrer seine Aufmerksamkeit in diesem Fall nicht in dem Umfang dem Fahren widmen, wie er das bisher tun musste, wenn er das Fahrzeug selbst fährt. Ein Nachteil dabei ist, dass der Fahrer den Komfortgewinn nur dann richtig ausnutzen kann, wenn er durch das angelegte Gurtband der Sicherheitsgurteinrichtung nicht in seiner Bewegungsfreiheit Übermaßen eingeschränkt ist. Aus diesem Grunde sollte die Sicherheitsgurteinrichtung mit dem Gurtband möglichst lose, d.h. mit einer möglichst geringen Rückzugskraft und in einem möglichst geringen Umfang an dem Insassen anliegen. Gleichzeitig soll der Insasse aber in einem möglichen Unfall möglichst optimal zurückgehalten werden. Da sich der Insasse in einem möglichen Unfall oder in einer Vorphase eines möglichen Unfalles aufgrund der fehlenden Aufmerksamkeit
oder der anderweitigen Beschäftigung auch in einer Position oder Ausrichtung befinden kann, weiche für die Rückhaltung mit dem Sicherheitsgurt derart nachteilig ist, bildet der verbesserte Komfort und die gleichzeitig optimale Rückhaltung hier einen Zielkonflikt, der mit einer herkömmlichen Sicherheitsgurteinrichtung nicht optimal zu lösen ist. Außerdem muß damit gerechnet werden, dass der Insasse aufgrund seiner reduzierten Aufmerksamkeit für das Fahren und die Umgebung nicht auf die Gefahrensituation vorbereitet ist und dementsprechend keine Handlungen, wie z.B. das Aufrechthinsetzten vornimmt, was er ansonsten bei einem nicht autonomen Fahren tun würde. Further, there is an effort to relieve the driver of increasing ride comfort while driving from various tasks. For this purpose, in addition to various sensors and control devices, additional actuators for controlling de steering, the brakes and the fuel supply may be provided, so that the vehicle can perform certain functions, such as steering, braking or accelerating autonomously. Such vehicles with such automated driving systems are referred to as semi-autonomous or fully autonomous vehicles depending on the scope of the functions assumed. Due to the functions inherited from the vehicle, the driver may either turn to another exercise or rest while driving. In any case, the driver does not have to devote his attention to driving in the same way as he used to do when driving the vehicle himself. A disadvantage of this is that the driver can only properly exploit the gain in comfort if he is not limited in its freedom of movement excesses by the applied webbing of the seat belt device. For this reason, the seat belt device should be as loose as possible with the webbing, ie with the lowest possible retraction force and in the smallest possible extent to rest on the occupant. At the same time, however, the occupant should be held back as optimally as possible in a possible accident. Because the inmate is in a possible accident or in a preliminary phase of a possible accident due to lack of attention or other employment may also be in a position or orientation that is so detrimental to restraint with the seat belt, the improved comfort and optimal restraint present here is a trade-off which is not optimally solved with a conventional seat belt device. In addition, it must be expected that the occupant is not prepared for the dangerous situation due to his reduced attention to driving and the environment, and accordingly does not perform any actions such as setting up what he would otherwise do in a non-autonomous driving.
Insgesamt stellt die Rückhaltung von Insassen in halbautonom oder vollautonom fahrenden Fahrzeugen eine besondere Aufgabe dar, da der durch das autonome Fahren geschaffene Komfortgewinn möglichst nicht unnötig eingeschränkt werden soll, und der Insasse trotzdem bei möglichst allen Fahrsituationen sicher zurückgehalten werden soll. Overall, the restraint of occupants in semi-autonomous or fully autonomous driving vehicles is a special task, since the comfort gained by the autonomous driving comfort should not be unnecessarily restricted, and the occupant should still be held back safely in all possible driving situations.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Sicherheitsgurtein¬ richtung für ein Fahrzeug mit zumindest einer autonomen Fahrfunktion und ein Verfahren zur Steuerung derselben bereitzustellen, welche eine sichere Rückhaltung des Insassen im Un¬ fall bei einem gleichzeitig guten Komfort während des autonomen Fahrens ermöglichen. The object of the invention is therefore to provide a Sicherheitsgurtein ¬ direction for a vehicle with at least one autonomous driving function and a method for controlling the same, which allow safe restraint of the occupant in Un ¬ case with a simultaneously good comfort during autonomous driving.
Zur Lösung der Aufgabe wird eine Sicherheitsgurteinrichtung mit den Merkmalen von Anspruch 1 und ein Verfahren mit den Merkmalen von Anspruch 6 vorgeschlagen. Weitere bevorzugte Weiterentwicklungen der Erfindung sind den Unteransprüchen, der Beschreibung und den zugehörigen Figuren zu entnehmen.
Gemäß dem Grundgedanken der Erfindung wird vorgeschlagen, dass wenigstens eine der autonomen Fahrfunktionen in Abhängigkeit von dem Anlegen wenigstens einer der Gurtbandabschnitte akti¬ vierbar und/oder deaktivierbar ist, oder dass wenigstens einer der beiden Gurtbandabschnitte in Abhängigkeit von der Aktvierung und/oder Deaktivierung einer der autonomen Fahrfunktionen lösbar ist, oder dass wenigstens eine Signaleinrichtung vorgesehen ist, welche zur Abgabe eines den Insassen zum Ablegen oder Anlegen eines Gurtbandabschnittes auffordernden Signals aktvierbar ist, wenn wenigstens eine der autonomen Fahrfunktionen aktiviert oder deaktiviert wird oder wenn ein Signal ei¬ ner externen Verkehrsleiteinrichtung, Verkehrsüberwachungsein¬ richtung oder Straßenüberwachungseinrichtung übermittelt wird oder wenn ein vordefinierter Fahrzustand vorliegt. To solve the problem, a seat belt device with the features of claim 1 and a method with the features of claim 6 is proposed. Further preferred developments of the invention can be found in the subclaims, the description and the associated figures. According to the basic idea of the invention it is proposed that at least one of the autonomous driving functions in response to the application of at least one is the webbing portions acti ¬ vierbar and / or deactivated, or that at least one of the two webbing portions depending on the Aktvierung and / or deactivation of one of the autonomous driving functions is solvable, or that at least one signaling device is provided which can be actuated to deliver a signal to the occupant to deposit or create a Gurtbandabschnittes signal when at least one of the autonomous driving functions is activated or deactivated or if a signal ei ¬ ner external traffic control device, Verkehrsüberwachungsein ¬ direction or road monitoring device is transmitted or when a predefined driving condition exists.
Grundsätzlich können durch das Anlegen oder das bewusste Basically, by investing or conscious
Nichtanlegen der Gurtbandabschnitte verschiedene Rückhaltecharakteristiken und Komforteigenschaften der Sicherheitsgurtein¬ richtung verwirklicht werden. So ist grundsätzlich davon aus¬ zugehen, dass der Fahrer bei einer Aktivierung einer autonomen Fahrfunktion seine auf das Fahren bezogene Aufmerksamkeit verringert. Aus diesem Grund kann der Fahrer die autonome Fahr¬ funktion nur dann aktivieren bzw. die autonome Fahrfunktion kann sich nur dann aktivieren, wenn der Insasse vorher einen weiteren Gurtbandabschnitt angelegt hat und dadurch verbessert zurückgehalten wird. Durch die vorgeschlagene Lösung kann die Sicherheitsgurteinrichtung hinsichtlich ihrer Rückhaltefunkti¬ on an die autonome Fahrsituationen angepasst werden, bzw. die Aktivierung der autonomen Fahrfunktion kann mit einer Adaptierung der Sicherheitsgurteinrichtung verknüpft werden. Im umgekehrten Fall kann die Sicherheitsgurteinrichtung auch an eine Deaktivierung der autonomen Fahrfunktion adaptiert werden, indem einer der beiden Gurtbandabschnitte bei einer Deaktivie-
rung der Funktion gelöst wird. Dabei kann eine Signaleinrich¬ tung vorgesehen sein, welche den Insassen zum Anlegen und/oder Ablegen des Gurtbandabschnittes auffordert. Die Gurtbandabschnitte werden demnach nicht automatisch gelöst oder verriegelt, sondern es wird dem Insassen nur angezeigt, dass er die Gurtbandabschnitte lösen kann oder anlegen muss, wenn die autonome Fahrfunktion aktiviert oder deaktiviert wird oder werden soll. Alternativ kann das Signal zum Lösen oder zum Anle¬ gen der Gurtbandabschnitte auch durch ein Signal einer externen Verkehrsleiteinrichtung, Verkehrsüberwachungseinrichtung oder Straßenüberwachungseinrichtung ausgelöst werden, wenn dieses Signal z.B. einen Rückschluss auf veränderte Fahrbedingungen zulässt. Ferner kann das Signal der Signaleinrichtung auch dann ausgelöst werden, wenn ein vordefinierter Fahrzustand detektiert wird, wie z.B. das Unter- oder Überschreiten von vorbestimmten Fahrzeuggeschwindigkeiten. Dabei kann z.B. beim Überschreiten der vorbestimmten Fahrzeuggeschwindigkeit eine Aufforderung angezeigt werden, einen zusätzlichen Gurt¬ bandabschnitt anzulegen, wodurch die Rückhaltung des Insassen und die damit verbundene Sicherheit verbessert werden kann. Im umgekehrten Fall kann bei einem Unterschreiten der vorbestimmten Fahrzeuggeschwindigkeit eine Information angezeigt werden, dass ein Gurtbandabschnitt zur Komforterhöhung wieder abgelegt werden kann. Not applying the Gurtbandabschnitte various retention characteristics and comfort properties of the Sicherheitsgurtein ¬ direction can be realized. So basically assume ¬ sure that the driver reduces its related driving attention upon activation of an autonomous driving function. For this reason, the driver can only activate the autonomous driving ¬ function or the autonomous driving function can only be activated when the occupant has previously created another Gurtbandabschnitt and thereby improved retained. The proposed solution, the seat belt device can be adapted to the autonomous driving situations with regard to their Rückhaltefunkti ¬ on, or the activation of the autonomous driving function can be combined with an adaptation of the seat belt device. In the reverse case, the seat belt device can also be adapted to deactivate the autonomous driving function by one of the two Gurtbandabschnitte when deactivating tion of the function is solved. In this case, a Signaleinrich ¬ tion may be provided, which prompts the occupant to create and / or drop the webbing section. The webbing sections are therefore not automatically released or locked, but it is the occupant only indicated that he can solve the webbing sections or create, if the autonomous driving function is activated or deactivated or should be. Alternatively, the signal for releasing or applying the webbing sections can also be triggered by a signal from an external traffic control device, traffic monitoring device or road monitoring device, if this signal permits, for example, a conclusion on changed driving conditions. Furthermore, the signal of the signaling device can also be triggered when a predefined driving state is detected, such as the undershooting or exceeding of predetermined vehicle speeds. In this case, for example when exceeding the predetermined vehicle speed, a request can be displayed to create an additional belt ¬ band section, whereby the retention of the occupant and the associated safety can be improved. In the opposite case, when the vehicle speed falls below a predetermined level, information can be displayed that a belt webbing section can be stored again to increase comfort.
Der erste Gurtbandabschnitt kann dabei bevorzugt durch einen 3-Punkt-Gurt mit einem die Brust des Insassen kreuzenden Diagonalgurtabschnitt und einem das Becken des Insassen kreuzenden Beckengurtabschnitt gebildet sein. 3-Punkt-Gurte haben sich in der Praxis bewährt und können damit aufgrund ihrer anzunehmenden Bekanntheit ohne ein weiteres Nachdenken nach bewährter Übung angelegt werden. Ferner bieten sie während des normalen Fahrens die bewährte Sicherheit.
Der Diagonalgurtabschnitt kann dann bevorzugt in Abhängigkeit von der Aktivierung einer autonomen Fahrfunktion und/oder in Abhängigkeit von dem Vorliegen eines vordefinierten Fahrzu¬ standes, wie z.B. dem Unterschreiten einer vorgegebenen Fahrzeuggeschwindigkeit gelöst werden, wodurch der Insasse den Oberkörper damit im Sinne eines verbesserten Komforts erheb¬ lich freier bewegen kann. Der erste Gurtbandabschnitt in Form des 3-Punkt-Gurtes umfasst in diesem Fall zwei voneinander un¬ abhängig anlegbare Unterabschnitte, nämlich den Diagonalgurtabschnitt und den Beckengurtabschnitt. Dabei können der Diagonalgurtabschnitt und der Beckengurtabschnitt über voneinander getrennt lösbare Verbindungen mit einer Gurtzunge verbunden sein. Die Lösbarkeit kann dadurch verwirklicht werden, indem die Verbindung aktiv durch einen Aktuator in eine lösbare Stellung gebracht wird, so dass der Diagonalgurtabschnitt an¬ schließend manuell gelöst werden kann. The first webbing section may preferably be formed by a 3-point belt with a diagonal belt section crossing the occupant's chest and a lap belt section crossing the pelvis of the occupant. 3-point harnesses have proven themselves in practice and can thus be applied on the basis of their assumed prominence without further reflection after proven practice. They also offer proven safety during normal driving. The Diagonalgurtabschnitt can then preferably in response to the activation of an autonomous driving function and / or depending on the presence of a pre-defined driving situations ¬ article, such as dissolved falling below a predetermined vehicle speed, whereby the occupant upper body thus collected ¬ in the sense of an improved comfort can move more freely. The first webbing section in the form of the 3-point webbing comprises in this case two mutually un ¬ dependent applicable subsections, namely the Diagonalgurtabschnitt and the lap belt section. In this case, the diagonal belt section and the lap belt section can be connected to a belt tongue via connections detachable from one another. The solubility can be realized by the connection is actively brought by an actuator in a releasable position, so that the Diagonalgurtabschnitt ¬ closing can be solved manually.
Weiter wird vorgeschlagen, dass der zweite Gurtbandabschnitt durch einen den Diagonalgurtabschnitt des 3-Punkt-Gurtes kreuzenden 2-Punkt-Gurt gebildet ist. Durch den 2-Punkt-Gurt wird der Insasse praktisch in einem Kreuzgurt über beide Schultern zurückgehalten, so dass die Wahrscheinlichkeit eines Verdrehens des Insassen unabhängig von seiner Sitzposition zumindest verringert werden kann. Die Rückhaltekräfte in den Gurtbandabschnitten können dabei für einen verbesserten Komfort reduziert werden, da der Insasse über die Kreuzgeometrie der Sicherheitsgurteinrichtung bereits verbessert zurückgehalten wird, so dass die Sicherheit des Insassen insgesamt nicht ver¬ ringert wird.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand verschiedener bevorzug¬ ter Ausführungsformen näher erläutert. Dabei zeigt It is further proposed that the second webbing section is formed by a 2-point belt crossing the diagonal belt section of the 3-point webbing. The 2-point harness virtually restrains the occupant in a cross-over over both shoulders, so that the likelihood of the occupant's torsion can be at least reduced, regardless of his sitting position. The restraint forces in the webbing sections can be reduced for improved comfort, since the occupant is retained already improved on the cross geometry of the seat belt device, so that the safety of the occupant is not reduced altogether ver ¬ . The invention based on various Favor ¬ ter embodiments will be explained. It shows
Fig. 1 eine erfindungsgemäße Sicherheitsgurteinrichtung mit einem angelegten ersten Gurtbandabschnitt in Form ei nes 3-Punkt-Gurtes , und 1 is a seat belt device according to the invention with an applied first webbing section in the form of egg nes 3-point belt, and
Fig. 2 eine erfindungsgemäße Sicherheitsgurteinrichtung mit einem angelegten ersten Gurtbandabschnitt in Form ei nes 3- Pu k..-Gurtes und einem angelegten zweiten Gurt bandabschnitt in Form eines 2-Punkt-Gurtes , und Fig. 2 shows a seat belt device according to the invention with an applied first strap portion in the form of egg nes 3- Pu k ..- belt and an applied second belt band section in the form of a 2-point belt, and
Fig. 3 eine erfindungsgemäße Sicherheitsgurteinrichtung mit dem angelegten zweiten Gurtbandabschnitt, und 3 shows a safety belt device according to the invention with the applied second webbing section, and
Fig. 4 eine erfindungsgemäße Sicherheitsgurteinrichtung mit einem angelegten Beckengurtabschnitt des ersten Gurt bandabschnittes , und 4 shows a safety belt device according to the invention with an applied lap belt portion of the first belt band portion, and
Fig. 5 einen Fahrzeugsitz mit einer Einrichtung zur Vereinfachung des Einstiegs. Fig. 5 shows a vehicle seat with a device for simplifying the entry.
In der Figur 1 ist ein auf einem Fahrzeugsitz 10 sitzender Insasse zu erkennen, welcher einen ersten Gurtbandabschnitt 2 einer erfindungsgemäßen Sicherheitsgurteinrichtung 1 angelegt hat. Der erste Gurtbandabschnitt 2 ist in Form eines 3-Punkt- Gurtes mit einem die Brust des Insassen kreuzenden Diagonalgurtabschnitt 6 und einem das Becken des Insassen kreuzenden Beckengurtabschnitt 7 ausgebildet. Der Diagonalgurtabschnitt 6 und der Beckengurtabschnitt 7 sind jeweils auf voneinander unabhängigen Gurtaufrollern 8a und 8b aufwickelbar und jeweils mittels einer Gurtzunge in einem Gurtschloss 11 verriegelbar, so dass sie getrennt angelegt und auch wieder abgelegt werden
können. Alternativ können das Ende des Diagonalgurtabschnittes 6 und das Ende des Beckengurtabschnittes 7 auch über eine gemeinsame Gurtzunge in dem Gurtschloss 11 verriegelbar sein, wobei in diesem Fall entweder der Diagonalgurtabschnitt 6 oder der Beckengurtabschnitt 7 fest mit der Gurtzunge verbunden und der jeweils andere Abschnitt lösbar mit der Gurtzunge verbunden ist. Ferner kann auch sowohl der Diagonalgurtabschnitt 6 als auch der Beckengurtabschnitt 7 lösbar mit der Gurtzunge verbunden sein. In dem Gurtschloss 11 sind ferner zwei symbolisch dargestellte Sensoreinrichtungen 13a und 13b vorgesehen, welche den Verriegelungszustand der beiden Gurtzungen der beiden Enden des Diagonalgurtabschnittes 6 und des Beckengurtab¬ schnittes 7 detektieren. Sofern nur eine Gurtzunge vorgesehen ist und der Diagonalgurtabschnitt 6 und/oder der Beckengurtab¬ schnitt 7 lösbar mit der Gurtzunge verbunden sind, detektieren die Sensoreinrichtungen 13a und 13b die jeweilige Festlegung der Gurtbandabschnitte gegenüber der Gurtzunge. FIG. 1 shows an occupant seated on a vehicle seat 10 who has put on a first webbing section 2 of a seat belt device 1 according to the invention. The first webbing section 2 is in the form of a 3-point belt with a diagonal belt section 6 crossing the occupant's chest and a lap belt section 7 crossing the occupant's pelvis. The diagonal belt section 6 and the lap belt section 7 can each be wound on independent belt retractors 8a and 8b and each can be locked in a belt lock 11 by means of a belt tongue, so that they are applied separately and also deposited again can. Alternatively, the end of the Diagonalgurtabschnittes 6 and the end of the lap belt section 7 can be locked via a common belt tongue in the buckle 11, in which case either the Diagonalgurtabschnitt 6 or the lap belt section 7 firmly connected to the belt tongue and the other section releasably connected to the Belt tongue is connected. Further, both the Diagonalgurtabschnitt 6 and the lap belt section 7 can be releasably connected to the belt tongue. Sensor means two symbolically illustrated are further 13a and 13b provided in the buckle 11, which detect the locking state of the belt tongues of the two ends of the Diagonalgurtabschnittes 6 and the Beckengurtab ¬ section. 7 If only a belt tongue is provided and the Diagonalgurtabschnitt 6 and / or the Beckengurtab ¬ section 7 are detachably connected to the seat belt tongue, detect the sensor devices 13a and 13b, the respective down the webbing portions with respect to the seat belt tongue.
Ferner ist eine zentrale Steuer- und Verarbeitungseinrichtung 15 vorgesehen, welche signaltechnisch mit einer Signaleinrich¬ tung 4, den Sensoreinrichtungen 13a und 13b, einer Steuerein¬ heit 16 für die autonomen Fahrfunktionen und einer Verkehrsleiteinrichtung 17 verbunden ist, wobei die Verbindungen so¬ wohl über Signalleitungen als auch drahtlos verwirklicht sein könne . Furthermore, a central control and processing device 15 is provided, which is signal technically connected to a Signaleinrich ¬ device 4, the sensor devices 13a and 13b, a Steuerein ¬ unit 16 for the autonomous driving functions and a traffic control device 17, the compounds so ¬ probably via signal lines as well as wireless could be realized.
In der in der Figur 1 zu erkennenden Geometrie entspricht die Sicherheitsgurteinrichtung 1 der Geometrie eines herkömmlichen 3-Punkt-Sicherheitsgurtes . In der Figur 2 hat der Insasse zusätzlich einen zweiten Gurtbandabschnitt 3 angelegt, welcher als 2-Punkt-Gurt ausgebildet ist und den Diagonalgurtabschnitt 6 des ersten Gurtbandabschnittes 2 kreuzt. Der zweite Gurtbandabschnitt 3 ist ebenfalls mit einem Ende auf einem Gurt-
aufroller 9 aufwickelbar und mit dem freien Ende über eine Gurtzunge in einem Gurtschloss 12 verriegelbar. Der Vorteil dieser Gurtgeometrie liegt erkennbar daran, dass der Insasse symmetrisch, über beide Schultern zurückgehalten wird. In den Figuren 3 und 4 sind weitere mögliche Gurtgeometrien gezeigt, bei denen der Insasse jeweils nur über den zweiten Gurtbandabschnitt 3 oder über den Beckengurtabschnitt 7 des ersten Gurtbandabschnittes 2 zurückgehalten wird. In the geometry to be recognized in FIG. 1, the seat belt device 1 corresponds to the geometry of a conventional 3-point safety belt. In FIG. 2, the occupant has additionally applied a second webbing section 3, which is designed as a 2-point belt and crosses the diagonal belt section 6 of the first webbing section 2. The second webbing section 3 is also provided with one end on a belt reel 9 wound up and locked with the free end of a belt tongue in a buckle 12. The advantage of this belt geometry is evident from the fact that the occupant is held back symmetrically over both shoulders. In Figures 3 and 4 further possible belt geometries are shown in which the occupant is retained only on the second webbing section 3 or on the lap belt section 7 of the first webbing section 2.
Ausgehend von einer Änfangssituation, in welcher der Insasse losfährt und sämtliche Fahrfunktionen selber steuert, ist der Insasse gemäß Figur 1 mit dem ersten Gurtbandabschnitt 2 in der 3-Punkt-Geometrie angeschnallt. Für den Fall, dass über die Steuereinheit 16 eine autonome Fahrfunktion aktiviert wird oder werden soll, d.h. eine der Fahrfunktionen, wie z.B. Brem¬ sen, Gasgeben oder Lenken von einer Steuereinrichtung des Fahrzeuges selbst ausgeführt wird oder werden soll, wird an der Signaleinrichtung 4 eine entsprechende Warnung zur Anzeige gebracht, dass die Aktivierung der autonomen Fahrfunktion das Anlegen des zweiten Gurtbandabschnittes 3 erfordert. Dabei kann die Signaleinrichtung 4 sowohl ein optisches als auch ein akustisches Signal aussenden. Sofern der Insasse dann den zweiten Gurtbandabschnitt 3 zu der in der Figur 2 zu erkennenden Kreuzgeometrie anlegt, erlischt das Signal der Signaleinrichtung 4 und die autonome Fahrfunktion wird aktiviert, so¬ fern sie noch nicht vorher aktiviert wurde. Sofern die autonome Fahrfunktion das Anlegen des zweiten Gurtbandabschnittes 3 nicht zwingend erfordert, kann die autonome Fahrfunktion auch unabhängig von dem Anlegen des zweiten Gurtbandabschnittes 3 aktiviert werden, und das Signal der Signaleinrichtung 4 le¬ diglich als Empfehlung verstanden werden.
Der Insasse kann sich dann nach dem Anlegen des zweiten Gurtbandabschnittes 3 zur Ruhe legen, während das Fahrzeug im halb- oder vollautonomen Zustand fährt. Die aufgrund der geringeren, dem Fahren gewidmeten Aufmerksamkeit geschuldete Verringerung der Sicherheit wird hier dadurch kompensiert, in dem der Insasse statt über eine Schulter nun über beide Schul tern zurückgehalten wird. Dabei müssen die beiden Gurtbandabschnitte 2 und 3 nicht zwingend eng anliegen, es reicht aus, wenn die beiden Gurtbandabschnitte 2 und 3 mit einer geringen Gurtlose anliegen, so dass der Insasse die beiden Gurtbandabschnitte 2 und 3 nicht spürt, bei einer unfallbedingten Bewegung aber sofort aufgefangen wird. Dabei können die Gurtaufroller 8a, 8b und 9 jeweils mit reversiblen Antriebseinrichtungen, wie z.B. Elektromotoren, versehen sein, welche die Gurtwellen in den Gurtaufrollern 8a, 8b oder 9 in Aufwickeloder Abwickelrichtung antreiben und dadurch die Gurtlose so steuern, dass in beiden Gurtbandabschnitten 2 und 3 identische Rückzugskräfte wirken bzw. dieselbe Gurtlose vorhanden ist. Die Gurtkräfte können durch die Antriebseinrichtungen in dem Fall einer detektierten möglichen kritischen Fahrsituation kurzfristig oder in Form von Vibrationen wiederholt erhöht werden, wodurch der Insasse gewarnt und im Extremfall sogar geweckt werden kann, so dass er nachfolgend wieder eine erhöhte Aufmerksamkeit dem Fahren widmen kann und bedarfsweise die Funktionen des autonomen Fahrens wieder übernehmen kann. Ferner kann dadurch die vorhandene Gurtlose zur frühzeitigeren Ankopplung des Insassen an die Fahrzeugverzögerung herausgezogen werden. Based on a Änfangssituation in which the occupant losfährt and controls all driving functions themselves, the occupant is belted according to Figure 1 with the first webbing section 2 in the 3-point geometry. In the event that an autonomous driving function is or is to be activated via the control unit 16, ie one of the driving functions, such as braking , accelerating or steering, is carried out by a control device of the vehicle itself, a signal is emitted at the signaling device 4 corresponding warning to indicate that the activation of the autonomous driving function requires the application of the second webbing section 3. In this case, the signal device 4 emit both an optical and an acoustic signal. If the occupant then fastens the second webbing 3 to that shown in Figure 2 to be recognized cross geometry, goes out the signal of the signal means 4 and the autonomous driving function is activated so ¬ far as it has not been activated before. Provided that the autonomous driving function does not require the application of the second strap supporting 3 forcing the autonomous driving function can also be activated independently of the application of the second strap supporting 3 and the signal of the signal means 4 le ¬ diglich taken as a recommendation. The occupant can then lie down after the application of the second webbing section 3, while the vehicle is driving in a semi-autonomous or fully autonomous state. The reduction in safety due to the lower attention paid to driving is compensated by restraining the occupant over both shoulders instead of over one shoulder. In this case, the two Gurtbandabschnitte 2 and 3 do not necessarily fit snugly, it is sufficient if the two Gurtbandabschnitte 2 and 3 abut with a small slack, so that the occupant does not feel the two Gurtbandabschnitte 2 and 3, but immediately caught in an accidental movement becomes. The belt retractors 8a, 8b and 9 can each be provided with reversible drive devices, such as electric motors, which drive the belt shafts in the belt retractors 8a, 8b or 9 in the winding or unwinding direction and thereby control the belt slack so that in both Gurtbandabschnitten 2 and 3 identical withdrawal forces act or the same belt slack is present. The belt forces can be repeatedly increased by the drive means in the event of a detected possible critical driving situation in the short term or in the form of vibrations, whereby the occupant can be warned and even awakened in extreme cases, so that he can subsequently devote increased attention to driving again and, if necessary can take over the functions of autonomous driving again. Furthermore, the existing slack can be pulled out for earlier coupling of the occupant to the vehicle deceleration.
Alternativ ist es auch möglich, wenn z.B. ein vordefinierter Fahrzustand wie z.B. das Fahren unterhalb einer definierten Geschwindigkeit detektiert wird, über die Signaleinrichtung 4 eine Information zu übermitteln, dass die Fahrsituation es aus
Sicherheitsgründen zulassen würde, entweder den ersten Gurtbandabschnitt 2 insgesamt oder den Diagonalgurtabschnitt 6 des ersten Gurtbandabschnittes 2 zu lösen und den Insassen nur über den Beckengurtabschnitt 7 des ersten Gurtbandabschnittes 2 oder nur über den zweiten Gurtbandabschnitt 3 zu den in den Figuren 3 und 4 gezeigten Geometrien zurückzuhalten. Eine solche Fahrsituation kann z.B. im Stau oder bei längeren Wartezeiten auftreten, in welchen die Wahrscheinlichkeit von schwereren Unfällen zumindest verringert ist. Alternatively, it is also possible if, for example, a predefined driving state such as, for example, driving below a defined speed is detected, via the signal device 4 to transmit information that the driving situation is off For safety reasons, it would be possible either to release the first webbing section 2 as a whole or the diagonal belt section 6 of the first webbing section 2 and to restrain the occupant only via the lap belt section 7 of the first webbing section 2 or only via the second webbing section 3 to the geometries shown in FIGS. 3 and 4 , Such a driving situation can occur, for example, in a traffic jam or at longer waiting times, in which the probability of more serious accidents is at least reduced.
Dabei können in der zentralen Steuereinrichtung 15 die Signale der den Gurtschlössern 11 und 12 zugeordneten Sensoreinrichtungen 13a, 13b und 14, die Signale einer das autonome Fahren steuernden Steuereinheit 16 und die Signale einer externen Verkehrsleiteinrichtung 17, einer Verkehrsüberwachungseinrichtung oder auch eine Straßenüberwachungseinrichtung mit zur Erzeugung der Warn- und Informationssignale bzw. zur Änsteuerung der Sicherheitsgurteinrichtung 1 berücksichtigt werden. Die Steuereinrichtung 15 kann ferner auch einen direkten Ans r eue r - befehl zum Lösen der Verriegelungen in den Gurtschlössern 11 und 12 übermitteln, sofern diese mit entsprechenden Aktuatoren versehen sind. Das Anzeigen der Informationen bzw. Warnungen über die Signaleinrichtung 4 und das manuelle Lösen und Verriegeln bzw. das Ablegen und Anlegen der Gurtbandabschnitte 2 und 3 bzw. des Diagonalgurtabschnittes 6 und des Beckengurtabschnittes 7 ist dem aber vorzuziehen, da dadurch noch eine manuelle Tätigkeit des Insassen erforderlich ist. Der Insasse mus s die Handlung praktisch selbst auslösen. Damit kann die Wahrscheinlichkeit einer unbeabsichtigten Betätigung bzw. eines unbeabsichtigten Lösens der Gurtbandabschnitte 2 und 3 vermieden werden.
In der Steuereinrichtung 15 kann zur Steuerung der Sicherheitsgurteinrichtung 1 bzw. zur Anzeige der Warn- und Informa tionshinweise auf der Signaleinrichtung 4 ein Algorithmus gespeichert sein, mit Hilfe dessen aus den Signalen der Sensoreinrichtungen 13a, 13b, 14 der Gurtschlösser 11 und 12, de Signalen der Steuereinheit 16 zum autonomen Fahren und der ex fernen Verkehrsleiteinrichtung 17 die entsprechenden Warn- In formations- oder Steuersignale erzeugt werden. So sind z.B. Zustände denkbar, in denen das Fahrzeug vollständig von dem Insassen geführt wird. In solchen Zuständen soll der Insasse gemäß Figur 1 nur mit dem ersten Gurtbandabschnitt 2 in der 3 Punkt-Geometrie mit einem Diagonalgurtabschnitt 6 und einem Beckengurtabschnitt 7 zurückgehalten werden. Übernimmt die Steuereinheit 16 bestimmte oder nur einzelne Funktionen zu ei nein teil- oder vollautonomen Fahren, so ist es sinnvoll, den Insassen unter Berücksichtigung des Gefahrengrades und zur Schaffung eines größtmöglichen Tragekomforts entweder mit dem zusätzlichen Gurtbandabschnitt 3 (dem 2-Punkt-Gurt } und mit geringeren Rückzugskräften oder mit weniger Gurtbandabschnitten durch Lösen des Diagonalgurtabschnittes 6 zurückzuhalten. In this case, in the central control device 15, the signals of the belt buckles 11 and 12 associated sensor devices 13a, 13b and 14, the signals of an autonomous driving controlling unit 16 and the signals of an external traffic control device 17, a traffic monitoring device or a road monitoring device to generate the Warning and information signals or to the control of the seat belt device 1 are considered. The control device 15 can also transmit a direct command for releasing the locks in the belt locks 11 and 12, provided that they are provided with appropriate actuators. The display of the information or warnings on the signaling device 4 and the manual release and locking or depositing and applying the Gurtbandabschnitte 2 and 3 or the Diagonalgurtabschnittes 6 and the lap belt section 7 is the but preferable, as this is still a manual operation of the occupant is required. The inmate must trigger the action himself. Thus, the likelihood of unintentional operation or inadvertent loosening of the webbing sections 2 and 3 can be avoided. In the control device 15, an algorithm can be stored for controlling the seat belt device 1 or to display the warning and Informa tion information on the signaling device 4, with the aid of which from the signals of the sensor devices 13a, 13b, 14 of the buckles 11 and 12, de signals the control unit 16 for autonomous driving and the ex distant traffic control device 17, the corresponding warning information or control signals are generated. For example, states are conceivable in which the vehicle is completely guided by the occupant. In such states, the occupant according to FIG. 1 is to be retained only with the first webbing section 2 in the 3-point geometry with a diagonal belt section 6 and a lap belt section 7. If the control unit 16 accepts certain or only individual functions for driving in a semi-autonomous or fully autonomous manner, then it makes sense for the occupants to be provided with the additional belt webbing section 3 (the 2-point belt) and taking into account the degree of danger and to provide the greatest possible wearing comfort with less retraction forces or less webbing sections by loosening the Diagonalgurtabschnittes 6 retain.
In der Figur 5 ist eine weitere Verbesserung der Erfindung zu erkennen, bei welcher der Fahrzeugsitz 10 auf einem Gleitschienensystem 19 zusätzlich seitlich in eine für den Einstiec günstigere Position verfahren werden kann. Die Sicherheitsgurteinrichtung 1 wird dabei durch eine lösbare Halterung 18 der Gurtenden des Diagonalgurtabschnittes 6 und des Beckengurtabschnittes 7 an einer in der Fahrzeugmitte befindlichen Befestigungsstelle in einer ergonomisch günstigen Stellung gehalten, so dass der Insasse ohne eine Behinderung durch die Sicherheitsgurteinrichtung 1 auf dem Fahrzeugsitz 10 Platz nehmen kann.
FIG. 5 shows a further improvement of the invention, in which the vehicle seat 10 can additionally be moved laterally on a slide rail system 19 into a position that is more favorable for the insertion. The seat belt device 1 is held by a detachable bracket 18 of the strap ends of the Diagonalgurtabschnittes 6 and the lap belt section 7 at a located in the middle of the vehicle attachment point in an ergonomic position, so that the occupant without disability by the seat belt device 1 on the vehicle seat 10 take place can.
Claims
Ansprüche : Claims :
1» Sicherheitsgurteinrichtung (1) für ein Fahrzeug mit zu mindest einer autonomen Fahrfunktion mit wenigstens -einem ersten Gurtbandabschnitt (2) und 1 »Safety belt device (1) for a vehicle with at least one autonomous driving function with at least - a first strap section (2) and
-einem zweiten Gurtbandabschnitt (3), a second webbing section (3),
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
-wenigstens eine der autonomen Fahrfunktionen in Abhän gigkeit von dem Anlegen wenigstens einer der Gurtbandabschnitte (2,3) aktivierbar und/oder deaktivierbar ist, oder dass At least one of the autonomous driving functions can be activated and / or deactivated as a function of the application of at least one of the webbing sections (2, 3), or
-wenigstens einer der beiden Gurtbandabschnitte (2,3) in Abhängigkeit von der Aktvierung und/oder Deaktivie- rung einer der autonomen Fahrfunktionen lösbar ist, o- der dass At least one of the two webbing sections (2, 3) is detachable as a function of the activation and / or deactivation of one of the autonomous driving functions, or of that
-wenigstens eine Signaleinrichtung (4) vorgesehen ist, welche zur Abgabe eines den Insassen zum Ablegen oder Anlegen eines Gurtbandabschnittes (2,3) auffordernden Signals aktvierbar ist, wenn wenigstens eine der autonomen Fahrfunktionen aktiviert oder deaktiviert wird oder wenn ein Signal einer externen Verkehrsleiteinrichtung (17), Verkehrsüberwachungseinrichtung oder Straßenüberwachungseinrichtung übermittelt wird oder wenn ein vordefinierter Fahrzustand vorliegt, at least one signal device (4) is provided, which is activatable for delivering a signal requesting the occupants to deposit or apply a webbing section (2,3) if at least one of the autonomous driving functions is activated or deactivated or if a signal from an external traffic control device ( 17), traffic monitoring device or road monitoring device is transmitted or if a predefined driving condition exists,
2. Sicherheitsgurteinrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass 2. Seat belt device (1) according to claim 1, characterized in that
-der erste Gurtbandabschnitt (2) durch einen 3-Punkt- Gurt mit einem die Brust des Insassen kreuzenden Diagonalgurtabschnitt (6) und einem das Becken des Insassen kreuzenden Beckengurtabschnitt (7) gebildet ist.
Sicherheitsgurteinrichtung (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass the first webbing section (2) is formed by a 3-point belt with a diagonal belt section (6) crossing the occupant's chest and a lap belt section (7) crossing the pelvis of the occupant. Seat belt device (1) according to claim 2, characterized in that
-der Diagonalgurtabschnitt (6) in Abhängigkeit von der Aktivierung einer autonomen Fahrfunktion und/oder in the diagonal belt section (6) as a function of the activation of an autonomous driving function and / or in
Abhängigkeit von dem Vorliegen eines vordefiniertenDependence on the existence of a predefined one
Fahrzustandes lösbar ist. Driving condition is solvable.
Sicherheitsgurteinrichtung (1) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass Seat belt device (1) according to claim 3, characterized in that
-der vordefinierte Fahrzustand eine unterhalb einer vorgegebenen Fahrzeuggeschwindigkeit liegende Fahrgeschwindigkeit ist. the predefined driving state is a driving speed which is below a predetermined vehicle speed.
Sicherheitsgurteinrichtung (1) nach einem der AnsprücheSeat belt device (1) according to one of the claims
2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass 2 to 4, characterized in that
-der zweite Gurtbandabschnitt (3) durch einen den Diagonalgurtabschnitt des 3-Punkt-Gurtes kreuzenden 2- Punkt-Gurt gebildet ist. the second webbing section (3) is formed by a 2-point webbing crossing the diagonal belt section of the 3-point webbing.
Verfahren zur Steuerung einer Sicherheitsgurteinrichtung (1) für ein Fahrzeug mit zumindest einer autonomen Fahrfunktion mit Method for controlling a seat belt device (1) for a vehicle having at least one autonomous driving function with
-einem ersten Gurtbandabschnitt (2) und a first webbing section (2) and
-einem zweiten Gurtbandabschnitt (3), a second webbing section (3),
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
-wenigstens eine der autonomen Fahrfunktionen in Abhängigkeit von dem Anlegen wenigstens einer der Gurtbandabschnitte (2,3) aktiviert und/oder deaktiviert wird ist, oder dass at least one of the autonomous driving functions is activated and / or deactivated as a function of the application of at least one of the webbing sections (2, 3), or
-wenigstens einer der beiden Gurtbandabschnitte (2,3) in Abhängigkeit von der Aktvierung und/oder Deaktivie- rung einer der autonomen Fahrfunktionen gelöst wird, oder dass
-wenigstens eine Signaleinrichtung (4) vorgesehen ist, welche zur Abgabe eines den Insassen zum Ablegen oder Anlegen eines Gurtbandabschnittes auffordernden Signals aktiviert wird, wenn wenigstens eine der autonomen Fahrfunktionen aktiviert oder deaktiviert wird oder wenn ein Signa I einer externen Verkehrsleiteinrichtung (17), Verkehrsüberwachungseinrichtung oder Straßenüberwachungseinrichtung übermittelt wird oder wenn ein vordefinierter Fahrzustand vorliegt. at least one of the two webbing sections (2, 3) is released as a function of the activation and / or deactivation of one of the autonomous driving functions, or in that at least one signaling device (4) is provided, which is activated to deliver a signal requesting the occupants to deposit or apply a Gurtbandabschnittes when at least one of the autonomous driving functions is activated or deactivated or if a Signa I an external traffic control device (17), traffic monitoring device or road monitoring device is transmitted or if a predefined driving condition exists.
Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dassA method according to claim 6, characterized in that
-wenigstens einer der Gurtbandabschnitte (2,3) auf einem Gurtaufrolier (8a, 8b, 9) mit einer reversiblen Antriebseinrichtung aufgewickelt wird, und at least one of the webbing sections (2, 3) is wound on a belt reel (8a, 8b, 9) with a reversible drive device, and
-die reversible Antriebseinrichtung in Abhängigkeit von der Aktivierung oder Deaktivie g einer der autonomen Fahrfunktionen zur Reduzierung oder Erhöhung der the reversible drive device in response to the activation or deactivation g one of the autonomous driving functions to reduce or increase the
Gurtspannung in dem Gurtbandabschnitt angesteuert wird. Belt tension is driven in the webbing section.
Verfahren nach einem der Ansprüche 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass Method according to one of claims 6 or 7, characterized in that
-der erste Gurtbandabschnitt (2 ) mittels einer ersten und der zweite Gurtbandabschnitt (3) mittels einer zweiten reversiblen Antriebseinrichtung aufgewickelt wird, und the first webbing section (2) is wound by means of a first and the second webbing section (3) by means of a second reversible drive device, and
-die erste und die zweite Antriebseinrichtung zur Verwirklichung identischer Gurtkräfte in den beiden Gurtbandabschnitten (2,3) angesteuert werden, wenn beide Gurtbandabschnitte (2,3) angelegt sind.
the first and the second drive means for realizing identical belt forces in the two webbing sections (2, 3) are actuated when both webbing sections (2, 3) are applied.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE102016217689.7A DE102016217689A1 (en) | 2016-09-15 | 2016-09-15 | Seat belt device and method for controlling a seat belt device for a vehicle with at least one autonomous driving function |
DE102016217689.7 | 2016-09-15 |
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