DE10013652A1

DE10013652A1 - Oscillation dampener has radially-adjustable transverse mass balance operating within guide slots

Info

Publication number: DE10013652A1
Application number: DE2000113652
Authority: DE
Inventors: Hartmut Bach; Cora Carlson; Juergen Weth
Original assignee: Mannesmann Sachs AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2000-03-18
Filing date: 2000-03-18
Publication date: 2001-09-20

Abstract

An oscillation dampener operates has variable-position mass balances operating in conjunction with a rotating support shaft. The radial position of the mass balances vary with respect to the axis of rotation. The mass balances are held between position guide grooves transverse to the direction of radial position shift.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Schwingungsdämpfungseinrichtung, umfassend einen um eine Drehachse drehbaren Auslenkungsmassenträger und wenigstens eine Auslenkungsmasse, welche bezüglich des Aus lenkungsmassenträgers in einer Auslenkungsebene verlagerbar ist, wobei bei Auslenkung der wenigstens einen Auslenkungsmasse aus einer Grund- Relativlage bezüglich des Auslenkungsmassenträgers eine Radiallage der wenigstens einen Auslenkungsmasse bezüglich der Drehachse sich verändert.The present invention relates to a vibration damping device, comprising a deflection mass carrier rotatable about an axis of rotation and at least one deflection mass, which with respect to the Aus Steering mass carrier is displaceable in a deflection plane, wherein when the at least one deflection mass is deflected from a basic Relative position with respect to the deflection mass carrier a radial position at least one deflection mass with respect to the axis of rotation itself changed.

Aus der DE 44 26 317 A1 ist eine Schwingungsdämpfungseinrichtung bekannt, bei welcher an einem zur drehfesten Verbindung mit einer Kurbelwelle vorgesehenen Auslenkungsmassenträger eine Mehrzahl von Raum- oder Kammerbereichen gebildet ist, die nach radial außen hin durch jeweilige Auslenkungsbahnen begrenzt sind. Entlang dieser Auslenkungs bahnen können sich einzelne Auslenkungsmassen mit zylinderförmiger Gestalt bewegen, wobei Scheitelbereiche der Auslenkungsbahnen einen größten radialen Abstand zur Drehachse des Gesamtsystems aufweisen und die Auslenkungsbahnen mit zunehmendem Abstand zum Scheitelbereich sich der Drehachse zunehmend annähern. Daraus resultiert, dass bei Auftreten von Drehungleichförmigkeiten die durch Fliehkraft in den jeweiligen Scheitelbereich gezogenen Auslenkungsmassen aus diesem Scheitelbereich, d. h. aus einer Grund-Relativlage bezüglich des Aus lenkungsmassenträgers mit minimaler potenzieller Energie im Fliehpotential ausgelenkt werden und somit nach Art eines Oszillators zur Schwingungs dämpfung beitragen. Durch Auswahl der Bahngeometrie, der Bahnlage und der Masse der einzelnen Auslenkungsmassen lässt sich eine Abstimmung auf bestimmte zu bedämpfende anregende Frequenzen erzielen. From DE 44 26 317 A1 is a vibration damping device known, in which on a rotationally fixed connection with a Deflection mass carrier provided a plurality of Space or chamber areas is formed, the radially outwards through respective deflection paths are limited. Along this excursion individual deflection masses with cylindrical Move shape, with apex areas of the deflection paths one have the greatest radial distance from the axis of rotation of the overall system and the deflection paths with increasing distance from the apex area increasingly approach the axis of rotation. As a result, at Occurrence of rotational irregularities caused by centrifugal force in the deflection masses drawn from this respective apex region Vertex area, d. H. from a basic relative position with respect to the off Steering mass carrier with minimal potential energy in the fleeing potential are deflected and thus in the manner of an oscillator for vibration contribute to cushioning. By selecting the track geometry, the track position and The mass of the individual deflection masses can be coordinated achieve stimulating frequencies to be damped.

Derartige Schwingungssysteme sind hinsichtlich der Eigenschwingungs frequenz, welche letztendlich auf die zu bedämpfende Frequenz abgestimmt ist, sehr empfindlich. Bereits geringste Beeinträchtigungen können dazu führen, dass nicht unerhebliche Abweichungen von der Eigenschwingungs frequenz auftreten, mit der Folge, dass die gewünschte Schwingungs dämpfungswirkung nicht mehr erzielt werden kann. Ein derartiger beein flussender Parameter ist beispielsweise die Reibung der Auslenkungsmassen mit ihren axial gerichteten Stirnflächen an die angesprochenen Raum- oder Kammerbereiche seitlich begrenzenden Wandungen. Um ein seitliches Hin- und Herwandern oder Anschlagen der Auslenkungsmassen an diesen Seitenwandungen zu vermeiden, sollte deren lichter Abstand nur geringfügig größer sein als die Breite der Auslenkungsmassen. Dies hat jedoch zur Folge, dass bei Durchführung der Abrollbewegung die Auslenkungsmassen reibend an den Seitenwandungen anliegen können, so dass durch die eingeführte Reibungskraft die bereits angesprochene und ungewünschte Verstimmung des Schwingungssystems auftreten kann.Such vibration systems are in terms of natural vibration frequency, which is ultimately tuned to the frequency to be damped is very sensitive. Even the slightest impairment can do this cause not insignificant deviations from the natural vibration frequency occur, with the result that the desired vibration damping effect can no longer be achieved. Such an influence The flowing parameter is, for example, the friction of the deflection masses with their axially directed end faces to the room or Chamber areas laterally bounding walls. In order to and moving or striking the deflection masses against them To avoid side walls, their clearance should only be slight be greater than the width of the deflection masses. However, this has to Consequence that the deflection masses when performing the rolling motion can rub against the side walls, so that through the introduced frictional force the already mentioned and undesired Detuning of the vibration system can occur.

Ein weiterer Typ einer Schwingungsdämpfungseinrichtung mit bezüglich eines Auslenkungsmassenträgers auslenkbaren Auslenkungsmassen ist aus der DE 196 04 160 bekannt. Bei einem derartigen Schwingungsdämpfer sind in den Auslenkungsmassen in Umfangsrichtung näherungsweise aufeinander folgend zwei Auslenkungsbahnbereiche vorgesehen, die jeweils einen innen liegenden Scheitelbereich aufweisen. In entsprechender Weise ist in einem Auslenkungsmassenträger jedem Auslenkungsbahnbereich in einer Auslenkungsmasse zugeordnet ein weiterer Auslenkungsmassen bereich vorgesehen, der einen außen liegenden Scheitelbereich aufweist. Ein Kopplungsbolzen liegt sowohl an den im Auslenkungsmassenträger vorgesehenen Auslenkungsbahnbereichen als auch an den in den Aus lenkungsmassen vorgesehenen Bahnbereichen an, wobei diese Bahnbe reiche beispielsweise durch Oberflächen von in den jeweiligen Bauteilen vorgesehenen Öffnungen gebildet sind und die Kopplungsbolzen dann in die jeweiligen Öffnungen eingreifen. Im Drehbetrieb werden fliehkraftbedingt die Auslenkungsmassen sich derart positionieren, dass die jeweiligen Kopp lungsbolzen in den Scheitelbereichen der einander jeweils zugeordneten Auslenkungsbahnbereiche in den Auslenkungsmassen einerseits und dem Auslenkungsmassenträger andererseits liegen. Bei Auftreten von Dreh schwingungen werden die Auslenkungsmassen dann aus dieser Grund- Relativlage geringster potenzieller Energie ausgelenkt, wobei die Kopplungs bolzen sich dann entlang der Auslenkungsbahnbereiche im Auslenkungs massenträger und in den Auslenkungsmassen bewegen. Dabei werden, ebenso wie bei dem vorangehend beschriebenen Typ eines Schwingungs dämpfers, die Auslenkungsmassen bzw. deren Massenschwerpunkt nach radial innen verlagert, so dass auch hier ein Schwingungssystem vor gesehen ist. Ähnlich wie bei dem vorangehend beschriebenen Typ einer Schwingungsdämpfungseinrichtung besteht auch hier das Problem, dass durch seitliches Inkontakttreten der Auslenkungsmassen mit dem Aus lenkungsmassenträger bzw. an diesem vorgesehenen Abdeckelementen Reibungskräfte erzeugt werden können, die zu der nicht gewünschten Verstimmung des Schwingungssystems führen können.Another type of vibration damping device related to of a deflection mass carrier deflectable deflection masses is off known from DE 196 04 160. With such a vibration damper are approximately in the deflection masses in the circumferential direction successive two deflection path areas are provided, each have an inner vertex area. In a similar way is in a deflection mass carrier each deflection path area in a deflection mass associated with another deflection mass area provided, which has an outer apex area. On Coupling bolt lies both on the in the deflection mass carrier provided deflection path areas as well as on the in the Aus Steering masses provided web areas, these Bahnbe range, for example, by surfaces of the respective components provided openings are formed and then the coupling bolts in the intervene in the respective openings. Due to centrifugal force, the Deflection masses are positioned in such a way that the respective couplers lungs bolts in the apex areas of each assigned Deflection path areas in the deflection masses on the one hand and the Deflection mass carriers are on the other hand. When rotation occurs The deflection masses will then vibrate for this basic Relative position of the lowest potential energy deflected, the coupling then bolt along the deflection path areas in the deflection mass carrier and move in the deflection masses. In doing so, as well as the type of vibration described above damper, the deflection masses or their center of mass shifted radially inside, so that here too a vibration system is seen. Similar to the type one described above Vibration damping device also has the problem that by lateral contact of the deflection masses with the Aus Steering mass carrier or cover elements provided on this Frictional forces can be generated that lead to the unwanted Detuning the vibration system can lead.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine gattungsgemäße Schwingungsdämpfungseinrichtung derart weiterzubilden, dass sie ein verbessertes Schwingungsdämpfungsvermögen aufweist.It is the object of the present invention, a generic Vibration damping device to develop such that it has improved vibration damping ability.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe gelöst durch eine Schwingungs dämpfungseinrichtung, umfassend einen um eine Drehachse drehbaren Auslenkungsmassenträger und wenigstens eine Auslenkungsmasse, welche bezüglich des Auslenkungsmassenträgers in einer Auslenkungsebene verlagerbar ist, wobei bei Auslenkung der wenigstens einen Auslenkungs masse aus einer Grund-Relativlage bezüglich des Auslenkungsmassenträgers eine Radiallage der wenigstens einen Auslenkungsmasse bezüglich der Drehachse sich verändert. According to the invention, this object is achieved by an oscillation Damping device, comprising a rotatable about an axis of rotation Deflection mass carrier and at least one deflection mass, which with respect to the deflection mass carrier in a deflection plane is displaceable, with deflection of the at least one deflection mass from a basic relative position with respect to the deflection mass carrier a radial position of the at least one deflection mass with respect to the Axis of rotation changes.

Weiterhin weist diese Schwingungsdämpfungseinrichtung eine Führungs anordnung auf, durch welche die wenigstens eine Auslenkungsmasse bezüglich des wenigstens einen Auslenkungsmassenträgers wenigstens im Wesentlichen quer zur Auslenkungsebene abgestützt oder abstützbar ist, wobei die Führungsanordnung wenigstens ein Führungselement, vorzugs weise eine Kugel, und diesem zugeordnet eine erste Führungselementen- Führungsbahn an der wenigstens einen Auslenkungsmasse und eine zweite Führungselementen-Führungsbahn an dem Auslenkungsmassenträger auf weist.Furthermore, this vibration damping device has a guide arrangement through which the at least one deflection mass with respect to the at least one deflection mass carrier at least in Is essentially supported or can be supported transversely to the deflection plane, wherein the guide arrangement at least one guide element, preferred wise a ball, and assigned a first guide elements- Guideway on the at least one deflection mass and a second Guide element guideway on the deflection mass carrier has.

Durch die bei der erfindungsgemäßen Schwingungsdämpfungseinrichtung vorgesehene Führungsanordnung ist nunmehr sichergestellt, dass bei Durchführung einer Auslenkungsbewegung die wenigstens eine Aus lenkungsmasse bezüglich des Auslenkungsmassenträgers in definierter Art und Weise geführt ist, d. h. in einer Art und Weise geführt ist, die zunächst zu einer Minimierung der auftretenden Reibkräfte beiträgt. Letztendlich wirkt zwischen der wenigstens einen Auslenkungsmasse und dem Auslenkungs massenträger die Führungsanordnung nach Art einer Lagerung, beispiels weise Kugellagerung, durch welche dann die Führungsfunktion vorgesehen ist, so dass ein undefiniertes Anstoßen und Entlanggleiten der wenigstens einen Auslenkungsmasse an dem Auslenkungsmassenträger nicht auftreten wird. Es sei bereits hier darauf hingewiesen, dass eine derartige Führungs anordnung nicht nur eine Abstützungsfunktion bzw. eine Führungsfunktion mit definierter Positionierung der wenigstens einen Auslenkungsmasse bezüglich des Auslenkungsmassenträgers quer zur Auslenkungsebene aufweist oder aufweisen kann. Vielmehr ist es, wie im Folgenden noch detailliert dargelegt, grundsätzlich auch möglich, dass die Führungsanord nung auch eine Abstützung in radialer Richtung, d. h. eine Führungsfunktion gegen die einwirkenden Fliehkräfte aufweist.Due to the vibration damping device according to the invention provided guide arrangement is now ensured that at Execution of a deflection movement the at least one off Steering mass with respect to the deflection mass carrier in a defined manner and how it is managed, d. H. is conducted in a way that initially contributes to minimizing the friction forces that occur. Ultimately works between the at least one deflection mass and the deflection mass carrier the guide arrangement in the manner of storage, for example wise ball bearing, through which the leadership function is then provided is, so that an undefined bumping and sliding along the least a deflection mass does not occur on the deflection mass carrier becomes. It should be noted here that such a leadership arrangement not just a support function or a management function with defined positioning of the at least one deflection mass with respect to the deflection mass carrier transverse to the plane of deflection has or can have. Rather, it is as follows detailed, in principle also possible that the leadership arrangement a support in the radial direction, d. H. a leadership role against the acting centrifugal forces.

Um sicherzustellen, dass ein ungewünschter Reibungskontakt zwischen der wenigstens einen Auslenkungsmasse und dem Auslenkungsmassenträger zuverlässig ausgeschlossen wird, wird weiter vorgeschlagen, dass die Führungsanordnung der wenigstens einen Auslenkungsmasse an wenig stens einer Seite der wenigstens einen Auslenkungsmasse eine Mehrzahl von Führungselementen und diesen jeweils zugeordneten ersten und zweiten Führungselementen-Führungsbahnen aufweist.To ensure that there is no undesired frictional contact between the at least one deflection mass and the deflection mass carrier is reliably excluded, it is further proposed that the Guide arrangement of the at least one deflection mass at little a plurality of at least one side of the at least one deflection mass of guide elements and these respectively assigned first and has second guide element guideways.

Bei der erfindungsgemäßen Schwingungsdämpfungseinrichtung kann weiter vorgesehen sein, dass bei wenigstens einem Führungselement die diesem zugeordnete erste Führungselementen-Führungsbahn oder/und die diesem zugeordnete zweite Führungselementen-Führungsbahn durch einen nutartigen Einsenkungsbereich in der wenigstens einen Auslenkungsmasse beziehungsweise dem Auslenkungsmassenträger gebildet ist. Letztendlich bilden dann die Führungselementen-Führungsbahnen mit ihrem Nutgrund Abrollbahnen für die Führungselemente, beispielsweise die eingesetzten Kugeln.In the vibration damping device according to the invention can continue be provided that the at least one guide element assigned first guiding element guideway or / and the latter assigned second guide element guideway by a groove-like depression area in the at least one deflection mass or the deflection mass carrier is formed. At long last then form the guide element guideways with their groove base Roll-off tracks for the guide elements, for example the ones used Bullets.

Vorzugsweise kann bei der erfindungsgemäßen Schwingungsdämpfungsein richtung weiter vorgesehen sein, dass der nutartige Einsenkungsbereich im Material der wenigstens einen Auslenkungsmasse beziehungsweise des Auslenkungsmassenträgers oder in einem an der wenigstens einen Auslenkungsmasse beziehungsweise dem Auslenkungsmassenträger vorgesehenen Führungsbahnelement vorgesehen ist. Insbesondere das Bereitstellen von wenigstens einer der Führungselementen-Führungsbahnen in einem separaten Führungsbahnelement ermöglicht es, hierfür ein Material auszuwählen, das für die auftretenden Belastungen besonders geeignet ist und letztendlich unabhängig von dem Material, das für die wenigstens eine Auslenkungsmasse oder den Auslenkungsmassenträger verwendet wird, ausgewählt werden kann.It can preferably be used in the vibration damping according to the invention direction be further provided that the groove-like depression area in Material of the at least one deflection mass or the Deflection mass carrier or in one at least one Deflection mass or the deflection mass carrier provided guideway element is provided. Especially that Providing at least one of the guide element guideways in a separate guideway element it is possible to use a material for this select that is particularly suitable for the loads that occur and ultimately regardless of the material for the at least one Deflection mass or the deflection mass carrier is used, can be selected.

Um bei Auftreten von Drehungleichförmigkeiten dafür zu sorgen, dass die wenigstens eine Auslenkungsmasse sich entlang einer definierten Bewe gungsbahn bewegt, d. h. dass beispielsweise ihr Massenschwerpunkt eine definierte Ortskurve im Raum - bezogen auf den Auslenkungsmassenträger - durchläuft, ist weiterhin vorzugsweise eine Auslenkungsbahnanordnung vorgesehen, durch welche eine Bewegungsbahn der wenigstens einen Auslenkungsmasse vorgegeben oder vorgebbar ist.In order to ensure that the rotation at least one deflection mass is along a defined movement moving path, d. H. that, for example, their center of gravity is one defined locus in space - based on the displacement mass carrier - passes through, is also preferably a deflection track arrangement provided by which a trajectory of the at least one Deflection mass is predetermined or can be predetermined.

Wie bereits eingangs geschildert, kann bei einem Typ einer derartigen Schwingungsdämpfungseinrichtung vorgesehen sein, dass die Auslenkungs bahnanordnung der wenigstens einen Auslenkungsmasse zugeordnet an dem Auslenkungsmassenträger eine Auslenkungsbahn mit einem Scheitelbe reich und ausgehend von dem Scheitelbereich sich erstreckenden Aus lenkungsbereichen umfasst, wobei ein Radialabstand der Auslenkungs bereiche zur Drehachse mit zunehmendem Abstand vom Scheitelbereich abnimmt und wobei die wenigstens eine Auslenkungsmasse mit einem Außenumfangsflächenbereich an der Auslenkungsbahn abrollen kann. Es sei in diesem Zusammenhang darauf hingewiesen, dass selbstverständlich der Außenumfangsflächenbereich der wenigstens einen Auslenkungsmasse nicht der Bereich größten Durchmessers sein muss. Vielmehr ist es gleichwohl möglich, dass an der wenigstens einen Auslenkungsmasse beispielsweise an beiden Seiten derselben Abrollvorsprünge vorgesehen sind, die mit ihren Außenumfangsflächenbereichen dann an jeweiligen voneinander getrennt liegenden Abschnitten der zugeordneten Auslenkungs bahn abrollen können.As already described at the beginning, a type of such a Vibration damping device can be provided that the deflection track arrangement assigned to the at least one deflection mass the deflection mass carrier a deflection path with a crest rich and extending from the apex area Steering areas includes, wherein a radial distance of the deflection areas to the axis of rotation with increasing distance from the apex area decreases and the at least one deflection mass with a Outer peripheral surface area can roll on the deflection path. It is in this context pointed out that of course the Outer peripheral surface area of the at least one deflection mass does not have to be the largest diameter area. Rather it is nevertheless possible that at least one deflection mass for example, provided on both sides of the same rolling projections are then, with their outer peripheral surface areas at respective separate sections of the associated deflection can roll off the web.

Alternativ ist es selbstverständlich auch bei der vorliegenden Erfindung möglich, dass die Auslenkungsbahnanordnung in der wenigstens einen Auslenkungsmasse wenigstens einen ersten Auslenkungsbahnbereich mit radial innen liegendem Scheitelbereich, in dem Auslenkungsmassenträger wenigstens einen zweiten Auslenkungsbahnbereich mit radial außen liegendem Scheitelbereich sowie dem wenigstens einen ersten Auslenkungs bahnbereich und dem wenigstens einen zweiten Auslenkungsbahnbereich zugeordnet einen entlang derselben verlagerbaren Kopplungsbolzen umfasst. Auch hier sei darauf hingewiesen, dass selbstverständlich der Auslenkungs massenträger in seinem den oder die zweiten Auslenkungsbahnbereiche aufweisenden Abschnitt scheibenartig ausgebildet sein kann und die wenigstens eine Auslenkungsmasse dann beidseits dieses Scheibenbereichs liegende Auslenkungsmassenteile umfasst, wobei in jedem der Auslenkungs massenteile dann ein Abschnitt des jeweiligen ersten Auslenkungsbahnbe reichs vorgesehen ist. Gleichwohl kann der Auslenkungsmassenträger nach Art eines Gehäuses mit zwei zueinander in seitlichem Abstand liegenden Wandungen ausgebildet sein, in welchen jeweilige Abschnitte der zweiten Auslenkungsbahnbereiche vorgesehen sind, wobei dann die Auslenkungs masse oder die Auslenkungsmassen beispielsweise einteilig ausgebildet sind und zwischen diesen beiden Seitenwandungen liegen.Alternatively, it is of course also in the present invention possible that the deflection track arrangement in the at least one Deflection mass with at least a first deflection path area radially inner apex area, in the deflection mass carrier at least one second deflection path region with radially outside lying apex area and the at least one first deflection track area and the at least one second deflection track area assigned a coupling pin displaceable along the same. Again, it should be noted that of course the deflection mass bearer in his or the second deflection path areas having section can be disc-shaped and the then at least one deflection mass on both sides of this pane area lying deflection mass parts, wherein in each of the deflection parts by mass then a section of the respective first deflection path Reich is provided. Nevertheless, the deflection mass carrier can Kind of a housing with two mutually spaced apart Walls are formed, in which respective sections of the second Deflection path areas are provided, the deflection then mass or the deflection masses are, for example, in one piece and lie between these two side walls.

Gemäß einem weiteren besonders vorteilhaften Aspekt der vorliegenden Erfindung kann weiter vorgesehen sein, dass die Führungsanordnung eine Mehrzahl von Führungselementen und diesen jeweils zugeordneten ersten und zweiten Führungselementen-Führungsbahnen umfasst, und dass die Führungsanordnung wenigstens einen Teil der Auslenkungsbahnanordnung bildet. Wie bereits eingangs angedeutet, ist hier eine Ausgestaltung vorgesehen, bei welcher die Führungselemente der Führungsanordnung nicht nur zur Abstützung quer zur Auslenkungsebene beitragen, sondern gleichzeitig auch entgegen den einwirkenden Fliehkräften der wengistens einen Auslenkungsmasse bei Durchführung ihrer Auslenkungsbewegung auf eine bestimmte Bewegungsbahn zwingen. Hier sei darauf hingewiesen, dass selbstverständlich auch eine Kombination mit anderen Auslenkungsbahn anordnungen, beispielsweise der Auslenkungsbahnanordnung mit einer Auslenkungsbahn mit radial außen liegendem Scheitelbereich, vorgesehen sein kann. In einem Teilbereich der Auslenkungsbewegung könnte dann die wenigstens eine Auslenkungsmasse durch eine derartige Auslenkungsbahn geführt sein, in einem anderen Teilbereich, beispielsweise nahe den Endbereichen der Auslenkungsbereiche, könnte die Funktion der Aus lenkungsbahnanordnung dann durch die Führungsanordnung selbst übernommen werden. According to a further particularly advantageous aspect of the present Invention can further be provided that the guide arrangement a A plurality of guide elements and the first associated with each and second guide element guideways, and that the Guide arrangement at least part of the deflection track arrangement forms. As already indicated at the beginning, this is an embodiment provided, in which the guide elements of the guide arrangement not only contribute to support across the deflection plane, but also at the same time also against the centrifugal forces of the wengists a deflection mass when performing its deflection movement force a certain trajectory. It should be noted here that of course also a combination with other deflection path arrangements, for example the deflection track arrangement with a Deflection path with radially outer apex area provided can be. In a partial area of the deflection movement, the at least one deflection mass by such a deflection path be performed in another sub-area, for example near the End areas of the deflection areas, the function of the off steering path arrangement then by the guide arrangement itself be taken over.

Um bei der erfindungsgemäßen Schwingungsdämpfungseinrichtung der Führungsanordnung ein möglichst reibungsfreies Führen der wenigstens einen Auslenkungsmasse bezüglich des Auslenkungsmassenträgers zu ermöglichen, und um weiterhin durch die Führungsanordnung einen definierten Bewegungszustand der wenigstens einen Auslenkungsmasse erzwingen zu können, d. h. ein definiertes Abrollen derselben ohne Auftreten einer Gleitbewegung erzwingen zu können, wird weiter vorgeschlagen, dass die erste Führungselementen-Führungsbahn und die zweite Führungs elementen-Führungsbahn bei Betrachtung im Wesentlichen quer zur Auslenkungsebene für jeden Auslenkungszustand der wenigstens einen Auslenkungsmasse einander in einem Überdeckungsbereich überschneiden, wobei der Überdeckungsbereich bei Bewegung der wenigstens einen Aus lenkungsmasse sich entlang der ersten Führungselementen-Führungsbahn und der zweiten Führungselementen-Führungsbahn verschiebt, und wobei das zugeordnete Führungselement in dem Überdeckungsbereich angeordnet ist.In order for the vibration damping device according to the invention Guide arrangement a smooth running of the least a deflection mass with respect to the deflection mass carrier enable, and to continue through the guide arrangement defined state of motion of the at least one deflection mass to be able to force, d. H. a defined rolling of the same without occurrence To be able to force a sliding movement, it is further proposed that the first guide element guide track and the second guide elementary guideway when viewed essentially across Deflection level for each deflection state of the at least one Deflection masses overlap each other in a coverage area, the area of coverage when the at least one off moves Steering mass along the first guide element-guideway and the second guide element guideway, and wherein the associated guide element is arranged in the overlap area is.

Dabei ist es dann weiter vorteilhaft, wenn die dem wenigstens einen Führungselement zugeordnete erste Führungselementen-Führungsbahn und zweite Führungselementen-Führungsbahn einen derartigen Bahnverlauf aufweisen, wenn die wenigstens eine Auslenkungsmasse bei Bewegung des Außenumfangsflächenbereichs entlang der Auslenkungsbahn eine im Wesentlichen gleitzustandsfreie Abrollbewegung durchführt.It is then further advantageous if the at least one Guide element associated first guide element guideway and second guide element guideway such a course have if the at least one deflection mass when moving the Outer peripheral surface area along the deflection path in the Rolling motion that is essentially free of sliding conditions.

Bei Ausgestaltung der Schwingungsdämpfungseinrichtung mit jeweiligen Auslenkungsbahnbereichen in der wenigstens einen Auslenkungsmasse bzw. dem Auslenkungsmassenträger ist vorzugsweise vorgesehen, dass die dem wenigstens einen Führungselement zugeordnete erste Führungs elementen-Führungsbahn und zweite Führungselementen-Führungsbahn einen derartigen Bahnverlauf aufweisen, dass die wenigstens eine Aus lenkungsmasse einer durch den Verlauf des wenigstens einen ersten Auslenkungsbahnbereichs und den Verlauf des wenigstens einen zweiten Auslenkungsbahnbereichs vorgegebenen Bewegungsbahn der Auslenkungs bewegung folgen kann.When designing the vibration damping device with respective Deflection path areas in the at least one deflection mass or the deflection mass carrier is preferably provided that the the first guide assigned to the at least one guide element elements-guideway and second guideway-guideway have such a path that the at least one off Steering mass one through the course of the at least one first Deflection path area and the course of the at least one second Deflection path range predetermined movement path of the deflection movement can follow.

In dem Falle, in dem Führungsanordnung wenigstens teilweise auch die Funktion der Auslenkungsbahnanordnung übernehmen soll, wird erfindungs gemäß weiter vorgeschlagen, dass die den Führungselementen zugeord neten ersten Führungselementen-Führungsbahnen und zweiten Führungs elementen-Führungsbahnen einen derartigen Bahnverlauf aufweisen, dass sie in wenigstens einem Teilbereich der Auslenkungsbewegung der wenigstens einen Auslenkungsmasse die Bewegungsbahn oder/und in wenigstens einem Teilbereich der Auslenkungsbewegung der wenigstens einen Auslenkungsmasse den Bewegungszustand der wenigstens einen Auslenkungsmasse vorgeben.In the case in which the guide arrangement at least partially also Function of the deflection path arrangement is to be fiction further proposed that the associated with the guide elements First guide element guideways and second guide element guideways have such a path that they in at least a portion of the deflection movement of the at least one deflection mass the movement path or / and in at least a portion of the deflection movement of the at least a displacement mass the state of motion of the at least one Specify the deflection mass.

Wie bereits erwähnt, kann die erfindungsgemäße Schwingungsdämpfungs einrichtung derart ausgebildet sein, dass der Auslenkungsmassenträger der wenigstens einen Auslenkungsmasse zugeordnet einen Auslenkungs massenraum aufweist, der im Wesentlichen quer zur Auslenkungsebene an beiden Seiten durch eine Seitenwandung begrenzt ist, und dass die wenigstens eine Auslenkungsmasse durch die Führungsanordnung bezüglich beiden Seitenwandungen geführt ist.As already mentioned, the vibration damping according to the invention be designed such that the deflection mass carrier of at least one deflection mass assigned a deflection has mass space that is essentially transverse to the deflection plane is delimited on both sides by a side wall, and that the at least one deflection mass with respect to the guide arrangement is guided both side walls.

Gemäß einem weiteren Aspekt betrifft die vorliegende Erfindung eine Schwingungsdämpfungseinrichtung, umfassend einen um eine Drehachse drehbaren Auslenkungsmassenträger und wenigstens eine Auslenkungs masse, welche bezüglich des Auslenkungsmassenträgers in einer Aus lenkungsebene verlagerbar ist, wobei bei Auslenkung der wenigstens einen Auslenkungsmasse aus einer Grund-Relativlage bezüglich des Auslenkungs massenträgers eine Radiallage der wenigstens einen Auslenkungsmasse bezüglich der Drehachse sich verändert, wobei an dem Auslenkungsmassen träger der wenigstens einen Auslenkungsmasse zugeordnet eine Aus lenkungsbahn mit einem. Scheitelbereich und ausgehend vom Scheitelbe reich sich erstreckenden Auslenkungsbereichen vorgesehen ist, wobei ein Radialabstand der Auslenkungsbereiche zur Drehachse mit zunehmendem Abstand vom Scheitelbereich abnimmt und wobei die wenigstens eine Auslenkungsmasse mit einem Außenumfangsflächenbereich an der Auslenkungsbahn abrollen kann.According to a further aspect, the present invention relates to a Vibration damping device, comprising a around an axis of rotation rotatable deflection mass carrier and at least one deflection mass, which with respect to the deflection mass carrier in an Aus Steering plane is displaceable, the deflection of the at least one Deflection mass from a basic relative position with respect to the deflection A radial position of the at least one deflection mass with respect to the axis of rotation changes, with the deflection masses Carrier associated with the at least one deflection mass steering track with a. Vertex area and starting from the crest elf richly extending deflection areas is provided, wherein a Radial distance of the deflection areas to the axis of rotation with increasing Distance from the apex area decreases and the at least one Deflection mass with an outer peripheral surface area on the Deflection path can roll.

Ein weiteres Problem derartiger Schwingungsdämpfungseinrichtungen mit sich entlang Auslenkungsbahnen bewegenden rollen- oder zylinderartig geformten Auslenkungsmassen liegt darin, dass insbesondere in den Bahnendbereichen, in welchen die zwischen Auslenkungsmasse und Auslenkungsbahn wirkende Normalkraft bezüglich des Scheitelbereichs deutlich verringert ist, die Gefahr besteht, dass die Auslenkungsmassen nicht mehr definiert abrollen, sondern in einen Gleitzustand übergehen. Dies bedeutet jedoch, dass die Eigenrotation der einzelnen Auslenkungsmassen vermindert ist mit der Folge, dass in dieser Eigenrotation weniger Energie aufgenommen werden kann. Bei der Abstimmung derartiger Schwingungs systeme auf bestimmte zu bedämpfende Frequenzen wird jedoch grundsätz lich davon ausgegangen, dass die Auslenkungsmassen sich in definierter Art und Weise abrollend bewegen. Eine Abweichung von diesem Bewegungs zustand hat ebenfalls wie das seitliche Reiben an Wandungen zur Folge, dass das gesamte Schwingungssystem verstimmt wird und seine Funktion zur Bedämpfung einer ausgewählten Anregungsfrequenz nicht mehr geeignet erfüllen kann.Another problem with such vibration damping devices rolling or cylinder-like moving along deflection paths Shaped deflection masses is that in particular in the Web end areas in which the between the deflection mass and Deflection path normal force with respect to the apex area is significantly reduced, there is a risk that the deflection masses no longer roll in a defined manner, but change to a sliding state. This means, however, that the self-rotation of the individual deflection masses is reduced with the result that less energy in this self-rotation can be included. When tuning such vibrations systems on certain frequencies to be attenuated becomes a principle assuming that the deflection masses are defined in a defined manner and rolling way. A deviation from this movement like the side rubbing against walls, that the entire vibration system is out of tune and its function no longer to dampen a selected excitation frequency suitably.

Um diesem Problem entgegenzutreten, schlägt die vorliegende Erfindung bei einer derartigen Schwingungsdämpfungseinrichtung ferner vor, dass diese eine Führungsanordnung aufweist, durch welche in wenigstens einem Teilbereich der Auslenkungsbewegung der wenigstens einen Auslenkungs masse eine Bewegungsbahn derselben vorgegeben oder vorgebbar ist oder/und in wenigstens einem Teilbereich der Auslenkungsbewegung der wenigstens einen Auslenkungsmasse ein Bewegungszustand der wenig stens einen Auslenkungsmasse vorgegeben oder vorgebbar ist. To overcome this problem, the present invention proposes Such a vibration damping device also before that has a guide arrangement through which in at least one Part of the deflection movement of the at least one deflection a movement path of the same is specified or can be specified or / and in at least a portion of the deflection movement of the at least one displacement mass a state of motion of little at least one deflection mass is predetermined or can be predetermined.

Bei einer derartigen Schwingungsdämpfungseinrichtung ist durch die Führungsanordnung sichergestellt, dass die wenigstens eine Auslenkungs masse sich in definierter Art und Weise, d. h. in einem definierten Be wegungszustand, beispielsweise rollend, entlang einer dafür vorgesehenen Bewegungsbahn bewegen wird. Das Vorsehen dieser Führungsanordnung ermöglicht jedoch nicht nur das Erzwingen einer Abrollbewegung, sie ermöglicht es ebenso, in definierter Art und Weise beispielsweise eine Bewegung entlang der Bewegungsbahn bereitzustellen, bei welcher die wenigstens eine Auslenkungsmasse sich schneller oder langsamer dreht, als dies bei abrollender Bewegung der Fall wäre. Es kann auf diese Art und Weise beispielsweise auch nur in Teilbereichen der Auslenkungsbewegung ein bestimmtes Bewegungsverhalten erzwungen werden, so dass mit deutlich erhöhter Genauigkeit die erfindungsgemäße Schwingungs dämpfungseinrichtung auf zu bedämpfende anregende Frequenzen abgestimmt werden kann.In such a vibration damping device is by Guide arrangement ensures that the at least one deflection measure in a defined manner, d. H. in a defined Be state of motion, for example rolling, along a path provided for this purpose Trajectory will move. The provision of this guide arrangement however, not only allows you to force a roll motion, it also makes it possible, for example, in a defined manner Provide motion along the trajectory in which the at least one deflection mass rotates faster or slower than this would be the case with rolling motion. It can be done this way and For example, only in partial areas of the deflection movement a certain movement behavior are forced, so that with the vibration of the invention is significantly increased in accuracy damping device to dampen stimulating frequencies can be coordinated.

Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass die Führungsanordnung wenigstens ein Führungselement und diesem zugeordnet eine erste Führungselementen-Führungsbahn an der wenigstens einen Auslenkungs masse und eine zweite Führungselementen-Führungsbahn an dem Aus lenkungsmassenträger aufweist.For example, it can be provided that the guide arrangement at least one guide element and assigned a first one Guide element guide track on the at least one deflection mass and a second guide element guideway at the end has steering mass carrier.

Um bei der erfindungsgemäßen Schwingungsdämpfungseinrichtung durch die Führungsanordnung die auftretenden Kräfte, insbesondere Fliehkräfte, in geeigneter Weise aufnehmen zu können oder/und ein definiertes reibungsfreies Führen entlang einer Seitenwandung des Auslenkungs massenträgers erhalten zu können, wird vorgeschlagen, dass die Führungs anordnung der wenigstens einen Auslenkungsmasse an wenigstens einer Seite der wenigstens einen Auslenkungsmasse eine Mehrzahl von Führungs elementen und diesen jeweils zugeordneten ersten und zweiten Führungs elementen-Führungsbahnen aufweist. To by in the vibration damping device according to the invention the guiding arrangement the forces occurring, in particular centrifugal forces, to be able to record in a suitable manner and / or a defined smooth guidance along one side wall of the deflection to be able to obtain mass carriers, it is proposed that the leadership arrangement of the at least one deflection mass on at least one Side of the at least one deflection mass a plurality of guide elements and the associated first and second leadership element guideways.

Weiter wird vorgeschlagen, dass bei wenigstens einem Führungselement die diesem zugeordnete erste Führungselementen-Führungsbahn oder/und die diesem zugeordnete zweite Führungselementen-Führungsbahn durch einen nutartigen Einsenkungsbereich in der wenigstens einen Auslenkungsmasse beziehungsweise den Auslenkungsmassenträger gebildet ist.It is also proposed that the at least one guide element this assigned first guide element guide path or / and this assigned second guide element guideway by a groove-like depression area in the at least one deflection mass or the deflection mass carrier is formed.

Zum Erhalt der definierten Bewegung bzw. des definierten Bewegungs zustands der wenigstens einen Auslenkungsmasse kann erfindungsgemäß vorgesehen sein, dass die erste Führungselementen-Führungsbahn und die zweite Führungselementen-Führungsbahn bei Betrachtung im Wesentlichen quer zur Auslenkungsebene für jeden Auslenkungszustand der wenigstens einen Auslenkungsmasse einander in einem Überdeckungsbereich über schneiden, wobei der Überdeckungsbereich bei Bewegung der wenigstens einen Auslenkungsmasse sich entlang der ersten Führungselementen- Führungsbahn und der zweiten Führungselementen-Führungsbahn ver schiebt, und wobei das zugeordnete Führungselement in dem Über deckungsbereich angeordnet ist.To maintain the defined movement or movement state of the at least one deflection mass can according to the invention be provided that the first guiding element guideway and the second guide element guideway when viewed essentially transversely to the plane of deflection for each state of deflection at least a deflection mass over each other in a coverage area cut, the coverage area when moving the at least a deflection mass along the first guide elements Guide track and the second guide element guide track ver pushes, and with the associated guide element in the over coverage area is arranged.

Da letztendlich für jeden Auslenkungszustand der Überdeckungsbereich in anderen Längenabschnitten der beiden Führungselementen-Führungsbahnen liegt, kann letztendlich auch das zugeordnete Führungselement in jedem Auslenkungszustand nur eine einzige Lage bezüglich der wenigstens einen Auslenkungsmasse bzw. des Auslenkungsmassenträgers einnehmen. Dies hat jedoch zur Folge, dass beispielsweise bei Vorsehen mehrerer Führungs elemente oder bei Vorsehen einer zusätzlichen Auslenkungsbahnanordnung in jedem Auslenkungszustand eine Auslenkungsmasse nur eine einzige Lage einnehmen kann und somit letztendlich zur Durchführung einer definierten Bewegung gezwungen wird.Because the overlap area in other sections of the two guide element guideways lies, can ultimately also the associated guide element in each Deflection state only a single position with respect to the at least one Take the deflection mass or the deflection mass carrier. This has the consequence, however, that, for example, if several leaders are provided elements or if an additional deflection path arrangement is provided in each state of deflection, only one layer of deflection can take and thus ultimately to carry out a defined Movement is forced.

Dies kann insbesondere dadurch erreicht werden, dass die dem wenigstens einen Führungselement zugeordnete erste Führungselementen-Führungsbahn und zweite Führungselementen-Führungsbahn einen derartigen Bahnverlauf aufweisen, dass die wenigstens eine Auslenkungsmasse bei Bewegung des Außenumfangsflächenbereich entlang der Auslenkungsbahn eine im Wesentlichen gleitzustandsfreie Abrollbewegung durchführt.This can be achieved in particular by the fact that the least a first guide element guide track assigned to a guide element and second guide element guideway such a course have that the at least one deflection mass when moving the Outer peripheral surface area along the deflection path in the Rolling motion that is essentially free of sliding conditions.

Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend mit Bezug auf die beiliegenden Zeichnungen detailliert beschrieben. Es zeigt:The present invention will hereinafter be described with reference to the accompanying Drawings described in detail. It shows:

Fig. 1 eine Prinzip-Axialansicht einer erfindungsgemäßen Schwin gungsdämpfungseinrichtung; Fig. 1 shows a principle axial view of a vibration damping device according to the invention;

Fig. 2 eine Schnittansicht der in Fig. 1 dargestellten Schwingungs dämpfungseinrichtung, geschnitten längs einer Linie II-II in Fig. 1; Fig. 2 is a sectional view of the vibration damping device shown in Figure 1, taken along a line II-II in Fig. 1.

Fig. 3 eine Prinzipdarstellung, welche veranschaulicht, wie für einen speziellen Fall eine Auslenkungsbahn für eine Auslenkungs masse generiert werden kann; Fig. 3 is a schematic diagram illustrating how a deflection path for a deflection mass can be generated for a special case;

Fig. 4 eine Prinzipdarstellung einer Auslenkungsmasse in einem Auslenkungsmassenträger, welche verschiedene Stadien bei der Entwicklung von Führungselementen-Führungsbahnen veranschaulicht; Fig. 4 is a schematic diagram illustrating a deflection mass in a deflection mass showing various stages in the development of guide members guide tracks;

Fig. 5 eine der Fig. 4 entsprechende Ansicht in einem ausgelenkten Zustand der Auslenkungsmasse; Fig. 5 is a view corresponding to Fig 4 in a deflected state of the deflection mass.

Fig. 6 eine Teil-Axialansicht der erfindungsgemäßen Schwingungs dämpfungseinrichtung, bei welcher die verschiedenen Füh rungselementen-Führungsbahnen im Auslenkungsmassenträger bzw. einer Auslenkungsmasse dargestellt sind; Fig. 6 is a partial axial view of the vibration damping device according to the invention, in which the various Füh approximately guide elements in the deflection mass carrier or a deflection mass are shown;

Fig. 7 eine der Fig. 6 entsprechende Ansicht bei weggelassener Auslenkungsmasse; FIG. 7 shows a view corresponding to FIG. 6 with the deflection mass omitted;

Fig. 8 die Auslenkungsmasse der Fig. 6; Fig. 8, the deflection mass of Fig. 6;

Fig. 9 eine der Fig. 6 entsprechende Ansicht mit alternativer Kon figuration der Führungselementen-Führungsbahnen; FIG. 9 is a view corresponding to FIG. 6 with an alternative configuration of the guide element guideways;

Fig. 10 eine Teil-Längsschnittansicht, welche die bei der erfindungs gemäßen Schwingungsdämpfungseinrichtung eingesetzten Führungselemente darstellt; Fig. 10 is a partial longitudinal sectional view showing the guide elements used in the vibration damping device according to the Invention;

Fig. 11 das in Fig. 10 erkennbare Detail XI vergrößert; FIG. 11 shows the detail XI recognizable in FIG. 10 enlarged;

Fig. 12 eine der Fig. 10 entsprechende Ansicht einer abgewandelten Ausgestaltungsform; FIG. 12 shows a view corresponding to FIG. 10 of a modified embodiment;

Fig. 13 das in Fig. 12 mit XIII bezeichnete Detail vergrößert; FIG. 13 is the enlarged in Figure 12 with XIII designated detail.

Fig. 14 eine weitere der Fig. 10 entsprechende Ansicht einer abge wandelten Ausgestaltungsform; FIG. 14 shows another view corresponding to FIG. 10 of a modified embodiment;

Fig. 15 das in Fig. 14 mit XV bezeichnete Detail vergrößert; FIG. 15 is the enlarged in Figure 14 with XV designated detail.

Fig. 16 eine Querschnittansicht einer alternativen Ausgestaltungsform einer erfindungsgemäßen Schwingungsdämpfungseinrich tung; Fig. 16 processing a cross-sectional view of an alternative embodiment of a Schwingungsdämpfungseinrich invention;

Fig. 17 eine Schnittansicht der Schwingungsdämpfungseinrichtung der Fig. 16, geschnitten längs einer Linie XVII-XVII. Fig. 17 is a sectional view of the vibration damping device of Fig. 16, taken along a line XVII-XVII.

Die Fig. 1 und 2 zeigen prinzipiell eine Schwingungsdämpfungseinrichtung 10, wie sie Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist. Diese Schwingungs dämpfungseinrichtung 10 umfasst einen allgemein mit 12 bezeichneten Auslenkungsmassenträger, der in seinem radial inneren Bereich 14 an einer Kurbelwelle o. dgl. festgeschraubt werden kann. Der Auslenkungsmassen träger 12 umfasst ein erstes Trägerteil 16, das beispielsweise aus Guss material hergestellt ist und ein Schwungrad für eine Reibungskupplung o. dgl. bilden kann. In diesem Trägerteil 16 ist in Umfangsrichtung aufeinander folgend eine Mehrzahl von Einsenkungsbereichen 18 vorgesehen, wobei diese Einsenkungsbereiche 18 nach radial außen hin durch eine allgemein mit 20 bezeichnete Oberfläche begrenzt sind. Diese Oberfläche 20 weist nach radial innen und erstreckt sich näherungsweise axial, d. h. im Wesentlichen parallel zu einer Drehachse A des Gesamtsystems. Figs. 1 and 2 show in principle a vibration damping unit 10, as is the subject of the present invention. This vibration damping device 10 comprises a generally designated 12 deflection mass carrier, which can be screwed in its radially inner region 14 to a crankshaft or the like. The deflection mass carrier 12 comprises a first carrier part 16 , which is made of cast material, for example, and can form a flywheel for a friction clutch or the like. In this carrier part 16 , a plurality of depression regions 18 are provided in succession in the circumferential direction, these depression regions 18 being delimited radially outwards by a surface generally designated by 20 . This surface 20 points radially inward and extends approximately axially, ie essentially parallel to an axis of rotation A of the overall system.

Mit dem ersten Trägerteil 16 ist ein zweites beispielsweise aus Blech o. dgl. gebildetes Scheibenteil 22 verbunden. Das Scheibenteil 22 deckt die Vertiefungs- oder Einsenkungsbereiche 18 ab, so dass letztendlich eine Mehrzahl von Aufnahmeräumen oder Aufnahmekammern 24 in dem Auslenkungsmassenträger 12 gebildet ist. Es sei darauf hingewiesen, dass selbstverständlich die einzelnen Einsenkungsbereiche 18 miteinander in Kontakt stehen können, so dass letztendlich auch ein zusammenhängender abgeschlossener Raumbereich 24 erzeugt wird.A second disk part 22 , for example made of sheet metal or the like, is connected to the first carrier part 16 . The disk part 22 covers the depression or depression areas 18 , so that ultimately a plurality of receiving spaces or receiving chambers 24 are formed in the deflection mass carrier 12 . It should be pointed out that the individual depression regions 18 can of course be in contact with one another, so that ultimately a coherent, closed spatial region 24 is also generated.

In jedem der Einsenkungsbereiche 18 bzw. Aufnahmeräume 24 ist eine näherungsweise kreiszylindrisch ausgebildete Auslenkungsmasse 26 vorgesehen. Im Drehbetrieb wird diese Auslenkungsmasse 26 sich mit ihrer Außenumfangsfläche 29 an die die Einsenkung 18 nach radial außen hin begrenzende Oberfläche 20 anlegen.An approximately circular-cylindrical deflection mass 26 is provided in each of the depression areas 18 or receiving spaces 24 . In turning operation, this deflection mass 26 will apply its outer peripheral surface 29 to the surface 20 which delimits the depression 18 radially towards the outside.

In Fig. 1 erkennt man, dass diese Oberfläche 20 derart konturiert ist, dass sie einen Scheitelbereich 28 aufweist, der zur Drehachse A den größten radialen Abstand aufweist. Ausgehend von diesem Scheitelbereich weist die Oberfläche 20, welche letztendlich auch eine Auslenkungsbahn 30 bildet, jeweilige Auslenkungsbereiche 32, 34 auf, die mit zunehmendem Abstand vom Scheitelbereich 28 einen geringer werdenden Abstand zur Drehachse A aufweisen. Treten im Drehbetrieb Drehungleichförmigkeiten auf, so wird die zunächst fliehkraftbedingt im Bereich des Scheitelbereichs 28 angeord nete Auslenkungsmasse 26 aus diesem Scheitelbereich 28 ausgelenkt werden und aufgrund der gekrümmten Konfiguration der Auslenkungsbahn 30 sich der Drehachse A annähern. Diese radiale Verringerung des Abstands der Auslenkungsmasse 26, d. h. deren Schwerpunkt, zur Drehachse führt dazu, dass die Auslenkungsmasse 26 sich im Fliehpotential verschieben muss, so dass letztendlich ein Oszillator geschaffen wird. Durch die geeignete Auswahl verschiedener Parameter lässt sich eine Abstimmung einer derartigen Schwingungsdämpfungseinrichtung 10 erzielen, so dass diese zur Bedämpfung einer bestimmten anregenden Frequenz herangezogen werden kann. Die auszuwählenden Parameter sind zum einen die Massen der einzelnen Auslenkungsmassen 26 bzw. deren Formgebung und Anzahl, die Geometrie der Auslenkungsbahnen 30 sowie die radiale Lage der Auslenkungsbahnen 30. Die Auslenkungsbahnen 30 können letztendlich eine beliebige Geometrie aufweisen, die von der gewünschten Schwin gungscharakteristik abhängt. Es hat sich gezeigt, dass dann, wenn eine bestimmte anregende Frequenz bedämpft werden soll, bei Auswahl von kreisartig gekrümmten Auslenkungsbahnen 30 insbesondere bei größeren Auslenkungen der Auslenkungsmassen 26 das Problem besteht, dass die Eigenfrequenz dieses Schwingungssystems von der Auslenkung abhängig ist, so dass letztendlich eine auslenkungsbedingte Verstimmung des Systems auftritt. Um dem entgegenzutreten, kann es vorteilhaft sein, für die Auslenkungsmassen 30 eine derartige Bewegungsbahn vorzugeben, dass ihr Massenschwerpunkt M (siehe Fig. 3) sich auf einer Schwerpunktbahn B_S bewegt, die eine Epizykloidenform aufweist.In Fig. 1, it can be seen that this surface 20 is contoured such that it has an apex portion 28 which has the axis of rotation A of the largest radial distance. Starting from this apex region, the surface 20 , which ultimately also forms a deflection path 30 , has respective deflection regions 32 , 34 , which have a decreasing distance from the axis of rotation A as the distance from the apex region 28 increases . If rotational irregularities occur during turning operation, the deflection mass 26 initially arranged in the region of the apex region 28 due to centrifugal force will be deflected from this apex region 28 and, due to the curved configuration of the deflection path 30, will approach the axis of rotation A. This radial reduction in the distance of the deflection mass 26 , ie its center of gravity, from the axis of rotation means that the deflection mass 26 has to shift in the fleeing potential, so that ultimately an oscillator is created. Appropriate selection of various parameters enables tuning of such a vibration damping device 10 to be achieved, so that it can be used to dampen a specific stimulating frequency. The parameters to be selected are, on the one hand, the masses of the individual deflection masses 26 or their shape and number, the geometry of the deflection paths 30 and the radial position of the deflection paths 30 . The deflection paths 30 can ultimately have any geometry that depends on the desired vibration characteristic. It has been shown that when a certain stimulating frequency is to be damped, when circular deflection paths 30 are selected, in particular with larger deflections of the deflection masses 26, there is the problem that the natural frequency of this oscillation system is dependent on the deflection, so that ultimately one deflection-related detuning of the system occurs. In order to counteract this, it can be advantageous to specify a movement path for the deflection masses 30 such that their center of mass M (see FIG. 3) moves on a center of gravity path B _S which has an epicycloid shape.

Die Fig. 3 veranschaulicht, wie eine derartige epizykloidenartige Schwer punktbahn B_S erzeugt werden kann. Hierzu wird zunächst ein Radius R für einen Epizykloidenbasiskreis E_B ausgewählt. Des Weiteren wird ein Radius r für einen Epizykloidenabrollkreis E_A ausgewählt. Beim Abrollen des Epizykloidenabrollkreises E_A auf dem Basiskreis E_B erzeugt dann ein beliebiger Umfangspunkt desselben eine Bahn, deren maximaler Bahn abstand zum Epizykloidenbasiskreis E_B dem doppelten Radius r des Epizykloidenbasiskreises E_A entspricht. Es sei darauf hingewiesen, dass die Größen R und r jeweils Parameter bilden, die einen wesentlichen Einfluss auf die dann vorgesehene Eigenschwingungsfrequenz der Schwingungs dämpfungseinrichtung haben. Fig. 3 illustrates how such a epizykloidenartige gravity path B _S can be generated. For this purpose, a radius R is first selected for an epicycloid base circle E _B. Furthermore, a radius r is selected for an epicycloid rolling circle E _A. When the epicycloid rolling circle E _A rolls on the base circle E _B , any circumferential point of the same then creates a path whose maximum path distance from the epicycloid base circle E _B corresponds to twice the radius r of the epicycloid base circle E _A. It should be noted that the quantities R and r each form parameters which have a significant influence on the natural vibration frequency of the vibration damping device then provided.

Ist die Bewegungsbahn B_S des Massenschwerpunkts M einer jeweiligen Auslenkungsmasse erzeugt worden, so kann durch Bestimmung des Krümmungsmittelpunktes an jedem Punkt der Bewegungsbahn B_S und Verlängern einer dem jeweiligen Krümmungsmittelpunkt mit dem zugeord neten Punkt auf der Bewegungsbahn B_S verbindenden Linie um den Radius r_T einer Auslenkungsmasse 26 dann für jeden Punkt auf der Bewegungs bahn B_S ein zugeordneter Punkt der Auslenkungsbahn 30 erzeugt werden.If the movement path B _{S of} the center of mass M of a respective deflection mass has been generated, then by determining the center of curvature at each point of the movement path B _S and extending a line connecting the respective center of curvature with the assigned point on the movement path B _S by the radius r_T one deflection mass 26 are then for each point on the movement path B _S an associated point of the deflection path 30 generates.

Auch die Auswahl einer bestimmten Bahngeometrie der Auslenkungsbahn, mit welcher sichergestellt werden kann, dass die Eigenschwingungsfrequenz eines derartigen Systems von der Auslenkung im Wesentlichen unabhängig ist, kann jedoch nicht verschiedene weitere Probleme beseitigen, die bei derartigen Schwingungsdämpfungseinrichtungen bestehen. So erkennt man beispielsweise in Fig. 2, dass die Seitenflächen 36, 38 der jeweiligen Auslenkungsmassen 16 nur einen geringen Abstand zu jeweiligen Ober flächen 40, 42 von die Raum- oder Kammerbereiche 24 begrenzenden Wandungsabschnitten des Auslenkungsmassenträgers 12 aufweist, wobei dieser Abstand im Wesentlichen quer zu einer Auslenkungsebene E gemessen ist, entlang welcher oder in welcher die Auslenkungsmassen 26 sich bei ihrer Auslenkungsbewegung entlang der Auslenkungsbahnen 30 bewegen. Diese Ebene E ist in Fig. 2 eingezeichnet und entspricht beispielsweise der Zeichenebene der Fig. 1. Insbesondere bei stoßartigen Anregungen besteht dabei die Gefahr, dass die Auslenkungsmassen 26 in Kontakt mit den Oberflächen 40, 42 treten und durch die dabei erzeugte Reibungskraft eine Verstimmung des Systems eingeführt wird. Ferner besteht die Gefahr, dass insbesondere in den Endbereichen der Aus lenkungsbereiche 32, 34, in welchen die Normalkraftkomponente, mit welcher die Auslenkungsmassen 26 gegen die Auslenkungsbahn 30 gepresst werden, relativ gering ist, die Auslenkungsmassen 26 nicht mehr eine definierte Abrollbewegung durchführen, sondern in einen Gleitzustand übergehen. Auch dies ist ein undefinierter Bewegungszustand, der zu einer Verstimmung des gesamten Schwingungssystems führen kann.However, even the selection of a specific path geometry of the deflection path, with which it can be ensured that the natural vibration frequency of such a system is essentially independent of the deflection, cannot eliminate various other problems which exist with such vibration damping devices. It can be seen for example in Fig. 2 that the side surfaces 36, 38 of the respective deflection masses 16 faces only a small distance from respective top having 40, 42 limiting of the room or chamber regions 24 wall sections of the deflection mass 12, this distance being substantially transverse is measured to a deflection plane E, along which or in which the deflection masses 26 move along the deflection paths 30 during their deflection movement. This plane E is shown in FIG. 2 and corresponds, for example, to the plane of the drawing in FIG. 1. In particular in the case of shock-like excitations, there is a risk that the deflection masses 26 will come into contact with the surfaces 40 , 42 and that the friction force generated will detune the Systems is introduced. Furthermore, there is the risk that, in particular in the end regions of the deflection regions 32 , 34 , in which the normal force component with which the deflection masses 26 are pressed against the deflection path 30 , is relatively low, the deflection masses 26 no longer perform a defined rolling movement, but in to go over a sliding state. This is also an undefined state of motion that can lead to a detuning of the entire vibration system.

Um diesen Problemen entgegenzutreten, sieht die vorliegende Erfindung vor, dass für die oder wenigstens eine der Auslenkungsmassen 26 eine Führungsanordnung vorgesehen wird, wie sie nachfolgend mit Bezug auf die Fig. 6-15 detailliert beschrieben wird. Diese allgemein mit 40 bezeichnete Führungsanordnung umfasst an beiden Seiten der jeweiligen Auslenkungs massen 26 vorzugsweise eine Mehrzahl von durch Kugeln gebildete Führungselementen 42, 44, 46 sowie jeder dieser Kugeln 42, 44, 46 zugeordnet eine erste Führungsbahn 48, 50, 52 an der jeweiligen Stirnseite 36, 38 der Auslenkungsmasse 26 sowie eine zweite Führungsbahn 54, 56, 58 an der jeweils gegenüber liegenden Oberfläche oder Seitenfläche 40 bzw. 42 des Auslenkungsmassenträgers 12. Die beiden einer jeweiligen ein Führungselement bildenden Kugel 42, 44 oder 46 zugeordneten Führungs bahnen 48, 54 bzw. 50, 56 bzw. 52, 58 sind, wie im Folgenden ebenfalls noch detailliert dargelegt, derart konfiguriert, dass sie sich für jeden Auslenkungszustand einer Auslenkungsmasse 26 in einem anderen Überschneidungsbereich 60, 62, 64 überschneiden, in welchem Über schneidungsbereich 60, 62, 64 dann zwangsweise jeweils die zugeordnete Kugel 42, 44, 46 positioniert ist. Eine Verlagerung der Auslenkungsmasse 26 entlang der Auslenkungsbahn 30 hat zur Folge, dass der Überschnei dungsbereich 60, 62, 64 bei allen Kugeln 42, 44, 46 sich entlang der jeweiligen ersten Führungsbahn 48, 50, 52 und entlang der jeweiligen zweiten Führungsbahn 54, 56, 58 verschiebt. Durch entsprechende Formgebung der Führungsbahnen 48, 50, 52 in den Auslenkungsmassen 26 und der Führungsbahnen 54, 56, 58 im Auslenkungsmassenträger 12 ist sichergestellt, dass jedem Auslenkungszustand einer Auslenkungsmasse zugeordnet lediglich ein einziger derartiger Überschneidungsbereich bei jedem Paar von Führungsbahnen vorhanden ist. Das heißt, durch das Vorsehen mehrerer derartiger Kugeln mit zugeordneten Führungsbahnen ist sichergestellt, dass in jedem Auslenkungszustand die Auslenkungsmasse 26 eine definierte Drehlage um ihre eigene zentrale Achse einnimmt. Durch geeignete Formgebung der Führungsbahnen 48, 50, 52, 54, 56, 58 kann somit sichergestellt werden, dass bei Bewegung der Auslenkungsmassen 26 entlang der Auslenkungsbahn 30 diese mit ihrer Außenumfangsfläche 28 abrollen und nicht in einen Gleitzustand übergehen. Es wird somit dafür gesorgt, dass insbesondere auch in den Endbereichen der Auslenkungs bahnen, in welchen, wie vorangehend bereits beschrieben, die Normalkräfte auf die Auslenkungsbahn 30 nur gering sind, das Übergehen in einen Gleitzustand durch das Bereitstellen der Führungsanordnung 40 vermieden werden kann. Des Weiteren ist durch diese Führungsanordnung 40 sichergestellt, dass die Auslenkungsmasse oder die Auslenkungsmassen 26 auch in definierter axialer Lage bezüglich des Auslenkungsmassenträgers 12 geführt sind, insbesondere über die Kugeln 42, 44, 46, welche selbstver ständlich an beiden axialen Seiten 36, 38 einer jeweiligen Auslenkungs masse 26 vorgesehen sein können, nach Art einer Kugellagerung abgestützt sind. Durch diese definierte Führung bzw. Abstützung ist das Auftreten ungewünschter Reibungskräfte weitgehend ausgeschlossen, was zusätzlich auch dadurch begünstigt wird, dass die angesprochenen Kugeln 42, 44, 46 in dafür vorgesehenen Führungsbahnen abrollen können und nicht in kugelkalottenartigen Einsenkungen sich drehen müssen.In order to counteract these problems, the present invention provides that a guide arrangement is provided for the or at least one of the deflection masses 26 , as is described in detail below with reference to FIGS. 6-15. This generally designated 40 guide arrangement comprises on both sides of the respective deflection masses 26 preferably a plurality of guide elements 42 , 44 , 46 formed by balls and each of these balls 42 , 44 , 46 assigned a first guide track 48 , 50 , 52 on the respective end face 36 , 38 of the deflection mass 26 and a second guide track 54 , 56 , 58 on the respectively opposite surface or side surface 40 and 42 of the deflection mass carrier 12 . The two guide tracks 48 , 54 or 50 , 56 or 52 , 58 assigned to a respective ball 42 , 44 or 46 forming a guide element are, as is also explained in detail below, configured such that they are suitable for each deflection state of a deflection mass 26 overlap in another overlap area 60 , 62 , 64 , in which overlap area 60 , 62 , 64 the associated ball 42 , 44 , 46 is then forcibly positioned. A displacement of the deflection mass 26 along the deflection path 30 has the result that the overlap area 60 , 62 , 64 for all balls 42 , 44 , 46 extends along the respective first guide path 48 , 50 , 52 and along the respective second guide path 54 , 56 , 58 moves. Appropriate shaping of the guideways 48 , 50 , 52 in the deflection masses 26 and the guideways 54 , 56 , 58 in the deflection mass carrier 12 ensures that each deflection state associated with a deflection mass has only one such overlap area available for each pair of guideways. This means that the provision of several such balls with associated guideways ensures that the deflection mass 26 assumes a defined rotational position about its own central axis in each deflection state. Appropriate shaping of the guideways 48 , 50 , 52 , 54 , 56 , 58 can thus ensure that when the deflection masses 26 move along the deflection path 30, they roll with their outer peripheral surface 28 and do not change into a sliding state. It is thus ensured that, particularly in the end regions of the deflection path, in which, as already described above, the normal forces on the deflection path 30 are only slight, the transition to a sliding state can be avoided by providing the guide arrangement 40 . Furthermore, this guide arrangement 40 ensures that the deflection mass or the deflection masses 26 are also guided in a defined axial position with respect to the deflection mass carrier 12 , in particular via the balls 42 , 44 , 46 , which of course are on both axial sides 36 , 38 of a respective one Deflection mass 26 can be provided, are supported in the manner of a ball bearing. This defined guidance or support largely prevents the occurrence of undesired frictional forces, which is also favored by the fact that the balls 42 , 44 , 46 mentioned can roll in the guideways provided for this purpose and do not have to rotate in dome-like depressions.

Durch die erfindungsgemäße Führungsanordnung, welche also über die jeweiligen Seiten 36, 38 der Auslenkungsmassen 26 verteilt vorzugsweise jeweils mehrere derartige Kugeln mit zugeordneten ersten und zweiten Führungsbahnen in dem Auslenkungsmassenträger 12 umfasst, wird also sowohl sichergestellt, dass bei Auslenkung der jeweiligen Auslenkungs massen 26 aus dem Scheitelbereich 28 der zugehörigen Auslenkungsbahn 30 die Auslenkungsmassen 26 sich zwangsweise in definiertem Bewe gungszustand bewegen, d. h. beispielsweise zwangsweise abrollen, ohne dass die Möglichkeit bestünde, dass die Auslenkungsmassen 26 in einen Gleitzustand übergehen. Dies ist ein erster wesentlicher Beitrag dazu, eine Verstimmung des Schwingungssystems durch undefinierte Bewegungs zustände der Auslenkungsmassen zu vermeiden. Des Weiteren wird jedoch auch sichergestellt, dass bezüglich der die Aufnahmeräume 24 begrenzen den Wandungen oder Oberflächen 40, 42 des Auslenkungsmassenträgers 12 eine definierte Führung oder Lagerung bereitgestellt wird, welche so wenig Reibung als möglich erzeugt. Auch dies ist ein zweiter wesentlicher Beitrag zur Minimierung der im Betrieb auftretenden Reibungskräfte und somit zum Vermeiden einer Verstimmung des gesamten Schwingungs systems.The guide arrangement according to the invention, which thus preferably comprises a plurality of such balls with associated first and second guideways in the deflection mass carrier 12 , distributed over the respective sides 36 , 38 of the deflection masses 26 , ensures both that when the respective deflection masses 26 are deflected, Vertex region 28 of the associated deflection path 30, the deflection masses 26 are forced to move in a defined state of movement, that is to say, for example, roll off without the possibility that the deflection masses 26 change into a sliding state. This is a first essential contribution to avoid detuning the vibration system due to undefined movement states of the deflection masses. Furthermore, however, it is also ensured that with respect to the walls or surfaces 40 , 42 of the deflection mass carrier 12 which delimit the receiving spaces 24 , a defined guidance or bearing is provided which generates as little friction as possible. This is also a second important contribution to minimizing the frictional forces that occur during operation and thus to avoid detuning of the entire vibration system.

Die ersten und zweiten Führungsbahnen, beispielsweise die in den Fig. 6-8 erkennbaren Führungsbahnen 48, 50, 52, 54, 56, 58 können beispiels weise durch nutartige Einfräsungen in der Oberfläche der Auslenkungs massen 26 bzw. des Auslenkungsmassenträgers 12 gebildet sein. Dabei können diese Bahnen einen gekrümmten Querschnitt aufweisen, wobei der Krümmungsradius vorzugsweise etwas größer ist als der Radius der darin abrollenden Kugeln, so dass jegliche Zwängungen vermieden werden. Dies ist in den Fig. 10 und 11 veranschaulicht. Aufgrund dieser Geometrie ist ein ungehindertes Abrollen der Kugeln 42 und selbstverständlich auch der anderen Kugeln in den zugeordneten Führungsbahnen auf dem Nutgrund möglich. Grundsätzlich könnte jedoch auch an einen rechteckigen Quer schnitt der Führungsbahnen gedacht werden, wobei dann die Führungs bahnbreite geringfügig größer ist als die Abmessung der Kugeln in ihrem Bereich, welcher an die Oberfläche des eine Nut aufweisenden Bauteils bündig anschließt. Um die Masse der Auslenkungsmassen 26 vergrößern zu können, könnte jedoch auch an eine Konfiguration gedacht werden, wie sie in den Fig. 12 und 13 dargestellt ist. Dort erkennt man, dass die Führungs bahnen in den Auslenkungsmassen 26, beispielsweise die dargestellte Führungsbahn 48, deutlich tiefer in das Material der Auslenkungsmasse 26 eingreift, beispielsweise in einem im Bereich der Führungsbahnen liegenden eingesenkten Bereich 70 liegen. Die Seiten 36, 38 der Auslenkungsmassen 26 können dann näher an die gegenüber liegenden Oberflächen 40, 42 des Auslenkungsmassenträgers 12 heranrücken. Hier muss jedoch nicht notwendigerweise eine derartige Einsenkung vorgesehen sein. Es wäre grundsätzlich auch denkbar, lediglich im Bereich der nutartig ausgebildeten Führungsbahnen eine größere Bahntiefe bereitzustellen. Ein weiterer Vorteil einer derartigen Anordnung wäre, dass möglicherweise größere Kugeln eingesetzt werden können, ohne dadurch einen übergroßen Abstand zwischen den Auslenkungsmassen 26 und dem Auslenkungsmassenträger 12 einzuführen, so dass die Flächenpressung vermindert und die Abroll charakteristik der Kugeln verbessert werden kann.The first and second guideways, for example the guideways 48 , 50 , 52 , 54 , 56 , 58 which can be seen in FIGS. 6-8, can be formed, for example, by groove-like milling in the surface of the deflection masses 26 or the deflection mass carrier 12 . These tracks can have a curved cross section, the radius of curvature preferably being somewhat larger than the radius of the balls rolling therein, so that any constraints are avoided. This is illustrated in FIGS. 10 and 11. Because of this geometry, unobstructed rolling of the balls 42 and of course also the other balls in the associated guideways on the groove base is possible. In principle, however, a rectangular cross section of the guideways could also be considered, in which case the guideway width is slightly larger than the dimension of the balls in its area, which is flush with the surface of the component having a groove. In order to be able to increase the mass of the deflection masses 26 , however, a configuration such as that shown in FIGS. 12 and 13 could also be considered. It can be seen there that the guideways in the deflection masses 26 , for example the illustrated guideway 48 , engage significantly deeper in the material of the deflection mass 26 , for example in a recessed area 70 lying in the region of the guideways. The sides 36 , 38 of the deflection masses 26 can then move closer to the opposite surfaces 40 , 42 of the deflection mass carrier 12 . However, such a depression does not necessarily have to be provided here. In principle, it would also be conceivable to provide a greater path depth only in the region of the groove-like guideways. Another advantage of such an arrangement would be that possibly larger balls can be used without thereby introducing an excessive distance between the deflection masses 26 and the deflection mass carrier 12 , so that the surface pressure can be reduced and the rolling characteristics of the balls can be improved.

Eine weitere alternative Ausgestaltung ist in den Fig. 14 und 15 dargestellt. Man erkennt dort, dass die Führungsbahnen, beispielsweise die in einer Auslenkungsmasse 26 vorgesehene Führungsbahn 48, nicht in das Material der Auslenkungsmasse 26 selbst eingearbeitet sind, sondern jeweils in einem Führungsbahnelelement 72 vorgesehen sind, das in eine ent sprechende Einsenkung 74 der Auslenkungsmasse 26 eingepasst ist. Durch das Einführen einer Materialtrennung zwischen den Auslenkungsmassen 26 einerseits und den oder dem die Führungsbahn 48 aufweisenden Führungs bahnelement 72 andererseits kann insbesondere eine akustische Entkopp lung erzielt werden, die einen geräuscharmen Betrieb ermöglicht. Um diese Entkopplung noch weiter zu verbessern, könnte in diesem Grenzflächenbe reich Dämmmaterial, beispielsweise Gummi, eingefügt werden oder es könnte in diesem Bereich die Auslenkungsmasse 26 oder/und das Führungs bahnelement 72 mit einem Material, wie z. B. Teflon, überzogen sein. Es ist selbstverständlich, dass auch bei allen anderen Führungsbahnen, ins besondere auch den im Auslenkungsmassenträger 12 vorgesehenen Führungsbahnen derartige Bahnelemente 72 vorgesehen sein können, die dann, wie insbesondere in Fig. 15 auch erkennbar, auch wieder eine Einsenkung 70 aufweisen können, um die Auslenkungsmassen 26 näher an den Auslenkungsmassenträger 12 heranrücken zu können. Der Einsatz derartiger Führungsbahnelemente bietet den Vorteil, dass diese, ungeachtet von der für die Auslenkungsmassen 26 getroffenen Materialwahl, aus einem Material hergestellt werden können, das hinsichtlich der zu erfüllenden Eigenschaft, nämlich dem möglichst reibungsfreien und verschleißarmen Abrollen von Kugeln, optimiert ist oder/und zum Erhalt einer derartigen Eigenschaft behandelt werden kann, beispielsweise induktiv gehärtet oder beschichtet werden kann. Another alternative embodiment is shown in FIGS. 14 and 15. It can be seen there that the guideways, for example the guideway 48 provided in a deflection mass 26 , are not incorporated into the material of the deflection mass 26 itself, but rather are each provided in a guideway element 72 which is fitted into a corresponding depression 74 of the deflection mass 26 . By introducing a material separation between the deflection masses 26 on the one hand and the or the guide track 48 having the guide track element 72 on the other hand, in particular an acoustic decoupling can be achieved, which enables low-noise operation. In order to improve this decoupling still further, insulating material, for example rubber, could be inserted in this boundary surface area, or the deflection mass 26 and / or the guide track element 72 could be in this area with a material such as. B. Teflon, coated. It goes without saying that all other guideways, in particular also the guideways provided in the deflection mass carrier 12, can also be provided with such path elements 72 which, as can also be seen in particular in FIG. 15, can again have a depression 70 around the deflection masses 26 to be able to move closer to the deflection mass carrier 12 . The use of such guideway elements offers the advantage that, regardless of the choice of material for the deflection masses 26 , they can be made from a material that is optimized with regard to the property to be fulfilled, namely the frictionless and low-wear rolling of balls, and / or can be treated to obtain such a property, for example inductively hardened or coated.

Bei derartigen Schwingungsdämpfungseinrichtungen besteht das Problem, dass insbesondere bei niedriger Drehzahl und relativ starker Schwingungs anregung die Auslenkungsmassen 26 bis an das Ende der Auslenkungs bahnen gelangen können und dann an die Bewegung begrenzenden Wandbereichen anstoßen können. Dieses Anstoßen würde sich im Betrieb unangenehm bemerkbar machen und könnte überdies einen verstärkten Verschleiß zur Folge haben. Um hier eine Enddämpfung in den Endbereichen der Auslenkungsbereiche 32, 34 bereitstellen zu können, könnte daran gedacht werden, die Führungsbahnen 48, 50, 52 in den jeweiligen Auslenkungsmassen 26 bzw. an beiden axialen Seiten derselben oder/und die Führungsbahnen 54, 56, 58 im Auslenkungsmassenträger 12, d. h. im ersten Trägerteil 16 bzw. im zweiten Trägerteil 22 desselben, in denjenigen Bereichen, in welchen bei sich den Endbereichen der Auslenkungsbereiche 32, 34 annähernder Auslenkungsmasse 26 die Kugeln 42, 44 bzw. 46 positioniert sind, mit abnehmender Bahntiefe auszubilden. Dies führt zu einer zunehmenden Zwängung der Kugeln 42, 44, 46 und somit zu einem Abbremsen der Bewegung der Auslenkungsmassen 26 bei Erreichen der Enden der Auslenkungsbahnen 30. Da insbesondere durch das vorzugs weise aus Blechmaterial gebildete Trägerteil 22 hier eine bestimmte axiale Elastizität im Bereich des Auslenkungsmassenträgers vorgesehen ist, kann auf diese Art und Weise ein sanftes Abdämpfen der Bewegung der Auslenkungsmassen 26 erreicht werden. Die Gefahr, dass in einem derartigen Zustand die Auslenkungsmassen 26 am Auslenkungsmassen träger 12 festgeklemmt werden, ist aufgrund der im Drehbetrieb vorherr schenden Fliehkraft nicht gegeben. Die erforderliche Elastizität in axialer Richtung kann beispielsweise auch dadurch bereitgestellt werden, dass bei der Ausgestaltung, wie sie in den Fig. 14 und 15 gezeigt ist, zwischen dem Boden der Einsenkung 74 und dem Führungsbahnelement 72 eine elastische Materiallage oder beispielsweise auch eine Wellfeder o. dgl. angeordnet wird. Weiter kann bei Bereitstellen des Trägerteils 22 als Blechteil durch Einbringen von Schlitzen in dieses eine gezielte Elastizität eingeführt werden. Grundsätzlich wäre es jedoch auch möglich, in den Endbereichen der Führungsbahnen für die Kugeln 42, 44, 46 durch Bereitstellen elasti scher Elemente, beispielsweise Gummistopfen o. dgl., dafür zu sorgen, dass eine Weiterbewegung der Kugeln und somit auch eine Weiterbewegung der Auslenkungsmassen 26 nicht möglich ist.In such vibration damping devices, there is the problem that, especially at low speed and relatively strong vibration excitation, the deflection masses 26 can reach the end of the deflection paths and then bump into the wall areas that limit the movement. This bumping would make the operation unpleasant and could also result in increased wear. In order to be able to provide final damping in the end regions of the deflection regions 32 , 34 , it could be thought of the guideways 48 , 50 , 52 in the respective deflection masses 26 or on both axial sides thereof or / and the guideways 54 , 56 , 58 in the deflection mass carrier 12 , that is to say in the first carrier part 16 or in the second carrier part 22 thereof, in those regions in which the balls 42 , 44 and 46 , respectively, are positioned at the end regions of the deflection regions 32 , 34 of approximately deflection mass 26 , with decreasing path depth . This leads to an increasing compression of the balls 42 , 44 , 46 and thus to a braking of the movement of the deflection masses 26 when the ends of the deflection paths 30 are reached . Since a particular axial elasticity is provided here in the region of the deflection mass carrier, in particular by the carrier part 22 formed from sheet metal material, a gentle damping of the movement of the deflection masses 26 can be achieved in this way. The risk that the deflection masses 26 are clamped to the deflection mass carrier 12 in such a state is not present due to the centrifugal force prevailing in rotary operation. The required elasticity in the axial direction can be provided by, for example, also, that, for example, o in the embodiment, as shown in FIGS. 14 and 15 between the bottom of the depression 74 and the guide rail member 72 an elastic sheet of material, or a corrugated spring. Like. Is arranged. Furthermore, when the carrier part 22 is provided as a sheet metal part, a targeted elasticity can be introduced into the latter by introducing slits. In principle, however, it would also be possible to ensure in the end regions of the guideways for the balls 42 , 44 , 46 by providing elastic elements, for example rubber plugs or the like, that further movement of the balls and thus also further movement of the deflection masses 26 not possible.

Vorangehend ist eine Ausgestaltungsform beschrieben worden, bei welcher die Auslenkungsmassen 26 sich bei Auftreten von Drehungleichförmigkeiten entlang der Auslenkungsbahnen 30 bewegen bzw. sich in jedem Bewe gungszustand an diesen Auslenkungsbahnen 30 nach radial außen hin abstützen. Grundsätzlich könnte jedoch auch daran gedacht werden, die Auslenkungsbahnen 30 bzw. die diese tragenden Abschnitte des Aus lenkungsmassenträgers 12 wegzulassen, so dass alleine durch die an beiden axialen Seiten der Auslenkungsmassen 26 vorgesehenen Kugeln mit ihren zugeordneten Führungsbahnen die Abstützung der Auslenkungsmassen 26 bezüglich des Auslenkungsmassenträgers 12 sowohl in axialer Richtung als auch in radialer Richtung vorgesehen ist. Da die Kugeln 42, 44, 46 jeweils bereichsweise in die zugeordneten Führungsbahnen 48, 50, 52, 54, 56, 58 eingreifen und durch diese quer zur Führungsbahnlängserstreckung abgestützt sind, können letztendlich auch durch diese Kugeln zwischen den Auslenkungsmassen 26 und dem Auslenkungsmassenträger Radialkräfte übertragen werden. Dies ermöglicht eine Ausführung, bei welcher die Auslenkungsmassen 26 weiter nach radial außen verlagert werden können, da radial außen anschließend an diese keine Materialbereiche des Aus lenkungsmassenträgers 12 mehr liegen müssen. Infolgedessen lässt sich eine größere Vielfalt an Abstimmungsmöglichkeiten erreichen. Selbstver ständlich ist es auch möglich, lediglich in einem Bereich der Auslenkungs bewegung die Auslenkungsmassen 26 an der Auslenkungsbahn 30 abzu stützen, beispielsweise dem dem Scheitel 28 nahen Bereich, und in den Auslenkungsbereichen dann bei Bewegung der Auslenkungsmassen 26 vom Scheitelbereich 28 weg die Radialführungs- und Stützfunktion in die Kugeln 42, 44, 46 zu verlagern. Above an embodiment of has been described in which the deflection masses 26 to move in the event of rotational along the deflection paths 30 and in each BEWE supply state at this deflection paths 30 radially supported towards the outside. In principle, however, it could also be considered to omit the deflection paths 30 or the sections of the deflection mass carrier 12 carrying them, so that the balls provided on both axial sides of the deflection masses 26 with their associated guideways alone support the deflection masses 26 with respect to the deflection mass carrier 12 is provided both in the axial direction and in the radial direction. Since the balls 42 , 44 , 46 each engage in areas in the associated guideways 48 , 50 , 52 , 54 , 56 , 58 and are supported by them transversely to the longitudinal direction of the guideway, radial forces can ultimately also be transmitted through these balls between the deflection masses 26 and the deflection mass carrier become. This enables an embodiment in which the deflection masses 26 can be displaced further radially outward, since radially on the outside thereafter no material areas of the deflection mass carrier 12 have to lie. As a result, a greater variety of voting options can be achieved. Of course, it is also possible to support the deflection masses 26 on the deflection path 30 only in one region of the deflection movement, for example the region close to the apex 28 , and then in the deflection regions when the deflection masses 26 move from the apex region 28 the radial guide and Shift support function in the balls 42 , 44 , 46 .

Das Bereitstellen der Radialabstützung durch die Kugeln 42, 44, 46 zumindest in Bereichen der Auslenkungsbewegung ermöglicht es, von einer reinen Abrollbewegung in eine Bewegung überzugehen, in welcher die Auslenkungsmassen 26 sich beispielsweise mit bezüglich einer Roll bewegung erhöhter Drehzahl drehen. Das heißt, zusätzlich zu der Bewegung im Fliehpotential wird die in die Bewegung der Auslenkungsmasse 26 übertragene Rotationsenergie erhöht. Dies ermöglicht es, den Auslenkungs winkel der Auslenkungsmassen 26 ausgehend vom Scheitelbereich 28 zu vermindern, so dass die einzelnen Auslenkungsmassen 26 in Umfangs richtung näher aneinander heranrücken können und mehrere derartige Auslenkungsmassen 26 vorgesehen werden können. Selbstverständlich ist auch jedwede andere erzwungene Bewegungsumsetzung zum Erhalt eines definierten Bewegungszustandes durch die erfindungsgemäße Führungs anordnung 40 möglich.The provision of radial support by the balls 42 , 44 , 46 at least in the areas of the deflection movement makes it possible to change from a pure rolling movement into a movement in which the deflection masses 26 rotate, for example with an increased rotational speed with respect to a rolling movement. That is, in addition to the movement in the fleeing potential, the rotational energy transferred into the movement of the deflection mass 26 is increased. This makes it possible to reduce the deflection angle of the deflection masses 26 starting from the apex region 28 , so that the individual deflection masses 26 can move closer together in the circumferential direction and a plurality of such deflection masses 26 can be provided. Of course, any other forced movement implementation to obtain a defined state of movement is possible by the guide arrangement 40 according to the invention.

Die Anzahl und die Lage der verschiedenen Führungsbahnen an den beiden axialen Seiten oder Stirnseiten 36, 38 der Auslenkungsmassen 26 ist grundsätzlich beliebig. Zum Erhalt der angesprochenen Zwangsführungs funktion reicht letztendlich eine einzige derartige Kugel mit ihren beiden zugeordneten Führungsbahnen, wenn die Auslenkungsmasse 26 mit ihrem Außenumfangsflächenbereich 29 an der Auslenkungsbahn 30 abrollt. Aus Symmetriegründen und insbesondere für die ebenfalls angesprochene Lagerungsfunktion ist es jedoch bevorzugt, an zumindest einer axialen Seite 36 oder 38 der Auslenkungsmassen 26 mehrere derartige Kugeln mit zugeordneten Führungsbahnen bereitzustellen. Die Formgebung der Führungsbahnen in den Auslenkungsmassen 26 und in dem Auslenkungs massenträger 12 ergibt sich dann zwangsweise, wie im Folgenden noch beschrieben, aus der gewünschten Positionierung derselben. Die Fig. 9 zeigt eine Anordnung, bei welcher für eine einzige Auslenkungsmasse 26 vier derartige Kugeln vorgesehen sind, nämlich die Kugeln 42 und 46, welche auch bei der Ausgestaltungsform gemäß Fig. 6 erkennbar sind, sowie zwei Kugeln 44, 44'. Dabei sind die Kugeln 42 und 44 zwischen der Stirnseite 36 der Auslenkungsmasse 26 und der gegenüber liegenden Oberfläche 40 (siehe Fig. 2) des Auslenkungsmassenträgers 12 positioniert, wohingegen die Kugeln 46, 44' zwischen der in Fig. 2 erkennbaren Stirnseite 38 der Auslenkungsmasse 26 und der gegenüber liegenden Oberfläche 42 des Auslenkungsmassenträgers 12 positioniert sind. Durch diese kreuzweise Anordnung der an verschiedenen axialen Seiten der Auslenkungsmasse 26 liegenden Kugeln wird eine sehr stabile Führung und Halterung der Auslenkungsmasse 26 gegen seitliches Anliegen am Auslenkungsmassen träger 12 erreicht und überdies eine sehr definierte Zwangsführung bei Durchführung einer Auslenkungsbewegung erhalten. Vor allem bei Bereitstellung einer größeren Anzahl an Kugeln können deren Führungs bahnen in den Auslenkungsmassen oder/und dem Auslenkungsmassenträger sich auch kreuzen.The number and the position of the different guideways on the two axial sides or end faces 36 , 38 of the deflection masses 26 is basically arbitrary. To obtain the above-mentioned positive guidance function, a single ball of this type with its two associated guideways is ultimately sufficient if the deflection mass 26 rolls with its outer peripheral surface region 29 on the deflection path 30 . For reasons of symmetry and in particular for the storage function also mentioned, however, it is preferred to provide a plurality of such balls with associated guideways on at least one axial side 36 or 38 of the deflection masses 26 . The shape of the guideways in the deflection masses 26 and in the deflection mass carrier 12 then necessarily results, as described below, from the desired positioning thereof. FIG. 9 shows an arrangement in which four such balls are provided for a single deflection mass 26 , namely balls 42 and 46 , which can also be seen in the embodiment according to FIG. 6, and two balls 44 , 44 '. The balls 42 and 44 are positioned between the end face 36 of the deflection mass 26 and the opposite surface 40 (see FIG. 2) of the deflection mass carrier 12 , whereas the balls 46 , 44 ′ are positioned between the end face 38 of the deflection mass 26 that can be seen in FIG. 2 and the opposite surface 42 of the deflection mass carrier 12 are positioned. This crosswise arrangement of the balls lying on different axial sides of the deflection mass 26 results in a very stable guidance and mounting of the deflection mass 26 against lateral contact with the deflection mass carrier 12 and, moreover, obtain a very defined positive guidance when a deflection movement is carried out. Especially when a larger number of balls are provided, their guide tracks can also cross in the deflection masses and / or the deflection mass carrier.

Im Folgenden wird mit Bezug auf die Fig. 4 und 5 geschildert, wie für einen ganz konkreten Fall die Geometrie bzw. der Verlauf der ersten bzw. zweiten Führungsbahnen berechnet werden kann. Der angenommene gewünschte Fall ist der bereits mit Bezug auf die Fig. 3 beschriebene, bei welchem der Massenschwerpunkt M der Auslenkungsmassen 26 sich auf einer Epizykloi denbahn B_S bewegen soll und die Auslenkungsmassen 26 über den gesamten Bewegungsbereich hinweg eine Abrollbewegung durchführen sollen. In diesem Falle wird zunächst durch die nachfolgend angegebene Gleichung (1) der Radius r des Epizykloidenabrollkreises E_A berechnet:
In the following, with reference to FIGS. 4 and 5, it is described how the geometry or the course of the first or second guideways can be calculated for a very specific case. The assumed desired case, the already described with reference to Fig. 3, wherein the center of mass M of the deflection masses 26 situated at an Epizykloi denbahn B _S should move and the deflection masses 26 are away perform a rolling movement over the entire range of motion. In this case, the radius r of the epicycloid rolling circle E _{A is first} calculated using equation (1) below:

r = (- 1/2 + 1/2.(1 + 1/(n.(3/2)^1/2)²)^1/2).R (1)r = (- 1/2 + 1/2. (1 + 1 / (n. (3/2) ^1/2 ) ² ) ^1/2 ). R (1)

Man erkennt, dass als Parameter für diesen Radius r der Radius R des Epizykloidenbasiskreises E_B sowie die ganze Zahl n eingehen, welche die Abstimmungsordnung für eine zu bedämpfende Anregungsfrequenz angibt.It can be seen that the radius R of the epicycloid base circle E _B and the integer n are used as parameters for this radius r, which specifies the tuning order for an excitation frequency to be damped.

Beruhend auf diesem Radius r für den Epizykloidenabrollkreis E_A kann dann mit der Gleichung (2) die Schwerpunktbahn z_bs der Auslenkungsmassen 26 berechnet werden, welche letztendlich der in Fig. 3 mit B₅ bezeichneten Bahn entspricht:
Based on this radius r for the epicycloid rolling circle E _A , the center of gravity z_bs of the deflection masses 26 can then be calculated using equation (2), which ultimately corresponds to the path designated B ₅ in FIG. 3:

z_bs = ((R + r).exp(i.r/R.t) - r.exp(i.(R + r)/R.t)).exp( - i.(pi.r/R + pi/2)) (2)z_bs = ((R + r) .exp (ir / Rt) - r.exp (i. (R + r) / Rt)). exp (- i. (pi.r / R + pi / 2)) ( 2)

Man erkennt, dass hier neben den Größen r und R auch ein Laufparameter t Eingang in die Berechnung findet, welcher von 0 bis 2pi (also 2.3, 14 . . .) durchgezählt wird und letztendlich jedem Punkt der Schwerpunktbahn z_bs und somit auch der noch zu berechnenden Auslenkungsbahn 30 einen Wert im Bereich zwischen 0 und 2pi zuordnet.It can be seen that in addition to the quantities r and R, a running parameter t is also included in the calculation, which is counted from 0 to 2pi (i.e. 2.3, 14...) And ultimately every point on the center of gravity z_bs and thus also the one too calculating deflection path 30 assigns a value in the range between 0 and 2pi.

Die erste bzw. die zweite Ableitung der Gleichung (2) nach dem Laufpara meter t führt zu den Gleichungen (3) und (4):
The first and the second derivation of the equation (2) after the running parameter t leads to the equations (3) and (4):

z_bst = ((R + r).i.r/R.exp(i.r/R.t) - r.i.(R + r)/R.exp(i.(R + r)/R.t)).exp( - i.(pi.r/R + pi/2)) (3)
z_bst = ((R + r) .ir / R.exp (ir / Rt) - ri (R + r) /R.exp (i. (R + r) / Rt)). exp (- i. (pi .r / R + pi / 2)) (3)

z_bstt = ((R + r).(i.r/R)².exp(i.r/R.t) - r.(i.(R+r)/R)².exp(i.(R + r)/R.t)) .exp( - i.(pi.r/R + pi/2)) (4)z_bstt = ((R + r). (ir / R) ² .exp (ir / Rt) - r. (i. (R + r) / R) ² .exp (i. (R + r) / Rt) ) .exp (- i. (pi.r / R + pi / 2)) (4)

Beruhend auf der berechneten Schwerpunktbahn z_bs, der ersten Ableitung z_bst derselben und der zweiten Ableitung z_bstt derselben kann dann für jeden Bahnpunkt der Schwerpunktbahn aus der Gleichung (5) der zu gehörige Krümmungsmittelpunkt berechnet werden.
Based on the calculated center of gravity path z_bs, the first derivative z_bst of the same and the second derivative z_bstt of the same, the associated center of curvature can then be calculated for each path point of the center of gravity path from equation (5).

z_k = z_bs + (i.z_bst.|z_bst|²)/imag(conj(z_bst).z_bstt) (5)z_k = z_bs + (i.z_bst. | z_bst | ² ) / imag (conj (z_bst) .z_bstt) (5)

Es sei an dieser Stelle angeführt, dass die Größen z_. . . jeweils durch komplexe Zahlen wiedergegeben sind, welche als Nullpunkt den Mittelpunkt der Schwingungsdämpfungseinrichtung, also die Drehachse A aufweisen. Der Realteil dieser komplexen Zahlen gibt dann die X-Koordinate an und der Imaginärteil gibt die Y-Koordinate an. At this point it should be mentioned that the quantities z_. . . each by complex numbers are reproduced, which are the zero point as the center the vibration damping device, that is, the axis of rotation A. The real part of these complex numbers then gives the X coordinate and the Imaginary part specifies the Y coordinate.

Beruhend auf dem ermittelten Verlauf der Schwerpunktbahn z_bs, dem Radius r_T der Auslenkungsmassen 26 und der Lage der Krümmungsmittel punkte z_k kann dann durch die bereits eingangs erwähnte Verlängerung der die Krümmungsmittelpunkte schneidenden Linien über die Schwerpunktbahn hinaus um die Größe des Auslenkungsmassenradius r_T die Laufbahn z_ta einer jeweiligen Auslenkungsmasse 26, d. h. die Auslenkungsbahn 30, gemäß Gleichung (6) berechnet werden.
Based on the determined course of the center of gravity path z_bs, the radius r_T of the deflection masses 26 and the position of the center of curvature points z_k, the path z_ta of a respective one can then be extended by the length of the lines intersecting the center of curvature beyond the center of gravity path by the size of the deflection mass radius r_T Deflection mass 26 , ie the deflection path 30 , can be calculated according to equation (6).

z_ta = z_bs + r_T.(z_bs - z_k)/|z_bs - z_k| (6)z_ta = z_bs + r_T. (z_bs - z_k) / | z_bs - z_k | (6)

Die Größe z_ta ist letztendlich nunmehr eine Funktion des Laufparameters t. Das heißt, jedem Wert von t im Bereich zwischen 0 und 2pi ist ein Wert der Auslenkungsbahn zugeordnet. Ein Längenintegral über diese Funktion z_ta würde zur Länge der Auslenkungsbahn führen, wobei je nach Integrationsbereich nur bestimmte Laufbahnsegmentlängen ermittelt werden können. Hier kann jedoch auch durch Aufsummieren einzelner Lauf bahnsegmente die Länge derselben ermittelt werden. Unterteilt man beispielsweise das Intervall des Laufparameters t von 0 bis 2pi in l Intervalle beispielsweise gleicher Intervalllänge und teilt man jedem Intervallanfang eine ganze Zahl zu, wobei am Anfang des ersten Intervalls die Zahl 1 steht und am Ende des letzten Intervalls die Zahl l + 1 steht, so kann man durch Summieren einzelner Streckenintervalle den Weg berechnen, den eine Auslenkungsmasse beim Abrollen an der Auslenkungsbahn 30 zurückgelegt hat.
Ultimately, the variable z_ta is now a function of the running parameter t. This means that each value of t in the range between 0 and 2pi is assigned a value of the deflection path. A length integral via this function z_ta would lead to the length of the deflection path, whereby depending on the integration area, only certain track segment lengths can be determined. Here, however, the length of individual race segments can also be determined by adding up individual race segments. For example, if you subdivide the interval of the running parameter t from 0 to 2pi into l intervals of, for example, the same interval length, and you assign an integer to each start of the interval, with the number 1 at the beginning of the first interval and the number l + 1 at the end of the last interval , one can calculate the path that a deflection mass has traveled on the deflection path 30 by rolling together by summing individual distance intervals.

Hier sei angenommen, dass j eine ganze Zahl im Intervall von 2 bis l ist. Des Weiteren wird angenommen, dass für j = 1 die Intervalllänge 0 ist. Here it is assumed that j is an integer in the interval from 2 to 1. Of It is also assumed that the interval length is 0 for j = 1.

Beruhend auf einer gemäß Formel (7) ermittelten, vom Scheitelbereich gemessenen Bahnstrecke Sa kann dann mit der Gleichung (8) der zu gehörige Abrollwinkel einer jeweiligen Auslenkungsmasse 26 auf der Auslenkungsbahn 30, nämlich der Winkel psi_abs berechnet werden. Dieser Winkel psi_abs ist der in Fig. 5 veranschaulichte Winkel zwischen einer den Scheitel 28 einer Auslenkungsbahn 30 schneidenden Radiallinie Ra und einer den Massenschwerpunkt M einer Auslenkungsmasse 26 schneidenden und bei Positionierung der Auslenkungsmasse 26 in ihrer Grund-Relativlage, d. h. bei Anlage derselben am Scheitelbereich 28, mit der Radiallinie Ra übereinstimmenden Linie L.
Based on a path section Sa determined according to formula (7) and measured from the apex region, equation (8) can then be used to calculate the associated roll angle of a respective deflection mass 26 on the deflection path 30 , namely the angle psi_abs. This angle is psi_abs that illustrated in Fig. 5 angle between a vertex 28 of a deflection path 30 intersecting radial line Ra and the center of mass M of a deflection mass 26 intersecting and positioning of the deflection mass 26 in their initial relative position, ie conditioning thereof on the apex portion 28 , line L coinciding with the radial line Ra

psi_abs = Sa.2.pi/(r_T.2.pi) - angle((z_bs-z_k).exp(i.pi/2)) (8)psi_abs = Sa.2.pi / (r_T.2.pi) - angle ((z_bs-z_k) .exp (i.pi / 2)) (8)

Vorangehend wurden anhand der Gleichungen (1)-(8) lediglich Größen ermittelt, welche das Schwingungssystem bei einer jeweiligen Auslenkungs masse an sich beschreiben. Im Folgenden wird dargelegt, wie nun bei einem derartigen Schwingungssystem der Verlauf der in den Auslenkungsmassen einerseits und dem Auslenkungsmassenträger andererseits vorzusehenden Führungsbahnen zu ermitteln ist. Hier sei zunächst der Zustand vor ausgesetzt, wie er in Fig. 4 dargestellt ist, d. h. die Auslenkungsmasse 26 liegt in ihrer Grund-Relativlage bezüglich des Auslenkungsmassenträgers 12 und ist im Scheitelbereich 28 in Anlage an die Auslenkungsbahn 30. Es wird dann für einen beliebigen Punkt, beispielsweise einen Punkt P auf der Seite 36 der Auslenkungsmasse 26 zunächst ermittelt, welche Bahn dieser bei Bewegung der Auslenkungsmasse 26 entlang der zugehörigen Auslenkungs bahn 30 beschreibt. Zu diesem Zwecke wird zunächst für den Punkt P eine Größe ratio definiert, welche das Verhältnis zwischen dem radialen Abstand des Punkts p und dem Massenschwerpunkt M der Auslenkungsmasse 26 und dem Radius r_T der Auslenkungsmasse 26 beschreibt. Des Weiteren wird als Parameter ein Winkel chi definiert, welcher ein Winkel zwischen der in Fig. 4 eingezeichneten 15-Uhr-Linie F und der den Massenschwerpunkt M und den Punkt P durchquerenden Linie ist. Im vorliegenden Falle wäre dieser Winkel chi also etwa -30°. Die Bahn, die dieser Punkt P dann beim Abrollen der Auslenkungsmasse 26 beschreibt, kann gemäß der folgenden Gleichung (9) als z_bsx berechnet werden. Diese Bahn ist für den Punkt P in Fig. 4 mit Strich-Punkt-Strich-Linie eingezeichnet.
Previously, using the equations (1) - (8), only quantities were determined which describe the vibration system for a respective deflection mass per se. The following explains how the course of the guideways to be provided in the deflection masses on the one hand and the deflection mass carrier on the other hand can now be determined in such a vibration system. Here, the state is first exposed, as shown in FIG. 4, ie the deflection mass 26 is in its basic relative position with respect to the deflection mass carrier 12 and is in contact with the deflection path 30 in the apex region 28 . It is then first determined for any point, for example a point P on the side 36 of the deflection mass 26 , which path it describes when the deflection mass 26 moves along the associated deflection path 30 . For this purpose, a size ratio is first defined for the point P, which describes the ratio between the radial distance of the point p and the center of mass M of the deflection mass 26 and the radius r_T of the deflection mass 26 . Furthermore, an angle chi is defined as a parameter, which is an angle between the 3 o'clock line F shown in FIG. 4 and the line crossing the center of mass M and the point P. In the present case, this angle chi would be approximately -30 °. The web, which then describes this point P during the rolling of the deflection mass 26, the following equation (9) are calculated as z_bsx invention. This path is drawn for the point P in Fig. 4 with a dash-dot-dash line.

z_bsx = z_bs+r_T.ratio.exp(-i.(psi_abs + chi)) (9)z_bsx = z_bs + r_T.ratio.exp (-i. (psi_abs + chi)) (9)

Ferner wird beruhend auf Gleichung (9) eine Größe z_bsx_0 ermittelt, welche die Koordinaten für den Punkt P wiedergibt, wenn die Aus lenkungsmasse 26 in der in Fig. 4 dargestellten Positionierung, also in Anlage am Scheitelbereich 28 ist.
Furthermore, based on equation (9), a variable z_bsx_0 is determined, which represents the coordinates for the point P when the deflection mass 26 is in the positioning shown in FIG. 4, that is to say in contact with the apex region 28 .

z_bsx_0 = -i.(R + 2.r) + r_T.ratio.exp(i.chi) (10)z_bsx_0 = -i. (R + 2.r) + r_T.ratio.exp (i.chi) (10)

Beruhend auf der Bahn des Punktes P, also der Bahn z_bsx, und der Lage des Punktes p in der Grund-Relativlage der Auslenkungsmasse 26, also dem Koordinatenwert z_bsx_0, wird dann vermittels der Gleichung (11) eine mathematische Operation vorgenommen, bei welcher zunächst die Bahn z_bsx um den Koordinatenvektor z_bsx_0 verschoben wird, d. h. so verschoben wird, dass der Punkt P nunmehr auf der Drehachse A liegt, dann diese Bahn um den Faktor 1/2 gestaucht wird, und dann diese gestauchte Bahn wieder zurückverschoben wird, so dass der Punkt P wieder seine ursprüngliche Lage hat.
Based on the path of the point P, i.e. the path z_bsx, and the position of the point p in the basic relative position of the deflection mass 26 , i.e. the coordinate value z_bsx_0, a mathematical operation is then carried out using equation (11), in which the Path z_bsx is shifted by the coordinate vector z_bsx_0, ie is shifted so that the point P is now on the axis of rotation A, then this path is compressed by a factor of 1/2, and then this compressed path is shifted back so that the point P has returned to its original position.

z_kudx = 1/2.(z_bsx-z_bsx_0) + z_bsx_0 (11)z_kudx = 1/2. (z_bsx-z_bsx_0) + z_bsx_0 (11)

Man erhält somit die um den Faktor 1/2 gestauchte Bahn z_kudx. Dies ist letztendlich dann bereits der Verlauf einer Führungsbahn, die im Aus lenkungsmassenträger, d. h. entweder im ersten Trägerteil 16 oder im zweiten Trägerteil 22, vorzusehen ist. Zum Erhalt der zugeordneten in der Auslenkungsmasse 26 selbst vorzusehenden Führungsbahn wird letztendlich die durch die Gleichung (11) vorgegebene Operation noch einmal wie derholt, jedoch wird zusätzlich zu der Stauchung um den Faktor 1/2 noch eine Vorzeichenumkehr der Koordinaten vorgenommen.
The path z_kudx compressed by a factor of 1/2 is thus obtained. Ultimately, this is already the course of a guideway which is to be provided in the steering mass carrier, ie either in the first carrier part 16 or in the second carrier part 22 . In order to obtain the associated guideway to be provided in the deflection mass 26 itself, the operation specified by equation (11) is ultimately repeated again, but in addition to the compression by a factor of 1/2, the sign is reversed.

z_kutx = - 1/2.(z_bsx-z_bsx_0) + z_bsx_0 (12)z_kutx = - 1/2. (z_bsx-z_bsx_0) + z_bsx_0 (12)

Die daraus sich ergebende Bahn z_kutx liegt nunmehr bezüglich des Punktes P punktsymmetrisch zur Bahn z_kudx. Die mit den Formeln 11 und 12 vorgenommene mathematische Operation hat letztendlich die beruhend auf Formel (9) ermittelte Bahn des Punktes P aufgeteilt auf zwei Bahnen, nämlich zum einen eine Bahn, welche im Auslenkungsmassenträger 12 vorzusehen ist, d. h. die Bahn z_kudx, und zum anderen auf eine Bahn, welche in der Auslenkungsmasse 26 selbst vorzusehen wäre.The resulting path z_kutx is now point-symmetrical with respect to the point P to the path z_kudx. The mathematical operation carried out with the formulas 11 and 12 ultimately divided the path of the point P, determined on the basis of formula (9), into two paths, namely on the one hand a path which is to be provided in the deflection mass carrier 12 , i.e. the path z_kudx, and on the other on a path which would have to be provided in the deflection mass 26 itself.

In Fig. 5 erkennt man jedoch, dass in dem Fall, in dem die gemäß Formel 12 ermittelte Bahn z_kutx nunmehr in der Auslenkungsmasse 26 vorgesehen wäre, beim Abrollen der Auslenkungsmasse 26 entlang der Auslenkungs bahn 30 sich nur für einen einzigen Auslenkungszustand, nämlich den Grundzustand, wie er in Fig. 4 dargestellt ist, eine gegenseitige Über schneidung dieser beiden Bahnen vorliegt. Der Grund hierfür ist, dass für die Führungsbahn, die in der Auslenkungsmasse selbst vorzusehen ist, noch nicht berücksichtigt wurde, dass die Auslenkungsmasse 26 sich bei Bewegung entlang der Auslenkungsbahn 30 dreht. Diese Drehung ist jedoch in der folgenden Gleichung (13) bereits berücksichtigt, nämlich durch den Korrekturterm exp(i.psi_abs).
In Fig. 5, however, it can be seen that would now provided in the case in which according to formula z_kutx 12 path determined in the deflection mass 26, track during the rolling of the deflection mass 26 along the deflection 30 only for a single deflection state, namely, the ground state As shown in Fig. 4, there is a mutual overlap of these two tracks. The reason for this is that it has not yet been taken into account for the guideway, which is to be provided in the deflection mass itself, that the deflection mass 26 rotates when moving along the deflection path 30 . However, this rotation is already taken into account in the following equation (13), namely by the correction term exp (i.psi_abs).

z_kutdrex = - 1/2.(z_bsx-z_bsx_0).exp(i.psi_abs) + z_bsx_0 (13)z_kutdrex = - 1/2. (z_bsx-z_bsx_0) .exp (i.psi_abs) + z_bsx_0 (13)

Man erkennt aus Fig. 5, dass durch das Einführen dieses Korrekturterms ein Übergang zu einer Bahn z_kutdrex stattfindet, die insbesondere in ihren Bahnenden stärker gekrümmt ist. Die beiden Bahnen z_kudx und z_kutdrex sind nunmehr jeweils die Bahnen, die im Auslenkungsmassenträger 12 bzw. in der Auslenkungsmasse 26 selbst für den Punkt P bereitzustellen sind. Für jeden Auslenkungszustand weisen diese beiden Bahnen nur einen einzigen Überschneidungsbereich auf, in welchem dann die zugeordnete Kugel liegt. Beim Abrollen der Auslenkungsmasse bewegt die Kugel sich dann entlang dieser beiden Führungsbahnen und stellt sicher, dass für jeden Abrollwinkel, d. h. für jeden Winkel psi_abs, die Auslenkungsmasse 26 in einer definierten Positionierung bezüglich des Auslenkungsmassenträgers gehalten ist.It can be seen from FIG. 5 that the introduction of this correction term results in a transition to a path z_kutdrex, which is more curved in particular in its path ends. The two paths z_kudx and z_kutdrex are now in each case the paths that are to be provided for the point P in the deflection mass carrier 12 and in the deflection mass 26 itself. For each state of deflection, these two tracks have only a single overlap area, in which the associated ball then lies. When the deflection mass rolls off, the ball then moves along these two guideways and ensures that for each roll angle, ie for each angle psi_abs, the deflection mass 26 is held in a defined position with respect to the deflection mass carrier.

So wie vorangehend mit Bezug auf den Punkt P beschrieben, kann auch für beliebige andere Punkte P' oder P" die Geometrie bzw. der Verlauf der Bahnmittellinien für die jeweiligen Führungsbahnen berechnet werden, so dass dann letztendlich die in den vorangehend beschriebenen Fig. 6-8 dargestellten Führungsbahnen im Auslenkungsmassenträger 12 bzw. in den Auslenkungsmassen 26 erzeugt werden können. Es sei des Weiteren darauf hingewiesen, dass selbstverständlich die vorangehend beschriebene Berechnung auch für andere Geometrien der Schwerpunktbahn B_S bzw. z_bs ermittelt werden kann, wobei letztendlich die mathematische Voraussetzung ist, dass eine derartige Schwerpunktbahn durch entsprechende Formeln beschrieben wird, beispielsweise auch eine einen Kreis wiedergebende Formel. Ferner wird darauf hingewiesen, dass die vorangehend beschriebene Möglichkeit, bei Auslenkung einer Auslenkungsmasse 26 aus ihrer Grund- Relativlage bezüglich des Auslenkungsmassenträgers 12 eine stärkere Drehbewegung zu erzeugen, als dies beim Abrollen der Fall wäre, beispiels weise dadurch erzielt werden kann, dass in der Formel 8 ein Korrekturterm im Zusammenhang zwischen dem Winkel psi_abs und einer zugeordneten zurückgelegten Wegstrecke Sa eingeführt wird. Das heißt, soff eine verstärkte Drehung vorliegen, so muss für eine gegebene Wegstrecke Sa dann ein größerer Drehwinkel psi_abs erzeugt werden, als dies bei einer reinen Abrollbewegung der Fall wäre.As described above with reference to point P, the geometry or the course of the path center lines for the respective guideways can also be calculated for any other points P 'or P ", so that ultimately the parameters described in FIGS. 8 can be generated in the deflection mass carrier 12 or in the deflection masses 26. It should also be pointed out that the calculation described above can of course also be determined for other geometries of the center of gravity path B _S or z_bs, which is ultimately the mathematical requirement that such a center of gravity path is described by corresponding formulas, for example also a formula representing a circle, and it is pointed out that the possibility described above, when deflecting a deflection mass 26 from its basic relative position with respect to the deflection mass carrier 12, is a stronger one To generate rotary movement than would be the case when rolling, for example, can be achieved by introducing a correction term in the formula 8 in connection with the angle psi_abs and an associated distance Sa traveled. That is, if there is increased rotation, then a larger angle of rotation psi_abs must be generated for a given distance Sa than would be the case with a pure rolling movement.

Die Fig. 16 und 17 zeigen eine weitere Ausgestaltung einer erfindungs gemäßen Schwingungsdämpfungseinrichtung. Teile, welche hinsichtlich Aufbau bzw. Funktion vorangehend beschriebenen Teilen entsprechen, sind mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet. FIGS. 16 and 17 show another embodiment of a modern fiction, vibration damping device. Parts that correspond to parts described above in terms of structure and function are identified by the same reference numerals.

Bei der in den Fig. 16 und 17 dargestellten Ausgestaltungsform einer Schwingungsdämpfungseinrichtung 10 ist der Auslenkungsmassenträger 12 wieder derart aufgebaut, dass er beispielsweise zwei Trägerteile 16, 22 aufweist, von welchen das Trägerteil 16 an eine Antriebswelle angeschraubt werden kann und beispielsweise auch einen Teil eines Schwungrades für eine Reibungskupplung o. dgl. bilden kann. Das Trägerteil 22 verschließt wieder einen in dem Trägerteil 16 gebildeten Raumbereich 24, in dem nunmehr die einzelnen Auslenkungsmassen 26 liegen. Es sei hier darauf hingewiesen, dass selbstverständlich die beiden Trägerteile 16 und 22 von gleichem Aufbau, d. h. bezüglich der in Fig. 17 eingezeichneten Aus lenkungsebene E symmetrisch ausgebildet sein könnten.In the embodiment of a vibration damping device 10 shown in FIGS. 16 and 17, the deflection mass carrier 12 is again constructed such that it has, for example, two carrier parts 16 , 22 , of which the carrier part 16 can be screwed onto a drive shaft and, for example, also part of a flywheel can form for a friction clutch or the like. The carrier part 22 again closes a spatial region 24 formed in the carrier part 16 , in which the individual deflection masses 26 now lie. It should be pointed out here that the two carrier parts 16 and 22 of course have the same structure, that is to say could be designed symmetrically with respect to the steering plane E shown in FIG. 17.

Bei der in den Fig. 16 und 17 dargestellten Ausgestaltungsvariante sind die einzelnen Auslenkungsmassen 26 beispielsweise als langgestreckte oder kreissegmentartige Teile ausgebildet, die nicht an einer nach innen weisenden Auslenkungsbahn des Auslenkungsmassenträgers 12 abrollen können. Vielmehr ist eine Auslenkungsbahnanordnung 100 vorgesehen, die im Folgenden detaillierter beschrieben wird. Man erkennt in Fig. 16, dass in jeder Auslenkungsmasse nebeneinander zwei gekrümmte Öffnungen 102 vorgesehen sind, die einen radial innen liegenden Scheitelbereich 104 aufweisen. Eine nach außen weisende Oberfläche 106 dieser Öffnungen bildet nunmehr einen ersten Auslenkungsbahnbereich der Auslenkungsbahn anordnung 100. In entsprechender Weise sind in dem Auslenkungsmassen träger 12, beispielsweise in den beiden Trägerteilen 16, 22, in Fig. 16 angedeutete Öffnungen 108 vorgesehen, die einen radial außen liegenden Scheitelbereich 110 aufweisen. Die Öffnungen 108 bilden mit ihren nach radial innen weisenden Oberflächen 112 einen zweiten Auslenkungs bahnbereich der Auslenkungsbahnanordnung oder Auslenkungsbahnanord nungen 100. In the embodiment variant shown in FIGS. 16 and 17, the individual deflection masses 26 are designed, for example, as elongated or circular segment-like parts that cannot roll on an inward-pointing deflection path of the deflection mass carrier 12 . Rather, a deflection path arrangement 100 is provided, which is described in more detail below. It can be seen in FIG. 16 that in each deflection mass there are two curved openings 102 next to one another, which have a radially inner apex region 104 . An outwardly facing surface 106 of these openings now forms a first deflection path region of the deflection path arrangement 100 . In a corresponding manner, 16 openings 108 are indicated in the deflection masses carrier 12, for example in the two carrier parts 16, 22, in Fig. Provided having a radially outer apex portion 110. The openings 108 , with their radially inwardly facing surfaces 112, form a second deflection path region of the deflection path arrangement or deflection path arrangements 100 .

Man erkennt in Fig. 17, dass der Auslenkungsbahnbereich 112 des Auslenkungsmassenträgers 12 verteilt ist auf zwei Bahnabschnitte 112 und 112', von welchen jeweils einer in dem Trägerteil 16 und der andere im Trägerteil 22 liegt. Es ist ferner ein Kopplungsbolzen 114 vorgesehen, welcher die zugehörige Öffnung 102 durchsetzt und in die Öffnungen oder Ausnehmungen 108 im Auslenkungsmassenträger 12 eingreift. Auch hier sei darauf hingewiesen, dass im Auslenkungsmassenträger 12 in jedem der Trägerteile 16, 22 eine derartige Öffnung oder Vertiefung 108, 108' vorgesehen ist. Der Kopplungsbolzen 114 liegt also an den jeweiligen Bahnbereichen 106, 112 bzw. 112' an. Im Drehbetrieb werden die Auslenkungsmassen 26 nach radial außen gezogen, so dass sie ihre Lage minimaler Energie dann einnehmen, wenn der oder die Kopplungsbolzen 114 jeweils an den Scheitelbereichen 104 bzw. 110 der Auslenkungsbahnbe reiche 106, 112 liegen. Treten Drehungleichförmigkeiten auf, so werden die Auslenkungsmassen 26 bezüglich des Auslenkungsmassenträgers 12 aus dieser Lage minimaler Energie herausbewegt und die Kopplungsbolzen 114 bewegen sich dabei entlang der Auslenkungsbahnbereiche 106 bzw. 112, 112' in den Auslenkungsmassen 26 bzw. dem Auslenkungsmassenträger 12. Aufgrund der Krümmung der Öffnungen 102 bzw. 108 und somit auch der Krümmung der Auslenkungsbahnbereiche 106, 112, 112' werden bei dieser Auslenkungsbewegung die Auslenkungsmassen 26 dann nach radial innen verschoben, so dass sie sich, ähnlich wie vorangehend beschrieben, im Fliehpotenzial bewegen und somit ein Schwingungssystem erzeugt wird. Auch hier kann durch das Vorsehen geeignet gekrümmter Öffnungen 102, 108 letztendlich vorgegeben werden, wie stark bei einer bestimmten Auslenkung die Auslenkungsmassen 26 sich radial verlagern, wodurch letztendlich wieder ein Einfluss auf die Eigenfrequenz des so erzeugten Schwingungssystems ausgeübt werden kann.It can be seen in Fig. 17 that the Auslenkungsbahnbereich 112 of the deflection mass is distributed 12, of which one is in the support part 16 and the other lies on two web portions 112 and 112 'respectively in the carrier part 22. A coupling bolt 114 is also provided which penetrates the associated opening 102 and engages in the openings or recesses 108 in the deflection mass carrier 12 . It should also be pointed out here that such an opening or depression 108 , 108 'is provided in the deflection mass carrier 12 in each of the carrier parts 16 , 22 . The coupling bolt 114 therefore bears against the respective web areas 106 , 112 or 112 '. In rotary operation, the deflection masses 26 are drawn radially outward so that they take up their position of minimal energy when the coupling bolt or 114 are respectively 106 , 112 at the vertex regions 104 and 110 of the deflection path regions. If rotational nonuniformities occur, the deflection masses 26 are moved out of this position of minimal energy with respect to the deflection mass carrier 12 and the coupling bolts 114 move along the deflection path regions 106 and 112 , 112 'in the deflection masses 26 and the deflection mass carrier 12 . Due to the curvature of the openings 102 and 108 and thus also the curvature of the deflection path regions 106 , 112 , 112 ', the deflection masses 26 are then displaced radially inward during this deflection movement, so that they move, similarly as described above, in the fleeing potential and thus a vibration system is generated. Here too, by providing appropriately curved openings 102 , 108, it can ultimately be predefined how strongly the deflection masses 26 radially displace at a certain deflection, as a result of which an influence on the natural frequency of the vibration system generated in this way can ultimately be exerted again.

Auch bei derartigen Schwingungsdämpfungseinrichtungen besteht grundsätzlich das Problem, dass die Auslenkungsmassen 26 in seitlicher Richtung, d. h. quer zur Auslenkungsebene E, am Auslenkungsmassenträger 12 anstoßen bzw. entlang diesem gleiten können. Dies führt aufgrund der dabei auftretenden Reibung wieder zu einer Verstimmung des Schwingungs systems. Um dem entgegenzutreten, ist auch hier bei den verschiedenen Auslenkungsmassen 26 jeweils eine allgemein mit 40 bezeichnete Führungs anordnung vorgesehen, durch welche Führungsanordnung 40 die Aus lenkungsmassen 26 dann jeweils bei ihrer Auslenkungsbewegung bezüglich des Auslenkungsmassenträgers 12 reibungsarm geführt, d. h. letztendlich gelagert sind. Ebenso wie bei den vorangehend beschriebenen Ausgestal tungsformen umfasst die Führungsanordnung oder jede Führungsanordnung 40 an jeder Seite 36 bzw. 38 der Auslenkungsmassen 26 verteilt mehrere Kugeln 42, 44 und 46 und diesen Kugeln zugeordnet in der Auslenkungs masse 26 Führungsbahnen 48, 50, 52 sowie im Auslenkungsmassenträger, d. h. den Seiten 36, 38 gegenüber liegend jeweilige Führungsbahnen 54, 56, 58. Man erkennt insbesondere in Fig. 16, dass die Führungsbahnen 48, 50, 52 in den Auslenkungsmassen 26 den gleichen Verlauf bzw. die gleiche Krümmung haben, wie die Öffnungen 102 für die Kopplungsbolzen 114. In entsprechender Weise haben die Führungsbahnen 54, 56, 58 im Aus lenkungsmassenträger 12 die gleiche Kontur bzw. Krümmung wie die Vertiefungen oder Öffnungen 108 im Auslenkungsmassenträger 12. Es wird auf diese Art und Weise gewährleistet, dass die Auslenkungsmassen 26 exakt der Bewegungsbahn folgen können, die durch die Geometrie der Öffnungen bzw. Vertiefungen 102 und 108 vorgegeben ist, ohne dabei durch die in den zugeordneten Führungsbahnen abrollenden Kugeln 42, 44, 46 behindert zu sein.Even with such vibration damping devices there is basically the problem that the deflection masses 26 abut against the deflection mass carrier 12 in the lateral direction, that is to say transversely to the deflection plane E, or can slide along the latter. This leads to a detuning of the vibration system due to the friction that occurs. To counter this, is each assembly provided here for the various deflection masses 26, generally designated with 40 guide through which guide assembly 40, the off steering masses 26 then in each case guided in its articulation movement with respect to the deflection mass 12 with low friction, are supported ie ultimately. Tung shape as with the previously described Ausgestal comprises the guide assembly or each guide assembly 40 on each side 36 and 38 of the deflection masses 26 distributes a plurality of balls 42, 44 and 46, and these balls allocated in the deflection mass 26 guide tracks 48, 50, 52 and in Deflection mass carrier, ie respective guide tracks 54 , 56 , 58 lying opposite the sides 36 , 38 . It can be seen in particular in FIG. 16 that the guide tracks 48 , 50 , 52 in the deflection masses 26 have the same course or the same curvature as the openings 102 for the coupling bolts 114 . In a corresponding manner, the guideways 54 , 56 , 58 in the deflection mass support 12 have the same contour or curvature as the depressions or openings 108 in the deflection mass support 12 . In this way it is ensured that the deflection masses 26 can exactly follow the path of movement which is predetermined by the geometry of the openings or recesses 102 and 108 , without being impeded by the balls 42 , 44 , 46 rolling in the associated guide paths to be.

Auch bei dieser Ausgestaltungsform wird also durch die Kugeln 42, 44, 46 letztendlich eine Führungs- und Lagerungsfunktion bezüglich des Aus lenkungsmassenträgers bereitgestellt, so dass ohne die Einführung wesentlicher Reibungskräfte die Auslenkungsmassen 26 ihre Auslenkungs bewegung vollziehen können. Selbstverständlich ist es auch bei einer derartigen Ausgestaltungsform möglich, durch diese Kugeln 42, 44, 46 oder ggf. an anderen Bereichen positionierte oder mehrere Kugeln nicht nur die Führungsfunktion im Sinne einer Abstützung quer zur Auslenkungsebene E bereitzustellen, sondern durch diese gleichzeitig auch die Radialabstützung bereitzustellen, die in der Darstellung der Fig. 16 im Wesentlichen noch durch die Kopplungsbolzen 114 vorgesehen ist. Das heißt, auch bei der Ausgestaltungsform gemäß Fig. 16 könnten die jeweiligen Führungsanord nungen 40 auch vollständig die Funktion der Auslenkungsbahnanordnungen 100 übernehmen bzw. diese bilden. Dies wäre insbesondere dann denkbar, wenn ein Einsatz bei Aggregaten mit relativ geringer Drehzahl, beispiels weise Dieselaggregaten, ins Auge gefasst ist, so dass die durch Fliehkräfte erzeugten Pressungen im Bereich der Kugeln dann nicht zu einer Über lastung führen können.In this embodiment too, the balls 42 , 44 , 46 ultimately provide a guidance and storage function with respect to the deflection mass carrier, so that the deflection masses 26 can perform their deflection movement without the introduction of significant frictional forces. Of course, even with such an embodiment, it is possible not only to provide the guiding function in the sense of a support transverse to the deflection plane E by means of these balls 42 , 44 , 46 or possibly at other areas or several balls, but also to provide the radial support thereby 16, which is essentially provided by the coupling bolts 114 in the illustration in FIG. 16. That is, even in the embodiment according to FIG. 16, the respective guide arrangement 40 could also completely assume the function of the deflection track arrangement 100 or form it. This would be particularly conceivable if use in units with a relatively low speed, for example diesel units, is envisaged, so that the pressures generated by centrifugal forces in the region of the balls cannot then lead to an overload.

Claims

1. vibration damping device comprising a rotatable around a rotation axis (A) deflection mass (12) and at least one deflection (26) of the off is ver storable respect steering bulk support (12) in a Auslenkungsebene (E), wherein at deflection of at least one from Steering mass ( 26 ) from a basic relative position with respect to the deflection mass carrier ( 12 ), a radial position of the at least one deflection mass ( 26 ) with respect to the axis of rotation (A) changes, characterized by a guide arrangement ( 40 ) through which the at least one deflection mass ( 26 ) with respect to the least one deflection mass carrier ( 12 ) is at least essentially supported or can be supported transversely to the deflection plane (E), the guide arrangement ( 40 ) having at least one guide element ( 42 , 44 , 46 ), preferably a ball ( 42 , 44 , 46 ), and this assigned a first guide element guide track ( 48 , 50 , 52 ) on d it has at least one deflection mass ( 26 ) and a second guide element guide track ( 54 , 56 , 58 ) on the deflection mass carrier ( 12 ).

2. Vibration damping device according to claim 1, characterized in that the guide arrangement ( 40 ) of the at least one deflection mass ( 26 ) on at least one side ( 36 , 38 ) of the at least one deflection mass ( 26 ) has a plurality of guide elements ( 42 , 44 , 46 ) and these respectively assigned first and second guide element guideways ( 48 , 50 , 52 , 54 , 56 , 58 ).

3. Vibration damping device according to claim 1 or 2, characterized in that with at least one guide element ( 42 , 44 , 46 ) the associated first guide elements-guide track ( 48 , 50 , 52 ) and / or the associated second guide elements- Guide track ( 54 , 56 , 58 ) is formed by a groove-like depression region in the at least one deflection mass ( 26 ) or the deflection mass carrier ( 12 ).

4. Vibration damping device according to claim 3, characterized in that the groove-like depression area in the material of the at least one deflection mass ( 26 ), as the deflection mass carrier ( 12 ) or in one of the at least one deflection mass ( 26 ) or the deflection mass carrier ( 12 ) provided guideway element ( 72 ) is provided.

5. Vibration damping device according to one of claims 1 to 4, characterized by a deflection path arrangement ( 30 ; 100 ; 40 ), through which a movement path of the at least one deflection mass ( 26 ) is predetermined or can be predetermined.

6. Vibration damping device according to claim 5, characterized in that the deflection path arrangement ( 30 ) associated with the at least one deflection mass ( 26 ) on the deflection mass carrier ( 12 ) has a deflection path ( 30 ) with an apex region ( 28 ) and starting from the apex region ( 28 ) extending deflection areas ( 32 , 34 ), wherein a radial distance of the deflection areas ( 32 , 34 ) to the axis of rotation (A) decreases with increasing distance from the apex area ( 28 ) and wherein the at least one deflection mass ( 26 ) with an outer peripheral surface area ( 29 ) on the Deflection path ( 30 ) can roll.

7. Vibration damping device according to claim 5, characterized in that the deflection path arrangement ( 100 ) in the at least one deflection mass ( 26 ) has at least one first deflection path region ( 106 ) with a radially inner apex region ( 104 ), in the deflection mass carrier ( 12 ) at least a second deflection path region ( 112 ) with a radially outer apex region ( 110 ) and associated with the at least one first deflection path region ( 106 ) and the at least one second deflection path region ( 112 ) comprises a coupling bolt ( 114 ) which can be displaced along the same.

8. Vibration damping device according to one of claims 5 to 7, characterized in that the guide arrangement ( 40 ) has a plurality of guide elements ( 42 , 44 , 46 ) and these respectively assigned first and second guide element guides ( 48 , 50 , 52 , 54 ,,) comprises 56 58, and that the guide arrangement (40) at least part of Auslenkungsbahnanord voltage (40).

9. Vibration damping device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the first guide element guideway ( 48 , 50 , 52 ) and the second guide element guideway ( 54 , 56 , 58 ) when viewed substantially transversely to the deflection plane ( E) for each deflection state of the at least one deflection mass ( 26 ) overlap one another in an overlap region ( 60 , 62 , 64 ), the overlap region ( 60 , 62 , 64 ) moving along the first guide elements when the at least one deflection mass ( 26 ) moves Guideway ( 48 , 50 , 52 ) and the second guiding element guideway ( 54 , 56 , 58 ), and wherein the associated guiding element ( 42 , 44 , 46 ) is arranged in the overlap region ( 60 , 62 , 64 ).

10. Vibration damping device according to claim 9 and claim 6, characterized in that the at least one guide element ( 42 , 44 , 46 ) associated first guide element guide track ( 48 , 50 , 52 ) and second guide element guide track ( 54 , 56 , 58 ) have such a path that the at least one deflection mass ( 26 ) performs an essentially sliding state-free rolling movement when the outer circumferential surface region ( 29 ) moves along the deflection path ( 30 ).

11. Vibration damping device according to claim 9 and claim 7, characterized in that the at least one guide element ( 42 , 44 , 46 ) associated first guide element guide track ( 48 , 50 , 52 ) and second guide element guide track ( 54 , 56 , 58 ) have such a path that the at least one deflection mass ( 26 ) can follow a movement path of the deflection movement which is predetermined by the course of the at least one first deflection path region ( 106 ) and the course of the at least one second deflection path region ( 112 ).

12. Vibration damping device according to claim 9 and claim 8, characterized in that the first guide element guide tracks ( 48 , 50 , 52 ) and second guide element guide tracks ( 54 , 56 , 58 ) assigned to the guide elements ( 42 , 44 , 46 ) are such have trajectory that it said at least pretend in at least a partial region of the deflection movement at least one deflection mass (26), the movement path and / or in at least one partial region of the deflection movement at least one deflection mass (26) the state of movement of a deflection mass (26).

13. Vibration damping device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the deflection mass carrier ( 12 ) associated with the at least one deflection mass ( 26 ) has a deflection mass space ( 24 ) which is essentially transverse to the deflection plane (E) on both sides by one Side wall ( 40 , 42 ) is limited, and that the at least one deflection mass ( 26 ) through the guide arrangement ( 40 ) with respect to both side walls ( 40 , 42 ) is guided.

14. Anti-vibration device comprising a rotatable around a rotation axis (A) deflection mass (12) and at least one deflection (26) of the off is ver storable respect steering bulk support (12) in a Auslenkungsebene (E), wherein at deflection of at least one from fenkungsmasse a radial position of the rotational axis (a) is changed (26) from a basic position relative to the off steering bulk support (12) of the at least one deflection mass (26) with respect to itself, wherein at the deflection mass (12) of the at least associated therewith a deflection mass (26) Deflection path ( 30 ) with an apex region ( 28 ) and deflection regions ( 32 , 34 ) extending from the apex region ( 28 ) is provided, with a radial distance of the deflection regions ( 32 , 34 ) from the axis of rotation (A) with increasing distance from the apex region ( 28 ) decreases and the at least one deflection mass ( 26 ) having an outer circumference ngsflächebereich ( 29 ) can roll on the deflection path ( 30 ), characterized by a guide arrangement ( 49 ) through which in at least a portion of the deflection movement of the at least one deflection mass ( 26 ) a movement path of the same is predetermined or predeterminable and / or in at least one partial area deflection movement of the at least one deflection mass (26), a motion state of the at least one predetermined deflection mass (26) or can be predetermined, optionally in conjunction with one or more of the features of the preceding the claims.

15. Vibration damping device according to claim 14, characterized in that the guide arrangement ( 40 ) at least one guide element ( 42 , 44 , 46 ) and associated with this a first guide element guide track ( 48 , 50 , 52 ) on the at least one deflection mass ( 26 ) and a second guide element-guideway ( 54 , 56 , 58 ) on the deflection mass carrier ( 12 ).

16. Vibration damping device according to claim 15, characterized in that the guide arrangement ( 40 ) of the at least one deflection mass ( 26 ) on at least one side ( 36 , 38 ) of the at least one deflection mass ( 26 ) has a plurality of guide elements ( 42 , 44 , 46 ) and these respectively assigned first and second guide element guideways ( 48 , 50 , 52 , 54 , 56 , 58 ).

17. Vibration damping device according to claim 15 or 16, characterized in that with at least one guide element ( 42 , 44 , 46 ) the associated first guide element guide track ( 48 , 50 , 52 ) and / or the associated second guide element guide track ( 54 , 56 , 58 ) is formed by a groove-like depression region in the at least one deflection mass ( 26 ) or the deflection mass carrier ( 12 ).

18. Vibration damping device according to one of claims 15 to 17, characterized in that the first guide element guideway ( 48 , 50 , 52 ) and the second guide element guideway ( 54 , 56 , 58 ) when viewed substantially transversely to the deflection plane ( E) for each deflection state of the at least one deflection mass ( 26 ) overlap one another in an overlap region ( 60 , 62 , 64 ), the overlap region ( 60 , 62 , 64 ) moving along the first guide elements when the at least one deflection mass ( 26 ) moves Guideway ( 48 , 50 , 52 ) and the second guiding element guideway ( 54 , 56 , 58 ), and wherein the associated guiding element ( 42 , 44 , 46 ) is arranged in the overlap region ( 60 , 62 , 64 ).

19. Vibration damping device according to claim 18, characterized in that the at least one guide element ( 42 , 44 , 46 ) associated first guide element guide track ( 48 , 50 , 52 ) and second guide element guide track ( 54 , 56 , 58 ) have a path such that the at least one deflection mass ( 26 ) performs an essentially sliding state-free rolling movement when the outer circumferential surface region ( 29 ) moves along the deflection path ( 30 ).