WO2018008377A1 - Ultrasonic cleaner - Google Patents

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俊郎 佐伯
慎二 藤井
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三浦工業株式会社
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    • B08CLEANING
    • B08BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B3/00Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
    • B08B3/04Cleaning involving contact with liquid
    • B08B3/10Cleaning involving contact with liquid with additional treatment of the liquid or of the object being cleaned, e.g. by heat, by electricity, by vibration
    • B08B3/12Cleaning involving contact with liquid with additional treatment of the liquid or of the object being cleaned, e.g. by heat, by electricity, by vibration by sonic or ultrasonic vibrations

Abstract

An ultrasonic cleaner is provided with: a cleaning tank (2) for accommodating an article to be cleaned and retaining a liquid; an ultrasonic transducer (9) provided in this cleaning tank (2); an ultrasonic oscillator (10) for operating this ultrasonic transducer (9); and a control means for controlling this ultrasonic oscillator (10) to perform ultrasonic cleaning of the article to be cleaned. The control means performs ultrasonic cleaning of the article to be cleaned while switching operating modes (for example, oscillation mode) of the ultrasonic oscillator (10). During ultrasonic oscillation by the ultrasonic oscillator (10), transfer of soiling from the article to be cleaned to the stored liquid is carried out smoothly by making changes to the stored liquid within the cleaning tank (2) (by causing the same to flow) by stopping the ultrasonic oscillator (10) for a set downtime.

Description

超音波洗浄器Ultrasonic cleaner
 本発明は、被洗浄物を浸漬した液体に超音波振動を与えて、被洗浄物を洗浄する超音波洗浄器に関するものである。本願は、2016年7月6日に日本に出願された特願2016-133814号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。 The present invention relates to an ultrasonic cleaner for cleaning an object to be cleaned by applying ultrasonic vibration to a liquid in which the object is immersed. This application claims priority based on Japanese Patent Application No. 2016-133814 for which it applied to Japan on July 6, 2016, and uses the content here.
 従来、下記特許文献1に開示されるように、被洗浄物と洗浄液を収容する洗浄槽(20a)と、洗浄槽に取り付けられた複数の振動素子(31~33)と、各振動素子を励振する複数の発振器(41~43)と、複数の発振器が複数の振動素子に対して同一位相の信号を出力するように各発振器を制御する制御部(60)とを備える超音波洗浄装置が知られている。この装置では、発振器からの発振モードとして、正弦波に代えて、FM変調またはAM変調による変調波を出力可能とされる。 Conventionally, as disclosed in Patent Document 1 below, a cleaning tank (20a) for storing an object to be cleaned and a cleaning liquid, a plurality of vibration elements (31 to 33) attached to the cleaning tank, and each vibration element are excited. There is known an ultrasonic cleaning apparatus comprising a plurality of oscillators (41 to 43) for controlling each oscillator so that the plurality of oscillators output signals having the same phase to a plurality of vibration elements. It has been. In this apparatus, as an oscillation mode from an oscillator, a modulated wave by FM modulation or AM modulation can be output instead of a sine wave.
国際公開第2008/035581号(請求項1、段落[0056]  、図1、図6)International Publication No. 2008/035581 (Claim 1, Paragraph [0056], FIG. 1, FIG. 6)
 超音波の発振モードとして、一般的に、シングル、デュアル、FM変調、パルスなどが知られており、それぞれ異なる特徴がある。しかしながら、従来の超音波洗浄器は、単一の発振モードでのみ運転可能であった。言い換えれば、予め設定された発振モードでのみ運転され、運転中に発振モードを変えることはできなかった。また、所定の発振モード(たとえばシングル発振モード)での運転中、超音波の周波数や出力が変更されることもなかった。そのため、たとえば被洗浄物の上部や隅部などにおいて、十分な洗浄効果を得られないおそれがあった。従って、各発振モードの特徴を有効に活用した効果的な洗浄や、発振に変化を持たせた洗浄や、ニーズに合わせた洗浄が望まれる。 Generally, single, dual, FM modulation, pulse, etc. are known as ultrasonic oscillation modes, each having different characteristics. However, conventional ultrasonic cleaners can only be operated in a single oscillation mode. In other words, it was operated only in a preset oscillation mode, and the oscillation mode could not be changed during operation. In addition, during operation in a predetermined oscillation mode (for example, single oscillation mode), the frequency and output of the ultrasonic waves were not changed. Therefore, for example, there is a possibility that a sufficient cleaning effect cannot be obtained at the upper part or corner of the object to be cleaned. Therefore, effective cleaning that effectively utilizes the characteristics of each oscillation mode, cleaning that varies the oscillation, and cleaning that meets the needs are desired.
 また、従来の超音波洗浄器では、特定の発振モードでの超音波発振が継続的になされるため、貯留液の流れが変わりにくく、超音波振動により被洗浄物から汚れを浮かしても、その汚れを剥がし取りにくい。つまり、被洗浄物から貯留液への汚れの移行について、改善の余地がある。 In addition, in the conventional ultrasonic cleaner, since the ultrasonic oscillation in a specific oscillation mode is continuously performed, the flow of the stored liquid is difficult to change, and even if dirt is lifted from the object to be cleaned by ultrasonic vibration, It is difficult to remove the dirt. That is, there is room for improvement in the transfer of dirt from the object to be cleaned to the stored liquid.
 そこで、本発明が解決しようとする課題は、各発振モードの特徴を有効に活用した効果的な洗浄や、発振に変化を持たせた洗浄や、ニーズに合わせた洗浄が可能な超音波洗浄器を提供することにある。また、超音波洗浄中、貯留液の流れに変化をつけて、被洗浄物から貯留液への汚れの移行を円滑に行える超音波洗浄器を提供することを課題とする。 Therefore, the problem to be solved by the present invention is an ultrasonic cleaning device capable of performing effective cleaning that effectively utilizes the characteristics of each oscillation mode, cleaning that varies in oscillation, and cleaning that meets needs. Is to provide. It is another object of the present invention to provide an ultrasonic cleaner that can change the flow of stored liquid during ultrasonic cleaning and smoothly transfer dirt from an object to be stored to the stored liquid.
 本発明は、前記課題を解決するためになされたもので、請求項1に記載の発明は、被洗浄物が収容されると共に液体が貯留される洗浄槽と、この洗浄槽に設けられる超音波振動子と、この超音波振動子を作動させる超音波発振器と、この超音波発振器を制御して前記被洗浄物を超音波洗浄する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記超音波発振器の動作モードを切り替えつつ前記被洗浄物を超音波洗浄することを特徴とする超音波洗浄器である。 The present invention has been made to solve the above problems, and the invention according to claim 1 is directed to a cleaning tank in which an object to be cleaned is stored and a liquid is stored, and an ultrasonic wave provided in the cleaning tank. A vibrator, an ultrasonic oscillator that operates the ultrasonic vibrator, and a control unit that controls the ultrasonic oscillator and ultrasonically cleans the object to be cleaned. An ultrasonic cleaning device that ultrasonically cleans the object to be cleaned while switching an operation mode.
 請求項1に記載の発明によれば、動作モードを切り替えつつ、被洗浄物を超音波洗浄することができる。運転中に動作モードを変えることで、発振に変化を持たせた洗浄や、ニーズに合わせた洗浄が可能となる。 According to the first aspect of the present invention, the object to be cleaned can be ultrasonically cleaned while switching the operation mode. By changing the operation mode during operation, it is possible to perform cleaning with changes in oscillation and cleaning that meets your needs.
 請求項2に記載の発明は、前記超音波発振器の動作モードの切替えは、前記超音波発振器による発振モードの切替えを含むことを特徴とする請求項1に記載の超音波洗浄器である。 The invention according to claim 2 is the ultrasonic cleaner according to claim 1, wherein the switching of the operation mode of the ultrasonic oscillator includes the switching of the oscillation mode by the ultrasonic oscillator.
 請求項2に記載の発明によれば、超音波発振器による発振モードを切り替えつつ、被洗浄物を超音波洗浄することができる。運転中に発振モードを変えることで、各発振モードの特徴を有効に活用した効果的な洗浄や、発振に変化を持たせた洗浄や、ニーズに合わせた洗浄が可能となる。 According to the second aspect of the present invention, the object to be cleaned can be ultrasonically cleaned while switching the oscillation mode by the ultrasonic oscillator. By changing the oscillation mode during operation, it is possible to perform effective cleaning that makes effective use of the characteristics of each oscillation mode, cleaning that varies the oscillation, and cleaning that meets your needs.
 請求項3に記載の発明は、前記超音波発振器による超音波発振中、前記超音波発振器を設定休止時間だけ停止させることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の超音波洗浄器である。 According to a third aspect of the present invention, in the ultrasonic cleaner according to the first or second aspect, the ultrasonic oscillator is stopped for a set pause time during the ultrasonic oscillation by the ultrasonic oscillator. is there.
 請求項3に記載の発明によれば、超音波発振器による超音波発振中、一時的に超音波発振器を停止させる。言い換えれば、超音波発振器による超音波発振後、設定タイミングで超音波振動子を設定休止時間だけ停止させ、その後、超音波発振を再開させる。これにより、洗浄槽内の貯留液に変化(流れ)をつけて、被洗浄物から貯留液への汚れの移行を円滑に図ることができる。 According to the invention described in claim 3, during the ultrasonic oscillation by the ultrasonic oscillator, the ultrasonic oscillator is temporarily stopped. In other words, after the ultrasonic oscillation by the ultrasonic oscillator, the ultrasonic transducer is stopped at the set timing for the set pause time, and then the ultrasonic oscillation is restarted. Thereby, a change (flow) can be given to the stored liquid in the cleaning tank, and dirt can be smoothly transferred from the object to be cleaned to the stored liquid.
 請求項4に記載の発明は、前記超音波発振器による超音波発振は、複数の動作モードを時間で切り替えながら繰り返すが、前記複数の動作モードを一通り終えるごとに、もしくは前記各動作モードの切替時の内の所定時に、または所定の動作モードでの発振途中に、前記超音波発振器を設定休止時間だけ停止させることを特徴とする請求項1~3のいずれか1項に記載の超音波洗浄器である。 According to a fourth aspect of the present invention, the ultrasonic oscillation by the ultrasonic oscillator is repeated while switching a plurality of operation modes by time. However, every time the plurality of operation modes are completed, or each operation mode is switched. The ultrasonic cleaning according to any one of claims 1 to 3, wherein the ultrasonic oscillator is stopped for a set pause time at a predetermined time or during oscillation in a predetermined operation mode. It is a vessel.
 請求項4に記載の発明によれば、複数の動作モードを一通り終えるごとに、もしくは各動作モードの切替時の内の所定時に、または所定の動作モードでの発振途中に、一時的に超音波発振器を停止させる。これにより、洗浄槽内の貯留液に変化(流れ)をつけて、被洗浄物から貯留液への汚れの移行を円滑に図ることができる。 According to the fourth aspect of the present invention, each time a plurality of operation modes are completed, or at a predetermined time during switching of each operation mode, or during oscillation in the predetermined operation mode, the time is temporarily exceeded. Stop the sonic oscillator. Thereby, a change (flow) can be given to the stored liquid in the cleaning tank, and dirt can be smoothly transferred from the object to be cleaned to the stored liquid.
 請求項5に記載の発明は、前記洗浄槽内の被洗浄物への液体の噴射部と、前記洗浄槽内の下部の液体を前記噴射部へ循環供給する循環手段とをさらに備え、前記洗浄槽内への給水工程、前記洗浄槽内の貯留液の加熱工程、前記洗浄槽内の被洗浄物の超音波洗浄工程、および前記洗浄槽外への排水工程を順次に実行可能とされ、前記給水工程と前記加熱工程との内、少なくとも前記加熱工程において、前記循環手段を作動させると共に前記超音波振動子を作動させ、前記加熱工程から前記超音波洗浄工程への移行に伴い、超音波の発振モード、周波数および出力の内、いずれか一以上を変化させることを特徴とする請求項1~4のいずれか1項に記載の超音波洗浄器である。 The invention according to claim 5 further includes: a liquid ejecting unit for the object to be cleaned in the cleaning tank; and a circulation unit that circulates and supplies the lower liquid in the cleaning tank to the ejecting unit. The water supply step into the tank, the heating process of the stored liquid in the cleaning tank, the ultrasonic cleaning process of the object to be cleaned in the cleaning tank, and the draining process outside the cleaning tank can be executed sequentially, In at least the heating process of the water supply process and the heating process, the circulating means is operated and the ultrasonic vibrator is operated. With the transition from the heating process to the ultrasonic cleaning process, ultrasonic waves are generated. The ultrasonic cleaner according to any one of claims 1 to 4, wherein any one or more of an oscillation mode, a frequency, and an output is changed.
 請求項5に記載の発明によれば、給水工程、加熱工程、超音波洗浄工程および排水工程を順次に実行するが、給水工程と加熱工程との内、少なくとも加熱工程において、循環手段を作動させることで、貯留液の温度ムラを防止できる他、被洗浄物に液体を噴射したり貯留液を流動させたりして、被洗浄物の洗浄を図ることができる。また、この間、超音波振動子を作動させることで、被洗浄物の超音波洗浄を図ることもできる。そして、加熱工程から超音波洗浄工程への移行に伴い、超音波の発振モード、周波数および出力の内、いずれか一以上を変化させることで、洗浄ムラを防止することができる。 According to invention of Claim 5, although a water supply process, a heating process, an ultrasonic cleaning process, and a drainage process are performed in order, a circulation means is operated at least in a heating process among a water supply process and a heating process. As a result, the temperature unevenness of the stored liquid can be prevented, and the object to be cleaned can be cleaned by spraying the liquid to the object to be cleaned or flowing the stored liquid. During this time, the ultrasonic vibrator can be operated to ultrasonically clean the object to be cleaned. Then, along with the transition from the heating process to the ultrasonic cleaning process, cleaning unevenness can be prevented by changing any one or more of the ultrasonic oscillation mode, frequency, and output.
 さらに、請求項6に記載の発明は、前記給水工程と前記加熱工程との内、少なくとも前記加熱工程では、単周波のシングル発振モードで超音波振動子を作動させ、前記超音波洗浄工程では、二周波を用いたデュアル発振モードと、周波数変調を用いたFM発振モードとの内、一方または双方で超音波振動子を作動させ、前記加熱工程におけるシングル発振モードの出力は、前記超音波洗浄工程におけるデュアル発振モードおよびFM発振モードの出力よりも大きく設定されたことを特徴とする請求項5に記載の超音波洗浄器である。 Furthermore, in the invention according to claim 6, in at least the heating step among the water supply step and the heating step, an ultrasonic vibrator is operated in a single frequency single oscillation mode, and in the ultrasonic cleaning step, The ultrasonic vibrator is operated in one or both of the dual oscillation mode using two frequencies and the FM oscillation mode using frequency modulation, and the output of the single oscillation mode in the heating step is the ultrasonic cleaning step. 6. The ultrasonic cleaner according to claim 5, wherein the ultrasonic cleaner is set to be larger than the outputs of the dual oscillation mode and the FM oscillation mode.
 請求項6に記載の発明によれば、給水工程と加熱工程との内、少なくとも加熱工程で、超音波振動子を作動させる。しかも、その超音波洗浄は、シングル発振モードでなされるので、比較的強力な超音波振動を付与できる。これにより、超音波洗浄工程前に、被洗浄物を予備洗浄することができる。また、その後の超音波洗浄工程において、デュアル発振モードおよび/またはFM発振モードを用いることで、少なくとも加熱工程でなされるシングル発振モードとも相まって、効果的な洗浄を図ることができる。また、加熱工程におけるシングル発振モードの出力は、超音波洗浄工程におけるデュアル発振モードおよびFM発振モードの出力よりも大きく設定されるので、超音波洗浄工程前に被洗浄物を強力に予備洗浄しておくことができる。 According to the invention described in claim 6, the ultrasonic vibrator is operated in at least the heating process among the water supply process and the heating process. Moreover, since the ultrasonic cleaning is performed in a single oscillation mode, relatively strong ultrasonic vibration can be applied. As a result, the object to be cleaned can be preliminarily cleaned before the ultrasonic cleaning process. Further, by using the dual oscillation mode and / or the FM oscillation mode in the subsequent ultrasonic cleaning process, effective cleaning can be achieved in combination with at least the single oscillation mode performed in the heating process. In addition, the output of the single oscillation mode in the heating process is set to be larger than the output of the dual oscillation mode and the FM oscillation mode in the ultrasonic cleaning process, so that the object to be cleaned is strongly pre-cleaned before the ultrasonic cleaning process. I can leave.
 本発明の超音波洗浄器によれば、各発振モードの特徴を有効に活用した効果的な洗浄や、発振に変化を持たせた洗浄や、ニーズに合わせた洗浄が可能となる。また、超音波洗浄中、貯留液の流れに変化をつけて、被洗浄物から貯留液への汚れの移行を円滑に行える。 According to the ultrasonic cleaner of the present invention, it is possible to perform effective cleaning that effectively utilizes the characteristics of each oscillation mode, cleaning that varies the oscillation, and cleaning that meets needs. In addition, during ultrasonic cleaning, the flow of stored liquid can be changed to smoothly transfer dirt from the object to be cleaned to the stored liquid.
本発明の一実施例の超音波洗浄器を示す概略図であり、一部を断面にして示  している。1 is a schematic view showing an ultrasonic cleaner according to an embodiment of the present invention, and a part thereof is shown in cross section. 図1の超音波洗浄器の運転方法の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the operating method of the ultrasonic cleaner of FIG. 図2内の超音波洗浄工程の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the ultrasonic cleaning process in FIG.
 以下、本発明の具体的実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
 図1は、本発明の一実施例の超音波洗浄器1を示す概略図であり、一部を断面にして示している。
Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic view showing an ultrasonic cleaner 1 according to an embodiment of the present invention, and a part thereof is shown in cross section.
 本実施例の超音波洗浄器1は、被洗浄物が収容される洗浄槽2と、この洗浄槽2内に設けられる洗浄ノズル3と、洗浄槽2内への給水手段4と、洗浄槽2内からの排水手段5と、洗浄槽2内への薬液供給手段6と、洗浄槽2下部から洗浄ノズル3への液体の循環手段7と、洗浄槽2内の貯留液を加熱する加熱手段8と、洗浄槽2下部に設けられる超音波振動子9と、超音波振動子9を作動させる超音波発振器10と、前記各手段4~8および超音波発振器10を制御する制御手段(図示省略)とを備える。 The ultrasonic cleaner 1 of the present embodiment includes a cleaning tank 2 in which an object to be cleaned is accommodated, a cleaning nozzle 3 provided in the cleaning tank 2, a water supply means 4 into the cleaning tank 2, and a cleaning tank 2 The draining means 5 from the inside, the chemical solution supplying means 6 into the cleaning tank 2, the liquid circulating means 7 from the lower part of the cleaning tank 2 to the cleaning nozzle 3, and the heating means 8 for heating the stored liquid in the cleaning tank 2. An ultrasonic vibrator 9 provided in the lower part of the cleaning tank 2, an ultrasonic oscillator 10 for operating the ultrasonic vibrator 9, and the control means (not shown) for controlling the means 4 to 8 and the ultrasonic oscillator 10. With.
 被洗浄物は、特に問わないが、たとえば鉗子などの医療器具である。洗浄槽2内には、上下複数段に洗浄ノズル3が設けられるが、被洗浄物は上下の洗浄ノズル3間に配置される。この際、洗浄槽2内に上下複数段に設けられる網棚(図示省略)に、被洗浄物が載せられる。なお、被洗浄物は、所望によりバスケットなどに収容されていてもよい。 The object to be cleaned is not particularly limited, but is a medical instrument such as forceps. In the cleaning tank 2, cleaning nozzles 3 are provided in a plurality of upper and lower stages, and an object to be cleaned is disposed between the upper and lower cleaning nozzles 3. At this time, an object to be cleaned is placed on a net shelf (not shown) provided in the upper and lower stages in the cleaning tank 2. The object to be cleaned may be accommodated in a basket or the like as desired.
 洗浄槽2は、被洗浄物が収容される中空容器である。洗浄槽2は、本実施例では略矩形の中空ボックス状である。洗浄槽2は、ドア(図示省略)により開閉可能とされる。ドアを開けることで、洗浄槽2に対し被洗浄物を出し入れすることができる。ドアは、洗浄槽2の正面に設けられるが、洗浄槽2の正面および背面の双方に設けられてもよい。 The cleaning tank 2 is a hollow container that accommodates an object to be cleaned. In the present embodiment, the cleaning tank 2 has a substantially rectangular hollow box shape. The cleaning tank 2 can be opened and closed by a door (not shown). The object to be cleaned can be taken in and out of the cleaning tank 2 by opening the door. The door is provided on the front surface of the cleaning tank 2, but may be provided on both the front surface and the back surface of the cleaning tank 2.
 洗浄ノズル3は、洗浄槽2内の被洗浄物への液体の噴射部として機能する。洗浄ノズル3は、洗浄槽2内に、上下複数段に設けられる。本実施例では、洗浄槽2の一側部に、上下複数段にアーム状の支持部材11の基端部が保持され、各支持部材11は、洗浄槽2の一側部から左右方向中央部へ向けて延出する。そして、その延出先端部に、洗浄ノズル3の長手方向中央部が垂直軸まわりに回転自在に保持される。洗浄ノズル3は、支持部材11内を介して供給される流体を噴射させるノズル孔(図示省略)を複数形成されている。支持部材11を介して洗浄ノズル3内に流体が供給されると、その流体は洗浄ノズル3のノズル孔から噴射される。この噴流により、洗浄ノズル3は、支持部材11の端部の軸受部まわりに回転する。なお、洗浄槽2内の上端部に設けられる洗浄ノズル3は、下方へのみ流体を噴射し、洗浄槽2内の下端部に設けられる洗浄ノズル3は、上方へのみ流体を噴射し、上下両端部以外の洗浄ノズル3は、上下両方へ流体を噴射する。 The cleaning nozzle 3 functions as a liquid injection unit for an object to be cleaned in the cleaning tank 2. The cleaning nozzle 3 is provided in the cleaning tank 2 in multiple upper and lower stages. In the present embodiment, the base end portion of the arm-shaped support member 11 is held in one side portion of the cleaning tank 2 in a plurality of upper and lower stages. Extend towards. Then, the central portion in the longitudinal direction of the cleaning nozzle 3 is held at the extended tip portion so as to be rotatable around the vertical axis. The cleaning nozzle 3 is formed with a plurality of nozzle holes (not shown) for ejecting fluid supplied through the support member 11. When a fluid is supplied into the cleaning nozzle 3 through the support member 11, the fluid is ejected from the nozzle hole of the cleaning nozzle 3. The cleaning nozzle 3 rotates around the bearing portion at the end of the support member 11 by this jet flow. The cleaning nozzle 3 provided at the upper end in the cleaning tank 2 ejects fluid only downward, and the cleaning nozzle 3 provided at the lower end in the cleaning tank 2 ejects fluid upward only, The cleaning nozzles 3 other than the unit inject fluids both upward and downward.
 洗浄槽2内の下部には、液貯留部12が連接されている。言い換えれば、洗浄槽2は、下部に液貯留部12を備える。本実施例では、洗浄槽2の下壁は、左右両端部が左右方向内側へ行くに従って下方へ傾斜する傾斜面2aに形成されており、左右方向中央部は下方へ略矩形状に凹んで形成されており、この凹部を含んだ形で、洗浄槽2内の下部が液貯留部12とされる。 A liquid reservoir 12 is connected to the lower part of the cleaning tank 2. In other words, the cleaning tank 2 includes the liquid storage unit 12 in the lower part. In the present embodiment, the lower wall of the cleaning tank 2 is formed as an inclined surface 2a that is inclined downward as both left and right end portions go inward in the left-right direction, and the central portion in the left-right direction is recessed downward in a substantially rectangular shape. The lower part in the cleaning tank 2 is the liquid storage part 12 in a form including the recess.
 給水手段4は、洗浄槽2内に、給水路13を介して水を供給する。給水路13には、給水弁14が設けられている。給水弁14を開くことで、洗浄槽2内に給水することができる。なお、給水手段4は、複数種の水(たとえば水道水、温水、膜濾過水など)から選択された水を供給可能に構成されてもよい。 The water supply means 4 supplies water into the cleaning tank 2 through the water supply channel 13. A water supply valve 14 is provided in the water supply path 13. By opening the water supply valve 14, water can be supplied into the cleaning tank 2. The water supply means 4 may be configured to be able to supply water selected from a plurality of types of water (for example, tap water, warm water, membrane filtered water, etc.).
 洗浄槽2には、液位検出器15が設けられている。液位検出器15は、その構成を特に問わないが、たとえば、液貯留部12の底部に設置した圧力センサから構成される。この場合、液貯留部12や洗浄槽2内の液位に応じて、水圧が変わることを利用して液位を把握する。 The cleaning tank 2 is provided with a liquid level detector 15. Although the liquid level detector 15 does not ask | require the structure in particular, For example, it is comprised from the pressure sensor installed in the bottom part of the liquid storage part 12. FIG. In this case, the liquid level is grasped by utilizing the fact that the water pressure changes according to the liquid level in the liquid storage unit 12 and the cleaning tank 2.
 排水手段5は、洗浄槽2や液貯留部12から、排水路16を介して水を排出する。排水路16には、排水弁17が設けられている。排水弁17を開くことで、洗浄槽2や液貯留部12から排水することができる。 The drainage means 5 discharges water from the cleaning tank 2 and the liquid storage part 12 through the drainage channel 16. A drain valve 17 is provided in the drain channel 16. By opening the drain valve 17, the water can be drained from the cleaning tank 2 or the liquid storage unit 12.
 薬液供給手段6は、洗浄槽2または液貯留部12に、薬液タンク18から給液路19を介して薬液を供給する。給液路19には、薬液ポンプ20が設けられている。薬液ポンプ20を作動させることで、設定量の薬液を洗浄槽2または液貯留部12内に供給することができる。なお、薬液供給手段6は、複数種の薬液(たとえばアルカリ性洗剤、酵素配合洗剤、潤滑防錆剤、乾燥促進剤など)から選択された薬液を供給可能に構成されてもよい。 The chemical solution supply means 6 supplies the chemical solution from the chemical solution tank 18 to the cleaning tank 2 or the liquid storage unit 12 through the liquid supply path 19. A chemical liquid pump 20 is provided in the liquid supply path 19. By operating the chemical pump 20, a set amount of chemical can be supplied into the cleaning tank 2 or the liquid storage unit 12. The chemical solution supply means 6 may be configured to be able to supply a chemical solution selected from a plurality of types of chemical solutions (for example, alkaline detergents, enzyme-containing detergents, lubricating rust preventives, drying accelerators, etc.).
 循環手段7は、洗浄槽2内下部からの液体を、洗浄ノズル3へ循環供給する。具体的には、循環手段7は、循環配管21と循環ポンプ22とを備える。循環配管21は、液貯留部12から各洗浄ノズル3の支持部材11への配管であり、その途中に循環ポンプ22が設けられている。なお、図示例では、循環配管21の内、液貯留部12から循環ポンプ22への配管は、上流側において、排水路16と共通管路とされている。また、循環配管21の内、循環ポンプ22の出口側には、逆止弁23が設けられている。循環ポンプ22を作動させると、洗浄槽2内下部の液体を、循環配管21および支持部材11を介して洗浄ノズル3へ供給して洗浄槽2内へ戻すことができる。 The circulation means 7 circulates and supplies the liquid from the lower part in the cleaning tank 2 to the cleaning nozzle 3. Specifically, the circulation means 7 includes a circulation pipe 21 and a circulation pump 22. The circulation pipe 21 is a pipe from the liquid storage unit 12 to the support member 11 of each cleaning nozzle 3, and a circulation pump 22 is provided in the middle thereof. In the illustrated example, the pipe from the liquid storage unit 12 to the circulation pump 22 in the circulation pipe 21 is a common pipe line with the drainage channel 16 on the upstream side. A check valve 23 is provided on the outlet side of the circulation pump 22 in the circulation pipe 21. When the circulation pump 22 is operated, the liquid in the lower portion of the cleaning tank 2 can be supplied to the cleaning nozzle 3 via the circulation pipe 21 and the support member 11 and returned to the cleaning tank 2.
 加熱手段8は、洗浄槽2内の貯留液を加熱する手段である。本実施例では、加熱手段8は、液貯留部12に設けられたヒータ24から構成される。ヒータ24は、図示例では電気ヒータであるが、場合により蒸気ヒータであってもよい。電気ヒータの場合、典型的にはオンオフ制御されるが、場合により出力を調整されてもよい。一方、蒸気ヒータの場合、蒸気管内に蒸気が供給可能とされ、蒸気の凝縮水は蒸気トラップを介して外部へ排出される。そして、給蒸路に設けた給蒸弁の開閉または開度が制御される。 The heating means 8 is means for heating the stored liquid in the cleaning tank 2. In the present embodiment, the heating unit 8 includes a heater 24 provided in the liquid storage unit 12. The heater 24 is an electric heater in the illustrated example, but may be a steam heater in some cases. In the case of an electric heater, on / off control is typically performed, but the output may be adjusted depending on circumstances. On the other hand, in the case of a steam heater, steam can be supplied into the steam pipe, and the condensed water of the steam is discharged to the outside through a steam trap. And the opening / closing or opening degree of the steam supply valve provided in the steam supply path is controlled.
 なお、液貯留部12には、温度センサ25が設けられている。温度センサ25の検出温度に基づきヒータ24を制御することで、液貯留部12や洗浄槽2内の貯留液の温度を調整することができる。 Note that the liquid storage unit 12 is provided with a temperature sensor 25. By controlling the heater 24 based on the temperature detected by the temperature sensor 25, the temperature of the stored liquid in the liquid storage unit 12 and the cleaning tank 2 can be adjusted.
 超音波振動子9は、洗浄槽2の下部に設けられる。本実施例では、洗浄槽2の下壁の左右の傾斜面2aに、それぞれ超音波振動子9が設けられている。超音波振動子9は、超音波発振器10と接続されている。超音波発振器10から設定動作モード(設定された発振モード、周波数および出力など)で超音波振動子9に給電することで、超音波振動子9を所望に発振させることができる。そして、これによる超音波振動は、超音波振動板(図示省略)を介して、洗浄槽2内の貯留液に付与される。洗浄槽2内の貯留液に被洗浄物を浸漬した状態で、貯留液に超音波振動を付与することにより、被洗浄物の洗浄を図ることができる。なお、詳細は後述するが、超音波発振器10を制御することで、超音波の発振モードを変更することができる。さらに、所望により、超音波の周波数(Hz)および/または出力(W)を変更可能に構成されてもよい。その際、発振モードの変更により、自動的に周波数および/または出力が決まる構成とされてもよい。 The ultrasonic vibrator 9 is provided in the lower part of the cleaning tank 2. In the present embodiment, ultrasonic transducers 9 are respectively provided on the left and right inclined surfaces 2 a of the lower wall of the cleaning tank 2. The ultrasonic vibrator 9 is connected to the ultrasonic oscillator 10. By supplying power from the ultrasonic oscillator 10 to the ultrasonic vibrator 9 in a set operation mode (set oscillation mode, frequency, output, etc.), the ultrasonic vibrator 9 can be oscillated as desired. And the ultrasonic vibration by this is provided to the stored liquid in the washing tank 2 via an ultrasonic vibration plate (not shown). The object to be cleaned can be cleaned by applying ultrasonic vibration to the stored liquid while the object to be cleaned is immersed in the stored liquid in the cleaning tank 2. Although details will be described later, the ultrasonic oscillation mode can be changed by controlling the ultrasonic oscillator 10. Furthermore, the ultrasonic frequency (Hz) and / or output (W) may be changed as desired. At this time, the frequency and / or output may be automatically determined by changing the oscillation mode.
 制御手段は、前記各手段4~8および超音波発振器10の他、液位検出器15および温度センサ25などに接続された制御器である。具体的には、給水弁14、排水弁17、薬液ポンプ20、循環ポンプ22、ヒータ24、超音波発振器10、液位検出器15および温度センサ25などは、制御器に接続されている。そして、制御器は、以下に述べるように、所定の手順(プログラム)に従い、洗浄槽2内の被洗浄物の洗浄を図る。 The control means is a controller connected to the liquid level detector 15 and the temperature sensor 25 in addition to the means 4 to 8 and the ultrasonic oscillator 10. Specifically, the water supply valve 14, the drain valve 17, the chemical pump 20, the circulation pump 22, the heater 24, the ultrasonic oscillator 10, the liquid level detector 15, the temperature sensor 25, and the like are connected to a controller. Then, as described below, the controller cleans the object to be cleaned in the cleaning tank 2 according to a predetermined procedure (program).
 まず、前提として、本実施例の超音波洗浄器1では、運転中、制御手段により、超音波発振器10による発振の動作モードを切替可能である。動作モードには、超音波の発振モード、周波数および出力などの内、いずれか一以上が含まれる。特に、動作モードとして少なくとも発振モードを含み、運転途中で少なくとも一回、発振モードを変更可能とするのが好ましい。発振モードとして、たとえば、従来公知の以下のものを挙げることができる。但し、ここに挙げた発振モードは、例示であり、これら以外の発振モードも利用可能である。 First, as a premise, in the ultrasonic cleaner 1 of this embodiment, the operation mode of oscillation by the ultrasonic oscillator 10 can be switched by the control means during operation. The operation mode includes any one or more of an ultrasonic oscillation mode, frequency, and output. In particular, it is preferable to include at least the oscillation mode as the operation mode and to change the oscillation mode at least once during the operation. Examples of the oscillation mode include conventionally known ones as follows. However, the oscillation modes listed here are examples, and oscillation modes other than these can also be used.
 (a)シングル発振モード=単周波(出力および周波数が一定)の発振モードである。強力なキャビテーションを発生させて、頑固な汚れを除去する。
 (b)デュアル発振モード=二周波(近接二周波の並行)の発振モードである。キャビテーションの停留を抑制して、遠方まで超音波を伝搬する。
 (c)FM発振モード=周波数変調を用いた(つまりFM変調波の)発振モードである。定在波位置を移動させて、洗浄ムラを軽減する。
 (d)パルス発振モード=単周波(典型的には一周期分ずつ)を断続発振させる発振モードである。超音波の減衰を低減する脱気促進に有効である。
 (e)AM発振モード=振幅変調(出力変化)を用いた(つまりAM変調波の)発振モードである。
 (f)FM/AM発振モード=周波数変調と振幅変調(つまり周波数と出力の同時変化)を用いた発振モードである。
 (g)マルチ発振モード=三周波(たとえば28kHz、45kHz、100kHz)を順次繰り返す発振モードである。
 (h)ダイナショックモジュレーション発振モード=二周波同時発生する超音波のパワー比率をコントロールする発振モードである。
(A) Single oscillation mode = oscillation mode of single frequency (output and frequency are constant). Generate strong cavitation to remove stubborn dirt.
(B) The dual oscillation mode = oscillation mode of two frequencies (parallel two adjacent frequencies). Suppresses cavitation and propagates ultrasonic waves far away.
(C) FM oscillation mode = oscillation mode using frequency modulation (that is, FM modulated wave). Move the standing wave position to reduce cleaning unevenness.
(D) Pulse oscillation mode = oscillation mode in which a single frequency (typically one cycle at a time) is intermittently oscillated. It is effective for promoting deaeration to reduce the attenuation of ultrasonic waves.
(E) AM oscillation mode = oscillation mode using amplitude modulation (output change) (that is, AM modulated wave).
(F) FM / AM oscillation mode = oscillation mode using frequency modulation and amplitude modulation (that is, simultaneous change in frequency and output).
(G) Multi-oscillation mode = oscillation mode in which three frequencies (for example, 28 kHz, 45 kHz, 100 kHz) are sequentially repeated.
(H) Dynashock modulation oscillation mode = oscillation mode for controlling the power ratio of ultrasonic waves generated simultaneously at two frequencies.
 いずれにしても、制御手段は、超音波発振器10を制御して、少なくとも二種の発振モードを択一的に切り替えて発振可能であるのが好ましい。つまり、超音波発振器10は、各種発振モードの内、少なくとも二種の発振モードでの超音波発振を可能に構成されており、そのいずれの発振モードで発振するか、あるいはいずれの発振も停止するかを、制御手段により切り替えられる。本実施例では、たとえば、シングル発振モードと、デュアル発振モードと、FM発振モードとを、切り替えて実行可能とされる。 In any case, it is preferable that the control means be able to oscillate by controlling the ultrasonic oscillator 10 and selectively switching at least two oscillation modes. That is, the ultrasonic oscillator 10 is configured to be capable of ultrasonic oscillation in at least two types of oscillation modes among various oscillation modes, and oscillates in any of the oscillation modes or stops any oscillation. These can be switched by the control means. In this embodiment, for example, a single oscillation mode, a dual oscillation mode, and an FM oscillation mode can be switched and executed.
 以下、本実施例の超音波洗浄器1の運転方法の一例について具体的に説明する。
 図2は、本実施例の超音波洗浄器1の運転方法の一例を示すフローチャートであり、図3は、図2内の超音波洗浄工程の一例を示すフローチャートである。
Hereinafter, an example of the operation method of the ultrasonic cleaner 1 of the present embodiment will be specifically described.
FIG. 2 is a flowchart showing an example of the operation method of the ultrasonic cleaner 1 of the present embodiment, and FIG. 3 is a flowchart showing an example of the ultrasonic cleaning step in FIG.
 初期状態において、各弁14,17は閉じられ、各ポンプ20,22、ヒータ24、超音波発振器10は停止している。この状態で、洗浄槽2内には、被洗浄物が収容され、洗浄槽2のドアは気密に閉じられる。そして、所定の操作により運転開始が指示されると、制御器は、図2に示すように、給水工程S1、加熱工程S2、超音波洗浄工程S3および排水工程S4を、順次に実行する。以下、各工程の内容について説明する。 In the initial state, the valves 14 and 17 are closed, and the pumps 20 and 22, the heater 24, and the ultrasonic oscillator 10 are stopped. In this state, the object to be cleaned is accommodated in the cleaning tank 2, and the door of the cleaning tank 2 is closed in an airtight manner. When the start of operation is instructed by a predetermined operation, the controller sequentially executes a water supply step S1, a heating step S2, an ultrasonic cleaning step S3, and a drainage step S4 as shown in FIG. Hereinafter, the contents of each step will be described.
 ≪給水工程S1≫
 給水工程S1では、給水手段4により、洗浄槽2内に設定水位まで水を貯留する。この際、被洗浄物を浸漬(言い換えれば水没)する水位まで、洗浄槽2内に水を貯留する。被洗浄物を浸漬するのであれば、必ずしも洗浄槽2内の上部まで給水する必要はない。給水時の目標水位を複数段階で変更可能としておき、被洗浄物の量(洗浄槽2に対する収容高さ)に応じて設定された水位まで水を貯留してもよい。なお、給水工程S1では、所望により、薬液供給手段6により薬液を投入してもよい。
≪Water supply process S1≫
In the water supply step S <b> 1, water is stored in the cleaning tank 2 to the set water level by the water supply means 4. At this time, water is stored in the cleaning tank 2 up to a water level at which the object to be cleaned is immersed (in other words, submerged). If the object to be cleaned is immersed, it is not always necessary to supply water to the upper part in the cleaning tank 2. The target water level at the time of water supply may be changed in a plurality of stages, and water may be stored up to a water level set according to the amount of the object to be cleaned (accommodating height with respect to the cleaning tank 2). In the water supply step S1, a chemical solution may be supplied by the chemical solution supply unit 6 as desired.
 給水工程S1では、給水途中(つまりある程度水が貯まった後)から、超音波振動子9を作動させてもよい。たとえば、発振開始水位(被洗浄物が一部でも浸漬する水位)以上になれば、超音波振動子9を作動させてもよい。この際の発振モードは特に問わないが、本実施例ではシングル発振モード(1200W)とされる。シングル発振モードを用いることで、比較的強力な超音波振動を付与でき、超音波洗浄工程S3前に被洗浄物を十分に予備洗浄することができる。特に、後述するように、循環ポンプ22の作動によるシャワー洗浄を併用する場合でも、超音波の減衰による悪影響を防止して超音波洗浄の効果を維持することができる。なお、本実施例の場合、後述するように、超音波洗浄工程S3ではデュアル発振モードやFM発振モードが用いられるが、そのデュアル発振モードやFM発振モードの出力よりも、給水工程S1におけるシングル発振モードの出力を大きくしておけば、一層強力に被洗浄物を予備洗浄することができる。 In the water supply step S1, the ultrasonic vibrator 9 may be operated during water supply (that is, after water has been accumulated to some extent). For example, the ultrasonic vibrator 9 may be actuated when the oscillation level becomes equal to or higher than the oscillation start water level (water level at which a part to be cleaned is partially immersed). The oscillation mode at this time is not particularly limited. In this embodiment, the single oscillation mode (1200 W) is set. By using the single oscillation mode, relatively strong ultrasonic vibration can be applied, and the object to be cleaned can be sufficiently pre-cleaned before the ultrasonic cleaning step S3. In particular, as will be described later, even when shower cleaning by the operation of the circulation pump 22 is used in combination, an adverse effect due to attenuation of ultrasonic waves can be prevented and the effect of ultrasonic cleaning can be maintained. In the present embodiment, as will be described later, in the ultrasonic cleaning step S3, the dual oscillation mode or the FM oscillation mode is used, but the single oscillation in the water supply step S1 is more than the output of the dual oscillation mode or the FM oscillation mode. If the output of the mode is increased, the object to be cleaned can be pre-cleaned more powerfully.
 給水工程S1では、給水途中(つまりある程度水が貯まった後)から、循環手段7を作動させてもよい。たとえば、循環開始水位(液貯留部12を超える水位)以上になれば、循環ポンプ22を作動させてもよい。循環ポンプ22を作動させることで、液貯留部12からの水を、循環配管21および支持部材11を介して洗浄ノズル3へ供給し、洗浄ノズル3のノズル孔から被洗浄物に噴射することができる。このようにして、被洗浄物に液体を噴射したり貯留液を流動させたりして、被洗浄物の洗浄(シャワー洗浄)を図ることができる。 In the water supply step S1, the circulation means 7 may be operated during the water supply (that is, after a certain amount of water has been accumulated). For example, the circulation pump 22 may be operated if the circulation start water level (water level exceeding the liquid storage unit 12) or higher is reached. By operating the circulation pump 22, the water from the liquid storage unit 12 can be supplied to the cleaning nozzle 3 through the circulation pipe 21 and the support member 11, and injected from the nozzle hole of the cleaning nozzle 3 onto the object to be cleaned. it can. In this way, the object to be cleaned can be cleaned (shower cleaning) by spraying the liquid on the object to be cleaned or flowing the stored liquid.
 給水工程S1中、液位検出器15により洗浄槽2内の液位を監視し、洗浄槽2内に設定水位まで水が貯留されると、次工程へ移行する。但し、給水工程S1中、洗浄槽2内が所定の加熱開始水位以上になれば、次工程の加熱工程S2を開始してもよい。 During the water supply step S1, the liquid level detector 15 monitors the liquid level in the cleaning tank 2, and when water is stored in the cleaning tank 2 to the set water level, the process proceeds to the next process. However, if the inside of the washing tank 2 becomes equal to or higher than a predetermined heating start water level during the water supply step S1, the next heating step S2 may be started.
 ≪加熱工程S2≫
 加熱工程S2では、加熱手段8により、洗浄槽2内の貯留液を設定温度(たとえば40℃)まで加熱する。この間、給水工程S1と同様に、超音波振動子9を作動させてもよい。給水工程S1にて既に超音波振動子9を作動させている場合、継続して加熱工程S2でも作動させればよい。給水工程S1から加熱工程S2への移行時、超音波の発振モード、周波数(FM変調の場合は変調方法、つまりFM変調波の形状)および出力(AM変調の場合は変調方法、つまりAM変調波の形状)の内、いずれか一以上を変化させてもよいが、本実施例では、給水工程S1の周波数および出力を維持したシングル発振モードのままとする。前述したとおり、本実施例では、加熱工程S2におけるシングル発振モードの出力は、超音波洗浄工程S3におけるデュアル発振モードやFM発振モードの出力よりも大きく設定されている。
≪Heating process S2≫
In the heating step S2, the stored liquid in the cleaning tank 2 is heated by the heating means 8 to a set temperature (for example, 40 ° C.). During this time, the ultrasonic vibrator 9 may be operated as in the water supply step S1. If the ultrasonic vibrator 9 has already been operated in the water supply step S1, it may be continuously operated in the heating step S2. During the transition from the water supply step S1 to the heating step S2, the ultrasonic oscillation mode, frequency (modulation method in the case of FM modulation, that is, the shape of the FM modulation wave), and output (modulation method in the case of AM modulation, that is, the AM modulation wave) However, in this embodiment, the single oscillation mode is maintained in which the frequency and the output of the water supply step S1 are maintained. As described above, in this embodiment, the output of the single oscillation mode in the heating step S2 is set larger than the output of the dual oscillation mode or the FM oscillation mode in the ultrasonic cleaning step S3.
 また、加熱工程S2では、給水工程S1と同様に、循環手段7を作動させてもよい。給水工程S1にて既に循環ポンプ22を作動させている場合、継続して加熱工程S2でも作動させればよい。循環ポンプ22を作動させることで、貯留液の温度ムラを防止できる他、被洗浄物に液体を噴射したり貯留液を流動させたりして、被洗浄物の洗浄を図ることができる。 Further, in the heating step S2, the circulation means 7 may be operated as in the water supply step S1. If the circulation pump 22 has already been operated in the water supply step S1, it may be operated continuously in the heating step S2. By operating the circulation pump 22, the temperature of the stored liquid can be prevented from being uneven, and the object to be cleaned can be cleaned by spraying the liquid or flowing the stored liquid to the object to be cleaned.
 加熱工程S2中、温度センサ25により洗浄槽2内の貯留液の水温を監視し、その水温が設定温度になると、次工程へ移行する。但し、次工程の超音波洗浄工程S3においても、加熱手段8を制御して、貯留液を設定温度に維持するのがよい。たとえば、水温が所定温度まで下がると、設定温度に再加熱することを繰り返せばよい。また、次工程の超音波洗浄工程S3への移行に伴い、循環ポンプ22を停止させるが、超音波洗浄工程S3中、貯留液の温度ムラを防止するために、間欠的に循環ポンプ22を作動させてもよい。 During the heating step S2, the temperature sensor 25 monitors the water temperature of the stored liquid in the cleaning tank 2, and when the water temperature reaches the set temperature, the process proceeds to the next step. However, also in the next ultrasonic cleaning step S3, it is preferable to control the heating means 8 to maintain the stored liquid at the set temperature. For example, when the water temperature falls to a predetermined temperature, reheating to the set temperature may be repeated. In addition, the circulation pump 22 is stopped with the transition to the next ultrasonic cleaning step S3, but the ultrasonic pump 22 is intermittently operated during the ultrasonic cleaning step S3 in order to prevent temperature irregularity of the stored liquid. You may let them.
 ≪超音波洗浄工程S3≫
 超音波洗浄工程S3では、図3に示すように、動作モードを切り替えながら、被洗浄物を超音波洗浄する。動作モードは、前述したとおり、本実施例では、超音波の発振モード(前記(a)~(h)のような発振モード種別)の他、所望により周波数(Hz)および/または出力(W)を含んで規定される。動作モードごとに、超音波の発振モード、周波数および出力のすべてを個々に設定する必要はなく、前述したとおり、たとえば、発振モードを設定すれば、それに応じて周波数および/または出力が自動的に設定される構成とされてもよい。なお、加熱工程S2において、既に超音波振動子9を作動させている場合、加熱工程S2から超音波洗浄工程S3への移行時、超音波の発振モード、周波数および出力の内、いずれか一以上を変化させるのがよい。
≪Ultrasonic cleaning process S3≫
In the ultrasonic cleaning step S3, as shown in FIG. 3, the object to be cleaned is ultrasonically cleaned while switching the operation mode. As described above, in this embodiment, the operation mode includes an ultrasonic oscillation mode (oscillation mode type such as (a) to (h)), and a frequency (Hz) and / or output (W) as desired. Is specified. It is not necessary to individually set all of the ultrasonic oscillation mode, frequency, and output for each operation mode. As described above, for example, if the oscillation mode is set, the frequency and / or output is automatically set accordingly. It may be configured to be set. In the heating step S2, when the ultrasonic vibrator 9 has already been operated, at least one of the ultrasonic oscillation mode, frequency, and output during the transition from the heating step S2 to the ultrasonic cleaning step S3. It is good to change.
 本実施例では、少なくとも、第一動作モード(たとえばデュアル発振モード、800W)での第一設定時間(たとえば30秒)の超音波洗浄S31と、第二動作モード(たとえばFM発振モード、800W)での第二設定時間(たとえば29秒)の超音波洗浄S32とが実施される。さらに、所望により、第三動作モード(たとえばシングル発振モード)での第三設定時間の超音波洗浄S33(さらには第四動作モードでの第四設定時間の超音波洗浄など)を追加して、トータルとして設定数の動作モードでの超音波洗浄動作が順次に実行可能とされる。そして、設定数の動作モードを一通り実行すると、再び最初に戻って、第一動作モードでの第一設定時間の超音波洗浄S31から順次に超音波洗浄を実行する。 In the present embodiment, at least the ultrasonic cleaning S31 for the first set time (for example, 30 seconds) in the first operation mode (for example, dual oscillation mode, 800 W) and the second operation mode (for example, FM oscillation mode, 800 W). The ultrasonic cleaning S32 for the second set time (for example, 29 seconds) is performed. Furthermore, if desired, an ultrasonic cleaning S33 for the third set time in the third operation mode (for example, the single oscillation mode) (further, ultrasonic cleaning for the fourth set time in the fourth operation mode, etc.) is added, As a total, the ultrasonic cleaning operation in the set number of operation modes can be sequentially executed. Then, once the set number of operation modes are executed, the process returns to the beginning again, and ultrasonic cleaning is sequentially performed from the ultrasonic cleaning S31 for the first set time in the first operation mode.
 なお、超音波洗浄動作中(超音波洗浄工程S3はもちろん、給水工程S1や加熱工程S2でも超音波振動子9を作動させる場合にはその工程も含む)、いずれか一箇所以上において発振モードが変更されるのが好ましいが、前記各動作モード(第一動作モード、第二動作モード、…)のモード種別が互いにすべて異なる必要はない。たとえば、第一動作モードがデュアル発振モード、第二動作モードがFM発振モード、第三動作モードがシングル発振モードである場合、第四動作モードが第二動作モードと同様のFM発振モードであってもよい。その際、両FM発振モードは、周波数および出力が同じ(同様の変化)であってもよいし、周波数または出力の一方または双方が異なっていてもよい。 During the ultrasonic cleaning operation (including the ultrasonic cleaning step S3 as well as the water supply step S1 and the heating step S2 when the ultrasonic vibrator 9 is operated), the oscillation mode is set at any one or more locations. Although it is preferable to change the mode types of the respective operation modes (first operation mode, second operation mode,...), It is not necessary to be different from each other. For example, when the first operation mode is the dual oscillation mode, the second operation mode is the FM oscillation mode, and the third operation mode is the single oscillation mode, the fourth operation mode is the same FM oscillation mode as the second operation mode. Also good. In that case, both FM oscillation modes may have the same frequency and output (similar changes), or one or both of the frequency and the output may be different.
 また、同じく超音波洗浄動作中に関し、隣接する動作モード(つまり、ある動作モードとその直後に実施される動作モード)は、少なくとも周波数または出力が異なれば、同一の発振モード(つまり同一のモード種別)とされてもよい。たとえば、第一動作モードがデュアル発振モード、第二動作モードがシングル発振モードである場合、第三動作モードとして、第二動作モードと同様の(但し周波数および/または出力は異なる)シングル発振モードとされてもよい。 Similarly, during the ultrasonic cleaning operation, adjacent operation modes (that is, an operation mode and an operation mode that is performed immediately after) are the same oscillation mode (that is, the same mode type) if at least the frequency or the output is different. ). For example, when the first operation mode is the dual oscillation mode and the second operation mode is the single oscillation mode, the third operation mode is the same as the second operation mode (however, the frequency and / or the output is different) and the single oscillation mode May be.
 このように、前後の動作モード間では、超音波の発振モード、周波数(FM変調の場合は変調方法)および出力(AM変調の場合は変調方法)の内、いずれか一以上が異なるように設定される。 As described above, between the previous and next operation modes, one or more of the ultrasonic oscillation mode, frequency (modulation method in the case of FM modulation) and output (modulation method in the case of AM modulation) are set to be different. Is done.
 いずれにしても、超音波洗浄工程S3では、複数の動作モードを時間で切り替えながら超音波洗浄を繰り返すが、本実施例では、複数の動作モード(つまり前記設定数の動作モード)を一通り終えるごとに、超音波発振器10を設定休止時間(たとえば1~5秒で設定され、本実施例では1秒)だけ停止させる。つまり、図3では、第二動作モードでの第二設定時間の超音波洗浄S32後(但し第三動作モードでの第三設定時間の超音波洗浄S33などを行う場合にはその後)、超音波発振器10を設定休止時間だけ停止させた後、最初の第一発振モードへ戻すようにしている。 In any case, in the ultrasonic cleaning step S3, the ultrasonic cleaning is repeated while switching the plurality of operation modes by time. In this embodiment, the plurality of operation modes (that is, the set number of operation modes) are completed. Each time, the ultrasonic oscillator 10 is stopped for a set pause time (for example, set in 1 to 5 seconds and 1 second in this embodiment). That is, in FIG. 3, after the ultrasonic cleaning S32 for the second set time in the second operation mode (however, when performing the ultrasonic cleaning S33 for the third set time in the third operation mode, etc.), the ultrasonic wave The oscillator 10 is stopped for a set pause time, and then returned to the first first oscillation mode.
 このように、本実施例の超音波洗浄器1では、動作モードを切り替えつつなされる超音波洗浄中、一時的に超音波発振器10ひいては超音波振動子9を停止させる。これにより、洗浄槽2内の貯留液に変化(流れ)をつけて、被洗浄物から貯留液への汚れの移行を円滑に図ることができる。 Thus, in the ultrasonic cleaner 1 of the present embodiment, the ultrasonic oscillator 10 and thus the ultrasonic vibrator 9 are temporarily stopped during the ultrasonic cleaning performed while switching the operation mode. Thereby, a change (flow) can be given to the stored liquid in the cleaning tank 2, and the transfer of dirt from the cleaning object to the stored liquid can be smoothly achieved.
 但し、このような超音波振動の休止(超音波発振中の一時的な超音波発振の中断)は、複数の動作モードを一通り終えるごとに限らず、各動作モードの切替時の内の所定時(たとえば第一動作モードから第二発動作モードへの切替時、および/また、第二動作モードから第三動作モードへの切替時など)に行ってもよい。あるいは、所定の動作モードでの発振途中に、超音波発振器10を設定休止時間だけ停止させてもよい。たとえば、第一動作モードでの第一設定時間の超音波洗浄の途中で、一時的に設定休止時間だけ超音波発振を停止して、その後再開してもよい。このことは、第二動作モードでの発振中や、第三動作モードでの発振中の他、上述した給水工程S1や加熱工程S2における超音波発振中においても同様である。 However, such a pause of ultrasonic vibration (temporary interruption of ultrasonic oscillation during ultrasonic oscillation) is not limited to the completion of a plurality of operation modes, but a predetermined number of times during switching of each operation mode. It may be performed at the time (for example, when switching from the first operation mode to the second operation mode and / or when switching from the second operation mode to the third operation mode). Alternatively, the ultrasonic oscillator 10 may be stopped for a set pause time during the oscillation in the predetermined operation mode. For example, during the ultrasonic cleaning for the first set time in the first operation mode, the ultrasonic oscillation may be temporarily stopped for the set stop time and then restarted. This is the same during the oscillation in the second operation mode, the oscillation in the third operation mode, and the ultrasonic oscillation in the water supply step S1 and the heating step S2 described above.
 いずれにしても、図2に示すように、所定時間(たとえば10分)だけ、動作モードを切り替えながら超音波洗浄を図った後、超音波発振器10やヒータ24を停止して、次工程へ移行する。 In any case, as shown in FIG. 2, after performing ultrasonic cleaning while switching the operation mode for a predetermined time (for example, 10 minutes), the ultrasonic oscillator 10 and the heater 24 are stopped and the process proceeds to the next step. To do.
 ≪排水工程S4≫
 排水工程S4では、排水手段5により、洗浄槽2内の貯留液を外部へ排出する。液器検出器15により、洗浄槽2内からの排水がなされたことを検知すると、排水弁17を閉じて、一連の工程を終了する。
≪Drainage process S4≫
In the drainage step S4, the drainage means 5 discharges the stored liquid in the cleaning tank 2 to the outside. When the liquid detector 15 detects that drainage from the cleaning tank 2 has been performed, the drain valve 17 is closed and the series of steps is completed.
 以上のとおり、本実施例の超音波洗浄器1では、超音波洗浄動作中、超音波発振器10による発振モードを変更させる。具体的には、図2および図3の例では、給水工程S1や加熱工程S2でのシングル発振モードから、超音波洗浄工程S3への移行時に、デュアル発振モードに変更され、さらに、その後、FM発振モードに変更される。被洗浄物や工程に応じた発振モードを採用することで、洗浄効果を向上することができる。また、低出力でも組合せ方によって十分な洗浄効果を得られる。さらに、洗浄モードを自由に変更して、ユーザのニーズに合わせることも可能となる。 As described above, in the ultrasonic cleaner 1 of this embodiment, the oscillation mode by the ultrasonic oscillator 10 is changed during the ultrasonic cleaning operation. Specifically, in the examples of FIGS. 2 and 3, the mode is changed to the dual oscillation mode at the time of transition from the single oscillation mode in the water supply step S1 or the heating step S2 to the ultrasonic cleaning step S3. Change to oscillation mode. By adopting the oscillation mode according to the object to be cleaned and the process, the cleaning effect can be improved. In addition, a sufficient cleaning effect can be obtained depending on the combination even at a low output. Furthermore, it is possible to freely change the cleaning mode to meet the user's needs.
 たとえば、制御器には、さらに設定器(たとえばタッチパネル)が接続されており、運転開始に先立ち、給水工程S1や加熱工程S2における超音波発振の有無を設定可能とされる。その際、超音波発振させる場合には、その発振モード、出力および周波数の内、いずれか一以上を変更可能とされてもよい。さらに、超音波洗浄工程S3については、図3における各動作モードにおける発振モード種別や各設定時間の他、所望により各動作モードについての出力または周波数も、設定可能とされる。それにより、被洗浄物に合わせた最適な洗浄が可能となる。 For example, a setting device (for example, a touch panel) is further connected to the controller, and it is possible to set the presence or absence of ultrasonic oscillation in the water supply process S1 and the heating process S2 prior to the start of operation. At that time, in the case of ultrasonic oscillation, one or more of the oscillation mode, output, and frequency may be changeable. Further, in the ultrasonic cleaning step S3, in addition to the oscillation mode type and each set time in each operation mode in FIG. 3, the output or frequency for each operation mode can be set as desired. Thereby, it is possible to perform optimum cleaning according to the object to be cleaned.
 本発明の超音波洗浄器1は、前記実施例の構成(制御を含む)に限らず適宜変更可能である。特に、被洗浄物が収容されると共に液体が貯留される洗浄槽2と、この洗浄槽2に設けられる超音波振動子9と、この超音波振動子9を作動させる超音波発振器10と、この超音波発振器10を制御して被洗浄物を超音波洗浄する制御手段とを備え、この制御手段は、超音波発振器10による動作モードを切り替えつつ被洗浄物を超音波洗浄するのであれば、その他の構成は、適宜に変更可能である。また、超音波洗浄動作中、超音波発振器10を設定休止時間だけ停止させるのであれば、その他の構成は、適宜に変更可能である。 The ultrasonic cleaner 1 of the present invention is not limited to the configuration (including control) of the above embodiment, and can be changed as appropriate. In particular, a cleaning tank 2 in which an object to be cleaned is stored and a liquid is stored, an ultrasonic vibrator 9 provided in the cleaning tank 2, an ultrasonic oscillator 10 for operating the ultrasonic vibrator 9, and this Control means for controlling the ultrasonic oscillator 10 to ultrasonically clean the object to be cleaned. If this control means ultrasonically cleans the object to be cleaned while switching the operation mode of the ultrasonic oscillator 10, other The configuration of can be changed as appropriate. Further, if the ultrasonic oscillator 10 is stopped for the set pause time during the ultrasonic cleaning operation, other configurations can be changed as appropriate.
 たとえば、前記実施例では、洗浄ノズル3からのシャワー洗浄も実行可能な構成としたが、これは必須ではない。つまり、前記実施例において、洗浄ノズル3や循環手段7は場合により省略可能である。あるいは、洗浄ノズル3を設置するにしても、前記実施例では、洗浄ノズル3は、支持部材11に対し回転可能に設けたが、場合により、支持部材11と一体的に回転不能に設けてもよい。つまり、洗浄槽2内に被洗浄物への液体の噴射部を設け、循環手段7により、液貯留部12の液体を噴射部へ循環供給可能とすれば足りる。その他、前記実施例において、場合により、ヒータ24の設置も省略可能である。 For example, in the above embodiment, the shower cleaning from the cleaning nozzle 3 can be performed, but this is not essential. That is, in the embodiment, the cleaning nozzle 3 and the circulation means 7 can be omitted depending on circumstances. Alternatively, although the cleaning nozzle 3 is installed, the cleaning nozzle 3 is provided so as to be rotatable with respect to the support member 11 in the above-described embodiment. Good. That is, it suffices to provide a liquid ejecting section for the object to be cleaned in the cleaning tank 2 and to allow the circulation means 7 to circulate and supply the liquid in the liquid storage section 12 to the ejecting section. In addition, in the said Example, installation of the heater 24 is also omissible depending on the case.
 また、前記実施例では、洗浄槽2は、正面(および背面)の開口部をドアで開閉可能とされたが、上方への開口部をドアで開閉可能とされてもよい。つまり、洗浄槽2は、上方へのみ開口した中空容器とされ、その上部開口をドアで開閉可能とされてもよい。 Further, in the embodiment, the cleaning tank 2 can be opened and closed with the door at the front (and back) opening, but the opening at the upper side may be opened and closed with the door. That is, the cleaning tank 2 may be a hollow container that opens only upward, and its upper opening may be opened and closed with a door.
 また、前記実施例において、超音波洗浄後の被洗浄物を乾燥可能に、送風機をさらに備えてもよい。この場合、洗浄後の濡れた被洗浄物は、洗浄槽2へ供給される温風により乾燥を図られる。 Moreover, in the said Example, you may further provide an air blower so that the to-be-cleaned object after ultrasonic cleaning can be dried. In this case, the wet object to be cleaned after cleaning is dried by the hot air supplied to the cleaning tank 2.
 さらに、前記実施例では、被洗浄物は、洗浄槽2内の網棚に対し出し入れされたが、洗浄槽2内に洗浄ラックを出し入れ可能とし、その洗浄ラックの網棚に被洗浄物を収容可能としてもよい。その場合、上下複数段に設けられる洗浄ノズル3(特に最上部および/または最下部の洗浄ノズル以外の洗浄ノズル)は、洗浄ラックに設けられる。洗浄ラックには、前記実施例と同様に、一側部に、上下複数段にアーム状の支持部材11が設けられ、各支持部材11に洗浄ノズル3が回転可能に保持される。そして、洗浄槽2に洗浄ラックを収容した状態で、循環ポンプ22からの液体(または送風機からの空気)を洗浄ラックの洗浄ノズル3へ供給可能に、洗浄ラック側の支持部材11への流体供給口と、洗浄槽2側の循環ポンプ22からの配管の流体吐出口とが、着脱可能に接続される。なお、洗浄ラックは、下端部にキャスターが設けられたワゴン状とされてもよい。また、前記実施例において洗浄槽2内の上下両端部に設けられた洗浄ノズル3の内、一方または双方は、洗浄ラックに設けるのではなく、洗浄槽2の側に設けられてもよい。 Furthermore, in the said Example, although the to-be-cleaned object was taken in / out with respect to the net shelf in the washing tank 2, a washing rack can be taken in / out in the washing tank 2, and to-be-cleaned object can be accommodated in the net shelf of the washing rack Also good. In that case, the cleaning nozzles 3 (in particular, the cleaning nozzles other than the uppermost and / or lowermost cleaning nozzles) provided in a plurality of upper and lower stages are provided in the cleaning rack. As in the above embodiment, the cleaning rack is provided with arm-shaped support members 11 in a plurality of upper and lower stages on one side, and the cleaning nozzle 3 is rotatably held by each support member 11. Then, in a state where the cleaning rack is accommodated in the cleaning tank 2, the fluid from the circulation pump 22 (or air from the blower) can be supplied to the cleaning nozzle 3 of the cleaning rack so that the fluid is supplied to the support member 11 on the cleaning rack side. The port and the fluid discharge port of the pipe from the circulation pump 22 on the cleaning tank 2 side are detachably connected. Note that the cleaning rack may have a wagon shape with a caster at the lower end. In the embodiment, one or both of the cleaning nozzles 3 provided at the upper and lower end portions in the cleaning tank 2 may be provided on the cleaning tank 2 side instead of being provided in the cleaning rack.
  1 超音波洗浄器
  2 洗浄槽(2a:傾斜面)
  3 洗浄ノズル(噴射部)
  4 給水手段
  5 排水手段
  6 薬液供給手段
  7 循環手段
  8 加熱手段
  9 超音波振動子
 10 超音波発振器
 11 支持部材
 12 液貯留部
 13 給水路
 14 給水弁
 15 液位検出器
 16 排水路
 17 排水弁
 18 薬液タンク
 19 給液路
 20 薬液ポンプ
 21 循環配管
 22 循環ポンプ
 23 逆止弁
 24 ヒータ
 25 温度センサ

 
1 Ultrasonic cleaner 2 Cleaning tank (2a: Inclined surface)
3 Cleaning nozzle (jetting part)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 4 Water supply means 5 Drainage means 6 Chemical solution supply means 7 Circulation means 8 Heating means 9 Ultrasonic vibrator 10 Ultrasonic oscillator 11 Support member 12 Liquid storage part 13 Water supply path 14 Water supply valve 15 Liquid level detector 16 Drainage path 17 Drainage valve 18 Chemical liquid tank 19 Liquid supply path 20 Chemical liquid pump 21 Circulation piping 22 Circulation pump 23 Check valve 24 Heater 25 Temperature sensor

Claims (6)

  1.  被洗浄物が収容されると共に液体が貯留される洗浄槽と、この洗浄槽に設けられる超音波振動子と、この超音波振動子を作動させる超音波発振器と、この超音波発振器を制御して前記被洗浄物を超音波洗浄する制御手段とを備え、
     前記制御手段は、前記超音波発振器の動作モードを切り替えつつ前記被洗浄物を超音波洗浄する
     ことを特徴とする超音波洗浄器。
    A cleaning tank in which an object to be cleaned is stored and a liquid is stored, an ultrasonic vibrator provided in the cleaning tank, an ultrasonic oscillator for operating the ultrasonic vibrator, and controlling the ultrasonic oscillator Control means for ultrasonically cleaning the object to be cleaned,
    The ultrasonic cleaning device, wherein the control means ultrasonically cleans the object to be cleaned while switching an operation mode of the ultrasonic oscillator.
  2.  前記超音波発振器の動作モードの切替えは、前記超音波発振器による発振モードの切替えを含む
     ことを特徴とする請求項1に記載の超音波洗浄器。
    The ultrasonic cleaner according to claim 1, wherein switching of an operation mode of the ultrasonic oscillator includes switching of an oscillation mode by the ultrasonic oscillator.
  3.  前記超音波発振器による超音波発振中、前記超音波発振器を設定休止時間だけ停止させる
     ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の超音波洗浄器。
    The ultrasonic cleaner according to claim 1, wherein the ultrasonic oscillator is stopped for a set pause time during ultrasonic oscillation by the ultrasonic oscillator.
  4.  前記超音波発振器による超音波発振は、複数の動作モードを時間で切り替えながら繰り返すが、前記複数の動作モードを一通り終えるごとに、もしくは前記各動作モードの切替時の内の所定時に、または所定の動作モードでの発振途中に、前記超音波発振器を設定休止時間だけ停止させる
     ことを特徴とする請求項1~3のいずれか1項に記載の超音波洗浄器。
    The ultrasonic oscillation by the ultrasonic oscillator is repeated while switching a plurality of operation modes by time, but every time when the operation modes are completed, or at a predetermined time when the operation modes are switched, or at a predetermined time. The ultrasonic cleaner according to any one of claims 1 to 3, wherein the ultrasonic oscillator is stopped for a set pause time during oscillation in the operation mode.
  5.  前記洗浄槽内の被洗浄物への液体の噴射部と、前記洗浄槽内の下部の液体を前記噴射部へ循環供給する循環手段とをさらに備え、
     前記洗浄槽内への給水工程、前記洗浄槽内の貯留液の加熱工程、前記洗浄槽内の被洗浄物の超音波洗浄工程、および前記洗浄槽外への排水工程を順次に実行可能とされ、
     前記給水工程と前記加熱工程との内、少なくとも前記加熱工程において、前記循環手段を作動させると共に前記超音波振動子を作動させ、
     前記加熱工程から前記超音波洗浄工程への移行に伴い、超音波の発振モード、周波数および出力の内、いずれか一以上を変化させる
     ことを特徴とする請求項1~4のいずれか1項に記載の超音波洗浄器。
    A liquid injection unit for the object to be cleaned in the cleaning tank; and a circulation means for circulating and supplying the liquid in the lower part of the cleaning tank to the injection unit.
    It is possible to sequentially execute a water supply process into the cleaning tank, a heating process of the stored liquid in the cleaning tank, an ultrasonic cleaning process of an object to be cleaned in the cleaning tank, and a draining process to the outside of the cleaning tank. ,
    Among the water supply step and the heating step, at least in the heating step, the circulating means is operated and the ultrasonic vibrator is operated,
    The ultrasonic oscillation mode, frequency, and output are changed in any one or more of the ultrasonic wave oscillation mode, the frequency, and the output in accordance with the transition from the heating step to the ultrasonic cleaning step. The ultrasonic cleaner as described.
  6.  前記給水工程と前記加熱工程との内、少なくとも前記加熱工程では、単周波のシングル発振モードで超音波振動子を作動させ、
     前記超音波洗浄工程では、二周波を用いたデュアル発振モードと、周波数変調を用いたFM発振モードとの内、一方または双方で超音波振動子を作動させ、
     前記加熱工程におけるシングル発振モードの出力は、前記超音波洗浄工程におけるデュアル発振モードおよびFM発振モードの出力よりも大きく設定された
     ことを特徴とする請求項5に記載の超音波洗浄器。

     
    Among the water supply step and the heating step, at least in the heating step, the ultrasonic vibrator is operated in a single frequency single oscillation mode,
    In the ultrasonic cleaning step, the ultrasonic vibrator is operated in one or both of a dual oscillation mode using two frequencies and an FM oscillation mode using frequency modulation,
    The ultrasonic cleaner according to claim 5, wherein the output of the single oscillation mode in the heating step is set larger than the outputs of the dual oscillation mode and the FM oscillation mode in the ultrasonic cleaning step.

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