WO2018008131A1 - Feeder device - Google Patents
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Abstract
A tape feeder according to the present invention is provided with a guiding member 55 between a reel and a component supply position PP, the guiding member 55 including a travel surface 71 on which a carrier tape 61 travels and side walls 72 erected on both sides thereof. The travel surface 71 of the guiding member 55 is formed of a tilted surface that is tilted in a width direction (orthogonal direction orthogonal to the feed direction of the carrier tape 61) at an inlet section. By doing so, the tape feeder can advance and carry the carrier tape 61, which is extracted from the reel, on the travel surface 71 such that the carrier tape 61 is tilted in the width direction at the inlet section of the guiding member 55. This can suppress the friction between the carrier tape 61 and the guiding member 55 because of gaps provided between the lateral sections of the carrier tape 61 and the side walls 72.
Description
本発明は、フィーダ装置に関する。
The present invention relates to a feeder device.
従来より、所定間隔ごとに形成された収容凹部に部品が収容されたテープをリールから引き出して搬送することにより部品を供給するフィーダ装置が知られている。例えば、特許文献１には、リールから引き出されたテープを搬送するテープ搬送路の途中に、路面が水平面に対して幅方向に所定角度だけ傾斜した傾斜部を設けたフィーダ装置が開示されている。傾斜部は、テープを路面に沿って所定角度だけ傾斜した姿勢で搬送することにより、テープの収容凹部内の部品を一方向に片寄らせることができる。
2. Description of the Related Art Conventionally, there is known a feeder device that supplies a component by pulling and transporting a tape in which the component is accommodated in an accommodation recess formed at predetermined intervals from the reel. For example, Patent Document 1 discloses a feeder device in which an inclined portion in which a road surface is inclined by a predetermined angle in the width direction with respect to a horizontal plane is disclosed in the middle of a tape conveyance path for conveying a tape drawn from a reel. . The inclined portion can cause the components in the housing recess of the tape to be offset in one direction by transporting the tape in a posture inclined by a predetermined angle along the road surface.
ところで、テープをリールから引き出して搬送するに際しては、路面（走行面）とその両側で起立した側壁とを有してテープの搬送をガイドするガイド部材が設けられることが一般的である。この場合、テープから引き出されたテープがガイド部材の側壁に擦れると、テープを搬送するための搬送モータの負荷が増大したり、テープ（紙テープ）の紙粉が発生して部品や部品を実装する基板に付着し実装不良を発生させたりする場合が生じる。これに対して、搬送時にテープが側壁に擦れないようにガイド部材の両側壁の間隔を広げることも考えられるが、フィーダ装置の幅方向の厚みが増し、フィーダ装置が大型化してしまう。
Incidentally, when the tape is pulled out from the reel and transported, a guide member that has a road surface (running surface) and side walls standing on both sides thereof and guides the transport of the tape is generally provided. In this case, when the tape pulled out from the tape rubs against the side wall of the guide member, the load of the transport motor for transporting the tape increases, or paper dust of the tape (paper tape) is generated to mount the component or component. In some cases, it may adhere to the substrate and cause mounting defects. On the other hand, it is conceivable to widen the gap between the side walls of the guide member so that the tape does not rub against the side wall during conveyance, but the thickness in the width direction of the feeder device increases and the feeder device becomes larger.
本発明は、テープ部材を搬送する際にテープ部材とガイド部材とが擦れるのを抑制することを主目的とする。
The main object of the present invention is to suppress rubbing between the tape member and the guide member when the tape member is conveyed.
本発明は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
The present invention adopts the following means in order to achieve the main object described above.
本発明のフィーダ装置は、所定間隔ごとに形成された収容凹部に部品が収容されたテープ部材をリールから引き出して搬送することにより部品を部品供給位置へ供給するフィーダ装置であって、前記リールと前記部品供給位置との間に、前記テープ部材が走行する走行面と該走行面の両側で起立した側壁とを含むガイド部材を備え、前記走行面は、前記リールから引き出された前記テープ部材が前記ガイド部材の入口部において、前記テープ部材の搬送方向に対して直交する直交方向に傾斜するように形成されていることを要旨とする。
A feeder device according to the present invention is a feeder device that supplies a component to a component supply position by pulling out and transporting a tape member in which the component is accommodated in an accommodation recess formed at predetermined intervals from the reel. A guide member including a running surface on which the tape member runs and side walls standing on both sides of the running surface is provided between the component supply positions, and the running surface has the tape member drawn from the reel. The gist of the invention is that the inlet portion of the guide member is formed so as to be inclined in an orthogonal direction orthogonal to the transport direction of the tape member.
この本発明のフィーダ装置は、リールと部品供給位置との間に、テープ部材が走行する走行面とその両側で起立する側壁とを含むガイド部材を備え、ガイド部材の入口部において、走行面が、テープ部材の搬送方向に対して直交する直交方向に傾斜するよう形成される。これにより、フィーダ装置は、リールから引き出されたテープ部材を、ガイド部材の入口部において直交方向（幅方向）に対して傾斜した姿勢で進入させて走行面上を搬送することができるため、テープ部材を幅方向に対して水平な姿勢で搬送するものに比して、テープ部材の側部と側壁との間の隙間を空けることができる。この結果、テープ部材とこれをガイドするガイド部材との擦れを抑制することができる。
The feeder device of the present invention includes a guide member including a running surface on which the tape member runs and side walls standing on both sides between the reel and the component supply position, and the running surface is provided at the entrance of the guide member. The tape member is formed so as to incline in an orthogonal direction orthogonal to the transport direction of the tape member. As a result, the feeder device can feed the tape member pulled out from the reel in a posture inclined with respect to the orthogonal direction (width direction) at the entrance portion of the guide member and transport it on the running surface. A gap between the side portion and the side wall of the tape member can be formed as compared with a case where the member is conveyed in a horizontal posture with respect to the width direction. As a result, rubbing between the tape member and the guide member that guides the tape member can be suppressed.
こうした本発明のフィーダ装置において、前記走行面は、前記入口部から出口部に向かって傾斜の程度が徐々に緩やかになるように形成されているものとすることもできる。こうすれば、部品供給位置までにテープ部材をスムーズに水平な状態へと戻すことができる。この態様の本発明のフィーダ装置において、前記走行面は、前記出口部において、前記直交方向に水平となるように形成されているものとしてもよい。
In such a feeder device of the present invention, the traveling surface may be formed so that the degree of inclination gradually becomes gentler from the inlet portion toward the outlet portion. If it carries out like this, a tape member can be smoothly returned to a horizontal state by the component supply position. In the feeder device according to the aspect of the present invention, the traveling surface may be formed so as to be horizontal in the orthogonal direction at the outlet portion.
また、本発明のフィーダ装置において、前記収容凹部は、底部が前記テープ部材の裏面から外部へ突出し、前記走行面は、前記入口部から出口部にかけて前記収容凹部の底部が挿入される連続溝が形成されているものとしてもよい。こうすれば、収容凹部の底部を連続溝に挿入させた状態でテープ部材を走行面上でスムーズに搬送することができる。
Further, in the feeder device according to the present invention, the housing recess has a bottom protruding from the back surface of the tape member to the outside, and the running surface has a continuous groove into which the bottom of the housing recess is inserted from the inlet portion to the outlet portion. It may be formed. If it carries out like this, a tape member can be smoothly conveyed on a driving | running surface in the state which inserted the bottom part of the accommodation recessed part in the continuous groove | channel.
さらに、本発明のフィーダ装置において、前記ガイド部材が固定されたフィーダ本体と、前記フィーダ本体に対して前記直交方向に変位可能に前記リールを保持するリール保持部材と、を備えるものとしてもよい。この場合、リールがフィーダ本体に対して直交方向に変位した状態で当該リールからテープ部材が引き出されると、テープ部材の搬送経路が直交方向にオフセットされるため、テープ部材とガイド部材とが擦れてしまう可能性が高くなる。このため、本発明を適用することで、テープ部材とガイド部材との擦れを効果的に抑制することができる。
Furthermore, the feeder device of the present invention may include a feeder main body to which the guide member is fixed, and a reel holding member that holds the reel so as to be displaceable in the orthogonal direction with respect to the feeder main body. In this case, if the tape member is pulled out from the reel in a state where the reel is displaced in the orthogonal direction with respect to the feeder main body, the tape member transport path is offset in the orthogonal direction, and the tape member and the guide member are rubbed. There is a high possibility that it will end. For this reason, by applying the present invention, rubbing between the tape member and the guide member can be effectively suppressed.
次に、本発明を実施するための形態について図面を参照しながら説明する。
Next, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.
図１は、本実施形態の部品実装機１０の構成の概略を示す構成図であり、図２はテープフィーダ５０の構成の概略を示す構成図である。本実施形態の部品実装機１０は、図１に示すように、フィーダ装着台１２に複数装着されて部品Ｐを部品供給位置ＰＰまで供給する部品供給装置としてのテープフィーダ５０と、基板Ｓを搬送する基板搬送装置２０と、部品供給位置ＰＰに供給された部品Ｐを吸着ノズルで吸着して基板Ｓに実装するヘッド３０と、ヘッド３０を移動させる移動装置４０と、を備える。また、部品実装機１０は、これらの他に、吸着ノズルに吸着された部品Ｐの状態を撮像するためのパーツカメラ２２なども備えている。
FIG. 1 is a configuration diagram showing an outline of the configuration of the component mounter 10 of the present embodiment, and FIG. 2 is a configuration diagram showing an outline of the configuration of the tape feeder 50. As shown in FIG. 1, the component mounter 10 according to the present embodiment transports a substrate S and a tape feeder 50 as a component supply device that is mounted on a feeder mounting base 12 and supplies components P to a component supply position PP. A substrate transport device 20, a head 30 that picks up the component P supplied to the component supply position PP with a suction nozzle and mounts it on the substrate S, and a moving device 40 that moves the head 30. In addition to these components, the component mounting machine 10 also includes a parts camera 22 for imaging the state of the component P sucked by the suction nozzle.
テープフィーダ５０は、図２に示すように、矩形薄型のカセット状に形成されている。このテープフィーダ５０は、フィーダ本体５１と、キャリアテープ６１が巻回されたリール６０を回転可能に保持するリールホルダ５２と、リールホルダ５２をフィーダ本体５１に対して幅方向に変位可能に接続するリンク機構５３と、を備える。
The tape feeder 50 is formed in a rectangular and thin cassette shape as shown in FIG. The tape feeder 50 connects a feeder main body 51, a reel holder 52 that rotatably holds a reel 60 around which a carrier tape 61 is wound, and the reel holder 52 to the feeder main body 51 so as to be displaceable in the width direction. A link mechanism 53.
キャリアテープ６１は、長手方向に所定ピッチで収容凹部としてのキャビティ６２（図３，４参照）が形成されたボトムテープと、各キャビティ６２に部品Ｐが収容された状態でボトムテープの表面を覆うトップテープにより構成される。図３，４で示されるボトムテープは、プラスチック製のエンボステープである。なお、ボトムテープは紙製のテープであってもよい。
The carrier tape 61 covers the bottom tape in which cavities 62 (see FIGS. 3 and 4) as receiving recesses are formed at a predetermined pitch in the longitudinal direction, and the surface of the bottom tape in a state where the component P is received in each cavity 62. Consists of top tape. The bottom tape shown in FIGS. 3 and 4 is a plastic embossed tape. The bottom tape may be a paper tape.
フィーダ本体５１は、リール６０からキャリアテープ６１を引き出して部品供給位置ＰＰへ送り出すテープ送り機構５４と、フィーダ本体５１に固定されリール６０と部品供給位置ＰＰとの間でリール６０から引き出されたキャリアテープ６１の送り出しをガイドするガイド部材５５と、部品供給位置ＰＰの手前でキャリアテープ６１からトップテープを剥離してキャビティ内に収容された部品Ｐを露出させるフィルム剥離装置（図示せず）と、フィーダ装置全体をコントロールする制御基板５７と、を備える。
The feeder main body 51 has a tape feed mechanism 54 that pulls out the carrier tape 61 from the reel 60 and feeds it to the component supply position PP, and a carrier that is fixed to the feeder main body 51 and pulled out from the reel 60 between the reel 60 and the component supply position PP. A guide member 55 for guiding the feeding of the tape 61, a film peeling device (not shown) for peeling the top tape from the carrier tape 61 before the component supply position PP and exposing the component P accommodated in the cavity, And a control board 57 for controlling the entire feeder device.
フィーダ本体５１のテープ送り方向端縁部には、部品供給位置ＰＰを通過して部品Ｐが取り出された廃棄テープを下方に案内して排出する廃棄テープ排出通路５６が設けられている。また、フィーダ本体５１のテープ送り方向端面には、フィーダ本体５１の信号線や電源線をフィーダ装着台１２のコネクタ（図示せず）に接続するためのコネクタ５８と、フィーダ装着台１２に対する装着位置を位置決めするための２本の位置決めピン５９と、が設けられている。
At the edge of the feeder main body 51 in the tape feeding direction, a waste tape discharge passage 56 is provided for guiding and discharging the waste tape from which the component P has been taken out after passing through the component supply position PP. Further, on the end surface of the feeder main body 51 in the tape feeding direction, a connector 58 for connecting a signal line and a power line of the feeder main body 51 to a connector (not shown) of the feeder mounting base 12 and a mounting position with respect to the feeder mounting base 12 And two positioning pins 59 are provided.
テープ送り機構５４は、部品供給位置ＰＰの下方に設けられたスプロケット６４と、スプロケット６４を回転駆動するモータ（図示せず）と、を備える。このテープ送り機構５４は、キャリアテープ６１の側縁に所定ピッチで形成されたスプロケット穴にスプロケット６４の歯を噛み合わせて回転させることにより、キャリアテープ６１を部品供給位置ＰＰへピッチ送りする。
The tape feeding mechanism 54 includes a sprocket 64 provided below the component supply position PP, and a motor (not shown) that rotationally drives the sprocket 64. The tape feeding mechanism 54 pitch-feeds the carrier tape 61 to the component supply position PP by meshing and rotating the teeth of the sprocket 64 in sprocket holes formed on the side edges of the carrier tape 61 at a predetermined pitch.
図３は、ガイド部材５５の構成の概略を示す構成図であり、図４は図３のガイド部材５５のＡ－Ａ断面図、Ｂ－Ｂ断面図およびＣ－Ｃ断面図である。ガイド部材５５は、図３に示すように、リール６０から引き出されたキャリアテープ６１が走行する走行面７１と、走行面７１の両側で起立する側壁７２と、を備える。走行面７１は、図４に示すように、ガイド部材５５の入口部においてキャリアテープ６１の送り方向に直交する方向（幅方向）に傾斜した傾斜面となっており（図４（ａ）参照）、ガイド部材５５の出口部に向かって徐々に傾斜の角度が緩やかになり（図４（ｂ）参照）、ガイド部材５５の出口部において幅方向に水平な水平面となっている（図４（ｃ）参照）。これにより、リール６０から引き出されたキャリアテープ６１は、斜め姿勢でガイド部材５５の入口部に進入して走行面７１上を走行し、水平姿勢に戻されてガイド部材５５の出口部から退出する。なお、走行面７１は、ガイド部材５５の入口部から出口部にかけて連続する連続溝７３が形成されている。キャリアテープ６１は、キャビティ６２の底部が連続溝７３に挿入された状態で走行面７１上を走行する。
FIG. 3 is a configuration diagram showing an outline of the configuration of the guide member 55, and FIG. 4 is an AA sectional view, a BB sectional view, and a CC sectional view of the guide member 55 of FIG. As shown in FIG. 3, the guide member 55 includes a running surface 71 on which the carrier tape 61 drawn from the reel 60 runs and side walls 72 that stand on both sides of the running surface 71. As shown in FIG. 4, the running surface 71 is an inclined surface that is inclined in the direction (width direction) perpendicular to the feeding direction of the carrier tape 61 at the entrance of the guide member 55 (see FIG. 4A). The angle of inclination gradually decreases toward the outlet portion of the guide member 55 (see FIG. 4B), and a horizontal horizontal surface is formed in the width direction at the outlet portion of the guide member 55 (FIG. 4C). )reference). As a result, the carrier tape 61 drawn from the reel 60 enters the entrance portion of the guide member 55 in an oblique posture, travels on the running surface 71, returns to the horizontal posture, and exits from the exit portion of the guide member 55. . The running surface 71 is formed with a continuous groove 73 that continues from the inlet portion to the outlet portion of the guide member 55. The carrier tape 61 runs on the running surface 71 with the bottom of the cavity 62 inserted into the continuous groove 73.
図５はガイド部材の入口部においてキャリアテープ６１をガイドする様子を示す説明図である。なお、図５（ａ）は比較例のガイド部材５５Ｂの入口部の断面を示し、図５（ｂ）は本実施形態のガイド部材５５の入口部の断面を示す。図示するように、比較例のガイド部材５５Ｂの走行面７１Ｂは、入口部において、幅方向に水平な水平面により形成され、本実施形態のガイド部材５５の走行面７１は、入口部において、幅方向に傾斜した傾斜面により形成される。このため、比較例のガイド部材５５Ｂと本実施形態のガイド部材５５とで両側壁７２の幅方向の間隔を同一とした場合、本実施形態のガイド部材５５は、比較例のガイド部材５５Ｂに比して、走行面７１Ｂ上を走行するキャリアテープ６１の幅方向端面と側壁７２内面との隙間に余裕があり、両側壁７２の幅方向の間隔が狭くても、キャリアテープ６１が側壁７２と擦れ難くなることがわかる。キャリアテープ６１が側壁７２に対して擦れると、キャリアテープ６１を送るテープ送り機構５４（モータ）の負荷が増大する。また、キャリアテープ６１を紙製のテープとした場合、キャリアテープ６１が側壁７２に対して擦れると、紙粉が発生し、紙粉が部品Ｐや吸着ノズル、基板等に付着して実装不良が発生する可能性もある。一方、キャリアテープ６１を搬送する際にキャリアテープ６１が側壁７２と擦れないようガイド部材５５の両側壁７２の間隔を広げることも考えられる。しかし、この場合、テープフィーダ５０の幅方向の厚みが増し、テープフィーダ５０が大型化する。ガイド部材５５の入口部において走行面７１を幅方向に傾斜した傾斜面により形成するのは、こうした理由に基づく。
FIG. 5 is an explanatory view showing how the carrier tape 61 is guided at the entrance of the guide member. 5A shows a cross section of the inlet portion of the guide member 55B of the comparative example, and FIG. 5B shows a cross section of the inlet portion of the guide member 55 of the present embodiment. As shown in the drawing, the running surface 71B of the guide member 55B of the comparative example is formed by a horizontal surface that is horizontal in the width direction at the entrance, and the running surface 71 of the guide member 55 of the present embodiment is formed in the width direction at the entrance. It is formed by the inclined surface inclined in the direction. For this reason, when the guide member 55B of the comparative example and the guide member 55 of the present embodiment have the same interval in the width direction of the side walls 72, the guide member 55 of the present embodiment is compared with the guide member 55B of the comparative example. The carrier tape 61 rubs against the side wall 72 even if the gap between the end surface in the width direction of the carrier tape 61 running on the running surface 71B and the inner surface of the side wall 72 has a margin, and the gap in the width direction between the side walls 72 is narrow. I find it difficult. When the carrier tape 61 rubs against the side wall 72, the load on the tape feeding mechanism 54 (motor) that feeds the carrier tape 61 increases. Further, when the carrier tape 61 is a paper tape, when the carrier tape 61 rubs against the side wall 72, paper dust is generated, and the paper dust adheres to the component P, the suction nozzle, the substrate, etc. It may occur. On the other hand, it is conceivable to increase the distance between the side walls 72 of the guide member 55 so that the carrier tape 61 does not rub against the side walls 72 when the carrier tape 61 is conveyed. However, in this case, the thickness of the tape feeder 50 in the width direction is increased, and the tape feeder 50 is increased in size. The reason why the running surface 71 is formed by the inclined surface inclined in the width direction at the entrance of the guide member 55 is based on such a reason.
図６は、テープフィーダ５０の上面図および正面図である。図示するように、リールホルダ５２には、当該リールホルダ５２に固定されリール６０の下部をカバーする下部カバー８１と、当該リールホルダ５２に回動軸８３を介して支持されリール６０の上部をカバーする上部カバー８２と、が設けられている。上部カバー８２は、回動軸８３を支点として開閉可能に構成され、上部カバー８２を開放状態とすることにより、リールホルダ５２に対してリール６０を着脱できるようになっている。
FIG. 6 is a top view and a front view of the tape feeder 50. As shown in the figure, the reel holder 52 is fixed to the reel holder 52 and covers the lower part of the reel 60. The reel holder 52 is supported by the reel holder 52 via a rotation shaft 83 and covers the upper part of the reel 60. An upper cover 82 is provided. The upper cover 82 is configured to be openable and closable with the rotation shaft 83 as a fulcrum, and the reel 60 can be attached to and detached from the reel holder 52 by opening the upper cover 82.
図７はリールの位置がフィーダ本体５１に対して幅方向に変位する動作を説明する説明図であり、図８はリンク機構５３の動作を説明する説明図である。リンク機構５３は、図示するように、リール６０を保持するリールホルダ５２をフィーダ本体５１に対して幅方向に変位可能に接続するものであり、リールホルダ５２の前後方向（テープフィーダ５０の着脱方向）の両端部の上下両側において、２つの軸９５，９６を介してフィーダ本体５１とリールホルダ５２とを連結する４本のリンク９１～９４を備える。各リンク９１～９４は、それぞれテープフィーダ５０の取り外し方向側の軸９５がフィーダ本体５１に固定され、取り付け方向側の軸９６がリールホルダ５２に固定されている。これにより、リールホルダ５２は、各リンク９１～９４の軸９５を支点としてフィーダ本体５１に対して幅方向に変位可能となっている。即ち、リールホルダ５２に保持されるリール６０は、各リンク９１～９４の回動に伴ってリールホルダ５２と一体的に幅方向に変位可能となっている。
FIG. 7 is an explanatory diagram for explaining the operation of the reel position being displaced in the width direction with respect to the feeder main body 51, and FIG. 8 is an explanatory diagram for explaining the operation of the link mechanism 53. As shown in the figure, the link mechanism 53 connects a reel holder 52 holding the reel 60 to the feeder body 51 so as to be displaceable in the width direction. ) Are provided with four links 91 to 94 for connecting the feeder main body 51 and the reel holder 52 via the two shafts 95 and 96 on both the upper and lower sides of the both ends. In each of the links 91 to 94, a shaft 95 on the removal direction side of the tape feeder 50 is fixed to the feeder body 51, and a shaft 96 on the attachment direction side is fixed to the reel holder 52. Thus, the reel holder 52 can be displaced in the width direction with respect to the feeder main body 51 with the shaft 95 of each link 91 to 94 as a fulcrum. That is, the reel 60 held by the reel holder 52 can be displaced in the width direction integrally with the reel holder 52 as the links 91 to 94 rotate.
図９はフィーダ装着台１２のスロットピッチとテープフィーダ５０の幅との関係を示す説明図である。図９（ａ）に示すように、テープフィーダ５０のフィーダ本体５１の幅とリール６０の幅とがフィーダ装着台１２のスロットピッチよりも狭い場合、フィーダ装着台１２のスロット数と同数のテープフィーダ５０を装着することができる。一方、図９（ｂ）に示すように、リール６０の幅がフィーダ装着台１２のスロットピッチよりも広い場合、フィーダ装着台１２のスロット数に対して装着できるテープフィーダ５０の数は少なくなる。
FIG. 9 is an explanatory diagram showing the relationship between the slot pitch of the feeder mounting base 12 and the width of the tape feeder 50. As shown in FIG. 9A, when the width of the feeder main body 51 of the tape feeder 50 and the width of the reel 60 are smaller than the slot pitch of the feeder mounting base 12, the same number of tape feeders as the number of slots of the feeder mounting base 12 50 can be installed. On the other hand, as shown in FIG. 9B, when the width of the reel 60 is wider than the slot pitch of the feeder mounting table 12, the number of tape feeders 50 that can be mounted with respect to the number of slots of the feeder mounting table 12 is reduced.
図１０はテープフィーダ５０の装着の様子を示す説明図であり、図１１はフィーダ装着台１２のスロットピッチよりも広い幅のテープフィーダ５０からキャリアテープ６１を搬送する様子を示す説明図である。図１０に示すように、リールホルダ５２の前後方向（テープフィーダ５０の着脱方向）の両端縁部には、上面視が略三角形のテーパ部９７，９８が形成されている。フィーダ装着台１２のスロットに装着された装着済みのテープフィーダ５０の右隣のスロットに他のテープフィーダ５０を装着する場合を考える。図１０（ａ）に示すように、他のテープフィーダ５０が装着済みのテープフィーダ５０の右隣のスロットに差し込まれると、当該他のテープフィーダ５０の前端部が装着済みのテープフィーダ５０のリールホルダ５２における後端側のテーパ部９７に当接し、装着済みのテープフィーダ５０のリールホルダ５２（リール６０）は左側へ変位する。そして、図１０（ｂ）に示すように、他のテープフィーダ５０が更に差し込まれると、装着済みのテープフィーダ５０の後端部が他のテープフィーダ５０のリールホルダ５２における前端側のテーパ部９８に当接し、当該他のテープフィーダ５０のリールホルダ５２（リール６０）は右側へ変位する。これにより、図１０（ｃ）に示すように、リール６０のリール幅がフィーダ本体５１の幅よりも広い場合でも、フィーダ装着台１２のスロットに装着された装着済みのテープフィーダ５０に隣接するスロットに他のテープフィーダ５０を装着することができる。したがって、テープフィーダ５０のフィーダ本体５１の幅をフィーダ装着台１２のスロットピッチよりも狭く設定すると共にリール６０のリール幅をスロットピッチの１．５倍以内に設定すると、２台のテープフィーダ５０をフィーダ装着台１２の隣接する２つのスロットに装着し、隣接する２つのスロットの両隣のスロットを空きスロットすることにより、フィーダ装着台１２の隣接する３スロットに幅広のリール６０を搭載するテープフィーダ５０を２台装着することが可能となる。
FIG. 10 is an explanatory view showing how the tape feeder 50 is mounted, and FIG. 11 is an explanatory view showing how the carrier tape 61 is conveyed from the tape feeder 50 having a width wider than the slot pitch of the feeder mounting base 12. As shown in FIG. 10, tapered portions 97 and 98 having a substantially triangular shape when viewed from the top are formed at both end edges in the front-rear direction (the direction in which the tape feeder 50 is attached and detached) of the reel holder 52. Consider a case in which another tape feeder 50 is mounted in the slot on the right side of the already mounted tape feeder 50 mounted in the slot of the feeder mounting base 12. As shown in FIG. 10 (a), when another tape feeder 50 is inserted into the slot on the right side of the already installed tape feeder 50, the front end portion of the other tape feeder 50 is the reel of the already installed tape feeder 50. The reel holder 52 (reel 60) of the tape feeder 50 that has been mounted comes into contact with the taper portion 97 on the rear end side of the holder 52 and is displaced to the left. Then, as shown in FIG. 10B, when another tape feeder 50 is further inserted, the rear end portion of the already mounted tape feeder 50 is a tapered portion 98 on the front end side in the reel holder 52 of the other tape feeder 50. The reel holder 52 (reel 60) of the other tape feeder 50 is displaced to the right. Accordingly, as shown in FIG. 10C, even when the reel 60 has a wider width than the feeder body 51, the slot adjacent to the already mounted tape feeder 50 mounted in the slot of the feeder mounting table 12. Other tape feeders 50 can be mounted on. Accordingly, when the width of the feeder main body 51 of the tape feeder 50 is set to be narrower than the slot pitch of the feeder mounting base 12 and the reel width of the reel 60 is set within 1.5 times the slot pitch, the two tape feeders 50 are The tape feeder 50 that mounts the wide reels 60 in the three adjacent slots of the feeder mounting base 12 by mounting in the two adjacent slots of the feeder mounting base 12 and emptying the slots adjacent to the two adjacent slots. Can be installed.
こうしたテープフィーダ５０は、図１１に示すように、フィーダ本体５１（部品供給位置ＰＰ）に対して幅方向にオフセットした位置からキャリアテープ６１が引き出されるため、ガイド部材５５の入口部において、キャリアテープ６１と側壁７２とが擦れ易くなる。これに対して、本実施形態のテープフィーダ５０は、ガイド部材５５の入口部において、走行面７１を幅方向に傾斜した傾斜面とすることでキャリアテープ６１を斜め姿勢で進入させることができるため、キャリアテープ６１と側壁７２との擦れを抑制することができる。
In such a tape feeder 50, as shown in FIG. 11, the carrier tape 61 is pulled out from a position offset in the width direction with respect to the feeder main body 51 (component supply position PP). 61 and the side wall 72 are easily rubbed. On the other hand, the tape feeder 50 of the present embodiment allows the carrier tape 61 to enter in an oblique posture by making the running surface 71 an inclined surface inclined in the width direction at the entrance of the guide member 55. In addition, rubbing between the carrier tape 61 and the side wall 72 can be suppressed.
ここで、本実施例の主要な要素と発明の開示の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。即ち、本実施形態のキャビティ６２が本発明の「収容凹部」に相当し、キャリアテープ６１が「テープ部材」に相当し、テープフィーダ５０が「フィーダ装置」に相当し、ガイド部材５５が「ガイド部材」に相当する。また、フィーダ本体５１が「フィーダ本体」に相当し、リールホルダ５２やリンク機構５３が「リール保持部材」に相当する。
Here, the correspondence between the main elements of the present embodiment and the main elements of the invention described in the disclosure section of the invention will be described. That is, the cavity 62 of the present embodiment corresponds to the “accommodating recess” of the present invention, the carrier tape 61 corresponds to the “tape member”, the tape feeder 50 corresponds to the “feeder device”, and the guide member 55 corresponds to the “guide”. Corresponds to “member”. The feeder main body 51 corresponds to a “feeder main body”, and the reel holder 52 and the link mechanism 53 correspond to a “reel holding member”.
以上説明したテープフィーダ５０（フィーダ装置）は、リール６０と部品供給位置ＰＰとの間に、キャリアテープ６１が走行する走行面７１とその両側で起立する側壁７２とを含むガイド部材５５を備える。そして、ガイド部材５５の走行面７１は、入口部において、幅方向（キャリアテープ６１の送り方向に対して直交する直交方向）に傾斜した傾斜面により形成される。これにより、テープフィーダ５０は、リール６０から引き出されたキャリアテープ６１を、ガイド部材５５の入口部において幅方向に対して傾斜した姿勢で進入させて走行面７１上を搬送することができるため、キャリアテープ６１を幅方向に対して水平な姿勢で搬送するものに比して、キャリアテープ６１の側部と側壁７２との間の隙間を空けることができる。この結果、キャリアテープ６１とこれをガイドするガイド部材５５との擦れを抑制することができる。
The tape feeder 50 (feeder device) described above includes a guide member 55 including a running surface 71 on which the carrier tape 61 runs and side walls 72 standing on both sides thereof between the reel 60 and the component supply position PP. And the running surface 71 of the guide member 55 is formed in the entrance part by the inclined surface inclined in the width direction (the orthogonal direction orthogonal to the feed direction of the carrier tape 61). Thereby, the tape feeder 50 can carry the carrier tape 61 pulled out from the reel 60 in a posture inclined with respect to the width direction at the entrance portion of the guide member 55 and convey it on the running surface 71. A gap between the side portion of the carrier tape 61 and the side wall 72 can be made as compared with a case where the carrier tape 61 is conveyed in a horizontal posture with respect to the width direction. As a result, rubbing between the carrier tape 61 and the guide member 55 that guides the carrier tape 61 can be suppressed.
また、ガイド部材５５の走行面７１は、出口部に向かって傾斜の角度が徐々に緩やかになり、出口部において幅方向に水平な水平面となるように形成される。これにより、ガイド部材５５は、斜めの姿勢で進入したキャリアテープ６１をガイド部材５５の出口部に向かって水平な姿勢にスムーズに戻すことができる。
Further, the traveling surface 71 of the guide member 55 is formed such that the angle of inclination gradually becomes gentle toward the outlet portion, and becomes a horizontal plane in the width direction at the outlet portion. Thus, the guide member 55 can smoothly return the carrier tape 61 that has entered in an oblique posture to a horizontal posture toward the outlet portion of the guide member 55.
なお、本発明は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。
It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it goes without saying that the present invention can be implemented in various modes as long as it belongs to the technical scope of the present invention.
例えば、上述した実施形態では、ガイド部材５５は、走行面７１の入口部を幅方向に傾斜した傾斜面により形成し、出口部を幅方向に水平な水平面により形成するものとした。しかし、ガイド部材は、出口部も傾斜面により形成されてもよい。この場合、出口部に近づくにつれて傾斜の角度を緩やかにしてもよいし、入口部から出口部にかけて均一の傾斜角としてもよい。
For example, in the above-described embodiment, the guide member 55 is configured such that the entrance portion of the traveling surface 71 is formed by an inclined surface that is inclined in the width direction, and the exit portion is formed by a horizontal surface that is horizontal in the width direction. However, the exit part of the guide member may be formed by an inclined surface. In this case, the inclination angle may be moderated as it approaches the exit portion, or a uniform inclination angle may be provided from the entrance portion to the exit portion.
また、上述した実施形態では、リールホルダ５２をフィーダ本体５１に対して幅方向に変位可能に構成するものとしたが、リールホルダ５２をフィーダ本体５１に対して変位不可能に構成するものとしてもよい。
In the above-described embodiment, the reel holder 52 is configured to be displaceable in the width direction with respect to the feeder main body 51. However, the reel holder 52 may be configured to be undisplaceable with respect to the feeder main body 51. Good.
本発明は、部品実装機で使用されるフィーダ装置の製造産業などに利用可能である。
The present invention can be used in the manufacturing industry of feeder devices used in component mounters.
１０ 部品実装機、１２ フィーダ装着台、２０ 基板搬送装置、２２ パーツカメラ、３０ ヘッド、４０ 移動装置、５０ テープフィーダ、５１ フィーダ本体、５２ リールホルダ、５３ リンク機構、５４ テープ送り機構、５５ ガイド部材、５６ 廃棄テープ排出通路、５７ 制御基板、５８ コネクタ、５９ 位置決めピン、６０ リール、６１ キャリアテープ、６２ キャビティ、６４ スプロケット、７１ 走行面、７２ 側壁、７３ 連続溝、８１ 下部カバー、８２ 上部カバー、８３ 回動軸、９１～９４ リンク、９５，９６ 軸、９７，９８ テーパ部。
10 component mounting machine, 12 feeder mounting base, 20 substrate transport device, 22 parts camera, 30 head, 40 moving device, 50 tape feeder, 51 feeder body, 52 reel holder, 53 link mechanism, 54 tape feeding mechanism, 55 guide member 56, waste tape discharge passage, 57 control board, 58 connector, 59 positioning pin, 60 reel, 61 carrier tape, 62 cavity, 64 sprocket, 71 running surface, 72 side wall, 73 continuous groove, 81 lower cover, 82 upper cover, 83 rotation axis, 91-94 link, 95, 96 axis, 97, 98 taper part.
Claims (5)
- 所定間隔ごとに形成された収容凹部に部品が収容されたテープ部材をリールから引き出して搬送することにより部品を部品供給位置へ供給するフィーダ装置であって、
前記リールと前記部品供給位置との間に、前記テープ部材が走行する走行面と該走行面の両側で起立した側壁とを含むガイド部材を備え、
前記走行面は、前記リールから引き出された前記テープ部材が前記ガイド部材の入口部において、前記テープ部材の搬送方向に対して直交する直交方向に傾斜するように形成されている
ことを特徴とするフィーダ装置。 A feeder device that supplies a component to a component supply position by pulling out and transporting the tape member in which the component is accommodated in an accommodation recess formed at predetermined intervals from the reel,
A guide member including a running surface on which the tape member runs and side walls standing on both sides of the running surface between the reel and the component supply position;
The running surface is formed so that the tape member pulled out from the reel is inclined in an orthogonal direction orthogonal to the transport direction of the tape member at an entrance portion of the guide member. Feeder device. - 請求項１記載のフィーダ装置であって、
前記走行面は、前記入口部から出口部に向かって傾斜の程度が徐々に緩やかになるように形成されている
ことを特徴とするフィーダ装置。 The feeder device according to claim 1,
The feeder device is characterized in that the running surface is formed so that the degree of inclination gradually decreases from the inlet portion toward the outlet portion. - 請求項２記載のフィーダ装置であって、
前記走行面は、前記出口部において、前記直交方向に水平となるように形成されている
ことを特徴とするフィーダ装置。 The feeder device according to claim 2,
The feeder is characterized in that the running surface is formed to be horizontal in the orthogonal direction at the outlet portion. - 請求項１ないし３いずれか１項に記載のフィーダ装置であって、
前記収容凹部は、底部が前記テープ部材の裏面から外部へ突出し、
前記走行面は、前記入口部から出口部にかけて前記収容凹部の底部が挿入される連続溝が形成されている
ことを特徴とするフィーダ装置。 The feeder device according to any one of claims 1 to 3,
The housing recess has a bottom protruding outside from the back surface of the tape member,
The feeder device is characterized in that a continuous groove into which the bottom portion of the housing recess is inserted from the inlet portion to the outlet portion is formed on the running surface. - 請求項１ないし４いずれか１項に記載のフィーダ装置であって、
前記ガイド部材が固定されたフィーダ本体と、
前記フィーダ本体に対して前記直交方向に変位可能に前記リールを保持するリール保持部材と、
を備えることを特徴とするフィーダ装置。 It is a feeder apparatus of any one of Claim 1 thru | or 4, Comprising:
A feeder body to which the guide member is fixed;
A reel holding member that holds the reel so as to be displaceable in the orthogonal direction with respect to the feeder body;
A feeder device comprising:
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