DE102017109565A1

DE102017109565A1 - Centrifugal pendulum with adjusting device for locking the pendulum masses

Info

Publication number: DE102017109565A1
Application number: DE102017109565.9A
Authority: DE
Inventors: Uli Junker; Peter Roland
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2016-07-04
Filing date: 2017-05-04
Publication date: 2018-01-04
Also published as: WO2018006891A1; DE112017003364A5

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Fliehkraftpendel (1) eines Antriebsstrangs, von einem brennkraftmaschinengetriebenen Fahrzeug, mit relativ zu einem Trägerflansch (2) oder zwischen zwei axial beabstandeten Trägerflanschen des Fliehkraftpendels (1) schwenkbar angeordneten Pendelmassen (3, 4). Die Pendelmassen (3, 4) sind über Laufrollen (7) geführt, die in Pendelbahnen (6, 15) des Trägerflansches (2) und der Pendelmassen (3, 4) eingreifen. Jede Pendelmasse (3, 4) schließt zumindest eine als Arretierung (8, 9) ausgeführte Stellvorrichtung ein, mit der eine maximale Schwenkbewegung der Pendelmasse (3, 4) begrenzbar ist. Dazu umfasst die Arretierung (8, 9) ein federbeaufschlagtes Rastelement (12), das vor Erreichen eines maximalen Schwingwinkels der Pendelmasse (3, 4) in eine korrespondierende Rastkontur (11) des Trägerflansches (2) verrastet, wobei sich das Rastelement (12) bei einem Drehzahlanstieg der Brennkraftmaschine selbsttätig löst.The invention relates to a centrifugal pendulum (1) of a drive train of an engine driven vehicle, with relative to a support flange (2) or between two axially spaced support flanges of the centrifugal pendulum (1) pivotally mounted pendulum masses (3, 4). The pendulum masses (3, 4) are guided by rollers (7) which engage in pendulum tracks (6, 15) of the support flange (2) and the pendulum masses (3, 4). Each pendulum mass (3, 4) includes at least one locking device (8, 9) executed adjusting device with which a maximum pivotal movement of the pendulum mass (3, 4) can be limited. For this purpose, the lock (8, 9) comprises a spring-loaded latching element (12), which locks before reaching a maximum swing angle of the pendulum mass (3, 4) in a corresponding latching contour (11) of the support flange (2), wherein the latching element (12) automatically triggers at a speed increase of the internal combustion engine.

Description

Die Erfindung betrifft ein Fliehkraftpendel eines Antriebsstrangs von einem brennkraftmaschinengetriebenen Fahrzeug mit relativ zu einem Trägerflansch oder zwischen zwei axial beabstandeten Trägerflanschen des Fliehkraftpendels schwingbar angeordneten Pendelmassen, gemäß den Merkmalen des Oberbegriffs von Anspruch 1.The invention relates to a centrifugal pendulum of a drive train of an engine-driven vehicle with swinging arranged relative to a support flange or between two axially spaced support flanges of the centrifugal pendulum pendulum masses, according to the features of the preamble of claim 1.

Die durch die Verbrennungsvorgänge der Hubkolben-Brennkraftmaschine ausgelöste Drehungleichförmigkeit wird auf den Antriebsstrang des Fahrzeugs übertragen. Um die dadurch ausgelösten Drehschwingungen bzw. Torsionsschwingungen zu dämpfen ist es bekannt, eine Fliehkraftpendeleinrichtung einzusetzen, um die bevorzugt in Kombination mit einem Zweimassenschwungrad auftretenden Schwingungen im Antriebsstrang zu reduzieren. Bei einer beschleunigten Drehbewegung einer Welle speichert das Fliehkraftpendel Energie, die bei einer verzögerten Drehbewegung der Welle wieder abgegeben wird. Bekannte Fliehkraftpendel umfassen Pendelmassen, die in Verbindung mit Laufrollen und Pendelbahnen bewegbar sind. Jede Pendelmasse kann dabei entlang vorgegebener, in einem Trägerelement oder Pendelflansch eingebrachter Pendel- oder Kulissenbahnen eine Relativbewegung zum Trägerelement ausführen. Der Aufbau und die Funktion einer solchen Fliehkraftpendeleinrichtung sind beispielsweise in der DE 10 2006 028 552 A1 gezeigt und beschrieben.The rotational nonuniformity induced by the combustion processes of the reciprocating internal combustion engine is transmitted to the drive train of the vehicle. In order to dampen the torsional vibrations or torsional vibrations caused thereby, it is known to use a centrifugal pendulum device in order to reduce the vibrations in the drive train which preferably occur in combination with a dual mass flywheel. During an accelerated rotational movement of a shaft, the centrifugal pendulum energy stores energy that is released again in a delayed rotational movement of the shaft. Known centrifugal pendulum pendulum masses, which are movable in conjunction with rollers and pendulum tracks. Each pendulum mass can perform a given relative to the carrier element along predetermined, mounted in a carrier element or pendulum pendulum or slide tracks. The structure and function of such a centrifugal pendulum device are for example in the DE 10 2006 028 552 A1 shown and described.

Bei einem Start-Stopp-Betrieb der Brennkraftmaschine eines Fahrzeugs stellen sich Drehzahlbereiche unterhalb der Leerlaufdrehzahl ein, die zu unkontrollierten Schwingbewegungen mit maximalen Ausschlägen der Pendelmassen führen. Diese können ein Anschlagen der Pendelmassen an den Endanschlägen der Pendelbahnen auslösen, verbunden mit nachteiligen Klappergeräuschen, die zu einem subjektiv wahrnehmbaren Verlust an Fahr- und Geräuschkomfort führen. Weiterhin können durch das Anschlagen der Pendelmassen Funktionsstörungen des Fliehkraftpendels entstehen sowie ein erhöhter Verschleiß, der die Lebensdauer des Fliehkraftpendels verkürzt. Als Maßnahme, um diese Funktionsstörungen zu vermeiden, ist gemäß der DE 10 2009 042 836 vorgesehen, an den Pendelmassen elastische Anschläge aus Kunststoff anzuordnen. In a start-stop operation of the internal combustion engine of a vehicle, speed ranges set below the idling speed, which lead to uncontrolled oscillatory movements with maximum deflections of the pendulum masses. These can cause a striking of the pendulum masses at the end stops of the pendulum tracks, combined with adverse rattling noises, which lead to a subjectively perceivable loss of ride and noise comfort. Furthermore, by the striking of the pendulum masses malfunction of the centrifugal pendulum arise as well as increased wear, which shortens the life of the centrifugal pendulum. As a measure to avoid these malfunctions, is in accordance with the DE 10 2009 042 836 provided to arrange elastic stops made of plastic on the pendulum masses.

Aus der DE 10 2014 217 460 A1 ist ein Fliehkraftpendel bekannt, dem ein Bremselement zugeordnet ist, das über einen Reibbelag axial gegen die Pendelmasse verschiebbar ist, um bei Bedarf die Pendelmasse abzubremsen. Das Bremselement ist mittels einer externen Einrichtung steuerbar, um ein Abbremsen der Pendelmasse zu bewirken, wodurch die Funktion des Fliehkraftpendels außer Kraft gesetzt ist.From the DE 10 2014 217 460 A1 is a centrifugal pendulum known to which a brake element is associated, which is axially displaceable via a friction lining against the pendulum mass to brake the pendulum mass when needed. The brake element is controllable by means of an external device to effect a deceleration of the pendulum mass, whereby the function of the centrifugal pendulum is disabled.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, mittels einer konstruktiv einfachen und kostengünstig realisierbaren Maßnahme ein Fliehkraftpendel bereitzustellen, mit einer im niedrigen Drehzahlbereich der Brennkraftmaschine verschleiß- und geräuschoptimierten Funktion.The object of the invention is to provide a centrifugal pendulum by means of a structurally simple and cost-effective measure, with a wear-and noise-optimized function in the low speed range of the internal combustion engine.

Die Lösung der Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß durch ein Fliehkraftpendel mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben, die jeweils einzeln oder in Kombination weitere Aspekte der Erfindung darstellen.The object is achieved by a centrifugal pendulum with the features of claim 1. Preferred embodiments of the invention are set forth in the dependent claims, each individually or in combination constitute further aspects of the invention.

Das erfindungsgemäß aufgebaute Fliehkraftpendel sieht vor, dass als Stellvorrichtung jede Pendelmasse zumindest eine Arretierung umfasst, deren zugehöriges federbeaufschlagtes Rastelement vor Erreichen eines maximalen Schwingwinkels der Pendelmasse in eine korrespondierende Rastkontur des Trägerflansches verrastet und sich das Rastelement bei einem Drehzahlanstieg der Brennkraftmaschine selbsttätig löst. The centrifugal pendulum constructed according to the invention provides that each pendulum mass as adjusting device comprises at least one detent whose associated spring-loaded detent element engages in a corresponding detent contour of the support flange before reaching a maximum oscillating angle of the pendulum mass and the detent element automatically releases when the speed of the internal combustion engine increases.

Diese auch als Druckstück zu bezeichnende, in der Pendelmasse lagefixierte, eine Stellvorrichtung bildende Arretierung beeinflusst vorteilhaft die Stell- oder Schwingbewegung der Pendelmassen kurz vor deren Schwingwinkelende bzw. deren maximaler Stellbewegung. Da sich die extremen Winkelausschläge der Pendelmasse nur in der Start- sowie der Stoppphase der Brennkraftmaschine einstellen, ist die Funktion des Fliehkraftpendels durch die erfindungsgemäße Arretierung im Normalbetrieb nicht beeinträchtigt. Sobald sich ein erhöhtes Drehzahlniveau der Brennkraftmaschine einstellt, vorzugsweise bei einer Drehzahl oberhalb der Leerlaufdrehzahl, löst sich das kraft- und formschlüssig in der Rastkontur des Trägerflansches fixierte Rastelement der Arretierung. This as a pressure piece to be marked, fixed in position in the pendulum mass, an adjusting device forming advantageous influence the setting or oscillating movement of the pendulum masses shortly before the end of the oscillation angle or the maximum adjusting movement. Since the extreme angular deflections of the pendulum mass adjust only in the start and the stop phase of the internal combustion engine, the function of the centrifugal pendulum is not affected by the locking device according to the invention in normal operation. As soon as an increased speed level of the internal combustion engine adjusts, preferably at a speed above the idling speed, the latching element of the detent, which is fixed in a force-locking and form-locking manner in the latching contour of the carrier flange, releases.

Mit dem erfindungsgemäßen Konzept ist eine selbsttätig wirkende, vom Schwenkwinkel der Pendelmasse abhängige Arretierung realisierbar. Das federbeaufschlagte Rastelement gewährleistet stets eine exakte, klar definierte Arretierung der Pendelmasse vor Erreichen einer maximalen Stellbewegung. Die Erfindung unterscheidet sich von einer Lösung, bei der über Reibbeläge eines Bremselementes die Schwingbewegung der Pendelmasse in einem niedrigen Drehzahlbereich abgebremst oder gestoppt wird. With the inventive concept, an automatically acting, dependent on the pivot angle of the pendulum mass locking can be realized. The spring-loaded locking element always ensures an exact, clearly defined locking the pendulum mass before reaching a maximum adjusting movement. The invention differs from a solution in which the oscillating motion of the pendulum mass is decelerated or stopped in a low speed range via friction linings of a brake element.

Es besteht ein ständiges Bedürfnis, die Geräuschentwicklungen in dem Antriebsstrang des Fahrzeugs zu reduzieren, um den Komfort für den Endanwender zu steigern. Gleichzeitig besteht die Forderung, die Dauerfestigkeit des Antriebsstrangs zu erhöhen. Diese Forderungen erfüllt die konstruktiv einfache und kostengünstig realisierbare Arretierung, mit der wirksam und dauerfest ein nachteiliges Anschlagen der Pendelmasse an den Endanschlägen der Pendelbahnen vermieden wird, zur Realisierung eines geräusch- und verschleißoptimierten Fliehkraftpendels.There is a continuing need to reduce noise in the driveline of the vehicle to increase comfort to the end user. At the same time there is the demand, the fatigue strength of the drive train to increase. These requirements met the structurally simple and cost-effective locking, with the effective and durable an adverse impact of the pendulum mass is avoided at the end stops of the pendulum tracks, for the realization of a noise and wear-optimized centrifugal pendulum.

Für die Arretierung der Stellvorrichtung ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Kraft einer das Rastelement der Arretierung beaufschlagten Feder eine Haltekraft erzeugt, die eine Rückstellkraft der Pendelmasse übertrifft, welche sich bei einer vorzugsweise unterhalb der Leerlaufdrehzahl definierten Drehzahl einstellt. Vorteilhaft ist die Arretierung so ausgelegt, dass sich diese bei ansteigender Drehzahl der Brennkraftmaschine und einem damit verbundenen Anstieg der Rückstellkraft der Pendelpakete selbsttätig löst, sobald die Rückstellkraft die Haltekraft des Rastelementes übersteigt. Einflussfaktoren der Haltekraft sind dabei neben der Kraft der Rastelementfeder, der Reibkoeffizient zwischen dem Rastelement und der Rastkontur sowie die Geometrie der Rastkontur bzw. des Rastsitzes sowie eine Werkstoffwahl der zusammenwirkenden Bauteile.For the locking of the adjusting device according to the invention, it is provided that the force of the latching element of the locking acted spring generates a holding force which exceeds a restoring force of the pendulum mass, which sets at a speed preferably defined below the idling speed. Advantageously, the lock is designed so that it automatically dissolves with increasing speed of the internal combustion engine and an associated increase in the restoring force of the pendulum packets as soon as the restoring force exceeds the holding force of the locking element. Factors influencing the holding force are, in addition to the force of the detent element spring, the coefficient of friction between the detent element and the detent contour, as well as the geometry of the detent contour or of the detent seat and a choice of material of the interacting components.

Das Fliehkraftpendel schließt bevorzugt ein Pendelmassenpaket ein, das für jede Drehrichtung eine Arretierung einschließt, die bevorzugt in Umfangsrichtung betrachtet im Endzonenbereich einer Pendelmasse angeordnet sind. Alternativ dazu bietet es sich an, jeder Pendelmasse mehrere Arretierungen zuzuordnen, die zueinander winkelversetzt und/oder auf unterschiedlichen vom Zentrum des Fliehkraftpendels ausgehenden Radien angeordnet sind. Die für eine wirksame Arretierung benötigte Federkraft kann dabei über die Federrate der Rastelementfedern bzw. über die Anzahl der in jeder Pendelmasse eingebrachten Arretierungen eingestellt werden.The centrifugal pendulum preferably includes a pendulum mass package, which includes a lock for each direction of rotation, which are preferably arranged in the end zone area of a pendulum mass viewed in the circumferential direction. Alternatively, it is advisable to assign each pendulum mass more detents that are angularly offset from each other and / or arranged at different outgoing from the center of the centrifugal pendulum radii. The spring force required for an effective locking can be adjusted via the spring rate of the detent element springs or on the number of introduced in each pendulum mass locks.

Der Aufbau der erfindungsgemäßen Arretierung umfasst ein topfartiges Gehäuse, in dem zwischen einem Gehäuseboden und dem Rastelement eine Druckfeder eingesetzt ist. Zur Verliersicherung des Rastelementes schließt das Gehäuse an dem vom Gehäuseboden abgewandten Ende, im Öffnungsbereich eine Halterung ein, deren Öffnungsdurchmesser einen Durchmesser des Rastelementes unterschreitet. Das topfartige Gehäuse der Arretierung kann kostengünstig umformtechnisch, vorzugsweise mittels eines spanlosen Tiefziehverfahrens aus einem Stahlblech hergestellt werden. Mit dem Verfahren kann gleichzeitig die Halterung angeformt werden, die eine endseitig aus der Gehäusewand auskragende Doppelung bildet und die gleichzeitig einen Anschlag und folglich die Einbaulage der Arretierung definiert. Die für die Pendelmasse vorgesehene Arretierung stimmt vom Aufbau weitestgehend mit in Getrieben von Fahrzeugen vielfach eingesetzten Schaltarretierungen überein, die beispielsweise eine Schaltwelle lagefixieren. Durch die Anwendung eines in großen Stückzahlen, auch als Massenware zu bezeichnenden bewährten Bauteils in Fliehkraftpendeln zur gezielten Pendelmassearretierung kann ein weiterer Kostenvorteil realisiert werden.The structure of the lock according to the invention comprises a pot-like housing in which a compression spring is inserted between a housing bottom and the latching element. For captive securing of the latching element, the housing closes at the end facing away from the housing bottom, in the opening area a holder, the opening diameter of which falls below a diameter of the latching element. The pot-like housing of the locking can be produced inexpensively by forming technology, preferably by means of a non-cutting thermoforming process from a steel sheet. With the method, the holder can be formed simultaneously, which forms an end of the housing wall projecting duplication and at the same time defines a stop and consequently the mounting position of the lock. The measures provided for the pendulum mass detent largely agrees with the construction largely used in gearboxes of vehicles Schaltarretierungen that fix a position, for example, a shift shaft. By applying a proven component in centrifugal force pendulums for targeted pendulum mass arrestment, which can also be referred to as bulk goods in large numbers, a further cost advantage can be realized.

Das Gehäuse der Arretierung wird vorzugsweise kraftschlüssig mittels eines Presssitzes in eine Bohrung der Pendelmasse eingesetzt. Zur Erzielung einer dauerfesten Lagefixierung kann die Arretierung alternativ formschlüssig, beispielsweise über eine Schraubverbindung positioniert werden. Außerdem besteht die Möglichkeit, die Arretierung mittels einer Mischform aus Kraft-, Form- und Stoffschluss in der Pendelmasse zu fixieren. The housing of the lock is preferably used non-positively by means of a press fit in a bore of the pendulum mass. To achieve a permanent fixation position, the lock can alternatively be positively positioned, for example via a screw connection. It is also possible to fix the lock by means of a mixed form of force, shape and material in the pendulum mass.

Als Rastelement für die Arretierung eignet sich insbesondere eine Kugel, die einfach im Gehäuse der Arretierung einsetzbar ist und die vorteilhaft keine lageorientierte Einbaulage der Arretierung erfordert. Außerdem besteht die Möglichkeit, erfindungsgemäße Arretierungen mit Rastelementen in unterschiedlichen Ausführungen oder verschiedenen Formen einzusetzen wie beispielsweise als Zylinderrolle, Kegel oder Walze. Als Werkstoff für das Rastelement eignet sich insbesondere Stahl, alternativ kann ein hochfester und verschleißfester Kunststoff oder Keramik als Werkstoff vorgesehen werden.As a locking element for locking is particularly suitable for a ball that is easy to use in the housing of the lock and advantageously requires no position-oriented mounting position of the lock. It is also possible to use locking devices according to the invention with latching elements in different designs or different shapes, for example as a cylindrical roller, cone or roller. As a material for the locking element is particularly suitable steel, alternatively, a high-strength and wear-resistant plastic or ceramic can be provided as a material.

Die für das Rastelement bestimmte Rastkontur kann kostengünstig mittels einer Prägung in den Pendel- oder Trägerflansch eingebracht werden. Mit dem spanlosen Prägeverfahren kann die Rastkontur ohne mechanische Nacharbeit exakt hergestellt werden. Bei Bedarf kann mittels eines spangebenden Abhubs die Rastkontur in den Trägerflansch eingebracht werden.The detent contour for the detent element can be inexpensively introduced into the pendulum or support flange by means of embossing. With the chipless embossing process, the locking contour can be accurately produced without mechanical reworking. If necessary, the locking contour can be introduced into the support flange by means of a cutting Abhubs.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand der in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher beschrieben. Die Erfindung ist jedoch nicht auf die in den Figuren gezeigten Ausführungsbeispiele beschränkt. Es zeigt:In the following the invention will be described in more detail with reference to the embodiments illustrated in the figures. However, the invention is not limited to the embodiments shown in the figures. It shows:

1: in einer dreidimensionalen Ansicht einen Ausschnitt eines erfindungsgemäßen Fliehkraftpendels, bei dem jede Pendelmasse zur Begrenzung der Pendelbewegung eine Arretierung einschließt; 1 in a three-dimensional view a section of a centrifugal pendulum according to the invention, in which each pendulum mass to limit the pendulum movement includes a lock;

2: eine Verrastung der Arretierungen der Pendelmassen in Rastkonturen des Trägerflansches in der Perspektive; 2 : a locking of the detents of the pendulum masses in locking contours of the support flange in perspective;

3: eine weitere Darstellung der in Rastkonturen eingreifenden Arretierungen; 3 : a further illustration of the locking contours engaging in detents;

4: eine weitere dreidimensionale Ansicht eines erfindungsgemäßen Fliehkraftpendels; 4 a further three-dimensional view of a centrifugal pendulum according to the invention;

5: in einer vereinfachten Darstellung ein Fliehkraftpendel, bei dem jede Pendelmasse eine Arretierung einschließt; 5 in a simplified representation, a centrifugal pendulum, in which each pendulum mass includes a lock;

6: eine mit 5 vergleichbare Darstellung, wobei jeder Pendelmasse zwei Arretierungen zugeordnet sind; 6 : one with 5 comparable representation, each pendulum mass are associated with two locks;

7: eine erste Ausführung einer Arretierung mit einem topfartigen Gehäuse sowie einer Kugel als Rastelement; 7 a first embodiment of a detent with a pot-like housing and a ball as a locking element;

8: eine zweite Ausführung einer Arretierung, die mittels eines Außengewindes in die Pendelmasse eingeschraubt wird; 8th a second embodiment of a lock which is screwed by means of an external thread in the pendulum mass;

9: eine dritte Ausführung einer Arretierung, die als Rastelement einen Stift einschließt. 9 a third embodiment of a lock, which includes a pin as a detent element.

Die 1 zeigt einen Ausschnitt von einem Fliehkraftpendel 1, das für einen Antriebsstrang eines brennkraftmaschinengetriebenen Fahrzeugs (nicht gezeigt) bestimmt ist und das einem Rotationsteil des Antriebsstranges zugeordnet ist, beispielsweise einem Zweimassenschwungrad. Beidseitig von einem Trägerflansch 2 sind Pendelmassen 3, 4 angeordnet, die über ein aus zwei Zwischenblechen gebildetes Distanzstück 5 miteinander verbunden sind. In jeder Pendelmasse 3, 4 sind zwei gekrümmte Pendelbahnen 6 eingebracht, in die jeweils eine Laufrolle 7 eingreift, die gleichzeitig in einer Pendelbahn 15 (gezeigt in 4) des mit einer Antriebswelle der Brennkraftmaschine gekoppelten Trägerflansches 2 geführt ist. Durch diese Aufhängung können die Pendelmassen 3, 4 bei einer auftretenden Drehungleichförmigkeit relativ zu dem Trägerflansch 2 schwingen bzw. eine Pendelbewegung ausüben, wodurch von der Brennkraftmaschine in den Trägerflansch 2 eingeleitete Drehschwingungen gedämpft und/oder getilgt werden. Als Maßnahme, um eine Schwing-, Pendel- oder Schwenkbewegung der Pendelmassen 3, 4 zu beenden bzw. zu begrenzen, zwecks Vermeidung eines Anschlagens der Laufrollen 7 am Pendelbahnende, ist jeder Pendelmasse 3, 4 zumindest eine Arretierung 8, 9 zugeordnet. Die übereinstimmend aufgebauten Arretierungen 8, 9, die auch als Druckstücke bezeichnet werden, sind jeweils in einer bevorzugt als Bohrung 10 ausgeführten Öffnung der Pendelmasse 3, 4 eingesetzt. In einer definierten Endlage der Pendelmassen 3, 4 verrastet ein federbelastetes Rastelement 12 form- und kraftschlüssig in eine Rastkontur 11 von dem Trägerflansch 2.The 1 shows a section of a centrifugal pendulum 1 , which is intended for a drive train of an internal combustion engine-driven vehicle (not shown) and which is associated with a rotary part of the drive train, for example a dual-mass flywheel. On both sides of a support flange 2 are pendulum masses 3 . 4 arranged, which has a formed from two intermediate plates spacer 5 connected to each other. In every pendulum mass 3 . 4 are two curved aerial tramways 6 introduced, in each case a roller 7 engages simultaneously in a tramway 15 (shown in 4 ) of the carrier flange coupled to a drive shaft of the internal combustion engine 2 is guided. By this suspension, the pendulum masses 3 . 4 at a rotational non-uniformity relative to the carrier flange 2 swing or exert a pendulum motion, whereby from the internal combustion engine in the support flange 2 introduced torsional vibrations dampened and / or eradicated. As a measure to a swinging, pendulum or pivoting movement of the pendulum masses 3 . 4 to stop or limit, in order to avoid impact of the rollers 7 at the pendulum end, is every pendulum mass 3 . 4 at least one lock 8th . 9 assigned. The matching locks 8th . 9 , which are also referred to as plungers, are each in a preferred as a bore 10 executed opening of the pendulum mass 3 . 4 used. In a defined end position of the pendulum masses 3 . 4 locks a spring-loaded locking element 12 positive and non-positive in a locking contour 11 from the support flange 2 ,

Die 2 und 3 zeigen in vergrößerten Abbildungen die Arretierungen 8, 9 und verdeutlichen deren Einbaulage. Das von zwei Zwischenblechen gebildete Distanzstück 5 definiert einen axialen Abstand der Pendelmassen 3, 4, der so bemessen ist, dass sich ein ausreichender Einbauraum für die Arretierungen 8, 9 zwischen dem Trägerflansch 2 und der jeweiligen Pendelmasse 3, 4 einstellt. Die Arretierungen 8, 9 sind über einen Anschlag 13 auf der zum Trägerflansch 2 gerichteten Seite an den Pendelmassen 3, 4 abgestützt. Die für die Rastelemente 12 bestimmten Rastkonturen 11 sind der Formgebung der Rastelemente 12 angepasst, lageübereinstimmend im Trägerflansch 2 beispielsweise mittels einer Prägung eingebracht. Als Maßnahme, um ein Anschlagen der Laufrollen 7 am Pendelbahnende zu vermeiden, beispielsweise bei einem Ausfall der Arretierungen 8, 9, ist dem Distanzstück 5 auf der zum Trägerflansch 2 weisenden Seite ein elastisches Dämpfungselement 14 vorangestellt.The 2 and 3 show in enlarged illustrations the locks 8th . 9 and illustrate their installation position. The spacer formed by two intermediate plates 5 defines an axial distance of the pendulum masses 3 . 4 , which is dimensioned so that there is sufficient installation space for the detents 8th . 9 between the support flange 2 and the respective pendulum mass 3 . 4 established. The locks 8th . 9 are about a stop 13 on the to the support flange 2 directed side to the pendulum masses 3 . 4 supported. The for the locking elements 12 certain locking contours 11 are the shape of the locking elements 12 adapted, in line with the carrier flange 2 for example, introduced by means of an embossing. As a measure, to a striking of the rollers 7 to avoid at the pendulum tail, for example in case of failure of the locks 8th . 9 , is the spacer 5 on the to the support flange 2 pointing side an elastic damping element 14 prefixed.

In 4 ist ein weiterer Ausschnitt des Fliehkraftpendels 1 in der Perspektive ohne die Pendelmasse 3 gezeigt. In dieser Darstellung ist die Arretierung 8 der fehlenden Pendelmasse 3 in der Rastkontur 11 des Trägerflansches 2 verrastet. Diese Position stellt sich bei einer Relativlage der fehlenden Pendelmasse 3 unterhalb einer Grenzdrehzahl ein, beispielsweise bei einer Leerlaufdrehzahl der Brennkraftmaschine. Dabei verstellt sich die Pendelmasse 3 zusammen mit der über das Distanzelement 5 verbundenen Pendelmasse 4 im Uhrzeigersinn gegenüber dem Trägerflansch 2. Über die eingerastete Arretierung 8 sind die Pendelmassen 3, 4 mit dem Trägerflansch 2 starr gekoppelt, die jede Relativbewegung unterbindet. Bei einem Drehzahlanstieg der Brennkraftmaschine und folglich des Trägerflansches 2 oberhalb der Grenzdrehzahl erhöht sich synchron dazu die Rückstellkraft der Pendelmassen 3, 4. Sobald die Rückstellkraft die Haltekraft der Arretierung 8 überwindet, löst sich das Rastelement 12 aus der Rastkontur 11, wodurch sich die Pendelmassen 3, 4 wieder relativ zum Trägerflansch 2 bewegen können. In 4 is another section of the centrifugal pendulum 1 in perspective without the pendulum mass 3 shown. In this illustration is the lock 8th the missing pendulum mass 3 in the locking contour 11 the carrier flange 2 locked. This position arises at a relative position of the missing pendulum mass 3 below a limit speed, for example at an idling speed of the internal combustion engine. At the same time, the pendulum mass is adjusted 3 along with the over the spacer element 5 connected pendulum mass 4 clockwise against the support flange 2 , About the latched lock 8th are the pendulum masses 3 . 4 with the carrier flange 2 rigidly coupled, which prevents any relative movement. At a speed increase of the internal combustion engine and consequently the support flange 2 above the limit speed increases synchronously to the restoring force of the pendulum masses 3 . 4 , Once the restoring force the holding force of the lock 8th overcomes, releases the locking element 12 from the locking contour 11 , which causes the pendulum masses 3 . 4 again relative to the support flange 2 can move.

Die 5 und 6 zeigen in vereinfachten Darstellungen das Fliehkraftpendel 1 mit einer unterschiedlichen Anzahl von Arretierungen zwischen dem Trägerflansch 2 und den über das Distanzstück 5 verbundenen Pendelmassen 3, 4. Gemäß 5 weist jede Pendelmasse 3, 4 jeweils eine Arretierung 8 oder 9 auf, so dass zur Blockierung von Relativbewegungen der Pendelmassen 3, 4 für jede Drehrichtung eine Arretierung 8 oder 9 vorgesehen ist. Die 6 zeigt die Pendelmassen 3, 4, denen jeweils zwei Arretierungen 8, 16 bzw. 9, 17 zugeordnet sind. Mittels mehrerer Arretierungen, die beispielsweise auf unterschiedlichen Radien ausgehend vom Zentrum, der Drehachse des Fliehkraftpendels 1 angeordnet sind, kann die Federkraft und somit die Haltekraft der Arretierungen beeinflusst werden.The 5 and 6 show in simplified representations the centrifugal pendulum 1 with a different number of detents between the support flange 2 and the over the spacer 5 connected pendulum masses 3 . 4 , According to 5 shows every pendulum mass 3 . 4 one lock each 8th or 9 on, so that to block relative movements of the pendulum masses 3 . 4 a lock for each direction of rotation 8th or 9 is provided. The 6 shows the pendulum masses 3 . 4 , each with two locks 8th . 16 respectively. 9 . 17 assigned. By means of several detents, for example, on different radii starting from the center, the axis of rotation of the centrifugal pendulum 1 are arranged, the spring force and thus the holding force of the detents can be influenced.

Die 7 zeigt den konkreten Aufbau der Arretierung 8, 9, die ein topfartiges Gehäuse 18 umfasst. Das rotationssymmetrische Gehäuse 18 ist vorzugsweise spanlos aus einem metallischen Werkstoff geformt und zur Aufnahme eines als Kugel ausgeführten Rastelementes 12 sowie einer als Druckfeder ausgebildeten Feder 19 bestimmt. Die an einem Gehäuseboden 20 abgestützte Feder 19 beaufschlagt das Rastelement 12 in Richtung einer Halterung 22. Zur Darstellung einer eine Verliersicherung für das Rastelement 12 bildenden Halterung 22 weist diese einen Öffnungsdurchmesser D₁ auf, der einen Durchmesser D₂ des Rastelementes 12 unterschreitet. Die Halterung 22 bildet endseitig eine aus einer Gehäusewand 23 auskragende Doppelung 24 auf, die als Anschlag 13 die Einbaulage der Arretierung 8, 9 definiert.The 7 shows the concrete structure of the lock 8th . 9 which is a pot-like case 18 includes. The rotationally symmetrical housing 18 is preferably non-cutting formed from a metallic material and for receiving a designed as a ball locking element 12 and one as a compression spring trained pen 19 certainly. The on a case back 20 supported spring 19 acts on the locking element 12 in the direction of a holder 22 , To illustrate a captive for the locking element 12 forming bracket 22 this has an opening diameter D ₁ , which has a diameter D _{2 of} the locking element 12 below. The holder 22 forms one end of a housing wall 23 projecting duplication 24 on that as a stop 13 the installation position of the lock 8th . 9 Are defined.

Alternativ gestaltete Arretierungen zeigen die 8 und 9. Die Arretierung 25 schließt ein als Kugel ausgebildetes Rastelement 26 ein. Zur Befestigung kann die Arretierung 25 über ein Außengewinde 27 in eine zugehörige Gewindebohrung der Pendelmasse eingeschraubt werden. Die weitere ein topfartiges Gehäuse einschließende Arretierung 28 umfasst ein als zylindrischen Stift ausgebildetes Rastelement 21.Alternatively designed locks show the 8th and 9 , The lock 25 includes a locking element formed as a ball 26 one. For attachment, the lock 25 via an external thread 27 be screwed into an associated threaded bore of the pendulum mass. The further a cup-like housing enclosing lock 28 comprises a locking element formed as a cylindrical pin 21 ,

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Fliehkraftpendel centrifugal pendulum
22: Trägerflansch beam flange
33: Pendelmasse pendulum mass
44: Pendelmasse pendulum mass
55: Distanzstück spacer
66: Pendelbahn aerial tramway
77: Laufrolle caster
88th: Arretierung lock
99: Arretierung lock
1010: Bohrung drilling
1111: Rastkontur catch contour
1212: Rastelement locking element
1313: Anschlag attack
1414: Dämpfungselement damping element
1515: Pendelbahn aerial tramway
1616: Arretierung lock
1717: Arretierung lock
1818: Gehäuse casing
1919: Feder feather
2020: Gehäuseboden caseback
2121: Rastelement locking element
2222: Halterung bracket
2323: Gehäusewand housing wall
2424: Doppelung duplication
2525: Arretierung lock
2626: Rastelement locking element
2727: Außengewinde external thread
2828: Arretierung lock
D₁ D ₁: Öffnungsdurchmesser der Halterung 22 Opening diameter of the bracket 22
D₂ D ₂: Durchmesser vom Rastelement 19 Diameter of the locking element 19

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102006028552 A1 [0002]
DE 102009042836 [0003]
DE 102014217460 A1 [0004]

Claims

Centrifugal pendulum of a drive train, of an internal combustion engine-driven vehicle, with respect to a support flange ( 2 ) or between two axially spaced support flanges pivotally arranged pendulum masses ( 3 . 4 ), whereby the pendulum masses ( 3 . 4 ) via rollers ( 7 ), which are suspended in aerial tramways ( 6 . 15 ) of the carrier flange ( 2 ) and the pendulum masses ( 3 . 4 ) engage and via a setting device, a maximum pivoting movement of the pendulum mass ( 3 . 4 ) is limited, characterized in that as actuating device each pendulum mass ( 3 . 4 ) at least one lock ( 8th . 9 . 16 . 17 ), the spring-loaded latching element ( 12 ) before reaching a maximum swing angle of the pendulum mass ( 3 . 4 ) in a corresponding latching contour ( 11 ) of the carrier flange ( 2 ), wherein the locking element ( 12 ) at a speed increase of the centrifugal pendulum ( 1 ) automatically releases.

Centrifugal pendulum according to claim 1, characterized in that the force of the latching element ( 12 ) of the lock ( 8th . 9 . 16 . 17 ) acted spring ( 19 ) generates a retaining force, which is a at a defined speed or idle speed of the internal combustion engine adjusting restoring force of the pendulum mass ( 3 . 4 ) exceeds.

Centrifugal pendulum according to one of the preceding claims, characterized in that each pendulum mass ( 3 . 4 ) a plurality of mutually angularly offset and / or offset at different radii positioned detents ( 8th . 9 . 16 . 17 ) having.

Centrifugal pendulum according to one of the preceding claims, characterized in that the locking ( 8th . 9 ) a housing ( 18 ), in which between a housing bottom ( 20 ) and the locking element ( 12 ) a feather ( 19 ) is used and for captive securing the locking element ( 12 ) the housing ( 18 ) a holder ( 22 ) whose opening diameter (D ₁ ) has a diameter (D ₂ ) of the latching element ( 12 ) falls below.

Centrifugal pendulum according to claim 4, characterized in that the pot-like housing ( 18 ) of the lock ( 8th . 9 ) is made by a non-cutting forming of a steel sheet, with the same time the bracket ( 22 ), designed as one end of the housing wall ( 23 ) projecting duplication ( 24 ) can be produced.

Centrifugal pendulum according to one of the preceding claims, characterized in that the doubling ( 24 ) of the housing ( 18 ) an an installation position of the lock ( 8th . 9 ) defining stop ( 13 ).

Centrifugal pendulum according to one of the preceding claims, characterized in that by means of a non-positive and / or positive connection, the housing ( 18 ) of the lock ( 8th . 9 ) in a bore ( 10 ) of the pendulum mass ( 3 . 4 ) is fixed in position.

Centrifugal pendulum according to one of the preceding claims, characterized in that as a latching element ( 12 ) for the locking ( 8th . 9 ) is provided a ball or a cylindrical roller.

Centrifugal pendulum according to one of the preceding claims, characterized in that steel, plastic or ceramic as a material for the locking element ( 12 ) of the lock ( 8th . 9 ) is provided.

Centrifugal pendulum according to one of the preceding claims, characterized in that the latching contour ( 11 ) without cutting by embossing in the support flange ( 2 ) is introduced.