KR20190026538A - Ultrasonic Cleaner - Google Patents

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KR20190026538A
KR20190026538A KR1020177031690A KR20177031690A KR20190026538A KR 20190026538 A KR20190026538 A KR 20190026538A KR 1020177031690 A KR1020177031690 A KR 1020177031690A KR 20177031690 A KR20177031690 A KR 20177031690A KR 20190026538 A KR20190026538 A KR 20190026538A
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토시로 사에키
신지 후지이
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미우라고교 가부시키카이샤
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Abstract

피세정물이 수용됨과 아울러 액체가 저류되는 세정조(2)와, 이 세정조(2)에 설치되는 초음파 진동자(9)와, 이 초음파 진동자(9)를 작동시키는 초음파 발진기(10)와, 이 초음파 발진기(10)를 제어해서 피세정물을 초음파 세정하는 제어 수단을 구비한다. 제어 수단은 초음파 발진기(10)에 의한 동작 모드(예를 들면, 발진 모드)를 변경하면서 피세정물을 초음파 세정한다. 초음파 발진기(10)에 의한 초음파 발진 중, 초음파 발진기(10)를 설정 휴지 시간만큼 정지시킴으로써 세정조(2) 내의 저류액에 변화(흐름)를 주어 피세정물로부터 저류액으로의 오염의 이행을 원활하게 행한다.An ultrasonic oscillator 9 provided in the cleaning tank 2 and an ultrasonic oscillator 10 for operating the ultrasonic oscillator 9; And control means for controlling the ultrasonic oscillator 10 to ultrasonically clean the object to be cleaned. The control means ultrasonically cleans the object to be cleaned while changing the operation mode (for example, the oscillation mode) by the ultrasonic oscillator 10. During the ultrasonic oscillation by the ultrasonic oscillator 10, the ultrasonic oscillator 10 is stopped by the set rest time to change (flow) the retentate in the cleaning bath 2 to prevent the contamination from the retentate to the retentate Do it smoothly.

Description

초음파 세정기Ultrasonic Cleaner

본 발명은 피세정물을 침지한 액체에 초음파 진동을 부여하여, 피세정물을 세정하는 초음파 세정기에 관한 것이다. 본원은 2016년 7월 6일에 일본에 출원된 특허출원 2016-133814호에 기초하여 우선권을 주장하고, 그 내용을 여기에 원용한다.The present invention relates to an ultrasonic cleaner for cleaning an object to be cleaned by applying ultrasonic vibration to a liquid immersed in the object to be cleaned. The present application claims priority based on Japanese Patent Application No. 2016-133814 filed on July 6, 2016, the contents of which are incorporated herein by reference.

종래, 하기 특허문헌 1에 개시되는 바와 같이, 피세정물과 세정액을 수용하는 세정조(20a)와, 세정조에 부착된 복수의 진동 소자(31∼33)와, 각 진동 소자를 여진하는 복수의 발진기(41∼43)와, 복수의 발진기가 복수의 진동 소자에 대하여 동일 위상의 신호를 출력하도록 각 발진기를 제어하는 제어부(60)를 구비하는 초음파 세정 장치가 알려져 있다. 이 장치에서는 발진기로부터의 발진 모드로서, 정현파 대신에 FM 변조 또는 AM 변조에 의한 변조파를 출력 가능하게 된다.Conventionally, as disclosed in the following Patent Document 1, there has been known a washing machine comprising a washing tub 20a for containing an object to be cleaned and a washing liquid, a plurality of vibration elements 31 to 33 attached to the washing tub, Oscillators 41 to 43 and a control unit 60 for controlling each oscillator so that a plurality of oscillators output signals having the same phase to a plurality of oscillation elements. In this apparatus, as an oscillation mode from an oscillator, it is possible to output a modulated wave by FM modulation or AM modulation instead of a sinusoidal wave.

국제공개 제2008/035581호(청구항 1, 단락 [0056], 도 1, 도 6)International Publication No. 2008/035581 (Claim 1, paragraph [0056], Figures 1 and 6)

초음파의 발진 모드로서, 일반적으로 싱글, 듀얼, FM 변조, 펄스 등이 알려져 있고, 각각 다른 특징이 있다. 그러나, 종래의 초음파 세정기는 단일의 발진 모드로만 운전 가능했다. 바꿔 말하면, 미리 설정된 발진 모드로만 운전되어, 운전 중에 발진 모드를 변경할 수 없었다. 또한, 소정의 발진 모드(예를 들면, 싱글 발진 모드)에서의 운전 중, 초음파의 주파수나 출력이 변경되는 경우도 없었다. 그 때문에, 예를 들면 피세정물의 상부나 모서리부 등에 있어서, 충분한 세정 효과를 얻을 수 없을 우려가 있었다. 따라서, 각 발진 모드의 특징을 유효하게 활용한 효과적인 세정이나, 발진에 변화를 지닌 세정이나, 니즈에 따른 세정이 요구된다.As an oscillation mode of an ultrasonic wave, generally, single, dual, FM modulation, pulse, etc. are known and have different characteristics. However, the conventional ultrasonic cleaner can be operated only in a single oscillation mode. In other words, it is operated only in the preset oscillation mode, and the oscillation mode can not be changed during operation. In addition, during operation in a predetermined oscillation mode (for example, a single oscillation mode), the frequency and the output of the ultrasonic wave are not changed. For this reason, for example, there is a possibility that a sufficient cleaning effect can not be obtained at the top or corner of the object to be cleaned. Therefore, it is required to perform effective cleaning effectively utilizing characteristics of each oscillation mode, cleaning with a change in oscillation, and cleaning according to needs.

또한, 종래의 초음파 세정기에서는 특정한 발진 모드에서의 초음파 발진이 계속적으로 되기 때문에, 저류액의 흐름이 변경되기 어렵고, 초음파 진동에 의해 피세정물로부터 오염을 부유시켜도 그 오염을 제거하기 어렵다. 즉, 피세정물로부터 저류액으로의 오염의 이행에 대해서 개선의 여지가 있다.Further, in the conventional ultrasonic cleaner, since the ultrasonic oscillation in a specific oscillation mode is continuous, the flow of the stored liquid is hardly changed and it is difficult to remove the contamination even if the contamination is floated from the object to be cleaned by the ultrasonic vibration. That is, there is room for improvement in the transfer of contamination from the object to be cleaned to the storage liquid.

그래서, 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 각 발진 모드의 특징을 유효하게 활용한 효과적인 세정이나, 발진에 변화를 지닌 세정이나, 니즈에 따른 세정이 가능한 초음파 세정기를 제공하는 것에 있다. 또한, 초음파 세정 중, 저류액의 흐름에 변화를 주어 피세정물로부터 저류액으로의 오염의 이행을 원활하게 행하는 초음파 세정기를 제공하는 것을 과제로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide an ultrasonic cleaner capable of effectively cleaning the ultrasonic cleaning apparatus, effectively cleaning the ultrasonic cleaning apparatus, and cleaning the ultrasonic cleaning apparatus according to needs. It is another object of the present invention to provide an ultrasonic cleaner that changes the flow of a retentate during ultrasonic cleaning to smoothly carry out contamination from a retentate to a retentate.

본 발명은 상기 과제를 해결하기 위한 것으로서, 청구항 1에 기재된 발명은 피세정물이 수용됨 아울러 액체가 저류되는 세정조와, 이 세정조에 설치되는 초음파 진동자와, 이 초음파 진동자를 작동시키는 초음파 발진기와, 이 초음파 발진기를 제어해서 상기 피세정물을 초음파 세정하는 제어 수단을 구비하고, 상기 제어 수단은 상기 초음파 발진기의 동작 모드를 스위칭하면서 상기 피세정물을 초음파 세정하는 것을 특징으로 하는 초음파 세정기이다.According to a first aspect of the present invention, there is provided an ultrasonic diagnostic apparatus comprising: a cleaning tank in which a liquid to be cleaned is contained and a liquid is stored; an ultrasonic vibrator provided in the cleaning tank; an ultrasonic oscillator for operating the ultrasonic vibrator; And control means for ultrasonically cleaning the object to be cleaned by controlling the ultrasonic oscillator, wherein the control means performs ultrasonic cleaning of the object to be cleaned while switching the operation mode of the ultrasonic oscillator.

청구항 1에 기재된 발명에 의하면, 동작 모드를 스위칭하면서, 피세정물을 초음파 세정할 수 있다. 운전 중에 동작 모드를 변경함으로써 발진에 변화를 갖게 한 세정이나, 니즈에 따른 세정이 가능해진다.According to the invention described in claim 1, the object to be cleaned can be ultrasonically cleaned while switching the operation mode. It is possible to change the operation mode during operation to change the oscillation and to perform cleaning according to needs.

청구항 2에 기재된 발명은, 상기 초음파 발진기의 동작 모드의 스위칭은 상기 초음파 발진기에 의한 발진 모드의 스위칭을 포함하는 것을 특징으로 하는 청구항 1에 기재된 초음파 세정기이다.The invention according to claim 2 is the ultrasonic cleaner according to claim 1, wherein switching of the operation mode of the ultrasonic oscillator includes switching of an oscillation mode by the ultrasonic oscillator.

청구항 2에 기재된 발명에 의하면, 초음파 발진기에 의한 발진 모드를 스위칭하면서, 피세정물을 초음파 세정할 수 있다. 운전 중에 발진 모드를 변경함으로써, 각 발진 모드의 특징을 유효하게 활용한 효과적인 세정이나, 발진에 변화를 갖게 한 세정이나, 니즈에 따른 세정이 가능해진다.According to the invention described in claim 2, the object to be cleaned can be ultrasonically cleaned while switching the oscillation mode by the ultrasonic oscillator. By changing the oscillation mode during operation, it is possible to effectively clean the oscillation mode by effectively using the characteristics of each oscillation mode, to perform cleaning with a change in oscillation, and to clean according to needs.

청구항 3에 기재된 발명은 상기 초음파 발진기에 의한 초음파 발진 중 상기초음파 발진기를 설정 휴지 시간만큼 정지시키는 것을 특징으로 하는 청구항 1 또는 청구항 2에 기재된 초음파 세정기이다.The invention according to claim 3 is the ultrasonic cleaner according to claim 1 or 2, characterized in that the ultrasonic oscillator is stopped during the set rest time during the ultrasonic oscillation by the ultrasonic oscillator.

청구항 3에 기재된 발명에 의하면, 초음파 발진기에 의한 초음파 발진 중, 일시적으로 초음파 발진기를 정지시킨다. 바꿔 말하면, 초음파 발진기에 의한 초음파 발진 후, 설정 타이밍에서 초음파 진동자를 설정 휴지 시간만큼 정지시키고, 그 후, 초음파 발진을 재개시킨다. 이것에 의해 세정조내의 저류액에 변화(흐름)를 주어 피세정물로부터 저류액으로의 오염의 이행을 원활하게 꾀할 수 있다.According to the invention described in claim 3, the ultrasonic oscillator is temporarily stopped during the ultrasonic oscillation by the ultrasonic oscillator. In other words, after the ultrasonic oscillation by the ultrasonic oscillator, the ultrasonic oscillator is stopped by the set idle time at the set timing, and then the ultrasonic oscillation is resumed. In this way, it is possible to smoothly transfer contamination from the object to be cleaned to the storage liquid by giving a change (flow) to the storage liquid in the cleaning tank.

청구항 4에 기재된 발명은 상기 초음파 발진기에 의한 초음파 발진은 복수의 동작 모드를 시간에서 스위칭하면서 반복하지만, 상기 복수의 동작 모드를 거의 끝낼 때마다 또는 상기 각 동작 모드의 스위칭 시 중 소정 시에 또는 소정의 동작 모드에서의 발진 도중에, 상기 초음파 발진기를 설정 휴지 시간만큼 정지시키는 것을 특징으로 하는 청구항 1∼3 중 어느 한 항에 기재된 초음파 세정기이다.According to a fourth aspect of the present invention, the ultrasonic oscillation by the ultrasonic oscillator repeats while switching a plurality of operation modes in time. However, when the plurality of operation modes are almost finished or at a predetermined time or during a predetermined time Wherein the ultrasonic oscillator is stopped during a set idle time during an oscillation in an operation mode of the ultrasonic cleaner.

청구항 4에 기재된 발명에 의하면, 복수의 동작 모드를 거의 끝낼 때마다 또는 각 동작 모드의 스위칭 시 중의 소정 시에 또는 소정의 동작 모드에서의 발진 도중에, 일시적으로 초음파 발진기를 정지시킨다. 이것에 의해 세정조 내의 저류액에 변화(흐름)을 주어 피세정물로부터 저류액으로의 오염의 이행을 원활하게 꾀할 수 있다.According to the invention as set forth in claim 4, the ultrasonic oscillator is temporarily stopped whenever a plurality of operation modes are almost completed, or at predetermined times during switching of each operation mode or during oscillation in a predetermined operation mode. This makes it possible to smoothly transfer the contamination from the object to be cleaned to the storage liquid by giving a change (flow) to the storage liquid in the cleaning tank.

청구항 5에 기재된 발명은 상기 세정조 내의 피세정물로의 액체의 분사부와, 상기 세정조 내의 하부의 액체를 상기 분사부로 순환 공급하는 순환 수단을 더 구비하고, 상기 세정조 내로의 급수 공정, 상기 세정조 내의 저류액의 가열 공정, 상기 세정조 내의 피세정물의 초음파 세정 공정 및 상기 세정조 외로의 배수 공정을 순차적으로 실행 가능하게 되어, 상기 급수 공정과 상기 가열 공정 중 적어도 상기 가열 공정에 있어서, 상기 순환 수단을 작동시킴과 아울러 상기 초음파 진동자를 작동시키고, 상기 가열 공정으로부터 상기 초음파 세정 공정으로의 이행에 따라서 초음파의 발진 모드, 주파수 및 출력 중 어느 하나 이상을 변화시키는 것을 특징으로 하는 청구항 1∼4 중 어느 1항에 기재된 초음파 세정기이다.The invention according to claim 5 further includes a circulation means for circulating and supplying a liquid to the object to be cleaned in the cleaning tank and a liquid below the cleaning tank in the spraying portion, It is possible to sequentially carry out the heating step of the stored liquid in the cleaning tank, the ultrasonic cleaning step of the object to be cleaned in the cleaning tank, and the drainage step to the outside of the cleaning tank. In at least the heating step among the water supply step and the heating step , The circulation means is operated, the ultrasonic vibrator is operated, and at least one of the oscillation mode, the frequency and the output of the ultrasonic wave is changed in accordance with the transition from the heating process to the ultrasonic cleaning process. The ultrasonic cleaner according to any one of claims 1 to 4.

청구항 5에 기재된 발명에 의하면, 급수 공정, 가열 공정, 초음파 세정 공정및 배수 공정을 순차적으로 실행하지만, 급수 공정과 가열 공정 중 적어도 가열 공정에 있어서, 순환 수단을 작동시킴으로써 저류액의 온도 불균일을 방지할 수 있는 것 외, 피세정물에 액체를 분사하거나 저류액을 유동시키거나 하여, 피세정물의 세정을 꾀할 수 있다. 또한, 이 동안 초음파 진동자를 작동시킴으로써 피세정물의 초음파 세정을 꾀할 수도 있다. 그리고, 가열 공정으로부터 초음파 세정 공정으로의 이행에 따라 초음파의 발진 모드, 주파수 및 출력 중 어느 하나 이상을 변화시킴으로써 세정 불균일을 방지할 수 있다.According to the invention as set forth in claim 5, the water supply step, the heating step, the ultrasonic cleaning step and the water drainage step are sequentially executed, but at least in the heating step of the water supply step and the heating step, the circulation means is operated to prevent temperature unevenness In addition to this, the liquid to be cleaned may be sprayed or the retentate may be flowed to clean the object to be cleaned. In addition, ultrasonic cleaning of the object to be cleaned can be performed by operating the ultrasonic vibrator during this operation. By changing at least one of the oscillation mode, the frequency and the output of the ultrasonic wave in accordance with the transition from the heating step to the ultrasonic cleaning step, irregular cleaning can be prevented.

또한, 청구항 6에 기재된 발명은 상기 급수 공정과 상기 가열 공정 중, 적어도 상기 가열 공정에서는 단주파의 싱글 발진 모드에 의해 초음파 진동자를 작동시키고, 상기 초음파 세정 공정에서는 2주파를 사용한 듀얼 발진 모드와 주파수 변조를 사용한 FM 발진 모드 중 일방 또는 쌍방에 의해 초음파 진동자를 작동시키고, 상기 가열 공정에 있어서의 싱글 발진 모드의 출력은 상기 초음파 세정 공정에 있어서의 듀얼 발진 모드 및 FM 발진 모드의 출력보다 크게 설정된 것을 특징으로 하는 청구항 5에 기재된 초음파 세정기이다.According to a sixth aspect of the present invention, an ultrasonic oscillator is operated by a single oscillation mode of a single frequency in at least the heating step of the water supply step and the heating step, and in the ultrasonic cleaning step, a dual oscillation mode and a frequency And the output of the single oscillation mode in the heating step is set to be larger than the output of the dual oscillation mode and the FM oscillation mode in the ultrasonic cleaning step Wherein the ultrasonic cleaner is an ultrasonic cleaner according to claim 5.

청구항 6에 기재된 발명에 의하면, 급수 공정과 가열 공정 중, 적어도 가열 공정에서 초음파 진동자를 작동시킨다. 게다가 그 초음파 세정은 싱글 발진 모드로 이루어지므로 비교적 강력한 초음파 진동을 부여할 수 있다. 이것에 의해, 초음파 세정 공정 전에 피세정물을 예비 세정할 수 있다. 또한, 그 후의 초음파 세정 공정에 있어서, 듀얼 발진 모드 및/또는 FM 발진 모드를 사용함으로써 적어도 가열 공정에서 이루어지는 싱글 발진 모드와도 함께 효과적인 세정을 꾀할 수 있다. 또한, 가열 공정에 있어서의 싱글 발진 모드의 출력은 초음파 세정 공정에 있어서의 듀얼 발진 모드 및 FM 발진 모드의 출력보다 크게 설정되므로, 초음파 세정 공정 전에 피세정물을 강력하게 예비 세정해 둘 수 있다.According to the invention defined in claim 6, the ultrasonic vibrator is operated at least during the heating process during the water supply process and the heating process. In addition, since the ultrasonic cleaning is performed in the single oscillation mode, relatively strong ultrasonic vibration can be imparted. Thus, the object to be cleaned can be preliminarily cleaned before the ultrasonic cleaning step. Further, by using the dual oscillation mode and / or the FM oscillation mode in the subsequent ultrasonic cleaning step, it is possible to effectively wash at least the single oscillation mode performed in the heating step. In addition, since the output of the single oscillation mode in the heating process is set to be larger than the output of the dual oscillation mode and the FM oscillation mode in the ultrasonic cleaning process, the object to be cleaned can be preliminarily cleaned before the ultrasonic cleaning process.

본 발명의 초음파 세정기에 의하면, 각 발진 모드의 특징을 유효하게 활용한 효과적인 세정이나, 발진에 변화를 지니게 한 세정이나, 니즈에 따른 세정이 가능하게 된다. 또한 초음파 세정 중, 저류액의 흐름에 변화를 주어 피세정물로부터 저류액으로의 오염의 이행을 원활하게 행할 수 있다.According to the ultrasonic cleaner of the present invention, it is possible to perform effective cleaning effectively utilizing characteristics of each oscillation mode, cleaning with a change in oscillation, and cleaning according to needs. In addition, during the ultrasonic cleaning, the flow of the retentate is changed, and the contamination from the retentate to the retentate can be smoothly performed.

도 1은 본 발명의 일실시예의 초음파 세정기를 나타내는 개략도이고, 일부를 단면으로 하여 나타내고 있다.
도 2는 도 1의 초음파 세정기의 운전 방법의 일예를 나타내는 플로우 차트이다.
도 3은 도 2 중의 초음파 세정 공정의 일예를 나타내는 플로우 차트이다.
1 is a schematic view showing an ultrasonic cleaner of an embodiment of the present invention, and a part thereof is shown in section.
2 is a flow chart showing an example of a method of operating the ultrasonic cleaner of Fig.
3 is a flowchart showing an example of the ultrasonic cleaning process in Fig.

이하, 본 발명의 구체적 실시예를 도면에 기초하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, a specific embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예의 초음파 세정기(1)를 나타내는 개략도이고, 일부를 단면으로 하여 나타내고 있다.1 is a schematic view showing an ultrasonic cleaner 1 of an embodiment of the present invention, and a part thereof is shown in cross section.

본 실시예의 초음파 세정기(1)는 피세정물이 수용되는 세정조(2)과, 이 세정조(2)내에 설치되는 세정 노즐(3)과, 세정조(2)내로의 급수 수단(4)과, 세정조(2)내로부터의 배수 수단(5)과, 세정조(2)내로의 약액 공급 수단(6)과, 세정조(2) 하부로부터 세정 노즐(3)로의 액체의 순환 수단(7)과, 세정조(2)내의 저류액을 가열하는 가열 수단(8)과, 세정조(2) 하부에 설치되는 초음파 진동자(9)와, 초음파 진동자(9)를 작동시키는 초음파 발진기(10)와, 상기 각 수단(4∼8) 및 초음파 발진기(10)를 제어하는 제어 수단(도시 생략)을 구비한다.The ultrasonic cleaner 1 of the present embodiment includes a cleaning tank 2 in which objects to be cleaned are contained, a cleaning nozzle 3 provided in the cleaning tank 2, water supply means 4 into the cleaning tank 2, A drainage means 5 from the inside of the cleaning tank 2, a chemical liquid supply means 6 into the cleaning tank 2 and a circulating means for liquid from the bottom of the cleaning tank 2 to the cleaning nozzle 3 A heating means 8 for heating the stored liquid in the cleaning tank 2; an ultrasonic vibrator 9 provided below the cleaning tank 2; an ultrasonic oscillator 10 for operating the ultrasonic vibrator 9; And control means (not shown) for controlling the respective means (4 to 8) and the ultrasonic oscillator (10).

피세정물은 특별히 문제되지 않지만, 예를 들면 겸자 등의 의료 기구이다. 세정조(2)내에는 상하 복수단에 세정 노즐(3)이 설치되지만, 피세정물은 상하의 세정 노즐(3) 간에 배치된다. 이 때, 세정조(2)내에 상하 복수단에 설치되는 그물 선반(도시 생략)에 피세정물이 적재된다. 또한, 피세정물은 소망에 의해 바스켓 등에 수용되어 있어도 된다.The object to be cleaned is not particularly limited, but is, for example, a medical instrument such as a forceps. In the cleaning tank 2, cleaning nozzles 3 are provided at upper and lower plural stages, but the objects to be cleaned are arranged between the upper and lower cleaning nozzles 3. At this time, the objects to be cleaned are loaded in a washing rack (not shown) provided at a plurality of upper and lower stages in the washing tub 2. Further, the object to be cleaned may be accommodated in a basket or the like if desired.

세정조(2)는 피세정물이 수용되는 중공 용기이다. 세정조(2)는 본 실시예에서는 대략 직사각형의 중공 박스 형상이다. 세정조(2)는 도어(도시 생략)에 의해 개폐 가능하게 된다. 도어를 개방함으로써 세정조(2)에 대해 피세정물을 출입시킬 수 있다. 도어는 세정조(2)의 정면에 설치되지만, 세정조(2)의 정면 및 배면의 쌍방에 설치되어도 된다.The cleaning tank 2 is a hollow container for containing the object to be cleaned. The cleaning tank 2 has a substantially rectangular hollow box shape in this embodiment. The washing tub 2 can be opened and closed by a door (not shown). The object to be cleaned can be made to go into and out of the cleaning tank 2 by opening the door. The door is provided on the front surface of the cleaning tank 2, but may be provided on both the front surface and the rear surface of the cleaning tank 2.

세정 노즐(3)은 세정조(2)내의 피세정물로의 액체의 분사부로서 기능한다. 세정 노즐(3)은 세정조(2)내에 상하 복수단에 설치된다. 본 실시예에서는 세정조(2)의 일측부에 상하 복수단에 암형상의 지지 부재(11)의 기단부가 유지되고, 각지지 부재(11)는 세정조(2)의 일측부로부터 좌우측 방향 중앙부를 향해서 연장된다. 그리고, 그 연장 선단부에 세정 노즐(3)의 길이 방향 중앙부가 수직축 주위를 회전 가능하게 유지된다. 세정 노즐(3)은 지지 부재(11)내를 통해서 공급되는 유체를 분사시키는 노즐 구멍(도시 생략)을 복수 형성하고 있다. 지지 부재(11)를 통해서 세정 노즐(3)내에 유체가 공급되면, 그 유체는 세정 노즐(3)의 노즐 구멍으로부터 분사된다. 이 분류(噴流)에 의해, 세정 노즐(3)은 지지 부재(11)의 단부의 베어링부 주위를 회전한다. 또한, 세정조(2) 내의 상단부에 설치되는 세정 노즐(3)은 하방으로만 유체를 분사하고, 세정조(2) 내의 하단부에 설치되는 세정 노즐(3)은 상방으로만 유체를 분사하고, 상하 양단부 이외의 세정 노즐(3)은 상하 양방으로 유체를 분사한다.The cleaning nozzle 3 functions as a liquid jetting portion to the object to be cleaned in the cleaning tank 2. The cleaning nozzles 3 are installed in upper and lower plural stages in the cleaning tank 2. In this embodiment, the base end portion of the arm-shaped support member 11 is held on one side portion of the washing tub 2 at a plurality of upper and lower ends and each of the support members 11 is connected to the left- Lt; / RTI > A longitudinal center portion of the cleaning nozzle 3 is rotatably held around the vertical axis at the proximal end portion thereof. The cleaning nozzle 3 has a plurality of nozzle holes (not shown) for jetting a fluid supplied through the inside of the supporting member 11. [ When the fluid is supplied into the cleaning nozzle 3 through the support member 11, the fluid is jetted from the nozzle hole of the cleaning nozzle 3. By this sorting (jet flow), the cleaning nozzle 3 rotates about the bearing portion of the end portion of the support member 11. [ The cleaning nozzle 3 provided at the upper end of the cleaning tank 2 injects the fluid only downward and the cleaning nozzle 3 provided at the lower end of the cleaning tank 2 injects the fluid only upward, The cleaning nozzles 3 other than the upper and lower ends discharge the fluid both upward and downward.

세정조(2)내의 하부에는 액저류부(12)가 연달아 접속되어 있다. 바꿔 말하면, 세정조(2)는 하부에 액저류부(12)를 구비한다. 본 실시예에서는 세정조(2)의 하벽은 좌우 양단부가 좌우 방향내측으로 감에 따라서 하방으로 경사하는 경사면(2a)에 형성되어 있고, 좌우 방향 중앙부는 하방으로 대략 직사각형 형상으로 오목하게 형성되어 있고, 이 오목부를 포함한 형태로 세정조(2) 내의 하부가 액저류부(12)가 된다.The liquid storage portion 12 is connected to the lower portion of the cleaning tank 2 in succession. In other words, the cleaning tank 2 has the liquid storage portion 12 at the lower portion thereof. In the present embodiment, the lower wall of the washing tub 2 is formed in an inclined surface 2a whose both left and right ends are inclined downward as it goes inward in the left and right direction, and the central portion in the right and left direction is recessed downwardly in a substantially rectangular shape , And the lower part in the cleaning tank (2) including the concave part serves as the liquid storage part (12).

급수 수단(4)은 세정조(2)내에 급수로(13)를 통해서 물을 공급한다. 급수로(13)에는 급수 밸브(14)가 설치되어 있다. 급수 밸브(14)를 개방함으로써 세정조(2)내에 급수할 수 있다. 또한, 급수 수단(4)은 복수종의 물(예를 들면, 수돗물, 온수, 막여과수 등)로부터 선택된 물을 공급 가능하게 구성되어도 된다.The water supply means (4) supplies water into the washing tub (2) through the water feed line (13). A water supply valve (14) is provided in the water supply line (13). It is possible to supply water into the washing tub 2 by opening the water supply valve 14. The water supply means 4 may be configured to be capable of supplying water selected from plural kinds of water (for example, tap water, hot water, membrane filtration water, etc.).

세정조(2)에는 액위 검출기(15)가 설치되어 있다. 액위 검출기(15)는 그 구성을 특별히 문제로 하지 않지만, 예를 들면, 액저류부(12)의 저부에 설치한 압력 센서부로 구성된다. 이 경우, 액저류부(12)나 세정조(2)내의 액위에 따라, 수압이 변경되는 것을 이용해서 액위를 파악한다.A liquid level detector 15 is provided in the washing tub 2. The liquid level detector 15 does not particularly concern the configuration thereof, but is constituted by, for example, a pressure sensor portion provided at the bottom of the liquid reservoir portion 12. [ In this case, the liquid level is grasped by using the fact that the water pressure is changed in accordance with the liquid level in the liquid reservoir 12 and the washing tub 2.

배수 수단(5)은 세정조(2)나 액저류부(12)로부터, 배수로(16)를 통해서 물을 배출한다. 배수로(16)에는 배수 밸브(17)가 설치되어 있다. 배수 밸브(17)를 개방함으로써 세정조(2)나 액저류부(12)로부터 배수할 수 있다.The drain means 5 discharges the water from the cleaning tank 2 or the liquid storage portion 12 through the drainage passage 16. A drain valve 17 is provided in the drainage passage 16. The water can be drained from the washing tub 2 or the liquid storage portion 12 by opening the drain valve 17. [

약액 공급 수단(6)은 세정조(2) 또는 액저류부(12)에 약액 탱크(18)로부터 급액로(19)를 통해서 약액을 공급한다. 급액로(19)에는 약액 펌프(20)가 설치되어 있다. 약액 펌프(20)를 작동시킴으로써 설정량의 약액을 세정조(2) 또는 액저류부(12) 내에 공급할 수 있다. 또한, 약액 공급 수단(6)은 복수종의 약액(예를 들면, 알칼리성 세제, 효소 배합 세제, 윤활 방청제, 건조 촉진제 등)으로부터 선택된 약액을 공급 가능하게 구성되어도 된다.The chemical liquid supply means 6 supplies the chemical liquid from the chemical liquid tank 18 to the cleaning tank 2 or the liquid storage portion 12 through the liquid supply path 19. A chemical liquid pump (20) is provided in the liquid level path (19). The set amount of chemical liquid can be supplied into the cleaning tank 2 or the liquid storage portion 12 by operating the chemical liquid pump 20. [ The chemical liquid supply means 6 may be configured to be capable of supplying a chemical liquid selected from plural kinds of chemical liquids (for example, an alkaline detergent, an enzyme blending detergent, a lubricating rust inhibitor, a drying promoter, etc.).

순환 수단(7)은 세정조(2) 내 하부로부터의 액체를 세정 노즐(3)로 순환 공급한다. 구체적으로는 순환 수단(7)은 순환 배관(21)과 순환 펌프(22)를 구비한다. 순환 배관(21)은 액저류부(12)로부터 각 세정 노즐(3)의 지지 부재(11)로의 배관이고, 그 도중에 순환 펌프(22)가 설치되어 있다. 또한, 도시예에서는 순환 배관(21) 내, 액저류부(12)로부터 순환 펌프(22)로의 배관은 상류측에 있어서, 배수로(16)와 공통 관로로 되어 있다. 또한, 순환 배관(21) 내, 순환 펌프(22)의 출구측에는 역지밸브(23)가 설치되어 있다. 순환 펌프(22)를 작동시키면, 세정조(2) 내 하부의 액체를 순환 배관(21) 및 지지 부재(11)를 통해서 세정 노즐(3)로 공급하여 세정조(2) 내로 리턴시킬 수 있다.The circulation means 7 circulates and supplies the liquid from the lower portion of the cleaning tank 2 to the cleaning nozzle 3. More specifically, the circulation means 7 includes a circulation pipe 21 and a circulation pump 22. The circulation pipe 21 is a pipe from the liquid reservoir 12 to the support member 11 of each cleaning nozzle 3 and a circulation pump 22 is installed in the middle thereof. In the illustrated example, the piping from the liquid storage portion 12 to the circulation pump 22 in the circulation piping 21 is a common pipeline to the drainage passage 16 on the upstream side. A check valve 23 is provided in the circulating pipe 21 at the outlet side of the circulating pump 22. When the circulation pump 22 is operated, the liquid in the lower part of the cleaning tank 2 can be supplied to the cleaning nozzle 3 through the circulation pipe 21 and the support member 11 and returned to the cleaning tank 2 .

가열 수단(8)은 세정조(2) 내의 저류액을 가열하는 수단이다. 본 실시예에서는, 가열 수단(8)은 액저류부(12)에 설치된 히터(24)로 구성되다. 히터(24)는 도시예에서는 전기 히터이지만, 경우에 의해 증기 히터이어도 좋다. 전기 히터인 경우, 전형적으로는 온오프 제어되지만, 경우에 띠라 출력을 조정해도 좋다. 한편, 증기 히터의 경우, 증기관 내에 증기가 공급 가능하게 되고, 증기의 응축수는 증기 트랩 을 통해서 외부로 배출된다. 그래서 급증로에 설치된 급증 밸브의 개폐 또는 개도가 제어된다.The heating means 8 is means for heating the stored liquid in the washing tub 2. In this embodiment, the heating means 8 is constituted by a heater 24 provided in the liquid storage portion 12. [ The heater 24 is an electric heater in the illustrated example, but it may be a steam heater in some cases. In the case of an electric heater, on / off control is typically performed, but the output may be adjusted in some cases. On the other hand, in the case of a steam heater, steam can be supplied into the steam pipe, and the condensed water of the steam is discharged to the outside through the steam trap. Thus, the opening / closing or opening of the surge valve installed in the surge path is controlled.

또한, 액저류부(12)에는 온도 센서(25)가 설치되어 있다. 온도 센서(25)의 검출 온도에 기초해서 히터(24)를 제어함으로써 액저류부(12)나 세정조(2) 내의 저류액의 온도를 조정할 수 있다.In addition, a temperature sensor 25 is provided in the liquid reservoir 12. The temperature of the stored liquid in the liquid storage portion 12 and the cleaning tank 2 can be adjusted by controlling the heater 24 based on the detected temperature of the temperature sensor 25. [

초음파 진동자(9)는 세정조(2)의 하부에 설치된다. 본 실시예에서는 세정조(2) 하벽의 좌우의 경사면(2a)에 각각 초음파 진동자(9)가 설치되어 있다. 초음파 진동자(9)는 초음파 발진기(10)와 접속되어 있다. 초음파 발진기(10)로부터 설정 동작 모드(설정된 발진 모드, 주파수 및 출력 등)로 초음파 진동자(9)에 급전함으로써 초음파 진동자(9)를 소망으로 발진시킬 수 있다. 그리고, 이것에 의한 초음파 진동은 초음파 진동판(도시생략)을 통하여 세정조(2)내의 저류액에 부여된다. 세정조(2) 내의 저류액에 피세정물을 침지한 상태에서, 저류액에 초음파 진동을 부여함으로써 피세정물의 세정을 꾀할 수 있다. 또한, 상세한 것은 후술하지만, 초음파 발진기(10)를 제어함으로써 초음파의 발진 모드를 변경할 수 있다. 또한, 소망에 의해 초음파의 주파수(Hz) 및/또는 출력(W)을 변경 가능하게 구성해도 좋다. 그 때, 발진 모드의 변경에 의해, 자동적으로 주파수 및/또는 출력이 결정되는 구성이어도 좋다.The ultrasonic transducer 9 is installed at the lower portion of the washing tub 2. In this embodiment, the ultrasonic transducers 9 are provided on the left and right inclined surfaces 2a of the lower wall of the cleaning tank 2, respectively. The ultrasonic transducer 9 is connected to the ultrasonic oscillator 10. The ultrasonic oscillator 9 can be oscillated as desired by supplying the ultrasonic oscillator 9 with the setting operation mode (set oscillation mode, frequency, output, etc.) from the ultrasonic oscillator 10. The ultrasonic vibration caused by this is applied to the stored liquid in the washing tub 2 through an ultrasonic diaphragm (not shown). The object to be cleaned can be cleaned by applying ultrasonic vibration to the stored liquid in a state where the object to be cleaned is immersed in the liquid stored in the cleaning tank 2. The oscillation mode of the ultrasonic wave can be changed by controlling the ultrasonic oscillator 10 as will be described later in detail. Further, the frequency (Hz) and / or the output (W) of the ultrasonic wave may be changed by desirability. At that time, the frequency and / or the output may be automatically determined by changing the oscillation mode.

제어 수단은 상기 각 수단(4∼8) 및 초음파 발진기(10) 외, 액위 검출기(15) 및 온도 센서(25) 등에 접속된 제어기이다. 구체적으로는 급수 밸브(14), 배수 밸브(17), 약액 펌프(20), 순환 펌프(22), 히터(24), 초음파 발진기(10), 액위 검출기(15) 및 온도 센서(25) 등은 제어기에 접속되어 있다. 그리고, 제어기는 이하에 설명하는 바와 같이, 소정의 순서(프로그램)를 따라서 세정조(2)내의 피세정물의 세정을 도모한다.The control means is a controller connected to the respective means (4 to 8) and the ultrasonic oscillator (10), the liquid level detector (15), the temperature sensor (25) and the like. Specifically, the water supply valve 14, the drain valve 17, the chemical liquid pump 20, the circulation pump 22, the heater 24, the ultrasonic oscillator 10, the liquid level detector 15 and the temperature sensor 25 Is connected to the controller. Then, as described below, the controller cleans the object to be cleaned in the washing tub 2 according to a predetermined procedure (program).

우선, 전제로서, 본 실시예의 초음파 세정기(1)에서는 운전 중, 제어 수단에 의해 초음파 발진기(10)에 의한 발진의 동작 모드를 스위칭 가능하다. 동작 모드에는 초음파의 발진 모드, 주파수 및 출력 등 중 어느 하나 이상이 포함된다. 특히, 동작 모드로서 적어도 발진 모드를 포함하고, 운전 도중에 적어도 1회, 발진 모드를 변경 가능하게 하는 것이 바람직하다. 발진 모드로서, 예를 들면, 종래 공지의 이하의 것을 들 수 있다. 단, 여기에서 열거한 발진 모드는 예시이고, 이들 이외의 발진 모드도 이용 가능하다.First, as a premise, in the ultrasonic cleaner 1 of the present embodiment, the operation mode of the oscillation by the ultrasonic oscillator 10 can be switched by the control means during operation. The operation mode includes at least one of an oscillation mode, frequency, and output of ultrasonic waves. Particularly, it is preferable to include at least the oscillation mode as the operation mode, and to change the oscillation mode at least once during the operation. As the oscillation mode, for example, the following conventionally known oscillation modes can be mentioned. However, the oscillation modes listed here are examples, and oscillation modes other than these oscillation modes are also available.

(a) 싱글 발진 모드=단주파(출력 및 주파수가 일정)의 발진 모드이다. 강력한 캐비테이션을 발생시켜서, 완고한 오염을 제거한다.(a) Single oscillation mode = oscillation mode of short-wave (output and frequency is constant). Generates strong cavitation, eliminating stubborn contamination.

(b) 듀얼 발진 모드=2주파(근접 2주파의 병행)의 발진 모드이다. 캐비테이션의 정류를 억제하고, 원방까지 초음파를 전파한다.(b) Dual oscillation mode = oscillation mode of two frequencies (two waves in close proximity). Suppresses the rectification of cavitation and propagates the ultrasonic waves to the far side.

(c) FM 발진 모드=주파수 변조를 사용한(즉 FM 변조파의) 발진 모드이다. 정재파 위치를 이동시켜 세정 불균일을 경감한다.(c) FM oscillation mode = oscillation mode with frequency modulation (ie FM modulation). The stationary wave position is moved to reduce irregularities in cleaning.

(d) 펄스 발진 모드=단주파(전형적으로는 1주기분씩)를 단속 발진시키는 발진 모드이다. 초음파의 감쇠를 저감하는 탈기 촉진에 유효하다.(d) Pulse oscillation mode = an oscillation mode in which a short-circuited frequency (typically one cycle) is intermittently oscillated. This is effective for accelerating the degassing to reduce the attenuation of the ultrasonic waves.

(e) AM 발진 모드=진폭 변조(출력 변화)를 사용한(즉 AM 변조파의) 발진 모드이다.(e) AM oscillation mode = oscillation mode using amplitude modulation (output change) (i.e., AM modulation wave).

(f) FM/AM 발진 모드=주파수 변조와 진폭 변조(즉 주파수와 출력의 동시 변화)를 사용한 발진 모드이다.(f) FM / AM oscillation mode = oscillation mode with frequency modulation and amplitude modulation (ie simultaneous change of frequency and output).

(g) 멀티 발진 모드=3주파(예를 들면, 28kHz, 45kHz, 100kHz)를 순차적으로 반복하는 발진 모드이다.(g) Multi-oscillation mode = oscillation mode in which three frequencies (for example, 28 kHz, 45 kHz, and 100 kHz) are sequentially repeated.

(h) 다이나쇼크 모듈레이션 발진 모드=2주파 동시 발생하는 초음파의 파워 비율을 컨트롤하는 발진 모드이다.(h) DynaShock Modulation oscillation mode = oscillation mode that controls the power ratio of ultrasonic waves occurring at two frequencies.

어느 쪽이라도 제어 수단은 초음파 발진기(10)를 제어하고, 적어도 2종의 발진 모드를 택일적으로 스위칭해서 발진 가능한 것이 바람직하다. 즉, 초음파 발진기(10)는 각종 발진 모드 중 적어도 2종의 발진 모드에서의 초음파 발진을 가능하게 구성되어 있고, 그 어느 쪽의 발진 모드에 의해 발진하거나 또는 어느 쪽의 발진을 정지할지를 제어 수단에 의해 스위칭한다. 본 실시예에서는 예를 들면, 싱글 발진 모드와 듀얼 발진 모드와, FM 발진 모드를 스위칭해서 실행 가능하게 한다.In either case, it is preferable that the control means controls the ultrasonic oscillator 10 and oscillates by switching at least two oscillation modes alternatively. That is, the ultrasonic oscillator 10 is configured to enable ultrasonic oscillation in at least two oscillation modes among the various oscillation modes, and it is possible to determine which oscillation mode is oscillated or which oscillation is to be stopped, Lt; / RTI > In the present embodiment, for example, a single oscillation mode, a dual oscillation mode, and an FM oscillation mode are switched to be executable.

이하, 본 실시예의 초음파 세정기(1)의 운전 방법의 일례에 대해서 구체적으로 설명한다.Hereinafter, an example of a method of operating the ultrasonic cleaner 1 of the present embodiment will be described in detail.

도 2는 본 실시예의 초음파 세정기(1)의 운전 방법의 일예를 나타내는 플로우 챠트이고, 도 3은 도 2 중의 초음파 세정 공정의 일예를 나타내는 플로우 차트이다.Fig. 2 is a flow chart showing an example of the operation method of the ultrasonic cleaner 1 of the present embodiment. Fig. 3 is a flowchart showing an example of the ultrasonic cleaning process in Fig.

초기 상태에 있어서, 각 밸브(14, 17)는 폐쇄되고, 각 펌프(20, 22), 히터(24), 초음파 발진기(10)는 정지하고 있다. 이 상태에서, 세정조(2) 내에는, 피세정물이 수용되고, 세정조(2)의 도어는 기밀하게 폐쇄된다. 그리고, 소정의 조작에 의해 운전 개시가 지시되면, 제어기는 도 2에 나타내는 바와 같이, 급수 공정 S1, 가열 공정 S2, 초음파 세정 공정 S3 및 배수 공정 S4을 순차적으로 실행한다. 이하, 각 공정의 내용에 관하여 설명한다.In the initial state, the valves 14 and 17 are closed, and the pumps 20 and 22, the heater 24, and the ultrasonic oscillator 10 are stopped. In this state, the object to be cleaned is contained in the cleaning tank 2, and the door of the cleaning tank 2 is airtightly closed. Then, when the start of operation is instructed by a predetermined operation, the controller sequentially executes the water supply step S1, the heating step S2, the ultrasonic cleaning step S3 and the drainage step S4 as shown in Fig. The content of each step will be described below.

≪급수 공정 S1≫«Watering process S1»

급수 공정 S1에서는 급수 수단(4)에 의해, 세정조(2) 내에 설정 수위까지 물을 저류한다. 이 때, 피세정물을 침지(바꿔 말하면 수몰)시키는 수위까지, 세정조(2)내에 물을 저류한다. 피세정물을 침지시키는 것이면, 반드시 세정조(2)내의 상부까지 급수할 필요는 없다. 급수 시의 목표 수위를 복수 단계로 변경 가능하게 해 두고, 피세정물의 양(세정조(2)에 대한 수용 높이)에 따라 설정된 수위까지 물을 저류해도 좋다. 또한, 급수 공정 S1에서는 소망에 의해, 약액 공급 수단(6)에 의해 약액을 투입해도 좋다.In the water supplying step S1, water is stored in the washing tub 2 up to the set water level by the water supplying means 4. [ At this time, the water is stored in the washing tub 2 up to a level at which the object to be cleaned is immersed (in other words, submerged). If the object to be cleaned is immersed, it is not always necessary to supply water to the upper part of the washing tub 2. The target water level at the time of water supply may be changed to a plurality of levels and the water may be stored up to the water level set in accordance with the amount of the object to be cleaned (the receiving height with respect to the cleaning tank 2). In the water supply step S1, the chemical liquid may be injected by the chemical liquid supply means 6 as desired.

급수 공정 S1에서는 급수 도중(즉 어느 정도 물이 모인 후)부터, 초음파 진동자(9)를 작동시켜도 좋다. 예를 들면, 발진 개시 수위(피세정물이 일부라도 침지하는 수위) 이상이 되면, 초음파 진동자(9)를 작동시켜도 좋다. 이 때의 발진 모드는 특별히 문제되지 않지만, 본 실시예에서는 싱글 발진 모드(1200W)가 된다. 싱글 발진 모드를 사용함으로써 비교적 강력한 초음파 진동을 부여할 수 있고, 초음파 세정 공정 S3 전에 피세정물을 충분하게 예비 세정할 수 있다. 특히, 후술하는 바와 같이, 순환 펌프(22)의 작동에 의한 샤워 세정을 병용하는 경우에도, 초음파의 감쇠에 의한 악영향을 방지해서 초음파 세정의 효과를 유지할 수 있다. 또한, 본 실시예의 경우, 후술하는 바와 같이, 초음파 세정 공정 S3에서는 듀얼 발진 모드나 FM 발진 모드가 사용되지만, 그 듀얼 발진 모드나 FM 발진 모드의 출력보다 급수 공정 S1에 있어서의 싱글 발진 모드의 출력을 크게 해 두면, 한층 강력하게 피세정물을 예비 세정할 수 있다.In the water supply step S1, the ultrasonic vibrator 9 may be operated during water supply (that is, after a certain amount of water is collected). For example, the ultrasonic oscillator 9 may be operated when the oscillation start level (the level at which a part to be cleaned dips) becomes equal to or greater than the oscillation start level. The oscillation mode at this time is not particularly limited, but in the present embodiment, the oscillation mode is a single oscillation mode (1200 W). By using the single oscillation mode, relatively strong ultrasonic vibration can be imparted, and the object to be cleaned can be sufficiently preliminarily cleaned before the ultrasonic cleaning step S3. In particular, as described later, even when shower washing by the operation of the circulation pump 22 is used in combination, adverse effects due to attenuation of ultrasonic waves can be prevented, and the effect of ultrasonic cleaning can be maintained. In the present embodiment, as described later, in the ultrasonic cleaning step S3, the dual oscillation mode and the FM oscillation mode are used, but the output of the single oscillation mode in the water supply step S1 It is possible to preliminarily clean the object to be cleaned more strongly.

급수 공정 S1에서는 급수 도중(즉 어느 정도 물이 모인 후)부터, 순환 수단(7)을 작동시켜도 된다. 예를 들면, 순환 개시 수위(액저류부(12)를 초과하는 수위) 이상이 되면, 순환 펌프(22)를 작동시켜도 된다. 순환 펌프(22)를 작동시킴으로써 액저류부(12)로부터의 물을, 순환 배관(21) 및 지지 부재(11)를 통해서 세정 노즐(3)로 공급하고, 세정 노즐(3)의 노즐 구멍으로부터 피세정물에 분사할 수 있다. 이렇게 하여, 피세정물에 액체를 분사하거나 저류액을 유동시키거나 하여 피세정물의 세정(샤워 세정)을 도모할 수 있다.In the water supply step S1, the circulation means 7 may be operated during water supply (that is, after a certain amount of water is collected). For example, when the circulation start water level (the water level exceeding the liquid storage portion 12) or more is reached, the circulation pump 22 may be operated. The water from the liquid storage portion 12 is supplied to the cleaning nozzle 3 through the circulation pipe 21 and the support member 11 by operating the circulation pump 22 and the water from the nozzle hole of the cleaning nozzle 3 It can be sprayed onto the object to be cleaned. In this way, the object to be cleaned can be cleaned (shower washing) by spraying the liquid to the object to be cleaned or flowing the retentate.

급수 공정 S1 중, 액위 검출기(15)에 의해 세정조(2)내의 액위를 감시하고, 세정조(2) 내에 설정 수위까지 물이 저류되면, 다음 공정으로 이행한다. 단, 급수 공정 S1 중, 세정조(2)내가 소정의 가열 개시 수위 이상이 되면, 다음 공정의 가열 공정 S2을 개시해도 된다.In the water supply step S1, the liquid level detector 15 monitors the liquid level in the cleaning tank 2, and if water is stored in the cleaning tank 2 to the set water level, the process proceeds to the next step. However, in the water supply step S1, if the cleaning tank 2 has reached the predetermined heating start water level, the heating step S2 of the next step may be started.

≪가열 공정 S2≫&Quot; Heating step S2 &

가열 공정 S2에서는 가열 수단(8)에 의해, 세정조(2) 내의 저류액을 설정 온도(예를 들면 40℃)까지 가열한다. 이 동안, 급수 공정 S1과 마찬가지로, 초음파 진동자(9)를 작동시켜도 된다. 급수 공정(S1)에서 이미 초음파 진동자(9)를 작동시키고 있는 경우, 계속해서 가열 공정 S2에서도 작동시키면 좋다. 급수 공정(S1)으로부터 가열 공정 S2로의 이행 시, 초음파의 발진 모드, 주파수(FM 변조의 경우는 변조 방법, 즉 FM 변조파의 형상) 및 출력(AM 변조의 경우에는 변조 방법, 즉 AM 변조파의 형상) 중 어느 하나 이상을 변화시켜도 되지만, 본 실시예에서는 급수 공정(S1)의 주파수 및 출력을 유지한 싱글 발진 모드인채로 한다. 상술한 바와 같이, 본 실시예에서는 가열 공정 S2에 있어서의 싱글 발진 모드의 출력은 초음파 세정 공정 S3에 있어서의 듀얼 발진 모드나 FM 발진 모드의 출력보다 크게 설정되어 있다.In the heating step S2, the heating means 8 heats the stored liquid in the cleaning tank 2 to a set temperature (for example, 40 DEG C). During this time, the ultrasonic vibrator 9 may be operated in the same manner as the water supply step S1. If the ultrasonic vibrator 9 is already operated in the water supply step S1, it may be operated in the heating step S2 continuously. (The modulation method in the case of FM modulation, that is, the shape of the FM modulation wave) and the output (in the case of AM modulation, the modulation method, that is, the AM modulation wave , But in this embodiment, the single oscillation mode in which the frequency and the output of the water supply step S1 are maintained is maintained. As described above, in this embodiment, the output of the single oscillation mode in the heating step S2 is set to be larger than the output of the dual oscillation mode and the FM oscillation mode in the ultrasonic cleaning step S3.

또한, 가열 공정 S2에서는 급수 공정(S1)과 동일하게 순환 수단(7)을 작동시켜도 된다. 급수 공정(S1)에서 이미 순환 펌프(22)를 작동시키고 있는 경우, 계속해서 가열 공정 S2에서도 작동시키면 좋다. 순환 펌프(22)를 작동시킴으로써, 저류액의 온도 불균일을 방지할 수 있는 것 외, 피세정물에 액체를 분사하거나 저류액을 유동시키거나 하여 피세정물의 세정을 도모할 수 있다.In the heating step S2, the circulation means 7 may be operated in the same manner as the water supply step (S1). When the circulation pump 22 is already operated in the water supply step S1, it is sufficient to continue the operation in the heating step S2. By operating the circulation pump 22, temperature unevenness of the stored liquid can be prevented. In addition, the liquid to be cleaned can be sprayed or the stored liquid can be flowed to clean the object to be cleaned.

가열 공정 S2 중, 온도 센서(25)에 의해 세정조(2) 내의 저류액의 수온을 감시하고, 그 수온이 설정 온도가 되면, 다음 공정으로 이행한다. 단, 다음 공정의 초음파 세정 공정 S3에 있어서도 가열 수단(8)을 제어하고, 저류액을 설정 온도로 유지하는 것이 좋다. 예를 들면, 수온이 소정 온도까지 내려가면, 설정 온도로 재가열하는 것을 반복하면 된다. 또한, 다음 공정의 초음파 세정 공정 S3으로의 이행에 따라서, 순환 펌프(22)를 정지시키지만, 초음파 세정 공정 S3 중 저류액의 온도 불균일을 방지하기 위해서 간헐적으로 순환 펌프(22)를 작동시켜도 된다.During the heating step S2, the temperature sensor 25 monitors the water temperature of the stored liquid in the washing tub 2, and when the water temperature reaches the set temperature, the process proceeds to the next step. However, in the ultrasonic cleaning step S3 of the next step, it is also preferable to control the heating means 8 to maintain the stored liquid at the set temperature. For example, when the water temperature falls to a predetermined temperature, reheating to the set temperature may be repeated. In addition, the circulation pump 22 may be stopped in accordance with the transition to the ultrasonic cleaning step S3 in the next step, but the circulation pump 22 may be intermittently operated in order to prevent uneven temperature distribution in the ultrasonic cleaning step S3.

≪초음파 세정 공정 S3≫&Quot; Ultrasonic cleaning process S3 "

초음파 세정 공정 S3에서는 도 3에 나타내는 바와 같이, 동작 모드를 스위칭하면서, 피세정물을 초음파 세정한다. 동작 모드는 상술한 바와 같이, 본 실시예에서는 초음파의 발진 모드(상기 (a)∼(h)와 같은 발진 모드 종별) 외, 소망에 의해 주파수(Hz) 및/또는 출력(W)을 포함해서 규정된다. 동작 모드마다에, 초음파의 발진 모드, 주파수 및 출력의 전부를 개별적으로 설정하는 필요는 없고, 상술한 바와 같이, 예를 들면, 발진 모드를 설정하면, 그것에 따라 주파수 및/또는 출력이 자동적으로 설정되는 구성이어도 된다. 또한, 가열 공정 S2에 있어서, 이미 초음파 진동자(9)를 작동시키고 있는 경우, 가열 공정 S2로부터 초음파 세정 공정 S3으로의 이행 시, 초음파의 발진 모드, 주파수 및 출력 중 어느 하나 이상을 변화시키는 것이 좋다.In the ultrasonic cleaning step S3, as shown in Fig. 3, the object to be cleaned is subjected to ultrasonic cleaning while switching the operation mode. As described above, in this embodiment, the operation mode includes the frequency (Hz) and / or the output (W) by a desired value in addition to the oscillation mode of the ultrasonic wave (the oscillation mode type as in the above- . It is not necessary to individually set the oscillation mode, the frequency and the output of the ultrasonic wave for each operation mode individually. As described above, for example, when the oscillation mode is set, the frequency and / or the output are automatically set . It is also preferable to change at least one of the oscillation mode, the frequency and the output of the ultrasonic wave during the transition from the heating step S2 to the ultrasonic cleaning step S3 when the ultrasonic vibrator 9 is already operated in the heating step S2 .

본 실시예에서는 적어도 제 1 동작 모드(예를 들면, 듀얼 발진 모드, 800W)에서의 제 1 설정 시간(예를 들면 30초)의 초음파 세정 S31과, 제 2 동작 모드(예를 들면, FM 발진 모드, 800W)에서의 제 2 설정 시간(예를 들면 29초)의 초음파 세정 S32이 실시된다. 또한, 소망에 의해, 제 3 동작 모드(예를 들면, 싱글 발진 모드)에서의 제 3 설정 시간의 초음파 세정 S33(또는 제 4 동작 모드에서의 제 4 설정 시간의 초음파 세정 등)을 추가하고, 토탈로서 설정수의 동작 모드에서의 초음파 세정 동작이 순차적으로 실행 가능하게 된다. 그리고, 설정수의 동작 모드를 거의 실행하면, 다시 최초로 리턴하여 제 1 동작 모드에서의 제 1 설정 시간의 초음파 세정 S31으로부터 순서대로 초음파 세정을 실행한다.In this embodiment, the ultrasonic cleaning S31 of the first set time (for example, 30 seconds) in at least the first operation mode (for example, dual oscillation mode, 800W) and the second operation mode The ultrasonic cleaning S32 of the second set time (for example, 29 seconds) in the mode (for example, mode 800W) is performed. It is also possible to add ultrasonic cleaning S33 (or ultrasonic cleaning of the fourth set time in the fourth operation mode) of the third set time in the third operation mode (for example, the single oscillation mode) The ultrasonic cleaning operation in the set number of operation modes can be executed sequentially in total. Then, when the operation mode of the set number is almost executed, the ultrasonic cleaning is performed again in order from the ultrasonic cleaning S31 of the first set time in the first operation mode.

또한, 초음파 세정 동작 중(초음파 세정 공정 S3은 물론, 급수 공정(S1)이나 가열 공정 S2이라도 초음파 진동자(9)를 작동시키는 경우에는 그 공정도 포함한다), 어느 하나 이상에 있어서 발진 모드가 변경되는 것이 바람직하지만, 상기 각 동작 모드(제 1 동작 모드, 제 2 동작 모드, …)의 모드 종별이 서로 모두 다를 필요는 없다. 예를 들면, 제 1 동작 모드가 듀얼 발진 모드, 제 2 동작 모드가 FM 발진 모드, 제 3 동작 모드가 싱글 발진 모드인 경우, 제 4 동작 모드가 제 2 동작 모드와 같이 FM 발진 모드이어도 된다. 그 때, 양 FM 발진 모드는 주파수 및 출력이 동일한(같은 변화)이어도 되고, 주파수 또는 출력의 일방 또는 쌍방이 달라도 된다.In the ultrasonic cleaning operation (including the ultrasonic cleaning step S3 as well as the water supply step S1 or the heating step S2, when the ultrasonic vibrator 9 is operated), the oscillation mode is changed However, it is not necessary that the mode types of the respective operation modes (the first operation mode, the second operation mode, ...) are different from each other. For example, when the first operation mode is the dual oscillation mode, the second operation mode is the FM oscillation mode, the third operation mode is the single oscillation mode, and the fourth operation mode is the FM oscillation mode like the second operation mode. At this time, the both FM oscillation modes may have the same frequency (same change) and the same frequency (frequency) or different output (s).

또한, 동일한 초음파 세정 동작 중에 관해서 인접하는 동작 모드(즉, 어느 동작 모드와 그 직후에 실시되는 동작 모드)는 적어도 주파수 또는 출력이 다르면, 동일한 발진 모드(즉, 동일한 모드 종별)가 되어도 좋다. 예를 들면, 제 1 동작 모드가 듀얼 발진 모드, 제 2 동작 모드가 싱글 발진 모드인 경우, 제 3 동작 모드로서, 제 2 동작 모드와 같은(단지 주파수 및/또는 출력은 다른) 싱글 발진 모드가 되어도 좋다.In addition, the adjacent operation modes (that is, the operation modes to be performed and the operation modes immediately thereafter) in the same ultrasonic cleaning operation may be the same oscillation mode (that is, the same mode type) if they have different frequencies or outputs. For example, if the first operation mode is a dual oscillation mode, the second operation mode is a single oscillation mode, and the third operation mode is a single oscillation mode (only frequency and / or output is different) as the second operation mode .

이와 같이, 전후의 동작 모드 사이에서는 초음파의 발진 모드, 주파수(FM 변조의 경우에는 변조 방법) 및 출력(AM 변조의 경우에는 변조 방법) 중 어느 하나 이상이 다르도록 설정된다.As described above, at least one of an oscillation mode of an ultrasonic wave, a frequency (a modulation method in the case of FM modulation) and an output (a modulation method in the case of AM modulation) are set to be different between the front and rear operation modes.

어느 쪽으로 하여도 초음파 세정 공정 S3에서는 복수의 동작 모드를 시간에서 스위칭하면서 초음파 세정을 반복하지만, 본 실시예에서는 복수의 동작 모드(즉, 상기 설정수의 동작 모드)를 거의 끝낼 때마다, 초음파 발진기(10)를 설정 휴지 시간(예를 들면, 1∼5초에서 설정되고, 본 실시예에서는 1초)만큼 정지한다. 즉, 도 3에서는 제 2 동작 모드에서의 제 2 설정 시간의 초음파 세정 S32 후(단, 제 3 동작 모드에서의 제 3 설정 시간의 초음파 세정 S33 등을 행하는 경우에는 그 후), 초음파 발진기(10)를 설정 휴지 시간만큼 정지시킨 후, 최초의 제 1 발진 모드로 리턴하도록 하고 있다.Either way, in the ultrasonic cleaning step S3, the ultrasonic cleaning is repeated while switching a plurality of operation modes in time. In this embodiment, every time the operation modes (that is, the operation mode of the set number) (For example, set at 1 to 5 seconds, and in this embodiment, 1 second). That is, in Fig. 3, after the ultrasonic cleaning S32 of the second set time in the second operation mode (when the ultrasonic cleaning S33 of the third set time in the third operation mode is performed, etc.), the ultrasonic oscillator 10 ) Is stopped for the set idle time, and then returns to the first first oscillation mode.

이와 같이, 본 실시예의 초음파 세정기(1)에서는 동작 모드를 스위칭하면서 이루어지는 초음파 세정 중, 일시적으로 초음파 발진기(10), 나아가서는 초음파 진동자(9)를 정지시킨다. 이것에 의해 세정조(2)내의 저류액에 변화(흐름)를 주어서 피세정물로부터 저류액으로의 오염의 이행을 원활하게 도모할 수 있다.Thus, in the ultrasonic cleaner 1 of the present embodiment, the ultrasonic oscillator 10 and further the ultrasonic oscillator 9 are temporarily stopped during the ultrasonic cleaning performed while switching the operation mode. This makes it possible to smoothly transfer the contamination from the object to be cleaned to the storage liquid by giving a change (flow) to the storage liquid in the cleaning tank 2.

단, 이러한 초음파 진동의 휴지(초음파 발진 중의 일시적인 초음파 발진의 중단)는 복수의 동작 모드를 거의 끝낼 때마다로 한정하지 않고, 각 동작 모드의 스위칭 시 중의 소정 시(예를 들면, 제 1 동작 모드로부터 제 2 출발 동작 모드로의 스위칭 시, 및/또한 제 2 동작 모드로부터 제 3 동작 모드로의 스위칭 시 등)에 행해도 된다. 또는 소정의 동작 모드에서의 발진 도중에, 초음파 발진기(10)를 설정 휴지 시간만큼 정지시켜도 된다. 예를 들면, 제 1 동작 모드에서의 제 1 설정 시간의 초음파 세정 도중에, 일시적으로 설정 휴지 시간만큼 초음파 발진을 정지하고, 그 후 재개해도 좋다. 이것은 제 2 동작 모드에서의 발진 중이나, 제 3 동작 모드에서의 발진 중 외, 상술한 급수 공정 S1이나 가열 공정 S2에 있어서의 초음파 발진 중에 있어서도 동일하다.However, the stop of the ultrasonic vibration (the temporary interruption of the ultrasonic wave oscillation during the ultrasonic wave oscillation) is not limited to every time when the plurality of operation modes are almost finished, At the time of switching from the first operation mode to the second departure operation mode, and / or at the time of switching from the second operation mode to the third operation mode). Alternatively, during the oscillation in the predetermined operation mode, the ultrasonic oscillator 10 may be stopped by the set idle time. For example, during the ultrasonic cleaning of the first set time in the first operation mode, the ultrasonic oscillation may be temporarily stopped by the set rest time, and then resumed. This is also the case during oscillation in the second operation mode, oscillation in the third operation mode, and during ultrasonic oscillation in the water supply step S1 or the heating step S2 described above.

어느 쪽으로 하여도 도 2에 나타내는 바와 같이, 소정 시간(예를 들면 10분)만큼, 동작 모드를 스위칭하면서 초음파 세정을 도모한 후, 초음파 발진기(10)나 히터(24)를 정지하고, 다음 공정으로 이행한다.Either way, as shown in FIG. 2, after the ultrasonic cleaning is performed while switching the operation mode for a predetermined time (for example, 10 minutes), the ultrasonic oscillator 10 and the heater 24 are stopped, .

≪배수 공정 S4≫«Drainage process S4»

배수 공정 S4에서는 배수 수단(5)에 의해, 세정조(2)내의 저류액을 외부로 배출한다. 액기검출기(15)에 의해, 세정조(2)내로부터의 배수가 이루어진 것을 검지하면, 배수 밸브(17)를 폐쇄하고, 일련의 공정을 종료한다.In the drainage step S4, the drainage means 5 discharges the stored liquid in the cleaning tank 2 to the outside. When the liquid detector 15 detects that the water has been drained from the cleaning tank 2, the drain valve 17 is closed and the series of steps is completed.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 실시예의 초음파 세정기(1)에서는 초음파 세정 동작 중, 초음파 발진기(10)에 의한 발진 모드를 변경시킨다. 구체적으로는 도 2 및 도 3의 예에서는 급수 공정(S1)이나 가열 공정 S2에서의 싱글 발진 모드로부터, 초음파 세정 공정 S3으로의 이행 시에, 듀얼 발진 모드로 변경되고, 또한, 그 후, FM 발진 모드로 변경된다. 피세정물이나 공정에 따른 발진 모드를 채용함으로써 세정 효과를 향상할 수 있다. 또한, 저출력으로도 조합법에 의해 충분한 세정 효과를 얻는다. 또한, 세정 모드를 자유롭게 변경해서 유저(사용자)의 니즈에 따르는 것도 가능해진다.As described above, in the ultrasonic cleaner 1 of the present embodiment, the oscillation mode by the ultrasonic oscillator 10 is changed during the ultrasonic cleaning operation. Specifically, in the example of FIGS. 2 and 3, the mode is changed from the single oscillation mode in the water supply step S1 or the heating step S2 to the dual oscillation mode at the transition from the ultrasonic cleaning step S3 to the FM The mode is changed to the oscillation mode. The cleaning effect can be improved by adopting the oscillation mode depending on the object to be cleaned or the process. In addition, even with a low output power, a sufficient cleaning effect can be obtained by the combination method. In addition, it is possible to freely change the cleaning mode to meet the needs of the user (user).

예를 들면, 제어기에는 또한 설정기(예를 들면, 터치 패널)가 접속되어 있고, 운전 개시에 앞서, 급수 공정 S1이나 가열 공정 S2에 있어서의 초음파 발진의 유무를 설정 가능하게 된다. 그 때, 초음파 발진시키는 경우에는 그 발진 모드, 출력 및 주파수 중 어느 하나 1이상을 변경 가능하게 되어도 좋다. 또한, 초음파 세정 공정 S3에 대해서는 도 3에 있어서의 각 동작 모드에 있어서의 발진 모드 종별이나 각 설정 시간 외, 소망에 의해 각 동작 모드에 대한 출력 또는 주파수도, 설정 가능하게 된다. 그것에 의해 피세정물에 따른 최적의 세정이 가능해진다.For example, a controller (for example, a touch panel) is also connected to the controller, and the presence or absence of ultrasonic oscillation in the water supply step S1 or the heating step S2 can be set prior to the start of operation. At this time, when ultrasonic oscillation is performed, one or more of the oscillation mode, the output, and the frequency may be changed. In the ultrasonic cleaning step S3, the output or frequency for each operation mode can be set by the type of the oscillation mode in each operation mode in Fig. This makes it possible to perform optimum cleaning in accordance with the object to be cleaned.

본 발명의 초음파 세정기(1)는 상기 실시예의 구성(제어를 포함한다)에 한정되지 않고 적당 변경 가능하다. 특히, 피세정물이 수용됨과 아울러 액체가 저류되는 세정조(2)와, 이 세정조(2)에 설치되는 초음파 진동자(9)와, 이 초음파 진동자(9)를 작동시키는 초음파 발진기(10)와, 이 초음파 발진기(10)를 제어해서 피세정물을 초음파 세정하는 제어 수단을 구비하고, 이 제어 수단은 초음파 발진기(10)에 의한 동작 모드를 스위칭하면서 피세정물을 초음파 세정하는 것이라면, 그 밖의 구성은 적당하게 변경 가능하다. 또한, 초음파 세정 동작 중, 초음파 발진기(10)를 설정 휴지 시간만큼 정지시키는 것이라면, 그 밖의 구성은 적당하게 변경 가능하다.The ultrasonic cleaner 1 of the present invention is not limited to the configuration (including the control) of the embodiment described above, and can be changed appropriately. More particularly, the present invention relates to an ultrasonic oscillator (10) for operating the ultrasonic oscillator (9), an ultrasonic oscillator (9) provided in the cleaning tank (2) And control means for ultrasonically cleaning the object to be cleaned by controlling the ultrasonic oscillator 10. If the control means is ultrasonic cleaning the object to be cleaned while switching the operation mode by the ultrasonic oscillator 10, The outside configuration is suitably changeable. Further, if the ultrasonic oscillator 10 is to be stopped by the set rest time during the ultrasonic cleaning operation, the other constitutions can be appropriately changed.

예를 들면, 상기 실시예에서는 세정 노즐(3)로부터의 샤워 세정도 실행 가능한 구성으로 했지만, 이것은 필수가 아니다. 즉, 상기 실시예에 있어서, 세정 노즐(3)이나 순환 수단(7)은 경우에 의해 생략 가능하다. 또는 세정 노즐(3)을 설치하는 것으로 하여도 상기 실시예에서는 세정 노즐(3)은 지지 부재(11)에 대하여 회전 가능하게 설치했지만, 경우에 따라, 지지 부재(11)와 일체로 회전 불능하게 설치해도 된다. 즉, 세정조(2)내에 피세정물로의 액체의 분사부를 설치하고, 순환 수단(7)에 의해, 액저류부(12)의 액체를 분사부로 순환 공급 가능하게 하면 충분하다. 기타, 상기 실시예에 있어서, 경우에 따라, 히터(24)의 설치도 생략 가능이다.For example, in the above embodiment, the shower cleaning from the cleaning nozzle 3 is also possible, but this is not essential. That is, in the above embodiment, the cleaning nozzle 3 and the circulation means 7 can be omitted in some cases. The cleaning nozzle 3 is provided so as to be rotatable with respect to the support member 11 in the above embodiment even if the cleaning nozzle 3 is provided on the support member 11. However, You can also install it. That is, it is sufficient to provide a jetting portion of the liquid to the object to be cleaned in the cleaning tank 2, and to circulate and supply the liquid in the liquid storage portion 12 to the jetting portion by the circulation means 7. In addition, in the above embodiment, the heater 24 may be omitted in some cases.

또한, 상기 실시예에서는 세정조(2)는 정면(및 배면)의 개구부를 도어로 개폐 가능하게 하였지만, 상방으로의 개구부를 도어로 개폐 가능하게 하여도 좋다. 즉, 세정조(2)는 상방으로만 개구된 중공 용기로 되고, 그 상부 개구를 도어로 개폐 가능하게 하여도 좋다.In the above-described embodiment, the opening of the front surface (and the back surface) of the cleaning tank 2 is openable and closable by the door, but the upward opening may be openable and closable by the door. That is, the cleaning tank 2 is a hollow container which is open only upward, and the upper opening thereof may be openable and closable by a door.

또한, 상기 실시예에 있어서, 초음파 세정 후의 피세정물을 건조 가능하게 송풍기를 더 구비해도 좋다. 이 경우, 세정 후의 젖은 피세정물은 세정조(2)로 공급되는 온풍에 의해 건조를 도모한다.Further, in the above embodiment, a blower may be further provided to dry the object to be cleaned after the ultrasonic cleaning. In this case, the wet object to be cleaned after cleaning is dried by hot air supplied to the cleaning tank 2.

또한, 상기 실시예에서는 피세정물은 세정조(2)내의 그물 선반에 대하여 출입되었지만, 세정조(2) 내에 세정 랙을 출납 가능하게 하고, 그 세정 랙의 그물 선반에 피세정물을 수용 가능하게 해도 된다. 그 경우, 상하 복수단에 설치되는 세정 노즐(3)(특히 최상부 및/또는 최하부의 세정 노즐 이외의 세정 노즐)은 세정 랙에 설치된다. 세정 랙에는 상기 실시예와 동일하게, 일측부에 상하 복수단에 암형상의 지지 부재(11)가 설치되고 각 지지 부재(11)에 세정 노즐(3)이 회전 가능하게 유지된다. 그리고, 세정조(2)에 세정 랙을 수용한 상태에서, 순환 펌프(22)로부터의 액체(또는 송풍기로부터의 공기)를 세정 랙의 세정 노즐(3)로 공급 가능하게, 세정 랙측의 지지 부재(11)로의 유체 공급 구멍과, 세정조(2)측의 순환 펌프(22)로부터의 배관의 유체 토출구가 착탈 가능하게 접속된다. 또한, 세정 랙은 하단부에 캐스터가 설치된 왜건 형상으로 되어도 좋다. 또한, 상기 실시예에 있어서 세정조(2) 내의 상하 양단부에 설치된 세정 노즐(3) 중 일방 또는 쌍방은 세정 랙에 설치하지 않고 세정조(2)측에 설치되어도 좋다.In the above embodiment, the object to be cleaned is taken in and out of the net shelf in the cleaning tank 2, but the cleaning rack can be housed in the cleaning tank 2 and the object to be cleaned can be accommodated in the net shelf of the cleaning rack . In this case, the cleaning nozzles 3 (particularly, cleaning nozzles other than the uppermost and / or lowermost cleaning nozzles) provided at the upper and lower plural stages are installed in the cleaning rack. As in the above embodiment, the cleaning rack is provided at one side thereof with a plurality of upper and lower arms-shaped support members 11, and the cleaning nozzle 3 is rotatably held on each of the support members 11. In the state where the cleaning rack is accommodated in the cleaning tank 2, the liquid (or the air from the blower) from the circulation pump 22 can be supplied to the cleaning nozzle 3 of the cleaning rack, The fluid supply port to the fluid supply port 11 and the fluid discharge port of the pipe from the circulation pump 22 on the side of the cleaning tank 2 are detachably connected. Further, the cleaning rack may have a wagon shape provided with a caster at the lower end. In the above embodiment, one or both of the cleaning nozzles 3 provided at the upper and lower ends of the cleaning tank 2 may be provided on the side of the cleaning tank 2 instead of the cleaning rack.

1 : 초음파 세정기 2 : 세정조(2a:경사면)
3 : 세정 노즐(분사부) 4 : 급수 수단
5 : 배수 수단 6 : 약액 공급 수단
7 : 순환 수단 8 : 가열 수단
9 : 초음파 진동자 10 : 초음파 발진기
11 : 지지 부재 12 : 액 저류부
13 : 급수로 14 : 급수 밸브
15 : 액위 검출기 16 : 배수로
17 : 배수 밸브 18 : 약액 탱크
19 : 급액로 20 : 약액 펌프
21 : 순환 배관 22 : 순환 펌프
23 : 역지 밸브 24 : 히터
25 : 온도 센서
1: ultrasonic cleaner 2: cleaning tank (2a: inclined surface)
3: cleaning nozzle (jetting part) 4: water supply means
5: drainage means 6: chemical liquid supply means
7: circulation means 8: heating means
9: Ultrasonic oscillator 10: Ultrasonic oscillator
11: support member 12: liquid reservoir
13: Water line 14: Water supply valve
15: liquid level detector 16:
17: drain valve 18: chemical tank
19: liquid level 20: chemical pump
21: Circulation piping 22: Circulation pump
23: check valve 24: heater
25: Temperature sensor

Claims (6)

피세정물이 수용됨과 아울러 액체가 저류되는 세정조와, 이 세정조에 설치되는 초음파 진동자와, 이 초음파 진동자를 작동시키는 초음파 발진기와, 이 초음파 발진기를 제어해서 상기 피세정물을 초음파 세정하는 제어 수단을 구비하고,
상기 제어 수단은 상기 초음파 발진기의 동작 모드를 스위칭하면서 상기 피세정물을 초음파 세정하는 것을 특징으로 하는 초음파 세정기.
An ultrasonic oscillator provided in the cleaning bath, an ultrasonic oscillator for operating the ultrasonic oscillator, and control means for ultrasonically cleaning the object to be cleaned by controlling the ultrasonic oscillator Respectively,
Wherein the controller controls ultrasonic cleaning of the object to be cleaned while switching the operation mode of the ultrasonic oscillator.
제 1 항에 있어서,
상기 초음파 발진기의 동작 모드의 스위칭은 상기 초음파 발진기에 의한 발진 모드의 스위칭을 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 세정기.
The method according to claim 1,
Wherein the switching of the operating mode of the ultrasonic oscillator includes switching of the oscillation mode by the ultrasonic oscillator.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 초음파 발진기에 의한 초음파 발진 중 상기 초음파 발진기를 설정 휴지 시간만큼 정지시키는 것을 특징으로 하는 초음파 세정기.
3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the controller stops the ultrasonic oscillator for a set idle time during the ultrasonic oscillation by the ultrasonic oscillator.
제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 초음파 발진기에 의한 초음파 발진은 복수의 동작 모드를 시간으로 스위칭하면서 반복하지만, 상기 복수의 동작 모드를 거의 종료할 때마다, 또는 상기 각 동작 모드의 스위칭 시 중의 소정 시에 또는 소정의 동작 모드에서의 발진 도중에, 상기 초음파 발진기를 설정 휴지 시간만큼 정지시키는 것을 특징으로 하는 초음파 세정기.
4. The method according to any one of claims 1 to 3,
The ultrasonic oscillation by the ultrasonic oscillator repeats while switching a plurality of operation modes to time. However, when the plurality of operation modes are almost terminated, or at predetermined times during switching of the respective operation modes or in a predetermined operation mode And stops the ultrasonic oscillator by the set rest time during the oscillation of the ultrasonic oscillator.
제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 세정조 내의 피세정물로의 액체의 분사부와, 상기 세정조 내의 하부의 액체를 상기 분사부로 순환 공급하는 순환 수단을 더 구비하고,
상기 세정조 내로의 급수 공정, 상기 세정조 내의 저류액의 가열 공정, 상기 세정조 내의 피세정물의 초음파 세정 공정 및 상기 세정조 외로의 배수 공정을 순차적으로 실행 가능하게 되고,
상기 급수 공정과 상기 가열 공정 중, 적어도 상기 가열 공정에 있어서 상기순환 수단을 작동시킴과 아울러 상기 초음파 진동자를 작동시키고,
상기 가열 공정으로부터 상기 초음파 세정 공정으로의 이행에 따라서 초음파의 발진 모드, 주파수 및 출력 중 어느 하나 이상을 변화시키는 것을 특징으로 하는 초음파 세정기.
5. The method according to any one of claims 1 to 4,
Further comprising a circulation means for circulating and supplying the liquid to the object to be cleaned in the cleaning tank and the liquid below the cleaning tank,
It is possible to sequentially carry out the water supply step into the cleaning tank, the heating step of the stored liquid in the cleaning tank, the ultrasonic cleaning step of the object to be cleaned in the cleaning tank, and the drainage process to the outside of the cleaning tank,
The circulation means is operated in at least the heating process during the water feed process and the heating process, and the ultrasonic vibrator is operated,
And changing an oscillation mode, frequency and an output of the ultrasonic wave in accordance with the transition from the heating step to the ultrasonic cleaning step.
제 5 항에 있어서,
상기 급수 공정과 상기 가열 공정 중, 적어도 상기 가열 공정에서는 단주파의 싱글 발진 모드에 의해 초음파 진동자를 작동시키고,
상기 초음파 세정 공정에서는 2주파를 사용한 듀얼 발진 모드와 주파수 변조를 사용한 FM 발진 모드 중 일방 또는 쌍방에 의해 초음파 진동자를 작동시키고,
상기 가열 공정에 있어서의 싱글 발진 모드의 출력은 상기 초음파 세정 공정에 있어서의 듀얼 발진 모드 및 FM 발진 모드의 출력보다 크게 설정된 것을 특징으로 하는 초음파 세정기.
6. The method of claim 5,
At least in the heating step of the water supply step and the heating step, the ultrasonic vibrator is operated by the single oscillation mode of the single frequency,
In the ultrasonic cleaning process, the ultrasonic oscillator is operated by one or both of a dual oscillation mode using two frequencies and an FM oscillation mode using frequency modulation,
Wherein the output of the single oscillation mode in the heating step is set larger than the output of the dual oscillation mode and the FM oscillation mode in the ultrasonic cleaning step.
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