WO2018006891A1 - Centrifugal force pendulum having an actuating device for locking the pendulum masses - Google Patents
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- F16F15/10—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system
- F16F15/14—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using masses freely rotating with the system, i.e. uninvolved in transmitting driveline torque, e.g. rotative dynamic dampers
- F16F15/1407—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using masses freely rotating with the system, i.e. uninvolved in transmitting driveline torque, e.g. rotative dynamic dampers the rotation being limited with respect to the driving means
- F16F15/145—Masses mounted with play with respect to driving means thus enabling free movement over a limited range
Definitions
- the invention relates to a centrifugal pendulum of a drive train of a combustion engine-driven vehicle with respect to a support flange or see between two axially spaced support flanges of the centrifugal pendulum oscillating pendulum masses, according to the features of the preamble of claim 1.
- centrifugal pendulum device in order to reduce the vibrations in the drive train which preferably occur in combination with a dual mass flywheel.
- the centrifugal pendulum energy stores energy that is released again in a delayed rotational movement of the shaft.
- centrifugal pendulum pendulum masses which are movable in conjunction with rollers and pendulum tracks.
- Each pendulum mass can perform a given relative to the carrier element along predetermined, mounted in a carrier element or pendulum pendulum or slide tracks.
- the structure and function of such a centrifugal pendulum device are shown and described for example in DE 10 2006 028 552 A1.
- Swinging movements lead to maximum deflection of the pendulum masses. These can cause a striking of the pendulum masses at the end stops of the pendulum tracks, combined with adverse rattling noises, which lead to a subjectively perceivable loss of ride and noise comfort. Furthermore, by the striking of the pendulum masses malfunction of the centrifugal pendulum arise as well as increased wear, which shortens the life of the centrifugal pendulum. As a measure to avoid these malfunctions, is in accordance with the DE 10 2009 042 836 provided to arrange elastic stops made of plastic on the pendulum masses.
- a centrifugal pendulum is known, to which a Bremsele- element is assigned, which is axially displaceable via a friction lining against the pendulum mass to brake the pendulum mass when needed.
- the brake element is controllable by means of an external device to effect a deceleration of the pendulum mass, whereby the function of the centrifugal pendulum is disabled.
- the object of the invention is to provide a centrifugal pendulum by means of a structurally simple and cost-effective measure, with a wear-and noise-optimized function in the low speed range of the internal combustion engine.
- each pendulum mass as adjusting device comprises at least one detent whose associated spring-loaded detent element engages in a corresponding detent contour of the support flange before reaching a maximum oscillating angle of the pendulum mass and the detent element automatically releases when the speed of the internal combustion engine increases.
- an adjusting device forming advantageous influence the setting or oscillating movement of the pendulum masses shortly before the end of the oscillation angle or the maximum adjusting movement. Since the extreme angular deflections of the pendulum mass adjust only in the start and the stop phase of the internal combustion engine, the function of the Centrifugal pendulum not affected by the locking device according to the invention in normal operation. As soon as an increased speed level of the internal combustion engine adjusts, preferably at a speed above the idling speed, the latching element of the detent, which is fixed in a force-locking and form-locking manner in the latching contour of the carrier flange, releases.
- the spring-loaded locking element always ensures an exact, clearly defined locking the pendulum mass before reaching a maximum adjusting movement.
- the invention differs from a solution in which the oscillating motion of the pendulum mass is decelerated or stopped in a low speed range via friction linings of a brake element.
- the force of a latching element of the locking acted spring generates a holding force which exceeds a restoring force of the pendulum mass, which sets at a preferably below the idle speed defined speed.
- the lock is designed so that it automatically dissolves with increasing speed of the internal combustion engine and an associated increase in the restoring force of the pendulum packets as soon as the restoring force exceeds the holding force of the locking element. Influence factors of the holding force are, in addition to the force of the detent element spring, the friction coefficient between the detent element and the detent contour, as well as the geometry of the detent contour or the detent seat and a choice of material of the interacting components.
- the centrifugal pendulum preferably includes a pendulum mass package, which includes a lock for each direction of rotation, which are preferably arranged in the end zone area of a pendulum mass viewed in the circumferential direction.
- a pendulum mass package which includes a lock for each direction of rotation, which are preferably arranged in the end zone area of a pendulum mass viewed in the circumferential direction.
- the spring force required for an effective locking can be adjusted via the spring rate of the detent element springs or on the number of introduced in each pendulum mass locks.
- the structure of the lock according to the invention comprises a pot-like housing in which a compression spring is inserted between a housing bottom and the latching element.
- the housing closes at the end facing away from the housing bottom, in the opening area a holder, the opening diameter of which falls below a diameter of the latching element.
- the pot-like housing of the locking can be produced inexpensively by forming technology, preferably by means of a non-cutting thermoforming process from a steel sheet. With the method, the holder can be formed at the same time, which forms a double end projecting from the housing wall and at the same time defines a stop and consequently the installation position of the lock.
- the housing of the lock is preferably used non-positively by means of a press fit in a bore of the pendulum mass.
- the locking alternatively can be positively positioned, for example via a screw connection.
- fixation in the pendulum mass by means of a mixed form of force, form and material connection.
- locking element for locking is particularly suitable for a ball that is easy to use in the housing of the lock and advantageously requires no position-oriented mounting position of the lock. It is also possible to use locking devices according to the invention with latching elements in different designs or different shapes, for example as a cylindrical roller, cone or roller.
- a material for the locking element is particularly suitable steel, alternatively, a high-strength and wear-resistant plastic or ceramic can be provided as a material.
- the detent contour for the detent element can be inexpensively introduced into the pendulum or support flange by means of embossing. With the chipless stamping process, the catch contour can be produced exactly without mechanical reworking. If necessary, the locking contour can be introduced into the support flange by means of a cutting Abhubs.
- each pendulum mass encloses a catch for limiting the pendulum motion
- Fig. 2 a locking of the detents of the pendulum masses in locking contours of the support flange in perspective;
- FIG. 3 shows a further illustration of the locking contours engaging in detents.
- 4 shows a further three-dimensional view of a centrifugal force pendulum according to the invention.
- Fig. 5 in a simplified representation, a centrifugal pendulum in which each pendulum mass includes a lock;
- Fig. 7 a first embodiment of a lock with a pot-like housing and a ball as a locking element
- Fig. 8 a second embodiment of a lock which is screwed by means of an external thread in the pendulum mass
- Fig. 9 a third embodiment of a lock, which includes a pin as a latching element.
- centrifugal pendulum 1 shows a detail of a centrifugal pendulum 1, which is intended for a drive train of an internal combustion engine-driven vehicle (not shown) and which is associated with a rotary part of the drive train, for example a dual-mass flywheel.
- pendulum masses 3,4 are arranged, which are connected to one another via a spacer 5 formed from two intermediate plates.
- spacer 5 formed from two intermediate plates.
- two curved pendulum tracks 6 are introduced, in each of which a roller 7 engages, which is guided simultaneously in a pendulum track 15 (shown in Fig. 4) of coupled to a drive shaft of the engine support flange 2.
- each pendulum mass 3,4 is assigned at least one lock 8.9.
- the identically constructed locks 8.9 which are also referred to as plungers, are each used in a preferably designed as a bore 10 opening of the pendulum mass 3.4.
- a spring-loaded latching element 12 locks positively and non-positively into a latching contour 1 1 of the support flange 2.
- FIGS. 2 and 3 show, in enlarged illustrations, the detents 8, 9 and illustrate their installation position.
- the spacer 5 formed by two intermediate plates defines an axial distance of the pendulum masses 3, 4, which is dimensioned such that a sufficient installation space for the detents 8, 9 between the carrier flange 2 and the respective pendulum mass 4, 4 sets.
- the detents 8,9 are supported via a stop 13 on the side facing the support flange 2 on the pendulum masses 3,4.
- the detent contours 1 1 intended for the detent elements 12 are adapted to the shaping of the detent elements 12, in the same way in the carrier flange 2, for example by means of embossing.
- the spacer 5 is preceded on the side facing the support flange 2 an elastic damping element 14.
- a further section of the centrifugal pendulum 1 is shown in perspective without the pendulum mass 3.
- the lock 8 of the missing pendulum mass 3 in the locking contour 1 1 of the support flange 2 is locked.
- This position arises at a relative position of the missing pendulum mass 3 below a limit speed, for example, at an idle speed of the internal combustion engine.
- the pendulum mass 3 is adjusted together with the pendulum mass 4 connected via the spacer element 5 in a clockwise direction relative to the support flange 2.
- the pendulum masses 3, 4 are rigidly coupled to the support flange 2 via the latch 8, which prevents any relative movement.
- FIGS. 5 and 6 show, in simplified representations, the centrifugal pendulum 1 with a different number of detents between the support flange 2 and the pendulum masses 3, 4 connected via the spacer 5.
- each pendulum mass 3, 4 has in each case a detent 8 or 9, so that a detent 8 or 9 is provided for blocking relative movements of the pendulum masses 3, 4 for each direction of rotation.
- Fig. 6 shows the pendulum masses 3,4, which are each associated with two detents 8, 16 and 9, 17.
- the spring force and thus the holding force of the detents can be influenced.
- FIG. 7 shows the specific construction of the detent 8, 9, which comprises a pot-like housing 18.
- the rotationally symmetrical housing 18 is preferably formed without cutting from a metallic material and intended to receive a detent element 12 designed as a ball and a spring 19 designed as a compression spring.
- the supported on a housing bottom 20 spring 19 acts on the locking element 12 in the direction of a holder 22.
- this has an opening diameter Di, which falls below a diameter D2 of the locking element 12.
- the holder 22 forms the end of a projecting from a housing wall 23 doubling 24, which defines the mounting position of the lock 8.9 as a stop 13.
- the detent 25 includes a detent element 26 designed as a ball.
- the lock 25 via an external thread 27 in an associated threaded bore of the pen be screwed in.
- the further locking device 28 enclosing a cup-shaped housing comprises a latching element 21 designed as a cylindrical pin.
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Abstract
The invention relates to a centrifugal force pendulum (1) of a drive train of a vehicle driven by an internal combustion engine having pendulum masses (3, 4) arranged so as to swivel relative to a support flange (2) or between two axially spaced support flanges of the centrifugal force pendulum (1). The pendulum masses (3, 4) are guided over running rollers (7) which engage into swivel tracks (6, 15) of the support flange (2) and the pendulum masses (3, 4). Each pendulum mass (3, 4) includes at least one actuating device which is configured as a locking means (8, 9) and by way of which a maximum swivel movement of the pendulum mass (3, 4) can be limited. To this end, the locking means (8, 9) comprises a spring-loaded latching element (12) which latches into a corresponding latching contour (11) of the support flange (2) before a maximum swivel angle of the pendulum mass (3, 4) is reached, wherein the latching element (12) is released automatically in the case of a torque increase of the internal combustion engine.
Description
Fliehkraftpendel mit Stellvorrichtung zur Arretierung der Pendelmassen Centrifugal pendulum with adjusting device for locking the pendulum masses
Die Erfindung betrifft ein Fliehkraftpendel eines Antriebsstrangs von einem brenn- kraftmaschinengetriebenen Fahrzeug mit relativ zu einem Trägerflansch oder zwi- sehen zwei axial beabstandeten Trägerflanschen des Fliehkraftpendels schwingbar angeordneten Pendelmassen, gemäß den Merkmalen des Oberbegriffs von Anspruch 1 . The invention relates to a centrifugal pendulum of a drive train of a combustion engine-driven vehicle with respect to a support flange or see between two axially spaced support flanges of the centrifugal pendulum oscillating pendulum masses, according to the features of the preamble of claim 1.
Die durch die Verbrennungsvorgänge der Hubkolben-Brennkraftmaschine ausgelöste Drehungleichförmigkeit wird auf den Antriebsstrang des Fahrzeugs übertragen. Um die dadurch ausgelösten Drehschwingungen bzw. Torsionsschwingungen zu dämpfen ist es bekannt, eine Fliehkraftpendeleinrichtung einzusetzen, um die bevorzugt in Kombination mit einem Zweimassenschwungrad auftretenden Schwingungen im Antriebsstrang zu reduzieren. Bei einer beschleunigten Drehbewegung einer Welle speichert das Fliehkraftpendel Energie, die bei einer verzögerten Drehbewegung der Welle wieder abgegeben wird. Bekannte Fliehkraftpendel umfassen Pendelmassen, die in Verbindung mit Laufrollen und Pendelbahnen bewegbar sind. Jede Pendelmasse kann dabei entlang vorgegebener, in einem Trägerelement oder Pendelflansch eingebrachter Pendel- oder Kulissenbahnen eine Relativbewegung zum Trägerelement ausführen. Der Aufbau und die Funktion einer solchen Fliehkraftpendeleinrichtung sind beispielsweise in der DE 10 2006 028 552 A1 gezeigt und beschrieben. The rotational nonuniformity induced by the combustion processes of the reciprocating internal combustion engine is transmitted to the drive train of the vehicle. In order to dampen the torsional vibrations or torsional vibrations caused thereby, it is known to use a centrifugal pendulum device in order to reduce the vibrations in the drive train which preferably occur in combination with a dual mass flywheel. During an accelerated rotational movement of a shaft, the centrifugal pendulum energy stores energy that is released again in a delayed rotational movement of the shaft. Known centrifugal pendulum pendulum masses, which are movable in conjunction with rollers and pendulum tracks. Each pendulum mass can perform a given relative to the carrier element along predetermined, mounted in a carrier element or pendulum pendulum or slide tracks. The structure and function of such a centrifugal pendulum device are shown and described for example in DE 10 2006 028 552 A1.
Bei einem Start-Stopp-Betrieb der Brennkraftmaschine eines Fahrzeugs stellen sich Drehzahlbereiche unterhalb der Leerlaufdrehzahl ein, die zu unkontrollierten In a start-stop operation of the internal combustion engine of a vehicle, speed ranges set below the idle speed, the uncontrolled
Schwingbewegungen mit maximalen Ausschlägen der Pendelmassen führen. Diese können ein Anschlagen der Pendelmassen an den Endanschlägen der Pendelbahnen auslösen, verbunden mit nachteiligen Klappergeräuschen, die zu einem subjektiv wahrnehmbaren Verlust an Fahr- und Geräuschkomfort führen. Weiterhin können durch das Anschlagen der Pendelmassen Funktionsstörungen des Fliehkraftpendels entstehen sowie ein erhöhter Verschleiß, der die Lebensdauer des Fliehkraftpendels verkürzt. Als Maßnahme, um diese Funktionsstörungen zu vermeiden, ist gemäß der
DE 10 2009 042 836 vorgesehen, an den Pendelmassen elastische Anschläge aus Kunststoff anzuordnen. Swinging movements lead to maximum deflection of the pendulum masses. These can cause a striking of the pendulum masses at the end stops of the pendulum tracks, combined with adverse rattling noises, which lead to a subjectively perceivable loss of ride and noise comfort. Furthermore, by the striking of the pendulum masses malfunction of the centrifugal pendulum arise as well as increased wear, which shortens the life of the centrifugal pendulum. As a measure to avoid these malfunctions, is in accordance with the DE 10 2009 042 836 provided to arrange elastic stops made of plastic on the pendulum masses.
Aus der DE 10 2014 217 460 A1 ist ein Fliehkraftpendel bekannt, dem ein Bremsele- ment zugeordnet ist, das über einen Reibbelag axial gegen die Pendelmasse verschiebbar ist, um bei Bedarf die Pendelmasse abzubremsen. Das Bremselement ist mittels einer externen Einrichtung steuerbar, um ein Abbremsen der Pendelmasse zu bewirken, wodurch die Funktion des Fliehkraftpendels außer Kraft gesetzt ist. From DE 10 2014 217 460 A1, a centrifugal pendulum is known, to which a Bremsele- element is assigned, which is axially displaceable via a friction lining against the pendulum mass to brake the pendulum mass when needed. The brake element is controllable by means of an external device to effect a deceleration of the pendulum mass, whereby the function of the centrifugal pendulum is disabled.
Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, mittels einer konstruktiv einfachen und kostengünstig realisierbaren Maßnahme ein Fliehkraftpendel bereitzustellen, mit einer im niedrigen Drehzahlbereich der Brennkraftmaschine verschleiß- und geräuschoptimierten Funktion. The object of the invention is to provide a centrifugal pendulum by means of a structurally simple and cost-effective measure, with a wear-and noise-optimized function in the low speed range of the internal combustion engine.
Die Lösung der Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß durch ein Fliehkraftpendel mit den Merkmalen des Anspruchs 1 . Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben, die jeweils einzeln oder in Kombination weitere Aspekte der Erfindung darstellen. The object is achieved by a centrifugal pendulum with the features of claim 1. Preferred embodiments of the invention are specified in the subclaims, which individually or in combination represent further aspects of the invention.
Das erfindungsgemäß aufgebaute Fliehkraftpendel sieht vor, dass als Stellvorrichtung jede Pendelmasse zumindest eine Arretierung umfasst, deren zugehöriges federbeaufschlagtes Rastelement vor Erreichen eines maximalen Schwingwinkels der Pendelmasse in eine korrespondierende Rastkontur des Trägerflansches verrastet und sich das Rastelement bei einem Drehzahlanstieg der Brennkraftmaschine selbsttätig löst. The centrifugal pendulum constructed according to the invention provides that each pendulum mass as adjusting device comprises at least one detent whose associated spring-loaded detent element engages in a corresponding detent contour of the support flange before reaching a maximum oscillating angle of the pendulum mass and the detent element automatically releases when the speed of the internal combustion engine increases.
Diese auch als Druckstück zu bezeichnende, in der Pendelmasse lagefixierte, eine Stellvorrichtung bildende Arretierung beeinflusst vorteilhaft die Stell- oder Schwingbewegung der Pendelmassen kurz vor deren Schwingwinkelende bzw. deren maximaler Stellbewegung. Da sich die extremen Winkelausschläge der Pendelmasse nur in der Start- sowie der Stoppphase der Brennkraftmaschine einstellen, ist die Funktion des
Fliehkraftpendels durch die erfindungsgemäße Arretierung im Normalbetrieb nicht beeinträchtigt. Sobald sich ein erhöhtes Drehzahlniveau der Brennkraftmaschine einstellt, vorzugsweise bei einer Drehzahl oberhalb der Leerlaufdrehzahl, löst sich das kraft- und formschlüssig in der Rastkontur des Trägerflansches fixierte Rastelement der Arretierung. This as a pressure piece to be marked, fixed in position in the pendulum mass, an adjusting device forming advantageous influence the setting or oscillating movement of the pendulum masses shortly before the end of the oscillation angle or the maximum adjusting movement. Since the extreme angular deflections of the pendulum mass adjust only in the start and the stop phase of the internal combustion engine, the function of the Centrifugal pendulum not affected by the locking device according to the invention in normal operation. As soon as an increased speed level of the internal combustion engine adjusts, preferably at a speed above the idling speed, the latching element of the detent, which is fixed in a force-locking and form-locking manner in the latching contour of the carrier flange, releases.
Mit dem erfindungsgemäßen Konzept ist eine selbsttätig wirkende, vom Schwenkwinkel der Pendelmasse abhängige Arretierung realisierbar. Das federbeaufschlagte Rastelement gewährleistet stets eine exakte, klar definierte Arretierung der Pendelmasse vor Erreichen einer maximalen Stellbewegung. Die Erfindung unterscheidet sich von einer Lösung, bei der über Reibbeläge eines Bremselementes die Schwingbewegung der Pendelmasse in einem niedrigen Drehzahlbereich abgebremst oder gestoppt wird. With the inventive concept, an automatically acting, dependent on the pivot angle of the pendulum mass locking can be realized. The spring-loaded locking element always ensures an exact, clearly defined locking the pendulum mass before reaching a maximum adjusting movement. The invention differs from a solution in which the oscillating motion of the pendulum mass is decelerated or stopped in a low speed range via friction linings of a brake element.
Es besteht ein ständiges Bedürfnis, die Geräuschentwicklungen in dem Antriebsstrang des Fahrzeugs zu reduzieren, um den Komfort für den Endanwender zu steigern. Gleichzeitig besteht die Forderung, die Dauerfestigkeit des Antriebsstrangs zu erhöhen. Diese Forderungen erfüllt die konstruktiv einfache und kostengünstig realisierbare Arretierung, mit der wirksam und dauerfest ein nachteiliges Anschlagen der Pendelmasse an den Endanschlägen der Pendelbahnen vermieden wird, zur Realisierung eines geräusch- und verschleißoptimierten Fliehkraftpendels. There is a continuing need to reduce noise in the driveline of the vehicle to increase comfort to the end user. At the same time there is a demand to increase the fatigue strength of the drive train. These requirements met the structurally simple and cost-effective locking, with the effective and durable an adverse impact of the pendulum mass is avoided at the end stops of the pendulum tracks, for the realization of a noise and wear-optimized centrifugal pendulum.
Für die Arretierung der Stellvorrichtung ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Kraft einer das Rastelement der Arretierung beaufschlagten Feder eine Haltekraft erzeugt, die eine Rückstell kraft der Pendelmasse übertrifft, welche sich bei einer vor- zugsweise unterhalb der Leerlaufdrehzahl definierten Drehzahl einstellt. Vorteilhaft ist die Arretierung so ausgelegt, dass sich diese bei ansteigender Drehzahl der Brennkraftmaschine und einem damit verbundenen Anstieg der Rückstellkraft der Pendelpakete selbsttätig löst, sobald die Rückstell kraft die Haltekraft des Rastelementes übersteigt. Einflussfaktoren der Haltekraft sind dabei neben der Kraft der Rastele- mentfeder, der Reibkoeffizient zwischen dem Rastelement und der Rastkontur sowie die Geometrie der Rastkontur bzw. des Rastsitzes sowie eine Werkstoffwahl der zusammenwirkenden Bauteile.
Das Fliehkraftpendel schließt bevorzugt ein Pendelmassenpaket ein, das für jede Drehrichtung eine Arretierung einschließt, die bevorzugt in Umfangsrichtung betrachtet im Endzonenbereich einer Pendelmasse angeordnet sind. Alternativ dazu bietet es sich an, jeder Pendelmasse mehrere Arretierungen zuzuordnen, die zueinander winkelversetzt und/oder auf unterschiedlichen vom Zentrum des Fliehkraftpendels ausgehenden Radien angeordnet sind. Die für eine wirksame Arretierung benötigte Federkraft kann dabei über die Federrate der Rastelementfedern bzw. über die Anzahl der in jeder Pendelmasse eingebrachten Arretierungen eingestellt werden. For the locking of the adjusting device is provided according to the invention that the force of a latching element of the locking acted spring generates a holding force which exceeds a restoring force of the pendulum mass, which sets at a preferably below the idle speed defined speed. Advantageously, the lock is designed so that it automatically dissolves with increasing speed of the internal combustion engine and an associated increase in the restoring force of the pendulum packets as soon as the restoring force exceeds the holding force of the locking element. Influence factors of the holding force are, in addition to the force of the detent element spring, the friction coefficient between the detent element and the detent contour, as well as the geometry of the detent contour or the detent seat and a choice of material of the interacting components. The centrifugal pendulum preferably includes a pendulum mass package, which includes a lock for each direction of rotation, which are preferably arranged in the end zone area of a pendulum mass viewed in the circumferential direction. Alternatively, it is advisable to assign each pendulum mass more detents that are angularly offset from each other and / or arranged at different outgoing from the center of the centrifugal pendulum radii. The spring force required for an effective locking can be adjusted via the spring rate of the detent element springs or on the number of introduced in each pendulum mass locks.
Der Aufbau der erfindungsgemäßen Arretierung umfasst ein topfartiges Gehäuse, in dem zwischen einem Gehäuseboden und dem Rastelement eine Druckfeder eingesetzt ist. Zur Verliersicherung des Rastelementes schließt das Gehäuse an dem vom Gehäuseboden abgewandten Ende, im Öffnungsbereich eine Halterung ein, deren Öffnungsdurchmesser einen Durchmesser des Rastelementes unterschreitet. Das topfartige Gehäuse der Arretierung kann kostengünstig umformtechnisch, vorzugsweise mittels eines spanlosen Tiefziehverfahrens aus einem Stahlblech hergestellt werden. Mit dem Verfahren kann gleichzeitig die Halterung angeformt werden, die eine endseitig aus der Gehäusewand auskragende Doppelung bildet und die gleichzei- tig einen Anschlag und folglich die Einbaulage der Arretierung definiert. Die für die Pendelmasse vorgesehene Arretierung stimmt vom Aufbau weitestgehend mit in Getrieben von Fahrzeugen vielfach eingesetzten Schaltarretierungen überein, die beispielsweise eine Schaltwelle lagefixieren. Durch die Anwendung eines in großen Stückzahlen, auch als Massenware zu bezeichnenden bewährten Bauteils in Flieh- kraftpendeln zur gezielten Pendelmassearretierung kann ein weiterer Kostenvorteil realisiert werden. The structure of the lock according to the invention comprises a pot-like housing in which a compression spring is inserted between a housing bottom and the latching element. For captive securing of the latching element, the housing closes at the end facing away from the housing bottom, in the opening area a holder, the opening diameter of which falls below a diameter of the latching element. The pot-like housing of the locking can be produced inexpensively by forming technology, preferably by means of a non-cutting thermoforming process from a steel sheet. With the method, the holder can be formed at the same time, which forms a double end projecting from the housing wall and at the same time defines a stop and consequently the installation position of the lock. The measures provided for the pendulum mass detent largely agrees with the construction largely used in gearboxes of vehicles Schaltarretierungen that fix a position, for example, a shift shaft. The application of a tried-and-tested component in centrifugal force pendulums for targeted pendulum mass arrestment, which can also be described in mass production as a mass-produced item, can bring about a further cost advantage.
Das Gehäuse der Arretierung wird vorzugsweise kraftschlüssig mittels eines Presssitzes in eine Bohrung der Pendelmasse eingesetzt. Zur Erzielung einer dauerfesten La- gefixierung kann die Arretierung alternativ formschlüssig, beispielsweise über eine Schraubverbindung positioniert werden. Außerdem besteht die Möglichkeit, die Arre-
tierung mittels einer Mischform aus Kraft-, Form- und Stoffschluss in der Pendelmasse zu fixieren. The housing of the lock is preferably used non-positively by means of a press fit in a bore of the pendulum mass. To achieve a permanent fixation La fix the locking alternatively can be positively positioned, for example via a screw connection. There is also the possibility of fixation in the pendulum mass by means of a mixed form of force, form and material connection.
Als Rastelement für die Arretierung eignet sich insbesondere eine Kugel, die einfach im Gehäuse der Arretierung einsetzbar ist und die vorteilhaft keine lageorientierte Einbaulage der Arretierung erfordert. Außerdem besteht die Möglichkeit, erfindungsgemäße Arretierungen mit Rastelementen in unterschiedlichen Ausführungen oder verschiedenen Formen einzusetzen wie beispielsweise als Zylinderrolle, Kegel oder Walze. Als Werkstoff für das Rastelement eignet sich insbesondere Stahl, alternativ kann ein hochfester und verschleißfester Kunststoff oder Keramik als Werkstoff vorgesehen werden. As a locking element for locking is particularly suitable for a ball that is easy to use in the housing of the lock and advantageously requires no position-oriented mounting position of the lock. It is also possible to use locking devices according to the invention with latching elements in different designs or different shapes, for example as a cylindrical roller, cone or roller. As a material for the locking element is particularly suitable steel, alternatively, a high-strength and wear-resistant plastic or ceramic can be provided as a material.
Die für das Rastelement bestimmte Rastkontur kann kostengünstig mittels einer Prägung in den Pendel- oder Trägerflansch eingebracht werden. Mit dem spanlosen Prä- geverfahren kann die Rastkontur ohne mechanische Nacharbeit exakt hergestellt werden. Bei Bedarf kann mittels eines spangebenden Abhubs die Rastkontur in den Trägerflansch eingebracht werden. The detent contour for the detent element can be inexpensively introduced into the pendulum or support flange by means of embossing. With the chipless stamping process, the catch contour can be produced exactly without mechanical reworking. If necessary, the locking contour can be introduced into the support flange by means of a cutting Abhubs.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand der in den Figuren dargestellten Ausfüh- rungsbeispiele näher beschrieben. Die Erfindung ist jedoch nicht auf die in den Figuren gezeigten Ausführungsbeispiele beschränkt. Es zeigt: In the following, the invention will be described in more detail with reference to the embodiments illustrated in the figures. However, the invention is not limited to the embodiments shown in the figures. It shows:
Fig. 1 : in einer dreidimensionalen Ansicht einen Ausschnitt eines erfindungsgemäßen Fliehkraftpendels, bei dem jede Pendelmasse zur Begrenzung der Pendelbe- wegung eine Arretierung einschließt; 1 shows in a three-dimensional view a section of a centrifugal force pendulum according to the invention, in which each pendulum mass encloses a catch for limiting the pendulum motion;
Fig. 2: eine Verrastung der Arretierungen der Pendelmassen in Rastkonturen des Trägerflansches in der Perspektive; Fig. 2: a locking of the detents of the pendulum masses in locking contours of the support flange in perspective;
Fig. 3: eine weitere Darstellung der in Rastkonturen eingreifenden Arretierungen;
Fig. 4: eine weitere dreidimensionale Ansicht eines erfindungsgemäßen Fliehkraftpendels; 3 shows a further illustration of the locking contours engaging in detents. 4 shows a further three-dimensional view of a centrifugal force pendulum according to the invention;
Fig. 5: in einer vereinfachten Darstellung ein Fliehkraftpendel, bei dem jede Pendelmasse eine Arretierung einschließt; Fig. 5: in a simplified representation, a centrifugal pendulum in which each pendulum mass includes a lock;
. 6: eine mit Fig. 5 vergleichbare Darstellung, wobei jeder Pendelmasse zwei Arre tierungen zugeordnet sind; , 6: a comparable to Figure 5 representation, each pendulum mass are associated with two Arre obligations.
Fig. 7: eine erste Ausführung einer Arretierung mit einem topfartigen Gehäuse sowie einer Kugel als Rastelement; Fig. 7: a first embodiment of a lock with a pot-like housing and a ball as a locking element;
Fig. 8: eine zweite Ausführung einer Arretierung, die mittels eines Außengewindes in die Pendelmasse eingeschraubt wird; Fig. 8: a second embodiment of a lock which is screwed by means of an external thread in the pendulum mass;
Fig. 9: eine dritte Ausführung einer Arretierung, die als Rastelement einen Stift einschließt. Fig. 9: a third embodiment of a lock, which includes a pin as a latching element.
Die Fig. 1 zeigt einen Ausschnitt von einem Fliehkraftpendel 1 , das für einen Antriebsstrang eines brennkraftmaschinengetriebenen Fahrzeugs (nicht gezeigt) bestimmt ist und das einem Rotationsteil des Antriebsstranges zugeordnet ist, beispielsweise einem Zweimassenschwungrad. Beidseitig von einem Trägerflansch 2 sind Pendelmassen 3,4 angeordnet, die über ein aus zwei Zwischenblechen gebildetes Distanzstück 5 miteinander verbunden sind. In jeder Pendelmasse 3,4 sind zwei gekrümmte Pendelbahnen 6 eingebracht, in die jeweils eine Laufrolle 7 eingreift, die gleichzeitig in einer Pendelbahn 15 (gezeigt in Fig. 4) des mit einer Antriebswelle der Brennkraftmaschine gekoppelten Trägerflansches 2 geführt ist. Durch diese Aufhängung können die Pendelmassen 3, 4 bei einer auftretenden Drehungleichförmigkeit relativ zu dem Träger- flansch 2 schwingen bzw. eine Pendelbewegung ausüben, wodurch von der Brenn-
kraftmaschine in den Trägerflansch 2 eingeleitete Drehschwingungen gedämpft und/oder getilgt werden. Als Maßnahme, um eine Schwing-, Pendel- oder Schwenkbewegung der Pendelmassen 3,4 zu beenden bzw. zu begrenzen, zwecks Vermeidung eines Anschlagens der Laufrollen 7 am Pendelbahnende, ist jeder Pendelmasse 3,4 zumindest eine Arretierung 8,9 zugeordnet. Die übereinstimmend aufgebauten Arretierungen 8,9, die auch als Druckstücke bezeichnet werden, sind jeweils in einer bevorzugt als Bohrung 10 ausgeführten Öffnung der Pendelmasse 3,4 eingesetzt. In einer definierten Endlage der Pendelmassen 3,4 verrastet ein federbelastetes Rastelement 12 form- und kraftschlüssig in eine Rastkontur 1 1 von dem Trägerflansch 2. 1 shows a detail of a centrifugal pendulum 1, which is intended for a drive train of an internal combustion engine-driven vehicle (not shown) and which is associated with a rotary part of the drive train, for example a dual-mass flywheel. On both sides of a support flange 2 pendulum masses 3,4 are arranged, which are connected to one another via a spacer 5 formed from two intermediate plates. In each pendulum mass 3,4 two curved pendulum tracks 6 are introduced, in each of which a roller 7 engages, which is guided simultaneously in a pendulum track 15 (shown in Fig. 4) of coupled to a drive shaft of the engine support flange 2. As a result of this suspension, the pendulum masses 3, 4 can oscillate relative to the support flange 2 with a rotational nonuniformity occurring or exert a pendulum motion, as a result of which are introduced damped and / or eliminated in the support flange 2 introduced torsional vibrations. As a measure to end or limit an oscillating, pendulum or pivoting movement of the pendulum masses 3,4, in order to avoid a striking of the rollers 7 at the pendulum end, each pendulum mass 3,4 is assigned at least one lock 8.9. The identically constructed locks 8.9, which are also referred to as plungers, are each used in a preferably designed as a bore 10 opening of the pendulum mass 3.4. In a defined end position of the pendulum masses 3, 4, a spring-loaded latching element 12 locks positively and non-positively into a latching contour 1 1 of the support flange 2.
Die Fig. 2 und Fig. 3 zeigen in vergrößerten Abbildungen die Arretierungen 8,9 und verdeutlichen deren Einbaulage. Das von zwei Zwischenblechen gebildete Distanzstück 5 definiert einen axialen Abstand der Pendelmassen 3,4, der so bemessen ist, dass sich ein ausreichender Einbauraum für die Arretierungen 8,9 zwischen dem Trä- gerflansch 2 und der jeweiligen Pendelmasse 3,4 einstellt. Die Arretierungen 8,9 sind über einen Anschlag 13 auf der zum Trägerflansch 2 gerichteten Seite an den Pendelmassen 3,4 abgestützt. Die für die Rastelemente 12 bestimmten Rastkonturen 1 1 sind der Formgebung der Rastelemente 12 angepasst, lageübereinstimmend im Trägerflansch 2 beispielsweise mittels einer Prägung eingebracht. Als Maßnahme, um ein Anschlagen der Laufrollen 7 am Pendelbahnende zu vermeiden, beispielsweise bei einem Ausfall der Arretierungen 8,9, ist dem Distanzstück 5 auf der zum Trägerflansch 2 weisenden Seite ein elastisches Dämpfungselement 14 vorangestellt. FIGS. 2 and 3 show, in enlarged illustrations, the detents 8, 9 and illustrate their installation position. The spacer 5 formed by two intermediate plates defines an axial distance of the pendulum masses 3, 4, which is dimensioned such that a sufficient installation space for the detents 8, 9 between the carrier flange 2 and the respective pendulum mass 4, 4 sets. The detents 8,9 are supported via a stop 13 on the side facing the support flange 2 on the pendulum masses 3,4. The detent contours 1 1 intended for the detent elements 12 are adapted to the shaping of the detent elements 12, in the same way in the carrier flange 2, for example by means of embossing. As a measure to avoid impact of the rollers 7 on the pendulum end, for example in case of failure of the latches 8.9, the spacer 5 is preceded on the side facing the support flange 2 an elastic damping element 14.
In Fig. 4 ist ein weiterer Ausschnitt des Fliehkraftpendels 1 in der Perspektive ohne die Pendelmasse 3 gezeigt. In dieser Darstellung ist die Arretierung 8 der fehlenden Pendelmasse 3 in der Rastkontur 1 1 des Trägerflansches 2 verrastet. Diese Position stellt sich bei einer Relativlage der fehlenden Pendelmasse 3 unterhalb einer Grenzdrehzahl ein, beispielsweise bei einer Leerlaufdrehzahl der Brennkraftmaschine. Dabei verstellt sich die Pendelmasse 3 zusammen mit der über das Distanzelement 5 ver- bundenen Pendelmasse 4 im Uhrzeigersinn gegenüber dem Trägerflansch 2. Über die eingerastete Arretierung 8 sind die Pendelmassen 3,4 mit dem Trägerflansch 2 starr gekoppelt, die jede Relativbewegung unterbindet. Bei einem Drehzahlanstieg der
Brennkraftmaschine und folglich des Trägerflansches 2 oberhalb der Grenzdrehzahl erhöht sich synchron dazu die Rückstell kraft der Pendelmassen 3,4. Sobald die Rückstellkraft die Haltekraft der Arretierung 8 überwindet, löst sich das Rastelement 12 aus der Rastkontur 1 1 , wodurch sich die Pendelmassen 3, 4 wieder relativ zum Träger- flansch 2 bewegen können. In Fig. 4, a further section of the centrifugal pendulum 1 is shown in perspective without the pendulum mass 3. In this illustration, the lock 8 of the missing pendulum mass 3 in the locking contour 1 1 of the support flange 2 is locked. This position arises at a relative position of the missing pendulum mass 3 below a limit speed, for example, at an idle speed of the internal combustion engine. In this case, the pendulum mass 3 is adjusted together with the pendulum mass 4 connected via the spacer element 5 in a clockwise direction relative to the support flange 2. The pendulum masses 3, 4 are rigidly coupled to the support flange 2 via the latch 8, which prevents any relative movement. At a speed increase of Internal combustion engine and thus the support flange 2 above the limit speed increases synchronously to the restoring force of the pendulum masses 3,4. As soon as the restoring force overcomes the retaining force of the lock 8, the latching element 12 releases from the latching contour 11, as a result of which the pendulum masses 3, 4 can again move relative to the support flange 2.
Die Fig. 5 und Fig. 6 zeigen in vereinfachten Darstellungen das Fliehkraftpendel 1 mit einer unterschiedlichen Anzahl von Arretierungen zwischen dem Trägerflansch 2 und den über das Distanzstück 5 verbundenen Pendelmassen 3,4. Gemäß Fig. 5 weist je- de Pendelmasse 3,4 jeweils eine Arretierung 8 oder 9 auf, so dass zur Blockierung von Relativbewegungen der Pendelmassen 3,4 für jede Drehrichtung eine Arretierung 8 oder 9 vorgesehen ist. Die Fig. 6 zeigt die Pendelmassen 3,4, denen jeweils zwei Arretierungen 8, 16 bzw. 9, 17 zugeordnet sind. Mittels mehrerer Arretierungen, die beispielsweise auf unterschiedlichen Radien ausgehend vom Zentrum, der Drehachse des Fliehkraftpendels 1 angeordnet sind, kann die Federkraft und somit die Haltekraft der Arretierungen beeinflusst werden. FIGS. 5 and 6 show, in simplified representations, the centrifugal pendulum 1 with a different number of detents between the support flange 2 and the pendulum masses 3, 4 connected via the spacer 5. According to FIG. 5, each pendulum mass 3, 4 has in each case a detent 8 or 9, so that a detent 8 or 9 is provided for blocking relative movements of the pendulum masses 3, 4 for each direction of rotation. Fig. 6 shows the pendulum masses 3,4, which are each associated with two detents 8, 16 and 9, 17. By means of a plurality of detents, which are arranged, for example, at different radii starting from the center of the axis of rotation of the centrifugal pendulum 1, the spring force and thus the holding force of the detents can be influenced.
Die Fig. 7 zeigt den konkreten Aufbau der Arretierung 8,9, die ein topfartiges Gehäuse 18 umfasst. Das rotationssymmetrische Gehäuse 18 ist vorzugsweise spanlos aus ei- nem metallischen Werkstoff geformt und zur Aufnahme eines als Kugel ausgeführten Rastelementes 12 sowie einer als Druckfeder ausgebildeten Feder 19 bestimmt. Die an einem Gehäuseboden 20 abgestützte Feder 19 beaufschlagt das Rastelement 12 in Richtung einer Halterung 22. Zur Darstellung einer eine Verliersicherung für das Rastelement 12 bildenden Halterung 22 weist diese einen Öffnungsdurchmesser Di auf, der einen Durchmesser D2 des Rastelementes 12 unterschreitet. Die Halterung 22 bildet endseitig eine aus einer Gehäusewand 23 auskragende Doppelung 24 auf, die als Anschlag 13 die Einbaulage der Arretierung 8,9 definiert. FIG. 7 shows the specific construction of the detent 8, 9, which comprises a pot-like housing 18. The rotationally symmetrical housing 18 is preferably formed without cutting from a metallic material and intended to receive a detent element 12 designed as a ball and a spring 19 designed as a compression spring. The supported on a housing bottom 20 spring 19 acts on the locking element 12 in the direction of a holder 22. To illustrate a captive for locking element 12 forming bracket 22, this has an opening diameter Di, which falls below a diameter D2 of the locking element 12. The holder 22 forms the end of a projecting from a housing wall 23 doubling 24, which defines the mounting position of the lock 8.9 as a stop 13.
Alternativ gestaltete Arretierungen zeigen die Fig. 8 und Fig. 9. Die Arretierung 25 schließt ein als Kugel ausgebildetes Rastelement 26 ein. Zur Befestigung kann die Arretierung 25 über ein Außengewinde 27 in eine zugehörige Gewindebohrung der Pen-
delmasse eingeschraubt werden. Die weitere ein topfartiges Gehäuse einschließende Arretierung 28 umfasst ein als zylindrischen Stift ausgebildetes Rastelement 21 .
Alternatively designed detents are shown in FIGS. 8 and 9. The detent 25 includes a detent element 26 designed as a ball. For attachment, the lock 25 via an external thread 27 in an associated threaded bore of the pen be screwed in. The further locking device 28 enclosing a cup-shaped housing comprises a latching element 21 designed as a cylindrical pin.
Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS
Fliehkraftpendel centrifugal pendulum
Trägerflansch beam flange
Pendelmasse pendulum mass
Pendelmasse pendulum mass
Distanzstück spacer
Pendelbahn aerial tramway
Laufrolle caster
Arretierung lock
Arretierung lock
Bohrung drilling
Rastkontur catch contour
Rastelement locking element
Anschlag attack
Dämpfungselement damping element
Pendelbahn aerial tramway
Arretierung lock
Arretierung lock
Gehäuse casing
Feder feather
Gehäuseboden caseback
Rastelement locking element
Halterung bracket
Gehäusewand housing wall
Doppelung
Arretierung duplication lock
Rastelement locking element
Außengewinde external thread
Arretierung lock
Öffnungsdurchmesser der Halterung 22 Durchmesser vom Rastelement 19
Opening diameter of the holder 22 diameter of the locking element 19th
Claims
1 . Fliehkraftpendel eines Antriebsstrangs, von einem brennkraftmaschinengetrie- benen Fahrzeug, mit relativ zu einem Trägerflansch (2) oder zwischen zwei axial beabstandeten Trägerflanschen schwenkbar angeordneten Pendelmassen (3,4), wobei die Pendelmassen (3,4) über Laufrollen (7) geführt sind, die in Pendelbahnen (6, 15) des Trägerflansches (2) und der Pendelmassen (3,4) eingreifen und über eine Stellvorrichtung eine maximale Schwenkbewegung der Pendelmasse (3,4) begrenzbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass als Stellvorrichtung jede Pendelmasse (3,4) zumindest eine Arretierung (8,9, 16, 17) einschließt, deren federbeaufschlagtes Rastelement (12) vor Erreichen eines maximalen Schwingwinkels der Pendelmasse (3,4) in eine korrespondierende Rastkontur (1 1 ) des Trägerflansches (2) verrastet, wobei sich das Rastelement (12) bei einem Drehzahlanstieg des Fliehkraftpendels (1 ) selbsttätig löst. 1 . Centrifugal pendulum of a drive train, of a vehicle driven by an internal combustion engine, with pendulum masses (3, 4) pivotable relative to a support flange (2) or between two axially spaced support flanges, the pendulum masses (3, 4) being guided by rollers (7), in pendulum tracks (6, 15) of the support flange (2) and the pendulum masses (3,4) engage and a adjusting device a maximum pivotal movement of the pendulum mass (3,4) can be limited, characterized in that as actuating device each pendulum mass (3, 4) at least one lock (8,9, 16, 17) includes, the spring-loaded latching element (12) before reaching a maximum swing angle of the pendulum mass (3,4) into a corresponding latching contour (1 1) of the support flange (2) latched, wherein the latching element (12) automatically releases when the centrifugal force pendulum (1) rises in speed.
2. Fliehkraftpendel nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Kraft einer das Rastelement (12) der Arretierung (8,9, 16, 17) beaufschlagten Feder (19) eine Haltekraft erzeugt, die eine sich bei einer definierten Drehzahl oder Leerlaufdrehzahl der Brennkraftmaschine einstellenden Rückstell kraft der Pendelmasse (3, 4) übertrifft. 2. centrifugal pendulum according to claim 1, characterized in that the force of the latching element (12) of the locking (8,9, 16, 17) acted upon spring (19) generates a holding force which is a at a defined speed or idle speed of the internal combustion engine adjusting restoring force of the pendulum mass (3, 4) exceeds.
3. Fliehkraftpendel nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jede Pendelmasse (3, 4) mehrere zueinander winkelversetzt und/oder auf verschiedenen Radien versetzt positionierte Arretierungen 3. centrifugal pendulum according to one of the preceding claims, characterized in that each pendulum mass (3, 4) a plurality of angularly offset and / or offset at different radii positioned detents
(8,9, 16, 17) aufweist. (8,9, 16, 17).
4. Fliehkraftpendel nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch 4. centrifugal pendulum according to one of the preceding claims, characterized
gekennzeichnet, dass die Arretierung (8,9) ein Gehäuse (18) umfasst, in dem zwischen einem Gehäuseboden (20) und dem Rastelement (12) eine Feder (19) eingesetzt ist und zur Verliersicherung des Rastelementes (12) das Gehäuse (18) eine Halterung (22) aufweist, deren Öffnungsdurchmesser (Di)
einen Durchmesser (D2) des Rastelementes (12) unterschreitet. in that the lock (8, 9) comprises a housing (18) in which a spring (19) is inserted between a housing bottom (20) and the latching element (12) and the housing (18) is used to secure the latching element (12) ) has a holder (22) whose opening diameter (Di) a diameter (D2) of the locking element (12) falls below.
5. Fliehkraftpendel nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das topfartige Gehäuse (18) der Arretierung (8,9) durch ein spanloses Umformverfahren aus einem Stahlblech hergestellt ist, mit dem gleichzeitig die Halterung (22), ausgeführt als eine endseitig aus der Gehäusewand (23) auskragende Doppelung (24) herstellbar ist. 5. Centrifugal pendulum according to claim 4, characterized in that the pot-like housing (18) of the lock (8,9) is made by a chipless forming of a steel sheet, with the same time the holder (22), designed as one end of the housing wall (23) projecting duplication (24) can be produced.
6. Fliehkraftpendel nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, das die Doppelung (24) des Gehäuses (18) einen eine Einbaulage der Arretierung (8,9) definierenden Anschlag (13) bildet. 6. centrifugal pendulum according to one of the preceding claims, characterized in that the duplication (24) of the housing (18) forms a mounting position of the lock (8.9) defining stop (13).
7. Fliehkraftpendel nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, das mittels einer kraftschlüssigen und/oder formschlüssigen Verbindung das Gehäuse (18) der Arretierung (8, 9) in einer Bohrung (10) der Pendelmasse (3, 4) lagefixiert ist. 7. centrifugal pendulum according to one of the preceding claims, characterized in that by means of a frictional and / or positive connection, the housing (18) of the lock (8, 9) in a bore (10) of the pendulum mass (3, 4) is fixed in position.
8. Fliehkraftpendel nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Rastelement (12) für die Arretierung (8,9) eine Kugel oder eine Zylinderrolle vorgesehen ist. 8. centrifugal pendulum according to one of the preceding claims, characterized in that a ball or a cylindrical roller is provided as a latching element (12) for the lock (8.9).
9. Fliehkraftpendel nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Stahl, Kunststoff oder Keramik als Werkstoff für das Rastelement (12) der Arretierung (8,9) vorgesehen ist. 9. centrifugal pendulum according to one of the preceding claims, characterized in that steel, plastic or ceramic as a material for the latching element (12) of the locking (8.9) is provided.
1 0. Fliehkraftpendel nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Rastkontur (1 1 ) spanlos durch Prägung in den Trägerflansch (2) eingebracht ist.
1 0. Centrifugal pendulum according to one of the preceding claims, characterized in that the latching contour (1 1) is introduced without cutting by embossing in the support flange (2).
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