JP5269714B2 - Electronic component supply device and electronic component mounting device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は電子部品供給装置及び電子部品装着装置に係り、特に、電子部品を収納して搬送するためのキャリアテープと、それを覆うカバーテープとからなる部品収納テープを用いて電子部品を供給する電子部品供給装置、及びこれを利用した電子部品装着装置に関する。 The present invention relates to an electronic unit Shinakyo supply device and the electronic component mounting apparatus, in particular, a carrier tape for transporting and storing an electronic component, an electronic component using the component housing tape consisting of a cover tape covering the The present invention relates to an electronic component supply device to be supplied and an electronic component mounting device using the same.
従来から、部品収納テープを用いた部品供給装置は、各種部品装着装置に電子部品を供給するための装置として広く利用され、多数の方式が提案されている。
このための部品収納テープは、一般にキャリアテープとカバーテープから成り、カバーテープをキャリアテープから剥離することで、電子部品を露出させ、電子部品を取出し可能としている。例えば、特許文献1の第8図には、このようにして剥離したカバーテープを巻取りリールで回収する機構を備えた従来技術が説明されている。
Conventionally, a component supply device using a component storage tape has been widely used as a device for supplying electronic components to various component mounting devices, and a number of methods have been proposed.
The component storage tape for this purpose is generally composed of a carrier tape and a cover tape. By peeling the cover tape from the carrier tape, the electronic component is exposed and the electronic component can be taken out. For example, FIG. 8 of
このような従来の部品供給装置において、部品収納テープの搬送は、テープ送り装置の搬送力と、カバーテープの剥離抵抗やその後のカバーテープ及びキャリアテープの搬送抵抗とのバランスを調整し、所定範囲に入るようにすることで搬送精度を維持するようにしている。 In such a conventional component supply device, the component storage tape is transported by adjusting the balance between the transport force of the tape feeder and the peeling resistance of the cover tape and the subsequent transport resistance of the cover tape and the carrier tape. The conveyance accuracy is maintained by entering.
また、部品収納テープの電子部品点数が少なくなると、部品収納テープの補充を行わなければならない、電子部品を補充するためには、電子部品の残量が少なくなった収納テープリールに巻かれた使用中の部品収納テープを収納テープリールより解いて、部品収納テープの最終端部を切断する処理をしなければならない。さらに、新たな収納テープリールから新たな部品収納テープを引き出して先頭端部を切断し、前記最終端部と先頭端部をテープ等で接続しなければならない。この使用中の部品収納テープと新たな部品収納テープを接続する作業は相当の手間を要する。また、カバーテープを除去する作業も必要となる。さらに、カバーテープを剥離するための剥離力を発生させるカバーテープ送り装置等も必要となるため、部品供給装置が大型化および複雑化する課題があった。 In addition, when the number of electronic parts on the parts storage tape decreases, the parts storage tape must be replenished. To replenish electronic parts, use the tape wound around a storage tape reel with a small amount of electronic parts remaining. The component storage tape inside must be unwound from the storage tape reel to cut the final end of the component storage tape. Further, a new component storage tape is pulled out from a new storage tape reel, the leading end is cut, and the final end and the leading end are connected with a tape or the like. The operation of connecting the component storage tape in use and a new component storage tape requires considerable labor. Moreover, the operation | work which removes a cover tape is also needed. Furthermore, since a cover tape feeding device that generates a peeling force for peeling the cover tape is also required, there is a problem that the component supply device becomes large and complicated.
これらの課題を解決する手段として、特許文献1には、部品収納テープの表面に装着されたカバーテープを、その中央部から両側の方向へ部分的に剥離させる剥離手段を設けることで、巻取りリールによるカバーテープの回収を不要とすることが開示されている。更に、特許文献2では、カバーテープの中央部を切って分割する手段と、分割したカバーテープをめくり返す手段とを設けることで、カバーテープをキャリアテープから剥離させること無く、電子部品を露出させる装置が提案されている。
As means for solving these problems,
しかしながら、特許文献1は、供給リールとピッチ送り手段との間にカバーテープ剥離手段を設けているため、部品収納テープを搬送した際に収納テープリールの巻かれている部品収納テープの巻き径が変化すると、収納テープリールから受ける搬送抵抗力が変化し、部品収納テープを搬送する搬送精度が悪化する恐れがある。さらに、部品収納テープは、ピッチ送り手段のみで搬送されるように構成されているため、収納テープリールを入れ換える際には、部品収納テープを手動で剥離手段まで供給し、電子部品を露出させることが必要となる。
However, in
さらにカバーテープを切断する手段として、カッターを設けているが、カッターの刃が下向きに構成されており、カッターの刃をカバーテープの上面に押し付けることによりカバーテープを切断するようになっている。カッターの刃をカバーテープに押し付ける方法でカバーテープを切断しようとした場合、カバーテープにより覆われている電子部品をカッターの刃によって損傷させる恐れや、カバーテープがカッターの刃を押し付ける方向に逃げてカバーテープを切断できない恐れがある。 Further, a cutter is provided as means for cutting the cover tape, but the blade of the cutter is configured downward, and the cover tape is cut by pressing the blade of the cutter against the upper surface of the cover tape. If you try to cut the cover tape by pressing the cutter blade against the cover tape, the electronic components covered by the cover tape may be damaged by the cutter blade, or the cover tape may escape in the direction of pressing the cutter blade. The cover tape may not be cut.
この点、特許文献2の例では、カバーテープをキャリアテープから部分的に剥離させる手段として、剥離手段の先端部を鋭いエッジとして、カバーテープの中央部分を下面から切断し、カバーテープを両側にめくり返すようにしている。この先端部を鋭いエッジとした剥離手段は、カバーテープの下面から切断するため、カバーテープを上方に押し上げる力が作用し、この押し上げる力がカバーテープとキャリアテープの接着力を上回ると、カバーテープはキャリアテープから完全に剥離してしまう恐れがある。
In this regard, in the example of
そこで、本発明の第一の目的は、部品収納テープの搬送精度を向上させ、電子部品の露出、更には取出し動作まで高精度に行うことが可能となる電子部品供給装置を提供することにある。
本発明の第二の目的は、電子部品への損傷等が少ない信頼性の高い電子部品供給装置、更には電子部品装着装置を提供することにある。
本発明のその他の課題及び目的については、以下述べる実施例で詳述する。
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, a first object of the present invention is to provide an electronic component supply apparatus that improves the conveyance accuracy of the component storage tape and can perform the exposure of the electronic component and further the removal operation with high accuracy. .
A second object of the present invention is to provide a highly reliable electronic component supply device and further an electronic component mounting device with little damage to the electronic component.
Other problems and objects of the present invention will be described in detail in the following embodiments.
本発明の特徴は、電子部品を収納する部品収納部を有するキャリアテープと、当該部品収納部を覆うカバーテープとを有する部品収納テープを取り込む取込口と、上記部品収納部から電子部品を取出した後の部品収納テープを排出する排出口とを有する電子部品供給装置において、上記部品収納部にある電子部品を露出する電子部品露出装置と、上記部品収納テープを搬送する第1の送り装置と第2の送り装置とを備え、上記第1の送り装置と上記第2の送り装置との間に上記電子部品露出装置が配置され、かつ、上記電子部品露出装置は、カバーテープを当該カバーテープの送り方向に沿って切断するカバーテープ切断装置と、切断されたカバーテープを開口して電子部品を取出し可能にするカバーテープ開口装置と、上記カバーテープ切断装置にカバーテープを導入する舌部と、舌部に導入されたカバーテープの一部が上記キャリアテープから剥離してカバーテープ上面に移動することを抑制するカバーテープ押え装置と、上記カバーテープ開口装置によって露出された電子部品を取出すための部品取出し口とを備えていることにある。 Features of the present invention includes a carrier tape having component housing part for housing electronic components, and inlet for taking a component storage tape and a cover tape covering the component housing, the electronic components from the component storage An electronic component supply apparatus having a discharge port for discharging a component storage tape after taking out, an electronic component exposure device that exposes an electronic component in the component storage section, and a first feeding device that conveys the component storage tape And the second feeding device, the electronic component exposing device is disposed between the first feeding device and the second feeding device, and the electronic component exposing device covers the cover tape with the cover tape. A cover tape cutting device for cutting along the tape feed direction, a cover tape opening device for opening the cut cover tape to enable removal of electronic components, and the above cover tape cutting device. A tongue for introducing the cover tape into the device, a cover tape presser device for preventing a part of the cover tape introduced to the tongue from peeling off from the carrier tape and moving to the upper surface of the cover tape, and the cover tape opening And a component outlet for taking out an electronic component exposed by the apparatus.
本発明の第一の特徴によれば、部品収納テープを搬送する第1の送り装置と第2の送り装置との間に電子部品露出装置を配置することにより、部品収納テープの搬送を安定させることができるため、部品収納テープの搬送精度を向上させ、仮に収納テープリールを入れ換えた際にも自動的に電子部品の供給が可能となるので、適用した装着装置の生産性を向上させることができる。
さらに、この第一の特徴において、上記電子部品露出装置と第1及び第2の送り装置との間隔を近接させることで、上記電子部品露出装置に送り込む部品収納テープの搬送力を安定化することができるので、部品収納テープの自動供給も安定し、適用した装着装置の生産性を向上させることができる。
According to the first aspect of the present invention, the electronic component exposing device is disposed between the first feeding device and the second feeding device that convey the component storage tape, thereby stabilizing the conveyance of the component storage tape. Therefore, it is possible to improve the conveyance accuracy of the component storage tape, and automatically supply electronic components even when the storage tape reel is replaced, so that the productivity of the applied mounting device can be improved. it can.
Furthermore, in this first feature, the conveying force of the component storage tape fed into the electronic component exposing device is stabilized by making the distance between the electronic component exposing device and the first and second feeding devices close to each other. Therefore, the automatic supply of the component storage tape can be stabilized, and the productivity of the applied mounting device can be improved.
本発明の第二の特徴を成す電子部品露出装置の構成によれば、カバーテープをキャリアテープから剥離することなく、かつ電子部品への損傷等も少ない電子部品供給装置、更には電子部品装着装置を実現することが出来る。
さらに、この第二の特徴において、舌部とカバーテープ切断装置とを一体形成し、更には舌部とカバーテープ切断装置とをL字状に折り曲げた平板で一体形成ることで、電子部品の露出精度を一段と向上することが出来る。
本発明のその他の特徴及びそれによる効果については、以下述べる実施例で詳述する。
According to the configuration of the electronic component exposure apparatus that constitutes the second feature of the present invention, the electronic component supply apparatus and the electronic component mounting apparatus that do not peel the cover tape from the carrier tape and cause little damage to the electronic components Can be realized.
Further, in the second feature, the tongue and the cover tape cutting device are integrally formed, and further, the tongue and the cover tape cutting device are integrally formed with a flat plate bent in an L shape, thereby Exposure accuracy can be further improved.
Other features of the present invention and effects thereof will be described in detail in the following embodiments.
以下、本発明の実施の形態について、図示する実施例を用いて詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the illustrated examples.
図1は本発明の一実施例に係る電子部品供給装置の概略構成を示す。図に示すように、収納テープリール2に巻き付けられた部品収納テープ1は、電子部品供給装置8の取込口8aを通して取り込まれ、図示していないガイドにより支持されながら、第2の送り装置4に送られて矢印Aの方向に搬送される。収納テープリール2は、取込口8aに取り替え可能に保持固定されても良いし、部品供給装置8から離れた位置に保持されても良い。第2の送り装置4は、例えば、部品収納テープ1に設けられた孔と嵌合する突起部を持つ歯車状のものであっても良いし、部品収納テープの上面と下面の挟み込む一対のローラを有して成るものであっても良い。従来からの第1の送り装置3と第2の送り装置4との間に設けられた電子部品露出装置7は、電子部品を部品収納部に保持しているキャリアテープからカバーテープ6を部分的に剥離させることにより、電子部品を露出させる。第1の送り装置3は、第2の送り装置4と同様に、例えば、部品収納テープ1に設けられた孔と嵌合する突起部を持つ歯車状のものであっても良いし、部品収納テープの上面と下面の挟み込む一対のローラを有して成るものであっても良い。
FIG. 1 shows a schematic configuration of an electronic component supply apparatus according to an embodiment of the present invention. As shown in the figure, the
露出させられた電子部品は、部品吸着装着装置9が矢印Dのように上下に移動することにより、部品吸着装着装置9の先端部に保持させられる。部品吸着装着装置9が電子部品を先端部に保持する装置は、真空圧やチャック機構などであつても良い。部分的に剥離させられたカバーテープ6は、第1の送り装置3と第2の送り装置4により、排出口8bを出て、矢印Bの方向ヘキャリアテープとともにカッター部5へ搬送され、カッター部5の動作により裁断される。図1の部品供給装置では、部品収納テープ1は、第2の送り装置4により、電子部品露出装置7に送り込まれる。部品収納テープ1の剛性などテープ状態に依存することなく確実に電子部品露出装置7に挿入させるためには、第1の送り装置3と第2の送り装置4との距離を近接させても良いし、その結果、収納テープリール2と第2の送り装置4との距離が長くなった場合には、図示していないが、一個以上の第3の送り装置を別途設けても良い。これにより、部品供給装置や部品供給システムが大型化した場合も精度良い部品収納テープの搬送が可能となる。
The exposed electronic component is held at the tip of the component
また、図において、電子部品供給装置8は電子部品装着装置本体に組み込まれている場合でも本発明を適用できるが、点線で示している部分で取り外し可能となっている場合でも本発明を適用することが出来る。多くの場合は、この電子部品供給装置8は電子部品装着装置本体に対して取り外し自在となっており、多数の電子部品供給装置8を準備することで、装着装置本体の生産性を向上するようにしている。
In the figure, the electronic
図2に、図1における電子部品露出装置7の側断面図を示す。図に示すように、搬入されたキャリアテープ10のカバーテープを舌部31ですくい、カバーテープ押さえ30で両側端を押さえつつ、カバーテープの送り方向に沿って切断手段32で切断し、開口手段33でカバーテープを開くことで電子部品を露出させ、部品取出し口34から電子部品を取出せるように構成されている。本実施例では、この電子部品露出装置7にも多くの特徴があるが、この点は後に図を用いて詳細に説明する。
FIG. 2 is a side sectional view of the electronic
次に、図3を用いて本実施例で使用する部品収納テープ1の一例を説明する。部品収納テープ1は、キャリアテープ10とカバーテープ11とから成っている。キャリアテープ10は、電子部品(図示せず)を収納する部品収納部13と、部品収納テープ1を移動させる搬送力をキャリアテープ10に作用させる送り孔14とから成っている。カバーテープ11は、部品収納部13の搬送方向と直交する方向の両側にて、キャリアテープ10と接着あるいは融着され、部品収納部13の中に封入された電子部品がキャリアテープ10から飛び出すことが無いようにしている。
Next, an example of the
図4は、図1に示す電子部品供給装置の他の実施例を示す。図1の実施例と異なる点は、第2の送り装置4が部品露出装置7と近接しているところにある。部品露出装置7と第2の送り装置4が近接することにより、電子部品を部品収納部に保持しているキャリアテープからカバーテープを部分的に剥離させるために必要なカバーテープ搬送力を、第2の送り装置4により安定して供給することが可能となり、電子部品を安定して露出させることが可能となる。図4の部品供給装置8では、部品収納テープ1は、第2の送り装置4により、電子部品露出装置7に送り込まれる。部品収納テープ1の剛性などテープ状態に依存することなく確実に第2の送り装置4まで部品収納テープ1を搬送させるために、図示していない第3の送り装置を第2の送り装置4と収納テープリール2との間に別途設けてもよい。これにより、部品供給装置や部品供給システムが大型化した場合も精度良い部品収納テープの搬送が可能となる。
FIG. 4 shows another embodiment of the electronic component supply apparatus shown in FIG. The difference from the embodiment of FIG. 1 is that the
次に、本実施例の電子部品供給装置8を適用し、電子部品の装着を行う電子部品装着装置の一例を説明する。図5は電子部品装着装置50の平面図である。電子部品装着装置50の基台59上に種々の電子部品をそれぞれの電子部品の取り出し位置(部品吸着位置)に1個ずつ供給する電子部品供給装置53の一部が着脱可能に複数個並んで設置固定されている。対向する部品供給装置53群の間には、基板搬送コンベア51が設けられている。基板搬送コンベア51は、矢印Fの方向から搬送されてくる基板を所定の位置に位置決めして、基板52上に電子部品が装着された後、矢印Gの方向に搬送する。
Next, an example of an electronic component mounting apparatus that applies the electronic
55は、基板52が搬送される方向と同方向に長い一対のXビームであり、その両端部には図示していないアクチュエータ(例えば、リニアモータなど)が取り付けられている。このアクチュエータによりXビーム55は、基板52が搬送される方向と直交する方向に、Yビーム57に沿って移動可能に支持されており、部品供給装置53と基板52との間を行き来することが可能である。さらにXビーム55には、図示していないアクチュエータ(例えば、リニアモータなど)により、Xビーム55の長手方向に、Xビームに沿って移動する部品吸着装着装置54が設置されている。部品供給装置53と基板搬送コンベア51との間には、認識カメラ56とノズル保管部58が配置されている。
認識カメラ56は、部品供給装置53にて部品吸着装着装置54に吸着した電子部品の位置ずれ情報を取得するためのもので、電子部品が基板搬送方向及び基板搬送方向と直交する方向にどれだけ位置ずれしているか、また回転角度はどの程度か、を電子部品を撮影することにより確認できる。言うまでもなく、撮影することにより、電子部品が吸着されているか否かを確認することもできる。Xビーム55及びYビーム57が並行して動作することにより、部品供給装置53から基板52上に移動する際に、部品吸着装着装置54は認識カメラ56上を通過させられ、前述した電子部品の位置ずれ情報を取得する。
The
ノズル保管部58は、種々の電子部品を吸着及び装着するために必要な、部品吸着装着装置54に取り付けられた図示していない複数の吸着ノズルを保管しておくところである。電子部品に対応した吸着ノズルを取り付けるように指示された場合、部品吸着装着装置54はXビーム55及びYビーム57の並行動作により、ノズル保管部58まで移動させられ、吸着ノズルを交換する。
The
次に、本発明の一つの特徴を成す電子部品露出装置の構成例について、図を用いて詳細に説明する。 Next, a configuration example of an electronic component exposure apparatus that constitutes one feature of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図6に電子部品露出装置7の構成を説明する斜視図を示す。部品収納テープ1(カバーテープは明示せず)の上面側に、電子部品露出装置7は配置される。電子部品露出装置7は、カバーテープ11の下面とキャリアテープ10との間に挿入されてカバーテープ11をカバーテープ切断装置へガイドする舌部31と、舌部31によってカバーテープ切断装置へ導かれるカバーテープ6の両端部を押えるカバーテープ押え装置30と、カバーテープ切断装置により切断分割されたカバーテープ11を両側に広げて、電子部品を露出させるカバーテープ開口装置33と、カバーテープ開口装置33により露出させられた電子部品をキャリアテープ10の部品収納部から取出すための部品取出し口34と、から成っている。
FIG. 6 is a perspective view for explaining the configuration of the electronic
図7に電子部品露出装置7を説明した図6中のAA−AA断面を示し、カバーテープ切断装置32を説明する。カバーテープ切断装置32は、カバーテープ11をカバーテープ切断装置32に導く舌部31と連続して設けられている。また舌部31により導かれたカバーテープ11を切断して分割するために、カバーテープ切断装置32の刃の部分は、カバーテープ11の下面側に刃が向かうように上向きに設定されている。また、カバーテープ切断装置32の刃は、部品収納テープ1を搬送する抵抗を軽減するために、傾斜した構造となっている。また、カバーテープ切断装置32の刃の部分は、舌部31の下面にでておらず、電子部品は、舌部31の下面に在って刃と接触しない構成となっている。また、カバーテープ切断装置32の刃の切れ味を持続させるために、図示していない加熱装置により、刃の部分を加熱してもよい。
FIG. 7 shows a cross section AA-AA in FIG. 6 for explaining the electronic
図8に電子部品露出装置7を説明した図6中のBB一BB断面を示し、カバーテープ押え装置30を説明する。刃を傾斜構造としたために、カバーテープ11を上方に持ち上げる力が発生するが、カバーテァプ11が浮き上がってキャリアテープ10より完全に剥離することが無いように、カバーテープ押え装置30を設けている。カバーテープ押え装置30の下面は、舌部31の上面と同等か、下方に位置し、カバーテープ11が上方に移動することを抑制する。
FIG. 8 shows a cross section of BB and BB in FIG. 6 for explaining the electronic
図9に電子部品露出装置7を説明した図6中のCC−CC断面を示し、カバーテープ開口装置33を説明する。図6に示したように、カバーテープ開口装置33の先端側は、切断されたカバーテープ11の切断部分に挿入されやすいように、幅を狭く、あるいは鋭いエッジにし、カバーテープ11が進入しやすいようにする。また、分割されたカバーテープ11を押し広げる抵抗力を軽減するために、徐々にカバーテープ11を押し広げる形状となっている。図9は、カバーテープ11を押し広げて、電子部品を露出させた状態のカバーテープ11とカバーテープ開口装置33の関係を示している。図9に示すように、カバーテープ開口装置33は、カバーテープ11の分割された端部をガイドしてカバーテープ11を変形させ、かつ、端部が上方あるいは左右方向に進行しないように形状を規定されている。
The CC-CC cross section in FIG. 6 which demonstrated the electronic
図10に電子部品露出装置7の構成要素である、カバーテープ切断装置と舌部を一体化した舌部一体カバーテープ切断装置の一つの例を示す。舌部一体カバーテープ切断装置100は、斜めに傾斜したエッジ部101と、カバーテープとキャリアテープとのすきまに入り込み、カバーテープの切断を補助する舌部102と、から成っている。エッジ部101は、例えば、カッターの刃のように鋭利になっている。そのため、カバーテープをエッジ部101の方向に押し付けられると、カバーテープが切断されるようになっている。また、エッジ部101を含む平面と舌部102を含む平面は、直交している(L字形状になっている)。さらに、エッジ部101は、略カバーテープの中央を切るように設置されるようになっている。
FIG. 10 shows one example of a tongue-integrated cover tape cutting device that is a component of the electronic
また、舌部102の幅Hとカバーテープの幅とを比較して、Hがカバーテープ幅の2分の1以上であれば、エッジ部101は、カバーテープの中央から離れたところを切るようにしても良い。舌部102のように構成することにより、エッジ部101へ向かうカバーテープがキャリアテープから浮き上がる量は、図6で示した舌部31よりも小さくなる。カバーテープのキャリアテープからの浮き上がり量が小さくなることにより、電子部品が振動により上下動する範囲を限定することなり、舌部102あるいはエッジ部101に電子部品が衝突する可能性を低くする効果がある。
Also, comparing the width H of the
図11に電子部品露出装置20の構成要素であるカバーテープ切断装置と舌部を一体化した舌部一体カバーテープ切断装置の他の例を示す。舌部一体カバーテープ切断装置110は、斜めに傾斜したエッジ部111と、カバーテープとキャリアテープとのすきまに入り込み、カバーテープの切断を補助する舌部112と、から成っている。エッジ部111は、例えば、カッターの刃のように鋭利になっている。そのため、カバーテープをエッジ部111の方向に押し付けられると、カバーテープが切断されるようになっている。また、エッジ部111を含む平面と舌部112を含む平面は、直交している(L字形状になっている)。さらに、エッジ部111は、略カバーテープの中央を切るように設置されるようになっている。
FIG. 11 shows another example of a tongue-integrated cover tape cutting device in which a cover tape cutting device, which is a component of the electronic component exposing device 20, and a tongue portion are integrated. The tongue-integrated cover
また、舌部112の幅Hとカバーテープの幅とを比較して、Hがカバーテープ幅の2分の1以上であれば、エッジ部111は、カバーテープの中央から離れたところを切るようにしても良い。さらに、舌部112の形状は、舌部一体カバーテープ切断装置110における舌部112と比較して、舌部112が、エッジ部111端部から舌部112の先端部を結ぶ線を直線としているのに対し、舌部112は、エッジ部111端部から舌部112の先端部を結ぶ線を曲線としている。例えば、図11のようにR形状になっていても良い。舌部112のように構成することにより、エッジ部111へ向かうカバーテープがキャリアテープから浮き上がる量は、図6で示した舌部31よりも小さくなる。カバーテープのキャリアテープからの浮き上がり量が小さくなることにより、電子部品が振動により上下動する範囲を限定することなり、舌部112あるいはエッジ部111に電子部品が衝突する可能性をより低くする効果がある。
Also, comparing the width H of the
図12に舌部一体カバーテープ切断装置100の三面図を示す。舌部の形状は異なるが、舌部一体カバーテープ110も同様の形状である。舌部一体カバーテープ切断装置100は、舌部とカバーテープ切断装置と、を一体化し、L形状に構成されている。このとき、舌部の下面は、舌部面取り部103を有している。さらに、エッジ部101と舌部が連続する曲げ部は、R曲げ逃げ部104を有している。舌部面取り部103とR曲げ逃げ部104は、いずれも電子部品が衝突することがあっても、面取り部や逃げ部によりスムーズにキャリアテープが搬送される効果がある。
FIG. 12 shows three views of the tongue-integrated cover
図13に舌部一体カバーテープ切断装置100がカバーテープ6を切断する様子を斜視図で示す。部品収納テープ1は、キャリアテープ10とカバーテープ11、電子部品(図示せず)を収納する部品収納部13と、電子部品を保護するためにキャリアテープ10とカバーテープ11と、を接着する接着部と、から成っている。図13に示すように、舌部は、エッジ部に先行してカバーテープ11とキャリアテープ10と、を押し広げてエッジ部でカバーテープ11が切れやすいように補助をする。その結果、エッジ部の後方には切断されたテープ16となる。切断されたテープ16は、後方の(図示せず)カバーテープ開口装置により、部品収納部13の上にあるカバーテープ11を排除して、部品収納部13を開口する。
FIG. 13 is a perspective view showing a state where the tongue-integrated cover
図14に図13のDD―DD断面を示す。前述したように、舌部により105のようなカバーテープ持ち上げ部が発生する。この空間が広い場合、部品収納テープ1が走行することで発生する振動により、電子部品が上下動してしまうと、舌部に衝突して電子部品を破損してしまう恐れもある。さらに、電子部品を乗り越えて舌部が通過しようとすると、エッジ部でカバーテープ11を切断する前に、カバーテープ11とキャリアテープ10を接続する接着部19が剥がれてしまい、カバーテープ11の切断ができなくなる恐れがある。そのために、前述の図10から図13で説明してきた舌部一体カバーテープ切断装置を提案することにより、問題を回避することができる。
FIG. 14 shows a DD-DD cross section of FIG. As described above, the cover tape lifting portion 105 is generated by the tongue portion. When this space is wide, if the electronic component moves up and down due to vibration generated by the traveling of the
図15及び図16に本発明の部品露出装置を使用する際に好適なカバーテープの断面形状を示す。図15は、図示していない治具により、カバーテープ11のみを切断して、切断されたテープ17状にするものである。本実施例の場合、舌部先端は、カバーテープ切断部よりも離れたところにあるため、切れ込みを入れておくだけで舌部が入り込みやすくなる。さらに、図16のように、カバーテープとキャリアテープを一緒に切断する方法も考えられる。このようにすれば、例えば、切り込みの先端を部品収納部と一致させると、舌部先端がより入りやすくなり、自動にて部品収納テープを挿入して、部品を露出させることが可能となる。
15 and 16 show a cross-sectional shape of a cover tape suitable for use of the component exposure apparatus of the present invention. In FIG. 15, only the
以上説明してきたように、本実施例によれば、第1の送り装置と第2の送り装置との間に電子部品露出装置を設けていることにより、部品収納テープ1の搬送を安定させ、搬送精度を向上させることが可能である。
As described above, according to the present embodiment, by providing the electronic component exposing device between the first feeding device and the second feeding device, the conveyance of the
また、従来からのカバーテープのみを送り、かつ回収する装置が不要なることから、カバーテープ送り装置に起因する部品収納テープの搬送抵抗をなくすことが可能で、搬送精度を向上させることができる。さらに、カバーテープに関する構造を簡単にすることが可能である。 Further, since a conventional device for feeding and collecting only the cover tape is not required, it is possible to eliminate the conveyance resistance of the component storage tape caused by the cover tape feeding device, and the conveyance accuracy can be improved. Furthermore, the structure relating to the cover tape can be simplified.
また、本実施例のカバーテープ切断装置は、カバーテープの下面より切断力をあたえるよう構成されているため、電子部品を傷つけることなく、電子部品を露出させることが可能である。 Moreover, since the cover tape cutting device of the present embodiment is configured to apply a cutting force from the lower surface of the cover tape, the electronic component can be exposed without damaging the electronic component.
また、本実施例のカバーテープ開口装置は、カバーテープ切断装置により切断分割されたカバーテープをガイドするカバーテープ案内装置を備え、カバーテープの端部を上方あるいは左右方向に突出しない構造としたため、部品吸着装着装置9や、隣接する部品供給装置とカバーテープ11の端部との干渉をさけることが可能となる。
Further, the cover tape opening device of the present embodiment is provided with a cover tape guide device that guides the cover tape cut and divided by the cover tape cutting device, and has a structure that does not project the end portion of the cover tape upward or in the left-right direction. It is possible to avoid interference between the component
本発明は、以上の実施例に限定されるものではなく、その技術思想の範囲内で種々変形可能であることは言うまでも無い。 It goes without saying that the present invention is not limited to the above embodiments, and can be variously modified within the scope of the technical idea thereof.
1・・・部品収納テープ
2・・・収納テープリール
3・・・第1の送り装置
4・・・第2の送り装置
5・・・カッター部
6,16・・・切断されたテープ
6・・・カバーテープ
7・・・電子部品露出装置
8・・・電子部品供給装置
9・・・部品吸着装着装置
10・・・キャリアテープ
11・・・カバーテープ
13・・・部品収納部
14・・・送り孔
15・・・電子部品
17,18・・・カバーテープ端部
19・・・接着部
21・・・第2の送り装置
30・・・カバーテープ押え装置
31,102,112・・・舌部
32・・・カバーテープ切断装置
100,110・・・舌部一体カバーテープ切断装置
33・・・カバーテープ開口装置
34・・・電子部品取出し口
101,111・・・エッジ部
103・・・舌部面取り部
104・・・R曲げ逃げ部
105・・・カバーテープ持ち上げ部
DESCRIPTION OF
Claims (11)
上記部品収納部にある電子部品を露出する電子部品露出装置と、上記部品収納テープを搬送する第1の送り装置と第2の送り装置とを備え、上記第1の送り装置と上記第2の送り装置との間に上記電子部品露出装置が配置され、かつ、上記電子部品露出装置は、カバーテープを当該カバーテープの送り方向に沿って切断するカバーテープ切断装置と、切断されたカバーテープを開口して電子部品を取出し可能にするカバーテープ開口装置と、上記カバーテープ切断装置にカバーテープを導入する舌部と、舌部に導入されたカバーテープの一部が上記キャリアテープから剥離してカバーテープ上面に移動することを抑制するカバーテープ押え装置と、上記カバーテープ開口装置によって露出された電子部品を取出すための部品取出し口とを備えていることを特徴とする電子部品供給装置。 A carrier tape having a component storage section for storing an electronic component, a take-in port for receiving a component storage tape having a cover tape covering the component storage section, and a component storage tape after taking out the electronic component from the component storage section In an electronic component supply apparatus having a discharge port for discharging
An electronic component exposure device that exposes an electronic component in the component storage section; a first feeding device that transports the component storage tape; and a second feeding device, the first feeding device and the second feeding device. The electronic component exposing device is disposed between the feeding device, and the electronic component exposing device includes a cover tape cutting device that cuts the cover tape along a feeding direction of the cover tape, and a cut cover tape. A cover tape opening device that opens and allows electronic components to be taken out, a tongue portion that introduces the cover tape into the cover tape cutting device, and a portion of the cover tape introduced into the tongue portion is peeled off from the carrier tape. A cover tape pressing device that suppresses movement to the upper surface of the cover tape, and a component outlet for taking out the electronic components exposed by the cover tape opening device. Electronic component supply device, characterized in that there.
上記第1の送り装置と第2の送り装置は、上記電子部品露出装置における収納テープ送り方向の略全長の範囲に配置されていることを特徴とする電子部品供給装置。 The electronic component supply apparatus according to claim 1 ,
The electronic component supply device according to claim 1, wherein the first feeding device and the second feeding device are arranged in a substantially full length range in a storage tape feeding direction in the electronic component exposing device.
少なくとも上記電子部品露出装置を構成するカバーテープ切断装置、カバーテープ開口装置、舌部、カバーテープ押さ装置及び部品取出し口を、上記第1の送り装置と上記第2の送り装置との間に配置したことを特徴とする電子部品供給装置。 The electronic component supply apparatus according to claim 1 ,
At least a cover tape cutting device, a cover tape opening device, a tongue, a cover tape pressing device, and a component take-out port constituting the electronic component exposing device are arranged between the first feeding device and the second feeding device. An electronic component supply device characterized by that.
上記カバーテープ切断装置は、上記舌部によって導入されたカバーテープの下面より切断力をあたえるように切断部が上向きに構成されていることを特徴とする電子部品供給装置。 The electronic component supply apparatus according to claim 1 ,
The electronic device supplying apparatus according to claim 1, wherein the cover tape cutting device is configured such that the cutting portion faces upward from the lower surface of the cover tape introduced by the tongue portion.
上記カバーテープ開口装置は、カバーテープ切断装置により切断されたカバーテープをガイドするカバーテープ案内装置で構成したことを特徴とする電子部品供給装置。 The electronic component supply apparatus according to claim 1 ,
The electronic device supply apparatus according to claim 1, wherein the cover tape opening device comprises a cover tape guide device for guiding the cover tape cut by the cover tape cutting device.
上記カバーテープ切断装置は、そのカバーテープ導入方向の先端部に上記舌部を一体成形してなることを特徴とする電子部品供給装置。 The electronic component supply apparatus according to claim 1 ,
The electronic device supplying apparatus according to claim 1, wherein the cover tape cutting device is formed by integrally forming the tongue portion at a distal end portion in the cover tape introduction direction.
上記一体成形されたカバーテープ切断装置のカバーテープ切断部の位置と、上記舌部の先端部の位置とを、カバーテープ導入方向と直交する方向にずらして配置したことを特徴とする電子部品供給装置。 The electronic component supply apparatus according to claim 6 ,
Electronic component supply characterized in that the position of the cover tape cutting portion of the integrally formed cover tape cutting device and the position of the tip of the tongue are shifted in a direction perpendicular to the cover tape introduction direction. apparatus.
上記一体成形されたカバーテープ切断装置のカバーテープ切断部と、上記舌部の先端部とを結ぶエッジ部を、曲線状に形成したことを特徴とする電子部品供給装置。 The electronic component supply apparatus according to claim 6 ,
An electronic component supply device characterized in that an edge portion connecting a cover tape cutting portion of the integrally formed cover tape cutting device and a tip portion of the tongue portion is formed in a curved shape.
上記カバーテープ切断装置の先端部に形成された舌部の下面を、テーパー状に形成したことを特徴とする電子部品供給装置。 The electronic component supply apparatus according to claim 6 ,
An electronic component supply apparatus, wherein a lower surface of a tongue portion formed at a distal end portion of the cover tape cutting device is formed in a tapered shape.
上記カバーテープ切断装置と上記舌部とは、平板をL字状に折り曲げて一体成形されていることを特徴とする電子部品供給装置。 The electronic component supply apparatus according to claim 6 ,
The cover tape cutting device and the tongue are integrally formed by bending a flat plate into an L shape.
上記電子部品供給装置を構成する上記部品取出し口にある電子部品を吸着して取出す吸着装置を備え、目標位置に当該電子部品を装着することを特徴とする電子部品装着装置。 In the electronic component mounting apparatus equipped with the electronic component supply device according to claim 1 ,
An electronic component mounting apparatus comprising: a suction device that sucks and takes out an electronic component at the component outlet that constitutes the electronic component supply device, and mounts the electronic component at a target position.
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