WO2018012142A1

WO2018012142A1 - 生体信号検出装具

Info

Publication number: WO2018012142A1
Application number: PCT/JP2017/020808
Authority: WO
Inventors: 田中　秀樹; 健司栗原
Original assignee: グンゼ株式会社
Priority date: 2016-07-14
Filing date: 2017-06-05
Publication date: 2018-01-18

Abstract

編地を用いた導電用ハーネスを適用した人体動作検出用ウェアを提供する。　この人体動作検出用ウェアの一例である作業グローブ（５０）は、人がその手に着用して、人体の手指の動作を検出する。人体における第１の部位に対応する作業用グローブ（５０）の手甲部に設けられ、第１の部位についての第１の物理量（角速度、角加速度）を検出するジャイロセンサモジュールと、第１の部位と関節を介した第２の部位に対応する作業用グローブ（５０）の親指部および人差し指部に設けられ、第２の部位についての第２の物理量（速度、加速度）を検出する加速度センサモジュール（６０）と、これらのセンサから出力された信号が電気的に流れる導電用ハーネス（２）とを含み、この導電用ハーネス（２）がウェアである作業用グローブ（５０）に接着されている。

Description

生体信号検出装具

　本発明は、伸縮性及び柔軟性が豊富で伸長を繰り返した際の復元性をも備え、伸長を繰り返した後も電気抵抗の変化が皆無又は抑制される特性を備えた導電性伸縮編地を用いた導電用ハーネスを好適に適用した一例としての人体動作検出用ウェア（生体信号検出装具の一例）に関する。
　また、本発明は、伸縮性及び柔軟性が豊富で伸長を繰り返した際の復元性をも備え、伸長を繰り返した後も電気抵抗の変化が皆無又は抑制される特性を備えた導電性伸縮編地を用いた導電用ハーネス、導電用ハーネス構造および導電用ハーネス取付構造に関する。

　また、本発明は、人体を含む生体に装着されて生体表面に取り付けられた電極から生体信号を検出する技術に関し、特に、第１の部位の生体信号および第１の部位とは位置が異なる第２の部位の生体信号を、生体の個体差により第１の部位から第２の部位までの距離が異なる場合であっても容易に調整可能で、かつ、精度高く生体信号を検出可能な、生体信号検出装具および生体信号検出方法に関する。

　従来、導電性を有する部位と非導電性を有する部位とを交互に配置して製編又は製織したシーツが提案されている（特許文献１）。このシーツにおいて、導電性を有する部位は、金、銀、銅などの金属糸を用いて製編又は製織することが選択肢の一つとされていた。また、製織の際には導電糸を経糸に用いることが想定されていた。
　一方、布帛を繰り返し伸縮させても断線や基布損傷を抑制できるように構成した伸縮伝送線が配置された布帛が提案されている（特許文献２）。この布帛において、伸縮伝送線には、直径０．０３ｍｍの銅線１００本を束ねた集合線４本を直径１．８ｍｍの組紐まわりに撚り合わせ、更にそのまわりに仮撚加工糸を二重（二層）に撚り合わせることで構成させたもののみが例示されている。

　上述した特許文献１に開示されたシーツにより生体情報が取得されたり、特許文献２に開示された伸縮伝送線が人体の動作や姿勢を検出するモーションキャプチャーシステムに適用されたりする。このような人体の動作や姿勢を検出する技術として、手指の繊細な動きを記録・再現するための磁気式位置姿勢センサを用いた手指用モーションキャプチャ装置が提案されており（特許文献３）、ユーザの身体の少なくとも一部分の位置に関する指標を提供するための複数のセンサ素子を備え、ユーザによる着用が可能な装置が提案されている（特許文献４）。

　また、近年、健康の維持またはその増進に対する人々の関心が高まっている。そこで、健康管理のために、日常生活の中で、人々がより手軽に、たとえば、心拍信号、心電信号、脳波信号（脳活動によって生じる電気（電位）信号）、筋電信号（筋肉を動かすときに生じる電気（電位）信号）などの生体情報を精度高く検出することが望まれている。また、健康管理に限らず、疾患の診断および治療に上述したような生体情報を精度高く検出することが望まれたり、さらに人体に限らず動物実験等においても、上述したような生体情報を精度高く検出することが望まれたりしている。

　たとえば、日常生活の中で手軽に生体情報を精度高く検出する心電信号検出装置が特許第５８４３００５号公報（特許文献５）に開示されている。この心電信号検出装置は、お互いに電気的に接続され、左右それぞれの外耳に接触させて取り付けられる第１外耳電極および第２外耳電極と、上腕または肩に接触させて取り付けられる上腕／肩電極と、前記第１外耳電極、前記第２外耳電極、および前記上腕／肩電極と接続され、前記第１外耳電極、前記第２外耳電極と、前記上腕／肩電極とにより検出される心電信号を計測する計測手段とを備えることを特徴とする。この心電信号検出装置によると、使用者が日常の動作・活動（たとえば運動等）をしながら心電信号を計測できる。

　さらに、この特許文献５には、外耳電極が、外耳を構成する耳介と耳朶との境界領域を含む部位に接触させて取り付けられることが好ましいことが開示されている。また、この特許文献５の実施形態には、心電信号を検出するために、外耳電極と上腕電極との組合せ（第１、２、３実施形態）、額電極と上腕電極との組合せ（第４実施形態）、および、左右２つの上腕電極の組合せ（第５実施形態）が開示されている。

特開２０００－２２１号公報特開２０１２－１７７２１０号公報特開２００７－２３６６０２号公報特開２００７－１８１６７３号公報特許第５８４３００５号公報

　特許文献１のシーツにおいて、導電性を有する部位に金、銀、銅などの金属糸を用いたり、製織の際に導電糸を経糸に用いたりすると、ゴワツキ性が強く出て柔軟性を豊富にすることが困難となる。また、シーツを伸縮させるような使用をすると金属糸が塑性変形を繰り返し起こすことになり、断線の危険性が高まる懸念が生じる。のみならず、伸長に対する復元性が低いため、伸縮性が得られる使用期間は制限されたものとなり、伸縮性を期待される用途としては不向きな一面を有していた。

　一方、特許文献２の布帛において、伸縮伝送線は銅の集合線だけでも直径換算で１～２ｍｍほどにも匹敵するのではないかと推測され、加えて、芯となる直径１．８ｍｍの組紐や更には仮撚加工糸による二重（二層）の被覆層をも必要とすることで、全体として相当に太いものとなっている。それ故、仮に伸縮による断線が抑制されるものであったとしても、伸縮性の豊富さ、柔軟性の豊富さ、伸長に対する復元性などにおいて、何ら期待できるものではないと言わざるを得ない。

　このように特許文献１のシーツであれ、また特許文献２の布帛であれ、伸縮性及び柔軟性が豊富で伸長を繰り返した際の復元性をも備えた編地でありながら、伸長時と非伸長時とで電気抵抗の変化が皆無又は抑制される特性を備えさせることに関しては、着眼していなかったと言うことができる。また、複数の基板間を配線するような場合にあって、各基板の配置により配線経路が複雑な曲がりを有するものとなっていたり、配線する段階まで配線長さや配線経路が確定していなかったり、基板同士が配線後に移動したりするとき等には、これら特許文献１のシーツや特許文献２の布帛を配線部材として用いるのは不向きであった。

　さらに、特許文献２は、配線部材（伸縮伝送線）を布帛（基布）に配する方法として、（１）縫製により伸縮伝送線を基布に装着、（２）基布に取り付けられた筒状部材の内側に伸縮伝送線を内装、（３）伸縮伝送線が基布を構成する織編物組織中に挿入、の３つを開示する。しかしながら、このような方法により伸縮伝送線を布帛に配した場合に繰返し伸縮を受けると、伸縮伝送線の断線、基布の損傷または基布からの伸縮伝送線の剥離を、十分に抑制できるとは言えず、十分な耐久性を実現することができない。さらに、いずれの特許文献１および特許文献２にも、実際に配線部材（伸縮伝送線）を布帛（基布）に配して使用する場合における、電子機器等との接続技術および配線部材（伸縮伝送線）の取り回し技術についての課題についても解決手段についても開示も示唆もない。

　なお、特許文献３においては、手指に磁気式位置姿勢センサを設けるにあたり、手の大きさに関わらず装着できることを重視し、トランスミッタと手掌部のセンサを固定するグローブは伸縮性のある面ファスナーを巻きつけて装着し、その他のセンサは伸縮性に富むテーピングを用いて装着する構造としか開示していない。さらに、特許文献４においては、センサを含むジャケットが示されているものの、その実現方法は、センサがジャケットに導電性の繊維を編み込んだ洗練された織物またはユーザの肌に密着し得るメッシュ又はネット状のプローブを使用することも可能であるとしか開示していない。すなわち、いずれの特許文献３および特許文献４においても、実際に配線部材（伸縮伝送線）とともにセンサおよびコントローラを布帛（基布）に配して人が着用する人体動作検出用ウェアを実現する場合における、配線部材、センサおよびコントローラをウェアに取り付ける場合の課題についても解決手段についても開示も示唆もない。

　また、特許文献５に開示された心電信号計測装置によると、外耳／額と上腕とに心電電極（外耳電極／額電極および上腕電極）が取り付けられるため、心電電極の着脱時に衣服を脱ぐ必要がなく、着脱に手間がかからず、外耳／額と上腕とに心電電極が取り付けられるため、両手が塞がれることがなく、他の動作（たとえば運動等）をしながらでも心電信号を計測することができる。

　しかしながら、特許文献５に開示された心電信号計測装置では、位置が大ききく異なる少なくとも２つの人体の部位（外耳電極と上腕電極との２部位、左右の上腕電極の２部位または額電極と上腕電極との２部位）に心電電極を取り付けなければならないので、上述したように着脱に手間がかからないとはいえ、その位置調整を含めると相当な手間がかかる。特に、生体に取り付けられる心電電極を含む生体電極は、その取付位置により検出精度が大きく異なるために、その位置調整には相当な手間がかかる。さらに、生体の個体差（体格の違い）により好ましい生体電極の取付位置が異なるために、その位置調整には相当な手間がかかる。

　本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、伸縮性及び柔軟性が豊富で伸長を繰り返した際の復元性をも備え、伸長を繰り返した後も電気抵抗の変化が皆無又は抑制される特性を備えた導電性伸縮編地を用いた導電用ハーネスを好適に適用した一例としての人体動作検出用ウェア（生体信号検出装具の一例）を提供することを目的とする。
　また、本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、伸縮性及び柔軟性が豊富で伸長を繰り返した際の復元性をも備え、伸長を繰り返した後も電気抵抗の変化が皆無又は抑制される特性を備えた導電性伸縮編地を用いた導電用ハーネスであって、電子機器等との接続およびその取り回しが容易な導電用ハーネス、導電用ハーネス構造および導電用ハーネス取付構造を提供することを目的とする。

　また、本発明は、従来技術の上述の問題点に鑑みて開発されたものであり、その目的とするところは、人体を含む生体に装着されて生体表面に取り付けられた電極から生体信号を検出する生体信号検出装具であって、第１の部位の生体信号および第１の部位とは位置が異なる第２の部位の生体信号を、生体の個体差により第１の部位から第２の部位までの距離が異なる場合であっても容易に調整可能で、かつ、精度高く生体信号を検出可能な、生体信号検出装具および生体信号検出方法を提供することである。

　前記目的を達成するために、本発明は次の手段を講じた。
　即ち、本発明に係る生体信号検出装具は、生体に装着されて生体信号を検出する生体信号検出装具であって、前記生体における第１の部位に対応する位置に設けられ、前記第１の部位についての第１の生体信号を検出する第１の検出手段と、前記第１の部位とは位置が異なる第２の部位に対応する位置に設けられ、前記第２の部位についての第２の生体信号を検出する第２の検出手段と、前記第１の生体信号および前記第２の生体信号の少なくともいずれかの信号が電気的に流れる伸縮性を備えた導電用ハーネスとを含み、前記装具が具備する基材層であって、少なくとも一部に伸縮性を備えた基材層に、前記導電用ハーネスが接合されている。

　また、本発明に係る生体信号検出装具の一例である人体動作検出用ウェアは、人が着用して、人体の動作を検出する人体動作検出用ウェアであって、前記人体における第１の部位に対応するウェアの位置に設けられ、前記第１の部位についての第１の物理量を検出する第１の検出手段と、前記第１の部位と関節を介した第２の部位に対応する前記ウェアの位置に設けられ、前記第２の部位についての第２の物理量を検出する第２の検出手段と、前記第１の検出手段から出力された信号および前記第２の検出手段から出力された信号の少なくともいずれかの信号が電気的に流れる導電用ハーネスとを含み、前記導電用ハーネスが前記ウェアに接合されている。

　好ましくは、前記第２の検出手段は、前記第１の物理量が基準として用いられる、第２の物理量を検出するように構成することができる。
　さらに好ましくは、前記第１の検出手段は、前記第２の部位の基準面として前記第１の部位を用いるために、前記基準面として用いられる、絶対的な位置および傾きの少なくともいずれかを検出するための信号を出力し、前記第２の検出手段は、前記第２の部位について、前記基準面に対する相対的な位置および傾きの少なくともいずれかを検出するための信号を出力するように構成することができる。

　さらに好ましくは、前記第１の検出手段および前記第２の検出手段の少なくともいずれかと前記導電性ハーネスにより接続され、前記人体動作検出用ウェアを制御する制御手段をさらに含むように構成することができる。
　さらに好ましくは、前記導電用ハーネスと、前記第１の検出手段、前記第２の検出手段および前記制御手段の少なくともいずれかとが、前記ウェアを構成する布帛に接合されるように構成することができる。

　さらに好ましくは、前記ウェアが、上腕用衣類、上半身用衣類、靴下、脚用衣類、下半身用衣類のいずれかであるように構成することができる。
　さらに好ましくは、前記ウェアは手袋であって、前記第１の検出手段は、前記手袋の手甲部に設けられ、手甲を基準面として絶対的な位置および傾きの少なくともいずれかを検出するための信号を出力するセンサであって、前記第２の検出手段は、前記手袋の手指部に設けられ、前記基準面に対する手指についての相対的な位置および傾きの少なくともいずれかを検出するための信号を出力するセンサであって、少なくともいずれかのセンサから出力された信号が電気的に流れる導電用ハーネスが、前記手袋を構成する布帛に接合されるように構成することができる。

　さらに好ましくは、前記第１の検出手段は、ジャイロセンサを含み、前記第２の検出手段は、前記手袋の第１手指部および第２手指部にそれぞれ設けられ、前記基準面に対する第１手指および第２手指についての相対的な位置および傾きの少なくともいずれかを検出するための信号を出力する２個の加速度センサであるように構成することができる。
　さらに好ましくは、前記導電用ハーネスは、導電糸と弾性糸とを混用して製編された導電部と非導電糸のみによって製編された非導電部とを有し、前記導電部は少なくとも前記導電糸が編地中を表裏間方向にジグザグ状となる配置で設けられていると共に前記弾性糸が編地の表裏面の面方向に沿って引き締め力を生じて前記導電糸のジグザグ状配置を保形する配置で設けられており、前記導電部には前記導電糸として金属線を採用した構成経路が設けられ、前記非導電部には前記非導電糸として合成繊維を採用した構成経路が設けられているように構成することができる。

　また、生体信号検出装具は、生体に装着されて前記生体における第１の部位の生体信号および前記第１の部位とは位置が異なる第２の部位の生体信号を検出する生体信号検出装具であって、少なくとも一部に伸縮性を備えた環状の基材層と、前記環状における前記第１の部位に対応する位置に設けられ、前記第１の部位についての第１の生体信号を検出する第１の検出手段と、前記環状における前記第２の部位に対応する位置に設けられ、前記第２の部位についての第２の生体信号を検出する第２の検出手段と、前記第１の検出手段および前記第２の検出手段に電気的に接続され、前記第１の検出手段により検出された信号および前記第２の検出手段により検出された信号が電気的に流れる伸縮性を備えた導電用ハーネスとを含み、前記導電用ハーネスが前記基材層に接合されている。

　本発明によると、伸縮性及び柔軟性が豊富で伸長を繰り返した際の復元性をも備え、伸長を繰り返した後も電気抵抗の変化が皆無又は抑制される特性を備えた導電性伸縮編地を用いた導電用ハーネスであって、電子機器等との接続およびその取り回しが容易な導電用ハーネスを好適に適用した一例としての人体動作検出用ウェア（生体信号検出装具の一例）を提供することができる。

　また、本発明によると、伸縮性及び柔軟性が豊富で伸長を繰り返した際の復元性をも備え、伸長を繰り返した後も電気抵抗の変化が皆無又は抑制される特性を備えた導電性伸縮編地を用いた導電用ハーネスであって、電子機器等との接続およびその取り回しが容易な導電用ハーネス、導電用ハーネス構造および導電用ハーネス取付構造を提供することができる。

　また、本発明に係る生体信号検出装具によると、人体を含む生体に装着されて生体表面に取り付けられた電極から生体信号を検出する生体信号検出装具において、第１の部位の生体信号および第１の部位とは位置が異なる第２の部位の生体信号を、生体の個体差により第１の部位から第２の部位までの距離が異なる場合であっても容易に調整可能で、かつ、精度高く生体信号を検出可能となる。

本発明に係る導電性伸縮編地をスムースにより構成した第１実施形態の断面方向の非伸長時の両面編目図である。本発明に係る導電性伸縮編地をスムースにより構成した第１実施形態の断面方向の伸長時の両面編目図である。本発明に係る導電性伸縮編地を用いて構成した導電用のハーネスを示した平面図である。本発明に係る導電性伸縮編地をダンボールニットにより構成した第２実施形態を示した組織図である。本発明に係る導電性伸縮編地の第３実施形態を示した組織図である。本発明に係る導電性伸縮編地をエイトロックにより構成した実施形態の組織図である。本発明に係る導電性伸縮編地をフライスインレイにより構成した実施形態の組織図である。図１に示す導電性伸縮編地を用いた本発明に係る導電用ハーネスの断面方向の両面編目図である。図１に示す導電性伸縮編地を用いた本発明に係る導電用ハーネス構造の断面方向の両面編目図である。図７に示す導電用ハーネス構造における金属ピン近傍の平面拡大図である。図７に示す導電用ハーネス構造における金属ピン近傍の図面代用写真（その１）である。図７に示す導電用ハーネス構造における金属ピン近傍の図面代用写真（その２）である。本発明に係る導電用ハーネス取付構造についての具体例を示す平面図である。本発明に係る導電用ハーネス構造および導電用ハーネス取付構造についての具体例を示す斜視図（その１）である。本発明に係る導電用ハーネス構造および導電用ハーネス取付構造についての具体例を示す斜視図（その２）である。本発明に係る人体動作検出用ウェアの具体例である図１１に示す作業用グローブの制御ブロック図である。本発明に係る導電用ハーネスを好適に適用した人体動作検出用ウェアの他の具体例を示す斜視図（その１）である。本発明に係る導電用ハーネスを好適に適用した人体動作検出用ウェアの他の具体例を示す斜視図（その２）である。本発明に係る生体信号検出装具の一例である生体信号測定用ヘッドバンドを人体の頭部に装着した図（その１）である。本発明に係る生体信号検出装具の一例である生体信号測定用ヘッドバンドを人体の頭部に装着した図（その２）である。本発明に係る生体信号検出装具の一例である生体信号測定用ヘッドバンドを人体の頭部に装着した図（その３）である。図１４の生体信号測定用ヘッドバンドの全体斜視図（その１）である。図１４の生体信号測定用ヘッドバンドの全体斜視図（その２）である。図１４の生体信号測定用ヘッドバンドの分解図である。図１４の生体信号測定用ヘッドバンドを構成する導電用ハーネスの平面図である。図１４の生体信号測定用ヘッドバンドを構成する導電用ハーネスの導電部をスムースにより構成した断面方向の両面編目図における非伸長状態を示す図である。図１４の生体信号測定用ヘッドバンドを構成する導電用ハーネスの導電部をスムースにより構成した断面方向の両面編目図における伸長状態を示す図である。図１４の生体信号測定用ヘッドバンドを構成する生体電極の略図的断面図である。図１７の導電用ハーネスに取り付けられる取り出し基板の平面図（その１）である。図１７の導電用ハーネスに取り付けられる取り出し基板の平面図（その２）である。図１７の導電用ハーネスに取り付けられる取り出し基板の平面図（その３）である。図１７の導電用ハーネスに取り付けられる取り出し基板の平面図（その４）である。図１８の取り出し基板に生体電極を取り付ける手順を説明するための図（その１）である。図１８の取り出し基板に生体電極を取り付ける手順を説明するための図（その２）である。図１８の取り出し基板に生体電極を取り付ける手順を説明するための図（その３）である。図１８の取り出し基板に生体電極を取り付ける手順を説明するための図（その４）である。本発明に係る生体信号検出装具の変形例である生体信号測定用ヘッドバンドの分解図である。図２０の生体信号測定用ヘッドバンドを人体の頭部に装着した図（その１）である。図２０の生体信号測定用ヘッドバンドを人体の頭部に装着した図（その２）である。図２０の生体信号測定用ヘッドバンドを人体の頭部に装着した図（その３）である。図２０の生体信号測定用ヘッドバンドを人体の頭部に装着した図（その４）である。

＜実施の形態Ａ＞
　以下、本発明の実施の形態を、図面に基づき説明する。なお、以下においては、導電性伸縮編地１自体も、導電用ハーネス構造および導電用ハーネス取付構造も、本発明に係る物に含めて説明する。
　図１（図１Ａ、図１Ｂ）は、本発明に係る導電性伸縮編地１の第１実施形態を示した両面編目図である。この導電性伸縮編地１は、例えば図２に示すような導電用ハーネス２（単にハーネス２と記載する場合がある）を製造する際において、その構成要素の一つとして使用することができる。

　図２に示したハーネス２は偏平で細長い帯紐状を呈して形成され、帯長手方向に沿って互いに平行な２本の導電部を備えたものとしてある。これら２本の導電部が、本発明に係る導電性伸縮編地１（以下、「本発明編地１」と言う）によって形成されている。
　図２に示した例では本発明編地１が細帯状であって且つハーネス２の表裏面に露出する状態に形成され、２本の本発明編地１，１の相互間には互いの短絡を防止するための非導電部３が設けられたものとしてある。

　また、これら本発明編地１，１に対する帯幅方向の外側にも非導電部４が設けられており、ハーネス２の側縁部が他物と接触したときに本発明編地１による短絡や漏電等が起こらないように対処してある。非導電部３，４は、いずれも合成繊維（例えばアラミド繊維）や天然繊維、合成繊維と弾性糸とを混用した素材等の非導電糸のみによって製編された編地として組成されており、本発明編地１と同様にハーネス２の表裏面に露出する状態に形成されている。

　なお、本発明編地１は、ハーネス２の帯幅方向の中に３本以上設けてそれらを非導電部３で区分けするようにしてもよいし、ハーネス２の帯幅方向の中に１本だけ設けてもよい。また非導電部４については本発明編地１の片側だけとしたり、設けなかったりしてもよい。
　また本発明編地１は、帯状とせず、線状に形成することも可能であるし、ハーネス２の帯幅方向及び帯長手方向の全部を形成する広幅のものとして形成することもできる（これらについては後述する）。要は、本発明編地１の配置や形成数は何ら限定されるものではない。またハーネス２自体も、そもそも帯紐状に形成することが限定されるものではなく、正方形や長方形などの四角形に形成すること等も可能である。

　図２で示したハーネス２では、当然に、本発明編地１（２本の導電部）が帯長手方向の両端部で電気抵抗の低い導通特性を有したものとされている。のみならず、帯長手方向の任意位置であっても、帯表面及び／又は帯裏面において電気抵抗の低い導通特性を有したものとされている。従って、本発明編地１の帯長手方向において導通させる２点間距離に応じて電気抵抗の大小を設定したり、反対に電気抵抗に応じた長さを設定したりするといった使い方をすればよい。或いはまた、本発明編地１の帯幅（コース数）を幅広にしたり幅狭にしたりすることの選択によっても電気抵抗の大小を設定することができる。

　また、このハーネス２は、本発明編地１及び非導電部３，４が一体となって帯長手方向に沿った豊富な伸縮性を有していると共に、表裏方向へ向けた反りや曲がり、面方向に沿った左右への曲がり、更には捻りなどに自由に対応できるだけの豊富な柔軟性を有している。そして、このようにハーネス２を帯長手方向に伸縮させたときや、表裏方向へ反らせたり曲げたり、或いは面方向に沿って曲げたりしたとき、更にはこれらの伸縮や反り、曲げを繰り返したときであっても、電気抵抗は不変状態に保持される特性を有している。

　ここにおいて「電気抵抗の低い」とは、電流を流した際の電圧降下が機能に影響を与えない抵抗値であることを言う。具体的な抵抗値は、用途や使用条件によって種々に異なっている。例えば、給電用であれば１０Ω/ｍ以下、より好ましくは１Ω／ｍ以下、さらには０．１Ω／ｍ以下が望ましいが、配線長や供給電流により許容範囲は異なる。
　一般に、給電用と比較して、信号用の場合は電流が低いことが一般的であるので、より高抵抗値まで許容可能である
　一方、「伸縮性」とは、非伸長時（常態）からの伸長と、この伸長状態からの解放による即時復元との両方を備えた特性を言う。本発明編地１と非導電部３，４とで、伸縮性を同じ強度にするか強弱の差をつけるかは適宜変更可能である。例えば、編地全体としてシワや波打ち等が目立たないようにしたり、伸張負荷時に導電糸１０がダメージを受けないように伸縮性を抑えたりすることを目標として、それぞれの伸縮性を設定すればよい。

　非伸長状態からどれだけ伸長するかの度合い（伸長度）については、製編に用いる材料（糸）の材質や太さ、製編材料の混用の有無や混用方法（カバリング、プレーティング、引き揃え等）、混用数、ハーネス２としての帯幅や帯長さ等といった様々なファクターを、所望されるところに応じて適宜変更することで対応することができる。
　また組成組織の選択によっても伸長度を適宜変更することができることは言うまでもない。この場合、殊に本発明編地１の編みを設計する際には、後述する導電糸１０のループ長と弾性糸１１の弾性率、ドラフト（短繊維束を引き伸ばして細くすること）との調整が大きな要因となる。

　なお、復元に関しては非伸長時の長さに１００％回復することが理想である。しかし、必ずしも１００％回復が限定されるものではなく、伸長と復元との繰り返し数を規定したうえで、この規定数以内のときは８０％以上回復するような特性を備えるものであれば「良」と見なすなど、用途に応じた性能を設定すればよい。この「伸長－復元繰り返し数」が１０００回に満たない場合は、実質上、実用に向かないと言わざるを得ない。

　「伸長－復元繰り返し数」は、デマッチャ式繰返疲労試験機を用いた繰返し引っ張り疲労試験により、計数することができる。この場合、ハーネス２としての試験片にはコース方向を長辺とする長方形のものを用いる。本実施形態では試験片の寸法を長辺１０ｃｍ、短辺１．５ｃｍとした。また、試験片の中で、導電部（本発明編地１）の両側を挟む配置となる非導電部３，４にはそれぞれ４０番手の綿糸を用いるものとし、これによって導電部に伸びの影響（外乱）を与えないように配慮した。

　試験片には非伸長時の５ｃｍ間隔おきにマーキングしておく。そしてこのマーキングの間隔が伸長時に１０ｃｍになることを目安にストローク（伸長度）を調整した。試験は室温下で行い、６０回／分の速度で伸長と復元とを３０００回、及び１万回繰り返し実行し、その後のマーキング間隔及びマーキング間の抵抗値を測定して、規定の結果が得られていることを確認することにより、その繰り返し数の達成と見なした。

　このようなハーネス２は、例えば特開平１１―２７９９３７号に記載の方法（筒状生地からテープ生地を取り出す方法）等を採用して製造することができる。すなわち、丸編機を用いた筒状生地の製編を行うに際して、帯幅方向外側の非導電部４、本発明編地１、帯幅方向中央の非導電部３、本発明編地１、帯幅方向外側の非導電部４、の合計５区分を複数の給糸口から同時進行で製編するピース編みを行うと共に、ピース間に熱、水、溶剤などで溶ける繋ぎの糸を入れ、製編後に得られた筒状生地からこの繋ぎの糸を溶かす処理を行うことにより、ハーネス２を螺旋状に分離しつつ取り出すという方法である。

　本発明編地１の製編時には、図１に示すように導電糸１０と弾性糸１１とを混用させる。導電糸１０と弾性糸１１とが含まれていれば、その他に別種の糸を混用させることは任意である。
　本発明編地１に採用し得る編組織は、例えばスムース編（両面編又はインターロックとも言う）とする。スムース編は、ゴム編を２枚重ね合わせてお互いの凹凸の溝を埋め合ったような編組織である。すなわち、図１Ａの上面側を編地表面側とおき、同下面側を編地裏面側とおいて説明すると、導電糸１０は、編地表面側の導電糸オールドループ１０ａと絡んで第１ループＰ１を形成し、編地裏面側へ移行する。そして編地裏面側の導電糸オールドループ１０ｂと絡んで第２ループＰ２を形成し、以後同様に編地表面側で第３ループＰ３を形成し、編地裏面側で第４ループＰ４を形成するといったことを繰り返す。従って導電糸１０は、本発明編地１の編地中を表裏間方向にジグザグ状となる配置で設けられている。

　これに対して弾性糸１１は、編地裏面側の弾性糸オールドループ１１ａと絡んで第１ループＲ１を形成し、編地表面側へ移行する。そして、編地表面側の弾性糸オールドループ１１ｂと絡んで第２ループＲ２を形成し、以後同様に編地裏面側で第３ループＲ３を形成し、編地表面側で第４ループＲ４を形成するといったことを繰り返す。従って弾性糸１１も、本発明編地１の編地中を表裏間方向にジグザグ状となる配置で設けられている。その結果、編地中には、導電糸１０と弾性糸１１とのクロス部１３がループ毎に交互配置で形成されることになる。

　但し、弾性糸１１は豊富な伸縮性を有しているのに対して導電糸１０は殆ど伸縮しない。そのため、本発明編地１をその表裏面の面方向（図１Ａの左右方向であり後述する「コース方向」と同じである）に沿って伸長させると、クロス部１３では、弾性糸１１が導電糸１０と交差することで編地の表裏面側に生じさせているクロス角θを徐々に拡大させ、鈍角となる状況を経て、次第に弾性糸１１だけがよく伸びてゆくようになる。

　次に、この弾性糸１１の伸びに引っ張られるようにして導電糸１０がそのループからクロス部１３へと繰り出される挙動が生じる。
　また、本発明編地１の伸長を解除すると、クロス部１３では弾性糸１１だけが収縮による引き締め力を生じ、この引き締め力を受けて導電糸１０がクロス部１３からその両外側のループへと押し込める挙動が生じる。このときの弾性糸１１による引き締め力が、非伸縮時の本発明編地１において、導電糸１０のジグザグ状配置を保形させ、厚さ方向のボリュウムを持たせる作用を奏することになる。

　このように導電糸１０は、ループからクロス部１３への繰り出しや押し込みによってループを小さくさせたり大きくさせたりするだけでありながら、弾性糸１１の伸縮に合わせて一緒に伸び縮みをしているかのようになり、本発明編地１は図１Ｂに示すような伸縮性を有するものとなっている。
　この説明から明らかなように、導電糸１０は実質的に伸縮するものではないので、コース方向で使用された全長は変化せず、もとよりその外径も変化しない。のみならず、導電糸１０はコース方向に並ぶループ同士が接触することがなく、複数のコース間で絡まったり接触したりすることもない。従って、電気抵抗も不変となるものである。

　また、本発明編地１では、編地中の同一コース内が導電糸１０により製編された構成経路と、弾性糸１１により製編された構成経路とに分離されたものであると言える。そのため、互いの構成経路における伸縮挙動の互いへの影響（干渉）が抑制され、各独立したものとなるので、各構成経路ではそれぞれ自由度の高い伸縮挙動が許容されることになる。これにより、本発明編地１として、豊富な伸縮性及び柔軟性が確保される。

　なお、このように導電糸１０の構成経路と弾性糸１１の構成経路とが分離する編地構成では、導電糸１０の構成経路中に１経路あたり多くの導電糸１０を入れられることになる。そのため、本発明編地１の電気抵抗値を可及的に低く設定することが可能となる。弾性糸１１の場合も、１経路あたり多くの弾性糸１１を入れられることは同様である。弾性糸１１を多く入れることに関しては弾性特性を良好にできるという利点に繋がる。

　導電糸１０の構成経路と弾性糸１１の構成経路とが分離する編地構成を得る方法としては、本発明編地１を製編するに際し、導電糸１０と弾性糸１１とを異なるニッティングポイントで製編し、各別のループを形成させる方法を提示できる。
　なお、「コース方向」は編組織において繋がったループを形成しつつ進む方向であって「コース」と同じ方向とおく。編地地面上でコース方向と垂直に交差する方向は「ウエール」又は「ウエール方向」とおく。また「コース間」はウエール方向で隣接するコースとコースとの間である。

　このようなことから、本発明編地１において、コース方向の導電性は、１コースの導電糸１０によって（一筋の連続した導電糸１０として）発現されることが明らかである。なお、１コースの電気抵抗値を小さくするには、１コースに用いる導電糸１０について、Ｓ撚りやＺ撚り、引き揃えやプレーティング等により導電糸１０の本数を多くしたり、或いは低電気抵抗の素材を選んだり、太くしたりすればよいことになる。

　また、より伸縮性を豊富なものとさせるには、太いポリウレタン糸、伸長に対する復元力（キックバック）の強い高弾性率のポリウレタン糸をドラフト高く（ループ長を短く）使用する方法もある。更に、導電糸１０の経路に補助的に比較的細い弾性糸１１（ポリウレタン等）を同給糸したり、カバリング糸（「芯」にポリウレタン等の弾性糸１１を用い「カバー」に導電糸１０を用いたもの）を使用したりするなどの方法もある。ただ、これらの方法は、あくまでも伸縮挙動の補助的な役割とする。

　導電糸１０には、例えばアルミ、ニッケル、銅、チタン、マグネシウム、錫、亜鉛、鉄、銀、金、白金、バナジウム、モリブデン、タングステン、コバルト等の純金属やそれらの合金、ステンレス、真鍮等により形成された金属線を用いることができる。場合によっては、金属線の代わりに炭素繊維を採用することも可能である。線径は、１０～２００μｍのものとするのが好適である。殊に、細径の繊維を束ねて使うのが望ましい。このように金属線に関しては、塑性変形しやすいものであるか否か、或いは、顕著な弾性復元力（バネ性）を備えたものであるか否かなどについて、特に限定されるものではない。

　なお、導電糸１０には、樹脂繊維（ナイロン、ポリエステル、ポリウレタン、フッ素樹脂など）をカバリングしたものを使用することもできる。このようにすることで、本発明編地１に親水性、撥水性、耐食・防食性、カラーリング等の機能を持たせることができる。また、導電糸１０は、樹脂繊維や金属線に対して湿式や乾式のコーティング、又はメッキなどで表面処理を施したり、真空成膜により有機又は無機の薄膜を成膜したりすることが可能である。

　更に導電糸１０は、弾性糸１１と撚糸、カバリング加工、又は引き揃えにより複合糸とすることもできる。
　弾性糸１１には、ポリウレタンやゴム系のエラストマー材料、或いは「芯」にポリウレタンやエラストマー材料を用い「カバー」にナイロンやポリエステルを用いたカバリング糸などを採用することができる。

　なお、弾性糸１１は、導電糸１０の引張強度限界となる伸長度を超えて伸長することがないように（導電糸１０の伸長を制限する目的で）、素材選びすることが推奨される。弾性糸１１としてカバリング糸を採用する場合は、「カバー」において、導電糸１０の伸長制限作用を持たせるような素材選びをすることも可能である。またこのような、弾性糸１１自体、或いは「カバー」の素材選びは、本発明編地１に要求される伸縮挙動に適応させる目的で行うものとしてもよい。また、導電糸１０の伸長（負荷）を制限する目的では非導電部３，４で制御することもあり得る。

　例えば、伸長からの復元（戻り）が急峻で勢いの強い挙動となるように要求される場合であれば、比較的太くて強弾性の弾性糸１１を選択する。反対に、伸長からの復元がじわじわとゆっくりした挙動となるように要求される場合であれば、比較的細くて弱弾性の弾性糸１１を選択するといった具合である。
　以上、詳説したところから明らかなように、本発明編地１は、伸縮性及び柔軟性が豊富で伸長を繰り返した際の復元性をも備えた編地でありながら、伸長時と非伸長時とで電気抵抗の変化が皆無又は抑制される特性を備えている。そのため、複数の基板間を配線するような場合にあって、各基板の配置により配線経路が複雑な曲がりを有するものとなっていたり、配線する段階まで配線長さや配線経路が確定していなかったり、基板同士が配線後に移動したりするとき、或いは基板と動体との間に配線する状況下において動体の動作で配線距離に大きな伸縮変動が繰り返し起こったりするとき等にも、好適な配線部材として使用可能である。

　また、伸長時と非伸長時とで電気抵抗が不変であるので、外乱を嫌う信号線としても好適に使用できることになる。
　本発明編地１は、弾性糸１１による面方向の引き締め力（収縮力）に付随させることにより、編地の伸長状態と非伸長状態との間で導電糸１０を挙動させるものである。そのため本発明編地１では、豊富な伸縮性（例えば２００％以上）を発現させながらも導電糸１０として金属線を使用することができる点が、特徴点の一つである。

　このように導電糸１０に金属線を用いた場合、メッキ糸などに比べて電気抵抗を遥かに低く抑えることができ、編地厚を分厚くすることなく、通電可能な電圧値や電流値を高めるのにも適している（薄地にできる）。また導電部、ひいては本発明編地１としての耐久性を高めることができるといった利点がある。更に、デザイン性を高めることができると共に、外観面での展開を広範に拡大させることができる。

　図３は、本発明に係る導電性伸縮編地の第２実施形態を示した組織図である。本第２実施形態では、編組織にダンボールニットを採用している。ダンボールニットは、平編を表裏に重ね合わせてそれらの間をタック（矢符Ｔ）により結合させたような編組織である。すなわち、図３の上面側を編地表面側とおき、同下面側を編地裏面側とおいて説明すると、導電糸１０は、編地表面側の平編ループ２０ａとタックして編地裏面側へ移行し、編地裏面側の平編ループ２０ｂとタックすることを繰り返して、本発明編地１の編地中を表裏間方向にジグザグ状となる配置で設けられている。

　これに対して弾性糸１１は、編地表面側及び編地裏面側の平編を製編している。従って、この弾性糸１１が発現する表裏面の面方向に沿った引き締め力（収縮力）により、非伸縮時の本発明編地１において、導電糸１０のジグザグ状配置を保形させ、厚さ方向のボリュウムを持たせる作用を奏する。その他の構成及び作用効果については第１実施形態と略同様である。

　図４は、本発明に係る導電性伸縮編地の第３実施形態を示した組織図である。本第３実施形態についても、平編を表裏に重ね合わせてそれらの間を結合させたような編組織であって、導電糸１０が、編地表面側と編地裏面側との間で表裏間方向にジグザグ状となる配置で設けられている。
　第２実施形態との違いは、導電糸１０によって編地の表裏間方向にジグザグ状に形成された経路と、弾性糸１１によって編地の面方向に沿って引き締め力を生じるように形成された経路とが絡まって、これら導電糸１０と弾性糸１１とが互いに移動自在（伸縮動作を自由に許容される状態）で、収縮側で保持されている点にある。この図４は編地の断面構造を示したものであり、実際には、導電糸１０のループ２１や弾性糸１１のループ２０は、それぞれ編地の表面や裏面で畦状に繋がった突条を形成している。そのため、いずれかのループが編地の肉厚中央へ向けてすっぽ抜けるようなことは起こらない（これを互いの経路が「絡まって」いると説明した）。
　その他の構成及び作用効果については第１実施形態と略同様である。

［実施例］
　以下に、本発明編地１の実施例を例示するが、これらは技術的な理解を助けるために開示するものであり、本発明の技術的範囲は以下の例示に限定されるものではない。
（実施例１）
　導電糸１０として線径５０μｍの銅線４本を用い、弾性糸１１として２３５ｄｔのポリウレタンを用いて、スムース（図１参照）により製編した。
（実施例２）
　導電糸１０として線径４０μｍのニッケル線１本を用い、弾性糸１１として２３５ｄｔのポリウレタンを用いて、スムース（図１参照）により製編した。ニッケル線は耐候性がよいために、特に、環境が重視される部分で使用する場合に適したものであると言うことができる。
（実施例３）
　導電糸１０として線径５０μｍの銅線３本と１１０ｄｔのポリウレタンとによる複合糸を用い、弾性糸１１に２３５ｄｔのポリウレタンを用いて、スムース（図１参照）により製編した。
（実施例４）
　導電糸１０として線径５０μｍの銅線３本を用い、弾性糸１１として２３５ｄｔのポリウレタンを用いて、ダンボールニット（図３参照）により製編した。
（実施例５）
　導電糸１０として線径５０μｍの銅線３本を用い、弾性糸１１として２３５ｄｔのポリウレタンを用いてインレイを行い、フライスインレイ（図６参照）により製編した。
（実施例６）
　導電糸１０として線径５０μｍの銅線３本と１１０ｄｔのポリウレタンとによるプレーティング編を用い、フライス（ゴム編）により製編した。フライスによる編組織は編地厚のボリュウムが十分あるので、プレーティング編により挿入したポリウレタンに弾性糸１１としての作用を期待することができる。

（比較例）
　導電糸１０として線径５０μｍの銅線３本と１１０ｄｔのポリウレタンとによるプレーティング編を用い、シングル（平編）により製編した。シングルによる編組織は編地厚としてボリュウムが不十分であるので、プレーティング編により挿入したポリウレタンに弾性糸１１としての作用を期待することはできない。すなわち、この比較例は、弾性糸１１を不採用としたものであると言うことができる。

　表１に示すように、実施例１～５では、２５０～３００％の最大伸びを実現させることができ、この最大伸びに対して１００００回に及ぶ伸縮を繰り返しても、実用に耐え得るだけの強い復元力が保持されていることが確かめられた。実施例６で採用しているフライス（ゴム編）では、編地中の導電糸１０が表裏間方向にボリュウムを持ったものとなり、ジグザグ状配置と同等の構成となっているので、「伸長－復元繰り返し数」として３０００回の耐久性を達成し得るものであった。この意味で本発明効果を得られるものであった。

　これに対して比較例では、シングル（平編）を採用しているので、編地中の導電糸１０が表裏間方向にジグザグ状配置と成らず、また弾性糸１１を不採用としているのに等しいために最大伸びが小さく、且つ復元力も乏しいために、実用には不向きであることが判明した。
　なお、伸縮動作を繰返し行う場合では、導電糸１０に与える影響を考慮して、その振幅を最大伸びの１／２程度として行うのが好ましい。そのため、表１中に示した最大伸びについては、振幅の設定にもよるが、大きい数値が得られるものが好ましいと言うことができる。

　一方、スムース組織（図１参照）の本発明編地１を導電部に使用して、本発明に係るハーネス２（図２に示した構成のもの）を以下の通り製造した。
　なお、帯幅方向中央の非導電部３と帯幅方向外側の非導電部４とは、コース数及び使用素材を同じとした。また帯幅方向の両側縁部を縁取るように、それぞれ２コースずつ、溶着ポリウレタンによる被覆コースを設けて、取り扱い性の向上を図った。

　また、導電部（本発明編地１）には、導電糸１０としてエナメル線を採用した構成経路が設けられたものとし、非導電部４には、非導電糸としてアラミド繊維を採用した構成経路が設けられたものとした。

　導電部（本発明編地１）の導電糸１０として用いたエナメル線は樹脂コーティングされているので、周囲との絶縁が確保されるという特性を備える。また、非導電部３，４に用いたアラミド繊維は耐熱性に優れているので、電気的配線を行う際の半田付けの熱に耐えることができる。そのため、半田熱により非導電部３，４が溶けてしまうといった不具合は起こらす、導電糸１０のエナメル線の樹脂コーティングを巧く溶かして確実且つ容易に半田付けができるものとなった。

　ところで、本発明は、前記各実施形態に限定されるものではなく、実施の形態に応じて適宜変更可能である。
　例えば、本発明編地１は筒状生地として製編することが限定されるものではなく、非筒のシート状として製編してもよい。従って、丸編機や横編機など、汎用の編機によって製編することができる。

　本発明編地１は、図１で説明したスムース編や図３で説明したダンボールニット、図４で説明した編構造などの他、ゴム編としてもよいし、又はそれらの変形組織のいずれかの編組織により製編することができる。例えば、図５に示すようなエイトロックや図６に示したようなフライスインレイ、更には図示は省略するが、ミラノリブ、モックミラノリブ、片畦、三段両面、コードレーン、鹿の子などを例示することができる。経編を採用することもできる。

　本発明編地１は、前記した給電用、信号用、医療用など以外にも、衣料用（ウエアラブル素材等として）など、多くの利用分野を有する。
　本発明編地１は、導電糸１０をウエール方向で隣接させて少なくとも２コース設けることが必要であるが、コース数をどの程度に増やすかの限定は一切ない。そのため、本発明編地１として、線状に形成することも可能であるし幅広の帯状に形成することも可能である。従って、図２に示したようなハーネス２として、その帯幅方向及び帯長手方向の全部を本発明編地１として形成することもできる。

　また、本発明編地１は正方形や長方形などの四角形として形成することもできる。この場合、例えば生体情報をセンシングして取得するための電極等として採用することができる。
　その他、導電糸１０及び弾性糸１１とは別に、伸び止め用の編糸（非弾性糸とすることが好ましいが撚りや編組織により伸長を制限させた糸としてもよい）を混用することも可能である。非導電部３，４の編糸、編設計で伸び止めをするのがよい。

　編地中の同一コース内を、導電糸１０により製編された構成経路と弾性糸１１により製編された構成経路とに分離する場合にあって、導電糸１０の一部又は全部に非導電性の他の糸素材を引き揃えるようにしたり、或いは弾性糸１１の一部又は全部に導電性の他の糸素材を引き揃えるようにしたりすることが可能である。
　上述したように、本発明に係る導電性伸縮編地１は、図２に示すような導電用ハーネス２を製造する際において、その構成要素の一つとして使用することができ、この導電用ハーネス２は、給電用、信号用、医療用などを含めて、衣料用（ウエアラブル素材等として）など、多くの利用分野を有する。以下においては、このような利用分野において、この導電用ハーネス２を採用するにあたって、実際に配線部材としての導電用ハーネス２を生地（布帛、基布）に配して使用する場合における、電子機器等との接続技術（導電用ハーネス）、配線部材の取り回し技術（導電用ハーネス構造）、十分な耐久性を実現することができる生地への取付構造（導電用ハーネス取付構造）について、詳しく説明する。

　図７（図７Ａ、図７Ｂ）は図１Ａに対応する図であって、図７Ａは図１に示す導電性伸縮編地１を用いた本発明に係る導電用ハーネスの断面方向の両面編目図であり、図７Ｂは図１に示す導電性伸縮編地１を用いた本発明に係る導電用ハーネス構造の断面方向の両面編目図である。図７において図１と同じ構成については同じ参照符号を付してあり、その構造のみならず機能も同じであるので、ここでの詳細な説明は繰り返さない。

　図７Ａに示すように、本発明に係る導電用ハーネスは、図１Ａに示す金属線（導電糸１０）と接合された金属小片（たとえば金属ピン３０）が編地の表裏面を貫通して設けられていることを特徴とする。そして、図７Ｂに示すように、本発明に係る導電用ハーネス構造は、図１Ａに示す編地を少なくとも２つ重ね合わせて（この場合において後述するように導電用ハーネスの長手方向は異なる方向に向くようにずらしている）１の金属小片（たとえば金属ピン３０）が、第１の導電用ハーネスの金属線（導電糸１０）と第１の導電用ハーネスの金属線（導電糸１０）に対応する第２の導電用ハーネスの金属線（導電糸１０）とに接合されるようにして、第１の導電用ハーネスの表面と第２の導電用ハーネスの裏面とを貫通して設けられていることを特徴とする。

　そして、これらの本発明に係る導電用ハーネスおよび導電用ハーネス構造は、たとえば、図２に示したように、導電部（導電性伸縮編地１）は帯状に長く形成されており、非導電部（非導電部３および非導電部４）は導電部（導電性伸縮編地１）の帯状の長手方向に沿った絶縁部を形成し、導電部と絶縁部とが帯状の短手方向に交互に形成されている。そして、金属小片は、隣接する導電部を跨がない形状であれば特に限定されるものではないが、ここではピン形状を備える金属ピン３０であるとして説明する。

　以下において、本発明に係る導電用ハーネスおよび導電用ハーネス構造を詳しく説明する。
　図７Ａに示す導電用ハーネスおよび図７Ｂに示す導電用ハーネス構造における金属線（導電糸１０）は、半田溶融性を備えた絶縁材で被覆された金属素線で形成され（一般的にはエナメル導線または上述したエナメル線と呼ばれることが多い）、図７Ａに示す導電用ハーネスおよび図７Ｂに示す導電用ハーネス構造においては、金属小片（金属ピン３０）と金属素線とが（構造的（機械的）にも電気的にも）接合されていることを特徴とする。なお、この接合方法は特に限定されるものではなく接着剤等による（半田付け以外による）接合であっても構わないが、以下においては、金属小片（金属ピン３０）と金属線（導電糸１０）の金属素線とは半田付けにより接合されているとして説明する。また、以下においては、金属素線の素材は限定されるものではないが、以下においては、金属素線は銅線であるとして説明する。

　ここで、金属素線である銅線を被覆して導電糸１０を形成する絶縁材（エナメル導線の被覆材）は、高温溶融性を備えたものであれば特に限定されるものではないが、一般的にはポリウレタン、ポリエステル、ポリエステルイミド、ポリアミドイミド等の熱可塑性の合成樹脂が好ましい。さらに、この絶縁材（被覆材）の高温溶融性により、金属小片（金属ピン３０）と金属線（導電糸１０）の金属素線とを半田付けする際に、半田の溶融温度（おおよそ１７０℃～２５０℃）以上に温度上昇された半田鏝（たとえば３２０℃～３８０℃）から受ける熱により導電糸１０を形成する絶縁材（エナメル導線の被覆材）が加熱されて溶融して除去されることになる。これに加え、この絶縁材（被覆材）は、非導電性を有していることが必要とされる。また、柔軟性や伸縮牲を備えているものが推奨される。

　すなわち、この絶縁材（被覆材）には、半田の溶融温度に比べて同等以下の融点を有する熱可塑性樹脂を使用するのが好適である。半田付けが短時間で行え、しかも溶融した非導電被覆材が確実に焼失又は収縮して半田箇所を邪魔することなく、確実な導通が得られるようにするうえでは、半田の溶融温度の範囲内において、低温域に融点があるものが好適と言える。

　とは言え、絶縁材（被覆材）の選出には融点だけが条件とされるものではなく、絶縁材（被覆材）が導電糸を被覆する厚さ等についても条件の一つとされる。例えば、絶縁材（被覆材）の融点が高めであったとしても、被覆厚が薄ければ、半田付け時に比較的容易に溶融することになるので、絶縁材（被覆材）として使用可能となる。
　さらには、後述する導電用ハーネス取付構造において熱融着テープまたは熱融着接着剤が用いられる場合には、この絶縁材（被覆材）の融点は、特に限定されるものではないが、その熱融着素材の融点（アイロン中温である１５０℃程度）よりも高く、かつ、半田の溶融温度（おおよそ１７０℃～２５０℃であってここでは２００℃程度とする）よりも低い、１８０℃程度であることが好ましい。

　なお、非導電部（非導電部３および非導電部４）は、半田の溶融温度に対する耐熱性を備えた非導電糸により形成されている。ここにおいて、この非導電糸に要求される耐熱性は、溶融した半田（又は加熱状態の半田鏝）との接触によっても発火や溶損などを起こさず、また簡単に焼失しないことを言う。但し、焦げが生じる程度は許容範囲（非導電部の形成用に採用可能）とする。要は、半田付けをすることでも形体が残る程度の耐熱性を有するものであれば、機能としては十分である。溶融した半田を非導電部へ浸透させない作用を補助するうえで、非導電部の編組織を緻密構造にする等の対策を加えるとなお一層好ましい。

　すなわち、導電部（本発明編地１）の導電糸１０として用いたエナメル導線は樹脂コーティングされているので、周囲との絶縁が確保されるという特性を備える。非導電部３，４に用いた繊維（たとえばアラミド繊維）は耐熱性に優れているので、電気的配線を行う際の半田付けの熱に耐えることができる。そのため、半田熱により非導電部３，４が溶けてしまうといった不具合は起こらす、導電糸１０のエナメル線の樹脂コーティングを巧く溶かして確実且つ容易に半田付け（詳しくは後述するように金属ピン３０と導電糸１０とを接合するための半田付け）ができ、かつ、後述する導電用ハーネス取付構造において熱融着テープまたは熱融着接着剤を用いるためにアイロン中温である１５０℃程度の熱を加えても（さらに熱付与時間としては数秒程度プレスするだけであることもあって）導電糸１０のエナメル線の樹脂コーティングも半田も溶融することがない。

　このような熱特性を備えた導電糸１０および非導電部３，４に用いた耐熱性繊維（たとえばアラミド繊維）を採用した本発明に係る導電用ハーネスおよび導電用ハーネス構造においては、上述したように、金属小片（金属ピン３０）と金属線（導電糸１０）の金属素線とは半田付けにより接合されている。これについて、詳しく説明する。
　まず、導電糸１０と金属ピン３０との位置関係について説明する。導電性伸縮編地１を編成する（側面視でも平面視でもループを形成する）導電糸１０に対して金属ピン３０の胴部３１の位置が、（１）側面視では図７Ａおよび図７Ｂに示すように導電糸１０の異なるループ（ここでは、第２ループＰ２および第３ループＰ３）に接触する位置、かつ、（２）平面視では図８に示すように導電糸１０のループ１０Ｒ内に挿入する位置、であるように、導電性伸縮編地１（を編成する導電糸１０）に金属ピン３０が挿入される。なお、図７および図８は模式的な図であって、さらに、図８はフライス編みの場合の一例を示しているに過ぎない。

　このように金属ピン３０が挿入された実際の導電性伸縮編地１の表面を撮影した写真を図９（図９Ａ、図９Ｂ）に示す。図９は図８に対応するが、図８においては導電糸１０を（図示の都合上）１本で形成（モノフィラメントのような構成）で表現しているが、実際には、図９に示すように導電糸１０は多数のエナメル導線で形成されている（マルチフィラメントのような構成）。

　これらの図７～図９に示すように、導電性伸縮編地１を編成する導電糸１０に対して、側面視でも平面視でも、導電性伸縮編地１を編成するために形成された導電糸１０のループを維持するようにして、導電性伸縮編地１に金属ピン３０が挿入される。さらに、いずれの図７～図９であっても、導電性伸縮編地１を編成する弾性糸１１については、側面視でも平面視でも、導電性伸縮編地１を編成するために形成された弾性糸１１のループを維持するようにして、導電性伸縮編地１に金属ピン３０が挿入される。すなわち、このように、導電性伸縮編地１に金属ピン３０が挿入されても、導電糸１０のループおよび弾性糸１１のループが維持されるので、導電性伸縮編地１自体の特性（電気的特性および構造的（機械的）特性）が損なわれることがない。

　そして、このように導電性伸縮編地１に金属ピン３０が挿入された後に、金属ピン３０のいずれか一方端から半田付けを実施する（ここでは頭部３２および端部３３のうちの端部３３から半田付けを実施するとする）。このとき、半田付けによる熱は図７の矢示Ｘ方向へ熱伝導して、この熱により、導電糸１０を被覆する絶縁材（被覆材）の温度が上昇して樹脂コーティングを溶かすとともに、溶けた半田が金属ピン３０に沿って流し込まれていく。そして、金属素材どうしの接触部位である領域Ａにおいて、金属ピン３０の胴部３１と導電糸１０の金属素線（銅線）とが半田により接合される。なお、このように金属ピン３０の胴部３１と導電糸１０の金属素線（銅線）とが半田により接合された領域Ａにおいては、電気的に接続されることになるとともに、構造的（機械的）強度が向上することにもなる。

　このように金属ピン３０の胴部３１と導電糸１０の金属素線（銅線）とが半田により接合される態様は、図７Ａに示す導電用ハーネスにおいても図７Ｂに示す導電用ハーネス構造においても同じであり、これらの図においては金属ピン３０の胴部３１の長さが異なる。なお、胴部３１が長めの金属ピン３０を用いるようにすれば、図７Ａに示す導電用ハーネスにおいても図７Ｂに示す導電用ハーネス構造においても、金属ピン３０の胴部３１の長さは同じものとなる。特に、このように接合した後に、不要な金属ピン３０の胴部３１については切断することも好ましい。この場合には、導電性伸縮編地１の表裏に、金属小片の頭部３２自体または切断された胴部３１の断面のみが現れていることになる。

　このようにして、導電性伸縮編地１の表裏に金属小片（金属ピン３０の頭部３２、端部３３または切断された胴部３１）が現れている導電用ハーネス２を用いて電子機器等（たとえば加速度センサ）と接続する場合には、この導電性伸縮編地１の表裏に現れた金属小片と加速度センサの入出力端子とを電気的に接続（半田付け）すればよいだけであって、本発明に係る導電用ハーネスと電子機器等とを容易にかつ確実に接続することができる。

　なお、金属ピン３０および導電糸１０の金属素線（銅線）の半田付けと、金属ピン３０および加速度センサの入出力端子の半田付けとを、一度に行うようにしても構わない。この場合においては、半田付け前の導電用ハーネス２は、導電性伸縮編地１を構成する導電糸１０に金属ピン３０が挿入された（だけの）半田付けされる前の状態である。
　次に、本発明に係る導電用ハーネスまたは導電用ハーネス構造を、電気的にも構造的（機械的）にも十分な耐久性を実現して生地（布帛、基布）に取り付ける技術である、本発明に係る導電用ハーネス取付構造について説明する。

　本発明に係る導電用ハーネス取付構造は、上述した本発明に係る導電用ハーネスまたは導電用ハーネス構造を、生地に接着したことを特徴とするものであって、好ましくは、導電用ハーネスまたは導電用ハーネス構造の取付面の全体を生地に密着させて接着したことを特徴とする。より具体的には、伸縮性を備えた熱融着テープにより導電用ハーネスまたは導電用ハーネス構造の取付面の全体を生地に密着させて接着したことを特徴とする。

　このような熱融着テープとして、伸縮性のあるウレタンフィルム素材やポリアミドフィルム素材に熱融着用接着剤としてのポリウレタンやポリアミド等が塗布されたテープであって、アイロン中温である１５０℃程度で溶融して生地に融着するテープ、が一般的に知られている。当然であるが、テープの形状を備えたウレタンフィルム素材自体は、アイロン中温である１５０℃程度で溶融しない。また、フィルム素材以外に、不織布素材が採用された熱融着テープであっても構わない。

　たとえば、このような熱融着テープは、テープ状のウレタンフィルム素材の両面の全面的にまたは点状（ドット状）に熱融着用接着剤が塗布されて、その一方面に剥離紙が設けられている。限定されるものではないが、このような熱融着テープの使用方法は、以下の通りである。
　剥離紙を付けたままの熱融着テープを、剥離紙が設けられていないテープ面を導電用ハーネスまたは導電用ハーネス構造の取付面に当ててアイロン中温で熱を付与するために数秒程度プレスして、温度が下がったら剥離紙を取り外して、剥離紙を取り外したテープ面を生地に当ててアイロン中温で熱を付与するために数秒程度プレスする。温度が下がると、生地－熱融着テープ－導電用ハーネスが層状に形成されて、伸縮性を備えた熱融着テープにより、導電用ハーネスまたは導電用ハーネス構造の取付面の全体が生地に密着されて接着されていることになる。

　このように導電用ハーネスまたは導電用ハーネス構造の取付面の全体を生地に密着させた生地４０を図１０に示す。ここで、この図１０（および後述する図１１に示す）導電用ハーネス２は、その帯幅方向の中に４本の編地１を設けてそれらを非導電部３で区分けするようにして、さらに、編地１の両側に非導電部４を設けている。図１０に示すように、導電用ハーネス２は、直線状に生地に接着されるものに限定されず曲線状に生地に接着されていても構わないし、重なりがないように生地に接着されるものに限定されず重なりを有して、生地に接着されていても構わない。

　さらに、熱融着テープのテープ状のウレタンフィルム素材の両面に、全面的ではなく点状（ドット状）に熱融着用接着剤が塗布されていても構わないが、このような点状（ドット状）であっても導電用ハーネス２の取付面の全体が生地に密着させて接着されている。
　また、熱融着テープではなく、熱融着用接着剤を導電用ハーネス２の取付面の全体的にまたは点状（ドット状）に塗布して、上述と同じように、アイロン中温で熱を付与してプレスして導電用ハーネスまたは導電用ハーネス構造の取付面の全体を生地に密着させるようにしても構わない。さらに、熱融着テープであっても熱融着用接着剤であっても、点状（ドット状）に加えて、クモの巣状やネット状（網目状）であっても構わない。

　本発明において、本発明に係る導電用ハーネスまたは導電用ハーネス構造の取付面の全体を生地に密着させて接着する場合における取付面の全体とは、取付面の全面的な部位のみならず取付面の部分的な部位（点状の部位）も含むものである。すなわち、本発明に係る導電用ハーネスまたは導電用ハーネス構造を生地に接着した後に繰返し伸縮を受けても、導電用ハーネスまたは導電用ハーネス構造の断線、生地（基布）の損傷、ならびに、生地（基布）からの導電用ハーネスまたは導電用ハーネス構造の剥離、の３つが十分に抑制でき十分な耐久性を実現することができる限りにおいては、本発明における取付面の全体とは、取付面の全面的な部位のみならず取付面の部分的な部位（点状（ドット状）、クモの巣状、ネット状（網目状）の部位）も含むものである。

　次いで、図１１（図１１Ａ、図１１Ｂ）を参照して、本発明に係る導電用ハーネス構造および導電用ハーネス取付構造についてさらに具体的に説明する。図１１Ｂは図１１Ａにおける領域Ｂの拡大図である。
　図１１に示すように、この具体例は、指先（５指とも）の開いた手袋（作業用グローブ５０）に、本発明に係る導電用ハーネス取付構造を用いて、本発明に係る導電用ハーネス構造を取り付けたものであって、作業用グローブ５０を装着した作業者の手の動きを検出する。このような手袋の他に、本発明に係る導電用ハーネス取付構造を用いて、本発明に係る導電用ハーネスまたは導電用ハーネス構造を取り付ける対象物としては、限定されるものではないが、衣服、帽子、カバン等がある。

　この作業用グローブ５０には、ジャイロセンサ、電源ユニット、通信ユニット、メモリユニットおよびプログラムを実行する演算ユニットを含む処理ユニット７０が作業用グローブ５０の手の甲部分に設けられているとともに、親指（第１指）部分および人差し指（第２指）部分に加速度センサユニット６０が設けられている。ジャイロセンサおよび加速度センサを含めてこの作業用グローブ５０に取り付けられる電子機器は一般的なものである。

　２つの加速度センサユニット６０は、センサ６２と４つずつの入出力端子６４とを含み、入出力端子６４は、ハーネス２において対応する導電性伸縮編地１に挿入され半田付けで接合された金属ピン３０と、半田付けにより電気的にも構造的（機械的）にも接続されている。２つの加速度センサユニット６０にそれぞれ接続されたハーネス２は領域Ｂに示す分岐（合流）を経て処理ユニット７０に接続されている。なお、この場合において、２つの加速度センサ６０と処理ユニット７０との間における通信方式にはＩ２Ｃ（Ｉｎｔｅｒ－Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ）通信が用いられており、データ線を合流させてもそれぞれの加速度センサ６０からのデータを処理ユニット７０により取得することができる。このため、さらに詳しく図１１Ｂに示すように、領域Ｂにおける分岐（合流）を、本発明に係る導電用ハーネス構造を用いて実現している。

　図１１Ｂに示すように、この導電用ハーネス構造は、図１Ａに示す編地を少なくとも２つ重ね合わせて（ここでは２つ）１の金属小片（たとえば金属ピン３０）が、第１の導電用ハーネス（ここでは上側導電用ハーネス２Ｕ）の金属線（導電糸１０）と第１の導電用ハーネス（上側導電用ハーネス２Ｕ）の金属線（導電糸１０）に対応する第２の導電用ハーネス（ここでは下側導電用ハーネス２Ｄ）の金属線（導電糸１０）とに接合されるようにして、第１の導電用ハーネス（上側導電用ハーネス２Ｕ）の表面と第２の導電用ハーネス（下側導電用ハーネス２Ｄ）の裏面とを貫通して設けられていることを特徴とする。この場合において、導電用ハーネスの長手方向は互いに異なる方向に向くようにずらしているので、上側導電用ハーネス２Ｕと下側導電用ハーネス２Ｄとが交差していることになり、分岐（合流）の態様を実現することができる。

　より詳しくは、この導電用ハーネス構造は、
（Ａ）金属ピン３０Ａにより上側導電用ハーネス２Ｕにおいて導電糸１０により編成された編地１Ａと下側導電用ハーネス２Ｄにおいて導電糸１０により編成された編地１Ａとが接合されるように、
（Ｂ）金属ピン３０Ｂにより上側導電用ハーネス２Ｕにおいて導電糸１０により編成された編地１Ｂと下側導電用ハーネス２Ｄにおいて導電糸１０により編成された編地１Ｂとが接合されるように、
（Ｃ）金属ピン３０Ｃにより上側導電用ハーネス２Ｕにおいて導電糸１０により編成された編地１Ｃと下側導電用ハーネス２Ｄにおいて導電糸１０により編成された編地１Ｃとが接合されるように、
（Ｄ）金属ピン３０Ｄにより上側導電用ハーネス２Ｕにおいて導電糸１０により編成された編地１Ｄと下側導電用ハーネス２Ｄにおいて導電糸１０により編成された編地１Ｄとが接合されるように、
上側導電用ハーネス２Ｕの表面と下側導電用ハーネス２Ｄの裏面とを貫通して、金属ピン３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃ、３０Ｄが、それぞれ上側導電用ハーネス２Ｕおよび下側導電用ハーネス２Ｄに設けられている。

　上述のように、本発明に係る導電性伸縮編地１、図２に示すような導電用ハーネス２、この導電用ハーネス２を採用するにあたって、実際に配線部材としての導電用ハーネス２を生地（布帛、基布）に配して使用する場合における、電子機器等との接続技術（導電用ハーネス）、配線部材の取り回し技術（導電用ハーネス構造）、十分な耐久性を実現することができる生地への取付構造（導電用ハーネス取付構造）について説明した。このような導電用ハーネス２、導電用ハーネス構造、導電用ハーネス取付構造を好適に適用した、本発明に係る生体信号検出装具の一例である人体動作検出用ウェアについて詳しく説明する。

　なお、この人体動作検出用ウェアは、図１１に示す作業用グローブ５０をその一例として説明する。ここで、この作業用グローブ５０における導電用ハーネス２、導電用ハーネス構造、導電用ハーネス取付構造については上述した通りであるので、それ以外の構造について以下において詳しく説明する。
　図１１は、本発明に係る人体動作検出用ウェアの具体例である作業用グローブ５０を示し、図１２は、その制御ブロック図である。これらの図を参照して、人体動作検出用ウェアとしての作業用グローブ５０を説明する。図１２の領域Ｂは図１１Ａの領域Ｂに対応する。

　図１１および図１２を参照して、この作業用グローブ５０には、ジャイロセンサモジュール７２（第１の検出手段）と、バッテリ充電回路およびバッテリから構成される電源ユニット７４と、通信（無線）ユニット７６と、メモリユニットおよびプログラムを実行する演算ユニット７８とを含む処理ユニット７０（この作業用グローブ５０全体を制御する制御手段）が作業用グローブ５０の手の甲部分に設けられているとともに、親指（第１指）部分に加速度センサモジュール６０Ｆ（加速度センサユニット６０と同じであって第２の検出手段）および人差し指（第２指）部分に加速度センサモジュール６０Ｓ（加速度センサユニット６０と同じであって第２の検出手段）が設けられている。以下において、加速度センサモジュール６０Ｆおよび加速度センサモジュール６０Ｓはともに加速度センサユニット６０と同じであって、これらを纏めて加速度センサモジュール６０と記載する場合がある。

　なお、上述したように、これらの電気機器間のうちの図示した部分が導電用ハーネス２により接続されている。ここで、第１の検出手段であるジャイロセンサモジュール７２および第２の検出手段である加速度センサモジュール６０のうちの（少なくとも１つである）加速度センサモジュール６０と処理ユニット７０とが導電性ハーネス２により接続されている。そして、導電用ハーネス２は作業用グローブ５０を構成する布帛に接着されている。そして、加速度センサモジュール６０Ｆおよび加速度センサモジュール６０Ｓは、導電用ハーネス２を介して作業用グローブ５０を構成する布帛に接着されている。

　本発明においては、導電用ハーネス２を介しているものの、加速度センサモジュール６０Ｆおよび加速度センサモジュール６０Ｓは作業用グローブ５０を構成する布帛に接着されているものとする。なお、加速度センサモジュール６０Ｆおよび加速度センサモジュール６０Ｓと導電用ハーネス２との上下関係は図１１の状態の逆であっても構わず、この場合、下から作業用グローブ５０を構成する布帛、加速度センサモジュール６０Ｆおよび加速度センサモジュール６０Ｓ、導電用ハーネス２となり、加速度センサモジュール６０Ｆおよび加速度センサモジュール６０Ｓは、作業用グローブ５０を構成する布帛に（直接）接着されていることになる。

　また、ジャイロセンサモジュール７２、加速度センサモジュール６０Ｆおよび加速度センサモジュール６０Ｓは、３軸のセンサであって、公知のセンサである。そのため、これらのセンサ自体についてはここでは詳細に説明しない。
　この作業用グローブ５０は、人がその手に着用して、人体の手指の動作を検出する人体動作検出用ウェアである。人体における第１の部位（ここでは手甲）に対応するウェアの位置（ここでは作業用グローブ５０の手甲部）に設けられ、第１の部位についての第１の物理量を検出する第１の検出手段（ここでは角度、角速度および角加速度を検出するセンサの一例であるジャイロセンサ７２）と、第１の部位と関節を介した第２の部位（ここでは第１手指（親指）および第２手指（人差し指））に対応するウェアの位置（ここでは作業用グローブ５０の親指部および人差し指部）に設けられ、第２の部位についての第２の物理量を検出する第２の検出手段（ここでは速度および加速度を検出するセンサの一例である加速度センサモジュール６０Ｆおよび加速度センサモジュール６０Ｓ）と、第１の検出手段から出力された信号および第２の検出手段から出力された信号の少なくともいずれかの信号（ここでは第２の検出手段から出力された信号）が電気的に流れる導電用ハーネス２とを含み、上述したように、この導電用ハーネス２がウェアである作業用グローブ５０に接着されている。なお、限定されるものではないが、この作用用グローブ５０においては、第１の部位と第２の部位との間にある関節は、指の根元の関節であって手の甲に５本ある中手骨と指の根元の骨であって５本ある基節骨との間のＭＰ（ｍｅｔａｃａｒｐａｌ　ｐｈａｌａｎｇｅａｌ　ｊｏｉｎｔ）関節であるとする。

　詳しくは後述するが、第２の検出手段（ここでは加速度センサモジュール６０Ｆおよび加速度センサモジュール６０Ｓ）は、第１の検出手段（ここではジャイロセンサ７２）により検出される第１の物理量が基準（基準面である場合も基準軸である場合も含む）として用いられる、第２の物理量を検出する。
　さらに詳しくは、第１の検出手段（ここではジャイロセンサ７２）は、第２の部位（ここでは手指）の基準面として第１の部位（ここでは手甲）を用いるために、基準面として用いられる、絶対的な位置および傾きの少なくともいずれかを検出するための信号を出力する。そして、第２の検出手段（ここでは加速度センサモジュール６０Ｆおよび加速度センサモジュール６０Ｓ）は、第２の部位（ここでは手指）について、基準面に対する相対的な位置および傾きの少なくともいずれかを検出するための信号を出力する。

　この場合において、手甲を平面としてその平面を基準面として、その基準面が加速度センサの接地面に対応させるように、演算ユニット７８により処理されることにより手指の絶対的な位置および傾きの少なくともいずれかが検出できることになる。これは、加速度センサでは回転を検出できないために手甲の回転方向が加速度センサのみでは判定できないが、ジャイロセンサで手甲の回転方向を検出して、それを基準として手指の動作を検出することができることになる。このようにすると、手指のそれぞれに、高価なジャイロセンサを設ける必要がない。

　以下において、さらに具体的にこの作業用グローブ５０について説明する。
　上述したように第１の検出手段の一例であるジャイロセンサモジュール７２は、図１１に示すように作業用グローブ５０の手甲部に設けられ、手甲を基準面として絶対的な位置および傾きの少なくともいずれかを検出するための角度、角速度または角加速度を示す信号を処理ユニット７０の演算ユニット７８に出力する。

　また、上述したように第２の検出手段の一例である加速度センサモジュール６０は、図１１に示すように作業用グローブ５０の第１手指部（親指部）および第２手指部（人差し指部）にそれぞれ１個ずつ（合わせて２個）設けられ、基準面に対する第１手指（親指）および第２手指（人差し指）についての相対的な位置および傾きの少なくともいずれかを検出するための速度または加速度を示す信号を処理ユニット７０の演算ユニット７８に出力する。なお、作業用グローブ５０における第１手指部（親指部）および第２手指部（人差し指部）は、いずれも上述したＭＰ関節よりも手先側の位置にある部分である。

　上述したように、第１の検出手段の一例としてジャイロセンサモジュール７２を例示したが、第１の検出手段は、このようなジャイロセンサモジュール７２に加えて、図１２に示すように、加速度センサモジュールを含むものであっても構わない。すなわち、第１の検出手段として、ジャイロセンサに加えて加速度センサを併用する。このようにすると、ジャイロセンサ単独では初期姿勢を定めることができないが、加速度センサにより重力加速度を検出して、これにより水平面を定めることができ初期姿勢を算出することができる。そして、検出した基準面の初期姿勢からの変化をジャイロセンサにより検出し、第２の検出手段（例示された加速度センサモジュール６０）により検出される角度を用いてこの基準面に対する相対角度を取得することができるので、第２の部位について絶対的な位置および傾きの少なくともいずれかの物理量を高精度で検出することができる。

　さらに、第１の検出手段として地磁気センサを併用すれば、水平面内の方位を定めることができる。このように、ジャイロセンサに加速度センサおよび地磁気センサを併用することにより、ジャイロセンサのドリフト等による誤差（積分誤差等）を補正することができ、高い測定精度を実現することができる。
　以上のように、第１の検出手段は、ジャイロセンサを含むものであれば特に限定されるものではなく、ジャイロセンサのみで構成されるセンサモジュールであっても、ジャイロセンサと加速度センサとにより構成されるセンサモジュールであっても、ジャイロセンサと加速度センサと地磁気センサとにより構成されるセンサモジュールであっても、ジャイロセンサとこれら例示した加速度センサおよび地磁気センサ以外のセンサとにより構成されるセンサモジュールであっても、構わない。

　ここで、加速度センサモジュール６０に替えて、以下のようなセンサであっても構わない。
　第１番目の代替センサは、本出願人の出願に係る特願２０１５－１４０６５２号に記載した電気抵抗の可変特性を備えた導電性伸縮編地を用いたストレッチセンサである。この導電性伸縮編地は、編組織においてループが繋がって進む方向をコース方向又はコースと定義する編地であって、ループが導電糸によって形成されていると共に、弾性糸がコース方向で引き締め力を生じる配置で設けられており、編地の非伸長時には弾性糸による引き締め力によりコース方向で隣接する導電糸のループ同士が接触状態を保持する一方で編地のコース方向への伸長時には導電糸のループ同士が弾性糸による引き締め力に抗して離反可能となっていることを特徴とする。

　第２番目の代替センサは、本出願人の出願に係る特願２０１６－００２８０３号に記載した導電性伸縮糸を用いたストレッチセンサである。この導電性伸縮糸は、芯部に弾性糸を用い、芯部を被覆する被覆部に導電糸を用いたカバリング糸で構成され、カバリング糸の電気抵抗値がカバリング糸の伸長率と相関して変化する可変抵抗特性を備えている。
　このような作業用グローブ５０を物流センターのピッキング作業員が着用するとピッキング作業者の摘む動作を検出できる。たとえば、棚のロケーション管理（棚の位置情報の管理とその棚に載置された商品状態の管理）とともに、この作業用グローブ５０によりピッキング作業者の摘む動作を検出する。このようにすると、棚から指定された商品をピッキングする際に、ピッキング作業者が商品を棚から摘む動作を検出でき、ピッキング指示と比較することにより棚からのピッキングミスを検出することができ、ピッキング作業者にそのミスを警報等で知らせることができる。

　このような作業用グローブ５０以外の人体動作検出用ウェアとしては、図１３Ａに示す上半身用衣類１１１、下半身用衣類１２１、図１３Ｂに示す上腕用衣類１３１、脚用衣類１４１、靴下１５１等がある。いずれの人体動作検出用ウェアにおいても、少なくとも１つの関節が含まれるように人体の一部を覆う衣類の形状を備える。なお、人体動作検出用ウェアにより覆われる関節の個数および種類（特に関節の自由度）、検出したい動作の種類（関節より人体末端側で実現される人体動作の種類）等により、検出手段であるセンサの種類、個数および位置ならびに処理ユニット７０の演算ユニット７８におけるプログラムが適宜選択される。また、上述した図１３（図１３Ａ、図１３Ｂ）の説明においては、本発明に係る人体動作検出用ウェアについて、人が着用する観点において衣類と記載している。

　以上のようにして、伸縮性及び柔軟性が豊富で伸長を繰り返した際の復元性をも備え、伸長を繰り返した後も電気抵抗の変化が皆無又は抑制される特性を備えた導電性伸縮編地を用いた導電用ハーネスであって、電子機器等との接続およびその取り回しが容易な導電用ハーネス、導電用ハーネス構造および導電用ハーネス取付構造を好適に適用した一例としての人体動作検出用ウェアを実現することができる。

　なお、上述してきた実施の形態Ａはすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
　たとえば、上述したように導電用ハーネス２がウェアである作業用グローブ５０に接着されていると説明したが、導電用ハーネスがウェアに接合されていればよく、接着であっても縫合等の他の接合方法であっても構わず、接着にも縫合にも限定されるものではない。また、第１の検出手段（ジャイロセンサモジュール７２を例示）、第２の検出手段（加速度センサモジュール６０を例示）および制御手段（処理ユニット７０を例示）についてのウェアである作業用グローブ５０への接合方法も、接着にも縫合にも限定されるものではなく、どのような接合方法であっても構わない。

＜実施の形態Ｂ＞
　以下、本発明の実施の形態を、図面に基づき説明する。なお、本実施の形態においては、本発明に係る生体信号検出装具の一例である生体信号測定用ヘッドバンド（以下において単にヘッドバンドと記載する場合がある）を人体の頭部に装着して生体信号（主として脳波）を検出する装具および方法について説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。このため、本発明は、人体に限定されない生体（実験動物等）を対象として、頭部に装着することに限定されない生体の部位（上腕、下肢等）に装着され、脳波に限定されない生体信号（心拍信号、心電信号、筋電信号等）を検出する生体信号検出装具および生体信号検出方法を含む。また、図を用いた説明において、上下左右方向を用いて説明する場合があるが、本発明に係る生体信号検出装具は、このような方向に限定されるものではない。ここで、左右方向は、このヘッドバンド１００を頭部に装着した被験者から見た左右方向である。
　まず、図１４～図１６を参照して、本実施の形態に係るヘッドバンド１００の概略構造を説明した後に、各部の詳細な構造およびヘッドバンド１００を用いた生体信号検出方法について説明する。

＜ヘッドバンドの概略構造＞
　図１４（図１４Ａ、図１４Ｂ、図１４Ｃ）はヘッドバンド１００を被験者である人体の頭部Ｈに装着した図であって、図１４Ａは前方からの斜視図、図１４Ｂは後方からの斜視図、図１４Ｃは側方からの平面図である。図１５（図１５Ａ、図１５Ｂ）はヘッドバンド１００単体の状態（被験者の頭部Ｈに装着していない状態）における全体斜視図であって、図１５Ａは前方からの斜視図、図１５Ｂは後方からの斜視図である。図１６は、ヘッドバンド１００を分解した上面図である。

　これらの図に示すように、このヘッドバンド１００は、生体（ここでは人体）に装着されて生体における第１の部位Ｓ（Ｂ）の生体信号および第１の部位Ｓ（Ｂ）とは位置が異なる第２の部位Ｓ（Ｃ）の生体信号を検出する。このヘッドバンド１００は、少なくとも一部に伸縮性を備えた環状基材層１１０と、環状における第１の部位Ｓ（Ｂ）に対応する位置に設けられ、第１の部位Ｓ（Ｂ）についての第１の生体信号を検出する第１の検出手段２２０Ｂと、環状における第２の部位Ｓ（Ｃ）に対応する位置に設けられ、第２の部位Ｓ（Ｃ）についての第２の生体信号を検出する第２の検出手段２２０Ｃと、第１の検出手段２２０Ｂおよび第２の検出手段２２０Ｃに電気的に接続され、第１の検出手段２２０Ｂにより検出された信号および第２の検出手段２２０Ｃにより検出された信号が電気的に流れる伸縮性を備えた導電用ハーネス２００とを含み、導電用ハーネス２００が環状基材層１１０に接合されている。

　なお、第１の生体信号および第２の生体信号は生体電位信号（ここでは脳波電位信号）であって、第１の部位Ｓ（Ｂ）についての第１の生体信号は左右の第１の部位Ｓ（Ｂ）間の電位差であって、第２の部位Ｓ（Ｃ）についての第２の生体信号は左右の第２の部位Ｓ（Ｃ）間の電位差である（詳しくはこれらの電位差をそれぞれ増幅した信号）。ここで、額略中央部（図示しないが基準部位Ｓ（Ａ）とする）に対応する位置に基準検出手段２２０Ａが設けられ、基準検出手段２２０Ａにより検出された生体信号（基準生体信号）は、計測時の基準電位として使用される。そして、導電用ハーネス２００には、第１の生体信号および第２の生体信号に加えて、この基準生体信号が電気的に流れる。ここで、基準検出手段２２０Ａ、第１の検出手段２２０Ｂおよび第２の検出手段２２０Ｃの基本的な構造は同じであるため、これらを検出手段２２０と纏めて記載する場合がある。これらの複数の検出手段により検出された検出信号は、後頭部に設けられた取り出し基板２４０からリード線２４０を介してヘッドバンド１００の外部へ取り出されてアンプ等により増幅される（アナログ増幅処理）。

　詳しくは後述するが、このヘッドバンド１００においては、導電用ハーネス２００として４線タイプを採用して（１線は予備）、頭部の左右で検出回路を独立させて（端子台基板２２２Ａの部分と導電用ハーネス２００の端部２０２とにおいて電気的に切断しておいて）、左右３箇所ずつの脳波信号（基準信号は左右で共通）を検出している。また、第２の部位Ｓ（Ｃ）は、耳介Ｙの付け根に対応する領域Ｓ内において、第２の生体信号（脳波信号）を最も精度高く検出することができるポイント（領域Ｓ内の点）である。
　このようなヘッドバンド１００の各部の詳細な構造について、以下に詳しく説明する。

＜ヘッドバンドの詳細構造＞
・導電用ハーネス
　まず、検出信号が流れる導電用ハーネス２００について説明する。この導電用ハーネス２００の平面図を図１７Ａに、その導電用ハーネス２００の導電部１をスムースにより構成した断面方向の両面編目図における非伸長状態を示す図を図１７Ｂに、その伸長状態を示す図を図１７Ｃに、それぞれ示す。なお、図１７（図１７Ａ、図１７Ｂ、図１７Ｃ、図１７Ｄ）において記載している導電用ハーネス２と他の図において記載している導電用ハーネス２００とは同一のものである。

　この導電用ハーネス２は、導電糸１０と弾性糸１１とを混用して製編された導電部１と非導電糸のみによって製編された非導電部３（４）とを有し、導電部１は少なくとも導電糸１０が編地中を表裏間方向にジグザグ状となる配置で設けられていると共に弾性糸１１が編地の表裏面の面方向に沿って引き締め力を生じて導電糸１０のジグザグ状配置を保形する配置で設けられており、導電部１には導電糸１０として金属線を採用した構成経路が設けられ、非導電部３（４）には非導電糸として合成繊維を採用した構成経路が設けられていることを特徴とする。

　図１７Ａに示すように、導電用ハーネス２（以下、単に「ハーネス２」と記載する場合がある）を示した平面図である。このハーネス２は偏平で細長い帯紐状を呈して形成され、帯長手方向に沿って互いに平行な２本の導電部１，１を備えたものとしてある。また、図１７Ｂおよび図１７Ｃは導電部１，１を構成している編地を示した両面編目図である。
　図１７Ａに示した例では導電部１が細帯状であって且つハーネス２の表裏面に露出する状態に形成され、２本の導電部１，１の相互間には互いの短絡を防止するための非導電部３が設けられたものとしてある。

　また、これら導電部１，１に対する帯幅方向の外側にも非導電部４が設けられており、ハーネス２の側縁部が他物と接触したときに導電部１による短絡や漏電等が起こらないように対処してある。非導電部３，４は、いずれも合成繊維（例えばアラミド繊維）や天然繊維、合成繊維と弾性糸とを混用した素材等の非導電糸のみによって製編された編地として組成されており、導電部１と同様にハーネス２の表裏面に露出する状態に形成されている。

　なお、導電部１は、ハーネス２の帯幅方向の中に３本以上設けてそれらを非導電部３で区分けするようにしてもよいし、ハーネス２の帯幅方向の中に１本だけ設けてもよい。また非導電部４については導電部１の片側だけとしたり、設けなかったりしてもよい。
　また導電部１は、帯状とせず、線状に形成することも可能であるし、ハーネス２の帯幅方向及び帯長手方向の全部を形成する広幅のものとして形成することもできる（これらについては後述する）。要は、導電部１の配置や形成数は何ら限定されるものではない。またハーネス２自体も、そもそも帯紐状に形成することが限定されるものではなく、正方形や長方形などの四角形に形成すること等も可能である。

　図１７Ａで示したハーネス２では、当然に、２本の導電部１，１が帯長手方向の両端部で電気抵抗の低い導通特性を有したものとされている。のみならず、帯長手方向の任意位置であっても、帯表面及び／又は帯裏面において電気抵抗の低い導通特性を有したものとされている。従って、導電部１の帯長手方向において導通させる２点間距離に応じて電気抵抗の大小を設定したり、反対に電気抵抗に応じた長さを設定したりするといった使い方をすればよい。或いはまた、導電部１の帯幅（コース数）を幅広にしたり幅狭にしたりすることの選択によっても電気抵抗の大小を設定することができる。

　また、このハーネス２は、２本の導電部１，１及び非導電部３，４が一体となって帯長手方向に沿った豊富な伸縮性を有していると共に、表裏方向へ向けた反りや曲がり、面方向に沿った左右への曲がり、更には捻りなどに自由に対応できるだけの豊富な柔軟性を有している。そして、このようにハーネス２を帯長手方向に伸縮させたときや、表裏方向へ反らせたり曲げたり、或いは面方向に沿って曲げたりしたとき、更にはこれらの伸縮や反り、曲げを繰り返したときであっても、電気抵抗は不変状態に保持される特性を有している。

　導電部１の製編時には、図１７Ｂおよび図１７Ｃに示すように導電糸１０と弾性糸１１とを混用させる。導電糸１０と弾性糸１１とが含まれていれば、その他に別種の糸を混用させることは任意である。
　導電部１に採用し得る編組織は、例えばスムース編（両面編又はインターロックとも言う）とする。スムース編は、ゴム編を２枚重ね合わせてお互いの凹凸の溝を埋め合ったような編組織である。すなわち、図１７Ｂの上面側を編地表面側とおき、同下面側を編地裏面側とおいて説明すると、導電糸１０は、編地表面側の導電糸オールドループ１０ａと絡んで第１ループＰ１を形成し、編地裏面側へ移行する。そして編地裏面側の導電糸オールドループ１０ｂと絡んで第２ループＰ２を形成し、以後同様に編地表面側で第３ループＰ３を形成し、編地裏面側で第４ループＰ４を形成するといったことを繰り返す。従って導電糸１０は、導電部１の編地中を表裏間方向にジグザグ状となる配置で設けられている。

　これに対して弾性糸１１は、編地裏面側の弾性糸オールドループ１１ａと絡んで第１ループＲ１を形成し、編地表面側へ移行する。そして、編地表面側の弾性糸オールドループ１１ｂと絡んで第２ループＲ２を形成し、以後同様に編地裏面側で第３ループＲ３を形成し、編地表面側で第４ループＲ４を形成するといったことを繰り返す。従って弾性糸１１も、導電部１の編地中を表裏間方向にジグザグ状となる配置で設けられている。その結果、編地中には、導電糸１０と弾性糸１１とのクロス部１３がループ毎に交互配置で形成されることになる。

　但し、弾性糸１１は豊富な伸縮性を有しているのに対して導電糸１０は殆ど伸縮しない。そのため、導電部１をその表裏面の面方向（図１７Ｂの左右方向であり後述する「コース方向」と同じである）に沿って伸長させると、クロス部１３では、弾性糸１１が導電糸１０と交差することで編地の表裏面側に生じさせているクロス角θを徐々に拡大させ、鈍角となる状況を経て、次第に弾性糸１１だけがよく伸びてゆくようになる。

　次に、この弾性糸１１の伸びに引っ張られるようにして導電糸１０がそのループからクロス部１３へと繰り出される挙動が生じる。
　また、導電部１の伸長を解除すると、クロス部１３では弾性糸１１だけが収縮による引き締め力を生じ、この引き締め力を受けて導電糸１０がクロス部１３からその両外側のループへと押し込める挙動が生じる。このときの弾性糸１１による引き締め力が、非伸縮時の導電部１において、導電糸１０のジグザグ状配置を保形させ、厚さ方向のボリュウムを持たせる作用を奏することになる。

　このように導電糸１０は、ループからクロス部１３への繰り出しや押し込みによってループを小さくさせたり大きくさせたりするだけでありながら、弾性糸１１の伸縮に合わせて一緒に伸び縮みをしているかのようになり、導電部１は図１７Ｃに示すような伸縮性を有するものとなっている。
　この説明から明らかなように、導電糸１０は実質的に伸縮するものではないので、コース方向で使用された全長は変化せず、もとよりその外径も変化しない。のみならず、導電糸１０はコース方向に並ぶループ同士が接触することがなく、複数のコース間で絡まったり接触したりすることもない。従って、電気抵抗も不変となるものである。

　また、導電部１では、編地中の同一コース内が導電糸１０により製編された構成経路と、弾性糸１１により製編された構成経路とに分離されたものであると言える。そのため、互いの構成経路における伸縮挙動の互いへの影響（干渉）が抑制され、各独立したものとなるので、各構成経路ではそれぞれ自由度の高い伸縮挙動が許容されることになる。これにより、導電部１として、豊富な伸縮性及び柔軟性が確保される。

　このように詳説したところから明らかなように、ハーネス２が備える導電部１は、伸縮性及び柔軟性が豊富で伸長を繰り返した際の復元性をも備えた編地でありながら、伸長時と非伸長時とで電気抵抗の変化が皆無又は抑制される特性を備えている。そのため、複数の基板間を配線するような場合にあって、各基板の配置により配線経路が複雑な曲がりを有するものとなっていたり、配線する段階まで配線長さや配線経路が確定していなかったり、基板同士が配線後に移動したりするとき、或いは基板と動体との間に配線する状況下において動体の動作で配線距離に大きな伸縮変動が繰り返し起こったりするとき等にも、好適な配線部材として使用可能である。

　また、伸長時と非伸長時とで電気抵抗が不変であるので、外乱を嫌う信号線としても好適に使用できることになる。
　導電部１は、弾性糸１１による面方向の引き締め力（収縮力）に付随させることにより、編地の伸長状態と非伸長状態との間で導電糸１０を挙動させるものである。そのため導電部１では、豊富な伸縮性（例えば２００％以上）を発現させながらも導電糸１０として金属線を使用することができる点が、特徴点の一つである。

　このように導電糸１０に金属線を用いた場合、メッキ糸などに比べて電気抵抗を遥かに低く抑えることができ、編地厚を分厚くすることなく、通電可能な電圧値や電流値を高めるのにも適している（薄地にできる）。また導電部、ひいては導電部１としての耐久性を高めることができるといった利点がある。更に、デザイン性を高めることができると共に、外観面での展開を広範に拡大させることができる。
・生体電極
　次に、検出部位の体表面に密着させて生体電気信号を検出する生体電極２０について説明する。この生体電極２０の略図的断面図を図１７Ｄに示す。なお、図１７において記載している生体電極２０と他の図において記載している生体電極２３０とは同一のものである。

　この生体電極２０は、繊維編地により構成された電極層２１を備えており、繊維編地の表面粗さ（Ｒａ）が、４０μｍ以下であり、好ましくは、繊維編地が、導電性繊維と、熱融着繊維または熱合着繊維とを含んでおり、導電性繊維と熱融着繊維または熱合着繊維とが結合されており、さらに好ましくは、電極層２１が、基材層２２の上に設けられており、さらに好ましくは、電極層２１と基材層２２との間に、水分透過抑制層２３を有する。

　この生体電極２０は、図１７Ｄに示され、上述したように、電極層２１を備えている。電極層２１は、繊維編地により構成されている。
　電極層２１を構成する繊維編地は、導電性を備えている。繊維編地に導電性を付与する観点から、繊維編地は、導電性繊維を含んでいることが好ましい。導電性繊維としては、特に限定されず、導電性を備える公知の繊維を用いることができる。導電性繊維の具体例としては、金属めっき繊維、導電性高分子繊維、金属繊維、炭素繊維、スリット繊維、導電材含有繊維などが挙げられる。導電性繊維は、１種類単独で使用してもよいし、２種類以上を組み合わせて使用してもよい。

　金属めっき繊維としては、特に制限されず、公知のものが使用でき、例えば、銀、銅、金、ステンレスなどの金属、またはこれらのうち少なくとも１種を含む合金などにより、合成繊維の表面が被覆された繊維が挙げられる。金属めっきが施される合成繊維としては、好ましくはナイロン繊維、ポリエステル繊維などが挙げられる。
　導電性高分子繊維としては、特に制限されず、公知のものが使用でき、例えば、ポリ３、４－エチレンジオキシチオフェン（ＰＥＤＯＴ）にポリスチレンスルホン酸（ポリ４－スチレンサルフォネート；ＰＳＳ）をドープしたＰＥＤＯＴ／ＰＳＳを用いたＰＥＤＯＴ／ＰＳＳ繊維、また、ＰＥＤＯＴ／ＰＳＳとマトリックス樹脂を複合化した繊維などが挙げられる。マトリックス樹脂としては、ポリビニルアルコール（ＰＶＡ）などが挙げられる。また、導電性高分子を合成繊維に含浸させたものであってもよい。合成繊維としては、ポリエステル繊維、ナイロン繊維などが挙げられる。

　金属繊維としては、特に制限されず、銀、ニッケル、銅、鉄、錫などの金属、またはこれらの金属のうち少なくとも１種を含む合金などにより構成された繊維が挙げられる。
　導電材含有繊維としては、ポリエステル系ポリマーやポリアミド系ポリマーなどの繊維形成性ポリマーに導電性物質を均一分散したもの（つまり、導電性ポリマー）を用いて構成されるものが有用である。導電性物質としては、例えば、ファーネスブラック、ケッチェンブラック、アセチレンブラック、チャネルブラックなどの導電性カーボンブラック；銀、ニッケル、銅、鉄、錫などの金属単体；硫化銅、硫化亜鉛、ヨウ化銅などの金属化合物などが挙げられる。

　導電性繊維の中でも、銀めっきナイロン繊維、銀めっきポリエステル繊維、ＰＥＤＯＴ／ＰＳＳにＰＶＡ等のマトリックス樹脂と複合化した繊維が好ましい。
　導電性繊維の電気抵抗値としては、特に制限されないが、例えば、０．１～１００,０００Ω／１０ｃｍ程度が挙げられる。
　電極層２１を構成する繊維編地は、導電性繊維のみにより構成されていてもよいし、他の繊維をさらに含んでいてもよい。他の繊維としては、好ましくは熱融着繊維または熱合着繊維（以下、熱融着繊維等という。）が挙げられる。熱融着繊維と熱合着繊維との差異は、半溶融または軟化状態からの冷却により生じる結合力の強弱によって区別すればよく、結合力が強いものは熱融着繊維とし、これよりも結合力が弱いものは熱合着繊維とする。この区別は明確とは言えず曖昧模糊とした部分を含むが、要は、熱処理によって繊維同士の交差部を結合できる繊維であればよいものとする。たとえば熱融着繊維としてのポリウレタン繊維の例としては日清紡テキスタイル株式会社製のモビロンＲ、モビロンＲ－Ｌ等が例示でき、熱融着繊維とも熱合着繊維ともされるポリウレタン繊維の例としては旭化成株式会社製のロイカＳＦ等が例示できる。繊維編地が熱融着繊維等をさらに含んでいる場合、導電性繊維と熱融着繊維等とを含む電極層２１を熱プレス処理することにより、電極層２１の表面平滑性を向上（すなわち、表面粗さ（Ｒａ）を小さく）させて、皮膚（体表面）への密着性を向上することができる。生体電極２０の皮膚への密着性が高められることにより、生体電気信号をより一層精度高く取得し得る。

　熱融着繊維等としては、例えば８０℃以上程度の熱プレスによって、繊維同士が結合するものであれば、特に制限されないが、好ましくはポリウレタン繊維、ナイロン繊維、ポリエステル繊維などが挙げられる。熱融着繊維等は、１種類単独で使用してもよいし、２種類以上を組み合わせて使用してもよい。
　この生体電極２０においては、繊維編地の表面粗さ（Ｒａ）が４０μｍ以下である。電極層２１を構成している繊維編地表面の表面粗さ（Ｒａ）が、このような小さな値を有しており、表面平滑性が非常に高いことから、体動が大きい状況など、生体電気信号中にアーチファクトが取り込まれやすい状況においても、生体電気信号を高い精度で取得することが可能となる。より具体的には、この生体電極２０は、電極層２１表面の表面平滑性が非常に高いことから、皮膚に対する密着性が高い。これにより、皮膚と電極層２１との間の接触インピーダンスが低減し、結果として、生体電気信号中にアーチファクトが取り込まれにくくなり、生体電気信号を精度高く取得することが可能となる。また、体動が大きくなくとも、例えば汗をかきにくい状況においても、生体電気信号中にアーチファクトが取り込まれやすいが、この生体電極２０は、皮膚に対する密着性が高いことから、生体電気信号中にアーチファクトが取り込まれにくくなり、生体電気信号を精度高く取得することが可能となる。

　また、従来の生体電極では、電気刺激を付与する場合にも、生体電極２０の感度が悪くなり、電気刺激を付与しにくくなる場合があったが、この生体電極２０は、皮膚と電極層２１との間の接触インピーダンスが低減しているため、感度が高く、生体に対して効果的に電気刺激を付与することもできる。
　生体電気信号をより一層精度高く取得する観点から、繊維編地の表面における表面粗さ（Ｒａ）としては、好ましくは３５μｍ以下、より好ましくは３０μｍ以下、さらに好ましくは２６μｍ以下が挙げられる。同様の観点から、表面粗さ（Ｒａ）としては、好ましくは１０μｍ以上が挙げられる。

　繊維編地の表面における表面粗さ（Ｒａ）は、ＪＩＳ　Ｂ０６０１－２００１の規定に準拠した方法により測定した値である。
　電極層２１の厚みとしては、特に制限されず、例えば１０～１,０００μｍ程度、より好ましくは３０～８００μｍ程度が挙げられる。
　この生体電極２０において、例えば図１７Ｄに示されるように、電極層２１は、基材層２２の上に設けられていることが好ましい。これにより、この生体電極２０の形状安定性、機械的強度を高めることが可能となる。

　基材層２２を構成する素材としては、特に制限されないが、生体電極２０の皮膚への密着性を向上させる観点からは、柔軟性に優れた素材が好ましい。基材層２２を構成する素材としては、好ましくは、クロロプレンゴムなどのゴムなどや、ポリエステル、ポリウレタン、ポリエチレンなどの樹脂が挙げられる。基材層２２を構成する素材は、１種類であってもよいし、２種類以上であってもよい。生体電極２０の皮膚への密着性を向上させる観点から、基材層２２が樹脂により構成されている場合、樹脂はスポンジ状であることが好ましい。

　基材層２２は、単層であってもよいし、複層であってもよい。また、基材層２２が複層である場合、各層を構成する素材は、同一であってもよいし、異なっていてもよい。
　基材層２２の厚みとしては、特に制限されないが、生体電極２０の形状安定性、機械的強度を高めつつ、生体電極２０の皮膚への密着性を向上させる観点からは、好ましくは０．１～１０ｍｍ程度、より好ましくは１～８ｍｍ程度が挙げられる。

　この生体電極２０において、例えば図１７Ｄに示されるように、電極層２１と基材層２２との間に、水分透過抑制層２３をさらに有することが好ましい。この生体電極２０においては、水分透過抑制層２３が設けられていることにより、皮膚から放出された水分を、皮膚と電極層２１表面との間に、より効率的に留めることが可能となり、生体電気信号をより一層精度高く取得し得る。

　水分透過抑制層２３は、生体電極２０の水分透過を抑制できるものであれば、特に制限されず、樹脂フィルム、不織布などにより構成することができる。水分透過抑制層２３を構成する素材としては、ポリウレタン、ポリエチレンテレフタレート、アクリル樹脂、ポリエチレン、ポリプロピレン、ナイロンなどが挙げられる。また、水分透過抑制層２３を不織布により構成することができる。水分透過抑制層２３は、単層であってもよいし、複層であってもよい。また、水分透過抑制層２３が複層である場合、各層を構成する素材は、同一であってもよいし、異なっていてもよい。

　水分透過抑制層２３の水分透過率としては、特に制限されないが、好ましくは２００ｇ／ｍ²／ｈ以下、より好ましくは１５０ｇ／ｍ²／ｈ以下が挙げられる。なお、水分透過抑制層２３の水分透過率は、ＪＩＳ　Ｌ１０９９（Ａ－１法）の方法により測定した値である。
　水分透過抑制層２３の厚みとしては、特に制限されず、例えば１～５００μｍ程度、より好ましくは１０～２００μｍ程度が挙げられる。

　電極層２１と、基材層２２や水分透過抑制層２３とを積層する方法としては、特に制限されず、熱プレスや、接着層２４を設ける方法などが挙げられる。例えば、電極層２１と基材層２２とを熱プレスにより接着する場合、温度８０～２００℃程度、圧力０．０５～２０ＭＰａ程度、１～６０秒程度の条件で熱プレスすることが好ましい。また、電極層２１と水分透過抑制層２３とを熱プレスにより接着する場合、温度８０～２００℃程度、圧力０．０１～１０ＭＰａ程度、５～１２０秒程度の条件で熱プレスすることが好ましい。また、基材層２２と水分透過抑制層２３とを熱プレスにより接着する場合、温度８０～２００℃程度、圧力０．０１～１０ＭＰａ程度、５～１２０秒秒程度の条件で熱プレスすることが好ましい。

　また、接着層２４を設ける方法としては、例えば、ウレタン不織布、ナイロン不織布などを各層の間に配置して、熱圧着させる方法や、変性シリコーンポリマーなどの接着剤を用いる方法が挙げられる。接着層２４を設ける場合、接着層２４の厚みとしては、特に制限されず、例えば１～３００μｍ程度、より好ましくは１０～２００μｍ程度が挙げられる。

　この生体電極２０には、必要に応じて、これらの層以外の層をさらに設けてもよい。この生体電極２０の総厚みとしては、特に制限されず、例えば０．１～１２ｍｍ程度、より好ましくは１～１０ｍｍ程度が挙げられる。
　この生体電極２０と、生体電気信号を記録する機器とを、後述するように、配線などで接続することにより、心電図、筋電図、脳波、心拍変動などの生体電気信号の取得・記録が可能となる。

　この生体電極２０は、電極層２１が繊維編地により構成されているため、例えば導電性の粘着性層を電極とした従来の生体電極と異なり、繰り返し洗濯して使用することもできる。
・ヘッドバンドの詳細構造（導電用ハーネスの基材層への取付構造）
　上述したように、導電用ハーネス２００は電気的に独立した２以上（ここでは４であるが１は予備であるので３であっても構わない）の構成経路が設けられており、検出手段２２０はこれら４の構成経路の中から基準部位Ｓ（Ａ）と第１の部位Ｓ（Ｂ）と第２の部位Ｓ（Ｃ）とで異なるように選択されて電気的に接続された生体電極２３０を含む。さらに詳しくは、検出手段２２０は、これら４の構成経路の中から基準部位Ｓ（Ａ）と第１の部位Ｓ（Ｂ）と第２の部位Ｓ（Ｃ）とで異なるように選択されて電気的に接続され導電用ハーネス２００に取り付けられた３つの端子台基板２２２と、端子台基板２２２の端子に電気的に接続された生体電極２３０とを含む。

　図１６に示すように、このヘッドバンド１００においては、導電用ハーネス２００に端子台基板２２２が取り付けられ、端子台基板２２２が取り付けられた導電用ハーネス２００が環状基材層１１０に接合されている。以下においては、図１６および図１８（図１８Ａ、図１８Ｂ、図１８Ｃ、図１８Ｄ）を参照して、導電用ハーネス２００への端子台基板２２２の取り付け、および、環状基材層１１０への（端子台基板２２２が取り付けられた）導電用ハーネス２００の接合について説明し、その後、図１９（図１９Ａ、図１９Ｂ、図１９Ｃ、図１９Ｄ）を参照して、生体電極２３０の端子台基板２２２への取り付けを説明する。

　図１６に示すように、環状基材層１１０は、公知のスポーツ用ヘッドバンド等を流用することが可能であって、内側には滑り防止用のシリコーンゲル等で構成された滑り止め環１１２を備えることも好ましい。この環状基材層１１０は、少なくとも一部に伸縮性を備えた環状の形状を備えるものであれば特に限定されるものではなく、その伸縮性を備える比率は、全周長に対して５０％以上、好ましくは８０％以上であることが好ましい。この比率であると、このヘッドバンド１００を頭部Ｈに装着した場合に、生体電極２３０を皮膚に密着させて生体信号（脳波信号）を精度高く検出することができる。

　ここで、生体の個体差により（頭部の大きさは略同じであっても）第１の部位Ｓ（Ｂ）から第２の部位Ｓ（Ｃ）までの距離が異なることを容易に調整することのできる変形例を後述するが、そもそも頭部の大きさが異なる人体であってもこのヘッドバンド１００で対応できるように、周囲長（径）の異なる環状基材層１１０を準備して（たとえば、Ｓ、Ｍ、Ｌ等の３種類のスポーツ用ヘッドバンド）、伸張させていない状態で大きさ（径）が異なる３種類のヘッドバンド１００を製作することも好ましい。

　導電用ハーネス２００には４線タイプが採用され（１線は予備）、頭部の左右で検出回路を独立させて（端子台基板２２２Ａの部分と導電用ハーネス２００の端部２０２とにおいて電気的に切断しておいて）、左右３箇所ずつの脳波信号（基準信号は左右で共通）を検出しているために、図１６および図１８に示すように、導電用ハーネス２００の４つの導電部１のいずれかに端子台基板２２２の所定の端子が電気的に接続（半田付け）されているとともに、端子台基板２２２が半田付けされた３線に対して取り出し基板２４０の３つの端子が電気的に接続（半田付け）されている。ここで、導電用ハーネス２００は、額略中央の端子台基板２２２Ａの裏側部分と後頭部中央近傍の端部２０２とにおいて電気的に切断するために、導電用ハーネス２００が環状基材層１１０の左右略半分ずつで構造的（物理的）に切断されている。このように左右対称の導電用ハーネス２００を環状基材層１１０に接合しているために、均一にこのヘッドバンド１００の径が拡張される点で好ましい。

　図１８Ａ～図１８Ｃ（および後述する図１９）に示すように、端子台基板２２２は、絶縁基板に金属製のスナップボタンのオス側（オススナップ２３０Ａ）が取り付けられている。なお、オス側（オススナップ２３０Ａ）およびメス側（メススナップ２３０Ｂ）で一対の金属製のスナップボタンのいずれか一方側が絶縁基板に取り付けられていれば良い（本実施の形態に係るヘッドバンド１００のスナップボタンのオス側とメス側とが逆でも構わない）。

　ここで、スナップボタンとは、オス側のゲンコ（凸）側とメス側のバネ（凹）側とで構成される衣料等に用いられる保持具（いわゆるボタン）であって、弾性部材（ここではバネ）を含む凹部とその凹部へ嵌合され弾性部材により嵌合状態が保持される凸部とを備えた嵌合部材であれば、スナップボタンに限定されるものではない。さらに、本発明に係る生体信号検出装具においては、このようなスナップボタンおよび上述した嵌合部材に限定されるものではなく、生体信号検出時に検出可能に保持できて生体信号非検出時に取り替え可能に容易に取り外しできる面ファスナー等であっても構わない。

　端子台基板２２２のうちの図１８Ａに示す（基準検出手段２２０Ａ用の）端子台基板２２２Ａにおいては、このオススナップ２３０Ａに端子２２２Ｔ１および端子２２２Ｔ５が電気的に接続され、端子２２２Ｔ１および端子２２２Ｔ５が、導電用ハーネス２００の導電部１Ａに電気的に接続（半田付け）されている。
　端子台基板２２２のうちの図１８Ｂに示す（第１の検出手段２２０Ｂ用の）端子台基板２２２Ｂにおいては、このオススナップ２３０Ａに端子２２２Ｔ２および端子２２２Ｔ６が電気的に接続され、端子２２２Ｔ２および端子２２２Ｔ６が、導電用ハーネス２００の導電部１Ｂに電気的に接続（半田付け）されている。

　端子台基板２２２のうちの図１８Ｃに示す（第２の検出手段２２０Ｃ用の）端子台基板２２２Ｃにおいては、このオススナップ２３０Ａに端子２２２Ｔ６および端子２２２Ｔ２が電気的に接続され、端子２２２Ｔ６および端子２２２Ｔ２が、導電用ハーネス２００の導電部１Ｃに電気的に接続（半田付け）されている。
　図示したように、端子台基板２２２Ｃは端子台基板２２２Ｂの上下方向逆使いであって、予備用の端子台基板２２２は端子台基板２２２Ａの上下方向逆使いが可能である。

　また、図１８Ｄに示すように、取り出し基板２４０は、絶縁基板に設けられた、端子２４０Ｔ１と端子２４０Ｔ５とが、端子２４０Ｔ２と端子２４０Ｔ６とが端子２４０Ｔ３と端子２４０Ｔ７とが、端子２４０Ｔ４と端子２４０Ｔ８とが、それぞれ電気的に接続（半田付け）され、端子２４０Ｔ１が導電用ハーネス２００の導電部１Ａに、端子２４０Ｔ２が導電用ハーネス２００の導電部１Ｂに、端子２４０Ｔ３が導電用ハーネス２００の導電部１Ｃに、それぞれ電気的に接続（半田付け）されている。そして、この取り出し基板２４０に対して、図１５Ｂに示すように、３本のリード線２４２（左右で合計６本）が、端子２４０Ｔ１（または端子２４０Ｔ５）、端子２４０Ｔ２（または端子２４０Ｔ６）および端子２４０Ｔ３（または端子２４０Ｔ７）に、それぞれ電気的に接続（半田付け）されて、ヘッドバンド１００の外部のアンプへリード線２４２が接続されて、アンプにより検出された生体信号が増幅される。

　図１６に示すように、このように端子台基板２２２および取り出し基板２４０が電気的に接続（半田付け）された導電用ハーネス２００が、環状基材層１１０に接合される。この場合において、右側（Ｒ側）と左側（Ｌ側）の検出回路を独立させて（端子台基板２２２Ａの部分と導電用ハーネス２００の端部２０２とにおいて電気的（構造的、物理的）に切断しておいて）導電用ハーネス２００が環状基材層１１０に熱融着テープ（熱溶着テープ、熱合着テープ等）により接合されている。

　ここで、本実施の形態に係るヘッドバンド１００においては、伸張させていない状態における環状基材層１１０の全周長と導電用ハーネス２００の長さ（図１６の右側の端部２０２から左側の端部２０２までの長さ）とを略同じにして、環状基材層１１０の全周に導電用ハーネス２００を接合しているが、環状基材層１１０の一部に導電用ハーネス２００を接合するものであっても構わない（環状基材層１１０の全周に導電用ハーネス２００が接合されるヘッドバンドに限定されない）。ただし、この場合においても、端子台基板２２２および取り出し基板２４０の位置においては、環状基材層１１０に導電用ハーネス２００が接合されていることが好ましい。

　さらに、このヘッドバンド１００においては取り出し基板２４０を環状基材層１１０の周囲に接合された導電用ハーネス２００の部分に設けているが、図１６における端部２０２をさらに延長して、延長した部分に取り出し基板２４０を設けるようにしても構わない。この場合、取り出し基板２４０を人体（の頭部Ｈ）から遠く離隔させて設けることもできるので、たとえば就寝時の生体信号（脳波）を検出する場合に人体が寝返りしても、硬いリード線が被検者の頭部にないので就寝中であっても違和感なく、一晩中でも生体信号（脳波）を精度高く取得することができる。

・生体電極の詳細構造（生体電極の端子台基板への取付構造）
　上述したように、端子台基板２２２および取り出し基板２４０が電気的に接続された導電用ハーネス２００が環状基材層１１０へ接合された状態のヘッドバンド１００について、図１９を参照して、生体電極２３０の端子台基板２２２への取り付けを説明する。なお、図１９Ａは生体電極２３０を端子台基板２２２への取り付け直前を、図１９Ｂは生体電極２３０を端子台基板２２２への取り付け途中を、図１９Ｃは生体電極２３０を端子台基板２２２への取り付け後を、図１９Ｄは図１９Ｃに図示した平面Ｐを矢示Ｘ方向から見た、それぞれ斜視図である。

　図１８Ａ～図１８Ｃおよび図１９に示すように、生体電極２３０が備える電極層２１を構成する繊維編地２３２には、端子台基板２２２に設けられた一方側（ここではオス側）と対をなす他方側（ここではメス側）の金属製のスナップボタン（メススナップ２３０Ｂ）が設けられるとともに、オス部２３０Ａ１の大きさに対応する穴部２３６が設けられ、穴部２３６を通してオス側のスナップボタン（オススナップ２３０Ａ）とメス側のスナップボタン（メススナップ２３０Ｂ）とが嵌合されて、端子台基板２２２に生体電極２３０が取り付けられる。ここで、生体電極２３０の少なくとも肌に当接する側（表側）は、電極層２１を構成する繊維編地２３２により構成されていなければならない。また、オススナップ２３０Ａとメススナップ２３０Ｂとで一対のスナップボタンは金属製であって、メススナップ２３０Ｂが電極層２１を構成する繊維編地２３２に設けられているために、オススナップ２３０Ａとメススナップ２３０Ｂとが嵌合した後には、電極層２１、メススナップ２３０Ｂ、オススナップ２３０Ａ、端子台基板２２２の所定の端子２２２Ｔおよび導電用ハーネス２００の所定の導電部１が電気的に導通される。

　この生体電極２３０の裏側にはスポンジ等の弾力性を備えた緩衝体２３４が設けられている。図１９Ｄに示すように、この緩衝体２３４により、電極層２１を構成する繊維編地２３２が肌に密着されて、生体信号（脳波）を精度高く取得することができる。なお、生体電極２３０の上下方向長さは、環状基材層１１０の上下方向長さの３倍～４倍程度であって、図１９Ｄに示すように生体電極２３０を端子台基板２２２に取り付けた場合に環状基材層１１０の内側であって上下方向の中央を含む部分に来るように緩衝体２３４が生体電極２３０の裏側に貼付等により設けられている。

　以下において、図１９Ａ～図１９Ｃを参照して、生体電極２３０の端子台基板２２２への取り付け手順を説明する。
　図１９Ａに示すように、生体電極２３０の裏側（緩衝体２３４取り付け面）が端子台基板２２２（ここでは端子台基板２２２Ａとする）に対向させて、かつ、オススナップ２３０Ａのオス部２３０Ａ１が穴部２３６に対向させる。

　次いで、図１９Ｂに示すように、オススナップ２３０Ａのオス部２３０Ａ１を穴部２３６に貫通させてから、環状基材層１１０の表面（外側）から裏面（内側）へ、メススナップ２３０Ｂがオススナップ２３０Ａの位置まで生体電極２３０を回り込ませる。なお、この図１９Ｂにおいては環状基材層１１０に対して生体電極２３０を上側から下側へ回り込ませているが、逆に生体電極２３０を下側から上側に回り込ませても構わない。

　次いで、図１９Ｃに示すように、メススナップ２３０Ｂをオススナップ２３０Ａへ穴部２３６を介して嵌合させて固定することにより、端子台基板２２２に生体電極２３０を取り付ける。このとき、図１９Ｄに示す構造になるように、生体電極２３０の大きさ（特に上下方向長さ）、緩衝体２３４の大きさおよび位置、オススナップ２３０Ａおよびメススナップ２３０Ｂの位置、ならびに、穴部２３６の大きさおよび位置が設定されている。

　＜ヘッドバンドによる生体信号検出方法＞
　このようにして、端子台基板２２２および取り出し基板２４０が導電用ハーネス２００に電気的に接続され、導電用ハーネス２００が環状基材層１１０へ接合され、生体電極２３０が端子台基板２２２への電気的に接続されて、図１４および図１５に示すヘッドバンド１００が完成する。以下において、このヘッドバンド１００を用いた生体信号検出方法を図１４を参照して説明する。

　まず、ヘッドバンド１００の環状基材層１１０および環状基材層１１０に接合された導電用ハーネス２００を、その環状の径を人為的に拡張させる（拡張ステップ）。
　次に、環状の径が拡張させた状態のヘッドバンド１００を人体の頭部Ｈに嵌めた後に、人為的な拡張を取り止めてヘッドバンド１００を人体の頭部Ｈに装着する（装着ステップ）。なお、このとき、ヘッドバンド１００が環状基材層１１０（および導電用ハーネス２００）の伸縮性により人体の頭部Ｈに確実に装着されるように（環状基材層１１０の伸縮性により検出部位がずれないように）ヘッドバンド１００の種類（サイズ）が適宜選択されることが好ましい。

　次に、図１４Ｃに示すように、第１の検出手段２２０Ｂの位置を人体の頭部Ｈの額の位置（第１の部位Ｓ（Ｂ））に合わせ（第１部位決定ステップ）、第２の検出手段２２０Ｃの位置を、領域Ｓ内の所定の位置である、人体の耳介の付け根の位置（第２の部位Ｓ（Ｃ））に合わせる（第２部位決定ステップ）。このとき、ヘッドバンド１００の環状基材層１１０および導電用ハーネス２００が伸縮性を備えるので、生体の個体差により第１の部位から第２の部位までの距離が異なる場合であっても位置を調整しやすい。また、このように部位調整ステップが終わったときには、基準生体信号を検出する基準検出手段２２０Ａの位置は、額略中央部の基準部位Ｓ（Ａ）に位置決めされている。

　このように検出準備が終わると、第１の部位（Ｓ（Ｂ））である額における第１の生体信号である左右の第１の部位Ｓ（Ｂ）間の電位差、および、第２の部位（Ｓ（Ｃ））である外耳における第２の生体信号である左右の第２の部位Ｓ（Ｃ）間の電位差をアンプを介して検出する（検出ステップ）。
　このようにして、第１の部位の生体信号および第１の部位とは位置が異なる第２の部位の生体信号を、１つの装具で検出できるようにしたので、容易に調整可能で、かつ、精度高く生体信号を検出することができる。
　なお、このような生体信号検出方法を繰り返した場合、生体電極２３０が備える電極層２１を構成する繊維編地２３２が人体の肌の皮脂等により汚損すると、精度高く生体信号を検出することが困難になる。このような場合には、生体電極２３０と端子台基板２２２とがスナップボタンで取り付けられているので、容易に交換することが可能である。

　＜本実施の形態に係るヘッドバンドの作用効果＞
　以上のようにして、本実施の形態に係るヘッドバンド１００によると、人体の頭部に装着されて人体の体表面に取り付けられた生体電極から生体信号を検出する場合において、第１の部位（額）の生体信号（脳波）および第１の部位とは位置が異なる第２の部位（耳）の生体信号（脳波）を、生体の個体差により第１の部位から第２の部位までの距離が異なる場合であっても容易に調整可能で、かつ、精度高く生体信号を検出することができる。

　＜変形例＞
　以下において、上述した図１６に対応する図２０および上述した図１４に対応する図２１（図２１Ａ、図２１Ｂ、図２１Ｃ、図２１Ｄ）を参照して、本発明に係る生体信号検出装具の変形例であるヘッドバンド１０１について説明する。なお、このヘッドバンド１０１は、上述した実施の形態に係るヘッドバンド１００の構成に加えてさらに２つの端子台基板２２２Ｃを備える点が異なる。それ以外の構造であって上述した実施の形態と同じ構造については同じ符号を付している。それらについての説明は、上述した説明と重複するために、ここでは繰り返して説明しない。

　このヘッドバンド１０１は、生体の個体差により第１の部位（Ｓ（Ｂ））から第２の部位（Ｓ（Ｃ））までの距離Ｌが異なること（図２１ＤにおけるＬ（１）≠Ｌ（２））を調整するために、第１の検出手段２２０Ｂおよび第２の検出手段２２０Ｃの少なくともいずれかは（このヘッドバンド１０１においては第２の検出手段２２０Ｃ）、導電用ハーネス２００に取り付けられた複数（ここでは３）の端子台基板２２２Ｃを備え、生体電極２３０は、複数の端子台基板２２２Ｃのいずれかに電気的に接続される。

　さらに好ましくは、このヘッドバンド１０１は、人体の頭部に装着されて、第１の生体信号として額（第１の部位（Ｓ（Ｂ））における生体信号を検出するとともに第２の生体信号として耳介の付け根（第２の部位（Ｓ（Ｃ））における生体信号を検出し、耳介の付け根における生体信号を検出する第２の検出手段２２０Ｃを構成する端子台基板２２２Ｃは、導電用ハーネス２００に複数（ここでは３）備えられ、第２の検出手段２２０Ｃにおいて、生体電極２３０は、第２の検出手段２２０Ｃを構成する複数の端子台基板２２２Ｃの中で耳介の付け根の位置に適合するいずれか１つの端子台基板２２２Ｃに電気的に接続される。

　より詳しくは、図２０に示すように、このヘッドバンド１０１は、図１６に示すヘッドバンド１００の端子台基板２２２Ｃの前後（環状基材層１１０の周囲方向における前後）に１つずつ端子台基板２２２Ｃをさらに設けている。なお、ヘッドバンド１０１は、ヘッドバンド１００の端子台基板２２２Ｃの前後に端子台基板２２２Ｃを１つずつ追加するものに限定されるものではなく、３つの端子台基板２２２Ｃに限定されるものでもない。すなわち、ヘッドバンド１０１は、ヘッドバンド１００に対して、２以上の端子台基板２２２Ｃを備えれば構わず、追加される端子台基板２２２Ｃの位置および個数は任意で構わず（追加される個数は１以上）、それらが連続して設けられていても構わず、間隔を備えて設けられていても構わず、それらの間隔が不一致でも構わない。ただし、追加される端子台基板２２２Ｃの個数が多くなると、環状基材層１１０の伸縮性を低下させるために（導電用ハーネス２００は伸縮しても端子台基板は基本的に伸縮しないので）好ましくない。

　以上のような構造を備えたヘッドバンド１０１を用いた生体信号検出方法を図２１を参照して説明する。
　まず、ヘッドバンド１００の環状基材層１１０および環状基材層１１０に接合された導電用ハーネス２００を、その環状の径を人為的に拡張させる（拡張ステップ）。
　次に、環状の径が拡張させた状態のヘッドバンド１００を人体の頭部Ｈに嵌めた後に、人為的な拡張を取り止めてヘッドバンド１００を人体の頭部Ｈに装着する（装着ステップ）。なお、このとき、ヘッドバンド１００が環状基材層１１０（および導電用ハーネス２００）の伸縮性により人体の頭部Ｈに確実に装着されるように（環状基材層１１０の伸縮性により検出部位がずれないように）ヘッドバンド１００の種類（サイズ）が適宜選択されることが好ましい。

　次に、図２１Ｃまたは図２１Ｄに示すように、第１の検出手段２２０Ｂの位置を人体の頭部Ｈの額の位置（第１の部位Ｓ（Ｂ））に合わせる（第１部位決定ステップ）。このとき、基準生体信号を検出する基準検出手段２２０Ａの位置は、額略中央部の基準部位Ｓ（Ａ）に位置決めされる。
　次に、第２の検出手段２２０Ｃを構成する複数の端子台基板２２２Ｃの中で耳介の付け根の位置（第２の部位Ｓ（Ｃ））に最も適合するいずれか１つの端子台基板２２２Ｃを選択する（選択ステップ）。

　次に、図１９を参照して説明した手順で、選択された端子台基板２２２Ｃに生体電極２３０を電気的に接続する（接続ステップ）。
　このように検出準備が終わると、第１の部位（Ｓ（Ｂ））である額における第１の生体信号である左右の第１の部位Ｓ（Ｂ）間の電位差、および、第２の部位（Ｓ（Ｃ））である外耳における第２の生体信号である左右の第２の部位Ｓ（Ｃ）間の電位差をアンプを介して検出する（検出ステップ）。

　このようにして、ヘッドバンド１０１はヘッドバンド１００と同様に、第１の部位の生体信号および第１の部位とは位置が異なる第２の部位の生体信号を、１つの装具で検出できるようにしたので、容易に調整可能で、かつ、精度高く生体信号を検出することができることに加えて、以下のような作用効果を備える。
　図２１Ｃは、図１４Ｃと同じ図（同じ被験者）であって、符号としての長さＨ（１）および長さＬ（１）を付している。図２１Ｄは、図１４Ｃと異なる被験者であって、図２１Ｃの符号に加えて長さＬ（２）を付している。図２１Ｃに示す被験者と図２１Ｄに示す被験者とでは頭の大きさを示す長さＨ（１）は同じであっても（この長さＨ（１）が異なる場合にはサイズ違いのヘッドバンドを選択することになる）頭蓋に対する外耳の相対的な位置が異なるために、第１の部位Ｓ（Ｂ）と第２の部位Ｓ（Ｃ）との距離Ｌが異なり、図２１Ｃに示す被験者は長さＬ（１）であって、図２１Ｄに示す被験者は長さＬ（２）（＜Ｌ（１））である。

　図２１Ｃに示す被験者にヘッドバンド１００を装着した場合には、第２の部位Ｓ（Ｃ）の適正な位置に第２の検出手段２２０Ｃが位置決めされるが、図２１Ｄに示す被験者にヘッドバンド１００を装着した場合には、第２の部位Ｓ（Ｃ）の適正な位置には第２の検出手段２２０Ｃが位置決めされない。これでは、図２１Ｄに示す被験者はヘッドバンド１００を使用した検出方法では精度高く生体信号を検出することができない。

　これに対して、本変形例に係るヘッドバンド１０１においては、図２１Ｄに示す被験者に対しては、上述した選択ステップにて、第２の検出手段２２０Ｃを構成する複数の端子台基板２２２Ｃの中で耳介の付け根の位置（第２の部位Ｓ（Ｃ））に最も適合するいずれか１つの端子台基板２２２Ｃを選択するために（ここでは一番前側の端子台基板２２２Ｃが選択される）、精度高く生体信号を検出することができる。しかも、複数の端子台基板２２２Ｃの中からいずれか１つの端子台基板２２２Ｃを選択して、選択された端子台基板２２２Ｃに生体電極２３０をスナップボタンにより接続するだけにより電気的に接続されるので、その調整が極めて簡単である。

　以上のようにして、本変形例に係るヘッドバンド１０１によると、人体の頭部に装着されて人体の体表面に取り付けられた生体電極から生体信号を検出する場合において、第１の部位（額）の生体信号（脳波）および第１の部位とは位置が異なる第２の部位（耳）の生体信号（脳波）を、生体の個体差により第１の部位から第２の部位までの距離Ｌが異なる場合であっても容易に調整可能で、かつ、精度高く生体信号を検出することができる。

　なお、上述してきた実施の形態Ｂはすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
　たとえば、上述した実施の形態に係るヘッドバンド１００もその変形例に係るヘッドバンド１０１も、緩衝体２３４を介して電極層２１を構成する繊維編地２３２が肌に当接していたが、（１）オススナップ２３０Ａのオス部２３０Ａ１が肌に当接するようにしても、（２）メススナップ２３０Ｂの表面２３０Ｂ１が肌に当接するようにしても、構わない。

　本発明は、伸縮性及び柔軟性が豊富で伸長を繰り返した際の復元性をも備え、伸長を繰り返した後も電気抵抗の変化が皆無又は抑制される特性を備えた導電性伸縮編地を用いた導電用ハーネスを好適に適用した一例としての人体動作検出用ウェア（生体信号検出装具の一例）に好ましく、人が着用する人体動作検出用ウェアを実現する場合における、配線部材、センサおよびコントローラを人体動作を阻害することなくウェアに取り付けることができる点で特に好ましい。

　また、本発明は、伸縮性及び柔軟性が豊富で伸長を繰り返した際の復元性をも備え、伸長を繰り返した後も電気抵抗の変化が皆無又は抑制される特性を備えた導電性伸縮編地を用いた導電用ハーネスに好ましく、電子機器等との接続およびその取り回しが容易な導電用ハーネス、導電用ハーネス構造および導電用ハーネス取付構造に特に好ましい。
　また、本発明は、人体を含む生体に装着されて生体表面に取り付けられた電極から生体信号を検出する技術に好ましく適用され、第１の部位の生体信号および第１の部位とは位置が異なる第２の部位の生体信号を、生体の個体差により第１の部位から第２の部位までの距離が異なる場合であっても精度高く生体信号を検出する技術に特に好ましく適用される。

Claims

　生体に装着されて生体信号を検出する生体信号検出装具であって、
　前記生体における第１の部位に対応する位置に設けられ、前記第１の部位についての第１の生体信号を検出する第１の検出手段と、
　前記第１の部位とは位置が異なる第２の部位に対応する位置に設けられ、前記第２の部位についての第２の生体信号を検出する第２の検出手段と、
　前記第１の生体信号および前記第２の生体信号の少なくともいずれかの信号が電気的に流れる伸縮性を備えた導電用ハーネスとを含み、
　前記装具が具備する基材層であって、少なくとも一部に伸縮性を備えた基材層に、前記導電用ハーネスが接合された、生体信号検出装具。
　前記生体信号検出装具は、人が着用して、人体の動作を検出する人体動作検出用ウェアであって、
　前記第１の検出手段は、前記人体における第１の部位に対応するウェアの位置に設けられ、前記第１の部位についての第１の物理量を検出し、
　前記第２の検出手段は、前記第１の部位と関節を介した第２の部位に対応する前記ウェアの位置に設けられ、前記第２の部位についての第２の物理量を検出し、
　前記導電用ハーネスは、前記第１の検出手段から出力された第１の物理量に対応する信号および前記第２の検出手段から出力された第２の物理量に対応する信号の少なくともいずれかの信号が電気的に流れ、
　前記導電用ハーネスが前記ウェアに接合された、請求項１に記載の生体信号検出装具。
　前記第２の検出手段は、前記第１の物理量が基準として用いられる、第２の物理量を検出する、請求項２に記載の生体信号検出装具。
　前記第１の検出手段は、前記第２の部位の基準面として前記第１の部位を用いるために、前記基準面として用いられる、絶対的な位置および傾きの少なくともいずれかを検出するための信号を出力し、
　前記第２の検出手段は、前記第２の部位について、前記基準面に対する相対的な位置および傾きの少なくともいずれかを検出するための信号を出力する、請求項２に記載の生体信号検出装具。
　前記第１の検出手段および前記第２の検出手段の少なくともいずれかと前記導電性ハーネスにより接続され、前記人体動作検出用ウェアを制御する制御手段をさらに含む、請求項２に記載の生体信号検出装具。
　前記導電用ハーネスと、前記第１の検出手段、前記第２の検出手段および前記制御手段の少なくともいずれかとが、前記ウェアを構成する布帛に接合された、請求項２に記載の生体信号検出装具。
　前記ウェアが、上腕用衣類、上半身用衣類、靴下、脚用衣類、下半身用衣類のいずれかである、請求項２に記載の生体信号検出装具。
　前記ウェアは手袋であって、
　前記第１の検出手段は、前記手袋の手甲部に設けられ、手甲を基準面として絶対的な位置および傾きの少なくともいずれかを検出するための信号を出力するセンサであって、
　前記第２の検出手段は、前記手袋の手指部に設けられ、前記基準面に対する手指についての相対的な位置および傾きの少なくともいずれかを検出するための信号を出力するセンサであって、
　少なくともいずれかのセンサから出力された信号が電気的に流れる導電用ハーネスが、前記手袋を構成する布帛に接合された、請求項２に記載の生体信号検出装具。
　前記第１の検出手段は、ジャイロセンサを含み、
　前記第２の検出手段は、前記手袋の第１手指部および第２手指部にそれぞれ設けられ、前記基準面に対する第１手指および第２手指についての相対的な位置および傾きの少なくともいずれかを検出するための信号を出力する２個の加速度センサである、請求項８に記載の生体信号検出装具。
　前記導電用ハーネスは、
　導電糸と弾性糸とを混用して製編された導電部と非導電糸のみによって製編された非導電部とを有し、
　前記導電部は少なくとも前記導電糸が編地中を表裏間方向にジグザグ状となる配置で設けられていると共に前記弾性糸が編地の表裏面の面方向に沿って引き締め力を生じて前記導電糸のジグザグ状配置を保形する配置で設けられており、
　前記導電部には前記導電糸として金属線を採用した構成経路が設けられ、
　前記非導電部には前記非導電糸として合成繊維を採用した構成経路が設けられている、請求項２に記載の生体信号検出装具。
　前記生体信号検出装具は、少なくとも一部に伸縮性を備えた環状の基材層を含み、
　前記第１の検出手段は、前記環状における前記第１の部位に対応する位置に設けられ、前記第１の部位についての第１の生体信号を検出し、
　前記第２の検出手段は、前記環状における前記第２の部位に対応する位置に設けられ、前記第２の部位についての第２の生体信号を検出し、
　前記導電用ハーネスは、前記第１の検出手段および前記第２の検出手段に電気的に接続され、前記第１の検出手段により検出された信号および前記第２の検出手段により検出された信号が電気的に流れ、
　前記導電用ハーネスが前記基材層に接合された、請求項１に記載の生体信号検出装具。