DE102010023871A1 - Occupant protection unit i.e. reversible belt tensioner, controlling method for car, involves identifying occupant, and enabling occupant protection unit with impending collision point and identified occupant - Google Patents

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Abstract

The method involves activating an occupant protection unit (1.5) i.e. reversible belt tensioner, based on detected signals (S1) of an environment sensor system (1.1), where the signals indicate an impending collision point of a vehicle (2) i.e. car. An occupant is identified, and the occupant protection unit with the impending collision point and the identified occupant is enabled before an automatic intervention of a driver assistance device in braking, steering and/or drive train functions. A minimum safety belt excerpt is determined. An independent claim is also included for an occupant protection device comprising an occupant protection unit.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ansteuerung eines Insassenschutzmittels einer Insassenschutzvorrichtung eines Fahrzeuges, wobei das Insassenschutzmittel in Abhängigkeit von erfassten Signalen einer Umgebungssensorik, welche auf eine dem Fahrzeug bevorstehende Kollision hinweisen, aktiviert wird. Die Erfindung betrifft außerdem eine Insassenschutzvorrichtung mit wenigstens einem ansteuerbaren Insassenschutzmittel.The invention relates to a method for controlling an occupant protection device of an occupant protection device of a vehicle, wherein the occupant protection device is activated as a function of detected signals of an environmental sensor system, which indicate a collision imminent to the vehicle. The invention also relates to an occupant protection device with at least one controllable occupant protection means.

Heutige Fahrerassistenzvorrichtungen bremsen bei erkannter Gefahr das Fahrzeug automatisch ab, um eine Unfallschwere zumindest für den Insassen zu mindern, wobei mittels eines Insassenschutzmittels ein Insasse bereits vor einem Eintreten eines Unfalles geschützt werden kann.Today's driver assistance devices automatically brake the vehicle when the danger is recognized in order to reduce an accident severity, at least for the occupant, whereby an occupant can be protected against the occurrence of an accident by means of an occupant protection device.

Aus der WO 2006 050 740 A1 ist ein Fahrzeug mit einer Insassenrückhalteeinrichtung, deren Steuereinrichtung bei einem in Abhängigkeit von Signalen einer Sicherheitssensorik generierten, vordefinierten Gefährdungssignal ein Auslösesignal erzeugt, demzufolge die Insassenrückhalteeinrichtung mittels wenigstens eines Prallkissens auf einen Fahrzeuginsassen einwirkt, wobei die Steuereinrichtung das Gefährdungssignal zumindest in Abhängigkeit von Fahrzeugbeschleunigungssignalen und einem die Aktivierung oder Deaktivierung eines Sicherheitsgurtes repräsentierenden Gurtzustandssignal generiert. Bei einer erkannten Deaktivierung des Sicherheitsgurtes und Fahrzeugbeschleunigungssignalen, denen bei Deaktivierung des Sicherheitsgurtes eine kritische Insassenvorverlagerung zugeordnet ist, ist die Insassenrückhalteeinrichtung mittels der Steuereinrichtung wenigstens für einen bestimmten Zeitraum deaktivierbar und/oder mit reduzierter Kraft aktivierbar. Dabei ist die Insassenvorverlagerung als kritisch definiert, wenn ein sich aus den Fahrzeugbeschleunigungssignalen und ihrer Wirkzeit ermittelter Vorverlagerungsweg größer als eine Schwelle eines Vorverlagerungsweges ist.From the WO 2006 050 740 A1 is a vehicle with an occupant restraint device whose control device generates a triggering signal when the predefined hazard signal is generated as a function of signals from a safety sensor, according to which the occupant restraint device acts on a vehicle occupant by means of at least one impact pad, wherein the control device processes the hazard signal at least as a function of vehicle acceleration signals and the vehicle Activation or deactivation of a seatbelt representing belt state signal generated. In a detected deactivation of the seat belt and vehicle acceleration signals, which is associated with deactivation of the seat belt, a critical occupant forward displacement, the occupant restraint device by means of the control device at least for a certain period of time can be deactivated and / or activated with reduced force. In this case, the occupant forward displacement is defined as critical if a forward displacement path determined from the vehicle acceleration signals and their action time is greater than a threshold of a forward displacement path.

Darüber hinaus ist aus der DE 10 2004 018 394 A1 eine Insassenschutzvorrichtung und ein Verfahren zum Ansteuern eines Insassenschutzmittels in einem Fahrzeug bekannt. Bei Eintritt eines vorgegebenen Ereignisses wird das Insassenschutzmittel angesteuert, ein Abstand zu einem Hindernis erfasst und eine zur Vermeidung einer Kollision mit dem Hindernis notwendige Bremsverzögerung ermittelt. Anhand der ermittelten Bremsverzögerung wird bestimmt, ob das Ereignis eingetreten ist und bei Eintritt des Ereignisses wird das Insassenschutzmittel angesteuert.In addition, from the DE 10 2004 018 394 A1 an occupant protection device and a method for driving occupant protection means in a vehicle. Upon occurrence of a predetermined event, the occupant protection means is controlled, detects a distance to an obstacle and determined to avoid a collision with the obstacle braking deceleration. On the basis of the determined braking deceleration it is determined whether the event has occurred and when the event occurs, the occupant protection means is activated.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren zur Ansteuerung eines Insassenschutzmittels und eine Insassenschutzvorrichtung mit wenigstens einem ansteuerbaren Insassenschutzmittel anzugeben.The invention has for its object to provide a comparison with the prior art improved method for controlling a passenger protection means and an occupant protection device with at least one controllable occupant protection means.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß hinsichtlich des Verfahrens durch die in Anspruch 1 und hinsichtlich der Insassenschutzvorrichtung durch die in Anspruch 6 angegebenen Merkmale gelöst.The object is achieved with respect to the method by the in claim 1 and with respect to the occupant protection device by the features specified in claim 6.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Bei einem Verfahren zur Ansteuerung eines Insassenschutzmittels einer Insassenschutzvorrichtung eines Fahrzeuges wird das Insassenschutzmittel in Abhängigkeit von erfassten Signalen einer Umgebungssensorik, welche auf eine dem Fahrzeug bevorstehende Kollision hinweisen, aktiviert. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass eine Insassenvorverlagerung erfasst wird und das Insassenschutzmittel bei bevorstehender Kollision und bei erfasster Insassenvorverlagerung aktiviert wird.In a method for controlling an occupant protection device of an occupant protection device of a vehicle, the occupant protection device is activated as a function of detected signals of an environmental sensor system, which indicate a collision imminent to the vehicle. According to the invention, it is provided that an occupant forward displacement is detected and the occupant protection means is activated in the event of an imminent collision and when occupant forward displacement is detected.

Mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens wird das Insassenschutzmittel, vorzugsweise ein reversibler Gurtstraffer bei erfasster Insassenvorverlagerung angesteuert, so dass ein Insasse mittels eines Sicherheitsgurtes in eine für ein weiteres Insassenschutzmittel, insbesondere einen Airbag, optimale Position rückgeführt wird. D. h., dass der Sicherheitsgurt mittels des Gurtstraffers automatisch gestrafft wird und der Insassenvorverlagerung somit entgegen gewirkt wird.By means of the method according to the invention, the occupant protection means, preferably a reversible belt tensioner, is actuated upon detected occupant forward displacement, so that an occupant is returned by means of a safety belt into an optimum position for another occupant protection means, in particular an airbag. This means that the seat belt is automatically tightened by means of the belt tensioner and thus the occupant forward displacement is counteracted.

Unter Insassenvorverlagerung wird im Sinne der Erfindung eine Position des Insassen verstanden, die sich bei einer Kollision des Fahrzeuges außerhalb einer Position befindet, in der eine optimale Rückhaltung des Insassen mittels des Insassenschutzmittels nicht sichergestellt ist. Die Insassenvorverlagerung betrifft beispielsweise einen Beifahrer, welcher nach vorn in den Fußraum des Fahrzeuges gebeugt ist, um sich seinen Schuh zuzubinden.Under occupant forward displacement is understood in the context of the invention, a position of the occupant, which is located in a collision of the vehicle outside a position in which an optimal restraint of the occupant is not ensured by the occupant protection means. The occupant forward displacement relates, for example, to a front passenger who is bent forward into the footwell of the vehicle in order to tie up his shoe.

Um die Insassenvorverlagerung zu erfassen, wird in besonders vorteilhafter Weise ein Sicherheitsgurtauszug erfasst. Dabei wird die Insassenvorverlagerung in Bezug auf den jeweiligen Insassen aus einer Differenz eines hinsichtlich des Insassen minimalen Sicherheitsgurtauszuges und eines Sicherheitsgurtauszuges bei Insassenvorverlagerung ermittelt. Unter dem minimalen Sicherheitsgurtauszug ist insbesondere eine jeweilige Länge des Sicherheitsgurtauszuges zu verstehen, die der Sicherheitsgurt aufweist, wenn der Insasse aufrecht an eine Sitzlehne des Fahrzeugsitzes gelehnt, positioniert ist. Insbesondere wird der minimale Sicherheitsgurtauszug bei einem Anlegen des Sicherheitsgurtes ermittelt.In order to detect the occupant forward displacement, a safety belt extension is detected in a particularly advantageous manner. In this case, the occupant forward displacement with respect to the respective occupant is determined from a difference in a safety belt pullout that is minimal with respect to the occupant and a safety belt pullout when the occupant is advanced. The minimum safety belt extension is understood in particular to mean a respective length of the safety belt extension that the safety belt has when the occupant is upright leaning against a seat back of the vehicle seat. In particular, the minimum safety belt pull-out is determined when the safety belt is applied.

Besonders bevorzugt kann auch vorgesehen sein, einen Sicherheitsgurtauszug über eine gesamte Anschnalldauer des jeweiligen Insassen zu erfassen, wobei der minimale Sicherheitsgurtauszug im Verlauf der Anschnallphase ermittelt wird. Particularly preferably, it can also be provided to detect a safety belt pull-out over a whole seat belt duration of the respective occupant, whereby the minimum safety belt pull-out is determined during the fasten-on phase.

Besonders bevorzugt wird das Insassenschutzmittel bei erfasster bevorstehender Kollision und bei erfasster Insassenvorverlagerung vor einem automatischen Eingriff einer Fahrerassistenzvorrichtung in Brems-, Lenk- und/oder Antriebsstrangfunktionen aktiviert. D. h., dass bei erfasstem Kollisionsobjekt und bei ermittelter Insassenvorverlagerung ein Auslösesignal zur Aktivierung des Insassenschutzmittels erzeugt wird. Durch die Aktivierung vor dem automatischen Eingriff wird in besonders vorteilhafter Weise eine noch verbleibende Zeit bis zu dem Eingriff der Fahrerassistenzvorrichtung genutzt, um den Insassen optimal zu positionieren. Darüber hinaus ist die optimale Positionierung des Insassen vor dem Eingriff der Fahrerassistenzvorrichtung vergleichsweise einfach, da die aus dem Eingriff resultierende Fahrzeugdynamik nicht vorherrscht. Der Insasse ist in eine sichere Position gebracht, bevor der Bremseingriff erfolgt.Particularly preferably, the occupant protection means is activated when an imminent collision is detected and when the occupant forward displacement is detected before an automatic intervention of a driver assistance device in brake, steering and / or driveline functions. In other words, when the collision object is detected and the occupant forward displacement is determined, a trigger signal for activating the occupant protection device is generated. By the activation before the automatic intervention, a remaining time until the engagement of the driver assistance device is used in a particularly advantageous manner in order to optimally position the occupant. In addition, the optimal positioning of the occupant prior to engagement of the driver assistance device is comparatively simple, since the vehicle dynamics resulting from the intervention does not predominate. The occupant is placed in a safe position before the braking intervention occurs.

Vorzugsweise wird mittels der Umgebungssensorik ein Abstand zu einem Kollisionsobjekt erfasst, so dass durch eine momentane Fahrgeschwindigkeit ermittelt werden kann, wie viel Zeit bis zum Eintritt der Kollision verbleibt. Dementsprechend kann das Insassenschutzmittel situationsgerecht in der vorgegebenen Zeit vor Eingriff der Fahrerassistenzvorrichtung angesteuert und aktiviert werden. Dabei umfasst die Umgebungssensorik mindestens einen Radarsensor, der mit einer Steuereinheit verbunden ist. Alternativ zur Verwendung eines Radarsensors kann die Umgebungssensorik auch eine Kamera, einen Lidar und/oder andere geeignete optische Erfassungseinheiten zur Erfassung der Fahrzeugumgebung sowie des Abstandes aufweisen.Preferably, a distance to a collision object is detected by means of the ambient sensor, so that it can be determined by a current driving speed, how much time remains until the collision occurs. Accordingly, the occupant protection means can be activated and activated as appropriate in the predetermined time prior to engagement of the driver assistance device. In this case, the environmental sensor system comprises at least one radar sensor which is connected to a control unit. Alternatively to the use of a radar sensor, the environmental sensor system can also have a camera, a lidar and / or other suitable optical detection units for detecting the vehicle environment and the distance.

Die Insassenschutzvorrichtung mit dem wenigstens einen ansteuerbaren Insassenschutzmittel umfasst zumindest die Umgebungssensorik, welche eine dem Fahrzeug bevorstehende Kollision erfasst und das Insassenschutzmittel ist dadurch aktivierbar. Mittels eines Gurtbandauszugssensors ist die Insassenvorverlagerung erfassbar, wobei die Insassenschutzvorrichtung derart ausgebildet ist, dass das Insassenschutzmittel bei bevorstehender Kollision und erfasster Insassenvorverlagerung aktivierbar ist.The occupant protection device with the at least one controllable occupant protection device comprises at least the environmental sensor system, which detects a collision imminent to the vehicle, and the occupant protection device can thereby be activated. By means of a Gurtbandauszugssensors the occupant forward displacement can be detected, wherein the occupant protection device is designed such that the occupant protection means is activated in the event of imminent collision and detected occupant forward displacement.

In einer möglichen Ausführungsform der Erfindung ist das Insassenschutzmittel ein reversibles Insassenschutzmittel. Bei einem reversiblen Insassenschutzmittel handelt es sich um ein Mittel, welches z. B. vor einer Kollision des Fahrzeuges in die Wirkstellung positioniert wird, so dass die Belastungen des Insassen des Fahrzeuges bei einer tatsächlich eintretenden Kollision vermindert sind. Dabei kann das reversible Insassenschutzmittel wiederholt in eine Ausgangsstellung und in die Wirkstellung positioniert werden.In one possible embodiment of the invention, the occupant protection means is a reversible occupant protection means. In a reversible occupant protection means is an agent which z. B. is positioned before a collision of the vehicle in the operative position, so that the loads of the occupant of the vehicle are reduced in an actual collision occurring. In this case, the reversible occupant protection means can be repeatedly positioned in a starting position and in the operative position.

Besonders bevorzugt werden bzw. wird als reversibles Insassenschutzmittel ein reversibler Gurtstraffer, ein verfahrbares Rückenpolster, ein verfahrbarer Fahrzeugsitz, eine Verstellvorrichtung für Fahrzeugöffnungen, ein elektrisch positionierbares Lenkrad, eine in einem Fahrzeugsitz angeordnete Seitenhalteeinlage, ein verfahrbares Kniepolster und/oder ein elektrisch gesteuertes Gurtschloss angesteuert. In Bezug auf die vorliegende Erfindung wird der reversible Gurtstraffer bei bevorstehender Kollision und bei erfasster Insassenvorverlagerung aktiviert. Der Insasse wird durch Ansteuerung des reversiblen Gurtstraffers mittels des Sicherheitsgurtes derart zurückpositioniert, dass für den Insassen eine geringere Verletzungsgefahr besteht.Particularly preferred as reversible occupant protection means is a reversible belt tensioner, a movable back cushion, a movable vehicle seat, an adjustment device for vehicle openings, an electrically positionable steering wheel, a side seat insert arranged in a vehicle seat, a displaceable knee pad and / or an electrically controlled seat belt buckle. With respect to the present invention, the reversible seat belt pretensioner is activated in the event of an imminent collision and when occupant forward displacement is detected. The occupant is repositioned by controlling the reversible belt tensioner by means of the safety belt so that there is less risk of injury to the occupant.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand von Zeichnungen erläutert.Embodiments of the invention are explained below with reference to drawings.

Dabei zeigen:Showing:

1 schematisch ein Blockschaltbild einer Insassenschutzvorrichtung, bei welcher eine Insassenvorverlagerung erfasst wird und 1 schematically a block diagram of an occupant protection device, in which a occupant forward displacement is detected and

2 schematisch eine beispielhafte Verkehrssituation zur Veranschaulichung einer Ansteuerung eines Gurtstraffers als reversibles Insassenschutzmittel. 2 schematically an exemplary traffic situation to illustrate a control of a belt tensioner as reversible occupant protection.

Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.Corresponding parts are provided in all figures with the same reference numerals.

In der 1 ist eine Insassenschutzvorrichtung 1 eines schematisch dargestellten ersten Fahrzeuges 2 gezeigt. Das erste Fahrzeug 2 verfügt über eine Fahrerassistenzvorrichtung in Form eines elektronischen Stabilitätsprogramms, wobei das elektronische Stabilitätsprogramms in Abhängigkeit von erfassten Fahrzustandsgrößen automatisch in Brems-, Lenk- und/oder Antriebsstrangfunktionen des ersten Fahrzeuges 2 eingreift.In the 1 is an occupant protection device 1 a schematically illustrated first vehicle 2 shown. The first vehicle 2 has a driver assistance device in the form of an electronic stability program, wherein the electronic stability program automatically in response to detected driving state variables in brake, steering and / or powertrain functions of the first vehicle 2 intervenes.

Die Insassenschutzvorrichtung 1 umfasst eine Umgebungssensorik 1.1, eine der Umgebungssensorik 1.1 zugeordnete Sensorik-Steuereinheit 1.2, einen Gurtbandauszugssensor 1.3, eine Steuereinheit des elektronischen Stabilitätsprogramms, also eine ESP-Steuereinheit 1.4, die wiederum eine Steuereinheit 1.4.1 zur Ansteuerung mindestens eines Insassenschutzmittels 1.5 aufweist, sowie das Insassenschutzmittel 1.5 selbst.The occupant protection device 1 includes an ambient sensor 1.1 , one of the environmental sensors 1.1 associated sensor control unit 1.2 , a webbing pullout sensor 1.3 , a control unit of the electronic stability program, so an ESP control unit 1.4 which in turn is a control unit 1.4.1 for controlling at least one occupant protection means 1.5 and the occupant protection means 1.5 even.

Das Ausführungsbeispiel gemäß 1 beschränkt sich auf einen reversiblen Gurtstraffer als Insassenschutzmittel 1.5, wobei mittels der Steuereinheit 1.4.1 alle im ersten Fahrzeug 2 angeordneten reversiblen Insassenschutzmittel 1.5 angesteuert werden können.The embodiment according to 1 is limited to a reversible belt tensioner as Occupant protection means 1.5 , wherein by means of the control unit 1.4.1 all in the first vehicle 2 arranged reversible occupant protection 1.5 can be controlled.

Die Umgebungssensorik 1.1 umfasst eine Anzahl von nicht näher dargestellten Radarsensoren, mittels denen eine dem ersten Fahrzeug 2 bevorstehende Kollision erfasst wird. Darüber hinaus wird mittels der Umgebungssensorik 1.1 ein Abstand zu einem erfassten Kollisionsobjekt ermittelt.The ambient sensor 1.1 includes a number of radar sensors, not shown, by means of which a first vehicle 2 imminent collision is detected. In addition, by means of the environmental sensor 1.1 determines a distance to a detected collision object.

Hierzu senden die Radarsensoren als Umgebungssensorik 1.1 mittels einer Sendeeinheit in vorgebbaren zeitlichen Abständen fortlaufend Signale aus, die bei einem im Erfassungsbereich detektieren Objekt von diesem reflektiert werden und von einer Empfangseinheit des jeweiligen Radarsensors empfangen werden. Die empfangenen ersten Signale S1 werden der Sensorik-Steuereinheit 1.2 zugeführt, die die erfassten ersten Signale S1 auswertet, wobei zumindest in Abhängigkeit einer momentanen Fahrgeschwindigkeit ermittelt wird, ob es sich bei dem detektierten Objekt durch die Annäherung des ersten Fahrzeuges 2 an dieses um ein potentielles Kollisionsobjekt handelt. Wird mittels der Sensorik-Steuereinheit 1.2 anhand eines erfassten Abstandes zu dem detektierten Objekt ermittelt, dass dieses ein potentielles Kollisionsobjekt darstellt, werden die erfassten ersten Signale S1 der ESP-Steuereinheit 1.4 zugeführt.For this, the radar sensors send as ambient sensors 1.1 by means of a transmitting unit in predetermined time intervals continuously from signals which are reflected at an object detected in the detection area of this and are received by a receiving unit of the respective radar sensor. The received first signals S 1 are the sensor control unit 1.2 supplied, which evaluates the detected first signals S 1 , wherein it is determined at least in dependence on a current driving speed, whether it is the detected object by the approach of the first vehicle 2 this is a potential collision object. Is by means of the sensor control unit 1.2 determined on the basis of a detected distance to the detected object that this represents a potential collision object, the detected first signals S 1 of the ESP control unit 1.4 fed.

Alternativ zur Verwendung von Radarsensoren können auch andere geeignete optische Erfassungseinheiten, wie z. B. eine Kamera und/oder ein Lidar als Umgebungssensorik 1.1 und zur Erfassung des Abstandes zu dem detektieren Objekt eingesetzt werden.As an alternative to the use of radar sensors, other suitable optical detection units, such. As a camera and / or a lidar as ambient sensors 1.1 and used to detect the distance to the detected object.

Ferner weist die Insassenschutzvorrichtung 1 erfindungsgemäß einen Gurtbandauszugssensor 1.3 auf, mittels welchem ermittelt wird, ob ein in 2 gezeigter Insasse 3 des ersten Fahrzeuges 2 vorverlagert ist. Dabei bezeichnet der Begriff Insassenvorverlagerung I eine Sitzposition des jeweiligen Insassen 3, die nicht einer Sitzposition P zur optimalen Fixierung des Insassen 3 auf einem Fahrzeugsitz 2.1 mittels eines in 2 gezeigten Sicherheitsgurtes 2.2 bei einer Kollision entspricht. Dabei ist die Sitzposition P zur optimalen Fixierung in 2 mit gestrichelter Linie dargestellt.Furthermore, the occupant protection device 1 According to the invention a Gurtbandauszugssensor 1.3 by means of which it is determined whether an in 2 shown inmate 3 of the first vehicle 2 is relocated. In this case, the term occupant forward displacement I denotes a seated position of the respective occupant 3 not a sitting position P for optimum fixation of the occupant 3 on a vehicle seat 2.1 by means of an in 2 shown seat belt 2.2 in a collision. The seat position P is for optimal fixation in 2 shown with a dashed line.

Die Sitzposition, die der nicht optimalen Fixierung des Insassen 3 entspricht, also die Insassenvorverlagerung I, resultiert beispielsweise daraus, dass der Insasse 3 in den Fußraum des ersten Fahrzeuges 2 gebeugt ist, um sich einen Schuh zuzubinden oder um im Handschuhfach etwas zu suchen.The sitting position, which is not optimal fixation of the occupant 3 corresponds, so the occupant forward displacement I, for example, results from the fact that the occupant 3 in the footwell of the first vehicle 2 bent to tie a shoe or to look for something in the glove compartment.

Der Insasse 3 kann dabei ein Fahrzeugführer, eine Person auf dem Beifahrersitz oder eine Person im Fondbereich des ersten Fahrzeuges 2 sein.The inmate 3 can be a driver, a person in the passenger seat or a person in the rear of the first vehicle 2 be.

Im Fall der Insassenvorverlagerung I ist der Sicherheitsgurt 2.2 weiter abgerollt als bei einem auf den jeweiligen Insassen 3 bezogenen minimalen Sicherheitsgurtauszug. Um zu ermitteln, ob der Sicherheitsgurt 2.2 in Bezug auf den minimalen Sicherheitsgurtauszug hinsichtlich des jeweiligen Insassen 3 weiter abgerollt ist, wird der auf den Insassen 3 bezogene minimale Sicherheitsgurtauszug bei einem Anschnallvorgang des jeweiligen Insassen 3 erfasst.In the case of occupant forward displacement I is the seat belt 2.2 further unrolled than one on the respective occupants 3 related minimum safety belt pullout. To determine if the seat belt 2.2 with respect to the minimum safety belt extension with respect to the respective occupant 3 Further unrolled, the on the occupants 3 related minimum safety belt extension in a seat belt operation of the respective occupant 3 detected.

Zur Sicherstellung der Erfassung des minimalen Sicherheitsgurtauszuges wird der Sicherheitsgurtauszug während einer gesamten Anschnallphase des angelegten Sicherheitsgurtes 2.2 in vorgegebenen zeitlichen Abständen fortlaufend erfasst. Dadurch sind die Erfassung des minimalen Sicherheitsgurtauszuges sowie die Erfassung der Insassenvorverlagerung I sichergestellt.To ensure the detection of the minimum safety belt pullout, the safety belt pullout will be deployed during an entire buckling phase of the fitted seat belt 2.2 recorded continuously at predetermined time intervals. As a result, the detection of the minimum safety belt extension and the detection of the occupant forward displacement I are ensured.

Dazu werden von dem Gurtbandauszugssensor 1.3 erfasste zweite Signale S2 der ESP-Steuereinheit 1.4 zugeführt, die die erfassten zweiten Signale S2 an die Steuereinheit 1.4.1 zur Ansteuerung, d. h. Aktivierung des Insassenschutzmittels 1.5 in Form des reversiblen Gurtstraffers, weiterleitet.These are from the Gurtbandauszugssensor 1.3 detected second signals S 2 of the ESP control unit 1.4 supplied to the detected second signals S 2 to the control unit 1.4.1 for activation, ie activation of the occupant protection means 1.5 in the form of the reversible belt tensioner, forwards.

Wird anhand der mittels des Gurtbandauszugssensors 1.3 erfassten zweiten Signale S2 die Insassenvorverlagerung I ermittelt und ist von der Umgebungssensorik 1.1 ein Objekt detektiert, dem sich das erste Fahrzeug 2 kritisch annähert, wird der reversible Gurtstraffer als reversibles Insassenschutzmittel 1.5 mittels der Steuereinheit 1.4.1 angesteuert. Hierzu wird von der Steuereinheit 1.4.1 ein erstes Steuersignal SS1 zur automatischen Aktivierung des Gurtstraffers als Insassenschutzmittel 1.5 erzeugt. Der Insasse 3, bei dem die Insassenvorverlagerung I ermittelt wurde, wird in die optimale Sitzposition P, in der der Insasse 3 fixiert werden soll, automatisch rückgeführt.Is based on the means of Gurtbandauszugssensors 1.3 detected second signals S 2, the occupant forward displacement I and is determined by the environmental sensors 1.1 detects an object that is the first vehicle 2 critically approaches, the reversible belt tensioner is a reversible occupant protection 1.5 by means of the control unit 1.4.1 driven. This is done by the control unit 1.4.1 a first control signal SS 1 for automatic activation of the belt tensioner as occupant protection means 1.5 generated. The inmate 3 , in which the occupant forward displacement I was determined, is in the optimum seating position P, in which the occupant 3 is to be fixed, automatically returned.

Hierzu wird ein nicht näher dargestellter Elektromotor, mittels welchem der reversible Gurtstraffer als Insassenschutzmittel 1.5 angetrieben ist, angesteuert, wodurch mittels des auf eine Wickelrolle des Gurtaufrollers wirkenden Elektromotors eine Aufroll-Funktion und eine Straff-Funktion des Sicherheitsgurtes 2.2 erfüllt sind. Der Sicherheitsgurt 2.2 wird automatisch gestrafft, so dass der Insasse 3 mittels des Sicherheitsgurtes 2.2, falls erforderlich, optimiert für mindestens ein weiteres Insassenschutzmittel, z. B. einen Airbag, positioniert wird.For this purpose, a not-shown electric motor, by means of which the reversible belt tensioner as occupant protection 1.5 driven, driven, whereby by means of acting on a winding roller of the belt retractor electric motor, a roll-up function and a tightening function of the safety belt 2.2 are fulfilled. The safety belt 2.2 is automatically streamlined, allowing the occupant 3 by means of the safety belt 2.2 if necessary, optimized for at least one other occupant protection means, e.g. As an airbag is positioned.

Ist der Insasse 3 mittels des Sicherheitsgurtes 2.2 in der optimalen Sitzposition P fixiert, wird von der ESP-Steuereinheit 1.4 ein zweites Steuersignal erzeugt, wodurch mittels des elektronischen Stabilitätsprogramms ein Eingriff in Brems-, Lenk- und/oder Antriebsstrangfunktionen vorgenommen wird, um dem Kollisionsobjekt auszuweichen und/oder eine Schwere einer nicht vermeidbaren Kollision des ersten Fahrzeuges 2 zu mindern.Is the inmate 3 by means of the safety belt 2.2 fixed in the optimum seating position P, is controlled by the ESP control unit 1.4 a second one Control signal is generated, whereby an intervention in braking, steering and / or driveline functions is performed by means of the electronic stability program to avoid the collision object and / or a severity of an unavoidable collision of the first vehicle 2 to reduce.

Dadurch, dass der Insasse 3 vor dem Eingriff des elektronischen Stabilitätsprogramms in die optimale Sitzposition P rückgeführt wird, wird eine noch verbleibende Zeit bis zu dem Eingriff der Fahrerassistenzvorrichtung genutzt, wobei die Rückführung ohne eine aus dem Eingriff resultierende Fahrzeugdynamik erfolgt. D. h. die Rückführung erfolgt ohne einen zusätzlichen Kraftaufwand, welcher bei einer Bremsverzögerung erforderlich wäre.Because of the inmate 3 is returned to the optimal seating position P before the intervention of the electronic stability program, a remaining time is used until the intervention of the driver assistance device, wherein the return takes place without resulting from the intervention vehicle dynamics. Ie. the return takes place without an additional force, which would be required at a deceleration.

2 zeigt eine beispielhafte Verkehrssituation, in der sich das erste Fahrzeug 2 einem sich vor diesem befindenden zweiten Fahrzeug 4 auf einem Streckenabschnitt annähert, wobei sich das erste und das zweite Fahrzeug 2, 4 auf ein und derselben Fahrspur befinden. Dabei ist ein Fahrverlauf des ersten Fahrzeuges 2, d. h. eine Annäherung des ersten Fahrzeuges 2 an das zweite Fahrzeug 4, gezeigt. 2 shows an exemplary traffic situation in which the first vehicle 2 a located in front of this second vehicle 4 approaches on a stretch of road, wherein the first and the second vehicle 2 . 4 on one and the same lane. This is a driving course of the first vehicle 2 ie an approximation of the first vehicle 2 to the second vehicle 4 , shown.

Zu einem ersten Zeitpunkt t1 wird das zweite Fahrzeug 4 mittels der Umgebungssensorik 1.1, also den Radarsensoren des ersten Fahrzeuges 2, erfasst. Mittels einer im Fahrzeuginnenraum angeordneten, nicht gezeigten Ausgabeeinheit wird ein optisches und/oder akustisches Warnsignal an den Fahrzeugführer des ersten Fahrzeuges 2 ausgegeben, wodurch dieser auf eine kritische Annäherung an das zweite Fahrzeug 4 hingewiesen wird. Dabei wird das optische und/oder akustische Warnsignal zwischen dem ersten Zeitpunkt t1 und einem zweiten Zeitpunkt t2 an den Fahrzeugführer ausgegeben.At a first time t 1 becomes the second vehicle 4 by means of the environmental sensor system 1.1 So the radar sensors of the first vehicle 2 , detected. By means disposed in the vehicle interior, not shown, output unit is an optical and / or audible warning signal to the driver of the first vehicle 2 giving it a critical approach to the second vehicle 4 is pointed out. In this case, the visual and / or audible warning signal between the first time t 1 and a second time t 2 is output to the driver.

Der auf dem Beifahrersitz sitzende Insasse 3 ist zu dem ersten Zeitpunkt t1 vorverlagert, da dieser in Richtung eines nicht näher dargestellten Armaturenbrettes vorgebeugt ist. Mittels des Gurtbandauszugssensors 1.3 wurde bereits vor dem ersten Zeitpunkt t1 der minimale Sicherheitsgurtauszug in Bezug auf den Insassen 3 ermittelt, so dass zu dem ersten Zeitpunkt t1, bei kritischer Annäherung an das zweite Fahrzeug 4 erkannt wird, dass der Insasse 3 vorverlagert ist.The passenger sitting in the passenger seat 3 is vorverlagert to the first time t 1 , as this is prevented in the direction of a dashboard, not shown. By means of the belt pull-out sensor 1.3 was already before the first time t 1 of the minimum safety belt extension in relation to the occupant 3 determined, so that at the first time t 1 , in critical approach to the second vehicle 4 it is recognized that the inmate 3 is relocated.

Der reversible Gurtstraffer als reversibles Insassenschutzmittel 1.5 wird zu dem ersten Zeitpunkt t1 von der Steuereinheit 1.4.1 angesteuert, wodurch mittels des Elektromotors die Wickelrolle angetrieben wird, so dass der Sicherheitsgurt 2.2 bis auf eine Länge, die dem minimalen Sicherheitsgurtauszug entspricht, reduziert wird und eine Gurtlose dahingehend verringert wird, dass der Insasse 3 zwischen dem ersten und dem zweiten Zeitpunkt t1, t2 in der optimalen Sitzposition P fixiert wird.The reversible belt tensioner as a reversible occupant protection 1.5 is at the first time t 1 from the control unit 1.4.1 driven, whereby the winding roller is driven by means of the electric motor, so that the seat belt 2.2 is reduced to a length corresponding to the minimum safety belt pullout, and a slack is reduced so that the occupant 3 is fixed between the first and the second time t 1 , t 2 in the optimum seating position P.

Ungeachtet des akustischen und/oder optischen Warnsignals nähert sich das erste Fahrzeug 2 dem zweiten Fahrzeug 4 weiterhin kritisch an. Mittels des elektronischen Stabilitätsprogramms wird zu dem zweiten Zeitpunkt t2 eine autonome Teilbremsung durchgeführt, wodurch das erste Fahrzeug 2 verzögert wird.Regardless of the audible and / or visual warning signal, the first vehicle is approaching 2 the second vehicle 4 still critical. By means of the electronic stability program, an autonomous partial braking is carried out at the second time t 2 , whereby the first vehicle 2 is delayed.

Unabhängig von dem Bremseingriff nähert sich das erste Fahrzeug 2 dem zweiten Fahrzeug 4 weiterhin an, wobei der sich verringernde Abstand des ersten Fahrzeuges 2 zu dem zweiten Fahrzeug 4 mittels der Umgebungssensorik 1.1 fortlaufend ermittelt wird.Regardless of the braking intervention approaches the first vehicle 2 the second vehicle 4 continue, wherein the decreasing distance of the first vehicle 2 to the second vehicle 4 by means of the environmental sensor system 1.1 is determined continuously.

Zu einem dritten Zeitpunkt t3 wird mittels der Sensorik-Steuereinheit 1.2 anhand von den erfassten ersten Signalen S1 der Umgebungssensorik 1.1 und des daraus bestimmten Abstandes ermittelt, dass eine Kollision des ersten Fahrzeuges 2 mit dem zweiten Fahrzeug 4 unvermeidbar ist.At a third time t 3 is by means of the sensor control unit 1.2 on the basis of the detected first signals S 1 of the environmental sensor system 1.1 and the distance determined therefrom determines that a collision of the first vehicle 2 with the second vehicle 4 is inevitable.

Die ESP-Steuereinheit 1.4 erzeugt zu dem dritten Zeitpunkt t3 aufgrund der vorliegenden Signale ein weiteres Steuersignal, so dass derart in die Bremsfunktion des ersten Fahrzeuges 2 eingegriffen wird, dass eine Schwere der Kollision mit dem zweiten Fahrzeug 4 zumindest vermindert werden soll, wobei der Insasse 3 auf dem Fahrzeugsitz 2.1 bereits ab dem zweiten Zeitpunkt t2 mittels des Sicherheitsgurtes 2.2 in der optimalen Sitzposition P fixiert ist.The ESP control unit 1.4 generates at the third time t 3 on the basis of the present signals, a further control signal, so that in the braking function of the first vehicle 2 intervenes that severity of collision with the second vehicle 4 should at least be reduced, the inmate 3 on the vehicle seat 2.1 already from the second time t 2 by means of the safety belt 2.2 is fixed in the optimum sitting position P.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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Claims (10)

Verfahren zur Ansteuerung eines Insassenschutzmittels (1.5) einer Insassenschutzvorrichtung (1) eines ersten Fahrzeuges (2), wobei das Insassenschutzmittel (1.5) in Abhängigkeit von erfassten ersten Signalen (S1) einer Umgebungssensorik (1.1), welche auf eine dem ersten Fahrzeug (2) bevorstehende Kollision hinweisen, aktiviert wird, dadurch gekennzeichnet, dass eine Insassenvorverlagerung (I) erfasst wird und das Insassenschutzmittel (1.5) bei bevorstehender Kollision und bei erfasster Insassenvorverlagerung (I) aktiviert wird.Method for controlling an occupant protection device ( 1.5 ) an occupant protection device ( 1 ) of a first vehicle ( 2 ), wherein the occupant protection means ( 1.5 ) as a function of detected first signals (S 1 ) of an environmental sensor system ( 1.1 ), which on a the first vehicle ( 2 ) indicates an imminent collision, characterized in that an occupant forward displacement (I) is detected and the occupant protection means ( 1.5 ) is activated in the event of an imminent collision and detected occupant forward displacement (I). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein minimaler Sicherheitsgurtauszug ermittelt wird.A method according to claim 1, characterized in that a minimum safety belt is determined. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Insassenschutzmittel (1.5) bei bevorstehender Kollision und bei erfasster Insassenvorverlagerung (I) vor einem automatischen Eingriff einer Fahrerassistenzvorrichtung in Brems-, Lenk- und/oder Antriebsstrangfunktionen aktiviert wird.Method according to claim 1 or 2, characterized in that the occupant protection means ( 1.5 ) is activated in an imminent collision and detected occupant forward displacement (I) before an automatic intervention of a driver assistance device in brake, steering and / or powertrain functions. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Insassenschutzmittel (1.5) ein reversibler Gurtstraffer aktiviert wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that as occupant protection means ( 1.5 ) a reversible belt tensioner is activated. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Umgebungssensorik (1.1) ein Abstand zu einem Kollisionsobjekt erfasst wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that by means of the environmental sensor system ( 1.1 ) a distance to a collision object is detected. Insassenschutzvorrichtung (1) mit wenigstens einem mittels einer Steuereinheit (1.4.1) ansteuerbaren Insassenschutzmittel (1.5) und einer Umgebungssensorik (1.1) für ein erstes Fahrzeug (2), wobei das Insassenschutzmittel (1.5) in Abhängigkeit von erfassten ersten Signalen (S1) der Umgebungssensorik (1.1), welche auf eine dem ersten Fahrzeug (2) bevorstehende Kollision hinweisen, aktivierbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass ein Gurtbandauszugssensor (1.3) vorgesehen ist, mittels welchem eine Insassenvorverlagerung (I) erfassbar ist, wobei das Insassenschutzmittel (1.5) bei bevorstehender Kollision und bei erfasster Insassenvorverlagerung (I) aktivierbar ist.Occupant protection device ( 1 ) with at least one by means of a control unit ( 1.4.1 ) controllable occupant protection means ( 1.5 ) and an environment sensor system ( 1.1 ) for a first vehicle ( 2 ), wherein the occupant protection means ( 1.5 ) as a function of detected first signals (S 1 ) of the environmental sensor system ( 1.1 ), which on a the first vehicle ( 2 ) indicates an imminent collision, is activatable, characterized in that a Gurtbandauszugssensor ( 1.3 ) is provided, by means of which an occupant forward displacement (I) can be detected, wherein the occupant protection means ( 1.5 ) can be activated in the event of an imminent collision and when occupant forward displacement (I) is detected. Insassenschutzvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Insassenschutzmittel (1.5) bei bevorstehender Kollision und bei erfasster Insassenvorverlagerung (I) vor einem automatischen Eingriff einer Fahrerassistenzvorrichtung in Brems-, Lenk- und/oder Antriebsstrangfunktionen automatisch aktivierbar ist.Occupant protection device according to claim 5, characterized in that the occupant protection means ( 1.5 ) is automatically activated in the event of an imminent collision and detected occupant forward displacement (I) before an automatic intervention of a driver assistance device in brake, steering and / or powertrain functions. Insassenschutzvorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Umgebungssensorik (1.1) mindestens einen Radarsensor umfasst, der mit einer Sensorik-Steuereinheit (1.2) verbunden ist.Occupant protection device according to claim 5 or 6, characterized in that the environmental sensor system ( 1.1 ) comprises at least one radar sensor connected to a sensor control unit ( 1.2 ) connected is. Insassenschutzvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Insassenschutzmittel (1.5) ein reversibles Insassenschutzmittel (1.5) ist.Occupant protection device according to one of the preceding claims, characterized in that the occupant protection means ( 1.5 ) a reversible occupant protection means ( 1.5 ). Insassenschutzvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das reversible Insassenschutzmittel (1.5) ein reversibler Gurtstraffer ist.Occupant protection device according to claim 8, characterized in that the reversible occupant protection means ( 1.5 ) is a reversible belt tensioner.
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