WO2018021939A1 - Синхронная реактивная машина - Google Patents

Синхронная реактивная машина Download PDF

Info

Publication number
WO2018021939A1
WO2018021939A1 PCT/RU2017/000542 RU2017000542W WO2018021939A1 WO 2018021939 A1 WO2018021939 A1 WO 2018021939A1 RU 2017000542 W RU2017000542 W RU 2017000542W WO 2018021939 A1 WO2018021939 A1 WO 2018021939A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
angular
gap
barriers
rotor
stator
Prior art date
Application number
PCT/RU2017/000542
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Владимир Александрович ДМИТРИЕВСКИЙ
Владимир Алексеевич ПРАХТ
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "ЭМАШ"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "ЭМАШ" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "ЭМАШ"
Priority to US16/320,101 priority Critical patent/US20190238012A1/en
Priority to EP17834853.8A priority patent/EP3334017A4/en
Priority to EP19220164.8A priority patent/EP3651326A1/en
Publication of WO2018021939A1 publication Critical patent/WO2018021939A1/ru

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K19/00—Synchronous motors or generators
    • H02K19/02—Synchronous motors
    • H02K19/04—Synchronous motors for single-phase current
    • H02K19/06—Motors having windings on the stator and a variable-reluctance soft-iron rotor without windings, e.g. inductor motors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/24—Rotor cores with salient poles ; Variable reluctance rotors
    • H02K1/246—Variable reluctance rotors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/12—Stationary parts of the magnetic circuit
    • H02K1/20—Stationary parts of the magnetic circuit with channels or ducts for flow of cooling medium
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
    • H02K1/2706—Inner rotors
    • H02K1/272—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
    • H02K1/274—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
    • H02K1/2753—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets the rotor consisting of magnets or groups of magnets arranged with alternating polarity
    • H02K1/276—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM]
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
    • H02K21/02—Details
    • H02K21/021—Means for mechanical adjustment of the excitation flux
    • H02K21/022—Means for mechanical adjustment of the excitation flux by modifying the relative position between field and armature, e.g. between rotor and stator
    • H02K21/025—Means for mechanical adjustment of the excitation flux by modifying the relative position between field and armature, e.g. between rotor and stator by varying the thickness of the air gap between field and armature
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2213/00—Specific aspects, not otherwise provided for and not covered by codes H02K2201/00 - H02K2211/00
    • H02K2213/03—Machines characterised by numerical values, ranges, mathematical expressions or similar information

Definitions

  • the invention relates to electromechanics, and more specifically, to synchronous reactive machines, and can be used in electrical drives of machines and mechanisms, as well as in electric energy generators.
  • Synchronous reactive machines are called machines with magnetic rotor heterogeneity.
  • the main mechanism for creating force (torque) in a synchronous jet machine is the rotor striving to orient itself in such a way as to ensure maximum conductivity of the stator magnetic field.
  • Synchronous jet machines can be without magnets in the design of the rotor, with magnets in the rotor.
  • a synchronous jet machine according to US Pat. No. 5,818140 is known.
  • a known machine comprising a stator with slots and a cross-mounted rotor installed with a gap with respect to the stator, the barriers go into the gap and their peripheral ends are located at the so-called step points on the surface of the rotor. Step points are located at equal distance from each other. Among the stepping points there may be virtual ones that do not have edges.
  • the machine of US Pat. No. 5,818,140 provides low ripple torque.
  • maximum rotor anisotropy is not achieved with the same number of flow barriers, which leads to low energy characteristics (efficiency, power factor, specific torque).
  • the closest analogue of the present invention is a synchronous jet machine according to patent US 6239526, containing a stator with teeth and grooves and a rotor containing barriers for magnetic flux, each of which has a first and second rib at opposite ends of the barrier.
  • a well-known machine describes a certain algorithm for calculating step points, according to which, when the first end of the magnetic flux barrier on the rotor is opposite the stator groove, the second end is opposite the stator tooth.
  • the rotor anisotropy is underestimated for a fixed number of flow barriers and, as a consequence, low energy characteristics (efficiency, power factor) and low specific characteristics (specific torque and specific power).
  • the objective of the present invention is to increase the values of the energy characteristics of the machine (efficiency, power factor) and increase the values of specific characteristics (specific moment and specific power) with a fixed number of barriers to magnetic flux.
  • each barrier has at least one peripheral end facing the circumferential surface of the rotor, and the angular pitch of the peripheral ends decreases in the circumferential direction from the peripheral ends of the outer barriers to the distal ends of the deepest internal barriers between at least three successive in circumferential direction of the peripheral ends of at least two of which are the ends of the inner barrier.
  • n + 1 angular steps including the angular step defined by the peripheral ends of the two deepest internal barriers, the closest angular step ⁇ ⁇ defined by the peripheral ends of at least one of the external barrier, and all angular steps successive in the circumferential direction between them from ss to ⁇ ⁇ - ⁇ , where ss is the step immediately following the step si, and ⁇ ⁇ - ⁇ is the step immediately preceding the step ⁇ ⁇ for at least one couples after Yelnia angular steps of the condition:
  • n + 1 angular steps including the angular step sy defined by the peripheral ends of the two deepest internal barriers, the closest angular step a n defined by the peripheral ends of at least one external of the barrier, and all angular steps successive in the circumferential direction between them from ss to ⁇ ⁇ - ⁇ , where cm is the step immediately following the step si, and ⁇ ⁇ - ⁇ is the step immediately preceding the step ss p , the condition is satisfied:
  • n + 1 angular steps including the angular step sy defined by the peripheral ends of the two deepest internal barriers, the closest angular step a n defined by the peripheral ends of at least one of the external barrier, and all angular steps successive in the circumferential direction between them from si to ⁇ ⁇ - ⁇ , where c is the step immediately following the step si, and ⁇ ⁇ - ⁇ is the step immediately preceding the step arada, the condition is satisfied:
  • the magnetically conductive layers are connected by internal and / or peripheral jumpers, wherein the peripheral jumpers separate the peripheral ends of the barriers from the gap.
  • the barriers reach a gap
  • the angular step is defined as the angular distance between the step points, which are the midpoints of the arcs of the outer circumference of the transverse projection of the rotor separating the magnetically conductive layers adjacent in the circumferential direction.
  • the peripheral ends of the barriers are separated from the gap by a peripheral jumper, and the angular step is defined as the angular distance between the step points that lie on the circumference of the rotor cross section and correspond to the middle of the jumper section, the thickness of which in the direction of the gap is minimal.
  • the peripheral ends of the barriers are separated from the gap by a peripheral bridge, and the angular step is defined as the angular distance between the step points that lie on the circumference of the rotor cross section and correspond to the middle of the bridge section whose thickness in the direction of the gap differs by no more than 5 % of the minimum thickness of the jumper in the direction of the gap.
  • the peripheral ends of the barriers are separated from the gap by a peripheral jumper
  • the angular step is defined as the angular distance between the step points that lie on the circumference of the rotor cross section and correspond to the middle of the jumper section, the thickness of which in the direction of the gap differs by no more than 20% from the minimum thickness of the jumper in the direction of the gap.
  • the stator winding of a synchronous jet machine can be concentrated or distributed.
  • the rotor may contain sheets with a transverse charge or with a longitudinal charge.
  • the at least one magnetic flux barrier comprises a permanent magnet or permanent magnets.
  • said gap is increased between the surface of the outermost magnetically conductive layer and the stator compared to other portions of the gap.
  • the problem is also solved due to the fact that in a synchronous jet machine containing a stator with a winding laid in the grooves of the stator, a rotor mounted with a gap in relation to the stator with the possibility of rotation relative to it and containing alternating in the radial direction magnetic conductive layers and barriers to magnetic flux, the specified gap is increased by 15-400% between the surface of the outermost magnetically conductive layer and the stator compared to other parts of the gap.
  • the energy parameters of the jet engine are improved, in particular, an increase in power factor, efficiency, specific torque and specific power.
  • the specified gap was increased by 15-200% between the surface of the outermost magnetically conductive layer and the stator compared to other parts of the gap.
  • the at least one magnetic flux barrier comprises a permanent magnet or permanent magnets.
  • FIG. 1 shows the construction of a rotor according to one embodiment of the invention
  • FIG. 2 shows a distribution diagram of magnetic flux paths according to one embodiment of the invention
  • FIG. 3 shows a selection diagram of step angles
  • FIG. 4 shows the design of a rotor with cutouts according to one embodiment of the invention.
  • FIG. 5 and 6 show the construction of a rotor with magnets according to one embodiment of the invention.
  • FIG. 7. and 8 show the design of the rotor with cutouts and magnets according to one embodiment of the invention.
  • SynRM synchronous reactive machine
  • SynRM in one embodiment includes a stator with a winding laid in the grooves of the stator, a rotor installed with a gap in relation to the stator with the possibility of rotation relative to it.
  • the stator winding can be distributed or concentrated.
  • FIG. 1 shows the design of the rotor.
  • the rotor is a steel cylinder assembled from sheets with a transverse charge.
  • the rotor contains alternating magnetically conductive layers 1, which are layers with high magnetic permeability, and barriers 2, 8 and 9 for magnetic flux, which are layers with low magnetic permeability.
  • the axis 4 of high magnetic conductivity is indicated by the letter d
  • the axis 5 of low magnetic conductivity is indicated by the letter q.
  • Magnetic flux barriers 2, 8, and 9 are formed by cutting in sheets of longitudinal slots. Barriers 2, 8 and 9 have an elongated shape and ends. The ends facing the circumferential surface of the rotor are called the peripheral ends 13, the ends facing the inside of the rotor are called the inner ends 14.
  • the barrier 2 has one peripheral and one inner ends, the barriers 8 and 9 have two peripheral ends.
  • the integrity of the rotor is ensured by thin jumpers connecting the magnetic conductive layers 1. Jumpers located on the circumference of the rotor are called peripheral jumpers 6, the remaining jumpers are called internal jumpers 7.
  • the peripheral jumpers 6 separate the peripheral ends of the barriers from the gap. Internal jumpers separate one barrier from another.
  • the rotor is located on the shaft 3. According to another embodiment of the invention, the rotor is a steel cylinder assembled from sheets with a longitudinal charge. In this case, the barriers 2, 8 and 9 for the magnetic flux reach the air gap.
  • FIG. 5 and 6 illustrate the construction of a rotor, according to one embodiment of the invention, with permanent magnets 11 installed in one or more of the magnetic flux barriers 12.
  • permanent magnets can be installed in all magnetic flux barriers 12.
  • Permanent magnets 11 occupy part of the magnetic flux barrier 12.
  • the rotor has internal jumpers 7, enabling more accurate installation of permanent magnets 1 1 to reduce the imbalance of the rotor. Jumpers 7 also provide mechanical strength of the rotor.
  • the permanent magnets 11 may completely occupy one or some of the barriers to magnetic flux. To further describe the invention, it is necessary to introduce the concept of a stepping point.
  • the step point is the middle of the arc of the outer circle of the transverse projection of the rotor separating the magnetically conducting layers adjacent in the circumferential direction, and if the peripheral ends of the barriers are separated from the gap by a peripheral jumper, then the step point lies on the circumference of the rotor cross section and corresponds to the middle of the jumper section whose thickness in the direction of the gap is minimal.
  • the angular distance between adjacent stepping points determines the angular pitch of the peripheral ends of the barriers for magnetic flux.
  • the step point lies on the circumference of the rotor cross section and corresponds to the middle of the jumper section, the thickness of which in the radial direction differs by no more than 20%, preferably no more than 5% of the minimum thickness of the jumper in the direction of the gap.
  • the alternating current passing through the stator windings creates a rotating magnetic field in the air gap.
  • Torque is created due to the fact that the rotor tends to set its axis 4 of high magnetic permeability (d - axis) relative to the field so as to minimize magnetic resistance in the magnetic circuit.
  • FIG. 2 shows a flow diagram of the magnetic flux of the q axis.
  • Part of the magnetic flux of the q axis (macroscopic flux a) flows across the barriers to the magnetic flux.
  • Another part of the magnetic flux of the q axis (microscopic flux b) flows along the magnetically conducting layers between adjacent step points due to the finite thickness of the magnetically conductive layers.
  • the present invention aims to reduce the magnetic flux of the q axis and thereby increase the magnetic anisotropy due to the reduction of the microscopic component.
  • the number of barriers n for the magnetic flux per pole may differ from 3.
  • the microscopic scattering flux is reduced and, as a result, the power factor, efficiency, specific torque and specific power increase.
  • the principle that, in order to increase the magnetic anisotropy of the rotor, the angular step should be chosen smaller with distance from the q axis and, accordingly, closer to the d axis, can be realized partially through other relationships between the angular step of the step points.
  • the angular steps are selected in accordance with the following formula:
  • angular pitch of the peripheral ends of the magnetic flux barriers is defined as the angular distance between the stepping points, in other embodiments, this angular pitch can be determined by any known suitable method.
  • the rotor comprises a cutout 10 in the region of the q axis. Deviations of the rotor shape from the cylinder increase magnetic anisotropy and reduce the dispersion of the magnetic flux of the higher harmonics of the stator, as a result, the energy characteristics of the machine (efficiency, power factor) increase and the values of specific characteristics (specific torque and specific power) increase.
  • the gap between the outer magnetically conductive layer and the stator is increased by 15-400%, preferably 15-200%, in comparison with other parts of the gap.
  • Small values of the deviation of the rotor shape from the cylinder retain its high hydrodynamic characteristics, eliminate the scattering of the magnetic flux, and the magnetic flux of the q axis, increase the magnetic anisotropy, and only to a small extent prevent the flow along the d axis, thereby increasing the values energy characteristics of the machine (efficiency, power factor) and an increase in the values of specific characteristics (specific moment and specific power).
  • FIG. 7 and 8 show the construction of a rotor with cutouts, according to one embodiment of the invention, with permanent magnets 1 1 installed in one or more of the magnetic flux barriers 12 1.
  • permanent magnets can be installed in all magnetic flux barriers 12.
  • Permanent magnets 1 1 occupy part of the magnetic flux barrier 12.
  • the rotor has internal jumpers 7, allowing more accurate installation of permanent magnets 1 1 to reduce the imbalance of the rotor. Jumpers 7 also provide mechanical strength of the rotor.
  • the permanent magnets 11 can completely occupy one or some of the barriers to magnetic flux or all barriers to magnetic flux.
  • the notch does not affect the relationships between the step angles described above and the location of the jumpers; therefore, for SynRM with notches, conditions (1), (2), (3) and (4) are satisfied.
  • these cuts can be used in SynRM, in which the angular step is not chosen the smaller, the closer to the d axis and the farther from the q axis, in particular in which conditions (1), (2) are not satisfied , (3) and (4), nevertheless increasing the values of the energy characteristics of the machine (efficiency, power factor) and increasing the values of specific characteristics (specific torque and specific power).
  • the presentation of the properties or features of a synchronous jet machine in relation to the portion of the rotor arc and / or the axis area d and / or q means the extension of these properties or features to all similar sections of the rotor arc and / or the region of the axis d and / or q.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
  • Synchronous Machinery (AREA)

Abstract

Изобретение относится к электромеханике и может быть использовано в электрических приводах машин и механизмов, в генераторах электрической энергии. Синхронная реактивная машина содержит статор с обмоткой, уложенной в пазы статора, ротор, установленный с зазором по отношению к статору с возможностью вращения относительно него и содержащий чередующиеся в радиальном направлении магнитопроводящие слои и барьеры для магнитного потока. Каждый барьер имеет хотя бы один периферийный конец, выходящий к окружной поверхности ротора. Угловой шаг периферийных концов уменьшается в окружном направлении от периферийных концов внешних барьеров к периферийным концам самых глубоких внутренних барьеров между, по меньшей мере, тремя последовательными в окружном направлении периферийными концами, по меньшей мере, два из которых являются концами внутреннего барьера. В синхронной реактивной машине указанный зазор между ротором и статором увеличен на 15-400% между поверхностью самого внешнего магнитопроводящего слоя и статором по сравнению с другими участками зазора.

Description

СИНХРОННАЯ РЕАКТИВНАЯ МАШИНА
Область техники, к которой относится изобретение Изобретение относится к электромеханике, а точнее, к синхронным реактивным машинам, и может быть использовано в электрических приводах машин и механизмов, а также в генераторах электрической энергии.
Уровень техники
Синхронными реактивными машинами называют машины с магнитной неоднородностью ротора. Основной механизм создания усилия (крутящего момента) в синхронной реактивной машине состоит в стремлении ротора ориентироваться так, чтобы обеспечить максимальную проводимость магнитному полю статора. Синхронные реактивные машины могут быть без магнитов в конструкции ротора, с магнитами в роторе.
В синхронных реактивных машинах достигается улучшение энергетических и удельных характеристик за счёт добавления в конструкцию ротора магнитов. При этом основной механизм создания усилия (крутящего момента) остаётся тем же самым, что и для синхронной реактивной машины без магнитов в роторе.
Известна синхронная реактивная машина по патенту US 5818140. В известной машине, содержащей статор с пазами и поперечно шихтованный ротор, установленный с зазором по отношению к статору, барьеры выходят в зазор и их периферийные концы располагаются в так называемых шаговых точках на поверхности ротора. Шаговые точки расположены на равном расстоянии друг относительно друга. Среди шаговых точек могут быть виртуальные, не имеющие рёбер. Машина по патенту US 5818140 обеспечивает низкие пульсации момента. Однако в известной машине не достигается максимальная анизотропия ротора при том же числе барьеров для потока, что приводит к невысоким энергетическим характеристикам (КПД, коэффициент мощности, удельный момент).
Известен ротор синхронной реактивной машины по патенту US8638012, в которой уменьшают пульсации крутящего момента изменением геометрии барьеров для магнитного потока, выполненных в роторе. В качестве дополнительного построения используются опорные точки, расположенные на периметре, при этом угловой шаг между соседними опорными точками, расположенными между соседними осями q, одинаков для всей конструкции. Рёбра, расположенные на окружности ротора, находятся в шаговых точках, отстоящих от опорных на угловое расстояние до 2,5°. В известной машине не достигается достаточная анизотропия ротора, в результате энергетические характеристики (КПД, коэффициент мощности) невысоки.
Наиболее близким аналогом настоящего изобретения является синхронная реактивная машина по патенту US 6239526, содержащая статор с зубцами и пазами и ротор, содержащий барьеры для магнитного потока, каждый из которых имеет первое и второе ребро на противоположных концах барьера. В известной машине описывается определённый алгоритм расчёта шаговых точек, согласно которому, когда первый конец барьера для магнитного потока на роторе находится напротив паза статора, второй конец находится напротив зубца статора. Однако в машине по патенту US 6239526 заниженное значение анизотропии ротора при фиксированном числе барьеров для потока и, как следствие, низкое значение энергетических характеристик (КПД, коэффициент мощности) и низкое значение удельных характеристик (удельный момент и удельная мощность).
Задачей настоящего изобретения является повышение значений энергетических характеристик машины (КПД, коэффициент мощности) и увеличение значений удельных характеристик (удельный момент и удельная мощность) при фиксированном количестве барьеров для магнитного потока.
Раскрытие изобретения
Поставленная задача решается за счет того, что в синхронной реактивной машине, содержащей статор с обмоткой, уложенной в пазы статора, ротор, установленный с зазором по отношению к статору с возможностью вращения относительно него и содержащий чередующиеся в радиальном направлении магнитопроводящие слои и барьеры для магнитного потока, каждый барьер имеет хотя бы один периферийный конец, выходящий к окружной поверхности ротора, а угловой шаг периферийных концов уменьшается в окружном направлении от периферийных концов внешних барьеров к периферийным концам самых глубоких внутренних барьеров между по меньшей мере тремя последовательными в окружном направлении периферийными концами, по меньшей мере два из которых являются концами внутреннего барьера. Техническим результатом заявленного изобретения является улучшение энергетических параметров реактивной машины, в частности увеличение коэффициента мощности, КПД и удельной мощности, при том же количестве барьеров для магнитного потока.
В одном из предпочтительных вариантов реализации для любой последовательности из п+1 угловых шагов, где п>2, включающей угловой шаг ею, заданный периферийными концами двух самых глубоких внутренних барьеров, ближайший к нему угловой шаг αη, заданный периферийными концами по меньшей мере одного внешнего барьера, и все последовательные в окружном направлении угловые шаги между ними от сц до αη-ι, где сц - шаг, непосредственно следующий за шагом сю, а αη-ι - шаг непосредственно предшествующий шагу αη, по меньшей мере для одной пары последовательных угловых шагов выполняется условие:
am-i< am, где 0<m<n.
В одном из предпочтительных вариантов реализации для любой последовательности из n+ 1 угловых шагов, где п>2, включающей угловой шаг сю, заданный периферийными концами двух самых глубоких внутренних барьеров, ближайший к нему угловой шаг an, заданный периферийными концами по меньшей мере одного внешнего барьера, и все последовательные в окружном направлении угловые шаги между ними от сц до αη-ι, где см - шаг, непосредственно следующий за шагом сю, а αη-ι - шаг непосредственно предшествующий шагу ссп, выполняется условие:
ою< сц и αο α2.
В одном из предпочтительных вариантов реализации для углового шага ею, заданного периферийными концами двух самых глубоких внутренних барьеров, и ближайшего к нему углового шага сц выполняется условие:
сю< си .
В одном из предпочтительных вариантов реализации для любой последовательности из п+1 угловых шагов, где п>2, включающей угловой шаг сю, заданный периферийными концами двух самых глубоких внутренних барьеров, ближайший к нему угловой шаг an, заданный периферийными концами по меньшей мере одного внешнего барьера, и все последовательные в окружном направлении угловые шаги между ними от си до αη-ι, где с - шаг, непосредственно следующий за шагом сю, а αη-ι - шаг непосредственно предшествующий шагу а„, выполняется условие:
am-i< ат, где 0<т<п. В одном из предпочтительных вариантов реализации магнитопроводящие слои соединены внутренними и/или периферийными перемычками, причём периферийные перемычки отделяют периферийные концы барьеров от зазора.
В одном из предпочтительных вариантов реализации барьеры достигают зазора, а угловой шаг определён как угловое расстояние между шаговыми точками, которые является серединами дуг внешней окружности поперечной проекции ротора, разделяющих соседние в окружном направлении магнитопроводящие слои.
В одном из предпочтительных вариантов реализации периферийные концы барьеров отделены от зазора периферийной перемычкой, а угловой шаг определён как угловое расстояние между шаговыми точками, которые лежат на окружности поперечного сечения ротора и соответствуют середине участка перемычки, толщина которого в направлении зазора является минимальной.
В одном из предпочтительных вариантов реализации периферийные концы барьеров отделены от зазора периферийной перемычкой, а угловой шаг определён как угловое расстояние между шаговыми точками, которые лежат на окружности поперечного сечения ротора и соответствуют середине участка перемычки, толщина которого в направлении зазора отличается не более чем на 5% от минимальной толщины перемычки в направлении зазора.
Предпочтительно периферийные концы барьеров отделены от зазора периферийной перемычкой, а угловой шаг определён как угловое расстояние между шаговыми точками, которые лежат на окружности поперечного сечения ротора и соответствуют середине участка перемычки, толщина которого в направлении зазора отличается не более чем на 20% от минимальной толщины перемычки в направлении зазора.
Обмотка статора синхронной реактивной машины может быть сосредоточенной или распределённой.
Ротор может содержать листы с поперечной шихтовкой или с продольной шихтовкой.
Предпочтительно по меньшей мере один барьер для магнитного потока содержит постоянный магнит или постоянные магниты.
Предпочтительно указанный зазор увеличен между поверхностью самого внешнего магнитопроводящего слоя и статором по сравнению с другими участками зазора.
Поставленная задача решается также благодаря тому, что в синхронной реактивной машине, содержащей статор с обмоткой, уложенной в пазы статора, ротор, установленный с зазором по отношению к статору с возможностью вращения относительно него и содержащий чередующиеся в радиальном направлении магнитопроводящие слои и барьеры для магнитного потока, указанный зазор увеличен на 15-400% между поверхностью самого внешнего магнитопроводящего слоя и статором по сравнению с другими участками зазора.
Благодаря увеличению зазора на указанную величину обеспечено улучшение энергетических параметров реактивной машины, в частности увеличение коэффициента мощности, КПД, удельного момента и удельной мощности.
Предпочтительно, чтобы указанный зазор был увеличен на 15-200% между поверхностью самого внешнего магнитопроводящего слоя и статором по сравнению с другими участками зазора.
Предпочтительно по меньшей мере один барьер для магнитного потока содержит постоянный магнит или постоянные магниты.
Краткое описание чертежей Настоящее изобретение далее описано на примерах со ссылками на сопроводительные чертежи, на которых:
на фиг. 1 показана конструкция ротора согласно одному из вариантов реализации изобретения;
на фиг. 2 показана схема распределения путей магнитного потока согласно одному из вариантов реализации изобретения;
на фиг. 3 показана схема выбора шаговых углов;
На фиг. 4 показана конструкция ротора с вырезами согласно одному из вариантов реализации изобретения.
На фиг. 5 и 6 показана конструкция ротора с магнитами согласно одному из вариантов реализации изобретения.
На фиг. 7. и 8 показана конструкция ротора с вырезами и магнитами согласно одному из вариантов реализации изобретения.
Осуществление изобретения
Варианты реализации заявленной синхронной реактивной машины (СинРМ) направлены на повышение энергетических характеристик машины (КПД, коэффициент мощности и удельная мощность) при фиксированном количестве барьеров для магнитного потока. СинРМ в одном из вариантов реализации содержит статор с обмоткой, уложенной в пазы статора, ротор, установленный с зазором по отношению к статору с возможностью вращения относительно него. Обмотка статора может быть распределенной или сосредоточенной.
На фиг. 1 показана конструкция ротора. Согласно одному из вариантов реализации изобретения, ротор представляет собой стальной цилиндр, набранный из листов с поперечной шихтовкой. Ротор содержит чередующиеся магнитопроводящие слои 1, являющиеся слоями с высокой магнитной проницаемостью, и барьеры 2, 8 и 9 для магнитного потока, являющиеся слоями с низкой магнитной проницаемостью. Ось 4 высокой магнитной проводимости обозначена буквой d, ось 5 низкой магнитной проводимости обозначена буквой q. Барьеры 2, 8 и 9 для магнитного потока образованы вырубкой в листах продольных щелей. Барьеры 2, 8 и 9 имеют вытянутую форму и концы. Концы, выходящие к окружной поверхности ротора, называются периферийными концами 13, концы, выходящие внутрь ротора, называются внутренними концами 14. Барьер 2 имеет один периферийный и один внутренний концы, барьеры 8 и 9 имеют по два периферийных конца. Целостность ротора обеспечивают тонкие перемычки, соединяющие магнитопроводящие слои 1. Перемычки, расположенные на окружности ротора, называются периферийными перемычками 6, остальные перемычки называются внутренними перемычками 7. Периферийные перемычки 6 отделяют периферийные концы барьеров от зазора. Внутренние перемычки отделяют один барьер от другого. Ротор расположен на валу 3. Согласно ещё одному варианту реализации изобретения, ротор представляет собой стальной цилиндр, набранный из листов с продольной шихтовкой. В этом случае барьеры 2, 8 и 9 для магнитного потока достигают воздушного зазора.
На фиг. 5 и 6 изображена конструкция ротора, согласно одному из вариантов реализации изобретения, с установленными в один или в несколько барьеров 12 для магнитного потока постоянными магнитами 11. В некоторых вариантах реализации постоянные магниты могут быть установлены во все барьеры 12 для магнитного потока. Постоянные магниты 11 занимают часть барьера 12 для магнитного потока. Согласно фиг. 8, ротор имеет внутренние перемычки 7, обеспечивающие возможность более точной установки постоянных магнитов 1 1 для снижения дисбаланса ротора. Перемычки 7 также обеспечивают механическую прочность ротора. Согласно ещё одному варианту реализации изобретения, постоянные магниты 11 могут полностью занимать один или некоторые из барьеров для магнитного потока. Для дальнейшего описания изобретения необходимо ввести понятие шаговой точки.
Если барьеры достигают зазора, то шаговой точкой является середина дуги внешней окружности поперечной проекции ротора, разделяющей соседние в окружном направлении магнитопроводящие слои, а если периферийные концы барьеров отделены от зазора периферийной перемычкой, то шаговая точка лежит на окружности поперечного сечения ротора и соответствует середине участка перемычки, толщина которого в направлении зазора является минимальной. Угловое расстояние между соседними шаговыми точками определяет угловой шаг периферийных концов барьеров для магнитного потока.
Согласно ещё одному варианту реализации изобретения, если периферийные концы барьеров отделены от зазора периферийной перемычкой, то шаговая точка лежит на окружности поперечного сечения ротора и соответствует середине участка перемычки, толщина которого в радиальном направлении отличается не более чем на 20%, предпочтительно не более чем на 5% от минимальной толщины перемычки в направлении зазора.
Переменный ток, проходящий по обмоткам статора, создает вращающееся магнитное поле в воздушном зазоре. Крутящий момент создается, вследствие того, что ротор стремится установить свою ось 4 высокой магнитной проницаемости (d - ось) относительно поля так, чтобы минимизировать магнитное сопротивление в магнитной цепи.
На фиг. 2 показана схема протекания магнитного потока оси q. Часть магнитного потока оси q (макроскопический поток а) протекает поперёк барьеров для магнитного потока. Другая часть магнитного потока оси q (микроскопический поток Ь) протекает по магнитопроводящим слоям между соседними шаговыми точками в силу конечной толщины магнитопроводящих слоев. Настоящее изобретение нацелено на уменьшение магнитного потока оси q и тем самым увеличение магнитной анизотропии вследствие уменьшения микроскопической составляющей.
При возбуждении потока q максимальное по модулю значение магнитных напряжений оказывается на оси q. Напротив, падение магнитного напряжения на участках дуги одинакового углового размера минимально вблизи оси q и растёт по мере приближения к оси d. Поэтому чем ближе к оси d и чем дальше от оси q, тем меньше следует выбирать угловой шаг. Пример выбора соотношения угловых шагов при количестве барьеров для магнитного потока на полюс, равном трем, показан на фиг. 3.
Угловые шаги выбирают по следующей формуле при п=3 :
<Xm-i <am, где 0<m<n, ( 1) где am - шаги в порядке удаления от оси d; ao - угловой размер шага, охватывающего ось d; an - угловой шаг, охватывающий ось q. Каждый шаг охватывает одну область с высокой магнитной проницаемостью. Как видно из фиг. 3, для угловых шагов выполняются следующие соотношения: ao< он , αι< < 2 и г< аз.
Хотя в вышеприведённом примере со ссылкой на фиг. 3 описано и проиллюстрировано соотношение угловых шагов am на одном участке дуги между осями q и d, следует понимать, что такое же соотношение угловых шагов am характерно и для других участков дуги между осями q и d.
Количество барьеров п для магнитного потока на полюс может отличаться от 3. В результате применения изобретения уменьшается микроскопический поток рассеяния и, как следствие, увеличиваются коэффициент мощности, КПД, удельный момент и удельная мощность.
В силу специфики конструирования СинРМ, не являющейся предметом настоящего изобретения, в частности требования прочностного или теплового расчёта, может потребоваться компромисс, при котором неравенство (1) частично нарушается. Поэтому в некоторых вариантах реализации изобретения принцип, согласно которому для увеличения магнитной анизотропии ротора угловой шаг следует выбирать меньше по мере удаления от оси q и соответственно приближения к оси d, может быть реализован частично через другие соотношения между угловым шагом шаговых точек.
В частности, согласно одному из вариантов реализации изобретения, угловые шаги выбирают в соответствии со следующей формулой:
am-i<am, где 0<m<n, (2) согласно которой условие выполняется, по меньшей мере, для одной пары последовательных угловых шагов.
Согласно ещё одному из вариантов реализации изобретения, для последовательности из 4 угловых шагов, включающей угловой шаг сю, заданный периферийными концами двух внутренних барьеров 2, ближайший к нему угловой шаг аз, заданный периферийными концами внешнего барьера 9, и все угловые шаги от ai до аг, выполняется условие:
ао< at и ао<а2. (3) Согласно ещё одному из вариантов реализации изобретения, для углового шага ао, заданного периферийными концами двух самых глубоких внутренних барьеров 2, и ближайшего к нему углового шага оц выполняется условие:
αο< αι. (4) Следует отметить, что хотя угловой шаг периферийных концов барьеров для магнитного потока, согласно некоторым вариантам реализации изобретения, определяется как угловое расстояние между шаговыми точками, в других вариантах реализации этот угловой шаг может определяться любым известным подходящим способом.
Ещё в одном из вариантов реализации изобретения, изображенном на фиг. 4, ротор содержит вырез 10 в районе оси q. Отступления формы ротора от цилиндра увеличивают магнитную анизотропию и уменьшают рассеяние магнитного потока высших гармоник статора, в результате повышаются энергетические характеристики машины (КПД, коэффициент мощности) и увеличиваются значения удельных характеристик (удельный момент и удельная мощность).
Ещё в одном варианте реализации изобретения благодаря указанному вырезу 10 зазор между внешним магнитопроводящим слоем и статором увеличен на 15-400%, предпочтительно на 15-200%, по сравнению с другими участками зазора. Небольшие величины отступления формы ротора от цилиндра сохраняют его высокие гидродинамические характеристики, устраняют рассеяние магнитного потока, и магнитный поток оси q, увеличивают магнитную анизотропию, и всего лишь в малой степени препятствуют протеканию потока по оси d, вследствие чего ещё в большей степени достигается повышение значений энергетических характеристик машины (КПД, коэффициент мощности) и увеличение значений удельных характеристик (удельный момент и удельная мощность).
На фиг. 7 и 8 изображена конструкция ротора с вырезами, согласно одному из вариантов реализации изобретения, с установленными в один или в несколько барьеров 12 для магнитного потока постоянными магнитами 1 1. В некоторых вариантах реализации постоянные магниты могут быть установлены во все барьеры 12 для магнитного потока. Постоянные магниты 1 1 занимают часть барьера 12 для магнитного потока. Согласно фиг. 9, ротор имеет внутренние перемычки 7, обеспечивающие возможность более точной установки постоянных магнитов 1 1 для снижения дисбаланса ротора. Перемычки 7 также обеспечивают механическую прочность ротора. Согласно ещё одному варианту реализации изобретения, постоянные магниты 11 могут полностью занимать один или некоторые из барьеров для магнитного потока или все барьеры для магнитного потока.
Вырез не влияет на описанные выше соотношениям между шаговыми углами и на расположение перемычек, следовательно, для СинРМ с вырезами выполняются условия (1), (2), (3) и (4).
Однако в других вариантах реализации изобретения указанные вырезы могут быть использованы и в СинРМ, в которых угловой шаг не выбран тем меньшим, чем ближе к оси d и чем дальше от оси q, в частности в которых не выполняются условия (1), (2), (3) и (4), с повышением тем не менее значений энергетических характеристик машины (КПД, коэффициент мощности) и увеличением значений удельных характеристик (удельный момент и удельная мощность).
Следует отметить, что в настоящем описании представление свойств или признаков синхронной реактивной машины в отношении участка дуги ротора и/или области оси d и/или q означает распространение указанных свойств или признаков на все аналогичные участки дуг ротора и/или области осей d и/или q.
Вышеописанные варианты реализации настоящего изобретения приведены в качестве неограничительных примеров и не должны трактоваться как ограничивающие объём настоящего изобретения, который определяется только формулой изобретения.

Claims

ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ
1. Синхронная реактивная машина,
содержащая
статор с обмоткой, уложенной в пазы статора,
ротор, установленный с зазором по отношению к статору с возможностью вращения относительно него и содержащий чередующиеся в радиальном направлении магнитопроводящие слои и барьеры для магнитного потока,
причём каждый барьер имеет хотя бы один периферийный конец, выходящий к окружной поверхности ротора, а угловой шаг периферийных концов уменьшается в окружном направлении от периферийных концов внешних барьеров к периферийным концам самых глубоких внутренних барьеров между, по меньшей мере, тремя последовательными в окружном направлении периферийными концами, по меньшей мере два из которых являются концами внутреннего барьера.
2. Машина по п. 1 , в которой для любой последовательности из п+1 угловых шагов, где п>2, включающей угловой шаг αθ, заданный периферийными концами двух самых глубоких внутренних барьеров, ближайший к нему угловой шаг an, заданный периферийными концами по меньшей мере одного внешнего барьера, и все последовательные в окружном направлении угловые шаги между ними от al до an, где al - шаг, непосредственно следующий за шагом aO, a an-1 - шаг непосредственно предшествующий шагу an, по меньшей мере для одной пары последовательных угловых шагов выполняется условие:
am-l< am, где 0<m<n.
3. Машина по п. 1, в которой для любой последовательности из п+1 угловых шагов, где п>2, включающей угловой шаг αθ, заданный периферийными концами двух самых глубоких внутренних барьеров, ближайший к нему угловой шаг an, заданный периферийными концами по меньшей мере одного внешнего барьера и все последовательные в окружном направлении угловые шаги между ними от al до an- 1 , где al - шаг, непосредственно следующий за шагом aO, a an-1 - шаг непосредственно предшествующий шагу an, выполняется условие:
a0< al и а0<а2.
4. Машина по п. 1 , в которой для углового шага αθ, заданного периферийными концами двух самых глубоких внутренних барьеров, и ближайшего к нему углового шага αΐ выполняется условие:
α0< α1.
5. Машина по п. 1, в которой для любой последовательности из п+1 угловых шагов, где п>2, включающей угловой шаг αθ, заданный периферийными концами двух самых глубоких внутренних барьеров, ближайший к нему угловой шаг an, заданный периферийными концами по меньшей мере одного внешнего барьера, и все последовательные в окружном направлении угловые шаги между ними от a 1 до an- 1, где al - шаг, непосредственно следующий за шагом aO, a an-1 - шаг непосредственно предшествующий шагу an выполняется условие:
am-l< am, где 0<m<n.
6. Машина по п. 1 , в которой магнитопроводящие слои соединены внутренними и/или периферийными перемычками, причём периферийные перемычки отделяют периферийные концы барьеров от зазора.
7. Машина по любому из пп. 1 - 6, в которой барьеры достигают зазора, а угловой шаг определён как угловое расстояние между шаговыми точками, которые являются серединами дуг внешней окружности поперечной проекции ротора, разделяющих соседние в окружном направлении магнитопроводящие слои.
8. Машина по любому из пп. 1 - 6, в которой периферийные концы барьеров отделены от зазора периферийной перемычкой, а угловой шаг определён как угловое расстояние между шаговыми точками, которые лежат на окружности поперечного сечения ротора и соответствуют середине участка перемычки, толщина которого в направлении зазора является минимальной.
9. Машина по любому из пп. 1 - 6, в которой периферийные концы барьеров отделены от зазора периферийной перемычкой, а угловой шаг определён как угловое расстояние между шаговыми точками, которые лежат на окружности поперечного сечения ротора и соответствуют середине участка перемычки, толщина которого в направлении зазора отличается не более чем на 5% от минимальной толщины перемычки в направлении зазора.
10. Машина по любому из пп. 1 - 6, в которой периферийные концы барьеров отделены от зазора периферийной перемычкой, а угловой шаг определён как угловое расстояние между шаговыми точками, которые лежат на окружности поперечного сечения ротора и соответствуют середине участка перемычки, толщина которого в направлении зазора отличается не более чем на 20% от минимальной толщины перемычки в направлении зазора.
11. Машина по п. 1, в которой обмотка является сосредоточенной.
12. Машина по п. 1, в которой обмотка является распределённой.
13. Машина по п. 1 , в которой ротор содержит листы с поперечной шихтовкой.
14. Машина по п. 1, в которой ротор содержит листы с продольной шихтовкой.
15. Машина по п. 1, в которой по меньшей мере один барьер для магнитного потока содержит постоянный магнит или постоянные магниты.
16. Машина по п. 1 ,
в которой
указанный зазор увеличен между поверхностью самого внешнего магнитопроводящего слоя и статором по сравнению с другими участками зазора.
17. Синхронная реактивная машина,
содержащая
статор с обмоткой, уложенной в пазы статора,
ротор, установленный с зазором по отношению к статору с возможностью вращения относительно него и содержащий чередующиеся в радиальном направлении магнитопроводящие слои и барьеры для магнитного потока,
причём указанный зазор увеличен на 15-400% между поверхностью самого внешнего магнитопроводящего слоя и статором по сравнению с другими участками зазора.
18. Машина по п. 17, в которой указанный зазор увеличен на 15-200% между поверхностью самого внешнего магнитопроводящего слоя и статором по сравнению с другими участками зазора.
19. Машина по п. 17, в которой по меньшей мере один барьер для магнитного потока содержит постоянный магнит или постоянные магниты.
PCT/RU2017/000542 2016-07-26 2017-07-21 Синхронная реактивная машина WO2018021939A1 (ru)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US16/320,101 US20190238012A1 (en) 2016-07-26 2017-07-21 Synchronous reluctance machine
EP17834853.8A EP3334017A4 (en) 2016-07-26 2017-07-21 SYNCHRONOUS REACTION MACHINE
EP19220164.8A EP3651326A1 (en) 2016-07-26 2017-07-21 Synchronous reluctance machine

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016130689 2016-07-26
RU2016130689A RU2634587C1 (ru) 2016-07-26 2016-07-26 Синхронная реактивная машина

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2018021939A1 true WO2018021939A1 (ru) 2018-02-01

Family

ID=60263636

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/RU2017/000542 WO2018021939A1 (ru) 2016-07-26 2017-07-21 Синхронная реактивная машина

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20190238012A1 (ru)
EP (2) EP3334017A4 (ru)
RU (1) RU2634587C1 (ru)
WO (1) WO2018021939A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI676336B (zh) * 2018-10-24 2019-11-01 台灣電產科技股份有限公司 六極之轉子裝置及具有該六極之轉子裝置的磁阻馬達

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108512327B (zh) * 2017-02-28 2020-05-22 日本电产株式会社 转子、包含该转子的马达、以及包含该马达的动力装置
RU2669361C1 (ru) * 2017-11-13 2018-10-11 Ооо "Эмаш" Синхронная реактивная машина
CN110829648B (zh) * 2018-08-09 2022-05-10 日本电产株式会社 转子、同步磁阻马达以及形成转子的方法
CN110149014B (zh) * 2019-06-19 2020-11-10 珠海格力电器股份有限公司 自起动同步磁阻电机转子结构及具有其的电机
CN110535264A (zh) * 2019-09-27 2019-12-03 深圳市百盛传动有限公司 同步磁阻电机转子冲片
CN114337017A (zh) * 2021-12-29 2022-04-12 安徽皖南新维电机有限公司 一种同步磁阻电机转子冲片

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5818140A (en) * 1995-07-11 1998-10-06 Vagati; Alfredo Synchronous reluctance electrical motor having a low torque-ripple design
US6239526B1 (en) * 1999-09-22 2001-05-29 Lg Electronics, Inc. Flux barrier synchronous reluctance motor
US20120062053A1 (en) * 2009-03-12 2012-03-15 Reza Rajabi Moghaddam Rotor for a synchronous reluctance machine
JP2014193076A (ja) * 2013-03-28 2014-10-06 Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial System Corp 同期リラクタンスモータ

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA920197A (en) * 1969-05-19 1973-01-30 B. Honsinger Vernon Synchronous reluctance motor
FR2548843B1 (fr) * 1983-07-07 1986-11-07 Labinal Perfectionnement aux machines tournantes a aimants au rotor
RU2057389C1 (ru) * 1994-02-16 1996-03-27 Новосибирский государственный технический университет Синхронный реактивный электродвигатель
JP3431991B2 (ja) * 1994-05-02 2003-07-28 オークマ株式会社 同期電動機
US6239626B1 (en) * 2000-01-07 2001-05-29 Cisco Technology, Inc. Glitch-free clock selector
US20060208603A1 (en) * 2005-03-18 2006-09-21 Rt Patent Company, Inc. Rotating electric machine with variable length air gap
KR100690682B1 (ko) * 2005-06-15 2007-03-09 엘지전자 주식회사 플럭스배리어 타입 동기 릴럭턴스 모터의 로터
JP4898201B2 (ja) * 2005-12-01 2012-03-14 アイチエレック株式会社 永久磁石回転機
JP4708448B2 (ja) * 2008-03-04 2011-06-22 日立オートモティブシステムズ株式会社 回転電機および電気自動車
WO2011120564A1 (en) * 2010-03-30 2011-10-06 Abb Research Ltd Rotor disc, rotor assembly, synchronous machine, and method of producing thereof
RU2545167C1 (ru) * 2013-08-20 2015-03-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н. Туполева-КАИ" Синхронный электродвигатель
GB2529604B (en) * 2014-05-23 2017-02-22 Technelec Ltd Synchronous reluctance machine
DE102014215303A1 (de) * 2014-08-04 2016-02-04 Ksb Aktiengesellschaft Rotor und Reluktanzmaschine

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5818140A (en) * 1995-07-11 1998-10-06 Vagati; Alfredo Synchronous reluctance electrical motor having a low torque-ripple design
US6239526B1 (en) * 1999-09-22 2001-05-29 Lg Electronics, Inc. Flux barrier synchronous reluctance motor
US20120062053A1 (en) * 2009-03-12 2012-03-15 Reza Rajabi Moghaddam Rotor for a synchronous reluctance machine
JP2014193076A (ja) * 2013-03-28 2014-10-06 Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial System Corp 同期リラクタンスモータ

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP3334017A4 *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI676336B (zh) * 2018-10-24 2019-11-01 台灣電產科技股份有限公司 六極之轉子裝置及具有該六極之轉子裝置的磁阻馬達

Also Published As

Publication number Publication date
EP3651326A1 (en) 2020-05-13
EP3334017A4 (en) 2019-07-31
RU2634587C1 (ru) 2017-11-01
US20190238012A1 (en) 2019-08-01
EP3334017A1 (en) 2018-06-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2018021939A1 (ru) Синхронная реактивная машина
US9287742B2 (en) Spoke permanent magnet machine with reduced torque ripple and method of manufacturing thereof
US20120146447A1 (en) Stator for rotary electrical machine
KR20150018462A (ko) 단상 브러시리스 모터
US10411535B2 (en) Rotor for rotating electric machine
KR101996687B1 (ko) 전기 기계에서의 토크 리플 감소
US9559557B2 (en) Rotating electrical machine
CN112186921A (zh) 用于异步起动永磁电机的转子及异步起动永磁电机
US8410657B2 (en) Mounting-structure of stator core adapted to rotating electrical machine
JP6048191B2 (ja) マルチギャップ型回転電機
CN109923760B (zh) 电机
WO2016039746A1 (en) Permanent magnet synchronous motor
US20120086288A1 (en) Electric rotating machine
US20170040855A1 (en) Rotor for a rotary electric machine
KR20140018780A (ko) 회전 전기
JP5594304B2 (ja) 回転電機
CN111835107B (zh) 旋转电机的转子
WO2021084788A1 (ja) 回転子及び電動機
US20180205276A1 (en) Internal mount permanent magnet attachment for electric machine
WO2019093928A1 (ru) Синхронная реактивная машина
US20220263356A1 (en) Motor
CN117397149A (zh) 旋转电机的转子和包括这样的转子的旋转电机
US20240055918A1 (en) Permanent magnet rotor and permanent magnet rotary electric machine
CN110165804B (zh) 用于电机的转子
EP4047788A1 (en) Rotary electric machine

Legal Events

Date Code Title Description
NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE