KR20190026538A - Ultrasonic Cleaner - Google Patents
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Abstract
피세정물이 수용됨과 아울러 액체가 저류되는 세정조(2)와, 이 세정조(2)에 설치되는 초음파 진동자(9)와, 이 초음파 진동자(9)를 작동시키는 초음파 발진기(10)와, 이 초음파 발진기(10)를 제어해서 피세정물을 초음파 세정하는 제어 수단을 구비한다. 제어 수단은 초음파 발진기(10)에 의한 동작 모드(예를 들면, 발진 모드)를 변경하면서 피세정물을 초음파 세정한다. 초음파 발진기(10)에 의한 초음파 발진 중, 초음파 발진기(10)를 설정 휴지 시간만큼 정지시킴으로써 세정조(2) 내의 저류액에 변화(흐름)를 주어 피세정물로부터 저류액으로의 오염의 이행을 원활하게 행한다.An ultrasonic oscillator 9 provided in the cleaning tank 2 and an ultrasonic oscillator 10 for operating the ultrasonic oscillator 9; And control means for controlling the ultrasonic oscillator 10 to ultrasonically clean the object to be cleaned. The control means ultrasonically cleans the object to be cleaned while changing the operation mode (for example, the oscillation mode) by the ultrasonic oscillator 10. During the ultrasonic oscillation by the ultrasonic oscillator 10, the ultrasonic oscillator 10 is stopped by the set rest time to change (flow) the retentate in the cleaning bath 2 to prevent the contamination from the retentate to the retentate Do it smoothly.
Description
본 발명은 피세정물을 침지한 액체에 초음파 진동을 부여하여, 피세정물을 세정하는 초음파 세정기에 관한 것이다. 본원은 2016년 7월 6일에 일본에 출원된 특허출원 2016-133814호에 기초하여 우선권을 주장하고, 그 내용을 여기에 원용한다.The present invention relates to an ultrasonic cleaner for cleaning an object to be cleaned by applying ultrasonic vibration to a liquid immersed in the object to be cleaned. The present application claims priority based on Japanese Patent Application No. 2016-133814 filed on July 6, 2016, the contents of which are incorporated herein by reference.
종래, 하기 특허문헌 1에 개시되는 바와 같이, 피세정물과 세정액을 수용하는 세정조(20a)와, 세정조에 부착된 복수의 진동 소자(31∼33)와, 각 진동 소자를 여진하는 복수의 발진기(41∼43)와, 복수의 발진기가 복수의 진동 소자에 대하여 동일 위상의 신호를 출력하도록 각 발진기를 제어하는 제어부(60)를 구비하는 초음파 세정 장치가 알려져 있다. 이 장치에서는 발진기로부터의 발진 모드로서, 정현파 대신에 FM 변조 또는 AM 변조에 의한 변조파를 출력 가능하게 된다.Conventionally, as disclosed in the following Patent Document 1, there has been known a washing machine comprising a washing tub 20a for containing an object to be cleaned and a washing liquid, a plurality of vibration elements 31 to 33 attached to the washing tub, Oscillators 41 to 43 and a control unit 60 for controlling each oscillator so that a plurality of oscillators output signals having the same phase to a plurality of oscillation elements. In this apparatus, as an oscillation mode from an oscillator, it is possible to output a modulated wave by FM modulation or AM modulation instead of a sinusoidal wave.
초음파의 발진 모드로서, 일반적으로 싱글, 듀얼, FM 변조, 펄스 등이 알려져 있고, 각각 다른 특징이 있다. 그러나, 종래의 초음파 세정기는 단일의 발진 모드로만 운전 가능했다. 바꿔 말하면, 미리 설정된 발진 모드로만 운전되어, 운전 중에 발진 모드를 변경할 수 없었다. 또한, 소정의 발진 모드(예를 들면, 싱글 발진 모드)에서의 운전 중, 초음파의 주파수나 출력이 변경되는 경우도 없었다. 그 때문에, 예를 들면 피세정물의 상부나 모서리부 등에 있어서, 충분한 세정 효과를 얻을 수 없을 우려가 있었다. 따라서, 각 발진 모드의 특징을 유효하게 활용한 효과적인 세정이나, 발진에 변화를 지닌 세정이나, 니즈에 따른 세정이 요구된다.As an oscillation mode of an ultrasonic wave, generally, single, dual, FM modulation, pulse, etc. are known and have different characteristics. However, the conventional ultrasonic cleaner can be operated only in a single oscillation mode. In other words, it is operated only in the preset oscillation mode, and the oscillation mode can not be changed during operation. In addition, during operation in a predetermined oscillation mode (for example, a single oscillation mode), the frequency and the output of the ultrasonic wave are not changed. For this reason, for example, there is a possibility that a sufficient cleaning effect can not be obtained at the top or corner of the object to be cleaned. Therefore, it is required to perform effective cleaning effectively utilizing characteristics of each oscillation mode, cleaning with a change in oscillation, and cleaning according to needs.
또한, 종래의 초음파 세정기에서는 특정한 발진 모드에서의 초음파 발진이 계속적으로 되기 때문에, 저류액의 흐름이 변경되기 어렵고, 초음파 진동에 의해 피세정물로부터 오염을 부유시켜도 그 오염을 제거하기 어렵다. 즉, 피세정물로부터 저류액으로의 오염의 이행에 대해서 개선의 여지가 있다.Further, in the conventional ultrasonic cleaner, since the ultrasonic oscillation in a specific oscillation mode is continuous, the flow of the stored liquid is hardly changed and it is difficult to remove the contamination even if the contamination is floated from the object to be cleaned by the ultrasonic vibration. That is, there is room for improvement in the transfer of contamination from the object to be cleaned to the storage liquid.
그래서, 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 각 발진 모드의 특징을 유효하게 활용한 효과적인 세정이나, 발진에 변화를 지닌 세정이나, 니즈에 따른 세정이 가능한 초음파 세정기를 제공하는 것에 있다. 또한, 초음파 세정 중, 저류액의 흐름에 변화를 주어 피세정물로부터 저류액으로의 오염의 이행을 원활하게 행하는 초음파 세정기를 제공하는 것을 과제로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide an ultrasonic cleaner capable of effectively cleaning the ultrasonic cleaning apparatus, effectively cleaning the ultrasonic cleaning apparatus, and cleaning the ultrasonic cleaning apparatus according to needs. It is another object of the present invention to provide an ultrasonic cleaner that changes the flow of a retentate during ultrasonic cleaning to smoothly carry out contamination from a retentate to a retentate.
본 발명은 상기 과제를 해결하기 위한 것으로서, 청구항 1에 기재된 발명은 피세정물이 수용됨 아울러 액체가 저류되는 세정조와, 이 세정조에 설치되는 초음파 진동자와, 이 초음파 진동자를 작동시키는 초음파 발진기와, 이 초음파 발진기를 제어해서 상기 피세정물을 초음파 세정하는 제어 수단을 구비하고, 상기 제어 수단은 상기 초음파 발진기의 동작 모드를 스위칭하면서 상기 피세정물을 초음파 세정하는 것을 특징으로 하는 초음파 세정기이다.According to a first aspect of the present invention, there is provided an ultrasonic diagnostic apparatus comprising: a cleaning tank in which a liquid to be cleaned is contained and a liquid is stored; an ultrasonic vibrator provided in the cleaning tank; an ultrasonic oscillator for operating the ultrasonic vibrator; And control means for ultrasonically cleaning the object to be cleaned by controlling the ultrasonic oscillator, wherein the control means performs ultrasonic cleaning of the object to be cleaned while switching the operation mode of the ultrasonic oscillator.
청구항 1에 기재된 발명에 의하면, 동작 모드를 스위칭하면서, 피세정물을 초음파 세정할 수 있다. 운전 중에 동작 모드를 변경함으로써 발진에 변화를 갖게 한 세정이나, 니즈에 따른 세정이 가능해진다.According to the invention described in claim 1, the object to be cleaned can be ultrasonically cleaned while switching the operation mode. It is possible to change the operation mode during operation to change the oscillation and to perform cleaning according to needs.
청구항 2에 기재된 발명은, 상기 초음파 발진기의 동작 모드의 스위칭은 상기 초음파 발진기에 의한 발진 모드의 스위칭을 포함하는 것을 특징으로 하는 청구항 1에 기재된 초음파 세정기이다.The invention according to
청구항 2에 기재된 발명에 의하면, 초음파 발진기에 의한 발진 모드를 스위칭하면서, 피세정물을 초음파 세정할 수 있다. 운전 중에 발진 모드를 변경함으로써, 각 발진 모드의 특징을 유효하게 활용한 효과적인 세정이나, 발진에 변화를 갖게 한 세정이나, 니즈에 따른 세정이 가능해진다.According to the invention described in
청구항 3에 기재된 발명은 상기 초음파 발진기에 의한 초음파 발진 중 상기초음파 발진기를 설정 휴지 시간만큼 정지시키는 것을 특징으로 하는 청구항 1 또는 청구항 2에 기재된 초음파 세정기이다.The invention according to
청구항 3에 기재된 발명에 의하면, 초음파 발진기에 의한 초음파 발진 중, 일시적으로 초음파 발진기를 정지시킨다. 바꿔 말하면, 초음파 발진기에 의한 초음파 발진 후, 설정 타이밍에서 초음파 진동자를 설정 휴지 시간만큼 정지시키고, 그 후, 초음파 발진을 재개시킨다. 이것에 의해 세정조내의 저류액에 변화(흐름)를 주어 피세정물로부터 저류액으로의 오염의 이행을 원활하게 꾀할 수 있다.According to the invention described in
청구항 4에 기재된 발명은 상기 초음파 발진기에 의한 초음파 발진은 복수의 동작 모드를 시간에서 스위칭하면서 반복하지만, 상기 복수의 동작 모드를 거의 끝낼 때마다 또는 상기 각 동작 모드의 스위칭 시 중 소정 시에 또는 소정의 동작 모드에서의 발진 도중에, 상기 초음파 발진기를 설정 휴지 시간만큼 정지시키는 것을 특징으로 하는 청구항 1∼3 중 어느 한 항에 기재된 초음파 세정기이다.According to a fourth aspect of the present invention, the ultrasonic oscillation by the ultrasonic oscillator repeats while switching a plurality of operation modes in time. However, when the plurality of operation modes are almost finished or at a predetermined time or during a predetermined time Wherein the ultrasonic oscillator is stopped during a set idle time during an oscillation in an operation mode of the ultrasonic cleaner.
청구항 4에 기재된 발명에 의하면, 복수의 동작 모드를 거의 끝낼 때마다 또는 각 동작 모드의 스위칭 시 중의 소정 시에 또는 소정의 동작 모드에서의 발진 도중에, 일시적으로 초음파 발진기를 정지시킨다. 이것에 의해 세정조 내의 저류액에 변화(흐름)을 주어 피세정물로부터 저류액으로의 오염의 이행을 원활하게 꾀할 수 있다.According to the invention as set forth in
청구항 5에 기재된 발명은 상기 세정조 내의 피세정물로의 액체의 분사부와, 상기 세정조 내의 하부의 액체를 상기 분사부로 순환 공급하는 순환 수단을 더 구비하고, 상기 세정조 내로의 급수 공정, 상기 세정조 내의 저류액의 가열 공정, 상기 세정조 내의 피세정물의 초음파 세정 공정 및 상기 세정조 외로의 배수 공정을 순차적으로 실행 가능하게 되어, 상기 급수 공정과 상기 가열 공정 중 적어도 상기 가열 공정에 있어서, 상기 순환 수단을 작동시킴과 아울러 상기 초음파 진동자를 작동시키고, 상기 가열 공정으로부터 상기 초음파 세정 공정으로의 이행에 따라서 초음파의 발진 모드, 주파수 및 출력 중 어느 하나 이상을 변화시키는 것을 특징으로 하는 청구항 1∼4 중 어느 1항에 기재된 초음파 세정기이다.The invention according to
청구항 5에 기재된 발명에 의하면, 급수 공정, 가열 공정, 초음파 세정 공정및 배수 공정을 순차적으로 실행하지만, 급수 공정과 가열 공정 중 적어도 가열 공정에 있어서, 순환 수단을 작동시킴으로써 저류액의 온도 불균일을 방지할 수 있는 것 외, 피세정물에 액체를 분사하거나 저류액을 유동시키거나 하여, 피세정물의 세정을 꾀할 수 있다. 또한, 이 동안 초음파 진동자를 작동시킴으로써 피세정물의 초음파 세정을 꾀할 수도 있다. 그리고, 가열 공정으로부터 초음파 세정 공정으로의 이행에 따라 초음파의 발진 모드, 주파수 및 출력 중 어느 하나 이상을 변화시킴으로써 세정 불균일을 방지할 수 있다.According to the invention as set forth in
또한, 청구항 6에 기재된 발명은 상기 급수 공정과 상기 가열 공정 중, 적어도 상기 가열 공정에서는 단주파의 싱글 발진 모드에 의해 초음파 진동자를 작동시키고, 상기 초음파 세정 공정에서는 2주파를 사용한 듀얼 발진 모드와 주파수 변조를 사용한 FM 발진 모드 중 일방 또는 쌍방에 의해 초음파 진동자를 작동시키고, 상기 가열 공정에 있어서의 싱글 발진 모드의 출력은 상기 초음파 세정 공정에 있어서의 듀얼 발진 모드 및 FM 발진 모드의 출력보다 크게 설정된 것을 특징으로 하는 청구항 5에 기재된 초음파 세정기이다.According to a sixth aspect of the present invention, an ultrasonic oscillator is operated by a single oscillation mode of a single frequency in at least the heating step of the water supply step and the heating step, and in the ultrasonic cleaning step, a dual oscillation mode and a frequency And the output of the single oscillation mode in the heating step is set to be larger than the output of the dual oscillation mode and the FM oscillation mode in the ultrasonic cleaning step Wherein the ultrasonic cleaner is an ultrasonic cleaner according to
청구항 6에 기재된 발명에 의하면, 급수 공정과 가열 공정 중, 적어도 가열 공정에서 초음파 진동자를 작동시킨다. 게다가 그 초음파 세정은 싱글 발진 모드로 이루어지므로 비교적 강력한 초음파 진동을 부여할 수 있다. 이것에 의해, 초음파 세정 공정 전에 피세정물을 예비 세정할 수 있다. 또한, 그 후의 초음파 세정 공정에 있어서, 듀얼 발진 모드 및/또는 FM 발진 모드를 사용함으로써 적어도 가열 공정에서 이루어지는 싱글 발진 모드와도 함께 효과적인 세정을 꾀할 수 있다. 또한, 가열 공정에 있어서의 싱글 발진 모드의 출력은 초음파 세정 공정에 있어서의 듀얼 발진 모드 및 FM 발진 모드의 출력보다 크게 설정되므로, 초음파 세정 공정 전에 피세정물을 강력하게 예비 세정해 둘 수 있다.According to the invention defined in
본 발명의 초음파 세정기에 의하면, 각 발진 모드의 특징을 유효하게 활용한 효과적인 세정이나, 발진에 변화를 지니게 한 세정이나, 니즈에 따른 세정이 가능하게 된다. 또한 초음파 세정 중, 저류액의 흐름에 변화를 주어 피세정물로부터 저류액으로의 오염의 이행을 원활하게 행할 수 있다.According to the ultrasonic cleaner of the present invention, it is possible to perform effective cleaning effectively utilizing characteristics of each oscillation mode, cleaning with a change in oscillation, and cleaning according to needs. In addition, during the ultrasonic cleaning, the flow of the retentate is changed, and the contamination from the retentate to the retentate can be smoothly performed.
도 1은 본 발명의 일실시예의 초음파 세정기를 나타내는 개략도이고, 일부를 단면으로 하여 나타내고 있다.
도 2는 도 1의 초음파 세정기의 운전 방법의 일예를 나타내는 플로우 차트이다.
도 3은 도 2 중의 초음파 세정 공정의 일예를 나타내는 플로우 차트이다.1 is a schematic view showing an ultrasonic cleaner of an embodiment of the present invention, and a part thereof is shown in section.
2 is a flow chart showing an example of a method of operating the ultrasonic cleaner of Fig.
3 is a flowchart showing an example of the ultrasonic cleaning process in Fig.
이하, 본 발명의 구체적 실시예를 도면에 기초하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, a specific embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
도 1은 본 발명의 일실시예의 초음파 세정기(1)를 나타내는 개략도이고, 일부를 단면으로 하여 나타내고 있다.1 is a schematic view showing an ultrasonic cleaner 1 of an embodiment of the present invention, and a part thereof is shown in cross section.
본 실시예의 초음파 세정기(1)는 피세정물이 수용되는 세정조(2)과, 이 세정조(2)내에 설치되는 세정 노즐(3)과, 세정조(2)내로의 급수 수단(4)과, 세정조(2)내로부터의 배수 수단(5)과, 세정조(2)내로의 약액 공급 수단(6)과, 세정조(2) 하부로부터 세정 노즐(3)로의 액체의 순환 수단(7)과, 세정조(2)내의 저류액을 가열하는 가열 수단(8)과, 세정조(2) 하부에 설치되는 초음파 진동자(9)와, 초음파 진동자(9)를 작동시키는 초음파 발진기(10)와, 상기 각 수단(4∼8) 및 초음파 발진기(10)를 제어하는 제어 수단(도시 생략)을 구비한다.The ultrasonic cleaner 1 of the present embodiment includes a
피세정물은 특별히 문제되지 않지만, 예를 들면 겸자 등의 의료 기구이다. 세정조(2)내에는 상하 복수단에 세정 노즐(3)이 설치되지만, 피세정물은 상하의 세정 노즐(3) 간에 배치된다. 이 때, 세정조(2)내에 상하 복수단에 설치되는 그물 선반(도시 생략)에 피세정물이 적재된다. 또한, 피세정물은 소망에 의해 바스켓 등에 수용되어 있어도 된다.The object to be cleaned is not particularly limited, but is, for example, a medical instrument such as a forceps. In the
세정조(2)는 피세정물이 수용되는 중공 용기이다. 세정조(2)는 본 실시예에서는 대략 직사각형의 중공 박스 형상이다. 세정조(2)는 도어(도시 생략)에 의해 개폐 가능하게 된다. 도어를 개방함으로써 세정조(2)에 대해 피세정물을 출입시킬 수 있다. 도어는 세정조(2)의 정면에 설치되지만, 세정조(2)의 정면 및 배면의 쌍방에 설치되어도 된다.The
세정 노즐(3)은 세정조(2)내의 피세정물로의 액체의 분사부로서 기능한다. 세정 노즐(3)은 세정조(2)내에 상하 복수단에 설치된다. 본 실시예에서는 세정조(2)의 일측부에 상하 복수단에 암형상의 지지 부재(11)의 기단부가 유지되고, 각지지 부재(11)는 세정조(2)의 일측부로부터 좌우측 방향 중앙부를 향해서 연장된다. 그리고, 그 연장 선단부에 세정 노즐(3)의 길이 방향 중앙부가 수직축 주위를 회전 가능하게 유지된다. 세정 노즐(3)은 지지 부재(11)내를 통해서 공급되는 유체를 분사시키는 노즐 구멍(도시 생략)을 복수 형성하고 있다. 지지 부재(11)를 통해서 세정 노즐(3)내에 유체가 공급되면, 그 유체는 세정 노즐(3)의 노즐 구멍으로부터 분사된다. 이 분류(噴流)에 의해, 세정 노즐(3)은 지지 부재(11)의 단부의 베어링부 주위를 회전한다. 또한, 세정조(2) 내의 상단부에 설치되는 세정 노즐(3)은 하방으로만 유체를 분사하고, 세정조(2) 내의 하단부에 설치되는 세정 노즐(3)은 상방으로만 유체를 분사하고, 상하 양단부 이외의 세정 노즐(3)은 상하 양방으로 유체를 분사한다.The cleaning
세정조(2)내의 하부에는 액저류부(12)가 연달아 접속되어 있다. 바꿔 말하면, 세정조(2)는 하부에 액저류부(12)를 구비한다. 본 실시예에서는 세정조(2)의 하벽은 좌우 양단부가 좌우 방향내측으로 감에 따라서 하방으로 경사하는 경사면(2a)에 형성되어 있고, 좌우 방향 중앙부는 하방으로 대략 직사각형 형상으로 오목하게 형성되어 있고, 이 오목부를 포함한 형태로 세정조(2) 내의 하부가 액저류부(12)가 된다.The
급수 수단(4)은 세정조(2)내에 급수로(13)를 통해서 물을 공급한다. 급수로(13)에는 급수 밸브(14)가 설치되어 있다. 급수 밸브(14)를 개방함으로써 세정조(2)내에 급수할 수 있다. 또한, 급수 수단(4)은 복수종의 물(예를 들면, 수돗물, 온수, 막여과수 등)로부터 선택된 물을 공급 가능하게 구성되어도 된다.The water supply means (4) supplies water into the washing tub (2) through the water feed line (13). A water supply valve (14) is provided in the water supply line (13). It is possible to supply water into the
세정조(2)에는 액위 검출기(15)가 설치되어 있다. 액위 검출기(15)는 그 구성을 특별히 문제로 하지 않지만, 예를 들면, 액저류부(12)의 저부에 설치한 압력 센서부로 구성된다. 이 경우, 액저류부(12)나 세정조(2)내의 액위에 따라, 수압이 변경되는 것을 이용해서 액위를 파악한다.A
배수 수단(5)은 세정조(2)나 액저류부(12)로부터, 배수로(16)를 통해서 물을 배출한다. 배수로(16)에는 배수 밸브(17)가 설치되어 있다. 배수 밸브(17)를 개방함으로써 세정조(2)나 액저류부(12)로부터 배수할 수 있다.The drain means 5 discharges the water from the
약액 공급 수단(6)은 세정조(2) 또는 액저류부(12)에 약액 탱크(18)로부터 급액로(19)를 통해서 약액을 공급한다. 급액로(19)에는 약액 펌프(20)가 설치되어 있다. 약액 펌프(20)를 작동시킴으로써 설정량의 약액을 세정조(2) 또는 액저류부(12) 내에 공급할 수 있다. 또한, 약액 공급 수단(6)은 복수종의 약액(예를 들면, 알칼리성 세제, 효소 배합 세제, 윤활 방청제, 건조 촉진제 등)으로부터 선택된 약액을 공급 가능하게 구성되어도 된다.The chemical liquid supply means 6 supplies the chemical liquid from the
순환 수단(7)은 세정조(2) 내 하부로부터의 액체를 세정 노즐(3)로 순환 공급한다. 구체적으로는 순환 수단(7)은 순환 배관(21)과 순환 펌프(22)를 구비한다. 순환 배관(21)은 액저류부(12)로부터 각 세정 노즐(3)의 지지 부재(11)로의 배관이고, 그 도중에 순환 펌프(22)가 설치되어 있다. 또한, 도시예에서는 순환 배관(21) 내, 액저류부(12)로부터 순환 펌프(22)로의 배관은 상류측에 있어서, 배수로(16)와 공통 관로로 되어 있다. 또한, 순환 배관(21) 내, 순환 펌프(22)의 출구측에는 역지밸브(23)가 설치되어 있다. 순환 펌프(22)를 작동시키면, 세정조(2) 내 하부의 액체를 순환 배관(21) 및 지지 부재(11)를 통해서 세정 노즐(3)로 공급하여 세정조(2) 내로 리턴시킬 수 있다.The circulation means 7 circulates and supplies the liquid from the lower portion of the
가열 수단(8)은 세정조(2) 내의 저류액을 가열하는 수단이다. 본 실시예에서는, 가열 수단(8)은 액저류부(12)에 설치된 히터(24)로 구성되다. 히터(24)는 도시예에서는 전기 히터이지만, 경우에 의해 증기 히터이어도 좋다. 전기 히터인 경우, 전형적으로는 온오프 제어되지만, 경우에 띠라 출력을 조정해도 좋다. 한편, 증기 히터의 경우, 증기관 내에 증기가 공급 가능하게 되고, 증기의 응축수는 증기 트랩 을 통해서 외부로 배출된다. 그래서 급증로에 설치된 급증 밸브의 개폐 또는 개도가 제어된다.The heating means 8 is means for heating the stored liquid in the
또한, 액저류부(12)에는 온도 센서(25)가 설치되어 있다. 온도 센서(25)의 검출 온도에 기초해서 히터(24)를 제어함으로써 액저류부(12)나 세정조(2) 내의 저류액의 온도를 조정할 수 있다.In addition, a
초음파 진동자(9)는 세정조(2)의 하부에 설치된다. 본 실시예에서는 세정조(2) 하벽의 좌우의 경사면(2a)에 각각 초음파 진동자(9)가 설치되어 있다. 초음파 진동자(9)는 초음파 발진기(10)와 접속되어 있다. 초음파 발진기(10)로부터 설정 동작 모드(설정된 발진 모드, 주파수 및 출력 등)로 초음파 진동자(9)에 급전함으로써 초음파 진동자(9)를 소망으로 발진시킬 수 있다. 그리고, 이것에 의한 초음파 진동은 초음파 진동판(도시생략)을 통하여 세정조(2)내의 저류액에 부여된다. 세정조(2) 내의 저류액에 피세정물을 침지한 상태에서, 저류액에 초음파 진동을 부여함으로써 피세정물의 세정을 꾀할 수 있다. 또한, 상세한 것은 후술하지만, 초음파 발진기(10)를 제어함으로써 초음파의 발진 모드를 변경할 수 있다. 또한, 소망에 의해 초음파의 주파수(Hz) 및/또는 출력(W)을 변경 가능하게 구성해도 좋다. 그 때, 발진 모드의 변경에 의해, 자동적으로 주파수 및/또는 출력이 결정되는 구성이어도 좋다.The
제어 수단은 상기 각 수단(4∼8) 및 초음파 발진기(10) 외, 액위 검출기(15) 및 온도 센서(25) 등에 접속된 제어기이다. 구체적으로는 급수 밸브(14), 배수 밸브(17), 약액 펌프(20), 순환 펌프(22), 히터(24), 초음파 발진기(10), 액위 검출기(15) 및 온도 센서(25) 등은 제어기에 접속되어 있다. 그리고, 제어기는 이하에 설명하는 바와 같이, 소정의 순서(프로그램)를 따라서 세정조(2)내의 피세정물의 세정을 도모한다.The control means is a controller connected to the respective means (4 to 8) and the ultrasonic oscillator (10), the liquid level detector (15), the temperature sensor (25) and the like. Specifically, the
우선, 전제로서, 본 실시예의 초음파 세정기(1)에서는 운전 중, 제어 수단에 의해 초음파 발진기(10)에 의한 발진의 동작 모드를 스위칭 가능하다. 동작 모드에는 초음파의 발진 모드, 주파수 및 출력 등 중 어느 하나 이상이 포함된다. 특히, 동작 모드로서 적어도 발진 모드를 포함하고, 운전 도중에 적어도 1회, 발진 모드를 변경 가능하게 하는 것이 바람직하다. 발진 모드로서, 예를 들면, 종래 공지의 이하의 것을 들 수 있다. 단, 여기에서 열거한 발진 모드는 예시이고, 이들 이외의 발진 모드도 이용 가능하다.First, as a premise, in the ultrasonic cleaner 1 of the present embodiment, the operation mode of the oscillation by the
(a) 싱글 발진 모드=단주파(출력 및 주파수가 일정)의 발진 모드이다. 강력한 캐비테이션을 발생시켜서, 완고한 오염을 제거한다.(a) Single oscillation mode = oscillation mode of short-wave (output and frequency is constant). Generates strong cavitation, eliminating stubborn contamination.
(b) 듀얼 발진 모드=2주파(근접 2주파의 병행)의 발진 모드이다. 캐비테이션의 정류를 억제하고, 원방까지 초음파를 전파한다.(b) Dual oscillation mode = oscillation mode of two frequencies (two waves in close proximity). Suppresses the rectification of cavitation and propagates the ultrasonic waves to the far side.
(c) FM 발진 모드=주파수 변조를 사용한(즉 FM 변조파의) 발진 모드이다. 정재파 위치를 이동시켜 세정 불균일을 경감한다.(c) FM oscillation mode = oscillation mode with frequency modulation (ie FM modulation). The stationary wave position is moved to reduce irregularities in cleaning.
(d) 펄스 발진 모드=단주파(전형적으로는 1주기분씩)를 단속 발진시키는 발진 모드이다. 초음파의 감쇠를 저감하는 탈기 촉진에 유효하다.(d) Pulse oscillation mode = an oscillation mode in which a short-circuited frequency (typically one cycle) is intermittently oscillated. This is effective for accelerating the degassing to reduce the attenuation of the ultrasonic waves.
(e) AM 발진 모드=진폭 변조(출력 변화)를 사용한(즉 AM 변조파의) 발진 모드이다.(e) AM oscillation mode = oscillation mode using amplitude modulation (output change) (i.e., AM modulation wave).
(f) FM/AM 발진 모드=주파수 변조와 진폭 변조(즉 주파수와 출력의 동시 변화)를 사용한 발진 모드이다.(f) FM / AM oscillation mode = oscillation mode with frequency modulation and amplitude modulation (ie simultaneous change of frequency and output).
(g) 멀티 발진 모드=3주파(예를 들면, 28kHz, 45kHz, 100kHz)를 순차적으로 반복하는 발진 모드이다.(g) Multi-oscillation mode = oscillation mode in which three frequencies (for example, 28 kHz, 45 kHz, and 100 kHz) are sequentially repeated.
(h) 다이나쇼크 모듈레이션 발진 모드=2주파 동시 발생하는 초음파의 파워 비율을 컨트롤하는 발진 모드이다.(h) DynaShock Modulation oscillation mode = oscillation mode that controls the power ratio of ultrasonic waves occurring at two frequencies.
어느 쪽이라도 제어 수단은 초음파 발진기(10)를 제어하고, 적어도 2종의 발진 모드를 택일적으로 스위칭해서 발진 가능한 것이 바람직하다. 즉, 초음파 발진기(10)는 각종 발진 모드 중 적어도 2종의 발진 모드에서의 초음파 발진을 가능하게 구성되어 있고, 그 어느 쪽의 발진 모드에 의해 발진하거나 또는 어느 쪽의 발진을 정지할지를 제어 수단에 의해 스위칭한다. 본 실시예에서는 예를 들면, 싱글 발진 모드와 듀얼 발진 모드와, FM 발진 모드를 스위칭해서 실행 가능하게 한다.In either case, it is preferable that the control means controls the
이하, 본 실시예의 초음파 세정기(1)의 운전 방법의 일례에 대해서 구체적으로 설명한다.Hereinafter, an example of a method of operating the ultrasonic cleaner 1 of the present embodiment will be described in detail.
도 2는 본 실시예의 초음파 세정기(1)의 운전 방법의 일예를 나타내는 플로우 챠트이고, 도 3은 도 2 중의 초음파 세정 공정의 일예를 나타내는 플로우 차트이다.Fig. 2 is a flow chart showing an example of the operation method of the ultrasonic cleaner 1 of the present embodiment. Fig. 3 is a flowchart showing an example of the ultrasonic cleaning process in Fig.
초기 상태에 있어서, 각 밸브(14, 17)는 폐쇄되고, 각 펌프(20, 22), 히터(24), 초음파 발진기(10)는 정지하고 있다. 이 상태에서, 세정조(2) 내에는, 피세정물이 수용되고, 세정조(2)의 도어는 기밀하게 폐쇄된다. 그리고, 소정의 조작에 의해 운전 개시가 지시되면, 제어기는 도 2에 나타내는 바와 같이, 급수 공정 S1, 가열 공정 S2, 초음파 세정 공정 S3 및 배수 공정 S4을 순차적으로 실행한다. 이하, 각 공정의 내용에 관하여 설명한다.In the initial state, the
≪급수 공정 S1≫«Watering process S1»
급수 공정 S1에서는 급수 수단(4)에 의해, 세정조(2) 내에 설정 수위까지 물을 저류한다. 이 때, 피세정물을 침지(바꿔 말하면 수몰)시키는 수위까지, 세정조(2)내에 물을 저류한다. 피세정물을 침지시키는 것이면, 반드시 세정조(2)내의 상부까지 급수할 필요는 없다. 급수 시의 목표 수위를 복수 단계로 변경 가능하게 해 두고, 피세정물의 양(세정조(2)에 대한 수용 높이)에 따라 설정된 수위까지 물을 저류해도 좋다. 또한, 급수 공정 S1에서는 소망에 의해, 약액 공급 수단(6)에 의해 약액을 투입해도 좋다.In the water supplying step S1, water is stored in the
급수 공정 S1에서는 급수 도중(즉 어느 정도 물이 모인 후)부터, 초음파 진동자(9)를 작동시켜도 좋다. 예를 들면, 발진 개시 수위(피세정물이 일부라도 침지하는 수위) 이상이 되면, 초음파 진동자(9)를 작동시켜도 좋다. 이 때의 발진 모드는 특별히 문제되지 않지만, 본 실시예에서는 싱글 발진 모드(1200W)가 된다. 싱글 발진 모드를 사용함으로써 비교적 강력한 초음파 진동을 부여할 수 있고, 초음파 세정 공정 S3 전에 피세정물을 충분하게 예비 세정할 수 있다. 특히, 후술하는 바와 같이, 순환 펌프(22)의 작동에 의한 샤워 세정을 병용하는 경우에도, 초음파의 감쇠에 의한 악영향을 방지해서 초음파 세정의 효과를 유지할 수 있다. 또한, 본 실시예의 경우, 후술하는 바와 같이, 초음파 세정 공정 S3에서는 듀얼 발진 모드나 FM 발진 모드가 사용되지만, 그 듀얼 발진 모드나 FM 발진 모드의 출력보다 급수 공정 S1에 있어서의 싱글 발진 모드의 출력을 크게 해 두면, 한층 강력하게 피세정물을 예비 세정할 수 있다.In the water supply step S1, the
급수 공정 S1에서는 급수 도중(즉 어느 정도 물이 모인 후)부터, 순환 수단(7)을 작동시켜도 된다. 예를 들면, 순환 개시 수위(액저류부(12)를 초과하는 수위) 이상이 되면, 순환 펌프(22)를 작동시켜도 된다. 순환 펌프(22)를 작동시킴으로써 액저류부(12)로부터의 물을, 순환 배관(21) 및 지지 부재(11)를 통해서 세정 노즐(3)로 공급하고, 세정 노즐(3)의 노즐 구멍으로부터 피세정물에 분사할 수 있다. 이렇게 하여, 피세정물에 액체를 분사하거나 저류액을 유동시키거나 하여 피세정물의 세정(샤워 세정)을 도모할 수 있다.In the water supply step S1, the circulation means 7 may be operated during water supply (that is, after a certain amount of water is collected). For example, when the circulation start water level (the water level exceeding the liquid storage portion 12) or more is reached, the
급수 공정 S1 중, 액위 검출기(15)에 의해 세정조(2)내의 액위를 감시하고, 세정조(2) 내에 설정 수위까지 물이 저류되면, 다음 공정으로 이행한다. 단, 급수 공정 S1 중, 세정조(2)내가 소정의 가열 개시 수위 이상이 되면, 다음 공정의 가열 공정 S2을 개시해도 된다.In the water supply step S1, the
≪가열 공정 S2≫&Quot; Heating step S2 &
가열 공정 S2에서는 가열 수단(8)에 의해, 세정조(2) 내의 저류액을 설정 온도(예를 들면 40℃)까지 가열한다. 이 동안, 급수 공정 S1과 마찬가지로, 초음파 진동자(9)를 작동시켜도 된다. 급수 공정(S1)에서 이미 초음파 진동자(9)를 작동시키고 있는 경우, 계속해서 가열 공정 S2에서도 작동시키면 좋다. 급수 공정(S1)으로부터 가열 공정 S2로의 이행 시, 초음파의 발진 모드, 주파수(FM 변조의 경우는 변조 방법, 즉 FM 변조파의 형상) 및 출력(AM 변조의 경우에는 변조 방법, 즉 AM 변조파의 형상) 중 어느 하나 이상을 변화시켜도 되지만, 본 실시예에서는 급수 공정(S1)의 주파수 및 출력을 유지한 싱글 발진 모드인채로 한다. 상술한 바와 같이, 본 실시예에서는 가열 공정 S2에 있어서의 싱글 발진 모드의 출력은 초음파 세정 공정 S3에 있어서의 듀얼 발진 모드나 FM 발진 모드의 출력보다 크게 설정되어 있다.In the heating step S2, the heating means 8 heats the stored liquid in the
또한, 가열 공정 S2에서는 급수 공정(S1)과 동일하게 순환 수단(7)을 작동시켜도 된다. 급수 공정(S1)에서 이미 순환 펌프(22)를 작동시키고 있는 경우, 계속해서 가열 공정 S2에서도 작동시키면 좋다. 순환 펌프(22)를 작동시킴으로써, 저류액의 온도 불균일을 방지할 수 있는 것 외, 피세정물에 액체를 분사하거나 저류액을 유동시키거나 하여 피세정물의 세정을 도모할 수 있다.In the heating step S2, the circulation means 7 may be operated in the same manner as the water supply step (S1). When the
가열 공정 S2 중, 온도 센서(25)에 의해 세정조(2) 내의 저류액의 수온을 감시하고, 그 수온이 설정 온도가 되면, 다음 공정으로 이행한다. 단, 다음 공정의 초음파 세정 공정 S3에 있어서도 가열 수단(8)을 제어하고, 저류액을 설정 온도로 유지하는 것이 좋다. 예를 들면, 수온이 소정 온도까지 내려가면, 설정 온도로 재가열하는 것을 반복하면 된다. 또한, 다음 공정의 초음파 세정 공정 S3으로의 이행에 따라서, 순환 펌프(22)를 정지시키지만, 초음파 세정 공정 S3 중 저류액의 온도 불균일을 방지하기 위해서 간헐적으로 순환 펌프(22)를 작동시켜도 된다.During the heating step S2, the
≪초음파 세정 공정 S3≫&Quot; Ultrasonic cleaning process S3 "
초음파 세정 공정 S3에서는 도 3에 나타내는 바와 같이, 동작 모드를 스위칭하면서, 피세정물을 초음파 세정한다. 동작 모드는 상술한 바와 같이, 본 실시예에서는 초음파의 발진 모드(상기 (a)∼(h)와 같은 발진 모드 종별) 외, 소망에 의해 주파수(Hz) 및/또는 출력(W)을 포함해서 규정된다. 동작 모드마다에, 초음파의 발진 모드, 주파수 및 출력의 전부를 개별적으로 설정하는 필요는 없고, 상술한 바와 같이, 예를 들면, 발진 모드를 설정하면, 그것에 따라 주파수 및/또는 출력이 자동적으로 설정되는 구성이어도 된다. 또한, 가열 공정 S2에 있어서, 이미 초음파 진동자(9)를 작동시키고 있는 경우, 가열 공정 S2로부터 초음파 세정 공정 S3으로의 이행 시, 초음파의 발진 모드, 주파수 및 출력 중 어느 하나 이상을 변화시키는 것이 좋다.In the ultrasonic cleaning step S3, as shown in Fig. 3, the object to be cleaned is subjected to ultrasonic cleaning while switching the operation mode. As described above, in this embodiment, the operation mode includes the frequency (Hz) and / or the output (W) by a desired value in addition to the oscillation mode of the ultrasonic wave (the oscillation mode type as in the above- . It is not necessary to individually set the oscillation mode, the frequency and the output of the ultrasonic wave for each operation mode individually. As described above, for example, when the oscillation mode is set, the frequency and / or the output are automatically set . It is also preferable to change at least one of the oscillation mode, the frequency and the output of the ultrasonic wave during the transition from the heating step S2 to the ultrasonic cleaning step S3 when the
본 실시예에서는 적어도 제 1 동작 모드(예를 들면, 듀얼 발진 모드, 800W)에서의 제 1 설정 시간(예를 들면 30초)의 초음파 세정 S31과, 제 2 동작 모드(예를 들면, FM 발진 모드, 800W)에서의 제 2 설정 시간(예를 들면 29초)의 초음파 세정 S32이 실시된다. 또한, 소망에 의해, 제 3 동작 모드(예를 들면, 싱글 발진 모드)에서의 제 3 설정 시간의 초음파 세정 S33(또는 제 4 동작 모드에서의 제 4 설정 시간의 초음파 세정 등)을 추가하고, 토탈로서 설정수의 동작 모드에서의 초음파 세정 동작이 순차적으로 실행 가능하게 된다. 그리고, 설정수의 동작 모드를 거의 실행하면, 다시 최초로 리턴하여 제 1 동작 모드에서의 제 1 설정 시간의 초음파 세정 S31으로부터 순서대로 초음파 세정을 실행한다.In this embodiment, the ultrasonic cleaning S31 of the first set time (for example, 30 seconds) in at least the first operation mode (for example, dual oscillation mode, 800W) and the second operation mode The ultrasonic cleaning S32 of the second set time (for example, 29 seconds) in the mode (for example, mode 800W) is performed. It is also possible to add ultrasonic cleaning S33 (or ultrasonic cleaning of the fourth set time in the fourth operation mode) of the third set time in the third operation mode (for example, the single oscillation mode) The ultrasonic cleaning operation in the set number of operation modes can be executed sequentially in total. Then, when the operation mode of the set number is almost executed, the ultrasonic cleaning is performed again in order from the ultrasonic cleaning S31 of the first set time in the first operation mode.
또한, 초음파 세정 동작 중(초음파 세정 공정 S3은 물론, 급수 공정(S1)이나 가열 공정 S2이라도 초음파 진동자(9)를 작동시키는 경우에는 그 공정도 포함한다), 어느 하나 이상에 있어서 발진 모드가 변경되는 것이 바람직하지만, 상기 각 동작 모드(제 1 동작 모드, 제 2 동작 모드, …)의 모드 종별이 서로 모두 다를 필요는 없다. 예를 들면, 제 1 동작 모드가 듀얼 발진 모드, 제 2 동작 모드가 FM 발진 모드, 제 3 동작 모드가 싱글 발진 모드인 경우, 제 4 동작 모드가 제 2 동작 모드와 같이 FM 발진 모드이어도 된다. 그 때, 양 FM 발진 모드는 주파수 및 출력이 동일한(같은 변화)이어도 되고, 주파수 또는 출력의 일방 또는 쌍방이 달라도 된다.In the ultrasonic cleaning operation (including the ultrasonic cleaning step S3 as well as the water supply step S1 or the heating step S2, when the
또한, 동일한 초음파 세정 동작 중에 관해서 인접하는 동작 모드(즉, 어느 동작 모드와 그 직후에 실시되는 동작 모드)는 적어도 주파수 또는 출력이 다르면, 동일한 발진 모드(즉, 동일한 모드 종별)가 되어도 좋다. 예를 들면, 제 1 동작 모드가 듀얼 발진 모드, 제 2 동작 모드가 싱글 발진 모드인 경우, 제 3 동작 모드로서, 제 2 동작 모드와 같은(단지 주파수 및/또는 출력은 다른) 싱글 발진 모드가 되어도 좋다.In addition, the adjacent operation modes (that is, the operation modes to be performed and the operation modes immediately thereafter) in the same ultrasonic cleaning operation may be the same oscillation mode (that is, the same mode type) if they have different frequencies or outputs. For example, if the first operation mode is a dual oscillation mode, the second operation mode is a single oscillation mode, and the third operation mode is a single oscillation mode (only frequency and / or output is different) as the second operation mode .
이와 같이, 전후의 동작 모드 사이에서는 초음파의 발진 모드, 주파수(FM 변조의 경우에는 변조 방법) 및 출력(AM 변조의 경우에는 변조 방법) 중 어느 하나 이상이 다르도록 설정된다.As described above, at least one of an oscillation mode of an ultrasonic wave, a frequency (a modulation method in the case of FM modulation) and an output (a modulation method in the case of AM modulation) are set to be different between the front and rear operation modes.
어느 쪽으로 하여도 초음파 세정 공정 S3에서는 복수의 동작 모드를 시간에서 스위칭하면서 초음파 세정을 반복하지만, 본 실시예에서는 복수의 동작 모드(즉, 상기 설정수의 동작 모드)를 거의 끝낼 때마다, 초음파 발진기(10)를 설정 휴지 시간(예를 들면, 1∼5초에서 설정되고, 본 실시예에서는 1초)만큼 정지한다. 즉, 도 3에서는 제 2 동작 모드에서의 제 2 설정 시간의 초음파 세정 S32 후(단, 제 3 동작 모드에서의 제 3 설정 시간의 초음파 세정 S33 등을 행하는 경우에는 그 후), 초음파 발진기(10)를 설정 휴지 시간만큼 정지시킨 후, 최초의 제 1 발진 모드로 리턴하도록 하고 있다.Either way, in the ultrasonic cleaning step S3, the ultrasonic cleaning is repeated while switching a plurality of operation modes in time. In this embodiment, every time the operation modes (that is, the operation mode of the set number) (For example, set at 1 to 5 seconds, and in this embodiment, 1 second). That is, in Fig. 3, after the ultrasonic cleaning S32 of the second set time in the second operation mode (when the ultrasonic cleaning S33 of the third set time in the third operation mode is performed, etc.), the ultrasonic oscillator 10 ) Is stopped for the set idle time, and then returns to the first first oscillation mode.
이와 같이, 본 실시예의 초음파 세정기(1)에서는 동작 모드를 스위칭하면서 이루어지는 초음파 세정 중, 일시적으로 초음파 발진기(10), 나아가서는 초음파 진동자(9)를 정지시킨다. 이것에 의해 세정조(2)내의 저류액에 변화(흐름)를 주어서 피세정물로부터 저류액으로의 오염의 이행을 원활하게 도모할 수 있다.Thus, in the ultrasonic cleaner 1 of the present embodiment, the
단, 이러한 초음파 진동의 휴지(초음파 발진 중의 일시적인 초음파 발진의 중단)는 복수의 동작 모드를 거의 끝낼 때마다로 한정하지 않고, 각 동작 모드의 스위칭 시 중의 소정 시(예를 들면, 제 1 동작 모드로부터 제 2 출발 동작 모드로의 스위칭 시, 및/또한 제 2 동작 모드로부터 제 3 동작 모드로의 스위칭 시 등)에 행해도 된다. 또는 소정의 동작 모드에서의 발진 도중에, 초음파 발진기(10)를 설정 휴지 시간만큼 정지시켜도 된다. 예를 들면, 제 1 동작 모드에서의 제 1 설정 시간의 초음파 세정 도중에, 일시적으로 설정 휴지 시간만큼 초음파 발진을 정지하고, 그 후 재개해도 좋다. 이것은 제 2 동작 모드에서의 발진 중이나, 제 3 동작 모드에서의 발진 중 외, 상술한 급수 공정 S1이나 가열 공정 S2에 있어서의 초음파 발진 중에 있어서도 동일하다.However, the stop of the ultrasonic vibration (the temporary interruption of the ultrasonic wave oscillation during the ultrasonic wave oscillation) is not limited to every time when the plurality of operation modes are almost finished, At the time of switching from the first operation mode to the second departure operation mode, and / or at the time of switching from the second operation mode to the third operation mode). Alternatively, during the oscillation in the predetermined operation mode, the
어느 쪽으로 하여도 도 2에 나타내는 바와 같이, 소정 시간(예를 들면 10분)만큼, 동작 모드를 스위칭하면서 초음파 세정을 도모한 후, 초음파 발진기(10)나 히터(24)를 정지하고, 다음 공정으로 이행한다.Either way, as shown in FIG. 2, after the ultrasonic cleaning is performed while switching the operation mode for a predetermined time (for example, 10 minutes), the
≪배수 공정 S4≫«Drainage process S4»
배수 공정 S4에서는 배수 수단(5)에 의해, 세정조(2)내의 저류액을 외부로 배출한다. 액기검출기(15)에 의해, 세정조(2)내로부터의 배수가 이루어진 것을 검지하면, 배수 밸브(17)를 폐쇄하고, 일련의 공정을 종료한다.In the drainage step S4, the drainage means 5 discharges the stored liquid in the
이상에서 설명한 바와 같이, 본 실시예의 초음파 세정기(1)에서는 초음파 세정 동작 중, 초음파 발진기(10)에 의한 발진 모드를 변경시킨다. 구체적으로는 도 2 및 도 3의 예에서는 급수 공정(S1)이나 가열 공정 S2에서의 싱글 발진 모드로부터, 초음파 세정 공정 S3으로의 이행 시에, 듀얼 발진 모드로 변경되고, 또한, 그 후, FM 발진 모드로 변경된다. 피세정물이나 공정에 따른 발진 모드를 채용함으로써 세정 효과를 향상할 수 있다. 또한, 저출력으로도 조합법에 의해 충분한 세정 효과를 얻는다. 또한, 세정 모드를 자유롭게 변경해서 유저(사용자)의 니즈에 따르는 것도 가능해진다.As described above, in the ultrasonic cleaner 1 of the present embodiment, the oscillation mode by the
예를 들면, 제어기에는 또한 설정기(예를 들면, 터치 패널)가 접속되어 있고, 운전 개시에 앞서, 급수 공정 S1이나 가열 공정 S2에 있어서의 초음파 발진의 유무를 설정 가능하게 된다. 그 때, 초음파 발진시키는 경우에는 그 발진 모드, 출력 및 주파수 중 어느 하나 1이상을 변경 가능하게 되어도 좋다. 또한, 초음파 세정 공정 S3에 대해서는 도 3에 있어서의 각 동작 모드에 있어서의 발진 모드 종별이나 각 설정 시간 외, 소망에 의해 각 동작 모드에 대한 출력 또는 주파수도, 설정 가능하게 된다. 그것에 의해 피세정물에 따른 최적의 세정이 가능해진다.For example, a controller (for example, a touch panel) is also connected to the controller, and the presence or absence of ultrasonic oscillation in the water supply step S1 or the heating step S2 can be set prior to the start of operation. At this time, when ultrasonic oscillation is performed, one or more of the oscillation mode, the output, and the frequency may be changed. In the ultrasonic cleaning step S3, the output or frequency for each operation mode can be set by the type of the oscillation mode in each operation mode in Fig. This makes it possible to perform optimum cleaning in accordance with the object to be cleaned.
본 발명의 초음파 세정기(1)는 상기 실시예의 구성(제어를 포함한다)에 한정되지 않고 적당 변경 가능하다. 특히, 피세정물이 수용됨과 아울러 액체가 저류되는 세정조(2)와, 이 세정조(2)에 설치되는 초음파 진동자(9)와, 이 초음파 진동자(9)를 작동시키는 초음파 발진기(10)와, 이 초음파 발진기(10)를 제어해서 피세정물을 초음파 세정하는 제어 수단을 구비하고, 이 제어 수단은 초음파 발진기(10)에 의한 동작 모드를 스위칭하면서 피세정물을 초음파 세정하는 것이라면, 그 밖의 구성은 적당하게 변경 가능하다. 또한, 초음파 세정 동작 중, 초음파 발진기(10)를 설정 휴지 시간만큼 정지시키는 것이라면, 그 밖의 구성은 적당하게 변경 가능하다.The ultrasonic cleaner 1 of the present invention is not limited to the configuration (including the control) of the embodiment described above, and can be changed appropriately. More particularly, the present invention relates to an ultrasonic oscillator (10) for operating the ultrasonic oscillator (9), an ultrasonic oscillator (9) provided in the cleaning tank (2) And control means for ultrasonically cleaning the object to be cleaned by controlling the
예를 들면, 상기 실시예에서는 세정 노즐(3)로부터의 샤워 세정도 실행 가능한 구성으로 했지만, 이것은 필수가 아니다. 즉, 상기 실시예에 있어서, 세정 노즐(3)이나 순환 수단(7)은 경우에 의해 생략 가능하다. 또는 세정 노즐(3)을 설치하는 것으로 하여도 상기 실시예에서는 세정 노즐(3)은 지지 부재(11)에 대하여 회전 가능하게 설치했지만, 경우에 따라, 지지 부재(11)와 일체로 회전 불능하게 설치해도 된다. 즉, 세정조(2)내에 피세정물로의 액체의 분사부를 설치하고, 순환 수단(7)에 의해, 액저류부(12)의 액체를 분사부로 순환 공급 가능하게 하면 충분하다. 기타, 상기 실시예에 있어서, 경우에 따라, 히터(24)의 설치도 생략 가능이다.For example, in the above embodiment, the shower cleaning from the cleaning
또한, 상기 실시예에서는 세정조(2)는 정면(및 배면)의 개구부를 도어로 개폐 가능하게 하였지만, 상방으로의 개구부를 도어로 개폐 가능하게 하여도 좋다. 즉, 세정조(2)는 상방으로만 개구된 중공 용기로 되고, 그 상부 개구를 도어로 개폐 가능하게 하여도 좋다.In the above-described embodiment, the opening of the front surface (and the back surface) of the
또한, 상기 실시예에 있어서, 초음파 세정 후의 피세정물을 건조 가능하게 송풍기를 더 구비해도 좋다. 이 경우, 세정 후의 젖은 피세정물은 세정조(2)로 공급되는 온풍에 의해 건조를 도모한다.Further, in the above embodiment, a blower may be further provided to dry the object to be cleaned after the ultrasonic cleaning. In this case, the wet object to be cleaned after cleaning is dried by hot air supplied to the
또한, 상기 실시예에서는 피세정물은 세정조(2)내의 그물 선반에 대하여 출입되었지만, 세정조(2) 내에 세정 랙을 출납 가능하게 하고, 그 세정 랙의 그물 선반에 피세정물을 수용 가능하게 해도 된다. 그 경우, 상하 복수단에 설치되는 세정 노즐(3)(특히 최상부 및/또는 최하부의 세정 노즐 이외의 세정 노즐)은 세정 랙에 설치된다. 세정 랙에는 상기 실시예와 동일하게, 일측부에 상하 복수단에 암형상의 지지 부재(11)가 설치되고 각 지지 부재(11)에 세정 노즐(3)이 회전 가능하게 유지된다. 그리고, 세정조(2)에 세정 랙을 수용한 상태에서, 순환 펌프(22)로부터의 액체(또는 송풍기로부터의 공기)를 세정 랙의 세정 노즐(3)로 공급 가능하게, 세정 랙측의 지지 부재(11)로의 유체 공급 구멍과, 세정조(2)측의 순환 펌프(22)로부터의 배관의 유체 토출구가 착탈 가능하게 접속된다. 또한, 세정 랙은 하단부에 캐스터가 설치된 왜건 형상으로 되어도 좋다. 또한, 상기 실시예에 있어서 세정조(2) 내의 상하 양단부에 설치된 세정 노즐(3) 중 일방 또는 쌍방은 세정 랙에 설치하지 않고 세정조(2)측에 설치되어도 좋다.In the above embodiment, the object to be cleaned is taken in and out of the net shelf in the
1 : 초음파 세정기 2 : 세정조(2a:경사면)
3 : 세정 노즐(분사부) 4 : 급수 수단
5 : 배수 수단 6 : 약액 공급 수단
7 : 순환 수단 8 : 가열 수단
9 : 초음파 진동자 10 : 초음파 발진기
11 : 지지 부재 12 : 액 저류부
13 : 급수로 14 : 급수 밸브
15 : 액위 검출기 16 : 배수로
17 : 배수 밸브 18 : 약액 탱크
19 : 급액로 20 : 약액 펌프
21 : 순환 배관 22 : 순환 펌프
23 : 역지 밸브 24 : 히터
25 : 온도 센서1: ultrasonic cleaner 2: cleaning tank (2a: inclined surface)
3: cleaning nozzle (jetting part) 4: water supply means
5: drainage means 6: chemical liquid supply means
7: circulation means 8: heating means
9: Ultrasonic oscillator 10: Ultrasonic oscillator
11: support member 12: liquid reservoir
13: Water line 14: Water supply valve
15: liquid level detector 16:
17: drain valve 18: chemical tank
19: liquid level 20: chemical pump
21: Circulation piping 22: Circulation pump
23: check valve 24: heater
25: Temperature sensor
Claims (6)
상기 제어 수단은 상기 초음파 발진기의 동작 모드를 스위칭하면서 상기 피세정물을 초음파 세정하는 것을 특징으로 하는 초음파 세정기.An ultrasonic oscillator provided in the cleaning bath, an ultrasonic oscillator for operating the ultrasonic oscillator, and control means for ultrasonically cleaning the object to be cleaned by controlling the ultrasonic oscillator Respectively,
Wherein the controller controls ultrasonic cleaning of the object to be cleaned while switching the operation mode of the ultrasonic oscillator.
상기 초음파 발진기의 동작 모드의 스위칭은 상기 초음파 발진기에 의한 발진 모드의 스위칭을 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 세정기.The method according to claim 1,
Wherein the switching of the operating mode of the ultrasonic oscillator includes switching of the oscillation mode by the ultrasonic oscillator.
상기 초음파 발진기에 의한 초음파 발진 중 상기 초음파 발진기를 설정 휴지 시간만큼 정지시키는 것을 특징으로 하는 초음파 세정기.3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the controller stops the ultrasonic oscillator for a set idle time during the ultrasonic oscillation by the ultrasonic oscillator.
상기 초음파 발진기에 의한 초음파 발진은 복수의 동작 모드를 시간으로 스위칭하면서 반복하지만, 상기 복수의 동작 모드를 거의 종료할 때마다, 또는 상기 각 동작 모드의 스위칭 시 중의 소정 시에 또는 소정의 동작 모드에서의 발진 도중에, 상기 초음파 발진기를 설정 휴지 시간만큼 정지시키는 것을 특징으로 하는 초음파 세정기.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
The ultrasonic oscillation by the ultrasonic oscillator repeats while switching a plurality of operation modes to time. However, when the plurality of operation modes are almost terminated, or at predetermined times during switching of the respective operation modes or in a predetermined operation mode And stops the ultrasonic oscillator by the set rest time during the oscillation of the ultrasonic oscillator.
상기 세정조 내의 피세정물로의 액체의 분사부와, 상기 세정조 내의 하부의 액체를 상기 분사부로 순환 공급하는 순환 수단을 더 구비하고,
상기 세정조 내로의 급수 공정, 상기 세정조 내의 저류액의 가열 공정, 상기 세정조 내의 피세정물의 초음파 세정 공정 및 상기 세정조 외로의 배수 공정을 순차적으로 실행 가능하게 되고,
상기 급수 공정과 상기 가열 공정 중, 적어도 상기 가열 공정에 있어서 상기순환 수단을 작동시킴과 아울러 상기 초음파 진동자를 작동시키고,
상기 가열 공정으로부터 상기 초음파 세정 공정으로의 이행에 따라서 초음파의 발진 모드, 주파수 및 출력 중 어느 하나 이상을 변화시키는 것을 특징으로 하는 초음파 세정기.5. The method according to any one of claims 1 to 4,
Further comprising a circulation means for circulating and supplying the liquid to the object to be cleaned in the cleaning tank and the liquid below the cleaning tank,
It is possible to sequentially carry out the water supply step into the cleaning tank, the heating step of the stored liquid in the cleaning tank, the ultrasonic cleaning step of the object to be cleaned in the cleaning tank, and the drainage process to the outside of the cleaning tank,
The circulation means is operated in at least the heating process during the water feed process and the heating process, and the ultrasonic vibrator is operated,
And changing an oscillation mode, frequency and an output of the ultrasonic wave in accordance with the transition from the heating step to the ultrasonic cleaning step.
상기 급수 공정과 상기 가열 공정 중, 적어도 상기 가열 공정에서는 단주파의 싱글 발진 모드에 의해 초음파 진동자를 작동시키고,
상기 초음파 세정 공정에서는 2주파를 사용한 듀얼 발진 모드와 주파수 변조를 사용한 FM 발진 모드 중 일방 또는 쌍방에 의해 초음파 진동자를 작동시키고,
상기 가열 공정에 있어서의 싱글 발진 모드의 출력은 상기 초음파 세정 공정에 있어서의 듀얼 발진 모드 및 FM 발진 모드의 출력보다 크게 설정된 것을 특징으로 하는 초음파 세정기.6. The method of claim 5,
At least in the heating step of the water supply step and the heating step, the ultrasonic vibrator is operated by the single oscillation mode of the single frequency,
In the ultrasonic cleaning process, the ultrasonic oscillator is operated by one or both of a dual oscillation mode using two frequencies and an FM oscillation mode using frequency modulation,
Wherein the output of the single oscillation mode in the heating step is set larger than the output of the dual oscillation mode and the FM oscillation mode in the ultrasonic cleaning step.
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